Schneider Electric Modicon TM5 - Modules d E/S numériques (TOR) Guide de référence

Modicon TM5
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Modules d'E/S numériques (TOR)
Guide de référence du matériel
EIO0000003198.01
09/2020
www.schneider-electric.com
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des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
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matériels.
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EIO0000003198 09/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques
TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre. . . .
Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . .
Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement à chaud des modules électroniques . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5 . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Modules électroniques d'entrées numériques
Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils
TM5SDI2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDI2D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils
TM5SDI4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDI4D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI4D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils
TM5SDI6D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDI6D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI6D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI6D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6 Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil
TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI12D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil
TM5SDI16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SDI16D présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils
TM5SDI2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDI2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI2DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils
TM5SDI2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDI2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 fils
TM5SDI4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDI4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil
TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDI6U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Modules électroniques de sorties numériques
Système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils
TM5SDO2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDO2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO2T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 13 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils
TM5SDO4T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDO4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO4T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 14 Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils
TM5SDO4TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDO4TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO4TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO4TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 15 Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils
TM5SDO6T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDO6T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO6T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO6T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 16 Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil
TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du module TM5SDO8TA . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 17 Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil
TM5SDO12T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDO12T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO12T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO12T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 18 Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil
TM5SDO16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5SDO16T présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 19 Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A
Relais C/O TM5SDO2R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDO2R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO2R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO2R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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191
192
194
197
5
Chapitre 20 Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A
Relais N/O TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 21 Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A
3 fils TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie IV Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5 . .
207
208
210
212
215
Présentation du TM5SDM8DTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDM8DTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du module TM5SDM8DTS . . . . . . . . . . . . . . . . .
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218
221
225
TM5SDO2S présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 22 Module électronique TM5SDM8DTS 4DI/4DO 24 V CC Tr
0,1 A 1 fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 23 Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 24 V CC Tr
0,5 A 1 fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SDM12DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SDM12DT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du module TM5SDM12DT. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 24 Module électronique TM5SMM6D2L 4DI/2DO 24 VCC
Tr 0,5 A / 1AI/1AO ± 10 V / 0 à 20 mA 12 bits . . . . . . . . .
TM5SMM6D2L présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SMM6D2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du module TM5SMM6D2L . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
199
200
202
205
227
228
231
235
239
240
244
250
255
261
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit la mise en œuvre du matériel des modules d'E/S numériques Modicon TM5. Il traite
des pièces, des caractéristiques, des schémas de câblage, de l'installation et du réglage des
modules d'E/S numériques Modicon TM5.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales
(RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium.
EIO0000003198 09/2020
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de
programmation
EIO0000003179 (ENG)
EIO0000003180 (FRE)
EIO0000003181 (GER)
EIO0000003182 (SPA)
EIO0000003183 (ITA)
EIO0000003184 (CHS)
Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d'installation et de planification
EIO0000003161 (ENG)
EIO0000003162 (FRE)
EIO0000003163 (GER)
EIO0000003164 (SPA)
EIO0000003165 (ITA)
EIO0000003166 (CHS)
TM5SDM8DTS Parameter Description
EIO0000002228 (ENG)
EIO0000002229 (GER)
Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Fiche d'instructions
BBV56045 (ENG)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
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Information spécifique au produit
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION




Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones
conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division
2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant
de connecter ou déconnecter l'équipement.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
« Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de
sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
12
EIO0000003198 09/2020
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000003198 09/2020
13
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus
de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
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EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
EIO0000003198 09/2020
Partie I
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
17
2
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
37
EIO0000003198 09/2020
15
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
16
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 1
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
18
Bonnes pratiques en matière de câblage
22
Caractéristiques environnementales TM5
28
Instructions d'installation
31
Remplacement à chaud des modules électroniques
32
EIO0000003198 09/2020
17
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
Avant le démarrage
Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent
chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu.
L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des
compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande
automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation
et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les
équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui
peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme
et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique,
vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou
nationales applicables.
Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques
électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces
équipements.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage.
Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
18
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Débranchement de l'alimentation
Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système
de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de
contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter
l'équipement.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Consignes relatives à la programmation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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19
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Environnement d'utilisation
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION




Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones
conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division
2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant
de connecter ou déconnecter l'équipement.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
20
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Consignes relatives à l'installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT







En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de
sécurité appropriés.
Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible
et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil.
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et
actionneurs connectés au module.
Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles,
conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité
et la tension nominales de l'équipement.
N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit
d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes
applicables.
Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié.
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No
Connection (N.C.).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA.
EIO0000003198 09/2020
21
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Bonnes pratiques en matière de câblage
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5.
Règles de câblage
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 :
Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation.
Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées.
 Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées.
 Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant
et de tension.
 Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides,
analogiques ou expertes.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain
(CAN, série, Ethernet).

22
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la
terre.
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables
(TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) :
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23
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 :
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une
extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout
double pour prévenir tout desserrage.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ
N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout
double (férule).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Bornier TM5
Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique.
DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Connectez les borniers à leur emplacement désigné.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module
électronique soit codé de façon claire et unique.
24
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Dispositif de protection TM5 avec collier de câble
Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles :
Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé
dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les
raccordements de borniers.
 Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB,
les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide
d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles.

Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles
pour réduire les contraintes sur les câbles :
Taille de
l'attache de
câble
Bloc d’E/S
Plaque de mise à la terre TM2XMTGB
Epaisseur
1,2 mm (0,05 in.) maximum
1,2 mm (0,05 in.)
Largeur
4 mm (0,16 in.) maximum
2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.)
Illustration du
montage
AVERTISSEMENT
DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE)


N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE).
N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle
(FE).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
25
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Protection des sorties contre les dommages dus aux charges inductives
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties des contrôleurs
et de certains modules. Les charges inductives utilisant des tensions CC peuvent créer des
réflexions de tension produisant un dépassement endommageant ou réduisant la longévité des
dispositifs de sortie.
AVERTISSEMENT
CHARGES INDUCTIVES
Utilisez un circuit ou un dispositif de protection externe approprié pour réduire le risque de
dommages dus à des charges inductives de courant direct.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter
jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des
contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de
protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent
pas en charge les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES


Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif,
à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu
et alternatif.
C
R
26
Valeur de 0,1 à 1 μF
Résistance de valeur quasi identique à la charge
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu.
Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes :
 Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
 Courant direct : supérieur au courant de charge.
Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu
et alternatif.
Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou rapidement activée et
désactivée, assurez-vous que la valeur nominale continue de la varistance (J) est supérieure d'au
moins 20 % à l'énergie de la charge de pointe.
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27
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Caractéristiques environnementales TM5
Exigences d'enveloppe
Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des
équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que
ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications
de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité
électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites.
Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE)
relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez
les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de
contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser
l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit
disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL.
Caractéristiques environnementales
Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est
apposée dessus. La conformité CE de tous les modules est en outre certifiée. Il est conçu pour
être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2.
NOTE : Certaines caractéristiques des modules peuvent être différentes de celles présentées
dans les tableaux ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le chapitre relatif à votre module
spécifique.
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Norme
IEC61131-2
–
Normes gouvernementales
UL 508
CSA 22.2 No. 142-M1987
CSA 22.2 No. 213-M1987
–
Température ambiante de
fonctionnement
–
Installation horizontale
0 à 55 °C (32 à 131 °F)
–
Installation verticale
0 à 50 °C (32 à 122 °F)
Température de stockage
–
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
Humidité relative
–
5 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
IEC60664
2
Degré de protection
IEC61131-2
IP20
Immunité contre la corrosion
Aucune
–
Altitude de fonctionnement
–
0 à 2000 m (0 à 6560 ft.)
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
28
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Altitude de stockage
–
0 à 3000 m (0 à 9842 ft.)
Résistance aux vibrations
–
Montage sur un rail DIN
Résistance aux chocs
mécaniques
–
147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms
Type de
connexion
Bornier à
ressort
débrochable
–
–
Cycles d'insertion/de retrait
de connecteur
–
50
3,5 mm (0.138 in.)
amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz
Accélération fixe de
9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et
150 Hz
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
EIO0000003198 09/2020
29
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Sensibilité électromagnétique
Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système
TM5 :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Décharge électrostatique
CEI/EN 61000-4-2
8 kV (décharge dans l'air), critères B
4 kV (décharge de contact), critères B
Champs électromagnétiques
CEI/EN 61000-4-3
10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A
10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1)
Salve transitoire rapide
IEC/EN 61000-4-4
Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B
E/S : 1 kV, critères B
Câble blindé : 1 kV, critères B
Taux de répétition : 5 et 100 KHz
Immunité aux surtensions
transitoires circuit 24 V CC
IEC/EN 61000-4-5
1 kV en mode commun, critères B
0,5 kV en mode différentiel, critères B
Circuit de 230 V CA de protection
contre les surtensions
IEC/EN 61000-4-5
2 kV en mode commun, critères B
1 kV en mode différentiel, critères B
Champ électromagnétique induit
IEC/EN 61000-4-6
10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A
Emissions conduites
EN 55011 (IEC/CISPR11)
150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV)
500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV)
Émissions rayonnées
EN 55011 (IEC/CISPR11)
30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m)
230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m)
Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test.
Critères B Brève interruption autorisée durant le test.
(1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005.
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
30
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Instructions d'installation
Installation
Le tableau suivant indique les références des documents relatifs aux exigences d'espacement à
respecter et à l'installation des modules électroniques et des accessoires.
Espace nécessaire
Concernant les positions de montage et les dégagements minimum, les
modules électroniques s'installent conformément aux règles définies pour les
contrôleurs. Reportez-vous à la section Installation du système TM5 dans un
boîtier.
modules
électroniquesinstallation
Consultez :


Installation des
accessoires
EIO0000003198 09/2020
Tableau d'associations TM5.
Extension du système TM5.
Consultez la section Installation des accessoires.
31
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Remplacement à chaud des modules électroniques
Définition
Le remplacement à chaud est l'opération qui consiste à retirer un module électronique de son
embase de bus pour le remplacer par un module électronique identique lorsque le Système TM5
est sous tension, cette opération s'effectuant sans perturber le fonctionnement normal du
contrôleur. Le module électronique de remplacement identique (ou le module d'origine si vous le
replacez dans son embase de bus) commence à fonctionner immédiatement après son
installation.
Considérations relatives au remplacement à chaud
Avant de lancer une opération de remplacement à chaud, vérifiez que le type de module
électronique accepte les remplacements à chaud (voir page 35).
Pour effectuer le retrait ou l'insertion d'un module d'E/S sous tension, utilisez vos mains
uniquement. N'utilisez aucun outil pour effectuer le remplacement à chaud de modules, car ils
pourraient être exposés à des tensions dangereuses. Vous devez aussi retirer le bornier avant de
retirer le module électronique de son embase de bus. Le remplacement à chaud n'est autorisé que
si le module de remplacement est identique au module remplacé.
DANGER
EXPLOSION OU CHOC ÉLECTRIQUE





N'effectuez aucune opération d'échange à chaud dans des zones connues comme
dangereuses.
N'utilisez que vos mains.
N'utilisez aucun outil métallique.
Ne déconnectez aucun câble du bornier.
Ne remplacez un module électronique que par un modèle de référence identique.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Seul le module électronique peut être remplacé à chaud. Ne tentez pas un remplacement
à chaud sur l'embase de bus, ou sur des modules électroniques intégrés à leurs embases de bus
comme les modules d'E/S compactes.
32
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Vous devez bien connaître et prévoir les conséquences du remplacement à chaud de certains
modules. Le remplacement à chaud de modules qui commandent la distribution de l'alimentation
à d'autres modules, par exemple, peut avoir une incidence sur votre machine ou votre processus.
