________________________________________________________ Sommaire général ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 1 Introduction 3 _________________________________________________________________________________________ 1.1 Structure de la documentation 3 _______________________________________________________________________________ 1.2 L'offre ETHWAY Telemecanique 4 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 2 Présentation du réseau ETHWAY 7 _________________________________________________________________________________________ 2.1 Exemples d'architectures ETHWAY 7 _______________________________________________________________________________ 2.1-1 Généralités 7 2.1-2 Architecture monoréseau 8 2.1-3 Architecture multiréseau - redondance 10 2.1-4 Architecture multiréseau - concentrateur 11 2.1-5 Architecture multiréseau - pont 12 2.2 Coupleurs de raccordement à ETHWAY 14 _______________________________________________________________________________ 2.2-1 Le coupleur TSX ETH 107 14 2.2-2 Le coupleur TSX ETH 200 14 2.2-3 Le coupleur TSX ETH PC10 15 2.3 Services 16 _______________________________________________________________________________ 2.3-1 Service COM 16 2.3-2 Service UNI-TE 18 2.3-3 Communication d'application à application standard 19 2.3-4 Communication prioritaire - télégramme 20 2.4 Caractéristiques 21 _______________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________________ 3 Fonctionnement du réseau ETHWAY 23 _________________________________________________________________________________________ 3.1 Généralités 23 _______________________________________________________________________________ 3.2 Principes de fonctionnement d'un bus à détection de collisions 24 _______________________________________________________________________________ 3.3 Caractéristiques du 10Base5 26 _______________________________________________________________________________ 3.4 Caractéristiques de l'interface AUI 27 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1 E ________________________________________________________ Sommaire général ___________________________________________________________________________ Chapitre Page __________________________________________________________________________________________________ 4 Conception et installation de ETHWAY 29 _________________________________________________________________________________________ 4.1 Description du matériel 29 _______________________________________________________________________________ 4.1-1 Système de câblage 29 4.1-2 Kit d'installation 33 4.2 Etablissement du dossier du réseau 35 _______________________________________________________________________________ 4.2-1 Règles de calcul du réseau 35 4.2-2 Dossier du réseau 36 4.3 Préparation des outils 38 _______________________________________________________________________________ 4.3-1 Réglage de la pince de dénudage TSX ETH ACC12 38 4.4 Installation des connecteurs TSX ETH ACC3 39 _______________________________________________________________________________ 4.4-1 Préparation du câble principal 39 4.4-2 Mise en place des connecteurs 42 4.4-3 Installation des reprises de masse 43 4.5 Règles d'installation du réseau 44 _______________________________________________________________________________ 4.5-1 Exigences de mise à la masse 44 4.5-2 Installation des câbles 45 4.5-3 Installation des émetteurs / récepteurs TSX ETH ACC2 46 4.5-4 Installation des répéteurs TSX ETH ACC6 48 4.6 Contrôle du réseau 49 _______________________________________________________________________________ 4.6-1 Contrôles pendant l'installation 49 4.6-2 Contrôles après l'installation 49 4.6-3 Contrôle du répéteur TSX ETH ACC6 50 4.6-4 Le logiciel de mise en œuvre PL7-NET 51 E _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 5 Diagnostic 55 _________________________________________________________________________________________ 5.1 Le logiciel NETDIAG 55 _______________________________________________________________________________ 5.1-1 Fonction DIAGNOSTIC 55 5.1-2 Fonction PERFORMANCES 56 __________________________________________________________________________________________________ 6 Annexes 57 _________________________________________________________________________________________ 6.1 Format d'une trame ETHWAY 57 _______________________________________________________________________________ 6.2 Restriction dans l'emploi d'un réseau TELWAY 59 _______________________________________________________________________________ 6.3 Glossaire 60 _______________________________________________________________________________ 6.4 Echange des lames des pinces de dénudage 66 _______________________________________________________________________________ 6.4-1 Pince de dénudage TSX ETH ACC12 66 6.4-2 Pince de dénudage TSX ETH ACC16 67 6.5 Formulaire du dossier réseau 68 _______________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 2 Introduction 1 _______________________________________________________________________________________ 1.1 Structure de la documentation _______________________________________________________________________________________ Cette documentation s’adresse aux utilisateurs souhaitant mettre en oeuvre un réseau ETHWAY. L’ensemble de la documentation est structuré de la manière suivante : un manuel de référence présentant : • les principes de fonctionnement du réseau ETHWAY, • les principes d’installation et de vérification du réseau, • les possibilités d’exploitation, de réglage et de diagnostic, • les caractéristiques techniques d’un réseau ETHWAY, • un glossaire de termes spécifiques réseau. des manuels spécifiques présentant pour chaque coupleur pouvant être connecté sur le réseau ETHWAY : • le produit, • la mise en oeuvre ou connexion du produit sur le réseau ETHWAY, • les performances, • l’exploitation avec des terminaux ou logiciels Telemecanique, • les possibilités de diagnostic via le réseau. Les manuels spécifiques sont livrés avec les produits concernés. La documentation est présentée dans un classeur de format A5 avec des intercalaires permettant le classement des différents manuels. TSX ETH 107 Coupleur ETHWAY Réseau ETHWAY Manuel de référence _______________________________________________________________________________________ 3 1 Introduction _______________________________________________________________________________________ 1.2 L’offre ETHWAY Telemecanique _______________________________________________________________________________________ La généralisation des architectures d’automatismes distribués amène une croissance continue des besoins de communication aussi bien pour ce qui concerne le nombre de points de connexion que le volume des données échangées. ETHWAY est le profil de communication X-WAY Telemecanique sur Ethernet. Conforme à la norme Ethernet IEEE 802.3, les équipements ETHWAY peuvent se raccorder sur n'importe quelle installation existante et cohabiter avec tout équipement tiers répondant à cette norme. Reprenant tous les mécanismes de l'architecture de communication X-WAY (système d'adressage X-WAY, messagerie UNI-TE, base de données distribuée COM), les réseaux ETHWAY sont compatibles avec les autres réseaux Telemecanique TELWAY, MAPWAY ou FIPWAY. C 17 _______________________________________________________________________________________ 4 Introduction 1 _______________________________________________________________________________________ Rappels de l'architecture : 7 Application 6 Présentation 5 Session 4 Transport 3 Réseau 2 Liaison 1 Physique OSI/MMS (MAP sur 802.3) MMS + sous couche ACSE Présentation ASN1 ETHWAY UNI-TE COM V Modèle ISO Session BCS Transport classe 4 V Internet ES/IS LLC IEEE 802.2 LLC IEEE 802.2 MAC IEEE 802.3 MAC IEEE 802.3 CSMA-CD IEEE 802.3 CSMA-CD IEEE 802.3 @ X-WAY _______________________________________________________________________________________ 5 1 Introduction _______________________________________________________________________________________ C 17 _______________________________________________________________________________________ 6 Présentation du réseau ETHWAY 2 _______________________________________________________________________________________ 2.1 Exemples d’architectures ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.1-1 Généralités ETHWAY vise essentiellement les applications de : • niveau 1 : coordination entre automates programmables, • niveau 2 : supervision locale ou centralisée, communication avec l’informatique de gestion de production. Ces applications sont satisfaites par l’ensemble des équipements connectables à ETHWAY : • automates programmables modulaires TSX 7, • commandes numériques de machines outils et de robots NUM, • postes de supervision CCX, • ordinateurs personnels ou industriels IBM, DIGITAL et Hewlett Packard, • terminal de programmation FTX T507. Le haut débit de ETHWAY (10 Mb/s) en fait un réseau particulièrement