Schneider Electric Modules Mode d'emploi

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Schneider Electric Modules Mode d'emploi | Fixfr
Modicon
Modules d'E/S de la série
A120
Guide utilisateur
31004875.08
04/2007
www.telemecanique.com
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapitre 1
Options du logiciel de console avec les modules d'E/S
A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Option du logiciel de console avec les modules d'E/S A120. . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapitre 2
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques
ADU 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 204/254 ? . . . . . . . . . .
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 204/254 . . . . . . .
Câblage utilisateur et voyants du module d'entrées analogiques
ADU 204/254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Micro-interrupteur de suppression du bruit du module d'entrées
analogiques ADU 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 204/254 . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques
ADU 204/254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
25
26
27
32
33
34
37
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques
ADU 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 205 ?. . . . . . . . . . . . . .
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 205 . . . . . . . . . .
Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques
ADU 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques ADU 205 . . . . . . . . . . . . .
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'entrées analogiques ADU 205. . . . . . . . . . . . . . .
39
40
41
45
46
48
50
3
Chapitre 4
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques
ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 206/256 ? . . . . . . . . . . 54
Plages de conversion du module d'entrées analogique ADU 206/256 . . . . . . . . 55
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques
ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Configuration du module d'entrées analogiques ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . 59
Modes de programmation du module d'entrées analogiques
ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . 69
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques
ADU 206/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Chapitre 5
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques
isolées ADU 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
En quoi consiste le module d'entrées analogiques isolées ADU 210 ? . . . . . . . . 76
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques isolées
ADU 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Installation du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 . . . . . . . . . . . . . 79
Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 210 . . . . . . . . . 81
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques isolées
ADU 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Chapitre 6
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques
universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
En quoi consiste le module d'entrée analogique universelle
ADU 211/212 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Démarrage rapide du thermocouple "J" du module d'entrées
analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Entrées du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212. . . . . . . . . . . 90
Installation du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . 90
Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques
universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Exemples de câblage utilisateur du module d'entrées analogiques
universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configuration du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4
Registres de sortie du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres d'entrée du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture séquentielle des données des voies du module d'entrées
analogiques universel ADU 211/212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dépannage du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212 . . . . . .
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7
120
127
130
133
134
137
147
155
159
ADU 216 Analog Input Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 216 ?. . . . . . . . . . . . .
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 216 . . . . . . . . .
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques
ADU 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module d'entrées analogiques ADU 216 . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 216 . . . . . .
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 216. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques
ADU 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9
117
Module d'entrées analogiques ADU 214. . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 214 . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs de conversion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration - Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques du module d'entrées ADU 214 . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8
109
163
164
165
166
170
172
177
179
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques
ADU 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 257 ?. . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques
ADU 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du module d'entrées analogiques ADU 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 257. . . . . . . .
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques
ADU 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181
182
183
185
187
195
5
Chapitre 10
Description du module de couplage DP-Profibus
AS-BDEA 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Caractéristiques et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Chapitre 11
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) . . . . . . . 211
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
En quoi consiste le module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) ? . . . . 212
Caractéristiques physiques du module maître InterBus S BKF 201
(16W) et (64W) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Réglages des micro-interrupteurs du module BKF 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Installation du module maître InterBus BKF 201 (16W) et (64W) . . . . . . . . . . . 217
Fonctionnement du module maître BKF 201 : Affectation des E/S . . . . . . . . . . 220
Exemple de matériel et d'affectation d'E/S pour le module BKF 201. . . . . . . . . 227
Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Chapitre 12
Module esclave InterBus S BKF 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
En quoi consiste le module esclave InterBus S BKF 202 ? . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Caractéristiques physiques du module esclave InterBus S BKF 202 . . . . . . . . 231
Réglages du commutateur et des micro-interrupteurs du module
esclave InterBus-S BKF 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Installation du module esclave InterBus S BKF 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Fonctionnement du module esclave InterBus S BKF 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Caractéristiques techniques du module esclave InterBus S BKF 202. . . . . . . . 240
Chapitre 13
Module de sortie de bit DAO 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Définition du module de sortie de bit DAO 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Caractéristiques physiques du module de sortie de bit DAO 216 . . . . . . . . . . . 243
Protection du module de sortie de bit DAO 216 contre la force
électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Caractéristiques du module de sortie de bit DAO 216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Chapitre 14
Présentation du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . 249
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Définition du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Voyants du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Protection du module de sortie de relais DAP 204 contre la force
électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6
Chapitre 15
Présentation du module de sortie de relais
DAP 208/258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module de sortie de relais DAP 208/258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module de sortie de relais DAP 208/258 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 208/258 . . . . . . . . . . . . .
Protection du module de sortie de relais DAP 208/258 contre la force
électromotrice inverse inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 208/258. . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 16
275
276
277
278
280
Présentation du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . 281
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-programme d'entrée logique du module d'E/S combinées
DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de contrôle des erreurs des états de sortie du module
d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options de configuration du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 19
269
270
270
271
272
Présentation du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . 275
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module de sortie DAP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 18
262
264
Présentation du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . 269
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module de sortie DAP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 17
259
260
260
261
281
282
283
284
284
285
286
287
Présentation du module d'E/S combinées DAP 212/252. . . . 289
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'E/S combinées DAP 212/252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'E/S combinées DAP 212/252 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexions procédé du module d'E/S combinées DAP 212/252 . . . . . . . . . . .
Protection du module d'E/S combinées DAP 212/252 contre la force
électromotrice inverse inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 212/252 . . . . . . . . . . . . . .
289
290
290
291
293
295
7
Chapitre 20
Présentation du module de sortie de bit DAP 216/216N . . . 299
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Définition du module de sortie de bit DAP 216/216N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Voyants du module de sortie de bit DAP 216/216N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Câblage procédé du module DAP 216/216N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Réinitialisation du module DAP 216 suite à une surcharge ou à un
court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Protection du module de sortie de bit DAP 216/216N contre la force
électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Différences au niveau du module de sortie de bit DAP 216N . . . . . . . . . . . . . . 305
Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 216/216N . . . . . . . . . . . . . . . 307
Chapitre 21
Présentation du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . 309
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Définition du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Voyants du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Câblage procédé du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Protection du module de sortie de bit DAP 217 contre la force
électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Chapitre 22
Présentation du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . 315
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Définition du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
Voyants du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Câblage procédé du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Caractéristiques du module de sortie DAP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Chapitre 23
Présentation du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . 323
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Définition du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Voyants du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . . . . . . . . . . . . 326
Restauration du module d'E/S combinées DAP 220/250 après une
erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 220/250 . . . . . . . . . . . . . . . 330
Chapitre 24
Présentation du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . 333
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Définition du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Voyants du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Protection du module d'E/S combinées DAP 253 contre la force
électromotrice inverse inductive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
8
Chapitre 25
Présentation du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . 345
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection du module d'E/S combinées DAP 292 contre la force
électromotrice inverse inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 292 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 26
357
358
360
361
363
Module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 204 ? . . . . . . . . . . . .
Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . .
Fonctions spéciales du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . .
Installation du module de sorties analogiques DAU 204. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage des micro-interrupteurs du module de sorties analogiques
DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . .
Configuration du module de sorties analogiques DAU 204. . . . . . . . . . . . . . . .
Etalonnage personnalisé du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . .
Indicateurs du module de sorties analogiques DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques
DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 28
350
352
Module de sorties analogiques DAU 202/252 . . . . . . . . . . . . 357
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 202/252 ?. . . . . . . . .
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 202/252 . . . . . . . .
Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 202/252. . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques
DAU 202/252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 27
345
346
347
348
365
367
368
369
371
372
375
381
386
390
394
Vue d'ensemble du module de sorties analogiques
DAU 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 208 ? . . . . . . . . . . . .
Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . .
Caractéristiques physiques du module de sorties analogiques
DAU 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module de sorties analogiques DAU 208. . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . . . .
Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 208 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques
DAU 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
397
398
399
400
402
403
404
407
9
Chapitre 29
Module d'interface InterBus S DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Caractéristiques et fonctions du DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Configuration du module DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Voyants du module DEA 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Caractéristiques techniques du DEA 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Chapitre 30
Présentation du module d'entrée DEO 216 . . . . . . . . . . . . . . 421
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Définition du module d'entrée DEO 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Caractéristiques du module d'entrée DEO 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Chapitre 31
Présentation du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . 425
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Définition du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Voyants du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Câblage procédé du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
Utilisation du module d'entrée DEP 208 avec des détecteurs de
proximité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
Caractéristiques du module d'entrée DEP 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Chapitre 32
Présentation du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . 431
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Définition du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Voyants du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
Câblage procédé du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
Utilisation du module d'entrée DEP 209 avec des détecteurs de
proximité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Caractéristiques du module d'entrée DEP 209 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Chapitre 33
Présentation du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . 437
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
Définition du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Voyants du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Câblage procédé du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Caractéristiques du module d'entrée DEP 210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Chapitre 34
Présentation du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . 443
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Définition du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Voyants du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Câblage procédé du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Caractéristiques du module d'entrée DEP 211 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
10
Chapitre 35
Présentation du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . 451
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'entrée DEP 214/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 36
Présentation du module d'entrée DEP 215. . . . . . . . . . . . . . . 459
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques particulières de la logique Vrai à l'état bas du
module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'entrée DEP 215 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 37
467
468
468
469
470
471
472
472
473
474
Présentation du module d'entrée DEP 218. . . . . . . . . . . . . . . 475
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'entrée DEP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'entrée DEP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module d'entrée DEP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'entrée DEP 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 40
463
465
Présentation du module d'entrée DEP 217. . . . . . . . . . . . . . . 471
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'entrée DEP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'entrée DEP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module d'entrée DEP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'entrée DEP 217 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 39
459
460
460
461
Présentation du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . 467
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'entrée DEP 216/256 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 38
451
452
453
454
456
475
476
477
478
480
Présentation du module d'entrée DEP 220. . . . . . . . . . . . . . . 481
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module d'entrée DEP 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants du module d'entrée DEP 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage procédé du module d'entrée DEP 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module d'entrée DEP 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
481
482
482
483
485
11
Chapitre 41
Présentation du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . 487
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Définition du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Voyants du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Câblage procédé du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Caractéristiques du module d'entrée DEP 257 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Chapitre 42
Présentation du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . 493
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Définition du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Voyants du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Câblage procédé du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Caractéristiques du module d'entrée DEP 296 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Chapitre 43
Présentation du module d'entrée DEP 297 . . . . . . . . . . . . . . 499
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Définition du module d'entrée DEP 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Voyants du module d'entrée DEP 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Câblage procédé du module d'entrée DEP 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Caractéristiques du module d'entrée DEP297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Chapitre 44
Présentation du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . 505
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Définition du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Caractéristiques physiques du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . . . . 507
Modes de fonctionnement du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . . . . . 508
Configuration du module de fréquence FRQ 204/254 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Fonctionnement et voyants de signalisation du module FRQ 204/254 . . . . . . . 513
Caractéristiques du module de fréquence FRQ 204/254. . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Chapitre 45
Présentation des modules de commande de
mouvement MOT 20X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Définition des modules MOT 20X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Vue d'ensemble du module de commande de mouvement MOT 201 . . . . . . . . 522
Présentation du module de commande de mouvement MOT 202 . . . . . . . . . . 537
Informations sur le système modulaire MOT 20X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Caractéristiques des modules de commande de mouvement MOT 20X. . . . . . 561
12
Chapitre 46
Présentation du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX . . 567
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du module VRC/CTR 2XX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour
automates Compact 16 bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX . . . . . . . . . . .
Module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates
Compact 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 47
47.1
47.2
567
568
569
571
571
572
582
585
588
Présentation du module de comptage-positionnement
ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du module de comptage-positionnement ZAE 201 . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition du module de comptage-positionnement ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . .
Voyants de signalisation du module de comptage-positionnement
ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix du mode de fonctionnement et du niveau de la tension d'entrée
du module ZAE 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etats de fonctionnement du module de comptage-positionnement
ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation des blocs de données ZAE 201 dans l'affectation
des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 comme
module de comptage rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage du module ZAE 201 pour des applications de comptage . . . . . . . . . .
Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201
comme module de comptage rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des commandes et états du mode comptage du module
ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes du mode comptage du module ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de comptage
rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
593
595
595
596
597
598
599
600
603
603
604
607
608
609
612
13
47.3
47.4
Chapitre 48
Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 comme
module de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
Câblage du module ZAE 201 pour les applications de positionnement. . . . . . . 618
Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201
comme automate de positionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
Présentation des commandes et états du mode positionnement du
ZAE 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
Commandes du mode de positionnement du module ZAE 201 . . . . . . . . . . . . 624
Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de
positionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Caractéristiques du module de comptage-positionnement ZAE 201. . . . . . . . . 639
Caractéristiques du module de comptage-positionnement ZAE 201. . . . . . . . . 639
Présentation du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . 643
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
Définition du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
Eléments de fonctionnement et d'affichage du module de comptage
rapide ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
Configuration du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
Exemples de connexions et d'adresses de signaux pour le module
ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
Formats des registres de sortie du module ZAE 204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Formats des registres d'entrée du module ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
Fonctionnement du module ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
Caractéristiques du module de comptage rapide ZAE 204 . . . . . . . . . . . . . . . . 662
Annexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
Annexe A
Schémas de câblage IEC pour modules d'E/S A120 . . . . . . 667
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
Légende de la nomenclature IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
Schémas de câblage CEI des modules A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
Annexe B
Configuration des E/S avec Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
Multiplexage de données d'E/S à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 714
Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Concept . . . . . . . . 715
Configuration des modules de sortie de bit à l'aide de Concept . . . . . . . . . . . . 718
Configuration des modules de combinaison de bit à l'aide de Concept . . . . . . 722
Configuration des modules d'entrée analogique à l'aide de Concept . . . . . . . . 729
Modules de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
Modules intelligents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
Interfaces de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 788
Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791
14
Annexe C
Configuration des E/S des modules d'E/S de la gamme
A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . .
Configuration des modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . .
Configuration des modules de combinaison de bit A120 à l'aide de
Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules d'entrée analogique A120 à l'aide de
Modsoft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules de sortie analogique A120 à l'aide de
Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules intelligents A120 à l'aide de Modsoft . . . . . . . . . . .
Configuration des interfaces de communication A120 à l'aide de
Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe D
801
803
804
805
807
808
811
814
Modules optionnels A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de simulation analogique SIM 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de simulation binaire SIM 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules NUL 200 et 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe F
800
Exemples d'application sous Modsoft de modules d'E/S
sélectionnés de la gamme A120 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d'application du module ADU 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d'application du module DAU 204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Notes d'application VRC/CTR 2xx (VIC2xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe E
797
798
799
823
824
828
831
Exigences liées à la conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
Exigences liées à la conformité CE du Groupe 1 du Compact 984 . . . . . . . . . 834
Exigences liées à la conformité CE du Groupe 2 du Compact 984 . . . . . . . . . 838
Annexe G
Assistance technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 843
Numéros du service clientèle de Schneider Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la
gamme A120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
15
16
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement sig
un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité as
de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
31004875
17
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. All rights reserved.
18
31004875
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Le présent manuel décrit les fonctions des modules d'E/S Modicon de la série A120.
Champ
d'application
Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas
contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément
à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce
document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être
interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
Document à
consulter
Titre
Référence
IEEE Std 518--1977, Guide for the Installation of Electrical Equipment
to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers from External Sources
IEEE Std 142--1982, Recommended Practice for Grounding of
Industrial and Commercial Power Systems
Noise Reduction Techniques in Electronic Systems, par Henry W. Ott ;
publié par Wiley--Interscience of New York en 1976
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou
de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette publication.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
autorisation préalable de Schneider Electric.
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31004875
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19
A propos de ce manuel
20
31004875
Options du logiciel de console
avec les modules d'E/S A120
1
Option du logiciel de console avec les modules d'E/S A120
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre présente les options du logiciel de console pour les modules
d'E/S de la série A120, et fournit diverses informations connexes.
Manipulation par
logiciel de
console
Il est possible de configurer et de programmer les automates Compact, mais
également de procéder à l'affectation de leurs E/S à l'aide du logiciel de console
Concept ou des logiciels de console Modsoft (version complète) ou Modsoft Lite,
selon le modèle utilisé.
Chaque logiciel peut être installé sur le Modicon P230 ou sur un ordinateur IBM-AT
ou compatible.
Les éditeurs de programmation et de configuration utilisés pour un Compact sont
similaires à ceux utilisés pour les autres automates 984. Des écrans d'affectation
d'E/S spéciaux ont été conçus pour les modules d'E/S A120.
31004875
21
Logiciel de console pour A120
Concept
(uniquement
E984-258/265/
275/285)
Concept peut être utilisé avec les modèles E984-258/265/275/285. Concept
comporte les langages de programmation Diagramme en blocs fonction (Function
Block Diagram - FBD) et Diagramme fonctionnel en séquence (Sequential Function
Chart - SFC) de même qu'un jeu partiel de types de données de la norme
internationale CEI 1131-3. Concept offre les fonctions suivantes :
l Le FBD représente le flux des données du procédé typique adapté aux
applications de commande binaires et continues.
l SFC permet une représentation graphique du procédé.
l Le langage Instruction List (liste d'instructions) est un langage booléen textuel
utilisé pour construire des applications plus complexes.
l L'EFB (Elementary Function Block, bloc fonction élémentaire) est un jeu d'outils
"C" vous permettant de créer des blocs fonctions personnalisés.
l Le langage Structured Text (littéral structuré) est idéal pour implémenter des
équations complexes.
l Le Schéma à contact est compatible avec les spécifications CEI 113-3 pour
schéma à contacts.
l LL984 de Concept offre les mêmes outils que le schéma à contacts de Modsoft
984.
Concept fonctionne sous : Windows 98, Windows NT et Windows 2000. Les
modèles E984-258/265/275/285 sont supportés par trois différents logiciels
Concept : Concept M (372 SPU 472 01vxx), Concept XL (372 SPU 474 01vxx) et
Concept 984 XL (372 SPU 479 0x).
Note : Pour les modèles E984-258/265/275/285, vous devez utiliser la version 2.1
ou ultérieure de Concept. Modsoft ne prend pas en charge ces modèles.
Pour obtenir une description détaillée de Concept et de ses commandes, reportezvous au Concept User Manual (840 USE 49300).
Reportez-vous à Configuration des E/S avec Concept, p. 713 pour obtenir la liste
des modules d'E/S A120 compatibles avec Concept.
ATTENTION
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT
Les états timeout des modules de sortie sont valides uniquement lorsque
l'automate est en mode d'arrêt normal. Par conséquent, lorsque l'automate est mis
hors tension ou passe en mode noyau, les sorties passent par défaut à l'état de
sécurité intégrée des modules. Les états timeout sont définis dans les écrans des
paramètres des modules d'affectation d'E/S.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
22
31004875
Logiciel de console pour A120
Modsoft Lite
(uniquement
A984-1xx et
E984-24x/251/
255)
Modsoft Lite (371SPU921000) est livré sur des disquettes 3,5 pouces. Les logiciels
de console standard contiennent les éditeurs suivants :
Editeur
Description
Configuration
Définit les paramètres d'automate et de communication, attribue la
mémoire, accède aux opérations de l'automate et divers autres (p. ex.
registre de contrôle de pile, registre base de temps et horloge calendaire)
Affectation des
E/S
Lie des références discrètes et de registre aux modules des soussystèmes d'E/S. Définit les types de données d'E/S
Programmateur
Génère, édite et surveille le schéma à contacts et accède à l'automate
Transfert
Télécharge les programmes fournis sur disquettes dans l'automate,
enregistre la mémoire des automates 984 sur disquette et compare les
programmes figurant sur la disquette et dans la mémoire.
Impression
Génère des copies d'écran du programme logique utilisateur et imprime
les commentaires utilisateurs
Environnement
Définit les configurations par défaut du logiciel de console (configuration
de l'imprimante, emplacement de fichiers, par exemple).
Pour obtenir une description détaillée de Modsoft Lite et de ses commandes,
reportez-vous au Modsoft Lite Programmer User Manual (GM-MSLT-001).
31004875
23
Logiciel de console pour A120
Version
complète de
Modsoft (A9841xx, E984-24x/
251/255
uniquement)
Modsoft complet (full-feature) (SW-MSxD-9SA) est un outil logiciel intégré utilisé
pour la programmation, le test et la documentation de la logique d'application des
automates 984. Le logiciel Modsoft complet intègre toutes les fonctions d'édition
offertes par Modsoft Lite ainsi que des fonctions étendues, telles que le langage
SFC et des macros.
Diagramme fonctionnel en séquence : le langage SFC vous permet de générer
des programmes structurés en étapes plutôt qu'en une séquence linéaire de
schémas à contacts, ce qui est particulièrement adapté aux procédés séquentiels.
Un diagramme fonctionnel en séquence peut résoudre plusieurs réseaux dans une
liaison parallèle ou un seul réseau (parmi une sélection de plusieurs réseaux) dans
une liaison sélective. La logique est exécutée dans un bloc jusqu'à ce qu'un
évènement de transition spécifique signale à l'UC le passage à l'étape suivante. Le
langage SFC permet de créer des logiciels d'application dans un format qui émule
une procédure d'usinage ou un processus actuel de façon plus précise ; il peut
améliorer la puissance du système en résolvant uniquement les réseaux spécifiés
par les événements de transition au lieu d'effectuer, à chaque cycle, un
déplacement linéaire via les réseaux dans le programme.
Les macros Modsoft simplifient la tâche de génération et de mise à jour
d'importantes quantités de structures de réseau répétitives. Elles permettent de
créer la structure commune, puis de spécifier les valeurs d'abonnés en utilisant les
paramètres des macros au lieu des numéros de référence standard des automates
984. Chaque macro peut contenir jusqu'à 66 paramètres de macros. Vous pouvez
créer des centaines de paramètres par macro en utilisant les caractères génériques
(*) dans votre schéma d'appellation.
Note : Si vous utilisez la version complète du logiciel Modsoft pour développer une
logique d'application destinée à un système Compact censé utiliser la version
complète du logiciel Modsoft comme logiciel de programmation permanent, vous
devez être prudent lors du traitement du langage SFC et du schéma à contacts des
macros. Vous pouvez développer vos programmes à l'aide du commutateur /p, qui
vous évite de créer une logique SFC et qui ne réserve aucun registre ou aucune
bobine pour l'utilisation du SFC. N'utilisez pas les macros dans ce cas. Vous
pouvez également développer des programmes avec le langage SFC et des
macros, puis utiliser le menu de conversion en fichiers de Modsoft pour créer un
programme équivalent sous forme de schéma standard à contacts qui
fonctionnera avec d'autres logiciels de console.
Pour obtenir une description détaillée de Modsoft (version complète) et de ses
commandes, reportez-vous au Modsoft Programmer User Manual
(890 USE 115 00).
Vous trouverez la liste des modules d'E/S A120 compatibles avec Modsoft sous
Configuration des E/S des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Modsoft,
p. 797
24
31004875
Vue d'ensemble du module
d'entrées analogiques
ADU 204/254
2
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente brièvement le module d'entrées analogiques ADU 204/254. Il
traite ensuite du câblage utilisateur, du micro-interrupteur de suppression du bruit et
de l'étalonnage. Les caractéristiques techniques de l'ADU 204/254 sont abordées
en fin de chapitre.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 204/254 ?
26
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 204/254
27
Câblage utilisateur et voyants du module d'entrées analogiques ADU 204/254
32
Micro-interrupteur de suppression du bruit du module d'entrées analogiques
ADU 204/254
33
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 204/254
34
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 204/254
37
25
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 204/254 ?
Brève
description du
produit
Note : Certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217,
ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) nécessitent une instruction
chargeable (SW-IODR-001) pour fonctionner correctement s'ils utilisent certains
automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) fonctionnant sous Modsoft.
L'ADU 204/254 est un module d'entrées analogiques à 4 voies sans isolement
optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe,
convertissant les valeurs analogiques en valeurs numériques 12 bits dans la plage
conseillée. Il peut être associé à des capteurs utilisateur à 2 fils +/-500 mV ou à des
résistances utilisateur (RTD) à 4 fils PT100. L'ADU 254 fonctionne comme l'ADU
204, mais à des températures étendues.
Note : Le modèle ADU 254 est disponible avec un revêtement enrobant. Il
correspond à la référence ADU 254C et il répond à la norme Railway EN 50 155.
26
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 204/254
Introduction
L'ADU 204/254 est un module d'entrées analogiques à 4 voies sans isolement
optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe,
convertissant les valeurs analogiques en valeurs numériques 12 bits dans la plage
conseillée. Il peut être associé à des capteurs utilisateur à 2 fils +/-500 mV ou à des
résistances utilisateur (RTD) à 4 fils PT100. L'ADU 254 fonctionne comme l'ADU
204, mais à des températures étendues.
Note : Le modèle ADU 254 est disponible avec un revêtement enrobant. Il
correspond à la référence ADU 254C et il répond à la norme Railway EN 50 155.
Plages de
conversion
Ces plages dépendent du modèle de l'automate. Le tableau ci-dessous présente les
plages disponibles pour chaque modèle :
Lorsque le module dépasse les limites négative et positive de la plage, puis revient
à une plage de fonctionnement correcte, il se remet en mode de fonctionnement
normal, sauf si la condition hors limites est supérieure ou égale à la limite de sécurité
établie à +/-24 V.
Table de
conversions des
modèles
A984-1xx et
E984-24x/251/
255
31004875
Le tableau suivant indique les plages des modèles d'automate A984-1xx,
E984-24x/251/255 :
Entrée/Tension
Comptage de
données (décimal)
Résultats de fonctionnement
inférieure ou égale à +1 V
0
Dépassement de la plage par
valeur négative
-0,99... -0,501 V
1... 2048
-500 mV
...
0 mV
...
2049
...
4096
...
flèche vers le haut
...
Plage de fonctionnement
conseillée
...
+500 mV
6143
0
+0,501... +0,99 V
6144... 8191
supérieure ou égale à +1 V
8192
Dépassement de la plage par
valeur positive
27
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Table de
conversion Pt
100 -200 à 850 °C
pour les modèles
E984-258/265/
275/285
Table de
conversion Pt
200 -200 à 250 °C
pour les modèles
E984-258/265/
275/285
28
Les plages Pt 100 -200 à 850 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les
suivantes :
Temp (°C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits
+ signe
Pas de
mesure/Plage
de valeurs
inférieure
à -205
-32768
-32768
-32768
-32768
0
-32768
Dépassement
de la plage par
valeur
négative
-200
-200
-2000
-328
-3280
3132
-7529
0
0
0
+32
+320
4096
0
Plage
nominale
+850
+850
+8500
+1562
+15620
8191
32000
supérieure
à +870
+32767
+32767
+32767
+32767
8191
+32767
Dépassement
de la plage par
valeur positive
Les plages Pt 200 -200 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les
suivantes :
Temp (°C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1°F
13 bits
15 bits
+ signe
Pas de
mesure/Plage
de valeurs
inférieure
à -205
-32768
-32768
-32768
-32768
0
-32768
Dépassement
de la plage par
valeur
négative
-200
-200
-2000
-328
-3280
819
-25600
0
0
0
+32
+320
4096
0
Plage
nominale
+250
+250
+2500
+482
+4820
8191
32000
supérieure
à +256
+32767
+32767
+32767
+32767
8191
+32767
Dépassement
de la plage par
valeur positive
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Table de
conversion Ni
100 -60 à 250 °C
pour les modèles
E984-258/265/
275/285
Table de
conversion Ni
200 -60 à 150 C
pour les modèles
E984-258/265/
275/285
31004875
Les plages Ni 100 -60 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les
suivantes :
Temp (°C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits Pas de mesure/
+ signe Plage de
valeurs
inférieure
à -61
-32768
-32768
-32768
-32768
0
-32768
Dépassement
de la plage par
valeur négative
-60
-60
-600
-328
-3280
819
-25600
Plage nominale
0
0
0
+32
+320
4096
0
+250
+250
+2500
+482
+4820
8191
32000
supérieure
à +256
+32767
+32767
+32767
+32767
8191
+32767
Dépassement
de la plage par
valeur positive
Les plages Ni 200 -60 à 150 C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les
suivantes :
Temp (°C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits
+ signe
Pas de mesure/
Plage de
valeurs
inférieure
à -61
-32768
-32768
-32768
-32768
0
-32768
Dépassement
de la plage par
valeur négative
-60
-60
-600
-76
-760
2458
-12800
Plage nominale
0
0
0
+32
+320
4096
0
+150
+150
+1500
+302
+3020
8191
32000
supérieure
à +151
+32767
+32767
+32767
+32767
8191
+32767
Dépassement
de la plage par
valeur positive
29
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Table de
conversion APt
100 -200 à 600 °C
pour les modèles
E984-258/265/
275/285
Les plages APt 100 -200 à 600 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les
suivantes :
Temp (°C) 1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits
+ signe
Pas de mesure/
Plage de valeurs
inférieure
à -205
-32768
-32768
-32768
-32768
0
-32768
Dépassement de
la plage par valeur
négative
-200
-200
-2000
-328
-3280
2731
-10667
Plage nominale
0
0
0
+32
+320
4096
0
+600
+600
+6000
+1112
11120
8191
32000
+32767
8191
+32767
supérieure +32767
à +614
Table de
conversion APt
200 -200 à 250 °C
pour les modèles
E984-258/265/
275/285
Dépassement de
la plage par valeur
positive
Les plages APt 200 -200 à 250 °C pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les
suivantes :
Temp (°C) 1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits
+ signe
Pas de mesure/
Plage de valeurs
inférieure
à -205
-32768
-32768
-32768
-32768
0
-32768
Dépassement de
la plage par
valeur négative
-200
-200
-2000
-328
-3280
819
-25600
Plage nominale
0
0
0
+32
+320
4096
0
+250
+250
+2500
+482
+4820
8191
32000
+32767
8191
+32767
supérieure +32767
à +256
30
+32767 +32767
+32767 +32767
Dépassement de
la plage par
valeur positive
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Table de
conversions R, 0
à 400 ohms pour
les modèles
E984-258/265/
275/285
Les plages R, 0 à 400 ohms pour les modèles E984-258/265/275/285 sont les
suivantes :
Résistance en ohms 13 bits
15 bits + signe
Plage de valeurs
Plage nominale
conseillée
0
0
0
100
2048
+8000
200
4096
+16000
399,902
8191
+32000
Supérieure ou égale
à 400
8191
+32767
Dépassement de la
plage par valeur
positive
Note : Dans les applications RTD, la source de précision interne force un courant
de 2,5 mA aux bornes de la résistance. Pour une RTD PT 100, une plage de
18,49... 390,25 ohms correspondrait à une plage de -200... +850 °C ; les valeurs
comprises entre 80,31 ohms (-50 °C) et 194 ohms (+250 °C) sont incluses dans la
plage conseillée. Consultez le manuel de données de votre RTD pour obtenir les
équations de linéarisation appropriées à votre appareil utilisateur.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE DOMMAGES SUR L'UNITÉ
Une utilisation du module à une tension hors limites extrême (supérieure ou égale
à +/-24 V) peut provoquer des dommages irréversibles.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
L'ADU 204/254 est alimenté en 5 V fourni en interne par le bus d'E/S.
31004875
31
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Câblage utilisateur et voyants du module d'entrées analogiques ADU 204/254
Introduction
Le module ADU 204/254 peut être câblé sur le terrain pour toute combinaison
d'entrées RTD ou 500 mV au niveau de ses 4 voies analogiques.
Note : Les entrées inutilisées doivent toujours être munies de cavaliers. Par
conséquent, il est nécessaire d'installer un cavalier sur les broches 3 ... 6 pour la
voie 1, les broches 7 ... 10 pour la voie 2, les broches 14 ... 17 pour la voie 3, les
broches 18 ... 21 pour la voie 4.
Schéma de
câblage
L'illustration ci-dessous constitue le schéma de câblage simplifié du module
d'entrées analogiques ADU 204/254.
Interface
bus d'E/S
V
RGE
RGE
NOIR
NOIR
RTD
V
RTD
RGE
RGE
NOIR
NOIR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Mult.
Conv. N/A
double
échelle
Mult.
Mult.
Mult.
5 Vcc
REF
Voyant
vert
Voyant du
module d'entrées
analogique ADU
204/254
32
Le module ADU 204/254 dispose d'un voyant vert situé face à la vis de la borne 1,
indiquant une alimentation 5 V en provenance du fond de panier.
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Micro-interrupteur de suppression du bruit du module d'entrées analogiques
ADU 204/254
Introduction
Un micro-interrupteur à deux positions situé à l'arrière du module ADU 204/254 peut
être réglé de manière à le protéger des parasites externes.
Modification du
réglage du
microinterrupteur
Le réglage usine est défini pour des parasites de tension de 50 Hz. En alternant la
position du micro-interrupteur, vous pouvez régler l'appareil de façon à réduire le
bruit à 60 Hz.
L'illustration suivante représente le micro-interrupteur de suppression du bruit situé
à l'arrière de l'ADU 204/254.
LR
Position R sur commutateur 2 =
suppression du bruit à 50 Hz
Position L sur commutateur 2 =
suppression du bruit à 60 Hz
Le commutateur 1 n'est pas utilisé
31004875
33
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 204/254
Introduction
En réglant les deux potentiomètres situés dans la partie supérieure de
l'ADU 204/254, vous pouvez étalonner les 4 voies d'entrées analogiques à une
précision de +/-3 comptes sur la plage de comptage linéaire conseillée du module
(2049... 6143).
Etalonnage des
voies d'entrées
analogiques
L'illustration suivante représente l'emplacement des potentiomètres sur l'ADU 204.
Potentiomètres
Pour régler les potentiomètres :
34
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Réglage des
potentiomètres
La procédure suivante récapitule les étapes nécessaires au réglage des
potentiomètres du module d'entrées 204/254 :
Etape
31004875
Action
1
Arrêtez l'automate A984-1xx.
2
A l'aide du micro-interrupteur situé à l'arrière du module, réglez le niveau de
suppression du bruit.
3
Pour étalonner toutes les voies analogiques, installez une résistance d'une
précision de 200 ohms (+/-1 %) sur chaque entrée, tel que décrit ci-dessous.
Note : Veillez à ce que tous les fils des cavaliers soient de même longueur et
que les liaisons résistance/fils soient d'excellente qualité.
4
Identifiez le point d'entrée actif en connectant un multimètre de précision aux
bornes de chaque résistance de 200 ohms. Un seul point affiche 500 mV
environ, les trois autres points sont à 0 mV. Le point identifié correspond au
dernier point interrogé par le convertisseur analogique/numérique et constitue le
seul point émettant pour l'instant en sortie du courant continu en 2,5 mA.
5
Une fois le point d'entrée actif identifié, utilisez le multimètre de précision pour
régler le potentiomètre "A" pour une lecture de 500 mV (+/-100 mV). Ce réglage
permet d'étalonner le courant continu de 2,5 mA.
6
DEMARRER l'automate 984-1xx et accédez à l'écran Référence en ligne pour
afficher les valeurs d'entrée associées à l'ADU 204 :
3XXX16143
3XXX26143
3XXX46143
3XXX36143
A chaque voie doit correspondre un registre de données d'entrée.
7
Réglez le potentiomètre "B" pour une entrée de 6143 (+/-3 comptes). Ce réglage
configure précisément l'ensemble du convertisseur analogique/numérique pour
les quatre entrées.
8
Lorsque les valeurs affichées pour chaque voie vous conviennent, déposez une
goutte de vernis hydrofuge sur chaque potentiomètre afin de protéger les
réglages.
35
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Etape
9
Action
L'illustration suivante représente une résistance de 200 ohms sur chaque entrée
de l'ADU 204.
1
2
3
200 Ω
200 Ω
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
200 Ω
200 Ω
14
15
16
17
18
19
20
21
22
36
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 204/254
Tableau des
caractéristiques
techniques
Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques techniques de
l'ADU 204/254.
Topologie du module
Nombre de voies
4
Isolement
Non isolé, voie à bus ou voie à voie
Types de signaux
supportés
Entrées en tension bipolaires
Entrées RTD tétrapolaires
Instruction chargeable
requise
SW-IODR-001
Alimentation
Source fournie en interne 5 V, inférieure à 50 mA via le bus d'E/S
Mise à la terre DIN Rail
Inférieure à 0,1 ohm
Capacités d'entrées en
tension
Plage de mesure linéaire
+/-0,5 V nominal
Retard de dépassement
de plage de la voie
250 ms à +/-1 V, correspondant à la valeur décimale négative
ou positive maximale
Impédance en entrée
supérieure à 10 M ohms
Tension en entrée
24 V maximum
Dimension du fil
1 fil
14 AWG (American wire gauge - calibre
américain de fil)
2 fils
20 AWG (American wire gauge - calibre
américain de fil)
Capacités d'entrée RTD Plage d'impédance RTD
PT100
Conversion analogique/
numérique
18,49 ... 390,26 ohms
Plage de mesure de
température
-200 ... +850 °C
Résolution
0,25 °C
Durée de conversion
@ 10 403,84 cm 80 ms/entrée (maxi.) @ suppression 50 Hz
@ 5 201,92 cm
66,6 ms/entrée (maxi.) @ suppression 60 Hz
60 ms/entrée (maxi.) @ suppression 50 Hz
50 ms/entrée (maxi.) @ suppression 60 Hz
Résolution
Plage conseillée 12 bits (+1)
Erreur admissible dans la 0,4 % de la valeur d'entrée @ 0 ... 60 °C
plage
Caractéristique
environnementale
31004875
Non linéarité
+/-2 comptes @ 0 ... 60 °C
Température de service
0 ... 60 °C pour l'ADU 204
-40 ... +70 °C pour l'ADU 254
37
Module d'entrées analogiques ADU 204/254
Affectation d'E/S
Dimensions (LxHxP)
Registre 3x/4x
4 entrées//0 sortie
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 pouces
Poids
220 g
0,5 livres
Approbation des
organismes officiels
38
ADU204 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; et FM Class I, Div 2.
ADU254C : Norme Railway EN 50 155 ; et directive européenne EMC normes 89/336/EEC.
UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; FM Class I, Div 2 homologation en cours.
31004875
Vue d'ensemble du module
d'entrées analogiques ADU 205
3
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques ADU 205.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 205 ?
40
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 205
41
Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques ADU 205
45
Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques ADU 205
46
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 205
48
Caractéristiques du module d'entrées analogiques ADU 205
50
39
Module d'entrées analogiques ADU 205
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 205 ?
Brève
description du
produit
40
L'ADU 205 est un module d'entrées analogiques à 4 voies sans isolement optique.
Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant les
valeurs analogiques en valeurs numériques de 12 bits + signe. Il peut traiter des
entrées en tension dans la plage de +/-20 V ou des entrées en courant dans la plage
de +/-40 mA. La plage des données d'entrées linéaires est comprise
entre 2049 ... 6143.
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 205
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 205
Introduction
L'ADU 205 est un module d'entrées analogiques à 4 voies sans isolement. Il
effectue des numérisations avec intégration à double rampe, convertissant les
valeurs analogiques en valeurs numériques de 12 bits + signe. Il peut traiter des
entrées en tension dans la plage de +/-20 V ou des entrées en courant dans la plage
de +/-40 mA. La plage des données d'entrées linéaires est comprise
entre 2049 ... 6143.
Les plages disponibles dépendent du modèle d'automate. Reportez-vous aux
tableaux ci-dessous.
Modèles
d'automates
A984-1xx,
E984-24x/251/
255
31004875
Modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255
Signaux d'entrée
Tension
Courant
Comptage de
données (décimal)
Résultats de
fonctionnement
<= -20 V
<= -40 mA
0
Dépassement de
plage par valeur
négative
-19,99 ... -10,001 V
-39,99 ... -20,1 mA
1 ... 2048
-10 V
...
0V
...
+10 V
-20 mA
...
0 mA
...
+20 mA
2049
...
4096
...
6143
10,001 ... 19,99 V
20,1 ... 39,99 mA
6144 ... 8191
>= +20 V
>= 40 mA
8192
↑
...
Plage de
fonctionnement
conseillée
...
↓
Dépassement de
plage par valeur
positive
41
Module d'entrées analogiques ADU 205
+/-20 mA, +/-40
mA pour les
modèles
d'automates
E984-258/265/
275/285
+/-10 Vcc, +/-20
Vcc pour les
modèles
d'automates
E984-258/265/
275/285
42
+/-20 mA, +/-40 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285
Courant en
entrée (mA)
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits
+ signe
15 bits
+ signe
Plage
<-20/-40
0
0
0
-4095
-32768
Dépassement
de plage par
valeur
négative
-20/-40
0
0
0
-4095
-32000
Plage
nominale
0
2048
4096
32768
0
0
+20/+40
4095
8191
65520
+4095
+32000
>+20/+40
4095
8191
65520
+4095
+32767
Dépassement
de plage par
valeur positive
+/-10 Vcc, +/-20 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285
Courant en
entrée Vcc
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits
+ signe
15 bits
+ signe
Plage
<-20/-40
0
0
0
-4095
-32768
Dépassement
de plage par
valeur
négative
-10/-20
0
0
0
-4095
-32000
Plage
nominale
0
2048
4096
32768
0
0
+10/+20
4095
8191
65520
+4095
+32000
>+10/+20
4095
8191
65520
+4095
+32767
Dépassement
de plage par
valeur positive
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 205
0 ... 10 Vcc, 0... 20
Vcc pour les
modèles
d'automates
E984-258/265/
275/285
0 ... 20 mA pour
les modèles
d'automates
E984-258/265/
275/285
31004875
0 ... 10 Vcc, 0... 20 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285
Courant en
entrée Vcc
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits
+ signe
15 bits
+ signe
Plage
<0
0
0
0
-4095
-32768
Dépassement
de plage par
valeur
négative
0
0
0
0
0
0
Plage
nominale
10/20
4095
8191
65520
+4095
+32000
>10/20
4095
8191
65520
+4095
+32767
Dépassement
de plage par
valeur positive
0 ... 20 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285
Courant en
entrée mA
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits
+ signe
15 bits
+ signe
Plage
<0
0
0
0
-4095
-32768
Dépassement
de plage par
valeur
négative
0
0
0
0
0
0
20
4095
8191
65520
+4095
+32000
Plage
nominale
>20
4095
8191
65520
+4095
+32767
Dépassement
de plage par
valeur positive
43
Module d'entrées analogiques ADU 205
4 ... 20 mA pour
les modèles
d'automates
E984-258/265/
275/285
Fonctionnement
de l'automate
ADU 205
4 ... 20 mA pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285
Courant en
entrée mA
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits
+ signe
15 bits
+ signe
Plage
< 0 ... 2
0
0
0
0
0
Rupture de
lignes
2,1 ... 3,61
0
0
0
0
-32768
Dépassement
de plage par
valeur
négative
0
Plage
nominale
3,62 ... 3,99
0
0
0
0
4
0
0
0
0
Admissible
20
4095
8191
65520
+4095
+32000
> 20
4095
8191
65520
+4095
+32767
Dépassement
de plage par
valeur positive
L'ADU 205 est alimenté en 5 V fourni en interne par le bus d'E/S.
Lorsque le module dépasse les limites négative et positive de la plage, puis revient
à une plage de fonctionnement correcte, il se remet en mode de fonctionnement
normal, sauf si la condition hors limites que vous avez défini est supérieure ou égale
à la limite de sécurité établie à +/-30 Vcc.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INTERDIT À DES PLAGES EXTRÊMES.
Une utilisation du module à une tension hors limites extrême (supérieure ou égale
à +/-30 Vcc) peut provoquer des dommages irréversibles.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Voyant
44
L'ADU 205 dispose d'un voyant vert, situé face à la vis de la borne 1, indiquant une
alimentation 5 V en provenance du fond de panier.
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 205
Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques ADU 205
Introduction
Les micro-interrupteurs à deux positions sont situés à l'arrière de l'ADU 205.
Modification des
réglages des
microinterrupteurs
Le micro-interrupteur 2 permet de spécifier si les entrées correspondent à des
entrées en tension ou en courant ; le micro-interrupteur 1 permet de définir la
protection externe anti-parasites du module.
L'illustration suivante présente les micro-interrupteurs situés à l'arrière de
l'ADU 205.
LR
Micro-interr. 1
Position R = suppression du bruit à 50 Hz
Position L = suppression du bruit à 60 Hz
Micro-interr. 2
Position R = entrées en courant
Position L = entrées en tension
31004875
45
Module d'entrées analogiques ADU 205
Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques ADU 205
Introduction
Le câblage utilisateur du module diffère selon que l'appareil utilisateur fournit des
entrées en tension ou des entrées en courant.
Schéma de
câblage
L'illustration ci-dessous représente le câblage simplifié du module d'entrées
analogiques ADU 205 (mode tension).
Entrée en tension 1
V
Entrée en tension 2
V
Entrée en tension 4
46
V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Interface du
bus d'E/S
Mode tension
Mult.
Conv.
N/A
Mult.
Voyant
vert
+5 Vcc
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 205
L'illustration ci-dessous représente le schéma de câblage simplifié du module
d'entrées analogiques ADU 205 (mode courant).
Entrée en courant 1
Entrée en courant 2
Entrée en courant 3
Entrée en courant 4
Interface du
bus d'E/S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Conv.
N/A
Mult.
Mult.
Voyant
vert
+5 Vcc
Note : Les cavaliers aux bornes 5-6, 9-10, 16-17 et 20-21 sont réglés en usine afin
de référencer les sources d'entrée à mettre à la terre. Si les sources utilisées sont
déjà mise à la terre, retirez les cavaliers correspondants afin d'éviter tout problème
de boucle de masse et éventuel dysfonctionnement du module.
ATTENTION
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT
Lorsque les cavaliers installés référencent une mise à la terre sur une entrée
négative et qu'ils utilisent une alimentation mise à la terre, la tension d'alimentation
en boucle fermée provoque un dysfonctionnement du module. Nous vous
conseillons de relier l'alimentation en boucle sur le côté entrée négative de votre
module.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Voyant du
module d'entrées
analogique
ADU 205
31004875
L'ADU 205 dispose d'un voyant vert, situé face à la vis de la borne 1, indiquant une
alimentation 5 V en provenance du fond de panier.
47
Module d'entrées analogiques ADU 205
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 205
Introduction
En réglant un seul potentiomètre, situé dans la partie supérieure de l'ADU 205, vous
pouvez étalonner les 4 voies d'entrées analogiques à une précision de +/-3 comptes
sur la plage de comptage linéaire conseillée pour le module (2049... 6143).
Etalonnage des
voies d'entrées
analogiques
L'illustration suivante représente l'emplacement du potentiomètre sur l'ADU 205.
Potentiomètre
48
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 205
La procédure suivante s'applique aux entrées en tension. Le procédé est quasiment
identique aux entrées en courant, sauf que les signaux d'entrée appliqués à chaque
voie doivent être de -20 mA, 0 mA et +20 mA. Pour régler les potentiomètres :
Etape
Action
1
A l'aide du micro-interrupteur situé à l'arrière du module, réglez le niveau de
suppression du bruit.
2
Etalonnez la voie analogique 1 d'une tension étalon en câblant la borne 3 au côté
positif et les bornes 5 et 6 au côté négatif, comme illustré ci-dessous.
3
V
= ±10 V ±2 mV
5
6
31004875
3
Connectez les bornes 7, 9, 10, 14, 16, 17, 18, 20 et 21 entre elles.
4
Réglez la tension étalon sur +10 V et ajustez le potentiomètre jusqu'à ce que le
comptage soit égal à 6 143.
5
Réglez la tension étalon sur -10 V et ajustez le potentiomètre jusqu'à ce que le
comptage soit égal à 2 049 +/-1.
6
Vérifiez la précision de votre réglage de plage médiane en paramétrant la
tension étalon sur 0 V ; le comptage devant être égal à 4096 +/-1. Puis vérifiez
de nouveau votre comptage de plage supérieure en réglant la tension étalon sur
+10 V ; le comptage devant être égal à 6143 +/-3.
7
Vérifiez le réglage de l'étalonnage sur les trois autres voies analogiques : pour
la voie 2, câblez les bornes 7, 9 et 10 à la tension étalon ; pour la voie 3, les
bornes 14, 16 et 17 ; pour la voie 4, les bornes 18, 20 et 21. Si vous affinez le
réglage de ces voies, vérifiez les incidences sur la voie 1.
8
Lorsque les valeurs des 4 voies vous conviennent, déposez une goutte de vernis
hydrofuge sur chaque potentiomètre afin de protéger les réglages.
49
Module d'entrées analogiques ADU 205
Caractéristiques du module d'entrées analogiques ADU 205
Tableau des
caractéristiques
techniques
Topologie du
module
Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques système du module
d'entrées analogiques ADU 205.
Nombre de voies
4
Isolement
Non isolé, voie à bus ou voie à voie
Types de signaux supportés
Entrées en tension bipolaires
Alimentation
Source fournie en interne
5 V, inférieure à 50 mA via le bus d'E/S
Capacités d'entrées
en tension
Plage de mesure linéaire
Nominale
+/-10 V
Maximum
+/-19,99 V
Impédance en entrée
50 ohms
Tension d'entrée maximum
absolue
+/-30 V
Dimension du fil
1 fil
14 AWG (American wire gauge
- calibre américain de fil)
2 fils
20 AWG (American wire gauge
- calibre américain de fil)
Chaque entrée
@ 4 096 comptes
80 ms (maxi.) @ 50 Hz
Chaque entrée
@ 2 048 comptes
60 ms (maxi.) @ 50 Hz
Conversion
analogique/
numérique
Durée de conversion
66,6 ms (maxi.) @ 60 Hz
50 ms (maxi.) @ 60 Hz
Résolution
Plage conseillée 12 bits (+1)
Erreur admissible dans la
plage
0,5% de la valeur d'entrée @ 0 ... 60 °C
Non linéarité
+/-2 comptes @ 0 ... 60 °C
Suppression du
bruit
Réjection du mode normal
40 dB minimum
Réjection du mode commun
86 dB minimum
Affectation d'E/S
Registre 3x/4x
4 entrées/0 sortie
50
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 205
Le tableau suivant indique les caractéristiques générales du module d'entrées
analogiques ADU 205.
Dimensions (LxHxP)
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
220 g
1,6 x 5,6 x 4,5 pouces
0,5 livres
Approbation des organismes
officiels
ADU204 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; et FM Class I, Div 2.
Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; et FM Class I, Div 2.
31004875
51
Module d'entrées analogiques ADU 205
52
31004875
Vue d'ensemble du module
d'entrées analogiques
ADU 206/256
4
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques ADU 206/256.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 206/256 ?
54
Plages de conversion du module d'entrées analogique ADU 206/256
55
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 206/256
57
Configuration du module d'entrées analogiques ADU 206/256
59
Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 206/256
61
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 206/256
69
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 206/256
72
53
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 206/256 ?
Brève
description du
produit
L'ADU 206/256 est un module d'entrées analogiques à 4 voies avec isolement
optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe,
convertissant des signaux d'entrée analogiques en valeurs numériques sur le
principe d'approximations successives. L'ADU 256 fonctionne comme l'ADU 206,
mais à des températures étendues.
Note : Le modèle ADU 256 est disponible avec un revêtement enrobant. Sa
référence est ADU 256C et il répond à la norme Railway EN 50 155.
AVERTISSEMENT
Le module ADU 206/256 fonctionne correctement uniquement s'il est utilisé en
association avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
54
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Plages de conversion du module d'entrées analogique ADU 206/256
Introduction
L'ADU 206/256 est un module d'entrées analogiques à 4 voies avec isolement
optique. Il effectue des numérisations avec intégration à double rampe,
convertissant des signaux d'entrée analogiques en valeurs numériques sur le
principe d'approximations successives. L'ADU 256 fonctionne comme l'ADU 206,
mais à des températures étendues.
Note : Le modèle ADU 256 est disponible avec un revêtement enrobant. Sa
référence est ADU 256C et il répond à la norme Railway EN 50 155.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT DÉFECTUEUX.
Le module ADU 206/256 fonctionne correctement uniquement en association avec
un automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Plages de
conversion
Caractéristiques du module ADU 206/256 :
l La sélection d'entrée en tension/courant est réalisée à l'aide de cavaliers. Les
valeurs de la plage sont définies au niveau logiciel.
l L'alimentation 5 V est fournie en interne par le bus d'E/S et l'alimentation
utilisateur 24 Vcc est fournie en externe.
l La résolution est égale à 11 bits + signe ou 12 bits, selon la plage des entrées
sélectionnée.
l L'état hors limites peut être sélectionné via le logiciel.
Les plages dépendent du modèle de l'automate. Un tableau ci-dessous présente les
plages disponibles :
l 0... 10 Vcc/2... 10 Vcc, 0... 20 mA/4... 20 mA pour les modèles E984-258/265/
275/285
l +/-10 Vcc/ +/-20 mA pour les modèles E984-258/265/275/285
Note : Reportez-vous au sous-chapitre Caractéristiques techniques pour
connaître les plages des modèles A984-1xx, E984-24x/251/255 :
31004875
55
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Le tableau suivant répertorie les plages des entrées pour la sélection d'entrée en
tension/courant.
Tension
Courant
+/-1 V
+/-20 mA
+/-10 V
4... 20 mA
0... 1 V
0... 20 mA
0... 10 V
0,2... 1 V
2... 10 V
Les plages de 0 ... 10 Vcc/2 ... 10 Vcc, 0 ... 20 mA/4... 20 mA pour les modèles
E984-258/265/275/285 sont les suivantes :
Tension
Courant (mA)
d'entrée (Vcc)
12 bits
16 bits
11 bits +
signe
15 bits +
signe
Pas de mesure/Plage de
valeurs
0
0
0
0
Dépassement de la plage par
valeur négative
0
0
0
0
Plage de tolérance négative
Plage nominale
0/2
0/4
0
0
0
0
10
20
4000
64000
+2000
+32000
10,01...
20,02...
4001
64016
+2001
+32016
Plage de tolérance positive
supérieure ou
égale à
10,24/10,19
supérieure ou
égale à
20,48/20,39
4095
65520
+2047
+32760
Dépassement de plage par
valeur positive
Les plages de +/-10 Vcc/ +/-20 mA pour les modèles E984-258/265/275/285 sont
les suivantes :
Tension
Courant (mA)
d'entrée (Vcc)
12 bits
16 bits
11 bits +
signe
15 bits +
signe
Pas de mesure/Plage de
valeurs
inférieure ou
égale à -10,24
inférieure ou
égale à -20,48
0
0
-2048
-32768
Dépassement de la plage par
valeur négative
-10,01
-20,02
47
-10,00
0
+10,00
-20
0
+20
48
2048
4048
+10,01
+20,02...
10,01...
20,02...
4049
supérieure ou
égale à 10,24
supérieure ou
égale à 20,48
4095
56
-2001
-32016
Plage de tolérance négative
768
32768
64768
-2000
0
+2000
-32000
0
+32000
Plage nominale
+2001
+32016
Plage de tolérance positive
65520
+2047
+32752
Dépassement de plage par valeur
positive
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 206/256
Illustration
L'ADU 206/256 peut être installé dans tout emplacement des sous-châssis A120
(DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons
arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge, apposée
dans le capot du module, comporte des zones à compléter avec des informations
utiles (valeurs du signal, etc.).
L'illustration suivante représente une vue de face de l'ADU 206 et son étiquette.
ADU-206
ADU 206
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Voyants
U
1
2
M
prêt U
3
4
M
carte
L'ADU 206/256 est doté de deux voyants verts :
l Le voyant face à la borne de câblage utilisateur n°1 indique la présence d'un
courant continu de 24 V issu d'une source externe (ON = alimentation ; OFF =
coupure d'alimentation).
l Le voyant face à la borne de câblage utilisateur n°12 indique l'état du processeur/
module (ON = fonctionnement correct ; OFF = fonctionnement défectueux).
Note : L'automate doit fonctionner pour que le voyant PRET s'allume.
31004875
57
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Schéma simplifié
Un schéma simplifié de l'automate ADU 206/256 est représenté ci-dessous.
5V
BIT 14
SOC3
-15 V 0 V+15 V -15 V0 V+15 V
Mult.
PARAM
A/D
SERIE
BIT 13
BIT 12
BIT 11
BIT 0
+24 Vcc
1
REF
2
3
1
4
5
6
7
2
Neutre terre “prêt”
8
9
Terre
10
11
12
13
14
3
15
Neutre à la terre
+15 V
16
0V
17
-15 V
18
4
19
20
21
22
58
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Configuration du module d'entrées analogiques ADU 206/256
Introduction
Les items suivants doivent être adressés lors de la configuration du module ADU
206/256:
l Les entrées/sorties du module doivent être affectées sous cinq registres d'entrée
3x et un registre de sortie 4x. Le type de données doit être réglé sur binaire.
l Procédez aux liaisons et aux affectations des adresses d'entrée.
l Identifiez le mode de fonctionnement général, le type d'entrée, ainsi que les
indications d'erreur.
l Règles de câblage.
Câblage
l Utilisez un câble à paire torsadée blindée (2 ou 4 x 0,5 mm par voie). Toutes les
voies doivent être connectées à un câble blindé commun.
l Connectez le blindage à la terre (GND) à l'une des extrémités, à l'aide d'un câble
court (moins de 20 cm).
l Respectez une distance minimale de 50 cm entre le module et les lignes
électriques ou toute autre source d'interférence électrique.
Connexion et
affectation des
adresses
d'entrée
Connexion et
affectation des
entrées en
courant
Connexion et
affectation des
entrées en
tension
Note : Vous trouverez dans le guide utilisateur toutes les instructions nécessaires
à l'installation et au câblage du Compact 984.
Pour les entrées en courant :
l
l
l
l
cavalier 3-4 pour l'entrée 1 ;
cavalier 7-8 pour l'entrée 2 ;
cavalier 14-15 pour l'entrée 3 ;
cavalier 18-19 pour l'entrée 4.
Pour les entrées en tension :
l
l
l
l
cavalier 5-6 pour l'entrée 1 ;
cavalier 9-10 pour l'entrée 2 ;
cavalier 16-17 pour l'entrée 3 ;
cavalier 20-21 pour l'entrée 4.
Les noms des signaux d'entrée ou les adresses correspondantes peuvent être
mentionnés sur l'étiquette vierge (fournie).
31004875
59
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Schéma de
câblage
Un schéma de câblage de l'ADU 206/256 et des registres associés aux entrées est
représenté ci-dessous.
COMMUN
24 Vcc
0,16 A
1
2
I1
I2
3
3
4
4
5
V1
6
5
6
7
7
8
8
9
10
V2
3XXXX + 1
9
10
3XXXX +2
11
12
13
14
15
V3
16
17
15
I3
16
17
3XXXX +3
18
19
V4
20
21
19
I4
20
21
3XXXX +4
22
60
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 206/256
Introduction
L'ADU 206/256 est un module d'entrées analogiques à 4 voies. Son connecteur
utilisateur est câblé en fonction du type d'entrée à mesurer : tension ou courant. Les
quatre entrées peuvent être en tension ou en courant, et il est possible de les
combiner si les niveaux sont compris dans la plage programmée pour la voie.
Le module peut fonctionner sous un ou plusieurs modes, et les plages de voies
d'entrée peuvent être sélectionnées séparément. Le mode et les plages sont définis
par un registre 4x d'E/S affectées.
Cinq registres séquentiels 3x doivent également voir leurs E/S affectées. Le
premier registre sert à lire l'état de fonctionnement du module et les autres
contiennent des données représentatives des niveaux de tension ou de courant sur
les quatre entrées de voies. Les données d'entrée de voie sont mises à jour toutes
les 10 ms.
Registre de
contrôle 4x
Le mode de fonctionnement du module et les plages de voies individuelles sont
définis à l'aide des 7 bits inférieurs du registre 4x.
Les options possibles sont les suivantes :
Bit
Réglage du mode de fonctionnement
000X
Mode bipolaire sans indication de dépassement de plage par valeur positive
001X
Mode unipolaire sans indication de dépassement de plage par valeur positive
002X
Mode bipolaire avec offset et résolution étendue sans indication de
dépassement de plage par valeur positive
003X
Mode unipolaire avec offset et résolution étendue sans indication de
dépassement de plage par valeur positive
004X
Mode bipolaire avec indication de dépassement de plage par valeur positive
005X
Mode unipolaire avec indication de dépassement de plage par valeur positive
006X
Mode bipolaire avec offset et résolution étendue avec indication de
dépassement de plage par valeur positive
007X
Mode unipolaire avec offset et résolution étendue avec indication de
dépassement de plage par valeur positive
Note : Ces valeurs s'expriment en hexadécimal.
Dans les cas où la valeur X détermine la plage de voie individuelle :
1 = plage de tension étendue (10 V)
0 = plage de tension normale (1 V)
31004875
61
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Le diagramme suivant illustre les bits des mots de commande du module
ADU 206/256, ainsi que leurs significations.
15
14
13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
[15-7] Non utilisés
[6] Si bit positionné, une indication est requise dans le
mot d'état (mot d'entrée 1) lorsque l'entrée relative à une
voie dépasse la limite supérieure (+ ou -) de sa
plage de mesure. [Reportez-vous à la
description du mot d'état pour plus d'informations.]
[5] Si bit positionné, le module mesure le courant ou
la tension avec un décalage sur une plage limitée,
c'est-à-dire, 4 ... 20 mA, 0,2 ... 1 V ou 2 ... 10 V.
[4] Si bit positionné, le module mesure le courant ou
la tension en mode unipolaire 12 bits.
[3] Définit la plage de mesure de la voie
4. Si bit = 1, la limite supérieure de plage est 10 V. Doit
être positionné sur 0 pour le fonctionnement en mode courant.
[2] Définit la plage de mesure de la voie
3. Si bit = 1, la limite supérieure de plage est 10 V. Doit
être positionné sur 0 pour le fonctionnement en mode courant.
[1] Définit la plage de mesure de la voie
2. Si bit = 1, la limite supérieure de plage est 10 V. Doit
être positionné sur 0 pour le fonctionnement en mode courant.
[0] Définit la plage de mesure de la voie
1. Si bit positionné, la limite supérieure de plage est 10 V. Doit
être positionné sur 0 pour le fonctionnement en mode courant.
62
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Référence rapide
au registre de
contrôle 4x
15
14
13
Un diagramme de référence rapide au registre de contrôle 4x de l'ADU 206/256 est
présenté ci-dessous.
12
11
10
8
9
7
6
5
3
4
2
1
NON UTILISES
SELECTION PLAGE ETENDUE
(Voies 1 ... 4 ; bits positionnés sur “1” si entrée
à +1 V.)
V3
V1
V4
0
0
1
1
SELECTION MODE MODULE
V2
0
0
1
0
1
Bipolaire
Unipolaire
Bipolaire avec offset et rés. étend.
Unipolaires avec offset et rés. étend.
1 Ajoutez ce bit pour afficher conditions
dépass. plage/val. positive dans le
registre d'état 3x commun
EXEMPLE :
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1
0 1
1 1 0 0
NON UTILISES
V 3 et V 4
Plages étendues
Module réglé sur
mode unipolaire
Indication dépass. plage/val. sup.
requise
31004875
63
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Registres de
données et d'état
3X
L'illustration suivante indique la signification du bit du premier registre d'entrée 3x,
qui présente l'état du module. Les quatre registres suivants contiennent des
données représentatives des valeurs d'entrée de voie individuelle. Pour plus de
détails sur les valeurs attendues, reportez-vous à la suite des informations
contenues dans cette table d'affectation.
Les valeurs de données correspondent au type d'entrée sélectionné, au câblage du
connecteur utilisateur, au mode de fonctionnement du module sélectionné et à la
plage sélectionnée pour la voie (normale ou étendue).
64
Registres d'affectation d'E/S
Données
3x
Informations sur l'état du module
3x + 1
Données sur l'entrée n°1
3x + 2
Données sur l'entrée n°2
3x + 3
Données sur l'entrée n°3
3x + 4
Données sur l'entrée n°4
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Le diagramme suivant illustre les bits des mots d'état du module ADU 206/256, ainsi
que leurs significations.
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
[15-8] Non utilisés
Bit positionné jusqu'à ce que le processeur intégré au module soit prêt. Dès que le
processeur est opérationnel, ce bit est positionné si l'un des bits 0 - 3 du
mot d'état est positionnéousi un défaut survient dans le processeur.
[6] Positionné si la tension d'alimentation externe du module est
déconnectée.
[5] Reflète l'état du bit 5 du mot de commande.
[4] Reflète l'état du bit 4 du mot de commande.
[3] Si bit positionné, indique que l'entrée de la voie 4 a dépassé
la limite +/- prévue ou qu'une interruption est présente en mode de
fonctionnement
4 ... 20 mA (unipolaire et bipolaire avec offset).
[2] Si bit positionné, indique que l'entrée de la voie 3 a dépassé
la limite +/- prévue ou qu'une interruption est présente en mode de
fonctionnement
4 ... 20 mA (unipolaire et bipolaire avec offset).
[1] Si bit positionné, indique que l'entrée de la voie 2 a dépassé
la limite +/- prévue ou qu'une interruption est présente en mode de
fonctionnement
4 ... 20 mA (unipolaire et bipolaire avec offset).
[0] Si bit positionné, indique que l'entrée de la voie 1 a dépassé
la limite +/- prévue ou qu'une interruption est présente en mode de
fonctionnement
4 ... 20 mA (unipolaire et bipolaire avec offset).
31004875
65
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Référence rapide
au registre d'état
30xxx
Un diagramme de référence rapide au registre d'état 30xxx de l'ADU 206/256 est
représenté ci-dessous.
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
NON UTILISES
HORS LIMITES/
INDICATEUR D'INTERRUPTION
(Voies 1- 4)
V4
MODE DE
FONCTIONNEMENT
MODULE
V3
V2
0
V1
0
0 Bipolaire
0
1 Unipolaire
1
0 Bipolaire avec offset
et rés. étend.
1 Unipolaire avec offset
et rés. étend.
1
X positionné si alimentation
externe invalide
X positionné sur défaut
EXEMPLE :
0 0 0 0
0
0
NON UTILISES
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
V 3 et V 4
Hors limites
Mode unipolaire
Alimentation externe OK
Bit de défaut
66
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Types de modes
et leurs fonctions
A la première mise sous tension du module, son état correspond à une situation où
tous les bits de contrôle sont définis sur 0. Tant que l'alimentation de l'unité est
maintenue, le mode de fonctionnement du module reste inchangé et suit le cycle
arrêt/démarrage.
Lorsque le module dépasse les limites négative et positive de la plage, puis revient
à une plage de fonctionnement correcte, il se remet en mode de fonctionnement
normal, sauf si la condition hors limites est supérieure ou égale à la limite de sécurité
établie à +/-30 Vcc.
AVERTISSEMENT
TENSION HORS LIMITES EXTRÊME.
Une utilisation du module à une tension hors limites extrême (supérieure ou égale
à +/-30 Vcc) peut provoquer des dommages irréversibles.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Bipolaire (000X, 004X)
Le mode bipolaire est sélectionné en paramétrant le mot de commande sur la valeur
000X, où X définit la plage des voies utilisées pour la mesure de la tension. Si
l'indication hors limites est demandée (mot de commande = 004x), ce mode est
activé aux tensions/courants dépassant la valeur maximale +/-. Consultez le
descriptif des mots d'état.
Le tableau suivant décrit les valeurs de courant/tension du mode bipolaire.
Courant
Tension normale
Tension étendue
Valeur
-20 mA
-1 V
-10 V
48
0 mA
0V
0V
2048
+20 mA
+1 V
+10 V
4048
Unipolaire (001X, 005X)
Ce mode est sélectionné en paramétrant le mot de commande sur la valeur 001X,
où X définit la plage des voies utilisées pour la mesure de la tension. Si l'indication
dépassement de plage est demandée (mot de commande = 005x), ce mode est
activé si une valeur excède la valeur maximale de la plage. Consultez le descriptif
des mots d'état.
Le tableau suivant décrit les valeurs de courant/tension du mode unipolaire.
31004875
Courant
Tension normale
Tension étendue
Valeur
0 mA
0V
0V
0
20 mA
+1 V
+10 V
4000
67
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Bipolaire avec offset et résolution étendue (002X, 006X)
Ce mode est sélectionné en paramétrant le mot de commande sur la valeur 002X,
où X définit la plage des voies utilisées pour la mesure de la tension. Dans ce mode,
l'indication hors limites est paramétrée à chaque fois que les entrées sont
inférieures à 10 % de la valeur maximale de la plage (c'est-à-dire 2 mA, 0,1 V
ou 1 V). Ce mode permet de détecter toute rupture de ligne et de signaler toute
valeur d'entrée basse. Le bit d'indication hors limites ne doit pas être défini, et
l'indication est remise à zéro une fois que l'entrée revient à une plage active. Si
l'indication dépassement de plage est requise (mot de commande = 006x), ce mode
est activé si une valeur excède la valeur maximale de la plage. Consultez le
descriptif des mots d'état.
Le tableau suivant décrit les valeurs de courant/tension du mode bipolaire avec
offset et résolution étendue.
Courant
Tension normale
Tension étendue
Valeur
4 mA
0,2 V
2V
2048
20 mA
1V
10 V
4048
Unipolaire avec offset et résolution étendue (003X, 007X)
Ce mode est sélectionné en paramétrant le mot de commande sur la valeur 003X,
où X définit la plage des voies utilisées pour la mesure de la tension. Dans ce mode,
l'indication hors limites est paramétrée à chaque fois que les entrées sont
inférieures à 10 % de la valeur maximale de la plage (c'est-à-dire 2 mA, 0,1 V
ou 1 V). Ce mode permet de détecter toute rupture de ligne et de signaler toute
valeur d'entrée basse. Le bit d'indication hors limites ne doit pas être défini et
l'indication est remise à zéro une fois que l'entrée revient à une plage active. Si
l'indication dépassement de plage est requise (mot de commande = 007x), ce mode
est activé si une valeur excède la valeur maximale de la plage. Consultez le
descriptif des mots d'état.
Le tableau suivant décrit les valeurs de courant/tension du mode unipolaire avec
offset et résolution étendue.
Courant
68
Tension normale
Tension étendue
Valeur
4 mA
0,2 V
2V
0
20 mA
1V
10 V
4000
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 206/256
Introduction
En réglant les deux potentiomètres situés dans la partie supérieure de
l'ADU 206/256, vous pouvez étalonner indépendamment les plages normale et
étendue des quatre voies d'entrée.
ATTENTION
RETOUR USINE DES UNITÉS NÉCESSITANT UN ÉTALONNAGE.
Modicon vous conseille de retourner à l'usine les unités nécessitant un
étalonnage, car certaines inexactitudes peuvent être dues à des composants
défectueux. Cependant, les utilisateurs souhaitant effectuer leur propre
étalonnage doivent respecter la procédure suivante.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
31004875
69
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Etalonnage des
voies d'entrées
analogiques
Dans la procédure suivante, R65 est utilisé pour étalonner les plages normales et
R64 pour étalonner les plages étendues. Les items nécessaires à l'étalonnage sont
les suivants :
l une alimentation 1 Vcc (+/-0,1 mV) ;
l une alimentation 10 Vcc (+/-1,0 mV) ;
l un voltmètre à échelles appropriées et précision de 0,2 ... 0,5 parties/million
L'illustration suivante représente l'emplacement des potentiomètres sur
l'ADU 206/256.
ADU-206
ADU 206
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
70
U
1
2
M
prêt U
3
4
M
carte
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Procédure de
réglage des
potentiomètres
31004875
Suivez la procédure ci-dessous pour régler les potentiomètres.
Etape
Action
1
Connectez une source 1 Vcc (+/-0,1 mV), testée avec le voltmètre, aux quatre
entrées en tension. Réglez le module sur le mode unipolaire et toutes les voies
sur plage normale. Ajustez R65 pour une lecture de 4000 comptes sur la voie 1.
Les voies 2 ... 4 doivent indiquer 4000, +/-2 comptes.
2
Réglez le module sur le mode bipolaire et vérifiez que toutes les voies indiquent
une lecture de 4048 +/-2 comptes.
3
Inversez la polarité 1 Vcc et vérifiez que toutes les voies sont en mode bipolaire.
Toutes les voies doivent lire 48 +/-2 comptes.
4
Réglez le module sur le mode unipolaire et toutes les voies sur plage étendue.
Connectez une source 10 Vcc (+/-1,0 mV), testée avec le voltmètre, aux quatre
entrées en tension. Ajustez R64 pour une lecture de 4000 comptes sur la voie 1.
Les voies 2 à 4 doivent lire 4000, +/-2 comptes.
5
Réglez le module sur le mode bipolaire et vérifiez que toutes les voies indiquent
une lecture de 4048 +/-2 comptes.
6
Inversez la polarité 10 Vcc et vérifiez que toutes les voies sont en mode
bipolaire. Toutes les voies doivent lire 48 +/-2 comptes.
7
Lorsque les valeurs des 4 voies vous conviennent, déposez une goutte de vernis
hydrofuge sur les vis des potentiomètres afin de protéger les réglages.
71
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 206/256
Tableau des
caractéristiques
techniques
Topologie du module
Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques de l'ADU 206/256.
Nombre de voies
4
Format des données
Bipolaire pour les entrées en tension ou en courant
Isolement
Voie à bus
500 V
Voie à alimentation externe
500 V
Voie à voie non isolée
Alimentation
Externe
24 Vcc
Source interne (à partir du
bus d'E/S)
5 Vcc
Typique
70 mA
Maximum
100 mA
Typique
60 mA
Typique
2Ω
Maximum
3Ω
Maximum
Puissance dissipée
Entrée en tension
Plage de mesure linéaire
Modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255
Valeur analogique
Entrées en tension (V)
Entrées en courant (mA)
+/-1 V
+/-10 V
2...10 V
-1,024 ...
-10,24
-20,48 ...
-1,015
-10,15
20,30
-1,001
-10,01 ...
-20,02
47
-1,00
-10,00
-20,00
48
-0,50
-5,00
-10,00
1048
-0,10
-1,00
-2,00
1848
-0,050
-0,50
-1,00
1948
-0,01
-0,10
-0,20
2028
-0,001
-0,01
-0,02
2046
72
+/-20 mA
Valeur
décimale
Résolution
étendue
Commentaires
4.. 0,20 mA
0
Indication de
dépassement
de plage par
valeur négative
au niveau du
mot d'état
Plage linéaire
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
-0,0005
-0,005
-0,01
2047
0,00
0,00
+2,00
0,00
+4,00
2048
+0,0005
+0,005
+2,004
+0,01
+4,008
2049
+0,001
+0,01
+2,008
+0,02
+4,016
2050
+0,01
+0,10
+2,08
+0,20
+4,16
2068
+0,050
+0,50
+2,40
+1,00
+4,80
2148
+0,10
+1,00
+2,80
+2,00
+5,60
2248
+0,50
+5,00
+6,00
+10,00
+12,00
3048
+1,00
+10,00
+10,00
+20,00
+20,00
4048
+1,015 ...
+10,15 ...
+10,155 ...
+20,30 ...
+20,30 ...
+1,024
+10,24
+10,19
+20,47
+20,38
31004875
0
4000
Indication de
dépassement
de plage par
valeur positive
au niveau du
mot d'état
4095
73
Module d'entrées analogiques ADU 206/256
Tension d'entrée maximum absolue
+/-30 V
Impédance en entrée
supérieure à 1 M ohms
Dimension du fil
Capacités d'entrée en
courant
14 AWG (American
wire gauge - calibre
américain de fil)
2 fils
20 AWG (American wire gauge - calibre
américain de fil)
Plage de mesure linéaire
Voir le tableau ci-dessus
Courant d'entrée maximum absolu (continu)
40 mA/entrée
Impédance en entrée
50 ohms
Dimension du fil
Conversion analogique/
numérique
1 fil
1 fil
14 AWG (American wire gauge - calibre
américain de fil)
2 fils
20 AWG (American wire gauge - calibre
américain de fil)
Durée de conversion (maximum)
10 ms pour les 4 entrées
Résolution
11 bits + signe
Erreur admissible dans la plage
Tension
maximale
0,4% de la valeur d'entrée @ 0 ... 60 °C
Courant
maximal
0,56 % de la valeur d'entrée @ 0 ... 60 °C
Caractéristiques
environnementales
Température de service
0 ... 60 °C pour l'ADU 206
-40 ... +70 °C pour l'ADU 256
Affectation d'E/S
Registre 3x/4x
5 entrées/1 sortie
Suppression du bruit
Réjection du mode commun (minimum)
Dimensions (L x H x P)
60 dB @ 1 kHz
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 pouces
Poids
330 g
0,725 livres
Approbation des
organismes officiels
ADU206 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ;
et FM Class I, Div 2.
ADU256C : Norme Railway EN 50 155 ; normes relatives à la
directive européenne EMC 89/336/EEC. UL 508 ;
CSA 22.2 No. 142 ; FM Class I, Div 2 homologation en cours.
74
31004875
Vue d'ensemble du module
d'entrées analogiques isolées
ADU 210
5
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques isolées ADU 210.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module d'entrées analogiques isolées ADU 210 ?
76
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210
77
Installation du module d'entrées analogiques isolées ADU 210
79
Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 210
81
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques isolées
ADU 210
85
75
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
En quoi consiste le module d'entrées analogiques isolées ADU 210 ?
Brève
description du
produit
L'ADU 210 est un module d'entrées analogiques à 4 voies avec isolement optique.
Il effectue des conversions analogiques/numériques à l'aide d'une méthode de
conversion delta-sigma qui transforme les signaux d'entrées analogiques en valeurs
numériques. L'ADU 210 offre les caractéristiques suivantes :
l Sélection d'entrée en tension/courant réalisée via un câblage approprié ; les
valeurs de plage sont paramétrées à l'aide du logiciel de console.
l Alimentation interne 5 V fournie par le bus d'E/S et alimentation externe
l
l
l
l
utilisateur 24 Vcc.
Isolement voie à voie de 300 volts maximum.
Résolution de 15 bits + signe.
Erreurs consignées via le mot d'état d'affectation d'E/S Concept.
Réglages indépendants de la sélection d'entrée et de la plage.
Les plages des entrées sont les suivantes :
Tension
Courant
+/-10 V
0 ... 10 V
1 ... 5 V
4 ... 20 mA
0 ... 5 V
0 ... 20 mA
2 ... 10 V
+/-5 V
76
+/-20 mA
31004875
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Illustration
L'ADU 210 peut être installé dans tout emplacement des sous-châssis A120 (DTA
200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons
arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge, apposée
dans le capot du module, comporte des zones à compléter avec des informations
utiles (valeurs du signal, etc.).
L'illustration suivante présente une vue de face de l'ADU 210 et son étiquette.
ADU-210
ADU-210
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
U
U
1
2
M
prêt| U
3
4
M
carte
77
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Voyants
L'ADU 210 est doté de deux voyants verts.
Schéma simplifié
Voyant n° Nom du voyant
Fonction
1
Alimentation (U)
24 Vcc :
ON = alimentation électrique disponible
OFF = alimentation électrique NON disponible.
12
Prêt
Fonctionnement du processeur :
ON = processeur fonctionnant sans défaut entre l'ADU 210
et l'automate
OFF = fonctionnement défectueux du processeur
Un schéma simplifié de l'ADU 210 est fourni ci-dessous.
+5 V
80C31
Premier des 4 circuits d'entrée
U
1
2
M
U
3
4
M
78
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
PAB
série
A/N
PAB
Neutre terre “prêt”
Voies 2,3,4
TOTUSN
PAB
Neutre
à la terre “U”
+15 V
0V
-15 V
31004875
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Installation du module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Introduction
Les procédures suivantes sont nécessaires à l'installation du module ADU 210 :
l réalisation des liaisons et affectation des adresses d'entrée ;
l affectation des E/S du module sous 4 registres d'entrée 3x ;
l identification du mode de fonctionnement général et du type d'entrée.
Liaisons et
affectation des
adresses
d'entrée
La sélection d'entrées en courant (I) ou en tension (U) est déterminée en priorité sur
les connexions et le logiciel de console. Cependant, pour la plage de courant
20 mA, placez OBLIGATOIREMENT les cavaliers de la manière spécifiée. Les
plages mixtes sont autorisées sur les quatre voies.
Le tableau suivant décrit l'implantation des cavaliers pour une plage de courant de
20 mA.
Sélection de voie 20 mA
Emplacement des cavaliers
Entrée 1
3 et 4
Entrée 2
7 et 8
Entrée 3
14 et 15
Entrée 4
18 et 19
Note : L'ADU 210 est livré avec les quatre cavaliers installés.
31004875
79
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Schéma de
câblage
L'illustration suivante constitue un schéma de câblage du module ADU 210.
COMMUN
+24 Vcc
I
2
I
3
4
80
U
U
U
U
15
16
17
I
19
20
21
I
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
ADU 210
U
1
2
ADUU210
3
4
1
5
6
7
8
2
9
10
11
M
prêt U 12
13
U
14
15
3
16
17
18
19
4
20
21
M
22 *Appliquez cavaliers pour
Appl
A
sélectionner
carte
plage 20 mA par voie
entrée
1
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
entrée
0,16 A
31004875
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Introduction
L'ADU 210 est un module d'entrées analogiques à 4 voies. Son connecteur
utilisateur est câblé en fonction du type d'entrée à mesurer : tension ou courant. Les
quatre entrées peuvent être en tension ou en courant, et il est possible de les
combiner si les niveaux sont compris dans la plage programmée pour la voie.
Le module peut fonctionner sous un ou plusieurs modes, et les plages de voies
d'entrée peuvent être sélectionnées séparément. Le mode et les plages sont définis
via le logiciel de console. Les données d'entrée de voie sont mises à jour toutes les
270 ms. A la première mise sous tension du module, ses entrées sont inactives.
Affectation d'E/S
L'ADU 210 requiert 4 registres d'entrée 3x. Ces quatre registres contiennent des
données représentatives des valeurs d'entrée de voie individuelle.
Registres d'affectation d'E/S
Données
3x
Données sur l'entrée n°1
3x + 1
Données sur l'entrée n°2
3x + 2
Données sur l'entrée n°3
3x + 3
Données sur l'entrée n°4
Note : Les entrées NON utilisées DOIVENT être inactivées. Ce paramétrage évite
les messages d'erreur et réduit la durée de conversion.
31004875
81
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Signalisation des
fautes et limites
Après le démarrage du système, toute valeur mesurée reste nulle jusqu'à
l'adressage de l'ADU 210. L'ADU 210 affiche ensuite une erreur de paramètre
(-32 768) jusqu'à ce que la valeur soit modifiée par la sélection d'une plage valide.
Cette plage s'affiche alors. La modification de la plage de mesure entraîne
l'affichage d'une erreur de paramètre (-32 768) dans le cycle suivant, jusqu'à ce que
la plage valide soit indiquée après quelques cycles. Cela peut prendre jusqu'à 300
ms maximum.
Des tensions d'entrée (courants) jusqu'à -1,6 % de la valeur nominale en mode
unipolaire et la valeur limite 0 donne une valeur numérique (0) sans entraîner
d'erreur. Lorsque la tension d'entrée (courants) tombe en dessous de cette limite,
une erreur survient et une valeur mesurée s'affiche (-32 767).
Une tension d'entrée négative (courant) en mode unipolaire et une valeur limite de
-1,6 % entraîne une valeur numérique appropriée (jusqu'à -512) sans provoquer
d'erreur, et ce, jusqu'à une tension d'entrée de -1,6 % de la valeur nominale.
Lorsque la valeur mesurée tombe en dessous de cette limite, une erreur survient et
une valeur mesurée s'affiche (-32 767).
Lorsque les mesures varient avec un décalage de 20 % (zéro effectif), la limite
d'erreur pour le dépassement par valeur inférieure de la mesure correspond à
environ 10 % de la valeur nominale.
Lorsque des erreurs se produisent simultanément sur plusieurs entrées, l'erreur
avec le nombre d'entrées le moins important s'affiche jusqu'à la résolution de
l'erreur. Puis, l'erreur avec le plus grand nombre d'entrées apparaît, etc.
Lorsqu'une erreur d'entrée se produit, la valeur mesurée transférée de cette entrée
est paramétrée sur les constantes définies :
des valeurs mesurées transférées après une signalisation des fautes sont
répertoriées dans le tableau ci-dessous.
Valeurs mesurées
Conversions
Descriptions
-32 768
Entrée inactive (plage de mesure invalide)
+32 767
Dépassement de la plage de mesure par valeur supérieure
-32 767
Dépassement de la plage de mesure par valeur inférieure
Les tableaux suivants détaillent les différentes conversions de tension et de courant
pour le module ADU 210.
Note : Les parenthèses indiquent la plage dont la valeur limite est égale à -1,6 %.
Les indications sans parenthèses indiquent la plage dont la valeur limite est égale
à 0.
82
31004875
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Les valeurs de conversion des entrées en tension sont répertoriées dans le tableau
suivant.
Valeur
analogique
0 ... 5 V
Valeur
analogique
0 ... 10V
Valeur
analogique
1 ... 5 V
Valeur
analogique
2 ... 10 V
Valeur
analogique
+/-5 V
Valeur
analogique
+/-10 V
Valeur
décimale
Notes
<-0,080
<-0,16
<+0,52
<+1,04
<-5,12
<-10,24
-32 767
erreur de
dépassement
par valeur
inférieure
-5,119 ...
-5,00
-10,239...
-10,00
-32 766...
-32 001
plage de
surcharge
-0,08 ...
-0,00
-0,16 ...
-0,00
+0,52 ...
+0,936 ...
+0,99
+1,04 ..
+1,87 ...
+1,99
0 (-3 840) plage de
0 (-512)
surcharge
0 (-1)
-5,00
-10,00
-32 000
linéaire
-2,50
-5,00
-16 000
linéaire
-0,50
-1,00
-3 200
linéaire
-0,25
-0,50
-1 600
linéaire
-0,05
-0,10
-320
linéaire
-0,005
-0,01
-32
linéaire
-0,0025
-0,005
-16
linéaire
0
0
1
2
0
0
0
linéaire
0,0025
0,005
1,002
2,004
+0,0025
+0,005
+16
linéaire
0,005
0,01
1,004
2,008
+0,005
+0,01
+32
linéaire
0,05
0,10
1,04
2,08
+0,05
+0,10
+320
linéaire
0,25
0,50
1,20
2,40
+0,25
+0,50
+1 600
linéaire
0,50
1,00
1,40
2,80
+0,50
+1,00
+3 200
linéaire
2,50
5,00
3,00
6,00
+2,50
+5,00
+16 000
linéaire
5,00
10,00
5,00
10,00
+5,00
+10,00
+32 000
valeur
nominale
5,000...
5,119
10,000...
10,239
5,00...
5,09
10,00...
10,19
+5,000..
+5,119
+10,00...
+10,239
+32 001... plage de
+32 766
surcharge
>5,12
>10,24
>5,09
>10,19
>+5,20
>+10,24
>+32 767 erreur de
dépassement
par valeur
supérieure
31004875
83
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Les valeurs de conversion des entrées en courant sont répertoriées dans le tableau
suivant.
Valeur analogique
0 ... 20 mA
Valeur analogique
4 ... 20 mA
Valeur analogique
+/-20 mA
Valeur décimale
Notes
<-0,32
<+2,08
<-20,479
-32 767
erreur de dépassement
par valeur inférieure
-20,478 ...
-20,000
-32 766 ...
-32 001
plage de surcharge
0 (-3 840)
0 (-512)
0 (-1)
plage de surcharge
-32 000
linéaire
-0,32 ...
-0,00
+2,08 ...
+3,74 ...
+3,99
-20,00
-10,00
-16 000
linéaire
-2,00
-3 200
linéaire
-1,00
-1 600
linéaire
-0,20
-320
linéaire
-0,02
-32
linéaire
-0,01
-16
linéaire
0
+4
0
0
linéaire
+0,01
+4,008
+0,01
+16
linéaire
+0,02
+4,016
+0,02
+32
linéaire
+0,20
+4,16
+0,20
+320
linéaire
+1,00
+4,80
+1,00
+1 600
linéaire
+2,00
+5,60
+2,00
+3 200
linéaire
+10,00
+12,00
+10,00
+16 000
linéaire
+20,00
+20,00
+20,00
+32 000
valeur nominale
+20,000 ...
+20,478
+20,00 ...
+20,38
+20,000 ...
+20,478
+32 001 ...
+32 766
plage de surcharge
>+20,479
>+20,38
>+20,479
>+32 767
erreur de dépassement
par valeur supérieure
84
31004875
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Tableau des
caractéristiques
techniques
Topologie du
module
Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques du module ADU 210.
Nombre de voies
4
Format des données
Unipolaire et bipolaire pour les entrées en tension ou en
courant
Isolement voie à voie
300 Vcc maximum
Isolement voie à bus
500 Vca maximum
Source interne (à partir du bus d'E/S)
5 E/S virtuelles ; 90mA maximum, 40mA typiques
Externe
24 Vcc ; 120 mA maximum, 60 mA typiques
Puissance dissipée
3Ω maximum, 2Ω typique
Affectation d'E/S
Registre 3x/4x
4 entrées/0 sorties
Entrées en tension
Plage de mesure linéaire
Unipolaire : 1 ... 5 V, 0 ... 5 V, 2 ... 10 V, 0 ... 10 V
Bipolaire : +/-5 V, +/-10 V,
Impédance en entrée
≥ 1 M ohms
Alimentation
Résolution
Brève description du produit, p. 76
Erreur de précision absolue @ 25° C
0,1 % maximum de la pleine échelle
Erreur de précision absolue @ 60° C
0,25 % maximum de la pleine échelle
Erreur de précision typique
≤0,5 de l'erreur maximum supérieure
Surtension maximale
+/-30 V statique (1 entrée pour chaque module)
+/-50 V dynamique pour 100 ms maximum
Valeurs de conversion
Fonctionnement du module d'entrées analogiques
isolées ADU 210, p. 81
Entrées en courant Plage de mesure linéaire
Impédance en entrée
31004875
+/-20 mA (+/-5 V),
0 ... 20mA V, 0 ... 5 V),
4 ... 20 mA (1... 5 V)
250 ohms
Résolution
Brève description du produit, p. 76
Erreur de précision absolue @ 25° C
0,1 % maximum de la pleine échelle
Erreur de précision absolue @ 60° C
0,25 % maximum de la pleine échelle
Erreur de précision typique
0,5 de l'erreur maximum supérieure
Valeurs critiques
48 mA, surtension maximale à partir de 12 V
Valeurs de conversion
Fonctionnement du module d'entrées analogiques
isolées ADU 210, p. 81
85
Module d'entrées analogiques isolées ADU 210
Caractéristiques
dynamiques des
entrées
Processeur/
Mémoire
Caractéristiques
physiques
Temps de conversion pour toutes les
entrées
270 mS maximum
Constante de temps pour la
suppression HF
0,4 mS typique
Suppression de la tension parasite
(suppression principale) pour f=nx50
ou 60 Hz
n=1,2 ...
Réjection du mode commun
≥105 dB
Type du processeur
Intel 80C31 (8 bits)
Mémoire
32 Ko d'EPROM pour micrologiciel
Format
1 emplacement
Dimensions (L x H x P)
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 pouces
Poids
320 g
Dimension du fil
1-14 AWG, 2-20 AWG
Caractéristiques
Température de service
environnementales Approbation des organismes officiels
86
0 ... 60° C
Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ;
directive européenne EMC 89/336/EEC (Voir
Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
31004875
Vue d'ensemble du module
d'entrées analogiques universel
ADU 211/212
6
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques universel ADU 211/212.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module d'entrée analogique universelle ADU 211/212 ?
88
Démarrage rapide du thermocouple "J" du module d'entrées analogiques
universel ADU 211/212
89
Entrées du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
90
Installation du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
90
Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212
91
Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
95
Exemples de câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212
98
Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
105
Configuration du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
108
Registres de sortie du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
109
Registres d'entrée du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
117
Lecture séquentielle des données des voies du module d'entrées analogiques
universel ADU 211/212
120
Dépannage du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
127
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212
130
87
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
En quoi consiste le module d'entrée analogique universelle ADU 211/212 ?
Brève
description du
produit
Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/
214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x)
exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains
automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft. Reportez-vous à
l'Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme A120.,
p. 845
Le module d'entrée analogique universelle ADU 211/212 est un module très souple
qui numérise jusqu'à huit entrées analogiques dans un automate Modicon Compact
984 ou Micro. Le module accepte des entrées thermocouple, RTD (resistance
temperature device), de tension, ainsi que de boucles de courant et (via le
séquençage de voies automatique ou le schéma à contacts) fournit ces entrées à
l'automate à l'aide de trois registres 30XXX uniquement. Les commandes au
module sont traitées via trois registres 40XXX.
ATTENTION
DIFFÉRENCE ENTRE ADU 211 ET ADU 212.
La différence entre les modules ADU 211 et ADU 212 réside dans leur type
d'alimentation. L'ADU 211 requiert une alimentation externe 24 V cc et prélève
moins de 1 mA de la source interne +5 V cc. Au contraire, l'ADU 212 prélève son
énergie uniquement d'une alimentation interne +5 V cc (450 mA typique, 600 mA
maximum) et ne nécessite pas d'alimentation externe.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes
applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105
88
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Démarrage rapide du thermocouple "J" du module d'entrées analogiques
universel ADU 211/212
Introduction
Ce sous-chapitre est fourni uniquement à titre de référence pour les utilisateurs
familiarisés avec le module ADU 211/212. Tant que vous ne maîtrisez pas
complètement l'utilisation du module 211/212, ne tentez pas de réaliser ces étapes.
Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes
applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105
Procédure de
démarrage
rapide du
thermocouple
"J"
31004875
Le tableau suivant décrit la procédure de démarrage rapide du thermocouple "J".
Etape
Action
1
Vérifiez que les pôles 1, 3 et 9 des micro-interrupteurs (situés dans les parties
supérieure et inférieure du module) sont réglés sur ON (fermé), et que les autres
sont réglés sur OFF (ouvert). Cette étape permet de configurer le module pour
les entrées thermocouples.
2
Reliez un thermocouple de type "J" au bornier câblé sur le terrain : connectez le
fil blanc du thermocouple (+) à la borne 2 et le fil rouge (-) à la borne 3.
3
Installez l'ADU 211/212 dans le châssis. Vous devez connecter une alimentation
+24 Vcc et le commun sur l'ADU 211.
4
Affectez les E/S de l'emplacement du module sous 30001-30003 et
40001-40003 BIN.
5
Sur l'écran de référence du logiciel de console, l'automate étant en mode
MARCHE, configurez les mots de commande comme suit :
l 40001 = 1660 HEX (affichage en degrés F du thermocouple "J")
l 40002 = 0F6A HEX (compensation interne de soudure froide, durée
d'intégration de 100 ms et format de données virgule flottante)
6
Affichage 30001 au format virgule flottante et 30003 hex. Les registres doivent
apparaître sous la forme suivante :
l 30001 = température ambiante en degrés F
l 30003 = 8000 HEX, indiquant des données valides sur la voie 1
89
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Entrées du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Introduction
L'étalonnage automatique, la linéarisation des entrées thermocouple et RTD, ainsi
que les tests de diagnostic internes sont intégrés au micrologiciel du module.
Voies
Le module fournit deux groupes de quatre voies d'entrées isolées. Chaque groupe
peut être configuré indépendamment pour :
l
l
l
l
Formats
les RTD de platine Pt 100 ohms, courbe alpha 385 ou 392 ;
les thermocouples de type J, K, T, E, R, S ou B (type non mis à la terre) ;
les entrées +/-0,050 ; 0,5 ; 2 ; 5 ou 10 Vcc ;
les boucles de courant 4-20 ou +/-20 mA.
Ce module peut fournir des données à l'automate dans les formats suivants :
l
l
l
l
12 bits (0 à 4095) ;
15 bits signés (-32 768 à +32 767) ;
16 bits non signés (0 à 65 535) ;
virgule flottante IEEE 754.
Installation du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Avant d'installer
le module
Avant d'installer le module ADU 211/212, vous devez :
l régler les micro-interrupteurs pour qu'ils correspondent à votre application ;
l réaliser un câblage utilisateur du bornier du module en vue de votre application.
Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes
applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105
90
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212
Introduction
Avant d'installer le module ADU 211/212, vous devez :
l régler les micro-interrupteurs pour qu'ils correspondent à votre application ;
l réaliser un câblage utilisateur du bornier du module en vue de votre application.
Réglage des
microinterrupteurs
Préparez la mise en marche de l'ADU 211/212 en réglant les micro-interrupteurs
situés dans la partie supérieure et inférieure du module. En général, les microinterrupteurs situés dans la partie supérieure du module configurent le Groupe 1 et
ceux de la partie inférieure configurent le Groupe 2. Pour connaître les
emplacements et les réglages des micro-interrupteurs, reportez-vous aux
illustrations et aux tableaux suivants.
Une vue du dessus du module est présentée ci-après -- Emplacement du microinterrupteur du Groupe 1.
Collier de mise à la terre
VUE DE DESSUS
DU MODULE
Micro-interrupteur du
Groupe 1
OFF (ouvert)
ON (fermé)
31004875
91
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Une vue du dessous du module est présenté ci-après -- Emplacement du microinterrupteur du Groupe 2.
VUE DE DESSOUS DU MODULE
Micro-interrupteur du
Groupe 2
OFF (ouvert)
ON (fermé)
92
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Réglage des
microinterrupteurs
Les réglages des micro-interrupteurs des Groupes 1 et 2 sont répertoriés dans le
tableau suivant.
Type d'application...
Thermocouple
Tension
Réglez ces pôles de micro-interrupteurs sur ON
(ON = fermé)
avec CJC interne (cold junction
compensation - compensation
soudure froide)
1, 3 et 9 uniquement
avec CJC* externe
1, 9 et voir tableau ci-dessous
+/-0,05 ; 0,5 ; 2,0 ou 5,0 Vcc
1, 3 et 9 uniquement
+/-10,0 Vcc
1 et 3 uniquement
Courant
1, 3 et 5 à 9**
RTD
2, 4 et 9 uniquement
* Une compensation soudure froide externe (CJC) est requise uniquement si le module ADU 211 est destiné à un
fonctionnement à des températures extrêmes.
** Si vous souhaitez utiliser vos propres shunts de courant (au lieu des shunts internes fournis), reportez-vous au
tableau correspondant fourni à la fin de ce sous-chapitre.
Les réglages des micro-interrupteurs pour CJC* externe sont répertoriés dans le
tableau suivant.
Pour CJC
externe du...
Réglez le pôle du microinterrupteur sur ON
ON = fermé
Réglez ensuite ces pôles de microinterrupteurs sur OFF
OFF = ouvert
Groupe 1
4, en bas
3 et 4 en haut, et 3 en bas
Groupe 2
4 en haut
3 en haut, et 3 et 4 en bas
* Si une CJC externe est nécessaire, les réglages des pôles 3 et 4 (uniquement) du microinterrupteur prévalent. Dans ce cas seulement, les réglages des micro-interrupteurs d'un
groupe affectent l'autre groupe.
Note : Un seul groupe peut être configuré avec la compensation soudure froide
(CJC). Si une CJC externe est nécessaire aux deux groupes (c'est-à-dire lorsque
les thermocouples sont utilisés avec les deux groupes), configurez le Groupe 1
pour une CJC externe. Le module utilisera la valeur CJC externe du Groupe 1 pour
les deux groupes de thermocouples. Pour obtenir davantage d'informations,
reportez-vous aux exemples de câblage utilisateur.
31004875
93
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Réglez les micro-interrupteurs comme suit pour désactiver les shunts internes de
250 ohms.
Micro-interrupteur
du Groupe 1 :
Micro-interrupteur
du Groupe 2 :
Pour désactiver le shunt de cette
voie...
Réglez le pôle du microinterrupteur sur OFF.
OFF = ouvert
1
8
2
7
3
6
4
5
5
8
6
7
7
6
8
5
Note : Pour vos applications en courant, vous devez activer les shunts de courant
interne 250 ohms, sauf si vous souhaitez connecter les vôtres.
94
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Introduction
Avant d'installer le module ADU 211/212, vous devez :
l régler les micro-interrupteurs pour qu'ils correspondent à votre application ;
l réaliser un câblage utilisateur du bornier du module en vue de votre application.
Câblage
utilisateur
AVERTISSEMENT
RISQUES DE LÉSIONS CORPORELLES
En zone dangereuse, coupez l'alimentation avant de remplacer ou de câbler des
modules.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
L'alimentation, le câblage des entrées et des sorties (E/S) doit être réalisé en
conformité avec les méthodes de câblage Classe 1, Division 2, [Article 501-4 (b) du
National Electrical Code, NFPA 70] et avec les réglementations applicables.
Pour le câblage utilisateur, utilisez un câble à paire torsadée blindée (tel que Belden
9418 pour les applications en courant et en tension). Reliez à la terre une seule
extrémité de chaque fil blindé du câble. A l'extrémité opposée de chaque câble,
isolez de tout contact électrique le fil blindé exposé avec du ruban. La meilleure mise
à la terre consiste à relier le fil blindé au boulon ou à la tige filetée de l'ensemble du
châssis.
Lors du câblage du bornier, conservez une longueur de fils de câblage non blindés
aussi courte que possible. Utilisez du cuivre (Cu) 60/75 pour le raccordement de
l'alimentation et appliquez un couple de 0,508 N/m pour les vis de réglage. Voir le
tableau ci-dessous pour les affectations du bornier.
Note : Pour pouvoir fonctionner, l'ADU 211 doit être alimenté par une source
externe de 24 Vcc. L'ADU 212 utilise l'alimentation interne +5 Vcc du châssis de
l'A120. Vérifiez que l'ADU 212 est alimenté en 450 mA par le châssis.
Note : L'ADU 212 utilise l'alimentation interne +5 Vcc du châssis de l'A120. Vérifiez
que l'ADU 212 est alimenté en 450 mA par le châssis.
31004875
95
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes
applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105
Dans le cas d'une voie inutilisée, vous devez court-circuiter les bornes de cette voie
(c'est-à-dire tirer un fil de la borne + vers la borne - de la voie).
ATTENTION
RISQUES RELATIFS AUX LIAISONS
Si lors de l'installation, vous entendez un son aigu, vérifiez que l'alimentation et la
terre sont correctement câblées.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Pour une configuration RTD, une seule RTD à deux, trois ou quatre fils est autorisée
par groupe. Connectez uniquement les lignes de détection à la voie 1 (pour le
Groupe 1) ou à la voie 5 (pour le Groupe 2). Ne connectez pas les autres voies.
Pour une RTD à quatre fils (la plus précise), la résistance de la ligne d'excitation ne
doit jamais excéder 40 ohms. Pour une RTD à trois fils (un peu moins précise), la
résistance de la ligne d'excitation ne doit jamais excéder 20 ohms. Pour une RTD à
deux fils (la moins précise), la résistance de la ligne d'excitation doit être maintenue
au niveau le plus bas possible.
Note : Pour le câblage à thermocouple, la convention américaine consiste à utiliser
un fil rouge pour le négatif. Ainsi, lors de la connexion des thermocouples, vérifiez
toujours les tables de codage des couleurs du fabricant.
Une fois le module câblé, éloignez tous les fils de signaux des sources de bruit
électrique potentielles, telles que les moteurs, les transformateurs, les contacteurs,
etc., (en particulier, les équipements ca). En règle générale, autorisez uniquement
15,2 cm de séparation pour toute alimentation 120 V. Faites passer les câbles de
signaux dans un conduit différent de celui des câbles ca. De même, lorsque vous
êtes obligés d'installer des fils de signaux après du câblage ca, veillez à ce qu'ils se
croisent à angle droit.
96
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Le tableau suivant répertorie les affectations du bornier du module ADU 211/212.
Groupe
Borne
Un*
1
2
Voie
Fonction
1
TC, tension, courant ou sens RTD +
Alimentation externe +24 Vcc (nécessaire à l'ADU 211) : aucune connexion (ADU 212)
3
4
Voie 1 commune ou sens RTD 2
5
6
Voie 2 commune
4
7
8
Deux*
TC, tension ou courant +
TC, tension ou courant +
Voie 3 commune
4
TC, tension ou courant +
9
Voie 4 commune
10
Détection d'interruption TC ou excitation +200 microA de la RTD
11
Thermistance CJC externe ou excitation - de la RTD
12
24 Vcc commun requis pour l'ADU 211 ; aucune connexion pour l'ADU 212
13
5
14
15
Voie 5 commune ou sens RTD 6
16
17
TC, tension ou courant +
Voie 6 commune
7
18
19
TC, tension, courant ou sens RTD +
TC, tension ou courant +
Voie 7 commune
8
TC, tension ou courant +
20
Voie 8 commune
21
Détection d'interruption TC ou excitation +200 microA de la RTD
22
Thermistance CJC externe ou excitation - de la RTD
* Les types de signaux ne peuvent pas être mélangés au sein d'un même groupe.
Voyants du
module d'entrées
analogiques
universel
ADU 211/212
31004875
Le module ADU 211/212 dispose de deux voyants sur le panneau avant. Lorsqu'il
est activé, le voyant orange signifie que le module est sous tension et a passé les
diagnostics de démarrage, le voyant vert signifie que le module a établi la
communication avec l'automate et qu'il est prêt à fonctionner. Pour obtenir
davantage d'informations sur les voyants, reportez-vous à l'intercalaire Dépannage
du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 127
97
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Exemples de câblage utilisateur du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212
Avertissements
ATTENTION
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT DE L'UNITÉ
Ne démarrez jamais l'automate si l'ADU 211 n'est pas alimenté.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'USURE DE L'UNITÉ
Nous vous déconseillons de laisser des modules non alimentés dans le châssis.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
98
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Combinaison
tension et
thermocouple
L'illustration suivante présente le Groupe 1 configuré pour la tension et le Groupe 2
configuré pour les entrées thermocouples.
ADU 21X
Voyant orange
Voyant vert
Groupe 1
représentant
la configuration
tension
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Groupe 2
représentant
la configuration
thermocouple
avec détection
des interruptions
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Fusible de 0,5 A à action
retardée recommandé
+
+24 Vcc (ADU211
UNIQUEMENT)
Voie 1
+
Voie 2
+
Voie 3
+
Voie 4
24 V commun (ADU211
UNIQUEMENT)
+
Voie 5 TC
+
Voie 6 TC
+
Voie 7 TC
+
Voie 8 TC
NOTE : Pour détecter une interruption thermocouple (TC), connectez la borne 10
(s'il s'agit du groupe 1) ou 21 (s'il s'agit du groupe 2) à une voie TC+ quelconque.
Pour détecter les interruptions individuelles, ajoutez 22-47 M· sur chaque côté +.
31004875
99
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Deux groupes de
thermocouples
avec CJC externe
L'illustration suivante présente le câblage du module pour des thermocouples des
deux groupes avec compensation soudure froide externe (Cold Junction
Compensation - CJC).
ADU 21X
Voyant orange
Voyant vert
Groupe 1
représentant
la configuration
thermocouple
avec configuration
des CJC
externes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Groupe 2
représentant
la configuration
thermocouple
avec CJC externe
et détection des
thermocouples
ouverts
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Fusible de 0,5 A à action
retardée recommandé
+
+24 Vcc
(ADU211 UNIQUEMENT)
Voie 1 TC
+
Voie 2 TC
+
Voie 3 TC
+
Voie 4 TC
24 V commun
(ADU211 UNIQUEMENT)
+
Voie 5 TC
+
Voie 6 TC
+
Voie 7 TC
+
Voie 8 TC
Thermistance en option pour les deux
groupes de compensation soudure froide
externe (Betatherm 10K3A1 ou équivalente)
NOTE : Pour détecter une interruption de thermocouple (TC) individuelle, connectez la
borne 10 (s'il s'agit du groupe 1) ou 21 (s'il s'agit du groupe 2) à une voie TC + quelconque.
Pour détecter les interruptions individuelles, ajoutez 22-47 M sur chaque côté +.
Tous les thermocouples ont besoin de CJC pour fonctionner correctement
(contrairement aux RTD). Dans le module ADU 211/212, la CJC peut être effectuée
en interne par le module. Cependant, si l'ADU 211/212 est destiné à fonctionner à
des températures extrêmes ou si une détection à distance est nécessaire, une
thermistance externe (Betatherm 10K3A ou équivalent) peut être connectée tel que
décrit, afin d'améliorer la précision de la CJC. Cette thermistance externe fournit la
CJC aux Groupes 1 et 2.
100
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Lorsque vous utilisez une CJC externe avec deux groupes de thermocouples, vous
devez paramétrer les bits 11 et 12 du mot de commande 40XXX+1 sur 1 (pour
obtenir davantage d'informations sur la configuration CJC appropriée, reportezvous à l'intercalaire Réglages des micro-interrupteurs du module d'entrées
analogiques universel ADU 211/212).
Note : L'ADU 211/212 est un module d'entrées analogiques différentiel. Pour la
plupart des applications, il constitue le meilleur mode de fonctionnement possible
en raison de ses performances en matière de précision du signal et de réduction
du bruit, mais dans certains cas, il peut être souhaitable de recourir à un
fonctionnement avec sortie asymétrique (mise à la terre commune) pour l'un ou les
deux groupes de voies afin de partager la terre.
Pour configurer le module en mode de sortie asymétrique pour un groupe, qu'il soit
en tension ou en courant :
l laissez toutes les liaisons de signaux du groupe ouvertes (bornier TB 1 ... 3, 5, 7
et 9 pour le Groupe 1 ou TB 1 ... 14, 16, 18 et 20 pour le Groupe 2).
l Ouvrez le micro-interrupteur 1 du groupe (séparation de la terre et des entrées
analogiques de la voie).
l Fermez le micro-interrupteur 4 du groupe (cette intervention positionne la terre
d'un module analogique sur le TB 1 ... 11 ou TB 1 ... 22).
l Connectez la terre commune du signal du groupe sur TB 1 ... 11 pour le groupe
1 ou TB 1 ... 22 pour le Groupe 2.
Nous vous conseillons d'utiliser l'ensemble du module en mode différentiel ou en
mode de sortie asymétrique (mode terre commune).