Les modules de distribution d'alimentation, de distribution d'alimentation d'interface, de distribution
communs, d'interface de bus terrain, ainsi que les modules émetteurs et récepteurs, assurent tous
la distribution d'alimentation ou de communications à d'autres modules électroniques. La
déconnexion du connecteur de ces modules coupe l'alimentation ou les communications des
modules qu'ils desservent.
Ainsi, certains modules de distribution d'alimentation (PDM) alimentent à la fois le bus
d'alimentation TM5 et un segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Il se peut que le remplacement du
PDM soit nécessaire lorsque l'un de ces services n'est plus opérationnel mais l'autre fonctionne.
Dans ce cas, le remplacement à chaud du PDM interrompra le service qui est toujours opérationnel
et coupera l'alimentation des modules qui reçoivent du courant de ce service.
EIO0000003198 09/2020
33
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Les configurations d'E/S qui emploient des modules de distribution communs requièrent une
attention particulière lorsque les possibilités de câblage sont limitées par de faibles longueurs de
câble. Le cas peut se présenter lorsque pour remplacer à chaud un module électronique devenu
inutilisable, vous devez déconnecter le connecteur du module commun qui le dessert. Ce même
module commun peut en effet être connecté à d'autres modules ou équipements que le module
que vous souhaitez remplacer à chaud. Dans ce cas, la déconnexion du module commun coupera
inévitablement l'alimentation de ces autres modules et/ou équipements. Vérifiez que vous pouvez
déterminer les tranches d'E/S ou équipements connectés au module commun et les répercussions
qu'aurait une déconnexion sur votre machine ou votre processus avant de tenter un remplacement
à chaud.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
« Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de
sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
NOTE : Assurez-vous de bien connaître les conséquences d'un remplacement à chaud sur tous
les modules et équipements connectés liés à votre machine ou votre processus.
34
EIO0000003198 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Modules non remplaçables à chaud
Les modules électroniques non remplaçables à chaud sont les suivants :
TM5
Type de module électronique
Motifs
Controller
Communication PCI
Après le remplacement du module de communication PCI,
un redémarrage est nécessaire pour que le nouveau
module soit reconnu par le contrôleur.
Module de distribution
d'alimentation du contrôleur
Ces modules ne peuvent pas être retirés.
Modules d'E/S intégrées
Interface de
Module d'interface CANopen
bus de terrain
Le remplacement du module d'interface CANopen dépend
de l'architecture du maître CANopen. Consultez le Guide de
mise en œuvre générique CANopen et les documents
associés au maître CANopen.
E/S
compactes
Ces modules ne peuvent pas être retirés.
EIO0000003198 09/2020
Modules d'E/S
35
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
36
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 2
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
38
Description physique
41
EIO0000003198 09/2020
37
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Description générale
Introduction
La gamme des modules électroniques numériques regroupe :
des modules électroniques d'entrées numériques ;
 des modules électroniques de sorties numériques ;
 des modules électroniques d'entrées/sorties numériques mixtes.

Les modules électroniques d'entrées/sorties numériques TM5 doivent être associés à une embase
de bus et à un bornier. Chacune des voies d'un module électronique numérique possède un voyant
d'état.
Caractéristiques des modules électroniques d'entrées numériques
Les entrées numériques convertissent le signal d'entrée électronique en valeur binaire dans le
contrôleur. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques d'entrées
numériques, en indiquant pour chacun d'eux le type de voie et la tension/le courant
correspondants :
Référence
38
Nombre de voies Tension/courant
Câblage
Type de signal
TM5SDI2D (voir page 48)
2
24 V CC / 3,75 mA
3 fils
Logique positive
TM5SDI4D (voir page 58)
4
24 V CC / 3,75 mA
3 fils
Logique positive
TM5SDI6D (voir page 66)
6
24 V CC / 3,75 mA
2 fils
Logique négative
TM5SDI12D (voir page 74)
12
24 V CC / 3,75 mA
1 fil
Logique négative
TM5SDI16D (voir page 82)
16
24 V CC / 2,68 mA
1 fil
Logique négative
TM5SDI2DF (voir page 90)
2
24 V CC / 10,5 mA
3 fils
Logique positive
TM5SDI2A (voir page 100)
2
100 à 240 V CA
3 fils
Sans objet
TM5SDI4A (voir page 108)
4
100 à 240 V CA
2 fils
Sans objet
TM5SDI6U (voir page 116)
6
100 à 120 V CA
1 fil
Sans objet
EIO0000003198 09/2020
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Caractéristiques des modules électroniques de sorties numériques
Les sorties numériques convertissent la valeur binaire du contrôleur en signal électronique de
sortie. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques de sorties
numériques, en indiquant pour chacun d'eux le type de voie et la tension/le courant
correspondants :
Référence
Nombre de
voies
Tension/courant
Câblage
Type de
signal
TM5SDO2T (voir page 124)
2
24 V CC / 0,5 A
3 fils
Logique
négative
TM5SDO4T (voir page 134)
4
24 V CC / 0,5 A
3 fils
Logique
négative
TM5SDO4TA (voir page 144)
4
24 V CC / 2 A
3 fils
Logique
négative
TM5SDO6T (voir page 154)
6
24 V CC / 0,5 A
2 fils
Logique
négative
TM5SDO8TA (voir page 162)
8
24 V CC / 2 A
1 fil
Logique
négative
TM5SDO12T (voir page 172)
12
24 V CC / 0,5 A
1 fil
Logique
négative
TM5SDO16T (voir page 182)
16
24 V CC / 0,5 A
1 fil
Logique
négative
TM5SDO2R (voir page 192)
2
30 V CC / 230 V CA 5 A C/O
2 relais de
contacts à
permutation
Sans objet
TM5SDO4R (voir page 200)
4
30 V CC / 230 V CA 5 A C/O
4 relais de
contacts
normalement
ouverts
Sans objet
TM5SDO2S (voir page 208)
2
240 V CA / 1 A
3 fils
Logique
négative
EIO0000003198 09/2020
39
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Caractéristiques des modules électroniques mixtes numériques
Les entrées numériques convertissent le signal d'entrée électronique en valeur binaire dans le
contrôleur. Les sorties numériques convertissent la valeur binaire du contrôleur en signal
électronique de sortie. Les modules électroniques mixtes combinent les entrées et des sorties
numériques en un module électronique unique. Le tableau suivant présente les caractéristiques
des modules électroniques d'entrées et de sorties mixtes, en indiquant pour chacun d'eux le type
de voie et la tension/le courant correspondants :
40
Référence
Nombre de
voies
Tension/courant
Câblage
Type de signal
TM5SDM8DTS (voir page 217)
4 entrées
4 sorties
24 V CC / 1,3 mA
24 V CC / 0,1 A
1 fil
Logique négative
Logique négative
TM5SDM12DT (voir page 228)
8 entrées
4 sorties
24 V CC / 3,75 mA
24 V CC / 0,5 A
1 fil
Logique négative
Logique négative
TM5SMM6D2L (voir page 239)
4 entrées
24 V CC / 3,3 mA
numériques
1 fil
Logique négative
2 sorties
24 V CC / 0,5 A
numériques
1 fil
Logique négative
1 entrée
analogique
-10 à +10 V CC
–
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
–
1 entrée
analogique
-10 à +10 V CC
0 à 20 mA
–
–
EIO0000003198 09/2020
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Description physique
Introduction
Chaque tranche est composée de trois éléments : l'embase de bus, le module électronique et le
bornier.
Eléments
L'illustration ci-dessous montre les éléments d'une tranche.
1
2
3
Embase de bus
Module électronique
Bornier
Une fois assemblés, les trois composants forment une unité à part entière, résistant aux vibrations
et aux décharges électromagnétiques.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Ne touchez jamais les contacts du module électronique.
Laissez toujours le connecteur en place lors du fonctionnement normal.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
41
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Dimensions
L'illustration ci-dessous montre les dimensions d'une tranche :
42
EIO0000003198 09/2020
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
Brochage
L'illustration ci-dessous montre le brochage des borniers à 6, 12 et 16 broches respectivement :
Accessoires
Consultez la section Installation des accessoires.
Marquage
Reportez-vous à la section Marquage du Système TM5.
EIO0000003198 09/2020
43
Vue d'ensemble des modules d'E/S numériques TM5
44
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5
EIO0000003198 09/2020
Partie II
Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5
Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
3
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
47
4
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
57
5
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
65
6
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
73
7
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
81
8
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
89
9
Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
99
10
Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 fils TM5SDI4A
107
11
Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U
115
EIO0000003198 09/2020
45
Modules électroniques d'entrées numériques Système TM5
46
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 3
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils
TM5SDI2D
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDI2D
48
Caractéristiques du TM5SDI2D
51
Schéma de câblage du TM5SDI2D
54
EIO0000003198 09/2020
47
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
Présentation du TM5SDI2D
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI2D :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
2
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI2D :
48
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI2D :
Numéro
Numéro du
modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
2
TM5SDI2D
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB06
ou
TM5ACTB12
Bornier, 6 broches
Blanc
Bornier, 12 broches
Blanc
Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d'état
Cette illustration montre les voyants d'état du TM5SDI2D :
SDI2D
r e
0 1
EIO0000003198 09/2020
49
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI2D :
50
Voyant d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
e
Rouge
e+r
Rouge en continu/clignotement simple vert
Micrologiciel incorrect
0-1
Vert
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
Caractéristiques du TM5SDI2D
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI2D. Consultez également
la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI2D :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
12 mA (toutes entrées activées)
Consommation bus TM5 5 VCC
24 mA
Dissipation de puissance
0,41 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7053 dec
EIO0000003198 09/2020
51
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI2D :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
2
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
15 VCC min.
Filtre
d'entrée
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Isolement
Entre l'entrée et le
circuit interne
Voir remarque 1.
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
52
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
Alimentation capteur
Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique
TM5SDI2D :
Alimentation
Tension
Chute de tension du segment d'alimentation pour
protection interne.
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC max.
Courant d'alimentation des capteurs
(pour tous les capteurs alimentés)
500 mA
Protection interne
Surcharge et court-circuit
EIO0000003198 09/2020
53
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
Schéma de câblage du TM5SDI2D
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI2D :
(1)
(3)
(4)
DI0
1
1
2
1
DI1
24 V
1
2
2
2
24 V
0V
1
3
2
3
0V
1
4
2
4
1
5
2
5
1
6
2
6
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
54
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 3 fil
Capteur à 2 fil
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
55
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D
56
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 4
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils
TM5SDI4D
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDI4D
58
Caractéristiques du TM5SDI4D
61
Schéma de câblage du TM5SDI4D
63
EIO0000003198 09/2020
57
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
Présentation du TM5SDI4D
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI4D :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
4
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI4D :
58
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI4D :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SDI4D
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB06
ou
TM5ACTB12
Bornier, 6 broches
Blanc
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5
(voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification).
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI4D :
SDI4D
r e
0 1
2 3
EIO0000003198 09/2020
59
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI4D :
60
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
e
Rouge
e+r
Rouge en continu /
clignotement simple vert
Éteint
Micrologiciel incorrect
OK ou pas d'alimentation
0-3
Vert
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
Caractéristiques du TM5SDI4D
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI4D. Consultez également
la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI4D :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20.4...28.8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
25 mA (toutes entrées activées)
Consommation bus TM5 5 VCC
28 mA
Dissipation de puissance
0,73 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7058 dec
EIO0000003198 09/2020
61
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI4D :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
4
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
15 VCC min.
Filtre d'entrée
Isolement
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Entre l'entrée
et le circuit
interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
Alimentation capteur
Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique
TM5SDI4D :
Alimentation
62
Tension
Chute de tension du segment d'alimentation pour
protection interne.
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC max.