adapté à toutes les opérations de coordination et de supervision industrielle. Le réseau Telemecanique ETHWAY peut être mis en œuvre de plusieurs façons : • architecture simple (monoréseau) où un seul réseau relie toutes les stations, • architecture hiérarchisée (multiréseau) où plusieurs réseaux sont reliés entre eux par des automates communs (nœuds de réseaux). Ces nœuds de réseaux peuvent être de deux types : - type pont où l’automate nœud assure le routage des messages d’un réseau vers l’autre, - type station multiréseau où l’automate nœud collecte et échange des données séparément avec chaque réseau, mais n’assure pas de façon transparente le routage des informations d’un réseau vers l’autre. Note : L'interconnexion entre réseaux ETHWAY peut aussi être réalisée par des ponts filtrants standards Ethernet. Des exemples d’architectures illustrant ces différentes possibilités sont décrits ci-après. _______________________________________________________________________________________ 7 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.1-2 Architecture monoréseau L’exemple ci-après décrit une petite application typique de processus manufacturier. La cellule de production est constituée de : • système de convoyage (TSX 7), • poste de gestion de palettes, • centre d’usinage (NUM 1060), • poste de pilotage et de supervision (CCX 77), • contrôleur de zone, communication avec les niveaux supérieurs (µVAX), • micro-ordinateur IBM PC, • poste de travail FTX 507. FTX 507 CCX 57 µVAX Gestion Pilotage de production cellule ETHERNET / DECNET C Pont 17ETHWAY Gestion des palettes Usinage Convoyage TSX 7 TSX 7 NUM 1060 XGS XBT UNI-TELWAY UNI-TELWAY IBM PC XGS Machine outil ATV 5 _______________________________________________________________________________________ 8 Présentation du réseau ETHWAY 2 _______________________________________________________________________________________ Cette application permet une coordination étroite entre les contrôleurs d’automatisme afin de minimiser les temps de fabrication (pas de temps mort) et garantit une bonne qualité de production (état des produits, des outils,...). Le poste de pilotage envoie des commandes vers les contrôleurs d’automatisme (start/ stop), charge les programmes et données de production. Il assure : • un dialogue opérateur par des synoptiques animés en temps réel, • la remontée des alarmes, • l’enregistrement de tous les événements facilitant le diagnostic et l’établissement de statistiques. Le contrôleur de zone reçoit les ordres de fabrication du niveau supérieur, il lui remonte les informations concernant : • les résultats de production, • la qualité des produits, • le taux d’occupation des machines, • ... La transparence assurée par ETHWAY permet à toutes les stations de la cellule de communiquer entre elles selon le protocole UNI-TE. En particulier, le terminal de programmation FTX 507 connecté directement sur le réseau ETHWAY, permet d’accéder à tous les modes et à toutes les fonctions disponibles en mode local (accès aux variables, transfert de programme application, gestion des équipements,...) avec pratiquement les mêmes temps de réponses. La transparence devient donc totale grâce aux performances du réseau. Equipé du logiciel NETDIAG, le terminal de programmation FTX 507 permet aussi de diagnostiquer l’état du réseau et des stations. Les stations de types automates utilisent le service des mots communs pour s’échanger des données indépendamment des programmes application. Deux stations partagent ici ce service, soit chacune 64 mots de 16 bits susceptibles d’être mis à jour à chaque cycle. Pour des messages très prioritaires, les automates peuvent utiliser les blocs texte télégramme assurant des échanges d’application à application en moins de 30 ms, indépendamment de leurs temps de cycle respectifs. Toutes ces fonctions permettent des échanges à la fois rapides et sûrs, autorisant une grande disponibilité et de hautes performances à l’installation. _______________________________________________________________________________________ 9 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.1-3 Architecture multiréseau - redondance L’architecture ETHWAY n’assure aucune redondance en cas de problème grave sur le réseau. Il est cependant possible d’obtenir ce haut degré de sécurité par programme application de la façon suivante : A B C D Réseau R1 Réseau R2 Toutes les stations sont connectées à deux réseaux ETHWAY distincts, réseau R1 et réseau