31004875
101
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Combinaison
RTD à trois fils et
thermocouple
L'illustration suivante présente une configuration RTD à trois fils pour le Groupe 1 et
une configuration thermocouple pour le Groupe 2.
ADU 21X
Voyant orange
Voyant vert
Groupe 1
représentant
la configuration RTD
à 3 fils
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Groupe 2
représentant
la configuration
thermocouple
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Fusible de 0,5 A à action
retardée recommandé
+24 Vcc
(ADU211 UNIQUEMENT)
Sens +
Sens -
Excitation +
Excitation 24 V commun
(ADU211 UNIQUEMENT)
+
Voie 5 TC
+
+
Voie 6 TC
+
Voie 7 TC
-
Voie 8 TC
Sur cette illustration, le courant d'excitation RTD provient de la borne 11 (la borne
22 est utilisée si le Groupe 2 est configuré pour les RTD). Pour les configurations
thermocouples, le module peut détecter les circuits thermocouples ouverts avec
l'ajout de résistances d'excursion haute externes.
102
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Combinaison à
deux et trois fils
L'illustration suivante présente l'ADU 211/212 câblé pour un fonctionnement avec
RTD à deux fils pour le Groupe 1 et RTD à trois fils pour le Groupe 2.
ADU 21X
Voyant orange
Voyant vert
Groupe 1
représentant
la configuration RTD
à 2 fils
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Groupe 2
représentant
la configuration RTD
à 3 fils
31004875
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Fusible de 0,5 A à action
retardée recommandé
+24 Vcc
(ADU211 UNIQUEMENT)
Sens +
Sens -
Excitation +
Excitation 24 V commun
(ADU211 UNIQUEMENT)
Sens +
Sens -
Excitation +
Excitation -
103
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Combinaison
courant et RTD à
quatre fils
L'illustration suivante présente l'ADU 211/212 câblé pour un fonctionnement en
mode courant pour le Groupe 1 et RTD à quatre fils pour le Groupe 2.
ADU 21X
Voyant orange
Voyant vert
Groupe 1
représentant
la configuration
courant
104
+24 Vcc
(ADU211 UNIQUEMENT)
+
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Groupe 2
représentant
la configuration RTD
à 4 fils
Fusible de 0,5 A à action
retardée recommandé
14
15
16
17
18
19
20
21
22
+
+
+
-
24 V commun
(ADU211 UNIQUEMENT)
Sens +
Sens -
Excitation +
Excitation -
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Notes applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Introduction
Ce sous-chapitre contient des notes relatives aux applications et des recommandations d'utilisation pour les domaines suivants :
l
l
l
l
Généralités
Généralités
Plages de courant et de tension
Plages RTD
Plages thermocouple
l Mettez sous tension le module ADU 211/212 à partir de la même source
l
l
l
l
l
l
d'alimentation 24 Vcc que l'automate. A la mise sous tension, l'appareil reçoit un
appel de courant égal au double de l'intensité nominale (4 VA maximum) pendant
10 ms environ.
Ne laissez pas le module non alimenté dans le châssis de l'automate.
Vérifiez que le chargeable DX SVI.DAT est installé et qu'il s'agit de la dernière
version.
N'installez pas ou ne retirez pas le module lorsque le châssis ou le module sont
sous tension.
Accédez au fichier d'aide en ligne de l'écran de configuration à l'aide des touches
<ALT H>.
Vérifiez que les unités de mesure sélectionnées pour la température sont
correctes, par exemple, ° C ou° F. Cela permet de configurer les 8 voies.
Utilisez le paramètre d'intégration le plus élevé de votre application afin de
garantir des lectures les plus stables et précises possibles.
Le tableau suivant répertorie les paramètres de temps d'intégration.
Pour un fonctionnement à :
50 Hz
60 Hz
Réglez le temps d'intégration sur :
40 ms
33,3 ms
60 ms
50 ms
100 ms
100 ms
200 ms
200 ms
NOTE : les vitesses d'intégration inférieures à 33,3 ms sont déconseillées.
l Un astérisque dans l'ID du châssis indique que le module n'est pas identifié
correctement par l'automate ; vérifiez le chargeable DX et l'alimentation du
module.
l Un voyant vert clignotant MARCHE indique que le module n'a pas établi de
communication avec l'automate.
l Les entrées de signaux sont isolées du châssis de manière optique/magnétique
jusqu'à hauteur de 500 V 25 micro A, à 60 Hz.
31004875
105
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
l L'isolement voie à voie est de +/-30 V, à 68 dB typiques.
l Pour les voies de tension, de courant ou à thermocouple inutilisées, reliez les
bornes positives aux bornes négatives. Pour les voies RTD inutilisées, reliez les
bornes du sens négatif vers le sens positif.
l Les borniers de câblage utilisateur ne sont pas interchangeables en raison de
l'alimentation et de la terre, recourez à des clés.
l Réalisez un raccordement blindé efficace du câblage utilisateur, particulièrement
à l'extrémité du module.
l En mode température uniquement, autorisez un préchauffage de 10 minutes
maximum. Pendant le préchauffage, des valeurs supérieures de 0 à 10° C aux
valeurs réelles du thermocouple peuvent être lues.
Plages de
courant et de
tension
l Le module ADU 211/212 fonctionne normalement en mode pseudo-différentiel.
Plage de la
sonde de
température de
résistance
(Resistance
Temperature
Detector - RTD)
l Vérifiez que la sélection du type de format est correcte, par exemple, un mode à
Cependant, pour certaines applications de détection de tension, il peut être
préférable de réaliser une configuration avec mise à la terre commune. Pour
paramétrer ce mode de fonctionnement :
l ouvrez le micro-interrupteur 1 du groupe (séparation des terres
différentielles) ;
l fermez le micro-interrupteur 4 du groupe (les borniers TB1-11 du groupe 1 ou
les borniers TB1-22 du groupe 2 sont ainsi reliés à la terre) ;
l connectez tous les communs des signaux (terres) aux TB1-11 du groupe 1 ou
aux TB1-22 du groupe 2.
l En tant que protection de l'ADU 21X, le module utilise une bascule de signal actif
qui s'enclenche lorsque les niveaux de signaux sont compris entre 3 et 12,5 Vcc
ou . +12,5 Vcc. La résistance entre les bornes d'entrée diminue au fur et à
mesure que l'amplitude des niveaux de tension augmente.
l Pour réduire les effets du bruit sur le câblage utilisateur, une capacité externe
peut être ajoutée au bornier. Un bon condensateur de démarrage peut prendre
la forme d'un condensateur plat à 0,1 micro F 50...100 V.
l Utilisez un câble à paire torsadée entièrement blindée d'excellente qualité de
type Belden 8760 ou équivalent.
2/4 ou 3 fils.
l Dans les modes à 3 et 4 fils, vérifiez que la résistance des conducteurs
d'excitation totale est inférieure à 10 ohms.
l Utilisez un câblage utilisateur entièrement blindé d'excellente qualité.
l Des résistances d'arrêt de courant interne de 250 ohms peuvent être utilisées
pour tester ou simuler un alpha 392 400 °C.
l Le courant d'excitation RTD est égal à -200 micro A typiques. Veillez à l'autoéchauffement de la RTD.
l La RTD et le câblage utilisateur doivent être isolés des terres système, etc. ou
flottants.
106
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Plages
thermocouple
l Vérifiez que la sélection du type de thermocouple est correcte et que la CJC est
activée.
l Vérifiez le codage de couleur du thermocouple et les liaisons du bornier, car
certains thermocouples utilisent le rouge comme conducteur négatif.
l Des résistances d'arrêt de courant interne de 250 ohms peuvent être utilisées
l
l
l
l
l
l
l
l
l
31004875
pour simuler un court-circuit du thermocouple permettant d'obtenir la température
ambiante châssis/CJC.
Utilisez des thermocouples isolés et blindés aussi souvent que possible. Le
blindage peut être connecté au conducteur négatif des thermocouples.
Utilisez uniquement un fil de thermocouple de qualité extension, car les autres fils
peuvent entraîner des raccordements supplémentaires de thermocouples.
Si possible, utilisez une façonneuse de cordons de soudure pour thermocouples.
Précision du système entier = précision de la conversion analogique/numérique
du thermocouple + précision de la compensation soudure froide (CJC) +
précision du thermocouple (disponible auprès du fabricant du thermocouple). La
précision de la conversion analogique/numérique du thermocouple et les
caractéristiques de précision CJC sont traités dans le dernier sous-chapitre de ce
chapitre.
Exemple - Pour un thermocouple de type J avec une précision +/-0,5° C, la
précision du système entier avec CJC interne est :
Précision de la conversion analogique/numérique (Type J)
+/-1,5° C
+ précision CJC
+/-1,7° C
+ précision thermocouple
+/-0,5 C
________________________________________________________
+ précision du système entier
+/-3,7 °C (+/-6,6 °F)
Pour plusieurs circuits de détection de thermocouples ouverts, utilisez obligatoirement des résistances externes 22 M ohms...47 M ohms.
Le câblage de thermocouples ouverts sans résistances de détection
d'interruptions indiquera des valeurs importantes de dépassement de plage
(positive/négative) en raison de l'impédance en entrée élevée de l'ADU 21X. Le
câblage de thermocouples ouverts avec résistances de détection d'interruptions
entraînera l'obtention de valeurs positives élevées.
L'ADU 211/212 nécessite une période de préchauffage d'environ 10 minutes
pour obtenir des valeurs stables. Des variations extrêmes de la température
ambiante sur de courtes périodes occasionnent une dérive des valeurs pouvant
aller jusqu'à 10° C.
Vérifiez que la sélection des unités pour les modes de température est correcte,
par exemple, ° C ou ° F.
Ne sélectionnez pas des unités de température différentes pour chaque voie ou
groupe, toutes les voies doivent être en ° C ou en° F.
107
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Configuration du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Introduction
L'ADU 211/212 utilise trois registres de sortie 4x et trois registres d'entrée 3x, dont
les entrées/sorties sont affectées en tant que données binaires (BIN).
Pour obtenir davantage d'informations sur ce module, vous pouvez appeler les
écrans d'aide intégrés à tout moment en mettant en surbrillance "ADU 211" et en
appuyant sur les touches <ALT><H>. Les entrées/sorties des modules ADU 211 et
ADU 212 sont affectées en tant que module "ADU 211".
Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes
applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105
108
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Registres de sortie du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Introduction
Les registres de sortie commandent le fonctionnement de l'ADU 211/212.
Les registres de sortie de l'ADU 211/212 sont les suivants :
Mot de
commande
Registre
Fonction
4x
Mot de commande
4x + 1
Mot de commande
4x +2
Réservé à une utilisation ultérieure (ne l'utilisez pas en logique utilisateur)
Le registre 4x correspond au mot de commande. Il sert à :
l sélectionner le type d'appareil utilisateur à utiliser dans chaque groupe de bornier
;
l régler manuellement la voie d'entrée à afficher ou à activer l'auto-séquencement
via les voies à des intervalles déterminés ;
l sélectionner l'affichage en degrés Fahrenheit (° F) ou Centigrade (° C) ;
l activer les fonctions de test intégrées.
Le mot de commande 4x est défini dans les illustrations suivantes.
L'illustration ci-dessous présente le mot de commande 4x : bits 1 ... 4 et 13... 16.
Activation de l'auto-séquencement
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
Affichage des unités de température
(uniquement disponible en mode virgule flottante)
0 = °C
1 = °F
V1=0
V2=0
V3=0
V4=0
SELECTION DES
V5=1
VOIES
V6=1
V7=1
V8=1
Activation BITE
BITE 2
BITE 3
31004875
2
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0 = fonctionnement normal
1 = test de diagnostic
Pour plus d'informations sur le mode
BITE (activation des tests intégrés),
voir la section Dépannage.
109
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Sélection des
voies (bits 1 ... 3)
Ces bits sélectionnent manuellement la voie à afficher dans les registres d'entrée 3x
et 3x + 1. Si l'auto-séquencement est activé (bit 4 = 1), il prévaut sur ces
paramétrages de bits. Lorsque le bit d'auto-séquencement est désactivé (bit 4 = 0),
le module revient en mode de fonctionnement manuel.
Note : Pour les applications RTD, utilisez uniquement les données fournies par la
voie 1 (Groupe 1) ou la voie 5 (Groupe 2) ; le module se servira des autres voies
pour ses propres calculs.
Activation de
l'autoséquencement
(Bit 4)
110
Ce bit donne des instructions au module ADU 211/212 pour analyser les voies
d'entrées et présente les données à l'automate à intervalles fixes. Une fois activé
(1), le module commande les bits de voie active (bits 1 ... 3) du registre d'entrée
3x + 2.
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Si ce bit est désactivé (= 0), les entrées TC et RTD s'affichent en degrés Centigrade.
Si ce bit est activé (= 1), les données de température s'affichent en degrés
Fahrenheit. Les données de température peuvent s'afficher en format quelconque,
mais elles s'affichent uniquement en degrés Centigrade ou en degrés Fahrenheit
lorsque l'automate est en mode virgule flottante IEEE 754.
Affichage des
unités de
température
(Bit 13)
L'illustration ci-dessous présente le mot de commande 4x : bits 5 ... 8.
16
15
14
13
±
GROUPE 1
Type d'entrées
et plage
31004875
7
6
5
*4 - 20mA/ ± 20mA = 0
± 0,05V = 0
± 0,05V = 0
± 2,0V = 0
± 5,0V = 0
± 10,0V = 0
Type J = 0
Type K = 0
Type T = 1
Type E = 1
Type R = 1
Type S = 1
Type B = 1
RTD alpha 385 = 1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
RTD alpha 382 = 1
1
1
0
12
11
10
9
8
4
3
2
1
*Pour un fonctionnement en 12 bits,
la plage est 4-20 mA.
Pour le mode Virgule flottante IEEE
754 ou 16 bits, la
plage est± 20 mA.
111
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
L'illustration ci-dessous présente le mot de commande 40XXX : bits 9 ... 12.
16
12
11
10
9
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Type E = 1
1
Type S = 1
1
RTD alpha 385 = 1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
15
14
13
*4 - 20mA/± 20mA =
±0,05V =
±0,50V =
±2,0V =
±5,0V =
±10,0V =
Type J =
Type K =
112
8
7
6
5
4
3
2
1
*Pour un fonctionnement en 12 bits, la plage
est 4−20 mA. Pour le mode Virgule flottante
IEEE 754 et 16 bits,
la plage est ±20 mA.
GROUPE 2
Type d'entrées
et plage
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Le registre 4x + 1 est in second mot de commande utilisé pour sélectionner :
Type d'entrées et
sélection de
plage (bits 5 ... 8,
Groupe 1 ;
bits 9 ... 12,
Groupe 2)
l
l
l
l
le format des données ;
le temps d'intégration ;
le type de CJC ;
le type de RTD.
L'illustration suivante présente le mot de commande 40XXX + 1 - Bits 1 ... 4 et
11... 16.
Format des données du GROUPE 1
1 = CJC interne ou externe
0 = aucune (valeur CJC réglée à 0° C)
Thermistance CJC du groupe 2
Thermistance CJC du groupe 1
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
0
0
1
1
0
0
15/16 bits
0
1
12 bits
1
1
0
1
Virgule flottante
Non utilisé
2
1
Non utilisé
15/16 bits =
Type de RTD :
1 = Deux ou quatre fils
Virgule flottante =
0 = Trois fils
Non utilisé
Non utilisé
Format des données du GROUPE 2
Format des
données (bits 1
et 2, Groupe 1 ;
bits 3 et 4,
Groupe 2)
Le format de données que vous devez sélectionner dépend de votre application. Les
formats de données disponibles sont présentés dans les illustrations suivantes.
Type de CJC (bit
11, Groupe 1 ; bit
12, Groupe 2)
Tous les thermocouples ont besoin de la compensation soudure froide (Cold
Junction Compensation - CJC) pour fonctionner correctement. La seule exception
possible se présente lorsque vous souhaitez appliquer la valeur CJC d'un groupe à
l'autre groupe, comme expliqué au sous-chapitre 6.3.3, Deux groupes de
thermocouples avec CJC externe.
31004875
113
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Type de RTD
(Bit 14)
Pour une configuration RTD, une seule RTD à deux, trois ou quatre fils est autorisée
par groupe.
L'illustration ci-dessous présente le mot de commande 4x + 1 - Bits 5... 10.
2,0 ms =
5,0 ms =
33,3 ms =
40,0 ms =
50,0 ms =
60,0 ms =
100,0 ms =
200,0 ms =
Temps d'intégration du
GROUPE 1
16
15
14
13
12
11
2,0 ms =
5,0 ms =
33,3 ms =
40,0 ms =
50,0 ms =
60,0 ms =
100,0 ms =
200,0 ms =
114
10
9
8
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
7
0
1
0
1
0
1
0
1
6
5
4
3
2
1
Temps d'intégration du
GROUPE 2
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Temps
d'intégration
(bits 5 ... 7,
Groupe 1 ;
bits 8 ... 10,
Groupe 2)
Des temps d'intégration réduits peuvent être utilisés dans des zones à faibles
interférences électriques. De même, des temps d'intégration plus longs peuvent être
utilisés dans des zones à fortes interférences électriques.
En règle générale, on utilise 33,3 ms (minimum) avec un bruit de 60 Hz et 40,0 ms
(minimum) avec un bruit de 50 Hz.
Les plages du mode d'affichage de l'A211/212 sont répertoriées dans le tableau
suivant.
Plage
Modes d'affichage
12 bits
+/-50 mVcc
+/-500 mVcc
+/-2000 mVcc
+/-5000 mVcc
+/-10 000 mVcc
4 à 20 mA
15/16 bits
Virgule flottante IEEE 754 (16 bits)
4095
32767
5,0 E-02 Vcc
2048
0
0
0
-32768
-5,0 E-02
4095
32767
0,5 Vcc
2048
0
0
0
-32768
-0,5
4095
32767
2,0 Vcc
2048
0
0
0
-32768
-2,0
4095
32767
5,0 Vcc
2048
0
0
0
-32768
-5,0
4095
32767
10,0 Vcc
2048
0
0
0
-32768
-10,0
4095
N/A
N/A
<- valeur élevée
<- valeur moyenne
<- valeur basse
2048
0
-20 à +20 mA
Type J
Type K
31004875
N/A
32767
+2,0 E-02 A
0
0
-32768
-2,0 E-02
4095
65535
7,60 E02 ° C
1,400 E03 ° F
2048
32768
3,80 E02
7,16 E02
0
0
0
3,2 E01
4095
65535
1,000 E03 ° C
1,832 E03 ° F
2048
32768
5,00 E02
9,32 E02
0
0
0
3,2 E01
115
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Type T
Type E
Type R
Type S
Type B
RTD 385m 100
ohms
RTD 392m 100
ohms
4095
65535
4,00 E02 ° C
7,52 E02 ° F
2048
32768
1,50 E02
3,02 E02
0
0
-1,00 E02
-1,48 E02
4095
65535
1,000 E03 ° C
1,832 E03 ° F
2048
32768
5,00 E02
9,32 E02
0
0
0
3,2 E01
4095
65535
1,750 E03 ° C
3,182 E03 ° F
2048
32768
1,125 E03
2,057 E03
0
0
5,00 E02
9,32 E02
4095
65535
1,750 E03 ° C
3,182 E03 ° F
2048
32768
1,125 E03
2,057 E03
0
0
5,00 E02
9,32 E02
4095
65535
1,800 E03 ° C
3,272 E03 ° F
2048
32768
11,150 E03
2,102 E03
0
0
5,00 E02
9,32 E02
4095
65535
8,00 E02 ° C
1,472 E03 ° F
2048
32768
3,00 E02
5,72 E02
0
0
-2,00 E02
-3,28 E02
4095
65535
8,00 E02 ° C
1,472 E03 ° F
2048
32768
3,00 E02
5,72 E02
0
0
-2,00 E02
-3,28 E02
AVERTISSEMENT
TENSION HORS LIMITES EXTRÊME.
Une utilisation du module ADU 21X à une tension hors limites extrême (plusieurs
fois supérieure à la plage spécifiée) peut provoquer des dommages irréversibles.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
116
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Registres d'entrée du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Introduction
Les registres d'entrée fournissent des informations sur la voie et l'état à l'automate :
Les registres d'entrée de l'ADU 211/212 sont les suivants :
Registre d'entrée Fonction
3x
Données de lecture, voies 1-8, entier ou IEEE 754 (mot de poids faible)*
3x +1
Données de lecture, voies1-8, IEEE 754 (mot de poids fort)*
3x +2
Mot d'état
* L'utilisation de la notation en virgule flottante (norme IEEE 754) nécessite deux registres d'entrée 3x (3x et 3x + 1).
Mots d'état 3x + 2
Ce registre est un module commandant des mots d'état utilisés pour :
l
l
l
l
l
indiquer à l'automate la voie active ;
mentionner les erreurs de plage de chacune des 8 voies ;
contrôler le mode d'auto-séquencement ;
indiquer les erreurs mémoire du module ;
indiquer les défaillances matérielles du module.
Le mot d'état 3x + 2 est présenté ci-dessous :
Voie active
16
15
14
13
12
11
V8
10
V7
9
V6
V1=
0
0
0
V2=
0
0
1
V3=
V4=
V5=
V6=
V7=
V8=
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
8
7
6
5
4
V5
V4
V3
V2
V1
3
2
1
Erreur de plage (1 = erreur)
1 = Auto-séquencement de voies
1 = Défaut mémoire du module
1 = Défaut matériel du module
Non utilisé
1 = Données voie active valides
31004875
117
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Registres des
données de
lecture 3x et
3x + 1
Ces registres affichent les données collectées depuis l'alimentation utilisateur. Les
données provenant de chaque voie peuvent être affichées à la demande (via la
logique de schéma à contacts) ou en mode d'auto-séquencement par le module
ADU 211/212. Voir Lecture séquentielle des données des voies du module
d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 120
Erreur de plage
de voie
(bits 4... 11)
Ces bits sont activés (= 1) si la voie correspondante est confrontée à l'une des
situations suivantes :
l une entrée de thermocouple est ouverte (uniquement si une résistance
l
l
l
l
d'excursion haute est utilisée) ou en situation de dépassement de plage par
valeur négative ou positive ;
une entrée RTD est en situation de dépassement de plage par valeur positive ou
présente une excitation ouverte ;
une entrée en courant 12 bits est inférieure ou égale à 3,6 mA ou supérieure à
20 mA +2% minimum ;
une entrée en courant 15 bits + signe ou soumise à la notation de la virgule
flottante IEEE 754 est inférieure ou égale à -20 mA -2 % ou supérieure ou égale
à 20 mA +2 % ;
une entrée en tension est en situation de dépassement de plage par valeur
négative ou positive.
Une entrée est considérée en dépassement de plage si elle dépasse la plage
spécifiée d'au moins 2 %.
Mode d'autoséquencement
(Bit 12)
Le module ADU 211/212 est capable d'analyser et d'afficher automatiquement les
données de chaque voie d'entrée. Le bit 12 contrôle le mode d'auto-séquencement
: sur ON (= 1), le module traite les 8 voies d'entrées à intervalles fixes selon un cycle.
Pour obtenir davantage d'informations, reportez-vous à l'intercalaire Lecture
séquentielle des données des voies du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212, p. 120 .
Validité de la
mémoire du
module (Bit 13)
Ce bit est utilisé pour indiquer à l'automate que le module a détecté une erreur de
parité mémoire/checksum au niveau du micrologiciel. S'il est sur OFF (0), toutes les
conditions mémoire sont correctes. Si ce bit est toujours sur ON (1), les données ou
la configuration du module pose problème et vous devez exécuter un auto-test,
redémarrer ou remplacer le module.
Erreur du module
(Bit 14)
Ce bit est activé (1) lorsqu'une erreur matérielle est détectée sur le module (le
voyant orange peut également clignoter). Si ce bit est activé (1), le module doit être
redémarré. Si le bit ne s'efface pas (0) après le redémarrage, le module doit être
remplacé.
118
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Données
relatives aux
voies prêtes
(Bit 16)
31004875
Si ce bit est activé, les données provenant de la voie active (identifiée en bits 1... 3)
sont prêtes à être lues par l'automate. En mode d'auto-séquencement, le bit
Données relatives aux voies prêtes bascule entre ON et OFF pendant l'écriture des
nouvelles valeurs de données dans les registres d'entrée. Toute logique de schéma
à contacts obtenant des données en mode d'auto-séquencement doit vérifier que le
bit Données relatives aux voies prêtes est paramétré lors de la lecture des données.
Reportez-vous au sous-chapitre suivant pour obtenir un exemple d'application.
119
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Lecture séquentielle des données des voies du module d'entrées analogiques
universel ADU 211/212
Mode d'autoséquencement
Le réglage du bit d'activation de l'auto-séquencement du mot de commande 4x
(bit 4) sur ON (1) entraîne l'analyse, par le module ADU 211/212, des 8 voies
d'entrées à une cadence fixe : toutes les 240 ms (par voie) si le temps d'intégration
du Groupe 1 est de 2 ; 5 ; 33,3 ou 40 ms (la durée totale du cycle est de
2 secondes) ; 520 ms si le temps d'intégration est supérieur (la durée totale du cycle
est alors de 4 secondes).
Les bits de voie active (bits 1... 3) du mot d'état 3x + 2 identifient la voie en cours de
lecture par le module. Avant de valider ces données, vous devez vérifier que le bit
Données de voie prêtes (bit 16) du mot d'état 3x + 2 est activé (1). Un exemple de
schéma à contacts est représenté ci-dessous. Les registres 3x (et 3x + 1 pour la
virgule flottante IEEE 754) fournissent au processeur les données réelles de la voie
en cours d'analyse.
Note : Pour les applications RTD, utilisez uniquement les données fournies par la
voie 1 (Groupe 1) ou la voie 5 (Groupe 2) ; le module utilise les autres voies pour
ses propres calculs. Par conséquent, le mode auto-séquencement ne doit pas être
utilisé pour les applications RTD.
Mode d'analyse
défini par
l'utilisateur
Certains utilisateurs préfèrent lire les données de voie d'entrée à une vitesse plus
ou moins rapide que celle proposée par le mode auto-séquencement. Par exemple,
vous pouvez souhaiter analyser les voies 1... 4 uniquement, et lire les
voies 5... 8 moins fréquemment ou directement. Le schéma à contacts représenté
dans les illustrations 39 à 45 constitue une façon de procéder.
Note : En mode d'analyse défini par l'utilisateur, le bit d'activation de l'autoséquencement (bit 4) du mot de commande 4x doit être désactivé (0).
Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes
applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212.
120
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Ecran n° 1 du
schéma à
contacts
L'écran n° 1 du schéma à contacts est présenté ci-dessous.
00100
00102
40101
40110
40109
40001
T->R
BLKM
#0008
#0001
00101
30003
00101
0001
BLKM
#0001
Les deux premiers niveaux du schéma à contacts de l'illustration 39 peuvent être
utilisés indépendamment pour séquencer l'ensemble des voies d'entrée. Dans cet
exemple, un déplacement T
R est représenté. Notez que la table source doit
être saisie par l'utilisateur ; dans ce cas, les configurations souhaitées sont
chargées dans les registres 40101. 40108. Chacun de ces registres doit contenir les
réglages de bit appropriés à la sélection de l'une des huit voies d'entrée de l'ADU
21X, ainsi qu'à la définition de la plage des groupes. Dans cet exemple, le mode
thermocouple de type J sera utilisé.
Le chargement de 0662 hex dans le mot de commande 40001 sélectionne la
voie 3 et configure les Groupes 1 et 2 pour le thermocouple de type J. La
configuration binaire correspondante est 0000-0110-0110-0010. Les mots
appropriés de la table source sont transférés dans le registre 40110.
Le contenu du registre 40110 est ensuite déplacé en blocs dans le mot de
commande 40001. Cette opération a lieu huit fois, déplaçant les 8 mots de
configuration pré-définis dans le mot de commande 40001 de l'ADU 211,
sélectionnant et déplaçant en fait les 8 lectures d'entrée dans les registres de sortie.
Le dernier schéma à contacts (illustrations 40 à 45) représente une manière de
déplacer des données validées vers des registres de sortie indépendants. Ceci vous
permet de visualiser et d'utiliser toutes les données des voies en une seule fois.
Dans cet exemple, le processeur rafraîchit et charge en permanence les données
validées vers les registres de sortie. Dans ce modèle, le schéma à contacts
démultiplexe l'ADU 211/212, le faisant apparaître comme si chaque voie possédait
effectivement son propre registre de données 3x.
31004875
121
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Ecran n° 2 du
schéma à
contacts
L'écran n° 2 du schéma à contacts est représenté ci-dessous.
P
00016 00015 00014 00001
30001
40011
00017
BLKM
#0002
P
00016 00015 00014 00001
30001
40013
00018
BLKM
#0002
Le registre 30003 définit le mot d'état de fonctionnement de l'ADU 211/212.
L'utilisation de la fonction BLKM (copie de bloc) pour transférer ce mot en sorties
binaires de 00001... 00016 vous permet de contrôler les bits de la voie active, ainsi
que le bit Données prêtes. Le décodage correct des bits 00014... 00016, ainsi que
le bit Données prêtes 00001 vous permet de transférer les données du registre
30001 (données en cours de lecture) vers les registres de sortie de chaque voie
d'entrée unique. Dans cet exemple, deux mots consécutifs sont copiés pour chaque
voie, vous permettant d'afficher les données à virgule flottante, si nécessaire. Pour
tous les autres formats de données, vous n'avez besoin de copier qu'un seul mot.
Dans l'écran n° 3 du schéma à contacts, la copie de bloc de la voie 1 utilise
3 contacts normalement fermés , correspondant aux bits de sélection de la voie
(bits 00014... 00016). Lorsque ces trois bits sont désactivés (0), la voie 1 constitue
la voie active. Lorsque le bit Données prêtes est activé (1), le contenu des registres
30001 et 30002 est copié vers les registres de sortie 40011 et 40012.
122
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Ecran n° 3 du
schéma à
contacts
L'écran n° 3 du schéma à contacts est représenté ci-dessous.
30001
P
00016 00015 00014 00001
40011
00019
BLKM
#0002
00016 00015 00014
P
30001
00001
40017
00021
BLKM
#0002
Ecran n° 4 du
schéma à
contacts
L'écran n° 4 du schéma à contacts est représenté ci-dessous.
P
00016 00015 00014 00001
30001
40019
00021
BLKM
#0002
P
00016 00015 00014 00001
30001
40021
00022
BLKM
#0002
31004875
123
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Ecran n° 5 du
schéma à
contacts
L'écran n° 5 du schéma à contacts est représenté ci-dessous.
P
00016 00015 00014 00001
30001
40023
00023
BLKM
#0002
P
00016 00015 00014 00001
30001
40025
00024
BLKM
#0002
00100
124
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Ecran n° 6 du
schéma à
contacts
L'écran n° 6 du schéma à contacts est représenté ci-dessous.
00017
00025
00018
00019
00020
00021
00022
00023
Ecran n° 7 du
schéma à
contacts
L'écran n° 7 du schéma à contacts est représenté ci-dessous.
00024
31004875
00102
125
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Source et
résultats
La table source et les résultats du démultiplexage sont représentés ci-dessous.
40001
40002
1000000000000000
1667 Hex
0DBA Hex
30001
30003
77.69141
40101
40102
40103
40104
40105
40106
40107
40108
1660 Hex
1661 Hex
1662 Hex
1663 Hex
1664 Hex
1665 Hex
1666 Hex
1667 Hex
40011
40013
40015
40017
40019
40021
40023
40025
77.69141
78.02434
78.04122
78.29878
77.93331
78.20962
78.37278
78.25163
Format : Décimal
En ligne
Plage : 1
La table source représentée ci-dessus se réfère aux registres 40101... 40108. Les
résultats du démultiplexage sont présentés dans les registres 40011, 40013, 40015,
40017, 40019, 40021, 40023 et 40025 pour les voies d'entrée 1... 8 respectivement.
Vous pouvez copier les données dans l'un des huit registres consécutifs pour les
formats de données de type entier. Si vous souhaitez obtenir des données à virgule
flottante, deux registres de destination consécutifs sont requis pour chaque entrée.
Dans cet exemple, l'ADU 211/212 était configuré pour des thermocouples de
type J, tels que définis par le registre 40001. Les registres de sortie démultiplexés
des 8 voies d'entrée affichent la température en degrés Fahrenheit à l'aide du format
de données à virgule flottante.
Les entrées/sorties de l'ADU 21X sont affectées sous : les registres d'entrée
30001-30003, les registres de sorties 40001-40003 et en binaire. Pour obtenir
davantage d'informations sur ce module, vous pouvez appeler les écrans d'aide
intégrés à tout moment en mettant en surbrillance "ADU 211" et en appuyant sur les
touches <ALT><H>.
126
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Dépannage du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Introduction
Ce sous-chapitre fournit des instructions permettant de détecter et de corriger les
dysfonctionnements du module ADU 211/212. Les sujets suivants sont traités dans
ce sous-chapitre :
l
l
l
l
Voyants orange
Voyants
Données invalides
Test du système
Tests intégrés
Le voyant orange situé en face avant du module fournit des informations d'état
relatives à la santé du module. Lorsqu'il clignote, ce voyant indique l'un de ces
défauts :
l
l
l
l
l
l
l
défaut du chien de garde du module ;
défaut du chien de garde du module au démarrage ;
défaut dans la RAM du module au démarrage ;
défaut dans l'interface du bus au démarrage ;
défaut dans la ROM du module ;
défaut du processeur du module au démarrage ;
erreur générale du module.
Si le voyant orange commence à clignoter, essayez de redémarrer l'ADU 21X. Si le
clignotement persiste, contactez le support client au 1-800-468-5342.
Voyants verts
Le voyant vert fournit des informations d'état relatives à la disponibilité du module.
Une fois le module sous tension, le voyant vert doit commencer à clignoter. Dans le
cas contraire, vérifiez les liaisons.
Une fois que le module a établi la communication avec l'automate, le voyant vert doit
s'arrêter de clignoter et rester allumé en continu. Dans le cas contraire, vérifiez que
l'automate a été mis sous tension.
Note : Ne démarrez jamais l'automate si le module n'est pas alimenté.
Note : Pour toute information relative à cette application, reportez-vous aux Notes
applicatives du module d'entrées analogiques universel ADU 211/212, p. 105
31004875
127
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Données
invalides
Si le module semble fournir des données invalides à l'automate, vérifiez :
l les liaisons de câblage utilisateur ainsi que le réglage des micro-interrupteurs et
des registres ;
l l'intégrité de l'appareil et des liaisons d'alimentation ;
l que les câbles de signaux ne sont pas placés sur ou à proximité de fils de
commande à haute tension (120 Vca ou plus). Si les câbles de signaux doivent
croiser des câbles à haute tension, veillez à ce qu'ils se croisent en formant un
angle droit.
Si des parasites électriques semblent être à la source du problème, éloignez le
module le plus possible des alimentations et des modules de sortie de relais P120.
Ces éléments sont susceptibles de générer des parasites électriques pendant le
fonctionnement. Ils ne risquent pas d'affecter l'ADU 21X, mais peuvent produire du
bruit sur le câblage des voies entrantes.
Test du système
Pour les applications thermocouples, vous pouvez tester le système en courtcircuitant provisoirement chaque thermocouple au niveau du bornier ; utilisez
plusieurs fils pour connecter le connecteur + au connecteur -. Le court-circuitage
d'une voie thermocouple doit permettre à cette voie de lire la température ambiante,
c'est-à-dire la température au niveau de la thermistance CJC, si elle est activée ;
dans le cas contraire, vérifiez les liaisons du bornier, ainsi que les réglages des
micro-interrupteurs.
Pour les applications RTD, vous pouvez tester le système en activant les shunts
internes 250 ohms. Le shunt d'une voie RTD doit permettre à cette voie de lire une
valeur de 409 °C environ (768 °F).
128
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Tests intégrés
L'ADU 21X dispose de tests intégrés qui peuvent être activés pour vérifier le
système électronique de commande du module. Ces tests sont réalisés automatiquement à chaque mise sous tension du module, mais ils peuvent également être
exécutés une fois le module connecté. Le réglage des bits appropriés sur ON (1)
active le mode auto-test du module.
Note : Lorsque les bits 16, 15 ou 14 sont activés, le voyant vert continue à clignoter
jusqu'à ce que ces bits soient désactivés. Lorsque les bits 16 ... 14 sont désactivés,
il peut s'avérer nécessaire de redémarrer le module.
Pour mettre fin au mode auto-test, il vous suffit de réinitialiser le bit d'activation des
tests intégrés (bit 14 du mot de commande 4x) sur OFF (0). Les bits 15 et 16
déterminent le type de test à exécuter.
BIT 16
BIT 15
BIT 14
Eléments testés
0
0
0
Aucun (tests désactivés)
0
1
1
Micro-processeur, RAM à double accès, ROM, circuit
du chien de garde, voyants Prêt et Marche,
alimentation de l'ADU 21X
1
0
1
EEPROM, unité d'interface du bus, conditionnement
du signal analogique, communications d'isolement,
alimentation, micrologiciel du module
Si l'ADU 21X échoue à l'un des tests (le voyant orange clignote), redémarrez le
module. En cas de nouvel échec, contactez le support client au 1-800-468-5342.
31004875
129
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques universel
ADU 211/212
Tableau des
caractéristiques
techniques
Topologie du module
Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques techniques de
l'ADU 211/212.
Nombre d'entrées
8 (2 pour RTD)
Nombre de groupes
2
Points/Groupe
4 (1 pour RTD)
Isolement
Voie à bus : 500 V, fuite 25 micro A maxi. à 60 Hz.
Voie à voie : +/-30 Vcc maxi.
Instruction chargeable
requise
SW-IODR-001
Alimentations
Exigences d'alimentation
externe
20-30 Vcc pour l'ADU 211 : aucune pour l'ADU 212
Consommation
2,5 VA typiques ; 4,0 VA (167 mA à 24 Vcc nominal) maximum
pour l'ADU 211
Puissance dissipée
2,5 VA typiques ; 3,0 VA maximum pour l'ADU 212
5 V interne depuis le PAB
inférieur à 80 mA (chargement TTL) pour l'ADU 211 : 450 mA
typiques, 600 mA maximum pour l'ADU 212
Mise à la terre DIN Rail inférieure à 0,1 ohm
Protection d'entrée
Bascules résidentes du multiplexeur analogique et TEC
Impédance en entrée
10 M ohms typiques
Entrées de signaux
Thermocouple
J:
0 à 760 °C (32 à 1400 °F)
K:
0 à 1000 °C (32 à 1832 °F)
T:
-100 à 400 °C (-212 à 752 °F)
E:
0 à 1000 °C (32 à 1832 °F)
R:
+500 à 1750 °C (932 à 3182 °F)
S:
+500 à 1750 °C (932 à 3182 °F)
B:
+500 à 1800 °C (932 à 3272 °F)
RTD
à 3 ou 2/4 fils 100 ohms, courbe alpha 385 ou 392
Tension
+/-50, 500, 2000, 5000 et 10 000 mVcc
Courant
4-20 mA (12 bits)
-200 à 800 °C
+/-20 mA (16 bits et IEEE 754)
130
31004875
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Affectation d'E/S
Registre 3x/4x
Résolution de type
entier
1 partie en 4096 comptes (affichage 12 bits), 1 partie en +32767 à -32768 comptes (16 bits)
Résolution IEEE754
FP (unités physiques)
Thermocouple : (utilisation
de TC de type non reliés à
la terre)
0,7 °C ou mieux
RTD :
0,15 °C ou mieux
Tension :
0,035 % de la peine échelle ou mieux
Courant :
0,035 % de la peine échelle ou mieux
Précision
3 entrées/3 sorties
Thermocouple au niveau du module avec CJC fixée à 0 °C
J:
+/-1,5 °C (2,7 °F)
K:
+/-2,0 °C (3,6 °F)
T:
+/-3,0 °C (5,4 °F)
E:
+/-1,2 °C (2,2 °F)
R:
+/-7,0 °C (12,5 °F)
S:
+/-7,0 °C (12,6 °F)
B:
+/-15,0 °C (27,0 °F)
RTD au niveau du module
Platine Pt 100 ohms, courbe alpha 385 : +/-0,40 °C typique,
+/-1,0 °C maximum
Platine Pt 100 ohms, courbe alpha 392 : +/-0,40 °C
Tension au niveau du
module
50 mVcc : +/-0,40 % de la pleine échelle
Courant
4 à 20 mA : +/-0,20 % de la pleine échelle
Thermocouple :
Norme IPTS-68, NBS MN-125
RTD :
JIS C 1604, DIN 43760 et IEC 751
0,5 ; 2, 5 et 10 Vcc : +/-0,11 % de la pleine échelle
+/-20 mA : +/-0,20 % de la pleine échelle
Linéarisation
Détection
d'interruption
Thermocouple (résistances externes 22-47 M ohms requises pour la détection
d'interruptions individuelles)
Compensation
soudure froide
Thermistance interne ou externe 10 k ohms ou à valeur fixe, +/-1,7 °C (3,1 °F) typique,
précision maximum +/-4,1 °C (7,4 °F)
Excitation RTD
200 micro A typiques
Temps d'intégration du 2 ; 5 ; 33,3 ; 40 ; 50 ; 60 ; 100 et 200 ms (sélection par groupe)
signal
Durée de mise à jour
d'une seule voie
(Intégration x 1,5) + 10,0 ms typiques
Réjection du mode
commun
68 dB typiques à 50 ou 60 Hz avec temps d'intégration définie à une valeur supérieure à
100 ms
31004875
131
Module d'entrées analogiques universel ADU 211/212
Etalonnage
Température
Automatique et continu
de service : 0 à 60 °C (32 à 140 °F)
de stockage : -40 à 85 °C (-40 à 185 °F)
Humidité relative
0 à 95 % à 60 °C, sans condensation
Vibration
3 axes rotatifs 2 G RMS, cycle de 15 minutes de 10 à 57 Hz (1 octave par minute)
Choc
30 G pour 11 ms, demi-sinusoïdal, 3 axes orthogonaux
Chute libre sous
conditionnement
1 m, 5 itérations de chaque côté
Refroidissement
Convection air libre
Sensibilité aux
interférences
électromagnétiques
27 à 500 mHz, 10 volt/mètre (par sous-ensemble IEC 801-3)
Transitoire rapide
+/-1,0 kV (par sous-ensemble IEC 801-2)
Décharge
électrostatique
8 kV, 10 décharges, aucun dommage
Dimensions
(L x H x P)
Poids
40,3 x 145,0 x 117,5 mm
360 g maxi.
Raccordements de
l'alimentation
60/75 cuivre (Cu)
Couple
0,508 N/m sur les vis de réglage
Approbation des
organismes officiels
ADU 211 et ADU 212
Normes UL 508 ; CSA 22.2 No.142 ; FM Class I, Div 2** ; et
directive européenne EMC 89/336/EEC
**Cet équipement peut être utilisé uniquement dans les lieux de Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C et D ou dans
des emplacements ne présentant aucun danger.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT RELATIF AU REMPLACEMENT DE COMPOSANTS
Le remplacement de composants risque d'affecter la conformité de l'équipement à
la Classe 1, Division 2.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
132
31004875
Module d'entrées analogiques
ADU 214
7
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre donne une vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 214.
Il présente ensuite les caractéristiques physiques du module, les procédures
d'installation et de configuration, puis les caractéristiques générales du module
ADU 214.
AVERTISSEMENT
ALERTE RELATIVE À UN DÉFAUT DE FONCTIONNEMENT
Le module ADU 214 fonctionne correctement uniquement s'il est utilisé en
association avec un automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Note : Certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217,
ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) nécessitent une instruction
chargeable (SW-IODR-001) pour fonctionner correctement s'ils utilisent certains
automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) fonctionnant sous Modsoft.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 214
31004875
Page
134
Valeurs de conversion
137
Configuration - Concept
147
Installation
155
Caractéristiques techniques du module d'entrées ADU 214
159
133
Module d'entrées analogiques ADU 214
Vue d'ensemble du module d'entrées analogiques ADU 214
Caractéristiques
physiques
Le module ADU 214 est utilisé pour mesurer les données analogiques et offre
jusqu'à huit entrées non-isolées. Les principales caractéristiques du module sont les
suivantes.
Conseil : Ce module peut être utilisé sur le Compact 984 avec une taille mémoire
de 4 Ko au minimum.
l Quatre entrées analogiques à 4 fils. Ces entrées peuvent être utilisées pour une
mesure à 2 fils, permettant ainsi jusqu'à 8 entrées unipolaires, 4 entrées en
tension bipolaires ou une combinaison des deux.
l Plusieurs plages de mesure peuvent être sélectionnées individuellement et
combinées pour chaque entrée :
Les plages de mesure suivantes s'appliquent au module d'entrées analogiques
ADU 214.
Mesure de la tension
0 ... 0,5 ; 0 ... 1 ; 0 ... 5 ; 0 ... 10 V ; 0,1 ... 0,5 ; 0,2 ... 1 ; 1 ... 5 ;
2 ... 10 V ; 0,5 ; 1 ; 5 ; 10 V
Mesure du courant (résistance de précision
externe requise)
0 ... 5, 0 ... 10, 0 ... 20 mA, 1 ... 5, 2 ... 10, 4 ... 20 mA, 5, 10, 20 mA
Mesure de la température de la RTD
-160/-60 ... +160 °C (résolution ≤ 0,02 °C) -200 ... +320 °C
(résolution ≤ 0,04 °C) -200 ... +640 °C (résolution ≤ 0,08 °C)
Mesure de la résistance
0 ... 100, 0 ... 200, 0 ... 500 Ω,, 0 ... 1000, 0 ... 2000 Ω
Les plages disponibles dépendent du modèle d'automate. Reportez-vous aux
tableaux figurant dans ce chapitre.
Note : Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les
modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits +
signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates
A984-1xx, E984-24x/251/255.
134
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
L'illustration suivante représente une vue de face du module ADU 214 ainsi que son
étiquette.
ADU 214
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
ADU 214
U
U
1
2
2
2
1
3
4
4
4
3
M
prêt U
U
5
6
6
6
5
7
8
8
8
7
M
carte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
l Test de rupture de toutes les lignes à 4 fils et autoétalonnage à l'aide de
résistances de référence intégrées et de tensions de référence.
l Les plages de mesure de la tension, du courant, de la température et de la
résistance peuvent être réglées individuellement pour chaque entrée.
l Suppression du bruit de fonctionnement 50 ... 60 Hz sélectionnable par
commutateur
31004875
135
Module d'entrées analogiques ADU 214
Schéma simplifié
L'illustration suivante représente un schéma simplifié du module ADU 214.
Deux des 8 circuits d'entrée
-15 V+15 V
Mult.
+5 V
+15 V
A/N
24 Vcc
1,2
3,4
COMM
5,6
7,8
Voyants
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
REF
0V
Neutre terre “prêt”
AGND
Neutre à
la terre “U”
Bus système
+15 V
0V
-15 V
La face avant de l'ADU 214 est dotée de deux voyants :
l un voyant vert situé face à la borne 1, indiquant que le module est alimenté
en 24 V ;
l un voyant vert situé face à la borne 12, indiquant que le processeur du module
est en marche.
136
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de conversion
Vue d'ensemble
Les tableaux suivants indiquent les valeurs de conversion des entrées en tension
unipolaires, des entrées en tension bipolaires, des entrées en courant, en
température et en résistance.
Valeurs de
conversion des
entrées en
tension
unipolaires,
partie 1
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en tension
unipolaires :
0...0,5 V
0...1 V
0...5 V
0...10 V
0,1...0,5 V
0,2...1 V
1...5 V
2...10 V
<-0,008
<-0,016
<-0,08
<-0,16
<+0,052
<+0,104
<+0,52
<+1,04
+0,052
+0,104
+0,52
+1,04
-0,008...
-0,016...
-0,08..
-0,16..
+0,094...
+0,187...
+0,936...
+1,87...
-0,000
-0,000
-0,00
-0,00
+0,099
+0,199
+0,99
+1,99
0
0
0
0
0,1
0,2
1
2
0,000 02
0,000 03
0,000 16
0,000 31
0,100 0
0,200 0
1,000 1
2,000 3
0,000 25
0,000 5
0,002 5
0,005
0,100 2
0,200 4
1,002
2,004
0,000 5
0,001
0,005
0,01
0,100 4
0,200 8
1,004
2,008
0,005
0,01
0,05
0,10
0,104
0,208
1,04
2,08
0,025
0,05
0,25
0,50
0,12
0,24
1,20
2,40
0,05
0,10
0,50
1,00
0,14
0,28
1,40
2,80
0,25
0,50
2,50
5,00
0,30
0,60
3,00
6,00
0,50
1,00
5,00
10,00
0,50
1,00
5,00
10,00
0,500 0...
1,000 0...
5,000...
10,000...
0,500...
1,000...
5,00...
10,00...
0,511 9
1,023 9
5,119
10,239
0,509
1,019
5,09
10,19
≥0,512
≥1,024
≥5,12
≥10,24
>0,509
>1,019
>5,09
>10,19
NOTE : Chiffres non mis entre parenthèses = plage avec limite +.
31004875
137
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
tension
unipolaires,
partie 2
15 BITS
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en tension
unipolaires :
13 BITS
12 BITS
NOTES
-32,767
erreur de dépassement par
valeur inférieure
0 (-3,840)
plage de surcharge
0 (-512)
0 (-1)
0
+1
+16
+32
+320
+1 600
+3 200
+16 000
+32 000
4096
2048
Plage linéaire
8096
4048
valeur nominale
8191
4095
erreur de dépassement par
valeur supérieure
+32 001...
+32 766
+32 767
valeur nominale
plage de surcharge
NOTE : Chiffres entre parenthèses = plage avec limite ±.
138
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
tension
bipolaires,
partie 1
31004875
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en tension
bipolaires :
0,5 V
1V
5V
10 V
≤–0,512
≤–1,024
≤–5,12
≤–10,24
–0,511 9 ...
–1,023 ...
–5,119 ...
–10,239 ...
–0,500 0
–1,000
–5,000
–10,000
–0,50
–1,00
–5,00
–10,00
–0,25
–0,50
–2,50
–5,00
–0,05
–0,10
–0,50
–1,00
–0,025
–0,05
–0,25
–0,50
–0,005
–0,01
–0,05
–0,10
–0,000 5
–0,001
–0,005
–0,01
–0,000 25
–0,000 5
–0,002 5
–0,005
0
0
0
0
+0,000 02
+0,000 03
+0,000 16
+0,000 31
+0,000 25
+0,000 5
+0,002 5
+0,005
+0,000 5
+0,001
+0,005
+0,01
+0,005
+0,01
+0,05
+0,10
+0,025
+0,05
+0,25
+0,50
+0,05
+0,10
+0,50
+1,00
+0,25
+0,50
+2,50
+5,00
+0,50
+1,00
+5,00
+10,00
+0,500 0 ...
+1,000 0 ...
+5,000 ...
+10,000 ...
+0,511 9
+1,023 9
+5,119
+10,239
≥+0,512
≥+1,024
≥+5,12
≥+10,24
139
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
tension
bipolaires,
partie 2
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en tension
bipolaires :
*15 BITS
13 BITS
12 BITS
NOTES
–32 767
erreur de dépassement par valeur
inférieure
-32 766
plage de surcharge
-32 001
-32 000
96
48
valeur nominale
4096
2048
Plage linéaire
8096
4048
valeur nominale
-16 000
-3 200
-1 600
-320
-32
-16
0
+1
+16
+32
+320
+1 600
+3 200
+16 000
+32 000
+32 001 ...
+32 766
+32 767
plage de surcharge
8191
4095
erreur de dépassement par valeur
supérieure
Note : *Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les
modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits +
signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates
A984-1xx, E984-24x/251/255.
140
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
courant, partie 1
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en courant :
0...10 mA
0...20 mA
2...10 mA
4...20 mA
20 mA
<–0,16
<–0,32
<+1,04
<+2,08
≤–20,479
–20,478 ...
–20,000
+1,04 ...
+2,08 ...
–0,16...
–0,32...
+1,87 ...
+3,74 ...
–0,00
–0,00
+1,99
+3,99
–20,00
–10,00
–2,00
–1,00
–0,20
–0,02
–0,01
31004875
0
0
+2
+4
0
+0,005
+0,01
+2,004
+4,008
+0,01
+0,01
+0,02
+2,008
+4,016
+0,02
+0,1
+0,20
+2,08
+4,16
+0,20
+0,5
+1,00
+2,40
+4,80
+1,00
+1
+2,00
+2,80
+5,60
+2,00
+5
+10,00
+6,00
+12,00
+10,00
+10,0
+20,00
+10,00
+20,00
+20,00
+10,000...
+20,000...
+10,00...
+20,00...
+20,000...
+10,239
+20,478
+10,19
+20,38
+20,478
≥+10,24
≥+20,479
>+10,19
>+20,38
≥+20,479
141
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
courant, partie 2
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en courant :
*15 BITS
13 BITS
12 BITS
NOTES
–32 767
erreur de dépassement par valeur
inférieure
-32 766
plage de surcharge
-32 001
0 (-3 840)
0 (-512)
0 (-1)
-32 000
96
48
valeur nominale
4096
2048
Plage linéaire
8096
4048
valeur nominale
-16 000
-3 200
-1 600
-320
-32
-16
0
+1
+16
+32
+320
+1 600
+3 200
+16 000
+32 000
+32 001 ...
+32 766
+32 767
plage de surcharge
8191
4095
erreur de dépassement par valeur
supérieure
NOTE : Chiffres entre parenthèses = plage avec limite ±
Note : *Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les
modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits +
signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates
A984-1xx, E984-24x/251/255.
142
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
température,
partie 1
31004875
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en température :
-60 ... +160 °C
-160 ... +160 °C
-200 ... +320 °C
-200 ... +640 °C
<–60
<–160
<–200
<–200
–160
–100
–200
–60
–60
–120
–50
–50
–100
–16
–16
–32
–64
0
0
0
0
+0,005
+0,005
+0,01
+0,02
+0,08
+0,08
+0,16
+0,32
+0,16
+0,16
+0,32
+0,64
+8
+8
+16
+32
–200
+16
+16
+32
+64
+80
+80
+160
+320
+160
+160
+320
+640
+160,005 ...
+160,005 ...
+320,01 ...
+640,02 ...
+163,83
+163,83
+327,66
+655,32
≥+163,84
≥+163,84
≥+327,67
≥+655,34
143
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
température,
partie 2
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en température :
*15 BITS
13 BITS
12 BITS
–32 767
-32 000
NOTES
(erreur) de dépassement de la
plage de mesure par valeur
inférieure
96
48
valeur nominale
4096
2048
Plage linéaire
8096
4048
valeur nominale
-22 000
-12 000
-10 000
-3 200
0
+1
+16
+32
+320
+1 600
+3 200
+16 000
+32 000
+32 001 ...
+32 766
+32 767
plage de surcharge
8191
4095
erreur de dépassement de la
plage de mesure par valeur
supérieure
Note : *Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les
modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits +
signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates
A984-1xx, E984-24x/251/255.
144
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
résistance,
partie 1
31004875
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en résistance :
0...100Ω
0...200Ω
0...500Ω
0...1000Ω
0...2000Ω
<–1,6
<–3,2
<–8
<–16
<–32
0...–1,6
0...–3,2
0...–8
0...–16
0...–32
0
0
0
0
0
0,003
0,006
0,015
0,03
0,06
0,05
0,1
0,25
0,5
1
0,1
0,2
0,5
1
2
1
2
5
10
20
5
10
25
50
100
10
20
50
100
200
50
100
250
500
1000
100
200
500
1000
2000
100,00 ...
200,00 ...
500,01 ...
1000,03 ...
2000,06 ...
102,39
204,78
511,97
1023,94
2047,88
≥102,40
≥204,79
≥511,98
≥1023,97
≥2047,94
145
Module d'entrées analogiques ADU 214
Valeurs de
conversion des
entrées en
résistance,
partie 2
Le tableau suivant présente les valeurs de conversion des entrées en résistance :
*15 BITS
13 BITS
12 BITS
NOTES
–32 767
erreur de dépassement par
valeur inférieure
0
plage de surcharge
0
4096
2048
valeur nominale
+1
+16
+32
+320
+1 600
plage linéaire
+3 200
+16 000
+32 000
8096
4048
8191
4095
valeur nominale
+32 001 ...
+32 766
+32 767
plage de surcharge
erreur de dépassement par
valeur supérieure
NOTE : Chiffres entre parenthèses = plage avec limite ±.
Note : *Seule la résolution 15 bits + signe est supportée lorsque vous utilisez les
modèles d'automates E984-258/265/275/285. Les résolutions 12, 13 et 15 bits +
signe sont toutes supportées lorsque vous utilisez les modèles d'automates
A984-1xx, E984-24x/251/255.
146
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Configuration - Concept
Registres
configurés Modsoft
Le module ADU 214 requiert deux registres de commande 4X séquentiels et 3
registres d'état 3X séquentiels dont toutes les entrées/sorties sont affectées en tant
que BIN. Si vous sélectionnez un numéro de voie supérieur à 8 ou déjà inclus dans
une mesure de paire de voies, le bit ILLEGAL 4X COMMAND devra être paramétré
dans la réponse du registre 3X.
Le tableau suivant représente les registres configurés du module ADU 214.
Registres
Contenu
4x
50x en décimal, où x = voie 1 à 8
4x + 1
Commande de configuration (voir Commandes de configuration des registres - Modes - Modsoft, p. 148)
3x
Réponse aux commandes de configuration (voir Commandes invalides - Modsoft, p. 152)
3x +1
0
3x +2
0
Les commandes du registre de sortie 4X et les formats correspondants du registre
3X sont les suivants :
l Pour les mesures unipolaires, sélectionnez les voies 1 à 8 et entrez 1 à 28 en
décimal pour le code de configuration dans le registre 4x + 1.
l Pour les mesures bipolaires, les paires de voie sont câblées sur le connecteur
utilisateur et sont également configurées par paires. L'une ou l'autre voie de la
paire peut être sélectionnée. Pour ces mesures, la voie paire doit être utilisée
dans la commande de lecture 4x. La voie impaire est signalée comme étant
inactive ou invalide dans le registre d'état 3x et indique zéro dans son registre de
données. Par exemple, les paires de voie sont 1/2, 3/4, 5/6 et 7/8. Pour configurer
l'entrée haute en fonctionnement bipolaire, sélectionnez 1 ou 2 pour la valeur x
dans la commande 50x et entrez 33 à 36 en décimal pour le code de
configuration dans le registre 4x + 1.
l Pour les mesures de RTD ou de résistance, les paires de voie sont câblées sur
le connecteur utilisateur et sont également configurées par paires. L'une ou
l'autre voie de la paire peut être sélectionnée. Pour ces mesures, la voie paire
doit être utilisée dans la commande de lecture 4x. La voie impaire est signalée
comme étant active ou valide dans le registre d'état 3x et indique zéro dans son
registre de données. Par exemple, les paires de voie sont 1/2, 3/4, 5/6 et 7/8.
Pour configurer l'entrée haute de ces mesures, sélectionnez 1 ou 2 pour la
valeur x dans la commande 50x et entrez 64 à 95 (RTD) ou 96 à 116 (Ω) en
décimal pour le code de configuration dans le registre 4x + 1.
l En cas de perte de l'alimentation du fond de panier ou de l'alimentation
utilisateur, le module doit être reconfiguré.
31004875
147
Module d'entrées analogiques ADU 214
Commandes de
configuration
des registres Modes - Modsoft
Les tableaux suivants répertorient les commandes de configuration du registre
4X+1 du module ADU 214, en fonction de ses différents modes.
Commandes
(en décimal)
Plages
Mode unipolaire à 2 fils
1
0 à 10 V
2
0à5V
3
0à1V
0 à 20 mA*
0 à 10 mA**
4
0 à 0,5 V
0 à 10 mA*
0 à 5 mA**
9
2 à 10 V
10
1à5V
11
0,2 à 1 V
4 à 20 mA*
2 à 10 mA**
12
0,1 à 0,5 V
2 à 10 mA*
1 à 5 mA**
17
0 à 10 V
18
0à5V
19
0à1V
0 à 20 mA*
0 à 10 mA**
20
0 à 0,5 V
0 à 10 mA*
0 à 5 mA**
25
2 à 10 V
26
1à5V
27
0,2 à 1 V
4 à 20 mA*
2 à 10 mA**
28
0,1 à 0,5 V
2 à 10 mA*
1 à 5 mA**
Note : Lorsque vous utilisez les commandes 17 à 28, le message CHANNEL INVALID
apparaît si la commande READ 15 BIT est utilisée.
Mode bipolaire à 2 fils
33
+10 V
34
+5 V
35
+1 V
+20 mA*
+10 mA**
36
+0,5 V
+ 10 mA*
+ 5 mA**
* = 50Ω requis aux bornes de l'entrée
148
** = 100Ω requis aux bornes de l'entrée
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Commandes de
configuration
des registres Détecteurs Modsoft
31004875
Le tableau ci-dessous répertorie les commandes de configuration des registres du
module ADU 214, pour la sonde de température à 4 fils.
Sonde de température à 4 fils
64
-60 à +160 ο C avec Ni 100
65
-160 à +160 ο C avec Pt 100
66
-200 à +320 ο C avec Pt 100
67
-200 à +640 ο C avec Pt 100
68
-60 à +160 ο C avec Ni 200
69
-169 à +160 ο C avec Pt 200
70
-200 à +320 ο C avec Pt 200
71
-200 à +640 ο C avec Pt 200
72
-60 à +160 ο C avec Ni 500
73
-160 à +160 ο C avec Pt 500
74
-200 à +320 ο C avec Pt 500
75
-200 à +640 ο C avec Pt 500
76
-60 à +160 ο C avec Ni 1000
77
-160 à +160 ο C avec Pt 1000
78
-200 à +320 ο C avec Pt 1000
79
-200 à +640 ο C avec Pt 1000
149
Module d'entrées analogiques ADU 214
Le tableau suivant indique les commandes de configuration des registres pour la
sonde de température à 2 et 3 fils - avec compensation du fil (10 Ω)
Commandes de
configuration
des registres Mesure de la
résistance Modsoft
80
-60 à +160 ο C avec Ni 100
81
-160 à +160 ο C avec Pt 100
82
-200 à +320 ο C avec Pt 100
83
-200 à +640 ο C avec Pt 100
84
-60 à +160 ο C avec Ni 200
85
-160 à +160 ο C avec Pt 200
86
-200 à +320 ο C avec Pt 200
87
-200 à +640 ο C avec Pt 200
88
-60 à +160 ο C avec Ni 500
89
-160 à +160 ο C avec Pt 500
90
-200 à +320 ο C avec Pt 500
91
-200 à +640 ο C avec Pt 500
92
-60 à +160 ο C avec Ni 1000
93
-60 à +160 ο C avec Ni 100
94
-200 à +320 ο C avec Pt 1000
95
-200 à +640 ο C avec Pt 1000
Le tableau suivant présente les commandes de configuration des registres du
module ADU 214 sous forme de mesures de résistance.
Mesure de résistance à 4 fils
96
0 à 500 Ω
97
0 à 500 Ω
98
0 à 500 Ω
99
0 à 1000 Ω
100
0 à 2000 Ω
Mesure de résistance à 2 fils avec
compensation de fil (10 Ω)
150
112
0 à 100 Ω
113
0 à 200 Ω
114
0 à 500 Ω
115
0 à 1000 Ω
116
0 à 2000 Ω
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Commandes de
configuration
des registres Valeurs de
lecture - Modsoft
Le tableau suivant présente les valeurs de configuration de lecture du module
ADU 214.
Configuration de lecture
4X
4YX en décimal, où Y et X = voies à lire (1 à 8)
4X+1
Non utilisé
3X
Réponse aux commandes de configuration (voir Commandes invalides - Modsoft,
p. 152)
3X+1
Configuration de la voie X
3X+2
Configuration de la voie Y
Le tableau suivant présente les valeurs de lecture.
Valeur de lecture 12 bits
4X
4YX en décimal, où Y et X = voies à lire (1 à 8)
4X+1
Non utilisé
3X
Réponse aux commandes de configuration (voir Commandes invalides - Modsoft,
p. 152)
3X+1
Mesure de la voie X
3X+2
Mesure de la voie Y
Valeur de lecture 13 bits
4X
2YX en décimal, où Y et X = voies à lire (1 à 8)
4X+1
Non utilisé
3X
Réponse aux commandes de mesure (voir Commandes invalides - Modsoft,
p. 152)
3X+1
Mesure de la voie X
3X+2
Mesure de la voie Y
Valeur de lecture 15 bits
31004875
4X
3YX en décimal, où Y et X = voies à lire (1 à 8)
4X+1
Non utilisé
3X
Réponse aux commandes de mesure (voir Commandes invalides - Modsoft,
p. 152)
3X+1
Mesure de la voie X
3X+2
Mesure de la voie Y
151
Module d'entrées analogiques ADU 214
Le tableau suivant présente l'état du module de lecture de l'ADU 214.
Etat du module de lecture
Commandes
invalides Modsoft
4X
000 en décimal
4X+1
Non utilisé
3X
Réponse aux commandes de configuration (voir Commandes invalides - Modsoft,
p. 152)
3X+1
0
3X+2
0
Les commandes invalides du registre 4X et les commandes autres que "READ
MODULE STATUS", qui sont émises lorsque le module n'est pas prêt, entraînent
les réponses décrites ci-dessous.
Le tableau suivant présente les commandes invalides du module ADU 214.
Commandes invalides
3X
Etat général (bits 9 à 16 uniquement, bits 1 - 8 = 0) ; voir Commandes invalides Modsoft, p. 152
3X+1
0
3X+2
0
L'illustration suivante représente le registre d'état 3x.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
REPONSE AUX COMMANDES
DE CONFIGURATION OU DE MESURE*
1 = Registres d'E/S affectées non BIN
1 = Commande de configuration 4X+1 invalide
1 = Module inactif
1 = Module non attribué
Non utilisé, Toujours zéro
Non utilisé, Toujours zéro
Non utilisé, Toujours zéro
1 = Commande 4X+1 invalide
* Voir figure 43 ou 44
152
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
L'illustration suivante représente la réponse aux commandes de configuration du
module analogique ADU 214.
8
7
6
5
4
3
2
1
1 = Voie 1 active
1 = Voie 2 active
1 = Voie 3 active
1 = Voie 4 active
1 = Voie 5 active
1 = Voie 6 active
1 = Voie 7 active
1 = Voie 8 active
L'illustration suivante représente la réponse aux commandes de mesure.
8
7
6
5
4
3
2
1
1 = Dépassement de voie 3X+1
1 = Voie 3X+1 invalide
1 = Dépassement de voie 3X+2
1 = Voie 3X+2 invalide
Non utilisé, Toujours 0
Non utilisé, Toujours 0
Non utilisé, Toujours 0
Non utilisé, Toujours 0
* Pour les voies inactives : dépassement = 0, invalide = 1
31004875
153
Module d'entrées analogiques ADU 214
La figure suivante représente la structure du registre d'entrées de données du
module analogique ADU 214.
Registre d'entrée des données 3x +1
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Registre d'entrée des données 3x + 2
154
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Installation
Introduction
Les informations suivantes décrivent la procédure d'installation de l'ADU 214.
Vue d'ensemble
de l'installation
L'installation du module ADU 214 comprend les étapes suivantes :
l câblage utilisateur du module pour l'application sélectionnée ;
l réglage des micro-interrupteurs pour supprimer le bruit CA de façon appropriée
et exigences relatives au fretting ;
l affectation d'E/S et configuration du module en vue de son application.
Câblage
utilisateur
L'illustration suivante représente le schéma de câblage du module ADU 214.
24 VCC
0,16 A
1
2
3
3
4
1)
5
V
V
6
7
8
3)
0...10 Ω
9
I
2)
V
10
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
+
15
V
16
14
I
15
16
2)
17
17
18
18
19
4)
20
21
0...10 Ω
I
2)
I
2)
19
20
21
22
TERRE
1)
2)
3)
4)
31004875
RTD à 4 fils (Pt 100 ... 1000, Ni 100 ... 1000) ou résistance (0 ... 2000 Ω)
Résistance de référence externe 50 ou 100Ω, 0,1 %, 0,125Ω pour la mesure du courant
RTD à 2 fils (Pt 100 ... 1000, Ni 100 ... 1000) avec χοµπενσατιονde 10W
RTD à 3 fils (Pt 100 ... 1000, Ni 100 ... 1000) avec χοµπενσατιονde 10W
155
Module d'entrées analogiques ADU 214
Note : Pour obtenir des instructions générales relatives au câblage et à la
configuration, reportez-vous au Guide utilisateur des API Compact 984-A120
(GM-A984-PCS).
l Vous devez utiliser des câbles à gaine blindée (paire torsadée de 2 ou 4 x 0,5
mm par voie). Toutes les voies peuvent être utilisées avec un câble blindé
commun.
l Si les sondes RTD sont connectées avec 4 fils (par exemple, Ni 100, Pt 100),
les conducteurs du circuit de courant et de tension doivent être à paire torsadée.
l Les liaisons entre le blindage et la terre doivent être aussi courtes que possible
(<20 cm) à l'une des extrémités. En cas de niveaux de bruit excessifs, le
blindage du câble doit être mis à la terre aux deux extrémités.
l Le câble doit être placé à une distance minimale de >0,5 m des lignes
électriques ou de sources d'interférence électriques similaires.
l Lorsque vous utilisez des configurations RTD à 2 ou 3 fils pour l'ADU 214, une
résistance réglable externe de 10 Ω doit être montée en série dans la boucle
RTD. Cela permet de compenser la résistance inconnue des conducteurs étant
donné que la double liaison compensée est manquante. Pour étalonner la voie
en vue des configurations RTD avec une compensation de 10 Ω (commandes
de configuration 80-95 en décimal), suivez les étapes de la procédure cidessous.
Note : Reportez-vous à l'intercalaire Configuration - Concept, p. 147 pour obtenir
plus d'informations sur la procédure de sélection du mode de fonctionnement RTD
à deux ou trois fils.
Procédure
d'étalonnage de
la voie pour les
configurations
RTD
156
Pour étalonner la voie en vue des configurations RTD avec une compensation
de 10 Ω.
Etape
Action
1
Configurez la boucle RTD avec le potentiomètre réglable 10 Ω dans le circuit et
court-circuitez l'extrémité du chemin de câbles.
2
Configurez la voie appropriée de l'ADU 214 pour une entrée de 0-100 Ω
(commande de configuration 96 en décimal).
3
Réglez le potentiomètre de 10 Ω pour une lecture d'entrée de voie de 3200 en
mode 15 bits (15 BIT VALUE) ou réglez le registre 4x de codes fonctions sur
3YX.
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Erreurs de
précision
Pour les mesures de la PT100, si la résistance connue des conducteurs est
inférieure à 1 Ω, les commandes de configuration à 4 fils non compensées 64 ... 79
peuvent être utilisées et la résistance réglable de 10 Ω peut être exclue du circuit.
Aucun étalonnage n'est requis, mais les erreurs de précision répertoriées dans le
tableau suivant sont susceptibles d'apparaître.
Erreurs de précision
Réglage des
microinterrupteurs
Résistance des conducteurs
Erreur
1,0 Ω
+2,605 C
0,10 Ω
+0,255 C
0,01 Ω
+0,0255 C
L'illustration suivante présente les emplacements des micro-interrupteurs.
B2
B1
OFF ON
B1 Suppression du bruit à 50 Hz (réglage usine)
B1 Suppression du bruit à 60 Hz
B2 Fretting activé (réglage usine)
B2 Fretting désactivé
31004875
157
Module d'entrées analogiques ADU 214
Suppression du
bruit (microinterrupteur B1)
L'ADU 216 offre une fonction de suppression des fréquences ca sur les lignes
périphériques. Le module est livré avec une suppression de 50 Hz et peut basculer
sur une suppression de 60 Hz à l'aide du micro-interrupteur B1.
Fretting (microinterrupteur B2)
Le fretting empêche l'augmentation de la résistance de contact sur les liaisons
périphériques. Le fretting est effectué en envoyant 10 V sur les bornes des contacts
à des intervalles de temps définis. Le courant résultant (circulant pendant 1 ms) est
limité à < 8 mA. Les contacts des entrées actives sont fretted par cycles de 30 min.
Le processus de fretting est sélectionné à l'aide du micro-interrupteur B2.
158
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Caractéristiques techniques du module d'entrées ADU 214
Caractéristiques
Les informations suivantes décrivent les caractéristiques techniques du module
d'entrées ADU 214.
Le tableau suivant fournit les caractéristiques du module ADU 214 : alimentation,
instructions chargeables requises, entrées et affectation des E/S.
Alimentation
Alimentation externe
24 Vcc typique 70 mA, maximum 150 mA
Alimentation interne (via le bus système) 5 Vcc typique 45 mA, maximum 100 mA
Puissance dissipée
2 Ω typique, maximum 3 Ω
Instruction
chargeable
requise
SW-IODR-001 (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
analogiques
Numéro
4 entrées (à 4 pôles/2 pôles) température/résistance 4
entrées, bipolaire courant/tension à 2 fils ou 8 entrées,
unipolaires courant/tension à deux fils ; les entrées
peuvent être mixtes
Isolement potentiel
Voie à voie, non isolée
Registre 3x/4x
2 entrées/3 sorties
Affectation des
E/S
31004875
159
Module d'entrées analogiques ADU 214
Le tableau suivant présente les mesures de la tension du module ADU 214.
Mesure de la
tension
Impédance en entrée
>1 M Ω
Plages de mesure
unipolaires
0 ... 0,5 V ; 0 ... 1 V ; 0 ... 5 V ; 0 ... 10 V ; 0,1 ... 0,5 V ; 0,2 ... 1 V ;
1 ... 5 V ; 2 ... 10 V
Plages de mesure bipolaires +0,5 V, +1 V, +5 V, +10 V
Résolution
environ 0,003 % de la valeur finale, 15 bits + signe
Mesure par défaut à 25°C
Pour des plages de mesure de
0,5 V à 1 V
±0,02 % de la valeur finale de la
plage de mesure (MFV), ±0,15 %
de la valeur mesurée (MV)
Pour des plages de mesure de
5 V à 10 V
±0,01 % de la MFV, ±0,02 % de
la MV
Pour des plages de mesure de
0,5 V à 1 V
±0,10% de la MFV, ±0,35% de
la MV
Pour des plages de mesure de
5 V à 10 V
±0,02% de la MFV, ±0,11% de
la MV
Mesure par défaut de 0 à
60°C
Erreur de mesure typique
≤0,5 au-dessus des erreurs maximales
Plage de tension en phase
(Entrée différentielle pour la
mesure de la tension)
Tension de chaque entrée
par rapport à la terre
≤ +11 V
Suppression en phase
≥60 dB
Surtension maximale
statique (1 entrée par
module)
+30 V (24V alimentation ON) +20 V (24V alimentation OFF)
Surtension maximale
dynamique
+50 V pour ≤100 ms
Ce tableau donne les mesures du courant pour le module ADU 214
Mesure de
courant
Plages de mesure avec une résistance de
référence externe 50 Ω 0,1 %, 0,1 Ω,
TC 25 ppm
0 ... 10 mA (0 0,5 V), 0 20 mA (0 1 V), 2 10 mA
(0,1 0,5 V), 4 20 mA (0,2 ... 1 V), ±10 mA (+0,5 V),
±20 mA (±1 V)
Plages de mesure avec une résistance de
0 ... 5 mA (0 à 0,5 V), 0 10 mA (0 1 V), 1 5 mA
mesure externe 100 Ω 0,1 %, 0,1 Ω, TC 25 ppm (0,1 0,5 V), 2 ... 10 mA (0,2 1 V), ±5 mA (±0,5 V),
±10 mA (±1 V)
160
Résolution
Environ 0,003 % de la valeur finale, 15 bits + signe
Valeurs critiques
Reportez-vous aux différents tableaux décrivant
les plages de tension. La capacité de charge de la
résistance de référence doit être prise en compte,
c.-à-d. 50 Ω 0,1 Ω maximum 40 mA en continu
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 214
Le tableau suivant décrit les mesures de température du module ADU 214
Mesures de Impédance
température d'entrée
(RTD à 4 fils) Résolution
>1 M Ω
< 0,012 % de la valeur finale ≥ 13 bits + signe
Plages de
-160 ... +160 °C, résolution ≤0,02 °C -200 à +320 °C, résolution ≤0,04 °C -200 à
mesures avec +640 °C, résolution ≤0,08 °C
Pt 100,
Pt 200,
Pt 500,
Pt 1000
Plages de
mesures avec
Ni 100,
Ni 200,
Ni 500,
Ni 1000
Mesure par défaut à 25 °C avec Pt 100 à Pt 1000
(sans prendre en compte
l'imprécision du détecteur)
pour des plages de mesure
-60 / -160 à +160 °C
Mesure par défaut de 0 à
6 °C pour des plages de
mesure de -60 / -160 à
+160 °C
Mesure par défaut de 0 à
60 °C pour des plages de
mesure de -200 à +320 °C
Mesure par défaut de 0 à
60°C pour des plages de
mesure de -200 à +640 °C
31004875
±0,35 °C (= ±0,22 % de la
valeur finale de la plage de
mesure MFV)
avec Ni 100 à Ni 1000
pour la plage de
mesure de -200 à
+320 °C
±0,3 °C (= ±0,2 % de la MFV)
avec Pt 100 à Pt 1000
pour la plage de
mesure de -200 à
+640 °C
±0,5 °C (= ±0,16 % de la MFV)
avec Pt 100 à Pt 1000
±0,8 °C (= ±0,13 % de la MFV)
avec Pt 100, Ni 100
±0,8 °C (= ±0,5 % de la MFV)
avec Pt 200, Pt 500,
Pt 1000
±0,65 °C (= ±0,4 % de la MFV)
avec Ni 200
±0,5 °C (= ±0,32 % de la MFV)
avec Ni 500, Ni 1000
±0,45 °C (= ±0,3 % de la MFV)
avec Pt 100
±1,1 °C (= ±0,35 % de la MFV)
avec Pt 200
±0,95 °C (= ±0,3 % de la MFV)
avec Pt 500, Pt 1000
±0,9 °C (= ±0,28 % de la MFV)
avec Pt 100
±1,6 °C (= ±0,25 % de la MFV)
avec Pt 200
±1,5 °C (= ±0,23 % de la MFV)
avec Pt 500, Pt 1000
±1,4 °C (= ±0,22 % de la MFV)
161
Module d'entrées analogiques ADU 214
Le tableau suivant affiche la mesure de résistance (4 fils) pour le module ADU 214.
Mesure de résistance Impédance en entrée
(4 fils)
Plages de mesure
Résolution
>1 M Ω
0 ... 100 Ω, 0 ... 200 Ω, 0 ... 500 Ω, 0 ... 1000 Ω, 0 ... 2000 Ω
≤ 0,005 % de la valeur finale, >14 bits
±0,1 % de la valeur finale de la plage de mesure (MFV)
Mesure par défaut à 25 °C
pour une plage de mesure de
100 à 2000 Ω
Mesure par défaut de 0 à
60 °C
Courant continu
pour la plage de mesure
100 Ω
±0,30 % de la MFV
pour la plage de mesure
200 Ω
±0,25 % de la MFV
pour la plage de mesure de
500 à 2000 Ω
±0,20 % de la MFV
Environ 1,5 mA pour la plage de mesure de 0 à 2000 Ω ;
environ 2,5 mA pour les plages de mesure de 0 à 100 Ω, 0 à
200 Ω, 0 à 500 Ω et 0 à 1000 Ω
Le tableau suivant présente divers aspects du module ADU 214 : caractéristiques
des entrées, connexions, poids et homologations gouvernementales.
Caractéristiques
dynamiques des
entrées
Connexions
Temps de conversion pour les 8 entrées
Constante de temps du délai d'entrée pour la 0,12 ms, typ
suppression HF
Temps d'intégration de la mesure
20 ou 16,66 ms commutables???
Suppression d'interférences de
l'alimentation CA sélectionnable pour
f = n x 50/ 60 Hz
n = 1, 2 ...interférences push-pull >60 dB
(valeur de crête de la tension parasite et de la
tension de mesure ≤ valeur finale x 1,1)
Longueur du câble à 4 fils
maxi. 50 m pour le détecteur de tension
Longueur du câble à 2 fils
maxi. 100 m pour le détecteur de tension
Résistance de la ligne à 4 fils
maxi. 25 Ω par conducteur
Capacité de la ligne à 4 fils
maxi. 10 nF par conducteur
Poids
0,22 kg
Homologations
gouvernementales
UL 508 et CSA 22.2 No.142
162
300 ms max.
31004875
ADU 216 Analog Input Module
8
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le module d'entrées analogiques ADU 216.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 216 ?
164
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 216
165
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 216
166
Configuration du module d'entrées analogiques ADU 216
170
Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 216
172
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 216
177
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 216
179
163
Module d'entrées analogique ADU 216
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 216 ?
Brève
description du
produit
L'ADU 216 est un module d'entrées analogiques à 8 voies avec isolement optique
conçu pour être utiliser sur des applications de mesure de basse tension et de
température pour thermocouple. Il effectue des numérisations avec intégration à
double rampe, convertissant des signaux d'entrée analogiques en valeurs
numériques sur le principe d'approximations successives.
Note : Certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217,
ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) nécessitent une instruction
chargeable (SW-IODR-001) pour fonctionner correctement s'ils utilisent certains
automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) fonctionnant sous Modsoft.
Le module ADU 216 offre les fonctions suivantes :
l alimentation de 5 V fournie en interne par le busd'E/S, sans qu'une source
électrique externe utilisateur ne soit nécessaire ;
l résolution 16 bits ;
l 8 voies périodiquement scrutées par une impulsion de courant de 1 mA afin de
détecter et de consigner les interruptions.
Note : Vous pouvez utiliser un module ADU 257 avec le micro-interrupteur réglé
sur le mode ADU 216. Dans ce mode, le module ADU 257 fonctionne comme
l'ADU 216.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT RELATIF Á LA COMPATIBILITÉ
Le module ADU 216 fonctionne correctement uniquement en association avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
164
31004875
Module d'entrées analogique ADU 216
Plages de conversion du module d'entrées analogiques ADU 216
Introduction
Les plages dépendent du modèle de l'automate.
Plages de
conversion
Un tableau est présenté ci-dessous pour chacun des modèles suivants :
l Modèles A984-1xx et E984-24x/251/255
l E984-258/265/275/285
Les plages des modèles A984-1xx et E984-24x/251/255 sont répertoriées
ci-dessous.
Signal
Conversion
Résolution
Thermocouple K
(NiCrNi, IEC 584)
0,05 °C
Thermocouple J
(FeCuNi, IEC 584)
0,05 °C
Tension unipolaire
(linéaire)
1,11 micro V
Les plages des modèles A984-1xx et E984-24x/251/255 sont répertoriées cidessous.
Entrée
(TC J °C)
Entrée
(TC K °C)
Entrée
(TC L °C)
Valeur décimale
15 bits + signe
Résultats de fonctionnement
<-210
<-270
<-200
0
Dépassement de la plage par valeur négative
-270
27368
Plage de valeurs nominales
-210
-210
28568
-200
-200
-200
28768
0
0
0
32768
+900
+900
+900
50768
+1200
+1200
>+1200
>+1370
56768
+1370
60168
>+900
+65535
Dépassement de plage par valeur positive
La sélection de l'algorithme de conversion d'entrée est effectuée via le programme
applicatif et le registre de sortie 4x dont les E/S sont affectées à ce module (voir
Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 216, p. 172.
Note : Le module ADU 216 dispose d'un système de détection des fils nus.
Lorsqu'une voie n'est pas câblée, le voyant PRET (défaut) s'allume.
Note : Le module ADU 216 ne gère pas le mode bipolaire.
31004875
165
Module d'entrées analogique ADU 216
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 216
Vue de face
L'ADU 216 peut être installé dans tout emplacement des sous-châssis A120
(DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons
arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge, apposée
dans le capot du module, comporte des zones à compléter avec des informations,
telles que les valeurs du signal, etc.
L'illustration suivante présente une vue de face de l'ADU 216 et son étiquette.
ADU 216
3
4
5
6
7
8
9
10
11
prêt
1
2
3
1
4
2
entrée
1
2
3
5
6
7
8
9
4
10
11
12
marche +AD592
12
13
14
-AD592
15
16
17
18
19
20
21
22
13
14
5
6
7
15
16
entrée
A
ADU 216
17
18
19
8
20
21
22
carte
166
31004875
Module d'entrées analogique ADU 216
Voyants
L'ADU 216 est doté de deux voyants verts.
l PRET (défaut) : voyant face à la borne n°1 ; si ce voyant est allumé ou s'il
clignote, cela signifie que le processeur intégré a détecté une défaillance telle
qu'un dépassement de plage, une interruption, etc. Pour obtenir davantage
d'informations, reportez-vous à la note.
l MARCHE : voyant vert face à la borne n°12 ; si ce voyant est allumé, cela signifie
que le processeur intégré a été initialisé correctement et qu'il fonctionne
normalement (c'est-à-dire que la temporisation chien de garde contrôlant le
voyant est réinitialisée en permanence), mais également que l'automate est en
cours de communication avec le module.
Note : Bien que le voyant face à la borne n°1 soit libellé PRET, il signale un état
de défaut. Notez que le voyant peut être vert ou rouge, mais que sa fonction reste
identique quelle que soit sa couleur.
31004875
167
Module d'entrées analogique ADU 216
Schéma simplifié
L'illustration suivante constitue un câblage simplifié du module ADU 216.
Premier des 4 circuits d'entrée
-5 V 0 V +5 V
0V
Mult.
+5 V
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Entrée 4
AD592
Entrée 5
Entrée 6
Entrée 7
168
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Détection
rupture
ligne
-5 V
Différence
0V
+5 V
Alim.
courant
0V
Capteur de référence
(comp. soudure froide)
Convertisseur
courant/tension
(circuit
de protection)
31004875
Module d'entrées analogique ADU 216
Schéma
fonctionnel
L'illustration suivante constitue un schéma fonctionnel du module ADU 216.
Voyant vert MARCHE
Voyant vert PRET (défaut) EPROM
+5 V
80C31
-5 V 0 V +5 V -5 V 0 V +5 V
Mult.
Param.
A/N
série
Bit 14
Chien
Bit 13
garde
Bit 12
Interface
Bit 11
Défaut
rupture
ligne
Différence
Bit 0
Courant/Tension
31004875
169
Module d'entrées analogique ADU 216
Configuration du module d'entrées analogiques ADU 216
Introduction
Les items suivants doivent être adressés lors de la configuration du module
ADU 216 :
l Les entrées/sorties du module doivent être affectées sous 5 registres d'entrées
30XXX et 1 registre de contrôle/sortie 40XXX et les données doivent être de type
binaire.
l Procédez aux liaisons et aux affectations des adresses d'entrée.
l Identifiez le mode de fonctionnement général, le type d'entrée, ainsi que les
indications d'erreur.
l Règles de câblage.
Note : Il est impossible de combiner les thermocouples J et K sur le même module.
Note : Pour obtenir des résultats corrects, les températures mesurées à l'aide des
thermocouples J ou K doivent être supérieures à celle du capteur de référence
(soudure froide).
170
31004875
Module d'entrées analogique ADU 216
Câblage
Utilisez un câble à paire torsadée blindée (2 ou 4 x 0,5 mm par voie). Toutes les
voies doivent être connectées à un câble blindé commun.
Note : Les entrées inutilisées doivent être court-circuitées (cavalier fourni).
Un exemple de câblage du module ADU 216 et des registres associés pour les
entrées est présenté ci-dessous.
Ligne d'égalisation
Groupe
Registre
N° d'entrée
affect.d'E/S
Paire torsadée cuivre
Comp. soudure froide
ADU 216
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
3000x +1
Entrée 1
3000x +2
Entrée 2
3000x +3
Entrée 3
3000x +4
Entrée 4
3000x +1
Entrée 5
3000x +2
Entrée 6
3000x +3
Entrée 7
19
3000x +4
Entrée 8
21
22
AD592
1
2
Note : Les tensions induites dans les câbles (bruit, etc.) ne doivent pas excéder
+0,5 V, par une mesure à la borne d'entrée opposée à la terre.
Note : Le capteur de référence (soudure froide) est installé par défaut entre les
bornes 12 et 13. Pour des distances supérieures entre le module ADU 216 et l'objet
de la mesure de température, il peut également être monté sur la borne distante,
tel qu'illustré (pensez à respecter la polarité). Le câble doit être à paire torsadée
blindée afin de réduire la sensibilité aux signaux parasites induits.
31004875
171
Module d'entrées analogique ADU 216
Modes de programmation du module d'entrées analogiques ADU 216
Données brutes
du module
Le module ADU 216 fournit des données unipolaires.
Les modes relatifs aux données sont décrits brièvement ci-dessous.
Modes
Unipolaire
Pleine échelle
0 ... 65535 déc
0 ... FFFF Hex
Valeur analogique
0 ... 728,155 V
Valeur par digit
1,11 micro V
L'exemple binaire fait référence au module. Les instructions chargeables Modsoft
sont susceptibles de modifier ces valeurs.
EXEMPLES BINAIRES :
Généralités
15
3
2
1
0
Unipolaire
0 ...
0
1
1
0
= 6 x 1,11 µV
= 6,66 µV
0 ...
1
0
0
1
= 9 x 1,11 µV
= 9,99 µV
L'ADU 216 est un module d'entrées analogiques à 8 voies. Il fonctionne sous l'un
des modes disponibles et le type de signal d'entrée traité peut être sélectionné via
le logiciel. Le mode et le type de signal sont paramétrés par le registre de sortie
40XXX dont les E/S sont affectées.
Les E/S des 5 registres séquentiels 30XXX doivent également être affectées. Le
premier registre sert à lire l'état de fonctionnement du module, les autres
contiennent les données de 4 entrées de voies sur 8 (le registre de contrôle
détermine les entrées réfléchies dans les registres d'entrée 30XXX). Les données
d'entrée de voie sont mises à jour toutes les 1,5 secondes.
172
31004875
Module d'entrées analogique ADU 216
Registre de
contrôle 40XXX
Les bits dans le mot de commande ADU 216 et leurs significations sont présentés
dans l'illustration ci-dessous.
MOT DE COMMANDE 40XXX
15
14
13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
0
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
[15-5] Doivent toujours être = 0
Thermocouple de type K
Thermocouple de type J
Tension (linéaire)
Voie 8 = entrée aux bornes 20 & 21
Voie 8 = entrée issue du capteur de référence
0
1
Registres de données 30XXX = voies 1 à 4
Registres de données 30XXX = voies 5 à 8
0
1
Les bits 2 ... 4 ne doivent pas être modifiés lors du fonctionnement ; ce qui n'est pas
le cas pour les bits 0 et 1. Les bits 5 ... 15 doivent toujours être paramétrés sur 0.
Exemple :
0
0
0
0
0
0
Non utilisés
0
0
0
0
1
0
1
0
1 1
Lecture voies 5...7 et capteur
de référence (voie 8)
Thermocouple de type J
Températures supérieures et
inférieures à référence
31004875
173
Module d'entrées analogique ADU 216
Registres de
données et d'état
30XXX
L'illustration ci-dessus (bits dans le mot de commande ADU 216 et leurs
significations) explique la signification des bits du premier registre d'entrée 30XXX
qui affiche l'état du module. Les quatre registres suivants contiennent des données
représentatives des valeurs d'entrée de voie individuelle. Pour obtenir davantage
d'informations sur les valeurs attendues, reportez-vous au sous-chapitre Types de
modes et leurs fonctions, p. 176 .
Les valeurs de données dépendent du type de signal d'entrée et du mode de
fonctionnement du module sélectionnés.
Registres d'E/S affectées
Données
30XXX
Informations sur l'état du module
30XXX + 1
Données voie n° 1/Données voie n° 5
30XXX +2
Données voie n° 2/Données voie n° 6
30XXX +3
Données voie n° 3/Données voie n° 7
30XXX +4
Données voie n° 4/Données voie n° 8
Les données de la voie n° 8 peuvent être le résultat du signal d'entrée appliqué aux
bornes 20 et 21 ou du capteur de référence (soudure froide) connecté aux bornes
12 et 13, selon les paramétrages des bits au niveau du registre de contrôle 40XXX.
Pour utiliser la voie n°8 (30xxx + 4) comme valeur du capteur de référence (soudure
froide), vérifiez que les bits 0 et 1 sont paramétrés sur 1.
Note : La fréquence d'analyse du module atteint 1,5 secondes lorsque vous
modifiez le mot de commande. Elle peut dépasser 1,5 secondes ; le temps
nécessaire à l'obtention des informations requises dans le mot d'état. Par
conséquent, les valeurs mesurées au cours de cette période sont incorrectes.
Note : Les valeurs des registres 3x reflètent toujours la valeur du capteur de
référence (soudure froide) des entrées inutilisées (pontées).
174
31004875
Module d'entrées analogique ADU 216
Les bits dans le mot d'état ADU 216 et leurs significations sont illustrés ci-dessous.
Registre d'état 3x
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
Voie 1
Voie 2
0
0
0
0
0
1
Voie 8
1
1
1
1
0
[15-8] Non utilisés
0
1
Module pas prêt/défaut
Module prêt
0
1
Capteur de référence connecté
Capteur de référence d'interruption ou température excessive
Toutes les voies d'entrée sont connectées
Voie d'entrée d'interruption ou température excessive
0
1
*Interruption détectée dans
*NOTE : Seule est affichée la voie concernée par l'interruption
dont le numéro est le plus petit.
Voie 8 = entrée aux bornes 20 & 21
Voie 8 = entrée issue du capteur de référence
0
1
Registres de données 30XXX +1... 30XXX +4 = Voies 1 à 4
Registres de données 30XXX +1... 30XXX +4 = voies 5 à 8
0
1
L'illustration suivante présente les bits dans le mot de commande ADU 216, ainsi
que leurs significations
0
0
0
0 0 0
Non utilisés
0
0 1
0
1 0
1
1 1
1
Lecture données à partir des voies 5... 7
et du capteur de référence
Interruption détectée
dans voie 4
Voie d'entrée d'interruption
détectée
Capteur de référence connecté
Module prêt
31004875
175
Module d'entrées analogique ADU 216
Types de modes
et leurs fonctions
Lors de la première mise sous tension du module, son état est identique à celui
préalable à une coupure. Tant que l'alimentation de l'unité est maintenue, le mode
de fonctionnement du module reste inchangé et suit le cycle arrêt/démarrage.
Lorsque le module dépasse les limites négative ou positive de la plage, puis revient
à une plage de fonctionnement correcte, il se remet en mode de fonctionnement
normal, sauf si la condition hors limites est supérieure ou égale à la limite de sécurité
établie à +/+30 Vcc.
ATTENTION
RISQUE DE SURCHARGE DE L'UNITÉ
Nous vous déconseillons de procéder à des mesures de sources de tension à forte
valeur ohmique, car l'ADU 216 peut provoquer une surchauffe du capteur.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE DOMMAGES SUR L'UNITÉ
Une utilisation du module à une tension hors limites extrême (supérieure ou égale
à +30 Vcc) peut provoquer des dommages irréversibles.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
176
31004875
Module d'entrées analogique ADU 216
Etalonnage du module d'entrées analogiques ADU 216
Introduction
ATTENTION
AVERTISSEMENT RELATIF À L'ÉTALONNAGE
Modicon vous conseille de retourner à l'usine les unités nécessitant un étalonnage,
car certaines inexactitudes peuvent être dues à des composants défectueux.
Cependant, les utilisateurs souhaitant effectuer leur propre étalonnage doivent
respecter la procédure suivante.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
En réglant les deux potentiomètres situés dans la partie supérieure du module
ADU 216, vous pouvez étalonner la conversion du signal des 8 voies d'entrées et
du capteur de référence.
Dans cette procédure, R76 sert à étalonner les voies d'entrées et R79 la
compensation du capteur de référence. Les items nécessaires à l'étalonnage sont
les suivants :
l une alimentation électrique cc (+72,8 mV) ;
l un thermomètre de précision.
31004875
177
Module d'entrées analogique ADU 216
Etalonnage des
voies d'entrées
analogiques
L'illustration suivante présente l'emplacement des potentiomètres sur l'ADU 216.
Procédure de
réglage des
potentiomètres
Pour régler les potentiomètres, procédez comme suit :
178
R79
R76
Etape
Action
1
Connectez une source cc (+72,800 mV) à une voie d'entrée. Réglez le module
pour une entrée en tension (linéaire). Réglez R76 pour une lecture de
FFF2 Hex.
2
Réglez le module de façon à ce qu'il lise l'entrée du capteur de référence sur la
voie 8.
3
Mesurez la température exacte de l'élément du capteur de référence AD592.
4
Réglez la lecture de la voie 8 avec R79 à la température mesurée à l'étape 3
(divisez la lecture par 20 pour une résolution du module établie à 0,05 °C/digit).
31004875
Module d'entrées analogique ADU 216
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 216
Tableau des
caractéristiques
techniques
Topologie du module
Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques de l'ADU 216.
Nombre de voies
8
Format des données
Valeur de tension ou de température
Isolement
Voie à bus : voie à voie non isolée +/-300 Vcc...
Instruction chargeable
requise
SW-IODR-001
Alimentation
Source interne (à partir du
bus d'E/S)
5 Vcc, 100 mA typ., 150 mA maxi.
Puissance dissipée
0,5 Ohm typique ; 1 Ohm maxi.
Capacités d'entrées en
tension et
thermocouple
Plage de mesure linéaire
Unipolaire
Plages
Type J : Température ambiante ... 1 100° C
Type K : Température ambiante ... 1370° C
0 à 72,8 mV (1,1 micro V/digit)
Plage de mesure
compensée
Type J, thermocouple K ; résolution 0,05° C
Impédance maxi en entrée
≤ 500 ohms pour thermocouple et capteur de soudure froide
Type de capteur de soudure AD 592 CN, -26 °C ... +106 C
froide
Tension de bruit de l'entrée
sur Commun
Dimension du fil, maxi.
+/-0,5 V maximum
1 fil : 14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil)
2 fils : 20 AWG (American wire gauge - calibre américain
de fil)
Affectation d'E/S
Registre 3x/4x
5 entrées/1 sortie
Conversion
analogique/numérique
Durée de conversion
1,5 secondes pour les 8 entrées, maximum
Suppression du bruit
31004875
Résolution
16 bits ; unipolaires
Erreur admissible dans la
plage
@ 25° C (température
ambiante)
0,1 % de la valeur d'entrée
+/-0,15° C
@ 0 ... 60° C (température
ambiante)
+/-0,3 % de la valeur d'entrée
+/-0,75° C (avec étalonnage de
la compensation par l'entrée du
capteur de référence)
Réjection du mode commun 55 dB @ 50 Hz, 60 Hz, 1 kHz minimum
179
Module d'entrées analogique ADU 216
Température de
service
0 ... 60° C (32 ... 140° F)
Humidité relative
0 ... 95 % (non condensée) @ 60° C
Dimensions
LxHxP
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
330 g
Approbation des
organismes officiels
180
Normes UL 508 et CSA 22.2 No.142
31004875
Vue d'ensemble du module
d'entrées analogiques ADU 257
9
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre présente le module d'entrées analogiques ADU 257.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 257 ?
182
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 257
183
Installation du module d'entrées analogiques ADU 257
185
Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 257
187
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 257
195
181
Module d'entrées analogiques ADU 257
En quoi consiste le module d'entrées analogiques ADU 257 ?
Brève
description du
produit
L'ADU 257 est un module d'entrées thermocouple 8 voies ou RTD 4 voies avec
isolement optique. L'ADU 257 offre une fonction de linéarisation des entrées de
thermocouples et de RTD (Resistance Temperature Device). L'ADU 257 fonctionne
à des températures étendues et ses caractéristiques techniques sont les suivantes :
l Les thermocouples de type B, E, J, K, N, R, S, T sont supportés.
l Les RTD de type Pt100, 200, 500, 1000 à fil américain, Pt100, 200, 500, 1000 et
Ni100, 200, 500, 1000 sont supportées.
l Les liaisons RTD à 2, 3, 4 fils sont supportées.
l Les plages linéaires incluent 0... 4000 Ohms et +/-100 mV.
l Les résolutions 12 bits, 16 bits, 15 bits + signe et 32 bits sont disponibles pour
toutes les entrées.
l Les unités de température en Celsius et en Fahrenheit sont disponibles.
l Les capteurs CJC installés en usine (AD592) indiquent la température ambiante
à l'emplacement du module ADU 257. Les valeurs de température des capteurs
CJC sont enregistrées dans deux registres d'entrée 3x pour les besoins de vos
applications.
l Les erreurs sont consignées via le mot d'état d'affectation d'E/S Concept.
l Le module peut être utilisé selon deux modes sélectionnés via un microinterrupteur ; mode ADU 257 ou ADU 216.
Note : Le mode ADU 257 nécessite le logiciel de console Concept version 2.2 (ou
ultérieure). Le mode ADU 216 nécessite le logiciel de console Modsoft
version 2.6.1 (ou ultérieure) et le chargeable ADU 216.DAT (disponible sur le site
web Modicon.com).
l La sélection d'entrée et la plage peuvent être définies indépendamment via le
logiciel de console.
182
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 257
Caractéristiques physiques du module d'entrées analogiques ADU 257
Illustration
L'ADU 257 peut être installé dans tout emplacement d'E/S des sous-châssis A120
(DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons
arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge, apposée
dans le capot du module, comporte des zones à compléter avec des informations
utiles (valeurs du signal, etc.).
L'illustration suivante représente une vue de face de l'ADU 257 et son étiquette.
ADU 257
ADU 257
défaut
1
1
2
2
3
1
4
5
6
2
7
8
3
12
13
14
15
16
17
5
6
7
8
9
4
10
11
marche +AD592
12
-AD592
13
14
5
15
6
18
19
20
21
22
entrée
4
7
entrée
9
10
11
3
16
17
18
19
8
20
21
22
carte
31004875
183
Module d'entrées analogiques ADU 257
Voyants
Le tableau suivant décrit les voyants de l'ADU 257.
Schéma
fonctionnel
Voyant n° Nom du
voyant
Couleur
Fonction
1
Défaut
Rouge
Concerne un défaut :
ON= défaut détecté (dépassement de plage par
valeur positive, dépassement de plage par
valeur négative, rupture de lignes)
OFF = aucun défaut détecté
12
Marche
Vert
Fonctionnement du processeur :
ON = processeur fonctionnant sans erreur entre
l'ADU 257 et l'automate
OFF = dysfonctionnement du processeur
Un schéma fonctionnel de l'ADU 257 est fourni ci-dessous.
cc/cc
Entrées
analogiques
1
2
3
4
5
6
7
PAB
Fond de panier
Alimentation
Mult.
analogique
F
i
l
t
r
e
relais à
Source de courant
Isolement
semiAmp
cond.
Micro
CAN
contrôleur
DPM
Entrée CJC
184
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 257
Installation du module d'entrées analogiques ADU 257
Introduction
Les procédures suivantes sont nécessaires à l'installation du module ADU 257 :
l
l
l
l
Réglage des
microinterrupteurs
réglage des micro-interrupteurs ;
réalisation des liaisons et affectation des adresses d'entrée ;
affectation des E/S du module en tant que 20 registres d'entrée 3x ;
identification du mode de fonctionnement global et du type d'entrée.
Le module peut être utilisé selon deux modes (ADU 216 ou ADU 257). Le microinterrupteur 1 sert à régler le mode. L'ADU 257 est livré avec le micro-interrupteur 1
sur la position OFF -- en mode ADU 257.
Le module peut être utilisé avec le système de détection des ruptures de lignes
activé ou non. Le micro-interrupteur 2 sert à activer ou désactiver la détection de
rupture de lignes. L'ADU 257 est livré avec le micro-interrupteur 2 sur la position
OFF -- avec la détection de rupture de lignes active.
Les illustrations suivantes représentent l'ADU 257, avec les deux microinterrupteurs réglés sur OFF (S 1 OFF = mode ADU 257, S 2 OFF = détection de
rupture de lignes activée).
S2
S1
OFF ON
OFF ON
S2
S1
Réglage des micro-interrupteurs pour S1 et S2 :
Détection rupture de lignes active=OFF ou Détection rupture de lignes inactive=ON
Mode ADU 257=OFF ou Mode ADU 216=ON
(Lorsque l'entrée est configurée en tant que plage de 100 mV, la détection de rupture
de lignes est TOUJOURS SUR OFF)
31004875
185
Module d'entrées analogiques ADU 257
Pour passer en mode ADU 216, réglez le micro-interrupteur 1 sur la position ON.
Pour plus de détails sur le module d'entrées analogiques ADU 216, reportez-vous
au chapitre relatif à ce module.
Note : Le mode ADU 257 nécessite le logiciel de console Concept version 2.2 (ou
ultérieure). Le mode ADU 216 nécessite le logiciel de console Modsoft version
2.6.1 (ou ultérieure) et le chargeable ADU 216.DAT (disponible sur le site web
Modicon.com).
Schéma de
câblage
Un schéma de câblage de l'ADU 257 est représenté ci-dessous.
U
AD592
1
2
3
4
5
6
7
Thermocouple
Tension
8
9
10
11
RTD ou résistance
Liaison à 4 fils
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
CJC+
CJCRTD ou résistance
Liaison à 3 fils
RTD ou résistance
Liaison à 2 fils
Note : Le capteur de soudure froide installé en usine entre les bornes 12 et 13 peut
être monté sur une borne distante lorsque l'ADU 257 est très éloigné de l'objet
soumis à la mesure de température. Respectez la polarité.
186
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 257
Fonctionnement du module d'entrées analogiques isolées ADU 257
Introduction
L'ADU 257 est un module d'entrées analogiques à 8 voies. Son connecteur
utilisateur est câblé en fonction du type d'entrée à mesurer : tension ou courant.
Deux liaisons par RTD sont utilisées ; par conséquent, 4 voies uniquement peuvent
être utilisées. Sinon, vous disposez de 8 voies disponibles pour les équipements TC
ou les mesures linéaires. Les entrées peuvent être de type TC, linéaires ou RTD et
il est possible d'utiliser une combinaison des trois types d'entrées.
Le module peut fonctionner sous un ou plusieurs modes, et les plages de voies
d'entrée peuvent être sélectionnées séparément. Le mode et les plages sont définis
via le logiciel de console. Les données d'entrée de voie sont mises à jour toutes les
800 ms. Lors de la première mise sous tension du module, ses entrées sont
inactives.
Affectation d'E/S
L'ADU 257 nécessite 20 registres d'entrée -3x adressés de manière séquentielle,
commençant par deux registres 3x d'état du module, 16 registres 3x des données
de voies (voies 1... 8) et deux registres 3x de capteurs de soudure froide.
Registres
Données
d'affectation d'E/S
31004875
3x
Mot d'état d'entrée
3x +1
Mot d'état d'entrée
3x + 2
Données sur l'entrée n° 1 (mot de poids faible)
3x + 3
Données sur l'entrée n° 1 (mot de poids fort)
...
...
...
...
3x + 17
Données sur l'entrée n° 8 (mot de poids faible)
3x + 18
Données sur l'entrée n° 8 (mot de poids fort)
3x + 19
Données sur l'entrée n° 9 (capteur de soudure froide) (mot de poids
faible)
3x + 20
Données sur l'entrée n° 9 (capteur de soudure froide) (mot de poids fort)
187
Module d'entrées analogiques ADU 257
Conversions
Les tableaux suivants détaillent les différentes conversions de tension et de courant
pour le module ADU 257.
Format d'affichage des données et de la plage +/-100 mV
Tension
millimétrique
12 bits
16 bits
Haute résolution
15 bits + signe
Virgule flottante
IEEE 754
Plage
<+102,4 mV
+4095
+65535
+32767
+1,024 E02
Dépassement de
plage par valeur
positive
>+100 mV...
+102,4 mV
+4095
+65535
+32001... +32766 +1,0 E02...
+1,024 E02
Plage de
tolérance positive
+100 mV
+4095
+65535
+32000
+1,0 E02
0 mV
+2048
+32768
0
0
-100 mV
0
0
-32000
-1,0 E02
<-100 mV... 102,4 mV
0
0
-32001... -32766
<-1,0 E02... 102,4 E02
Plage de
tolérance
négative
<-102,4 mV
0
0
-32767
-1,024 E02
Dépassement de
plage par valeur
négative
Nominale
Format d'affichage des données et des plages Ω
0... 4000Ω
Résistance
12 bits
16 bits
Haute résolution
15 bits + signe
Virgule flottante
IEEE 754
Plage
>4095Ω
+4095
+65535
+32767
+4,096 E03
Dépassement de
plage par valeur
positive
>4000... 4095Ω
+4095
+65535
+32001... +32766 >+4,0 E03...
+4,095 E03
Plage de
tolérance positive
4000 Ω
+4095
+65535
+32000
+4,0 E03
Nominale
0Ω
0
0
0
0
0
0
-2
-2,0 E00
188
Rupture de ligne
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 257
IEC 751 Pt100,
200, 500,
1000 -200...
+850 °C
Format d'affichage des données et des plages IEC 751 Pt100,200,500,
1000 -200... +850 °C (-328...+1562 °F)
RTD
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754
Plage
>+850 °C (+1562 °F)
+4095
+65535
+8501 (+15621)
8,501 E02 (1,5621 E03)
Dépassement de
plage par valeur
positive
+850 °C (+1562 °F)
+4095
+65535
+8500 (+15620)
8,500 E02 (1,562 E03)
0 (+32 °F)
+780
+12483
0 (+320)
0 (3,20 E01)
-200 °C (-328 °F)
0
0
-2000 (-3280)
-2,00 E02 (-3,28 E02)
<-200 °C (-328 °F)
0
0
-2001 (-3281)
-2,001 E02 (-3,281 E02)
Dépassement de
plage par valeur
négative
0
0
-2002 (-3282)
-2,002 E02 (-3,282 E02)
Rupture de ligne
SAMA (US)
Pt100, 200, 500,
1000-200...