Courant d'alimentation des capteurs
(pour tous les capteurs alimentés)
500 mA
Protection interne
Surcharge et court-circuit
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
Schéma de câblage du TM5SDI4D
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI4D :
(1)
(3)
DI0
1
1
2
1
DI1
24 V
1
2
2
2
24 V
0V
1
3
2
3
0V
DI2
1
4
2
4
DI3
24 V
1
5
2
5
24 V
0V
1
6
2
6
0V
(4)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 3 fil
Capteur à 2 fil
EIO0000003198 09/2020
63
Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
64
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 5
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils
TM5SDI6D
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDI6D
66
Caractéristiques du TM5SDI6D
69
Schéma de câblage du TM5SDI6D
71
EIO0000003198 09/2020
65
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
Présentation du TM5SDI6D
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI6D :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
6
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI6D :
66
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI6D :
Numéro
Numéro du
modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
2
TM5SDI6D
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB06
ou
TM5ACTB12
Bornier, 6 broches
Blanc
Bornier, 12 broches
Blanc
Embase de bus avec paramétrage Blanc
de l'adresse
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d'état
SDI6D
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI6D :
r
0
2
4
EIO0000003198 09/2020
e
1
3
5
67
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI6D :
68
Voyants
d'état
Couleur
Etat
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
e
Rouge
e+r
Rouge en continu /
clignotement simple vert
0-5
Vert
Description
Microprogramme incorrect
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
Caractéristiques du TM5SDI6D
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI6D. Consultez également
la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI6D :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
37 mA (toutes entrées activées)
Consommation bus TM5 5 VCC
30 mA
Dissipation de puissance
1,03 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7059 dec
EIO0000003198 09/2020
69
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI2D :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
6
Type de câblage
1 ou 2 fils
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
15 VCC min.
Filtre
d'entrée
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Isolement
Entre l'entrée et le
circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
70
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
Schéma de câblage du TM5SDI6D
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI6D :
(1)
(3)
DI0
1
1
2
1
DI1
DI2
1
2
2
2
DI3
DI4
1
3
2
3
DI5
24 V
1
4
2
4
24 V
24 V
1
5
2
5
24 V
24 V
1
6
2
6
24 V
(3)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 2 fil
Le module électronique TM5SDI6D à 6 entrées peut prendre en charge indépendamment des
équipements à deux fils. Pour raccorder des capteurs électroniques à 3 fils, vous pouvez ajouter
un module de distribution commun TM5SPDG6D6F.
EIO0000003198 09/2020
71
Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage des modules TM5SPDG6D6F et
TM5SDI6D :
1
2
3
4
5
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 2 fil
Capteur à 3 fil
Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable)
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
72
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 6
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil
TM5SDI12D
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDI12D
74
Caractéristiques du TM5SDI12D
76
Schéma de câblage du TM5SDI12D
78
EIO0000003198 09/2020
73
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
Présentation du TM5SDI12D
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI12D :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
12
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI12D :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI12D :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SDI12D
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
74
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
Voyants d'état
SDI12D
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI12D :
r
0
2
4
6
8
10
e
1
3
5
7
9
11
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI12D :
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
e
Rouge
e+r
Rouge en continu /
clignotement simple vert
Microprogramme incorrect
0 - 11
Vert
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003198 09/2020
Éteint
OK ou pas d'alimentation
75
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
Caractéristiques du TM5SDI12D
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI12D. Consultez
également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI12D :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20.4...28.8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 73 mA (toutes entrées activées)
76
Consommation bus TM5 5 VCC
36 mA
Dissipation de puissance
1.93 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7061 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI12D :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
12
Type de câblage
1 fil
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de charge
55 à 60 °C (131 à 140 °F)
11 voies
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
Filtre d'entrée
Isolement
15 VCC min.
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre
0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Entre l'entrée et le circuit
interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003198 09/2020
77
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
Schéma de câblage du TM5SDI12D
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI12D :
(1)
(3)
DI0
1
1
2
1
DI1
DI2
1
2
2
2
DI3
DI4
1
3
2
3
DI5
DI6
1
4
2
4
DI7
DI8
1
5
2
5
DI9
DI10
1
6
2
6
DI11
(3)
(2)
c +24 V
0V
(4)
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur 2 fils
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe
NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés
doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état
risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou
d'incendie.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
78
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
Le module électronique TM5SDI12D à 12 entrées peut prendre en charge indépendamment des
équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez ajouter un module de
distribution commun TM5SPDD12F.
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage des modules TM5SPDD12F et
TM5SDI12D :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable)
Capteur 2 fils
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
79
Module électronique 12DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI12D
80
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 7
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil
TM5SDI16D
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
TM5SDI16D présentation
82
Caractéristiques du TM5SDI16D
84
Schéma de câblage du TM5SDI16D
87
EIO0000003198 09/2020
81
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
TM5SDI16D présentation
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI16D :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
16
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI16D :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI16D :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
Embase de bus
Blanc
2
TM5SDI16D
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB16
Bornier, 16 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
82
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI16D :
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI16D :
Voyants d'état
Couleur
s
Vert
Etat
Description
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement Réarmement
simple
Clignotant
Rouge
0 - 15
EIO0000003198 09/2020
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Rouge en continu /
clignotement simple vert
Microprogramme incorrect
Vert
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
83
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
Caractéristiques du TM5SDI16D
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI16D. Consultez
également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI16D :
Caractéristiques générales
84
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
61 mA (toutes entrées activées)
Consommation bus TM5 5 VCC
36 mA
Dissipation de puissance
1,65 W max.
Poids
21 g (0,7 oz)
Code d'identification
56838 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI16D :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
16
Type de câblage
1 fil
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de charge
Reportez-vous à la section
Réduction de charge
(voir page 86).
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
2,68 mA
Impédance d'entrée
8,9 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
Filtre d'entrée
Isolement
15 VCC min.
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre
0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Entre l'entrée et le circuit
interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003198 09/2020
85
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
Réduction de charge du TM5SDI16D
L'illustration ci-dessous montre la réduction de charge du facteur de simultanéité à des tensions
d'entrée de 24 VCC et 28,8 VCC dans une installation verticale :
% Facteur de simultanéité
°C Température ambiante
L'illustration ci-dessous montre la réduction de charge du facteur de simultanéité à des tensions
d'entrée de 24 VCC et 28,8 VCC dans une installation horizontale :
% Facteur de simultanéité
°C Température ambiante
86
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
Schéma de câblage du TM5SDI16D
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SDI16D :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur 2 fils
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe
EIO0000003198 09/2020
87
Module électronique 16 DI 24 VCC logique positive 1 fil TM5SDI16D
NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés
doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état
risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou
d'incendie.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
88
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 8
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils
TM5SDI2DF
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDI2DF
90
Caractéristiques du TM5SDI2DF
93
Schéma de câblage du TM5SDI2DF
97
EIO0000003198 09/2020
89
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Présentation du TM5SDI2DF
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI2DF :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
2
Fréquence d'entrée
50 kHz max.
Fonction d'entrée
Compteur d'événements / mesure d'intervalle
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SDI2DF :
90
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI2DF :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec paramétrage
de l'adresse
Blanc
2
TM5SDI2DF
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB06
ou
TM5ACTB12
Bornier, 6 broches
Blanc
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI2DF :
SDI2F
r e
0 1
EIO0000003198 09/2020
91
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI2DF :
92
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
e
Rouge
e+r
Rouge en continu /
clignotement simple vert
Microprogramme incorrect
0-1
Vert
État d'entrée des entrées numériques
correspondantes
Allumé
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Caractéristiques du TM5SDI2DF
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI2DF. Reportez-vous
également à la section Caractéristiques environnementales (voir page 28)..
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI2DF :
Caractéristiques générales
Tension nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC
Plage d'alimentation
20.4...28.8 VCC
Appel de courant du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC
34 mA
Appel de courant 5 VCC du bus
d'alimentation TM5
30 mA
Dissipation de puissance
0.97 W max.
Poids
25 g
Code d'identification pour la mise à jour 7054 dec.
du micrologiciel
EIO0000003198 09/2020
93
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique
TM5SDI2DF :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
2
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Type de signal
Logique positive
Fréquence d'entrée
50 kHz max.
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20.4...28.8 VCC
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
10.5 mA
Impédance d'entrée
2.23 kΩ
Etat désactivé
5 VCC min.
Etat Activé
15 VCC maximum
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé
Filtre d'entrée
Matériel
≤ 10 µs
Logiciel
0 à 25 ms par intervalles de 0,2 ms.
Isolation entre le circuit interne et
l'entrée
Voir Remarque 1.
Isolation entre les canaux
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
94
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Alimentation capteur
Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique
TM5SDI2DF :
Alimentation capteur
Tension
Chute de tension du segment d'alimentation pour
protection interne
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC maximum
Courant d'alimentation des capteurs
(pour tous les capteurs alimentés)
500 mA
Protection interne
Surcharge et court-circuit
Compteur d'événements
Ce tableau décrit le compteur d'événements du module électronique TM5SDI2DF :
Compteur d'événements
Nombre de compteurs
2
Compteur 1
Entrée 1
Compteur 2
Entrée 2
Forme du signal
Impulsion à onde carrée
Fréquence d'entrée
50 kHz max.
Fréquence du compteur
50 kHz max.
Taille du compteur
16 bits
Évaluation
Chaque front positif, compteur cyclique
EIO0000003198 09/2020
95
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Mesure d'intervalle
Ce tableau décrit la mesure d'intervalle du module électronique TM5SDI2DF :
Mesure d'intervalle
96
Nombre de mesures d'intervalle
1
Mesure d'intervalle avec
Entrée 1 ou entrée 2
Forme du signal
Impulsion à onde carrée
Évaluation
Front positif - Front négatif
Longueur d'impulsion
≥ 20 µs
Longueur des pauses entre les
impulsions
≥ 100 µs
Fréquence de l'horloge interne
48 MHz, 24 MHz, 12 MHz, 6 MHz, 3 MHz, 1,5 MHz,
750 KHz, 375 KHz, 187,5 KHz
Taille du compteur
16 bits
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
Schéma de câblage du TM5SDI2DF
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI2DF :
(1)
(4)
(3)
DI0
1
1
2
1
DI1
24 V
1
2
2
2
24 V
0V
1
3
2
3
0V
1
4
2
4
1
5
2
5
1
6
2
6
A
+
_
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus
Capteur à 3 fil
Module de comptage
EIO0000003198 09/2020
97
Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux
de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
98
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 9
Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils
TM5SDI2A
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDI2A
100
Caractéristiques du TM5SDI2A
102
Schéma de câblage du TM5SDI2A
104
EIO0000003198 09/2020
99
Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
Présentation du TM5SDI2A
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI2A :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
2
Type d'entrée
Type 1
Tension d'entrée nominale
100 à 240 VCA
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI2A :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI2A :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM12
Embase de bus
Noir
2
TM5SDI2A
Module électronique
Noir
3
TM5ACTB32
Bornier, 12 broches
Noir
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
100
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI2A :
SDI2A
r e
0 1
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI2A :
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
double
Alimentation E/S trop faible
e
Rouge
e+r
Rouge en continu /
clignotement simple vert
Firmware non valable
0-1
Vert
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003198 09/2020
101
Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
Caractéristiques du TM5SDI2A
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI2A. Consultez également
la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI2A :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
100 à 240 VCA
Connectée à une alimentation en courant continu externe
Plage d'alimentation
100 à 240 VCA
Consommation segment E/S 24 VCC
0 mA (N.C.)
Consommation bus TM5 5 VCC
28 mA
Dissipation de puissance
0,69 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour 9540 dec
du micrologiciel
102
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI2A :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
2
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Tension d'entrée nominale
240 VCA
Plage de tension d'entrée
100 à 240 VCA
Courant d'entrée nominal à 100 VCA
Courant d'entrée nominal à 240 VCA
5 mA
11 mA
Filtre d'entrée
Matériel
0 -> 1 : ≤ 40 ms
1 -> 0 : ≤ 30 ms
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre
0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Entre les voies et le bus
1 minute 2500 VCA
Entre voies
Non isolé
Isolement
Alimentation capteur
Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique
TM5SDI2A :
Alimentation
Tension
Chute de tension du module électronique pour protection
contre les courts-circuits
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC max.