R2, par l’intermédiaire de deux coupleurs TSX ETH 107. Chaque station va donc avoir deux adresses réseau-station : R1S1 sur le réseau ETHWAY R1 et R2S2 sur le réseau ETHWAY R2. Le programme application de chaque automate programmable vérifie périodiquement l’accessibilité à toutes les stations par l’intermédiaire du réseau R1. Si toutes les stations sont accessibles, les messages destinés aux autres stations seront expédiés en précisant l’adresse R1S1 du destinataire. Si un problème est détecté, les automates programmables vont basculer sur le second réseau en modifiant l’adresse destinataire R1S1 par R2S2. Remarque : C Ce principe de fonctionnement peut également être étendu aux mots communs. La station A travaille alors avec COMi,j ou COMB,i,j selon l’accessibilité du réseau R1 ou 17 R2. _______________________________________________________________________________________ 10 Présentation du réseau ETHWAY 2 _______________________________________________________________________________________ 2.1-4 Architecture multiréseau - concentrateur Dans l’exemple ci-dessous, l’usine comprend deux lignes de production identiques. Leur longueur et le nombre d’équipements à connecter interdisent l’emploi d’un seul réseau ETHWAY. Station 1 Station 1 Station 2 Station 2 Station 3 Station 3 Station 4 Station 4 Les process ne prévoient aucun échange inter-réseau. Seules les informations de supervision sont à remonter vers le niveau supérieur. Dans ce cas, l’automate programmable ne joue qu’un rôle de concentrateur d’informations émanant des deux réseaux ETHWAY. Cette architecture dissociée permet d’intervenir sur une ligne de fabrication sans perturber la production de l’autre, tout en libérant l’automate nœud de réseaux, de la charge liée à la fonction pont, inutile dans ce cas. _______________________________________________________________________________________ 11 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.1-5 Architecture multiréseau - pont Dans cet exemple, l’usine comprend un certain nombre d’ateliers, de services techniques, de services commerciaux, de services de gestion,... µVAX GPAO µVAX CAO µVAX ordonnancement µVAX service commercial ETHERNET/DECNET Pont ETHWAY TSX 7 TSX 7 FIPWAY CCX C FIPWAY 17 IBM PC Cellule 1 Cellule 2 Cellule n Des échanges de données importants ont lieu entre ces différents services. Deux types de réseaux différents ont été installés pour dissocier ces flux et améliorer les performances et la sécurité de l’installation : • un réseau informatique Ethernet/Decnet sur lequel sont connectées les différentes unités de calcul, • plusieurs réseaux industriels permettant de remonter les informations concernant la production vers les niveaux supérieurs ou bien inversement, de piloter un automate ou une commande numérique depuis un poste de travail situé en amont (au bureau d’études par exemple). _______________________________________________________________________________________ 12 Présentation du réseau ETHWAY 2 _______________________________________________________________________________________ L’outil de production est divisé en plusieurs chaînes de production relativement indépendantes les unes des autres et n’échangeant donc que peu d’informations entres-elles. L’architecture de communication va suivre naturellement la même logique et on va donc retrouver un réseau ETHWAY par atelier de production. Le nombre d’équipements connectables (64) et le temps de réponse garanti de ETHWAY assurent une mise à jour rapide des informations entre les différents îlots ou cellules composant l’atelier. Un superviseur CCX 57 ou 77 directement connecté sur chacun des réseaux d’atelier permet de surveiller localement la production. Les différents réseaux d’atelier sont reliés en grappe à un autre réseau ETHWAY par l’intermédiaire d’automates ponts. Sur ce réseau, sont également connectés les ordinateurs µVAX assurant le lien vers le réseau informatique usine Ethernet ainsi que le poste de travail FTX 507 pour lequel toutes les fonctions décrites au chapitre 2.1-2 (architecture monoréseau) restent valables. Cette architecture permet principalement : • de dissocier les différents flux d’information donc de ne pas charger inutilement chaque réseau, • une intervention éventuelle sur un réseau sans perturber le fonctionnement du reste de l’entreprise. La transparence assurée par l’architecture multiréseau Telemecanique permet à un équipement quelconque d’adresser n’importe quel autre équipement du réseau. _______________________________________________________________________________________ 13 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.2 Coupleurs de raccordement à ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.2-1 Le coupleur TSX ETH 107 Le coupleur TSX ETH 107 est un coupleur intelligent de la gamme TSX série 7. Il s'implante dans les automates programmables modèle 40. 