+650 °C
RTD
Nominale
Format d'affichage des données et des plages SAMA (US) Pt100,200,500,
1000 -200... +650 °C (-328...+1112 °F)
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754
Plage
>+600 °C (+1112 °F) +4095
+65535
+6001 (+11121)
6,001 E02 (1,113 E03)
Dépassement de
plage par valeur
positive
+600 °C (+1112 °F)
+4095
+65535
+6000 (+11120)
6,000 E02 (1,112 E03)
0 °C (+32 °F)
+1024
+16384
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Nominale
-200 °C (-328 °F)
0
0
-2000 (-3280)
-2,00 E02 (-3,28 E02)
<-200 °C (-328 °F)
0
0
-2001 (-3281)
-2,001 E02 (-3,281 E02)
Dépassement de
plage par valeur
négative
0
0
-2002 (-3282)
-2,002 E02 (-3,282 E02)
Rupture de ligne
31004875
189
Module d'entrées analogiques ADU 257
Format d'affichage des données et des plages DIN43760 Ni100,200,500,
1000 -60... +250 °C (-76...+482 °F)
DIN43760
Ni100,200,500,
1000 -60...
+250 °C
RTD
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754
Plage
>+250 °C (+482 °F) +4095
+65535
+2501 (+4821)
2,501 E02 (4,821 E02)
Dépassement de
plage par valeur
positive
+250 °C (+482 °F)
+4095
+65535
+2500 (+4820)
2,500 E02 (4,820 E02)
0 °C (+32 °F)
+793
+12684
0 (+320)
0 (3,20 E01)
-60 °C (-76 °F)
0
0
-600 (-760)
-6,00 E01 (-7,6 E01)
<-60 °C (-76 °F)
0
0
-601 (-761)
-6,01 E01 (-7,61 E01)
Dépassement de
plage par valeur
négative
0
0
-602 (-762)
-6,02 E01 (-7,62 E01)
Rupture de ligne
Thermocouple
de type R,
S -50... +1768 °C
12 bits
Nominale
Format d'affichage des données et des plages thermocouple type R,
S -50... +1768 °C (-58...+3214,4 °F)
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754
Plage
>+1768 °C
(+3214,4 °F)
+4095
+65535
+17681 (+32146)
1,7681 E03 (3,2146 E03)
Dépassement de
plage par valeur
positive
+1768 °C
(+3214,4 °F)
+4095
+65535
+17680 (+32144)
1,7680 E03 (3,2144 E02)
0 °C (+32 °F)
+113
+1802
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Nominale
-50 °C (-58 °F)
0
0
-500 (-580)
-5,00 E01 (-5,80 E01)
<-50 °C (-58 °F)
0
0
-501 (-582)
-5,01 E01 (-5,82 E01)
Dépassement de
plage par valeur
négative
0
0
-502 (-584)
-5,02 E01 (-5,84 E01)
Rupture de ligne
190
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 257
Thermocouple
de type B
+50... +1800 °C
TC
Format d'affichage des données et des plages thermocouple type B +50... +1800 °C
(+122...+3272 °F)
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1800 °C (+3272 °F) +4095
+65535
+18001 (+32722)
1,8001 E03 (3,2722 E03)
Dépassement de
plage par valeur
positive
+1800 °C (+3272 °F)
+4095
+65535
+18000 (+32720)
1,8000 E03 (3,2720 E03)
Nominale
50 °C (+122 °F)
0
0
+500 (+1220)
5,00 01 (1,220 E02)
<50 °C (+122 °F)
0
0
+499 (+1218)
4,99 01 (1,218 E02)
Dépassement de
plage par valeur
négative
0
0
+498 (+1216)
4,98 E01 (1,216 E02)
Rupture de ligne
Thermocouple
de type
J -210... +1200 °C
TC
12 bits
Format d'affichage des données et des plages thermocouple type J-210... +1200 °C
(-346...+2192 °F)
12 bits
>+1200 °C (+2192 °F) +4095
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754
Plage
+65535
+12001 (+21922)
1,2001 E03 (2,1922 E03)
Dépassement de
plage par valeur
positive
+1200 °C (+2192 °F)
+4095
+65535
+12000 (+21920)
1,2000 E03 (2,1920 E03)
0 °C (+32 °F)
+610
+9761
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Nominale
-210 °C (-346 °F)
0
0
-2100 (-3460)
-2,100 E02 (-3,460 E02)
<-210 °C (-346 °F)
0
0
-2101 (-3462)
-2,101 E02 (-3,462 E02)
Dépassement de
plage par valeur
négative
0
0
-2102 (-3464)
-2,102 E02 (-3,464 E02)
Rupture de ligne
31004875
191
Module d'entrées analogiques ADU 257
Format d'affichage des données et des plages thermocouple type T -270... +400 °C
(-454...+752 °F)
Thermocouple
de type
T -270... +400 °C
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+400 °C (+752 °F) +4095
+65535
+4001 (+7522)
4,001 E02 (7,522 E02)
+400 °C (+752 °F)
+65535
+4000 (+7520)
4,000 E02 (7,520 E02)
+4095
Dépassement de plage
par valeur positive
0 °C (+32 °F)
+1650
+26410
0 (+320)
0 (3,20 E01)
-270 °C (-454 °F)
0
0
-2700 (-4540)
-2,700 E02 (-4,540 E02)
Nominale
<-270 °C (-454 °F)
0
0
-2701 (-4542)
-2,701 E02 (-4,542 E02)
Dépassement de plage
par valeur négative
0
0
-2702 (-4544)
-2,702 E02 (-4,544 E02)
Rupture de ligne
Format d'affichage des données et des plages thermocouple type
E -270... +1000 °C (-454...+1832 °F)
Thermocouple
de type
E -270... +1000 °C
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1000 °C
(+1832 °F)
+4095
+65535
+10001 (+18322)
1,0001 E03 (1,8322 E03)
+1000 °C
(+1832 °F)
+4095
+65535
+1000 (+18320)
1,0000 E03 (1,8320 E03)
Dépassement de plage
par valeur positive
0 °C (+32 °F)
+871
+13933
0 (+320)
0 (3,20 E01)
-270 °C (-454 °F)
0
0
-2700 (-4540)
-2,700 E02 (-4,540 E02)
<-270 °C (-454 °F)
0
0
-2701 (-4542)
-2,701 E02 (-4,542 E02)
Dépassement de plage
par valeur négative
0
0
-2702 (-4544)
-2,702 E02 (-4,544 E02)
Rupture de ligne
192
Nominale
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 257
Format d'affichage des données et des plages thermocouple type
K -270... +1372 °C (-454...+2501,6 °F)
Thermocouple
de type
K -270... +1372 °C
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1372 °C
(+2501,6 °F)
+4095
+65535
+13721 (+25018)
1,3721 E03 (2,5018 E03)
+1372 °C
(+2501,6 °F)
+4095
+65535
+13720 (+25016)
1,3720 E03 (2,5016 E03)
0 °C (+32 °F)
+673
+10776
0 (+320)
0 (3,20 E01)
-270 °C (-454 °F)
0
0
-2700 (-4540)
-2,700 E02 (-4,540 E02)
<-270 °C (-454 °F) 0
0
-2701 (-4542)
-2,701 E02 (-4,542 E02)
Dépassement de plage par
valeur négative
0
0
-2702 (-4544)
-2,702 E02 (-4,544 E02)
Rupture de ligne
Dépassement de plage par
valeur positive
Nominale
Format d'affichage des données et des plages thermocouple type
N /270... +1300 °C (-454...+2372 °F)
Thermocouple
de type
N -270... +1300 °C
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1300 °C
(+2372 °F)
+4095
+65535
+13001 (+23722)
1,3001 E03 (2,3722 E03)
+1300 °C (
+2372 °F)
+4095
+65535
+13000 (+23720)
1,3000 E03 (2,3720 E03)
0 °C (+32 °F)
+704
+11270
0 (+320)
0 (3,20 E01)
-270 °C (-454 °F)
0
0
-2700 (-4540)
-2,700 E02 (-4,540 E02)
<-270 °C (-454 °F) 0
0
-2701 (-4542)
-2,701 E02 (-4,542 E02)
Dépassement de plage par
valeur négative
0
0
-2702 (-4544)
-2,702 E02 (-4,544 E02)
Rupture de ligne
31004875
Dépassement de plage par
valeur positive
Nominale
193
Module d'entrées analogiques ADU 257
Format d'affichage des données et des plages du capteur de soudure froide AD592
-25... +105 °C (-13...+221 °F)
Capteur soudure
froide
AD592 -25...
+105 °C
CJC
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754
Plage
>+125 °C (+257 °F) +4095
+65535
+1051 (+2212)
1,051 E02 (2,212 E02)
Dépassement de plage
par valeur positive
+125 °C (+257 °F)
+4095
+65535
+1050 (+2210)
1,050 E02 (2,210 E02)
0 °C (+32 °F)
+683
+10923
0 (+320)
0 (3,20 E01)
-25 °C (-13 °F)
0
0
-250 (-130)
-2,50 E01 (-1,30 E01)
<-25 °C (-13 °F)
0
0
-251 (-132)
-2,51 E01 (-1,32 E01)
Dépassement de plage
par valeur négative
0
0
-252 (-134)
-2,52 E01 (-1,34 E01)
Rupture de ligne
194
12 bits
Nominale
31004875
Module d'entrées analogiques ADU 257
Caractéristiques techniques du module d'entrées analogiques ADU 257
Tableau des
caractéristiques
techniques
Topologie du module
Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques techniques de l'ADU 257.
Nombre de voies
8 TC, 4 RTD
Format des données
TC, RTD, mV linéaires, entrées linéaires
ohmiques
Tension de test d'isolement (voie à voie)
400 Vcc maximum via des relais à
semiconducteurs
Tension de test d'isolement (voie à bus)
500 Vca maximum
Tension de test d'isolement (voie à terre)
500 Vca maximum
Alimentation
Source interne (à partir du bus d'E/S)
5 E/S virtuelles ; 120 mA typiques
Affectation d'E/S
Registre 3x/4x
20 entrées//0 sortie
Entrées TC
Types de TC
B,E,J,K,N,R,S,T
Plage de mesure linéaire
+/-100 mV
Capteur CJC (Cold Junction
Compensation, compensation soudure
froide)
Capteur de référence installé en usine pour
les bornes 12 et 13
Type de capteur de compensation
soudure froide (installé en usine)
AD 592 CN, -26 °C ... +106 °C
Protection contre les surcharges
+30 Vcc en continu
Résolution
12 bits, 16 bits, 15 bits + signe, 32 bits
Précision pour les plages TC @ 0 ... 60 °C, Pour les types J,K,N,E,T :
inclut la CJC, l'offset et l'erreur de gain
+/-2 °C +/-0,1 % de la lecture (+/-1,5 °C pour
une température inférieure à 100) (cela
présuppose qu'il n'y a pas de delta entre les
capteurs CJC et CJ (soudure froide)
Précision pour les plages TC @ 0 ... 60 °C, Pour les types S,R,B :
inclut la CJC, l'offset et l'erreur de gain
+/-4 °C +/-0,1 % de la lecture (cela
présuppose qu'il n'y a pas de delta entre les
capteurs CJC et CJ)
31004875
195
Module d'entrées analogiques ADU 257
Entrées RTD
Caractéristiques
dynamiques des entrées
Types de RTD
Pt100/200/500/1000 IEC à 2/3/4 fils,
Pt100/200/500/1000 à 2/3/4 fils américains,
Ni100/200/500/1000 à 2/3/4 fils
Plage de mesure linéaire
0 ... 4000 ohms
Protection contre les surcharges
+30 Vcc en continu
Résolution
12 bits, 16 bits, 15 bits + signe, 32 bits
Précision pour les plages RTD @ 25 °C
(température ambiante)
0,5 °C
Précision pour les plages RTD @ 60 °C
(température ambiante)
0,9 °C
Déclassement de la précision pour
-25 ... +70 °C
1,25 °C
Temps de conversion pour toutes les
entrées
800 ms maximum
Suppression de la tension parasite
(suppression principale) pour f=nx50 ou
60 Hz
n=1,2 ...
Réjection du mode commun
inférieure à 110 dB
Format
1 emplacement
Dimensions (L x H x P)
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 pouces
Poids
320 g
Dimension du fil
1-14 AWG (American wire gauge - calibre
américain de fil), 2-20 AWG
Caractéristiques
environnementales
Température de service
-40 ... +70 °C
Approbation des
organismes officiels
ADU 257 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; directive européenne EMC
89/336/EEC (Voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
Caractéristiques
physiques
ADU 257C : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; directive européenne EMC
89/336/EEC (Voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
196
31004875
Description du module de
couplage DP-Profibus
AS-BDEA 203
10
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit le module de couplage DP-Profibus AS-BDEA.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Configuration
198
Caractéristiques et fonctions
203
Diagnostic
206
Caractéristiques techniques
207
197
DP-Profibus AS-BDEA 203
Configuration
Vue d'ensemble
Pour configurer le module AS-BDEA, les tâches suivantes doivent être effectuées.
Réglages
(adresse
esclave,
comportement
de déconnexion)
Adresse esclave-L'adresse esclave (adresse de l'abonné) est à régler sur les
commutateurs rotatifs "x10, x1" du panneau avant. Les adresses comprises
entre 1 et 99 sont autorisées (0=réglage usine).
Comportement de déconnexion- Voir la figure suivante pour obtenir des
informations sur le comportement de déconnexion. Les commutateurs S0 et S1 ne
sont pas attribués.
Off
Off
On
S3
S2
S1
S0
S3
S2
S1
S0
Interruption forcée
Micrologiciel standard*
On
S3
S2
S1
S0
S3
S2
S1
S0
Pause avec mémorisation de valeur
(sorties inchangées)
Réservé à la maintenance AEG
(Réglage de la baie de test)
* Réglage usine
198
31004875
DP-Profibus AS-BDEA 203
Données limites
d'expansion
d'E/S
Les combinaisons arbitraires d'E/S sont possibles uniquement avec les modules
d'E/S TOR. L'utilisation de modules d'E/S analogique limte le volume de données
total à un niveau spécifique. Ce volume de données total est la somme des données
transmises du maître PROFIBUS au module AS–BDEA 203 (D out) et du module
AS–BDEA 203 au maître PROFIBUS (D in). La faisabilité d'une combinaison
particulière peut être vérifiée à l'aide des tableaux suivants. Le premier tableau
répertorie le volume de données par module (D out / D in) en octets. Le volume de
données de l'ensemble des modules utilisés via AS–BDEA 203 vers le maître
PROFIBUS (sommes D in) doit être </= 244 octets.
Selon le volume de données (D in), ce tableau permet de calculer le volume de
données transmises du maître PROFIBUS au module AS–BDEA 203 (D out). Le
second tableau permet de contrôler les volumes de données (D out) de l'ensemble
des modules utilisés par rapport au volume de données maximum admissible (D
out).
Volume de données par module
31004875
Module
Volume de données D In
(octets)
Volume de données D Out
(octets)
DEP 208, DEP 210, DEP 211
1
0
DAP 204, DAP 208, DAP 210
0
1
DAP 212, DAP 220, DAP 292
1
1
DEO 216, DEP 214, DEP 215,
DEP 216, DEP 217, DEP 218,
DEP 220, DEP 296, DEP 297,
DEX 216
2
0
DAO 216, DAP 216, DAP 217,
DAP 218, DAX 216
0
2
DAU 202
0
4
DAU 208
0
16
ADU 204, ADU 205
10
0
ADU 206, ADU 216
10
1
ADU 210
10
4
ADU 214
18
8
199
DP-Profibus AS-BDEA 203
Volume de données "D Out" max. admissible par rapport au volume de données "D
In".
Emplacement de
montage du
sous-châssis
200
Sommes des volumes de données Data In
(octets)
Sommes des volumes de données Data
Out max. (octets)
241 à 244
144
233 à 240
152
225 à 232
160
217 à 224
168
209 à 216
176
0 à 208
184
Saisissez les informations relatives à l'alimentation du système sur l'étiquette.
L'immunité au bruit peut être améliorée en installant des condensateurs en
dérivation au niveau des bornes U et M du module d'alimentation.
31004875
DP-Profibus AS-BDEA 203
Raccordement
d'alimentation
ATTENTION
L'alimentation intégrée du module n'est pas isolée. Toute connexion inappropriée,
par exemple, l'absence de raccordement M2, peut entraîner la destruction du
module.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Vous devez saisir les informations relatives à l'alimentation du système sur
l'étiquette. L'immunité au bruit peut être améliorée en installant des condensateurs
en dérivation au niveau des bornes M et U du module d'alimentation.
UB (24 V cc)
M2
Fusible à action
semi-temporisée 1,25 A
31004875
201
DP-Profibus AS-BDEA 203
Connexion
Profibus
Le port PROFIBUS utilise divers connecteurs mâles Sub–D9 :
l 490 NAD 911 02 pour une vitesse de transmission maximale de 12 Mbps ;
l PBS1 pour une vitesse de transmission maximale de 500 Kbps.
Les étapes d'installation distinctes doivent être réalisées conformément à la
documentation utilisateur fournie.
Broche Signal
Fonction
3
RxD/TxD-P
Réception/Emission de données (+)
5
DGND
Prise de terre
6
VP
Alimentation +5 V cc
8
RxD/TxD-N
Réception/Emission de données inverses (-)
Broche occupée
N/C
202
31004875
DP-Profibus AS-BDEA 203
Caractéristiques et fonctions
Vue d'ensemble
Le module AS–BDEA 203 est un module de couplage DP-PROFIBUS conforme aux
parties 1 et 3 de la norme DIN 19 245 avec une alimentation intégrée (non isolée).
Il est utilisé pour piloter les modules d'E/S déportées de la famille Modicon TSX
Compact et fournit aux modules sur le bus d'E/S parallèle du courant 5 V cc à 1,6 A.
Le module AS–BDEA 203 peut adresser un maximum de 18 modules d'E/S
(288 E/S) via les sous-châssis DTA 200, DTA 201 ou DTA 202. A l'exception des
modules intelligents, tous les modules d'E/S analogiques et TOR Compact peuvent
être utilisés. Lors de l'utilisation de modules analogiques, il existe un volume total de
données spécifique à ne pas dépasser.
Le fichier de données maître du périphérique provenant de la disquette 381 SWA
000 00 doit être utilisé pour la configuration de AS-BDEA 203.
31004875
203
DP-Profibus AS-BDEA 203
Fonctions
204
l
l
l
l
l
Port PROFIBUS isolé, banalisé
Vitesse de transmission de 12 Mbps maximum
Adaptation automatique au réglage de la vitesse de transmission maître
Réglage de l'adresse esclave par commutateur rotatif
Réglage par micro-interrupteur du comportement de déconnexion
31004875
DP-Profibus AS-BDEA 203
Détails
fonctionnels
Le module AS–BDEA 203 fait office d'élément de couplage entre DP-PROFIBUS et
le bus interne d'E/S.
Le comportement de déconnexion est activé par chien de garde lorsque la
communication PROFIBUS est interrompue plus longtemps que le temps de
contrôle défini par le maître. Le module AS–BDEA 203 collecte les messages des
modules associés et les rapporte en amont au maître en tant qu'informations de
diagnostic.
DP-Profibus
Sub-D9
Code d'identification
Adresse esclave
RS-485
Convertisseur CC-CC
Commutation
+5 V cc
du mode
+5 V cc
Interface
Horloge
48 MHz
SPC3
INT
Horloge
12 MHz
Décodeur
adresse
RAM
24 Ko
Automate
Micro
80C152
Bus de données
UC
A8 à A15
EPROM
64 Ko
Bus d'adresse
A0 à A7
ASIC bus d'E/S
+5 V cc
Alimentation
courant
24 V cc
+5 V cc
Bus d'E/S
31004875
205
DP-Profibus AS-BDEA 203
Diagnostic
Vue d'ensemble
206
Le panneau avant du module contient les affichages suivants :
N°
Informations de
l'étiquette
Couleur
Fonction
18 (gauche)
U
Vert
Alimentation 24 V cc présente
19 (gauche)
ready 5V
Vert
Module prêt à fonctionner, tension de
5 V cc en sortie
3 (droite)
ready
Vert
Coupleur prêt
4 (droite)
BF
Rouge
Couplage du bus défectueux (erreur du
bus). Cause probable : le module
AS–BDEA n'est ni paramétré, ni
initialisé, le protocole DP-PROFIBUS
ne fonctionne pas
31004875
DP-Profibus AS-BDEA 203
Caractéristiques techniques
AS-BDEA 203
Caractéristiques techniques du module AS-BDEA 203.
Affectation
Système
TSX Compact (A120, 984)
Zone du module
Emplacement 0 de l'embase primaire DTA 200
Code d'identification
A203 hexadécimal, saisie via le fichier de données maître du
périphérique, type 381 SWA 000 00
Alimentation
Tension en entrée externe UB = 24 V cc, 0,85 A max.
Fusible primaire
Fusible à action semi-temporisée 1,25 A
Alimentation secteur
20 A, constante de temps = 1 ms
Tolérances, seuils
Reportez-vous au manuel utilisateur TSX Compact,
"Caractéristiques techniques"
Potentiel de référence M
M2
Terre de protection
PE
Tension secondaire
5,15 V cc,. 1,6 A max., non isolée
Durée de mise en tampon
5 ms pour 24 V cc typique
Protection contre les
surcharges
Via la limitation du courant
Interface de données
DP-Profibus
Via une interface RS–485 à potentiel libre, jusqu'à 12 Mbps
Affectations de broche
Reportez-vous à la figure de connexion PROFIBUS
Embase
Bus d'E/S parallèle, reportez-vous au manuel utilisateur TSX
Compact, "Caractéristiques techniques"
Processeur
Type de processeur
31004875
Intel 80C152 / 12 MHz
Mémoire de données
32 Ko RAM
Micrologiciel
64 Ko EPROM
207
DP-Profibus AS-BDEA 203
Conception
Module
Double de la taille standard
Format
3 HE, 16 T
Poids
Environ 500 g
Types de connexion
Alimentation
Vis pentapolaire/bornier enfichable
Profibus
Prise femelle Sub–D9, correspondant à 490 NAD 911
Embase
2 connecteurs mâles 1/3 C30M, 1 connecteur femelle 1/3 R30F
Caractéristiques environnementales
208
Réglementations
VDE 0160, UL 508
Données système
Reportez-vous au manuel utilisateur TSX Compact,
"Caractéristiques techniques"
Température ambiante
admissible
0 à +60 °C.
Puissance dissipée
6 W typique
31004875
DP-Profibus AS-BDEA 203
DP-Profibus
Caractéristiques pour le module AS-BDEA 203 sur DP-Profibus.
Caractéristiques de transmission
Noeuds par bus
Longueurs bus, vitesses
de transmission
Max. 32
l
l
l
l
l
max 1,2 km à 9,6 kbps ou à 19,2 Kbps ou à 93,75 Kbs
max 1 km à 187,5 Kbps
max 0,5 km à 500 Kbps
max 0,2 r à 1,5 Kbps
max 0,1 km à 3 Mbps ou à 6 Mbps ou à 12 Mbps rigide
Support de transmission
global
Paire torsadée blindée (S–UTP)KAP PROFIB, câble
PROFIBUS supportant jusqu'à 12 Mbps, rigide
Interface de connexion
Conforme à EIA RS–485
Terminaison de câble
Conforme à la norme 390 / 220 / 390 W
Câblage de variable
Aucun
Sécurité des données
Distance de Hamming , HD = 4
Caractéristiques du bus
Type d'abonné
Esclave
Adresses de l'abonné
1à 99
Fonctionnement
31004875
Sortie d'octet de bus DP
Référence de sortie 0x (booléen, compactée)
Référence de sortie 4x (Entier8, décompacté ; Nonsigné8,
décompacté ; BRUT, compacté, par ex. ASCII)
Entrée d'octet de bus DP
Référence d'entrée 1x (booléen, compactée)
Référence d'entrée 3x (Entier8, décompacté ; Nonsigné8,
décompacté ; BRUT, compacté, par ex. ASCII)
Sortie de mot bus
Référence de sortie 0x (booléen)
Référence de sortie 4x (Entier16 = Non signé16 = BRUT)
Entrée de mot bus
Référence d'entrée 1x (booléen)
Référence d'entrée 3x (Entier16 = Non signé16 = BRUT)
209
DP-Profibus AS-BDEA 203
210
31004875
Module maître InterBus S BKF 201
(16W) et (64W)
11
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) ?
212
Caractéristiques physiques du module maître InterBus S BKF 201 (16W) et
(64W)
213
Réglages des micro-interrupteurs du module BKF 201
216
Installation du module maître InterBus BKF 201 (16W) et (64W)
217
Fonctionnement du module maître BKF 201 : Affectation des E/S
220
Exemple de matériel et d'affectation d'E/S pour le module BKF 201
227
Caractéristiques techniques
228
211
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
En quoi consiste le module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W) ?
Brève
description du
produit
Le module BKF 201 relie l'automate Compact aux abonnés au bus interstation. Les
fonctions principales du module BKF 201 sont répertoriées ci-après :
l adressage maximum de 63 mots de données de registre d'entrée 3x et de
registre de sortie 4x pour un total de 126 TIO (63 TIO d'entrée et 63 TIO de
sortie), avec 16 bits disposés individuellement dans une trame Interbus;
l gestion d'un maximum de 15 modules BKF 201 dans le mode BKF 201 (16) (code
d'identification 92) ou de 3 modules BKF 201 dans le mode BKF 201 (64) (code
d'identification 93) ;
l le fonctionnement et la programmation du module BKF 201 sont contrôlés via le
port RS 232C de l'automate, bloquant, par conséquent, un port sur le module
BKF 201 ;
l toutes les sorties sont automatiquement paramétrées sur 0 (zéro) lorsque des
erreurs de configuration ou d'autres problèmes liés au bus sont détectés ;
l il est possible de redémarrer manuellement ou automatiquement après la
correction d'une erreur ;
l les modifications de la configuration de l'Interbus S sont aisées ("Plug and Play"
rapide) ;
l le module est surveillé à l'aide d'une fonction Chien de garde ;
l les réglages de mode s'effectuent à l'aide de deux micro-interrupteurs ;
l l'état du module InterBus S est signalé par des voyants.
Les abonnés des boucles Interbus ne sont pas supportés.
Les modules dotés de la voie PCP (Peripheral Communication Protocol - protocole
de communication périphérique) (1, 2 et 4 mots PCP au sein d'une boucle Interbus)
peuvent être utilisés sur le module BKF 201. Toutefois, le BKF 201 ne gère pas la
voie PCP.
Note : Les abonnés des boucles Interbus ne sont pas supportés.
Note : Le Modbus doté de la voie PCP (1, 2 et 4 mots PCP au sein d'une boucle
Interbus) peut être utilisé sur le module BKF 201. Toutefois, le BKF 201 ne gère
pas la voie PCP.
212
31004875
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Caractéristiques physiques du module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Vue d'ensemble
Les caractéristiques physiques du module BKF 201 sont détaillées ci-après.
Vue de face et
étiquette
L'illustration ci-dessous représente un vue de face du module BKF 201 et son
étiquette.
BKF 201
BKF 201
prêt
InterBus S
bus
interstation
IBS prêt
IBS en marche
Erreur IBS
erreur module
erreur config.
erreur 1
erreur 2
erreur 4
erreur 8
erreur 10
erreur 20
erreur 40
erreur 80
carte
31004875
213
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Voyants
Le tableau suivant décrit les voyants du module BKF 201.
Voyant n°
Nom du voyant
Couleur
Fonction
1
prêt
Vert
Module prêt à fonctionner
3
IBS prêt
Vert
Interbus prêt à fonctionner
4
IBS en marche
Vert
Transmission Interbus active
5
Erreur IBS
Rouge
Erreur de transmission Interbus
6
Erreur du module
Rouge
Erreur du module (sur l'abonné esclave Interbus)
7
erreur de
configuration
Rouge
Configuration modifiée au cours du fonctionnement ou erreur
au cours du chargement de la configuration.
14
15
16
17
18
19
20
21
erreur 1
erreur 2
erreur 4
erreur 8
erreur 10
erreur 20
erreur 40
erreur 80
Rouge
Affiche le numéro physique de l'abonné Interbus avec une
condition d'erreur (BCD, Abonné n° = total des numéros
d'erreur affichés).* Voir également l'illustration Vue de face et
étiquette, p. 213.
Aucun affichage : impossible de localiser une erreur ou un
numéro d'erreur.
Note : *Par exemple, si le périphérique n° 6 (abonné n° 6) indique une condition
d'erreur, les voyants n° 15 (erreur 2) et n° 16 (erreur 4) deviennent rouges.
Additionnez les deux erreurs (erreur 2 + erreur 4 = 6). Ce chiffre indique que la
condition d'erreur se rapporte au périphérique n° 6 (abonné n° 6).
214
31004875
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Schéma
fonctionnel du
module BKF 201
L'illustration suivante décrit l'architecture du module BKF 201.
Automate
Compact
UC
Bus d'E/S Compact
RAM
32 Ko
EPROM
64 Ko
Etat des voyants,
micro-interrupteurs
Mém.
double accès
1 Ko
Régulateur
80C320<
RS-485
InterBus S
(bus interstation)
31004875
215
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Réglages des micro-interrupteurs du module BKF 201
Mode de
fonctionnement
L'illustration suivante représente les réglages des micro-interrupteurs pour le mode
de fonctionnement. Ces commutateurs sont situés à l'arrière du module BKF 201.
S0
S1
OFF ON
Réglage des micro-interrupteurs S0 et S1 :
CodeOFF ON ident.
S0
99
S1
S0
S1
92
S0
93
S1
S0
S1
216
Module
réservé
Mots
d'entrée 3 x
réservé
Mots
de sortie 4 x
réservé
Programmation
avec
réservé
BKF201(16) 1 mot d'état 3x &
1 mot de commande 4x & Concept 2.1 et ultérieure
15 mots de données 3x 15 mots de données 4x
BKF201(64)
1 mot d'état 3x & 1 mot de commande 4x & Concept 2.1 et ultérieure
63 mots de données 3x 63 mots de données 4x
non utilisé (réglages par défaut du test de terrain réservé au fabricant)
31004875
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Installation du module maître InterBus BKF 201 (16W) et (64W)
Vue d'ensemble
Les informations suivantes décrivent l'installation du module BKF 201.
Mode de
fonctionnement
Si le mode de fonctionnement du module BKF 201 est réglé sur BKF 201 (16) (code
d'identification 92), le module peut résider dans tout emplacement d'E/S de tout fond
de panier (DTA 201 ou DTA 202). En revanche, si le mode de fonctionnement du
module BKF 201 est réglé sur BKF 201 (64) (code d'identification 93), le module
peut résider uniquement dans un emplacement d'E/S du fond de panier principal
(DTA 200).
Liaison Interbus
Reportez-vous à la documentation Interbus S Quantum 140 NOA 611 00 User
Manual (P/N 840 USE 419 00).
Le schéma suivant représente les brochages, tel que visualisé sur le côté brasage.
Bus interstation
Interbus
9
5
4
8
3
7
Broche présente
Broche non présente
2
6
1
31004875
217
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Le tableau suivant indique les brochages.
Broche femelle
Signal
Fonction
1
DO (sortie de données)
Transmet les données (+)
2
DI (entrée de données)
Reçoit les données (+)
3
GND (terre)
Mise à la terre de référence
5
5 V en sortie
Pour interface à fibre optique
6
DO (sortie de données)
Transmet les données (-)
7
DI (entrée de données)
Reçoit les données (-)
Note : Lorsque vous utilisez des interfaces de bus interstation supplémentaires, il
est impossible de regrouper et de traiter les erreurs (en cas d'erreur, le bus
interstation supplémentaire est désactivé).
Par exemple, une interface de bus interstation supplémentaire est utile avec une
interface à fibre optique, car la plupart des esclaves ne fournissent pas
d'alimentation pour ce type d'interface. De plus, une interface de bus interstation
supplémentaire est nécessaire pour connecter des esclaves aux bus
périphériques ou pour installer des bus interstation.
218
31004875
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Configuration
matérielle du
module BKF 201
L'illustration suivante constitue un exemple de configuration matérielle du BKF 201
avec abonnés.
Bus
interstation
BKF 201
170 BAM 096 00
170 BAM 096 00
170 BAM 096 00
170 BAM 096 00
Abonné n° 1
Bus
interstation
.....
Bus
interstation
bus interstation
supplémentaire
Abonné
n° 2
Abonné n° 3
bus interstation
supplémentaire
Abonné n° 4
Abonné n° 5
DEA 202
Bus
interstation
Bus
interstation
Abonné n° 6 (station DEA)
31004875
BKI 601
DEP 608
DAP 608
Installation
Installation
bus interstation
bus interstation
Abonné n° 7
Abonné n° 8
Abonné n° 9
DAP 664
DAP 654
DAP 664
Abonné n° 10
219
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Fonctionnement du module maître BKF 201 : Affectation des E/S
Mode de
fonctionnement
du module
BKF 201(16)
Le module BKF 201(16) (code d'identification 92) nécessite au total 16 registres
d'entrée 3x et 16 registres de sortie 4x. Le premier registre d'entrée 3x correspond
au mot d'état et les registres d'entrée 3x suivants correspondent aux mots de
données débutant par 3x+1 et terminant par 3x+15. Le premier registre de sortie 4x
correspond au mot de commande et les registres de sortie 4x suivants
correspondent aux mots de données débutant par 4x+1 et terminant par 4x+15.
Référez-vous aux autres informations de cette map.
Mode de
fonctionnement
du module
BKF 201(64)
Le module BKF 201(64) (code d'identification 93) nécessite au total 64 registres
d'entrée 3x et 64 registres de sortie 4x. Le premier registre d'entrée 3x correspond
au mot d'état et les registres d'entrée 3x suivants correspondent aux mots de
données débutant par 3x+1 et terminant par 3x+63. Le premier registre de sortie 4x
correspond au mot de commande et les registres de sortie 4x suivants
correspondent aux mots de données débutant par 4x+1 et terminant par 4x+63.
Référez-vous aux autres informations de cette map.
Registres
d'entrée 3x
Le tableau suivant décrit les registres d'entrée 3x (1 mot d'état 3x et jusqu'à 15 mots
de données 3x) ou (1 mot d'état 3x et jusqu'à 63 mots de données 3x).
Mémoire d'état Bit 15-8
Bit 7-5
3xxxxx (mot
d'état)
0
Etat ; voir Structure binaire de
non utilisé la checksum de configuration
(octet de poids fort), p. 221
Bit 4-0
3xxxxx +1
Données de paramètre - mot d'entrée 1
3xxxxx +2
Données de paramètre - mot d'entrée 2
3xxxxx +3
Données de paramètre - mot d'entrée 3
3xxxxx +4
Données de paramètre - mot d'entrée 4
:
3xxxxx +
15BKF201 (16)
:
3xxxxx +
15BKF201 (64)
220
Checksum de configuration ;
voir Structure binaire de la
checksum de configuration
(octet de poids fort), p. 221
:
Données de paramètre - 15 mots d'entrée mode BKF201 (16)
:
Données de paramètre - 63 mots d'entrée mode BKF201 (64)
31004875
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Structure binaire
de la checksum
de configuration
(octet de poids
fort)
Bit 15
80
Bit 14
40
Le tableau ci-dessous décrit le mot d'état 3x, à octet de poids fort pour l'erreur n°
de la checksum de configuration. Pour obtenir des informations sur les significations
des voyants, voir Voyants, p. 214.
Bit 13
20
Bit 12
10
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
Fonction
8
4
2
1
Valeur décimale du bloc 1 (maxi. 9),
signification identique aux voyants
n° 14 ... n° 17
Valeur décimale du bloc 2 (maxi. 90),
signification identique aux voyants
n° 18 ... n° 21
Note : Par exemple, si le périphérique n° 6 (abonné n° 6) indique une condition
d'erreur, les voyants n° 15 (erreur 2) et n° 16 (erreur 4) deviennent rouges.
Additionnez les deux erreurs (erreur 2 + erreur 4 = 6). Ce chiffre indique que la
condition d'erreur se rapporte au périphérique n° 6 (abonné n° 6).
31004875
221
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Structure binaire
du mot d'état 3x
(octet de poids
faible)
Le tableau suivant décrit le mot d'état 3x, à octet de poids faible. Pour obtenir des
informations sur les significations des voyants, voir Voyants, p. 214.
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
1
1
1
1
222
Bit 0
Fonction
1
"IBS prêt"
(signification identique au voyant n° 3) Interbus prêt
à fonctionner (aucune "erreur IBS" ou "erreur de
config.")
"IBS en marche"
(signification identique au voyant n° 4) Echange de
données de paramètre sur l'Interbus
"Erreur IBS"
(signification identique au voyant n° 5) Une faute de
bus est survenue. Causes possibles : rupture de
câble, court-circuit, perte de puissance d'un
abonné, transfert de données interrompu. En cas
d'interruption permanente, le module BKF trace
l'abonné interrompu.
"Erreur du module"
(signification identique au voyant n° 6) Erreur de
module d'un abonné (esclave). Ce type d'erreur
n'arrête pas l'Interbus.
"erreur de configuration"
(signification identique au voyant n° 7) Erreur de
configuration de l'Interbus.. Causes possibles :
Impossible de déterminer la configuration après la
mise sous tension du module BKF 201 (abonné
non prêt à fonctionner, erreur de câblage, etc.) La
configuration a été modifiée en cours de
fonctionnement, par exemple, suppression d'un
abonné. La checksum de configuration standard ne
coïncide pas avec la checksum de configuration
réelle lorsque le Bit 6 est configuré sur l'octet de
commande.
31004875
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Registres de
sortie 4x
Le tableau suivant décrit les registres de sortie 4x (1 mot de commande 4x et jusqu'à
15 mots de données 4x) ou (1 mot de commande 4x et jusqu'à 63 mots de
données 4x).
Mémoire d'état
Bit 15-8
Bit 7-0
4xxxxx (mot de commande)
Checksum de configuration ;
voir Structure binaire du mot
de commande 4x (octet de
poids faible), p. 224
Etat ; voir Structure binaire du
mot de commande 4x (octet
de poids faible), p. 224
4xxxxx +1
Données de paramètre - mot d'entrée 1
4xxxxx +2
Données de paramètre - mot d'entrée 2
4xxxxx +3
Données de paramètre - mot d'entrée 3
4xxxxx +4
Données de paramètre - mot d'entrée 4
:
:
4xxxxx + 15 BKF201 (16)
Données de paramètre - 15 mots d'entrée mode BKF201 (16)
:
:
:
:
4xxxxx +63 BKF201 (64)
Structure binaire
de la checksum
de configuration
standard 4x
(octet de poids
fort)
Données de paramètre - 63 mots d'entrée mode BKF201 (64)
Le tableau ci-dessous décrit le mot de commande 4x, à octet de poids fort, pour la
checksum de configuration.
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12
Bit 11 Bit 10 Bit 9
Bit 8
Fonction
x
x
x
Saisissez dans ce registre votre checksum de
configuration du bus renvoyé par le module BKF
201 à l'initialisation et paramétrez le Bit 6 sur 1
(checksum de configuration) dans (mot de
commande 4x, octet de poids faible) afin de
comparer l'entrée de configuration (checksum de
configuration d'état 3x , octet de poids fort) à la
(checksum mot de commande 4x, octet de poids
faible). Lorsque les résultats n'indiquent pas le
Bit 4 (erreur de configuration), ils correspondent
à (l'octet de poids faible d'état 3x).
31004875
x
x
x
x
x
223
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Structure binaire
du mot de
commande 4x
(octet de poids
faible)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Le tableau suivant décrit le mot de commande 4x, à octet de poids faible, pour la
commande.
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
1
1
1
0
1
224
Fonction
Non utilisé
"alarme-arrêt"
Le réglage du Bit 1 arrête instantanément l'Interbus, et
toutes les sorties sont réinitialisées sur zéro. Pendant le
réglage de ce bit, tous les autres bits de commande sont
inactifs. Les entrées sont maintenues dans leur dernier
état.
"démarrage-cycle"
Démarre le transfert de données vers les abonnés. Si le
bit est supprimé, aucun autre cycle de données n'est
exécuté via le maître BKF, et les sorties des abonnés
sont "gelées", ce qui signifie que les informations
relatives aux entrées restent dans la mémoire du signal.
Si alarme-arrêt Bit1=1, le bus s'arrête et toutes les
sorties sont désactivées.
"quitter-erreur"
Confirme qu'une erreur est survenue ("erreur IBS",
"erreur module", "erreur config."). Le réglage permanent
de ce bit entraîne une confirmation immédiate d'erreur.
Par conséquent, ce réglage ne doit pas être réalisé en
cours de fonctionnement normal. Lorsqu'une erreur se
produit et que le problème réseau est corrigé, ce bit
requiert un réglage afin de confirmer et de supprimer la
condition d'erreur. Si alarme-arrêt Bit1=1, alors quittererreur est inactif.
Non utilisé
1
"obtenir-configuration"
Détermine une nouvelle configuration Interbus. Elle est
utile dans le cas d'un ajout ou d'une suppression
d'abonné au bus, par exemple, signifiant ainsi que le Bit
4 de l'octet d'état (erreur config.) = 1. Lors de la
vérification d'une nouvelle configuration, tous les autres
bits doivent être = 0, sauf si vous devez régler le Bit 3
sur 1.
31004875
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Bit 7
Bit 6
1
1
31004875
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Fonction
"vérifier-configuration"
Lorsque le Bit 6 est réglé, le module BKF compare la
checksum de l'octet de poids fort de commande 4x à la
configuration standard (mot d'état 3x, checksum de
l'octet de poids fort). En cas de non correspondance,
l'INTERBUS est arrêté et le Bit 4 (erreur config.) est
réglé sur le (mot d'état 3x, octet de faible poids pour
l'état). Assurez-vous que la checksum de configuration
standard a été saisi au niveau du (mot de commande 4x,
octet de poids fort pour la checksum de configuration
standard) avant le réglage du bit 6 (vérifierconfiguration). La checksum est déterminée par la
lecture de la checksum de la configuration réelle dans le
(mot d'état 3x, checksum de l'octet de poids élevé).
"afficher-configuration"
Affichage de : nombre d'abonnés Interbus, nombre total
de mots d'entrée/de sortie, code d'identification et
nombre de mots de données de paramètre des abonnés
dans la mémoire du signal (mots de données 3x,
jusqu'à 15 pour le module BKF202(16) (code
d'identification 92), et jusqu'à 63 pour le module
BKF202(64) (code d'identification 93)). NOTE : tous les
autres bits doivent être =0.
225
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Affichage de la
configuration
Le tableau suivant est un exemple utilisant la fonction d'affichage de la
configuration. Cette fonction est disponible uniquement si les bits des mots de
commande 4x sont réglés comme suit : Bit 7=1 (afficher configuration), Bit 1=0
(alarme-arrêt), Bit 2=0 (démarrer-cycle)
Mémoire d'état Bit 15-8
Bit 7-5
Bit 4-0
3xxxxx (mot
d'état)
Checksum de configuration ;
voir Structure binaire du mot
d'état 3x (octet de poids
faible), p. 222
0
(non utilisé)
Etat ; voir Structure binaire
du mot d'état 3x (octet de
poids faible), p. 222
3xxxxx +1
0
Nombre d'abonnés IBS
(esclaves)
3xxxxx +2
Nombre de mots de données
d'entrées 3x de paramètre
Nombre de mots de
données d'entrées 4x de
paramètre
3xxxxx +3
Nombre de mots de données
de paramètre de l'esclave 1
Code d'identification de
l'esclave 1
3xxxxx +4
Nombre de mots de données
de paramètre de l'esclave 2
Code d'identification de
l'esclave 2
:
:
3xxxxx +
15BKF201 (16)
Nombre de mots de données
de paramètre de l'esclave 13
:
:
:
:
3xxxxx +
15BKF201 (64)
Nombre de mots de données
de paramètre de l'esclave 61
:
Code d'identification de
l'esclave 13
:
:
Code d'identification de
l'esclave 61
Note : Le nombre de mots de données de paramètre inclut également les mots de
communication PCP (Peripheral Communication Protocol), si les esclaves avec
voie PCP sont utilisés. Contrairement aux maîtres Interbus, ces mots de
communication PCP sont également répétés dans la mémoire du signal.
226
31004875
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Exemple de matériel et d'affectation d'E/S pour le module BKF 201
Module BKF 201
utilisant les
modules TIO
comme abonnés
Cet exemple illustre la manière d'utiliser 3 modules TIO comme abonnés du module
BKF 201. Notez la corrélation entre le matériel et la structure d'affectation des E/S
comme souligné dans les tableaux ci-après.
Bus interstation
BKF 201
Abonné n° 1
Entrée / Sortie
(16 bits chaque)
Abonné n° 2
Sortie (16 bits)
Abonné n° 3
Entrée (16 bits)
Ces tableaux indiquent la structure des données des registres d'entrée 3x et des
registres de sortie 4x, ainsi que la configuration matérielle des 3 TIO/abonnés de
l'illustration.
Le tableau suivant décrit la présentation de l'affectation d'E/S du registre
d'entrée 3x.
Checksum de configuration
Octet d'état
Entrées 1 ... 16 de l'abonné 1
Entrées 1 ... 16 de l'abonné 3
Le tableau suivant décrit la présentation de l'affectation d'E/S du registre de
sortie 4x.
Checksum de configuration standard
Octet de commande
Sorties 1 ... 16 de l'abonné 1
Sorties 1 ... 16 de l'abonné 2
31004875
227
Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques
techniques
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques techniques du module maître
InterBus S BKF 201 (16W) et (64W).
Alimentation
Interne, via bus d'E/S
Bus d'E/S 5 Vcc, 190 mA typiques, 250 mA max. (sans
interface à fibre optique)
Interface de données
Bus de terrain
en tant que port RS 485, non isolé (150 Ohms)
Processeur
Type de processeur
Dallas 80C320 / 32 MHz
Mémoire de données
32 Ko RAM
Micrologiciel
64 Ko EPROM
Affectation des E/S
Registre 3x/4x
16 entrées/16 sorties BKF-201 (16W)
64 entrées/64 sorties BKF-201 (64W)
Structure physique
Module
Module de taille standard
Format
Emplacement I
Poids
210 g
Type de connexion
Bus interstation
Socket Sub-D9 (9 broches)
Fond de panier
Connecteur 1/3 C30M
Caractéristiques environnementales
228
Réglementations
VDE 0160, UL 508
Puissance dissipée
1,3 W max., typique 1 W
31004875
Module esclave InterBus S
BKF 202
12
Présentation
Introduction
Ce chapitre présente le module esclave InterBus S BKF 202.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module esclave InterBus S BKF 202 ?
230
Caractéristiques physiques du module esclave InterBus S BKF 202
231
Réglages du commutateur et des micro-interrupteurs du module esclave
InterBus-S BKF 202
233
Installation du module esclave InterBus S BKF 202
234
Fonctionnement du module esclave InterBus S BKF 202
237
Caractéristiques techniques du module esclave InterBus S BKF 202
240
229
Module esclave InterBus S BKF 202
En quoi consiste le module esclave InterBus S BKF 202 ?
Brève
description du
produit
Le module BKF 202 relie l'automate Compact aux abonnés au bus interstation. Les
fonctions principales du module BKF 201 sont répertoriées ci-après :
l possibilité d'échange avec un module maître InterBus S de 15 registres d'entrées
3x et de 15 registres de sortie 4x maximum ;
l surveillance du module à l'aide d'une fonction Chien de garde ;
l réglages du mode via un commutateur rotatif et deux micro-interrupteurs ;
l affichage de l'état Interbus S du module par des voyants ;
l support de 15 modules BKF 202 maximum en mode BKF 202 (code d'identification 94).
Note : Le module BKF 202 ne gère pas les voies PCP (Peripheral Communication
Protocol - Protocole de communication périphérique).
230
31004875
Module esclave InterBus S BKF 202
Caractéristiques physiques du module esclave InterBus S BKF 202
Vue d'ensemble
Les caractéristiques physiques du module BKF 202 sont détaillées ci-après.
Vue de face et
étiquette
L'illustration ci-dessous représente un vue de face du module BKF 202 et son
étiquette.
BKF 202
INTERBUS
IN
BKF 202
ready
BA
RC
RD
OUT
card
31004875
231
Module esclave InterBus S BKF 202
Voyants
Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module BKF 202.
Voyant n°
Nom du
voyant
Couleur
Fonction
1
READY
Vert
Mode de fonctionnement
allumé : alimentation secteur de la logique interne dans la plage admissible et
mode du module non réinitialisé
éteint : alimentation secteur absente ou hors limites, ou module réinitialisé
3
BA
Vert
Bus à l'état ON
allumé : télégrammes de données transmis
éteint : télégrammes de données non transmis
4
RC
Vert
Bus interstation à l'état ON
allumé : connexion bus interstation entrante correcte et réinitialisation du bus
maître inactive
éteint : connexion bus interstation entrante erronée/incorrecte ou réinitialisation
du bus maître active
5
RD
Rouge
Bus interstation à l'état OFF
allumé : prochain bus interstation à l'état OFF
éteint : prochain bus interstation activé
Schéma
fonctionnel du
module BKF 202
Le schéma fonctionnel ci-dessous offre une vue d'ensemble de l'architecture du
module BKF 202.
Automate
Compact
Bus d'E/S Compact
RAM
32 Ko
EPROM
64 Ko
Voyants,
microinterrupteurs
Mémoire
double accès
2 Ko
Automate
80C32
SmPI
RS-485
In
SRE
SRE
RS-485
Out
InterBus-S (bus interstation)
232
31004875
Module esclave InterBus S BKF 202
Réglages du commutateur et des micro-interrupteurs du module esclave
InterBus-S BKF 202
56
78
2 34
L'illustration ci-dessous représente les réglages du commutateur rotatif et des
micro-interrupteurs pour le mode de fonctionnement. Ces commutateurs sont situés
à l'arrière du module BKF 202.
0
9
Mode de
fonctionnement
S2
1
S0
S1
S2
S0
S1
Réglages du commutateur rotatif pour S2 :
Position du
commutateur
Nombre de mots
1
2 mots
2
4 mots
3
6 mots
4
8 mots
5
10 mots
6
12 mots
7
14 mots
8
16 mots (15 mots de données)
9
non utilisée
0
non utilisée
Réglage des micro-interrupteurs S0 et S1 :
Code
OFF ON
d'ident
S0 réservé
S1
S0 94
S1
Module
réservé
Mot
d'entrée 3x
réservé
BKF202
1 mot d'état 3x &
15 mots de données 3x
Mot de
sortie 4x
réservé
1 mot de commande 4x &
15 mots de données 4x
Programmation
avec
réservé
Concept 2.1 et ultérieure
S0
S1 réservé
S0
non utilisé (réglages par défaut du test de terrain réservé au fabricant)
S1s
31004875
233
Module esclave InterBus S BKF 202
Installation du module esclave InterBus S BKF 202
Vue d'ensemble
Les informations suivantes décrivent l'installation du module BKF 202.
Liaison Interbus
Les modules BKF 202, situés sur le câble du bus interstation sur les sites en ligne,
sont dotés de deux liaisons. La première correspond au câble de bus arrivant et la
deuxième au câble de bus partant. Les modules BKF 202, situés en bout de site sur
le câble réseau, dispose d'une seule liaison, réservée au câble de bus arrivant.
Vous devez disposer d'un schéma de câblage complet de votre installation réseau,
indiquant le cheminement de ces câbles et les méthodes permettant de les
sécuriser. Les câbles arrivant et partant au niveau de chaque site du module
BKF 202 doivent également être identifiés.
Brochages
L'illustration suivante représente l'emplacement des broches, tel que visualisé sur
le côté brasage.
Broche
6
7
1
5
9
2
4
8
3
3
8
9
7
4
5
2
6
1
1
2
3,4
5,8
6
7
9*
Signal
Signification
DO Transmission de données (+)
DI
Transmission de données (+)
GND Mise à la terre de référence
(5 V sortie) pour Sub. Opto.
DO
Transmission de données (-)
DI
Transmission de données (-)
RBST Reconnaissance connecteur
*) bus interstation arrivant = non utilisée
Port Sub-D9
“entrée” (sup.)
Port Sub-D9
“sortie” (inf.)
Broche présente
Broche non présente
234
31004875
Module esclave InterBus S BKF 202
Câblage
Modicon fournit deux câbles Interbus préfabriqués (170 MCI 101 00, 1 m) et
(170 MCI 007 00, 11,5 cm). Chaque câble est équipé de deux connecteurs pour des
interconnexions directes entre deux modules. Modicon propose également un kit de
connexion (170 XTS 009 00) à utiliser avec les câbles utilisateur. Ce kit comporte
un connecteur multibroche.
Notez ci-dessous les exigences générales.
l La longueur maximale du câble du bus interstation est de 13 km. La longueur de
câble entre deux abonnés au bus interstation ne doit pas dépasser 400 m.
l Les connecteurs du bus partant doivent toujours être de type mâle et les
connecteurs du bus arrivant doivent toujours être de type femelle.
l Raccordez le blindage du câble au connecteur.
l Pour le bus interstation, un câble à 5 phases, à paires torsadées et blindées, est
requis. Nous vous conseillons d'utiliser un câble Belden 8103 ou équivalent
(KAB 3225 LI). Ce câble est disponible au mètre.
Reliez les connecteurs du câble du bus interstation, comme illustré ci-dessous.
Bus interstation partant (mâle)
Bus interstation arrivant (femelle)
1
1
6
6
7
7
8
8
9
9
2
2
3
3
4
4
5
5
Les tableaux suivant détaillent le brochage pour la construction d'un câble Interbus.
Le premier tableau concerne le brochage pour une connexion à un bus interstation
partant, alors que le deuxième tableau traite du brochage pour une connexion à un
bus interstation arrivant.
Broche
Couleur du fil
1
jaune
DO : sortie de données
2
gris
DI : entrée de données
3
marron
Commun
4
Connexion du bus interstation partant
GND : commun d'alimentation adaptateur câble optique
5
Vcc : alimentation pour adaptateur de câble optique.
6
vert
DO_N : sortie de données inversée
7
rose
DI_N : entrée de données inversée
8
Vcc : alimentation supplémentaire pour adaptateur de câble optique
9
Reconnaissance connecteur
31004875
235
Module esclave InterBus S BKF 202
Broche
Couleur du fil
Connexion du bus interstation arrivant
1
jaune
DO : sortie de données
2
gris
DI : entrée de données
3
marron
Commun*
4
GND* : commun d'alimentation adaptateur câble optique
5
Vcc* : alimentation pour adaptateur de câble optique.
6
vert
DO_N : sortie de données inversée
7
rose
DI_N : entrée de données inversée
8
Vcc* : alimentation supplémentaire pour adaptateur de câble optique
9
(non utilisée)
* = isolement physique
Configuration
matérielle du
module BKF 202
L'illustration suivante constitue un exemple de configuration matérielle du BKF 202
avec abonnés.
Bus interstation
BKF 201
ou autre automate & maîtres Interbus S
BKF202
UC
Bus interstation
Sous-station avec châssis d'extension supplémentaires
236
Périphériques tiers (bus interstation)
31004875
Module esclave InterBus S BKF 202
Fonctionnement du module esclave InterBus S BKF 202
Affectation des
E/S
Le module BKF 202 nécessite au total 16 registres d'entrée 3x et 16 registres de
sortie 4x. Le premier registre d'entrée 3x correspond au mot d'état et les registres
d'entrée 3x suivants correspondent aux mots de données débutant par 3x+1 et
terminant par 3x+15. Le premier registre de sortie 4x correspond au mot de
commande et les registres de sortie 4x suivants correspondent aux mots de
données débutant par 4x+1 et terminant par 4x+15. Référez-vous aux autres
informations de cette map.
Registres
d'entrée 3x
Le tableau suivant décrit les registres d'entrée 3x (1 mot d'état 3x et jusqu'à 15 mots
de données 3x) ou (1 mot d'état 3x et jusqu'à 63 mots de données 3x).
Mémoire d'état
Bit 8-15
3xxxxx (mot
d'état)
Nombre de mots ;
voir Vue de face et
étiquette, p. 231
Bit 7-4
Bit 3
0
(non utilisés)
Bit 2
Bit 1
Bit 0
RD
RC
BA
Pour plus d'informations, voir Structure binaire du
mot d'état 3x, p. 237
3xxxxx +1
Données de paramètre - mot d'entrée 1
3xxxxx +2
Données de paramètre - mot d'entrée 2
3xxxxx +3
Données de paramètre - mot d'entrée 3
3xxxxx +4
Données de paramètre - mot d'entrée 4
:
:
3xxxxx +15
Structure binaire
du mot d'état 3x
Mémoire d'état
3xxxxx (mot
d'état)
Données de paramètre - mot d'entrée 15
Le tableau suivant décrit la structure binaire du mot d'état 3x.
Bit 7-4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
0
(non utilisés)
1
1
31004875
Bit 0
Fonction
1
BA ; voir Voyants,
p. 232
RC ; voir Voyants, p. 232
RD ; voir Voyants, p. 232
237
Module esclave InterBus S BKF 202
Registres de
sortie 4x
Le tableau suivant décrit les registres de sortie 4x (1 mot de commande 4x et jusqu'à
15 mots de données 4x) ou (1 mot de commande 4x et jusqu'à 63 mots de
données 4x)
Mémoire d'état Bit 15 :
Bit 2
4xxxxx (mot de
commande)
-
Bit 1
Bit 0
Automate Erreurs du
module d'arrêt
Erreur du
module
Voir Structure binaire du mot de
commande 4x, p. 238
4xxxxx +1
Données de paramètre - mot de sortie 1
4xxxxx +2
Données de paramètre - mot de sortie 2
4xxxxx +3
Données de paramètre - mot de sortie 3
4xxxxx +4
Données de paramètre - mot de sortie 4
:
:
4xxxxx +15
Structure binaire
du mot de
commande 4x
Données de paramètre - mot de sortie 15
Le tableau suivant décrit la structure binaire du mot de commande 4x.
Mémoire d'état
Bit 15-2
4xxxxx (mot de
commande)
(non utilisé)
Bit 1
1
238
Bit 0
Fonction
1
Erreur du module
Le paramétrage du bit sur 0
transmet une "Erreur-Module" au
maître Interbus.
Automate - Erreurs du module
d'arrêt :
Le paramétrage du bit sur 1
transmet une "Erreur-Module" au
maître Interbus, lorsque l'automate
est arrêté.
31004875
Module esclave InterBus S BKF 202
Communication
Interbus
bidirectionnelle
entre l'automate
E984 et le
module esclave
IBS BKF 202
L'illustration suivante représente l'échange de données de paramètre entre
l'automate et l'Interbus.
API E984 - Sortie
BKF 202 - Entrée
Mot de commande (4x)
Mot de données 1 (4x+1)
1
2
2
Mot de données 15 (4x+1)
15
0
API E984 - Entrée
16
BKF 202 - Sortie
Mot d'état (3x)
Mot de données 1 (3x+1)
1
2
2
Mot de données 15 (3x+15)
15
16
31004875
239
Module esclave InterBus S BKF 202
Caractéristiques techniques du module esclave InterBus S BKF 202
Caractéristiques
techniques
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques techniques du module esclave
InterBus S BKF 202.
Alimentation
Interne, via bus d'E/S
5 Vcc, 300 mA max. (sans interface à fibre optique)
Interface de données
Bus de terrain
en tant qu'interface RS 485
entrée déportée : potentiel non limité de 150 ohms
sortie déportée : potentiel limité de 150 ohms
Processeur
Type de processeur
80C32 16 MHz
Mémoire de données
32 Ko RAM
Micrologiciel
64 Ko EPROM
Affectation des E/S
Registre 3x/4x
16 entrées/16 sorties
Caractéristiques physiques
Module
boîtier de dimensions standard
Format
Emplacement I
Poids
250 g
Type de connexion
Bus interstation
Socket/Barrette de connexion DSUB à 9 broches
Fond de panier
Barre de connexion 1/3 C30M
Caractéristiques environnementales
240
Réglementations
VDE 0160, UL 508
Température ambiante
admissible
0 ... +60 °C.
Puissance dissipée
1,5 W max.
Option
Adaptateur de fibre optique
31004875
Module de sortie de bit DAO 216
13
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de bit DAO 216.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de sortie de bit DAO 216
242
Caractéristiques physiques du module de sortie de bit DAO 216
243
Protection du module de sortie de bit DAO 216 contre la force électromotrice
inverse inductive
246
Caractéristiques du module de sortie de bit DAO 216
247
241
Module de sortie de bit DAO 216
Définition du module de sortie de bit DAO 216
Module de sortie
de bit DAO 216
AVERTISSEMENT
RISQUE OPÉRATIONNEL
Pour qu'il fonctionne correctement, le module DAO 216 doit être utilisé avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Le DAO 216 est un module de sortie de bit doté de 16 circuits de sortie 24 Vcc
indépendants. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de moteur, des
voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges similaires. Le
module est structuré en un groupe de 16 sorties. Les sorties ne sont pas isolées.
Le module DAO 216 peut être installé sur un emplacement quelconque des châssis
équipes A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module possède des contacts de bus à
l'arrière et des connexions procédé à l'avant. Vous pouvez inscrire des informations
pertinentes (de type valeurs de signal, etc.) dans les zones placées à cet effet sur
l'étiquette vierge qui figure sur le capot du module. Reportez-vous à la figure de la
section Voyants, p. 243
242
31004875
Module de sortie de bit DAO 216
Caractéristiques physiques du module de sortie de bit DAO 216
Voyants
Le module DAO 216 compte 17 voyants. Un voyant vert face à la vis n°1 du bornier
indique la présence d'une tension de service externe vers les 16 sorties (s'il est
allumé, la tension est disponible, s'il est éteint, elle ne l'est pas). Lorsqu'ils sont
allumés, les 16 voyants rouges face aux vis 3 à 10 et 14 à 21 indiquent qu'une
tension de 24 Vcc est présente au niveau de la sortie de bit adjacente.
Vue de face et étiquette à remplir du module DAO 216
DAO 216
DAO 216
1
U
2
3
entrée
1
4
2
5
3
6
7
4
8
6
9
7
10
11
8
12
13
14
15
16
17
5
M
U
9
10
11
12
18
19
13
20
21
15
16
22
M
14
carte
31004875
243
Module de sortie de bit DAO 216
Représentation
simplifiée
Représentation simplifiée du module de sortie DAO 216
Interface
bus d'E/S
24 Vcc
Commun 24 V
Out1
Out2
Out3
Out4
Out5
Out6
Out7
Out8
Out9
Out10
Out11
Out12
Out13
Out14
Out15
Out16
244
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Voyant
rouge
Etage de
sortie
Bascule
D/8
15 V
*La borne n°11 doit être
connectée de la manière la
plus courte vers la terre
fonctionnelle. En cas d'échec
de connexion, des courants de
compensation peuvent être
Voyant générés via le chemin M2>0V,
entraînant la destruction de la
vert
résistance de protection.
31004875
Module de sortie de bit DAO 216
Schéma de
câblage
Câblage du module DAO 216
24 Vcc
TERRE
4A
1
2
A1
3
4
5
6
7
8
A8
9
10
11
12
13
A9
14
15
16
18
A16
20
22
31004875
245
Module de sortie de bit DAO 216
Protection du module de sortie de bit DAO 216 contre la force électromotrice
inverse inductive
Instructions
Si des charges inductives sont imposées à des lignes plus longues et possédant des
éléments logiques situés au niveau des charges de sortie, il est essentiel d'installer
une diode de blocage externe parallèlement au bit de sortie d'exploitation afin de
protéger le module de la FEM inverse.
Diode de blocage
Diode de blocage sur une charge inductive
1
Diode de blocage
Charge cc
inductive
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
246
31004875
Module de sortie de bit DAO 216
Caractéristiques du module de sortie de bit DAO 216
Caractéristiques
du module
DAO 216
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module DAO 216.
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques électriques
Nombre de sorties
16
Nombre de groupes
1
Points/groupe
16
Isolement
Aucun isolement
Source externe
24 Vcc (20 à 30 Vcc), 5 A à 30 Vcc
Source fournie en interne
5 V à partir du bus d'E/S, 30 mA max.
Puissance dissipée interne
5 W (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Niveau de signal, état ACTIF
Tension source moins 3 V
Niveau de signal, état REPOS
0 à + 2 V, moins de 1 mA
Courant/sortie de charge
10 mA à 500 mA
Courant de charge max./module
4A
Temps de réponse
Moins de 1 ms.
Protection contre la FEM inverse
Le circuit intégré limite les pics inductifs à -15 V
maximum.
Capacité de commutation pour des 5 W max. (courant de choc = courant normal x 10)
ampoules
Opérations OFF-ON
Taille des fils/bornier
1000/heure pour une charge inductive à un
courant de charge maximum
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
0 en entrée/16 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5mm
Poids
250 g
Homologation
31004875
Normes VDE 0160; UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2
247
Module de sortie de bit DAO 216
248
31004875
Présentation du module de sortie
de relais DAP 204
14
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de relais DAP 204.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de sortie de relais DAP 204
250
Voyants du module de sortie de relais DAP 204
251
Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 204
252
Protection du module de sortie de relais DAP 204 contre la force
électromotrice inverse inductive
253
Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 204
255
249
Module de sortie de relais DAP 204
Définition du module de sortie de relais DAP 204
Le DAP 204 est un module de sortie de relais quatre points. Il utilise des signaux
logiques dans l'API pour activer quatre contacts de relais indépendants, isolés
individuellement et normalement ouverts. La tension source d'une charge
quelconque peut varier entre 24 et 154 Vcc ou 24 et 250 Vca.
Description
sommaire du
produit
Schéma de câblage et représentation simplifiée du module de sortie DAP 204
24 VCC
Commun 24 V
Voyant
vert
Interface
bus d'E/S
0,16 A
V
Charge1
V
Charge2
V
Charge3
V
Charge4
250
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Voyant
rouge
Photocoupleur
Attaqueur de
relais
31004875
Module de sortie de relais DAP 204
Voyants du module de sortie de relais DAP 204
Voyants
31004875
Le module DAP 204 compte 5 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la
vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension au niveau de la bobine de relais.
Quatre voyants rouges face aux vis du bornier 3, 7, 14 et 18 indiquent que les
bobines de relais sont mises sous tension au niveau des sorties respectives 1 à 4.
Ils suggèrent la fermeture des contacts et la mise sous tension des charges. Ces
voyants sont mis en parallèle avec les bobines de relais, et non avec les charges.
251
Module de sortie de relais DAP 204
Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 204
Introduction
Le câblage procédé à chaque sortie permet une connexion à un bornier deux vis.
Ce module exige une alimentation externe de 24 Vcc afin de supporter l'attaqueur
de relais (même si toutes les sorties commutent une alimentation de type courant
alternatif).
Module de sortie
de relais DAP 204
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module de sortie de
relais DAP 204 sont fournis ci-dessous.
24 Vcc
Commun 24 V
Voyant
vert
Interface
bus d'E/S
0,16 A
V
Charge1
V
Charge2
V
Charge3
V
Charge4
252
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Voyant
rouge
Photocoupleur
Attaqueur de
relais
31004875
Module de sortie de relais DAP 204
Protection du module de sortie de relais DAP 204 contre la force électromotrice
inverse inductive
Instructions
Pour augmenter la durée de vie des contacts et protéger le module DAP 204 contre
les dommages liés à une éventuelle force électromotrice inverse, vous devez
connecter de manière externe une diode de blocage parallèlement à chaque charge
cc inductive et un circuit d'amortissement RC parallèlement à chaque charge ca
inductive.
Illustration d'une
diode de blocage
et d'un circuit
d'amortissement
L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit
d'amortissement sur des charges inductives.
−
+
1
2
3
24 V
Diode de blocage
Charge cc
inductive
230 V
R
C
Charge ca
inductive
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
253
Module de sortie de relais DAP 204
Valeurs
conseillées des
composants
Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou
égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois
ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure
à la tension d'alimentation 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit
d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension
d'alimentation.
Les valeurs peuvent être :
25 à 70 mH
0,50 microF
70 à 180 mH
0,25 microF
180 mH
0,10 microF
Les résistances d'amortissement peuvent faire 1 à 3 ohms, 2 W. La valeur des
résistances doit atteindre 47 ohms, 1/2 W pour RL dépassant 100 ohms.
Les options de la plage d'exploitation sont représentées dans le schéma suivant.
A
+Vcc = 140 Vcc
Contact BDAP
Charge 1 K ohm (min) 20 Henry (max)
Calculs :
Si : Vcc = 140 Vcc
E (max) = 0,15 A
Alors : R(L)(min) = 140/0,15 = 1 Kohm
Puisque L/R = 0,02 Sec et R = 1 Kohm
Alors L (max) = (0,02) x 1000 = 20 H
Tension nominale de la diode = 1,5 x Vcc
Intensité nominale de la diode = 2 x E (max)
Doit être "lente", redresseur contre logique
B
Diode de suppression (1N4003)
C
RCL
RCL = Résistance de limitation de courant (0,5 charge R)
Ici, 470 ohms
Si couche de carbone : 0,25 watt,
Si couche métallique : 0,50 watt
A illustre les conséquences de la charge ohmique et des rapports L/R
B illustre l'application de la diode de suppression
C représente l'application d'une résistance de limitation de courant en série avec la diode afin de protéger
celle-ci du rebondissement des contacts
254
31004875
Module de sortie de relais DAP 204
Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 204
Caractéristiques
du module
DAP 204
Topologie du
module
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie de relais
DAP 204.
Nombre de sorties de relais
4
Nombre de groupes
4
Points/groupe
1
Isolement
Quatre contacts de relais isolés individuellement
Source externe
24 Vcc, 150 mA maximum
Source fournie en interne
5 V à partir du bus d'E/S, 25 mA max.
Puissance dissipée interne
2 W (typique)
Plages de la tension de sortie
24 à 154 Vcc ; 24 à 250 Vca
Mode de fonctionnement
Normalement ouvert
Temps de réponse
10 ms (typique)
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Caractéristiques
d'environnement :
Température de
fonctionnement
-25 à +70 degrés C
Caractéristiques
de sortie
Courant de charge à 230 Vca
2 A en continu (maximum, charge résistive)
4 A en instantané (maximum, charge résistive)
1 A en continu (maximum, Cos = 0,5)
Courant de charge (cc)
Tension de service à
24 Vcc
2 A en continu maximum (charge
résistive)
4 A en instantané maximum (charge
résistive)
1 A en continu maximum
(L/R* = 30 ms)
Tension de service à
60 Vcc
1 A en continu maximum (charge
résistive)
0,6 A maximum (L/R* = 30 ms)
Tension de service à
140 Vcc
31004875
0,3 A en continu (charge résistive)
0,15 A (L/R* = 20 ms)
Courant de mouillage
5 mA pour les contacts fermés
Fuite
1 mA
Circuits de protection internes
68 ohms + 15 nF parallèlement à chaque contact
255
Module de sortie de relais DAP 204
* L = Induction de charge (Henry) ; R = Résistance de charge (Ohm)
Affectation des
E/S
Bit d'E/S 1x/0x
0 en entrée/8 en sortie
Durée de vie des
contacts
Cycles de commutation
mécanique
20.000.000
Cycles de commutation
électrique
10.000.000 à 230 Vca/0,2 A
(charges résistives)
7.000.000 à 230 Vca/0,5 A
8.000.000 (typique) à 30 Vcc/2 A avec
une diode de blocage
1.000.000 (typique) à 60 Vcc/1 A avec
une diode de blocage, 3000 cycles/
heure max.
Cycles de commutation
électrique
5.000.000 à 230 Vca/0,5 A
(charges inductives, Cos = 0,5*)
Protection contre les
surcharges
Doit être fournie en externe
Durée de vie des charges résistives
107
8
NOMBRE D'OPERATIONS
6
4
2
106
8
6
4
2
0 0,2
0,6
1
1,4
1,8
CARACTERISTIQUE NOMINALE DU DISPOSITIF (kVA)
256
31004875
Module de sortie de relais DAP 204
Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de
charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge
pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le
facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est
relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos f: nombre réel
d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction :
Facteur de réduction des charges inductives
FACTEUR DE REDUCTION
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
1
0,9 0,8
0,6 0,5 0,4 0,3
COS φ
Cos = Watts divisés par VA.
Dimensions
Homologations
31004875
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
240 g
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
257
Module de sortie de relais DAP 204
258
31004875
Présentation du module de sortie
de relais DAP 208/258
15
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de relais DAP 208/258.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de sortie de relais DAP 208/258
260
Voyants du module de sortie de relais DAP 208/258
260
Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 208/258
261
Protection du module de sortie de relais DAP 208/258 contre la force
électromotrice inverse inductive
262
Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 208/258
264
259
Module de sortie de relais DAP 208/258
Définition du module de sortie de relais DAP 208/258
Description
sommaire du
produit
Le DAP 208/258 est un module de sortie de relais huit points. Il utilise des signaux
logiques dans l'API pour activer huit contacts de relais isolés individuellement et
normalement ouverts. La tension source d'une charge quelconque peut varier entre
24 et 154 Vcc ou 24 et 250 Vca.
Voyants du module de sortie de relais DAP 208/258
Voyants
260
Le module DAP 208/258 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face
à la vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension au niveau de la bobine de
relais. Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20
indiquent que les bobines de relais sont mises sous tension au niveau des sorties
respectives 1 à 8. Ils suggèrent la fermeture des contacts et la mise sous tension
des charges. Ces voyants sont mis en parallèle avec les bobines, et non avec les
charges.
31004875
Module de sortie de relais DAP 208/258
Câblage procédé du module de sortie de relais DAP 208/258
Introduction
Le câblage procédé à chaque sortie permet une connexion à un bornier deux vis.
Ce module exige une alimentation externe de 24 Vcc afin de supporter l'attaqueur
de relais (même si toutes les sorties utilisent une alimentation de type courant
alternatif). Le DAP 258 fonctionne exactement comme le DAP 208, mais il accepte
une plage de températures étendue.
Note : Le modèle DAP 258 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 258C qui répond à la
norme Railway EN 50 155.
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée du
module
DAP 208/258
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module de sortie de
relais DAP 208/258 sont fournis ci-dessous.
24 Vcc
Commun 24 V
Interface
Bus d'E/S
0,16 A
V
V
V
V
Charge1
Charge2
Charge3
Charge4
Charge5
V
Charge6
Charge7
V
31004875
Voyant
vert
Charge8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Voyant
rouge
Photocoupleur
Attaqueur de
relais
261
Module de sortie de relais DAP 208/258
Protection du module de sortie de relais DAP 208/258 contre la force
électromotrice inverse inductive
Instructions
Pour augmenter la durée de vie de vos contacts et protéger le module DAP 208/258
contre les dommages liés à une éventuelle force électromotrice inverse, vous devez
connecter de manière externe une diode de blocage parallèlement à chaque charge
cc inductive et un circuit d'amortissement RC parallèlement à chaque charge ca
inductive.
Diode de blocage
et circuit
d'amortissement
L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit
d'amortissement sur des charges inductives.
_
+
24 V
1
Diode de blocage
Charge cc
inductive
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
230 V
R
C
Charge ca
inductive
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
262
31004875
Module de sortie de relais DAP 208/258
Valeurs
conseillées des
composants
Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou
égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois
ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation à 24 Vcc et 8 à 10 fois
supérieure à la tension d'alimentation à 110 Vcc. La tension nominale du
condensateur de circuit d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois
supérieure à la tension d'alimentation.
Les valeurs peuvent être :
Induction de charge
Capacité
25 à 70 mH
0,50 microF
70 à 180 mH
0,25 microF
180 mH
0,10 microF
Les résistances d'amortissement peuvent faire 1 à 3 W, 2 W. La valeur des
résistances doit atteindre 47 ohms, 1/2 W pour RL dépassant 100 ohms.
Exemple d'options d'une plage d'exploitation avec une tension de 140 Vcc
31004875
263
Module de sortie de relais DAP 208/258
Caractéristiques du module de sortie de relais DAP 208/258
Tableaux et
schémas relatifs
au module
DAP 208/258
Topologie du
module
Alimentation
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie de relais
DAP 208/258.
Nombre de sorties de
relais
8
Nombre de groupes
8
Points/groupe
1
Isolement
Huit contacts de relais isolés individuellement
Source externe
24 Vcc, 150 mA maximum
Source fournie en interne 5 V, moins de 60 mA du bus d'E/S
Caractéristiques
électriques
Puissance dissipée
interne
2 W (typique)
Plages de la tension de
sortie
24 à 154 Vcc ; 24 à 250 Vca
Mode de fonctionnement Normalement ouvert
Temps de réponse
10 ms (typique)
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Caractéristiques
Température de
d'environnement : fonctionnement
264
0 à 60 degrés C pour DAP 208
-40 à +70 degrés C pour DAP 258
31004875
Module de sortie de relais DAP 208/258
Caractéristiques
de sortie
Courant de charge à
230 Vca
2 A en continu (maximum, charge résistive)
4 A en instantané (maximum, charge résistive)
1 A en continu (maximum, Cos = 0,5)
Courant de charge à cc
Tension de service à 24
Vcc
2 A en continu maximum (charge résistive)
4 A en instantané maximum (charge
résistive)
1 A en continu (maximum, Cos = 0,5)
Courant de mouillage
Tension de service à 60
Vcc
1 A en continu maximum (charge résistive)
Tension de service à
140 Vcc
0,3 A en continu (charge résistive)
0,6 A maximum (L/R* = 30 ms)
0,15 A (L/R* = 20 ms)
5 mA pour les contacts fermés
Fuite
1 mA
Circuits de protection
internes
68 ohms + 15 nF parallèlement à chaque contact
Protection contre les
surcharges
Doit être fournie en externe
Affectation des
E/S
Bit d'E/S 1x/0x
0 en entrée/8 en sortie
Durée de vie des
contacts
Cycles de commutation
mécanique
20.000.000
Cycles de commutation
électrique
8.000.000 à 230 Vca/0,2 A
* L = Induction de charge (Henry) ; R = Résistance de charge (Ohm)
(charges résistives)
3.000.000 à 230 Vca/0,5 A
4.000.000 (typique) à 30 Vcc/2 A avec une
diode de blocage
1.000.000 (typique) à 60 Vcc/1 A avec une
diode de blocage, 3000 cycles/heure max.
Cycles de commutation
électrique
31004875
2.000.000 à 230 Vca/0,5 A
(charges inductives, Cos = 0,5)
265
Module de sortie de relais DAP 208/258
NOMBRE D'OPERATIONS
Le graphique suivant illustre la durée de vie des charges résistives.
CARACTERISTIQUE NOMINALE DU DISPOSITIF
(kVA)
DUREE DE VIE DES CHARGES RESISTIVES
266
31004875
Module de sortie de relais DAP 208/258
Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de
charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge
pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le
facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est
relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos: nombre réel
d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction :
FACTEUR DE REDUCTION
La courbe suivante illustre le facteur de réduction relatif aux charges inductives.
COS φ
FACTEUR DE REDUCTION DES CHARGES INDUCTIVES
Cos = Watts divisés par VA.
Dimensions
Homologations
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
240 g
DAP 208 : Normes VDE 0160, UL 50; CSA 22.2 No.142 et FM Class
I, Div 2
DAP 258C : Norme Railway EN 50 155 : CEM 89/336/EEC (voir
Exigences liées à la conformité CE, p. 833). UL 50, CSA 22.2
No.142 et FM Class I, Div 2 en cours
31004875
267
Module de sortie de relais DAP 208/258
268
31004875
Présentation du module de sortie
DAP 209
16
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie DAP 209.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de sortie DAP 209
270
Voyants du module de sortie DAP 209
270
Câblage procédé du module de sortie DAP 209
271
Caractéristiques du module de sortie DAP 209
272
269
Module de sortie DAP 209
Définition du module de sortie DAP 209
Description
sommaire du
produit
Le DAP 209 est un module de sortie de bit doté de huit circuits de sortie
indépendants 120 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de
moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges
similaires pouvant atteindre jusqu'à 1 A par canal. Le module est structuré en un
groupe de 8 sorties, chacune d'entre elles étant photo-isolée du bus d'E/S.
Voyants du module de sortie DAP 209
Voyants
270
Le module DAP 209 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la
vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension au niveau de la ligne
d'alimentation. Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et
20 indiquent une condition ON CA pour la charge sur le côté du câblage procédé du
système pour les sorties 1 à 8 respectivement. En fonction des conditions locales,
les utilisateurs peuvent noter que les voyants correspondant aux sorties inutilisées
sont faiblement allumés. Pour éliminer cette condition, connectez une résistance de
39 kilo-ohms, 1/2 W de la borne de sortie inutilisée au neutre CA.
31004875
Module de sortie DAP 209
Câblage procédé du module de sortie DAP 209
Introduction
Le DAP 209 est un module de sortie de bit doté de huit circuits de sortie
indépendants 120 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de
moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges
similaires pouvant atteindre jusqu'à 1 A par canal. Le module est structuré en un
groupe de 8 sorties, chacune d'entre elles étant photo-isolée du bus d'E/S.
Schéma de
câblage du
module DAP 209
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module de sortie
DAP 209 sont fournis ci-dessous.
Neutre CA
Tension CA
8A
Out1
Out2
Out3
Out4
Out5
Out 6
Out7
Out 8
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Voyant
rouge
Premier des 8
circuits de sortie
Relais
statique
Photocoupleur
Passage
Zéro
Terre
Voyant
vert
Interface
bus d'E/S
271
Module de sortie DAP 209
Caractéristiques du module de sortie DAP 209
Tableau des
caractéristiques
du module
DAP 209
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Les tableaux suivants présentent les caractéristiques du module de sortie DAP 209.
Nombre de sorties
8
Nombre de groupes
1
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque point de sortie
Source externe
120 Vca
Source fournie en interne
5 V à partir du bus d'E/S, 55 mA max.
Puissance dissipée interne
2 W (typique)
Plage de tension de service
85 à 138 Vca en continu, 47 à 63 Hz
Tension de sortie
150 Vca eff maximum pendant 10 s, 200 Vca eff
maximum pendant 1 cycle
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Courant de fuite, état REPOS
1,9 mA maximum
Chute de tension, état ACTIF
1,5 Vca eff maximum
Courant de charge
Jusqu'à 1 A/canal 5 mA minimum
Temps de réponse
8,34 ms maximum à 60 Hz
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
0 en entrée/8 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
450 g
Homologations
272
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
31004875
Module de sortie DAP 209
Courant de charge du DAP 209 (en ampères) à 60 degrés C
Nombre de sorties utilisées
Charge maximale autorisée/sortie à 60 degrés
8
0,6 A
6
0,67A
4
0,71 A
2
0,87 A
1
1,0 A
Courant de charge 1 A et température du DAP 209
31004875
Nombre de sorties à 1 A
Température ambiante autorisée
8
35 degrés C
6
40 degrés C
4
45 degrés C
2
51 degrés C
1
60 degrés C
273
Module de sortie DAP 209
274
31004875
Présentation du module de sortie
DAP 210
17
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie DAP 210.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Voyants du module de sortie DAP 210
276
Câblage procédé du module de sortie DAP 210
277
Caractéristiques du module de sortie DAP 210
278
Définition du module de sortie DAP 210
280
275
Module de sortie DAP 210
Voyants du module de sortie DAP 210
Voyants
Le module DAP 210 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la
vis n°1 du bornier indique la présence d'une alimentation système au niveau du
module. Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20
indiquent que les points de sortie ont été activés sur le côté logique du module.
ATTENTION
RISQUE OPÉRATIONNEL
Chaque groupe de sortie est protégé par fusible contre les pannes graves. Pour la
protection contre les pannes de triac, chaque sortie doit être individuellement
protégée par un fusible rapide calibré à 1,5 fois le courant continu utilisateur (le
fusible ne doit pas dépasser 2 A).
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Le schéma suivant représente l'affectation des bits pour le module de sortie
DAP 210.
15
14
13
12 11 10
9
8 7
6
5
4
3
2
1
0
Inutilisé
Sortie n°1
Sortie n°2
Sortie n°3
Sortie n°4
Sortie n°5
Sortie n°6
Sortie n°7
Sortie n°8
276
31004875
Module de sortie DAP 210
Câblage procédé du module de sortie DAP 210
Introduction
Le DAP 210 est un module de sortie de bit doté de deux groupes indépendants de
quatre circuits de sortie de 24 à 230 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des
démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou
d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 1 A par canal. Les sorties de
module sont couplées de manière optique par rapport au système.
Schéma de
câblage DAP 210
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module de sortie
DAP 210 sont fournis ci-dessous.
Neutre CA
Tension CA Voyant Système +5V
vert
1
Out1
Out2
Out3
Out4
Out5
Out6
Out7
Out8
31004875
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Premier des 8
circuits de sortie
Relais
statique
Terre
Photocoupleur
Voyant
rouge
6,3 A
6,3 A
Passage
Zéro
Terre
Interface
bus d'E/S
Vers le deuxième groupe
277
Module de sortie DAP 210
Caractéristiques du module de sortie DAP 210
Caractéristiques
du module
DAP 210
Le tableau et les illustrations suivantes présentent les caractéristiques du module
de sortie DAP 210.
Topologie du module Nombre de sorties
Alimentation
Caractéristiques
électriques
8
Nombre de groupes
2
Points/groupe
4
Isolement
Procédé vers bus ; 150 Vca eff à 47 à 63 Hz, 2500 Vcc,
pour une période de 60 s sans panne
*Source externe
24 à 230 Vca, 47 à 63 Hz
Source fournie en interne
5 V, moins de 70 mA du bus d'E/S
Puissance dissipée
7,2 W, tous les points étant à l'état ACTIF
Fusibles (par groupe)
Un fusible temporisé 250 Vca, 6,3 A (fusible Wickmann
TR5-T, Modicon Référence 57-0110-000)
*Plage de tension de service
24 à 230 Vca en continu, 47 à 63 Hz
Tension de sortie maximum
300 Vca eff maximum pendant 10 s, 400 Vca eff maximum
pendant 1 cycle
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Courant de fuite, état REPOS
3,75 mA maximum
Chute de tension, état ACTIF
1,5 Vca eff maximum
Courant en charge maximale
Jusqu'à 1,0 A/canal (voir le graphique)
Appel de courant maximum
15 A/1 cycle, 1 surtension/min maximum
Courant en charge minimale
50 mA eff
Temps de réponse
8,34 ms maximum de l'état REPOS à l'état ACTIF et viceversa à 60 Hz
Taux maximum de
DV/DT appliqué
400 V/ms
Taux maximum de DV/DT de
commutation
5 V/micros
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
0 en entrée/8 en sortie
Caractéristiques
d'environnement
Température de fonctionnement
0 à 60 degrés C
Température de stockage
-40 à +80 degrés C
Humidité
0 à 95 % d'humidité relative entre 0 et 60 degrés C
Deux fils = 20 AWG
278
31004875
Module de sortie DAP 210
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
450 g
*Homologations
Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 No.142 et la directive européenne CEM 89/336/EEC
(voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
*Le module est étiqueté à la fois en tant que module 24 à 115 Vca ou 24 à 230 Vca. Lorsqu'il est utilisé dans un
environnement VDE 0160, la plage de tension est réduite de 24 à 115 Vca. Lorsqu'il est utilisé dans un environnement
autre que VDE 0160, le module répond aux normes IEC 1131, UL 508 et CSA 22.2 No.142 et fonctionne sur toute la
plage de 24 à 230 Vca.
Le graphique ci-dessous représente la sortie d'alimentation du module DAP 210.
31004875
279
Module de sortie DAP 210
Définition du module de sortie DAP 210
Description
sommaire du
produit
Le DAP 210 est un module de sortie de bit doté de 2 groupes indépendants de 4
circuits de sortie de 24 à 230 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des
démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou
d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 1 A par canal. Les sorties de
module sont couplées de manière optique par rapport au système.
AVERTISSEMENT
RISQUE OPÉRATIONNEL
Pour qu'il fonctionne correctement, le module DAP 210 doit être utilisé avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
280
31004875
Présentation du module d'E/S
combinées DAP 211
18
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 211.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'E/S combinées DAP 211
282
Sous-programme d'entrée logique du module d'E/S combinées DAP 211
283
Procédure de contrôle des erreurs des états de sortie du module d'E/S
combinées DAP 211
284
Options de configuration du module d'E/S combinées DAP 211
284
Voyants du module d'E/S combinées DAP 211
285
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211
286
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 211
287
281
Module d'E/S combinées DAP 211
Définition du module d'E/S combinées DAP 211
Description
sommaire du
produit
Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/
214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x)
exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains
API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft.
Le DAP 211 est un module d'E/S mixtes 120 Vca (4 points d'entrée isolés
binaires/4 points de sortie triac isolés binaires protégés par court-circuit). Une
tension de fonctionnement externe de 120 Vca correspondant à l'alimentation des
capteurs (entrées) et une tension de service externe de 120 Vca correspondant aux
sorties sont nécessaires.
La conception du module DAP 211 est unique. Celui-ci peut être utilisé dans deux
applications différentes :
1. Application non votée (unique) ; le DAP 211 surveille ses propres sorties à l'aide
d'un seul module.
2. Application votée (double) ; la sortie du premier DAP 211 est surveillée via une
entrée du deuxième DAP à l'aide d'une configuration deux modules.
Lorsqu'il est utilisé pour des applications votées (doubles) telles qu'un frein
d'embrayage, le module fonctionne en paires. Ainsi, l'interconnexion des deux
modules permet de surveiller la sortie du premier module via une entrée du
deuxième module. Ceci a pour résultat des états logiques.
Note : Ce module corrige un problème actuel d'indication erronée d'entrée à l'état
"on" en raison de courants de fuite dans des systèmes de sortie surveillés tels
qu'ils sont appliqués dans des circuits de sécurité de type circuits d'E/S de frein
d'embrayage.
282
31004875
Module d'E/S combinées DAP 211
Sous-programme d'entrée logique du module d'E/S combinées DAP 211
Etats logiques
des opérations
votées (doubles)
Les cinq sorties possibles du module 1 apparaissent dans la partie supérieure du
tableau. Les cinq sorties possibles du module 2 apparaissent dans la partie gauche
du tableau. Les états d'entrée des modules 2 et 1 apparaissent au milieu, comme
indiqué.
Module 1
Etats de sortie
Module 2
Triac On
Triac comme
diode
AUX coupée
Charge coupée
Triac Off
Triac On
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=B
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Triac comme
diode
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
AUX coupée
Module2=H
Module1=B
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=B
Module1=B
Module2=H
Module1=H
Charge coupée Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=B
Module1=B
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Triac Off
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=H
Module1=H
Module2=B
Module1=B
Module2=H
Module1=H
SIGNIFICATION : H = Haut, B = Bas, Triac On = le triac est actif ou est défectueux (shunté), Triac comme diode = le
triac est défectueux et fonctionne comme une diode (quel que soit le sens), AUX coupée = la connexion AUX entre
les 2 modules est coupée, Charge coupée = la connexion de charge entre les 2 modules est coupée.
Pour les applications votées (doubles), assurez-vous que les deux modules sont
câblés comme indiqué sur le schéma de câblage procédé du module d'E/S
combinées DAP 211. Le tableau des états logiques est un MUST absolu en matière
de programmation/configuration, car seuls les modules avec un état d'exploitation
défini ont une combinaison "BAS-BAS".
31004875
283
Module d'E/S combinées DAP 211
Procédure de contrôle des erreurs des états de sortie du module d'E/S
combinées DAP 211
Procédure de
contrôle des
erreurs
Etape
Exécutez les étapes suivantes pour vous assurer qu'il n'y a aucune erreur de sortie :
Action
1
Mettez toutes les sorties à l'état REPOS. Les entrées 1 et 2 doivent être basses ; dans le cas contraire,
il y a une erreur.
2
Testez la sortie 1 : La sortie 1 est mise à l'état ACTIF tandis que la sortie 2 reste à l'état REPOS. L'entrée
résultante 1 est HAUTE (l'entrée 2 n'est pas testée pour cette étape) ; dans le cas contraire, il y a une
erreur.
3
Testez la sortie 2 : La sortie 2 est mise à l'état ACTIF tandis que la sortie 1 reste à l'état REPOS. L'entrée
résultante 2 est HAUTE (l'entrée 1 n'est pas testée pour cette étape) ; dans le cas contraire, il y a une
erreur.
4
Mettez toutes les sorties à l'état REPOS : Les entrées 1 et 2 doivent être basses ; dans le cas contraire,
il y a une erreur.
5
S'il n'y a aucune erreur, lancez l'opération.
Options de configuration du module d'E/S combinées DAP 211
Options de
configuration
284
La manière dont vous configurez votre module DAP 211 dépend de l'application.
Reportez-vous au schéma de câblage pour les applications non votées (uniques).
Cette application exige un API et un module DAP 211. Reportez-vous au schéma
de câblage pour les applications votées (doubles). Cette application exige deux API
et deux modules DAP 211.
31004875
Module d'E/S combinées DAP 211
Voyants du module d'E/S combinées DAP 211
Voyants
Le module DAP 211 possède des voyants situés face aux vis du bornier 1 à 22.
Emplacement des
voyants
Libellé
Couleur
Description
1
Ready
Vert
Tension de service de 4 sorties :
On : il existe une tension de service.
Off : il n'y a aucune tension de service.
3, 8, 14, 19
Out1 à Out4
Rouge
Signaux de sortie :
On : sortie = 1
Off : sortie = 0
5, 10, 16, 21
E1 à E4
Rouge
Signaux d'entrée :
On : entrée = 1
Off : entrée = 0
Une vue de face du module DAP 211 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous.
DAP 211
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
DAP 211
ready L1 1
2
X1
3
out 1
out 1
4
in 1
5
L2
6
X2
7
8
out 2
out 2
9
in 2
10
11
L3
12
13
X3
14
out 3
out 3
15
in 3
16
17
L4
X4
18
19
out 4
20
out 4
21
in 4
22
carte
285
Module d'E/S combinées DAP 211
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211
Options de
configuration
La manière dont vous configurez votre module DAP 211 dépend de l'application.
Les applications non votées (uniques) exigent un API et un module DAP 211. Les
applications votées (doubles) exigent deux API et deux modules DAP 211.
Schémas de
câblage du
module DAP 211
Un schéma de câblage du module DAP 211 correspondant aux applications votées
(doubles) apparaît ci-dessous.
DAP 211
F
LIN
AUX
SOR
SOR
EN
L
L
LIN
AUX
SOR
SOR
EN
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SOR
SOR
EN
E/S-1
EN
E/S-2
DAP 211
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SOR
SOR
EN
E/S-1
EN
E/S-2
Un schéma de câblage DAP 211 correspondant aux applications non votées
(uniques) est représenté ci-après.
F
L
N
286
L
DAP 211
LIN 1
AUX 2
SOR
3
SOR
4
EN
LIN 5
6
AUX 7
SOR
SOR 8
9
EN
10
11
SOR
SOR
EN
E/S-1
EN
E/S-2
31004875
Module d'E/S combinées DAP 211
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 211
Tableau des
caractéristiques
du module
DAP 211
Topologie du module
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'E/S combinées
DAP 211.
Nombre d'entrées
4 (séparées de la logique via un photocoupleur)
Nombre de sorties de triac
4
Nombre de groupes
4
Points/groupe
1 en entrée/1 en sortie
Instruction chargeable
requise (pour Modsoft
UNIQUEMENT)
SW-IODR-001
Isolement
Un groupe est isolé de l'autre groupe. Dans un même
groupe, les entrées et les sorties ne sont pas isolées.
Alimentation
Exigences liées au capteur
externe
120 Vca
Exigences liées au
fonctionnement externe
120 Vca
Source fournie en interne
5 V à partir du bus d'E/S, 35 mA typique
Puissance dissipée
5 W typique
Caractéristiques d'entrée Alimentation des capteurs
120 Vca - 15 %, + 10 % à 14 à 63 Hz
Valeur nominale des signaux 120 Vca
Retard de l'entrée
1 période
Type de connectivité
Isolement par groupe (groupe = 1 entrée/1 sortie)
Tension de service
120 Vca - 15 %, + 10 % à 47 à 63 Hz pour les 4 sorties
Affectation
Protection contre les court-circuits grâce à un fusible
interne
Type de connectivité
Isolement par groupe (groupe = 1 entrée/1 sortie)
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
4 en entrée/4 en sortie
Caractéristiques
d'environnement
Température de
fonctionnement
0 à 60 degrés C
Dimensions
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
190 g
Caractéristiques de
sortie
Homologations
31004875
Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 No.142 et directive européenne CEM 89/336/EEC
(voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
287
Module d'E/S combinées DAP 211
288
31004875
Présentation du module d'E/S
combinées DAP 212/252
19
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 212/252.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'E/S combinées DAP 212/252
290
Voyants du module d'E/S combinées DAP 212/252
290
Connexions procédé du module d'E/S combinées DAP 212/252
291
Protection du module d'E/S combinées DAP 212/252 contre la force
électromotrice inverse inductive
293
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 212/252
295
289
Module d'E/S combinées DAP 212/252
Définition du module d'E/S combinées DAP 212/252
Description
sommaire du
produit
Le DAP 212/252 est un module d'E/S mixtes 24 Vcc (8 points en entrée/4 relais en
sortie). Il capte huit signaux d'entrée de bit reçus par des appareils utilisateur, tels
que des boutons poussoirs, des fins de course ou encore d'autres sources 24 Vcc
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Il
utilise des signaux logiques dans l'automate pour activer quatre contacts de relais
indépendants, isolés individuellement et normalement ouverts. Pour fonctionner, le
module doit disposer d'une source d'alimentation externe 24 Vcc. Le DAP 252
fonctionne exactement comme le DAP 212, mais il accepte une plage de
températures étendue (-40 à +70 degrés C).
Note : Le modèle DAP 252 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 252C qui répond à la
norme Railway EN 50 155.
Voyants du module d'E/S combinées DAP 212/252
Voyants
290
Le module DAP 212/252 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier
1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que les points d'entrée
ou de sortie sous ce voyant sont alimentés. Sous la vis du bornier 1, se trouvent
quatre voyants rouges face aux vis 3, 5, 7 et 9 indiquant les points de sortie de relais
1 à 4 respectivement. Sous la vis du bornier 12, se trouvent huit voyants rouges face
aux vis 14 à 21, indiquant respectivement les entrées 1 à 8.
31004875
Module d'E/S combinées DAP 212/252
Connexions procédé du module d'E/S combinées DAP 212/252
Un schéma de câblage du module d'E/S combinées DAP 212/252 est illustré cidessous.
Schéma de
câblage
DAP 212/252
0,15 A
4A
4A
0,15 A
24 à 110 Vcc ; Tension 24 à 250 Vca
24 à 110 VCC ; Commun ; Neutre 24 à 250 VCA
24 Vcc
COMMUN 24 V
24 VCC
COMMUN 24 V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
2
14
3
16
4
17
5
6
18
15
19
7
20
8
21
22
31004875
291
Module d'E/S combinées DAP 212/252
Représentation
simplifiée
Une représentation simplifiée du module d'E/S combinées DAP 212/252 apparaît cidessous.
ROUGE
Premier des 4 circuits
de sortie
47Ω
15nF
24 VCC
1
PAB
2
Sortie 1
3
4
Sortie 2
5
6
Sortie 3
7
VERT ou
ORANGE
8
Sortie 4
9
10
11
Commun 24 V
24 VCC
12
13
1
14
2
15
3
4
16
17
5
18
6
7
8
Commun 24 V
292
PREMIER DES 8 CIRCUITS D'ENTREE
VERT ou
ORANGE
PAB
19
20
ROUGE
21
22
31004875
Module d'E/S combinées DAP 212/252
Protection du module d'E/S combinées DAP 212/252 contre la force
électromotrice inverse inductive
Instructions
Pour augmenter la durée de vie des contacts de sortie de relais et protéger le
module DAP 212/252 contre les dommages liés à une éventuelle force
électromotrice inverse, vous devez connecter de manière externe une diode de
blocage parallèlement à chaque charge cc inductive et un circuit d'amortissement
RC parallèlement à chaque charge ca inductive.
Illustration d'une
diode de blocage
et d'un circuit
d'amortissement
L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit
d'amortissement sur des charges inductives.
24 V
1
2
Diode de blocage
Charge CC
inductive
230 V
R
C
Charge CA
inductive
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
293
Module d'E/S combinées DAP 212/252
Valeurs
conseillées des
composants
Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou
égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois
ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure
à la tension d'alimentation 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit
d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension
d'alimentation.
Les valeurs peuvent être :
Valeurs d'amortissement
Induction de charge
Capacité
25 à 70 mH
0,50 microF
70 à 180 mH
0,25 microF
180 mH
0,10 microF
Note : Pour affecter les E/S du module DAP 252 dans Modsoft, vous devez
sélectionner DAP 212. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des
caractéristiques similaires.
294
31004875
Module d'E/S combinées DAP 212/252
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 212/252
Caractéristiques
du module
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques
d'entrée
Les tableaux et schémas suivants présentent les caractéristiques du module d'E/S
combinées DAP 212/252.
Nombre d'entrées
8
Nombre de sorties de relais
4
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8 en entrée/4 en sortie
Isolement
Les contacts de sortie de relais sont isolés
individuellement ; le groupe d'entrée est isolé du
groupe de sortie
Source externe
24 Vcc, 150 mA maximum
Source fournie en interne
5 V à partir du bus d'E/S, 25 mA max.
Puissance dissipée interne
2 W (typique)
Plage de tension de service
20 à 30 Vcc
Valeur nominale des signaux
+24 V
Niveau de signal, état ACTIF
+12 V à +30 V
Niveau de signal, état REPOS
-2 V à +5 V
Courant de mouillage d'entrée
7 mA
Courant d'entrée
4 mA à 24 V ; 6 mA à 37 V
Temps de réponse
4 ms (typique) pour DAP212
7 ms (typique) pour DAP252
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
31004875
295
Module d'E/S combinées DAP 212/252
Caractéristiques de
sortie
Plages de la tension de sortie
24 à 110 Vcc ; 24 à 250 Vca
Mode de fonctionnement
Normalement ouvert
Temps de réponse
10 ms (typique)
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Courant de charge à 115/230 Vca
2 A en continu (maximum, charge résistive)
4 A en instantané (maximum, charge résistive)
1 A en continu (maximum, Cos = 0,5)
Courant de charge à 24 Vcc
2 A en continu maximum (charge résistive)
4 A en instantané maximum (charge résistive)
1 A en continu maximum (L/R* = 30 ms)
Caractéristiques du module DAP 212/252 (suite)
Caractéristiques de
sortie (suite)
Courant de charge à 60 Vcc
1 A en continu maximum (charge résistive)
0,6 A maximum (L/R* = 30 ms)
Courant de charge à 110 Vcc
0,45 A en continu maximum (charge résistive)
Courant de mouillage
5 mA pour les contacts fermés
0,25 A maximum (L/R* = 30 ms)
Fuite
1 mA
Circuits de protection internes
68 ohms + 15 nF parallèlement à chaque contact
Protection contre les surcharges
Doit être fournie en externe
Caractéristiques
d'environnement
Température de fonctionnement
0 à 60 degrés C pour DAP212
-40 à +70 degrés C pour DAP252
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/4 en sortie
* L = Induction de charge en H (Henry) ; R = Résistance de charge en ohm
Durée de vie des
contacts de relais
296
Cycles de commutation mécanique
20.000.000
Cycles de commutation électrique
(charges résistives)
8.000.000 à 230 VCA / 0,2 A, 3.000.000 à
230 VCA / 0,5 A, 4.000.000 (typique) à 30 VCC /
2 A, avec diode de blocage, 1.000.000 (typique) à
60 VCC / 1 A, avec diode de blocage,
3000 cycles/hr max.
Cycles de commutation électrique
(charges inductives, Cos = 0,5)
2.000.000 à 230 Vca/0,5 A
31004875
Module d'E/S combinées DAP 212/252
NOMBRE D'OPERATIONS
Le graphique suivant illustre la durée de vie des charges résistives.
Caractéristique nominale du dispositif
(KVA)
31004875
297
Module d'E/S combinées DAP 212/252
Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de
charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge
pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le
facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est
relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos: nombre réel
d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction :
FACTEUR DE REDUCTION
La courbe suivante illustre le facteur de réduction relatif aux charges inductives.
COS φ
Cos = Watts divisés par VA.
Dimensions
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
190 g
Homologations
DAP 212 : Normes VDE 0160, UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM
Class I, Div 2
DAP 252C : Norme Railway EN 50 155 : CEM 89/336/EEC. UL 50;
CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours
298
31004875
Présentation du module de sortie
de bit DAP 216/216N
20
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de bit DAP 216/216N.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de sortie de bit DAP 216/216N
300
Voyants du module de sortie de bit DAP 216/216N
300
Câblage procédé du module DAP 216/216N
301
Réinitialisation du module DAP 216 suite à une surcharge ou à un court-circuit
302
Protection du module de sortie de bit DAP 216/216N contre la force
électromotrice inverse inductive
304
Différences au niveau du module de sortie de bit DAP 216N
305
Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 216/216N
307
299
Module de sortie de bit DAP 216/216N
Définition du module de sortie de bit DAP 216/216N
Description
sommaire du
produit
Le DAP 216/DAP216N est un module de sortie de bit doté de 16 circuits
indépendants 24 Vcc. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de
moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges
similaires. Le module est structuré en deux groupes de 8 sorties, chacune d'entre
elles étant photo-isolée du bus d'E/S. Chaque groupe est protégé des courts-circuits
et de la surcharge.
Note : L'AS-BDAP-216 a été amélioré. Les améliorations ont conduit au
remplacement de l'AS-BDAP-216 par l'AS-BDAP216N.
Voyants du module de sortie de bit DAP 216/216N
Voyants
300
Le module DAP 216/216N compte 20 voyants. Deux voyants verts face aux vis du
bornier 1 et 12 indiquent qu'une tension de service existe au niveau des deux
groupes de huits sorties de bit situés dessous. Deux voyants orange face aux vis du
bornier 2 et 13 sont allumés pour indiquer un problème de surchage ou de courtcircuit dans le groupe de sortie situé dessous. Lorsqu'ils sont allumés, les 16
voyants rouges face aux vis 3 à 10 et 14 à 21 indiquent que la sortie de bit adjacente
est activée.
31004875
Module de sortie de bit DAP 216/216N
Câblage procédé du module DAP 216/216N
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module
DAP 216/DAP216N sont fournis ci-dessous.
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée du
module
DAP 216/216N
24 VCC
Réinitialisation Voyant
Commun 24 V
orange
2A
2A
Out1
Out2
Out3
Out4
Out5
Out6
Out7
Out8
Out9
Out10
Out11
Out12
Out13
Out14
Out15
Out16
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
154
16
17
18
19
20
21
22
Interface
bus d'E/S
Isolement
détection des
défauts
Etage de
sortie
Voyant rouge
Bascule
D/8
Photocoupleur
Voyant vert
301
Module de sortie de bit DAP 216/216N
Réinitialisation du module DAP 216 suite à une surcharge ou à un court-circuit
Instructions
Une condition de type court-circuit ou surcharge entraîne la désactivation
automatique d'un point de sortie. Le degré de surintensité entraînant l'arrêt du
dispositif est déterminé par les caractéristiques thermiques propres au dispositif de
commutation de point individuel. En cas de surchauffe due à des conditions de
surcharge, le dispositif s'éteint pour s'autoprotéger.
Les deux voyants orange affichent une condition de type court-circuit ou surcharge
sur les deux groupes de sortie de bit. Après avoir pris des mesures correctives afin
de supprimer la cause de la surcharge ou du court-circuit, appuyez sur le bouton de
réinitialisation jaune situé sur la face avant du module afin de le réactiver.
302
31004875
Module de sortie de bit DAP 216/216N
Vue de face du
module DAP 216/
DAP 216N
Une vue de face du module DAP 216 ainsi que l'étiquette correspondante sont
présentées ci-dessous.
Bouton de réinitialisation
du module DAP 216
uniquement
DAP 216
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Note : Les modules DAP 216N ne disposent d'aucun bouton de réinitialisation.
31004875
303
Module de sortie de bit DAP 216/216N
Protection du module de sortie de bit DAP 216/216N contre la force
électromotrice inverse inductive
Instructions
Si des charges inductives sont imposées à des lignes plus longues et possédant des
éléments logiques situés au niveau des charges de sortie, il est essentiel d'installer
une diode de blocage externe parallèlement au bit de sortie d'exploitation afin de
protéger le module de la FEM inverse.
Diode de blocage
sur une charge
inductive
L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage sur des charges
inductives.
1
Diode de blocage
Charge cc
inductive
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Valeurs
conseillées des
composants
304
Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou
égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être
comprise entre 70 et 100 V.
31004875
Module de sortie de bit DAP 216/216N
Différences au niveau du module de sortie de bit DAP 216N
Introduction
Note : L'AS-BDAP-216 a été amélioré. Les améliorations ont conduit au
remplacement de l'AS-BDAP-216 par l'AS-BDAP216N.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE SURINTENSITÉ
Dans le cas où une sortie activée détecte une condition de surintensité, la sortie
est désactivée jusqu'à ce que la condition de surintensité soit supprimée. Elle est
ensuite réactivée si elle est toujours mise à l'état ACTIF dans le programme
logique.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
1. Le bouton de réinitialisation manuelle du module BDAP-126 a été remplacé par
une nouvelle tentative statique sur une sortie shuntée.
2. Le module redémarre automatiquement les appareils utilisateur lorsque la sortie
est mise à l'état ACTIF dans la Logique utilisateur. Ainsi, la condition de
surintensité procédé détectée est supprimée. Reportez-vous à l'exemple de
logique utilisateur dans la figure ci-dessous si vous souhaitez cependant une
détection et une réinitialisation manuelle.
3. Il est désormais possible d'appliquer 0,5 A par point pour 4 A par groupe et 8 A
par module.
4. L'impédance d'entrée des circuits électroniques qui gèrent l'alimentation 24 Vcc
des sorties a été réduite afin de pouvoir gérer des câbles d'alimentation longs. En
conséquence, le courant d'appel tiré de l'alimentation passe d'environ 6 A
pendant 2 microsecondes à 54 A pendant 12 microsecondes. Cependant, cette
augmentation reste bien inférieure au courant d'appel que le module tire de
l'alimentation externe lorsque les sorties sont activées.