Courant d'alimentation des capteurs
(pour tous les capteurs alimentés)
500 VCA max., configurable par logiciel entre 0 et 500 mA
Protection contre les courts-circuits
Oui
EIO0000003198 09/2020
103
Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
Schéma de câblage du TM5SDI2A
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI2A :
(1)
DI0
(3)
(6)
(5) ja
a 100...240 V
DI1
1
1
2
1
1
2
2
2
L
1
3
2
3
L
N
1
4
2
4
N
L
1
5
2
5
L
N
1
6
2
6
N
(4)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
6
104
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 3 fil
Capteur à 2 fil
Alimentation externe : 100 à 240 VCA
Fusible externe 1 A 250 V de type T à action retardée
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
105
Module électronique 2 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 3 fils TM5SDI2A
106
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 10
Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 fils TM5SDI4A
Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 fils
TM5SDI4A
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDI4A
108
Caractéristiques du TM5SDI4A
110
Schéma de câblage du TM5SDI4A
112
EIO0000003198 09/2020
107
Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A
Présentation du TM5SDI4A
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI4A :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
4
Type d'entrée
Type 1
Tension d'entrée nominale
100 à 240 VCA
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI4A :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI4A :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM12
Embase de bus
Noir
2
TM5SDI4A
Module électronique
Noir
3
TM5ACTB32
Bornier, 12 broches
Noir
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
108
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI4A :
SDI2D
r e
0 1
2 3
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI4A :
Voyants d'état Couleur
Etat
Description
r
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
double
Alimentation E/S trop faible
e
Vert
Rouge
e+r
Rouge en continu /
clignotement simple vert
Micrologiciel incorrect
0-3
Vert
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003198 09/2020
109
Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A
Caractéristiques du TM5SDI4A
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI4A. Consultez également
la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI4A :
Caractéristiques générales
110
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
100 à 240 VCA
Connectée à une alimentation en courant continu
externe
Plage d'alimentation
100 à 240 VCA
Consommation segment E/S 24 VCC
0 mA (N.C.)
Consommation bus TM5 5 VCC
34 mA
Dissipation de puissance
1,08 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification
9541 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI4A :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
4
Type de câblage
1 ou 2 fils
Tension d'entrée nominale
240 VCA
Plage de tension d'entrée
120 à 240 VCA
Courant d'entrée nominal à 120 VCA
Courant d'entrée nominal à 240 VCA
5 mA
11 mA
Filtre d'entrée
Matériel
0 -> 1 : ≤ 40 ms
1 -> 0 : ≤ 30 ms
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par
pas de 0,2 ms
Isolement
EIO0000003198 09/2020
Entre les voies et le bus
1 minute 2500 VCA
Entre voies
Non isolé
111
Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A
Schéma de câblage du TM5SDI4A
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDI4A :
(1)
(3)
(5)
(4)
ja
a 100...240 V
DI0
1
1
2
1
DI1
DI2
1
2
2
2
DI3
L
1
3
2
3
L
L
1
4
2
4
L
L
1
5
2
5
L
N
1
6
2
6
N
(3)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
112
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 2 fil
Alimentation externe : 100 à 240 VCA
Fusible externe 1 A 250 V de type T à action retardée
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
113
Module électronique 4 DI 100 à 240 VCA 50/60 Hz 2 filsTM5SDI4A
114
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 11
Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U
Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil
TM5SDI6U
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDI6U
116
Caractéristiques du TM5SDI6U
118
Schéma de câblage du TM5SDI6U
120
EIO0000003198 09/2020
115
Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U
Présentation du TM5SDI6U
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDI6U :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
6
Type d'entrée
Type 1
Tension d'entrée nominale
100 à 120 VCA
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDI6U :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDI6U :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM12
Embase de bus
Noir
2
TM5SDI6U
Module électronique
Noir
3
TM5ACTB32
Bornier, 12 broches
Noir
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
116
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U
Voyants d'état
SDI6U
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDI6U :
r
0
2
4
e
1
3
5
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDI6U :
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
e
Rouge
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
double
Alimentation E/S trop faible
e+r
Rouge en continu /
clignotement simple vert
Microprogramme incorrect
0-5
Vert
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003198 09/2020
117
Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U
Caractéristiques du TM5SDI6U
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDI6U. Consultez également
la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDI6U :
Caractéristiques générales
118
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
120 VCA
Connectée à une alimentation CA externe
Plage d'alimentation
100 à 120 VCA
Consommation segment E/S 24 VCC
0 mA (N.C.)
Consommation bus TM5 5 VCC
42 mA
Dissipation de puissance
0,89 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification
9583 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDI6U :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
6
Type de câblage
1 fil
Tension d'entrée nominale
120 VCA
Plage de tension d'entrée
100 à 120 VCA
Courant d'entrée nominal à 120 VCA 10 mA à 60 Hz
8,5 mA à 50 Hz
Filtre
d'entrée
Isolement
EIO0000003198 09/2020
Matériel
0 -> 1 : ≤ 15 ms
1 -> 0 : ≤ 30 ms
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Entre les voies et le
bus
1 minute 1500 VCA
Entre voies
Non isolé
119
Module électronique 6 DI 100 à 120 VCA 50/60 Hz 1 fil TM5SDI6U
Schéma de câblage du TM5SDI6U
Schéma de câblage
(1)
(3)
(4)
(5)
ja
a 110 V
DI0
1
1
2
1
DI1
DI2
1
2
2
2
DI3
DI4
1
3
2
3
DI5
L
1
4
2
4
L
L
1
5
2
5
L
N
1
6
2
6
N
(3)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 1 fil
Fusible externe 1 A 250 V de type T à action retardée
Alimentation externe 110 VCA
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
120
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Modules électroniques de sorties numériques Système TM5
EIO0000003198 09/2020
Partie III
Modules électroniques de sorties numériques Système TM5
Modules électroniques de sorties numériques Système TM5
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
12
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
123
13
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
133
14
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
143
15
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
153
16
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
161
17
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
171
18
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
181
19
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O
TM5SDO2R
191
20
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O
TM5SDO4R
199
21
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
207
EIO0000003198 09/2020
121
Modules électroniques de sorties numériques Système TM5
122
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 12
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDO2T
124
Caractéristiques du TM5SDO2T
127
Schéma de câblage du TM5SDO2T
130
EIO0000003198 09/2020
123
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Présentation du TM5SDO2T
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO2T :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sortie
2
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Courant de sortie
0.5 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO2T :
124
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO2T :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SDO2T
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB06
ou
TM5ACTB12
Bornier, 6 broches
Blanc
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO2T :
SDO2T
r e
0 1
EIO0000003198 09/2020
125
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO2T :
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
e
Rouge
Clignotement simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement simple
Erreur détectée sur les voies de sortie(1)
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
Firmware non valable
0-1
Jaune
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1)
Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
 Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1
126
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Caractéristiques du TM5SDO2T
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO2T.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO2T :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
14 mA
Consommation bus TM5 5 VCC
26 mA
Dissipation de puissance
0,57 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7062 dec
EIO0000003198 09/2020
127
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO2T :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
2
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
1 A max.
Tension de sortie
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Chute de tension
0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A
Courant de fuite lors de la mise
hors tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Temps de désactivation
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection
thermique
Courant de crête de sortie de court- 12 A max.
circuit
Réarmement automatique après
court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de
commutation (voir page 129).
Isolement
Entre l'entrée et le
circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
128
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Alimentation actionneurs
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques de l'alimentation des actionneurs du module
TM5SDO2T :
Alimentation
Tension
Chute de tension du segment d'alimentation pour
protection interne.
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC max.
Courant d'alimentation des
actionneurs (pour tous les
actionneurs alimentés)
500 mA
Protection interne
Surcharge et court-circuit
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDO2T.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003198 09/2020
129
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
Schéma de câblage du TM5SDO2T
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO2T :
+
(3)
U
_
_
(3)
(4)
c
(1)
+
DQ0
1
1
2
1
DQ1
24 V
1
2
2
2
24 V
0V
1
3
2
3
0V
1
4
2
4
1
5
2
5
1
6
2
6
(5)
+
_
(3)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
130
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Charge 3 fils
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
131
Module électronique 2DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO2T
132
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 13
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDO4T
134
Caractéristiques du TM5SDO4T
137
Schéma de câblage du TM5SDO4T
140
EIO0000003198 09/2020
133
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Présentation du TM5SDO4T
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO4T :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sorties
4
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Courant de sortie
0.5 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO4T :
134
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO4T :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SDO4T
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB06
ou
TM5ACTB12
Bornier, 6 broches
Blanc
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO4T :
SDO4T
r e
0 1
2 3
EIO0000003198 09/2020
135
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO4T :
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
e
Rouge
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur les voies de sortie(1)
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
Micrologiciel incorrect
0-3
Jaune
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1)
Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
 Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1
136
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Caractéristiques du TM5SDO4T
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO4T.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO4T :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
20 mA
Consommation bus TM5 5 VCC
32 mA
Dissipation de puissance
0,86 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7063 dec
EIO0000003198 09/2020
137
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO4T :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
4
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
2 A max.
Tension de sortie
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Chute de tension
0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A
Courant de fuite lors de la mise
hors tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Temps de désactivation
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection
thermique
Courant crête de court-circuit de
sortie
12 A max.
Réarmement automatique après
court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de
commutation (voir page 139).
Isolement
Entre l'entrée et le
circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
138
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Alimentation actionneurs
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques de l'alimentation des actionneurs du module
TM5SDO4T :
Alimentation
Tension
Chute de tension du segment d'alimentation pour
protection interne.
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC max.
Courant d'alimentation des
actionneurs (pour tous les
actionneurs alimentés)
500 mA
Protection interne
Surcharge et court-circuit
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDO4T.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003198 09/2020
139
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
Schéma de câblage du TM5SDO4T
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO4T :
+
(3)
U
_
c
(1)
_
(3)
+
(4)
_
DQ0
1
1
2
1
DQ1
24 V
1
2
2
2
24 V
0V
1
3
2
3
0V
DQ2
1
4
2
4
DQ3
24 V
1
5
2
5
24 V
0V
1
6
2
6
0V
+
(5)
+
_
(3)
+
_
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
140
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Charge 3 fils
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
141
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 0,5 A 3 fils TM5SDO4T
142
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 14
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDO4TA
144
Caractéristiques du TM5SDO4TA
147
Schéma de câblage du TM5SDO4TA
150
EIO0000003198 09/2020
143
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Présentation du TM5SDO4TA
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SDO4TA :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sorties
4
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Courant de sortie
2 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO4TA :
144
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO4TA :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SDO4TA
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB06
ou
TM5ACTB12
Bornier, 6 broches
Blanc
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d'état
SDO4TA
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO4TA :
r e
0 1
2 3
EIO0000003198 09/2020
145
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO4TA :
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur les voies de sortie(1)
e
Rouge
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
Micrologiciel incorrect
0-3
Jaune
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1)
Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
 Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1
146
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Caractéristiques du TM5SDO4TA
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO4TA.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO4TA :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 21 mA
Consommation bus TM5 5 VCC
32 mA
Dissipation de puissance
2,10 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7068 dec
EIO0000003198 09/2020
147
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique
TM5SDO4TA :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
4
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Courant de sortie
2 A max. par sortie
Courant total de sortie
4 A max.
Tension de sortie
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Chute de tension
0,5 V CC max. à un courant nominal de 2 A
Courant de fuite lors de la mise
hors tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Temps de désactivation
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection
thermique
Courant crête de court-circuit de
sortie
12 A max.
Réarmement automatique après
court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de
commutation (voir page 149).
Isolement
Entre l'entrée et le
circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
148
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Alimentation actionneurs
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques de l'alimentation des actionneurs du module
TM5SDO4TA :
Alimentation
Tension
Chute de tension du segment d'alimentation pour
protection interne.