7 ETH 10 RUN DEF Il permet de réaliser les fonctions de communication entre ces automates et les autres équipements connectés au réseau ETHWAY. RX TX NET Ces équipements peuvent être : • les automates modèles 40, • des postes de travail FTX 507. Toutes les fonctions et descriptions concernant ce coupleur sont décrites dans le document "TSX ETH 107, Coupleur ETHWAY". 2.2-2 Le coupleur TSX ETH 200 Le coupleur TSX ETH 200 est un coupleur intelligent de la gamme TSX série 7. Il s'implante dans les automates programC mables modèle 40. Il permet de réaliser les fonctions de com17 munication entre ces automates et les autres équipements connectés au réseau. Ces équipements peuvent être : 0 ETH 20 RUN DEF RX TX NET • les automates modèles 40, • des postes de travail FTX 507, • tout équipement respectant le profil MAP sur 802.3 et supportant le service de messagerie MMS. Toutes les fonctions et descriptions concernant ce coupleur sont décrites dans le document "TSX ETH 200, Coupleur OSI / Ethernet". Ces deux coupleurs se connectent sur un émetteur / récepteur TSX ETH ACC2 par un câble de dérivation TSX ETH CBxxx. _______________________________________________________________________________________ 14 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.2-3 Le coupleur TSX ETH PC10 Ce coupleur permet le raccordement au réseau ETHWAY de toute machine équipée d’un bus PC AT (ISA) et fonctionnant sous système d’exploitation OS/2 de version égale ou supérieure à V1.2. Il s’insère à l’intérieur du micro-ordinateur dans l’un des emplacements disponibles. Il permet la communication au travers du réseau ETHWAY des applications Telemecanique: • XTEL et MINI-XTEL, • NETDIAG, • XMONITOR. Un logiciel driver ETHWAY-OS/2 et une notice d’installation sont livrés avec ce coupleur. Ce coupleur se connecte sur un émetteur / récepteur TSX ETH ACC2 par un câble de dérivation TSX ETH CCxxx. _______________________________________________________________________________________ 15 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.3 Services _______________________________________________________________________________________ 2.3-1 Service COM Le réseau ETHWAY supporte le service des mots communs (COM) de l’architecture TSX série 7. L’ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre tout ou partie des équipements d’un même réseau. • La base de données est constituée de 256 mots de 16 bits. • Toutes les stations du réseau peuvent, selon leur configuration, exploiter cette base. • Lors de la configuration d’un coupleur on peut : - inhiber son activité COM, - valider son activité COM en lecture seulement, - valider son activité COM en lecture et en écriture, - déclarer le nombre de mots communs (de 4 à 64) géré par la station. Toutes les stations d’un réseau participant à l’échange des mots communs doivent gérer le même nombre de mots communs. • Chaque coupleur (TSX ETH 107 ou TSX ETH 200) possède une zone mémoire de 256 mots de 16 bits réservée aux échanges inter-automates. Cette zone mémoire est découpée en plusieurs sous-ensembles de mots. Selon le nombre de stations émettant des mots communs sur le réseau, on peut avoir au maximum : - 4 mots communs par station pour 64 stations actives, - 8 mots communs par station pour 32 stations actives, - 16 mots communs par station pour 16 stations actives, - 32 mots communs par station pour 8 stations actives, - 64 mots communs par station pour 4 stations actives, CLes stations étant déclarées actives vis-à vis des mots communs doivent avoir des adresses basses sur le réseau. (Dans le cas où par exemple 32 stations gèrent 17chacune 8 mots COM, ces stations seront obligatoirement numérotées de 0 à 31.) _______________________________________________________________________________________ 16 Présentation du réseau ETHWAY 2 _______________________________________________________________________________________ Principe de fonctionnement Lorsque les mots communs d'une station sont mis à jour par l'unité de traitement, ils sont émis en diffusion sur le réseau. A réception, les coupleurs de