31004875
305
Module de sortie de bit DAP 216/216N
Exemple de
logique
utilisateur
Vous trouverez ci-dessous un exemple de logique utilisateur permettant de détecter
la condition de surcharge de module.
40001
5
40012
STAT
12
0513
SENS
01
0513
1000X
Lorsqu'il est en cours d'utilisation, chaque module d'E/S Compact renvoie un bit de
fonctionnement à l'automate. Ce bit est un bit unique dans un registre indiquant la
position de l'emplacement du module ainsi que son état. Lorsque le module
fonctionne correctement, ce bit est mis sur "1". La logique utilisateur peut être
associée à l'état de ce bit afin de maintenir la logique associée à ce module dans
une condition REPOS jusqu'à ce qu'un opérateur appuie sur un commutateur pour
réactiver la logique utilisateur.
Dans l'illustration ci-dessus, une fonction STAT est utilisée pour lire 12 registres, le
douxième de ces registres correspondant au mot d'état des modules dans le
châssis principal 1. Le BDAP216N a été placé dans l'emplacement numéro 5 ; ainsi,
un bloc de fonction SENS est utilisé pour capter le bit 5 de ce registre. La sortie est
liée à la bobine 0513 qui est à l'état REPOS lorsque le module ne fonctionne plus.
Pour intercepter cette condition même si la bobine 0513 est de nouveau activée, elle
est verrouillée au niveau de la bobine 0514. Cette bobine peut alors être utilisée par
le programmeur telle une fonction d'activation/désactivation vis à vis du schéma à
contacts associé au module BDAP216N dans cet emplacement spécifique et dans
le cadre de ce procédé spécifique. La logique utilisateur est relancée par l'opérateur
en appuyant sur un bouton connecté à l'entrée 1000X.
Note : Le module BDAP216N redémarre automatiquement et réinitialise le bit de
fonctionnement une fois que la condition de surcharge a disparu. Dans l'exemple
ci-dessus, ce réseau maintient uniquement la condition de réinitialisation d'une
logique utilisateur programmée à l'état REPOS sous le contrôle de la bobine 0514.
306
31004875
Module de sortie de bit DAP 216/216N
Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 216/216N
Caractéristiques
du module
DAP 216/216N
Topologie du module
Alimentation
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie de bit
DAP 216/216N.
Nombre de sorties
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Chaque point photo-isolé du bus d'E/S. Les
groupes de sortie sont isolés les uns par rapport
aux autres.
Source externe
24 Vcc
Source fournie en interne
5 V, moins de 50 mA du bus d'E/S
Puissance dissipée interne
Caractéristiques électriques Mode de fonctionnement
1 W (typique)
Vrai à l'état haut
Niveau de signal, état ACTIF
Alimentation externe -3 V
Niveau de signal, état REPOS
0 à + 2 V, moins de 1 mA
Courant/sortie de charge
0,5 A (max)
Courant de charge max./groupe
2 A (DAP 216),
4 A (DAP 216N),
Temps de réponse
moins de 1 ms
Protection contre la FEM inverse
Diode de blocage recommandée via des charges
inductives.
Capacité de commutation pour
des ampoules, opérations OFFON à puissance maximum
5 W (appel de courant = courant normal x 10)
1000/h (charge inductive au courant de charge
maximum) 100/s (charge résistive) 8/s (charge de
lampe maximum)
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
0 en entrée/16 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
220 g
Deux fils = 20 AWG
Homologation
31004875
Normes VDE 0160, UL 508 et cUL
307
Module de sortie de bit DAP 216/216N
308
31004875
Présentation du module de sortie
de bit DAP 217
21
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie de bit DAP 217.
Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120
(DEP 211/214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et
MOT20x) exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de
certains API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Définition du module de sortie de bit DAP 217
31004875
Page
310
Voyants du module de sortie de bit DAP 217
310
Câblage procédé du module de sortie de bit DAP 217
311
Protection du module de sortie de bit DAP 217 contre la force électromotrice
inverse inductive
313
Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 217
314
309
Module de sortie de bit DAP 217
Définition du module de sortie de bit DAP 217
Description
sommaire du
produit
Le DAP 217 est un module de sortie de bit doté de 16 circuits de sortie puits
indépendants 5 à 24 Vcc. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de
moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges
similaires. Le module est structuré en 2 groupes de 8 sorties, chacune d'entre elles
étant photo-isolée du bus d'E/S.
Voyants du module de sortie de bit DAP 217
Voyants
310
Le module DAP 217 compte 18 voyants. Deux voyants verts face aux vis du bornier
1 et 12 indiquent qu'une tension de service existe au niveau des deux groupes de
huits sorties de bit situés sous ces voyants. Lorsqu'ils sont allumés, les 16 voyants
rouges face aux vis 3 à 10 et 14 à 21 indiquent que la sortie de bit adjacente est
activée.
31004875
Module de sortie de bit DAP 217
Câblage procédé du module de sortie de bit DAP 217
Introduction
Le DAP 217 est un module de sortie de bit doté de 16 circuits de sortie puits
indépendants 5 à 24 Vcc. Il est capable d'entraîner des relais, des démarreurs de
moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou d'autres charges
similaires. Le module est structuré en 2 groupes de 8 sorties, chacune d'entre elles
étant photo-isolée du bus d'E/S.
Représentation
simplifiée
Une représentation simplifiée du module DAP 217 apparaît ci-dessous.
48 Vcc
1
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
8
PREMIER DES 16 CIRCUITS D'ENTREE
Vert
PAB
Rouge
10
COMM 48 V
11
48 Vcc
12
13
9
14
10
15
11
12
16
17
13
18
14
19
15
20
16
21
COMM 48 V
31004875
22
311
Module de sortie de bit DAP 217
Schéma de
câblage
Un schéma de câblage du module DAP 217 apparaît ci-dessous.
48 Vcc
COMMUN 48 V
0,15 A
DEP 297
1
2
1
U
2
3
1
2
3
1
2
4
3
5
3
5
6
4
5
6
7
5
4
Entrée
4
6
6
7
8
9
8
10
M
11
U
12
12
U
13
13
9
9
14
10
14
15
10
15
11
16
11
16
17
12
8
7
9
8
10
11
12
13
18
13
14
14
15
19
20
15
21
22
16
M
carte
Entrée
7
16
312
U
17
18
19
20
21
22
31004875
Module de sortie de bit DAP 217
Protection du module de sortie de bit DAP 217 contre la force électromotrice
inverse inductive
Instructions
Si des charges inductives sont imposées à des lignes plus longues et possédant des
éléments logiques situés au niveau des charges de sortie, il est essentiel d'installer
une diode de blocage externe parallèlement au bit de sortie d'exploitation afin de
protéger le module de la FEM inverse.
Diode de blocage
sur une charge
inductive
L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage sur une charge inductive.
Diode de blocage
Charge CC
inductive
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Valeurs
conseillées des
composants
31004875
Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou
égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être
comprise entre 70 et 100 V.
313
Module de sortie de bit DAP 217
Caractéristiques du module de sortie de bit DAP 217
Caractéristiques
du module
DAP 217
Topologie du module
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie de bit DAP 217.
Nombre de sorties
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Chaque point photo-isolé du bus d'E/S. Les groupes
de sortie sont isolés les uns par rapport aux autres.
Instruction chargeable SW-IODR-001 (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
requise
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Source externe
5 à 24 Vcc
Source fournie en interne
5 V, 60 mA max. du bus d'E/S
Puissance dissipée interne
3,5 W (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état bas
Sortie OFF
5 Vcc (source externe)
Sortie ON
Inférieur ou égal à 0,7 V à 4 mA
Courant/sortie de charge
0,1 A jusqu'à 0,3 A lorsque le courant total de 0,8 A
par groupe n'est pas dépassé
Courant de charge max./groupe
0,8 A (max)
Courant de fuite, état désactivé
Inférieur ou égal à 100 microA/point
Temps de réponse
moins de 1 ms
Protection contre la FEM inverse
Diode de blocage recommandée via des charges
inductives.
Capacité de commutation pour des
ampoules, opérations OFF-ON à
puissance maximum
Appel de courant = courant normal x 10 2/s (charge
inductive au courant de charge maximum) 100/s
(charge résistive) 8/s (charge de lampe maximum)
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Bit d'E/S 1x/0x
0 en entrée/16 en sortie
Deux fils = 20 AWG
Affectation des E/S
Dimensions
Homologation
314
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
220 g
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
31004875
Présentation du module de sortie
DAP 218
22
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module de sortie DAP 218.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de sortie DAP 218
316
Voyants du module de sortie DAP 218
317
Câblage procédé du module de sortie DAP 218
319
Caractéristiques du module de sortie DAP 218
320
315
Module de sortie DAP 218
Définition du module de sortie DAP 218
Description
sommaire du
produit
Le DAP 218 est un module de sortie de bit doté de 2 groupes indépendants de
8 circuits de sortie 24 à 240 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des
démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou
d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 0.5 A par sortie. Les sorties de
module sont couplées de manière optique par rapport au système.
AVERTISSEMENT
RISQUE OPÉRATIONNEL
Pour qu'il fonctionne correctement, le module DAP 218 doit être utilisé avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
316
31004875
Module de sortie DAP 218
Voyants du module de sortie DAP 218
Voyants
Le module DAP 218 compte 17 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à
la vis n°1 du bornier indique la présence d'une alimentation du bus vers le module.
16 voyants rouges face aux vis du bornier 3 à 10 et 14 à 21 indiquent que les points
de sortie ont été activés sur le côté logique du module.
ATTENTION
RISQUE LIÉ À LA PROTECTION PAR FUSIBLE
Chaque groupe de sortie est protégé par fusible contre les pannes graves. Pour la
protection contre les pannes de triac, chaque sortie doit être individuellement
protégée par un fusible rapide 1 A.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
31004875
317
Module de sortie DAP 218
Affectation de
bit 4x
Un diagramme d'affectation des bits correspondant au module de sortie DAP 218
apparaît ci-dessous.
Affectation de bit 4x
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
SORTIE N°1
SORTIE N°2
SORTIE N°3
SORTIE N°4
SORTIE N°5
SORTIE N°6
SORTIE N°7
SORTIE N°8
SORTIE N°9
SORTIE N°10
SORTIE N°11
SORTIE N°12
SORTIE N°13
SORTIE N°14
SORTIE N°15
SORTIE N°16
318
31004875
Module de sortie DAP 218
Câblage procédé du module de sortie DAP 218
Introduction
Le DAP 218 est un module de sortie de bit doté de deux groupes indépendants de
huit circuits de sortie de 24 à 240 Vca. Il est capable d'entraîner des relais, des
démarreurs de moteur, des voyants lumineux, des valves, des solénoïdes ou
d'autres charges similaires pouvant atteindre jusqu'à 0.5 A par sortie. Les sorties de
module sont couplées de manière optique par rapport au système.
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module DAP 218 sont
fournis ci-dessous.
Sortie 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tension CA
Neutre CA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Relais
statique
10Ω
0,01 µF
6,3A Fusion lente
Passage
Zéro
O/R
Rouge
Terre
5 Vcc
Vert
Interface
bus d'E/S
6,3A Fusion lente
31004875
Photocoupleur
Vers le deuxième groupe
319
Module de sortie DAP 218
Caractéristiques du module de sortie DAP 218
Tableau des
caractéristiques
du module
DAP 218
Topologie du
module
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module de sortie DAP 218.
Nombre de sorties
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Procédé vers bus ; 1780 Vca eff à 47-63 Hz, 2500 Vcc, pour une
période de 60 s sans panne
*Source externe
24 à 230 Vca, 47 à 63 Hz
Source fournie en interne
5 Vcc à partir du bus d'E/S, 175 mA max.
Puissance dissipée
13 W, tous les points étant à l'état ACTIF
Fusibles (par groupe)
Un fusible temporisé 250 Vca, 6,3 A (fusible Wickmann TR5-T,
Modicon Référence 57-0110-000)
*Plage de tension de
service
24 à 240 Vca en continu, 47 à 63 Hz
Tension de sortie maximum 300 Vca eff maximum pendant 10 s, 400 Vca eff maximum
pendant 1 cycle
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Courant de fuite, état
REPOS
3,75 mA maximum
Chute de tension, état
ACTIF
1,5 Vca eff maximum
Courant en charge
maximale
Jusqu'à 0,5 A/canal
Appel de courant maximum 15 A/sortie, 1 cycle max., 1 surtension/min.
Courant en charge
minimale
30 mA eff
Temps de réponse
8,34 ms maximum de l'état REPOS à l'état ACTIF et vice-versa
à 60 Hz
Point de commutation
+/- 10 Vca de la coupure de la ligne zéro
Taux maximum de
Taille des fils/bornier
DV/DT appliqué
400 V/micros
Commutation de DV/DT
5 V/micros
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
320
31004875
Module de sortie DAP 218
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
0 en entrée/16 en sortie
Caractéristiques
d'environnement
Température de
fonctionnement
0 à 60 degrés C
Température de stockage
-40 à +80 degrés C
Humidité
0 à 93 % d'humidité relative entre 0 et 60 degrés C sans
condensation
Dimensions
*Homologations
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
900 g
Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 No.142 et directive européenne CEM 89/336/EEC (voir
Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
*Le module est étiqueté à la fois en tant que module 24 à 115 Vca ou 24 à 230 Vca. Lorsqu'il est utilisé dans un
environnement VDE 0160, la plage de tension est réduite de 24 à 115 Vac. Lorsqu'il est utilisé dans un environnement
non VDE 0160, le module répond aux normes IEC 1131, UL 508 et CSA 22.2 No.142 et fonctionne sur toute la plage
de 24 à 230 Vca.
Illustration
La figure ci-dessous représente le graphe d'une sortie d'alimentation du module
DAP 218.
700
Charge/Sortie
en mA
500
4 POINTS PAR GROUPE MAXI.
16 POINTS
0
50
60
Température ambiante en degrés centigrades
31004875
321
Module de sortie DAP 218
322
31004875
Présentation du module d'E/S
combinées DAP 220/250
23
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 220/250.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'E/S combinées DAP 220/250
324
Voyants du module d'E/S combinées DAP 220/250
325
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 220/250
326
Restauration du module d'E/S combinées DAP 220/250 après une erreur
328
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 220/250
330
323
Module d'E/S combinées DAP 220/250
Définition du module d'E/S combinées DAP 220/250
Description
sommaire du
produit
Le DAP 220/250 est un module mixte de bit huit points en entrée, huit points en
sortie 24 Vcc. Le DAP 250 fonctionne exactement comme le DAP 220, mais il
accepte une plage de températures étendue.
Note : Le modèle DAP 250 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 250C qui répond à la
norme Railway EN 50 155.
ATTENTION
RISQUE LIÉ AU MATÉRIEL
Modicon conseille d'utiliser deux sources d'alimentation distinctes avec le module
DAP 220/250 : une pour les sorties et une pour les entrées, afin d'éviter les bruits
de commutation électrique.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Note : Si l'alimentation de sortie est déconnectée, les entrées ne fonctionnent pas.
324
31004875
Module d'E/S combinées DAP 220/250
Voyants du module d'E/S combinées DAP 220/250
Voyants
Le module DAP 220/250 possède 19 voyants, dont deux voyants verts, l'un face à
la vis du bornier 1 indiquant que la tension de service est disponible pour le groupe
de huit sorties de bit directement dessous et un autre face à la vis 12 indiquant que
la tension de service est disponible pour le groupe des huit entrées de bit sous ce
voyant. D'autre part, un voyant orange face à la vis du bornier 2 s'allume en cas de
problème de surcharge ou de court-circuit dans le groupe de sortie situé dessous.
Enfin, le modèle comporte 16 voyants rouges. Huit voyants sont face aux vis du
bornier 3 à 10 et indiquent, lorsqu'ils sont allumés que les sorties de bit adjacentes
sont activées. Les huit derniers voyants font face aux vis du bornier 14 à 21 et
indiquent, lorsqu'ils sont allumés, que les entrées de bit adjacentes sont activées.
AVERTISSEMENT
RISQUE OPÉRATIONNEL
Si le périphérique de protection anti-court-circuit et anti-surcharge du module DAP
220/250 capte une condition d'erreur, le module devient "défectueux". Lorsque le
programme Prom Combination 1001 du logiciel exécutif, révision B, est installé sur
la carte de circuits imprimés 984 C951, toutes les autres sorties conservent le
dernier état de fonctionnement, excepté la voie court-circuitée/surchargée, jusqu'à
ce que l'erreur disparaisse. Si le programme Prom Combination version 1002 ou
supérieure est installé, les sorties de fonctionnement peuvent être manipulées à
volonté.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
31004875
325
Module d'E/S combinées DAP 220/250
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 220/250
Introduction
Le DAP 220/250 est un module mixte de bit huit points en entrée, huit points en
sortie 24 Vcc. Le DAP 250 fonctionne exactement comme le DAP 220, mais il
accepte une plage de températures étendue.
Note : Le modèle DAP 250 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 250C qui répond à la
norme Railway EN 50 155.
ATTENTION
RISQUE OPÉRATIONNEL
Modicon conseille d'utiliser deux sources d'alimentation distinctes avec le module
DAP 220/250 : une pour les sorties et une pour les entrées, afin d'éviter les bruits
de commutation électrique.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Note : Si l'alimentation de sortie est déconnectée, les entrées ne fonctionnent pas.
326
31004875
Module d'E/S combinées DAP 220/250
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée du
module
DAP 220/250
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module DAP 220/250
sont fournis ci-dessous.
24 Vcc
Commun 24 V
10 A
Out1
Out2
Out3
Out4
Out5
Out6
Out7
Out8
24 Vcc
0,16 A
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
Commun 24 V
31004875
Interface
bus d'E/S
Voyant orange
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Détection
défaut
Etage
sortie
Bascule
D/8
Photocoupleur
Voyant
rouge
Voyants verts
Photocoupleur
Voyant
rouge
327
Module d'E/S combinées DAP 220/250
Restauration du module d'E/S combinées DAP 220/250 après une erreur
Instructions
Le fonctionnement du dispositif de protection est restauré si la cause de la
défaillance est supprimée. Le module fonctionne alors à nouveau correctement. Si
la condition d'erreur n'a pas disparu, le module s'arrête de nouveau. Pour éviter
d'endommager le module, la logique représentée dans les schémas suivants peut
être utilisée pour effacer la sortie défaillante.
Exemples de
schémas à
contacts
Le schéma suivant est un exemple de schéma à contacts DAP 220/250 pour le
programme Prom Combination 1001.
40001
Le bloc STAT placera des informations sur le fonctionnement
du module pour les 4 châssis dans les registres 40012 à 40015.
STAT
15
3
40001
00099
La bobine 99 est activée lorsque le module du châssis 2,
emplacement 3 fonctionne à nouveau.
SENS
3
0
00099
0
Si le registre 40100 est affecté en E/S vers le module DAP 220 dans
le châssis 2, emplacement 3, lorsqu'il fonctionne à nouveau, le 0
du registre 40100 sera écrit dans le module.
ADD
40100
328
31004875
Module d'E/S combinées DAP 220/250
Le schéma suivant est un exemple de schéma à contacts DAP 220/250 pour le
programme Prom Combination 1002.
40001
Le bloc STAT placera des informations sur le fonctionnement
du module pour les 4 châssis dans les registres 40012 à 40015.
STAT
15
3
40013
La bobine 99 est désactivée lorsque le module du châssis 2,
emplacement 3 ne fonctionne plus.
00099
SENS
3
0
00099
0
ADD
40100
31004875
Si le registre 40100 est affecté en E/S vers le module DAP 220 dans
le châssis 2, emplacement 3, lorsqu'il ne fonctionne plus, le 0
du registre 40100 sera écrit dans le module.
329
Module d'E/S combinées DAP 220/250
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 220/250
Tableau des
caractéristiques
du module
DAP 220/250
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques
d'entrée
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'E/S combinées
DAP 220/250.
Nombre d'entrées
8
Nombre de sorties
8
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Chaque point photo-isolé du bus d'E/S.
Source externe
20 à 30 Vcc
Source interne
moins de 60 mA à 5 V du bus d'E/S
Puissance dissipée interne
2 W (typique)
Niveau de signal, état ACTIF
+12 V à +30 V
Niveau de signal, état REPOS -2 V à +5 V
Courant de mouillage d'entrée
7 mA à 24 Vcc ; 8,5 mA à 30 Vcc
Temps de réponse
4 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Caractéristiques de
sortie
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Niveau de signal, état ACTIF
Alimentation externe -0,4 V
Niveau de signal, état REPOS 0 à 2 V, moins de 1 mA
Courant/sortie de charge
10 mA à 2 A
Courant de charge max./
groupe
8A
Temps de réponse
moins de 1 ms
Protection contre la FEM
inverse
Diode de blocage recommandée via des charges
inductives, ou encore si le courant de charge dépasse 1 A
Capacité de commutation pour 10 W (appel de courant max. = courant normal x 10)
des ampoules, opérations
Charge inductive de 1000/heure Charge résistive de 100/s
OFF-ON à puissance
Charge d'ampoule de 10/s
maximum
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
330
31004875
Module d'E/S combinées DAP 220/250
Caractéristiques
d'environnement
Caractéristiques
Température de
fonctionnement
0 à 60 degrés C pour DAP220
-40 à +70 degrés C pour DAP250
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/8 en sortie
Dimensions
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
220 g
Homologations
DAP 220 : Normes VDE 0160, UL 50; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2
DAP 250C : Norme Railway EN 50 155 : CEM 89/336/EEC (voir Exigences liées à la
conformité CE, p. 833). UL 50, CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours
31004875
331
Module d'E/S combinées DAP 220/250
332
31004875
Présentation du module d'E/S
combinées DAP 253
24
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 253.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'E/S combinées DAP 253
334
Voyants du module d'E/S combinées DAP 253
335
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 253
336
Protection du module d'E/S combinées DAP 253 contre la force électromotrice
inverse inductive
338
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 253
340
333
Module d'E/S combinées DAP 253
Définition du module d'E/S combinées DAP 253
Description
sommaire du
produit
Le DAP 253 est un module 8 points isolés en entrée/4 points en sortie de relais
110 Vcc +/-40 % fonctionnant à une température étendue. La plage de fonctionnement complète de ce module est 66 à 154 Vcc pour les entrées. La tension du
relais et l'intensité nominale sont indiquées dans les caractéristiques du module. Il
capte huit signaux d'entrée de bit reçus par des appareils utilisateur, tels que des
boutons poussoirs, des fins de course ou encore d'autres sources d'entrée cc et
convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Il utilise des
signaux logiques dans l'automate pour activer quatre contacts de relais
indépendants, isolés individuellement et normalement ouverts.
Pour utiliser les sorties de relais, le module doit disposer d'une source d'alimentation
externe 24 Vcc. La plage de températures de fonctionnement de ce module
(-25 à +70 degrés C) dépasse les températures de fonctionnement normales des
modules qui varient de 0 à 60 degrés C.
Note : Le modèle DAP 253 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DAP 253C.
334
31004875
Module d'E/S combinées DAP 253
Voyants du module d'E/S combinées DAP 253
Voyants du
module DAP 253
Le module DAP 253 possède deux voyants orange situés face aux vis du bornier
1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que les points d'entrée
ou de sortie sous ce voyant sont alimentés. Sous la vis du bornier 1, se trouvent
quatre voyants rouges face aux vis 3, 5, 7 et 9 indiquant la condition de signal des
points de sortie de relais 1 à 4 respectivement. Sous la vis du bornier 12, se trouvent
huit voyants rouges face aux vis 14 à 21, indiquant respectivement la condition de
signal des entrées 1 à 8.
Une vue de face du module DAP 253 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous.
DAP 253
DAP 253
U
1
1
U
2
2
1
3
4
2
5
4
5
6
3
7
8
9
10
11
4
6
7
8
9
10
M
11
U
12
U
13
13
1
14
14
2
15
15
3
16
16
4
17
18
19
20
21
22
5
6
entrée
12
17
31004875
sortie
3
18
19
7
20
8
21
M
22
carte
335
Module d'E/S combinées DAP 253
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 253
Schéma de
câblage du
module DAP 253
Un schéma de câblage du module d'E/S combinées DAP 253 apparaît ci-dessous.
Tension 24 à 154 Vcc, 24 à 250 Vca
Commun 24 à 154 Vcc ; neutre 24 à 250 Vca
24 Vcc
Commun 24 V
4V
4V
0,15 A
0,15 A
110 Vcc +/- 40 %
COMMUN cc
1
2
3
Charge
1
4
Charge
2
5
6
7
Charge
3
8
Charge
4
10
11
9
12
13
1
14
2
15
3
4
16
17
5
18
6
19
20
7
8
336
21
22
31004875
Module d'E/S combinées DAP 253
Une représentation simplifiée du module d'E/S combinées DAP 253 apparaît cidessous.
Représentation
simplifiée du
module DAP 253
ROUGE
PREMIER DES QUATRE
CIRCUITS DE SORTIE
47Ω
15nF
24 Vcc
1
PAB
2
Sortie 1
3
4
Sortie 2
5
6
ORANGE
Sortie 3
7
8
Sortie 4
9
10
Commun 24 V
11
110 Vcc
+/-40%
12
1
14
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
Commun cc
31004875
13
ORANGE
PREMIER DES HUIT CIRCUITS D'ENTREE
PAB
ROUGE
21
22
337
Module d'E/S combinées DAP 253
Protection du module d'E/S combinées DAP 253 contre la force électromotrice
inverse inductive
Instructions
concernant le
module DAP 253
Pour augmenter la durée de vie des contacts de sortie de relais et protéger le
module DAP 253 contre les dommages liés à une éventuelle force électromotrice
inverse, vous devez connecter de manière externe une diode de blocage
parallèlement à chaque charge cc inductive et un circuit d'amortissement RC
parallèlement à chaque charge ca inductive.
Illustration d'une
diode de blocage
et d'un circuit
d'amortissement
L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit
d'amortissement sur des charges inductives.
24 V
Diode de blocage
1
2
3
Charge cc
inductive
4
5
6
7
230 V
R
C
Charge ca
inductive
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
338
31004875
Module d'E/S combinées DAP 253
Valeurs
conseillées des
composants
Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou
égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois
ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure
à la tension d'alimentation 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit
d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension
d'alimentation.
Les valeurs peuvent être :
Valeurs d'amortissement
Induction de charge
Capacité
25 à 70 mH
0,50 microF
70 à 180 mH
0,25 microF
180 mH
0,10 microF
Un exemple d'options d'une plage de fonctionnement utilisant une tension de
140 Vcc présenté ci-dessous.
+Vcc = 140 Vcc
Contact BDAP
A
Charge 1 K ohm (min) 20 Henry (max)
B
Diode de suppression (1N4003)
C
RCL
Calculs :
Si : Vcc = 140 Vcc
E (max) = 0,15 A
Alors : R(L) (min) = 140/0,15 = 1 Kohm
Puisque L/R = 0,02 Sec et R = 1 Kohm
Alors L (max) = (0,02) x 1000 = 20 H
Tension nominale de la diode = 1,5 x Vcc
Intensité nominale de la diode = 2 x E (max)
Doit être "lente", redresseur contre logique
RCL = Résistance de limitation de courant (0,5 charge R)
Ici, 470 ohms
Si couche de carbone : 0,25 watt,
Si couche métallique : 0,50 watt
A illustre les conséquences de la charge ohmique et des rapports L/R
B illustre l'application de la diode de suppression
C représente l'application d'une résistance de limitation de courant en série avec la diode afin de protéger
celle-ci du rebondissement des contacts
Les résistances d'amortissement peuvent être de 1 à 3 ohms, 2 W. La valeur des
résistances doit atteindre 47 ohms, 1/2 W pour RL dépassant 100 ohms.
Note : Pour affecter les E/S du module DAP 253 dans Modsoft, vous devez
sélectionner DAP 212. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des
caractéristiques similaires.
31004875
339
Module d'E/S combinées DAP 253
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 253
Caractéristiques
du module
DAP 253
Les tableaux et schémas suivants présentent les caractéristiques du module d'E/S
combinées DAP 253.
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques d'entrée
Nombre d'entrées
8
Nombre de sorties de relais
4
Nombre de groupes
4 en entrée/1 en sortie
Points/groupe
8 en entrée/1 en sortie
Isolement
Contacts de sortie de relais isolés individuellement.
Groupe d'entrée isolé du groupe de sortie
Source externe
110 Vcc+40 %, 20 mA à 24 Vcc, 70 mA
Source fournie en interne
5 V à partir du bus d'E/S à 15 mA maximum
Puissance dissipée interne
2 W (typique)
Plage de tension de service
66 à 154 Vcc
Niveau de signal, état ACTIF
55 à 170 V
Niveau de signal, état REPOS
-2 à +10 V
Courant d'entrée
2,2 mA (typique) à 110 Vcc
Temps de réponse
6 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Caractéristiques
d'environnement
340
Température de fonctionnement
-25 à +70 degrés C
31004875
Module d'E/S combinées DAP 253
Caractéristiques du module DAP 253 (suite)
Caractéristiques de
sortie
Plages de la tension de sortie
24 à 154 Vcc ; 24 à 250 Vca
Mode de fonctionnement
Normalement ouvert
Temps de réponse
10 ms (typique)
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Courant de charge à 230 Vca
2 A en continu (maximum, charge résistive), 4 A en
instantané (maximum, charge résistive), 1 A en continu
(maximum, Cos = 0,5) 1,5 A / 240 V max (AC11, VDE
0660, partie 200)
Courant de charge à 24 Vcc
2 A en continu maximum (charge résistive), 4 A en
instantané maximum (charge résistive), 1 A en continu
maximum (L/R* = 30ms) 1,5 A / 240 V max (DC11, VDE
0660, partie 200)
Courant de charge à 60 Vcc
1 A en continu maximum (charge résistive) 0,6 A
maximum (L/R* = 30 ms)
Courant de charge à 140 Vcc
0,3 A en continu maximum (charge résistive) 0,15 A
maximum (L/R* = 20 ms)
Courant de mouillage
5 mA pour les contacts fermés
Deux fils = 20 AWG
Caractéristiques de
sortie (suite)
Affectation des E/S
Fuite
1 mA
Circuits de protection internes
68 ohms + 15 microF parallèlement à chaque contact
Protection contre les surcharges
Doit être fournie en externe
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/4 en sortie
* L = Induction de charge en H (Henry) ; R = Résistance de charge en ohm
Durée de vie des
contacts de relais
31004875
Cycles de commutation mécanique 20.000.000
Cycles de commutation électrique
(charges résistives)
7.000.000 à 230 Vca / 0,5 A 8.000.000 (typique) à
30 Vcc / 2 A avec diode de blocage, 1.000.000 (typique)
à 60 Vcc / 1 A, avec diode de blocage, 3000 cycles/hr
max.
Cycles de commutation électrique
(charges inductives, Cos = 0,5)
5.000.000 à 230 Vca/0,5 A
341
Module d'E/S combinées DAP 253
Schéma illustrant la durée de vie des charges résistives
10
7
8
NOMBRE D'OPERATIONS
6
4
2
10 6
8
6
4
2
10 5
0
0,2 0,4 0,6
0,8
1
1,2 1,4 1,6 1,8
2
CARACTERISTIQUE NOMINALE DU DISPOSITIF
(kVA)
DUREE DE VIE DES CHARGES RESISTIVES
342
31004875
Module d'E/S combinées DAP 253
Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de
charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge
pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le
facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations
est relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos: nombre réel
d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction :
Schéma illustrant le facteur de réduction des charges inductives
FACTEUR DE REDUCTION
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
1
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3
COS Φ
FACTEUR DE REDUCTION DES CHARGES INDUCTIVES
Cos = Watts divisés par VA.
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/8 en sortie
Dimensions
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
240 g
Homologations
DAP 253 : directive européenne CEM 89/336/EEC
DAP 253C : norme Railway EN 50 155 : directive européenne CEM
89/336/EEC
31004875
343
Module d'E/S combinées DAP 253
344
31004875
Présentation du module d'E/S
combinées DAP 292
25
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'E/S combinées DAP 292.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'E/S combinées DAP 292
346
Voyants du module d'E/S combinées DAP 292
347
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 292
348
Protection du module d'E/S combinées DAP 292 contre la force électromotrice
inverse inductive
350
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 292
352
345
Module d'E/S combinées DAP 292
Définition du module d'E/S combinées DAP 292
Description
sommaire du
produit
Le DAP 292 est un module huit points en entrée isolée/quatre points en sortie de
relais 60 Vcc. Il capte huit signaux d'entrée de bit reçus par des appareils utilisateur,
tels que des boutons poussoirs, des fins de course ou encore d'autres sources
60 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API.
Il utilise des signaux logiques dans l'automate pour activer quatre contacts de relais
indépendants, isolés individuellement et normalement ouverts. Pour fonctionner, le
module doit disposer d'une source d'alimentation externe 24 Vcc.
346
31004875
Module d'E/S combinées DAP 292
Voyants du module d'E/S combinées DAP 292
Voyants
Le module DAP 292 possède deux voyants orange situés face aux vis du bornier 1
et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que les points d'entrée
ou de sortie sous ce voyant sont alimentés. Sous la vis du bornier 1, se trouvent
quatre voyants rouges face aux vis 3, 5, 7 et 9 indiquant la condition de signal des
points de sortie de relais 1 à 4 respectivement. Sous la vis du bornier 12, se trouvent
huit voyants rouges face aux vis 14 à 21, indiquant respectivement la condition de
signal des entrées 1 à 8.
Une vue de face du module DAP 292 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous.
DAP 292
DAP 292
1
1
2
U
U
3
1
3
4
5
6
2
5
6
7
8
3
9
4
6
sortie
4
2
7
8
9
10
10
11
M
12
U
11
12
13
U
13
14
1
14
15
2
15
3
16
17
4
18
5
19
6
7
20
21
22
entrée
16
17
18
19
20
8
21
M
22
carte
31004875
347
Module d'E/S combinées DAP 292
Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 292
Schéma de
câblage du
module DAP 292
Un schéma de câblage du module d'E/S combinées DAP 292 est fourni ci-dessous.
0,15 A
4A
4A
0,15 A
24 à 110 Vcc ; tension 24 à 250 Vca
Commun 24à 110 Vcc ; neutre 24 à 250 Vca
24 Vcc
COMMUN 24 V
60 Vcc
COMMUN 60 V
1
2
O1
O2
O3
3
4
5
6
7
8
9
O4
10
11
12
13
2
14
15
3
16
4
17
18
1
5
6
7
8
19
20
21
22
348
31004875
Module d'E/S combinées DAP 292
Représentation
simplifiée du
module DAP 292
Une représentation simplifiée du module d'E/S combinées DAP 292 est fournie cidessous.
ROUGE
47Ω
PREMIER DES QUATRE
CIRCUITS DE SORTIE
15 nF
24 Vcc
1
PAB
2
3
Sortie 1
4
5
Sortie 2
6
VERT
7
Sortie 3
8
9
Sortie 4
10
Commun 24 V
60 Vcc
11
12
PREMIER DES HUIT CIRCUITS D'ENTREE
13
1
14
2
15
3
16
4
17
5
6
18
7
20
8
21
Commun 60 V
31004875
VERT
PAB
19
ROUGE
22
349
Module d'E/S combinées DAP 292
Protection du module d'E/S combinées DAP 292 contre la force électromotrice
inverse inductive
Instructions
Pour augmenter la durée de vie des contacts de sortie de relais et protéger le
module DAP 292 contre les dommages liés à une éventuelle force électromotrice
inverse, vous devez connecter de manière externe une diode de blocage
parallèlement à chaque charge cc inductive et un circuit d'amortissement RC
parallèlement à chaque charge ca inductive.
Illustration d'une
diode de blocage
et d'un circuit
d'amortissement
pour le module
DAP 292
L'illustration suivante est un exemple de diode de blocage et de circuit
d'amortissement sur des charges inductives.
24 V
1
2
Diode de blocage
3
Charge cc
inductive
4
5
6
7
230 V
R
Charge ca
inductive
C
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
350
31004875
Module d'E/S combinées DAP 292
Valeurs
conseillées des
composants
Le courant nominal direct au niveau de la diode de blocage doit être supérieur ou
égal au courant de la charge. La tension inverse nominale de la diode doit être trois
ou quatre fois supérieure à la tension d'alimentation 24 Vcc et 8 à 10 fois supérieure
à la tension d'alimentation 110 Vcc. La tension nominale du condensateur de circuit
d'amortissement (ca) non polarisé doit être deux ou trois fois supérieure à la tension
d'alimentation.
Les valeurs peuvent être :
Valeurs d'amortissement
Induction de charge
Capacité
25 à 70 mH
0,50 microF
70 à 180 mH
0,25 microF
180 mH
0,10 microF
Les résistances d'amortissement peuvent être de 1 à 3 ohms, 2 W. La valeur des
résistances doit atteindre 47 ohms, 1/2 W pour RL dépassant 100 ohms.
Note : Pour affecter les E/S du module DAP 292 dans Modsoft, vous devez
sélectionner DAP 212. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des
caractéristiques similaires.
31004875
351
Module d'E/S combinées DAP 292
Caractéristiques du module d'E/S combinées DAP 292
Tableaux et
schémas relatifs
au module
DAP 292
Caractéristiques du module DAP 292
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques d'entrée
Nombre d'entrées
8
Nombre de sorties de relais
4
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8 en entrée/4 en sortie
Isolement
Contacts de sortie de relais isolés individuellement.
Groupe d'entrée isolé du groupe de sortie
Source externe
60 Vcc, 150 mA maximum ; 24 Vcc, 150 mA maximum
Source fournie en interne
5 Vcc à partir du bus d'E/S, 25 mA max.
Puissance dissipée interne
2 W (typique)
Plage de tension de service
60 Vcc
Valeur nominale des signaux
+60 V
Niveau de signal, état ACTIF
35 à 70 V
Niveau de signal, état REPOS -4 à +13 V
Courant d'entrée
7 mA à 60 V
Temps de réponse
4 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
352
31004875
Module d'E/S combinées DAP 292
Caractéristiques du module DAP 292 (suite)
Caractéristiques de
sortie
Plages de la tension de sortie
24 à 110 Vcc ; 24 à 250 Vca
Mode de fonctionnement
Normalement ouvert
Temps de réponse
10 ms (typique)
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Courant de charge à 230 Vca
2 A en continu (maximum, charge résistive), 4 A en
instantané (maximum, charge résistive), 1 A en continu
(maximum, Cos = 0,5) 1,5 A / 240 V max (AC11,
VDE 0660, partie 200)
Courant de charge à 24 Vcc
2 A en continu maximum (charge résistive), 4 A en
instantané maximum (charge résistive), 1 A en continu
maximum (L/R* = 30ms) 1,5 A / 240 V max (DC11,
VDE 0660, partie 200)
Courant de charge à 60 Vcc
1 A en continu maximum (charge résistive) 0,6 A
maximum (L/R* = 30 ms)
Courant de charge à 110 Vcc
0,45 A en continu maximum (charge résistive) 0,25 A
maximum (L/R* = 30 ms)
Courant de mouillage
1 mA
Circuits de protection internes
68 ohms + 15 microF parallèlement à chaque contact
Protection contre les surcharges
Doit être fournie en externe
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/4 en sortie
Deux fils = 20 AWG
Affectation des E/S
* L = Induction de charge (Henry) ; R = Résistance de charge (Ohm)
Durée de vie des
contacts de relais
31004875
Cycles de commutation mécanique 20.000.000
Cycles de commutation électrique
(charges résistives)
10.000.000 à 230 Vca/0,2 A 7.000.000 à 230 Vca/0,5 A,
8.000.000 (typique) à 30 Vcc/2 A, avec diode de blocage,
1.000.000 (typique) à 60 Vcc/1 A, avec diode de blocage,
3000 cycles/hr max.
Cycles de commutation électrique
(charges inductives, Cos = 0,5)
5.000.000 à 230 Vca/0,5 A
353
Module d'E/S combinées DAP 292
Durée de vie des charges résistives
10 7
8
NOMBRE D'OPERATIONS
6
4
2
10
6
8
6
4
2
10 5
0
0,2 0,4 0,6 0,8
1
1,2 1,4 1,6 1,8
2
CARACTERISTIQUE NOMINALE DU DISPOSITIF
(kVA)
DUREE DE VIE DES CHARGES RESISTIVES
354
31004875
Module d'E/S combinées DAP 292
Le nombre maximal de cycles de commutation est réduit lors de la présence de
charges inductives. Reportez-vous au catalogue du fabricant de circuits de charge
pour connaître les valeurs nominales VA d'appel et à l'état stable et déterminer le
facteur de déclassement du nombre d'opérations. Si la fréquence des opérations est
relativement élevée, utilisez le VA d'appel afin de calculer Cos: nombre réel
d'opérations = nombre d'opérations (charge résistive) x facteur de réduction :
Facteur de réduction des charges inductives
FACTEUR DE REDUCTION
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
1
0,9
0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3
COSΦ
FACTEUR DE REDUCTION DES CHARGES INDUCTIVES
Cos = Watts divisés par VA.
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
Dimensions
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
240 g
Homologations
8 en entrée/8 en sortie
DAP 253 : directive européenne CEM 89/336/EEC
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142.
31004875
355
Module d'E/S combinées DAP 292
356
31004875
Module de sorties analogiques
DAU 202/252
26
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le module de sorties analogiques DAU 202/252.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 202/252 ?
358
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 202/252
360
Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 202/252
361
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 202/252
363
357
Module de sorties analogiques DAU 202/252
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 202/252 ?
Brève
description du
produit
Le DAU 202/252 est un module de sorties analogiques à deux voies. Chaque voie
supporte des tensions comprises entre +10 et -10 V et des intensités comprises
entre +20 et -20 mA. Le fonctionnement du DAU 202 est similaire à celui du DAU
252, à l'exception de la capacité du DAU 252 à supporter un régime de température
étendu. Les voies de sortie peuvent être isolées individuellement. La plage des
sorties valide est comprise entre 0 et 4000.
Note : Le modèle DAU 252 est disponible avec un revêtement enrobant. Sa
référence est DAU 252C et il répond à la norme Railway EN 50 155.
Plages de
conversion
Différents modèles d'automates supportent différentes plages de température. Les
tableaux suivants présentent les différents modèles d'automates et décrivent les
plages de tension et de température supportées.
Le tableau suivant répertorie les informations de fonctionnement des modèles
d'automates A984-1xx et E984-24x/251/255.
Tension des signaux
de sortie
Courant des signaux de
sortie
Comptage de données
(décimal)
Résultats de fonctionnement
-10 V
-20 mA
0
Dans la plage
0V
0 mA
2000
+10 V
+20 mA
4000
0V
0 mA
4001
Dépassement de la plage par
valeur positive
Le tableau suivant répertorie les informations de fonctionnement des modèles
d'automates E984-258/265/275/285.
Tension (Vcc)
Courant (mA)
12 bits
15 bits + signe Plage
10,24 ...
-10,005
-20,48 ...
-20,01
0
47
-32768
-32016
Dépassement de la plage par
valeur négative
-10,00
0
+10,00
-20,00
0
+20,00
48
2048
4048
-32000
0
+32000
Plage nominale
+10,005 ...
+10,24
+20,01 ...
+20,48
4049
4095
+32016
+32752
Dépassement de la plage par
valeur positive
358
31004875
Module de sorties analogiques DAU 202/252
Voyants
Le DAU 202/252 est doté de voyants de signalisation en face avant :
l Si le voyant situé face à la vis de la borne 1 est allumé, cela signifie que la tension
utilisateur est présente.
l Si le voyant situé face à la vis de la borne 12 est allumé, cela signifie qu'une
conversion numérique/analogique s'est produite.
31004875
359
Module de sorties analogiques DAU 202/252
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 202/252
Introduction
Le DAU 202/252 peut être câblé sur le terrain à deux équipements de sortie en
courant, deux équipements de sortie en tension ou à un équipement de courant et
un équipement de tension.
Schéma de
câblage
L'illustration ci-dessous constitue le schéma de câblage simplifié du module de
sorties analogiques DAU 202/252.
V
R>5kΩ
OU
R < 500 Ω
V
R>5kΩ
OU
R < 500 Ω
360
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24 Vcc
24 V (commun)
Interface
bus d'E/S
Mult.
N/A
REF
Données
1
Données
12
24 Vcc
Voyant
vert 1
-15 Vcc
Voyant
vert 12
31004875
Module de sorties analogiques DAU 202/252
Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 202/252
Introduction
En réglant les quatre potentiomètres situés dans la partie supérieure du module
DAU 202/252, vous pouvez étalonner le gain et l'offset de chacune des deux voies
analogiques sur la plage de comptage absolue du module (0 ... 4000).
L'illustration suivante présente l'emplacement des potentiomètres sur
l'ADU 202/252.
Potentiomètres de gain
Voie 2
réglage +10 V
Voie 1
réglage +10 V
31004875
Potentiomètres d'offset
Voie 2
réglage -10 V
Voie 1
réglage -10 V
361
Module de sorties analogiques DAU 202/252
Procédure de
réglage des
potentiomètres
Suivez la procédure ci-dessous pour régler les potentiomètres.
Etape
1
Action
Reliez la borne 4 au côté positif et la borne 5 au côté négatif d'un voltmètre pour
la voie analogique 1 (comme illustré ci-après.)
4
M
5
15
M
16
362
2
Saisissez 4000 dans le registre de sortie du module et réglez le potentiomètre
de gain de la voie 1 (réglage +10 V) pour une lecture de +10 V sur le
potentiomètre.
3
Saisissez 0 dans le registre de sortie du module et réglez le potentiomètre
d'offset de la voie 1 (réglage -10 V) pour une lecture de -10 V sur le
potentiomètre.
4
Vérifiez le fonctionnement du module en saisissant 2000 dans le registre de
sortie du module. Le potentiomètre doit indiquer 0 V.
5
Pour affiner l'étalonnage, vous pouvez répéter les étapes 2 à 4 jusqu'à obtenir
des valeurs optimales. Lorsque les valeurs affichées vous conviennent, déposez
une goutte de vernis hydrofuge sur les deux potentiomètres ainsi réglés.
6
Pour étalonner la voie analogique 2, reliez la borne 15 au côté positif et la borne
16 au côté négatif du voltmètre et répétez les étapes 2 à 5 de cette procédure
en réglant les potentiomètres de gain et d'offset de la voie 2.
31004875
Module de sorties analogiques DAU 202/252
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 202/252
Tableau des
caractéristiques
techniques
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques techniques du DAU 202/252.
Topologie du module
Nombre de sorties
2 sorties à isolement optique
700 V voie à voie
700 V voie à bus
Format des données
Complément à deux, justifié à gauche
Alimentations
Source fournie en interne
5 V, inférieure à 60 mA à partir du bus d'E/S
Exigences relatives à la source externe 24 Vcc, 150 mA maximum
Puissance interne dissipée
2 Ω (typiques)
Caractéristiques électriques
Sortie en tension
+/-10 V supérieurs à 5 kilo-ohms
Sortie en courant
+/-20 mA inférieurs à 500 ohms
Dépassement de la plage par valeur
positive
Environ 2,4 %
Résolution N/A
11 bits + signe
Dimension du fil
1 fil : 14 AWG (American wire gauge - calibre américain de fil)
2 fils : 20 AWG
Précision
Globale
+/-0,4 % de la pleine échelle
Plage d'erreurs de sortie
+/-0,6 % @ 0... 60° C
Intervalle de mise à jour
Environ 2 ms/sortie
Temps de stabilisation
25 ms/sortie
Caractéristiques environnementales
Température de service
0 ... 60 °C pour le DAU202
-40 ... +70 °C pour le DAU252
Affectation d'E/S
Registre 3x/4x
31004875
0 entrée/2 sorties
363
Module de sorties analogiques DAU 202/252
Dimensions
LxHxP
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
300 g
Approbation des organismes officiels
DAU202 : Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; et FM Class I, Div 2.
DAU252C : Norme Railway EN 50 155 ; normes relatives à la directive européenne EMC 89/336/EEC. UL 508 ; CSA
22.2 No. 142 ; FM Class I, Div 2 homologation en cours.
364
31004875
Module de sorties analogiques
DAU 204
27
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le module de sorties analogiques DAU 204.
Note : Certains modules d'E/S A120 (DEP 211/214/215/217, DAP211/217,
ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx et MOT20x) nécessitent une instruction
chargeable (SW-IODR-001) pour fonctionner correctement s'ils utilisent certains
automates (A984-1xx, E984-24x/251/255) fonctionnant sous Modsoft.
AVERTISSEMENT
LE MODULE DAU 204 DOIT ÊTRE ALIMENTÉ LORSQU’IL EST MONTÉ EN
CHÂSSIS.
Ne laissez pas ce module non alimenté dans le châssis. Cela peut entraver le bon
fonctionnement de l'UC et des autres modules d'E/S.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
31004875
365
Module de sorties analogiques DAU 204
Contenu de ce
chapitre
366
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 204 ?
367
Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 204
368
Fonctions spéciales du module de sorties analogiques DAU 204
369
Installation du module de sorties analogiques DAU 204
371
Réglage des micro-interrupteurs du module de sorties analogiques DAU 204
372
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 204
375
Configuration du module de sorties analogiques DAU 204
381
Etalonnage personnalisé du module de sorties analogiques DAU 204
386
Indicateurs du module de sorties analogiques DAU 204
390
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 204
394
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 204 ?
Brève
description du
produit
Le DAU 204 est un module de sorties analogiques à 4 voies conçu pour commander
les variateurs de fréquence réglables, les clapets de positionnement, les dispositifs
d'amortissement, etc. Chaque voie peut fournir une sortie en tension ou une sortie
en boucle de courant dans l'une des plages suivantes :
l 0 ... 1, 0 ... 5 ou 0 ... 10 V et +/-1, +/-5 ou +/-10 V
l 4 ... 20 ou 0 ... 20 mA (alimentation)
Note : Pour fonctionner correctement, le module doit être alimenté par une source
externe (250 mA @ 24 Vcc). Si AUCUNE source N'EST utilisée, le module est
alimenté par le bus interne et le voyant vert signale la présence d'une anomalie.
31004875
367
Module de sorties analogiques DAU 204
Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 204
Vue d'ensemble
Les plages de tension requises diffèrent en fonction des modèles d'automates. Les
tableaux suivants présentent les différents modèles d'automates et décrivent les
caractéristiques d'alimentation et leurs capacités respectives. Reportez-vous à
l'intercalaire Contrôle du niveau des signaux de sortie, p. 384 pour obtenir les
plages des modèles A984-1xx et E984-24x/251/255.
Plages de
conversion
Le tableau suivant répertorie les informations relatives aux plages de tension
-- 0 ...1 Vcc, 0 ... 5 Vcc, 0 ...10 Vcc -- pour les modèles d'automates
E984-24x/258/265/275/285.
0 ... 1 Vcc 0 ... 5 Vcc 0 ... 10 Vcc
11 bits
12 bits
15 bits
+ signe
16 bits
0
0
0
0
0
0
0
0,5
2,5
5
1024
2048
16000
32768
1
5
10
2047
4095
32000
65520
Plage
Plage
nominale
Le tableau suivant répertorie les informations relatives aux plages de tension
-- 0/4 ... 20 mA pour les modèles d'automates E984-58/265/275/285.
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
11 bits
12 bits
15 bits +
signe
16 bits
0
4
0
0
0
0
10
12
1024
2048
16000
32768
20
20
2047
4095
32000
65520
Plage
Plage nominale
Le tableau suivant répertorie les informations relatives aux plages de tension
-- +/-1 Vcc, +/-5 Vcc, +/-10 Vcc -- pour les modèles d'automates
E984-258/265/275/285.
368
+/-1 Vcc
+/-5
Vcc
+/-10
Vcc
11 bits
12 bits
15 bits +
signe
16 bits
-1
-5
-10
0
0
-32000
0
0,5
2,5
0
1024
2048
0
32768
+1
+5
+10
2047
4095
+32000
65520
Plage
Plage nominale
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Fonctions spéciales du module de sorties analogiques DAU 204
Fonctions
spéciales
Le module DAU 204 offre les fonctions suivantes :
l quatre voies configurables indépendamment (ce qui signifie que le DAU 204 peut
fournir toutes les combinaisons possibles de sorties en tension et en courant) ;
l isolement groupe à groupe (les voies 1 et 2 sont optiquement et magnétiquement
isolées des voies 3 et 4) à 500 Vca ;
l résolution 12 bits vraie (0 ... 4095) sur toutes les échelles ;
l haute précision (+/-0,2 % de la pleine échelle @ 25 °C) ;
l détection des boucles de courant ouvertes (ruptures de ligne) et avertissements
correspondants par l'intermédiaire de voyants et de registres ;
l étalonnage logiciel (aucun potentiomètre) ;
l diagnostics intégrés.
Le DAU 204 est doté d'une fonction supplémentaire relative aux sorties. Pour plus
de détails à ce sujet, reportez-vous à l'intercalaire Plages de conversion, p. 368.
31004875
369
Module de sorties analogiques DAU 204
L'illustration suivante présente une vue de face du DAU 204 et son étiquette.
DAU 204
DAU 204
Voyant orange
Voyant vert
Voyant rouge
Voyant vert
Voyant rouge
Voyant vert
Voyant rouge
Voyant vert
Voyant rouge
Voyant vert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
prêt
mar.
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
M
+I3
-I3
interr. +U3
actif -U3
blindage 3
U 1
+I1 2
-I1 3
interr. +U1 4
-U1 5
actif
blindage 1 6
blindage 2 7
interr. +I2 8
actif
-I2 9
+U2 10
-U2 11
blindage 4
interr. +I4
actif -I4
+U4
-U4
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
carte
370
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Installation du module de sorties analogiques DAU 204
Vue d'ensemble
Avant d'installer
le module
Les informations suivantes décrivent les tâches préparatoires à exécuter avant
d'installer le DAU 204.
Avant d'installer le DAU 204, effectuez les opérations suivantes :
l réglez les micro-interrupteurs ;
l câblez les borniers sur le terrain.
Pour plus de détails sur la procédure à suivre, reportez-vous à l'intercalaire Réglage
des micro-interrupteurs du module de sorties analogiques DAU 204, p. 372.
ATTENTION
VOUS DEVEZ RESPECTER TOUTES LES CARACTÉRISTIQUES
D’ALIMENTATION DU CHÂSSIS ET DU MODULE.
N'insérez jamais le DAU 204 dans le châssis et ne le retirez jamais du châssis
lorsque ce dernier est sous tension ou lorsque le module est connecté à une
source d'alimentation externe ou à un périphérique de sortie actif. Le non-respect
de ces précautions peut entraîner des dommages matériels.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
Note : Après avoir installé le DAU 204, vous devez charger le pilote du DAU 204
(SVI.DAT Rév 3 ou ultérieure) et paramétrer au moins une plage de sorties via le
registre d'E/S affectées (40xxx+4). Ces registres sont décrits dans l'intercalaire
Configuration du module de sorties analogiques DAU 204, p. 381 .
31004875
371
Module de sorties analogiques DAU 204
Réglage des micro-interrupteurs du module de sorties analogiques DAU 204
Vue d'ensemble
Le réglage des micro-interrupteurs doit être effectué avant l'installation du DAU 204.
Les informations suivantes décrivent la procédure à suivre à cet effet. Pour obtenir
des informations générales sur le réglage des micro-interrupteurs, reportez-vous à
l'intercalaire Installation du module de sorties analogiques DAU 204, p. 371 .
ATTENTION
VOUS DEVEZ RESPECTER TOUTES LES CARACTÉRISTIQUES
D’ALIMENTATION DU CHÂSSIS ET DU MODULE.
Ne modifiez jamais le réglage des micro-interrupteurs lorsque le châssis est sous
tension ou lorsque le module est connecté à une source d'alimentation externe ou
à un appareil utilisateur actif. Le non-respect de ces précautions peut conduire à
un fonctionnement inattendu de l'équipement.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
372
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Cette procédure décrit la façon dont les micro-interrupteurs doivent être réglés.
Réglage des
microinterrupteurs
Etape
1
Action
Avant d'installer le DAU 204 dans le châssis, repérez les micro-interrupteurs situés dans les parties
supérieure et inférieure du module. (Les vues supérieure et inférieure sont illustrées ci-après. Notez
également que les micro-interrupteurs sont visibles à travers les orifices.) Le module est livré en mode
courant.
L'illustration suivante est une vue de dessous du module représentant le micro-interrupteur des voies 3 et 4.
VUE DE DESSOUS DU MODULE
1
4
Carte CI
Micro-interrupteur du Groupe 2 :
(bas du module)
OFF (ouvert)
Tout autre réglage des micro-interrupteurs
peut produire des plages de sortie invalides.
1 2 3 4 ON (fermé)
Sortie voie 3*
Sortie voie 4*
*OFF OFF = sortie en courant
ON ON = sortie en tension
L'illustration suivante est une vue de dessus du module représentant le micro-interrupteur des voies 1 et 2.
Collier de mise à la terre
VUE DE DESSUS DU MODULE
1
4
Carte CI
Micro-interrupteur du Groupe 1
(haut du module)
Tout autre réglage des micro-interrupteurs
peut produire des plages de sortie invalides.
OFF (ouvert)
1 2 3 4 ON (fermé)
Sortie voie 2*
Sortie voie 1*
*OFF OFF = sortie en courant
ON ON = sortie en tension
31004875
373
Module de sorties analogiques DAU 204
Etape
2
Action
Sélectionnez le mode de sortie de chaque voie en réglant les micro-interrupteurs en conséquence
(reportez-vous aux figures précédentes).
Les pôles des micro-interrupteurs situés dans la partie supérieure du module commandent les voies 1 et 2.
Les micro-interrupteurs situés dans la partie inférieure du module commandent les voies 3 et 4. Notez que
la voie 1 est réglée à l'aide des pôles 1 et 2 et que la voie 2 est réglée à l'aide des pôles 3 et 4, mais que la
voie 4 est réglée à l'aide des pôles 1 et 2 et la voie 3 à l'aide des pôles 3 et 4.
Réglage des
voies inutilisées
Nous vous conseillons de régler les voies inutilisées en mode tension. Ce réglage
désactive le voyant de signalisation rouge d'erreur de boucle de courant ainsi que
le bit d'alarme. Il est également possible de court-circuiter les voies de sortie en
courant inutilisées.
Vous devez utiliser les deux pôles simultanément pour régler correctement le mode
d'une voie, sous peine d'entraîner des résultats invalides.
374
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 204
Introduction
Pour ce module, utilisez du cuivre (Cu) 60/75 pour le raccordement de l'alimentation
et appliquez un couple de 0,508 N/m sur les vis de réglage.
Pour éviter toute erreur de fonctionnement de l'appareil utilisateur, respectez les
principes suivants :
l Utilisez un câble à paire torsadée blindée (Belden 9418, par exemple).
l Reliez le blindage de chaque câble de signal à la masse sur le DAU 204
uniquement. Dénudez l'autre extrémité du câble de signal et isolez-la de façon à
éviter tout contact avec les fils de transmission des signaux.
l Eloignez les câbles le plus possible des sources de bruit électrique (telles que les
moteurs, transformateurs, contacteurs et notamment les équipements CA).
l Faites passer les câbles de signaux dans un conduit différent de celui des câbles
CA et d'alimentation.
l Si les câbles de signaux doivent croiser des câbles CA ou d'alimentation, veillez
à ce qu'ils se croisent en formant un angle droit.
l Lorsque vous connectez des appareils utilisateur au module, réduisez au
minimum les parties non blindées des fils de transmission des signaux.
Après avoir câblé les borniers, utilisez les clés fournies pour éviter qu'ils ne soient
commutés par inadvertance.
AVERTISSEMENT
LE MODULE DOIT ÊTRE SOUS TENSION LORSQU’IL EST INSTALLÉ DANS
LE CHÂSSIS.
Ne laissez pas ce module non alimenté dans le châssis. Cela peut entraver le bon
fonctionnement de l'UC et des autres modules d'E/S.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
31004875
375
Module de sorties analogiques DAU 204
Schéma de
câblage
L'illustration ci-dessous constitue le schéma de câblage simplifié du module de
sorties analogiques DAU 204.
24 Vcc (requis)
24 V commun (retour alim.)
V1
Câblé pour V
V2
Câblé pour I
V3
Câblé pour V
V4
Câblé pour I
R>20 kΩ
R<500 Ω
R>20 kΩ
R<500 Ω
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Voyant orange-Diagnostic
Interface
bus d'E/S
Voyant
vert--marche
Voyant vert--Voyant rouge--Erreur
Actif
Conv.
N/A
Décod.
adresse
Horloge micropr.
Données ROM
RAM
Erreur
Conv.
N/A
Horloge
Données
Erreur
Isolement 500 V
Conv.
N/A
Horloge
Données
Erreur
Horloge
Données
Erreur
1
Conv.
N/A
RAM
double
accès
2
Isolement 500 V
ATTENTION
RESPECTEZ TOUTES LES PRÉCAUTIONS MENTIONNÉES LORSQUE VOUS
CONFIGUREZ UNE VOIE POUR LA SORTIE EN COURANT.
Lorsque vous configurez une voie pour la sortie en courant, ne connectez aucun
élément aux bornes de sortie en tension de la voie (et vice-versa). Le non-respect
de ces précautions peut conduire à un fonctionnement inattendu de l'équipement.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Note : Nous vous conseillons de connecter le DAU 204 à la même alimentation
24 Vcc que celle utilisée pour alimenter l'automate (même si le DAU 204 installé
dans le châssis est inutilisé). Si cela est impossible, nous vous recommandons
d'alimenter l'automate avant le DAU 204 à l'aide d'une alimentation similaire au
P120 (tension de démarrage rapide). Le non-respect de ces précautions peut
entraîner un dysfonctionnement.
376
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Note : Assurez-vous que les charges de tension pilotées par le module peuvent
supporter des transitoires pendant le démarrage du châssis et du module. Lors du
démarrage, des transitoires pouvant atteindre 2 V peuvent apparaître sur les
bornes de sortie en tension pendant 5 ms en raison des caractéristiques des
composants à semiconducteur. Ce phénomène ne se produit pas avec les bornes
de sortie en courant du module.
Note : Les bornes 3, 5, 9 et 11 (sortie en courant - et sortie en tension -) sont reliées
en internes en formant un groupe. Les bornes 14, 16, 20 et 22 (sortie en courant et sortie en tension -) sont reliées en internes en formant un groupe. Veillez à ne
pas mélanger les groupes.
Note : Vous devez court-circuiter toutes les bornes de sortie en courant inutilisées
pour désactiver les voyants rouges de boucle de courant et les bits d'alarme.
31004875
377
Module de sorties analogiques DAU 204
Le tableau suivant donne une description des bornes.
Borne
Voie
Description
1
+24 Vcc (requis)
2
sortie en courant +
sortie en courant sortie en tension +
sortie en tension blindage 1
3
4
1
5
6
7
blindage 2
8
sortie en courant +
9
10
2
11
sortie en tension -
12
24 V (commun)
13
sortie en courant +
14
sortie en courant -
15
3
sortie en tension +
16
sortie en tension -
17
blindage 3
18
blindage 4
19
20
378
sortie en courant sortie en tension +
sortie en courant +
4
sortie en courant -
21
sortie en tension +
22
sortie en tension -
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
L'illustration suivante est un exemple de câblage du DAU 204 pour la sortie en
tension sur les voies 1 et 3 et pour la sortie en courant sur les voies 2 et 4.
Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé
+24 Vcc (requis)
Sortie tension v. 1
Blindage v. 1
Blindage v. 2
Sortie courant v. 2
Commun 24 V
Sortie tension v. 3
Blindage v. 3
Blindage v. 4
Sortie courant v. 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Le réglage des micro-interrupteurs pour cette configuration est illustré ci-après.
Micro-interrupteur du Groupe 1
(haut du module)
Micro-interrupteur du Groupe 2
(bas du module)
OFF (ouvert = 0)
OFF (ouvert = 0)
1 2 3 4
31004875
ON (fermé = 1)
1 2 3 4
ON (fermé = 1)
379
Module de sorties analogiques DAU 204
Un exemple de câblage du DAU 204 pour la sortie en courant sur toutes les voies
(1 à 4) est illustré ci-après. Désactivez tous les pôles des micro-interrupteurs pour
cette configuration.
Fusible de 0,5 A à action retardée recommandé
= 24 Vcc (requis)
1
2
Sortie courant v. 1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Blindage v. 1
Blindage v. 2
Sortie courant v. 2
Commun 24 V
Sortie courant v. 3
Blindage v. 3
Blindage v. 4
Sortie courant v. 4
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Par exemple, pour sélectionner la sortie en courant des voies 1 et 3 et la sortie en
courant des voies 2 et 4, réglez les pôles des micro-interrupteurs comme illustré ciaprès.
Micro-interrupteur du Groupe 1
(haut du module)
Micro-interrupteur du Groupe 2
(bas du module)
OFF (ouvert = 0)
1 2 3 4
380
ON (fermé = 1)
OFF (ouvert = 0)
1 2 34
ON (fermé = 1)
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Configuration du module de sorties analogiques DAU 204
Introduction
Le DAU 204 est configuré à l'aide de l'affectation d'E/S et de ses registres d'entrée
et de sortie.
Affectation d'E/S
Le DAU 204 utilise un registre d'entrée 30xxx et six registres de sortie 40xxx dont
les E/S sont affectées en tant que données binaires (BIN).
Note : Un pilote chargeable (SVI.DAT, révision 3 ou ultérieure) est nécessaire pour
pouvoir utiliser ce module.
Les registres et leurs fonctions, tels qu'ils sont utilisés par le DAU 204, sont
représentés dans le tableau ci-dessous et sont explicités plus précisément par la
suite.
Registres et leurs fonctions
30xxx
Mot d'état du module
40xxx
Données de la voie 1, niveau des signaux de sortie, 12 bits
40xxx + 1
Données de la voie 2, niveau des signaux de sortie, 12 bits
40xxx + 2
Données de la voie 3, niveau des signaux de sortie, 12 bits
40xxx + 3
Données de la voie 4, niveau des signaux de sortie, 12 bits
40xxx + 4
Mot de commande 0, sélection de plage (NON disponible pour les automates
E984-258/265/275/285)
40xxx + 5
Mot de commande 1, état de défaut
A partir de l'écran d'affectation d'E/S dans Modsoft, vous pouvez appeler les écrans
d'aide intégrés en mettant en surbrillance le DAU 204 et en appuyant sur
<ALT><H>.
31004875
381
Module de sorties analogiques DAU 204
Réglage des
plages de sortie
Le registre de sortie 40xxx + 4 commande la plage de sortie de chaque voie.
Registre de sortie 40XXX + 4 (sélection de plage)
Non utilisés
16
15
14
13
12
11
Voie 4
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
10
9
Voie 3
0
1
0
1
0
1
0
1
(0 hex)
(1 hex)
(2 hex)
(3 hex)
(4 hex)
(5 hex)
(6 hex)
(7 hex)
8
7
6
Voie 2
5
4
3
2
1
Voie 1
= 4...20 mA
= 0...20 mA
= 0...1 V
= ±1 V
= 0...5 V
= ±5 V
=0...10 V
=±10 V
Note : Lorsque vous utilisez les automates E984-258/265/275/285, les plages de
sortie sont sélectionnées à l'aide de l'écran Parma ... dans Concept, et non pas à
l'aide du registre 4x+4.
382
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Les bits 9 à 12 du registre de sortie 40xxx + 5 commandent la façon dont le
DAU 204 répond aux conditions de défaut :
Activation du
maintien de la
dernière valeur
l la communication avec l'automate est perdue pendant plus d'1 seconde ;
l l'automate est en mode d'arrêt ou l'alimentation est perdue.
Le schéma suivant illustre le registre d'activation du maintien de la dernière valeur.
Bits 9...12 du registre de sortie 40XXX = 5
(activation maintien de la dernière valeur)
étalonnage mode test
16
15
14
13
étalonnage
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 4
1 = maintien de la dernière valeur
0 = positionné sur valeur
minimale de l'échelle
Note : Lorsque vous utilisez les automates E984-258/265/275/285, la dernière
valeur est sélectionnée à l'aide de l'écran Parma ... dans Concept.
Par exemple, si la voie 1 est configurée pour un fonctionnement de 4 ... 20 mA et
que le bit 9 du registre 40xxx + 5 est réglé sur 0 (bas de l'échelle), la voie 1
appliquera 4 mA en sortie si la communication avec l'automate est perdue.
Toutefois, si le bit 9 était réglé sur 1 (dernière valeur), la voie 1 appliquerait en sortie
la même valeur de signal que celle envoyée si la communication était perdue.
31004875
383
Module de sorties analogiques DAU 204
Contrôle du
niveau des
signaux de sortie
Les registres de sortie 40xxx à 40xxx + 3 commandent le niveau des signaux de
sortie sur les voies 1 à 4 respectivement.
Le tableau ci-dessous illustre la correspondance entre les données des registres et
les signaux de sortie de chaque plage de sorties. Les valeurs de registre
supérieures à 4095 sont traitées comme des valeurs égales à 4095.
Modèles d'automates A984-1xx, E984-24x/251/255
Valeur de registre (décimale)
Signal de sortie en tension unipolaire
0 ... 1 V
0 ... 5 V
0 ... 10 V
0
0
0
0
2047
0,5
2,5
5
4095
1
5
10
Signal de sortie en tension bipolaire
+/-1 V
+/-5 V
+/-10 V
0
-1
-5
-10
2047
0
0
0
4095
1
5
10
Signal de sortie en courant
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
0
0
4
2047
10
12
4095
20
20
ATTENTION
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT
Avant de mettre en ligne les appareils utilisateur, assurez-vous que vous
connaissez la valeur des registres qui commandent chaque voie de sortie de façon
à éviter qu'ils ne démarrent de manière intempestive.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
384
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Surveillance du
module
Le registre d'entrée 30xxx peut être utilisé pour surveiller le DAU 204.
Registre d'entrée 30XXX (état du module)
Non utilisés
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 = Erreur mémoire du module
1 = Erreur module
1 = Erreur courant v. 4
1 = Erreur courant v. 3
1 = Erreur courant v. 2
1 = Erreur courant v. 1
1 = Erreur courant
Une erreur de courant indique une boucle de courant ouverte (rupture de ligne) ou
une impédance de boucle élevée (supérieure à 500 ohms). Vérifiez le câblage
utilisateur. Une erreur de module indique un défaut à l'intérieur du module. Essayez
de redémarrer le module. Si le défaut persiste, contactez le support client
au 1-800-468-5342.
31004875
385
Module de sorties analogiques DAU 204
Etalonnage personnalisé du module de sorties analogiques DAU 204
Introduction
Cette procédure est recommandée pour les utilisateurs expérimentés uniquement.
Tous les modules DAU 204 sont précisément étalonnés en usine. La procédure
décrite ci-après est donc nécessaire uniquement si vous souhaitez modifier
l'étalonnage du module pour une application spéciale.
Selon la précision souhaitée, la procédure peut durer moins d'une demi-heure. Pour
étalonner le DAU 204, le matériel suivant est requis :
l
l
l
l
l
l
386
processeur ;
châssis ;
alimentation ;
logiciel de programmation (Modsoft) et ordinateur ;
câble (à paire torsadée blindée, de préférence, tel qu'un Belden 9418) ;
multimètre doté d'une fonctionnalité de mesure du courant.
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Etalonnage du
module
Etape
Pour étalonner le module de sorties analogiques DAU 204 :
Action
1
Installez correctement le module et configurez-le en vue de l'application souhaitée. Voir Installation du
module de sorties analogiques DAU 204, p. 371 et Contrôle du niveau des signaux de sortie, p. 384.
2
Réglez le registre des données de sortie pour la voie que vous souhaitez étalonner sur 4095 en décimal (par
exemple, pour étalonner la voie 1, réglez le registre de sortie 40xxx sur 4095).
3
A l'aide du multimètre, mesurez la sortie de la voie en cours d'étalonnage.
4
A l'aide du registre de sortie 40xxx + 5 (décrit dans la figure ci-après), réglez la sortie en amont ou en aval.
Reportez-vous au tableau de réglage du gain des voies pour savoir quel code opérande utiliser.
Note : Lorsque vous utilisez les automates E984-258/265/275/285, l'étalonnage de la voie est sélectionné à
l'aide de l'écran Parma ... dans Concept.
5
Lorsque la sortie atteint la valeur maximale de la plage souhaitée (par exemple, 20 mA pour une plage de
fonctionnement de 4 ... 20 mA), réglez le registre de sortie 40xxx + 5 sur 0000 hex pour arrêter le mouvement
en sortie.
6
Réglez le registre des données de sortie pour la voie à étalonner sur 0 (par exemple, pour étalonner la
voie 1, réglez le registre de sortie 40xxx sur 0).
7
A l'aide du registre de sortie 40xxx + 5, réglez la sortie en amont ou en aval. Reportez-vous au tableau de
réglage de l'offset des voies pour savoir quel code opérande utiliser.
8
Lorsque la sortie atteint la valeur minimale de la plage souhaitée (par exemple, 4 mA pour une plage de
fonctionnement de 4 ... 20 mA), réglez le registre de sortie 40xxx + 5 sur 0000 hex pour arrêter le mouvement
en sortie.
9
Répétez les étapes 2 à 8 jusqu'à obtenir la précision souhaitée.
Répétez ces étapes pour chaque voie, le cas échéant.
Pour mémoriser l'étalonnage dans l'EEPROM, réglez le registre de sortie 40xxx + 5 sur 8011 hex.
31004875
387
Module de sorties analogiques DAU 204
Etalonnage des
voies
Le registre d'étalonnage des voies est illustré ci-après.
mode test
16
15
14
13
Bits 1...8 du registre de sortie 40XXX + 5
(étalonnage des voies)
maintien dernière valeur
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 = Enregistrer étalonnage
1 = Régler sortie en amont
1 = Régler sortie en aval
1 = Etalonner gain (fourchette)
1 = Etalonner offset (zéro)
1 = Réinitialiser valeurs par défaut normales (+/-10 %
de la pleine échelle de la plage de tension)
Etalonner v. 1 = 0
Etalonner v. 2 = 0
Etalonner v. 3 = 1
Etalonner v. 4 = 1
0
1
0
1
1 = Valider étalonnage
388
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Tableaux de
codes
Le tableau suivant répertorie les codes opérandes permettant de régler le gain des
voies (fourchette) en amont ou en aval.
En amont
En aval
Voie 1
00A1 hexadécimal
0061 hexadécimal
Voie 2
00A3 hexadécimal
0063 hexadécimal
Voie 3
00A5 hexadécimal
0065 hexadécimal
Voie 4
00A7 hexadécimal
0067 hexadécimal
Le tableau suivant répertorie les codes opérandes permettant de régler l'offset des
voies (zéro) en amont ou en aval.
Codes opérandes permettant de régler l'offset des voies (zéro) en amont ou en aval
En amont
En aval
Voie 1
0091 hexadécimal
0051 hexadécimal
Voie 2
0093 hexadécimal
0053 hexadécimal
Voie 3
0095 hexadécimal
0055 hexadécimal
Voie 4
0097 hexadécimal
0057 hexadécimal
Note : Lors du remplacement du module, vous devez à nouveau exécuter cette
procédure.
Pour annuler l'étalonnage d'une voie (avant l'étalonnage usine, c'est-à-dire
sur 10 % de la pleine échelle de la plage de tension), réglez le registre de sortie
40xxx + 5 sur le code opérande correspondant indiqué dans le tableau ci-dessous.
Codes opérandes permettant d'annuler l'étalonnage des voies
31004875
Voie 1
0009 hexadécimal
Voie 2
000B hexadécimal
Voie 3
000D hexadécimal
Voie 4
000F hexadécimal
389
Module de sorties analogiques DAU 204
Indicateurs du module de sorties analogiques DAU 204
Voyants
Le module de sorties analogiques DAU 204 dispose de trois types de voyants :
l Voyant orange -- fournit des informations relatives à la santé du module
l Voyants verts -- fournissent des informations relatives à la disponibilité du
module
l Voyants rouges -- fournissent des informations relatives à l'intégrité de chaque
voie (en mode courant uniquement)
Ce chapitre explique comment utiliser ces voyants ainsi que d'autres outils de
diagnostic pour déterminer l'état du module DAU 204, identifier les problèmes et les
résoudre, le cas échéant.
Voyant orange
Le voyant orange situé en face avant du module fournit des informations d'état
relatives à la santé du module. Lorsque le voyant orange clignote, cela signifie qu'un
défaut est présent dans l'une des zones suivantes, au moins :
l
l
l
l
l
l
l
Défaut dans le circuit du chien de garde du module
Défaut dans le circuit du chien de garde au démarrage
Défaut dans la RAM du module au démarrage
Défaut dans l'interface du bus au démarrage
Défaut dans la ROM du module
Défaut dans le processeur du module au démarrage
Erreur générale du module
Si le voyant orange commence à clignoter, essayez de redémarrer le module. Si le
clignotement persiste, contactez le support client au 1-800-468-5342.
390
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Voyants verts
Le voyant vert situé dans la partie supérieure du module fournit des informations
d'état relatives à la disponibilité du module. Les autres voyants verts fournissent des
informations d'état relatives à l'activité de chacune des voies.
Après la mise sous tension du module, le voyant vert situé dans la partie supérieure
du module doit clignoter. Dans le cas contraire, vérifiez la source d'alimentation et
les liaisons.
Note : Pour pouvoir fonctionner, le DAU 204 doit être alimenté par une source
externe (250 mA @ 24 Vcc). Lorsqu'AUCUNE source N'EST utilisée, le module est
alimenté par le bus interne et le voyant vert signale la présence d'une anomalie.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT
Ne laissez pas ce module non alimenté dans le châssis. Cela peut entraver le bon
fonctionnement de l'UC et des autres modules d'E/S.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Ensuite, une fois que le module a établi la communication avec l'automate, le voyant
vert situé dans la partie supérieure du module doit s'arrêter de clignoter et rester
allumé en continu. Dans le cas contraire, vérifiez que l'automate a été mis sous
tension.
Les autres voyants verts doivent rester allumés en continu ou clignoter rapidement
lorsque les données sont envoyées sur chaque voie. Si les voyants verts
s'éteignent, vérifiez la source d'alimentation et les liaisons.
Voyants rouges
31004875
Les voyants rouges fournissent des informations d'état relatives à l'intégrité de
chacune des voies en mode courant uniquement. Un voyant rouge clignotant ou fixe
indique une boucle de courant ouverte (rupture de ligne) ou une impédance de
boucle élevée (supérieure à 500 ohms). Les voyants rouges ne fonctionnent pas en
mode tension.
391
Module de sorties analogiques DAU 204
Données
invalides
Si le module semble fournir des données de sortie invalides :
l Vérifiez les liaisons de câblage et leur intégrité, ainsi que le réglage des microinterrupteurs et des registres.
l Vérifiez l'intégrité de l'appareil utilisateur.
l Assurez-vous que les câbles de signaux ne sont pas placés sur ou à proximité
de câbles à haute tension (120 Vca ou plus). Si les câbles de signaux doivent
croiser des câbles à haute tension, veillez à ce qu'ils se croisent en formant un
angle droit.
Si des parasites électriques semblent être à la source du problème, éloignez le
module le plus possible des alimentations et des modules de sortie de relais. Ces
éléments sont susceptibles de générer des parasites électriques pendant le
fonctionnement. Ces parasites ne risquent pas d'affecter le module, mais peuvent
produire du bruit sur le câblage des voies.
Tests intégrés
Le DAU 204 est équipé de tests intégrés qui sont exécutés automatiquement dès la
mise sous tension du module. Ces tests peuvent également être exécutés après la
mise en ligne du module en réglant le registre de sortie 40xxx +5 comme indiqué
dans le registre du test intégré (voir ci-dessous).
Bits 13...15 du registre de sortie 40XXX + 5
(tests intégrés)
étalonnage
16
15
0
1
1
1
maintien dernière valeur
14
13
0
0
1
1
0
1
0
1
12
11
10
9
étalonnage
8
7
6
5
4
3
2
1
(0 hex) = Pas de tests
(5 hex) = Catégorie 1
(6 hex) = Catégorie 2 (le DAU 204 doit être en mode ±10 V)
(7 hex) = Catégorie 3 (le DAU 204 doit être en mode 4...20 mA)
Pour désactiver les tests intégrés, il vous suffit de réinitialiser le registre de sortie
40xxx + 5 sur 0000 hexadécimal.
ATTENTION
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT
Avant d'exécuter ces tests, déconnectez tous les appareils utilisateur du DAU 204.
Le non-respect de ces précautions peut conduire à un fonctionnement inattendu
de l'équipement.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
392
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Note : Lorsque les bits 13, 14 ou 15 du registre de sortie 40xxx + 5 sont réglés sur
1, le voyant vert clignote en continu jusqu'à ce que ces bits soient remis à zéro.
Ensuite, il faut redémarrer le module.
Note : Lorsque vous utilisez les automates E984-258/265/275/285, les tests
intégrés sont sélectionnés à l'aide de l'écran Parma ... dans Concept.
Si le DAU 204 échoue à l'un des tests (le voyant orange clignote), redémarrez le
module. En cas de nouvel échec, contactez le support client au 1-800-468-5342.
31004875
393
Module de sorties analogiques DAU 204
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 204
Tableau des
caractéristiques
techniques
Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques du DAU 204.
Topologie du module
Plages de tension de service
Nombre de voies
4
Nombre de groupes
2
Points par groupe
2
Bipolaires
+/-1, +/-5, +/-10 Vcc
Unipolaires
0 ... 1, 0 .. 5, 0 ... 10 Vcc
Plages de courant de service
Unipolaires
0 ... 20, 4 ... 20 mA
Alimentation
Alimentation externe
250 mA @ 24 Vcc
Alimentation interne (via le
bus système)
inférieure à 1 mA (chargement TTL)
Chargeable requis
Isolement
Impédance de ligne/de charge
SW-IODR-001
Voies 1, 2 à voies 3, 4
500 V @ 60 Hz
Voie à bus
500 V @ 60 Hz
Voies 1, 2 et voies 3, 4
Non isolées
Sortie en tension
supérieure ou égale à 20 000 ohms
Sortie en courant
inférieure ou égale à 500 ohms, inférieure ou
égale à 50 mH ; pas de capacité maximale,
mais avec balayage de la sortie possible
Résolution
12 bits (0 ... 4095)
Précision
+/-0,200 % de la pleine échelle @ 25 °C
Dérive de la précision avec la
température
Sortie en courant
+/-0,002 % de la pleine échelle/°C typiques
+/-0,005 % de la pleine échelle/°C maxi.
Sortie en tension
+/-0,006 % de la pleine échelle/°C typiques
+/-0,0135 % de la pleine échelle/°C maxi.
Durée de mise à jour
5 ms maxi. par voie
Détection des défauts
Boucle de courant ouverte (rupture de ligne en mode courant)
MTBF (Mean Time Between Failures Intervalle Moyen Entre Défaillances
(IMED))
100 000 heures mini. @ 30 °C, embase de mise à la terre fixée
Admittance IEM
27 ... 500 MHz, 10 V/m
Décharge électrostatique
8 kV
Transitoire rapide (IEC 801-4)
+/-1,0 kV
394
31004875
Module de sorties analogiques DAU 204
Résistance aux surtensions
Conditions de fonctionnement
2 kV (transitoires, IEC 801-5)
Température
0 ... 60 °C (32 ... 140 °F)
Humidité
95 % de l'humidité relative sans condensation
@ 60 °C
Interactions chimiques
Risque de dommages en cas de contact avec
des solutions alcalines concentrées
(pH supérieur à 7)
Vibration
10 ... 57 Hz @ 2 Gs
Conditions de stockage
Température
-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Chute libre
1m
Affectation d'E/S
Registre 3x/4x
1 entrée/6 sorties
1 entrée/5 sorties (pour les automates
E984-258/265/275/285 uniquement)
Matériel
Lexan (boîtiers et Bezels)
Espace requis
1 emplacement de châssis A120 SMS
Dimensions (LxHxP)
40,3 x 145,0 x 117,5 mm
1,60 x 5,60 x 4,50 pouces
Poids maxi.
453 g,
1 livre.
Approbation des organismes officiels
31004875
Normes UL 508 ; CUL ; FM Class I, Div 2 ; et directive européenne
EMC 89/336/EEC (VoirExigences liées à la conformité CE, p. 833).
395
Module de sorties analogiques DAU 204
396
31004875
Vue d'ensemble du module de
sorties analogiques DAU 208
28
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre a pour objet de présenter le module de sorties analogiques DAU 208.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 208 ?
398
Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 208
399
Caractéristiques physiques du module de sorties analogiques DAU 208
400
Configuration du module de sorties analogiques DAU 208
402
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 208
403
Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 208
404
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 208
407
397
Module de sorties analogiques DAU 208
En quoi consiste le module de sorties analogiques DAU 208 ?
Brève
description du
produit
Le DAU 208 est un module de sorties analogiques +/-10 V à huit voies avec
isolement optique. Les conversions numériques/analogiques sont effectuées par un
convertisseur unique à multiplexage séquentiel vers les circuits à huit sorties. Les
sorties sont protégées contre les courts-circuits et se réinitialisent automatiquement
dès que le court-circuit est éliminé.
Le DAU 208 peut être installé dans tout emplacement des sous-châssis A120
(DTA 200, 201 et 202). Le module dispose de contacts de bus situés sur les liaisons
arrière et périphériques sur la partie avant du module. L'étiquette vierge apposée
dans le capot du module comporte des zones à compléter avec des informations
utiles (valeurs du signal, etc.).
AVERTISSEMENT
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT
Le module DAU 208 fonctionne correctement uniquement en association avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
398
31004875
Module de sorties analogiques DAU 208
Plages de conversion du module de sorties analogiques DAU 208
Introduction
Les plages disponibles dépendent du modèle d'automate. Reportez-vous au
tableau ci-dessous. Les plages des modèles d'automates A984-1xx/24x/251/255
figurent dans l'intercalaire Caractéristiques techniques du module de sorties
analogiques DAU 208, p. 407.
Plages de
conversion
+/-10 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285
31004875
+/-10 Vcc pour les modèles d'automates E984-258/265/275/285
+/-10 Vcc
12 bits
15 bits + signe
Plage
-10,24 ...
0
-32768
-10,005
47
-32016
Dépassement de la plage par
valeur négative
-10,00
48
-32000
0
2048
0
+10,00
4048
+32000
+10,005 ...
4049
+32016
+10,24
4095
+32752
Plage nominale
Dépassement de la plage par
valeur positive
399
Module de sorties analogiques DAU 208
Caractéristiques physiques du module de sorties analogiques DAU 208
Voyants
Le DAU 208 est doté de deux voyants verts.
l Le voyant faisant face à la borne n° 1, indiquant la présence de l'alimentation
utilisateur 24 Vcc (ON = alimentation ; OFF = coupure d'alimentation)
l Le voyant faisant face à la borne n° 12, indiquant le fonctionnement du
convertisseur cc/cc qui alimente le circuit N/A (ON = prêt ; OFF = défaut).
Vue de face
L'illustration suivante présente une vue de face du DAU 208 et son étiquette.
DAU 208
DAU 208
U
1
2
3
4
5
1
2
6
7
3
8
9
10
11
4
M
prêt U
12
13
5
14
15
6
16
17
7
18
19
8
20
400
21
M
22
carte
31004875
Module de sorties analogiques DAU 208
Schéma simplifié
Le DAU 208 peut être câblé sur le terrain à huit périphériques de sortie en tension,
au maximum.
-15 V +15 V
6V
-15 V O V +15 V
PAB
REF
+ 24 V
1
+
3
V1
+ V2
+ V3
+ V4
Terre
+ 24 V
BIT 11
2
SERIE
4
5
6
BIT 0
7
8
Mult.
PAB
N/A
9
10
11
PAB
12
13
+
V5
+ V6
+ V7
+ V8
Terre
31004875
14
15
16
17
Neutre à
la terre
+15 V
Neutre à la terre
0V
-15 V
18
19
20
21
22
401
Module de sorties analogiques DAU 208
Configuration du module de sorties analogiques DAU 208
Affectation d'E/S
Les E/S du DAU 208 doivent être affectées sous huit registres de sortie 4x. Le type
de données doit être réglé sur BIN.
Câblage
l Utilisez un câble à paire torsadée blindée (2 or 4 x 0,5 mm/voie ) ; toutes les voies
peuvent être connectées avec un câble blindé commun.
l Connectez le blindage à la terre (GND) à l'une des extrémités, à l'aide d'un câble
court (moins de 20 cm).
l Respectez une distance minimale de 50 cm entre le module et les lignes
électriques ou toute autre source d'interférence électrique.
Connexion et
affectation des
adresses de
sortie
402
Note : Vous trouverez toutes les instructions nécessaires à l'installation et au
câblage du Compact 984 dans le Guide utilisateur des API Compact 984—A120
(890 USE 108 00, anciennement GM-A984-PCS).
31004875
Module de sorties analogiques DAU 208
Câblage utilisateur du module de sorties analogiques DAU 208
Schéma de
câblage du
DAU 208
Après la conversion effectuée par le DAU 208, les mots 1 ... 8 sont représentés en
tant que valeurs analogiques à leurs adresses respectives 1 ... 8, comme illustré
ci-après.
+24 V
Terre
0,16 A
1
2
3
+24 V
V1
4
V2
5
6
7
V3
V4
8
9
10
11
12
13
14
V5
V6
15
16
17
V7
18
19
20
V8
21
22
31004875
403
Module de sorties analogiques DAU 208
Etalonnage du module de sorties analogiques DAU 208
Introduction
ATTENTION
AVERTISSEMENT RELATIF À L’ÉTALONNAGE
Modicon vous conseille de retourner à l'usine les unités nécessitant un étalonnage,
car certaines inexactitudes peuvent être dues à des composants défectueux.
Cependant, les utilisateurs souhaitant effectuer leur propre étalonnage doivent
respecter la procédure suivante.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
En réglant les deux potentiomètres situés dans la partie supérieure du module
DAU 208, vous pouvez étalonner les plages positive et négative des huit voies de
sortie.
404
31004875
Module de sorties analogiques DAU 208
Emplacement
des potentiomètres du
DAU 208
L'illustration suivante présente l'emplacement des potentiomètres sur le DAU 208.
R4
R3
Dans cette procédure, R4 est utilisé pour étalonner les plages de sortie en tension
et R3 est utilisé pour étalonner les plages négatives et le point zéro. Le troisième
potentiomètre monté face à R3 sur une carte à circuit imprimé séparée est prédéfini
en usine et ne doit pas être réglé. Ce potentiomètre est destiné à établir les sorties
en tension de l'alimentation CC-CC fournie au convertisseur N/A du module.
Les items nécessaires à l'étalonnage sont les suivants :
l un registre de précision de 3,3 kW ;
l un voltmètre à échelle appropriée et précision de 0,2 à ... 0,5 PPM.
31004875
405
Module de sorties analogiques DAU 208
Etalonnage des
voies de sorties
analogiques
406
Effectuez les étapes suivantes pour étalonner les voies de sorties analogiques.
Etape
Action
1
Connectez la résistance de 3,3 kilo-ohms aux bornes de la voie 1. Raccordez le
voltmètre aux bornes de la résistance de 3,3 kilo-ohms et chargez le registre de
la voie 1 avec 4048 en décimal. Réglez R4 pour une lecture de +10 Vcc
(+/-0,5 mV) sur le voltmètre.
2
Chargez le registre de la voie 1 avec 48 en décimal. Réglez R3 pour une lecture
de -10 Vcc (+/-0,5 mV) sur le voltmètre.
3
Chargez le registre de la voie 1 avec 2048 en décimal. Réglez R3 pour une
lecture de 0 Vcc (+/-0,5 mV) sur le voltmètre.
4
Déplacez la résistance et le voltmètre sur les autres voies et vérifiez les sorties.
Les points de sortie zéro doivent être à +/-2 mV et les sorties +/-10 Vcc doivent
être à +/-7 mV.
5
Lorsque les valeurs affichées pour les huit voies vous conviennent, déposez une
goutte de vernis hydrofuge sur les vis de réglage des deux potentiomètres afin
de protéger les réglages.
31004875
Module de sorties analogiques DAU 208
Caractéristiques techniques du module de sorties analogiques DAU 208
Tableau des
caractéristiques
techniques
Le tableau suivant contient une liste des caractéristiques techniques du DAU 208.
Topologie du module Nombre de sorties
Isolement
Alimentation
Capacités de sortie
en tension
31004875
8
Voie à bus
700 Vcc
Alimentation voie-externe
700 Vcc
Sortie en tension
+/-10 V supérieure à 3,3 kilo-ohms
Courant de charge maximum
3 mA
Courant de court-circuit maxi.
20 mA
Externe
24 Vcc, 120 mA maximum
Source fournie en interne à partir du
bus d'E/S
5 Vcc, 30 mA maximum
Puissance dissipée
3Ω
Valeurs de conversion de la plage de mesure linéaire pour les modèles d'automates
DAU208 A984-1xx, E984-24x/251/255 uniquement
Valeur analogique
Valeur décimale
-10,24
0
-10,00
48
-5,00
1048
-1,00
1848
-0,50
1948
-0,10
2028
-0,01
2046
-0,005
2047
0,00
2048
+0,005
2049
+0,01
2050
+0,10
2068
+0,50
2148
+1,00
2248
+5,00
3048
+10,00
4048
+10,24
4095
Commentaires
Plage
linéaire
407
Module de sorties analogiques DAU 208
Conversion
analogique/
numérique
Durée de conversion pour toutes les 1 ms maximum
sorties
Résolution
11 bits + signe
Dépassement de la plage par valeur +/-2,4% (+/-10,24 V maximum)
positive
Erreur globale
+/-0.1% @ 0 ... 605 C
Affectation d'E/S
Registre 1x/0x
0 entrée/8 sorties
Dimensions
LxHxP
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
350 g
Approbation des
organismes officiels
Normes VDE 0160 ; UL 508 ; CSA 22.2 No. 142 ; et FM Class I, Div 2.
Note : Si l'alimentation est retirée de l'A984 ou est arrêtée, les sorties passent en
condition de "non-sortie".
408
31004875
Module d'interface InterBus S
DEA 202
29
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le module d'interface InterBus S DEA 202.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Caractéristiques et fonctions du DEA 202
410
Configuration du module DEA 202
413
Voyants du module DEA 202
418
Caractéristiques techniques du DEA 202
419
409
Module d'interface InterBus S DEA 202
Caractéristiques et fonctions du DEA 202
Vue d'ensemble
du produit
Le DEA-202 permet aux modules d'E/S de la gamme A120 de se connecter au bus
interstation dans une configuration INTERBUS. Pour ce qui est du maître
INTERBUS, le module DEA est un abonné déporté qui peut adresser jusqu'à
18 modules d'E/S (288 E/S) via les alvéoles AS-HDTA 200, AS-HDTA 201 ou
AS-HDTA 202.
Le DEA 202 est livré avec une alimentation intégrée (non isolée). Celle-ci fournit aux
modules du courant 5 V cc à 1,6 A sur le bus d'E/S parallèle.
Bus interstation
L'illustration suivante représente la topologie INTERBUS du DEA 202.
Station DEA
Bus interstation
DEA 202
ATTENTION
ERREURS D’ADRESSAGE.
Le module DEA 202 peut provoquer des erreurs d'adressage pour les
configurations INTERBUS de 4è génération. C'est pourquoi il ne doit pas être
utilisé avec les cartes automate INTERBUS de 4è génération.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
410
31004875
Module d'interface InterBus S DEA 202
Caractéristiques
La liste suivante répertorie les principales caractéristiques du DEA 202.
l Module de couplage avec alimentation intégrée.
l A l'exception des modules intelligents, l'ensemble des modules d'E/S Compact
discrets et analogiques peuvent être utilisés.
l Le DEA 202 a besoin d'un mot de la longueur du paquet pour les données
privées. Par conséquent, un maximum de 31 mots restent disponibles pour
l'INTERBUS.
l Réglage par défaut du micro-interrupteur : comportement de déconnexion, ainsi
que traitement du mot d'état et de commande.
Détails
fonctionnels
Le module sert d'élément de couplage entre le bus interstation (connexion à l'UC)
et le PAB (connexion aux modules d'E/S).
Le signal de surveillance de sous-tension des tensions principale et secondaire est
évalué en interne par le module.
Chien de garde
Le chien de garde est une fonction d'auto-surveillance du DEA. Il s'agit d'un
multivibrateur monostable avec un temps de retard d'environ 320 ms. Le
micrologiciel du DEA procède à un contrôle du déclenchement des interruptions du
multivibrateur. Après la mise sous tension, incluant une vérification et une
initialisation de l'EPROM, le multivibrateur monostable est déclenché lors de
l'exécution du programme.
Le temps de retard du multivibrateur monostable ne peut pas être modifié. Le voyant
vert "prêt" (chien de garde) s'éteint si les périodes de cycle sont supérieures au
temps de retard du multivibrateur monostable. Cette condition active le
comportement de déconnexion, tel qu'il est défini par les micro-interrupteurs S2
et S3.
31004875
411
Module d'interface InterBus S DEA 202
Erreurs de
module
Le DEA 202 collecte les messages des modules associés et les signale au module
maître en tant qu'erreurs (reportez-vous au sous-chapitre "DEA 202 Status and
Fault Messages" de la documentation INTERBUS Quantum 140 NOA 611 00 User
Manual (P/N 840 USE 419 00).
L'illustration suivante représente une vue de face du DEA 202 et son étiquette.
AEG
DEA202
202
DEA
remote in
remote out
Modicon A120
DEA 202
ready
ea
BA
RC
RD
in
out
412
18
U
ready 5VU
19
PE
20
M
21
M
22
card
24 VDC
18
19
20
21
22
card
31004875
Module d'interface InterBus S DEA 202
Configuration du module DEA 202
Vue d'ensemble
Les informations suivantes décrivent la configuration du module DEA 202.
Emplacement et
réglages du
microinterrupteur
L'illustration suivante indique l'emplacement du micro-interrupteur et décrit ses
réglages.
S3
S2
S1
S0
ON
Note : Pour le fonctionnement du DEA 202 avec le 140 NAO 611 00, tous les
micro-interrupteurs (S0 ... S3) doivent être en position "OFF".
Traitement du
mot d'état (S0)
L'illustration suivante décrit les réglages des micro-interrupteurs pour le traitement
des mots d'état.
OFF ON
S3
S2
S1
S0 Traitement de la valeur
analogique avec état
et paramètre*
* Réglage usine
31004875
OFF ON
S3
S2
S1
S0 Traitement de la valeur
analogique sans état
et paramètre
413
Module d'interface InterBus S DEA 202
Traitement du
mot de
commande (S1)
L'illustration suivante décrit les réglages des micro-interrupteurs pour le traitement
des mots de commande.
OFF ON
OFF ON
S3
S2
S1 Mot de commande DEA actif.
S0 Réglage requis pour le 140 NOA 611 00.
Sortie après initialisation du bus.*
S3
S2
S1 Mot de commande DEA inactif
S0 Réglage requis pour le 140 NOA 611 10, etc.
Sortie immédiatement après le démarrage.
* Condition à la livraison
Comportement
de déconnexion
(S2, S3)
L'illustration suivante décrit les réglages des micro-interrupteurs et leur action sur le
comportement de déconnexion.
OFF ON
OFF ON
S3
S2
S1
S0
Paramètres maître
par défaut effectifs
(auc. param. déf. sélect. :
sorties interrompues)*
S3 Interruption forcée
S2 de toutes les sorties
S1
S0
S3 Pause avec rétention de valeur
S2 (sorties inchangées)
S1
S0
S3 Réservé à la maintenance
S2 (Réglage de la baie de test)
S1
S0
* Réglage usine, requis pour le fonctionnement avec le 140 NOA 611 00.
Note : Les réglages S0 et S1 ne sont pas attribués.
Emplacement de
montage de
l'alvéole
414
Ce module est installé dans l'emplacement 1-1/1-2 de l'alvéole principale DTA 200.
Lors de l'installation du module, respectez les instructions fournies dans la
documentation d'accompagnement : Inter-Bus- -S Quantum 140 NOA 611 00 User
Manual (P/N 840 USE 419 00).
31004875
Module d'interface InterBus S DEA 202
Modules d'E/S
A120
compatibles
Le tableau suivant répertorie les modules d'E/S A120 compatibles avec le module
DEA 202.
Type de module
Référence du module
Bit d'entrée, 8 bits
DEP 208, DEP 209, DEP 210 et DEP 211
Bit d'entrée, 16 bits
DEP 214, DEP 215, DEP 216, DEP 217, DEP 218, DEP 220,
DEP 254, DEP 256, DEP 257, DEP 296, DEP 297 et DEO 216,
Bit de sortie, 4/8 bits
DAP 204, DAP 208, DAP 209, DAP 258 et DAP 210
Bit de sortie, 16 bits
DAP 216, DAP 217, DAP 218 et DAO 216
Bit d'entrée/sortie
DAP 212, DAP 220, DAP 250, DAP 252, DAP 253 et DAP 292
Sortie analogique
DAU 202, DAU 208 et DAU 252
Entrée analogique
ADU 204, ADU 205, ADU 206, ADU 216*, ADU 210*, ADU 214*
ADU 254 et ADU 256
* Bien que ces modules ne soient pas disponibles sous Concept, ils peuvent cependant être
utilisés avec le DEA 202.
31004875
415
Module d'interface InterBus S DEA 202
Raccordement
d'alimentation
L'illustration suivante constitue une exemple de raccordement du DEA 202 à
l'alimentation. Vous devez saisir les informations utiles sur l'étiquette.
UB (24 Vcc)
M2
20
21
22
U
18
prêt 5V U 19
PE
20
M
21
M
22
carte
24 Vcc
18
19
Modicon A120
Fusible 1,25 A
action semi-temporisée
ATTENTION
RISQUE DE CONNEXION INAPPROPRIÉE.
L'alimentation intégrée du module n'est pas isolée. Toute connexion inappropriée
(par exemple, absence de raccordement M2) peut entraîner des dommages sur le
module.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
Notez qu'il est possible d'améliorer l'immunité au bruit en installant des
condensateurs en dérivation au niveau du module d'alimentation U et des bornes M.
416
31004875
Module d'interface InterBus S DEA 202
Liaison
InterBus S
Reportez-vous au sous-chapitre "Remote Bus Node Wiring" de la documentation
InterBus-S 140 NOA 611 00 User Manual (P/N 840 USE 419 00).
L'illustration suivante représente le brochage du port du bus interstation, tel que
visualisé sur le côté brasage.
5
1
6
Broche
9
2
7
4
8
3
8
3
7
2
4
6
9
5
1
Broche mâle Sub-D9 Broche femelle Sub-D9
“entrée” (supérieur) “sortie” (inférieur)
31004875
1
2
3
5*
6
7
9*
Signal
DO
DI
GND
DO
DI
RBST
Fonction
Transmet les données (+)
Reçoit les données (+)
Prise de terre
(5 Vcc en sortie) ne peut être utilisée en externe
Transmet les données (-)
Reçoit les données (-)
Reconnaissance connecteur
*) Bus interstation arrivant = non utilisée
Broche présente
Broche non présente
417
Module d'interface InterBus S DEA 202
Voyants du module DEA 202
Voyants
418
Le tableau suivant décrit les voyants, situés sur le panneau avant du module.
N°
Informations
de l'étiquette
Couleur Fonction
18 (gauche)
U
Vert
Alimentation 24 Vcc présente
19 (gauche)
prêt 5 V
Vert
Module prêt à fonctionner, tension de 5 Vcc en
sortie
3 (droite)
prêt
Vert
Coupleur prêt
4 (droite)
BA
Vert
Transfert en cours
5 (droite)
RC
Vert
"Bus interstation à l'état ON", contrôle de
l'entrée du bus interstation
6 (droite)
RD
Rouge
"Bus interstation à l'état OFF", traversée du bus
interstation terminée (diagnostic de l'abonné au
bus interstation)
31004875
Module d'interface InterBus S DEA 202
Caractéristiques techniques du DEA 202
Caractéristiques
techniques
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques techniques du module d'interface
InterBus S DEA 202.
Affectation
Système
TSX Compact (A120, 984)
Zone du module
Emplacement 1-1/1-2 de l'embase principale DTA 200
Affectation des E/S
Registre 3x/4x
0 entrée/0 sortie
Alimentation
Tension en entrée externe
UB = 24 V cc, 0,85 A max.
Fusible primaire
Fusible à action semi-temporisée 1,25 A
Alimentation secteur
20 A, constante de temps = 1 ms
Tolérances, seuils
Alimentation externe 24 V cc, entrée 22 à 30 V cc, valeur de
crête = 33 V cc
Potentiel de référence M
M2
Terre de protection
PE
Tension secondaire
5,15 V cc, 1,6 A max., non isolée
Durée de mise en tampon
Généralement 5 ms pour 24 V cc
Protection contre les surcharges
Via la limitation du courant
Interface de données
Bus de terrain
Via une interface RS-485 (série, symétrique) à potentiel libre
Carte du protocole INTERBUS
SUPI II (INTERBUS Génération 3)
Processeur
Type de processeur
Intel 80C152 / 12 MHz
Mémoire de données
RAM 32 Ko
Micrologiciel
EPROM 32 Ko
Conception mécanique
Module
Double de la taille standard
Format
2 emplacements
Poids
Environ 500 g
Liaisons
Alimentation
Vis pentapolaire/bornier enfichable
Bus interstation
Prise mâle Sub-D9 et prise femelle Sub-D9
Embase
2 connecteurs mâles 1/3 C30M, 1 connecteur femelle 1/3 R30F
31004875
419
Module d'interface InterBus S DEA 202
Caractéristiques environnementales
Réglementations
Normes VDE 0160, UL 508; CSA 22.2 No.142, directive européenne
EMC 89/336/CEE et directive de basse tension 79/23/CEE.
Température ambiante admissible
0 ... +60 °C
Puissance dissipée
Généralement 6 W
420
31004875
Présentation du module d'entrée
DEO 216
30
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEO 216.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEO 216
422
Caractéristiques du module d'entrée DEO 216
423
421
Module d'entrée DEO 216
Définition du module d'entrée DEO 216
Description
sommaire du
produit
Le DEO 216 est un module d'entrée de bit 16 points, 24 Vcc.
Voyants
Le module DEO 216 possède un voyant vert situé face à la vis du bornier 1 ; lorsqu'il
est allumé, les 16 entrées situées sous ce voyant sont alimentées. Le module
compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face
aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une tension au niveau de
l'entrée correspondante.
Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des
boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore
d'autres sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique
pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de
huit signaux chacun. Les entrées du DEO 216 ne sont pas photo-isolées du bus
d'E/S.
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée DEO
216 sont fournis ci-dessous.
24 Vcc
Commun 24 V
0,16 A
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
422
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Voyant
vert
Interface
bus d'E/S
Voyant
rouge
V blocage
10Ω
31004875
Module d'entrée DEO 216
Caractéristiques du module d'entrée DEO 216
Caractéristiques
du module
DEO 216
Le tableau suivant représente les caractéristiques.
Caractéristiques du module DEO 216
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
1
Points/groupe
16
Isolement
Non isolé du bus d'E/S.
Source externe
20 à 30 Vcc pour huit entrées
Valeur nominale des signaux
+24 Vcc
Source fournie en interne
5 V, < 15 mA du bus d'E/S
Puissance dissipée interne
2 W (typique)
Niveau de signal, état ACTIF
+12 à 30 Vcc
Niveau de signal, état REPOS
-2 à +5 Vcc
Courant d'entrée, état ACTIF
7 mA à 24 Vcc ; 8,5 mA à 30 Vcc
Temps de réponse
4 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
16 en entrée/0 en sortie
Dimensions
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
220 g
Homologations
31004875
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
423
Module d'entrée DEO 216
424
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 208
31
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 208.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 208
426
Voyants du module d'entrée DEP 208
426
Câblage procédé du module d'entrée DEP 208
427
Utilisation du module d'entrée DEP 208 avec des détecteurs de proximité
428
Caractéristiques du module d'entrée DEP 208
429
425
Module d'entrée DEP 208
Définition du module d'entrée DEP 208
Description
sommaire du
produit
Le DEP 208 est un module d'entrée de bit doté de huit circuits d'entrée
indépendants 230 Vca. Il capte des signaux d'entrée émanant d'appareils
utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de
proximité ou encore d'autres sources d'entrée ca et convertit ensuite ces signaux en
signaux de tension pouvant être utilisés par l'API dans un cycle logique. Les signaux
sont câblés en un groupe de huit entrées. Chaque entrée est photo-isolée du bus
d'E/S.
Voyants du module d'entrée DEP 208
Voyants
426
Le module DEP 208 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la
vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension de 5 V à partir du bus d'E/S.
Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquent la
présence d'une tension au niveau des entrées 1 à 8 respectivement.
31004875
Module d'entrée DEP 208
Câblage procédé du module d'entrée DEP 208
Introduction
Le DEP 208 est un module d'entrée de bit doté de huit circuits d'entrée
indépendants 230 Vca. Il capte des signaux d'entrée émanant d'appareils
utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de
proximité ou encore d'autres sources d'entrée ca et convertit ensuite ces signaux en
signaux de tension pouvant être utilisés par l'API dans un cycle logique. Les signaux
sont câblés en un groupe de huit entrées. Chaque entrée est photo-isolée du bus
d'E/S.
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée du
module DEP 208
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée
DEP 208 sont fournis ci-dessous.
0,16 A
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
31004875
Interface
bus d'E/S
Neutre ca
Tension ca
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Photocoupleur
Premier des huit
circuits d'entrée
Verrou
Voyant
rouge
Voyant
vert
5V
427
Module d'entrée DEP 208
Utilisation du module d'entrée DEP 208 avec des détecteurs de proximité
Introduction
Le courant de fuite des détecteurs de proximité deux fils peut aller jusqu'à 3 mA.