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC max.
Courant d'alimentation des
actionneurs (pour tous les
actionneurs alimentés)
500 mA
Protection interne
Surcharge et court-circuit
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDO4TA.
10 H
100 H
500
1H
100 mH
100
(1)
(2)
10 mH
12
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003198 09/2020
149
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
Schéma de câblage du TM5SDO4TA
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO4TA :
+
(3)
U
_
c
(1)
_
(3)
+
(4)
_
DQ0
1
1
2
1
DQ1
24 V
1
2
2
2
24 V
0V
1
3
2
3
0V
DQ2
1
4
2
4
DQ3
24 V
1
5
2
5
24 V
0V
1
6
2
6
0V
+
(5)
+
_
(3)
+
_
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
150
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Charge 3 fils
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
151
Module électronique 4DO 24 VCC Tr 2 A 3 fils TM5SDO4TA
152
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 15
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDO6T
154
Caractéristiques du TM5SDO6T
157
Schéma de câblage du TM5SDO6T
160
EIO0000003198 09/2020
153
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Présentation du TM5SDO6T
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO6T :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sorties
6
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Courant de sortie
0.5 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO6T :
154
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SD06T :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SDO6T
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB06
ou
TM5ACTB12
Bornier, 6 broches
Blanc
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d'état
SDO6T
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO6T :
r
0
2
4
EIO0000003198 09/2020
e
1
3
5
155
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO6T :
Voyants d'état Couleur
Etat
Description
r
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Vert
e
Rouge
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur les voies de sortie(1)
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
Micrologiciel incorrect
0-5
Jaune
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1)
Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
 Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la logique 1
156
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Caractéristiques du TM5SDO6T
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO6T.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO6T :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
30 mA
Consommation bus TM5 5 VCC
36 mA
Dissipation de puissance
1.20 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7064 dec
EIO0000003198 09/2020
157
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO6T :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
6
Type de câblage
1 ou 2 fils
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
3 A max.
Tension de sortie
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Chute de tension
0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A
Courant de fuite lors de la mise
hors tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Temps de désactivation
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection
thermique
Courant de crête de sortie de court- 12 A max.
circuit
Réarmement automatique après
court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de
commutation (voir page 159).
Isolement
Entre l'entrée et le
circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
158
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDO6T.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003198 09/2020
159
Module électronique 6DO 24 VCC Tr 0,5 A 2 fils TM5SDO6T
Schéma de câblage du TM5SDO6T
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO6T :
+
(3)
U
_
c
(1)
_ (3) +
(4)
DQ0
_
+
_
+
1
1
2
1
DQ1
DQ2
1
2
2
2
DQ3
DQ4
1
3
2
3
DQ5
0V
1
4
2
4
0V
0V
1
5
2
5
0V
0V
1
6
2
6
0V
+
(3) _
+
_
+
_
(4)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
160
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 16
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDO8TA
162
Caractéristiques du TM5SDO8TA
165
Schéma de câblage du module TM5SDO8TA
169
EIO0000003198 09/2020
161
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Présentation du TM5SDO8TA
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SDO8TA :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sortie
8
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Courant de sortie
2 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO8TA :
162
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO8TA :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SDO8TA
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d'état
SDO8TA
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO8TA :
r
0
2
4
6
EIO0000003198 09/2020
e
1
3
5
7
163
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO8TA :
Voyants
d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
e
Rouge
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur les voies de sortie(1)
Clignotement
double
Alimentation trop faible des E/S externes
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
Micrologiciel incorrect
0-7
Jaune
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1) Le voyant
e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
164
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Caractéristiques du TM5SDO8TA
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO8TA.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO8TA :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC(1)
Alimentation externe isolée
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 0 mA
Consommation bus TM5 5 VCC
44 mA
Dissipation de puissance
1,50 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7069 dec
(1) L'alimentation de sortie alimente directement le module. Il n’y a aucune connexion entre le
module et le segment d’alimentation des E/S 24 VCC sur l’embase de bus.
EIO0000003198 09/2020
165
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique
TM5SDO8TA :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
8
Type de câblage
1 fil
Courant de sortie
2 A max. par sortie*
Courant total de sortie
8 A max.
Tension de sortie
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de
charge
-10 à 55 °C (14 à 131 °F)
I = 1,5 A max. par voie*
55 à 60 °C (131 à 140 °F)
I = 1 A max. par voie*
Chute de tension
0,5 V CC max. à un courant nominal de 2 A
Courant de fuite lors de la mise hors tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Temps de désactivation
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection
thermique
Courant de crête de sortie de court-circuit
12 A max.
Réarmement automatique après court-circuit
ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
Fréquence de
commutation
*
166
(Type) 50 VCC
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de
commutation (voir page 168).
Reportez-vous à la section Courbe de réduction de charge du TM5SDO8TA (voir page 167).
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Caractéristiques des sorties
Isolement
*
Entre l'entrée et le circuit
interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
Reportez-vous à la section Courbe de réduction de charge du TM5SDO8TA (voir page 167).
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
Réduction de charge du TM5SDO8TA
Il est possible d'obtenir la puissance nominale de 2 A en respectant des restrictions de
température. Reportez-vous au graphique de réduction de charge ci-dessous. Si les modules
voisins du TM5SDO8TA ne dissipent pas plus de 1 W, ce graphique s'applique et on peut
maintenir 2 A / sortie à 35 °C (95 °F).
2
1.5
A
0
-10
35
55
°C
Si la restriction de dissipation des modules adjacents n'est pas possible dans votre configuration,
la réduction de charge doit glisser de -5 °C (- 9 °F), et on peut maintenir 2 A / sortie à 30 °C
(86 °F). Dans la plupart des applications industrielles, il serait nécessaire de placer le module dans
un boîtier climatisé pour préserver de telles températures.
EIO0000003198 09/2020
167
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDO8TA.
10 H
100 H
500
1H
100 mH
100
(1)
(2)
10 mH
12
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
168
Résistance de la bobine en Ω
Inductance de la bobine
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
Schéma de câblage du module TM5SDO8TA
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SDO8TA :
(3)
+
U
_
c
(1)
_ (3)
(4)
_
+
+
1
1
2
1
DQ1
DQ2
1
2
2
2
DQ3
DQ4
1
3
2
3
DQ5
DQ6
1
4
2
4
DQ7
24 V
1
5
2
5
24 V - PS1
0V
1
6
2
6
0 V - PS1
+
_
+
_
+
(7)
PS1
(6)
+
–
c +24 V
(3)
DQ0
_
+
_ (4)
+
_
+
_
0 V (5)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
6
7
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Segment d'alimentation des E/S 0 V CC par connexion externe
PS1 : Alimentation externe 24 V CC isolée(1)
Fusible externe 8 A max. 250 V de type T à action retardée
(1) Il n’y a aucune connexion entre le module et le segment d’alimentation des E/S 24 V CC sur
l’embase de bus.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE


Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur.
Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour
alimenter les modules.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
169
Module électronique 8DO 24 VCC Tr 2 A 1 fil TM5SDO8TA
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Protection des sorties contre le risque de
dommages par charge inductive.
170
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 17
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDO12T
172
Caractéristiques du TM5SDO12T
174
Schéma de câblage du TM5SDO12T
177
EIO0000003198 09/2020
171
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
Présentation du TM5SDO12T
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SDO12T :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sorties
12
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Courant de sortie
0.5 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO12T :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO12T :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SDO12T
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
172
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
Voyants d'état
SDO12T
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO12T :
r
0
2
4
6
8
10
e
1
3
5
7
9
11
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO12T :
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur les voies de sortie(1)
e
Rouge
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
Micrologiciel incorrect
0 - 11
Jaune
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1)
Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
 Aucune alimentation des E/S, mais bus TM5 sous tension et sortie activée
EIO0000003198 09/2020
173
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
Caractéristiques du TM5SDO12T
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO12T.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO12T :
Caractéristiques générales
174
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
48 mA
Consommation bus TM5 5 VCC
52 mA
Dissipation de puissance
2,04 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7066 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique
TM5SDO12T :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
12
Type de câblage
1 fil
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
6 A max.
Tension de sortie
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de
charge
I = 0,4 A max. par voie
55 à 60 °C (131 à 140 °F)
Chute de tension
0,3 VCC max. à un courant nominal de
0,5 A
Courant de fuite lors de la mise hors tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Temps de désactivation
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les
surcharges, protection thermique
Courant crête de court-circuit de sortie
12 A max.
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température
interne
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges
inductives de commutation
(voir page 176).
Isolement
Entre l'entrée et le circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003198 09/2020
175
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDO12T.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
176
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
Schéma de câblage du TM5SDO12T
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO12T :
+
(3)
U
_
c
(1)
_
(4) _
_
_
_
_
(3)
+
+
DQ0
1
1
2
1
DQ1
DQ2
1
2
2
2
DQ3
DQ4
1
3
2
3
DQ5
DQ6
1
4
2
4
DQ7
DQ8
1
5
2
5
DQ9
DQ10
1
6
2
6
DQ11
+
+
+
+
+
(3)
_
+
_ (4)
+
_
+
_
+
_
+
_
(2)
c +24 V
0V
(5)
1
2
3
4
5
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par raccordement externe
EIO0000003198 09/2020
177
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés
doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état
risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou
d'incendie.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le module électronique TM5SDO12T à 12 sorties peut prendre en charge indépendamment des
équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez ajouter un module de
distribution commun TM5SPDG12F.
178
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage des modules TM5SPDG12F et
TM5SDO12T :
1
2
3
4
5
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Charge 2 fils
Protection contre les charges inductives
Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable)
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
179
Module électronique 12DO 24 VCC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDO12T
180
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 18
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
TM5SDO16T présentation
182
Caractéristiques du TM5SDO16T
184
Schéma de câblage du TM5SDO16T
188
EIO0000003198 09/2020
181
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
TM5SDO16T présentation
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SDO16T :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sorties
16
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique négative
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Courant de sortie
0.5 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO16T :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO16T :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
Embase de bus
Blanc
Blanc
2
TM5SDO16T
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB16
Bornier, 16 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
182
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous présente les voyants du TM5SDO16T :
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO16T :
Voyants d'état Couleur
Etat
s
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Vert
Rouge
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur les voies de sortie(1)
Rouge en continu/
clignotement simple vert
0 - 15
Jaune
Description
Microprogramme incorrect
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1)
Lorsque le diagnostic des sorties est activé, le voyant s clignote s'il détecte l'une des erreurs
suivantes sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
 État de sortie différent de l'état de commande
EIO0000003198 09/2020
183
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
Caractéristiques du TM5SDO16T
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO16T.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO16T :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 40 mA
184
Consommation bus TM5 5 VCC
56 mA
Dissipation de puissance
1,79 W max.
Poids
24 g (0,8 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
56839 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique
TM5SDO16T :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
16
Type de câblage
1 fil
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
8 A max.
Tension de sortie
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de charge
Reportez-vous à la section Réduction
de charge du courant.
Chute de tension
0,1 VCC max. à un courant nominal de
0,5 A
Courant de fuite lors de la mise hors tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Temps de désactivation
300 µs max.
Diagnostic des sorties
Surveillance des sorties avec un retard
de 10 ms. Cette fonction est activée ou
désactivée par voie logicielle.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les
surcharges, protection thermique
Courant de crête de sortie de court-circuit
3 A max.
Réarmement automatique après court-circuit ou
surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température
interne
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 45 VCC
Fréquence de
commutation
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges
inductives de commutation
(voir page 176).