tous les automates utilisant le service COM, actualisent la zone correspondante et la mettent à disposition de leur unité de traitement. L’utilisation de la base de données distribuée (COM) est recommandée pour la diffusion périodique de variables d’état sans charger le programme application. Pour la transmission d’événements fugitifs, on lui préférera une communication d’application à application avec compte rendu (garantie de transmission). Station 63 maxi Station 1 Station 0 OPER. OPER. Ecriture : dans la zone de la station. Lecture : possible pour toutes les stations connectées. Zone mémoire commune (256 mots de 16 bits). _______________________________________________________________________________________ 17 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.3-2 Service UNI-TE Le réseau ETHWAY supporte la messagerie industrielle Telemecanique UNI-TE permettant des communications point à point par un mécanisme de question/réponse appelé REQUÊTE/COMPTE RENDU. Séquencement du dialogue Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être : CLIENT : C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose une question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre (Run, Stop...). SERVEUR : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le CLIENT et lui envoie un compte rendu après exécution. Les services fournis dépendent du type d’équipement (automate programmable, commande numérique, terminal de programmation, poste de supervision...), chacun pouvant, suivant sa fonction être client et / ou serveur. La taille maximale des messages est de 128 caractères. 1 Requête Serveur Client 2 Action C 3 Compte rendu 17 L’utilisation de UNI-TE est particulièrement adaptée aux fonctions de supervision, diagnostic, contrôle.... Sécurité des échanges Afin de garantir la sécurité des échanges UNI-TE, un mécanisme spécifique d'acquittement (ACK 7) est mis en œuvre au niveau de la couche liaison. _______________________________________________________________________________________ 18 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.3-3 Communication d’application à application standard Le réseau ETHWAY supporte aussi la communication de programme application à programme application en point à point par bloc texte de type TXT ou par envoi de la requête UNI-TE "Données non sollicitées" ne faisant pas l’objet d’un compte rendu. Ce service est particulièrement adapté pour : • l’envoi d’un message d’alarme d’un automate programmable vers un poste de supervision, • l’échange de tables de données entre deux automates sous contrôle des programmes application de l’émetteur et du destinataire, La taille maximale des messages d’application à application est de 256 caractères. Station 0 Station 1 Station 15 Table de mots internes Wi ou constants CWi. _______________________________________________________________________________________ 19 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 2.3-4 Communication prioritaire - télégramme Le service télégramme est un cas particulier de messages d’application à application, destiné à transmettre des informations urgentes, prioritaires et peu fréquentes entre deux automates d’un même réseau. Il est disponible à partir des automates programmables modèle 40, version V5.0 L’envoi d’un télégramme du processeur vers son coupleur réseau s’effectue immédiatement, sans attendre la fin du cycle de l’automate. Sa réception peut s’effectuer : • soit par scrutation dans la tâche rapide, • soit par remontée d’une interruption (dès que le message est arrivé dans le coupleur réseau destinataire) et traitement dans la tâche interruption. La taille maximale des messages envoyés par ce service est de 16 octets. Tâche IT lecture TLG E TCY T S Tâche IT Fast ou Mast écriture TLG C 17 _______________________________________________________________________________________ 20 Présentation du réseau ETHWAY 2 _______________________________________________________________________________________ 2.4 Caractéristiques _______________________________________________________________________________________ Structure Nature : réseau local industriel sur couche physique 802.3, Topologie : bus avec dérivations actives, Méthode d’accès : accès direct avec détection de collision (norme IEEE 802.3), Transmission Mode : bande de base, Codage : Manchester, Débit binaire : 10 Mb/s, Médium : câble triaxial 50 Ohms, Dérivations : Quatre paires torsadées blindées (interface AUI). Configuration Nb de