Puisque l'intensité nominale à l'état REPOS du module DEP 208 est de 0,5 mA par
entrée, les détecteurs de proximité deux fils risquent de déclencher de fausses
entrées dans le module. Si vous envisagez d'utiliser le DEP 208 dans une
application de détection de proximité, tenez-compte des recommandations
suivantes afin d'empêcher les fausses entrées.
Installations
existantes
Pour éliminer la possibilité de fausses entrées, placez une résistance de 10 kOhm
entre le neutre et chaque borne d'entrée sur le module afin d'isoler une partie du
courant. Reportez-vous au schéma ci-dessous.
Nouvelles
installations
Tenez compte de l'intensité nominale ci-dessus lorsque vous sélectionnez des
détecteurs de proximité. Des détecteurs de proximité trois fils ont des niveaux de
courant de fuite inférieurs à 0,5 mA. Leur emploi est recommandé pour éviter
l'utilisation de la résistance 10 kOhm.
Le schéma suivant illustre le câblage du DEP 208 avec une résistance 10 kOhm.
Neutre ca
Tension ca
Fusible 0,16 A
1
Résistance 10 kΩ
2
3
4
5
Détecteur
de proximité
deux fils
6
7
8
9
10
11
428
31004875
Module d'entrée DEP 208
Caractéristiques du module d'entrée DEP 208
Tableau des
caractéristiques
du module
DEP 208
Topologie du module
Alimentation
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 208.
Nombre d'entrées
8
Nombre de groupes
1
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque point d'entrée
Source externe
230 Vca (+/- 15 %), 47 à 63 Hz
Source fournie en interne
5 V, moins de 30 mA du bus d'E/S
Puissance dissipée interne
2 W (typique)
Caractéristiques électriques Plage de tension de service
Courant minimum, état ACTIF
195 à 265 Vca
1 mA/entrée
Courant maximum, état REPOS
0,5 mA/entrée
Temps de réponse de 0 à 230 V
25 ms (typique)
Temps de réponse de 230 à 0 V
50 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/bornier
Un fil = 14 AWG
Deux fils = 20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/0 en sortie
Dimensions
HxLxl
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
220 g
Homologations
31004875
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
429
Module d'entrée DEP 208
430
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 209
32
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 209.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 209
432
Voyants du module d'entrée DEP 209
432
Câblage procédé du module d'entrée DEP 209
433
Utilisation du module d'entrée DEP 209 avec des détecteurs de proximité
434
Caractéristiques du module d'entrée DEP 209
435
431
Module d'entrée DEP 209
Définition du module d'entrée DEP 209
Description
sommaire du
produit
Le DEP 209 est un module d'entrée de bit doté de huit circuits d'entrées
indépendants 120 Vca. Il capte des signaux d'entrée émanant d'appareils
utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de
proximité ou encore d'autres sources d'entrée ca et convertit ensuite ces signaux en
signaux de tension pouvant être utilisés par l'automate dans un cycle logique. Les
signaux sont câblés en un groupe de huit entrées. Chaque entrée est photo-isolée
du bus d'E/S.
Voyants du module d'entrée DEP 209
Voyants
432
Le module DEP 209 compte 9 voyants. Lorsqu'il est allumé, un voyant vert face à la
vis n°1 du bornier indique la présence d'une tension de 5 V à partir du bus d'E/S.
Huit voyants rouges face aux vis du bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquent la
présence d'une tension au niveau des entrées 1 à 8 respectivement.
31004875
Module d'entrée DEP 209
Câblage procédé du module d'entrée DEP 209
Introduction
Le DEP 209 est un module d'entrée de bit doté de huit circuits d'entrée
indépendants 120 Vca. Il capte des signaux d'entrée émanant d'appareils
utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de
proximité ou encore d'autres sources d'entrée ca et convertit ensuite ces signaux en
signaux de tension pouvant être utilisés par l'automate dans un cycle logique. Les
signaux sont câblés en un groupe de huit entrées. Chaque entrée est photo-isolée
du bus d'E/S.
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée du
module DEP 209
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée
DEP 209 sont fournis ci-dessous.
Neutre ca
Tension ca
Interface
bus d'E/S
0,16 A
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Photocoupleur
Premier des huit
circuits d'entrée
Verrou
Voyant
rouge
Voyant
vert
5V
433
Module d'entrée DEP 209
Utilisation du module d'entrée DEP 209 avec des détecteurs de proximité
Introduction
Le courant de fuite des détecteurs de proximité deux fils peut aller jusqu'à 3 mA.
Puisque l'intensité nominale à l'état REPOS du module DEP 209 est de 0,5 mA/
entrée, les détecteurs de proximité deux fils risquent de déclencher de fausses
entrées dans le module. Si vous envisagez d'utiliser le DEP 209 dans une
application de détection de proximité, tenez-compte des recommandations
suivantes afin d'empêcher les fausses entrées.
Installations
existantes
Pour éliminer la possibilité de fausses entrées, placez une résistance de 10 kOhm
entre le neutre et chaque borne d'entrée sur le module afin d'isoler une partie du
courant.
Nouvelles
installations
Tenez compte de l'intensité nominale ci-dessus lorsque vous sélectionnez des
détecteurs de proximité. Les détecteurs de proximité trois fils ont des niveaux de
courant de fuite inférieurs à 0,5 mA. Leur emploi est recommandé pour éviter
l'utilisation de la résistance 10 kOhm.
Le schéma suivant illustre le câblage du DEP 209 avec une résistance 10 kOhm.
Neutre ca
Tension ca
Fusible 0,16 A
1
Résistance 10 kΩ
2
3
4
5
6
Détecteur de
proximité
deux fils
7
8
9
10
11
434
31004875
Module d'entrée DEP 209
Caractéristiques du module d'entrée DEP 209
Tableau des
caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 209.
Topologie du module
Alimentation
Nombre d'entrées
8
Nombre de groupes
1
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée
Source externe
120 Vca (+/- 15 %)
47 à 63 Hz
Caractéristiques
électriques
Source fournie en interne à partir du
bus d'E/S
5 V, moins de 30 mA
Puissance dissipée interne
2 W typique
Plage de tension de service
85 à 138 Vca
Courant minimum, état ACTIF
1 mA/entrée
Courant maximum, état REPOS
0,5 mA/entrée
Temps de réponse 0 à 230 V
25 ms (typique)
230 à 0 V
50 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/
bornier
Un fil
14 AWG
Deux fils
20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/0 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
220 g
0,5 livres
Homologations
31004875
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
435
Module d'entrée DEP 209
436
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 210
33
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 210.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 210
438
Voyants du module d'entrée DEP 210
439
Câblage procédé du module d'entrée DEP 210
440
Caractéristiques du module d'entrée DEP 210
442
437
Module d'entrée DEP 210
Définition du module d'entrée DEP 210
Description
sommaire du
produit
Le DEP 210 est un module d'entrée 8 points 115 Vca avec un isolement de 1.8 kV
entre les entrées et le bus. Il capte des signaux d'entrée reçus par des appareils
utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des détecteurs de
proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit ensuite ces
signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en un
groupe de huit signaux. Les entrées sont photo-isolées du bus système.
AVERTISSEMENT
RISQUE OPÉRATIONNEL
Pour qu'il fonctionne correctement, le module DEP 210 doit être utilisé avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
438
31004875
Module d'entrée DEP 210
Voyants du module d'entrée DEP 210
Voyants
Le module DEP 210 possède un voyant vert situé face à la vis du bornier 1. Lorsque
celui-ci est allumé, il indique la présence d'une tension de service à partir de
l'automate. Le module compte également huit voyants rouges face aux vis du
bornier 3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquant qu'une tension est présente au niveau
de l'entrée correspondante. L'emplacement des voyants est présenté dans la figure
ci-dessous.
Une vue de face du module DEP 210 avec les étiquettes correspondantes est
fournie ci-dessous.
DEP 210
DEP 210
1
ready N
2
N
3
1
4
5
6
2
7
3
8
9
4
10
11
12
13
14
N
N
5
15
16
17
18
6
7
19
20
8
21
22
carte
31004875
439
Module d'entrée DEP 210
Câblage procédé du module d'entrée DEP 210
Introduction
Le DEP 210 est un module d'entrée huit points 115 Vca avec un isolement de
1,8 kV compris entre les entrées et le bus. Il capte des signaux d'entrée reçus par
des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des
détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit
ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont
câblés en un groupe de huit signaux. Les entrées sont photo-isolées du bus
système.
Schéma de
câblage du
module DEP 210
Un exemple de schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 210
apparaît ci-dessous.
TENSION CA
NEUTRE CA
0,2 A
1
2
Entrée 1
3
4
Entrée 2
5
6
Entrée 3
7
8
Entrée 4
9
10
11
12
13
Entrée 5
14
15
Entrée 6
16
17
Entrée 7
18
19
Entrée 8
20
21
22
440
31004875
Module d'entrée DEP 210
Représentation
simplifiée du
module DEP 210
Neutre ca
1
Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 210 apparaît ci-dessous.
PREMIER DES HUIT CIRCUITS D'ENTREE
2
1
3
4
Rouge
5
6
PAB
7
8
9
10
11
5V
12
13
14
15
Vert
0V
PAB
16
17
18
19
8
20
21
22
31004875
441
Module d'entrée DEP 210
Caractéristiques du module d'entrée DEP 210
Tableau des
caractéristiques
du module
DEP 210
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 210.
Topologie du module
Nombre d'entrées
8
Nombre de groupes
1
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée
Source externe
115 Vca
procédé vers bus 1,8 kV
Alimentation
Valeur nominale des signaux
115 Vca
47 à 65 Hz
Source fournie en interne à
partir du bus d'E/S
Puissance dissipée interne
Caractéristiques électriques Niveau de signal, état ACTIF
5V
35 mA maximum
3 W typique
80 à 132 Vca
Niveau de signal, état REPOS
0 à 35 Vca
Courant d'entrée, état ACTIF
15,5 mA/entrée à 115 Vca
Courant d'entrée, état REPOS
3 mA maximum
Temps de
réponse
ACTIF
10 ms (typique)
REPOS
40 ms (typique)
6 mA à 80 V ; 20 mA à 132 V
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/ Un fil
bornier
Deux fils
14 AWG
20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/0 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
250 g
0,55 livres
Homologations
442
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 211
34
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 211.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 211
444
Voyants du module d'entrée DEP 211
445
Câblage procédé du module d'entrée DEP 211
446
Caractéristiques du module d'entrée DEP 211
449
443
Module d'entrée DEP 211
Définition du module d'entrée DEP 211
Description
sommaire du
produit
Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/
214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x)
exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains
API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft.
Le DEP 211 est un module d'entrée isolé huit points 115 Vca. Il capte des signaux
d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les
signaux sont câblés en un groupe de huit signaux. Les entrées sont isolées du bus
système et les uns des autres.
AVERTISSEMENT
RISQUE OPÉRATIONNEL
Pour qu'il fonctionne correctement, le module DEP 211 doit être utilisé avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
444
31004875
Module d'entrée DEP 211
Voyants du module d'entrée DEP 211
Voyants
Le module DEP 211 possède un voyant vert situé face à la vis du bornier 1. Lorsque
celui-ci est allumé, il indique la présence d'une tension de service à partir de
l'automate. Le module compte également 8 voyants rouges face aux vis du bornier
3, 5, 7, 9, 14, 16, 18 et 20 indiquant qu'une tension est présente au niveau de
l'entrée correspondante. L'emplacement des voyants est présenté dans la figure cidessous.
Une vue de face du module DEP 211 apparaît ci-dessous.
DEP 211
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
445
Module d'entrée DEP 211
Câblage procédé du module d'entrée DEP 211
Introduction
446
Le DEP 211 est un module d'entrée isolé 8 points 115 Vca. Il capte des signaux
d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les
signaux sont câblés en un groupe de huit signaux. Les entrées sont isolées du bus
système et les unes des autres.
31004875
Module d'entrée DEP 211
Schéma de
câblage du
module DEP 211
Un exemple de schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 211
apparaît ci-dessous.
Tension ca
Neutre ca
0,1 A
0,1 A
0,1 A
0,1 A
1
Entrée 1
2
3
4
Entrée 2
5
6
7
Entrée 3
8
Entrée 4
9
10
11
12
13
14
Entrée 5
15
16
Entrée 6
17
Entrée 7
18
19
Entrée 8
20
21
22
31004875
447
Module d'entrée DEP 211
Représentation
simplifiée du
module DEP 211
1
Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 211 est fournie ci-dessous.
PREMIER DES HUIT CIRCUITS D'ENTREE
2
1
1
3
4
Rouge
5
PAB
6
7
8
9
10
11
5V
12
13
14
15
Vert
0V
PAB
16
17
18
19
8
20
Neutre ca
21
22
448
31004875
Module d'entrée DEP 211
Caractéristiques du module d'entrée DEP 211
Tableau des
caractéristiques
du module
DEP 211
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 211.
Topologie du module
Nombre d'entrées
8
Nombre de groupes
8
Points/groupe
1
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée
1,8 kV entre les entrées
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Source externe
Aucun
Valeur nominale des signaux
115 Vca, 47 à 65 Hz
Source fournie en interne à
partir du bus d'E/S
5V
Puissance dissipée interne
3 W typique
35 mA maximum
Niveau de signal, état ACTIF
80 à 132 Vca
Niveau de signal, état REPOS
0 à 35 Vca
Courant d'entrée, état ACTIF
15,5 mA/entrée à 115 Vca
6 mA à 80 V ; 20 mA à 132 V
Courant d'entrée, état REPOS
3 mA maximum
Temps de
réponse
ACTIF
10 ms (typique)
REPOS
40 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/
bornier
Un fil
14 AWG
Deux fils
20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
8 en entrée/0 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
250 g
1,6 x 5,6 x 4,5 po
0,55 livres
Homologations
31004875
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
449
Module d'entrée DEP 211
450
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 214/254
35
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 214/254.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 214/254
452
Voyants du module d'entrée DEP 214/254
453
Câblage procédé du module d'entrée DEP 214/254
454
Caractéristiques du module d'entrée DEP 214/254
456
451
Module d'entrée DEP 214/254
Définition du module d'entrée DEP 214/254
Description
sommaire du
produit
Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/
214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x)
exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains
API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft.
Le DEP 214/254 est un module d'entrée de bit 16 points 12 à 60 Vcc. Il capte des
niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les
signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système. Le DEP 254 fonctionne exactement comme le
DEP 214, mais il accepte une plage de températures étendue.
Note : Le modèle DEP 254 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DEP 254C qui répond à la
norme Railway EN 50 155.
452
31004875
Module d'entrée DEP 214/254
Voyants du module d'entrée DEP 214/254
Voyants
Le module DEP 214/254 peut être installé sur un emplacement quelconque des
châssis équipes A120 (DTA 200, 201 et 202). Le module possède des contacts de
bus à l'arrière et des connexions périphériques à l'avant. Vous pouvez inscrire des
informations pertinentes (de type valeurs de signal, etc.) dans les zones placées à
cet effet sur l'étiquette vierge qui figure sur le capot du module.
Une vue de face du module DEP 214 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous.
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
DEP 214
U
U
1
2
3
4
5
6
7
8
M
U
U
9
10
11
12
13
14
15
16
M
carte
Entrée
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Entrée
DEP 214
14
15
16
17
18
19
20
21
22
453
Module d'entrée DEP 214/254
Câblage procédé du module d'entrée DEP 214/254
Introduction
Le DEP 214/254 est un module d'entrée de bit 16 points 12 à 60 Vcc. Il capte des
niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les
signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système. Le DEP 254 fonctionne exactement comme le
DEP 214, mais il accepte une plage de températures étendue.
Schéma de
câblage du
module
DEP 214/254
Un exemple de schéma de câblage du module d'entrée DEP 214/254 est représenté
ci-dessous.
12 à 60 Vcc
Commun
0,16 A
E1
E8
E9
E16
454
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
DEP 214
U
U
1
2
3
4
5
6
7
8
M
U
U
9
10
11
12
13
14
15
16
M
carte
entrée
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Module d'entrée DEP 214/254
Représentation
simplifiée du
module
DEP 214/254
12 à 60 Vcc
E1
E8
COM
12 à 60 Vcc
E9
COM
31004875
Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 214/254 apparaît cidessous.
Premier des 16
circuits d'entrée
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Rouge
COMP
Vert
I
K
455
Module d'entrée DEP 214/254
Caractéristiques du module d'entrée DEP 214/254
Tableau des
caractéristiques
du module
DEP 214/254
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 214/254.
Topologie du module
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque point
d'entrée
Instruction chargeable SW-IODR-001
requise
Alimentation
Source externe
12 à 60 Vcc pour huit entrées
Source fournie en interne
à partir du bus d'E/S
5 V ; 22 mA maximum
Le tableau suivant répertorie les niveaux de commutation du module DEP 214/254.
456
Entrée du signal
12 V
24 V
48 V
60 V
Niveau de
signal, état
REPOS
-0.6 à +1,8 V
-3 à +5 V
-6 à +10 V
-3 à +9 V
Niveau de
signal, état
ACTIF
+9 à +15 V
+11 à +30 V
+33 à +60 V
+45 à +75 V
Courant, état
REPOS
-0,6 à +1 mA
-1,7 à +2,9 mA
-3,4 à +2,5 mA
Courant, état
ACTIF
+5,1 à +7,1 mA
+6,0 à +7,1 mA
+2,0 à +2,5 mA
+2,0 à +2,5 mA
Courant de
référence
inférieur ou égal
à 20 mA
inférieur ou égal
à 10 mA
inférieur ou égal
à 7 mA
inférieur ou égal
à 7 mA
-1,7 à + 2,5 mA
31004875
Module d'entrée DEP 214/254
Caractéristiques du module DEP 214/254 (suite)
Courant d'entrée, état ACTIF
7 mA à 24 Vcc
8,5 mA à 30 Vcc
Temps de réponse
Température
4 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/
bornier
14 AWG
Un fil
Deux fils 20 AWG
de fonctionnement ambiante
0 à 60 degrés C pour DEP214
-40 à +70 degrés C pour DEP254
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
16 en entrée/0 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
260 g
0,57 livres
Homologations
DEP214 : Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
DEP 254C : Norme Railway EN 50 155, CEM 89/336/EEC, UL 508;
CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours
31004875
457
Module d'entrée DEP 214/254
458
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 215
36
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 215.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 215
460
Voyants du module d'entrée DEP 215
460
Câblage procédé du module d'entrée DEP 215
461
Caractéristiques particulières de la logique Vrai à l'état bas du module d'entrée
DEP 215
463
Caractéristiques du module d'entrée DEP 215
465
459
Module d'entrée DEP 215
Définition du module d'entrée DEP 215
Description
sommaire du
produit
Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/
214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x)
exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains
API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft.
Le DEP 215 est un module d'entrée de bit 16 points TTL. Il capte des niveaux reçus
par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des
détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée TTL et convertit ensuite
ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés
en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus
système.
Voyants du module d'entrée DEP 215
Voyants
460
Le module DEP 215 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et
12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, le groupe situé sous ce voyant est
alimenté. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis du
bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une
tension de -1 à +2 Vcc est au niveau de l'entrée correspondante.
31004875
Module d'entrée DEP 215
Câblage procédé du module d'entrée DEP 215
Introduction
Le DEP 215 est un module d'entrée de bit 16 points TTL. Il capte des niveaux reçus
par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des
détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée TTL et convertit ensuite
ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux sont câblés
en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus
système.
Schéma de
câblage du
module DEP 215
Un exemple de schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 215
apparaît ci-dessous.
5 Vcc
Commun 5 V
0,16 A
0,16 A
1
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
461
Module d'entrée DEP 215
Représentation
simplifiée du
module DEP 215
Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 215 apparaît ci-dessous.
Interface
bus d'E/S
Premier des 16
circuits d'entrée
1
Rouge
5V
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Vert
GND
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
462
31004875
Module d'entrée DEP 215
Caractéristiques particulières de la logique Vrai à l'état bas du module d'entrée
DEP 215
Introduction
Cette section est destinée aux utilisateurs du module d'entrée TTL 16 points DEP
215 qui ont installé ou connaissent les modules d'entrée d'E/S TTL, série 200, 500
ou 800.
Module vrai à
l'état bas
Ces utilisateurs doivent être conscients des points suivants :
31004875
Etape
Action
1
Le DEP 215 est un module vrai à l'état bas. Ainsi :
l un niveau d'entrée HAUT (4 à 5,5 Vcc) vers le DEP 215 est lu comme un zéro
logique (0) par l'API système
l un niveau bas (-1 à +2 Vcc) est lu comme un 1 logique
2
A l'inverse, d'autres modules d'entrées TTL de la gamme d'E/S fonctionnent
généralement en logique Vrai à l'état haut. Ainsi :
l Les niveaux d'entrée +5 Vcc vers d'autres modules d'entrées TTL de la
gamme d'E/S sont lus comme un 1 logique
l les niveaux d'entrée bas ou terre sont lus comme un 0 logique
463
Module d'entrée DEP 215
Disposition du
module d'entrée
DEP 215
ATTENTION
RISQUE OPÉRATIONNEL
Si vous affectez des E/S du DEP 215 en tant que BCD et que vous utilisez des
appareils d'entrée associés à d'autres modules fonctionnant en logique vrai à l'état
haut, la conversion BCD de l'automate produira des résultats inattendus.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Par exemple, reportez-vous à la disposition du module d'entrée sur le schéma
suivant.
COM
0
COM
+5 V
0
1
1 (LSB)
+5 V
TRADITIONNEL
1
1
0
0 (LSB)
DEP 215
Si le DEP 215 est utilisé pour remplacer un module d'entrée TTL d'ancienne
génération dans un système et que les E/S sont affectées en tant que BCD, les
quatre entrées inférieures sont interprétées par l'API comme une valeur décimale
incorrecte de 12. Dans la mesure où cette interprétation est un nombre supérieur à
9, le résultat de la conversion interne est égal à 0. La valeur de conversion d'un
module traditionnel serait la valeur décimale 3. Dans ce cas, pour obtenir des
données utilisables, il faut inverser toutes les entrées de l'appareil utilisateur vers le
DEP 215 ou utiliser un dispositif avec des sorties complémentaires.
464
31004875
Module d'entrée DEP 215
Caractéristiques du module d'entrée DEP 215
Tableau des
caractéristiques
du module
DEP 215
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 215.
Topologie du module
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée
Instruction chargeable
requise
SW-IODR-001 (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
Alimentation
Source externe
5 Vcc pour huit entrées
Valeur nominale des signaux
Appareil en unité commun
moins
Source fournie en interne à partir
du bus d'E/S
5 V ; 25 mA maximum
Puissance dissipée interne
2 W typique
Caractéristiques
électriques
Niveau de signal, condition fausse 4 à 5 Vcc
Niveau de signal, condition vraie
-1 à +2 Vcc
Courant d'entrée, condition vraie
3,5 mA à 0 Vcc
Temps de réponse
1 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état bas
Taille des fils/
bornier
Un fil
14 AWG
Deux fils
20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
16 en entrée/0 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
220 g
0,5 livres
Homologations
31004875
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
465
Module d'entrée DEP 215
466
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 216/256
37
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 216/256.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 216/256
468
Voyants du module d'entrée DEP 216/256
468
Câblage procédé du module d'entrée DEP 216/256
469
Caractéristiques du module d'entrée DEP 216/256
470
467
Module d'entrée DEP 216/256
Définition du module d'entrée DEP 216/256
Description
sommaire du
produit
Le DEP 216/256 est un module d'entrée de bit 24 Vcc, 16 points. Il capte des
signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs,
des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée
24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API.
Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système. Le DEP 256 fonctionne exactement comme le
DEP 216, mais il accepte une plage de températures étendue.
Note : Le modèle DEP 256 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DEP 256C qui répond à la
norme Railway EN 50 155.
Voyants du module d'entrée DEP 216/256
Voyants
468
Le module DEP 216/256 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier
1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, les huit entrées situées sous ce
voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont
8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant
allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante.
31004875
Module d'entrée DEP 216/256
Câblage procédé du module d'entrée DEP 216/256
Introduction
Le DEP 216/256 est un module d'entrée de bit 16 points 24 Vcc. Il capte des signaux
d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24 Vcc
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les
signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système. Le DEP 256 fonctionne exactement comme le
DEP 216, mais il accepte une plage de températures étendue.
Représentation
simplifiée du
module
DEP 216/256
Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 216/256 apparaît cidessous.
24 Vcc
Interface
bus d'E/S
Commun 24 V
Vert
0,16 A
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
5V
Premier des 16
circuits d'entrée
Rouge
Photocoupleur
GND
469
Module d'entrée DEP 216/256
Caractéristiques du module d'entrée DEP 216/256
Tableau des
caractéristiques
du module
DEP 216/256
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 216/256.
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque point
d'entrée
Source externe
24 Vcc pour huit entrées
Valeur nominale des signaux
24 Vcc +25 %/-15 %
Source fournie en interne à partir du bus d'E/S
5 V ; 15 mA
Puissance dissipée interne
2 W typique
Niveau de signal, état ACTIF
12 à 30 Vcc
Niveau de signal, état REPOS
-2 à +5 Vcc
Courant d'entrée, état ACTIF
7 mA à 24 Vcc
8,5 mA à 30 Vcc
Temps de réponse
4 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/bornier
Un fil
14 AWG
Deux fils
20 AWG
Caractéristiques
d'environnement
Température de fonctionnement
0 à 60 degrés C pour DEP216
-40 à +70 degrés C pour DEP256
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
16 en entrée/0 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
220 g
0,5 livres
Homologations
DEP216 : Normes VDE 0160, UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2
DEP256C : Norme Railway EN 50 155 ; directive européenne CEM 89/336/EEC. Normes
UL 508; CSA 22.2 No.142 et FM Class I, Div 2 en cours.
470
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 217
38
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 217.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 217
472
Voyants du module d'entrée DEP 217
472
Câblage procédé du module d'entrée DEP 217
473
Caractéristiques du module d'entrée DEP 217
474
471
Module d'entrée DEP 217
Définition du module d'entrée DEP 217
Description
sommaire du
produit
Note : Pour fonctionner correctement, certains modules d'E/S A120 (DEP 211/
214/215/217, DAP211/217, ADU204/211/214/216, DAU204, VIC2xx, et MOT20x)
exigent une instruction chargeable (SW-IODR-001) lors de l'utilisation de certains
API (A984-1xx, E984-24x/251/255) avec Modsoft.
Le DEP 217 est un module d'entrée de bit vrai à l'état bas 16 points 24 Vcc. Il capte
des niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des
fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 24
Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate.
Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système.
Note : Le DEP 217 est un module vrai à l'état bas ; ainsi, une valeur haute
(supérieure ou égale à la source externe moins 6 Vcc) est lue par l'API comme un
0 logique. A l'inverse, une valeur basse (inférieure ou égale à la source externe
moins 12 Vcc) est lue par l'API comme un 1 logique.
Voyants du module d'entrée DEP 217
Voyants
472
Le module DEP 217 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier
1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que le groupe situé sous
ce voyant est alimenté. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face
aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé
indique la source externe moins 12 V au niveau de l'entrée correspondante.
31004875
Module d'entrée DEP 217
Câblage procédé du module d'entrée DEP 217
Introduction
Le DEP 217 est un module d'entrée de bit vrai à l'état bas 16 points 24 Vcc. Il capte
des niveaux reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des
fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée
24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par
l'automate. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les
entrées sont photo-isolées du bus système.
Note : Le DEP 217 est un module vrai à l'état bas ; ainsi, une valeur haute
(supérieure ou égale à la source externe moins 6 Vcc) est lue par l'API comme un
0 logique. A l'inverse, une valeur basse (inférieure ou égale à la source externe
moins 12 Vcc) est lue par l'API comme un 1 logique.
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée du
module DEP 217
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée
DEP 217 sont fournis ci-dessous.
24 Vcc
Commun 24 V
Premier des 16
circuits d'entrée
0,16 A
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Interface
bus d'E/S
Rouge
5V
Vert
GND
473
Module d'entrée DEP 217
Caractéristiques du module d'entrée DEP 217
Tableau des
caractéristiques
du module
DEP 217
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 217.
Topologie du module
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée
Instruction chargeable
requise
SW-IODR-001 (voir Exigences liées à la conformité CE, p. 833)
Alimentation
Source externe
24 Vcc pour huit entrées
Valeur nominale des signaux
Appareil en unité commun
moins
Source fournie en interne à partir
du bus d'E/S
5 V ; 25 mA
Puissance dissipée interne
3 W typique
Caractéristiques
électriques
Niveau de signal, condition fausse supérieur ou égal à la source
externe moins 6 Vcc
Niveau de signal, condition vraie
inférieur ou égal à la source
externe moins 12 Vcc
Courant d'entrée, condition vraie
7 mA à 0 Vcc
Temps de réponse
4 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état bas
Taille des fils/
bornier
14 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
Dimensions
lxHxL
Un fil
Deux fils
20 AWG
16 en entrée/0 en sortie
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
220 g
0,5 livres
Homologations
474
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 218
39
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 218.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 218
476
Voyants du module d'entrée DEP 218
477
Câblage procédé du module d'entrée DEP 218
478
Caractéristiques du module d'entrée DEP 218
480
475
Module d'entrée DEP 218
Définition du module d'entrée DEP 218
Description
sommaire du
produit
AVERTISSEMENT
RISQUE OPÉRATIONNEL
Pour qu'il fonctionne correctement, le module DEP 218 doit être utilisé avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Le DEP 218 est un module d'entrée 16 points 115 Vca avec un isolement de 1,8 kV
entre les appareils utilisateur et le bus. Il capte des signaux d'entrée reçus par des
appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des
détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 115 Vca et convertit
ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'automate. Les signaux
sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photoisolées du bus système.
Note : Le DEP 218 est conçu pour des charges capacitives. Sans résistance de
dérivation de décharge. Lorsque vous utilisez des appareils utilisateur avec des
charges résistives, vous devez appliquer des résistances de 120 K 1/4 Watt
(approximativement) aux bornes d'entrées du DEP 218. Cela permet une
commutation précise des capteurs statiques à activation par phase en vous
assurant que le condensateur se décharge dans les 50 millisecondes requises par
le capteur. Si votre application le permet, un DEP 210 peut être remplacé par le
DEP 218. Le DEP 210 possède un circuit de décharge d'entrée interne.
476
31004875
Module d'entrée DEP 218
Voyants du module d'entrée DEP 218
Voyants
Le module DEP 218 possède un voyant vert situé face à la vis du bornier 1. Lorsque
celui-ci est allumé, il indique la présence d'une tension de service au niveau de
l'alimentation. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux vis
du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique une
tension au niveau de l'entrée correspondante.
Une vue de face du module DEP 218 avec les étiquettes correspondantes est
fournie ci-dessous.
DEP 218
DEP 218
1
ready N
2
N
3
1
4
2
5
3
6
4
7
5
8
6
9
7
10
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
N
N
9
10
11
12
13
14
15
16
carte
31004875
477
Module d'entrée DEP 218
Câblage procédé du module d'entrée DEP 218
Schéma de
câblage du
module DEP 218
Un exemple de schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 218
apparaît ci-dessous.
Neutre ca
Tension ca
Tension ca
Neutre ca
0,16 A
0,16 A
1
2
Entrée 1
3
Entrée 2
4
Entrée 3
5
Entrée 4
6
Entrée 5
7
Entrée 6
8
Entrée 7
9
Entrée 8
10
11
12
Entrée 9
Entrée 10
Entrée 11
Entrée 12
Entrée 13
Entrée 14
13
14
15
16
17
18
19
Entrée 15
20
Entrée 16
21
22
478
31004875
Module d'entrée DEP 218
Représentation
simplifiée du
module DEP 218
Neutre ca
1
Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 218 apparaît ci-dessous.
PREMIER DES 16 CIRCUITS D'ENTREE
2
3
4
Rouge
5
PAB
6
7
8
9
10
11
5V
12
13
Vert
14
0V
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
479
Module d'entrée DEP 218
Caractéristiques du module d'entrée DEP 218
Tableau des
caractéristiques
du module
DEP 218
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 218.
Topologie du module
Alimentation
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée, procédé vers
bus 1,8 kV
Source externe
115 Vca
Valeur nominale des signaux
115 Vca
47 à 65 Hz
Caractéristiques
électriques
Source fournie en interne à partir
du bus d'E/S
5 V, moins de 50 mA
Puissance dissipée interne
3 W typique
Niveau de signal, état ACTIF
80 à 132 Vca
Niveau de signal, état REPOS
0 à 35 Vca
Courant d'entrée, état ACTIF
15,5 mA/entrée à 115 Vca
6 mA à 80 V ; 20 mA à 132 V
Courant d'entrée, état REPOS
3 mA maximum
Temps de
réponse
ACTIF
10 ms (typique)
REPOS
40 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/
bornier
Un fil
14 AWG
Deux fils
20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
16 en entrée/0 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
300 g
1,6 x 5,6 x 4,5 po
0,66 livres
Homologations
480
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 220
40
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 220.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 220
482
Voyants du module d'entrée DEP 220
482
Câblage procédé du module d'entrée DEP 220
483
Caractéristiques du module d'entrée DEP 220
485
481
Module d'entrée DEP 220
Définition du module d'entrée DEP 220
Description
sommaire du
produit
Le DEP 220 est un module d'entrée de bit 16 points 24 Vcc +25 %/-15 % similaire
au module DEP 216, avec un temps de réponse plus court (0,5 ms). Il capte des
signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs,
des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée
24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API.
Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système.
ATTENTION
RISQUE OPÉRATIONNEL
Modicon conseille d'utiliser deux sources d'alimentation distinctes avec le module
DEP 220 : une pour les sorties et une pour les entrées, afin d'éviter les bruits de
commutation électrique.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Note : Si l'alimentation de sortie est déconnectée, les entrées ne fonctionnent pas.
Voyants du module d'entrée DEP 220
Voyants
482
Le module DEP 220 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et
12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, cela signifie que les huit entrées situées
sous ce voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges
dont 8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant
allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante.
31004875
Module d'entrée DEP 220
Câblage procédé du module d'entrée DEP 220
Introduction
Le DEP 220 est un module d'entrée de bit 16 points 24 Vcc +25 %/-15 %, similaire
au module DEP 216, avec un temps de réponse beaucoup plus rapide (0,5 ms). Il
capte des signaux d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons
poussoirs, des fins de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres
sources d'entrée 24 Vcc et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être
utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun.
Les entrées sont photo-isolées du bus système.
ATTENTION
RISQUE OPÉRATIONNEL
Modicon conseille d'utiliser deux sources d'alimentation distinctes avec le module
DEP 220 : une pour les sorties et une pour les entrées, afin d'éviter les bruits de
commutation électrique.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Note : Si l'alimentation de sortie est déconnectée, les entrées ne fonctionnent pas.
31004875
483
Module d'entrée DEP 220
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée
Un exemple de schéma de câblage et de représentation simplifiée sont fournis cidessous.
24 Vcc
Commun 24 V
Vert
0,16 A
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16
484
Interface
bus d'E/S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
5V
Rouge
Photocoupleur
Premier des 16
circuits d'entrée
GND
31004875
Module d'entrée DEP 220
Caractéristiques du module d'entrée DEP 220
Tableau des
caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 220.
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée
Source externe
20 à 30 Vcc pour huit entrées
Valeur nominale des signaux
+24 Vcc
Source fournie en interne à
partir du bus d'E/S
5 V, moins de 25 mA
Puissance dissipée interne
2 W typique
Niveau de signal, état ACTIF
12 à 30 Vcc
Niveau de signal, état REPOS
-2 à +5 Vcc
Courant d'entrée, état ACTIF
7 mA à 24 Vcc
Temps de réponse
0,5 ms (typique)
8,5 mA à 30 Vcc
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/
bornier
14 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
Dimensions
lxHxL
Un fil
Deux fils
20 AWG
16 en entrée/0 en sortie
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
220 g
0,5 livres
Homologations
31004875
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
485
Module d'entrée DEP 220
486
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 257
41
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 257.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 257
488
Voyants du module d'entrée DEP 257
489
Câblage procédé du module d'entrée DEP 257
490
Caractéristiques du module d'entrée DEP 257
491
487
Module d'entrée DEP 257
Définition du module d'entrée DEP 257
Description
sommaire du
produit
Le DEP 257 est un module d'entrée de bit 16 points 110 Vcc 40 % fonctionnant à
une température étendue (-40 à +705 degrés C%%). La plage de fonctionnement
complète de ce module est 66 à 154 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par
des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des
détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée cc et convertit ensuite
ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en
deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus
système.
Note : Le modèle DEP 257 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DEP 257C.
488
31004875
Module d'entrée DEP 257
Voyants du module d'entrée DEP 257
Voyants
Le module DEP 257 possède deux voyants orange situés face aux vis du bornier
1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, les huit entrées situées sous ce
voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont
8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant
allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante.
ATTENTION
RISQUE OPÉRATIONNEL
L'utilisation de SIM 011 n'est pas autorisée avec le module DEP 257.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Note : Pour affecter les E/S du module DEP 257 dans Modsoft, vous devez
sélectionner DEP 216. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des
caractéristiques similaires.
Une vue de face de l'étiquette du module DEP 257 apparaît ci-dessous.
31004875
DEP 257
U
1
U
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
8
10
M
11
U
12
U
13
9
14
10
15
16
11
12
17
13
18
19
14
15
20
21
16
22
carte
Entrée
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Entrée
DEP 257
489
Module d'entrée DEP 257
Câblage procédé du module d'entrée DEP 257
Introduction
Le DEP 257 est un module d'entrée de bit 16 points 110 Vcc +/- 40% fonctionnant
à une température étendue (-40 à +70 degrés C). La plage de fonctionnement
complète de ce module est 66 à 154 Vcc. Il capte des signaux d'entrée reçus par
des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins de course, des
détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée cc et convertit ensuite
ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les signaux sont câblés en
deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont photo-isolées du bus
système.
Note : Le modèle DEP 257 est disponible avec un enrobage de faible épaisseur.
Le modèle de type enrobage de faible épaisseur est le DEP 257C.
Un schéma de câblage et une représentation simplifiée du module d'entrée
DEP 257 sont fournis ci-dessous.
Schéma de
câblage et
représentation
simplifiée
Interface
bus d'E/S
Commun cc
110 Vcc ±40 %
0,16 A
E1
E8
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Premier des 16 circuits d'entrée
Vert
Rouge
15
16
17
18
19
20
E16
490
21
22
31004875
Module d'entrée DEP 257
Caractéristiques du module d'entrée DEP 257
Tableau des
caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 257.
Topologie du module
Alimentation
Caractéristiques
électriques
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque point
d'entrée
Source externe
110 Vcc =/- 40 % pour chaque
groupe de huit entrées
Alimentation externe
40 mA tous les points actifs
Valeur nominale des signaux
66 à 154 Vcc
Source fournie en interne à
partir du bus d'E/S
5 Vcc à 25 mA
Puissance dissipée interne
3 W typique
Niveau de signal, état ACTIF
55 à 170 Vcc
Niveau de signal, état REPOS -2 à +10 Vcc
Courant d'entrée, état ACTIF
2.2 mA à 110 Vcc
Temps de réponse
6 ms (typique)
Alimentation des capteurs
110 Vcc +/- 40 % pour chaque
groupe de huit entrées, chaque
ondulation résiduelle 20 % max.
Taille des fils/ Un fil
bornier
Deux fils
14 AWG
20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
16 en entrée/0 en sortie
Caractéristiques
d'environnement
Plage de températures de
fonctionnement étendues
-40 à +70 degrés C
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
220 g
1,6 x 5,6 x 4,5 po
0,5 livres
Homologations
DEP257 : Normes UL 508, cUL, CSA 22.2 No. 142 et directive
européenne CEM 89/336/EEC.
DEP257C : Norme Railway EN 50 155, normes UL 508, cUL, CSA
22.2 No. 142 et directive européenne CEM 89/336/EEC.
31004875
491
Module d'entrée DEP 257
492
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 296
42
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 296.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 296
494
Voyants du module d'entrée DEP 296
495
Câblage procédé du module d'entrée DEP 296
496
Caractéristiques du module d'entrée DEP 296
498
493
Module d'entrée DEP 296
Définition du module d'entrée DEP 296
Description
sommaire du
produit
494
Le DEP 296 est un module d'entrée isolé 16 points 60 Vcc. Il capte des signaux
d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 60 Vcc
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les
signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système.
31004875
Module d'entrée DEP 296
Voyants du module d'entrée DEP 296
Voyants
Le module DEP 296 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier
1 et 12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, les huit entrées situées sous ce
voyant sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont
8 face aux vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant
allumé indique une tension au niveau de l'entrée correspondante.
Une vue de face de l'étiquette du module DEP 296 apparaît ci-dessous.
DEP 296
DEP 296
2
3
4
5
6
7
8
2
1
2
3
4
3
5
4
5
6
7
8
6
9
8
10
M
U
11
12
12
U
13
13
9
14
14
10
15
15
11
16
17
12
18
19
14
19
15
20
20
16
21
21
22
M
22
10
11
13
Entrée
7
9
31004875
1
U
Entrée
1
U
16
17
18
495
Module d'entrée DEP 296
Câblage procédé du module d'entrée DEP 296
Introduction
Le DEP 296 est un module d'entrée isolé 16 points 60 Vcc. Il capte des signaux
d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 60 Vcc
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les
signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système.
Schéma de
câblage
Un schéma de câblage du module d'entrée DEP 296 apparaît ci-dessous.
60 Vcc
COMMUN 60 V
0,15 A
DEP 296
U
1
2
U
1
3
1
2
3
2
4
2
4
3
5
3
5
4
6
4
5
7
5
6
8
6
7
9
7
9
8
10
8
10
11
6
7
8
11
U
12
13
U
13
14
9
14
15
10
16
17
11
15
16
5
6
18
13
19
14
19
7
20
15
20
21
22
16
21
M
22
2
3
4
12
Entrée
M
12
1
496
Entrée
1
17
18
31004875
Module d'entrée DEP 296
Représentation
simplifiée
60 Vcc
Une représentation simplifiée du module d'entrée DEP 296 apparaît ci-dessous.
1
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
8
COMM 60 V
60 Vcc
9
PREMIER DES 16 CIRCUITS D'ENTREE
Vert
PAB
Rouge
10
11
12
13
9
14
10
15
11
12
16
13
18
14
19
15
20
17
16
21
COMM 60 V
22
31004875
497
Module d'entrée DEP 296
Caractéristiques du module d'entrée DEP 296
Tableau des
caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 296.
Topologie du module
Alimentation
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée
Source externe
60 Vcc
125 mA
Source fournie en interne à partir
du bus d'E/S
Caractéristiques
d'entrée
5V
25 mA maximum
Puissance dissipée interne
4 W typique
Valeur nominale des signaux
+60 Vcc
Niveau de signal, état ACTIF
35 à 70 Vcc
Niveau de signal, état REPOS
-4 à +13 Vcc
Courant d'entrée, état ACTIF
7 mA à 60 Vcc
Temps de réponse
4 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/
bornier
14 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
Dimensions
lxHxL
Un fil
Deux fils
20 AWG
16 en entrée/0 en sortie
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
220 g
0,5 livres
Homologations
498
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
31004875
Présentation du module d'entrée
DEP 297
43
Présentation
Objectif
L'objectif de ce chapitre est de décrire le module d'entrée DEP 297.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module d'entrée DEP 297
500
Voyants du module d'entrée DEP 297
501
Câblage procédé du module d'entrée DEP 297
502
Caractéristiques du module d'entrée DEP297
503
499
Module d'entrée DEP 297
Définition du module d'entrée DEP 297
Description
sommaire du
produit
Le DEP 297 est un module d'entrée isolé 16 points 48 Vcc. Il capte des signaux
d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 48 Vcc
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les
signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système.
Note : Pour affecter les E/S du module DEP 297 dans Modsoft, vous devez
sélectionner DEP 216. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des
caractéristiques similaires.
500
31004875
Module d'entrée DEP 297
Voyants du module d'entrée DEP 297
Voyants
Le module DEP 297 possède deux voyants verts situés face aux vis du bornier 1 et
12 ; lorsque l'un de ces voyants est allumé, les huit entrées situées sous ce voyant
sont alimentées. Le module compte également 16 voyants rouges dont 8 face aux
vis du bornier 3 à 10 et 8 face aux vis du bornier 14 à 21 ; un voyant allumé indique
une tension au niveau de l'entrée correspondante.
Une vue de face du module DEP 297 avec l'étiquette correspondante est fournie cidessous.
DEP 297
DEP 297
U
1
2
U
2
3
1
4
2
3
4
5
3
6
4
7
5
8
6
8
9
7
10
11
8
9
10
M
11
U
12
U
13
9
14
10
15
11
16
17
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
12
13
14
15
Entrée
12
Entrée
1
5
6
7
18
19
16
20
21
M
22
carte
31004875
501
Module d'entrée DEP 297
Câblage procédé du module d'entrée DEP 297
Introduction
Le DEP 297 est un module d'entrée isolé 16 points 48 Vcc. Il capte des signaux
d'entrée reçus par des appareils utilisateur, tels que des boutons poussoirs, des fins
de course, des détecteurs de proximité ou encore d'autres sources d'entrée 48 Vcc
et convertit ensuite ces signaux en logique pouvant être utilisée par l'API. Les
signaux sont câblés en deux groupes de huit signaux chacun. Les entrées sont
photo-isolées du bus système.
Note : Pour affecter les E/S du module DEP 297 dans Modsoft, vous devez
sélectionner DEP 216. Les deux modules partagent un gestionnaire hôte et ont des
caractéristiques similaires.
Schéma de
câblage
Un schéma de câblage correspondant au module d'entrée DEP 297 apparaît cidessous.
48 Vcc
COMMUN 48 V
0,15 A
DEP 297
U
1
1
U
2
2
3
5
3
2
4
3
3
4
4
5
6
5
7
6
8
7
9
8
10
11
5
6
7
4
Entrée
1
1
2
6
7
8
9
8
10
M
11
U
12
12
U
13
9
9
13
14
10
14
15
10
15
11
16
11
16
17
12
17
12
13
14
15
16
18
19
20
21
22
13
18
14
19
15
16
20
21
M
22
carte
502
31004875
Module d'entrée DEP 297
Caractéristiques du module d'entrée DEP297
Tableau des
caractéristiques
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module d'entrée DEP 297.
Topologie du module
Alimentation
Nombre d'entrées
16
Nombre de groupes
2
Points/groupe
8
Isolement
Photocoupleur sur chaque
point d'entrée
Source externe
48 Vcc
125 mA
Source fournie en interne à partir
du bus d'E/S
Puissance dissipée interne
Caractéristiques d'entrée Valeur nominale des signaux
5V
25 mA maximum
3 W typique
+48 Vcc
Niveau de signal, état ACTIF
29 à 56 Vcc
Niveau de signal, état REPOS
-3 à +10 Vcc
Courant d'entrée, état ACTIF
7 mA à 48 Vcc
Temps de réponse
4 ms (typique)
Mode de fonctionnement
Vrai à l'état haut
Taille des fils/
bornier
Un fil
14 AWG
Deux fils
20 AWG
Affectation des E/S
Bit d'E/S 1x/0x
16 en entrée/0 en sortie
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
1,6 x 5,6 x 4,5 po
Poids
220 g
0,5 livres
Homologations
31004875
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA 22.2 No.142
503
Module d'entrée DEP 297
504
31004875
Présentation du module de
fréquence FRQ 204/254
44
Présentation
Objectif
Ce chapitre a pour but de décrire le module de fréquence FRQ 204/254.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de fréquence FRQ 204/254
506
Caractéristiques physiques du module de fréquence FRQ 204/254
507
Modes de fonctionnement du module de fréquence FRQ 204/254
508
Configuration du module de fréquence FRQ 204/254
509
Fonctionnement et voyants de signalisation du module FRQ 204/254
513
Caractéristiques du module de fréquence FRQ 204/254
514
505
Module FRQ 204/254
Définition du module de fréquence FRQ 204/254
Description
sommaire
Le module FRQ-204/254 mesure la fréquence et la vitesse des automates Compact
et présente les caractéristiques suivantes :
l 4entrées de fréquence pour compter les tensions d'impulsions 5 VCC (TTL) ou
24 VCC, comptage de la fréquence jusqu'à 1 kHz (1 x 50 kHz maximum)
l 4sorties fixes à semi-conducteurs attribuées 24 VCC, 0,5 A pour la surveillance
des limites avec :
l Protection contre les courts-circuits et les surcharges
l Sauvegarde des valeurs sur arrêt
l Indication au groupe de l'arrêt pour surcharge/court-circuit
l Signal de groupe en cas de court-circuit
l Réinitialisation matérielle en réponse à une surcharge
l 4entrées de procédé 24 VCC pour utilisation libre
l Plusieurs voyants de signalisation pour le suivi et la surveillance des fonctions
Note : Le module FRQ 254 fonctionne comme le FRQ 204, à ceci près qu'il tolère
des températures plus élevées ou plus basses.
Le module FRQ-204/254 peut prendre place sur n'importe quel emplacement d'E/S
du sous-châssis AS-HDTA-200, AS-HDTA-201 ou AS-HDTA-202.
L'alimentation est fournie :
l En interne sous 5 VCC via le bus des E/S.
l En externe sous 24 VCC pour les entrées et sorties de comptage et pour les
entrées d'activation.
l Si nécessaire, par un ajout en externe sous 5 VCC avec impulsions d'entrée de
5 V.
506
31004875
Module FRQ 204/254
Caractéristiques physiques du module de fréquence FRQ 204/254
Le module dispose d'une connexion de bus à l'arrière et d'une connexion
périphérique par bornes à vis/débrochables à l'avant. L'une de ses étiquettes
personnalisables est insérée sur le capot détachable du sous-châssis, tout près du
bloc de visualisation où figurent les voyants. Il convient d'en remplir les champs en
notant les informations intéressantes qui concernent le système (nom des signaux,
par exemple).
31004875
FRQ 204
U
1
U
2
1
3
4
*
5
2
*
6
3
7
*
8
9
4
10
*
11
M
prêt U 12
I>réinit U 13
1
14
15
2
16
3
4
17
1
18
2
19
20
3
21
4
22
M
carte
fréquence
Bouton de remise à zéro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
sortie
FRQ 204
entrée
Illustration
507
Module FRQ 204/254
Modes de fonctionnement du module de fréquence FRQ 204/254
Modes de
fonctionnement
du module
FRQ 204/254
Le module comprend quatre compteurs matériels indépendants qui permettent les
modes de fonctionnement suivants :
l Mesure de la fréquence <20 Hz, <1 kHz, <50 kHz
l Mesure de la vitesse <1 200 tr/mn., <60 000 tr/mn., <65 520 tr/mn.
Ces modes de fonctionnement et les paramètres requis doivent être définis dans
l'écran de dialogue Paramètres du logiciel de console.
Ce module est un abonné de bus d'E/S doté d'un isolement pour les périphériques
de procédé.
En cas de surcharge ou de court-circuit, la sortie correspondante est désactivée. Le
voyant jaune indique la surcharge ; le bouton de remise à zéro fournit l'accusé
réception. Les sorties ne peuvent fonctionner que lorsqu'une alimentation 24 V est
disponible. Lorsque le module reçoit une alimentation (24 V et 5 V), toutes les
sorties prennent la position 0 V. Les quatre entrées de bit (entrées 1 à 4 avec
voyants) sont à votre disposition en tant qu'entrées de procédé libres. Il n'y a pas
d'affectation fonctionnelle au compteur.
Schéma
fonctionnel du
module
FRQ 204/254
Le schéma ci-dessous illustre l'architecture du module de fréquence FRQ 204/205.
Entrées
de
procédé
PROCESSEUR
Entrées
de
comptage
PAB
PAB
Sorties
REINITIALISATION
508
31004875
Module FRQ 204/254
Configuration du module de fréquence FRQ 204/254
Affectation des
E/S
Comme il est dit ci-après, ce module utilise cinq registres d'entrée 3x.
1 = Entrée 4 active (24 VCC)
1 = Entrée 3 active (24 VCC)
1 = Entrée 2 active (24 VCC)
1 = Entrée 1 active (24 VCC)
MSB
15
14 13
12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
1 = Voie 4 au dessus de la valeur limite
1 = Voie 3 au dessus de la valeur limite
1 = Voie 2 au dessus de la valeur limite
1 = Voie 1 au dessus de la valeur limite
1 = Voie 4 en dessous de la valeur limite
1 = Voie 3 en dessous de la valeur limite
1 = Voie 2 en dessous de la valeur limite
1 = Voie 1 en dessous de la valeur limite
Les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés
Note : Les bits 4 à 7 sont hauts lorsque la valeur est >= la limite supérieure. Les
bits 0 à 3 sont hauts lorsque la valeur est <= la limite inférieure.
Ci-dessous, le registre 3 x.
register 3x 2 (données de fréquence/révolution)
LSB
MSB
register 3x 5 (données de fréquence/révolution)
MSB
31004875
LSB
509
Module FRQ 204/254
Numéro
d'abonné d’E/S
Sélectionnez le numéro d'un emplacement d'E/S via la configuration de l'affectation
des E/S et réglez l'adressage des registres 3x à utiliser.
Câblage
l Pour connecter les entrées de comptage, utilisez des câbles blindés, par
exemple le JE–LiYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 (P/N E–N° 424 234 035). Toutes les
entrées de comptage peuvent être rassemblées sur un seul câble blindé
commun, par exemple LiYrdf(Cgv)Y 5 x 2 x 0,5 mm2 (P/N E–N° 424 238 059).
l La longueur maximum du câble est de 100 m.
l Branchez un côté du blindage à la terre à l'aide d'un câble court (< 20 cm).
L'isolement du câble doit être relié à la terre des deux côtés en cas de niveaux
de bruits importants.
l Le câble ne doit pas être associé aux raccordements de l'alimentation ou à
d'autres sources d'interférences électriques. Distance >0,5 m.
510
31004875
Module FRQ 204/254
Connexion et
affectation des
adresses de
signaux
Le schéma ci-dessous représente une connexion entre l'entrée de comptage F1 et
les impulsions d'entrée de 5 V (gauche) de systèmes ayant un niveau de bruit plus
élevé (droite).
(+5 V)
(+24 V)
(Commun)
fréquence
1
2
F1 3
4
F2 5
6
F3 7
8
9
F4
10
M
11
U 12
13
S1
S2 14
15
S3
S4 16
E1 17
E2 18
E3 19
E4 20
21
22
U
FRQ 204
1
U
2
U
3
1
4
*
5
2
6
*
7
3
8
*
9
4
10
*
11
M
prêt U 12
I>resetU13
1
14
15
2
3
16
17
4
1
18
19
2
20
3
4
21
M
22
carte
entrée sortie
2 A 0,05 A
2A
(+5 V)
(+24 V)
(Commun)
(+24 V)
filtré
0,05 A
1
2
F1 3
4
F2 5
6
F3 7
8
9
F4
10
M
11
U 12
13
S1
14
S2
15
S3
S4 16
E1 17
18
E2
E3 19
E4 20
21
22
Note : Dans cet exemple figure un générateur d'impulsions de 5 V qui nécessite
une tension d'alimentation de 24 VCC. Servez-vous de la borne 1 pour fournir cette
alimentation.
31004875
511
Module FRQ 204/254
Le schéma ci-dessous représente une connexion entre l'entrée de comptage F1 et
des impulsions d'entrée de 24 V.
(+24 V)
(Commun)
FRQ 204
1
2
3
4
5
6
7
8
*
9
4
10
*
11
M
prêt U 12
I>reset U 13
1
14
2
15
16
3
4
17
18
1
2
19
3
20
4
21
22
M
carte
U
U
1
*
2
*
3
fréquence
1
U 2
F1 3
4
F2 5
6
F3 7
8
F4 9
10
11
12
U 13
S1
14
S2 15
S3
16
S4
17
E1 18
E2
19
E3 20
E4 21
22
entrée sortie
2A
Note : L'entrée de comptage F1 (TTL) doit servir au raccordement d'un capteur de
5 V (max. 50 kHz).
512
31004875
Module FRQ 204/254
Fonctionnement et voyants de signalisation du module FRQ 204/254
Fonctionnement
et voyants
Sur le module figurent les voyants de signalisation suivants :
Couleur et nom
Utilisation
1 x vert "U"
Voyant d'alimentation
L'alimentation est disponible
pour entrées et sorties de
comptage et entrées de
procédé 24 V
L'alimentation n'est pas
disponible
1 x vert "ready?"
Voyant de fonction
L'initialisation du micrologiciel
est terminée, l'interface PAB est
activée (communication de
l'embase)
Le module n'est pas prêt à
fonctionner
1 x jaune "reset"
Voyant de surcharge ou
de court-circuit des
sorties
Court-circuit ou surcharge sur
une ou plusieurs sorties
Fonctionnement défaillant
4 x rouge "output 1 à Voyants des sorties
output 4"
Les sorties ont le signal "1"
Les sorties ont le signal "0"
4 x rouge "input 1 à
input 4"
Signal à l'entrée
Signal à l'entrée
Voyants des entrées de
procédé libres
Voyant allumé
Voyant éteint
Les voyants rouges correspondent au niveau de tension du signal d'entrée ou de
sortie (1 ou 0). Ainsi, le voyant rouge s'allume lorsque la tension est d'un niveau
élevé (1).
Le bouton de réinitialisation :
l fait disparaître l'information conservée quant à la surcharge
l retire le verrou de refermeture des sorties arrêtées (en surcharge) lorsque la
surcharge a disparu
l rebascule le signal de court-circuit de groupe sur 0.
31004875
513
Module FRQ 204/254
Caractéristiques du module de fréquence FRQ 204/254
Source
d'alimentation du
module
FRQ 204/254
Le tableau ci-dessous présente la source d'alimentation.
Source d'alimentation externe
pour :
24 Vcc, env. 1,1 A
Entrées de comptage
Entrées de procédé
Sorties
Affectation des
E/S du module
FRQ 204/254
514
5 Vcc, 20 mA
Entrées de comptage
Source d'alimentation interne
(bus d'E/S)
Maximum
5 V, 100 mA
Typique
75 mA
Perte d'alimentation
Typique
1,3 W
Le tableau suivant présente l'affectation des E/S.
Registre 3x/4x
5 entrées/0 sortie
31004875
Module FRQ 204/254
Entrées de
fréquence du
module
FRQ 204/254
Le tableau suivant donne les caractéristiques des entrées de fréquence.
Quantité
4 pour impulsions d'entrée sous 5 Vcc (TTL)
ou 24 Vcc
Type de mise en réseau
libre de potentiel (coupleur optique) contre
bus d'E/S
Niveau de signal à 5 V
(TTL)
Niveau de signal à 24 V
(TTL)
Niveau de signal à 24 V
(TTL)
Signal d'activation >= 2,3 V
Signal de
désactivation
0à1V
Courant d'entrée
<= 2,5 mA chacune à 0 V (commun plus)
Signal d'activation 12 à 30 V
Signal de
désactivation
-2 à +5 V
Courant d'entrée
<= 6 mA chacune à 30 V (commun moins)
Signal d'activation 12 à 30 V
Signal de
désactivation
-2 à +5 V
Courant d'entrée (commun moins)
< 6 mA chacune à 30 V
Largeur minimale d'impulsion
0,35 ms
Facteur de forme de l'impulsion
7:13 ... 1:1 ... 13:7, (13:7 = 65 % : 35 %)
Plage de comptage
0 à 32 767
Fréquence de comptage
1 kHz maximum (entrée 1 avec impulsions de
5 V, 50 kHz maximum)
Précision (temps = 5) à :
5 Hz
0,5 %
20 Hz
2%
25 Hz
4%
100 Hz
1%
1 kHz
0,1 %
5 à 50 kHz
0,05 %
Précision (temps = 1)
31004875
Mode de fonctionnement < 20 Hz
Mode de fonctionnement < 1 Hz
Mode de fonctionnement < 50 kHz
env. 10 fois de moins (à utiliser uniquement
pour les mesures rapides et approximatives)
515
Module FRQ 204/254
Entrées de
procédé du
module
FRQ 204/254
Le tableau ci-dessous porte sur les entrées de procédé.
Quantité
4
Type de mise en réseau
libre de potentiel (coupleur optique)
contre bus d'E/S
Valeur des signaux
24 V
Niveau des signaux
Sorties à semiconducteurs du
module
FRQ 204/254
Signal HAUT
12 à 30 V
Signal BAS
-2 à +5 V
Courant d'entrée
7 mA @ 24 V ; 8,5 mA sous 30 V
Délai d'entrée
4 ms
Le tableau suivant décrit les sorties à semi-conducteurs.
Quantité
4
Technique
avec protection contre court-circuit et surcharge, arrêt avec
enregistrement de valeur, indication de groupe de l'arrêt pour
surcharge/court-circuit, signal de court-circuit de groupe via
le mot d'état de l'affectation des E/S, réinitialisation matérielle
pour l'accusé de réception de surcharge
Type de mise en réseau
libre de potentiel (coupleur optique) contre bus d'E/S
Connexion utilisateur
Entre la sortie et le potentiel de référence M1
Tension d'emploi U
U S = 24 Vcc
Logique de signal
Logique positive
Niveau des signaux de sortie 1 signal U = U S - 0 à 2 V
0 signal 0 à +2 V, < 1 mA
Courant/sortie de charge
500 mA maximum (commun moins)
Courant de départ pour lampe Iein = 10 x IN, max. 5 W
incandescente
516
Courant de charge pour
toutes les sorties
1 A maximum (du fait d'un facteur de simultanéité de 50 %)
Délai de fonctionnement
< 1 ms
Circuit avec charges
inductives
Diode de serrage (diode de suppression) en local
(parallèlement au bit de sortie en fonctionnement),
primordiale lorsque des éléments de contact sont présents
dans les lignes de sortie ou lorsque les lignes de
raccordement aux périphériques sont très longues.
Cycles de commutation
1 000 / h (0,28 / s) avec charge inductive et courant maxi
admissible par sortie 100 / s avec charge ohmique 8 / s avec
charge de lampe 1,2 W
31004875
Module FRQ 204/254
Caractéristiques
physiques du
module
FRQ 204/254
Type de
connexion du
module
FRQ 204/254
Le tableau ci-dessous porte sur les caractéristiques physiques du module.
Module
Cas taille standard
Format
1 emplacement
Poids
300 g
Le tableau ci-dessous présente le type de connexion du module.
Procédé
2 borniers enfichables à 11 bornes à vis/
débrochables
Bus d’E/S (interne)
1/3 C30M
Longueur
maximum du
câblage du
module
FRQ 204/254
Le tableau suivant donne les longueurs de câble maximum.
Caractéristiques
de
l'environnement
du module FRQ
204/254
Voici les caractéristiques liées à l'environnement du module.
Homologations
pour le module
FRQ 204/254
Le tableau ci-dessous cite les homologations avec lesquelles le module est
conforme.
31004875
Entrées de comptage
max 100 m blindé (câbles plus long sur
demande)
Entrées et sorties d'activation
max. 400 m non blindé
max. 1 000 m non blindé
Température de fonctionnement
0 à 60 C pour FRQ204
-40 à +70 C pour FRQ254
Normes VDE 0160, UL 508 ; CSA 22.2 N° 142, Directive européenne sur
l'électromagnétisme 89/336/EEC et Directive européenne sur les basses tensions
79/23/EEC
517
Module FRQ 204/254
518
31004875
Présentation des modules de
commande de mouvement
MOT 20X
45
Présentation
Objectif
Ce chapitre a pour but de décrire les modules de commande de mouvement
MOT 20X.
AVERTISSEMENT
COMPATIBILITÉ
Le module MOT 20X ne fonctionne correctement que lorsqu'il est utilisé avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Note : Pour fonctionner correctement lorsqu'ils utilisent certains API
(A984--1xx, E984--24x/251/255) avec Modsoft, les modules d'E/S A120
ci-dessous ont besoin d'une instruction chargeable (SW--IODR--001) :
l DEP 211/214/215/217
l DAP211/217
l ADU204/211/214/216
l DAU204
l VIC2xx
l MOT20x
31004875
519
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Contenu de ce
chapitre
520
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Définition des modules MOT 20X
521
Vue d'ensemble du module de commande de mouvement MOT 201
522
Présentation du module de commande de mouvement MOT 202
537
Informations sur le système modulaire MOT 20X
557
Caractéristiques des modules de commande de mouvement MOT 20X
561
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Définition des modules MOT 20X
Description
sommaire
Les modules MOT 20x sont au nombre de deux : le MOT 201 d'E/S simple format
(codeur uniquement) et le MOT 202 double format (resolver et codeur), conçus pour
commander les mouvements mono-axe des automates 984 de la gamme A120.
Les modules MOT 20X sont conçus pour contrôler un mouvement mono-axe à l'aide
d'une commande numérique étendue brushless. Cette fonction permet un contrôle
optimal en éliminant les réglages du potentiomètre et les boucles de vitesse
analogiques. Par ailleurs, les modules MOT sont fabriqués pour fonctionner avec un
automate Compact 984 de la série A (c'est-à-dire un Compact A984-120, -130,
-131, -141 ou -145).
Note : Les modules MOT 20X sont conçus pour apporter une grande précision et
une vitesse élevée à diverses applications, mais certaines peuvent ne pas être à
leur portée. Pour obtenir des informations si vous souhaitez utiliser le module de
manière spécifique pour une commande de vitesse précise, contactez Modicon.
Les retours primaires utilisés par le servomécanisme DNP sont constitués
d'informations de position émanant d'un resolver ou d'un codeur monté sur le
moteur. Les informations de vitesse sont dérivées des informations de position, et
non d'un capteur de vitesse. L'utilisation du servomécanisme DNP comme
contrôleur de vitesse peut, de ce fait, entraîner certaines imprécisions. Vous risquez
d'être confronté à de petites irrégularités de vitesse, en particulier à faible vitesse.
Documentation à
consulter
Les deux manuels suivants comportent de nombreuses informations relatives aux
modules MOT 20X :
l Single-Axis Software System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001)
l Modicon Motion Development Software (MMDS) User Guide (GM-MMDS-002)
31004875
521
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Vue d'ensemble du module de commande de mouvement MOT 201
Description
sommaire
Le MOT 201 et un module codeur uniquement, contenu dans un boîtier de largeur
unique. Il fonctionne avec des moteurs cc qui utilisent les variateurs Cyberline, ainsi
que d'autres types de variateurs cc et brushless fabriqués par Gettys et autres. Le
module contient des E/S pour faire l'interface entre le variateur et la machine,
incluant une activation du variateur, un défaut du variateur et une palette de signaux
configurables par l'utilisateur. Le MOT 201 n'est pas capable de commuter des
moteurs brushless.
Ci-dessous, l'illustration du panneau avant du module de commande de mouvement
MOT 201.
MOT 201
U
com
moving
m
o
d
b
u
s
in pos
drv fault
drv enabled
U1
N1
5 V cc
7
8
9
10
11
U enc
M enc
ready
U
13
14
1
2
3
4
5
+lim ok
-lim ok
home
jog+
jog-
15
16
17
18
19
Input
24VDC
brk/output
M
522
22
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Voyants
Sur le panneau avant figurent quatorze voyants servant à indiquer les différentes
fonctions et situations du module.
Le schéma ci-dessous vous indique la position de chacun de ces voyants ; le
tableau qui suit vous explique à quoi ils correspondent.
MOT 201
Power OK
Com
Moving
In pos
Drv fault
Drv enabled
Ready
24Vdc
Input 1
Input 2
Input 3
Input 5
Output
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
19
21
31004875
523
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Le tableau ci-dessous donne la signification de chaque voyant du panneau avant.
U (ALIMENTATION OK)
Vert
L'embase est sous tension
Comm (MODBUS)
Orange
Clignotement = la liaison série RS-232 aux ports de communication
est active
Moving
Orange
Le module est en train de commander les nouvelles positions du
moteur
In pos
Orange
La différence entre la position cible et la position réelle du moteur est
inférieure à la valeur du paramètre de fenêtre au point.
Drv fault (DEFAUT VARIATEUR)
Rouge
Une défaillance s'est produite dans le variateur contrôlé par le module
Drv enabled (VARIATEUR
ACTIVE)
Orange
Le signal d'activation du variateur est actif
Ready (MODULE OK)
Vert
Le module MOT fonctionne. Ce voyant s'éteint lorsqu'une défaillance
du module a été détectée. S'il clignote toutes les trois secondes, cela
signifie que le module fonctionne en mode noyau et qu'il faut y
charger l'exécutif.
24 V cc
Vert
Les I/O sont sous tension 24 V cc
Entrée 1 (+LIMIT OK)
Rouge
Soit le moteur n'a pas atteint la limite maximum du mouvement dans
le sens des aiguilles d'une montre, soit l'entrée 1 configurée par
l'utilisateur est active
Entrée 2 (- LIMIT OK)
Rouge
Soit le moteur n'a pas atteint la limite maximum du mouvement dans
le sens inverse des aiguilles d'une montre, soit l'entrée 2 configurée
par l'utilisateur est active
Entrée 3 (HOME LIMIT)
Rouge
Soit le moteur n'est pas en prise d'origine, soit l'entrée 3 configurée
par l'utilisateur est active
Entrée 4 (JOG +)
Rouge
Le commutateur Jog + ou l'entrée 4 configurée par l'utilisateur est
actif/active
Entrée 5 (JOG -)
Rouge
Le commutateur Jog - ou l'entrée 5 configurée par l'utilisateur est
actif/active
Sortie 1 (BRAKE)
Rouge
Soit le contrôle de freinage est actif (frein desserré), soit la sortie 1
configurée par l'utilisateur est active
524
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteurs
Le MOT 201 est doté de cinq connecteurs, J1 à J5. Les connecteurs J1 et J2 sont
situés à l'avant du module.
MOT 201
2
3
CONNECTEUR
MODBUS
J2
4
5
6
7
8
9
10
11
BORNES 7 A 11
SORTIE ANALOGIQUE
CONNECTEUR
ALIMENTATION CODEUR
j1
12
13
14
15
16
17
18
BORNES 12 A 22
CONNECTEUR
E/S TOR
19
20
21
22
Le connecteur J2 est un port série standard RS-232 9 broches à capot D. Son mode
de fonctionnement et ses paramètres de communication sont définis via un microinterrupteur situé au dos de l'unité (nous y reviendrons un peu plus loin).
31004875
525
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteur J1
du module
MOT 201
Le connecteur J1 est un connecteur d'E/S à vis constitué de 22 bornes, comme le
montre ci-dessous le schéma de câblage des E/S TOR, des sorties analogiques et
de l'alimentation du codeur.
5 V cc
COMMUN 5 V
INTERNE VERS MOT
J1
R>3KΩ
7
REF
N/A
INTERFACE
BUS E/S
8
9
REG
5V
10
11
12
13
VERS CONNECTEURS CODEUR J4 ET J5
NOTE :
VOIR SECTION ALIMENTATION ALTERNATIVE
SANS ETIQUETTE
VERT
14
LIM+
15
LIMHOME
17
JOG+
18
JOG-
19
FREIN
OUT 1
PREMIER
DES CINQ
CIRCUITS
D'ENTREE
ROUGE
16
20
21
22
24 V cc
COMMUN
24 V
ROUGE
Les connexions des bits d'E/S du connecteur J1 sont les suivantes :
N° de la broche
Fonction
1à6
Non utilisées
15
Limite de course +/Entrée aux 1
7
Sortie analogique
16
Limite de course -/Entrée aux 2
8
Retour sortie analogique
17
Origine/Entrée aux 3
9
+5 V cc
18
Jog +/Entrée aux 4
10
Alimentation codeur
19
Jog-/Entrée aux 5
11
Retour alimentation codeur
20
Sortie aux 1/Frein
12
Non utilisées
21
Commun 24 V cc
13
Alimentation 24 V cc
22
Commun 24 V cc
14
Alimentation 24 V cc
526
N° de la broche
Fonction
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteurs
inférieurs du
MOT 201
Les connecteurs J3, J4 et J5 sont placés sous le module.
ARRIERE
J5
CODEUR 2
J4
CODEUR 1
6
7
8
9
10
7
8
9
10
1
2
3
4
1
2 2
3
4
5
5
4
3
2
1
9
8
7
6
J3
Variateur
X = Broches des clés
AVANT
31004875
527
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteur J3
du module
MOT 201
J3 est un connecteur de commande de moteur à 10 broches.
J3
VIT +
1
N/A
COMMANDE
DE MOTEUR
INTERFACE
BUS E/S
INTERNE VERS MOT
>3KΩ
2
VIT >3KΩ
3
4
COMMUN
DEFAUT
10 K
5
+5 V
ROUGE
NF
6
VALIDATION
7
NO
8
COM
JAUNE
9
BOITIER
Les connexions du J3 au variateur sont les suivantes :
528
N° de la broche
Fonction
Couleur du câble W922
1
Commande vitesse+
Noir
2
Commun
Blanc
3
Commande vitesse-
Bleu
4
Commun
Orange
5
Entrée de défaut du variateur
Jaune
6
Contact de validation (N.F.)
Rouge
7
Contact de validation de variateur (N.O.)
Marron
8
Commun de validation de variateur
Vert
9
Commun
Violet
10
Clé
Gris
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteurs J4
et J5 du module
MOT 201
J4 et J5 sont des connecteurs 10 broches de retour codeur. Leurs broches
respectives remplissent quasiment les mêmes fonctions (seules les broches 5 et 6
diffèrent de l'un à l'autre).
PCB
J5
CODEUR 2
A+
A-
+V
INTERNE VERS MOT
1
6
7
2
8
3
9
4
DEPUIS J1
300Ω
B+
CODEUR
DIFF.
5V
0V
BM+
M-
NOTE : B COMMANDE A
EN MOUV. POSITIF
(SENS HORAIRE)
10
CLE = Broche 5
1
A+
A-
CODEUR
DIFF.
5V
0V
PREMIERE DES SIX
ENTREES DE CODEUR
J4
CODEUR 1
+V
220Ω
B+
B-
7
2
8
3
9
4
10
5
M+
M-
CLE = Broche 6
AVANT DU MODULE
(VUE DE DESSOUS)
Les connexions de retour codeur de J4 et J5 sont les suivantes :
31004875
N° de la broche
Fonction
1
Alimentation codeur
2
Phase A +
3
Phase B +
4
Marque +
5
Clé (J5)
6
Clé (J4)
7
Phase A -
8
Phase B -
9
Marque -
10
Retour alimentation codeur
529
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Interface de
retour de codeur
Le module MOT 201 accepte le retour d'un ou deux codeurs différentiels +5 V. Deux
options de connexion s'offrent à vous :
l 1) l'option 1 utilise un câble générique AS-W922-008 ou AS-W922-015 dont une
extrémité est équipée d'une terminaison, l'autre devant être reliée à l'un des
connecteurs de codeur de votre module ;
l l'option 2 connecte les deux codeurs via un câble et un module optionnel
d'interface AS-BR85-110.
Un connecteur DB25 mâle figure à une extrémité du câble d'interface AS-W923 du
codeur ; à l'autre extrémité, on trouve deux connecteurs à enficher dans les deux
connecteurs de codeur du module.
CODEUR 2
P3
P2
A+
AB+
P2-1
P2-2
P2-3
BM+
M-
P2-4
P2-5
P2-6
SHIELD
P2-7
VOIE A+
VOIE AVOIE B+
VOIE BMARQUEUR +
MARQUEUR BLINDAGE
ALIMENTATION
COM
POWER+
P2-8
POWER COM P2-9
CODEUR 1
A+
P1-1
AP1-2
B+
P1-3
BM+
MSHIELD
P1
VOIE A+
VOIE AVOIE B+
VOIE BMARQUEUR +
MARQUEUR BLINDAGE
ALIMENTATION
COM
P1-4
P1-5
P1-6
P1-7
POWER+
P1-8
POWER COM P1-9
CONNEX. ALIM
+5V OUT
P4-1
+12V OUT
P4-2
EXT PWR IN P4-3
POWER COM P4-4
530
CODEUR 2
CODEUR 1
P4
REMARQUE : LORSQUE L'ALIMENTATION
VERS LE CODEUR EST FOURNIE
AU CONNECTEUR J1, CE PONTAGE
DOIT ETRE EN PLACE
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Options de
connexion du
codeur
Le tableau ci-dessous répertorie les câbles et modules d'interface.
Référence
Utilisation
Câblage
AS-W921-XXX
Variateur
Cyberline 1000 raccordé au connecteur MT 10
positions blindé AMP (008, 015)
AS-W922-XXX
Générique
Connecteur MT 10 broches blindé AMP raccordé
aux fils (008, 015)
AS-W923-XXX
Interface du
codeur
Deux connecteurs MT 10 broches blindés AMP
reliés au connecteur DB25 (câble Y) (003, 006)
AS-W955-XXX
Modbus
DB9 à DB25 (012, 025)
AS-W956-XXX
Modbus
DB9 à DB9 (012, 025)
AS-BR85-110
Module d'interface
A utiliser avec un câble AS-W923
XXX correspond à la longueur du câble.
Le module d'interface est un bornier en polychlorobiphényle montable sur rail DIN.
Il gère le câblage des bits internes à partir du ou des codeurs et dispose d'un
connecteur DB25 femelle pour raccordement. Toutes les connexions sont
clairement indiquées sur les bornes.
Note : Lors de la configuration des régulateurs, n'oubliez pas que la voie 1 n'est
pas utilisée par le module MOT 201. Codeur 1 (J4) = voie 2 et
codeur 2 (J5) = voie 3.
En règle générale, on utilise pour un codeur une alimentation externe (voir
illustration ci-dessous). Néanmoins, lorsque le courant total nécessaire à un ou deux
codeurs ne dépasse pas 75 mA, il faut utiliser une alimentation 5 V cc de
Compact 984 et éviter ainsi de recourir à une alimentation externe.
J1
7
8
9
REG
5V
10
11
ALIM. VERS CODEUR
NOTE :
SI VOUS UTILISEZ UNE ALIM. INTERNE, VOUS
DEVEZ AJOUTER CES PONTAGES EXTERNES
31004875
531
Modules de commande de mouvement MOT 20X
E/S TOR
Le module MOT 201 comporte cinq entrées de bit et une sortie de bit. Les entrées
peuvent être utilisées soit comme bits d'entrée définis par l'utilisateur, soit comme
entrées prédéfinies. Bits d'entrée et bits de sortie sont contrôlés par le jeu de
commandes d'E/S.
Les bits de registre sont affectés comme suit :
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
1 = Défaut du variateur
1 = Jog 1 = Jog +
1 = non origine
1 = limite - OK
1 = limite + OK
Note : Les entrées 1 (+ Limit OK), 2 (- Limit OK) et 3 (NOT HOME) du module sont
réglées par défaut sur 1 (prédéfinies) à la mise sous tension, tandis que les entrées
4 (Jog +) et 5 (Jog -) sont définies sur 0 (bit interne). La condition de défaut de la
sortie 1 est définie par l'utilisateur.
Les définitions des bits de sortie TOR sont les suivantes :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1 = Frein
Reportez-vous au manuel Single-Axis Software (SASS) Motion User Guide
(GM-MOTN-001) pour en savoir plus sur la configuration des E/S.
Sortie
analogique
532
Une sortie analogique de +/- 10 V est fournie via le connecteur J1 situé à l'avant du
module. C'est à vous qu'il incombe de configurer cette sortie à l'aide de la
commande de configuration correspondante. Elle peut servir au diagnostic ou être
placée sous le contrôle du programme utilisateur.
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Interface de la
commande de
moteur
L'interface qui relie le module MOT 201 à la commande de moteur comporte
plusieurs signaux d'E/S numériques et analogiques :
l un signal de validation du variateur ;
l un signal de défaut du variateur ;
l des signaux de commande de vitesse ou de courant.
Un relais de forme C est fourni pour la validation du variateur. Pour indiquer
l'absence de défaillance, un signal de défaut de variateur haut niveau est accepté
par le variateur qui doit être relié à la terre.
Un signal analogique différentiel +/- 10 V est fourni pour commander un variateur
cc. Ce signal peut être configuré par logiciel pour être une commande de vitesse ou
de courant. La commande de moteur est connectée au module via le connecteur J3.
Deux câbles AS-W922 sont également disponibles. Ils sont équipés d'une
terminaison à une extrémité afin de permettre le branchement à votre module ;
l'autre extrémité ne possède aucune terminaison.
Note : Les commutateurs de surcharge thermique des servomoteurs doivent
toujours être surveillés afin d'empêcher tout dommage matériel. Le module
MOT 201 ne dispose pas d'entrée dédiée à cette fonction. Une entrée MOT 201 ou
une autre entrée système doit être utilisée dans la conception de votre système
pour surveiller cette condition.
31004875
533
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Microinterrupteur
Le module MOT 201 est équipé d'un port série RS-232 permettant de connecter le
module à un PC IBM (ou compatible) exécutant le logiciel MMDS (Modicon Motion
Development Software). Un micro-interrupteur à deux positions est situé sur le
panneau arrière du module. SW1 permet de spécifier le mode de fonctionnement du
module (commande 984 ou MMDS). SW2 permet de spécifier les caractéristiques
de communication du port Modbus à la mise sous tension.
Le tableau suivant répertorie les réglages du micro-interrupteur du module
MOT 201.
Micro-interrupteur Position
Fonction
SW1
Gauche/ouverture (réglage usine) Commandé par Compact 984
SW2
Gauche/ouverture (réglage usine) Baud programmé
Droite/fermeture
Commandé par MMDS
Droite/fermeture
Modbus par défaut
OUVERT
1 2
Ci-dessous, l'illustration du positionnement du micro-interrupteur du module
MOT 201.
FERME
MICRO-INTERRUPTEUR
ZONE DE DETAIL
2 POSITIONS
MICRO-INTERRUPTEUR
ARRIERE
DU MODULE
534
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Configuration du
mode de
fonctionnement
à l'aide de SW1
Le réglage de SW1 détermine l'appareil capable d'écrire sur le module MOT 201. Le
réglage est lu à la mise sous tension et sélectionne MMDS ou Compact 984 pour
commander le module. Cette sélection du mode est une fonction sûre qui vous
empêche d'exécuter des commandes de manière accidentelle sur le module via
MMDS lorsqu'il est commandé par Compact 984.
La priorité de la commande (SW1) est la suivante :
1. Lorsque seul le logiciel MMDS est connecté au module, il dispose de droits en
écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1.
2. Lorsque seul Compact 984 communique avec le module via l'affectation des
E/S, il dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1.
3. Une fois que Compact 984 a exécuté la commande de verrouillage local, il
dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1 et que
MMDS soit connecté ou non.
4. Si la commande de verrouillage local n'est pas exécutée et que Compact 984 et
MMDS communiquent avec le module, le commutateur SW1 désignera le
périphérique disposant du droit en écriture.
Note : Tout périphérique peut lire (c'est-à-dire émettre une commande GET) à tout
moment. Cependant, la lecture du journal d'erreur (commande système) n'est pas
autorisée sans droits en écriture, car une fois lu, le journal est perdu. Pour en savoir
plus, reportez-vous au manuel Single Axis Software System (SASS) Motion User
Guide (GM-MOTN-001).
Configuration
des caractéristiques de
communication
Modbus (SW2)
SW2 commande les caractéristiques de communication Modbus. Lorsque le
module est mis sous tension, le commutateur SW2 est lu. Si le commutateur est
fermé, ce sont les caractéristiques par défaut qui sont utilisées. S'il est ouvert, ce
sont les dernières caractéristiques de communication enregistrées dans le module
qui sont utilisées.
Une fois initialisées, les caractéristiques de communication peuvent être modifiées
à tout moment sous commande logicielle uniquement si le commutateur SW2 est
ouvert. Pour en savoir plus, reportez-vous au manuel Single Axis Software System
(SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001).
Lorsque le commutateur SW2 est fermé, les caractéristiques par défaut du port
Modbus sont définies comme suit :
l
l
l
l
l
31004875
1 bit de départ
7 bits de données
1 bit d'arrêt
Contrôle de parité paire
Vitesse de 9 600 bauds
535
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connexions
Modbus
Les connexions au port série Modbus 9 broches figurent dans le tableau ci-dessous.
Signal
Broche de l'ordinateur
Broche du
module MOT
Signal
Fonction
1 NC
1 NC
TXD
2
3
RXD
Blindage
RXD
3
2
TXD
Données série
GND
5
5
GND
Terre
DTR
4
6
DSR
Ligne de commande
DSR
6
4
DTR
Ligne de commande
RTS
*7
/ 7*
RTS
Ligne de commande
CTS
*8 /
8*
CTS
Ligne de commande
9 NC
9 NC
+5 V
Utilisation ultérieure
Données série
* Ces broches (7 et 8) sont en pontage sur les deux unités.
ATTENTION
ASSUREZ-VOUS QUE L’ALIMENTATION 5 V CONVIENT À L’APPLICATION.
La broche 9 fournit une tension de 5 V (75 mA). Vérifiez qu'il s'agit de la broche
appropriée à l'application avant d'effectuer le câblage.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Les connexions au port série Modbus 25 broches figurent dans le tableau cidessous. Connexions Modbus pour port série 25 broches.
Signal
Broche du module
MOT
Broche de
l'ordinateur
1 NC
1 NC
Signal
Fonction
Blindage
TXD
2
2
RXD
Données série
RXD
3
3
TXD
Données série
GND
5
7
GND
Terre
DTR
4
6
DSR
Ligne de commande
DSR
6
20
DTR
Ligne de commande
RTS
*7
/ 4*
RTS
Ligne de commande
CTS
*8 /
5*
CTS
Ligne de commande
+5 V
9 NC
9 NC
+5 V cc
Utilisation ultérieure
* Ces broches (7 et 8 sur le module MOT, 4 et 5 sur l'ordinateur) sont en pontage.
536
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Présentation du module de commande de mouvement MOT 202
Description
sommaire
Le module MOT 202 est un resolver-codeur conçu pour être raccordé directement
aux amplificateurs d'asservissement brushless et moteurs brushless des gammes
Modicon Cyberline CL1000 et M100, outre les nombreuses fonctions qu'il propose.
La commande du module MOT 202 peut se faire :
l Via l'embase de l'interface du bus système d'E/S de la gamme A120
l Via l'interface Modbus
l Via les programmes utilisateur conservés en interne
Le MOT 202 est un module double format qui nécessite deux emplacements
contigus dans une embase d'E/S A120.
Note : Le module MOT 202 ne peut pas être connecté aux deux dernières
positions (les plus à droite) des embases DTA 200 et DTA 201.
Ci-dessous, l'illustration du panneau avant du module MOT 202.
MOT 202
MOT 202
U
m
o
d
b
u
s
com
en mouv.
en position
défaut var
ph a var
ph b var
ph c var
2
3
var N
4
défaut var
5
6
var activé
U1
N1
7
5 VCC
9
U cod
M cod
prêt
10
var
act
7
8
8
N
9
PE
10
12
réf
12
U
13
réf N
13
24 VCC
1 lim + ok
14
N
14
15
sin
15
2 lim - ok
3 origine
4 jog+
16
sin N
16
17
N
17
18
cos
cos N
surchauffe
mot
surchauffe
mot N
18
Entrée
19
1 frein/sortie20
21
M
carte
11
11
5 jog-
31004875
1
19
20
21
22
22
carte
537
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Voyants
Sur le panneau avant figurent quinze voyants servant à indiquer les différentes
fonctions et situations du module.
Le schéma ci-dessous vous indique la position de chacun de ces voyants ; le
tableau qui suit vous explique à quoi ils correspondent.
MOT 202
U
Comm
Moving
In pos
Drv fault
Drv enabled
7
8
2
3
1
2
3
4
5
4
5
6
6
7
8
9
10
11
9
10
Ready
12
13
24 Vdc
Input 1
14
15
16
12
13
14
15
16
Input 2
Input 3
Input 4
Input 5
Output 1
17
18
19
20
21
22
538
MOT 202
11
17
18
19
20
21
Motor OT
22
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Voyant
Couleur
Signification
U (ALIMENTATION OK)
Vert
L'embase est sous tension
Comm (MODBUS)
Orange
Clignotement = la liaison série RS-232 aux ports de communication est active
Moving
Orange
Le module est en train de superviser les nouvelles positions du moteur
In pos
Orange
La différence entre la position cible et la position réelle du moteur est inférieure
à la valeur du paramètre de fenêtre au point.
Drv fault (DEFAUT
VARIATEUR)
Rouge
Une défaillance s'est produite dans le variateur contrôlé par le module
Drv enabled
(VARIATEUR ACTIVE)
Orange
Le signal d'activation du variateur est actif
Ready (MODULE OK)
Vert
Le module MOT fonctionne. Ce voyant s'éteint lorsqu'une défaillance du
module a été détectée. S'il clignote toutes les trois secondes, cela signifie que
le module fonctionne en mode noyau et qu'il faut y charger l'exécutif.
24 Vdc
Vert
Les I/O sont sous tension 24 Vcc
Entrée 1 (LIMITE + OK)
Rouge
Soit le moteur n'a pas atteint la limite maximum du mouvement dans le sens
des aiguilles d'une montre, soit l'entrée 1 configurée par l'utilisateur est active
Entrée 2 (LIMITE - OK)
Rouge
Soit le moteur n'a pas atteint la limite maximum du mouvement dans le sens
inverse des aiguilles d'une montre, soit l'entrée 2 configurée par l'utilisateur est
active
Entrée 3 (PRISE
D'ORIGINE)
Rouge
Soit le moteur n'est pas en prise d'origine, soit l'entrée 3 configurée par
l'utilisateur est active
Entrée 4 (JOG +)
Rouge
Le commutateur Jog + ou l'entrée 4 configurée par l'utilisateur est actif/active
Entrée 5 (JOG -)
Rouge
Le commutateur Jog - ou l'entrée 5 configurée par l'utilisateur est actif/active
Sortie 1 (FREIN)
Rouge
Soit le contrôle de freinage est actif (frein desserré), soit la sortie 1 configurée
par l'utilisateur est active
Motor O.T.
Rouge
Le moteur est en surchauffe
31004875
539
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteurs
Le module MOT 202 compte sept connecteurs : J1, J2 et J8 sur le panneau avant,
et J4, J5, J6 et J7 en dessous.
MOT 202
MOT 202
1
CONNECTEUR
MODBUS
J2
2
3
4
5
6
7
8
BORNES 7 A 11
CONNECTEUR SORTIES
ANALOGIQUES, CODEUR
ET ALIMENTATION
J1
9
10
11
12
13
14
15
BORNES 12 A 22
16
CONNECTEUR
D'E/S TOR
17
18
19
20
21
22
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
BORNES 1 A 11
CONNECTEUR
DU MOTOVARIATEUR
10
J8
BORNES 12 A 22
CONNECTEUR
DU RESOLVER
18
19
20
21
22
Le connecteur J2 est un port série standard RS-232 9 broches à capot D. Son mode
de fonctionnement et ses paramètres de communication sont définis via un microinterrupteur situé au dos de l'unité (nous y reviendrons un peu plus loin).
540
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteur J1
du module
MOT 202
Le connecteur J1 est un connecteur d'E/S constitué de 22 bornes à vis, comme le
montre ci-dessous le schéma de câblage des E/S ToR, des sorties analogiques et
de l'alimentation du codeur.
R>3KΩ
J1
5 Vcc
5 V COMMUN
INTERNE VERS MOT
7
INTERFACE
BUS D'E/S
REF
N/A
8
9
REG
5V
10
11
12
VERS CONNECTEURS J4 ET 15 DU CODEUR
REMARQUE :
VOIR SECTION NO TAG ALTERNATE POWER
VERT
13
ROUGE
14
LIM+
15
LIM-
16
ORIGINE
17
JOG+
18
JOGFREIN
1ER CIRCUIT
D'ENTREE
SUR
CINQ
19
SORTIE 1
20
21
22
ROUGE
24 Vcc
24 V COMMUN
Le câblage des bits d'E/S est le suivant :
N° de la
broche
31004875
Fonction
N° de la
broche
Fonction
1à6
Inutilisées
15
Limite de course +/Entrée aux 1
7
Sortie analogique
16
Limite de course -/Entrée aux 2
8
Retour sortie analogique
17
Origine/Entrée aux 3
9
+5 Vcc
18
Jog +/Entrée aux 4
10
Alimentation codeur
19
Jog-/Entrée aux 5
11
Retour alimentation codeur
20
Sortie aux 1/Frein
12
Inutilisée
21
Commun 24 Vcc
13
Alimentation 24 Vcc
22
Commun 24 Vcc
14
Alimentation 24 Vcc
541
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteur J8
du module
MOT 202
J8 est un connecteur 22 bornes à vis utilisable pour le câblage de la commande de
moteur et du resolver. La partie supérieure (bornes 1 à 11) sert aux connexions du
moteur.
INTERFACE
BUS D'E/S
commande de moteur
>3KΩ TYP
J8
PHASE A
PHASE B
PHASE C
COMMUN
DEFAUT
INTERNE VERS MOT
N/A
1
2
N/A
3
4
+5 V
5
6
NC
NO
7
VALIDATION
ROUGE
10 K
8
JAUNE
COM
9
10
11
542
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Les connexions du J3 au variateur sont les suivantes :
N° de la broche
Fonction
Couleur du câble W922
1
Commande vitesse+
Noir
2
Commun
Blanc
3
Commande vitesse-
Bleu
4
Commun
Orange
5
Entrée de défaut du variateur
Jaune
6
Contact d'activation de variateur (N.C.)
Rouge
7
Contact d'activation de variateur (N.O.)
Marron
8
Commun d'activation de variateur
Vert
9
Commun
Violet
10
Détrompeur
Gris
Note : Le connecteur J6, situé sous le module, sert lui aussi – et de la même
façon – au câblage du moteur. Si vous effectuez le raccordement à la commande
de moteur à l'aide d'un câble AS-W922, utilisez le connecteur J6. Si vous vous
servez d'un autre câble, vous avez le choix entre J6 et J8.
31004875
543
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Partie inférieure
du connecteur J8
Cette partie inférieure (bornes 12 à 22) sert aux connexions du resolver.
INTERFACE
BUS D'E/S
J8
REF +
REF -
INTERNE VERS MOT
3,75 kHz
12
13
14
SIN +
SIN -
15
16
7K
17
RESOLVER
COS +
COS -
18
19
7K
20
T
CONVERTISSEUR
R/D
21
+5 V
+5 V
+5 V
3K
3K
ROUGE
T
22
3K
N° de la broche sur J8 N° de la broche sur J7 Fonction
12
2
Sortie référence haute
13
7
Sortie référence basse
14
4
Blindage
15
3
Entrée sinus haute
16
8
Entrée sinus basse
18
5
Entrée cosinus haute
19
10
Entrée cosinus basse
20
1
Entrée sonde thermique moteur haute
21
6
Entrée sonde thermique moteur basse
9
Inutilisée
17
544
Blindage
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteurs
inférieurs du
MOT 202
Note : Le connecteur J7, situé sous le module, sert lui aussi – et de la même façon
que les bornes 12 à 22 de J8 – au câblage du resolver. Si vous effectuez le
raccordement au resolver à l'aide d'un câble AS-W922, servez-vous de J7. Si vous
vous servez d'un autre câble, vous avez le choix entre J7 et J8.
Les connecteurs J4 à J7 sont placés sous le module.
ARRIERE
J5 CODEUR 2
J6 VARIATEUR
J4 CODEUR 1
J7 RESOLVER
X = Bornes détrompeurs
31004875
6
7
8
9
10
7
8
9
10
1
2
3
4
5
4
3
2
1
9
8
7
6
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1
10
x
8
7
6
AVANT
545
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteurs J4
et J5 du module
MOT 202
J4 et J5 sont des connecteurs 10 broches de retour codeur. Leurs broches
respectives remplissent quasiment les mêmes fonctions (seules les broches 5 et 6
diffèrent de l'un à l'autre).
PCB
J5
CODEUR 2
6
INTERNE VERS MOT
1
DEPUIS J1
A+
+V
300Ω
A-
7
2
8
3
9
4
B+
CODEUR
DIFF. 5 V
0V
BM+
220Ω
1ERE ENTREE DE
CODEUR SUR SIX
M-
10
REMARQUE :
B COMMANDE A
EN MOUV. POSITIF
(VERS LA DROITE)
DETROMPEUR = Broche 5
J4
CODEUR 1
1
DETROMPEUR = Broche 6
A+
+V
A-
7
2
8
3
9
4
10
5
B+
CODEUR
DIFF. 5 V
0V
BM+
M-
AVANT DU MODULE
(VUE DE DESSOUS)
Les connexions de retour codeur de J4 et J5 sont les suivantes :
546
N° de la broche
Fonction
1
Alimentation codeur
2
Phase A +
3
Phase B +
4
Marque +
5
Détrompeur (J5)
6
Détrompeur (J4)
7
Phase A -
8
Phase B -
9
Marque -
10
Retour alimentation codeur
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Connecteurs J6
et J7 du module
MOT 202
J6 est un connecteur 10 broches utilisable pour le câblage de la commande de
moteur.
commande de moteur
>3K Ω TYP
J6
PHASE A
PHASE B
INTERFACE
BUS D'E/S
INTERNE VERS MOT
DA
1
2
PHASE C
DA
3
COMMUN
4
10 K +5
DEFAUT
5
6
VALIDATION
ROUGE
NC
NO
7
JAUNE
8
COM
9
10
Note : Les onze premières bornes à vis du connecteur J8, sur le panneau avant
du module, permettent elles aussi – et de la même façon – ce câblage. Si vous
effectuez le raccordement à la commande de moteur à l'aide d'un câble AS-W922,
utilisez le connecteur J6. Si vous vous servez d'un autre câble, vous avez le choix
entre J6 et J8.
31004875
547
Modules de commande de mouvement MOT 20X
J7 est un connecteur 10 broches utilisable pour le câblage du resolver.
INTERFACE
BUS D'E/S
J7
REF +
RESOLVER
REF SIN +
SIN -
4
3
8
7K
5
10
7K
COS +
COS -
1
T
Interne vers MOT
2
7
6
3,75 kHz
Transformateur
R/D
+5 V
+5 V
+5 V
3K
3K
ROUGE
T
3K
Note : Le connecteur J7 permet le même raccordement au resolver que les bornes
12 à 22 de J8 sur le panneau avant du module. Si vous effectuez ce raccordement
à l'aide d'un câble AS-W922, servez-vous de J7. Sinon, vous avez le choix entre
J7 et J8.
548
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
L'interface de
retour de codeur
Le module MOT 202 accepte le retour d'un ou deux codeurs différentiels +5 V. Deux
possibilités de connexion s'offrent donc à vous :
l 1) Utiliser un câble générique AS-W922-008 ou AS-W922-015 dont une
extrémité est équipée d'une terminaison, l'autre devant être reliée à l'un des
connecteurs de codeur de votre module.
l 2) Connecter les deux codeurs via un câble et un module optionnel d'interface
AS-BR85-110.
Un connecteur DB25 mâle figure à une extrémité du câble d'interface AS-W923
pour codeur ; à l'autre extrémité, on trouve deux connecteurs à enficher dans les
deux connecteurs pour codeur du module.
Codeur 2
A+
A-
B+
BM+
P3
MBlindage
Alim. +
P2-1
P2-2
P2-3
P2-4
P2-5
P2-6
P2-7
P2-8
P2-9
P2
Com alim.
P1
Codeur 1
A+
P1-1
AP1-2
B+
P1-3
BP1-4
M+
P1-5
MP1-6
Blindage
P1-7
Alim. +
P1-8
Com alim.
P1-9
Connexion alim. P4
P4-1
+5V Sortie
+12V Sortie P4-2
Ent alim ext P4-3
P4-4
Com alim.
31004875
Voie A+
Voie AVoie B+
Voie BMarqueur +
Marqueur Blindage
Alimentation
Com
Channel A+
Voie AVoie B+
Voie BMarqueur +
Marqueur Blindage
Alimentation
Com
Codeur 2
Codeur 1
REMARQUE : lorsque l'alimentation du codeur
provient du connecteur J1, ce
pontage doit être en place
549
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Le tableau ci-dessous répertorie les câbles et modules d'interface.
Référence
Utilisation
Câblage
100-338-XXX
Variateur
Cyberline1000 raccordé aux câblage des bits
internes (008, 015)
AS-W921-XXX
Variateur
Cyberline 1000 raccordé au connecteur MT 10
positions blindé AMP (008, 015)
AS-W922-XXX
Générique
Connecteur MT 10 broches blindé AMP raccordé
aux fils (008, 015)
AS-W923-XXX
Répartition codeur
Deux connecteurs MT 10 broches blindés AMP
reliés au connecteur DB25 (câble Y) (003, 006)
AS-W955-XXX
Modbus
DB9 à DB25 (012, 025)
AS-W956-XXX
Modbus
DB9 à DB (012, 025)
AS-BR85-110
Module d'interface
A utiliser avec un câble AS-W923
XXX correspond à la longueur du câble.
Le module d'interface est un bornier en polychlorobiphényle montable sur rail DIN.
Il gère le câblage des bits internes à partir du ou des codeurs et dispose d'un
connecteur DB25 femelle pour raccordement. Toutes les connexions sont
clairement indiquées sur les bornes.
En règle générale, on utilise pour un codeur une alimentation externe (voir
illustration ci-dessous). Néanmoins, lorsque le courant total nécessaire à un ou deux
codeurs dépasse 75 mA, il faut utiliser une alimentation 5Vcc via Compact 984 et
éviter ainsi de recourir à une alimentation externe.
J1
7
8
9
10
11
REG
5V
Alim. vers codeur
REMARQUE :
SI VOUS UTILISEZ UNE ALIM. INTERNE, VOUS
DEVEZ AJOUTER CES PONTAGES EXTERNES.
550
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
E/S "Tout ou
Rien"
Le module MOT 202 comporte cinq bits d'entrée et un bit de sortie. Les entrées
peuvent être utilisées soit comme bits d'entrée définis par l'utilisateur, soit comme
entrées prédéfinies. Bits d'entrée et bit de sortie sont contrôlés par le jeu de
commandes d'E/S.
Les bits de registre sont affectés comme suit :
6
1 2 3 4 5
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
1 = Défaut du variateur
1 = Jog 1 = Jog +
1 = Non origine
1 = Limite - OK
1 = Limite + OK
Note : Les entrées 1 (Limite + OK), 2 (Limite - OK) et 3 (NON ORIGINE) du module
sont réglées par défaut sur 1 (prédéfinies) à la mise sous tension, tandis que les
entrées 4 (Jog +) et 5 (Jog -) sont définies sur 0 (bit interne).
La définition des bits de sortie est la suivante :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1 = Frein
Reportez-vous au manuel Single-Axis Software (SASS) Motion User Guide
(GM-MOTN-001) pour en savoir plus sur la configuration des E/S.
Sortie
analogique
31004875
Une sortie analogique de +/- 10 V est fournie via le connecteur J1 situé à l'avant du
module. C'est à vous qu'il incombe de configurer cette sortie à l'aide de la
commande de configuration correspondante. Elle peut servir au diagnostic ou être
placée sous le contrôle du programme utilisateur.
551
Modules de commande de mouvement MOT 20X
L'interface de la
commande de
moteur
L'interface qui relie le module MOT 202 à la commande de moteur comporte
plusieurs signaux d'E/S numériques et analogiques :
l Un signal d'activation du variateur
l Un signal de défaut du variateur
l Des commandes de courant triphasé
Un relais de forme C est fourni pour l'activation du variateur. Pour indiquer l'absence
de défaillance, un signal haut niveau de défaut de variateur est accepté de la part
du variateur qui doit être maintenu à la masse.
Trois commandes de courant analogique +10 V sont fournies pour permettre le
contrôle d'un moteur brushless triphasé à courant alternatif. Pour les variateurs à
courant continu, seules deux phases (A et C) sont utilisées. La commande de
moteur peut être connectée au module via le connecteur situé sous ce dernier (J6)
ou via les points de câblage de bits internes placés à l'avant (J8).
Deux câbles AS-W922 sont également disponibles. Ils sont équipés d'une
terminaison à une extrémité afin de permettre le branchement à votre module ;
l'autre extrémité ne possède aucune terminaison.
Interface
thermique/retour
de resolver
Le module MOT 202 utilise un resolver pour fournir un retour relatif à la position, à
la vitesse et à la commutation du moteur. Pour l'essentiel, un resolver est un
transformateur brushless rotatif qui communique des informations de position
absolue au module MOT. Ce dernier calcule une position absolue à partir du signal
continu du resolver.
Le module MOT fournit, en outre, une sortie référence afin de piloter les resolvers
en mode de transmission. Le signal du variateur est une onde sinusoïdale de
3,75 kHz à correction automatique. L'amplitude de la référence est réglée par le
module (si nécessaire) lors de la mise sous tension de façon à obtenir le retour
d'intensités de signaux d'environ 2 Veff aux entrées sinus et cosinus du module.
La connexion du retour resolver au module peut se faire via le connecteur situé sous
ce dernier (utilisez un câble AS-W922-XXX) ou via les points de câblage de bits
internes placés à l'avant.
Note : Si la longueur du câble reliant le module MOT au resolver excède trois
mètres, consultez Modicon.
Le module peut également surveiller la température du moteur à l'aide d'une
thermistance ou d'un interrupteur thermostatique. L'entrée à deux fils interprète une
grande impédance (supérieure à 3 072 ou interrupteur ouvert) comme un état de
surchauffe. Lorsque cette entrée n'est pas utilisée, elle doit être court-circuitée. Ce
défaut de surchauffe est communiqué au logiciel MMDS ou Compact 984 comme
étant un défaut du variateur. Il se distingue cependant d'une défaillance normale du
variateur grâce au voyant qui lui est attribué sur le panneau avant du module.
552
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Microinterrupteurs
Un micro-interrupteur à deux positions se trouve sur le panneau arrière du module.
SW1 définit le mode de fonctionnement de ce dernier (commande MMDS ou 984),
tandis que SW2 détermine les caractéristiques de communication du port Modbus
lors de la mise sous tension du module.
Micro-interrupteur Position
Fonction
SW1
Gauche/ouverture (réglage en sortie d'usine)
Commande par
Compact 984
SW1
Droite/fermeture
Commande par MMDS
SW2
Gauche/ouverture (réglage en sortie d'usine)
Baud programmé
Droite/fermeture
Défaut Modbus
FERME
1
OUVERT
2
Ci-dessous, l'illustration du positionnement du micro-interrupteur du module
MOT 202.
MICROINTERRUPTEUR
Zone de détail
MICRO-INTERRUPTEUR
2 POSITIONS
ARRIERE DU
MODULE
31004875
553
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Définition du
mode de
fonctionnement
à l'aide de SW1
Le réglage de SW1 détermine les périphériques qui peuvent écrire dans le module
MOT 202. Ce réglage est lu lors de la mise sous tension et sélectionne le logiciel
MMDS ou Compact 984 afin de commander le fonctionnement du module. Cette
sélection du mode est une fonction sûre qui vous empêche d'exécuter des
commandes de manière accidentelle sur le module via MMDS lorsqu'il est
commandé par Compact 984.
La priorité de la commande (SW1) est la suivante :
1. Lorsque seul le logiciel MMDS est connecté au module, il dispose de droits en
écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1.
2. Lorsque seul Compact 984 communique avec le module via l'affectation des
E/S, il dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1.
3. Une fois que Compact 984 a exécuté la commande de verrouillage local, il
dispose de droits en écriture quel que soit le réglage du commutateur SW1 et que
MMDS soit connecté ou non.
4. Si la commande de verrouillage local n'est pas exécutée et que Compact 984 et
MMDS communiquent avec le module, le commutateur SW1 désignera le
périphérique disposant du droit en écriture.
Note : Tout périphérique peut lire (c'est-à-dire émettre une commande GET) à tout
moment. Cependant, la lecture du journal d'erreur (commande système) n'est pas
autorisée sans droits en écriture, car une fois lu, le journal est perdu. Pour en savoir
plus, reportez-vous au manuel Single Axis Software System (SASS) Motion User
Guide (GM-MOTN-001).
554
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Définition des
caractéristiques
de la
communication
Modbus (SW2)
SW2 commande les caractéristiques de la communication Modbus. Lorsque le
module est mis sous tension, le commutateur SW2 est lu. Si le commutateur est
fermé, ce sont les caractéristiques par défaut qui seront utilisées. S'il est ouvert, ce
sont les dernières caractéristiques de communication enregistrées dans le module
qui seront utilisées.
Une fois initialisées, les caractéristiques de la communication peuvent être
modifiées à tout moment sous commande logicielle uniquement si le commutateur
SW2 est ouvert. Pour en savoir plus, reportez-vous au manuel Single Axis Software
System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001).
Lorsque le commutateur SW2 est fermé, les caractéristiques par défaut du port
Modbus sont définies comme suit :
l
l
l
l
l
1 bit de départ
7 bits de données
1 bit d'arrêt
Contrôle de parité paire
Vitesse de transmission de 9 600 bauds
Les connexions au port série Modbus 9 broches figurent dans le tableau ci-dessous.
Signal
Broche de
l'ordinateur
Broche du
module MOT
Signal
Fonction
1 NC
1 NC
TXD
2
3
RXD
Données en série
Blindage
RXD
3
2
TXD
Données en série
GND
5
5
GND
Masse
DTR
4
6
DSR
Ligne de commande
DSR
6
4
DTR
Ligne de commande
RTS
*7
/ 7*
RTS
Ligne de commande
CTS
*8 /
8*
CTS
Ligne de commande
9 NC
9 NC
+5 V
Utilisation ultérieure
* Ces broches (7 et 8) sont en pontage sur les deux unités.
ATTENTION
ASSUREZ-VOUS QUE L’ALIMENTATION 5 V CONVIENT À L’APPLICATION.
La broche 9 fournit une tension de 5 V (75 mA). Vérifiez qu'il s'agit bien de la broche
pour l'application avant d'effectuer les raccordements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
31004875
555
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Les connexions au port série Modbus 25 broches figurent dans le tableau
ci-dessous. Connexions Modbus pour port série 25 broches.