Isolement
Entre l'entrée et le circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
EIO0000003198 09/2020
185
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
Réduction de charge du courant
L'illustration ci-dessous montre la réduction de charge du courant dans une installation verticale :
A Courant total
°C Température ambiante
L'illustration ci-dessous montre la réduction de charge du courant dans une installation
horizontale :
A Courant total
°C Température ambiante
186
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDO16T.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003198 09/2020
187
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
Schéma de câblage du TM5SDO16T
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SDO16T :
1
2
3
4
5
188
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par raccordement externe
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés
doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état
risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou
d'incendie.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
189
Module électronique 16DO 24 VCC Tr 0.5 A 1 fil TM5SDO16T
190
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 19
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A
Relais C/O TM5SDO2R
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDO2R
192
Caractéristiques du TM5SDO2R
194
Schéma de câblage du TM5SDO2R
197
EIO0000003198 09/2020
191
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
Présentation du TM5SDO2R
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO2R :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sortie
2
Type de sortie
Relais
Tension d'entrée nominale
30 VCC/230 VCA
Courant de sortie
5 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO2R :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO2R :
Nombre
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
2
TM5ACBM12
Embase de bus
Noir
TM5SDO2R
Module électronique
3
Noir
TM5ACTB32
Bornier, 12 broches
Noir
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
192
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO2R :
SDO2R
r e
0 1
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO2R :
Voyants d'état
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
e
Rouge
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
Firmware non valable
0-1
Jaune
Eteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
EIO0000003198 09/2020
193
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
Caractéristiques du TM5SDO2R
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO2R.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO2R :
Caractéristiques générales
194
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
30 VCC / 230 VCA
Connectée à une alimentation CA ou CC externe
Plage d'alimentation
24 à 36 VCC
184 à 276 VCA
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
0 mA (N.C.)
Consommation bus TM5 5 VCC
90 mA
Dissipation de puissance
2,45 W max.
Poids
25 g
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
8410 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO2R :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
2
Type de câblage
2 contacts (F/O)
Courant de sortie
5 A max. par sortie à 30 VCC
5 A max. par sortie à 230 VCA
Courant total de sortie
10 A max. à 30 VCC
10 A max. à 230 VCA
Tension de sortie
30 VCC / 230 VCA
Plage de tension de sortie
24 à 36 VCC
184 à 276 VCA
Réduction de
charge
55 à 60 °C (131 à 140 °F) I = 3 A max. par voie
Temps d'activation
10 ms max.
Temps de désactivation
10 ms max.
Circuit de
protection
Néant
Interne
Externe
CC
CA
Réarmement automatique après courtcircuit ou surcharge
Capacité de
commutation
Diode inverse, combinaison RC ou VDR
Combinaison RC ou VDR
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Minimum
10 mA à 5 VCC
Maximum
180 W / 1500 VA
Protection contre les inversions de polarité Oui
Isolement
Entre les voies et le bus
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
Durabilité mécanique
En général, 2 x 107 cycles au moins
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003198 09/2020
195
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter
jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des
contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de
protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent
pas en charge les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES


Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif,
à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Durabilité électrique
Les courbes ci-après indiquent la durée de vie prévue pour les contacts à relais du module
électronique TM5SDO2R.
1
2
196
Procédures de commutation (x104)
Courant de commutation en A
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
Schéma de câblage du TM5SDO2R
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO2R :
(4)
+
_
a
NC
NO
COM
U
U
c
(1)
_
(4)
+
(5)
(7)
_
(3) ja
1
1
2
1
DQ0
NC
COM0
1
2
2
2
COM0
DQ0
NO
1
3
2
3
DQ0 (4)
_
NO +
DQ1
NC
1
4
2
4
DQ1
NC
COM1
1
5
2
5
COM1
1
6
2
6
DQ1
NO
+
L
(6)
DQ0
NC
N
DQ1
NO
(5)
(7)
+
_
c +24 V a 100...240 V
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
6
7
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Alimentation externe 100 à 240 VCA
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Alimentation externe 24 VCC
Fusible externe type T à action retardée 5 A 250 V
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
197
Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais C/O TM5SDO2R
198
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 20
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A
Relais N/O TM5SDO4R
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDO4R
200
Caractéristiques du TM5SDO4R
202
Schéma de câblage du TM5SDO4R
205
EIO0000003198 09/2020
199
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
Présentation du TM5SDO4R
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO4R :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sortie
4
Type de sortie
Relais
Tension d'entrée nominale
30 VCC/230 VCA
Courant de sortie
5 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO4R :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO4R :
Nombre
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM12
Embase de bus
Noir
2
TM5SDO4R
Module électronique
Noir
3
TM5ACTB32
Bornier, 12 broches
Noir
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
200
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDO4R :
SDO4R
r e
0 1
2 3
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SDO4R :
Voyants d'état Couleur
Etat
Description
r
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
e
Vert
Rouge
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
0-3
Jaune
EIO0000003198 09/2020
Micrologiciel incorrect
Eteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
201
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
Caractéristiques du TM5SDO4R
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO4R.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO4R :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
30 VCC / 230 VCA
Connectée à une alimentation CA ou CC externe
Plage d'alimentation
24 VCC à 36 VCC
184 VCA à 276 VCA
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC 0 mA (N.C.)
202
Consommation bus TM5 5 VCC
160 mA
Dissipation de puissance
2,30 W max.
Poids
30 g (1,1 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
42756 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO4R :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
4
Type de câblage
4 contacts (F/O)
Courant de sortie
5 A max. par sortie à 30 VCC
5 A max. par sortie à 230 VCA
Courant total de sortie
10 A max. à 30 VCC
10 A max. à 230 VCA
Tension de sortie
30 VCC/230 VCA
Plage de tension de sortie
24 VCC à 36 VCC
184 VCA à 276 VCA
Temps d'activation
10 ms max.
Temps de désactivation
10 ms max.
Circuit de
protection
Néant
Interne
Externe
CC
CA
Diode inverse, combinaison RC ou VDR
Combinaison RC ou VDR
Réarmement automatique après
court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Capacité de
commutation
10 mA à 5 VCC
Minimum
Maximum
150 W / 1250 VA
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Isolement
Entre les voies et
le bus
Voir remarque 1
Entre les sorties
Non isolé
Durabilité mécanique
En général, 2 x 107 cycles au moins
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003198 09/2020
203
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter
jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des
contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de
protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent
pas en charge les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES


Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif,
à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Durabilité électrique
Les courbes ci-après indiquent la durée de vie prévue pour les contacts à relais du module
électronique TM5SDO2R.
1
2
204
Procédures de commutation (x104)
Courant de commutation en A
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
Schéma de câblage du TM5SDO4R
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDO4R :
(4)
U
a
+
COM
U
_
NO
c
(1)
(7)
+
c +24 V
_
COM0
1
1
2
1
DQ0
NO +
_
COM1
1
2
2
2
DQ1
NO +
_
COM2
1
3
2
3
DQ2
NO +
_
COM3
1
4
2
4
DQ3
NO
1
5
2
5
1
6
2
6
L
(6)
(4)
(3)
ja
N
a100
...240 V
(5)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
6
7
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Alimentation externe 100 à 240 VCA
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Alimentation externe 24 VCC
Fusible externe type T à action retardée 5 A 250 V
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
205
Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 50/60 Hz 5 A Relais N/O TM5SDO4R
206
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 21
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils
TM5SDO2S
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
TM5SDO2S présentation
208
Caractéristiques du TM5SDO2S
210
Schéma de câblage du TM5SDO2S
212
EIO0000003198 09/2020
207
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
TM5SDO2S présentation
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SDO2S :
Caractéristiques principales
Nombre de voies de sorties
2
Type de sortie
Triac
Type de signal
Source
Tension nominale de sortie
100 à 240 VCA
Courant de sortie
1 A max.
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDO2S :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDO2S :
Numéro
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
2
TM5ACBM12
Embase de bus
Noir
TM5SDO2S
Module électronique
Noir
3
TM5ACTB32
Bornier, 12 broches
Noir
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
208
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous présente les voyants du TM5SDO2S :
SDO2S
r e
0 1
Le tableau ci-dessous présente les voyants de diagnostic du TM5SDO2S :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation externe
Clignotement
simple
Réarmement
e
Rouge
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation externe
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Clignotement
simple
Chute du signal de passage à zéro.1
e+r
Rouge en continu/
clignotement simple vert
0-1
Jaune
Firmware non valable
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
1
La détection du passage à zéro est activée au premier passage à zéro après la mise sous
tension.
EIO0000003198 09/2020
209
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
Caractéristiques du TM5SDO2S
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDO2S.
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SDO2S :
Caractéristiques électriques
210
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
100 à 240 VCA
Connecté à l'alimentation CA externe
Plage d'alimentation
80 à 264 VCA
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
–
Consommation bus TM5 5 VCC
70 mA
Dissipation de puissance
2,13 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
9851 dec
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
Caractéristiques des sorties
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDO2S :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
2
Type de câblage
2 ou 3 fils
Courant de sortie
1 A max. par sortie
Courant total de sortie
1 A max.
Tension de sortie
100 à 240 VCA
Plage de tension de sortie
80 à 264 VCA
Réduction de
charge
-10 à 55 °C
(14 à 131 °F)
I = 1 A max. par voie
55 à 60 °C
(131 à 140 °F)
I = 0,3 A max. par voie
Chute de tension
1,5 Veff
Courant de fuite
10 mA max. à 240 Veff
Temps d'activation
11 ms max. à 50 Hz et 9,3 ms max. à 60 Hz
Temps de désactivation
11 ms max. à 50 Hz et 9,3 ms max. à 60 Hz
Commutateurs au passage à zéro
Oui
Protection contre les surtensions entre L et N Oui
Courant d'appel
40 A pendant 20 ms max. et 10 A pendant 1 s max.
Réarmement automatique après court-circuit Oui, 10 ms min. selon la température interne
ou surcharge
Isolement
Entre la sortie et bus
interne
2500 VCA après 1 minute
Entre voies
Non isolé
Alimentation actionneurs
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques de l'alimentation des actionneurs du module
TM5SDO2S :
Alimentation
Tension
Alimentation externe.
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
1,5 Veff max.
EIO0000003198 09/2020
211
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
Schéma de câblage du TM5SDO2S
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SDO2S :
1
2
3
4
5
6
7
212
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Alimentation externe 100 à 240 VCA
Fusible externe type T à action retardée 3,15 A 250 V
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Charge 3 fils
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Protection des sorties contre le risque de
dommages par charge inductive.
EIO0000003198 09/2020
213
Module électronique 2DO 240 VCA 50/60 Hz Triac 1 A 3 fils TM5SDO2S
214
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5
EIO0000003198 09/2020
Partie IV
Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5
Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
22
Module électronique TM5SDM8DTS 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil
217
23
Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil
227
24
Module électronique TM5SMM6D2L 4DI/2DO 24 VCC Tr 0,5 A / 1AI/1AO
± 10 V / 0 à 20 mA 12 bits
239
EIO0000003198 09/2020
215
Entrées/sorties mixtes numériques Système TM5
216
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 22
Module électronique TM5SDM8DTS 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil
Module électronique TM5SDM8DTS 4DI/4DO 24 V CC Tr
0,1 A 1 fil
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDM8DTS
218
Caractéristiques du TM5SDM8DTS
221
Schéma de câblage du module TM5SDM8DTS
225
EIO0000003198 09/2020
217
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
Présentation du TM5SDM8DTS
Présentation
Le module électronique TM5SDM8DTS a été conçu pour être utilisé avec des systèmes
PacDrive 3 prenant en charge l'interface de bus TM5 Sercos III TM5NS31. Vous pouvez configurer
les modules pour assurer la prise en charge des entrées et des sorties suréchantillonnées ou des
entrées horodatées et des sorties suréchantillonnées. Pour plus d'informations, reportez-vous au
document TM5SDM8DTS Parameter Description.
Les entrées horodatées du module électronique TM5SDM8DTS sont utilisées par PacDrive 3 pour
la prise en charge de la sonde de contact. Dans la documentation, les entrées horodatées de ce
module sont souvent désignées par le terme entrées de sonde de contact.