stations : 64 maximum, Nb de réseaux : 127 maximum, Longueur max : d'un réseau 500 m, Longueur max : entre 2 stations 1,5 km, Longueur max : d'une dérivation 50 m. _______________________________________________________________________________________ 21 2 Présentation du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ C 17 _______________________________________________________________________________________ 22 Fonctionnement du réseau ETHWAY 3 _______________________________________________________________________________________ 3.1 Généralités _______________________________________________________________________________________ Un équipement sur le réseau ETHWAY est identifié par une adresse unique formée du numéro de réseau et du numéro de station. Numéro de réseau Le numéro de réseau prend les valeurs : • 0 dans les architectures monoréseau, • 1 à 127 dans les architectures multiréseau ou dans les architectures monoréseau susceptibles d'être connectées ultérieurement. Numéro de station Le numéro de station représente l'adresse physique de l'équipement sur le réseau et prend une valeur comprise entre 0 et 63. La couche physique et la couche MAC (Medium Access Control) de ETHWAY suivent la norme IEEE 802.3 qui définit : • le mode d'accès au bus par détection de collisions, • la couche physique 10Base5. Leur relation au modèle ISO est indiquée dans le schéma ci-dessous : Modèle ISO 7 Application 6 Présentation 5 Session 4 Transport 3 Réseau 2 Liaison 1 Physique ETHWAY Couches supérieures Contrôle logique de liaison Contrôle d'accès au bus Interface physique Interface AUI Emetteur / Récepteur Bus principal Défini dans la norme IEEE 802.3 _______________________________________________________________________________________ 23 3 Fonctionnement du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 3.2 Principes de fonctionnement d'un bus à détection de collisions _______________________________________________________________________________________ Lorsqu'une station désire transmettre ses informations, elle commence par écouter la ligne. Si elle n'entend rien, elle commence alors à transmettre comme indiqué dans l'exemple ci-dessous : La station 1.2 (réseau 1, station 2) veut parler, elle écoute la ligne : Station 1.1 Station 1.2 Station 1.3 Station 1.1 Station 1.2 Station 1.3 Si elle n'entend personne, elle transmet ses informations. C 17 _______________________________________________________________________________________ 24 Fonctionnement du réseau ETHWAY 3 _______________________________________________________________________________________ Si plusieurs stations commencent à émettre simultanément, elles vont générer des collisions qui seront détectées par toutes les stations présentes sur le réseau. Les stations 1.1 et 1.3 veulent parler. Elles écoutent la ligne. Station 1.1 Station 1.2 Station 1.3 Station 1.1 Station 1.2 Station 1.3 Station 1.1 Station 1.2 Station 1.3 Comme elles n'entendent personne, elles transmettent leurs informations en même temps. Toutes les stations détectent la collision. message collision _______________________________________________________________________________________ 25 3 Fonctionnement du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ Ces stations vont alors arrêter leur transmission et démarrer un algorithme de résolution de contentions. Cela consiste à attendre un certain temps (aléatoire) avant de recommencer à transmettre. Si durant la nouvelle transmission il y a encore collisions, l'algorithme de résolution de contension est de nouveau lancé mais avec un temps d'attente augmenté. Une station peut faire jusqu'à 16 tentatives avant de se mettre en erreur. Remarque : Pour être certain que les collisions seront vues par toutes les stations du réseau, il est nécessaire de tenir compte des délais de transmission des messages. Pour cela, lors d'une émission de message (quelle que soit sa longueur), le contrôleur ETHWAY des coupleurs transmet sur le réseau un minimum de 64 octets. ____________________________________________________________________ 3.3 Caractéristiques du 10Base5 _______________________________________________________________________________________ La norme IEEE 802.3 définit les caractéristiques électriques et mécaniques pour le bus principal et pour l'interface entre le bus principal et l'émetteur / récepteur. Elles sont succinctement rappelées ci-dessous : • 10Base5 signifie 10 Mb/s, Bande de base et 500 m, C • Codage Manchester, 