Signal
Broche du
module MOT
Broche de
l'ordinateur
Signal
Fonction
1 NC
1 NC
TXD
2
2
RXD
RXD
3
3
TXD
Données en série
GND
5
7
GND
Masse
DTR
4
6
DSR
Ligne de commande
DSR
6
20
DTR
Ligne de commande
RTS
*7
/ 4*
RTS
Ligne de commande
CTS
*8 /
5*
CTS
Ligne de commande
+5 V
9 NC
+5 Vcc
Utilisation ultérieure
9 NC
Blindage
Données en série
* Ces broches (7 et 8 sur le module + 4 et 5 sur le PC) sont en pontage.
556
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Informations sur le système modulaire MOT 20X
Limites + et - de
fin de course
Les contacts + et - de fin de course (FDC), fermés en temps normal, délimitent les
fins de course de façon à ce que le module puisse arrêter le moteur et éviter son
endommagement.
DANGER
DANGER LIÉ À UN MAUVAIS CÂBLAGE
Lorsque vous effectuez le câblage, assurez-vous qu'un mouvement positif vous
rapproche de la FDC + et qu'un mouvement négatif vous rapproche de la FDC -.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
Le schéma ci-dessous représente une installation modulaire MOT 20X typique.
MODULE DE COMMANDE DE MOUVEMENT
VARIATEUR
CYBERLINE
Inter FDC
ORIGINE
Inter FDC
MOTEUR BRUSHLESS
Si l'une ou l'autre de ces entrées tombe à 0 volt (ouverture dans la ligne), le module
générera une erreur fatale.
Note : Si vous atteignez ces limites, le module MOT désactivera le variateur et
arrêtera le moteur, afin de garantir la sécurité du système.
31004875
557
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Le module dispose également de limites FDC programmables par logiciel afin
d'offrir une protection en cas de course excessive. Ces limites programmables
interrompent le variateur et rendent compte d'une erreur fatale.
Les contacts de fin de course permettent de sauvegarder les limites logicielles. La
priorité doit être la suivante :
Utilisez les limites logicielles comme principales limites de fin de course et autorisez
une tolérance de façon à pouvoir lire les limites logicielles avant de recourir aux
contacts.
Note : Si vous ne définissez pas convenablement la position zéro, les limites
logicielles de fin de course ne correspondront pas au seuil que vous avez choisi.
Les limites matérielles doivent être définies en dehors des limites logicielles. Cela
permet au système de s'arrêter proprement et empêche tout dépassement
susceptible de causer des dégâts mécaniques.
Vous pouvez d'ailleurs vous servir d'arrêts mécaniques pour limiter le mouvement
et permettre une interruption sécurisée en cas de panne. Ces arrêts sauvegardent
les contacts des limites logicielles et matérielles. Pensez-y lorsque vous concevez
la mécanique de votre architecture.
Prise d'origine
Lorsque vous utilisez un contact de prise d'origine, le module peut renvoyer la
machine à sa position de départ. La machine est considérée comme étant dans sa
position d'origine lorsque deux conditions sont remplies :
l Le contact de prise d'origine est ouvert (cela donne la position d'origine
approximative)
l Le codeur ou le resolver est en position zéro
Note : Pour être sûr que votre moteur retrouve bien chaque fois la même position
de départ, procédez toujours à la prise d'origine dans la même direction. Cette
démarche vous garantira une prise d'origine intelligente et fiable. Celle-ci ne
dépend pas entièrement d'un réglage critique du contact.
La prise d'origine fonctionne correctement, même si la machine maintient le contact
ouvert pendant plusieurs cycles de retour. Le module retrouve toujours la même
position zéro. La façon dont il procède pour choisir cette position pour le resolver (ou
pour le codeur) dépend de son approche. L'origine correspond au premier zéro de
retour dans la direction de l'origine après ouverture du contact.
558
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Mémoire flash
Le module MOT est fourni avec une mémoire EEPROM flash permettant le
stockage des programmes applicatifs et des paramètres de configuration, tels que
les paramètres d'asservissement, les vitesse limite, etc. La mémoire flash prend
également en compte les mises à jour de micrologiciels lorsque les améliorations
apportées à ces derniers sont disponibles.
Protocole de
communication
La communication avec le module MOT se fait par l'intermédiaire de six paires de
registres 4x et 3x (dont les E/S sont affectées au module) en utilisant un format très
rigide. Le premier registre envoyé au module correspond toujours au registre de
contrôle et le deuxième au registre de commande. Le premier registre renvoyé
correspond toujours à l'état courant du module, tandis que le deuxième est toujours
une image du registre de commande. Tous les registres restants – les registres de
données 1 à 4 – sont réservés aux données et sont utilisés lorsque cela est
nécessaire. Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel Single Axis Software
System (SASS) Motion User Guide (GM-MOTN-001).
Note : Pour en savoir plus sur l'affectation des E/S, consultez le manuel 984-A120
Compact Programmable Controllers User Guide (890 USE 108 00).
Développement
en ligne et hors
ligne avec MMDS
31004875
Le logiciel MMDS (Modicon Motion Development Software), version 3.00 ou
supérieure, est un module logiciel en ligne/hors ligne fonctionnant sur un PC IBM ou
compatible fourni par l'utilisateur. MMDS, qu'il faut acheter séparément, vous
permet de connecter l'ordinateur au module MOT (via une liaison série RS-232) et
de définir vos paramètres, contrôler les diagnostics du module et exercer le moteur
lors de la configuration initiale du système. Il vous offre également la possibilité
d'écrire des programmes de mouvements et de les charger soit dans le logiciel
Compact 984 que vous allez utiliser avec le bloc de fonction chargeable MRTM, soit
directement dans le module.
559
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Précontrôle du
système
Libération du
module MOT
560
Effectuez les opérations ci-dessous avant d'alimenter votre système modulaire :
Etape
Action
1
Vérifiez l'ensemble des raccordements (reportez-vous aux schémas de câblage)
2
Assurez-vous que le courant continu entre dans la gamme spécifiée pour le
module MOT
3
Contrôlez moteurs et charges : les moteurs sont-ils correctement installés ? Leur
fonctionnement est-il sans risque ? Si ce n'est pas le cas, retirez les clavettes
des arbres de ces moteurs afin de les déconnecter de leurs charges
mécaniques.
4
Veillez à ce que Compact 984 soit arrêté : cela évitera que la commande de
verrouillage local, qui n'est pas modifiable via MMDS, soit exécutée
accidentellement à partir de Compact 984. MMDS ne permet pas de changer ce
paramètre.
Le seul moyen de libérer le module consiste à exécuter la commande de libération
du verrouillage à partir de Compact 984. Si une commande Set ou Motion est
exécutée lorsque Modbus est verrouillé (commande Compact 984), le module MOT
rejettera cette commande et définira un bit de défaut comme vrai.
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Caractéristiques des modules de commande de mouvement MOT 20X
Tableau des
caractéristiques
techniques
Les tableaux ci-dessous répertorient l'ensemble des caractéristiques des modules
MOT 20X.
Topologie des
modules,
instruction
chargeable
requise
Cette section présente les caractéristiques de la topologie des modules et de
l'instruction chargeable.
Topologie du module
Instruction chargeable requise
Sources
d'alimentation et
mise à la terre du
rail DIN
31004875
Nombre d’entrées de bits
5
Nombre de sorties de bits
1
Nombre de sorties analogiques
1
SW-IODR-001
Cette section présente les caractéristiques des sources d'alimentation et de la mise
à la terre du rail DIN.
Alimentations
Bus système d'E/S 5 V cc MOT 201
300 mA
MOT 202
600 mA
Mise à la terre DIN Rail
< 0.1 Ω
561
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Entrées/sorties
et interface du
variateur
Entrées/sorties
Cette section présente les caractéristiques des entrées/sorties et de l'interface du
variateur.
Numériques
Alimentation
Isolement optique
Jusqu'à 500 V cc
Capacité d'entraînement
en sortie
150 mA (avec l'alimentation utilisateur
20 à 28 V cc, haut niveau)
Impédance d'entrée
3,5 K Ω (sous tension à 15 V cc
minimum, hors tension à 5 V cc
maximum, haut niveau)
Capacité d'entraînement
+/- 10 V cc, 3 mA
Résolution
12 bits
Précision
+/- 100 mV cc (sans offset)
+/- 50 mV cc (avec offset)
Interface du variateur
Entrée de défaut du variateur
Haut niveau, démarrage en interne
Relais de validation du variateur
Contacts forme C, 30 V cc à 0,5 A
(charge résistive)
Moteurs à courant
continu (201/202)
Signal de commande
+/- 10 V cc à 3 mA différentiel
Commande de courant ou
de vitesse
Sélectionnable par logiciel
Mise en phase
Tension positive pour mouvement
dans le sens horaire
Courant triphasé
+/- 10 V cc à 3 mA
Signal de commande
Somme à 0 +/- 0,1 V cc
Moteurs à courant
alternatif (202
uniquement)
562
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Communication,
retour de
resolver
Communications
Retour de resolver
Dans cette section figurent les caractéristiques de la communication et du retour de
resolver.
Modbus
1 interface port série RS-232
Vitesse
300 à 9 600, 9 600 par défaut, définie par
le logiciel (interface ASCII uniquement)
Alimentation 5 V cc
75 mA maximum
Variateur de référence de resolver
3,75 +/- 0,05 kHz ; 2 +/- 1,0 V eff
Capacité d'entraînement de 100 mA eff
200 mW maximum
Entrées sinus/cosinus du resolver
Impédance de 7 K Ω
Résolution du resolver 14 bits
Jusqu'à 1 350 tr/mn
Précision du système
12 bits
Jusqu'à 6 000 tr/mn
avec resolver à
transmission standard
+/- 10 minutes d'arc typique
16 bits jusqu'à 300 tr/mn
+/- 15 minutes d'arc maximum
31004875
Répétabilité du système
+/- 3 minutes d'arc
Longueur du câble
Contactez notre service clientèle si elle
excède 30 m.
563
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Retour de codeur
Retour de codeur
Cette section établit les caractéristiques du retour de codeur.
Signal différentiel
2 V minimum
Phase
B commande A pour le mouvement dans le
sens horaire
Impédance d'entrée
145 Ω nominal
Fréquence de codeur maximum
500 kHz (signaux carrés)
350 ns (durée minimale entre les fronts des
phases A et B)
Perte de retour de codeur
Détectée sur les signaux différentiels des
phases A et B. La perte du signal de
marqueur n'est pas détectée ; elle entraîne
l'échec de la prise d'origine du système.
Résolution
4 fois le nombre de lignes du codeur
Marqueur
Impulsion positive pour une prise d'origine
correcte
Alimentation du codeur depuis Compact 984
5 V nominal
4,4 V minimum
75 mA maximum
Mouvement,
thermistance
Mouvement
Thermistance (202
uniquement)
564
Alimentation du codeur depuis une source
externe
variable selon le codeur
Longueur du câble
Contactez notre service clientèle si elle
excède 90 m
Cette section répertorie les caractéristiques du mouvement et de la thermistance.
Plage de positionnement absolue
Résolution 32 bits convertible en pouces,
millimètres et toute autre unité définissable
par l'utilisateur
Plage de vitesse
0 à 6000 tr/mn
Résistance au froid
1 K Ω maximum
Résistance à la chaleur
5 K Ω maximum
31004875
Modules de commande de mouvement MOT 20X
Affectation des
E/S, dimensions
Cette section précise l'affectation des E/S et l'encombrement des modules.
Affectation des E/S
Registre 3x/4x
Dimensions
MOT 201
6 entrées/6 sorties
(L x H x P)
40,3 x 145 x 117,5 mm
4,03x 14,5x 11,75 cm
MOT 202
(L x H x P)
86,3 x 145 x 117,5 mm
8,63x14,5x11,75 cm
MOT 201
Poids
0,36 kg
360 g
MOT 202
Poids
0,61 kg
610 g
Nombre
d'emplacements
MOT 201
1
MOT 202
2
Module d'interface
7,6 x 13,5 x 11,4 mm
0,76 x 1,35 x 1,14 cm*
Homologations
gouvernementales,
caractéristiques
environnementales
Homologations
gouvernementales
Caractéristiques
environnementales
Dans cette section figurent les homologations gouvernementales et les caractéristiques environnementales.
MOT 201
Normes VDE 0160, UL 508, CSA C22.2 N° 142 et Directive
européenne EMC 89/336/EEC
MOT 202
Normes VDE 0160, UL 508 et CSA C22.2 N° 142
Température
Fonctionnement
Stockage
-40 à +85 °C
Humidité
Fonctionnement
93 % HR à 60 °C, sans condensation
0 à 60 °C
Stockage
Vibration
Amplitude de déplacement de
0,075 mm
10 à 57 Hz
1g
57 à 150 Hz
Note : Le module MOT 202 double format ne convient pas aux aux deux derniers
emplacements (les plus à droite) des embases DTA 200 et DTA 201. Choisissez
d'autres emplacements de l'embase lors de l'installation de ce module.
31004875
565
Modules de commande de mouvement MOT 20X
566
31004875
Présentation du module de
comptage VIC/VRC/CTR 2XX
46
Présentation
Objectif
Ce chapitre a pour but de vous décrire le module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX
568
Voyants des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX
569
Installation du module VRC/CTR 2XX
571
Câblage du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX
571
Configuration du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates
Compact 16 bits
572
Dépannage
582
Caractéristiques des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX
585
Module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates Compact 32 bits
588
567
VIC/VRC/CTR 2XX
Définition du module de comptage VIC/VRC/CTR 2XX
Description
sommaire
Note : Les modules BVIC-200, 205, 212 et 224 sont désormais appelés
respectivement BVRC-200 et BCTR-205, 212 et 224. Le VRC200 est conçu pour
servir de compteur de réluctance de variable à utiliser avec les signaux en courant
alternatif. Les modules de comptage (CTR205/212/224) ont pour but le comptage
des signaux d'entrée sous 5, 12 ou 24 volts CC. Les modules VRC et CTR sont,
par leurs fonctions, identiques aux anciens modules VIC, à ceci près qu'ils sont
alimentés non plus par une source externe, mais par le 984. Par ailleurs, les
références VRC et CTR sont proches du nom des applications modulaires.
Les modules de comptage de la gamme VRC/CTR vous permettent de connecter
directement jusqu'à quatre entrées d'impulsions rapides ou quatre entrées VRC
(débitmètres, compteurs à déplacement, forme des signaux CA, etc.) à un module.
Le module, qui utilise le facteur K du dispositif de mesure des entrées, peut en
modifier la valeur de façon à compenser les défauts d'usure ou les anomalies des
applications.
Les quatre modules VRC/CTR fonctionnent de la même manière, chacun
supportant un niveau d'entrée de tension différent.
568
VRC-200
Entrées VRC (0,025 à 36 Vca en crête typique)
CTR-205
5 Vcc
CTR-212
12 Vcc
CTR-224
24 Vcc
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Voyants des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX
Introduction
Position des
voyants et
câblage du
module VRC/
CTR
Le panneau avant du module VRC/CTR dispose de voyants indicateurs de l'état de
fonctionnement et des impulsions reçues.
Orange
Le module est sous tension et a passé le diagnostic de mise sous tension
Vert
Le module est configuré
Rouge
Présence de données d'entrée
L'illustration ci-dessous fait apparaître la position des voyants et les raccordements
du module VRC/CTR.
VRC/CTR
Voyant orange
1
Voyant vert
2
Voyant rouge de la voie 1
3
4
Voyant rouge de la voie 2
Voie 1+
Voie 1Blindage
5
6
Voie 2+
Voie 2-
7
Blindage
8
9
10
11
12
13
Voyant rouge de la voie 3
Voyant rouge de la voie 4
14
Voie 3+
Voie 3-
15
Blindage
16
17
Voie 4+
Voie 4-
18
Blindage
19
20
21
22
31004875
569
VIC/VRC/CTR 2XX
Position des
voyants et
câblage des
modules VIC200,
205, 212 et 212
L'illustration ci-dessous fait apparaître la position des voyants et les raccordements
des modules VIC200, 205, 212 et 212 UNIQUEMENT.
VIC2XX
Voyant orange
1
Voyant vert
2
Voyant rouge de la voie 1
3
4
Voyant rouge de la voie 2
250 mA
+20 à 30 Vcc
Voie 1+
Voie 1Blindage
5
6
Voie 2+
Voie 2-
7
Blindage
8
9
10
11
Commun CC
12
13
Voyant rouge de la voie 3
Voyant rouge de la voie 4
14
Voie 3+
Voie 3-
15
Blindage
16
17
Voie 4+
Voie 4-
18
Blindage
19
20
21
22
570
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Installation du module VRC/CTR 2XX
Présentation
Pour installer le module VRC/CTR 2XX, vous devez :
l Câbler le module pour l'application choisie
l Configurer le module de façon à ce qu'il soit conforme à son application
Câblage du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX
Introduction
Le module VRC/CTR est en mesure de détecter les signaux de très basse tension.
Il est important que vous réduisiez les interférences électriques auxquelles le
module est exposé. Faites également attention au raccordement des signaux
faibles (débitmètres à turbine, transducteurs d'impulsions, etc.). Ne mélangez pas
le câblage de l'alimentation et celui des signaux et assurez-vous que les fils de ce
dernier se croisent en respectant un angle de 90°.
Le câblage reliant les appareils en unité au module VRC/CTR ne doit pas faire plus
de 30,6 mètres. De plus, les caractéristiques du câble doivent être conformes ou
supérieures à celles du Belden réf. 8760. La mise à la terre du blindage et des
instruments ne doit se faire qu'à l'extrémité du câble du module VRC/CTR. Le
câblage aux bornes d'alimentation doit être protégé par un fusible de 250 mA à
action retardée.
31004875
571
VIC/VRC/CTR 2XX
Configuration du module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates
Compact 16 bits
Registres de
sortie
Les modules VRC/CTR 2XX utilisent trois registres de sortie 4x et trois registres
d'entrée 3x auxquels les E/S sont affectées comme données de type BIN.
Registre de sortie
Fonction
4x
Mot de données factorielles
4x + 1
Mot de contrôle 1
4x +2
Mot de contrôle 2
Mot de données
factorielles
Ce registre est utilisé pour envoyer au module des données des facteurs K et de
mesure pour chacune des quatre voies d'entrée. Les mots de contrôle 1 et 2
permettent de charger ces données factorielles dans le module.
Données valides
de facteur K
Les valeurs de facteur K valides sont des nombres entiers compris entre 1 et 65 535.
En règle générale, elles se situent sur le boîtier de mesure et doivent être saisies
scrupuleusement comme indiqué sur ce boîtier. Si vous souhaitez compter les
données comme unités physiques, c'est ici que la valeur devra être saisie.
Les valeurs de données factorielles chargées sur chaque voie indiquent au module
le nombre d'impulsions à compter avant d'incrémenter, pour chaque voie d'entrée,
un compteur intégré. Si une valeur est chargée à l'emplacement du facteur K, le
module fournira des informations à l'automate en fonction du facteur K de chaque
voie.
Si le facteur K d'une voie est égal à zéro (0), le module donnera un comptage brut
ou un comptage d'unités à l'automate. Pour modifier cette valeur, il suffit de saisir
une nouvelle valeur de facteur K dans le registre factoriel et de régler le bit choisi
dans le registre de sortie n°2 (bit 13, 14, 15 ou 16 pour la voie d'entrée 1, 2, 3 ou 4
respectivement).
572
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Données valides
du facteur de
mesure
Les valeurs du facteur de mesure permettent d'appliquer un offset correctif ou une
valeur d'étalonnage par rapport à un facteur K. Grâce à cette fonction, il est possible
de modifier la valeur du facteur K dans l'unité. Cette option est très utile, car les
caractéristiques d'un appareil de mesure ou d'un appareil en unité peuvent varier au
fur et à mesure de son usure ou de l'accumulation de données qui joue sur sa
précision.
Les données typiques utilisées pour les facteurs de mesure sont des nombres allant
de 0,0001 à 1,9999, où 1,0000 traduit l'absence d'erreur et de correction. Pour
charger une valeur de facteur de mesure, vous devez entrer un nombre à cinq
chiffres compris entre 00001 et 19999 dans le registre de sortie 1 et régler le bit qui
convient dans le registre de sortie 3 (mot de contrôle 2). Ne saisissez pas de virgule
décimale, car le module en suppose automatiquement un entre le quatrième et le
cinquième chiffre (la valeur du facteur de mesure comporte une décimale implicite
à droite du chiffre le plus important).
Ce nombre est multiplié par la valeur du facteur K, ce qui permet d'obtenir le
facteur C. Par conséquent, si vous souhaitez calculer manuellement le facteur C,
procédez comme suit :
Facteur C = (K x M)/10 000
En sortie d'usine, le module est réglé sur un facteur de mesure de 10 000 (gain
d'unité). Pour en changer, il suffit de placer la nouvelle valeur dans le registre
factoriel et de régler le bit correspondant sur 1, 2, 3 ou 4 dans le registre de sortie 3.
Mot de contrôle 1
(4x + 1)
31004875
Ce registre sert à :
l
l
l
l
sélectionner l'entrée à lire ;
effacer les données de la voie d'entrée ;
suspendre le compte d'une voie d'entrée et conserver sa valeur ;
charger les données de facteur K de la voie d'entrée.
573
VIC/VRC/CTR 2XX
Sélection des
voies d'entrée
(mot de contrôle
1, bits 1 à 4)
Le schéma ci-dessous illustre la sélection des voies d'entrée.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Sélection de la voie d'entrée 4
Sélection de la voie d'entrée 3
Sélection de la voie d'entrée 2
Sélection de la voie d'entrée 1
Il ne peut y avoir d'activé qu'un seul de ces bits à la fois. S'il y en a plusieurs, une
seule voie s'affichera dans le registre des données d'entrée. L'ordre de priorité des
voies à afficher lorsque plusieurs bits sont activés est 1, 2, 3 et 4.
Note : Si la séquence automatique est activée, ces bits seront ignorés.
Données des
voies
d'effacement
(mot de contrôle
1, bits 5 à 8)
Le schéma ci-dessous montre la position des données des voies d'effacement.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Effacement des données de la voie 4
Effacement des données de la voie 3
Effacement des données de la voie 2
Effacement des données de la voie 1
Pour effacer les données de comptage d'une voie en particulier, activez le bit
concerné (état 1). Les données de la voie seront ainsi réinitialisées et remises à
zéro.
574
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Maintien des
voies (mot de
contrôle 1, bits 9
à 12)
Le schéma ci-dessous illustre le maintien des voies.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Désactivation de la voie 1 (maintien)
Désactivation de la voie 2 (maintien)
Désactivation de la voie 3 (maintien)
Désactivation de la voie 4 (maintien)
Pour suspendre le compte et MAINTENIR une voie à une valeur, activez le bit
concerné (1). Le module VRC/CTR arrêtera le compte sur cette voie et conservera
la valeur jusqu'à ce que le bit soit rétabli (0). La voie affichera de nouveau les
impulsions entrantes.
ATTENTION
VITESSE DE LA RÉPONSE
La fonction de maintien des voies n'est pas conçue pour permettre un contrôle
immédiat ou instantané. La capacité ou la vitesse à laquelle le module VRC/CTR
peut maintenir une valeur dépend de plusieurs facteurs, à savoir : le temps de
cycle de l'automate, la vitesse des impulsions entrantes, l'activité du module et
l'état des autres voies. Chacun de ces facteurs est susceptible d'influencer la
vitesse de réponse du module à une demande de MAINTIEN envoyée par
l'automate.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
Chargement des
données de
facteur K (mot de
contrôle 1, bits
13 à 16)
Les quatre bits ci-dessous sont utilisés pour le chargement des données de facteur
K dans le module VRC/CTR.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Chargement des données de facteur K de la voie 1
Chargement des données de facteur K de la voie 2
Chargement des données de facteur K de la voie 3
Chargement des données de facteur K de la voie 4
31004875
575
VIC/VRC/CTR 2XX
Mot de contrôle 2
(4x + 2)
Ce registre sert à :
l charger les données de facteur de mesure des voies d'entrée ;
l sélectionner les données d'entrée de voie à accumuler (comptes ou fréquence
d'entrée) ;
l appeler un séquençage automatique des voies ;
l sélectionner le facteur (K, C ou Meter) à afficher ;
l sélectionner l'affichage de la fréquence d'entrée brute.
CHARGEMENT
DES DONNEES
DE FACTEUR DE
MESURE (mot de
contrôle 2, bits
1 à 4)
Ces quatre bits chargent les données de facteur de mesure dans le module
VRC/CTR.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Chargement des données du facteur de mesure de la voie 4
Chargement des données du facteur de mesure de la voie 3
Chargement des données du facteur de mesure de la voie 2
Chargement des données du facteur de mesure de la voie 1
Mode fréquence
(mot de contrôle,
bits 5 à 8)
Le module peut afficher, accumuler ou totaliser les comptes reçus, ou afficher les
données sous forme de vitesse ou de fréquence. Si les bits 5 à 8 sont réglés à 1, la
fréquence de données apparaît.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Mode fréquence de la voie 4
Mode fréquence de la voie 3
Mode fréquence de la voie 2
Mode fréquence de la voie 1
576
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Scrutation
automatique
(mot de
contrôle 2,
bits 9 à 16)
Le module VRC/CTR a la possibilité de scruter automatiquement ses voies d'entrée.
Cette fonction vous permet d'intégrer aisément le module dans le système
d'automatisme Compact 984 via une programmation minimum par schéma à
contacts.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Séquençage automatique
Affichage du facteur K
Affichage du facteur Meter
Validation BITE
BITE 1
BITE 2
Non utilisé
Affichage de la fréquence
Bit 9 :
séquençage
automatique
Lorsque vous réglez le bit 9 à ON (1), le module affiche de façon séquentielle
chacune des quatre voies d'entrée dans le registre 3x. Le module VRC/CTR
effectuera un séquençage sur chaque voie sur une base temps de 1/2 s (2 s pour la
mise à jour des quatre voies).
Note : Ce bit neutralisera les bits de sélection de voies manuelle (mot de sortie 2,
bits 1 à 4).
Bit 10 : affichage
du facteur K
Lorsque le bit 10 est réglé sur ON (1), le module affiche les données de facteur K
de la voie activée dans le mot d'entrée 2. Si ce bit et celui de l'affichage du facteur
de mesure sont réglés sur OFF (0), le module affiche la valeur factorielle calculée
(facteur C) de chaque voie dans le mot d'entrée 2.
Bit 11 : affichage
du facteur de
mesure
Lorsque le bit 11 est réglé sur ON (1), le module affiche les données de facteur de
mesure de la voie activée dans le mot d'entrée 2. Si ce bit et celui de l'affichage du
facteur K sont réglés sur OFF (0), le module affiche la valeur factorielle calculée
(facteur C) de chaque voie dans le mot d'entrée 2.
Bits 12 à 14-BITE
(Built–in Test
Enable,
activation des
tests intégrés)
Reportez-vous à la rubrique Dépannage, p. 582 pour en savoir plus sur les tests
BITE. Réglez ces bits sur 0 pour obtenir des informations normales et sur 1 pour
lancer un test de diagnostic.
31004875
Note : Le bit 15 du mot de contrôle 2 n'est pas utilisé.
577
VIC/VRC/CTR 2XX
Bits 12 à 14Affichage de la
fréquence
Il peut être utile de visualiser la fréquence brute délivrée à l'une des voies d'entrée.
Si le bit 16 est activé (état 1) et si le module est en mode vitesse, le registre d'entrée
1 affichera la fréquence brute (Hz) lue sur la voie d'entrée en question. Le compte
et la vitesse mis à l'échelle se poursuivront en arrière-plan.
Registres
d'entrée
Le champ de lecture se compose de trois mots 3x qui fournissent des données ou
communiquent un état au processeur Compact 984.
Registre d'entrée
Fonction
3x
LIRE DONNEES
3x +1
Valeur factorielle
3x +2
Mot d'état
Données
d'entrée (3x)
Les données de comptage de l'ensemble des quatre voies apparaissent dans ce
registre. Elles peuvent être affichées sur demande (manuellement) ou de façon
séquentielle (automatiquement) par le module VRC/CTR.
Valeur factorielle
(3x +1)
Le registre 2 permet d'afficher les valeurs des facteurs K, C et de mesure utilisées
par chacune des voies du module VRC/CTR. Il offre ainsi la possibilité de vérifier si
une valeur factorielle chargée dans les voies du module est correcte. Pour connaître
les données de chaque voie à un moment bien défini, il vous faut surveiller les bits
actifs.
Données de
facteur C
Le facteur C (facteur calculé) est le produit du facteur K et du facteur de mesure
divisé par 10 000. Il est ensuite affiché sur l'automate. Le facteur de mesure par
défaut est égal à 10 000 (unité) et le facteur K par défaut à 0. Lorsque ces deux
facteurs sont dans leur état par défaut, le facteur C est égal à la fréquence brute
transmise au module VRC/CTR par le débitmètre.
Mot d'état
(3x + 2)
Ce registre permet d'indiquer :
578
l
l
l
l
l
la validité d'une donnée de voie d'entrée ;
le rebouclage d'un compte de voie ;
une fréquence d'entrée de signal excessive sur une voie ;
la sélection ou non du séquençage automatique ;
une panne matérielle du module.
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Etat actif des
voies (mot d'état,
bits 1 à 4)
Lorsque l'un de ces bits est sur ON (1), les données du mot LIRE DONNEES sont
valides.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Données de la voie 4 valides
Données de la voie 3 valides
Données de la voie 2 valides
Données de la voie 1 valides
Note : Il ne peut y avoir qu'un seul bit activé à la fois.
Rebouclage des
voies (mot d'état,
bits 5 à 8)
Le schéma ci-dessous fait apparaître le réglage des bits pour un rebouclage des
voies.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Rebouclage des données de la voie 4
Rebouclage des données de la voie 3
Rebouclage des données de la voie 2
Rebouclage des données de la voie 1
Si l'un de ces bits est sur ON (1), il indique que le module a incrémenté les données
au-delà du repère de compte de 32 768 pour la voie en question. Lorsque l'une des
voies (1 à 4) atteint 32 767 et qu'une impulsion supplémentaire est détectée, le
module active le bit de rebouclage voulu (1) et efface les données accumulées
(00000) de cette voie.
Toute impulsion détectée après l'activation du bit de rebouclage continuera de
s'ajouter à cette voie en commençant à (00000). Ce bit sera remis à zéro lorsque le
compte, ayant continué, aura atteint 16 384.
Le module remet le bit de rebouclage à zéro (0) lorsque le compte d'une voie
spécifique est incrémenté de 16 383 à 16 384.
31004875
579
VIC/VRC/CTR 2XX
Survitesse des
voies (mot d'état,
bits 9 à 12)
L'illustration ci-dessous fait apparaître les bits de survitesse des voies.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Survitesse voie 1
Survitesse voie 2
Survitesse voie 3
Survitesse voie 4
Si le module détecte des impulsions excédant 12,5 kHz, il en informera le
programme schéma à contacts en paramétrant les bits correspondant à chacune
des quatre voies d'entrée. Lorsque le drapeau de survitesse est activé, le compteur
est bloqué.
Si l'un de ces bits est réglé sur ON (1), les données de la voie en question seront
peut-être invalides. En effet, ces bits ne sont mis à l'état 1 que lorsque le flux
d'impulsions dépasse 12,5 kHz. Si le signal n'excède que temporairement cette
fréquence, le bit ne sera activé que pendant la période de dépassement. Lorsque le
signal respecte de nouveau les caractéristiques voulues, le bit retourne à l'état 0. Si
le module est utilisé dans une application susceptible de dépasser 12,5 kHz, on aura
soin de surveiller ces bits via le programme en schéma à contacts.
Note : La détection de la survitesse a été prévue pour empêcher les périphériques
d'entrée de dépasser 10 kHz. Les bits de survitesse s'appliquent à tous les modes
d'entrée VRC du module VIC-200, ainsi qu'à la fonction de comptage des modules
205, 212 et 224. Si le module est configuré pour des applications à impulsions en
courant continu (CTR-205, -212 ou -224), ces bits fonctionneront comme indiqué
ci-dessus, mais les données de la fréquence lues dans le registre d'entrée 3x
resteront valides jusqu'à 25 kHz.
580
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Mot d'état,
bits 13 à 16
L'illustration ci-dessous indique la position des bits de séquençage automatique.
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 = Séquençage automatique activé
1 = Mémoire valide
1 = Erreur du module
Non utilisé
Toutes les voies sont lues par l'automate de façon séquentielle et cela toutes les
2 secondes.
Bit 14-Mémoire
valide
Si le bit 14 est détecté à l'état OFF(0), cela signifie qu'il y a un problème au niveau
des données ou de la configuration du module. Si c'est le cas, lancez un auto-test,
relancez le cycle d'alimentation du module ou remplacez-le.
Bit 15-Erreur du
module
Le bit 15 est activé (état 1) lorsqu'une défaillance matérielle est détectée dans le
module. Il faut alors redémarrer ce dernier. Si le bit reste activé, changez de module.
Note : Le bit 16 n'est pas utilisé.
31004875
581
VIC/VRC/CTR 2XX
Dépannage
Voyant orange
L'état du module est déterminé lorsque l'automate passe en mode marche. Le
tableau ci-dessous illustre diverses conditions de module possibles.
Etat du voyant
Description
Allumé en continu
Module prêt (opérationnel)
1 clignotement
Défaut de chien de garde du module
2 clignotements
Défaut de chien de garde du module au démarrage
3 clignotements
Erreur mémoire RAM du module au démarrage
4 clignotements
Erreur de l'interface du bus au démarrage
5 clignotements
Erreur mémoire ROM du module
6 clignotements
Défaut du processeur du module au démarrage
7 clignotements
Erreur générale du module
Lorsque le module détecte ces conditions, le voyant orange clignote le nombre de
fois approprié. Après chaque séquence d'impulsions, le voyant marque une pause
(chaque pause est un nouveau point de départ).
Voyant vert
Lorsque l'automate passe en mode marche, la communication se fait avec le
module. Le voyant vert s'allume lorsque celle-ci est établie ; il reste éteint en
l'absence de communication.
Voyant rouge
Chacun des quatre voyants rouges s'allume lorsque des données sont détectées.
Le voyant de chacune des quatre voies se comporte ainsi :
Etablissement de
la
communication
582
Etat du voyant
Description
Eteint en permanence
Aucun signal reçu
Clignotement
Signal entrant détecté, < 40 Hz
Allumé en continu
Signal entrant détecté, > 40 Hz
Si les voyants à l'avant du module ont l'aspect suivant, le module communique avec
le processeur de l'automate.
Orange
ON
Vert
ON
Rouge
Clignotement ou allumé
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Procédure à
suivre une fois la
communication
établie
Données
invalides
Reportez-vous au tableau ci-dessous pour les étapes postérieures à l'établissement
de la communication :
Etape
Action
1
Surveillez l'état des bits 13 à 16 du mot de lecture 3pour savoir quelle voie est
affichée par le module.
2
Vérifiez à l'avant du module si le voyant rouge de la voie clignote ou s'il est
allumé en continu.
3
Si les conditions ci-dessus se vérifient, assurez-vous que le bit d'effacement
(mot d'écriture 2, bits 8 à 11) de la voie en question n'est pas réglé.
4
Vérifiez que le bit de maintien de compte (mot d'écriture 2, bits 5 à 8) de la voie
concernée n'est pas réglé.
5
Si ces bits sont à l'état OFF, assurez-vous que la fonction d'auto-test du module
n'est pas activée (mot d'écriture 3, bit 15 à l'état ON).
Le module peut mesurer les fréquences jusqu'à 25 kHz et compter les impulsions
jusqu'à 12,5 kHz. Le mode de comptage s'arrête de compter les entrées si les bits
de survitesse sont activés. Cela se produit si les fréquences d'entrée dépassent
12,5 kHz.
Si le câble d'arrivée des signaux doit croiser des câbles à haute tension, veillez à ce
qu'il les croise à angle droit. En cas d'interférences électriques, éloignez le plus
possible le module VRC/CTR de la source d'alimentation P120 et des modules de
sortie de relais. Ces éléments sont susceptibles de générer des parasites
électriques pendant le fonctionnement. Celui-ci n'est pas endommagé, mais le
phénomène peut produire des impulsions dans le câblage de la voie entrante.
Si la voie est configurée pour un fonctionnement en courant continu, le module
pourra compter jusqu'à 25 kHz. Si le signal envoyé est conforme aux caractéristiques requises, mais que les données demeurent non valides, vérifiez que les
valeurs de ces données, chargées comme facteur K et facteur de mesure dans
chaque voie, sont correctes. Les valeurs de ces deux facteurs permettent de mettre
à l'échelle les signaux entrants afin de les afficher. Elles sont surveillées dans le mot
de lecture 2 et affichées lorsqu'une voie est activée et que le bit 6 ou 7 du mot
d'écriture 3 est également sur ON.
Entrées VRC de
survitesse
(débitmètres,
entrées de
variable, etc.)
31004875
Le module détecte les signaux entrants qui dépassent les limites de chaque voie.
Lorsqu'il identifie des signaux supérieurs à 12,5 kHz, le module définit l'un des
quatre bits (mot de lecture 3, bits 5 à 8) pour une utilisation par l'automate. Ces bits
fonctionnent indépendamment, c'est-à-dire que si une voie dépasse 12,5 kHz, les
autres voies ne sont pas affectées. En cas de survitesse, la voie incriminée continue
de fonctionner, mais les données ne sont plus sûres. Si le signal entrant retombe en
dessous des 12,5 kHz, le bit de survitesse revient à à l'état OFF.
583
VIC/VRC/CTR 2XX
Entrées
d'impulsions en
survitesse
(signaux carrés)
Les voies du module peuvent être configurées pour un fonctionnement en courant
continu des modules VIC-205, 212 et 224. Lorsqu'elles le sont et que le système est
en mode fréquence, chacune d'elles peut mesurer des fréquences jusqu'à 25 kHz.
En mode fréquence toujours, les bits de survitesse sont activés à 12,5 kHz, mais les
données restent valides jusqu'à 25 kHz.
En mode comptage, la valeur s'arrête de compter dès que les bits de survitesse sont
mis à l'état 1. Cependant, le mode poursuit le comptage à une vitesse d'impulsion
qui n'excède pas 12,5 kHz.
Validation du test
BITE de
survitesse
Le module VRC/CTR dispose de diagnostics intégrés qui, activés, peuvent procéder
à la vérification des composants électroniques de la commande du module. Ces
tests sont exécutés automatiquement chaque fois que le module est mis sous
tension, mais ils peuvent aussi avoir lieu après qu'il a été mis en ligne. Pour lancer
l'auto-test du module, sélectionnez l'une des trois séquences de test et activez le bit
correspondant.
Pour mettre fin à l'auto-test, remettez le bit d'activation de BITE à l'état 0. Les bits
13 et 14 déterminent le type de test à exécuter. Pour savoir quels sont les tests
disponibles et en quoi ils consistent, consultez le tableau ci-dessous.
Table de vérification des tests BITE
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Description
OFF
OFF
OFF
Test désactivé
OFF
ON
ON
Test microprocesseur VRC/CTR, RAM, ROM, voyants
Ready et Run,, 24 V cc
ON
OFF
ON
Tests de la mémoire EEPROM, de l'interface du bus, des
temporisateurs internes, de l'électronique VRC, des
indications d'impulsions, de la fréquence et des logiciels
ON
ON
ON
Survitesse et voyants de signalisation (nécessite une entrée
externe émanant d'un générateur de signaux étalonné)
Note : Les deux bits sélectionnent la catégorie du test en binaire. Si le bit de
validation BITE est ON, le module reste en auto-test jusqu'à ce que ce bit soit
désactivé. Actuellement, ce bit d'activation et les bits de catégorie ne sont lus
qu'une fois, lorsqu'ils intègrent la procédure BITE. Si vous remettez le bit à l'état
OFF, le module revient en ligne dès que le test à effectuer est terminé. Autorisez
une durée minimum de 100 ms pour chaque test.
Le voyant rouge s'allume en continu et le voyant vert clignote si le test se termine
avec succès. En cas d'échec, le bit d'erreur s'allume et le voyant rouge clignote.
584
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Caractéristiques des modules de comptage VIC/CRC/CTR 2XX
Tableau des
caractéristiques
Les tableaux ci-dessous présentent l'ensemble des caractéristiques du module de
comptage VIC/CRC/CTR 2XX.
Caractéristiques des entrées rapides VIC/CRC/CTR 2XX
Caractéristiques
électriques
Cette section dresse la liste des caractéristiques électriques des modules.
Caractéristiques
électriques
Entrées/module
4
Isolement
30 Vcc
Tension d'alimentation pour BVIC 2xx
24 Vcc, +/-2,4 Vcc
UNIQUEMENT (alimentation de 24 Vcc)
Plage de tension des
signaux
VIC/VRC-200
(entrées VRC)
VIC/CTR-205
0,025 à 36 Vca en crête
typique
5 Vcc, +/-5 Vcc
Basse<= 0,800 ;
haute >= 2,000 Vcc typique à
Z source < 10 ohms
VIC/CTR-212
12 Vcc, +/-1,2 Vcc
Basse <= 0,65 1,920 ;
haute >= 4,800 Vcc typique à
Z source < 10 ohms
VIC/CTR-224
24 Vcc, +/-2,4 Vcc
Logique basse < 3,840 ;
logique haute > 9,600 Vcc
typique @ Z source < 10 W
Caractéristiques
des fréquences
31004875
Cette section donne les caractéristiques des fréquences.
Fréquence
Entrées VIC/VRC
0 à 10,0 kHz
Entrées Vcc VIC/VRC/CTR 2XX : mode
comptage
0 à 10,0 kHz
Entrées Vcc VIC/CRC/CTR 2XX : mode
fréquence
0 à 25,0 kHz
Largeur d'impulsion VIC/VRC-200
20 microsecondes minimum
Survitesse VIC/VRC/CTR
Détection à 12,5 kHz
585
VIC/VRC/CTR 2XX
Formats des
données et
instruction
chargeable
requise
Cette section présente les caractéristiques tenant aux formats des données et à
l'instruction chargeable requise.
Formats des données
Précision
Instruction chargeable
requise
Alimentation
requise et mise à
la terre du rail
DIN
Cumulées, cumulées à l'échelle, vitesse à l'échelle fréquence (Hz)
VIC/ CTR-205,
212 et 224
+/- 1 compte par rapport
à la plage complète
VIC/VRC-200
+/- 0,1 % de l'échelle
complète, +/- 1 compte
SW-IODR-001 (voir, à l'annexe B, le fichier SVI.DAT)
Cette section recense les caractéristiques de l'alimentation requise et de la mise à
la terre du rail DIN.
Alimentation requise
Source d'alimentation externe VRC/CTR Non requise
Source d'alimentation externe VRC/CTR
émanant de l'embase
275 mA à 5 Vcc
maximum
Source d'alimentation externe VIC réglée 20 à 30 VVcc
ou non réglée
Mise à la terre du rail
DIN
Environnement
et affectation des
E/S
Source d'alimentation externe VIC
typique
70 mA à 24 Vcc
Source d'alimentation externe VIC
émanant de l'embase
Non requise
< 0,1 ohm
Cette section présente l'affectation des E/S et les caractéristiques de
l'environnement.
Environnement
Température
Fonctionnement 0 à 60 °C
Stockage
Affectation des E/S
586
-40 à +85 °C
Humidité
0 à 95 % à 60 °C, sans
condensation
Registre 3x/4x
3 entrées/3 sorties
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Dimensions et
homologations
Cette section spécifie l'encombrement et mentionne les homologations.
Dimensions
Homologations
31004875
lxHxL
40,6 x 142,2 x 114,3 mm
Poids
300 g
Connexions pour l'alimentation
60/75 cuivre (Cu)
Couple de serrage
0,056 N m
Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 N° 142, FM Classe I, Div 2
et Directive européenne EMC 89/336/EEC
587
VIC/VRC/CTR 2XX
Module de comptage VIC/CRC/CTR 2XX pour automates Compact 32 bits
Registre
d'affectation des
E/S
Dans l'affectation des E/S, ces modules sont configurés avec neuf registres 3x et un
registre 4x. Les affectations de registre 3x prennent les formes suivantes :
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Registre 3x n° 1 : mot d'état d'entrée 3
Registre 3x n° 2 : données de lecture de la voie 1
Registre 3x n° 3 : valeur factorielle de la voie 1
Registre 3x n° 4 : données de lecture de la voie 2
Registre 3x n° 5 : valeur factorielle de la voie 2
Registre 3x n° 6 : données de lecture de la voie 3
Registre 3x n° 7 : valeur factorielle de la voie 3
Registre 3x n° 8 : données de lecture de la voie 4
Registre 3x n° 9 : valeur factorielle de la voie 4
Affectation de bit du mot d'état d'entrée du registre 3x n°1
1=Données de la voie 1 valides
1=Données de la voie 2 valides
1=Données de la voie 3 valides
1=Données de la voie 4 valides
1=Rebouclage des données de la voie 1
1=Rebouclage des données de la voie 2
1=Rebouclage des données de la voie 3
1=Rebouclage des données de la voie 4
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1=Survitesse de la voie 1
1=Survitesse de la voie 2
1=Survitesse de la voie 3
1=Survitesse de la voie 4
1=Autoriser séquence automatique
1= Mémoire valide
1= Erreur du module
Non utilisé
La valeur factorielle enregistre l'affichage du facteur K ou M tel que sélectionné dans
l'écran de configuration de l'affectation des E/S. La valeur saisie dans cet écran pour
la voie associée sera affichée
Les registres de données réelles affichent le compte ou la fréquence tel que
sélectionné à l'écran de configuration de l'affectation des E/S.
588
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Mot de
commande
Mot de commande de registre 4X
1=Effacement des
1=Effacement des
1=Effacement des
1=Effacement des
données
données
données
données
de
de
de
de
la
la
la
la
voie 1
voie 2
voie 3
voie 4
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1=Désactivation de la voie 1 (maintien)
1=Désactivation de la voie 2 (maintien)
1=Désactivation de la voie 3 (maintien)
1=Désactivation de la voie 4 (maintien)
Ecran de
configuration de
l'affectation des
E/S
Il existe un écran de configuration pour ces modules où le facteur K, le facteur
Mètre, le mode et les paramètres communs du module sont saisis. La capture
d'écran suivante l'illustre :
Station d'E/S locale TSX Compact
Station d'E/S
Modules :
Bits entrées :
Bits sorties :
Table états :
Précédente
Emplacement
de châssis
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
3-1
3-2
3-3
1
144
16
Suivante
Module
UC
UC
Port ASCII n°
Effacer
Détecté
VIC2xx
Déb. E
Module
Bits entrées :
Bits sorties :
144
16
Supprimer
Couper
Fin E
300001 300009
OK
31004875
aucun
Annuler
Aide
Déb. S
Paramètres
Copier
Coller
Fin S
400001 400001
Rapide
Lire config.
E/S API
589
VIC/VRC/CTR 2XX
Ecran de saisie
du facteur K
Saisissez le facteur K de chaque voie :
Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx
Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx
Facteur K
Facteur Mètre
Mode
Commun
La plage valide est comprise entre 0 et 32 767
Voie 1
1
Voie 2
1
Voie 3
1
Voie 4
1
OK
Ecran de saisie
du facteur Mètre
Annuler
Saisissez le facteur Mètre de chaque voie :
Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx
Facteur K
Facteur Mètre
Mode
Commun
La plage valide est comprise entre 1 et 19 999
Voie 1
10000
Voie 2
10000
Voie 3
10000
Voie 4
10000
OK
590
Annuler
31004875
VIC/VRC/CTR 2XX
Ecran de saisie
du mode du
module
Pour chaque voie, sélectionnez Compteur ou Fréquence dans le registre des
données réelles :
Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx
Facteur K
Facteur Mètre
Voie 1
Compteur
Voie 2
Compteur
Voie 3
Compteur
Voie 4
Compteur
Mode
Commun
Compteur
Fréquence
OK
Ecran de saisie
des paramètres
communs du
module
Annuler
Pour afficher le facteur K ou M, sélectionnez-le dans les registres de données de
facteurs. Cette sélection s'applique aux quatre voies :
Module de comptage rapide 4 voies VIC 2xx
Facteur K
Facteur Mètre
Données supplémentaires pour
toutes les voies affichées sous :
Mode
Commun
Facteur K
Facteur K
Facteur Mètre
OK
31004875
Annuler
591
VIC/VRC/CTR 2XX
592
31004875
Présentation du module de
comptage-positionnement
ZAE 201
47
Présentation
Objectif
Ce chapitre a pour but de décrire le module de comptage-positionnement ZAE 201.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
31004875
Souschapitre
Sujet
Page
47.1
Présentation du module de comptage-positionnement ZAE 201
595
47.2
Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201
comme module de comptage rapide
603
47.3
Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201
comme module de positionnement
617
47.4
Caractéristiques du module de comptage-positionnement
ZAE 201
639
593
Module de comptage-positionnement ZAE 201
594
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
47.1
Présentation du module de comptagepositionnement ZAE 201
Présentation
Objectif
Cette section propose une présentation du module de comptage-positionnement
ZAE 201.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Définition du module de comptage-positionnement ZAE 201
596
Voyants de signalisation du module de comptage-positionnement ZAE 201
597
Choix du mode de fonctionnement et du niveau de la tension d'entrée du
module ZAE 201
598
Etats de fonctionnement du module de comptage-positionnement ZAE 201
599
Représentation des blocs de données ZAE 201 dans l'affectation des E/S
600
595
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Définition du module de comptage-positionnement ZAE 201
Description
sommaire
Le ZAE 201 est un module à fonction double configurable par l'utilisateur qui peut
servir soit au comptage rapide, soit au contrôle d'une simple application de positionnement mono-axe. Il dispose de deux relais de sortie, dont le fonctionnement est
spécifié lorsque le module est paramétré pour le comptage ou pour le positionnement. Ce module fonctionne sous 24 Vcc, et les signaux de comptage ou de
position peuvent lui être transmis sous forme d'entrées 5 V (compatibles RS422) ou
24 V.
En mode comptage, l'unité se comporte comme un compteur rapide. Pour lancer ou
arrêter le comptage, il faut activer ou désactiver l'entrée du circuit de comptage.
Lorsque le comptage (et donc le circuit correspondant) est activé, deux relais de
sortie fonctionnent conformément à la configuration qui a été transmise à l'unité
avant activation du circuit de comptage.
En mode positionnement, l'unité contrôle un mouvement mono-axe. Pour ce faire,
des entrées de codeur en quadrature sont communiquées au module ZAE 201.
Lorsqu'une demande de mouvement est reçue, l'unité vérifie l'état des deux relais
de sortie et comparant la position du moment et la position demandée. Pendant le
mouvement, l'état de deux sorties de relais est conservé de façon à ce que la vitesse
puisse être contrôlée tandis que l'on approche de la position voulue. Le fonctionnement de ces relais est déterminé par les paramètres de configuration transmis au
module ZAE 201. La direction du mouvement et la vitesse absolue sont, quant à
eux, définis par d'autres dispositifs via la logique utilisateur.
596
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Voyants de signalisation du module de comptage-positionnement ZAE 201
Voyants de
signalisation
Le panneau avant du module comporte sept voyants :
l Le voyant vert en face de la borne à vis 1 s'allume pour signifier la présence d'une
tension d'alimentation de 24 V.
l Le voyant orange en face de la borne à vis 2 permet de contrôler l'alimentation
l
l
l
l
31004875
du codeur si vous utilisez des signaux d'entrée de 24 V. Si vous retirez le pontage
situé entre les bornes 1 et 2 et ajoutez un fil provenant de l'alimentation de
l'encodeur, le voyant s'allumera pour indiquer une perte d'alimentation depuis
l'appareil en unité. Ne retirez pas le pontage ou utilisez ce voyant pour des
signaux d'entrée sous 5 V.
Le voyant vert en face de la borne à vis 12 est le voyant READY : sa signification
varie d'un mode de fonctionnement à l'autre. En mode positionnement, il s'allume
lorsque le module est entièrement paramétré et que le déclenchement des points
de référence a été effectué. En mode comptage, il s'allume seulement lorsque le
module a été entièrement paramétré.
Le voyant orange en face de la borne à vis 13 est le voyant RUN : sa signification
varie là aussi d'un mode de fonctionnement à l'autre. En mode positionnement, il
s'allume lorsqu'une commande de mouvement est exécutée ; en mode
comptage, lorsque le module est paramétré et que le circuit de comptage est
ouvert.
Le voyant rouge en face de la borne 14 s'allume pour signaler qu'une entrée FKE
est active.
Les deux voyants rouges qui font face aux bornes à vis 16 et 18 indiquent
respectivement l'état actuel des relais 1 et 2. Lorsque l'un d'eux est allumé, cela
signifie que le relais correspondant est fermé ; lorsqu'il est éteint, le relais est
ouvert.
597
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Choix du mode de fonctionnement et du niveau de la tension d'entrée du module
ZAE 201
Position des
microinterrupteurs et
réglages
Le mode de fonctionnement et la tension d'entrée sont définis par les microinterrupteurs situés à l'arrière du module. Celui-ci ne peut fonctionner que sur un
seul mode et sous une seule tension d'entrée à la fois.
B1 B2
B3 B4
GD
Tension d'entrée
Interrupteur B1 sur position D = entrées 5 V
Interrupteur B1 sur position G = entrées 24 V
Mode de fonctionnement
Interrupteur B2 sur position D = mode positionnement
Interrupteur B2 sur position G = mode comptage
Activité de l'entrée FKE*
Interrupteur B3 sur position D =
entrée FKE* active BASSE
Interrupteur B3 sur position G =
entrée FKE* active HAUTE
* FKE = circuit de comptage ou entrée de déclenchement
de référence, connecté(e) à la borne à vis 14.
598
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Etats de fonctionnement du module de comptage-positionnement ZAE 201
Etats de
fonctionnement
Une fois le module ZAE 201 installé, ses deux relais de sortie doivent être
paramétrés soit pour le comptage, soit pour le positionnement. Lorsque l'automate
Compact 984 est lancé et qu'il commence à exécuter la logique utilisateur, le module
se met en état initialisé, mais non fonctionnel : cet état est appelé NET IN. Pour
mettre le module en état READY et lui permettre ainsi de fonctionner, il convient de
lui envoyer des informations identifiant la manière dont les deux relais vont être
utilisés et dont l'entrée FKE va être interprétée. Le processus qui consiste à envoyer
ces informations au module est appelé paramétrage. Les paramètres en question
varient selon le mode de fontionnement du module.
Au début de chaque cycle, le module ZAE 201 place les toutes dernières données
d'état et de comptage/positionnement dans son bloc de données d'entrée.
L'automate utilise ces informations pour choisir la commande suivante du module.
Les commandes apparaissent dans le bloc de données de sortie. Si aucune
nouvelle commande ne répond aux informations actuelles du bloc de données
d'entrée, l'octet de commande situé dans le bloc de données de sortie sera réglé
sur 0.
Le compte du module ZAE 201 ne peut pas dépasser 8 388 607.
En règle générale, le registre de commande situé dans le bloc de données de sortie
doit être effacé en début de cycle : cela permet à la logique utilisateur de définir une
nouvelle commande comme il se doit. Cette commande est transmise au module à
la fin du cycle. Une commande ne peut être ainsi envoyée que lorsque le module
ZAE 201 n'est pas occupé ; du reste, elle doit correspondre à l'état actuel de ce
dernier. Si l'une ou l'autre de ces conditions n'est pas remplie, une erreur sera
renvoyée au bloc de données d'entrée.
Le module ZAE 201 peut être rétabli en NET IN à tout moment. De nouvelles
informations pourront alors être envoyées au module, ce qui aura pour
conséquence de redéfinir les paramètres de fonctionnement, puis de rétablir l'état
READY.
31004875
599
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Représentation des blocs de données ZAE 201 dans l'affectation des E/S
Présentation
Le module ZAE 201 figure dans l'affectation des E/S Compact 984 comme un
module bidirectionnel à trois registres. Trois registres d'entrée 3x successifs sont
utilisés pour stocker les trois mots du bloc de données d'entrée, et trois registres de
sortie 4x successifs conservent les trois mots du bloc de données de sortie.
Format du bloc
de données
d'entrée
Le premier mot du bloc de données d'entrée (3x) contient les données d'entrée
nécessaires pour que la logique utilisateur contrôle efficacement le module. Il se
divise en trois parties :
l Un bit de drapeau signalant que le module est occupé
l Un groupe de sept bits d'erreur
l Un groupe de huit bits d'état du module relatifs à son mode de fonctionnement
Le schéma ci-dessous représente le premier mot du bloc de données d'entrée.
Premier mot du bloc de données d'entrée
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 12
13
14
15 16
Bits d’état du module
Mode positionnement
0
0
1
0
0
0
0
0
*
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
*
*
*
*
*
*
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0 = NET IN
1 = paramétré
1 = READY
1 = RUN rapide
1 = RUN lent
1 = RUN recherche
*
0
1
0
0
0
0
0
1
0 = NET IN
1 = READY
1 = RUN
Mode comptage
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Bits
0
0
0
0
0
0
0
0
1
d'erreur
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
1 1
0
0
0
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
0
0
0
0
*
*
0
*
*
défaut de fonctionnement du module--remplacez-le
erreur de communication du
module
arrêtez et redémarrez
erreur de timeout du module
l'automate pour recommencer
demande non valide pour le mode actuel
demande non valide pour l'état actuel
pointeur de mémoire d'état non valide
paramètre non valide
valeur cible non valide
erreur d'état non valide
1 = module occupé
0 = nouvelle commande possible
* cela signifie que la valeur du bit peut être 1 ou 0 lorsque le module est dans cet état.
600
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Les deuxième et troisième mots du bloc de données d'entrée contiennent la toute
dernière valeur de comptage ou de positionnement, selon le mode sur lequel le
module fonctionne. Le deuxième mot comporte la position ou le compte de poids
fort, et le troisième mot, la position ou le compte de poids faible.
Voici le détail des bits 10 à 13 du schéma ci-dessus :
Bit 10
En mode positionnement et à l'état 1, ce bit indique si le mouvement se fait dans la plage voulue
Bit 11
Etat du relais 2 à la borne 18
Bit 12
Etat du relais 1 à la borne 16
Bit 13
Etat de l'entrée FKE à la borne 14
Note : En mode comptage, les comptes sont quatre fois plus nombreux qu'en
mode positionnement.
Format du bloc
de données de
sortie
Le premier mot 4x du bloc de données de sortie transmet les commandes au
module ZAE 201. Il utilise son octet de poids faible (bits 9 à 16) pour indiquer le type
de commande ; l'octet de poids fort (bits 1 à 8) n'est pas utilisé. Les types de
commande et la mise en oeuvre de leur bloc de données de sortie varient d'un mode
à l'autre.
Le tableau qui suit fait apparaître les blocs de données de sortie des commandes
de comptage/positionnement :
Mode de fonctionnement Commande
Valeur hexadécimale Valeurs des bits de l'octet de poids faible
Comptage
parameterize
01
00000001
reset
02
00000010
Positionnement
clear current count 03
00000011
parameterize
01
00000001
reset
02
00000010
run reference
04
00000100
run reference +
05
00000101
go to target
06
00000110
Ces commandes lancent un processus géré par le module et modifient l'état de ce
dernier, tantôt temporairement, tantôt de façon permanente.
Les deuxième et troisième mots du bloc de données de sortie dépendent de la
commande. Il sont parfois utilisés pour transmettre au module ZAE 201 les
informations dont il a besoin. Parfois encore, ils ne sont pas utilisés du tout.
Certaines commandes nécessitent davantage d'informations que ce que peuvent
contenir ces deux mots. Le deuxième mot est alors utilisé comme pointeur dans la
mémoire d'état et accède au nombre de registres requis.
31004875
601
Module de comptage-positionnement ZAE 201
602
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
47.2
Utilisation du module de comptage-positionnement ZAE 201 comme module de comptage
rapide
Présentation
Objectif
Cette section vous explique comment utiliser le module de comptage-positionnement ZAE 201 en comptage rapide.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Câblage du module ZAE 201 pour des applications de comptage
604
Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme
module de comptage rapide
607
Présentation des commandes et états du mode comptage du module ZAE 201
608
Commandes du mode comptage du module ZAE 201
609
Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de comptage rapide
612
603
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Câblage du module ZAE 201 pour des applications de comptage
Câblage pour
applications de
comptage
Le module ZAE 201 peut être raccordé de trois façons différentes pour des
applications de comptage : pour des entrées de 5 V et pour des entrées de 24 V
avec ou sans contrôle d'alimentation en pontage entre les bornes 1 et 2.
Câblage pour
comptage avec
entrées de 5 V
Le schéma ci-dessous illustre le raccordement du module ZAE 201 pour un
comptage avec entrées de 5 V.
Vert
+5 V
Impulsion comptage
Générateur Impulsion
impulsions comptage
5V
annulée
Alim. 5 V
externe
+5 V
0V
0V
Circuit
comptage
Relais 1
Relais 2
0,1 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Interface
bus d'E/S
Orange
VCC
Vert Prêt
VCC
Orange Marche
VCC
Circuit comptage
Rouge
Rouge
24 Vcc
24 V commun
604
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Câblage pour
comptage avec
entrées de 24 V
Le module ZAE 201 peut être raccordé pour un comptage avec entrées de 24 V,
avec ou sans contrôle d'alimentation en pontage entre les bornes 1 et 2 comme
indiqué ci-dessous.
Vert
(a) - avec contrôle d'alimentation
1
2
Impulsion
3
comptage
4
Générateur
5
impulsions
6
24 V
7
8
9
10
11
12
13
14
Circuit
comptage 15
16
Relais 1
17
18
Relais 2
19
20
21
0,1 A
22
Interface
bus d'E/S
Orange
VCC
Vert Ready
VCC
Orange Run
VCC
Rouge
Count Gate
Rouge
24 Vcc
Commun 24 V
Vert
(b) - sans contrôle d'alimentation
1
2
Impulsion
3
comptage
4
Générateur
5
impulsions
6
24 V
7
8
9
10
11
12
13
14
Circuit
15
comptage
16
Relais 1
17
18
Relais 2
19
20
21
0,1 A
22
Orange
Interface
bus d'E/S
VCC
Vert Ready
VCC
Orange Run
VCC
Rouge
Count Gate
Rouge
24 Vcc
Commun 24 V
31004875
605
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Indications sur le
câblage pour des
applications de
comptage
Note : Lorsque le pontage entre les bornes 1 et 2 est retiré et que celles-ci sont
raccordées à l'unité comme indiqué dans le schéma (a) ci-dessus, le voyant
orange qui fait face à la borne 2 permet de contrôler l'alimentation des signaux
d'entrée de 24 V. Dans tous les autres cas, le pontage devra rester en place : le
voyant restera éteint.
En cas de fonctionnement sous 24 V, une source d'impulsions pour comptage
devra être raccordée à la borne à vis 3. Sous 5 V, une entrée différentielle est
nécessaire. Deux sources d'impulsions doivent être raccordées aux bornes à vis 3
et 4. Ces impulsions sont générées par les événements qui font l'objet du comptage.
Le circuit de comptage, raccordé à la borne à vis 14, permet de contrôler le fonctionnement du comptage. Lorsque le module est à l'état READY et que le circuit de
comptage devient actif, le compte conservé dans le bloc de données d'entrée est
mis à l'état 0 et le module commence à accumuler un nouveau compte.
Les deux relais qui reçoivent votre logique de contrôle de comptage sont raccordés
aux bornes à vis 16 et 18. Cette logique est propre à l'application. Par exemple, le
relais 1 (borne 16) pourra être connecté à un voyant programmé pour s'allumer
lorsqu'un compte donné est atteint. Dans le même temps, le relais 2 (borne 18)
pourra être utilisé pour modifier un aspect de l'opération de comptage lorsqu'un
compte donné aura été atteint.
606
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme
module de comptage rapide
Procédure de
réglage des
microinterrupteurs
31004875
Pour configurer un module ZAE 201 en module de comptage rapide, procédez
comme suit :
Etape
Action
1
A l'arrière du module, placez le micro-interrupteur B2 sur la position de gauche (L).
2
Utilisez le micro-interrupteur B1 pour spécifier la tension d'entrée voulue aux
entrées d'impulsion du comptage.
3
A l'aide du micro-interrupteur B3, indiquez si l'activité du circuit de comptage doit
être élevée (HIGH) ou basse (LOW).
607
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Présentation des commandes et états du mode comptage du module ZAE 201
Paramétrage
Lorsque le module ZAE 201 a été installé comme module de comptage et l'automate
Compact 984 mis sous tension, le module est mis à l'état NET IN. Cela lui permet
de cumuler les comptes d'impulsions et d'enregistrer les informations de comptage
actuelles dans les deuxième et troisième mots du bloc de données d'entrée. Pour
que le circuit de comptage et les relais puissent fonctionner, il faut définir un
ensemble de paramètres pour le mode comptage du ZAE 201 .
Deux paramètres – P1 et P2 – doivent être transmis au module. Ils correspondent
chacun aux deux valeurs de comptage auxquelles les relais 1 et 2 respectivement
s'ouvriront ou se fermeront. Il convient d'envoyer également au module un troisième
bit d'information permettant de définir le fonctionnement des relais lorsque le
compte est égal à P1 ou à P2.
Etats READY et
RUN
Une fois paramétré, le module passe à l'état READY : il est alors prêt à assumer la
fonction normale de comptage, contrôlée par l'entrée du circuit de comptage.
Lorsque ce dernier est actif, le module est mis à l'état RUN et procède au comptage.
Lorsque le circuit de comptage n'est pas actif, le module passe à l'état READY : il
s'arrête alors de compter, mais conserve le compte accumulé. Ainsi, le fait d'activer
ou de désactiver le circuit de comptage a pour effet de faire basculer le module de
l'état READY à l'état RUN, et vice versa.
RESET
Si vous voulez changer les paramètres de fonctionnement sans arrêter l'automate,
vous pouvez à tout moment exécuter la commande RESET et remettre ainsi le
module à l'état NET IN.
Opérations de
comptage simple
et de comptage
multiple
Les relais peuvent fonctionner en comptage simple ou multiple. Un comptage simple
consistera, par exemple, à utiliser le paramètre pour définir à quel moment le relais
1 doit s'ouvrir : lorsque le compte voulu sera atteint, le relais s'ouvrira donc et le
comptage se poursuivra.
Pour le comptage multiple, on peut prendre l'exemple du relais ordonnancé pour
s'ouvrir à un compte donné et pour se fermer lorsque l'on atteint 1,25 fois le compte
d'ouverture. L'opération renouvellera ensuite l'ouverture du relais à chaque multiple
du paramètre défini et procédera à sa fermeture lorsque le compte sera 1,25 fois
supérieur à ce multiple.
608
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Commandes du mode comptage du module ZAE 201
Commandes du
mode comptage
Trois commandes sont utilisables en mode comptage : parameterize, clear current
count et reset. Elles sont mises en oeuvre dans le bloc de données de sortie à trois
mots spécifié dans l'affectation des E/S du ZAE 201. Comme indiqué dans le
tableau ci-dessous, les commandes ne sont pas acceptées par le module à certains
moments.
Etat
parameterize
clear current counter
reset
NET IN
autorisée
autorisée
autorisée
READY
non autorisée
autorisée*
autorisée
RUN
non autorisée
non autorisée
autorisée
* Elle est autorisée, mais n'aura aucun effet si le module est passé à l'état RUN depuis
qu'il a été paramétré.
Si une commande est exécutée alors que l'état du module n'autorise pas cette
commande, une erreur sera rapportée au premier mot du bloc de données d'entrée.
31004875
609
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Commande
parameterize du
mode comptage
La commande parameterize met en oeuvre les deux premiers mots du bloc de
données de sortie.
Format du bloc de données de sortie : commande parameterize en mode comptage
Premier mot du bloc de données de sortie
0
0
0
0
0
0
0
1
inutilisés
Deuxième mot du bloc de données de sortie
pointeur d'index vers une table de cinq registres 4x en mémoire d'état
Troisième mot du bloc de données de sortie Non utilisé
Le deuxième mot contient un index dans une table de cinq registres 4x dans la
mémoire d'état de l'automate. Ces cinq registres contiennent les informations
nécessaires au paramétrage du module.
Dans le premier registre de la table 4x figurent les informations définissant le
réglage des relais et leur réaction lorsque le compte est atteint.
Le schéma ci-dessous fait apparaître le réglage des relais et leur comportement
lorsque le compte est atteint.
13 14
15
16
non utilisés
0 = Position normale d'ouverture du relais 2
1 = Position normale de fermeture du relais 2
0 = Position normale d'ouverture du relais 1
1 = Position normale de fermeture du relais 1
0 = Le relais 2 ne répond qu'une fois
1 = Le relais 2 est remis à zéro après 0,25 P1 d'impulsions
0 = Le relais 1 ne répond qu'une fois
1 = Le relais 1 est remis à zéro après 0,25 P1 d'impulsions
Toute valeur qui apparaît dans les bits 1 à 12 du registre est ignorée.
Les deuxième et troisième registres de la table 4x contiennent une représentation
hexadécimale de P1, soit la valeur de comptage qui contrôle le relais 1. La valeur
de P1 est < 8 388 607. Le deuxième registre contient la partie poids fort de la valeur
hexadécimale ; le troisième registre, sa partie poids faible.
Les quatrième et cinquième registres de la table 4x contiennent une représentation
hexadécimale de P2, soit la valeur de comptage qui contrôle le relais 2. La valeur
de P2 est < 8 388 607. Le quatrième registre contient la partie poids fort de la valeur
hexadécimale ; le cinquième registre, sa partie poids faible.
Si une erreur survient pendant l'exécution de la commande parameterize, le code
de cette erreur sera renvoyé au premier mot du bloc de données d'entrée.
610
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Commande reset
du mode
comptage
La commande reset ne met en oeuvre que le premier mot du bloc de données de
sortie.
Format du bloc de données de sortie : la commande reset en mode comptage
Premier mot du bloc de données de sortie
0
0
0
0
0
0
1
0
non utilisés
Deuxième mot du bloc de données de sortie Non utilisé
Aucune erreur n'est associée à cette commande. Si le module est à l'état RUN ou
READY lorsqu'elle est exécutée, il passera en NET IN. S'il était déjà en NET IN, il
ne se passe rien.
Commande clear
current count du
mode comptage
La commande clear current count ne met en oeuvre que le premier mot du bloc de
données de sortie, comme indiqué ci-dessous.
Format du bloc de données de sortie : la commande clear current count en mode comptage
Premier mot du bloc de données de sortie
0
0
0
0
0
0
1
1
non utilisés
Deuxième et troisième mots du bloc de données de sortie Non utilisés
La seule erreur pouvant être associée à cette commande sera signalée si vous
exécutez clear current count alors que le module est en mode marche.
31004875
611
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de comptage rapide
Présentation
Ce système achemine des pièces sur une chaîne transporteuse à moteur. En bout
de chaîne se trouve un dispositif de déviation qui envoie les pièces soit vers la
droite, soit vers la gauche. Le module de comptage ZAE 201 va permettre de
contrôler ce système et de faire en sorte que le circuit change de position toutes les
4 000 pièces.
Ci-dessous, l'illustration de notre système à chaîne transporteuse.
Pièces
Position A du circuit
(relais 1)
Position B du circuit
(relais 2)
Capteur
de proximité
Commande de moteur
Positionnez les micro-interrupteurs placés à l'arrière du module en mode
COMPTAGE, avec tension d'entrée de 5 V et activité BASSE sur le circuit de
comptage.
Comptage circuit
Activité
Mode de fonctionnement
Tension d'entrée
B3 B4
Le schéma ci-dessous illustre cette procédure.
B1 B2
Exemple de
réglage des
microinterrupteurs du
module de
comptage
D
Allumé Eteint
612
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Exemple de
réglage de
l'affectation des
E/S du module de
comptage
Service
Comm
F1
F2
Affectez les E/S de la station pour prendre en charge le système comportant le
module de comptage rapide ZAE 201, un module de sorties de bit DAP 216 et un
module d'entrées de bit DEP 216 :
DelDrop
F3
Quit
F4
F5
F6
F8 Eteint
F7
F9
AFFECTATION DES E/S
AUTOMATES 984-128/138/145
Station d'E/S
Nombre d'entrées
Type
Emplacement module
101
102
103
104
105
Exemple
d'utilisation des
bits de sortie du
module de
comptage
31004875
:
:
1
( 1 )
Châssis
Nombre de sorties :
64
Références
Entrée
984
984
ZAE201 30001 - 30003
DAP216
DEP216 10001 - 10016
Type
Sortie
40001 - 40003
00001 - 00016
données
BIN
:
1
64
Description
module
PC -145 ALIMENTATION
PC -145 ALIMENTATION
COMPTAGE/POSITIONNEMENT
16 - SORTIE 24 VCC
16 - ENTREE 24 VCC
Les bits de sorties ci-dessous seront mis en oeuvre durant l'opération de comptage
que nous avons pris en exemple :
Utilisation
Bit de
sortie
Fonction
Externe (DAP 216)
00001
Bit de contrôle de la position A du circuit (borne à vis 3 du
module DAP 216)
00002
Bit de contrôle de la position B du circuit (borne à vis 4 du
module DAP 216)
00007
Bit de contrôle du circuit de comptage, soit l'entrée FKE
(borne à vis 14)
Interne
00017
Bit d'exécution de la logique (lorsqu'il est activé, le
schéma à contacts est exécuté)
Externe (DEP 216)
10009
Etat du relais 1 : sortie issue du module ZAE 201
Externe (DEP 216)
10011
Etat du relais 2 : sortie issue du module ZAE 201
613
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Allez dans l'éditeur de référence en appuyant sur <ALT><F2> et modifiez la valeur
des registres pour paramétrer le module de comptage rapide ZAE 201 :
Exemple de
paramétrage du
module de
comptage
Service
Comm
Format
Setting
F1
F2
F3
F4
40002
40050
40051
40052
40053
40054
Format : Binaire
SmplASC Transfr
F6
Données de référence
FileI/O
Ref E/D
Quit
F7
F8 Eteint
F9
50
0
0
4000
0
8000
Lecture depuis fichier Plage : 1
Fichier : 1
Page : 0
Réglez le registre 40002 sur une valeur décimale de 50 ; cela établit un pointeur sur
un bloc de cinq registres 4x commençant à 40050 (ne définissez pas les valeurs du
registre 40001 manuellement, la logique utilisateur s'en chargera
automatiquement).
Les valeurs que vous définissez dans les registres de la table indiquent les éléments
suivants :
l Les relais 1 et 2 sont ouverts normalement et renvoient des réponses impulsionl
l
l
l
nelles, car les quatre bits les moins importants du registre 40050 sont tous à l'état
0
La valeur de poids fort du mot du relais 1, telle qu'elle figure dans le registre
40051, est 0
La valeur de poids faible du mot du relais 1, telle qu'elle figure dans le registre
40052, est 4 000 (FA0 en hexadécimal)
La valeur de poids fort du mot du relais 2, telle qu'elle figure dans le registre
40053, est 0
La valeur de poids faible du mot du relais 2, telle qu'elle figure dans le registre
40054, est 8 000 (1F40 en hexadécimal)
Ces valeurs de paramétrage provoquent la fermeture des relais 1 et 2 lorsque les
valeurs de comptage 4 000 et 8 000 (respectivement) sont atteintes.
614
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Exemple de
schéma de
câblage du
module de
comptage
Les modules binaires sont utilisés pour commander le changement de position du
circuit. Raccordez les trois modules d'E/S A120 I/O de la façon suivante :
24 Vcc
24 V commun
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
DEP 216
1
2
A 3
Impulsions
comptage
A 4
depuis interrupt. 5
6
prox. (5 Vcc)
7
8
Alim.
9
5V
10
11
24 Vcc
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
ZAE 201
Circuit A
Circuit B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
DAP 216
COM 24 Vcc
Circuit comptage
31004875
615
Module de comptage-positionnement ZAE 201
616
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
47.3
Utilisation du module de comptagepositionnement ZAE 201 comme module de
positionnement
Présentation
Objectif
Cette section vous explique comment utiliser le module ZAE 201 comme module de
positionnement.
Bien que le module ZAE 201 ne contrôle pas la vitesse, il fournit des sorties de
relais qui indiquent quand la modifier. La vitesse est contrôlée par la logique
utilisateur (matérielle ou par schéma à contacts), tout comme la direction.
Contenu de ce
sous-chapitre
31004875
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Câblage du module ZAE 201 pour les applications de positionnement
618
Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme
automate de positionnement
622
Présentation des commandes et états du mode positionnement du ZAE 201
623
Commandes du mode de positionnement du module ZAE 201
624
Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de positionnement
631
617
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Câblage du module ZAE 201 pour les applications de positionnement
Câblage pour les
applications de
positionnement
Le module ZAE 201 peut être raccordé de trois façons différentes pour les
applications de positionnement : pour des entrées de 24 V, avec ou sans contrôle
d'alimentation en pontage entre les bornes 1 et 2, et pour des entrées de 5 V.
Note : Lorsque le pontage entre les bornes 1 et 2 est retiré et que celles-ci sont
raccordées à l'unité comme indiqué sur le schéma 18 (a), le voyant orange qui fait
face à la borne 2 peut servir à contrôler l'alimentation des signaux d'entrée de
24 V. Dans les autres cas, le pontage doit resté en place.
618
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Câblage d'un
module de
positionnement
ZAE 201 avec
entrées de 5 V
Le schéma ci-dessous illustre le raccordement du module ZAE 201 pour positionnement avec des entrées de 5 V.
Voyant vert
1
+5 V
2
Quad1
3
Quad1N
4
Générateur Quad2
5
impulsions Quad2N
6
5V
0 Ref
7
0N Ref
8
+5 V
9
Alimentation
0V
10
externe 5 V
0V
11
12
13
14
Déclenchement 15
de réf.
16
Relais 1
17
18
Relais 2
19
20
21
0,1 A
22
Interface
bus d'E/S
Voyant orange
VCC
Voyant vert
Ready
VCC
Voyant orange
Run
Rouge Reference
VCC
Course de référence
Voyants rouges
24 Vcc
24 V commun
La vitesse et la direction du mouvement sont définies par l'utilisateur. Le module
ZAE 201 fournit des sorties de relais qui indiquent quand modifier la vitesse.
31004875
619
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Câblage d'un
module de
positionnement
ZAE 201 avec
des entrées de
24 V
Le module ZAE 201 peut être raccordé pour des applications de positionnement
avec surveillance – comme indiqué en (a) – ou sans surveillance (b).
Voyant vert
Interface
bus d'E/S
Générateur
impulsions
24 V
1
Quad1 2
3
Quad2 4
5
6
0 Ref 7
8
9
10
11
12
13
14
Déclenchement15
de réf.
16
Relais 1
17
18
Relais 2
19
20
21
0,1 A
22
Voyant orange
VCC
Vert Ready
Ready
Orange Run
VCC
Run
VCC
Rouge Reference
Reference trip
Voyants rouges
24 Vcc
24 V commun
(a)
Voyant vert
Interface
bus d'E/S
Générateur
impulsions
24 V
1
2
3
Quad2 4
5
6
0 Ref
7
8
9
10
11
12
13
14
Déclenchement15
de réf.
16
Relais 1
17
18
Relais 2
19
20
21
0,1 A
22
Voyant orange
VCC
Quad1
Vert Ready
Ready
Orange Run
V CC
Run
Rouge Reference
Reference trip
V CC
Voyants rouges
24 Vcc
24 V commun
(b)
620
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Contrôle de la
position
Pour effectuer des opérations sous 24 V, un module de positionnement ZAE 201
nécessite, pour conserver une position absolue, trois signaux d'entrée émanant d'un
codeur incrémental : deux entrées d'impulsion en quadrature aux bornes à vis 3 et
5 communiquent position et direction ; un troisième signal connecté à la borne
7 fournit une impulsion à chaque rotation du codeur.
Pour les opérations sous 5 V, des entrées différentielles sont nécessaires. Le
module de positionnement ZAE 201 doit être raccordé à six bornes à vis :
l Impulsion 1 en quadrature et impulsion 1 en quadrature connectées aux
bornes à vis 3 et 4
l Impulsion 2 en quadrature et impulsion 2 en quadrature connectées aux
bornes à vis 5 et 6
l Les référence 0 et référence 0 connectées aux bornes à vis 7 et 8
Le signal d'impulsion associé à l'entrée de déclenchement de référence sur la borne
à vis 14 donne 0 pour l'itinéraire linéaire de course contrôlée par le module.
L'entrée de déclenchement de référence est dérivée de la sortie d'un capteur de
proximité d'un certain type situé à un emplacement défini comme égal à 0. L'objet
contrôlé est transmis sur commande par le détecteur de proximité. En affectant un
ET logique entre l'impulsion rotative issue du codeur et le signal provenant du
capteur de proximité, vous définissez 0 et maintenez la valeur 0 de positionnement
au sein du module.
Le contrôle de la position est géré par la logique binaire définie par l'utilisateur,
logique qui commande un servomoteur grâce aux informations communiquées par
l'automate Compact 984. Les relais 1 et 2 du module ZAE 201 contrôlent la vitesse
du moteur de la façon décrite ci-dessous, selon que la commande parameterize a
été définie pour recevoir les impulsions en mode chevauchement ou en mode
alternance :
Mode chevauchement
l Deux relais activés : grande vitesse
l Relais 1 désactivé et relais 2 activé : faible vitesse
l Deux relais désactivés : arrêt du servomoteur
Mode alternance
l Relais 1 activé et relais 2 désactivé : grande vitesse
l Relais 1 désactivé et relais 2 activé : faible vitesse
l Deux relais désactivés : arrêt du servomoteur
La direction du moteur doit être commandée par une autre logique, en règle
générale par un module de sorties de bit ou une logique par schéma à contacts
pilotant un convertisseur N/A comme le DAU 202.
31004875
621
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Réglage des micro-interrupteurs en vue d'une utilisation du ZAE 201 comme
automate de positionnement
Réglage des
microinterrupteurs
Pour faire du module ZAE 201 un automate de positionnement mono-axe, placez le
micro-interrupteur B2 – situé à l'arrière du module – sur la position de droite, utilisez
le micro-interrupteur B1 pour choisir la tension voulue aux entrées du codeur, et
servez-vous du micro-interrupteur B3 pour spécifier si l'activité de déclenchement
de référence doit se faire au niveau HAUT ou BAS.
Les positions maximum du module ZAE 201 sont limitées à une plage comprise
entre -8 388 607 et +8 388 607.
Note : Bien que le module ZAE 201 ne contrôle pas la vitesse, il fournit des sorties
de relais qui indiquent quand la modifier. La vitesse est contrôlée par la logique
utilisateur (matérielle ou par schéma à contacts), tout comme la direction.
622
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Présentation des commandes et états du mode positionnement du ZAE 201
Paramétrage
Lorsque le module ZAE 201 a été installé comme module de positionnement et
l'automate Compact 984 mis sous tension, le module est mis à l'état NET IN. Il est
alors dans l'impossibilité d'effectuer un positionnement. Pour qu'il fonctionne, vous
devez lui définir un ensemble de paramètres pour le mode positionnement.
Cela implique la définition de trois paramètres de positionnement – P1, P2 et P3 –
qui décrivent la façon dont les deux relais vont gérer la vitesse du moteur à
l'approche de la position recherchée. Ces paramètres sont des nombres non signés
correspondant à trois distances différentes par rapport à la position cible.
Par exemple, en mode chevauchement, les valeurs de P1, P2 et P3 doivent être
définies selon la dynamique de l'opération contrôlée. Lorsque la distance par
rapport à la position cible est égale à la valeur de P1, le relais 1 s'ouvre et la vitesse
du servomoteur décroît. Lorsque cette même distance atteint la valeur définie pour
P2, le relais 2 s'ouvre et le servomoteur s'arrête. Le moteur éteint, l'opération
marque elle aussi un arrêt. P3 définit de part et d'autre de la position recherchée une
zone où vous pouvez arrêter le système.
Deux autres bits de données doivent être transmis au module pendant le
paramétrage. Le premier définit l'opération de relais comme une fonction de P1 et
de P2 ; le second détermine la vitesse d'approche au point de référence.
Exécution d'un
point de
référence
Lorsqu'il a été paramétré en mode positionnement, le module ZAE 201 ne peut
contrôler le mouvement qu'après avoir subi une procédure nommée exécution d'un
point de référence. Cette procédure définit le point 0 de l'axe de course. Il faut pour
cela exécuter la commande run reference point dans le bloc de données de sortie
: cela permettra de piloter le système vers la position 0 (définie par un capteur de
proximité) et de régler la valeur de positionnement du module sur 0 lorsque ce point
aura été atteint.
La direction du mouvement est entièrement sous le contrôle de l'utilisateur.
L'état READY
Après que vous avez exécuté un point de référence, le module ZAE 201 se met à
l'état READY pour les opérations de positionnement. A ce stade, le contrôle du
mouvement peut être activé simplement en demandant au module de piloter le
système vers une coordonnée particulière.
RESET
Pour changer les paramètres de fonctionnement, vous pouvez à tout moment
exécuter la commande reset et remettre ainsi le module à l'état NET IN.
31004875
623
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Commandes du mode de positionnement du module ZAE 201
Introduction
Le tableau ci-dessous présente les cinq commandes du mode de positionnement :
paramétrer, réinitialiser, exécuter un point de référence, exécuter un point de
référence + et atteindre la cible. Ces commandes sont implémentées dans le bloc
de données de sortie à trois mots spécifié dans l'affectation des E/S du module
ZAE 201. Avant de commander les codeurs, assurez-vous qu'ils soient compatibles
avec les impulsions A, B et Z définies dans la rubrique relative aux caractéristiques.
Toutes les commandes ne sont pas toujours valides dans le module :
Le tableau ci-dessous résume les compatibilités entre les commandes et les états
en mode de positionnement.
Etat
paramétrer
réinitialiser
exécuter point de réf. exécuter point de réf. + atteindre la cible
NET IN
autorisé
autorisé
interdit
interdit
interdit
PARAM
interdit
autorisé
autorisé
interdit
interdit
READY
interdit
autorisé
interdit
autorisé
autorisé
RUN FAST
interdit
autorisé*
interdit
interdit
interdit
RUN SLOW
interdit
autorisé*
interdit
interdit
interdit
RUN HUNT
interdit
autorisé*
interdit
interdit
interdit
* Autorisé mais l'ouverture simultanée des deux relais peut provoquer l'arrêt du mouvement en cours.
Si une commande et un état sont incompatibles, le premier mot du bloc de données
d'entrée signale une erreur.
Commande
"paramétrer" du
mode de
positionnement
La commande paramétrer implémente les deux premiers mots dans le bloc de
données de sortie :
Format du bloc de données de sortie : commande "paramétrer" du mode de
positionnement
Premier mot dans le bloc de données de sortie.
0
0
0
0
0
0
0
1
inutilisé
Deuxième mot dans le bloc de données de sortie.
pointeur d'index vers la table à sept registres 4x dans la mémoire d'état
Troisième mot dans le bloc de données de sortie Inutilisé
Le deuxième mot contient un index dans une table à sept registres 4x dans la
mémoire d'état de l'automate. Ces sept registres contiennent les informations
nécessaires au paramétrage du module.
624
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Table 4[x]
Le premier registre de la table 4x contient des informations qui définissent le
fonctionnement des relais pendant le déplacement vers une position cible. Ces
informations déterminent également la vitesse à laquelle la commande exécuter un
point de référence est exécutée.
Le schéma suivant illustre cette procédure :
15
16
inutilisé
0 = exécuter un point de référence rapide
1 = exécuter un point de référence lent
0 = Relais recevant des impulsions en mode chevauchement
1 = Relais recevant des impulsions en mode alternatif
Mode
chevauchement
Relais 1
Relais 2
Relais 2
P1
P2
Toutes les valeurs apparaissant dans les bits 1 à 14 du registre sont ignorées.
Les deuxième et troisième registres de la table 4x contiennent un nombre
hexadécimal qui définit P1 (la distance, par rapport à la position cible, à partir de
laquelle le moteur doit ralentir). La valeur de P1 est < 8 288 607. Le deuxième
registre contient la partie forte de la valeur hexadécimale ; le troisième registre
contient la partie faible de la valeur hexadécimale.
Les quatrième et cinquième registres de la table 4x contiennent un nombre
hexadécimal qui définit P2 (la distance, par rapport à la position cible, à partir de
laquelle le moteur doit s'éteindre). La valeur de P2 est < 8 288 606. Le quatrième
registre contient la partie forte de la valeur hexadécimale ; le cinquième registre
contient la partie faible de la valeur hexadécimale.
Les sixième et septième registres de la table 4x contiennent un nombre
hexadécimal qui définit P3 (la distance tolérée par rapport à la position cible). La
valeur de P3 est < 8 288 605. Le sixième registre contient la partie forte de la valeur
hexadécimale ; le septième registre contient la partie faible de la valeur
hexadécimale.
31004875
625
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Fin du
déplacement en
mode de
positionnement
ATTENTION
BESOIN ÉVENTUEL DE RÉINITIALISER.
Si le déplacement n'atteint jamais la cible tolérée, le module ZAE 201 ne signalera
jamais la fin du déplacement. Aucune autre commande de déplacement ne pourra
alors être exécutée sans réinitialiser le module.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
Commande
"réinitialiser" du
mode de
positionnement
La commande réinitialiser implémente uniquement le premier mot dans le bloc de
données de sortie :
Format du bloc de données de sortie : commande réinitialiser du mode
de positionnement
Premier mot dans le bloc de données de sortie.
0
0
0
0
0
0
1
0
inutilisé
Deuxième et troisième mots dans le bloc de données de sortie Inutilisé
Aucun message d'erreur n'est associé à cette commande. Si le module est à l'état
RUN ou READY lorsque la commande réinitialiser est exécutée, il passe à l'état
NET IN. Si le module est déjà à l'état NET IN lorsque la commande est exécutée,
l'automate n'exécutera aucune action.
Note : La réinitialisation permet d'arrêter en urgence tout déplacement.
626
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Commande
"exécuter un
point de
référence" du
mode de
positionnement
La commande exécuter un point de référence permet de définir un point 0 sur
l'échelle de déplacement du système à piloter. Le système est amené vers le point
0, préalablement défini par un capteur de proximité, avant d'exécuter la commande.
Lorsque le système atteint le point 0, le module définit en ce point la position de
référence 0.
La commande exécuter un point de référence implémente uniquement le premier
mot dans le bloc de données de sortie :
Format du bloc de données de sortie : commande exécuter un point de référence
du mode de positionnement
Premier mot dans le bloc de données de sortie.
0
0
0
0
1
0
0
inutilisé
Deuxième et troisième mots dans le bloc de données de sortie Inutilisé
Cette commande doit être exécutée pendant le processus de paramétrage. Elle
n'est valide que lorsque le module est dans l'état PARAM et non READY.
31004875
627
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Commande
"atteindre la
cible" du mode
de
positionnement
La commande atteindre la cible est la commande la plus utilisée dans le mode de
positionnement ; elle exécute les trois mots dans le bloc de données de sortie :
Format du bloc de données de sortie : commande atteindre la cible du mode de
positionnement
Premier mot dans le bloc de données de sortie.
0
0
0
0
0
1
1
0
inutilisé
Deuxième mot dans le bloc de données de sortie.
valeur signée de la position en hexadécimal (poids fort)
Troisième mot dans le bloc de données de sortie.
valeur signée de la position en hexadécimal (poids faible)
Lorsque vous exécutez la commande atteindre la cible, vous demandez au module
ZAE 201 d'amener le système contrôlé jusqu'à une position déterminée par un
nombre hexadécimal, stocké dans les deuxième et troisième mots du bloc de
données de sortie. La valeur de ce nombre hexadécimal est comprise entre -8 388
608 et +8 388 607. La direction du déplacement peut être positive ou négative. Elle
doit être indiquée dans le programme utilisateur et transmise au système de
contrôle de la position lors du cycle au cours duquel la commande atteindre la cible
est exécutée. Lorsqu’une commande atteindre la cible est reçue, la valeur 1 est
affectée au bit 1 dans le premier mot du bloc de données d’entrée. Le bit 1 conserve
cette valeur jusqu’à ce la position cible soit atteinte et que le système passe à l'état
READY. Aucune autre commande de déplacement ne pourra être exécutée tant
que le bit occupé est à 1.
La commande atteindre la cible n’est valide que lorsque le module ZAE 201 est à
l'état READY.
628
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Commande
"exécuter un
point de
référence +" du
mode de
positionnement
La commande exécuter un point de référence + implémente les trois mots du bloc
de données de sortie :
Format du bloc de données de sortie : commande exécuter un point de référence
+ du mode de positionnement
Premier mot dans le bloc de données de sortie.
0
0
0
0
0
1
0
1
Deuxième mot dans le bloc de données de sortie.
valeur signée de la position en hexadécimal (poids fort)
Troisième mot dans le bloc de données de sortie.
valeur signée de la position en hexadécimal (poids faible)
Lorsque vous exécutez la commande exécuter un point de référence +, vous
demandez au module ZAE 201 d'amener le système contrôlé, dans une direction
positive, jusqu'à une position déterminée par un nombre hexadécimal, stocké dans
les deuxième et troisième mots du bloc de données de sortie. La valeur de ce
nombre hexadécimal est comprise entre -8 388 608 et +8 388 607. Pour que cette
commande soit exécutée, le système à piloter doit obligatoirement passer par le
point de référence 0.
La commande exécuter un point de référence + est conçue spécialement pour les
systèmes qui reviennent constamment au point de référence 0 lorsqu'ils se
déplacent dans une direction positive. Il peut s'agir d'une machine entraînée par
courroie, par exemple. Dans ce type de système, où toutes les positions sont
définies comme des décalages positifs du point de référence 0 préalablement défini,
la commande "exécuter un point de référence +" peut être une alternative à la
commande atteindre la cible pour amener un système jusqu'à sa position cible. Par
exemple, pour déplacer un système de sa position actuelle 10 000 jusqu'à une
position cible 5 000, vous pouvez spécifier une direction positive ou négative :
l Pour déplacer le système dans une direction négative, exécutez la commande
atteindre la cible jusqu'à la position cible 5 000 :
10,000
5,000
0
31004875
629
Module de comptage-positionnement ZAE 201
l Pour déplacer le système dans une direction positive, exécutez la commande
exécuter un point de référence + jusqu'à la position cible 5 000 :
10,000
5,000
0
Dans le second cas, la commande exécuter un point de référence + déplace le
système vers l'avant jusqu'au point de référence 0, réinitialise le compteur à 0 et
continue le déplacement du système dans une direction positive jusqu'à la position
cible 5 000.
Lorsqu'une commande exécuter un point de référence + est reçue, la valeur 1 est
affectée au bit 1 dans le premier mot du bloc de données d'entrée. Le bit 1 conserve
cette valeur jusqu'à ce que la position cible soit atteinte et que le système passe à
l'état READY. Aucune autre commande de déplacement ne pourra être exécutée
tant que le bit occupé est à 1.
La commande exécuter le point de référence + n’est valide que lorsque le module
ZAE 201 est à l'état READY.
630
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Exemple : utilisation du module ZAE 201 comme module de positionnement
Exemple de
positionnement
Dans l'exemple suivant, le module ZAE 201 est utilisé pour contrôler un positionnement horizontal. Le système est une chaîne de fabrication au sein de laquelle des
plaquettes imprimées sont plongées successivement dans quatre cuves. En mode
positionnement, le module ZAE 201 transporte ces plaquettes le long de la chaîne
de fabrication, les place au-dessus de chacune des stations, puis les conduit jusqu'à
la position de déchargement en bout de chaîne. Cet exemple ne tient compte que
des mouvements horizontaux, non des mouvements verticaux (immersion dans les
cuves).
Contact de fin de course
Chaîne de traitement
Vers réceptacle de déchargement
B
C
D
Séchage
Bain acide
Séchage
20 000
30 000
A
Bain de nettoyage
0
40 000
Réglez les micro-interrupteurs placés à l'arrière du module en mode POSITIONNEMENT, avec tension d'entrée de 5 Vcc et activité IMPORTANTE sur le circuit de
comptage.
B3 B4
Exemple de
réglage des
microinterrupteurs du
module de
positionnement
10 000
Comptage circuit
B1 B2
Activité
Mode de fonctionnement
Tension d'entrée
G
D
Allumé Eteint
31004875
631
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Exemple de
réglage de
l'affectation des
E/S du module de
positionnement
Service
F1
Affectez les E/S de la station pour prendre en charge le système comportant le
module de positionnement ZAE 201, un module de sorties analogiques DAU 202 et
un module d'E/S combinées DAP 220 24 Vcc.
Comm
F2
DelDrop
F3
Station d'E/S
:
Nombre d'entrées :
Type de
Emplacement module
101
102
103
104
105
632
984
984
DAP220
DAU202
ZAE201
Quit
F5
F4
F6
AFFECTATION DES E/S
AUTOMATES 984-120/130/145
1 (1)
56
Références
Entrée
10001 - 10008
30001 - 30003
Châssis
:
Nombre de sorties :
Sortie
00001 - 00008
40150 - 40151
40101 - 40103
Type de
données
BIN
BIN
F7
F8 Eteint
F9
1
88
Description
du module
API-145
API-145
8 ENT 8 SOR 24V
N/A 2 VOIES
POSITION/COMPTEUR
RAPIDE
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Exemple de
schéma de
câblage du
module de
positionnement
Raccordez les deux modules d'E/S A120 de la façon suivante :
24 Vcc
24 V commun
Contact fin
de course
0,1 A
31004875
DAP 220
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Unité de commande
avec tension d'alim.
DAU 202
1
2
3
4
Codeur en
5
quadrature
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24 Vcc
24 V commun
ZAE 201
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
633
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Exemple de
schéma à
contacts pour le
module de
positionnement
Le programme en schéma à contacts ci-dessous paramètre automatiquement le
module à la mise sous tension, puis dirige le mouvement de façon répétitive :
l Les relais 1 et 2 sont ouverts normalement et renvoient des réponses impulsionl
l
l
l
l
l
Exemples de
valeurs de la
mémoire d'état
du module de
positionnement
634
nelles, car les quatre bits les moins importants du registre 40120 sont tous à l'état
0
La valeur de l'octet de poids fort de P1 (distance par rapport à la position cible à
laquelle la commande de moteur commencera à ralentir le procédé) est exprimée
dans le registre 40121 comme étant 0
La valeur de l'octet de poids faible de P1 est exprimée dans le registre 40122
comme étant 1 000
La valeur de l'octet de poids fort de P2 (distance par rapport à la position cible à
laquelle la commande de moteur s'arrêtera) est exprimée dans le registre 40123
comme étant 0
La valeur de l'octet de poids faible de P2 est exprimée dans le registre 40124
comme étant 500
La valeur de l'octet de poids fort de P3 (distance tolérée par rapport à la position
cible) est exprimée dans le registre 40125 comme étant 0
La valeur de l'octet de poids faible de P3 est exprimée dans le registre 40126
comme étant 250
Les valeurs ci-dessous, initialisées dans la mémoire d'état, permettront le positionnement de notre système grâce à la logique, à l'affectation des E/S et aux
connexions du module, comme indiqué dans les tableaux qui suivent.
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Blocs de
données
Blocs de données de paramétrage
40120
0
Données de paramétrage
40121
0
Valeur de P1
40122
1 000 décimal
40123
0
40124
500 décimal
40125
0
40126
250 décimal
Valeur de P2
Valeur de P3
Bloc de données de la direction du mouvement
31004875
40130
32
40131
32
40132
32
40133
32
40134
32
40135
64
40099
0
Lorsqu'ils sont déplacés vers le groupe d'appel 00001 - 00016, ces
registres définissent le bit de sortie 10 ou 11, spécifiant la direction du
mouvement.
Pointeur vers la table des bits de direction
40140
0
Pointeur vers la table des commandes de mouvement
40100
1
Données de la commande de paramétrage désignant une table
commençant au registre 40120. Cette commande sera active au terme du
premier cycle.
40101
120
40102
0
635
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Vitesse du
moteur, direction
et commandes
de mouvement
Valeurs de la vitesse du moteur et de la direction
40160
4096 (+10 V)
40161
3072 (+5 V)
40162
2048 0
40163
1024 (-5 V)
40164
0 (-10 V)
L'une de ces valeurs est transmise au registre 40150, dont les
E/S sont affectées au module DAU 202. La sortie de ce module
commandera la vitesse du moteur et la direction. REMARQUE :
les valeurs données ici dépendent de l'application.
Tableau des commandes de mouvement
Exemple de
schémas de
câblage du
module de
positionnement
636
40200
4
40201
0
40202
0
40203
6
40204
0
40205
2710 hex
40206
6
40207
0
40 208
4E20 hex
40 209
6
40 210
0
40 211
7530 hex
40 212
6
40 213
0
40 214
9C40 hex
40 215
6
40 216
0
40 217
0
Données de la commande run reference point
Données de la commande de déplacement vers la position
10 000
20 000
30 000
40 000
0
Dans cet exemple, le détecteur de proximité ORIGINE est simulé grâce à la
désactivation du bit de sortie 00001 et à son forçage momentané à l'état passant,
puis bloqué, pendant l'exécution de la commande Run Reference Point. Cela
provoque le basculement de l'entrée FKE sur le module ZAE 201 via le DAP 220.
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Réseaux 1 et 2
Le schéma ci-dessous représente les réseaux 1 et 2.
RESEAU 1
1
3001
SENS
1
00101
40099
6
0
SUB
40002
1
ADD
40099
00101
0
00101
0
ADD
40100
Le réseau 1 surveille le bit occupé dans le registre d'état 30001.
Lorsque ce bit est activé, un mouvement est en cours. Une transition
négative indique la fin d'un mouvement ; une transition positive
correspond au lancement d'un nouveau mouvement. Si un nouveau
mouvement vient de commencer, le registre de commande est effacé.
Si la commande de mouvement vient d'aboutir, un contrôle est effectué
pour voir si la table de fin de mouvement a été atteinte (40099 = 6) ;
si oui, le pointeur dirigé vers cette table est remis à l'état 1.
RESEAU 2
500
00101
T.01
40003
00102
Le réseau 2 retarde le mouvement de positionnement de 5 s après que
chaque nouvelle position a été atteinte. Lorsque le temporisateur expire, les
valeurs de la nouvelle position sont placées entre 40100 et 40102.
00102
40130
40141
40200
40099
40140
00001
40099
1
TBLK
3
SUB
40140
TBLK
1
BLKM
1
Toujours dans ce réseau, les pointeurs de position (40099) et de direction (40140)
sont incrémentés de 1 au sein du bloc de fonction TBLK.
31004875
637
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Réseaux 3 et 4
Le schéma ci-dessous représente les réseaux 3 et 4.
RESEAU 3
30001
40162
00033
40150
BLKM
1
BLKM
1
40160
00010
00011
00043
00044
0
SUB
40150
40161
00010
00011
00043
00044
0
SUB
40150
Le réseau 3 contrôle la vitesse dans la direction positive en plaçant
la valeur 30001 dans les bits de sortie 33 à 49. Cela permet de surveiller
les bits 10 et 11 du mot d'état (R1 et R2), qui intègrent
les bits de sortie 43 et 44. Lorsque l'on atteint P1 et P2, le
système change de vitesse comme il convient (vitesse normale pour
ralentir et ralentissement pour s'arrêter). Les bits de sortie 10 et 11
définissent direction et mouvement.
Le BLKM des registres 40162 à 40150 considère qu'aucun mouvement
ne se produit. La logique suivante définit la vitesse adéquate.
RESEAU 4
40163
00010
00011
00043
00044
0
SUB
40150
40164
00010
00011
00043
00044
0
SUB
40150
Le réseau 4 est identique au réseau 3, mais il contrôle
la vitesse dans la direction négative.
638
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
47.4
Caractéristiques du module de comptagepositionnement ZAE 201
Caractéristiques du module de comptage-positionnement ZAE 201
Objectif
Cette section dresse la liste de l'ensemble des caractéristiques techniques liées au
module.
Caractéristiques
du module de
comptagepositionnement
ZAE 201
Topologie des modules
Nombre de sorties de relais
2
Modes de fonctionnement
Comptage/positionnement
sélectionnable par interrupteur
Sources d'alimentation
31004875
Source d'alimentation externe (pour tous les modes de
fonctionnement)
24 Vcc, 30 mA
Source d'alimentation interne (bus d'E/S)
5 V, 100 mA maximum
639
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Caractéristiques électriques
Plage de tension de service des relais
24 à 60 Vcc
24 à 250 Vca
Courant des contacts
(maximum)
Courants de charge @ 230 Vca 2 A continu résistif
4 A instantané résistif
1 A continu (Cos Φ = 0.5)
Courants de charge @ 24 Vcc
2 A continu résistif
4 A instantané résistif
1 A continu (L/R* = 30 ms)
Courant de fuite
5 mA (sorties de relais)
Temps de retard des contacts
~ 10 ms
Circuit de protection
68 Ω + 15 nF en parallèle avec le
contact
Consommation de ~1 mA
Longueur maximum
des câbles
du générateur d'impulsions
24 V
20 m
du générateur d'impulsions 5 V
50 m
* L = Inductance de charge en H
R = Résistance de charge en Ω
Caractéristiques des entrées
Sélection des entrées 5 V
RS-422 différentiel
12 V maximum crête-crête
400 mV minimum crête-crête
Sélection des entrées 24 V
Fréquence de comptage
maximum
pour 1 signal
12 à 30 V
pour 0 signal
-2 à 5 V
pour entrée 5 V
500 kHz
pour entrée 24 V
50 kHz
Type de quadrature de codeur PNP
Circuit de comptage/déclenchement de référence
Deux pistes plus signal de
marqueur
1 = 12 Vcc (min)
0 = 5 Vcc (max)
640
Alignement des impulsions de codeur
Voir le schéma ci-dessous.
Durée
> 10 ms
Temps de variation
n.c.
31004875
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Fonctionnement des contacts de relais
Cycles de commutation
mécanique
Cycles de commutation
électrique (charge résistive)
20 000 000
@ 230 Vca/0,2 A
10 000 000
@ 230 Vca/0,5 A
7 000 000
@ 30 Vcc/2 A, diode de serrage
8 000 000 (typique)
@ 60 Vcc/1 A avec diode de
serrage
1 000 000 typique
3 000 000 maximum
3 000 cycles/heure
maximum
Cycles de commutation
électrique (charge inductive,
Cos Φ = 0,5)
@ 230 Vca/0,5 A
5 000 000
Affectation des E/S
Registre 3x/4x
3 entrées/3 sorties
Dimensions
lxHxL
40,3 x 145 x 117,5 mm
Poids
300 g
Homologations
Normes VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 N° 142 et FM Classe I, Div 2
31004875
641
Module de comptage-positionnement ZAE 201
Alignement des
impulsions de
codeurs utilisés
avec le module
ZAE 201
Les codeurs utilisés avec le module ZAE 201 doivent aligner les impulsions A, B et
Z comme indiqué ci-dessous.
A
B
Z
Index
Les codeurs utilisés avec le module ZAE 201 doivent être commandés
avec alignement des impulsions A, B et Z, comme indiqué ci-dessus.
642
31004875
Présentation du module de
comptage rapide ZAE 204
48
Présentation
Objectif
Ce chapitre a pour but de vous décrire le module de comptage rapide ZAE.
AVERTISSEMENT
COMPATIBILITÉ
Le module ZAE 204 ne fonctionne correctement que lorsqu'il est utilisé avec un
automate A984, E984 ou Micro 512/612.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Contenu de ce
chapitre
31004875
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Définition du module de comptage rapide ZAE 204
644
Eléments de fonctionnement et d'affichage du module de comptage rapide
ZAE 204
646
Configuration du module de comptage rapide ZAE 204
647
Exemples de connexions et d'adresses de signaux pour le module ZAE 204
649
Formats des registres de sortie du module ZAE 204
652
Formats des registres d'entrée du module ZAE 204
657
Fonctionnement du module ZAE 204
660
Caractéristiques du module de comptage rapide ZAE 204
662
643
ZAE 204
Définition du module de comptage rapide ZAE 204
Description
sommaire
Le module ZAE 204 est un module de comptage rapide présentant les caractéristiques suivantes :
l Quatre entrées pour les impulsions de comptage de 5 Vcc (TTL) et de 24 Vcc,
une plage de comptage de 5 décades et une fréquence de comptage de 1 kHz
maximum (la voie 1 peut aller jusqu'à 10 kHz)
l Quatre entrées 24 Vcc d'activation du comptage
l Quatre interrupteurs de sortie 24 Vcc à semi-conducteur, de 0,5 A chacun, avec
protection court-circuit/surcharge et réinitialisation matérielle
L'alimentation nécessaire au module est la suivante :
l 5 Vcc via le bus d'E/S interne
l 24 Vcc en externe pour les entrées, sorties et entrées d'activation de comptage
24 V
Le module ZAE 204 peut être installé dans n'importe quel emplacement des souschâssis A120 (DTA 200, 201 et 202). Il dispose de contacts de bus à l'arrière et de
connexions externes à l'avant. Les informations utiles (valeurs des signaux, etc.)
peuvent être inscrites sur l'étiquette blanche qui se trouve sur le capot du module.
Reportez-vous au Schéma du module ZAE 204, p. 645 ci-dessous.
Le module ZAE 204 est constitué de quatre compteurs indépendants pour les
modes suivants :
l Compteur d'événements
l Compteur à répétition
l Compteur différentiel
Les modes de fonctionnement ci-dessus et les paramètres requis sont prédéfinis
par le programme utilisateur. Reportez-vous à la rubrique Fonctionnement du
module ZAE 204, p. 660 pour en savoir plus sur ces modes.
644
31004875
ZAE 204
Schéma du
module ZAE 204
Toute sortie en surcharge ou court-circuitée est désactivée et signalée par le voyant
orange (voir la section suivante (voir Eléments de fonctionnement et d'affichage du
module de comptage rapide ZAE 204, p. 646)). La correction est faite via le bouton
RESET, comme indiqué sur l'illustration ci-dessous.