Le module électronique TM5SDM8DTS a été conçu et optimisé pour une utilisation avec les seules
applications PacDrive 3 et certaines caractéristiques du produit sont différentes pour ce module de
celles d'autres modules TM5.
Pour plus d'informations, consultez la section Caractéristiques du TM5SDM8DTS (voir page 221).
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SDM8DTS :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée numériques
(configurable comme entrée horodatée ou
comme entrée suréchantillonnée)
Type d'entrée
4
Consultez le tableau .Caractéristiques des entrées
(voir page 222).
Type des signaux d'entrée
Négative
Nombre de voies de sortie numériques
(configurable comme sortie
suréchantillonnée)
4
Type de sortie
Transistor
Type de signal de sortie
Logique positive
Courant de sortie
0,1 A par sortie
Tension d'entrée nominale
24 V CC
NOTE : Le module électronique TM5SDM8DTS ne doit être utilisé qu'avec PacDrive 3 et l'interface
de bus TM5 Sercos III TM5NS31.
218
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDM8DTS :
Le tableau ci-dessous indique les références de bornier et d'embase de bus associées au
TM5SDM8DTS :
Numéro
Référence
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec paramétrage de
l'adresse
Blanc
2
TM5SDM8DTS
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, consultez la section Embases de bus et borniers TM5.
EIO0000003198 09/2020
219
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous décrit les voyants du TM5SDM8DTS :
Le tableau ci-après décrit les voyants d'état des entrées du TM5SDM8DTS :
Voyant
Couleur
Etat
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
Clignotant
Etat préopérationnel
e
Rouge
Description
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Clignotement
double
 Erreur de contrôle des sorties suréchantillonnées
L'une des erreurs suivantes a été détectée :
 Erreur de copie des sorties suréchantillonnées
 Erreur du cycle de détection des fronts
 Erreur sur les unités de génération de fronts 1 à 4
1-8
220
Vert
Etat du signal numérique correspondant
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
Caractéristiques du TM5SDM8DTS
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDM8DTS. Consultez
également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique
TM5SDM8DTS :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 62,5 mA
Consommation bus TM5 5 VCC
2 mA
Dissipation de puissance
1,51 W maximum
Poids
22 g (0,8 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
43323 dec
EIO0000003198 09/2020
221
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDM8DTS :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
4 entrées
Type de câblage
1 fil
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal à 24 V CC
1,3 mA
Impédance d'entrée
18,4 kΩ
Etat désactivé
< 5 VCC
Etat activé
> 15 VCC
Circuit d'entrée
Positive
Fréquence d'entrée
40 kHz
Fonctions supplémentaires
 4 unités de marquage de la date avec fonction
d'horodatage
 4x suréchantillonnage des entrées
Filtre d'entrée
Isolement
Matériel
≥ 2 μs
Logiciel
–
Entre les voies et
le bus
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
222
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
Caractéristiques des sorties
Ce tableau décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDM8DTS :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
4 sorties
Type de câblage
1 fil
Courant de sortie
0,1 A maximum par sortie
Courant total de sortie
0,4 A
Tension de sortie
24 V CC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Circuit de sortie
Négative et/ou source
Protection des sorties
 Coupure thermique pour surintensité et court-circuit
 Protection intégrée pour les inductances de
commutation
Fonctions supplémentaires
 4x génération de fronts avec une précision en μs
Chute de tension
< 0,9 V à un courant nominal de 0,1 A
Courant de fuite lors de la mise
hors tension
25 µA max.
 4x suréchantillonnage des sorties
Temps d'activation
< 2 µs
Temps de désactivation
< 2 µs
Réarmement automatique après
court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Horodatage
Ce tableau décrit les caractéristiques des unités d'horodatage du module électronique
TM5SDM8DTS :
Caractéristiques
Nombre d'unités d'horodatage
4
Fréquence d'entrée (maximum)
40 kHz
Résolution
Fonction d'horodatage de 1 µs
Forme du signal
Impulsion à onde carrée
Alimentation capteur
Module interne, 600 mA maximum
EIO0000003198 09/2020
223
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
Suréchantillonnage
Ce tableau décrit les caractéristiques d'échantillonnage du module électronique TM5SDM8DTS :
Caractéristiques
Nombre d'unités d'échantillonnage
4
Temps échantillon
125 µs, 250 µs, 500 µs en fonction de la durée de cycle
Sercos
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDM8DTS.
1
2
3
224
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement maximum / seconde (avec 90 % cycle d'activité)
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
Schéma de câblage du module TM5SDM8DTS
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDM8DTS :
1
2
3
4
5
6
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus
Capteur à 2 fils
Charge 2 fils
Protection contre les charges inductives
24 V CC pour l'alimentation du capteur
EIO0000003198 09/2020
225
Module électronique 4DI/4DO 24 V CC Tr 0,1 A 1 fil TM5SDM8DTS
NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés
doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état
risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou
d'incendie.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
226
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 23
Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil
Module électronique TM5SDM12DT 8DI/4DO 24 V CC Tr
0,5 A 1 fil
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SDM12DT
228
Caractéristiques du TM5SDM12DT
231
Schéma de câblage du module TM5SDM12DT
235
EIO0000003198 09/2020
227
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
Présentation du TM5SDM12DT
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SDM12DT :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
8
Type d'entrée
Type 1
Type des signaux d'entrée
Logique positive
Nombre de voies de sortie
4
Type de sortie
Transistor
Type de signal de sortie
Logique négative
Courant de sortie
0.5 A max.
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SDM12DT :
228
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SDM12DT :
Numéro
Numéro du
modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec paramétrage Blanc
de l'adresse
2
TM5SDM12DT
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d'état
SDM12DT
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SDM12DT :
r
0
2
4
6
0
2
EIO0000003198 09/2020
e
1
3
5
7
1
3
229
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
Le tableau ci-après décrit les voyants d'état des entrées du TM5SDM12DT :
Voyant d'état Couleur
Etat
Description
r
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
e
Vert
Rouge
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur les voies de sortie1
e+r
Rouge en
continu/clignotement
simple vert
0-7
Vert
0-3
Jaune
Micrologiciel incorrect
Éteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
Éteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
 Aucune alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et une sortie à la
logique 1
230
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
Caractéristiques du TM5SDM12DT
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SDM12DT. Consultez
également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique
TM5SDM12DT :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
21 mA (toutes entrées activées)
Consommation bus TM5 5 VCC
42 mA
Dissipation de puissance
1,52 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
8377 dec
EIO0000003198 09/2020
231
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
Caractéristiques des entrées
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SDM12DT :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
8
Type de câblage
1 fil
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Réduction
de charge
55 à 60 °C (131 à 140 °F) I = 0,3 A max. par voie
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
15 VCC min.
Filtre
d'entrée
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre 0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
Isolement
Entre les voies et le bus
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
232
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
Caractéristiques des sorties
Ce tableau décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SDM12DT :
Caractéristiques des sorties
Voies de sortie
4
Type de câblage
1 fil
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
2 A max.
Tension de sortie
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de charge
0,3 A max. par voie
Chute de tension
0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A
Courant de fuite lors de la mise
hors tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Temps de désactivation
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection
thermique
Courant de crête de sortie de court- 12 A max.
circuit
Réarmement automatique après
court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de
commutation (voir page 234).
Isolement
Entre l'entrée et le
circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003198 09/2020
233
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
Charges inductives de commutation
Les courbes ci-dessous indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique TM5SDM12DT.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
234
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
Schéma de câblage du module TM5SDM12DT
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SDM12DT :
+
_
(5)
U
c
(1)
(3)
(5) _
(6) _
DI0
1
1
2
1
DI1
DI2
1
2
2
2
DI3
DI4
1
3
2
3
DI5
DI6
1
4
2
4
DI7
DQ0
1
5
2
5
DQ1
DQ2
1
6
2
6
DQ3
+
+
(3)
+
_
+
_ (6)
(5)
(2)
c +24 V
0V
(7)
(4)
1
2
3
4
5
6
7
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 2 fil
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par raccordement externe
EIO0000003198 09/2020
235
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés
doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état
risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou
d'incendie.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le module électronique TM5SDM12DT à 8 entrées / 4 sorties peut prendre en charge
indépendamment des équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez
ajouter des modules de distribution communs TM5SPDD12F et TM5SPDG12F.
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage des modules TM5SPDD12F,
TM5SPDG12F et TM5SDM12DT :
+
TM5SDM12DT
TM5SPDD12F
_
(1)
(6)
DI0
(3)
_
+
2
1
24 V
0V
1
1
2
1
0V
DI3
24 V
1
2
2
2
24 V
0V
1
2
2
2
0V
DI5
24 V
1
3
2
3
24 V
0V
1
3
2
3
0V
24 V
1
4
2
4
24 V
0V
1
4
2
4
0V
24 V
1
5
2
5
24 V
0V
1
5
2
5
0V
24 V
1
6
2
6
24 V
0V
1
6
2
6
0V
1
3
2
3
1
4
2
4
DI7
DQ0
1
5
2
5
DQ1
DQ2
1
6
2
6
DQ3
DI6
+
1
1
2
2
+
_
+
_
(4)
(3)
(5)
U
c
(1)
24 V
1
2
DI4
(6)
DI1
2
1
DI2
(4) _
(1)
1
1
(4)
TM5SPDG12F
(5)
(2)
c +24 V
0V
1
2
3
4
5
6
236
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Charge 2 fils
Protection contre les charges inductives
Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable)
Capteur à 2 fil
EIO0000003198 09/2020
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003198 09/2020
237
Module électronique 8DI/4DO 24 V CC Tr 0,5 A 1 fil TM5SDM12DT
238
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Module électronique TM5SMM6D2L
EIO0000003198 09/2020
Chapitre 24
Module électronique TM5SMM6D2L 4DI/2DO 24 VCC Tr 0,5 A / 1AI/1AO ± 10 V / 0 à 20 mA 12 bits
Module électronique TM5SMM6D2L 4DI/2DO 24 VCC Tr 0,5 A
/ 1AI/1AO ± 10 V / 0 à 20 mA 12 bits
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
TM5SMM6D2L présentation
240
Caractéristiques du TM5SMM6D2L
244
Schéma de câblage du module TM5SMM6D2L
250
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239
Module électronique TM5SMM6D2L
TM5SMM6D2L présentation
Caractéristiques principales
Ces tableaux décrivent les principales caractéristiques du module électronique TM5SMM6D2L :
Caractéristiques principales des voies d'entrée/sortie numériques
Nombre de voies d'entrée
numériques
4
Nombre de voies de sortie
numériques
2
Type d'entrée
Type 1
Type des signaux d'entrée
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Type de sortie
Transistor
Type de signal de sortie
Logique négative
Courant de sortie
0.5 A max.
Caractéristiques principales des voies d'entrée/sortie analogiques
240
Nombre de voies
d'entrée analogiques
1
Nombre de voies de
sortie analogique
1
Type de signal
Tension
Courant
Plage d'entrée
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
Plage de sortie
-10 à +10 VCC
0...20 mA
Résolution
12 bits + signe
12 bits
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Module électronique TM5SMM6D2L
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre le TM5SMM6D2L :
Le tableau ci-dessous indique le numéro des modèles de bornier et d'embase de bus associés au
TM5SMM6D2L :
Numéro
Référence
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
2
TM5SMM6D2L
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
Embase de bus avec paramétrage Blanc
de l'adresse
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5.
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Module électronique TM5SMM6D2L
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous décrit les voyants du TM5SMM6D2L :
Ce tableau présente les voyants d'état du TM5SMM6D2L :
Position
dans
l'illustration
Voyant
Couleur
Etat
Description
–
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Marche normale
Éteint
OK ou pas d'alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur les voies de sortie
–
e
Rouge
–
e+r
Rouge en continu/clignotement
simple vert
Micrologiciel incorrect
A
0-3
Vert
Eteint
Entrée numérique correspondante désactivée
Allumé
Entrée numérique correspondante activée
Eteint
Sortie numérique correspondante désactivée
Allumé
Sortie numérique correspondante activée
B
242
0-1
Orange
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Module électronique TM5SMM6D2L
Position
dans
l'illustration
Voyant
Couleur
Etat
Description
C
A0
Orange
Eteint
Valeur = 0.
Allumé
Valeur ≠ 0.
D
A0
Vert
Eteint
La connexion est ouverte ou le capteur est déconnecté.
Clignotant
Dépassement par valeur supérieure ou inférieure du
signal d'entrée
Allumé
Le convertisseur analogique/numérique est en cours
d'exécution, la valeur est OK.
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Module électronique TM5SMM6D2L
Caractéristiques du TM5SMM6D2L
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SMM6D2L. Consultez
également la section Caractéristiques environnementales (voir page 28).
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique
TM5SMM6D2L :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment
d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20.4...28.8 VCC
Appel de courant du segment d'E/S 24 VCC
73 mA (toutes les entrées et
sorties numériques actives)
Consommation bus TM5 5 VCC
2 mA
Dissipation de puissance
1,75 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel
9411 dec
244
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Module électronique TM5SMM6D2L
Caractéristiques des entrées des voies numériques
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées des voies numériques du module électronique
TM5SMM6D2L :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
4
Type de câblage
1 fil
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Plage de tension d'entrée
Réduction de charge
20,4 à 28,8 VCC
Température : 55...60°C
(131...140°F)
Jusqu'à 3 entrées activées
simultanément
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,3 mA
Impédance d'entrée
7,18 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
Filtre d'entrée
Isolement
15 VCC min.
Matériel
≤ 2 μs
Logiciel
Par défaut : 1 ms
Configurable entre 0 et 25 ms par
pas de 0,2 ms
Entre l'entrée et le circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
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Module électronique TM5SMM6D2L
Caractéristiques des entrées des voies analogiques
Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées des voies analogiques du module électronique
TM5SMM6D2L :
Caractéristiques des entrées
Entrée de tension
Entrée de courant
Plage d'entrée
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
Impédance d'entrée
1 MΩ min.
–
Impédance de la charge
–
300 Ω max.
Durée de l'échantillon
400 μs
Type d'entrée
Terminaison simple
Mode de conversion
Registre d'approximation successive
Filtre d'entrée
Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 1 kHz
Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F)
< 0,08 % de la mesure
< 0,08 % de la mesure
Tolérance d'entrée - Dérive de température
0,006 % / °C de la mesure
0,009 % / °C de la mesure
Tolérance d'entrée - non-linéarité
0,02%
0,02%
Résolution numérique
12 bits + signe
12 bits
Valeur de résolution
2,441 mV
4,883 μΑ
Réjection du mode commun
CC
70 dB min.
50 Hz
70 dB min.
Caractéristiques de sortie des voies numériques
Ce tableau décrit les caractéristiques de sortie des voies numériques du module électronique
TM5SMM6D2L :
Caractéristiques des sorties
Nombre de voies de sortie
2
Type de câblage
1 fil
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
1 A max.
Tension de sortie
24 V CC
Plage de tension de sortie
Réduction de charge
20,4 à 28,8 VCC
Température : 55 à 60 °C (131 à 140 °F) I=0,4 A max. par voie
Chute de tension
0,2 VCC max. à un courant
nominal de 0,5 A
Courant de fuite lors de la mise hors tension
5 μΑ
Temps d'activation
250 μs max.
Temps de désactivation
250 μs max.
246
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Module électronique TM5SMM6D2L
Caractéristiques des sorties
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et
les surcharges, protection
thermique
Courant de crête de sortie de court-circuit
14 A max.
Réarmement automatique après court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la
température interne
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de commutation
Isolement
Charge résistive
100 Hz
Charge inductive
Voir les caractéristiques des
charges inductives de
commutation (voir page 249).
Entre l'entrée et le circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
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Module électronique TM5SMM6D2L
Caractéristiques de sortie des voies analogiques
Ce tableau décrit les caractéristiques de sortie des voies analogiques du module électronique
TM5SMM6D2L :
Caractéristiques des sorties
Sortie de tension
Sortie de courant
Plage de sortie
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
Impédance de sortie
1 kΩ min. (0 à 55 °C), 10 kΩ min.
(55 à 60 °C)
–
Impédance de la charge
–
400 Ω max. (0 à 55 °C (32 à
131 °F)), > 300 Ω max.
(55 à 60 °C (131 à 140 °F))
Temps de conversion
300 μs
Temps de réponse pour modification de la
sortie
1 ms Max.
Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C
de température ambiante
< 0,15 % de la mesure
Tolérance de sortie - Dérive de température
0,02 % / °C de la mesure
Tolérance de sortie - non-linéarité
< 0,1 % de la mesure
Tolérance de sortie - écart maximal causé par 0,02 % de 10 MΩ à 1 kΩ, résistif
une variation de la charge
0,5 % de 1 Ω à 500 Ω, résistif
Résolution numérique
12 bits + signe
12 bits
Valeur de résolution
2,441 mV
4,882 μΑ
Résistance au bruit - câble
Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé
Isolement entre voies
Non isolé
Isolement entre voies et bus
Voir remarque 1
Protection des sorties
Protection contre les courts-circuits : courant limité à 50 mA
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
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EIO0000003198 09/2020
Module électronique TM5SMM6D2L
Charges inductives de commutation
Ces courbes indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du module
électronique TM5SMM6D2L.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
Résistance de charge en Ω
Inductance de charge
Cycles de fonctionnement max. / seconde
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Module électronique TM5SMM6D2L
Schéma de câblage du module TM5SMM6D2L
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du TM5SMM6D2L :
1
2
3
4
5
6
7
I
U
Electronique interne
Capteur à 2 fil
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Segment d'alimentation des E/S 0 VCC par connexion externe
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par connexion externe
Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus
Courant
Tension
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
250
EIO0000003198 09/2020
Module électronique TM5SMM6D2L
Informations spécifiques pour les entrées numériques
NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés
doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état
risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou
d'incendie.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le module électronique TM5SMM6D2L à 4 entrées numériques peut prendre en charge
indépendamment des équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez
ajouter un module de distribution commun TM5SPDD12F.
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Module électronique TM5SMM6D2L
Informations spécifiques pour les entrées analogiques
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux
de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
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EIO0000003198 09/2020
Module électronique TM5SMM6D2L
Informations spécifiques pour les sorties numériques
NOTE : Les modules électroniques d'E/S et les équipements de terrain qui leur sont raccordés
doivent tous résider sur le même segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Sinon, les voyants d'état
risquent de ne pas fonctionner correctement. De plus, il y a un risque accru d'explosion et/ou
d'incendie.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION OU D'INCENDIE
Connectez les retours des équipements à la même source d'alimentation que le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC desservant le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le module électronique TM5SMM6D2L à 2 sorties numériques peut prendre en charge
indépendamment des équipements à un fil. Pour raccorder des équipements à 2 fils, vous pouvez
ajouter un module de distribution commun TM5SPDG12F.
EIO0000003198 09/2020
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Module électronique TM5SMM6D2L
Informations spécifiques pour les sorties analogiques
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux
de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
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EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Glossaire
EIO0000003198 09/2020
Glossaire
!
%
Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs
logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc.
B
bornier
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
C
CAN
Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui
assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes
intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie
automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de
surveillance d'automatisme.
CANopen
Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4).
codeur
Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs).
contrôleur
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable
(PLC) ou de contrôleur programmable.
CSA
(Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques
industriels dans les environnements dangereux.
D
DIN
Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution
allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions.
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255
Glossaire
E
E/S rapides
Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques
(telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par
le contrôleur.
élément
Raccourci pour l'élément d'un ARRAY.
embase de bus
Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le
connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus
de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation
d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 par insertion sur l'embase
de bus.
EN
EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee
for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou
l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute).
entrée analogique
Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker
et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller.
équipement
Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques
tournantes, etc.
Ethernet
Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs)
également appelée IEEE 802.3.
F
filtre d'entrée
Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent
être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent
un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre
supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration.
firmware
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui
constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non
volatile du contrôleur.
256
EIO0000003198 09/2020
Glossaire
fonction
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux
blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance),
elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans
d'autres expressions de programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
I
ID
IEC
IP 20
IP 67
(identificateur/identification)
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique
Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui
rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines
connexes.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification
définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous
la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des
personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les
équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de
12,5 mm, mais pas contre l'eau.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de
protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration
de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion.
L
LED
Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous
l'effet d'une charge électrique de faible niveau.
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257
Glossaire
M
machine
Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements.
module électronique
Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent
d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du
processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et
établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules
électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules
électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution
d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.)
ms
Abréviation de milliseconde
P
PCI
PDM
Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques.
Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques.
Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui
distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un
groupe de modules d'E/S.
R
remplacement à chaud
Remplacement d'un composant par un composant similaire alors que le système est sous tension
et opérationnel. Le composant de remplacement commence à fonctionner automatiquement dès
qu'il est installé.
réseau
258
Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de
communications communs.
EIO0000003198 09/2020
Glossaire
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
S
sortie analogique
Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de
tension ou de courant proportionnels.
U
UL
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de
certification de sécurité.
EIO0000003198 09/2020
259
Glossaire
260
EIO0000003198 09/2020
Modicon TM5
Index
EIO0000003198 09/2020
Index
C
caractéristiques environnementales, 28
caractéristiques générales
TM5SDI2DF, 93
I
installation et maintenance
informations importantes, 18
M
modules électroniques
installation, 31
références des documents, 31
P
présentation
TM5SDO12T, 172
TM5SDO16T, 182
TM5SDO2R, 192
TM5SDO2S, 208
TM5SDO2T, 124
TM5SDO4R, 200
TM5SDO4T, 134
TM5SDO4TA, 144
TM5SDO6T, 154
TM5SDO8TA, 162
Schéma de câblage
TM5SDM8DTS, 225
schéma de câblage
TM5SDO12T, 177
TM5SDO16T, 188
TM5SDO2DS, 212
TM5SDO2R, 197
TM5SDO2T, 130
TM5SDO4R, 205
TM5SDO4T, 140
TM5SDO4TA, 150
TM5SDO6T, 160
Schéma de câblage
TM5SDO8TA, 169
TM5SMM6D2L, 250
T
TM5 expert
TM5SDI2DF, 89
R
règles de câblage, 22
remplacement à chaud, 32
S
schéma de câblage
TM5SDM12DT, 235
EIO0000003198 09/2020
261
Index
TM5 numérique
TM5SDI12D, 73
TM5SDI16D, 81
TM5SDI2A, 99
TM5SDI2D, 47
TM5SDI4A, 107
TM5SDI4D, 57
TM5SDI6D, 65
TM5SDI6U, 115
TM5SDM12DT, 227
TM5SDM8DTS, 217
TM5SDO12T, 171
TM5SDO16T, 181
TM5SDO2R, 191
TM5SDO2S, 207
TM5SDO2T, 123
TM5SDO4R, 199
TM5SDO4T, 133
TM5SDO4TA, 143
TM5SDO6T, 153
TM5SDO8TA, 161
TM5SMM6D2L, 239
TM5SDI12D, 73
TM5SDI16D, 81
TM5SDI2A, 99
TM5SDI2D, 47
TM5SDI2DF, 89
TM5SDI4A, 107
TM5SDI4D, 57
TM5SDI6D, 65
TM5SDI6U, 115
TM5SDM12DT, 227
TM5SDM8DTS, 217
TM5SDO12T, 171
TM5SDO16T, 181
TM5SDO2R, 191
TM5SDO2S, 207
TM5SDO2T, 123
TM5SDO4R, 199
TM5SDO4T, 133
TM5SDO4TA, 143
TM5SDO6T, 153
TM5SDO8TA, 161
TM5SMM6D2L, 239
262
EIO0000003198 09/2020
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