ZAE 204
ZAE 204
1
U
2
Entrée
1
3
BOUTON-POUSSOIR
DE REMISE A ZERO
4
TTL
2
5
6
TTL
7
3
8
TTL
9
4
10
TTL
11
M
prêt
12
U
13
1
16
17
18
19
20
21
22
2
3
4
1
Circuit
15
Sortie
14
2
3
4
M
carte
31004875
645
ZAE 204
Eléments de fonctionnement et d'affichage du module de comptage rapide
ZAE 204
Voyants du
module ZAE 204
Le module ZAE 204 comporte onze voyants situés sur le panneau avant. Il s'agit des
voyants suivants (de haut en bas) :
Couleur
Type
Fonction
Vert
Alimentation
Externe 24 Vcc (allumé = sous tension ; éteint = hors tension)
Vert
Prêt
Allumé, il indique que l'initialisation du micrologiciel est terminée
et que le module est prêt à l'emploi. S'il est éteint, cela signifie
que les fonctions de démarrage ne sont pas allées à leur terme
et que le module n'est pas encore prêt.
Remarque : l'automate doit être en état de marche pour que ce
voyant puisse s'allumer.
Orange
Défaillance
Allumé, il signale l'existence d'une surcharge ou d'un courtcircuit à un ou plusieurs points de sortie. S'il est éteint, il n'y a
aucune défaillance à déplorer.
Rouge
Sortie 1 à 4
Ils se trouvent en face des bornes à vis 14 à 17. Lorsqu'ils sont
allumés, ces voyants indiquent que les sorties sont activées.
Rouge
Circuit 1 à 4
Ils se situent face aux bornes à vis 18 à 21. Lorsqu'ils sont
allumés, ces voyants indiquent qu'une tension de signaux hauts
est appliquée aux entrées d'activation (circuit de fonction).
Le bouton RESET permet de relancer le fonctionnement d'un interrupteur de sortie
une fois que la surcharge a disparu.
646
31004875
ZAE 204
Configuration du module de comptage rapide ZAE 204
Présentation de
la configuration
du module
ZAE 204
Le module ZAE 2 04 contient quatre compteurs indépendants de 16 bits et 1 kHz.
De plus, la voie 1 peut être programmée de façon à accepter des entrées allant
jusqu'à 10 kHz. Le module a plusieurs modes de fonctionnement : quatre
compteurs indépendants (comptage/décomptage) qui peuvent agir une seule fois
ou de façon répétitive. Par ailleurs, les voies 1 et 2 et/ou les voies 3 et 4 peuvent
fonctionner ensemble comme des compteurs différentiels. Dans ce mode, une
valeur de comptage unique est conservée pour les paires de voies.
Pour la paire formée par les voies 1 et 2, les impulsions d'entrée au connecteur de
la voie 1 font augmenter cette valeur de comptage, tandis que les impulsions
d'entrée de la voie 2 la font baisser. La valeur de comptage différentiel de la paire
de voies 1-2 est renvoyée à l'emplacement normalement associé à la voie 1. La
paire formée par les voies 3 et 4 fonctionne de la même manière.
Une sortie est fournie à chaque voie (bornes 14 à 17) pour qu'elle signale le
moment où le compte cumulé d'une voie donnée aura atteint sa valeur cible, en
comptage ou décomptage à partir de 0. Un signal d'entrée (bornes 18 à 21) est
communiqué à chaque voie pour permettre le comptage. L'accumulation des
comptes d'une voie peut être contrôlée via l'état de l'entrée d'activation de la broche
correspondante.
31004875
647
ZAE 204
Les E/S du module doivent être affectées à six registres d'entrée 3x et un registre
de sortie 4x, comme indiqué sur le schéma de câblage ci-dessous.
Connexions
externes du
module ZAE 204
ZAE 204
1
Alimentation module, 24 Vcc en typique
2
Connecté en interne à la broche 1
Impulsions d'entrée de la voie 1 (24 Vcc)
3
4
5
6
7
8
9
10
11
648
Impulsions d'entrée de la voie 3 (24 Vcc)
Impulsions d'entrée de la voie 3 (5 Vcc)
Impulsions d'entrée de la voie 4 (24 Vcc)
Impulsions d'entrée de la voie 4 (5 Vcc)
Masse
12
Connecté en interne à la broche 1
13
Connecté en interne à la broche 1
14
Signal de comptage cible de la voie 1 (sortie)
15
Signal de comptage cible de la voie 2 (sortie)
16
Signal de comptage cible de la voie 3 (sortie)
17
Signal de comptage cible de la voie 4 (sortie)
18
Contrôle du comptage (circuit de comptage actif) de la voie 1 (entrée)
19
Contrôle du comptage (circuit de comptage actif) de la voie 2 (entrée)
20
Contrôle du comptage (circuit de comptage actif) de la voie 3 (entrée)
21
Contrôle du comptage (circuit de comptage actif) de la voie 4 (entrée)
22
Câblage du
module ZAE 204
Impulsions d'entrée de la voie 1 (5 Vcc)
Impulsions d'entrée de la voie 2 (24 Vcc)
Impulsions d'entrée de la voie 2 (5 Vcc)
Connecté en interne à la broche 11
l Il convient d'utiliser un câble torsadé et blindé (2 ou 4 x 0,5 mm/voie). Toutes les
voies peuvent être raccordées avec un seul câble blindé. Ce dernier ne doit pas
faire plus de 100 m de long.
l Connectez le blindage à la terre (GND) d'un côté à l'aide d'un câble court
(< 20 cm).
l Respectez une distance minimum de 50 cm entre le module et les câbles
d'alimentation ou autres sources d'interférences électriques.
31004875
ZAE 204
Exemples de connexions et d'adresses de signaux pour le module ZAE 204
Schémas de
connexion
Voici trois exemples de connexion pour le module ZAE 204 :
l Entrées de 5 V (voir Exemple de connexion d'entrées de 5 V, p. 649),
l Entrées de 5 V sur un système bruyant (voir ci-dessous Exemple de connexion
d'entrées de 5 V avec haut niveau d'interférences, p. 650) ,
l Entrées de 24 V (voir Exemple de connexion d'entrées de 24 V, p. 651),
Note : Vous trouverez des indications détaillées sur le câblage et l'installation pour
Compact 984 dans le manuel 984-A120 Compact Programmable Controllers User
Guide (GM-A984-PCS).
Exemple de
connexion
d'entrées de 5 V
Ci-dessous, un exemple de connexion pour les entrées de 5 V.
1
5V
2
3
E1
4
5
E2
6
TTL
7
E3
8
9
E4
10
11
COM
12
24 V
13
A1
A2
A3
A4
01
02
14
15
16
17
18
19
03
20
04
COM
31004875
21
22
649
ZAE 204
Exemple de
connexion
d'entrées de 5 V
avec haut niveau
d'interférences
Ci-dessous, un exemple de connexion pour entrées de 5 V sur un système
subissant un haut niveau d'interférences.
1
24 V filtré
2
5V
3
E1
4
5
E2
6
TTL
7
E3
8
9
E4
10
11
COM
24 V
12
13
A1
14
A2
A3
A4
01
02
15
16
17
18
19
03
20
04
21
COM
650
22
31004875
ZAE 204
Exemple de
connexion
d'entrées de 24 V
Ci-dessous, un exemple de connexion d'entrées de 24 V.
1
24 VCC
2
E1
3
4
E2
5
6
E3
7
8
E4
9
10
11
COM
12
24V
13
A1
14
A2
15
A3
A4
01
02
03
04
COM
31004875
16
17
18
19
20
21
22
651
ZAE 204
Formats des registres de sortie du module ZAE 204
Présentation
Les E/S du module ZAE 204 sont affectées via un simple mot 4YYYY (registre BIN).
Le contenu de ce mot est identifié comme un pointeur dirigé sur le premier des huit
registres 4x contenant les paramètres programmables de fonctionnement de
chacune des quatre voies de comptage.
Le format des huit mots désignés apparaît sur le schéma ci-dessous, qui représente
le format des registres de sortie du module ZAE 204.
REGISTRE
AFFECTATION DES E/S
40YYY
DONNEES = VALEUR DU POINTEUR
XXX
REGISTRE MEMOIRE
652
DONNEES
4x
MODE COMPTAGE 1
4x +1
CIBLE COMPTAGE 1
4x +2
MODE COMPTAGE 2
4x = 3
CIBLE COMPTAGE 2
4x +4
MODE COMPTAGE 3
4x +5
CIBLE COMPTAGE 3
4x +6
MODE COMPTAGE 4
4x +7
CIBLE COMPTAGE 4
31004875
ZAE 204
Le schéma ci-dessous illustre les bits du mot de contrôle du module ZAE 204 et leur
signification.
MOT DE CONTROLE DE MODE
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
[15-9] Non utilisés
[8] Mode activé ; basculez le bit
(désactiver, puis réactiver) pour
entrer les données du mot de contrôle
[7] Non utilisé.
[6] Si activé, nécessite un comptage ; sinon,
un décomptage.
[5] Définit le niveau actif du signal "cible
de comptage atteinte" pour la voie associée à cette
demande. Si ce bit est à l'état 1, la sortie de la cible
baisse à la fin du comptage ; s'il est sur 0, elle monte.
[4] Définit le niveau actif du signal "circuit de comptage"
pour la voie associée à cette demande. Si à l'état 1, une
entrée de circuit haute permettra le comptage.
[3] Si activé, les transitions de front descendant seront
comptées sur la voie associée à cette demande.
N/A pour les comptes par 10kHz.
[2] Si activé, demande un fonctionnement à 10 kHz
(valide uniquement pour la voie 1).
[1] Si activé, nécessite que la voie associée à cette demande et la
voie suivante fonctionnent en différentiel
(valide uniquement pour les voies 1 et 3).
[0] Activé = demande un comptage répétitif ; désactivé = comptage continu.
La valeur cible est utilisée de différentes façons. Lors d'un comptage, elle
correspond au compte qui activera la sortie de la valeur cible d'une voie. Lors d'un
décomptage, cette valeur équivaut à la valeur à partir de laquelle le compteur
compte jusqu'à zéro. Reportez-vous à la rubrique Eléments de fonctionnement et
d'affichage du module de comptage rapide ZAE 204, p. 646 pour en savoir plus.
31004875
653
ZAE 204
Attention
ATTENTION
RISQUE D’ERREUR QUANT À L’ÉTAT DE FONCTIONNEMENT
Attention : les automates Modicon 984 activent IORST, c'est-à-dire la
réinitialisation du bus d'E/S, lorsqu'ils sont en mode STOP. Le signal interrompt le
fonctionnement du microprocesseur interne du module ZAE 204 en le remettant
de force à zéro. Lorsque l'affectation des E/S sera effectuée comme il se doit en
mode STOP, le module sera signalé défectueux par un astérisque dans l'affichage
du module d'E/S, et la description du module lira de façon erronée "B8 ". Cela
n'influe pas sur l'affectation des E/S, qui pourra continuer normalement. Lorsque
vous utilisez un bloc STAT, la santé du module est correctement indiquée si
Executive Prom Combination N° 1003 ou supérieur est installé dans le 984. Les
paramètres devront être chargés (ou rechargés) après le passage du mode STOP
au mode RUN, et après la remise à zéro des données du registre 3x lors de ce
même passage. Reportez-vous à la figure ci-dessous (voir Mode STOP/RUN du
module ZAE 204, p. 655).
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
654
31004875
ZAE 204
Mode STOP/RUN
du module
ZAE 204
Pour être sûr que les paramètres du ZAE 204 sont chargés après que l'automate est
passé du mode STOP au mode RUN, la logique utilisateur du mode RUN/STOP –
illustrée ci-dessous – pourra être utilisée.
RESEAU 1 / SEGMENT 1
0003
10
0001
T.01
40XXX
0003
40YYY
40YYY
40YYY
40YYY
40YYY
40YYY
40YYY
40YYY
+1
+2
+3
+4
+5
+6
+7
Mode CTR 1
Cible CTR 1
Mode CTR 2
Cible CTR 2
Mode CTR 3
Cible CTR 3
Mode CTR 4
Cible CTR 4
RESEAU 2 / SEGMENT 1
P
0001
40YYY
0002
40ZZZ
BLKM
8
N
0002
31004875
0008
0008
0008
0008
40ZZZ
40ZZZ+2
40ZZZ+4
40ZZZ+6
MBIT
1
MBIT
1
MBIT
1
MBIT
1
655
ZAE 204
Fonctionnement
des réseaux
dans le
diagramme de la
logique
utilisateur en
mode RUN/STOP
656
Au premier cycle, la temporisation du réseau 1 est réglée sur zéro. Le cycle suivant
lance la temporisation, définie sur 100 ms. Lorsqu'elle expire, la sortie est activée et
active elle-même BLKM via le contact de transition positive référencé sur le bit de
sortie 1. Les valeurs des huit registres 40YYY fixes sont transmises en bloc aux huit
registres 40ZZZ, lesquels constituent une table désignée par le contenu du registre
de sortie avec E/S affectées. Ces registres abritent le mode et les données cible du
module. Comme il se doit, le bit 8 des registres de mode de la table 40YYY doit être
réglé sur 1 de façon à charger les paramètres dans le module ZAE 204. Lors du
cycle suivant, après exécution de BLKM, le bit de sortie 2 est désactivé. Le courant
passe alors aux blocs MBIT via le front descendant : ces blocs règlent le bit 8 sur 0
dans chacun des registres de contrôle de mode de la table c. Lorsque c'est fait, le
module est prêt à accepter les comptes provenant de générateurs d'impulsions
externes.
31004875
ZAE 204
Formats des registres d'entrée du module ZAE 204
Présentation
31004875
Comme il est dit dans le tableau ci-après, les E/S du module sont affectées à une
entrée via six mots 3x (registres BIN). Les deux premiers mots d'entrée contiennent
des informations relatives à l'état général et à l'état de la voie en particulier. Les
quatre derniers mots d'entrée contiennent le compte associé à chacune des quatre
voies.
Registres d'affectation des E/S
Description
3x
Informations sur l'état du module
3x + 1
Erreur de demande de mode pour chaque voie
3x + 2
Compte actuel de la voie 1
3x + 3
Compte actuel de la voie 2
3x + 4
Compte actuel de la voie 3
3x + 5
Compte actuel de la voie 4
657
ZAE 204
Le schéma ci-dessous donne la signification des bits du premier mot d'entrée du
mode RUN/STOP du module ZAE 204.
PREMIER MOT D'ENTREE
[15] Si activé, indique que la communication avec le module n'est
plus possible. Pour rectifer, redémarrez le module.
[14] Si activé, indique que le module fonctionne mal. L'automate n'a pas lu
la bonne personnalité dans l'emplacement avec E/S affectées à ce module.
[13] Si activé, le pointeur désignant la table des données de sortie
n'est pas valide.
[12] Si activé, indique une surcharge des signaux de sortie du module.
[11] Si activé, indique que les comptes d'entrées
de la voie 4 ont dépassé la cible.
[10] Si activé, indique que les comptes d'entrées de
la voie 3 ont dépassé la cible.
[9] Si activé, indique que les comptes d'entrées
de la voie 2 ont dépassé la cible.
[8] Si activé, indique que les comptes d'entrées
de la voie 1 ont dépassé la cible.
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
[7] Signale le moment où le compteur
de la voie 4 atteint la cible.
[6] Signale le moment où le compteur
de la voie 3 atteint la cible.
[5] Signale le moment où le compteur
de la voie 2 atteint la cible.
[4] Signale le moment où le compteur
de la voie 1 atteint la cible.
[3] Si activé, indique que les entrées du
circuit de comptage de la voie 4 sont à 12 - 30 V.
[2] Si activé, indique que les entrées du
circuit de comptage de la voie 3 sont à 12 - 30 V.
[1] Si activé, indique que les entrées du
circuit de comptage de la voie 2 sont à 12 - 30 V.
[0] Si activé, indique que les entrées du
circuit de comptage de la voie 1 sont à 12 - 30 V.
Le format du deuxième mot d'entrée est le suivant :
DEUXIEME MOT D'ENTREE
15
14
13
12
Indiquent le code
d'erreur
de la voie 4.
658
11
10
9
8
Indiquent le code
d'erreur
de la voie 3.
7
6
5
4
3
Indiquent le code
d'erreur
de la voie 2.
2
1
0
Indiquent le code
d'erreur
de la voie 1.
31004875
ZAE 204
Chaque quartet du deuxième mot contient un chiffre simple identifiant le type
d'erreur rencontré lors de la tentative de programmation du module avec l'instruction
utilisateur fournie pour cette voie. La signification des codes d'erreur est la suivante
:
31004875
Code d'erreur
Signification
0
Pas d'erreur
1
Fonctionnement différentiel et à 10kHz demandé sur la voie 1
2
Mode différentiel et répétitif demandé sur la voie 1 ou 3
3
Fonctionnement à 10 kHz demandé sur les voies 2, 3 ou 4
4
Changement de mode demandé sur la voie 2 ou 4, alors que les voies 1 et
3 (respectivement) sont réglées pour fonctionner de façon différentielle
5
Fonctionnement différentiel demandé sur la voie 2 ou 4
6
Une valeur cible non valide a été spécifiée
659
ZAE 204
Fonctionnement du module ZAE 204
Présentation
Le fonctionnement du module ZAE 204 est commandé par la table des registres de
sortie 4x (voir la rubrique Formats des registres de sortie du module ZAE 204,
p. 652). Pour pouvoir commander le fonctionnement du module via la logique
utilisateur, cette dernière doit être conçue de façon à activer le mode de fonctionnement voulu, puis à basculer le bit de changement de mode (bit 8) dans le mot de
contrôle de mode d'une voie en particulier et à l'occasion d'un cycle.
Si le bit n'est pas effacé après un cycle, le pilote essaiera continuellement de
changer de mode et de réinitialiser le module (et le compte) en fonction du mode
choisi, ce qui permettra au module de fonctionner. Une fois le mode voulu activé, le
comptage effectif peut commencer dès lors que le niveau actif du circuit de
comptage d'une voie donnée, basé sur le bit 4 du mot de contrôle, est activé sur la
borne d'entrée correspondant à la voie (contacts 18 à 21).
Un voyant est associé à chacune des bornes du circuit de comptage (vu
précédemment) : il s'allumera si le circuit est sous 24 V. Si le circuit est désactivé,
le comptage sera provisoirement suspendu jusqu'à réactivation du circuit.
Lorsqu'un comptage est terminé (c'est-à-dire lorsque le compte a atteint sa cible ou
est égal à 0), le bit d'état situé dans le premier mot d'entrée de la voie en question
(bits 4 à 7) est activé. De plus, le signal issu de la broche de sortie de la voie
(broches 14 à 17) est élevé à un niveau conforme à l'état du bit 5 du mot de
contrôle de cette même voie. Le voyant associé à la broche de sortie (vu
précédemment) s'allumera. Le module ZAE 204 continuera de cumuler les
comptes, même si la cible du comptage a déjà été atteinte. Si cela survient, vous en
serez informé par l'intermédiaire de l'un des bits 8 à 11, mis à l'état 1 dans le
premier mot d'entrée correspondant à la voie concernée.
Le fonctionnement réel du module dépend du mode de fonctionnement choisi. Ce
mode est choisi par l'état des bits 0 à 7 du mot de contrôle de mode. Cela dit, toutes
les combinaisons entre ces bits ne sont pas permises. Les associations non valides
sont détectées et rapportées au deuxième mot d'entrée. Voici un aperçu de chacun
des modes de fonctionnement autorisés.
Fonctionnement
unique
660
Il s'agit du mode de fonctionnement par défaut, sélectionnable par effacement de
tous les bits (0 à 7) du mot de contrôle de mode. En fonctionnement unique, le
module n'effectue le comptage ou décomptage (voir le bit 6 du mot de contrôle)
qu'une seule fois. Lorsque la valeur cible ou 0 est atteinte, l'état d'entrée et les
sorties de bit le signalent. Le module continue alors de cumuler les comptes. Le
comptage peut être relancé en désactivant, puis en réactivant l'entrée du circuit de
comptage de la voie en question. Avec ce mode, la cible maximum autorisée
est 32 767.
31004875
ZAE 204
Fonctionnement
à répétition
Pour activer ce mode, activez le bit 0 du mot de contrôle de mode de la voie
concernée. Ce fonctionnement est semblable au précédent, si ce n'est qu'ici, le
comptage redémarre lorsque la valeur cible est atteinte. Le signal d'atteinte de la
cible, qui se manifeste dans l'entrée d'état, la sortie de bit et le voyant, reste actif
pendant un quart du cycle de comptage suivant (ou 20 ms au minimum). Avec ce
mode, la cible maximum autorisée est 32 767.
Compteur
différentiel
Ce mode de fonctionnement s'applique aux voies 1 et 3 uniquement ; pour l'activer,
il faut mettre le bit 1 du mot de contrôle à l'état 1. Si le mode différentiel est
sélectionné pour la voie 1, les voies 1 et 2 fonctionneront ensemble et la valeur de
comptage cumulé sera rapportée au compteur d'entrée de la voie 1 (3x + 2). Par
ailleurs, l'entrée impulsionnelle de l'entrée de la voie 1 incrémente le compte, alors
que sur la voie 2, la même entrée le décrémente. Ce mode ne peut être programmé
que dans les voies 1 et 3. Lorsque le mode différentiel est choisi pour la voie 3, les
voies 3 et 4 fonctionnent ensemble.
La valeur du comptage cumulé est rapportée au compteur d'entrée de la voie 3
(3x + 4). Toute tentative d'utiliser ce mode avec les voies 2 ou 4 aboutira à une
erreur. En outre, si un changement de mode est demandé en faveur des voies 2 et
4, alors que ce sont les voies 1 et 3 qui sont en mode différentiel, il y aura une erreur.
La sélection d'un comptage ou d'un décomptage (bit 6 du mot de contrôle) n'a aucun
effet sur ce mode de fonctionnement. La plage de comptage s'étend de -32767 à
+32768.
Compte à 10 kHz
dans la voie 1
Le mode par défaut du module accepte les impulsions d'entrée de 1 kHz maximum.
Pour la voie 1 uniquement, une option permet d'accepter des impulsions allant
jusqu'à 10 kHz. Cette possibilité est accessible via la mise à l'état 1 du bit 2 dans le
mot de contrôle correspondant à la voie 1. Si vous essayez avec une autre voie, il y
aura erreur. Le mode différentiel n'est pas autorisé. Seule l'entrée de 5 V peut être
utilisée, et seules les transitions de front négatif sont comptées.
Note : Si vous optez pour le fonctionnement unique, le compteur associé à la
voie 1 s'arrêtera de cumuler les comptes une fois la valeur cible atteinte.
31004875
661
ZAE 204
Caractéristiques du module de comptage rapide ZAE 204
Topologie du
module ZAE 204
Sources
d'alimentation du
module ZAE 204
Le tableau ci-dessous présente la topologie modulaire.
Nombre d’entrées de comptage
4
Nombre de sorties 24 Vcc
4
Nombre d’entrées d'activation
4
Mode de fonctionnement
Compteur rapide
Isolement
Optocoupleur sur chaque point procédé
Détail de l'alimentation :
Charge
d'alimentation
externe
24 Vcc
Entrées de circuit, 30 mA maximum
Sorties, 1 A maximum
5 Vcc
Charge
maximum
d'alimentation
typique
interne (bus d'E/S)
662
Entrées de comptage, 25 mA maximum
Entrées de comptage, 10 mA maximum
5 V, 100 mA
75 mA
31004875
ZAE 204
Entrées de
comptage du
module ZAE 204
Détail des entrées de comptage :
Quantité
Niveau de signal à 5 V
(TTL)
4 pour impulsions d'entrée sous 5 Vcc (TTL)
ou 24 Vcc
signal d'activation
>= 2,3 V
signal de
désactivation
0à1V
Courant d'entrée
Niveau de signal à 24
V (TTL)
<= 2,5 mA chacune à 0 V (commun plus)
signal d'activation
12 à 30 V
signal de
désactivation
-2 à 5 V
Courant d'entrée (commun moins)
< 6 mA chacune à 30 V
Largeur d'impulsion 0 minimum
0,35 ms
Rapport de modulation admissible
65/35 % maximum
Plage de comptage
0 à 32 767 ou -32 768 ... 0 ... +32 767, selon
le mode de fonctionnement
Fréquence de comptage
1 kHz maximum
Entrée 1 avec impulsions de 5 V, 10 kHz
maximum
Entrées
d'activation du
module ZAE 204
(circuit)
Détail des entrées d'activation :
Quantité
Valeur des signaux
Niveau des signaux
31004875
4
24 V
signal HAUT
12 à 30 V
signal BAS
-2 à +5 V
Courant d'entrée
7 mA @ 24 V
Délai d'entrée (suppression du rebond de
contact)
4 ms
Temps de variation des entrées
n.c.
663
ZAE 204
Sorties à semiconducteurs du
module ZAE 204
Détails des sorties à semi-conducteurs :
Quantité
4
Tension d'emploi V
US = 24 Vcc
Type de signal
Haut niveau
Niveau des signaux de sortie
Passant VS = 0 à + 2 V
Bloqué 0 à 2 V, < 1 mA
US = 20 à 30 Vcc
Fréquence de
fonctionnement
du module
ZAE 204
Courant/sortie de charge
500 mA maximum
Courant de charge pour toutes les sorties
1 A maximum
Délai de commutation
< 1 ms
Puissance dissipée
1,25 W
Courant d'appel des voyants
5 W maximum
Détail de la fréquence de fonctionnement :
Charge résistive
100/s
Charge inductive @ 500 mA
1 000/h
Charge de lampe
@ 1,2 W
8/s
@5W
1 000/h
Affectation des
E/S du module
ZAE 204
Les registres en détail :
Dimensions
Le détail de l'encombrement :
Homologations
pour le module
ZAE 204
664
Registres 3x/4x
6 entrées/1 sortie
lxHxL
mm
40,3 x 145 x 117,5
Poids
g
300
Conformité avec les normes suivantes :
VDE 0160, UL 508, CSA 22.2 N° 142 et FM Classe I, Div 2.
31004875
Annexes
Présentation
Objet de ces
chapitres
Les chapitres suivants offre des informations sur les modules d'E/S A120.
Contenu de cette
annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
31004875
Chapitre
Titre du chapitre
Page
A
Schémas de câblage IEC pour modules d'E/S A120
667
B
Configuration des E/S avec Concept
713
C
Configuration des E/S des modules d'E/S de la gamme A120 à
l'aide de Modsoft
797
D
Exemples d'application sous Modsoft de modules d'E/S
sélectionnés de la gamme A120
807
E
Modules optionnels A120
823
F
Exigences liées à la conformité CE
833
G
Assistance technique
843
665
Annexes
666
31004875
Schémas de câblage IEC pour
modules d'E/S A120
A
Présentation
Introduction
Ce chapitre présente les schémas de câblage compatibles IEC des modules d'E/S
de la gamme A120.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Légende de la nomenclature IEC
668
Schémas de câblage CEI des modules A120
669
667
Schémas de câblage IEC
Légende de la nomenclature IEC
Légende
668
Le tableau suivant décrit la nomenclature IEC utilisée dans les schémas de câblage
IEC.
Nomenclature
Description
U
Tension
I
Courant
M
Commun
PE
Terre
L
230 Vca ou conducteur
US
24 Vcc
UB
Tension d'alimentation des modules
US
Tension nécessaire à l'activation des actionneurs
N1
Alimentation 1
N2
Alimentation 2
E1
Entrée 1
A1
Sortie 1
EW1
Câblage d'entrée 1
AW1
Câblage de sortie 1
F1
Disjoncteur automatique de circuit 1 ou fusible
C1
Condensateur 1
V1
Diode d'isolement 1
R1
Résistance 1
G
Porte
31004875
Schémas de câblage IEC
Schémas de câblage CEI des modules A120
Les schémas suivants représentent les versions compatibles CEI des schémas
A120 présentés dans ce manuel.
Schéma de
câblage CEI du
module ADU 204
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 204.
2
U
4
31004875
PT 100
3
14
15
16
17
18
19
20
21
1
2
PT 100
U
PT 100
1
3
4
5
6
7
8
9
10
PT 100
Introduction
3
U
4
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
669
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module ADU 205
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 205.
3
1
U
2
U
5
6
7
9
10
I
I
14
U
4
U
16
17
18
20
21
I
I
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
AGND
3
1
2
3
4
5
6
670
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module ADU 206
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 206.
UB
M2
0,16 A
1
I
2
I
3
4
U
U
3
4
5
6
7
8
9
10
15
16
17
19
20
21
U
U
I
I
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
* Pour les entrées de courant, veuillez
utiliser les pontages
fournis.
pontages
31004875
671
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module ADU 210
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 210.
+24 V cc
Commun
0,16 A
1
2
3
4
I
I
U
U
3
4
5
6
7
8
9
10
15
16
17
19
20
21
U
U
I
I
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
* Appliquer les pontages pour sélectionner
une plage de 20 mA par voie.
672
31004875
Schémas de câblage IEC
Schémas de
câblage CEI du
module
ADU 211/212
Les cinq figures suivantes représentent tous les schémas de câblage CEI du
module ADU 211/212.
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212.
+ 24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
0,5 A à action retardée recommandé
Voie 1
Voie 4
Voie 5
Voie 8
31004875
U
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
14
15
17
18
19
20
21
22
Groupe 1 indiquant
la configuration
de tension
Groupe 2 indiquant
une configuration thermocouplée
avec
détection de circuit ouvert
673
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212.
+24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
+24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
0,5 A à action retardée recommandé
Voie 5
Voie 8
Voie 5
Thermistor en option
pour les deux groupes
compensation
soudure
TC
froide externe
(Betatherm 10K3A1
ou équivalent)
674
Voie 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Groupe 1 indiquant
une configuration
thermocouplée
avec CJC externe
Groupe 2 indiquant
une configuration
thermocouplée
avec CJC externe
et détection
de thermocouple
ouvert
31004875
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212.
+ 24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
0,5 A à action retardée recommandé
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Lecture
Lecture
Excitation
Excitation
Voie 5
Voie 8
Groupe 1 indiquant
une configuration
RTD à trois fils
Groupe 2 indiquant
une configuration
thermocouplée
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212.
+ 24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
0,5 A à action retardée recommandé
Lecture
Lecture
Excitation
Excitation
Lecture
Lecture
Excitation
Excitation
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Groupe 1 indiquant
une configuration RTD
à deux fils
Groupe 2 indiquant
une configuration RTD
à trois fils
675
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ADU 211/212.
+ 24 V cc (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
24 V Commun (AS-BADU211 UNIQUEMENT)
0,5 A à action retardée recommandé
Voie 1 1
Voie 4 1
Lecture
Lecture
Excitation
676
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Groupe 1 indiquant
la configuration actuelle
Groupe 2 indiquant
une configuration RTD
à quatre fils
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module ADU 214
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 214.
UB
M2
0,16 A
3)
2
1)
4
1)
0 ... 10 ohms
6
8
U
3
4
5
6
7
8
9
10
1
U
3
I
5
7
I
2)
2
U
4
U
2)
I
2)
8
2)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
1) Détecteur résistif de température Pt 100 à 1 000, Ni 100 à 1 000 ou
détecteur de résistance déporté 0 à 2 000 ohms
2) Résistance de référence externe 50 ou 100 ohms ; 0,1 % ; 0,125 W ; Tk 25
3) Voir les mesures de courant et de tension
4) Le point de référence commun "AGND" est connecté de façon interne à 0 V
(potentiel de référence de l'automate).
31004875
677
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module ADU 216
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 216.
Ligne d'égalisation
1
2
3
AD 592
4
5
6
7
8
Schéma de
câblage CEI du
module ADU 257
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module ADU 257.
+
+
AD 592
678
Soudure froide
ADU 216
Conducteur cuivre 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Thermocouple
Tension
RTD ou résistance
Connexion à 4 fils
+CJC
-CJC
Connexion à 3 fils
Connexion à 2 fils
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAO 216
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAO 216.
US = 24 V cc
M2
4A
Q1
Q8
Q9
Q16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
* La borne 11 doit être connectée le plus rapidement possible à
la terre fonctionnelle (rail DIN). En cas d'échec de connexion, des courants de com
peuvent se produire via le chemin M2 → 0 V. Cela entraîne la destruction de
la résistance de protection (R31).
31004875
679
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 204.
4A
US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca
M4/N
UB = 24 V cc
M2
4A
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 204
Q1
Q2
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
18
20
Q4
22
680
31004875
Schémas de câblage IEC
4A
4A
4A
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 208.
4A
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 208
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
31004875
US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca
M4/N
UB = 24 V cc
M2
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
681
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 210
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 210.
L = 24 à 230 V ca
N
Q1
Q2
Q3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
18
Q4
20
22
682
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 211
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 211. Notez
que ce schéma concerne uniquement les applications votées (doubles). Reportezvous au chapitre Câblage procédé du module d'E/S combinées DAP 211,
p. 286pour plus d'informations.
F
L
L
N
31004875
DAP 211
LIN
1
AUX
2
OUT
3
OUT
4
IN
5
6
7
8
9
10
11
DAP 211
LIN
12
AUX
13
OUT
14
OUT
15
IN
16
17
18
19
20
21
22
OUT
OUT
OUT
OUT
IN
I/O-1
IN
I/O-2
IN
I/O-1
IN
I/O-2
683
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DAP 212 et
DAP 292.
Q1
Q2
Q3
Q4
11
18
684
4A
US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca
M4/N
UB2 = 24 V cc
M2
UB1 = 24 V cc sur le DAP 212; UB1 = 60 V cc sur le DAP 2
M1
4A
0,16 A
Schéma de
câblage CEI des
modules
DAP 212 et
DAP 292
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 216/
DAP 216N
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 216/
DAP 216N.
US = 24 V cc
M4
4A
4A
.............
Q1
Q8
.............
Q9
Q16
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
685
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 217
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 217.
US = 5 à 24 V cc
M4
1A
1A
A1
A8
A9
A16
686
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 218
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 218.
L = 24 à 115 V ca
N
.............
Q1
Q8
Q9
Q16
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
687
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 220.
US = 24 V cc
M4
UB = 24 V cc
M1
10 A
0,16 A
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 220
Q1
Q8
I1
18
688
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 252.
A1
A2
A3
A4
E1
E8
31004875
4A
US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca
M4/N
UB2 = 22 V cc
M2
UB1= 24 V cc
M1
4A
0,16 A
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 252
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
689
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAP 253.
Q1
Q2
Q3
Q4
I1
18
690
4A
US = 24 à 110 V cc / L = 24 à 230 V ca
M4/N
UB2 = 24 V cc
M2
UB1= 24 V cc
M1
4A
0,16 A
Schéma de
câblage CEI du
module DAP 253
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAU 202
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAU 202.
UB = 24 V cc
M2
0,16 A
U1
1
11
U2
12
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
691
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAU 204
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAU 204.
24 V cc (requis)
Commun 24 V (retour vers alimentation)
0,5 A
Voie 1
Voie 2
Voie 4
692
R>20 kohms
R<500 ohms
R<500 ohms
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DAU 208
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DAU 208.
UB = 24 V cc
M2
0,16 A
31004875
1
U1
2
U2
3
U3
4
U4
5
U5
6
U6
7
U7
8
U8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
693
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DEO 216
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DEO 216.
UB = 24 V cc
M2
0,16 A
I1
I8
I9
I16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
* La borne 11 doit être connectée
le plus rapidement possible à
la terre fonctionnelle (rail DIN). En cas
d'échec de connexion, des courants de compensation
peuvent se produire via le chemin M2 → 0 V.
Cela entraîne la destruction de
la résistance de protection (R16).
694
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI des
modules
DEP 208 et
DEP 210
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DEP 208 et
DEP 210.
I1
I2
I3
I4
I5
16
I7
18
31004875
L = 230 V ca pour DEP 208; L = 115 V ca pour DEP 210
N
0,16 A pour DEP 208
0,2 A pour DEP 210
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
695
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DEP 211
La figure ci-dessous représente le schéma de câblage CEI du module DEP 211.
L = 115 V ca
N
0,1 A
0,1 A
0,1 A
I1
I2
I3
I4
I5
16
I7
18
696
0,1 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module DEP 214
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DEP 214.
UB = 12 à 60 V cc
M1
0,16 A
I1
I8
I9
I16
31004875
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
697
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI des
modules
DEP 215 et
DEP 217
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DEP 215 et
DEP 217.
UB = 5 V cc vers DEP 215 ; UB = 24 V cc vers DEP 217
M1
0,16 A
I1
I8
I9
I16
698
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI des
modules
DEP 216 et
DEP 220
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DEP 216 et
DEP 220.
UB = 24 V cc
M1
0,16 A
I1
I8
I9
I16
31004875
0,16 A
1
2
3
4
5
6
71
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
699
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DEP 218.
0,2 A
L = 115 V ca
N
0,2 A
Schéma de
câblage CEI du
module DEP 218
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I12
I14
I16
Schéma de
câblage CEI du
module DEP 257
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module DEP 257.
U
E1
E8
M
U
E9
E16
M
700
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Premier des 16 circuits d'entrée
PAB
Jaune
Rouge
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI des
modules
DEP 296 et
DEP 297
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI des modules DEP 296 et
DEP 297.
UB = 60 V cc vers DEP 296 ; UB = 48 V cc vers DEP 297
M1
0,16 A
I1
I8
I9
I16
31004875
0,16 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
701
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module
MOT 201/202
Les sept figures suivantes représentent les schémas de câblage CEI du module
MOT 201, du module MOT 202 ou des deux (MOT 201/202), comme cela est
indiqué dans l'introduction de chaque schéma.
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 201/202.
5 V cc
COMMUN 5 V
R>3KΩ
J1
INTERNE VERS AS-BMOT
7
D/A
REF
BUS D'E/S
INTERFACE
8
9
5V
REG
10
11
VERS CONNECTEURS CODEURS J4, J5
REMARQUE :
VOIR SECTION PAS D'ETIQUETTE COURANT ALTERNATIF
12
13
VERT
14
+LIM
15
-LIM
ORIGINE
17
JOG+
18
JOG-
19
FREIN
ROUGE
16
SORT. 1
PREMIER DES
CINQ
CIRCUITS
D'ENTREE
20
21
22
24 V cc
COMMUN 24 V
702
ROUGE
31004875
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 201
(Moteur).
MOTEUR
J3
+VEL
1
BUS D'E/S
INTERFACE
INTERNE VERS AS-BMOT
D/A
>3 K Ω
2
-VEL
>3 K Ω
3
COMMUN
4
+5 V
ERREUR
6
7
VALIDATION
10 K
5
8
ROUGE
NC
NO
COM
JAUNE
9
CAPOT
31004875
703
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 201/202
(Codeur).
PCB
J5
CODEUR 2
6
INTERNE VERS MOT
1
A+
+V
A-
7
2
8
3
9
4
DE J1
300 Ω
B+
CODEUR
DIFF.
CODEUR
0V
BM+
M-
10
CLE = Broche 5
REMARQUE : B
ENTRAINE A.
EN MOUV. POSITIF
(SENS HORAIRE)
J4
CODEUR 1
1
A+
+V
220 Ω PREMIERE DES
SIX ENTREES DE CODEUR
A-
7
2
8
3
9
4
10
5
CLE = Broche 6
B+
CODEUR
DIFF.
5V
BM+
M-
0V
704
AVANT DU MODULE
VUE ARRIERE
31004875
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 202
(Moteur).
MOTEUR
>3 KΩ TYP
J6
PHASE A
PHASE B
PHASE C
COMMUN
1
BUS D'E/S
INTERFACE
INTERNE VERS MOT
D/A
2
D/A
3
4
10 K
ERREUR
+5 V
ROUGE
5
NC
6
NO
7
VALIDATION
8
COM
JAUNE
9
10
31004875
705
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 202
(Résolveur).
BUS D'E/S
INTERFACE
J7
REF +
INTERNE VERS MOT
2
REF -
3,75 KHZ
7
4
SIN +
3
SIN -
7K
8
CONVERTISSEUR
R/D
RESOLVEUR
COS +
5
COS -
7K
+5 V
10
1
+5 V
3K
3K
6
T
T
+5 V
ROUGE
3K
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 202
(Résolveur).
BUS D'E/S
INTERFACE
REF +
REF -
J8
INTERNE VERS MOT
12
3,75 KHZ
13
14
SIN +
SIN -
15
16
CONVERTISSEUR
R/D
17
RESOLVEUR
COS +
COS -
18
19
20
21
T
7K
T
7K
+5 V
+5 V
+5 V
3K
3K
ROUGE
22
3K
706
31004875
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module MOT 202
(Moteur).
BUS D'E/S
INTERFACE
MOTEUR
>3 KΩ TYP
INTERNE VERS MOT
J8
PHASE A
PHASE B
PHASE C
COMMUN
ERREUR
D/A
1
2
D/A
3
4
10 K
+5 V
ROUGE
5
NC
6
NO
7
VALIDATION
8
COM
JAUNE
9
10
11
31004875
707
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module
VRC/CTR 2xx
La figure suivante représente le schéma de câblage CEI du module VRC/CTR 2xx.
+20 à 30 V cc
CC Commun
250 mA
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 4
708
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module ZAE 201
Les deux figures suivantes représentent les schémas de câblage CEI du module
ZAE 201.
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ZAE 201.
US/L1
M4/N
UB
M2
US/L1
M4/N
UB
M2
4A
0,5 A
4A
1
1N
+5 V
5V
N
0V
U
Sortie 1
Sortie 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
0,1 A
U
E
1
N
M
U
G1
Sortie 1
Sortie 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
* avec des pontages connectés (tels qu'ils étaient fournis)
31004875
709
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ZAE 201.
US/L1
M4/N
UB
M2
US/L1
M4/N
UB
M2
4A
0,05 A
4A
1
1N
2
2N
0
0N
+5 V
5V
N
0V
U
G1
Sortie 1
Sortie 2
0,1 A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
U
E
1
2
0
N
M
U
G1
Sortie 1
Sortie 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
* avec des pontages connectés (tels qu'ils étaient fournis)
710
31004875
Schémas de câblage IEC
Schéma de
câblage CEI du
module ZAE 204
Les deux figures suivantes représentent les schémas de câblage CEI du module
ZAE 204.
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ZAE 204.
UB5
UB24
M1
UB24
filtré
UB5
UB24
M1
2A
0,05 A
2A
U
I1
I2
I3
I4
M
U
O1
O2
O3
O4
G1
G2
G3
G4
31004875
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
0,05 A
I1
I2
I3
I4
M
U
O1
O2
O3
O4
G1
G2
G3
G4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
711
Schémas de câblage IEC
La figure suivante représente un schéma de câblage CEI du module ZAE 204.
UB
M1
2A
U
11
12
13
14
M
U
01
02
03
04
G1
G2
G3
G4
712
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
31004875
Configuration des E/S avec
Concept
B
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit la configuration des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de
Concept.
Note : Lors de l'utilisation de Modsoft avec certains modules d'E/S A120, vous
avez construit un schéma à contacts pour le multiplexage des données dans
l'automate. Cela n'est plus nécessaire si vous utilisez le logiciel du panneau de
programmation Concept pour les modules d'E/S suivants : ADU 214/216/211/212,
VIC 2xx/VRC 2xx/CTR2xx.
Contenu de ce
chapitre
31004875
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Multiplexage de données d'E/S à l'aide de Concept
714
Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Concept
715
Configuration des modules de sortie de bit à l'aide de Concept
718
Configuration des modules de combinaison de bit à l'aide de Concept
722
Configuration des modules d'entrée analogique à l'aide de Concept
729
Modules de sortie analogique
768
Modules intelligents
778
Interfaces de communication
788
Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept
791
713
Configuration des E/S avec Concept
Multiplexage de données d'E/S à l'aide de Concept
Introduction
714
Si vous utilisez Modsoft avec certains modules d'E/S A120, vous devez construire
un schéma à contacts pour le multiplexage des données dans l'automate. Cela n'est
pas nécessaire si vous utilisez le logiciel du panneau de programmation Concept
pour les modules d'E/S suivants : ADU214/216/211/212, VIC2xx/VRC2xx/CTR2xx.
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Concept
Modules d'entrée
de bit
Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules suivants :
Entrée de bit 24 V cc 16 points DEO 216
Entrée de bit 230 V ca 8 points DEP 208
Entrée de bit 120 V ca 8 points DEP 209
Entrée de bit isolée 115 V ca 8 points DEP 210
Entrée de bit isolée 115 V ca 8 points DEP 211
Entrée de bit 12 à 60 V cc 16 points DEP 214/254/254C
Entrée de bit TTL 5 V cc 16 points DEP 215
Entrée de bit 24 V cc 16 points DEP 216/256/256C
Entrée de bit 24 V cc 16 points DEP 217
Entrée de bit isolée 115 V ca 16 points DEP 218
Entrée de bit 24 V cc 16 points DEP 220
Entrée de bit 110 V cc 16 points DEP 257
Entrée de bit isolée 60 V cc 16 points DEP 296
Entrée de bit isolée 48 V cc 16 points DEP 297
Entrée de bit isolée 115 V ca 8 points DEP 284*
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
*Le module DEP 284 est "spécial". De fait, il n'est pas décrit dans ce document.
Configuration
des E/S avec
Concept
version 2.1 ou
supérieure
31004875
Utilisez la procédure suivante pour configurer le module.
Etape
Action
1
Sélectionnez Configurer dans le menu.
2
Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu.
3
Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche.
4
Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche.
5
Sélectionnez DEPxxx et cliquez sur OK. Un nombre et une description
apparaissent.
6
Dans le champ Déb. E, saisissez 1x ou 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. E et Fin E.
7
Cliquez sur Paramètres... La boîte de dialogue Type d'entrée s'affiche.
8
Sélectionnez Binaire ou BCD puis cliquez sur OK. L'entrée binaire est activée
par défaut.
715
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDEO-216/
AS-BDEP 214/
215/ 216/ 217/
218/ 220/ 254(C)/
256(C)/ 257(C)/
296/ 297
La boîte de dialogue AS-BDEO-216, qui suit, est utilisée avec les modules :
AS-BDEO-216/ AS-BDEP 214/ 215/ 216/ 217/ 218/ 220/ 254(C)/ 256(C)/ 257(C)/
296/ 297.
AS-BDEO216
Type d'entrée
Binaire
BCD
Annuler
OK
Aide
Type d'entrée : les cases d'option Binaire et BCD de la section exigent des choix
correspondants entre les références 1x-/3x (c'est-à-dire en binaire ou BCD). Les
références 1x sont indiquées en binaire.
Signification
pour les
affectations des
modules ASBDEO-216/ ASBDEP 214/ 215/
216/ 217/ 218/
220/ 254(C)/
256(C)/ 257(C)/
296/ 297
Ces modules requièrent seize entrées de bit 1x. Un seul registre d'entrée 3x peut
être affecté à la place des seize entrées de bit 1x (comme cela est indiqué à la figure
suivante).
AS-BDEP 208/
210/ 211
La boîte de dialogue AS-BDEP-208, indiquée à la figure suivante, est utilisée avec
les modules suivants : AS-BDEP 208/ 210/ 211.
La figure suivante présente la disposition du registre 3x pour les modules cités
ci-dessus.
registre 3x n° 1
MSB 15 14
13 12
11 10
9
8
Entrée n° 1
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
Entrée n° 16
AS-BDEP 208
Type d'entrée
Binaire
OK
BCD
Annuler
Aide
Type d'entrée : les cases d'option Binaire et BCD exigent un choix correspondant
entre les références 1x-/3x (c'est-à-dire en binaire ou BCD).
716
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Signification
pour les
affectations des
modules ASBDEP 208/ 210/
211
Ces modules requièrent huit entrées de bit 1x. Un seul registre d'entrée 3x peut être
affecté à la place de huit entrées de bit 1x.
La figure suivante présente la disposition du registre 3x pour les modules cités
ci-dessus.
registre 3x n° 1
MSB 15
14
13 12
11
10
9
8
7
6
Entrée n° 1
5
4
3
2
1
0
LSB
Entrée n° 8
Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés.
Note : Sous Concept, vous disposez de trois façons d'afficher le format des
adresses. La valeur par défaut est Standard (400001). Pour modifier l'affichage du
format des adresses, suivez les étapes de la section Procédure de modification de
l'affichage du format des adresses, p. 717. Les quatre formats s'appliquent aux
modules de bit, analogiques et intelligents.
Procédure de
modification de
l'affichage du
format des
adresses
31004875
Suivez les étapes ci-dessous pour modifier l'affichage du format des adresses.
Etape
Action
1
Dans le menu principal, sélectionnez Options, puis Préférences.
2
Sélectionnez Standard (400001) , Séparateur (4:00001) ou Compact (4:1),
puis cliquez sur OK.
717
Configuration des E/S avec Concept
Configuration des modules de sortie de bit à l'aide de Concept
Modules de
sortie de bit
Les informations ci-dessous expliquent comment configurer les modules suivants :
Sortie de bit 24 Vcc 16 points DAO 216
Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 4 points DAP
Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 8 points DAP 208/258/258C
Sortie de bit 120 Vca 8 points DAP 209
Sortie de bit 24 à 240 Vca 8 points DAP 210
Sortie de bit 24 Vcc 16 points DAP 216(N)
Sortie de bit 5 à 24 Vcc 16 points DAP 217
Sortie de bit 24 à 240 Vca 16 points DAP 218
Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 4 points DAP 284* (spécial,
sécurité intrinsèque)
l
l
l
l
l
l
l
l
l
*Le module DAP 284 est "spécial". De ce fait il n'est pas inclus dans ce document.
718
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Configuration
des E/S avec
Concept version
2.1 ou supérieure
Utilisez la procédure suivante pour configurer le module.
Etape
Action
1
Sélectionnez Configurer dans le menu.
2
Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu.
3
Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche.
4
Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche.
5
Sélectionnez DAPxxx et cliquez sur OK. Un nombre et une description
apparaissent.
6
Dans le champ Déb. E, saisissez 0x ou 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. S et Fin S.
7
Cliquez sur Paramètres... Les boîtes de dialogue Etat timeout et Type de sortie
s'affichent.
8
Sélectionnez Binaire ou BCD pour le type de sortie, et Dernière Valeur ou
Défini par l'utilisateur pour l'état timeout. Cliquez sur OK.
ATTENTION
MISE HORS TENSION OU MODE NOYAU.
Les états timeout du module de sortie sont corrects uniquement si l'état d'arrêt de
l'automate est normal. Par conséquent, lorsque l'automate est mis hors tension ou
passe en mode noyau, les sorties prennent les valeurs par défaut de l'état protégé
du module. Les états timeout sont définis sur les écrans des paramètres du
module Affectation des E/S.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
31004875
719
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDAO-216/
AS-DAP-216/N/
217/218/209
La boîte de dialogue AS-BDAO-216 est utilisée avec les modules suivants :
AS-BDAO-216/ AS-DAP-216/N/ 217/ 218/209.
AS-BDAO216
Type de sortie
Binaire
BCD
Etat timeout :
Dernière
Défini par
l'utilisateur
Valeur
Valeur Timeout (Hex.) définie par
l'utilisateur :
0000
OK
Aide
Annuler
Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix
correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD).
Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme
utilisateur est en mode arrêt.
Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière
valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur
indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur.
Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée,
vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante.
Signification
pour les
affectations des
modules
AS-BDAO-216/
AS-DAP-216/N/
217/218/209
Les modules AS-BDAO-216/ AS-DAP-216/N/ 217/ 218/209 requièrent 16 sorties de
bit 0x. La case BCD nécessitera alternativement l'affectation à un registre de sortie
4x.
La figure suivante présente la disposition du registre 4x des modules
AS-BDAO-216/ AS-DAP-216/N/ 217/ 218/209.
registre 4x n° 1
MSB 15 14
Sortie n° 1
720
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
Sortie n° 16
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDAP-204
La boîte de dialogue AS-BDEO-204, qui suit, est utilisée avec les modules suivants
: AS-BDAP-204.
AS-BDAP-204
Type de sortie
Binaire
BCD
Etat timeout :
Dernière
Défini par
Valeur
l'utilisateur
Valeur Timeout (Hex.) définie par
l'utilisateur : 0000
OK
Annuler
Aide
Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix
correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD).
Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme
utilisateur est en mode arrêt.
Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière
valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur
indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur.
Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée,
vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante.
Signification
pour les
affectations du
module
AS-BDAP-204
Le module AS-BDAP-204 requiert quatre sorties de bit 0x. La case d'option BCD
nécessitera alternativement l'affectation à un registre de sortie 4x.
Le schéma suivant montre la disposition du registre 4x du module AS-BDAP-204.
registre 4x n° 1
MSB
16
15
14
13
12
11
Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés
31004875
10
9
8
7
6
5
4
3
Sortie n° 1
2
1
LSB
Sortie n° 4
721
Configuration des E/S avec Concept
Configuration des modules de combinaison de bit à l'aide de Concept
Modules de
combinaison de
bit
Configuration
des E/S avec
Concept
version 2.1 ou
supérieure
Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules :
E/S combinées 120 Vca 4 points entrée/4 points sortie DAP 211
E/S combinées 24 Vcc 8 points entrée/4 points sortie DAP 212/252/252C
E/S combinées 24 Vcc 8 points entrée/8 points sortie DAP 220/250/250C
E/S combinées LT 24 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 252
E/S combinées LT 110 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 253
E/S combinées 60 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 292
l
l
l
l
l
l
Utilisez la procédure suivante pour configurer le module.
Etape
Action
1
Sélectionnez Configurer dans le menu.
2
Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu.
3
Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche.
4
Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche.
5
Sélectionnez DAPxxx et cliquez sur OK. Un nombre et une description
apparaissent.
6
Dans le champ Déb. E, saisissez 1x ou 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. E et Fin E .
7
Dans le champ Déb. S, saisissez 0x ou 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. S et Fin S .
8
Cliquez sur Paramètres... Les boîtes de dialogue Etat timeout et Type de sortie
s'affichent.
9
Sélectionnez Binaire ou BCD pour le type de sortie, et Dernière Valeur ou
Défini par l'utilisateur pour l'état timeout. Cliquez sur OK.
ATTENTION
MISE HORS TENSION OU MODE NOYAU.
Les états timeout du module de sortie sont corrects uniquement si l'état d'arrêt de
l'automate est normal. Par conséquent, lorsque l'automate est mis hors tension ou
passe en mode noyau, les sorties prennent les valeurs par défaut de l'état protégé
du module. Les états timeout sont définis sur les écrans des paramètres du
module Affectation des E/S.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/
ou des dommages matériels.
722
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDAP-211
La boîte de dialogue AS-BDAP-211, qui suit, est utilisée avec le module :
AS-BDAP-211
AS-BDAP211
Type de sortie
Binaire
BCD
Type d'entrée
Binaire
BCD
Etat timeout :
Défini par
Dernière
Valeur
l'utilisateur
Valeur Timeout (Hex.) définie par
l'utilisateur :
0000
OK
Annuler
Aide
Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix
correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD).
Type d'entrée Les cases d'option d'entrée Binaire et BCD exigent des choix
correspondants entre les références 1x/3x (c'est-à-dire binaire ou BCD).
Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme
utilisateur est en mode arrêt.
Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière
valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur
indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur.
Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée,
vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante.
31004875
723
Configuration des E/S avec Concept
Signification
pour les
affectations des
modules
AS-BDAP-211
Les modules AS-BDAP-211 requièrent quatre entrées de bits 1x et quatre sorties de
bit 0x. La case d'option BCD nécessitera alternativement l'affectation à un registre
de sortie 4x à la place des quatre sorties de bit 0x. Un seul registre d'entrée 3x peut
être affecté à la place des quatre entrées de bit 1x (comme cela est indiqué à la
figure suivante).
La figure suivante indique la disposition du registre 3x du module AS-BDAP-211.
registre 3x n° 1
MSB 15
14 13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés
3
2
1
0
LSB
Entrée n° 1
La figure suivante indique la disposition du registre 4x du module AS-BDAP-211.
registre 4x n° 1
MSB 15 14
13
12
11
10
Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés
724
9
8
7
6
5
4
3
2
Sortie n° 1
1
0
LSB
Sortie n° 4
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDAP-212/
252(C)/ 253/ 292
La boîte de dialogue AS-BDAP-212/252(C)/ 253/ 292, qui suit, est utilisée avec les
modules : AS-BDAP-212/ 252(C)/ 253/ 292.
AS-BDAP2x2/253
Type de sortie
Binaire
BCD
Type d'entrée
Binaire
BCD
Etat timeout :
Défini par
Dernière
l'utilisateur
Valeur
Valeur Timeout (Hex.) définie par
l'utilisateur :
0000
OK
Annuler
Aide
Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix
correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD).
Type d'entrée Les cases d'option d'entrée Binaire et BCD exigent des choix
correspondants entre les références 1x/3x (c'est-à-dire binaire ou BCD).
Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme
utilisateur est en mode arrêt.
Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière
valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur
indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur.
Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée,
vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante.
31004875
725
Configuration des E/S avec Concept
Signification
pour les
affectations des
modules
AS-BDAP-212/
252(C)/ 253/ 292
Les modules AS-BDAP-212/ 252(C)/ 253/ 292 requièrent huit entrées de bit 1x et
quatre sorties de bit 0x. La case d'option BCD nécessitera alternativement
l'affectation à un registre de sortie 4x. Un seul registre d'entrée 3x peut être affecté
à la place de huit entrées de bit 1x.
La figure suivante indique la disposition du registre 3x des modules
AS-BDAP-212/252(C)/253/292.
registre 3x n° 1
MSB
15
14 13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Entrée n° 1
Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés
0
LSB
Entrée n° 8
La figure suivante indique la disposition du registre 4x des modules
AS-BDAP-212/252(C)/253/292.
registre 4x n° 1
MSB
15
14
13 12
11
10
Les bits 4 à 15 ne sont pas utilisés
726
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
Sortie n° 1
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDAP-220/
252(C)
La boîte de dialogue AS-BDAP220/250(C), qui suit, est utilisée avec les modules :
AS-BDAP-220/250(C).
AS-BDAP220/250
Type de sortie
Binaire
BCD
Type d'entrée
Binaire
BCD
Etat timeout :
Dernière
Défini par
Valeur
l'utilisateur
Valeur Timeout (Hex.) définie par
l'utilisateur :
0000
OK
Annuler
Aide
Type de sortie : Les cases d'option Binaire et BCD exigent des choix
correspondants entre les références 0x/4x (c'est-à-dire binaire ou BCD).
Type d'entrée Les cases d'option d'entrée Binaire et BCD exigent des choix
correspondants entre les références 1x/3x (c'est-à-dire binaire ou BCD).
Etat timeout : L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme
utilisateur est en mode arrêt.
Si la case d'option Dernière Valeur est cochée, les sorties conservent leur dernière
valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
Si la case d'option Défini par l'utilisateur est cochée, les sorties prennent la valeur
indiquée dans la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur.
Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été cochée,
vous pouvez entrer ici la valeur hexadécimale correspondante.
31004875
727
Configuration des E/S avec Concept
Signification
pour les
affectations des
modules
AS-BDAP-220/
250(C)
Les modules AS-BDAP-220/ 250(C) requièrent huit entrées de bit 1x et huit sorties
de bit 0x. La case d'option BCD de sortie nécessitera alternativement l'affectation à
un registre de sortie 4x. La case d'option BCD d'entrée nécessitera l'affectation à un
registre d'entrée 3x (comme cela est indiqué aux deux figures suivantes).
La figure suivante indique la disposition du registre 3x des modules
AS-BDAP-220/ 250(C).
registre 3x n° 1
MSB 15
14
13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
Entrée n° 1
1
0
LSB
Entrée n° 8
Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés
La figure suivante indique la disposition du registre 4x des modules
AS-BDAP-220/ 250(C).
registre 4x n° 1
MSB 15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
Sortie n° 1
5
4
3
2
1
0
LSB
Sortie n° 8
Les bits 8 à 15 ne sont pas utilisés
728
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Configuration des modules d'entrée analogique à l'aide de Concept
Modules d'entrée
analogique
Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules :
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Entrée analogique Tension/RTD 4 points ADU 204/254/254C
Entrée analogique Tension/Courant 4 points ADU 205
Entrée analogique isolée Tension/Courant 4 points ADU 206/256/256C
Entrée analogique Tension/Courant 4 points ADU 210 (compatible uniquement
avec Concept 2.2 ou supérieur)
Entrée analogique isolée Tension/Courant 8 points ADU 214 (compatible
uniquement avec Concept 2.2 ou supérieur)
Entrée analogique isolée Thermocouple 8 points ADU 216
Entrée analogique Millivolts/RTD/TC/Résistance 8 points ADU 257/257C
(compatible uniquement avec Concept 2.2 ou supérieur)
Entrée analogique 2 points ADU 282/282M* (spécial, sécurité intrinsèque)
Entrée analogique 2 points ADU 284* (spécial, sécurité intrinsèque)
Entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211/212 (non compatible avec
Concept 2.1 ou supérieur)
*Il s'agit d'un module "spécial". De ce fait, il n'est pas couvert par ce document.
Configuration
des E/S avec
Concept
version 2.1 ou
supérieure
31004875
Utilisez la procédure suivante pour configurer le module.
Etape
Action
1
Sélectionnez Configurer dans le menu.
2
Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu.
3
Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche.
4
Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche.
5
Sélectionnez ADUxxx et cliquez sur OK. Un nombre et une description
apparaissent.
6
Dans le champ Déb. E , saisissez 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. E et Fin E.
7
Cliquez sur Paramètres... La boîte de dialogue Configuration correspondant au
module sélectionné s'affiche. Reportez-vous aux sections couvrant les modules
spécifiques.
729
Configuration des E/S avec Concept
Configuration
des modules
AS-BADU-204/
254(C)
Les informations suivantes s'appliquent aux modules AS-BADU-204/254(C).
La boîte de dialogue des paramètres AS-BADU-204/254(C), qui suit, est utilisée
pour les modules analogiques AS–BADU–204/254(C).
AS-BADU204/254
Voie :
Configuration voies :
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 4
1,0 C
0,1 C
1,0 F
0,1 F
13 bits
15 bits+signe
Type :
Pt 100, -200 à 850
Ni 200, -60 à 150
Pt 200, -200 à 250
APt100,-200 à 600
Ni 100, -60 à 250
APt100,-200 à 250
OK
Annuler
R, 0 à 400 ohms
Aide
Voie : les cases d'option qui apparaissent ici vous permettent de sélectionner et de
configurer des voies individuelles, comme cela est indiqué ci-dessous :
l
l
l
l
Voie 1 =
Voie 2 =
Voie 3 =
Voie 4 =
Broches 3 à 6
Broches 7 à 10
Broches 14 à 17
Broches 18 à 21
Voie : des panneaux d'options spécifiques sont présentés pour chaque sélection de
voie. les valeurs entrées pour chaque voie sont automatiquement sauvegardées
lorsqu'une autre voie est sélectionnée. Ainsi elles ne sont pas perdues lors de la
définition d'une autre voie.
Configuration voies : cette zone de liste permet de déterminer les plages de
mesure et les formats des données utilisées pour le transfert des données de
mesures de température vers l'automate Compact.
Les cases d'option 1,0 °C/F et 0,1 °C/F permettent de choisir un incrément de
mesure de 1,0 ou 0,1 degré (Celsius ou Fahrenheit). Cela permet d'obtenir
différents affichages pour une même valeur de mesure, comme cela est indiqué
dans le tableau suivant.
730
1,0 degré Celsius
0,1 degré Celsius
-60
-600
200
2 000
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Les cases d'option restantes 13 bits et 15 bits + signe (valeur sur 15 bits + signe)
déterminent la plage de valeurs à transférer.
Les tableaux suivants indiquent les valeurs actuelles de tous les capteurs de
température résistifs configurables, qui sont répertoriés ci-dessous :
l Pt 100, -200 à 850
l Pt 200, -200 à 250
l Ni 100, -60 à 250
l Ni 200, -60 à 150
l APt 100, -200 à 600
l APt 200, -200 à 250
l R, 0 à 400 ohms
Pt 100-200 degrés C à 850 degrés C
Temp.
(degrés C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits +
signe
Incrément de
mesure/plage de
valeurs
<-205
-32 768
-32 768
-32 768
-32 768
0
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
-200
-200
-2 000
-328
-3 280
3 132
-7 529
0
0
0
+32
+320
4 096
0
+850
+850
+8 500
+1 562
+15 620
8 191
32 000
Plage nominale
>+870
+32 767
+32 767
+32 767
+32 767
8 191
+32 767
Dépassement de
plage/val. sup.
Pt 200-200 degrés C à 250 degrés C
Temp.
(degrés C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits +
signe
Incrément de
mesure/plage de
valeurs
<-205
-32 768
-32 768
-32 768
-32 768
0
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
-200
-200
-2 000
-328
-3 280
819
-25 600
0
0
0
+32
+320
4 096
0
+250
+250
+2 500
+482
+4 820
8 191
32 000
>+256
+32 767
+32 767
+32 767
+32 767
8 191
+32 767
31004875
Plage nominale
Dépassement de
plage/val. sup.
731
Configuration des E/S avec Concept
Ni 100-60 degrés C à 250 degrés C
Temp.
(degrés C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits +
signe
Incrément de
mesure/plage de
valeurs
<-61
-32 768
-32 768
-32 768
-32 768
0
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
-60
-60
-600
-76
-760
3 113
-7 680
0
0
0
+32
+320
4 096
0
Plage nominale
+250
+250
+2 500
+482
+4 820
8 191
32 000
>+256
+32 767
+32 767
+32 767
+32 767
8 191
+32 767
Dépassement de
plage/val. sup.
Ni 100-60 degrés C à 150 degrés C
Temp.
(degrés C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits +
signe
Incrément de
mesure/plage de
valeurs
<-61
-32 768
-32 768
-32 768
-32 768
0
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
-60
-60
-600
-76
-760
2 458
-12 800
0
0
0
+32
+320
4 096
0
+150
+150
+1 500
+302
+3 020
8 191
32 000
Plage nominale
>+151
+32 767
+32 767
+32 767
+32 767
8 191
+32 767
Dépassement de
plage/val. sup.
APt 100-200 degrés C à 600 degrés C
Temp.
(degrés C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits +
signe
Incrément de
mesure/plage de
valeurs
<-205
-32 768
-32 768
-32 768
-32 768
0
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
-200
-200
-2 000
-328
-3 280
2 731
-10 667
0
0
0
+32
+320
4 096
0
+600
+600
+6 000
+1 112
+11 120
8 191
32 000
>+614
+32 767
+32 767
+32 767
+32 767
8 191
+32 767
732
Plage nominale
Dépassement de
plage/val. sup.
31004875
Configuration des E/S avec Concept
APt 200-200 degrés C à 250 degrés C
Temp.
(degrés C)
1,0 °C
0,1 °C
1,0 °F
0,1 °F
13 bits
15 bits +
signe
Incrément de
mesure/plage de
valeurs
<-205
-32 768
-32 768
-32 768
-32 768
0
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
-200
-200
-2 000
-328
-3 280
819
-25 600
0
0
0
+32
+320
4 096
0
+250
+250
+2 500
+482
+4 820
8 191
32 000
>+256
+32 767
+32 767
+32 767
+32 767
8 191
+32 767
Plage nominale
Dépassement de
plage/val. sup.
R, 0 à 400 ohms
Résistance en W
13 bits
15 bits + signe
0
0
0
100
2 048
+8 000
Recommandé
Plage nominale
200
4 096
+16 000
399,902
8 191
+32 000
>= 400
8 191
+32 767
Plage de valeurs
Dépassement de plage/val. sup.
Type : dans cette section, vous pouvez utiliser une case d'option pour sélectionner
un type de capteur de température résistif pour la voie sélectionnée. Vous pouvez
également réaliser des mesures directes de la résistance.
Note : La case R, 0 à 400 ohms, ne sélectionne que les valeurs dont la taille a été
déterminée comme étant 13 bits ou 15 bits + signe à l'aide des cases d'option
appropriées.
31004875
733
Configuration des E/S avec Concept
Significations
pour les
affectations des
modules
AS-BADU-204/
254(C)
Les modules AS-BADU-204/254(C) requièrent quatre registres d'entrée 3x
adressés en séquence, en commençant par la voie 1 comme cela est indiqué ici.
registre 3x n° 1 (voie 1)
MSB
LSB
registre 3x n° 2 (voie 2)
LSB
MSB
registre 3x n° 3 (voie 3)
LSB
MSB
registre 3x n° 4 (voie 4)
MSB
LSB
Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept,
p. 791.
734
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BADU-205
Les informations suivantes s'appliquent au module AS-BADU-205.
La boîte de dialogue des paramètres 20AS-BADU-205, qui suit, s'applique au
module analogique AS-BADU-205.
AS-BADU205
Mode de résolution : 12 bits
Voie 1 :
+/- 20 V
+/- 40 mV
+/-10 V
+/-20 mV
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 10 V
0 à 20 V
Voie 2 :
+/- 20 V
Voie 3 :
+/- 20 V
Annuler
Voie 4 :
+/- 20 V
Aide
Mode de résolution : cette zone de liste définit la plage de valeurs de toutes les
voies :
l
l
l
l
l
12 bits
12 bits + signe
13 bits
15 bits + signe
16 bits
Voie 1 à 4 : vous pouvez choisir les plages de mesure souhaitées dans ces zones
de liste.
Note : La combinaison des plages de tension et de courant n'est pas autorisée.
Faites attention aux commutateurs à l'arrière du module.
31004875
735
Configuration des E/S avec Concept
Vous pouvez choisir les plages de mesure parmi les sélections suivantes :
l
l
l
l
l
l
l
l
+/- 20 V cc
+/- 40 mA
+/- 10 V cc
+/- 20 mA
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
0 ... 10 V cc
0 ... 20 V cc
+/- 20 mA, +/- 40 mA
Courant
d'entrée (mA)
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits +
signe
15 bits +
signe
Plage
<-20/-40
0
0
0
-4 095
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
-20/-40
0
0
0
-4 095
-32 000
0
2 048
4 096
32 768
0
0
+20/+40
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 000
>+20/+40
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 767
Dépassement de
plage/val. sup.
Plage nominale
+/- 10 V cc, +/- 20 V cc
736
Tension
d'entrée (V cc)
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits +
signe
15 bits +
signe
Plage
<-10/-20
0
0
0
-4 095
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
-10/-20
0
0
0
-4 095
-32 000
0
2 048
4 096
32 768
0
0
+10/+20
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 000
>+10/+20
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 767
Plage nominale
Dépassement de
plage/val. sup.
31004875
Configuration des E/S avec Concept
0 ... 10 V cc, 0 ... 20 V cc
Tension
12 bits
d'entrée (V cc)
13 bits
16 bits
12 bits +
signe
15 bits +
signe
Plage
<0
0
0
0
-4 095
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
0
0
0
0
0
0
Plage nominale
10/20
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 000
>10/20
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 767
Dépassement de
plage/val. sup.
Courant
d'entrée (mA)
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits +
signe
15 bits +
signe
Plage
<0
0
0
0
-4 095
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
Plage nominale
0 ... 20 mA
0
0
0
0
0
0
20
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 000
>20
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 767
Dépassement de
plage/val. sup.
Courant
d'entrée (mA)
12 bits
13 bits
16 bits
12 bits +
signe
15 bits +
signe
Plage
< 0 ... 2
0
0
0
0
0
Rupture de fil
2,1 ... 3,61
0
0
0
0
-32 768
Dépassement de
plage/val. inf.
3,62 ... 3,99
0
0
0
0
4
0
0
0
0
4 ... 20 mA
31004875
Plage tolérable
0
20
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 000
>20
4 095
8 191
65 520
+4 095
+32 767
Plage nominale
Dépassement de
plage/val. sup.
737
Configuration des E/S avec Concept
Significations
pour les
affectations du
module
AS-BADU-205
Le module AS–BADU–205 requiert quatre registres d'entrée 3x adressés en
séquence, en commençant par la voie 1 (comme cela est indiqué à la figure
suivante).
registre 3x n° 1 (voie 1)
MSB
LSB
registre 3x n° 2 (voie 2)
MSB
LSB
registre 3x n° 3 (voie 3)
LSB
MSB
registre 3x n° 4 (voie 4)
MSB
LSB
Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept,
p. 791.
738
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BADU-206/
256(C)
Les informations suivantes décrivent les modules AS-BADU-206/256(C).
La boîte de dialogue des paramètres AS-BADU-206/256(C), qui apparaît
ci-dessous, s'applique aux modules analogiques AS–BADU–256/256 (C).
AS-BADU204/256
Dépass. plage/val. sup.
Résolution
Voie 1
Interruption
12 bits
Voie 2
+/- 1V/20 mA
+/- 10 V
Voie 3
+/- 1V/20 mA
+/- 10 V
0 à 1 V/0 à 20 mA
Unipolaire
Voie 4
+/- 1V/20 mA
+/- 1V/20 mA
+/- 10 V
+/- 10 V
0 à 1 V/0 à 20 mA
0 à 1 V/0 à 20 mA
0 à 1 V/0 à 20 mA
0 à 10 V
0 à 10 V
0,2 à 1 V/4 à 20 mA
0,2 à 1 V/4 à 20 mA
0 à 10 V
0,2 à 1 V/4 à 20 mA
0,2 à 1 V/4 à 20 mA
2 à 10 V
2 à 10 V
2 à 10 V
2 à 10 V
OK
Annuler
0 à 10 V
Aide
Dépassement de plage/val. sup. : l'activation de la case d'option Dépassement
de plage/val. sup. active la surveillance des exceptions de plage. Toute exception
de plage déclenche un message correspondant dans le premier mot d'état d'entrée
(bits 0 à 3).
Interruption : l'activation de la case d'option Interruption (rupture de fil) active la
surveillance des interruptions. Tout message d'erreur consécutif est alors visible
dans le premier mot d'état d'entrée (bits 4 à 7).
Unipolaire : la sélection de la case d'option Unipolaire restreint les choix aux
plages de mesure unipolaires (par exemple, 0 à 20 mA/0 à 10 V).
Résolution : cette zone de liste définit la plage de valeurs de toutes les voies :
l
l
l
l
31004875
11 bits + signe
12 bits
15 bits + signe
16 bits
739
Configuration des E/S avec Concept
Voie 1 à 4 : vous pouvez sélectionner les plages de mesure des voies 1 à 4 dans
les tableaux qui suivent.
Plages de mesure 0 à 10 V cc/2 à 10 V cc, 0 à 20 mA/4 à 20 mA
Tension (V cc)
Courant (mA)
12 bits
16 bits
11 bits +
signe
15 bits +
signe
Plage
0
0
0
0
Dépassement de plage/val. inf.
0
0
0
0
Plage de tolérance nég.
0/2
0/4
0
0
0
0
Plage nominale
10
20
4 000
64 000
+2 000
+32 000
10,01 ...
20,02 ...
4 001
64 016
+2 001
+32 016
Plage de tolérance pos.
>= 10,24/10,19
>= 20,48/20,39 4 095
65 520
+2 047
+32 760
Dépassement de plage/val. sup.
15 bits +
signe
Plage
Plages de mesure +/- 10 V cc / +/- 20 mA
Tension (V cc)
Courant (mA)
12 bits
16 bits
0
<=-10,24
<=-20,48
0
-10,01
-20,02
47
-10,00
0
+10,00
-20
0
+20
48
2 048
4 048
+10,01 ...
+20,02 ...
4 049
>=10,24
>=20,48
4 095
740
11 bits +
signe
-2 048
-32 768
Dépassement de plage/val. inf.
-2 001
-32 016
Plage de tolérance nég.
768
32 768
64 768
-2 000
0
+2 000
-32 000
0
+32 000
Plage nominale
+2 001
+32 016
Plage de tolérance pos.
65 520
+2 047
+32 752
Dépassement de plage/val. sup.
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Mot d'état
d'entrée des
modules
AS-BADU-206/
256(C)
Les modules AS–BADU–206/256 requièrent cinq registres d'entrée 3x adressés en
séquence, en commençant par le mot d'état d'entrée, puis la voie. (Reportez-vous
aux deux figures suivantes).
La figure suivante indique le mot d'état des modules 3x AS-BDAP-206/256(C).
registre 3x n° 1
MSB 15
14
13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
réservé
1 = Le module n'est pas prêt ou un ou
plusieurs des bits 1 à 4 sont mis à 1
1 = La tension d'alimentation externe n'est pas
présente
1 = Exception de la plage de courant ou
de tension 4 à 20 mA, 0,2 à 1
V cc, 2 à 10 V cc
1 = Réglage du module unipolaire 12 bits pour
le courant ou la tension
Plage de mesure de la voie 4
débordement/sous-charge
ou rupture de fil
Plage de mesure de la voie 3
débordement/sous-charge
ou rupture de fil
Plage de mesure de la voie 2
débordement/sous-charge
ou rupture de fil
Plage de mesure de la voie 1
débordement/sous-charge
ou rupture de fil
31004875
741
Configuration des E/S avec Concept
Significations
pour les
affectations des
modules
AS-BADU-206/
256(C)
La figure suivante indique la disposition du registre 3x des modules
AS-BADU-206/256(C).
registre 3x n° 1 (voie 1)
MSB
LSB
registre 3x n° 3 (voie 2)
MSB
LSB
registre 3x n° 4 (voie 3)
MSB
742
LSB
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BADU–210
Les informations suivantes s'appliquent au module AS-BADU-210.
La boîte de dialogue qui suit fonctionne avec le module analogique AS–BADU–210.
AS-BADU210
Voie 1
Voie 2
inactive
Voie 3
Voie 4
inactive
inactive
0 à 10 V
inactive
0 à 10 V
0 à 10 V
0 à 10 V
2 à 10 V
2 à 10 V
2 à 10 V
2 à 10 V
+/- 10 V
+/- 10 V
+/- 10 V
+/- 10 V
0 à 5 V (0 à 20 mA)
0 à 5 V (0 à 20 mA)
0 à 5 V (0 à 20 mA)
0 à 5 V (4 à 20 mA)
0 à 5 V (4 à 20 mA)
0 à 5 V (4 à 20 mA)
+/- 5 V (+/- 20 mA)
limite < > 0
+/- 5 V (+/- 20 mA)
+/- 5 V (+/- 20 mA)
limite < > 0
OK
Annuler
limite < > 0
limite < > 0
Aide
Voie 1 à 4 :
Pour la voie ... 4, utilisez les instructions suivantes :
l Sélectionnez Inactif lorsque la voie n'est pas utilisée.
l Sélectionnez Limite < > 0 si vous souhaitez utiliser la valeur nominale de 1,6 %
sans entraîner d'erreur dans les plages unipolaires uniquement.
Utilisez les informations des tableaux suivants pour sélectionner les plages de
mesure des voies 1 à 4.
31004875
743
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de tension
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
Valeur
analogique analogique analogique analogique analogique
0à5V
0 à 10 V
1à5V
2 à 10 V
+/- 5 V
Valeur
analogique
+/- 10 V
Valeur
décimale
Remarques
<-0,080
<-5,12
<-10,24
-32 767
erreur de
dépassement
par valeur inf.
-5,119 ...
-5,00
-10,239...
-10,00
-32 766...
-32 001
plage de
dépassement
-0,08 ...
-0,00
<-0,16
-0,16 ...
-0,00
<+0,52
+0,52 ...
+0,936 ...
+0,99
<+1,04
+1,04 ..
+1,87 ...
+1,99
0 (-3 840)
plage de
0 (-512) 0 (-1) dépassement
-5,00
-10,00
-32 000
linéaire
-2,50
-5,00
-16 000
linéaire
-0,50
-1,00
-3 200
linéaire
-0,25
-0,50
-1 600
linéaire
-0,05
-0,10
-320
linéaire
-0,005
-0,01
-32
linéaire
-0,0025
-0,005
-16
linéaire
0
1
2
0
0
0
linéaire
0,0025
0,005
1,002
2,004
+0,0025
+0,005
+16
linéaire
0,005
0,01
1,004
2,008
+0,005
+0,01
+32
linéaire
0
0,05
0,10
1,04
2,08
+0,05
+0,10
+320
linéaire
0,25
0,50
1,20
2,40
+0,25
+0,50
+1 600
linéaire
0,50
1,00
1,40
2,80
+0,50
+1,00
+3 200
linéaire
2,50
5,00
3,00
6,00
+2,50
+5,00
+16 000
linéaire
5,00
10,00
5,00
10,00
+5,00
+10,00
+32 000
valeur
nominale
5,000...
5,119
10,000...
10,239
5,00... 5,09
10,00...
10,19
+5,000..
+5,119
+10,00...
+10,239
+32 001...
+32 766
plage de
dépassement
>5,12
>10,24
>5,09
>10,19
>+5,20
>+10,24
>+32 767
erreur de
dépassement
Note : Les parenthèses indiquent la plage avec la valeur seuil –1,6 %. L'absence
de parenthèses indique une plage avec 0 comme valeur seuil.
744
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de courant
Valeur analogique Valeur analogique
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Valeur analogique
+/-20 mA
Valeur décimale
Remarques
<-0,32
<-20,479
-32 767
erreur de
dépassement par
valeur inf.
-20,478 ... -20,000
-32 766 ... -32 001
plage de
dépassement
0 (-3 840) 0 (-512) 0 (-1)
plage de
dépassement
-20,00
-32 000
linéaire
-10,00
-16 000
linéaire
-2,00
-3 200
linéaire
-1,00
-1 600
linéaire
-0,20
-320
linéaire
-0,02
-32
linéaire
-0,01
-16
linéaire
-0,32 ... -0,00
<+2,08
+2,08 ... +3,74 ... +3,99
0
+4
0
0
linéaire
+0,01
+4,008
+0,01
+16
linéaire
+0,02
+4,016
+0,02
+32
linéaire
+0,20
+4,16
+0,20
+320
linéaire
+1,00
+4,80
+1,00
+1 600
linéaire
+2,00
+5,60
+2,00
+3 200
linéaire
+10,00
+12,00
+10,00
+16 000
linéaire
+20,00
+20,00
+20,00
+32 000
valeur nominale
+20,000 ... +20,478 +20,00 ... +20,38
+20,000 ... +20,478
+32 001 ... +32 766
plage de
dépassement
>+20,479
>+20,479
>+32 767
erreur de
dépassement
>+20,38
Note : Les parenthèses indiquent la plage avec la valeur seuil –1,6 %. L'absence
de parenthèses indique une plage avec 0 comme valeur seuil.
31004875
745
Configuration des E/S avec Concept
Significations
pour les
affectations du
module
AS-BADU–210
Le module AS–BADU-210 requiert quatre registres d'entrée 3x adressés en
séquence, en commençant par la voie 1, comme cela est indiqué ci-dessous.
registre 3x n° 1 (voie 1)
MSB
LSB
registre 3x n° 2 (voie 2)
MSB
LSB
registre 3x n° 4 (voie 4)
MSB
LSB
Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept,
p. 791 pour en savoir plus sur les mots d'état d'affectation des E/S sous Concept.
746
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS–BADU–214
La boîte de dialogue suivante s'applique au module analogique AS–BADU–214.
AS-BADU214
Voie 1/2
Voie 3/4
Voie 5/6
Voie 1 inactive
V
Voie 2 inactive
V+/-
Voie 1
0 à 10 V
0à5V
0à1V
0 à 0,5 V
Voie 7/8
Pt
Voies 1/2
+/- 10 V
2 à 10 V
+/-5 V
1à5V
+/-1 V
0,2 à 1 V
+/-0,5 V
0,1 à 0,5 V
limite < > 0
Capteur R(0)
100 ohms
200 ohms
500 ohms
1 000 ohms
Plage de temp.
-60 à +160 C
-160 à +160 C
-200 à +320 C
-200 à +640 C
Ni
R
Voie 2
0 à 10 V
0à5V
0à1V
0 à 0,5 V
2 à 10 V
1à5V
0,2 à 1 V
0,1 à 0,5 V
limite < > 0
Plage de résistance
0 à 100 ohms
0 à 200 ohms
0 à 500 ohms
0 à 2 000 ohms
adaptation à deux fils
OK
Annuler
Aide
Voie 1 à 8 : les mesures bipolaires sont configurées par paires. Il est possible de
désactiver l'une des deux voies de la paire. L'adaptation à deux fils est utilisée pour
la compensation 10 ohms à deux ou trois fils.
Vous pouvez choisir les plages de mesure des voies 1 à 8 dans les sections
suivantes.
31004875
747
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de tension unipolaires
0 à 0,5 V
0à1V
0à5V
0 à 10 V
< –0,008
< –0,016
< –0,08
< –0,16
0,1 à 0,5 V
0,2 à 1 V
1à5V
2 à 10 V
< +0,052
< +0,104
< +0,52
< +1,04
+0,052
+0,104
+0,52
+1,04
–0,008 ...
–0,016 ...
–0,08 ..
–0,16 ..
+0,094 ...
+0,187 ...
+0,936 ...
+1,87 ...
–0,000
–0,000
–0,00
–0,00
+0,099
+0,199
+0,99
+1,99
0
0
0
0
0,1
0,2
1
2
0,000 02
0,000 03
0,000 16
0,000 31
0,100 0
0,200 0
1,000 1
2,000 3
0,000 25
0,000 5
0,002 5
0,005
0,100 2
0,200 4
1,002
2,004
0,000 5
0,001
0,005
0,01
0,100 4
0,200 8
1,004
2,008
0,005
0,01
0,05
0,10
0,104
0,208
1,04
2,08
0,025
0,05
0,25
0,50
0,12
0,24
1,20
2,40
0,05
0,10
0,50
1,00
0,14
0,28
1,40
2,80
0,25
0,50
2,50
5,00
0,30
0,60
3,00
6,00
0,50
1,00
5,00
10,00
0,50
1,00
5,00
10,00
0,500 0 ...
1,000 0 ...
5,000 ...
10,000 ...
0,500 ...
1,000 ...
5,00 ...
10,00 ...
0,511 9
1,023 9
5,119
10,239
0,509
1,019
5,09
10,19
>=0,512
>=1,024
>=5,12
>=10,24
>0,509
>1,019
>5,09
>10,19
REMARQUE : Nombres non placés entre parenthèses = plage avec limite +.
748
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de tension unipolaires (suite)
15 BITS
REMARQUES
–32 767
erreur de dépassement par valeur inf.
0 (–3 840)
plage de dépassement
0 (–512)
0 (–1)
0
valeur nominale
+1
+16
+32
+320
Plage linéaire
+1 600
+3 200
+16 000
+32 000
valeur nominale
+32 001 ...
+32 766
plage de dépassement
+32 767
erreur de dépassement
Note : Nombres entre parenthèses = plage avec limites + et -.
31004875
749
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de tension bipolaires
+/-0,5 V
750
+/-1 V
+/-5 V
+/- 10 V
<= –0,512
<= –1,024
<= –5,12
<= –10,24
–0,511 9 ...
–1,023 ...
–5,119 ...
–10,239 ...
–0,500 0
–1,000
–5,000
–10,000
–0,50
–1,00
–5,00
–10,00
–0,25
–0,50
–2,50
–5,00
–0,05
–0,10
–0,50
–1,00
–0,025
–0,05
–0,25
–0,50
–0,005
–0,01
–0,05
–0,10
–0,000 5
–0,001
–0,005
–0,01
–0,000 25
–0,000 5
–0,002 5
–0,005
0
0
0
0
+0,000 02
+0,000 03
+0,000 16
+0,000 31
+0,000 25
+0,000 5
+0,002 5
+0,005
+0,000 5
+0,001
+0,005
+0,01
+0,005
+0,01
+0,05
+0,10
+0,025
+0,05
+0,25
+0,50
+0,05
+0,10
+0,50
+1,00
+0,25
+0,50
+2,50
+5,00
+0,50
+1,00
+5,00
+10,00
+0,500 0 ...
+1,000 0 ...
+5,000 ...
+10,000 ...
+0,511 9
+1,023 9
+5,119
+10,239
>= +0,512
>= +1,024
>= +5,12
>= +10,24
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de tension bipolaires (suite)
15 BITS
REMARQUES
–32 767
erreur de dépassement par valeur inf.
–32 766
plage de dépassement
–32 001
–32 000
valeur nominale
–16 000
–3 200
–1 600
–320
–32
–16
0
plage linéaire
+1
+16
+32
+320
+1 600
+3 200
+16 000
+32 000
valeur nominale
+32 001 ...
31004875
+32 766
plage de dépassement
+32 767
erreur de dépassement
751
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de courant
0 à 10 mA
0 à 20 mA
2 à 10 mA
4 à 20 mA
< –0,16
< –0,32
< +1,04
< +2,08
+20 mA
<= –20,479
–20,478 ...
–20,000
+1,04 ...
+2,08 ...
–0,16...
–0,32...
+1,87 ...
+3,74 ...
–0,00
–0,00
+1,99
+3,99
–20,00
–10,00
–2,00
–1,00
–0,20
–0,02
–0,01
752
0
0
+2
+4
0
+0,005
+0,01
+2,004
+4,008
+0,01
+0,01
+0,02
+2,008
+4,016
+0,02
+0,1
+0,20
+2,08
+4,16
+0,20
+0,5
+1,00
+2,40
+4,80
+1,00
+1
+2,00
+2,80
+5,60
+2,00
+5
+10,00
+6,00
+12,00
+10,00
+10,0
+20,00
+10,00
+20,00
+20,00
+10,000...
+20,000...
+10,00...
+20,00...
+20,000...
+10,239
+20,478
+10,19
+20,38
+20,478
>= +10,24
>= +20,479
> +10,19
> +20,38
>= +20,479
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de courant (suite)
15 BITS
REMARQUES
–32 767
erreur de dépassement par valeur inf.
–32 766
plage de dépassement
–32 001
0 (–3 840)
0 (–512)
0 (–1)
–32 000
valeur nominale
–16 000
–3 200
–1 600
–320
–32
–16
0
plage linéaire
+1
+16
+32
+320
+1 600
+3 200
+16 000
+32 000
valeur nominale
+32 001 ...
+32 766
plage de dépassement
+32 767
erreur de dépassement
Note : REMARQUE : Nombres entre parenthèses = plage avec limite +/-
31004875
753
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de température
-60 ... +160 °C
-160 ... +160 °C
-200 ... +320 °C
-200 ... +640 °C
< –60
< –160
< –200
< –200
–160
754
–100
–200
–60
–60
–120
–50
–50
–100
–200
–16
–16
–32
–64
0
0
0
0
+0,005
+0,005
+0,01
+0,02
+0,08
+0,08
+0,16
+0,32
+0,16
+0,16
+0,32
+0,64
+8
+8
+16
+32
+16
+16
+32
+64
+80
+80
+160
+320
+160
+160
+320
+640
+160,005 ...
+160,005 ...
+320,01 ...
+640,02 ...
+163,83
+163,83
+327,66
+655,32
>= +163,84
>= +163,84
>= +327,67
>= +655,34
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de température (suite)
15 BITS
REMARQUES
–32 767
dépassement de plage de mesure (erreur)
–32 000
valeur nominale
–22 000
–12 000
–10 000
–3 200
0
plage linéaire
+1
+16
+32
+320
+1 600
+3 200
+16 000
+32 000
valeur nominale
+32 001 ...
31004875
+32 766
plage de dépassement
+32 767
dépassement de plage de mesure (erreur)
755
Configuration des E/S avec Concept
Valeurs de conversion des entrées de résistance
0...100 Ω
0...200 Ω
0...500 Ω
0...1 000 Ω
0...2 000 Ω
< –1,6
0...–1,6
< –3,2
< –8
< –16
< –32
0...–3,2
0...–8
0...–16
0...–32
0
0
0
0
0
0,003
0,006
0,015
0,03
0,06
0,05
0,1
0,25
0,5
1
0,1
0,2
0,5
1
2
1
2
5
10
20
5
10
25
50
100
10
20
50
100
200
50
100
250
500
1 000
100
200
500
1 000
2 000
100,00 ...
200,00 ...
500,01 ...
1000,03 ...
2000,06 ...
102,39
204,78
511,97
1023,94
2047,88
>= 102,40
>= 204,79
>= 511,98
>= 1023,97
>= 2047,94
Valeurs de conversion des entrées de résistance (suite)
15 BITS
REMARQUES
–32 767
erreur de dépassement par valeur inf.
0
plage de dépassement
0
valeur nominale
+1
+16
+32
+320
+1 600
plage linéaire
+3 200
+16 000
+32 000
valeur nominale
+32 001 ...
756
+32 766
plage de dépassement
+32 767
erreur de dépassement
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Significations
pour les
affectations du
module
AS-BADU–214
Le module AS–BADU-214 requiert huit registres d'entrée 3x adressés en séquence,
en commençant par la voie 1 (comme cela est indiqué à la figure ci-dessous).
registre 3x n° 1 (voie 1)
MSB
LSB
Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept,
p. 791 pour en savoir plus sur les mots d'état d'affectation des E/S sous Concept.
Entrée
analogique
isolée
Thermocouple
8 points
AS-BADU 216
31004875
Note : Ce module ne requiert pas d'écrans Paramètres.
757
Configuration des E/S avec Concept
Significations
pour les
affectations du
module
AS-BADU-216
Le module AS–BADU–216 requiert cinq registres d'entrée 3x, adressés en
séquence, en commençant par le premier registre. Reportez-vous à la section
ADU 216 Analog Input Module, p. 163 pour plus de détails sur le mot d'état 3x de ce
module, comme cela est indiqué ci-dessous.
registre 3x n° 1 (mot d'état)
registre 3x n° 2 (entrée 1)
MSB
LSB
registre 3x n° 5 (entrée 4)
LSB
Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept,
p. 791 pour en savoir plus sur les mots d'état d'affectation des E/S sous Concept.
Le module AS–BADU–216 requiert un registre de sortie 4x, adressé en séquence,
en commençant par le premier registre. Reportez-vous à la section ADU 216 Analog
Input Module, p. 163 pour plus de détails sur le mot de contrôle 4x de ce module,
comme cela est indiqué ci-dessous.
registre 4x n° 1 (mot de contrôle)
MSB
758
LSB
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS–BADU–257/
257C
Note : L'ADU 257 peut fonctionner sous deux modes différents : comme un ADU
257 ou comme un ADU 216. Cette description s'applique UNIQUEMENT au
module ADU 257. Pour la description du module ADU 216, reportez-vous à la
section ADU 216 Analog Input Module, p. 163 ou Configuration des E/S des
modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de Modsoft, p. 797 .
La boîte de dialogue suivante s'applique au module analogique AS–BADU–257.
AS-BADU257
Celsius
Fahrenheit
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 4
Voie 5
Voie 6
Voie 7
Voie 8
Soudure froide
Type B
Pt 100
Platine CEI
Type E
Type J
Pt 200
Pt 500
Pt 1 000
Platine US
Type K
Type N
Type R
Type S
Type T
2/4 fils
3 fils
Ni 100
Ni 200
Ni 500
Ni 1 000
+/-100 mV linéaire
Mode de résolution
12 bits
4 k ohms
inactif
OK
Annuler
Aide
Voie 1 à 8 : la compensation soudure froide peut être sélectionnée pour ce module.
Huit types de thermocouples sont pris en charge. Deux types de RTD avec de
nombreuses résistances sont pris en charge. Deux plages linéaires sont proposées.
Deux unités de température sont disponibles. Les RTD Platine US et Platine CEI
sont pris en charge. Les connexions RTD autorisées sont à 2, 3 et 4 fils.
31004875
759
Configuration des E/S avec Concept
Résolution : cette zone de liste définit la plage de valeurs de toutes les voies :
l
l
l
l
12 bits
16 bits
15 bits + signe
32 bits
Vous pouvez choisir les plages de mesure des voies 1 à 8 dans les sections
suivantes.
Format d'affichage des données et plages +/– 100 mV
Tension (mV)
12 bits
16 bits
15 bits + signe
haute résolution
Virgule flottante
IEEE 754
Plage
<+102,4 mV
+4 095
+65 535
+32 767
+1,024 E02
Dépassement
de plage/val.
sup.
>+100 mV ... +102,4 mV +4 095
+65 535
+32 001 ... +32 766
+1,0 E02 ... +1,024 E02
Plage de
tolérance pos.
+100 mV
+65 535
+32 000
+1,0 E02
+4 095
0 mV
+2 048
+32 768
0
0
-100 mV
0
0
–32 000
–1,0 E02
<–100 mV ... –102,4 mV 0
0
–32 001 ... –32 766
<–1,0 E02 ... –102,4 E02 Plage de
tolérance nég.
<–102,4 mV
0
–32 767
–1,024 E02
0
Nominale
Dépassement
de plage/val.
inf.
Format d'affichage des données et plages 0 à 4 000 W
Résistance
12 bits
16 bits
15 bits + signe
haute résolution
Virgule flottante
IEEE 754
Plage
>4 095 W
+4 095
+65 535
+32 767
+4,096 E03
Dépassement
de plage/val.
sup.
>4 000 ... 4 095 W
+4 095
+65 535
+32 001 ... +32 766
>+4,0 E03 ... +4,095 E03 Plage de
tolérance pos.
4 000 W
+4 095
+65 535
+32 000
+4,0 E03
0W
0
0
0
0
0
0
–2
–2,0 E00
760
Nominale
Rupture de
ligne
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Format d'affichage des données et plages CEI 751 Pt100,200,500,
1000 –200 à +850 °C (–328 à +1 562 °F)
RTD
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+850 °C (+1 562 °F) +4 095
+65 535
+8 501 (+15 621)
8,501 E02 (1,5621 E03)
+850 °C (+1562 °F)
+4 095
+65 535
+8 500 (+15 620)
8,500 E02 (1,562 E03)
0 °C (+32 °F)
+780
+12 483
0 (+320)
0 (3,20 E01)
–200 °C (–328 °F)
0
0
–2 000 (–3 280)
–2,00 E02 (–3,28 E02)
<–200 °C (–328 °F)
0
0
–2 001 (–3 281)
–2,001 E02 (–3,281 E02)
Dépassement de
plage/val. inf.
0
0
–2 002 (–3 282)
-2,002 E02 (-3,282 E02)
Rupture de ligne
Dépassement de
plage/val. sup.
Nominale
Format d'affichage des données et plages SAMA (US) Pt100,200,500,
1000 –200 à +650 °C (–328 à +1 112 °F)
RTD
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+600 C (+1 112 °F)
+4 095
+65 535
+6 001 (+11 121)
6,001 E02 (1,113 E03)
+600 °C (+1 112 °F)
+4 095
+65 535
+6 000 (+11 120)
6,000 E02 (1,112 E03)
0 °C (+32 °F)
+1 024
+16 384
0 (+320)
0 (3,20 E01)
–200 °C (–328 °F)
0
0
–2 000 (–3 280)
–2,00 E02 (–3,28 E02)
<–200 °C (–328 °F)
0
0
–2 001 (–3 281)
–2,001 E02 (–3,281 E02)
Dépassement de
plage/val. inf.
0
0
–2 002 (–3 282)
-2,002 E02 (-3,282 E02)
Rupture de ligne
Dépassement de
plage/val. sup.
Nominale
Format d'affichage des données et plages DIN43760 Ni100,200,500,
1000 –60 à +250 °C (–76 à +482 °F)
RTD
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+250 °C (+482 °F)
+4 095
+65 535
+2 501 (+4 821)
2,501 E02 (4,821 E02)
+250 °C (+482 °F)
+4 095
+65 535
+2 500 (+4 820)
2,500 E02 (4,820 E02)
0 °C (+32 °F)
+793
+12 684
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Dépassement de
plage/val. sup.
Nominale
–60 °C (–76 °F)
0
0
–600 (–760)
–6,00 E01 (–7,6 E01)
<–60 °C (–76 °F)
0
0
–601 (–761)
–6,01 E01 (–7,61 E01)
Dépassement de
plage/val. inf.
0
0
–602 (–762)
–6,02 E01 (–7,62 E01)
Rupture de ligne
31004875
761
Configuration des E/S avec Concept
Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type R,S –50 à
+1 768 °C (–58 à +3 214,4 °F)
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1 768 °C (+3 214,4 °F) +4 095
+65 535
+17 681 (+32 146)
1,7681 E03 (3,2146 E03)
+1 768 °C (+3 214,4 °F)
+4 095
+65 535
+17 680 (+32 144)
1,7680 E03 (3,2144 E02)
0 °C (+32 °F)
+113
+1 802
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Dépassement
de plage/val.
sup.
Nominale
–50 °C (–58 °F)
0
0
–500 (–580)
–5,00 E01 (–5,80 E01)
<–50 °C (–58 °F)
0
0
–501 (–582)
–5,01 E01 (–5,82 E01)
Dépassement
de plage/val.
inf.
0
0
–502 (–584)
–5,02 E01 (–5,84 E01)
Rupture de
ligne
Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type B +50 à
+1 800 °C (+122 à +3 272 °F)
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1 800 °C (+3 272 °F)
+4 095
+65 535
+18 001 (+32 722)
1,8001 E03 (3,2722 E03)
Dépassement
de plage/val.
sup.
Nominale
+1 800 °C (+3 272 °F)
+4 095
+65 535
+18 000 (+32 720)
1,8000 E03 (3,2720 E03)
50 °C (+122 °F)
0
0
+500 (+1 220)
5,00 E01 (1,220 E02)
<50 °C (+122 °F)
0
0
+499 (+1 218)
4,99 E01 (1,218 E02)
Dépassement
de plage/val.
inf.
0
0
+498 (+1 216)
4,98 E01 (1,216 E02)
Rupture de
ligne
762
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type J –210 à
+1 200 °C (–346 à +2 192 °F)
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1 200 °C (+2 192 °F)
+4 095
+65 535
+12 001 (+21 922)
1,2001 E03 (2,1922 E03)
+1 200 °C (+2 192 °F)
+4 095
+65 535
+12 000 (+21 920)
1,2000 E03 (2,1920 E03)
Dépassement
de plage/val.
sup.
0 °C (+32 °F)
+610
+9 761
0 (+320)
0 (3,20 E01)
–210 °C (–346 °F)
0
0
–2 100 (–3 460)
-2,100 E02 (-3,460 E02)
Nominale
<–210 °C (–346 °F)
0
0
–2 101 (–3 462)
-2,101 E02 (-3,462 E02)
Dépassement
de plage/val.
inf.
0
0
–2 102 (–3 464)
-2,102 E02 (-3,464 E02)
Rupture de
ligne
Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type T –270 à
+400 °C (–454 à +752 °F)
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+400 °C (+752 °F)
+4 095
+65 535
+4 001 (+7 522)
4,001 E02 (7,522 E02)
+400 °C (+752 °F)
+4 095
+65 535
+4 000 (+7 520)
4,000 E02 (7,520 E02)
0 °C (+32 °F)
+1 650
+26 410
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Dépassement
de plage/val.
sup.
Nominale
–270 °C (–454 °F)
0
0
–2 700 (–4 540)
-2,700 E02 (-4,540 E02)
<–270 °C (–454 °F)
0
0
–2 701 (–4 542)
-2,701 E02 (-4,542 E02)
Dépassement
de plage/val.
inf.
0
0
–2 702 (–4 544)
-2,702 E02 (-4,544 E02)
Rupture de
ligne
31004875
763
Configuration des E/S avec Concept
Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type E –270 à
+1 000 °C (–454 à +1 832 °F)
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1 000 °C (+1 832 °F)
+4 095
+65 535
+10 001 (+18 322)
1,0001 E03 (1,8322 E03)
+1 000 °C (+1 832 °F)
+4 095
+65 535
+1 000 (+18 320)
1,0000 E03 (1,8320 E03)
0 °C (+32 °F)
+871
+13 933
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Dépassement de
plage/val. sup.
Nominale
–270 °C (–454 °F)
0
0
–2 700 (–4 540)
-2,700 E02 (-4,540 E02)
<–270 °C (–454 °F)
0
0
–2 701 (–4 542)
-2,701 E02 (-4,542 E02)
Dépassement de
plage/val. inf.
0
0
–2 702 (–4 544)
-2,702 E02 (-4,544 E02)
Rupture de ligne
Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type K –270 à
+1 372 °C (–454 à +2 501,6 °F)
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1 372 °C (+2 501,6 °F) +4 095
+65 535
+13 721 (+25 018)
1,3721 E03 (2,5018 E03)
+1 372 °C (+2 501,6 °F)
+4 095
+65 535
+13 720 (+25 016)
1,3720 E03 (2,5016 E03)
0 °C (+32 °F)
+673
+10 776
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Dépassement de
plage/val. sup.
Nominale
–270 °C (–454 °F)
0
0
–2 700 (–4 540)
-2,700 E02 (-4,540 E02)
<–270 °C (–454 °F)
0
0
–2 701 (–4 542)
-2,701 E02 (-4,542 E02)
Dépassement de
plage/val. inf.
0
0
–2 702 (–4 544)
-2,702 E02 (-4,544 E02)
Rupture de ligne
Format d'affichage des données et plages du thermocouple Type N –270 à
+1 300 °C (–454 à +2 372 °F)
TC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+1 300 °C (+2 372 °F)
+4 095
+65 535
+13 001 (+23 722)
1,3001 E03 (2,3722 E03)
+1 300 °C (+2 372 °F)
+4 095
+65 535
+13 000 (+23 720)
1,3000 E03 (2,3720 E03)
0 °C (+32 °F)
+704
+11 270
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Dépassement de
plage/val. sup.
Nominale
–270 °C (–454 °F)
0
0
–2 700 (–4 540)
-2,700 E02 (-4,540 E02)
<–270 °C (–454 °F)
0
0
–2 701 (–4 542)
-2,701 E02 (-4,542 E02)
Dépassement de
plage/val. inf.
0
0
–2 702 (–4 544)
-2,702 E02 (-4,544 E02)
Rupture de ligne
764
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Format d'affichage des données et plages du capteur de compensation soudure
froide AD592 –25 à +105 °C (–13 à +221 °F)
CJC
12 bits
16 bits
15 bits + signe
0,1 °C (0,1 °F)
Virgule flottante IEEE 754 Plage
>+125 °C (+257 °F)
+4 095
+65 535
+1 051 (+2 212)
1,051 E02 (2,212 E02)
+125 °C (+257 °F)
+4 095
+65 535
+1 050 (+2 210)
1,050 E02 (2,210 E02)
0 °C (+32 °F)
+683
+10 923
0 (+320)
0 (3,20 E01)
Dépassement de
plage/val. sup.
Nominale
–25 °C (–13 °F)
0
0
–250 (–130)
–2,50 E01 (–1,30 E01)
<–25 °C (–13 °F)
0
0
–251 (–132)
–2,51 E01 (–1,32 E01)
Dépassement de
plage/val. inf.
0
0
–252 (–134)
–2,52 E01 (–1,34 E01)
Rupture de ligne
31004875
765
Configuration des E/S avec Concept
Significations
pour les
affectations du
module
AS–BADU–257
Le module AS–BADU–257 requiert vingt registres d'entrée 3x, adressés en
séquence, en commençant par deux registres 3x d'état du module, puis seize
registres 3x de voies de données (voies 1 à 8), et enfin deux registres 3x des
capteurs de compensation soudure froide, comme cela est indiqué ci-dessous.
registre 3x n° 1 (mot d'état du module)
MSB 15
14
13
12
11
Voie 4
10
9
8
7
Voie 3
6
5
4
3
2
Voie 2
1
0
LSB
0
LSB
Voie 1
registre 3x n° 2 (mot d'état du module)
MSB 15
14
13
Voie 8
Voie n
12
11
10
9
Voie 7
8
7
6
5
4
3
2
Voie 6
1
Voie 5
Les erreurs suivantes s'appliquent à chaque voie :
Voie OK= 0000
Erreur de dépassement de plage/val. sup. de la voie = 0001
Erreur de dépassement de plage/val. inf. de la voie = 0010
Erreur de rupture de ligne = 0011
Erreur de paramètre invalide = 0100
Erreur de compensation soudure froide = 0101
(s'applique aux paramètres TC UNIQUEMENT)
(Tous les autres sont réservés)
766
31004875
Configuration des E/S avec Concept
La figure suivante indique la disposition du registre 3x du module AS-BADU-257.
registre 3x n° 3 (données de la voie 1, mot de poids faible)
MSB
LSB
registre 3x n° 4 (données de la voie 1, mot de poids fort)
MSB
LSB
registre 3x n° 17 (données de la voie 8, mot de poids faible)
MSB
LSB
registre 3x n° 18 (données de la voie 8, mot de poids fort)
MSB
LSB
registre 3x n° 20 (capteur de compensation soudure froide des données de la voie 9, mot de poids fort)
MSB
31004875
LSB
767
Configuration des E/S avec Concept
Modules de sortie analogique
Modules de
sortie
analogique
Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules :
Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 2 points DAU 202/252/252C
Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 4 points DAU 204
Sortie analogique isolée +/- 10 Vcc 8 points DAU 208
Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 2 points DAU 282* (spécial, sécurité
intrinsèque)
l
l
l
l
*Le module DAU 282 est "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document.
Configuration
des E/S avec
Concept
version 2.1 ou
supérieure
Utilisez la procédure suivante pour configurer le module.
Etape
Action
1
Sélectionnez Configurer dans le menu.
2
Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu.
3
Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche.
4
Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche.
5
Sélectionnez DAU202/252/252C ou DAU-208, puis cliquez sur OK. Un nombre
et une description apparaissent.
6
Dans le champ Déb. E , saisissez 0x ou 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. S et Fin S.
7
Cliquez sur Paramètres... La boîte de dialogue Configuration, appropriée au
module sélectionné, s'affiche. Reportez-vous aux modules spécifiques.
ATTENTION
MISE HORS TENSION OU MODE NOYAU.
Les états timeout du module de sortie sont corrects uniquement si l'état d'arrêt de
l'automate est normal. Par conséquent, lorsque l'automate est mis hors tension ou
passe en mode noyau, les sorties prennent les valeurs par défaut de l'état protégé
du module. Les états timeout sont définis sur les écrans des paramètres du module
Affectation des E/S.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions corporelles et/ou
des dommages matériels.
768
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDAU-202/
252(C)
La boîte de dialogue suivante s'applique aux modules : AS-BDAU-202/ 252(C).
AS-BDAU2x2
Etat timeout :
Dernière Valeur
Défini par l'utilisateur
Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur :
Mot 1
0000
Résolution
OK
Mot 2
0000
15 bits+signe
Annuler
Aide
Etat timeout :
L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en
mode arrêt.
Si la case d'option Défini par l'utilisateur est activée, les sorties prennent la valeur
indiquée dans la zone de texte de l'état timeout et définie par l'utilisateur.
Dernière Valeur
Si la case d'option Dernière Valeur est activée, les sorties conservent leur dernière
valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
Défini par l'utilisateur :
Si la case d'option Défini par l'utilisateur est activée, les sorties prennent les valeurs
hexadécimales indiquées dans les zones de texte de l'état timeout Mot 1/2 définies
par l'utilisateur.
31004875
769
Configuration des E/S avec Concept
Mode de résolution
Cette zone de liste définit la plage de valeur de toutes les voies :
l 12 bits
l 15 bits + signe
Plages de mesure +/- 10 Vcc / +/- 20 mA
Tension (Vcc) Courant (mA)
12 bits
15 bits + signe
Plage
Dépassement de plage/val.inf.
-10.24 ...
-20.48 ...
0
-32768
-10.005
-20.01
47
-32016
-10.00
-20.00
48
-32000
0
0
2048
0
+10.00
+20.00
4048
+32000
+10.005 ...
+20.01 ...
4049
+32016
+10.24
+20.48
4095
+32752
Signification
pour les
affectations des
modules
AS-BDAP-202/
252(C)
Plage nominale
Dépassement de plage / val. sup.
Les modules AS-BDAU-202/ 252(C) requièrent deux registres de sortie 4x, comme
cela est indiqué ci-dessous.
registre 4x n° 1 (voie 1)
MSB
LSB
registre 4 x n° 2 (voie 2)
MSB
770
LSB
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDAU-204
La boîte de dialogue suivante s'applique au module analogique AS–BDAU-204.
AS-BDAU204
Sortie
Etat timeout :
Dernière Valeur
Défini par l'utilisateur
Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur
Voie 1 :
0000
Voie 2 :
0000
Voie 3 :
0000
Voie 4 :
0000
Ecraser dernière valeur
Régler voie 1 sur la plus petite valeur
Régler voie 3 sur la plus petite valeur
Régler voie 2 sur la plus petite valeur
Régler voie 4 sur la plus petite valeur
Résolution
Tests intégrés
Aucun
Mode de résolution : 12 bits
Plage
Voie 2 :
Voie 1 :
4 à 20 mA
4 à 20 mA
OK
Annuler
Voie 3 :
4 à 20 mA
Voie 4 :
4 à 20 mA
Aide
Etat timeout L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme
utilisateur est en mode arrêt.
Si la case d'option Dernière Valeur est activée, les sorties conservent leur dernière
valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
Défini par l'utilisateur : Si la case d'option Défini par l'utilisateur est activée, les
quatre sorties prennent les valeurs hexadécimales indiquées dans les zones de
texte de l'état timeout Voie 1/4 définies par l'utilisateur.
31004875
771
Configuration des E/S avec Concept
Ecraser dernière valeur : Si la case d'option Régler voie x sur la plus petite valeur
est activée, la sortie de la voie x est réglée sur la plus petite valeur de la plage de
mesure sélectionnée (Plage) à l'arrêt du programme utilisateur.
Exemple : Pour une plage de mesure sélectionnée de 4 à 20 mA, la sortie fournit
4 mA à l'arrêt du programme utilisateur. Elle garantit ainsi un comportement de
déconnexion défini.
Note : L'activation de la case d'option Régler sur la plus petite valeur interdit toute
modification ultérieure de la zone de texte de l'état timeout défini par l'utilisateur
concernant cette voie.
Mode de résolution : Cette zone de liste définit la plage de valeur de sortie de
toutes les voies :
l
l
l
l
11 bits
12 bits
15 bits + signe
16 bits
Tests intégrés : Cette zone de liste peut entraîner l'exécution de tests intégrés du
module, soit automatiquement soit lors d'un fonctionnement en ligne. Le voyant vert
du module reste allumé aussi longtemps qu'aucun défaut fonctionnelle n'est
détecté.
La sélection de la Catégorie 2 (+/- 10 Vcc) restreint les tests intégrés à la plage de
mesure +/- 10 Vcc (Plage) exclusivement.
La sélection de la Catégorie 3 (4 à 20 mA) restreint les tests intégrés à la plage de
mesure 4 à 20 mA (Plage) exclusivement. Vous pouvez sélectionnez "Aucun" si
vous ne désirez pas effectuer de tests intégrés.
Plage :Vous pouvez choisir des plages de mesure des voies individuelles dans ces
zones de liste.
l
l
l
l
l
l
l
l
772
0 à 1 Vcc
0 à 5 Vcc
0 à 10 Vcc
0 à 20 mA
4 à 20 mA
+/- 1 Vcc
+/- 5 Vcc
+/- 10 Vcc
31004875
Configuration des E/S avec Concept
0 à 1 Vcc ; 0 à 5 Vcc ; 0 à 10 Vcc
0 à 1 Vcc
0 à 5 Vcc
0 à 10 Vcc
11 bits
12 bits
15 bits + signe
16 bits
Plage
Plage
0 à 1 Vcc
0 à 5 Vcc
0 à 10 Vcc
11 bits
12 bits
15 bits + signe
16 bits
0
0
0
0
0
0
0
0.5
2.5
5
1024
2048
16000
32768
1
5
10
2047
4095
32000
65520
0 à 20 mA 4 à 20 mA 11 bits
12 bits
15 bits + signe
16 bits
0
4
0
0
0
0
10
12
1024
2048
16000
32768
20
20
2047
4095
32000
65520
Plage nominale
0/4 à 20 mA
Plage
Plage nominale
+/- 1 Vcc, +/- 5 Vcc, +/- 10 Vcc
+/- 1 Vcc
+/- 5 Vcc
+/- 10 Vcc
11 bits
12 bits
15 bits + signe
16 bits
-1
-5
-10
0
0
-32000
0
0.5
2.5
0
1024
2048
0
32768
+1
+5
+10
2047
4095
+32000
65520
31004875
Plage
Plage nominale
773
Configuration des E/S avec Concept
Signification
pour les
affectations du
module
AS-BDAU-204
Le module AS-BDAU-204 requiert un registre d'entrée 3x et cinq registres de sortie
4x. Les registres de sortie 4x sont adressés en séquence, en commençant par la
voie 1. Voir les figures suivantes.
La figure suivante indique la disposition du registre 3x du module AS-BDAU-204.
registre 3x n° 1 (mot d'état du module)
MSB
15
14
13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
1 = Erreur de mémoire
1 = Erreur de matériel
1 = Défaut actuel de la voie 4
1 = Défaut actuel de la voie 3
1 = Défaut actuel de la voie 2
1 = Défaut actuel de la voie 1
1 = Défaut actuel (message général)
Les bits 5 à 13 ne sont pas utilisés
La figure suivante indique la disposition du registre 4x du module AS-BDAU-204.
registre 4x n° 1 (voie 1)
MSB
LSB
registre 4 x n° 4 (voie 4)
MSB
774
LSB
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Mot de contrôle d'exécution
Le mot de contrôle d'exécution supporte les propriétés d'étalonnage suivantes :
registre 4x n° 5
MSB 15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
LSB
1 = Les valeurs d'étalonnage
ont été conservées
1 = réglage supérieur
1 = réglage inférieur
1 = Gain d'étalonnage actif
1 = Décalage d'étalonnage (=0)
1 = Revenir au réglage par défaut
(fluctuation en cours de 10 %)
1=
1=
1=
1=
Voie 1
Voie 2
Voie 3
Voie 4
d'étalonnage
d'étalonnage
d'étalonnage
d'étalonnage
=
=
=
=
1= Etalonnage activé
Les bits 8 à 14 ne sont pas utilisés
31004875
775
Configuration des E/S avec Concept
AS-BDAU-208
La boîte de dialogue suivante s'applique au module analogique AS–BDAU-208.
AS-BDAU208
Etat timeout :
Dernière
Défini par
Valeur
l'utilisateur
Valeur Timeout (Hex.) définie par l'utilisateur :
0000
2.
0000
0000
4.
0000
5.
0000
6.
0000
7.
0000
8.
0000
1.
3.
Mode de
résolution :
OK
15 bits+signe
Annuler
Aide
Etat timeout
L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en
mode arrêt.
Si la case d'option Dernière Valeur est activée, les sorties conservent leur dernière
valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
Si la case d'option Défini par l'utilisateur était activée, vous pouvez entrer ici les huit
valeurs hexadécimales correspondantes.
Défini par l'utilisateur :
Si la case d'option Défini par l'utilisateur a été activée dans la section de l'état
timeout, vous pouvez entrer les valeurs hexadécimales correspondantes, dans les
zones de texte 1/8, ce qui détermine une valeur pour chacun des huit registres de
sortie.
Mode de résolution
Cette zone de liste définit la plage de valeur de sortie de toutes les voies :
l 12 bits
l 15 bits + signe
776
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Plage de mesure
La représentation de la plage de mesure +/- 10 Vcc peut se déduire du tableau
suivant :
Signification
pour les
affectations du
module
AS-BDAU-208
+/- 10 Vcc
12 bits
15 bits + signe
Plage
-10.24 ...
0
-32768
Dépassement de plage/val.inf.
-10.005
47
-32016
-10.00
48
-32000
0
2048
0
+10.00
4048
+32000
+10.005 ...
4049
+32016
+10.24
4095
+32752
Plage nominale
Dépassement de plage / val. sup.
Le module AS-BDAU-208 requiert huit registres de sortie 4x. Les registres de sortie
4x sont adressés en séquence, en commençant par la voie 1, comme indiqué
ci-dessous.
registre 4x n° 1 (voie 1)
LSB
MSB
registre 4x n° 8 (voie 8)
MSB
31004875
LSB
777
Configuration des E/S avec Concept
Modules intelligents
Modules
intelligents
Configuration
des E/S des
modules FRQ en
utilisant Concept
2.1 ou une
version
supérieure
778
Cette section explique comment configurer les modules suivants :
l
l
l
l
l
Fréquence FRQ-204/254
Mouvement - Codeur MOT 201 uniquement
Codeur et resolver de mouvement MOT 202
VIC-2xx (Non compatible avec Concept 2.1 ou une version supérieure)
VRC 200/CTR 205/212/224 (Non compatible avec Concept 2.1 ou une version
supérieure)
l Compteur/Positionneur ZAE 201
Utilisez la procédure suivante pour configurer le module.
Etape
Action
1
Sélectionnez Configurer dans le menu.
2
Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu.
3
Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche.
4
Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche.
5
Sélectionnez FRQ--204/205, puis cliquez sur OK. Un nombre et une description
apparaissent.
6
Dans le champ Déb. E, saisissez 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. E et Fin E.
7
Cliquez sur Paramètres...
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Configuration
des E/S des
modules
Mouvement et
Compteur/
Positionneur en
utilisant Concept
2.1 ou une
version
supérieure
31004875
Utilisez la procédure suivante pour configurer le module.
Etape
Action
1
Sélectionnez Configurer dans le menu.
2
Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu.
3
Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche.
4
Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche.
5
Sélectionnez MOT--2X ou ZAE--201, puis cliquez sur OK. Un nombre et une
description apparaissent.
6
Dans le champ Déb. E, saisissez 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. E et Fin E.
7
Dans le champ Déb. S, saisissez 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. S et Fin S.
8
Cliquez sur OK. (Aucun paramètre n'est requis pour ces modules).
779
Configuration des E/S avec Concept
AS-BFRQ 204/
254
La boîte de dialogue s'applique aux modules AS-BFRQ 204/ 254 (compteurs de
révolution/fréquence).
FRQ204/254
Voie 1
Mode
Voie 2
Mode
<=1 kHz
<=50 kHz
Révolution
Front descend.
Sortie inversée
Temps
62,5 ms
125 ms
250 ms
500 ms
1000 ms
2000 ms
8000 ms
EM <= 20 Hz
Voie 3
Mode
<=1 kHz
<=50 kHz
Révolution
Front descend.
Sortie inversée
Temps
62,5 ms
125 ms
250 ms
500 ms
1000 ms
2000 ms
8000 ms
EM <= 20 Hz
0
Facteur de division 0
0
0
Voie 4
Mode
<=1 kHz
<=50 kHz
Révolution
Front descend.
Sortie inversée
<=1 kHz
<=50 kHz
Révolution
Front descend.
Sortie inversée
Temps
62,5 ms
125 ms
250 ms
500 ms
1000 ms
2000 ms
8000 ms
EM <= 20 Hz
Temps
62,5 ms
125 ms
250 ms
500 ms
1000 ms
2000 ms
8000 ms
EM <= 20 Hz
Facteur de division 0
Facteur de division 0
Facteur de division
Limite inférieure 0
Limite inférieure 0
Limite inférieure 0
Limite inférieure
Limite supérieure 0
Limite supérieure 0
Limite supérieure 0
Limite supérieure
OK
Annuler
Aide
Voie 1 à 4
Les voies individuelles sont configurées dans les colonnes Voie 1 à 4. Entrez la
fréquence de comptage souhaitée, comme proposée (4 x <=1 kHz, 1 x <=50 kHz)
Mode
Vous pouvez sélectionner la fréquence de comptage dans cette section, à l'aide des
cases d'option <=1 kHz or <=50 kHz.
Note : La voie 1 peut être commandée alternativement grâce aux fréquences de
comptage allant jusqu'à 50 kHz.
Le mode de comptage de révolution est activé à l'aide de la case d'option
Révolution. La sélection du mode Révolution modifie la valeur réelle reçue, qui n'est
plus exprimée en Hz mais en rév/min.
Activez la case d'option Front descend. pour déclencher le front de comptage
négatif (1->0). Le réglage par défaut est le front positif (0->1).
780
31004875
Configuration des E/S avec Concept
L'activation de la case d'option Sortie inversée provoque la négation des signaux
seuil de la voie.
Exemple de configuration du mode FRQ204
Sélection du mode Temps (Temps
de comptage)
Unités de
mesure
Valeur réelle du
signal d'entrée
Afficher la
valeur reçue
1 kHz
1à7
Hz
247 Hz
247
50 kHz
1à7
Hz
26 780 Hz
26 780
Révolution
1à7
Rév/Min.
14 820 Rév/Min.
14 820
Révolution/50 kHz
1à7
Rév/Min.
29 654 Rév/Min.
29 654
1 kHz
8
Hz
14,286 Hz
14 286
Révolution
8
Rév/Min.
857,1 Rév/Min.
8571
Durée
La durée est la fréquence de mise à jour des compteurs. Vous pouvez sélectionner
le temps de déclenchement des mesures de révolution/fréquence dans cette
section.
l
l
l
l
l
l
l
l
62,5 ms
125 ms
250 ms
500 ms
1000 ms
2000 ms
8000 mesc
EM <= 20 Hz
Les préréglages 62,5 à 8000 ms ouvrent la fenêtre de mesure avec une période
correspondante pour la sommation des signaux d'entrée, qui peut ensuite être
convertie en Hz ou en RPM.
La case d'option EM <= 20 Hz entraîne le calcul de la mesure à partir de la durée
de la pente au lieu du temps de comptage. De cela résulte une plus grande précision
des fréquences allant jusqu'à 20 Hz ou inférieures à 1200 RPM, ces dernières étant
accomplies en un temps de comptage plus court.
Facteur de division
Le facteur de division divise vos comptes par le nombre entré. Vous pouvez entre
un facteur dans cette zone de texte. Le facteur entré ici est utilisé pour la connexion
de codeurs incrémentaux, de capteurs ou de dispositifs semblables d'une résolution
supérieure, c'est-à-dire >1 compte par révolution. Vous devez également fournir le
nombre d'impulsions par révolution, celui-ci étant aussi une valeur. Si vous avez par
exemple un codeur de 256 impulsions par révolution , vous devez entrer 256. La
vitesse de réponse de la fréquence réelle est renvoyée du FRQ 204. La valeur par
défaut est 1. Si vous entrez 0, cela sera considéré comme étant la valeur 1.
31004875
781
Configuration des E/S avec Concept
Limite inférieure
Cette section permet d'établir la limite inférieure de votre plage. Vous pouvez entrer
le seuil inférieur de surveillance de la révolution ou de la fréquence minimale (ainsi
que de la rupture de fil), dans cette zone de texte. Les valeurs inférieures à cette
valeur préréglée initialisent des bits d'état dans le premier registre d'entrée
(bits 0 à 3) et dans le registre d'état de la station d'E/S. Les mesures se poursuivent
sans être influencées. Lorsque la limite inférieure est dépassée, les sorties du
module correspondant sont définies.
Limite supérieure
Cette section permet d'établir la limite supérieure de votre plage. Vous pouvez
entrer le seuil de la limite supérieure de la surveillance de la révolution ou de la
fréquence maximale autorisée dans cette zone de texte. Les valeurs supérieures à
cette valeur préréglée initialisent des bits d'état dans le premier registre d'entrée
(bits 4 à 7) et dans le registre d'état de la station d'E/S. Les mesures se poursuivent
sans être influencées. Lorsque la limite supérieure est dépassée, les sorties du
module correspondant sont définies.
782
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Signification
pour les
affectations des
modules
AS-BFRQ 204/
254
Les modules de comptage de fréquence requièrent cinq registres d'entrée 3x,
comme cela est indiqué aux sections Registres AS-BFRQ 204/ 2, p. 784 et
Registres AS-BFRQ 204/ 2, p. 784 ci-dessous.
1 = Entrée 4 active (24 VCC)
1 = Entrée 3 active (24 VCC)
1 = Entrée 2 active (24 VCC)
1 = Entrée 1 active (24 VCC)
Registre 3x (état)
MSB
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
1 = Valeur seuil supérieure de la voie 4
1 = Valeur seuil supérieure de la voie 3
1 = Valeur seuil supérieure de la voie 2
1 = Valeur seuil supérieure de la voie 1
1 = Valeur seuil inférieure de la voie 4
1 = Valeur seuil inférieure de la voie 3
1 = Valeur seuil inférieure de la voie 2
1 = Valeur seuil inférieure de la voie 1
Les bits 12 à 15 ne sont pas utilisés
31004875
783
Configuration des E/S avec Concept
Registres
AS-BFRQ 204/ 2
Les figures suivantes indiquent en haut le registre d'état 3x des AS-BRFQ 204/254
et en bas le registre des données +1 à +4 3x des AS-BFRQ 204/ 254.
registre 3x +1 (données de fréquence/révolution)
LSB
MSB
registre 3x +4 (données de fréquence/révolution)
MSB
LSB
Note : Reportez-vous à la section Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept,
p. 791 pour plus d'informations sur les mots d'état d'affectation des E/S sous
Concept.
AS-BMOT-201/
202
Note : Ces modules ne requièrent pas d'écrans Paramètres...
Les modules AS-BMOT-201/ 202 requièrent six registres d'entrée 3x et six registres
de sortie 4x.
784
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Signification
pour les
affectations des
modules
AS-BMOT-201/
202
La figure présente indique la disposition du registre 3x pour les modules
AS-BMOT-201/ 202.
registre 3x n°1 (mot d'état)
Erreur
Message de défaut
(tolérance dépassée)
Réservé
En position
Réservé (limitation de courant)
Mode positionnement terminé
Mode positionnement actif
MSB 15 14 13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
Réservé (état de déclenchement)
Servo actif
Maître série
Réservé (état de fonctionnement)
Tampon affecté
Axe prêt
Réservé
Type de réponse, bit 2
Type de réponse, bit 1
La figure suivante indique la disposition du registre 3x des modules
AS-BMOT-201/ 202.
Registre 3x n°2 (mot de données d'entrée 2)
LSB
MSB
Registre 3x n°3 (mot de données d'entrée 3)
LSB
MSB
...
...
...
Registre 3x n°6 (mot de données d'entrée 6)
MSB
31004875
LSB
785
Configuration des E/S avec Concept
La figure suivante indique la disposition du registre 4x des modules
AS-BMOT 201/ 202.
+ Limite - OK / E1
- Limite - OK / E2
Non dans la position d'origine / E3
Mode manuel, positif / E4
Mode manuel, négatif / E5
E6
Réservé
Registre de commande rapide
MSB
15
14 13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
Servo actif
Mouvement arrêté
Arrêt rapide
Commande en attente
Commande d'arrêt
Arrêt
Type de réponse, bit 2
Type de réponse, bit 1
La figure suivante indique la disposition du registre 4x des modules
S-BMOT-201/ 202.
Registre 4x n°2 (mot de données de sortie 2)
MSB
Registre 4x n°3 (mot de données de sortie 3)
MSB
Registre 4x n°6 (mot de données de sortie 6)
MSB
786
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BZAE-201
Note : Ce module ne requiert pas d'écrans Paramètres...
Le module AS-BZAE-201 requiert trois registres d'entrée 3x et trois registres de
sortie 4x.
Signification
pour les
affectations du
module
AS-BZAE-201
La figure suivante indique la disposition du registre 3x du module AS-BZAE-201.
registre 3x n°1 (entrée 1)
MSB
LSB
registre 3x n°3 (entrée 3)
LSB
MSB
La figure suivante indique la disposition du registre 4x du module AS-BZAE-201.
registre 4x n°1 (sortie 1)
MSB
LSB
registre 4x n°3 (sortie 3)
MSB
31004875
LSB
787
Configuration des E/S avec Concept
Interfaces de communication
Interfaces de
communication
Cette section explique comment configurer les modules suivants :
Maître S Interbus BKF-201 (16 W)/BKF-201 (64 W)
Esclave S Interbus BKF-202
Interface S Interbus DEA-202 (aucune affectation n'est requise)
Module esclave DP Profibus DEA-203253/243C (aucune affectation n'est
requise)
l MVB-258/258A*
l
l
l
l
*L'interface MVB-258/258A est "spéciale". De ce fait, elle n'est pas décrite dans ce
document.
Configuration
des E/S avec
Concept
version 2.1 ou
supérieure
788
Les instructions concernant la configuration des interfaces BKF-201 (16W) et
BKF-201(64W) sont indiquées ci-dessous.
Etape
Action
1
Sélectionnez Configurer dans le menu.
2
Sélectionnez Affectation des E/S dans le menu.
3
Cliquez sur Edition... La boîte de dialogue Station UC commune locale s'affiche.
4
Cliquez sur Module. La boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'affiche.
5
Sélectionnez BKF et cliquez sur OK. Un nombre et une description
apparaissent.
6
Dans le champ Déb. E, saisissez 3x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. E et Fin E.
7
Dans le champ Déb. S, saisissez 4x, puis appuyez sur Entrée. Le logiciel
complète les champs Déb. S et Fin S.
8
Cliquez sur Paramètres... La boîte de dialogue Etat timeout des sorties sur IBS
apparaît.
9
Sélectionnez Mettre à zéro ou Conserver dernière valeur, puis cliquez sur OK .
31004875
Configuration des E/S avec Concept
AS-BBKF-201 /
202
La boîte de dialogue suivante est utilisée avec le module de communication
AS-BBKF-201 (16 mots/64 mots). Une autre boîte de dialogue est utilisée pour
l'AS–BBKF–202 (16 mots) ; toutefois elle ressemble beaucoup à la boîte de
l'AS-BBKF-201.
AS-BDAP211
Type de sortie
Binaire
BCD
Type d'entrée
Binaire
BCD
Etat timeout :
Défini par
Dernière
Valeur
l'utilisateur
Valeur Timeout (Hex.) définie par
l'utilisateur :
0000
OK
Annuler
Aide
Etat timeout des sorties sur IBS
L'état timeout Compact indique uniquement qu'un programme utilisateur est en
mode arrêt.
Si la case d'option Mettre à zéro est activée, les sorties sont réglées sur 0 à l'arrêt
du programme utilisateur. Cela garantit un comportement de déconnexion défini.
Si la case d'option Conserver dernière Valeurest activée, les sorties conservent
leur dernière valeur correcte à l'arrêt du programme utilisateur.
31004875
789
Configuration des E/S avec Concept
Signification
pour les
affectations des
modules
AS-BBKF-201/
202
Le module AS-BBKF-201 requiert 16 ou 64 registres de sortie 4x, le module
AS-BBKF-202 requiert 16 registres de sortie 4x adressés en séquence, en
commençant par le premier registre. Reportez-vous à la (aux) figure(s) suivante(s).
Reportez-vous aux sections Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W),
p. 211 et Module esclave InterBus S BKF 202, p. 229 pour plus de détails sur le mot
de contrôle 4x de ces modules.
Les figures suivantes indiquent la disposition du registre 3x des modules
AS-BBKF-201/202.
registre 3x n° 1 (mot d'état)
registre 3x n° 2 (entrée 1)
MSB
LSB
registre 3x n° 16/64 (entrée 15/63)
LSB
MSB
Le module AS-BBKF-201 requiert 16 ou 64 registres d'entrée 3x, le module
AS-BBKF-202 requiert 16 registres d'entrée 3x adressés en séquence, en
commençant par le premier registre, (reportez-vous à la figure ci-dessous).
Reportez-vous aux sections Module maître InterBus S BKF 201 (16W) et (64W),
p. 211 et Module esclave InterBus S BKF 202, p. 229 pour plus de détails sur le mot
de contrôle 3x de ces modules.
registre 4x n° 1 (mot de contrôle)
registre 4x n° 2 (sortie 1)
MSB
LSB
registre 4x n° 16/64 (sortie 15/63)
MSB
790
LSB
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Mots d'état d'affectation des E/S sous Concept
Mots d'état
Note : Tous les autres modules ne fournissent pas d'informations sur les mots
d'état.
Ci dessous est indiquée la liste des modules fournissant les mots d'état d'affectation
des E/S sous Concept. La plupart des modules ne fournissent qu'un drapeau
d'erreur, cependant les autres fournissent également d'autres informations sur les
erreurs.
Le tableau suivant indique les drapeaux d'erreur des mots d'état d'affectation des
E/S ainsi que des informations supplémentaires sur les erreurs.
Module E/S
Signification du drapeau d'erreur (reportezvous à la figure 54)
Fournit des informations
supplémentaires sur les erreurs
ADU204/254/254C
Sans objet
Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du
module ADU 204/254/254(C), p. 792.
ADU205
Sans objet
Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du
module ADU 205, p. 792.
ADU206
1=Signal de groupe lorsque des informations
d'état détaillées sont disponibles.
ADU210
1=Signal de groupe lorsque des informations
d'état détaillées sont disponibles.
Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du
module ADU 210, p. 793.
ADU214
1=Signal de groupe lorsque des informations
d'état détaillées sont disponibles.
Oui. Reportez-vous à la section Mot
d'état du module ADU 214, p. 794.
ADU216
1=Signal de groupe lorsque des informations
d'état détaillées sont disponibles.
ADU257
1=Signal de groupe lorsque des informations
d'état détaillées sont disponibles.
BKF201/202
1=Erreur de module
DAP208/210/258/258C
1=Surcharge d'une ou plusieurs sorties
DAP220/250/250C
1=Alimentation manquante ou surcharge d'une
ou plusieurs sorties
DAU202/252/252C
1=Erreur pendant la génération de l'alimentation
+/- 15 V interne
DAU208/258
1=Erreur pendant la génération de l'alimentation
+/- 15 V interne
FRQ204/254
1=Dépassement d'un compteur ou surcharge
d'une ou plusieurs sorties
31004875
Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du
module ADU 257, p. 795.
Oui. Reportez-vous à la Mot d'état du
module FRQ 204/254, p. 795.
791
Configuration des E/S avec Concept
Drapeau d'erreur
des mots d'état
La figure suivante indique le drapeau d'erreur des mots d'état.
Drapeau d'erreur
MSB
Mot d'état du
module ADU 204/
254/254(C)
15 14
13 12 11
10
8
9
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 204/254/254(C).
MSB
15
14 13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
réservé
Plage de mesure de tolérance de la voie 4
Plage de mesure de tolérance de la voie 3
Plage de mesure de tolérance de la voie 2
Plage de mesure de tolérance de la voie 1
Mot d'état du
module ADU 205
La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 205.
MSB 15 14
13 12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
réservé
Rupture de fil de la voie 4
Rupture de fil de la voie 3
Rupture de fil de la voie 2
Rupture de fil de la voie 1
Débordement/sous-charge de la plage de mesure de la voie 4
Débordement/sous-charge de la plage de mesure de la voie 3
Débordement/sous-charge de la plage de mesure de la voie 2
Débordement/sous-charge de la plage de mesure de la voie 1
792
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Mot d'état du
module ADU 210
La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 210.
Drapeau d'erreur
MSB
15 14
13
12
11 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
réservé
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
de
de
de
de
la
la
la
la
voie
voie
voie
voie
1=
2=
3=
4=
001
010
011
100
Erreur de paramètre = 001
Dépassement de plage / val.inf. ou erreur de rupture de ligne = 101
Erreur de dépassement de plage/val.sup. = 110
Erreur système ou problème d'alimentation = 11111111
Les bits 7 et 3 ne sont pas utilisés
31004875
793
Configuration des E/S avec Concept
Mot d'état du
module ADU 214
La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 214.
Drapeau d'erreur
MSB 15
14
13 12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
réservé
Erreur de
Erreur de
Erreur de
Erreur de
Erreur de
Erreur de
Erreur de
Erreur de
la voie
la voie
la voie
la voie
la voie
la voie
la voie
la voie
1
2
3
4
5
6
7
8
= 0001
= 0010
= 0011
= 0100
= 0101
= 0110
= 0111
= 1000
Erreur de paramètre = 0001
Erreur des voies 1,3,5,7 (pour le courant ou la tension à 2 fils UNIQUEMENT) = 0010
Voies 2,4,7,8 (pour le courant ou la tension UNIQUEMENT)
Erreur (les voies 1,3,5,7 DOIVENT être inactives) = 0011
Erreur de rupture de ligne (mesure des RTD à 2 ou 4 fils UNIQUEMENT) = 0100
Erreur de dépass. de plage/val.inf., de court-circuit d'un capteur ou de rupture de ligne
(de n'importe quelle voie) = 0101
Erreur de dépass. de plage/val.sup. (de n'importe quelle voie) = 0110
Mesure bipolaire
(les deux voies DOIVENT être configurées avec la même plage de mesure) Erreur = 0111
Erreur système ou problème d'alimentation = 11111111
794
31004875
Configuration des E/S avec Concept
Mot d'état du
module ADU 257
La figure suivante indique le mot d'état du module ADU 257.
Drapeau d'erreur
MSB
LSB
réservé
réservé
Etat de la voie 9 (capteur de compensation soudure froide)
Voie OK= 0000
Dépassement de plage/val.sup. de la voie = 0001
Dépassement de plage/val. inf. de la voie = 0010
Rupture de ligne = 0011
(Tous les autres sont réservés)
Aucune erreur dans les voies 1 à 8 = 0
Erreur dans les voies 1 à 8 = 1
Mot d'état du
module FRQ 204/
254
La figure suivante indique le mot d'état du module FRQ 204/254.
MSB 15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
réservé
1 = En-dehors de la plage 20 Hz
1 = Erreur système
1 = Sortie surchargée
1 = Erreur de dépassement de fréquence
de la voie 4
1 = Erreur de dépassement de fréquence
de la voie 3
1 = Erreur de dépassement de fréquence
de la voie 2
1 = Erreur de dépassement de fréquence
de la voie 1
Le bit 7 n’est pas utilisé
31004875
795
Configuration des E/S avec Concept
796
31004875
Configuration des E/S des
modules d'E/S de la gamme A120
à l'aide de Modsoft
C
Présentation
Objectif
Ce chapitre décrit la configuration des modules d'E/S de la gamme A120 à l'aide de
Modsoft.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Modsoft
798
Configuration des modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft
799
Configuration des modules de combinaison de bit A120 à l'aide de Modsoft
800
Configuration des modules d'entrée analogique A120 à l'aide de Modsoft
801
Configuration des modules de sortie analogique A120 à l'aide de Modsoft
803
Configuration des modules intelligents A120 à l'aide de Modsoft
804
Configuration des interfaces de communication A120 à l'aide de Modsoft
805
797
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
Configuration des modules d'entrée de bit A120 à l'aide de Modsoft
Modules d'entrée
de bit
Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules :
Entrée de bit 24 Vcc 16 points DEO 216
Entrée de bit 230 Vca 8 points DEP 208
Entrée de bit 120 Vca 8 points DEP 209
Entrée de bit isolée 115 Vca 8 points DEP 210
Entrée de bit isolée 115 Vca 8 points DEP 211
Entrée de bit de 12 à 60 Vcc 16 points DEP 214
Entrée de bit TTL 5 Vcc 16 points DEP 215
Entrée de bit 24 Vcc 16 points DEP 216
Entrée de bit 24 Vcc 16 points DEP 217
Entrée de bit isolée 115 Vca 16 points DEP 218
Entrée de bit 24 Vcc 16 points DEP 220
Entrée de bit 110 Vcc 16 points DEP 257
Entrée de bit isolée 60 Vcc 16 points DEP 296
Entrée de bit isolée 48 Vcc 16 points DEP 297
Entrée de bit isolée 115 Vca 8 points DEP 284* (Non compatible avec Modsoft
version 2.6 ou précédente)
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
*Le module DEP 284 est "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document.
Configuration
des E/S avec
Modsoft
version 2.6 ou
antérieure
798
Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules d'entrée de bit A120 à
l'aide de Modsoft.
Etape
Action
1
Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au
châssis 1, emplacements 101 à 105.
2
Placez le curseur sur l'emplacement 104.
3
Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action
affiche la liste des modules d'E/S possibles.
4
Sélectionnez DEPxxx.
5
Saisissez la référence d'entrée 10001 puis appuyez sur la touche Entrée. Le
logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre
3x, le curseur se place automatiquement sur Type de données.
6
Sélectionnez Binaire ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée.
7
Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft.
8
Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules
individuels.
31004875
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
Configuration des modules de sortie de bit A120 à l'aide de Modsoft
Modules de
sortie de bit
Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules :
Sortie de bit 24 Vcc 16 points DAO 216
Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 4 points DAP 204
Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 8 points DAP 208
Sortie de bit 120 Vca 8 points DAP 209
Sortie de bit 24 à 240 Vca 8 points DAP 210
Sortie de bit 24 Vcc 16 points DAP 216(N)
Sortie de bit 5 à 24 Vcc 16 points DAP 217
Sortie de bit 24 à 240 Vca 16 points DAP 218
Sortie de bit à relais 24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca 4 points DAP 284* (spécial,
sécurité intrinsèque) (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente)
l
l
l
l
l
l
l
l
l
*Il s'agit d'un module "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document.
Configuration
des E/S avec
Modsoft
version 2.6 ou
antérieure
31004875
Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à
l'aide de Modsoft.
Etape
Action
1
Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au
châssis 1, emplacements 101 à 105.
2
Placez le curseur sur l'emplacement 104.
3
Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action
vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles.
4
Sélectionnez DAPxxx.
5
Saisissez la référence d'entrée 10001, puis appuyez sur la touche Entrée. Le
logiciel remplit automatiquement la plage des sorties. Si vous utilisez un registre
3x et un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de données.
6
Sélectionnez Binaire ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée.
7
Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft.
8
Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules
individuels.
799
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
Configuration des modules de combinaison de bit A120 à l'aide de Modsoft
Modules de
combinaison de
bit
Les informations suivantes expliquent comment configurer les modules :
l E/S combinées 120 Vca 4 points entrée/4 points sortie contrôlé DAP 211
l
l
l
l
l
Configuration
des E/S avec
Modsoft
version 2.6 ou
antérieure
800
(nécessite une instruction chargeable (SW–IODR–001) pour une utilisation
appropriée de certains automates (A984–1xx, E984–24x/251/255) à l'aide de
Modsoft). Pour plus de détails, reportez-vous à la section Installation des
instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme A120., p. 845).
E/S combinées 24 Vcc 8 points entrée/4 points sortie DAP 212
E/S combinées 24 Vcc 8 points entrée/8 points sortie DAP 220
E/S combinées LT 24 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 252
E/S combinées LT 110 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 253
E/S combinées 60 Vcc 8 points entrée/4 points sortie à relais DAP 292
Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à
l'aide de Modsoft.
Etape
Action
1
Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au
châssis 1, emplacements 101 à 105.
2
Placez le curseur sur l'emplacement 104.
3
Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action
vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles.
4
Sélectionnez DAPxxx.
5
Saisissez la référence d'entrée 10001, puis appuyez sur la touche Entrée. Le
logiciel remplit automatiquement la plage des entrées.
6
Saisissez la référence de sortie 0001 puis appuyez sur la touche Entrée. Le
logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre
3x ainsi qu'un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de
données.
7
Sélectionnez Binary ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée.
8
Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft.
9
Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules
individuels.
31004875
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
Configuration des modules d'entrée analogique A120 à l'aide de Modsoft
Modules d'entrée
analogique
Cette section explique comment configurer les modules suivants :
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Entrée analogique Tension/RTD 4 points ADU 204
Entrée analogique Tension/Courant 4 points ADU 205
Entrée analogique isolée Tension/Courant 4 points ADU 206
Entrée analogique Tension/Courant 4 points ADU 210 (non compatible avec
Modsoft)
Entrée analogique isolée Tension/Courant 8 points ADU 214
Entrée analogique isolée thermocouple 8 points ADU 216
Entrée analogique Tension/RTD/TC 8 points ADU 257/257C (non compatible
avec Modsoft) REMARQUE : Si le micro-interrupteur de l'ADU 257 est réglé sur
le mode de l'ADU 216, l'ADU 257 fonctionne de la même façon qu'un module
ADU 216. Reportez-vous au chapitre Vue d'ensemble du module d'entrées
analogiques ADU 257, p. 181.
Entrée analogique 2 points ADU 282/282M* (spécial, sécurité intrinsèque) (non
compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente).
Entrée analogique 2 points ADU 284* (spécial, sécurité intrinsèque) (non
compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente).
Entrée analogique isolée universelle 8 points ADU 211/212
*Il s'agit d'un module "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document.
31004875
801
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
Configuration
des E/S avec
Modsoft
version 2.6 ou
antérieure
802
Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à
l'aide de Modsoft.
Etape
Action
1
Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au
châssis 1, emplacements 101 à 105.
2
Placez le curseur sur l'emplacement 104.
3
Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action
vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles.
4
Sélectionnez ADUxxx.
5
Saisissez la référence d'entrée 3x puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel
remplit automatiquement la plage des entrées.
6
Saisissez la référence de sortie 4x puis appuyez sur la touche Entrée. Le
logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre
3x ainsi qu'un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de
données.
7
Sélectionnez Binary ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée.
8
Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft.
9
Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules
individuels.
31004875
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
Configuration des modules de sortie analogique A120 à l'aide de Modsoft
Modules de
sortie
analogique
Cette section explique comment configurer les modules suivants :
Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 2 points DAU 202
Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 4 points DAU 204
Sortie analogique isolée +/- 10 Vcc 8 points DAU 208
Sortie analogique Tension/Courant 24 Vcc 2 points DAU 282* (spécial, sécurité
intrinsèque) (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente).
l
l
l
l
*Le module DAU 282 est "spécial". De ce fait, il n'est pas décrit dans ce document.
Configuration
des E/S avec
Modsoft
version 2.6 ou
antérieure
31004875
Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à
l'aide de Modsoft.
Etape
Action
1
Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au
châssis 1, emplacements 101 à 105.
2
Placez le curseur sur l'emplacement 104.
3
Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action
vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles.
4
Sélectionnez DAUxxx.
5
Saisissez la référence de sortie 4x puis appuyez sur la touche Entrée. Le
logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un
registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de données.
6
Sélectionnez Binaire ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée.
7
Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft.
8
Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres décrivant les modules
individuels.
803
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
Configuration des modules intelligents A120 à l'aide de Modsoft
Modules
intelligents
Configuration
des E/S avec
Modsoft
version 2.6 ou
antérieure
804
Cette section explique comment configurer les modules suivants :
Fréquence FRQ-204/254
(non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente)
Mouvement - Codeur MOT 201 uniquement
Codeur et resolver de mouvement MOT 202
Entrée rapide VIC-2xx
Compteur de réluctance variable/Compteur VRC 200/CTR 205/212/224
Compteur/Positionneur ZAE 201
Compteur rapide ZAE 204
l
l
l
l
l
l
l
l
Utilisez la procédure suivante pour configurer les modules de sortie de bit A120 à
l'aide de Modsoft.
Etape
Action
1
Sélectionnez Affectation des E/S (ou appuyez sur F4). Cela vous positionne au
châssis 1, emplacements 101 à 105.
2
Placez le curseur sur l'emplacement 104.
3
Maintenez la touche Maj enfoncée et appuyez sur la touche ?. Cette action
vous permet d'afficher la liste des modules d'E/S possibles.
4
Sélectionnez XXXxxx.
5
Saisissez la référence d'entrée 3x puis appuyez sur la touche Entrée. Le logiciel
remplit automatiquement la plage des entrées.
6
Saisissez la référence de sortie 4x puis appuyez sur la touche Entrée. Le
logiciel remplit automatiquement la plage des entrées. Si vous utilisez un registre
3x ainsi qu'un registre 4x, le curseur se place automatiquement sur Type de
données.
7
Sélectionnez Binaire ou BCD, puis appuyez sur la touche Entrée.
8
Choisissez Quitter (ou appuyez sur F9). Revenez au menu principal de Modsoft.
9
Pour plus d'informations, reportez-vous aux chapitres de description des
modules individuels.
31004875
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
Configuration des interfaces de communication A120 à l'aide de Modsoft
Interfaces de
communication
Les interfaces de communication suivantes ne sont pas compatibles avec les
versions 2.6 ou antérieures de Modsoft :
l Maître S Interbus BKF-201 (16 W)/BKF-201 (64 W)
l Esclave S Interbus BKF-202 (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou
précédente)
l Interface S Interbus DEA-202 (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou
précédente)
l Module esclave DP Profibus DEA-203/253/243C (non compatible avec Modsoft
version 2.6 ou précédente)
l MVB-258/258A* (non compatible avec Modsoft version 2.6 ou précédente)
*L'interface MVB-258/258A est "spéciale". De ce fait, elle n'est pas décrite dans ce
document.
Configuration
des E/S avec
Modsoft
version 2.6 ou
antérieure
31004875
Note : Les modules ne sont pas compatibles avec les versions 2.6 ou antérieures
de Modsoft.
805
Configuration des E/S à l'aide de Modsoft
806
31004875
Exemples d'application sous
Modsoft de modules d'E/S
sélectionnés de la gamme A120
D
Présentation
Objectif
Ce chapitre fournit des exemples d'utilisation des modules d'E/S sélectionnés de la
gamme A120 à l'aide d'un schéma à contacts Modsoft.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Exemple d'application du module ADU 205
808
Exemple d'application du module DAU 204
811
Notes d'application VRC/CTR 2xx (VIC2xx)
814
807
Exemples d'application sous Modsoft
Exemple d'application du module ADU 205
Introduction
Dans de nombreuses applications, des signaux analogiques sont convertis (mis à
l'échelle) en unités physiques reflétant des unités telles que des points d'E/S, des
degrés C, des gal/min, des cm/s, etc. Un opérateur peut visualiser les données
d'entrée analogiques mises à l'échelle à l'aide des voyants de signalisation ou en
les envoyant sur un moniteur ou une imprimante.
Exemple de
température
Supposons par exemple que le signal -10 à +10 V est utilisé pour représenter une
température comprise entre -40 et +140 °F. La figure suivante indique la relation
entre le signal et la température.
140
120
100
80
Temp.
60
40
20
0
-20
-40
-10 V
2049
Configuration du module +10 V
Plage de fonctionnement 6143
Données d'entrée analogiques
Pour afficher correctement ces données analogiques en tant que valeurs de
température, vous pouvez utiliser un module d'entrée analogique ADU 205 affecté
en E/S comme suit : valeurs binaires et registres d'entrée 30001-30004.
808
31004875
Exemples d'application sous Modsoft
Illustration du
câblage procédé
Les informations suivantes concernent le câblage de l'ADU 205. Elles comprennent
une illustration et une procédure du câblage procédé (voir Procédure de génération
de schéma, p. 810.
La figure suivante illustre le câblage procédé de l'ADU 205.
Source de tension
31004875
ADU 205
1
2
3
4
5
6
7
9
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
809
Exemples d'application sous Modsoft
Procédure de
génération de
schéma
Cette procédure permet de générer le schéma à contacts.
Etape
Action
1
Divisez la plage de températures, 180 degrés, par 4095.
(180 / 4095 = 0,044)
2
Vous obtenez la constante du bloc MUL en multipliant le résultat de cette division
par 10 000.
(0,044 x 10 000 = 440)
3
Générez le schéma à contacts pour soustraire le décalage de 2049 et multiplier
l'entrée analogique par la constante. Le registre de résultat de poids fort contient
la plage. Puis soustrayez l'interception Y, - 40, pour obtenir la réponse, comme
cela est indiqué.
30001
40001
40010
2049
440
40
SUB
40001
MUL
40001
SUB
40020
(Signe moins)
Cette logique génère la valeur mise à l'échelle dans le registre 40020 à partir du
signal analogique dans 30001. Seul le résultat de poids fort de l'opération MUL
est utilisé et aucune opération d'arrondi n'est effectuée dans cet exemple.
810
31004875
Exemples d'application sous Modsoft
Exemple d'application du module DAU 204
Utilisation de
toutes les
valeurs de sortie
possibles par le
module
Les figures de cette section montrent un schéma à contacts utilisant un
temporisateur (registre 40010) et un compteur (registre 40020) pour décrémenter
les quatre registres de voie de sortie du DAU 204 (registres 40001 à 40004). Cette
opération est facilement réalisée à l'aide de déplacements de bloc et de cinq
registres de sortie (registres 40011 à 40015) Le module étant configuré pour fournir
une sortie de 4 à 20 mA sur les quatre voies (0 dans le registre 40005), chaque voie
est décrémentée de la valeur supérieure (4095) à la valeur inférieure (0) de l'échelle
à des intervalles de cinq secondes. Après chaque intervalle, des valeurs différentes
sont affectées aux sorties, à nouveau pour cinq secondes. Le compteur est alors
réinitialisé, ce qui relance la séquence.
Note : Cet exemple est uniquement conçu pour montrer la méthode utilisée par le
module pour balayer toutes les valeurs de sortie possible. Le schéma à contacts
(quatre réseaux) n'est pas nécessaire au fonctionnement du module.
Exemple de
réseau 1
La figure suivante illustre le programme du réseau 1.
0005
00050
T1.0
00050
40010
00050
0006
00051
UCTR
00051
40020
40020
00001
BLKM
0001
31004875
811
Exemples d'application sous Modsoft
Exemple de
réseau 2
La figure suivante illustre le programme du réseau 2.
00016
00016
Exemple de
réseau 3
00015
00014
00014
40011
40011
40011
40011
40001
40002
40003
40004
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
40012
40012
40012
40012
40001
40002
40003
40004
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
La figure suivante illustre le programme du réseau 3.
00016
00016
812
00015
00015
00015
00014
00014
40013
40013
40013
40013
40001
40002
40003
40004
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
40014
40014
40014
40014
40001
40002
40003
40004
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
31004875
Exemples d'application sous Modsoft
Exemple de
réseau 4
La figure suivante illustre le programme du réseau 4.
00016
00016
Données de
référence
00015
00015
00014
00014
40015
40015
40015
40015
40001
40002
40003
40004
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
40011
40012
40014
40015
40001
40002
40003
40004
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
BLKM
0001
La figure suivante indique les données de référence de l'exemple d'application du
DAU 204.
DONNEES DE REFERENCE
30001
40001
40002
40003
40004
40005
40006
31004875
0000000000000000
4095 Déc
3072 Déc
1027 Déc
0 Déc
0 Déc
0 Déc
40010
40020
1 Déc
5 Déc
40011
40012
40013
40014
40015
4095 Déc
3072 Déc
2045 Déc
1027 Déc
0 Déc
813
Exemples d'application sous Modsoft
Notes d'application VRC/CTR 2xx (VIC2xx)
Contrôle du
module
Le module VRC/CTR est structuré de façon à réduire la quantité de ressources
d'E/S nécessaires à son utilisation. L'ensemble des six registres, configurés comme
deux groupes distincts de trois registres chacun (trois registres d'entrée 3x et trois
registres de sortie 4x), constitue la totalité des ressources dédiées au module.
Certains registres individuels sont conçus pour être utilisés sous la forme de
contacts ou de bits de sortie dans le schéma à contacts.
Exemple de schéma à contacts 1, p. 815 , voir ci-dessous, montre le déplacement
des données à partir d'un format de mot vers une position de bit afin qu'elles
puissent être utilisées comme contact ou bit de sortie dans le schéma à contacts.
(Ce n'est qu'un exemple. Vous pouvez obtenir le même résultat d'une autre façon).
Dans cet exemple, la commande copie les données à partir du registre d'entrée
30152 (16 bits) dans seize positions de bits consécutives en commençant par la
référence de sortie 00065. Elle copie également 32 positions de bits en
commençant par la référence de sortie 81 et déplace les données dans deux (2)
registres de sortie consécutifs en commençant à 4005. Reportez-vous aux figures
de la section Fonctions de bit connexes, p. 816 pour visualiser les fonctions de bit
en place avec l'Exemple de schéma à contacts 1, p. 815.
Certains registres individuels sont conçus pour être utilisés sous la forme de
contacts ou de bits de sortie dans le schéma à contacts. A l'aide de ce schéma à
contacts, vous pouvez facilement manipuler les bits de sortie ou surveiller les bits à
l'intérieur du programme ou le module VRC/CTR.
814
31004875
Exemples d'application sous Modsoft
Exemple de
schéma à
contacts 1
La figure suivante illustre le déplacement des données à partir d'un format de mot
vers une position de bit afin qu'elles puissent être utilisées comme un contact ou un
bit de sortie dans le schéma à contacts. Cet exemple attribue les registres
30150 à 30152 et 40050 à 40052 au module VRC/CTR.
VRC/
CTR
vers
API
30152
0x
65
BLKM
1
81
API
vers
VRC/
CTR
40051
BLKM
2
Dans cette figure, la commande copie les données à partir du registre d'entrée
30152 (16 bits) dans seize positions de bits consécutives en commençant par la
référence de sortie 00065. Elle copie également 32 positions de bits en
commençant par la référence de sortie 81 et déplace les données dans deux (2)
registres de sortie consécutifs en commençant à 40051.
Note : Pour des raisons de cohérence, il est recommandé de placer le segment du
programme illustré par cette figure après toutes les instructions associées au
module VRC/CTR. Cela n'affecte pas le module, mais peut être important pour la
cohérence du contrôle du module.
31004875
815
Exemples d'application sous Modsoft
Fonctions de bit
connexes
Les figures suivantes montrent les fonctions de bit en place avec l'Exemple de
schéma à contacts 1, p. 815 .
Si vous deviez créer un programme tel que celui de la section Exemple de schéma
à contacts 1, p. 815, les références de sortie vous permettraient de contrôler et de
surveiller le module VRC/CTR, comme cela est indiqué à la figure suivante.
Données valides de la voie 1
Données valides de la voie 2
Données valides de la voie 3
Données valides de la voie 4
Retournement de la voie 1
Retournement de la voie 2
Retournement de la voie 3
Retournement de la voie 4
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
Débit excessif voie 1
Débit excessif voie 2
Débit excessif voie 3
Débit excessif voie 4
Séquence automatique activée
Erreur mémoire du module
Erreur du module
Inutilisé
816
31004875
Exemples d'application sous Modsoft
La figure suivante représente le registre de sortie n° 2, le mot de contrôle 1 du
VRC/CTR (comme ils apparaîtraient s'ils accompagnaient l'Exemple de schéma à
contacts 1, p. 815).
Sélectionner voie 1
Sélectionner voie 2
Sélectionner voie 3
Sélectionner voie 4
Effacer voie 1
Effacer voie 2
Effacer voie 3
Effacer voie 4
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
Conserver voie 1
Conserver voie 2
Conserver voie 3
Conserver voie 4
Charger facteur K de la voie 1
Charger facteur K de la voie 2
Charger facteur K de la voie 3
Charger facteur K de la voie 4
31004875
817
Exemples d'application sous Modsoft
La figure suivante représente le registre de sortie n° 3, le mot de contrôle 2 du
VRC/CTR (comme ils apparaîtraient s'ils accompagnaient Exemple de schéma à
contacts 1, p. 815 ).
Charger facteur M de la voie 1
Charger facteur M de la voie 2
Charger facteur M de la voie 3
Charger facteur M de la voie 4
Fréquence (Hz) de la voie 1
Fréquence (Hz) de la voie 2
Fréquence (Hz) de la voie 3
Fréquence (Hz) de la voie 4
97
98
99
100 101
102 103 104 105 106 107
108 109 110
111 112
Autoriser séquence automatique
Afficher facteur K
Afficher facteur M
BITE activé
BITE Bit n° 1
BITE Bit n° 2
Inutilisé
Afficher fréquence
Valeurs des
facteurs
Le module VRC/CTR peut accepter les données des facteurs K et Mètre pour traiter
les informations d'impulsion entrantes.
Facteur K
Le module VRC/CTR utilise les informations du facteur K spécifiques au dispositif
du procédé attaché à chaque voie. Les valeurs du facteur K sont comprises entre
1 et 65 535. Elles sont utilisées conjointement avec la valeur du facteur Mètre afin
de calculer les informations d'impulsion entrantes. En général, le numéro du facteur
K est imprimé sur le côté du dispositif procédé ou répertorié dans la documentation
associée au dispositif.
818
31004875
Exemples d'application sous Modsoft
Facteur Mètre
Lors d'une utilisation normale, les caractéristiques de détection du dispositif sont
modifiées à cause de l'usure, de l'accumulation de matériaux ou d'autres éléments
ayant une influence sur les performances du dispositif. Il est possible d'utiliser une
valeur du facteur Mètre pour ajuster la valeur d'origine du facteur K afin de prendre
en compte ces perturbations. La valeur du facteur Mètre utilisée est multipliée par
la valeur du facteur K. Le résultat est utilisé pour modifier les informations entrantes.
Les valeurs du facteur Mètre prennent généralement la forme de variables à virgule
flottante comprises entre 0,0001 et 1,9999.
Dans ce but, le module VRC/CTR suppose la présence d'une virgule dans les
valeurs entières standard, ainsi qu'indiqué dans le tableau suivant.
Données de l'automate
Données VRtC/CTR
5000
0,5000
12550
1,2550
Le facteur Mètre du module prend par défaut une valeur d'unité 1 (ou 10 000
entiers). S'il s'avère nécessaire de modifier une voie, l'utilisateur peut insérer la
valeur du facteur Mètre dans la voie appropriée, le module calculant alors toutes les
données entrantes en fonction de la valeur corrigée. Facteur C = (K x M)/10 000.
Le tableau suivant fournit quelques exemples.
Facteur K
d'origine
Facteur Mètre
Facteur C
Nombre
Données
d'impulsions reçues affichées
1000
1,0000
1000
9500
9
1000
0,9875
987,5
10500
10
3800
1,0155
3859
38500
9
1775
0,9725
1726
23471
13
En manipulant les bits dans le registre d'écriture 3 (mot de contrôle 2), il vous est
possible de visualiser le contenu de la valeur du facteur C (calculée), du facteur
Mètre et du facteur K de chaque voie.
31004875
819
Exemples d'application sous Modsoft
Séquence
automatique
Afin de réduire l'espace occupé par la programmation en schéma à contacts
nécessaire au fonctionnement du module, le VRC/CTR offre la possibilité d'analyser
automatiquement les quatre voies d'entrée. Si elle est activée, la fonction Séquence
automatique analyse les voies 1 à 4 (dans l'ordre) toutes les 1/2 s. (Toutes les
voies sont mises à jour toutes les 2 s.)
Le schéma à contacts du Compact 984 ou du Micro nécessite uniquement de
surveiller les quatre bits d'état attribués au registre d'entrée 3 (les bits 1 à 4 du
module). Ces bits sont mis à 1 si les données de cette voie sont correctes.
L'exemple de schéma à contacts suivant, Exemple de schéma à contacts 2,
montre la façon d'utiliser les données valides pour déplacer les données vers un
registre de sortie spécifique à utiliser dans le schéma à contacts. Déplacer des
données vers un registre de sortie spécifique permet à chaque voie d'être à tout
moment visualisable.
65
30149
0XXXx
40048
BLKM
1
30149
66
40049
BLKM
1
30149
67
40051
BLKM
1
30149
68
40052
BLKM
1
820
31004875
Exemples d'application sous Modsoft
[Pour plus de détails sur le fonctionnement des registres, reportez-vous aux
sections Contrôle du module, p. 814 et Fonctions de bit connexes, p. 816]. En
utilisant ces quatre bits de données corrects, le schéma à contacts distingue à tout
moment quelle voie est affichée. En déplaçant les données affichées pour chaque
voie (basée sur l'état de ces bits) vers des registres spécifiques que le programme
utilisera, le schéma à contacts peut mieux utiliser les informations de ses autres
sections.
Fonctionnement
manuel
La sélection manuelle des voies est contrôlée par quatre bits situés dans le mot de
sortie 2, le mot de contrôle VRC/CTR 1. En mettant ces bits sur 1 ou 0, vous pouvez
sélectionner une voie spécifique à surveiller.
Si vous utilisez l'exemple mentionné ci-dessus (voir Séquence automatique,
p. 820), tout ce qu'il vous reste à faire est de programmer quatre (4) bits de sortie
dans le schéma à contacts, comme indiqué à la figure suivante.
LOGIQUE
CONDITIONNELLE
00081
00082 00083
00080
00080
00082 00083
00081
00080
00081 00083
00082
00080
00081 00082
00083
LOGIQUE
CONDITIONNELLE
LOGIQUE
CONDITIONNELLE
LOGIQUE
CONDITIONNELLE
Bits de débit
excessif
31004875
Il est recommandé que l'utilisateur surveille, dans le schéma à contacts, les bits de
débit excessif. Pour la version VRC–200 du module, les bits de débit excessif
signalent que les données provenant du module risquent de ne pas être correctes.
Pour ces applications, il est recommandé que les bits de débit excessif soient
surveillés dans le schéma à contacts et déclenchent une condition de débit excessif.
821
Exemples d'application sous Modsoft
822
31004875
Modules optionnels A120
E
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit plusieurs modules optionnels A120.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Module de simulation analogique SIM 203
824
Module de simulation binaire SIM 216
828
Modules NUL 200 et 202
831
823
Modules optionnels A120
Module de simulation analogique SIM 203
Généralités
Le module de simulation SIM 203 est une option A120 vous permettant, à des fins
d'apprentissage, de générer deux signaux analogiques - 0 à 1 V ou 0 à 10 V
(sélectionnable par interrupteur à levier) et d'afficher un signal de sortie 10 V d'un
module de sortie de l'automate Compact 984. Les sorties du SIM 203 sont envoyées
à l'automate via les modules d'entrée ADU 204 et ADU 205.
Note : Le module SIM 203 est un module de simulation utilisé uniquement dans le
cadre de la formation du personnel. Il ne s'agit pas d'un module d'E/S Compact 984
fonctionnel.
Remarquez que le module DAU 202 peut également être utilisé, à des fins
d'apprentissage uniquement, pour envoyer un signal analogique à la lecture du
SIM 203. Pour plus d'informations, reportez-vous à la Brève description du produit,
p. 358.
Fonctionnement
Le format du SIM 203 est identique à celui des modules d'E/S A120 standard.
Cependant, le SIM 203 ne possède pas de connexion de bus arrière. Le SIM 203
convient à tout emplacement disponible d' un boîtier DTA. Il peut être monté sur tout
emplacement d'E/S disponible (de la même façon que le module d'E/S A120
standard). Le SIM 203 peut également être monté directement sur un rail DIN.
Le SIM 203 dispose d'un câble d'interconnexion qui peut être introduit par la partie
supérieure ou par la partie inférieure du capot du module. Les brins individuels du
câble peuvent être connectés aux bornes correspondantes de l'ADU 204, de l'ADU
205 ou du DAU 202. Le module peut également être connecté aux bornes
analogiques du Modicon Micro modèle 612.
824
31004875
Modules optionnels A120
Conception
La liste et la figure suivantes décrivent la structure du SIM 203.
Les principaux composants du SIM 203 sont :
l Un voltmètre en sortie (de 0 V à +10 V)
l Deux potentiomètres en entrée
l Un interrupteur à levier à deux positions :
l Position gauche de l'interrupteur à levier : de 0 V à +1 V (utilisée avec
l'emplacement PT100 de l'ADU 204)
l Position droite de l'interrupteur à levier : de 0 V à +10 V (utilisée avec
l'emplacement 10 V de l'ADU 205)
La figure suivante présente la vue de face du module SIM 203.
SIM 203
AEG
10
8
6
Voltmètre
4
2
0
A0
5
Ala
0
Potentiomètres
10
5
Alb
Interrupteur à levier
31004875
0
10
1V
10V
825
Modules optionnels A120
Câblage
Le module SIM 203 reçoit l'alimentation de la source 24 Vcc de l'automate. Toutes
les unités de la configuration doivent correctement être mises à la terre.
Le schéma de câblage suivant indique les connexions du SIM 203.
Tension d'entrée vers mètre +
P1
violet
marron
Tension d'entrée vers mètre −
Régulateur
10 V
rouge
+10 V
P2
bleu
826
24 Vcc commun
vert
Sortie 1 +
jaune
Sortie 2 +
31004875
Modules optionnels A120
Caractéristiques
Le tableau suivant récapitule les caractéristiques du module optionnel SIM 203.
Caractéristiques électriques
Tension et courant requis de l'alimentation
24 Vcc, 50 mA maximum
Signaux envoyés à l'automate
2 signaux analogiques, pouvant être
sélectionnés
Sortie
de 0 V à +1 V
Entrée
de 0 V à +10 V
Signal d'entrée provenant de l'automate
1 signal analogique : de 0 V à +10 V
Caractéristiques physiques
Module
Format du module A120 standard
Dispositifs de contrôle et de fonctionnement
2 potentiomètres, 1 interrupteur à levier, 1
voltmètre
Connexions
Brins dénudés, à fixer aux bornes de type vis
ou collier des modules A120.
Dimensions
LxHxP
31004875
40,3 x 145 x 117,5 mm
827
Modules optionnels A120
Module de simulation binaire SIM 216
Généralités
A des fins d'apprentissage, le module de simulation binaire SIM 216 vous permet de
générer jusqu'à 16 signaux d'entrée binaire (24 Vcc) pour les modules de l'automate
Compact 984.
Les sorties du SIM 216 sont envoyées à l'automate via les modules d'entrée
DEO 216 et DEP 216 ainsi que via les modules d'E/S combinées DAP 212 et
DAP 220.
La charge d'alimentation du module SIM 216 est de 24 Vcc. Le module contient un
fusible à contrôle thermique dont la résistance devient élevée si les charges
excèdent 0,65 A. Si la charge est réduite, la résistance du fusible redevient faible.
Note : Le module SIM 216 est un module de simulation utilisé uniquement dans le
cadre de la formation du personnel. Il ne s'agit pas d'un module d'E/S Compact 984
fonctionnel.
Fonctionnement
Le format du module SIM 216 est identique à celui des modules d'E/S 120.
Cependant, le SIM 216 ne possède pas de connexion de bus arrière. Le SIM 216
convient à tout emplacement disponible d'un boîtier DTA. Il peut être monté sur tout
emplacement d'E/S disponible (de la même façon que le module d'E/S A120
standard). Le SIM 216 peut également être monté directement sur un rail DIN.
Le SIM 216 dispose d'un câble d'interconnexion qui peut être introduit soit par la
partie supérieure soit par la partie inférieure du capot du module. Le câble dispose
de deux bornes à 11 pôles, de type vis ou collier. A ces deux bornes, sont
connectées les affectations de borne correspondantes du DEO 216, du DEP 216,
du DAP 212 et du DAP 220.
828
31004875
Modules optionnels A120
Conception
La liste et la figure suivantes décrivent la structure du SIM 216.
Les principaux composants du SIM 216 sont les suivants (présentés sur la figure) :
l 16 interrupteurs à levier, comprenant 2 interrupteurs verrouillés et 1 interrupteur
manuel
l Deux borniers à 11 pôles, numérotés de 1 à 11 et de 12 à 22.
Deux lignes de cartes amovibles sont présentes le long des interrupteurs à levier
(reportez-vous à la figure). Utilisez ces cartes pour identifier les interrupteurs par
fonction, tension, source de signal d'entrée, etc... Il vous est recommandé de
photocopier les cartes originales et d'utiliser les photocopies afin de vous assurer
d'une réserve disponible d'étiquettes.
La figure suivante présente la vue de face du module SIM 216 ainsi que les bornes
de câblage.
1
SIM 216
2
3
4
1
9
2
10
3
11
7
4
12
8
5
13
6
14
11
7
15
12
8
16
5
6
9
10
13
carte
carte
14
15
16
17
18
19
20
21
22
rouge bleu
31004875
829
Modules optionnels A120
Câblage
Le module SIM 216 peut recevoir une alimentation de la source 24 Vcc de
l'automate. Assurez-vous que toutes les unités de la configuration sont
correctement mises à la terre.
Le schéma de câblage suivant indique les connexions du SIM 216.
24 Vcc (rouge)
Commun (bleu)
1
0,65A
2
1
3
2
4
3
5
4
1
6
5
7
6
8
7
9
8
10
11
MARCHE/ARRET
12
13
9
14
10
15
11
16
12
17
13
18
14
19
15
20
16
21
22
80 cm
830
Binaire
Entrée
31004875
Modules optionnels A120
Modules NUL 200 et 202
Conception
Deux types d'unités vides, le NUL 200 et le NUL 202, sont disponibles. Le format de
ces deux unités est identique à celui des modules d'E/S A120 standard. Ces unités
peuvent être installées dans tout emplacement disponible d'un boîtier DTA et
permettent de pré-câbler des modules en vue d'une utilisation ultérieure.
La figure suivante présente les unités NUL 200 et NUL 202.
NUL 200
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Unité NUL 200
31004875
NUL 202
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
L'unité NUL 200 est une unité vide utilisée pour : la fixation de câbles inutilisés, des
emplacements d'E/S de réserve pour le câblage procédé, en tant que terminaison
ou comme support pour la plaque du capot avant. Cette unité peut être utilisée dans
une embase DTA partiellement configurée. Elle peut être montée sur tout
emplacement d'E/S disponible, de la même façon que le module d'E/S A120
standard. Les connecteurs des bornes à vis sont tous isolés les uns des autres et
du bus d'E/S.
831
Modules optionnels A120
Caractéristiques
de l'unité
NUL 200
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module NUL 200.
Connecteurs
22 bornes à vis isolées pour un câblage procédé de 0,25 à
2,5 mm de section
Tension maximale
Entre les bornes adjacentes
< ou = 50 V
Bornes non-adjacentes
< 250 V
L'unité NUL 202
L'unité NUL 202 est une unité vide pouvant être utilisée pour la multiplication des
bornes. Les connexions du câblage procédé sont réalisées au niveau de deux
groupes de 11 bornes à vis. Ces deux groupes combinés en interne peuvent être
utilisés comme des multiplicateurs de connexions pour les deux potentiels. Cette
unité peut être utilisée dans une embase DTA partiellement configurée. Elle peut
être montée sur tout emplacement d'E/S disponible, de la même façon que le
module d'E/S A120 standard.
Caractéristiques
de l'unité
NUL 202
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module NUL 200.
Connecteurs
Deux groupes de 11 bornes à vis pour la distribution du
câblage procédé ; de 0,25 à 2,5 mm
Tension maximale
< ou = 50 V
Somme Courant/Connecteur
832
10 A (maximum)
31004875
Exigences liées à la conformité CE
F
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit la façon de vous assurer de la conformité de l'installation des
modules d'E/S de la gamme A120 à la directive européenne CEM 89/336/EEC.
Note : La conception des automates E984--258/265/275/285 respecte les
exigences de la directive CEM. Par conséquent, ce chapitre ne s'applique pas à
ces quatre modèles d'automate.
Contenu de ce
chapitre
31004875
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Exigences liées à la conformité CE du Groupe 1 du Compact 984
834
Exigences liées à la conformité CE du Groupe 2 du Compact 984
838
833
Conformité CE
Exigences liées à la conformité CE du Groupe 1 du Compact 984
Exigences du
groupe 1
Cette section traite des exigences relatives à l'installation de certains composants
du Compact 984 (PC-A984-145, PC-E984-241, PC-E984-245, PC-E984-251,
PC-E984-255, AS-BDAP-210, AS-BDAP-218, AS-BVIC-200, AS-BVIC-205,
AS-BVIC-212, AS-BVIC-224, AS-BVRC-200, AS-BCTR-205, AS-BCTR-212,
AS-BCTR-224, AS-BADU-211, AS-BADU-212, AS-BADU-204 et AS-BMOT-201)
nécessaires au respect de la conformité de la directive européenne
CEM 89/336/EEC.
Note : Pour obtenir plus d'informations sur des modules d'E/S spécifiques,
reportez-vous au Guide de l'utilisateur des modules d'E/S de la gamme A120 (890
USE 109 00, anciennement GM-A984-IOS).
Les conditions suivantes doivent être respectées pour que les installations soient
conformes au marquage CE.
l Utilisez une gaine tressée isolante pour toutes les sources d'alimentation,
communications et lignes d'E/S. Une barre de mise à la terre Modicon (référence
Modicon 043509693) ou un dispositif compatible peuvent être utilisés. Le
blindage de la gaine doit offrir une couverture minimale de 80 %. Si vous utilisez
la barre de mise à la terre, le diamètre externe du blindage doit être compris entre
4,8 et 6,0 mm.
l Tous les blindages de câble doivent être mis à la terre à l'aide de pinces fixées
sur la barre de mise à la terre comme cela est indiqué ci-dessous. L'utilisateur
peut également de fournir une pince équivalente de mise à la terre RF à faible
impédance
l La borne de masse du CPU/PS ( ) doit être laissée ouverte comme cela est
indiqué.
l Installez la gaine tressée de mise à la terre comme cela est indiqué ci-dessous
en partant de la terre du bâtiment vers la pince (ou les pinces, si nécessaire) de
mise à la terre et vers la référence 0 Volt de l'embase.
l Utilisez le plastron en plastique fourni avec l'embase pour couvrir la partie avant
des modules.
l Lors de l'utilisation d'un module BMOT-201, tous les câbles (le câble d'E/S
moteur, le câble codeur et le câble d'E/S) sortant de ce module doivent traverser
une grande rondelle de centrage de ferrite (référence Steward 28 B2400-000).
834
31004875
Conformité CE
La figure suivante présente une vue schématique des exigences liées à la
conformité CE.
Embase
CPU/PS
Conducteur
positif
24 Vcc + Sortie
externe
Source
- Sortie
d'alimentation
+ 24 V
entrée
Conducteur
négatif
- 24 V
entrée
Tresse
isolante
E/S
E/S
B
M
O
T
2
0
1
Référence 0V
Pas
de connexion
ici
Câble en tresse plate d'au minimum 6,3 mm.
Gaine externe dénudée
Barre de mise à la terre
3
Vers la prise de terre du bâtiment
31004875
2 Câble conducteur
avec gaine tressée isolante
835
Conformité CE
La figure suivante décrit les exigences liées à la conformité CE.
Rail DIN
Point de référence
de mise à la terre
1
2
4
5
Câble en tresse plate
vers la terre
836
Attaches de câble pour maintenir
les câbles avec les pinces
de mise à la terre
Isolation supprimée dans
la région proche de la pince
de mise à la terre
(pour les câbles d'entrée comm
3
31004875
Conformité CE
Le tableau suivant fournit la liste des pièces utilisées dans les légendes des deux
figures précédentes.
Repère de la Fournisseur (ou Référence
nomenclature équivalent)
Description
Instructions
1
Couverture en plastique
Installation nécessaire.
Modicon
Livré avec embase
2
Câble en tresse plate d'au
minimum 6,3 mm.
3
Modicon
4
Steward
28 B2400-000
(Si vous résidez
en dehors des
Etats-Unis,
contactez-nous à
Livingston en
Ecosse au (0044)
1-506-414-200)
5
31004875
043509693
Barre de mise à la terre
Tous les blindages des câbles
doivent être mis à la terre.
Rondelle de centrage de
ferrite de 34,8 mm de
diamètre interne ;
63,5 mm de diamètre
externe ; 11,2 mm
d'épaisseur
Pour un BMOT-201
UNIQUEMENT :
Tous les câbles (câble d'E/S,
câble codeur et câble d'E/S)
doivent traverser cette grande
rondelle de centrage de ferrite.
Fixez-la avec une attache de
câble ou un dispositif
équivalent.
Gaine tressée isolante
Blindage à 80 % de
couverture, nombre et
section des conducteurs
selon les besoins des
utilisateurs.
837
Conformité CE
Exigences liées à la conformité CE du Groupe 2 du Compact 984
Exigences du
groupe 2
Cette section traite des exigences relatives à l'installation de certains composants
du Compact 984 (AS-HDTA-200, AS-HDTA-201, AS-HDTA-202, AS-BDAO-216,
AS-BDAP-204, AS-BDAP-208, AS-BDAP-211, AS-BDAP-212, AS-BDAP-216,
AS-BDAP-216N, AS-BDAP-217, AS-BDAP-220, AS-BDAP-250, AS-BDAP-252,
AS-BDAP-292, AS-BDEO-216, AS-BDEP-208, AS-BDEP-210, AS-BDEP-211,
AS-BDEP-214, AS-BDEP-215, AS-BDEP-216, AS-BDEP-217, AS-BDEP-218,
AS-BDEP-220, AS-BDEP-257, AS-BDEP-254, AS-BDEP-296, AS-BDEP-297,
AS-BADU-204, AS-BADU-205, AS-BADU-206, AS-BADU-210, AS–BADU–214,
AS-BADU-216, AS-BADU-254, AS-BADU-256, AS-BADU-257, AS-BDAU-202,
AS-BDAU-208, AS-BFRQ-204, AS-BBKF-201, AS-BZAE-201, AS-BZAE-204 et
AS–BDEA–203), nécessaires au respect de la conformité de la directive
européenne CEM 89/336/EEC. Pour ces modules, les tensions de fonctionnement
(Ub) sont 24 Vcc, et les tensions de travail (Us) 24 Vcc/230 Vca.
This open equipment apparatus must be mounted within an enclosure to prevent
personal injury resulting from accessibility to live parts. This enclosure shall be
opened by the use of a tool only.
Les conditions suivantes doivent être respectées pour que les installations soient
conformes au marquage CE.
l Installez l'équipement en suivant les pratiques CEM approuvées, c'est-à-dire une
terre de protection, une terre fonctionnelle, des connexions dont la conductivité
est bonne et des câbles de mises à la terre dont la section est suffisante.
l Evitez toute source de perturbation électrique à proximité de l'équipement, ainsi
que l'installation entre des murs métalliques.
l Utilisez le câblage approuvé par le fabriquant
l Utilisez une mise à la terre conforme EMC du blindage pour câble (connexion
mécanique appropriée, surface de connexion et pinces)
l Acheminez les câbles des signaux et les câbles des données séparément afin
d'éviter les perturbations (les câbles d'alimentation, par exemple, émettent des
transitoires de commutation).
l Utilisez les filtres de suppression prescrits et respectez les procédures
d'installation correspondantes.
838
31004875
Conformité CE
Amélioration de
la stabilité CEM
des modules
Pour améliorer la stabilité CEM des modules, il est recommendé que les connexions
U (tension) et M (commun) utilisées ici possèdent une décharge capacitive de la
borne vers la terre fonctionnelle aussi courte que possible. C'est le but de la borne
de décharge capacitive (GND 001), qui est représentée à la figure suivante. Dans
un environnement à niveau d'interférences est élevé, il est recommendé
d'augmenter la capacité de C1 de 2,2 nF à 22 nF.
La figure suivante indique l'utilisation de la borne de décharge capacitive en vue
d'améliorer la stabilité CEM.
N
DTA 201/202
vers M de la source d'alimentation N1, N2 ...
DTA 200
C1
N
Z2
Z3
31004875
Z2
2,5 qmm
≥ 2,5 qmm
C1
≥ 6 qmm
DTA 201
DTA 201/202
Borne de décharge capacitive GND 001
Modules d'alimentation CPU / DEA / ASP / P120
Clou de mise à la terre EDS 000
Barre de mise à la terre du câble CER 001
839
Conformité CE
La figure suivante montre une autre vue de la borne de décharge capacitive.
U = 24 Vcc
F Disjoncteur automatique de circuit
C1 Borne de décharge capacitive GND 001
F
U
1 2
Module E/S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M 10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
3 4
5 6 7 8
C1
M
Système de mise
à la terre des
rails DIN et des
modules
840
≥ 2,5 qmm Cu
10
12
14
16
Le système de mise à la terre de 0 v du châssis est déjà prédéfini à sa livraison. De
plus amples informations sont disponibles à la section suivante Système de mise à
la terre des lignes des câbles blindés, p. 841. Pour un fonctionnement sans bruit,
suivez les mesures du système de mise à la terre décrites dans cette section.
31004875
Conformité CE
Système de mise
à la terre des
lignes des câbles
blindés
31004875
Le tableau suivant fournit une présentation des câbles blindés recommendés.
Type
Fonctions
Utilisation
KAB-2277-LI
blindé, 3 x 0,14 qmm
DCF 77E vers KOS
KAB-2205-LI
blindé, à paire torsadée,
2 x 2 x 0,5 qmm
Bus en unité système vers DEA 201 ;
entrées, sorties des ADU et DAU ; entrée de
comptage du ZAE 204 ; compteur
d'impulsions du ZAE 201.
KAB-0505-LI
blindé, 5 x 0,5 qmm
Unité de sortie sur TXT 201
KAB-0875-LI
blindé, 8 x 0,75 qmm
Capteurs et lecteurs du POS 202
KAB-1005-LI
blindé, à paire torsadée,
5 x 2 x 0,5 qmm
Ligne de groupe vers ZAE 204 ; détection de
position pour ZAE 201 ; capteurs et lecteurs
du POS 202
KAB-1014-LI
blindé, 10 x 0,14 qmm
Capteur du POS 202
KAB PROFIB
blindé, inflexible,
2 x 0,64 qmm
PROFIBUS vers DEA 203
841
Conformité CE
842
31004875
Assistance technique
G
Présentation
Objectif
Ce chapitre décrit les ressources pouvant s'avérer utiles lors de l'installation et du
dépannage des modules d'E/S de la gamme A120.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
31004875
Sujet
Page
Numéros du service clientèle de Schneider Automation
844
Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme
A120.
845
843
Assistance technique
Numéros du service clientèle de Schneider Automation
Numéros de
téléphone de
Schneider
Automation
Les numéros de téléphone de Schneider Automation sont les suivants :
l Pour nous contacter depuis n'importe quel endroit d'Amérique du Nord, excepté
l'état du Massachusetts : 1-(800)-468-5342
l Pour nous contacter depuis l'état du Massachusetts ou depuis n'importe quel
endroit en dehors de l'Amérique du Nord : 1-(978)-975-5001
l Pour nous contacter à Seligenstadt en Allemagne : (49) 6182 81 2900 ou par fax
au (49) 6182 81 2492
Lorsque vous appelez les numéros en 800 de Schneider Automation , un message
vous demande de composer le code du type de service sosuhaité, à condition que
vous disposiez d'un téléphone à clavier. Les catégories de service et les touches
supplémentaires pour les téléphones à clavier sont les suivants :
Les différents services - et les codes de réponse ( touches) supplémentaires des
téléphones à clavier - sont les suivants :
1
Support technique matériel et logiciel
2
Saisie de commande, achat de matériel ou de logiciel
3
Modfax
4
Informations sur les inscriptions aux cours et aux stages de formation
5
Informations générales autres que celles mentionnées ci-dessus.
Note : MODFAX : Pour les fiches techniques matérielles, les notes d'application et
les informations logicielles disponibles. Le catalogue recommandé MC-FAX-DIR,
le catalogue de tous les catalogues disponibles, dresse en 12 pages la liste de tous
les catalogues disponibles sur le système MODFAX.
Note : BBS du service clientèle de Schneider Automation : Pour les mises à jour
de Modsoft, les utilitaires de conversion, l'aide matérielle et logicielle, les bulletins
de services procédé, l'aide Modbus et Modbus Plus, les niveaux de révision
logicielle, les mises à jour FLASH EXEC de l'équipement Modicon, etc. Les
paramètres sont les suivants : un maximum de 56,6 kbit/s, pas de parité, 8 bits de
données, 1 bit d'arrêt, numéro de téléphone 1-(978)-975-9779.
844
31004875
Assistance technique
Installation des instructions chargeables des modules d'E/S de la gamme A120
Introduction
Les informations suivantes concernent l'installation d'instructions chargeables.
Procédure
générale
L'instruction chargeable SW-IODR-001 (Rév 1.20 ou supérieure) est disponible sur
le BBS du service clientèle (978/975-9779). Il est possible que tous les utilisateurs
des automates A984- 1XX, Micro 512 et Micro 612 aient à réaliser les étapes
suivantes si un module d'E/S particulier ne figure pas dans le tableau du module.
Etape
Mettez à jour le
fichier Modsoft
GCNFA120.SYS
(si sa version est
antérieure à la
version 2.1)
31004875
Action
1
Dans le menu principal, sélectionnez F-files to download.
2
Puis sélectionnez 0-loadables.
Si la version du fichier GCNFA120.SYS situé dans le répertoire Modsoft/Runtime
est antérieure à la version 2.1, il doit contenir les informations suivantes. Editez ce
fichier en conséquence.
l BMOT201,110,0,12,12,1-AXIS MOTN ,1,
l BMOT202,111,0,12,12,1-AXIS MOTN ,1,
l DEP211,17,0,1,0,8-I 110VAC
,0,
l DEP215,46,0,2,0,16-I 5VDC TTL ,0,
l DEP217,45,0,2,0,16-I 24VDC
,0,
l DEP214,20,0,2,0,16-I 10-60VDC ,0,
l DAP217,42,0,0,2,16-O 24VDC
,0,
l VIC2XX,120,0,6,6,COUNTER
,0,
l ADU211,118,0,6,6,8 CHN ANALOG ,0,
l ADU216,59,0,10,2,8 CHN A/D TC ,0,
l ADU214,36,0,6,4,4/8 CHN A/D
,1,
l ADU204,32,0,8,0,4 CHN 0.5V
,1,
l DAU204,117,0,2,12,4 CHN OUTPUT ,1,
l DAP211,10,0,1,1,4 MIXED I/O ROVAC ,0,
845
Assistance technique
Procédure
d'installation des
instructions
chargeables
SW-IODR-001
Modules et noms
de fichier
applicables
846
Suivez les étapes ci-dessous pour installer l'instruction chargeable SW-IODR-001.
Etape
Action
1
En utilisant Modsoft, à partir du menu OFFLINE Mode, sélectionnez PROGRAM.
2
Lorsque le programme est chargé, sélectionnez CONFIG uration.
3
Depuis l'écran Configuration Overview, sélectionnez LOADABLE.
4
Pour installer l'instruction chargeable, sélectionnez DIRectory et entrez le nom du
fichier approprié, par exemple, drive:\MODSOFT\PROGRAM\SVI.DAT. Les
noms de fichiers seront ajoutés dans Modules et noms de fichier applicables, p. 846
à la suite de cette procédure.
5
Lorsque le fichier est chargé, sélectionnez EDIT, puis INSERT.
6
Sélectionnez l'instruction chargeable appropriée, par exemple, #SVI. Les noms des
instructions chargeables sont répertoriés dans le tableau Noms de fichiers et
fichiers de configuration DX chargeables, p. 847 .
7
Pour charger le programme dans l'automate, retournez au menu principal et
sélectionnez TRANSFER.
8
Sélectionnez File to PLC. L'instruction chargeable est ensuite installée dans
l'automate comme partie de la configuration et de la logique utilisateur.
Le tableau suivant répertorie les noms de fichiers des modules à charger dans la
Procédure d'installation des instructions chargeables SW-IODR-001, p. 846 .l
Nom de fichier
Module
BMOT.DAT
BMOT20X
DSC1.DAT
DEP211, 214, 215, 217 et DAP217/211
SVI.DAT
ADU211, VIC2XX et DAU204
ADU216.DAT
ADU216
ADU214.DAT
ADU214
31004875
Assistance technique
Noms de fichiers
et fichiers de
configuration DX
chargeables
Le tableau suivant répertorie les noms des fichiers de configuration des instructions
chargeables à utiliser dans la Procédure d'installation des instructions chargeables
SW-IODR-001, p. 846.l
Fichier de configuration DX chargeable
Nom de fichier
#MOT
BMOT.DAT
#DS1
DSC1.DAT
#SVI
SVI.DAT
#216
ADU216.DAT
#214
ADU214.DAT
La révision, la taille et le code opérande varient d'un fichier à l'autre.
31004875
847
Assistance technique
848
31004875
B
AC
Index
A
C
affectation des E/S
Module de comptage-positionnement
ZAE 201, 600
Analogique isolée
ADU 210, 76
ADU 211, 88
ADU 214, 134
ADU 216, 164
application notes
module d'entrée rapide VRC 200, 814
Atteindre la cible, commande
opérations de positionnement du module
ZAE 201, 628
Câblage utilisateur
entrée analogique isolée tension/courant
8 points ADU 214, 155
entrée analogique isolée universelle
8 points ADU 211, 95
module d'entrées analogiques tension/
courant 4 points ADU 205, 46
module d'entrées analogiques tension/
RTD 4 points ADU 204/254, 32
Câble blindé, 841
Caractéristiques
E/S combinées DAP 211 4 points en
entrée/4 points en sortie 120 Vca, 287
E/S combinées DAP 212/252 8 points en
entrée/4 points en sortie 24 Vcc, 295
E/S combinées DAP 220/250 8 points en
entrée/8 points en sortie 24 Vcc, 330
E/S combinées DAP 253 8 points en
entrée/4 points en sortie de relais 110
Vcc LT, 340
E/S combinées DAP 292 8 points en
entrée/4 points en sortie de relais 60 Vcc,
352
entrée de bit isolé DEP 210 8 points 115
Vca, 442
entrée de bit isolé DEP 211 8 points 115
Vca, 449
entrée de bit isolé DEP 218 16 points 115
Vca, 480
B
Bit isolé
DEP 210, 438
DEP 211, 444
DEP 218, 476
DEP 296, 495
DEP 297, 501
BKF 201, module maître Interbus S
caractéristiques techniques, 228
BKF 202, module esclave Interbus S
caractéristiques techniques, 240
Blindage, 841
Borne de décharge capacitive
GND 001, 839
31004875
849
Index
Module d'entrée de bit DEO 216 16
points 24 Vcc, 423
module d'entrée de bit DEP 208 8 points
230 Vca, 429
module d'entrée de bit DEP 209 8 points
120 Vca, 435
module d'entrée de bit DEP 214/254
16 points 12 à 60 Vcc, 456
Module d'entrée de bit DEP 215
16 points 5Vcc TTL, 465
module d'entrée de bit DEP 216/256
16 points 24 Vcc, 470
module d'entrée de bit DEP 217
16 points 24 Vcc, 474
module d'entrée de bit DEP 257
16 points 110 Vcc, 491
module d'entrée de bit isolé DEP 297
16 points 48 Vcc, 503
module d'entrée isolé DEP 296 16 points
60 Vcc, 498
module de simulation analogique SIM
203, 827
module de sortie 24 Vcc 16 points DAO
216, 247
module de sortie de bit DAP 209 8 points
120 Vca, 272
module de sortie de bit DAP 210 8 points
24 à 230 Vca, 278
module de sortie de bit DAP 216
16 points 24 Vcc, 307
Module de sortie de bit DAP 217
16 points 5 à 24 Vcc, 314
module de sortie de bit DAP216N
16 points 24 Vcc, 307
module NUL 200, 832
module NUL 202, 832
sortie de bit DAP 218 16 points 24 à
240 Vca, 320
sortie de relais DAP 204 4 points 24 à
110 Vcc/24 à 250 Vca, 255
sortie de relais DAP 208/258 8 points 24
à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 264
Caractéristiques techniques
BKF 202, module esclave Interbus S,
240
850
entrée analogique isolée TC/RTD 8
points ADU 257, 195
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 206/256, 72
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 210, 85
entrée analogique isolée tension/courant
8 points ADU 214, 159
module d'entrées analogiques isolées
universel 8 points ADU 211, 130
module d'entrées analogiques isolées
universel 8 points ADU 212, 130
module d'entrées analogiques tension/
courant 4 points ADU 205, 50
module d'entrées analogiques tension/
RTD 4 points ADU 204/254, 37
module d'interface InterBus S DEA 202,
419
sortie analogique tension/courant 24 Vcc
4 points DAU 204, 394
Codeur du module de commande de
mouvement MOT 201
connecteurs, 525
E/S TOR, 532
EEPROM flash, 559
interface de commande de moteur, 533
interface du retour de codeur, 530
limites de fin de course, 557
micro-interrupteur, 534
motion development software, 559
prise d'origine, 558
sortie analogique, 532
commande clear current count
des opérations de comptage du module
ZAE 201, 611
commande parameterize
des opérations de comptage du module
ZAE 201, 610
commande reset
des opérations de comptage du module
ZAE 201, 611
Concept, 22
Configuration
entrée analogique isolée courant/tension
4 points ADU 206/256, 59
31004875
Index
entrée analogique isolée tension/courant
8 points ADU 214, 147
entrée analogique isolée thermocouple
8 points ADU 216, 170
entrée analogique isolée universelle
8 points ADU 211, 108
sortie analogique isolée +/-10 Vdc
8 points DAU 208, 402
sortie analogique tension/courant 24 Vcc
4 points DAU 204, 381
connexions externes
Module de comptage rapide ZAE 204,
649
Connexions procédé
E/S combinées DAP 211 4 points en
entrée /4 points en sortie 120 Vca, 286
E/S combinées DAP 212/252 8 points en
entrée/4 points en sortie de relais 24 Vcc
LT, 291
E/S combinées DAP 253 8 points en
entrée/4 points en sortie de relais
110 Vcc LT, 336
E/S combinées DAP 292 8 points en
entrée/4 points en sortie de relais 60 Vcc,
348
entrée de bit isolé DEP 210 8 points
115 Vca, 440
entrée de bit isolé DEP 211 8 points
115 Vca, 447
entrée de bit isolé DEP 218 16 points
115 Vca, 478
Module d'entrée de bit DEP 214/254
16 points 12 à 60 Vcc, 454
module d'entrée de bit DEP 215
16 points 5 Vcc TTL, 461
module d'entrée de bit isolé DEP 297
16 points 48 Vcc, 502
module d'entrée isolé DEP 296 16 points
60 Vcc, 496
module de sortie de bit DAP 217
16 points 5 à 24 Vcc, 312
Conversions
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 210, 82
31004875
D
DAU 202/252
câblage utilisateur, 360
sortie analogique tension/courant 24 Vcc
2 points, 358
DEA 202, 410
Démarrage rapide
entrée analogique isolée universelle
8 points ADU 211, 89
Dépannage
entrée analogique isolée universelle
8 points ADU 211, 127
module d'entrée rapide CTR 205, 582
module d'entrée rapide CTR 212, 582
module d'entrée rapide CTR 224, 582
module d'entrée rapide VRC 200, 582
E
E/S combinées DAP 211 4 points en entrée
/4 points en sortie 120 Vca
connexions procédé, 286
E/S combinées DAP 211 4 points en entrée/
4 points en sortie 120 Vca, 282
caractéristiques, 287
E/S combinées DAP 212/252 8 points en
entrée/4 points en sortie 24 Vcc, 290
caractéristiques, 295
E/S combinées DAP 212/252 8 points en
entrée/4 points en sortie de relais 24 Vcc LT
connexions procédé, 291
représentation simplifiée, 292
E/S combinées DAP 220/250 8 points en
entrée/8 points en sortie 24 Vcc, 324
caractéristiques, 330
représentation simplifiée, 327
schéma de câblage, 327
E/S combinées DAP 253 8 points en entrée/
4 points en sortie de relais 110 Vcc LT, 334
caractéristiques, 340
connexions procédé, 336
représentation simplifiée, 337
851
Index
E/S combinées DAP 292 8 points en entrée/
4 points en sortie de relais 60 Vcc, 346
caractéristiques, 352
connexions procédé, 348
représentation simplifiée, 349
E984-258/265/275/285 PLCs
exigences relatives au logiciel de
console, 21
EEPROM flash
codeur du module de commande de
mouvement MOT 201, 559
resolver-codeur du module de
commande de mouvement MOT 202,
559
Entrée analogique isolée courant/tension 4
points ADU 206/256
configuration, 59
Entrée analogique isolée TC/RTD 8 points
ADU 257
caractéristiques techniques, 195
fonctionnement, 187
installation, 185
schéma de câblage, 186
schéma fonctionnel, 184
Entrée analogique isolée tension/courant 4
points ADU 206/256
caractéristiques techniques, 72
étalonnage, 69
schéma de câblage, 60
Entrée analogique isolée tension/courant 4
points ADU 210, 76
caractéristiques techniques, 85
conversions, 82
fonctionnement, 81
installation, 79
schéma de câblage, 80
schéma simplifié, 77
Entrée analogique isolée tension/courant
8 points ADU 214, 134
câblage utilisateur, 155
caractéristiques techniques, 159
configuration, 147
micro-interrupteur, 157
schéma simplifié, 136
852
Entrée analogique isolée thermocouple
8 points ADU 216, 164
configuration, 170
étalonnage, 177
exemple de câblage, 171
modes de programmation, 172
schéma simplifié, 168
Entrée analogique isolée universelle 8 points
ADU 211, 88, 130
câblage utilisateur, 95
configuration, 108
démarrage rapide, 89
dépannage, 127
micro-interrupteur, 90
notes applicatives, 105
Entrée analogique isolée universelle 8 points
ADU 212, 88
caractéristiques techniques, 130
Entrée de bit isolé DEP 210 8 points
115 Vca, 438
caractéristiques, 442
connexions procédé, 440
représentation simplifiée, 441
Entrée de bit isolé DEP 211 8 points
115 Vca, 444
caractéristiques, 449
connexions procédé, 447
représentation simplifiée, 448
Entrée de bit isolé DEP 218 16 points
115 Vca, 476
caractéristiques, 480
connexions procédé, 478
représentation simplifiée, 479
Etalonnage
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 206/256, 69
entrée analogique isolée thermocouple
8 points ADU 216, 177
module d'entrées analogiques tension/
courant 4 points ADU 205, 48
sortie analogique isolée 10 Vcc 8 points
DAU 208, 404
sortie analogique tension/courant 24 Vcc
4 points DAU 204, 386
31004875
Index
Exécuter un point de référence +,
commande
opérations de positionnement du module
ZAE 201, 629
Exécuter un point de référence, commande
opérations de positionnement du module
ZAE 201, 627
Exemple d'application
module d'entrée analogique de courant/
tension 4 points ADU 205, 808
Exemple de câblage
entrée analogique isolée thermocouple
8 points ADU 216, 171
Exigences logicielles, 21
Exigences relatives au logiciel de console
pour les automates A984-1xx/E984-24x/
251/255, 21
F
Fonctionnement
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 210, 81, 187
fonctionnement et voyants
Module de fréquence FRQ 204/254, 513
G
GND 001
borne de décharge capacitive, 839
I
Indicateurs
sortie analogique tension/courant 24 Vcc
4 points DAU 204, 390
Installation
entrée analogique isolée TC/RTD
8 points ADU 257, 185
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 210, 79
instructions chargeables, 845
Instructions chargeables
installation, 845
31004875
Instructions chargeables requises
ADU 211, 88
ADU 216, 182
DAP 217, 26, 282, 309
DEP 211, 444
DEP 214, 452
DEP 215, 460
L
Liaisons utilisateur
sortie analogique isolée +/-10 Vcc
8 points DAU 208, 403
Limites de fin de course
codeur du module de commande de
mouvement MOT 201, 557
resolver-codeur du module de
commande de mouvement MOT 202,
557
M
Mesures CEM, 839
Micro-interrupteur
entrée analogique isolée tension/courant
8 points ADU 214, 157
entrée analogique isolée universelle
8 points ADU 211, 90
module d'entrées analogiques tension/
RTD 4 points ADU 204, 33
Modes de programmation
entrée analogique isolée thermocouple
8 points ADU 216, 172
Modsoft, 21, 23
Module d'entrée
DEO 216, 422
Module d'entrée analogique de courant/
tension 4 points ADU 205
exemple d'application, 808
Module d'entrée de bit
DEO 216, 422
Module d'entrée de bit DEO 216 16 points
24 Vcc, 422
caractéristiques, 423
représentation simplifiée, 422
schéma de câblage, 422
853
Index
Module d'entrée de bit DEP 208 8 points
230 Vca
caractéristiques, 429
représentation simplifiée, 427
schéma de câblage, 427
utilisation avec des détecteurs de
proximité, 428
Module d'entrée de bit DEP 209 8 points
120 Vca, 432
caractéristiques, 435
représentation simplifiée, 433
schéma de câblage, 433
utilisation avec des détecteurs de
proximité, 434
Module d'entrée de bit DEP 214/254
16 points 12 à 60 Vcc, 452
caractéristiques, 456
connexions procédé, 454
représentation simplifiée, 455
Module d'entrée de bit DEP 215 16 points
5 Vcc TTL, 460
connexions procédé, 461
représentation simplifiée, 462
Module d'entrée de bit DEP 215 16 points
5Vcc TTL
caractéristiques, 465
Module d'entrée de bit DEP 216/256
16 points 24 Vcc, 468
caractéristiques, 470
représentation simplifiée, 469
schéma de câblage, 469
Module d'entrée de bit DEP 217 16 points
24 Vcc, 472
caractéristiques, 474
représentation simplifiée, 473
schéma de câblage, 473
Module d'entrée de bit DEP 220 16 points
24 Vcc, 483
caractéristiques, 485
représentation simplifiée, 484
schéma de câblage, 484
Module d'entrée de bit DEP 257 16 points
110 Vcc, 489
caractéristiques, 491
représentation simplifiée, 490
854
Module d'entrée de bit isolé DEP 297
16 points 48 Vcc, 501
caractéristiques, 503
connexions procédé, 502
Module d'entrée isolé DEP 296 16 points 60
Vcc, 495
caractéristiques, 498
connexions procédé, 496
représentation simplifiée, 497
Module d'entrée rapide CTR 205
dépannage, 582
notes d'application, 814
Module d'entrée rapide CTR 212
dépannage, 582
Module d'entrée rapide CTR 224
dépannage, 582
notes d'application, 814
Module d'entrée rapide VRC 200
dépannage, 582
notes d'application, 814
Module d'entrées
analogique, ADU 204, 27
analogiques, ADU 204, 26
analogiques, ADU 205, 39
analogiques, ADU 206, 76
analogiques, ADU 214, 134
analogiques, ADU 216, 164
analogiques, ADU 257, 182
Module d'entrées analogiques
ADU 204, 26, 27
ADU 205, 39
ADU 210, 76
ADU 214, 134
ADU 216, 164
ADU 257, 182
Module d'entrées analogiques isolées
courant/tension 4 points ADU 206/256
schéma simplifié, 58
Module d'entrées analogiques RTD/tension
4 points ADU 204/254, 26
Module d'entrées analogiques tension/
courant 4 points ADU 205, 39
câblage utilisateur, 46
caractéristiques techniques, 50
étalonnage, 48
schéma simplifié, 46
31004875
Index
Module d'entrées analogiques tension/RTD
4 points ADU 204
micro-interrupteur, 33
Module d'entrées analogiques tension/RTD
4 points ADU 204/254, 27
câblage utilisateur, 32
caractéristiques techniques, 37
schéma simplifié, 32
Module d'entrées rapides VRC 200
caractéristiques, 585
installation, 571
position des voyants et câblage du
module, 569
Module d'interface INTERBUS, 410
Module d'interface InterBus S DEA 202
caractéristiques techniques, 419
module de comptage
ZAE 201, 607
Module de comptage rapide ZAE 204, 643
Caractéristiques, 662
Configuration, 647
connexions externes, 649
voyants, 646
Module de comptage-positionnement
ZAE 201
affectation des E/S, 600
bloc de données d'entrée, 600
bloc de données de sortie, 601
Caractéristiques, 639
Module de fréquence FRQ 204/254
Caractéristiques, 514
Configuration, 509
fonctionnement et voyants, 513
généralités, 506
module de positionnement mono-axe
Module ZAE 201, 622
Module de simulation analogique SIM 203,
824
caractéristiques, 827
schéma de câblage, 826
Module de simulation binaire SIM 216
schéma de câblage, 830
Module de sortie 24 Vcc 16 points DAO
216, 242
caractéristiques, 247
31004875
Module de simulation binaire SIM 216
représentation simplifiée, 244
schéma de câblage, 245
Module de sortie de bit DAP 209 8 points
120 Vca, 270
caractéristiques, 272
représentation simplifiée, 271
schéma de câblage, 271
Module de sortie de bit DAP 210 8 points 24
à 230 Vca
caractéristiques, 278
représentation simplifiée, 277
schéma de câblage, 277
Module de sortie de bit DAP 210 8 points
24 Vca, 280
Module de sortie de bit DAP 216 16 points
24 Vcc, 300
caractéristiques, 307
représentation simplifiée, 301
schéma de câblage, 301
Module de sortie de bit DAP 217 16 points 5
à 24 Vcc
caractéristiques, 314
connexions procédé, 312
représentation simplifiée, 311
Module de sortie de bit DAP216N 16 points
24 Vcc, 300
caractéristiques, 307
représentation simplifiée, 301
schéma de câblage, 301
Module de sorties analogiques
DAU 202, 358
DAU 202/252, 358
installation du DAU 204, 371, 372
plages de conversion du DAU 204, 368
Module NUL 200, 831
caractéristiques, 832
Module NUL 202, 831
caractéristiques, 832
Module ZAE 201
bloc de données d'entrée, 599
bloc de données de sortie, 599
câblage du module de comptage pour
entrées de 24 V, 605
câblage du module de comptage pour
855
Index
Module ZAE 201
entrées de 5 V, 604
câblage du module de positionnement
pour entrées 5 V, 619
câblage du module de positionnement
pour entrées de 5 V, 618
commande "exécuter un point de
référence" des opérations de
positionnement, 627
commande RESET des opérations de
positionnement, 623
commande run reference point des
opérations de positionnement, 623
Commandes du mode comptage, 609
comptage rapide, 607
état READY des opérations de
comptage, 608
état READY des opérations de
positionnement, 623
état RESET des opérations de
comptage, 608, 611
état RESET des opérations de
positionnement, 626
état RUN des opérations de comptage,
608
exemple de comptage, 612
exemple de positionnement, 631
module de positionnement mono-axe,
622
paramétrage des opérations de
comptage, 610
paramétrage des opérations de
positionnement, 624
paramétrage pour opérations de
comptage, 608
pour opérations de positionnement, 623
Modules d'E/S combinées
DAP 211, 282
DAP 212/252, 290
DAP 220/250, 324
DAP 253, 334
DAP 292, 346
856
Modules d'entrée
analogique, ADU 211, 88
bit, 290, 334, 432, 452, 468, 472
bit,DEP 220, 483
bit,DEP 257, 489
Modules d'entrée analogique
ADU 211, 88
Modules d'entrée de bit
DAP 212/252, 290
DAP 220/250, 324
DEP 209, 432
DEP 214, 452
DEP 216/256, 468
DEP 217, 472
DEP 220, 483
DEP 257, 489
Modules d'entrée TTL
DEP 215, 463
Modules de commande de mouvement
MOT 20X, 521
Modules de comptage-positionnement
ZAE 201, 596
Modules de sortie, 260
bit, 270, 280, 300, 316
de bit, 242
relais, 290, 334
modules de sortie
relais, 250
Modules de sortie de bit
DAO 216, 242
DAP 209, 270
DAP 210, 280
DAP 216, 300
DAP 218, 316
Modules de sortie de relais, 260
DAP 212/252, 290
DAP 253, 334
modules de sortie de relais
DAP 204, 250
Motion development software
codeur du module de commande de
mouvement MOT 201, 559
resolver-codeur du module de
commande de mouvement MOT 202,
559
31004875
Index
N
Notes applicatives
entrée analogique isolée universelle 8
points ADU 211, 105
Notes d'application
module d'entrée rapide CTR 205, 814
module d'entrée rapide CTR 212, 814
module d'entrée rapide CTR 224, 814
P
Paramétrer, commande
opérations de positionnement du module
ZAE 201, 624
Prise d'origine
codeur du module de commande de
mouvement MOT 201, 558
resolver-codeur du module de
commande de mouvement MOT 202,
558
R
Réinitialiser, commande
opérations de positionnement du module
ZAE 201, 626
Représentation simplifiée
E/S combinées DAP 220/250 8 points en
entrée/8 points en sortie 24 Vcc, 327
E/S combinées DAP 253 8 points en
entrée/4 points en sortie de relais
110 Vcc LT, 337
E/S combinées DAP 292 8 points en
entrée/4 points en sortie de relais 60 Vcc,
349
entrée de bit isolé DEP 210 8 points
115 Vca, 441
entrée de bit isolé DEP 211 8 points
115 Vca, 448
entrée de bit isolé DEP 218 16 points
115 Vca, 479
module d'entrée de bit DEO 216
16 points 24 Vcc, 422
31004875
Représentation simplifiée
module d'entrée de bit DEP 208 8 points
230 Vca, 427
module d'entrée de bit DEP 209 8 points
120 Vca, 433
module d'entrée de bit DEP 214/254
16 points 12 à 60 Vcc, 455
module d'entrée de bit DEP 215
16 points 5 Vcc TTL, 462
module d'entrée de bit DEP 216/256
16 points 24 Vcc, 469
module d'entrée de bit DEP 220
16 points 24 Vcc, 484
module d'entrée de bit DEP 257
16 points 110 Vcc, 490
module d'entrée isolé DEP 296 16 points
60 Vcc, 497
module de sortie 24 Vcc 16 points
DAO 216, 244
module de sortie de bit DAP 209 8 points
120 Vca, 271
module de sortie de bit DAP 210 8 points
24 à 240 Vca, 277
module de sortie de bit DAP 216
16 points 24 Vcc, 301
module de sortie de bit DAP 217
16 points 5 à 24 Vcc, 311
module de sortie de bit DAP216N
16 points 24 Vcc, 301
représentation simplifiée, 292
Sortie de bit DAP 218 16 points 24 à
240 Vca, 319
sortie de relais DAP 204 4 points 24 à
110 Vcc/24 à 250 Vca, 252
sortie de relais DAP 208/258 8 points 24
à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 261
représentation simplifiée
module d'entrée de bit DEP 217 16
points 24 Vcc, 473
Resolver-codeur du module de commande
de mouvement MOT 202
caractéristiques, 561
connecteurs, 540
E/S ToR, 551
EEPROM flash, 559
857
Index
Resolver-codeur du module de commande
de mouvement MOT 202
Interface de commande de moteur, 552
interface du retour de codeur, 549
interface thermique/retour de resolver,
552
limites de fin de course, 557
micro-interrupteurs, 553
motion development software, 559
prise d'origine, 558
Sortie analogique, 551
S
Schéma de câblage
E/S combinées DAP 220/250 8 points en
entrée/8 points en sortie 24 Vcc, 327
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 206/25, 60
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 210, 80
module d'entrée de bit DEO 216
16 points 24 Vcc, 422
module d'entrée de bit DEP 208 8 points
230 Vca, 427
module d'entrée de bit DEP 209 8 points
120 Vca, 433
module d'entrée de bit DEP 216/256
16 points 24 Vcc, 469
module d'entrée de bit DEP 217
16 points 24 Vcc, 473
module d'entrée de bit DEP 220
16 points 24 Vcc, 484
module de simulation analogique
SIM 203, 826
module de simulation binaire SIM 216,
830
module de sortie 24 Vcc 16 points
DAO 216, 245
module de sortie de bit DAP 209 8 points
120 Vca, 271
module de sortie de bit DAP 210 8 points
24 à 240 Vca, 277
module de sortie de bit DAP 216
16 points 24 Vcc, 301
858
Schéma de câblage
module de sortie de bit DAP216N
16 points 24 Vcc, 301
sortie de bit DAP 218 16 points 24 à
240 Vca, 319
sortie de relais DAP 204 4 points 24 à
110 Vcc/24 à 250 Vca, 252
sortie de relais DAP 208/258 8 points
24 à 110 Vcc/24 à 250 Vca, 261
Schéma fonctionnel
entrée analogique isolée TC/RTD
8 points ADU 257, 184
Schéma simplifié
entrée analogique isolée tension/courant
4 points ADU 210, 77
entrée analogique isolée tension/courant
8 points ADU 204, 136
entrée analogique isolée thermocouple
8 points ADU 216, 168
module d'entrées analogiques isolées
courant/tension 4 points ADU 206/256,
58
module d'entrées analogiques tension/
courant 4 points ADU 205, 46
module d'entrées analogiques tension/
RTD 4 points ADU 204/254, 32
sortie analogique isolée 10 Vcc 8 points
DAU 208, 401
Sortie analogique isolée +/-10 Vcc 8 points
DAU 208
configuration, 402
liaisons utilisateur, 403
Sortie analogique isolée 10 Vcc 8 points
DAU 208
étalonnage, 404
schéma simplifié, 401
Sortie analogique tension/courant 24 Vcc
4 points DAU 204
caractéristiques techniques, 394
configuration, 381
étalonnage, 386
indicateurs, 390
Sortie de bit DAP 218 16 points 24 à 240
31004875
Index
Vca, 316
caractéristiques, 320
représentation simplifiée, 319
schéma de câblage, 319
Sortie de relais DAP 204 4 points 24 à
110 Vcc/24 à 250 Vca, 250
caractéristiques, 255
représentation simplifiée, 252
schéma de câblage, 250, 252
Sortie de relais DAP 208/258 8 points 24 à
110 Vcc/24 à 250 Vca, 260
caractéristiques, 264
représentation simplifiée, 261
schéma de câblage, 261
U
Utilisation avec des détecteurs de proximité
module d'entrée de bit DEP 208 8 points
230 Vca, 428
module d'entrée de bit DEP 209 8 points
120 Vca, 434
V
voyants
Module de comptage rapide ZAE 204,
646
Z
T
Tension 24 cc 4 points DAU 204
sortie analogique en courant, 367
31004875
ZAE 201
module de comptage, 607
modules de comptage-positionnement,
596
859
Index
860
31004875

Manuels associés