17 = 1 logique = 0 logique, • niveau d'émission 2 Vcc, • câble coaxial 50 Ohms, • longueur d'un segment : 500 mètres maximum, • connectique de type N, • entre deux stations il peut y avoir un maximum de trois segments coaxiaux et deux liaisons point à point optique correspondant à la norme FOIRL (Fiber Optic Inter Repeater Link). _______________________________________________________________________________________ 26 Fonctionnement du réseau ETHWAY 3 _______________________________________________________________________________________ 3.4 Caractéristiques de l'interface AUI _______________________________________________________________________________________ L'interface AUI (Attachment Unit Interface) permet la connexion d'une station au réseau par dérivation. Le câble à utiliser, la connectique ainsi que les signaux électriques sont décrits dans la norme 802.3 Emetteur/Récepteur) Câble principal Interface AUI Station i Station j Brochage du connecteur SubD 15 points (côté station) Le brochage du connecteur SubD 15 points situé sur la face avant du coupleur TSX ETH 107 correspond à celui défini dans la norme OSI 802.3 pour l'interface AUI : N° de pin Appellation norme 802.3 Utilisation 1 CI-S (Control in shield) GND 2 CI-A (Control in A) COLL+ 3 DO-A (Data Out A) TX+ 4 DI-S (Data in shield) GND 5 DI-A (Data in A) RX+ 6 Vc (Voltage Common) GND 7 Option non utilisée 8 Option non utilisée GND 9 CI-B (Control in B) COLL- 10 DO-B (Data Out B) TX- 11 DO-S (Data Out Shield) GND 12 DI-B (Data in B) RX- 13 VP Voltage Plus 12 V 14 VS Voltage Shield GND 15 Option non utilisée Corps SubD PG Protective Ground GROUND _______________________________________________________________________________________ 27 3 Fonctionnement du réseau ETHWAY _______________________________________________________________________________________ C 17 _______________________________________________________________________________________ 28 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.1 Description du matériel _______________________________________________________________________________________ 4.1-1 Système de câblage Divers accessoires sont proposés pour assurer le raccordement des différents équipements au réseau ETHWAY. L'ensemble des éléments de raccordement est représenté ci-dessous, le montage des différents connecteurs sur les câbles est indiqué au chapitre 4.4 : 8 6 1 7 1 4 6 8 3 4 ETH 107 RUN DEF RX TX NET 2 9 8 6 1 6 3 4 8 4 ETH 107 RUN DEF RX TX NET 2 1 câble principal TSX ETH CAxxx, 2 câble de dérivation TSX ETH CBxxx, 3 Câble de dérivation TSX ETH CCxxx, 4 émetteur / récepteur TSX ETH ACC2, 5 connecteur mâle de type N TSX ETH ACC3, 6 accessoire de reprise de masse, 7 adaptateur femelle / femelle TSX ETH ACC4, 8 terminaison de ligne TSX ETH ACC5 (isolée ou non), 9 répéteur TSX ETH ACC6, 10 kit d'installation TSX ETH ACC10 non représenté. _______________________________________________________________________________________ 29 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 1 Câble principal TSX ETH CAxxx C'est un câble triaxial constitué d'un câble coaxial standard de 50 Ohms équipé d'un blindage pour assurer une meilleure immunité aux parasites. Ce câble est utilisé pour former le tronc principal d'un réseau ETHWAY. Chaque réseau doit être équipé à ses deux extrémités d'un connecteur TSX ETH ACC3. 2 Câble de dérivation TSX ETH CBxxx Ces câbles, proposés sous trois longueurs différentes (5m, 10m et 20m), assurent la connexion entre un émetteur / récepteur et un coupleur automate. Ces câbles, coudés à 90° côté coupleur, sont constitués de quatre paires torsadées blindées. Chaque câble de dérivation est équipé à ses extrémités d'un connecteur SubD 15 points comme le définit la norme IEEE 802.3 pour l'interface AUI. Il est possible de constituer une dérivation d'une longueur de 50 mètres en connectant bout à bout plusieurs câbles de dérivation. 3 Câble de dérivation TSX ETH CCxxx Ces câbles, proposés sous trois longueurs différentes (5m, 10m et 20m), assurent la connexion entre un émetteur / récepteur et un coupleur TSX ETH PC10 ou un répéteur. Ces câbles sont constitués de quatre paires torsadées blindées. Chaque câble de dérivation est équipé à ses extrémités d'un connecteur SubD 15 points comme le définit la norme IEEE 802.3 pour l'interface AUI. Il est possible de constituer une dérivation d'une longueur de 50 mètres en connectant bout à bout plusieurs câbles de dérivation. 4C Emetteur / récepteur TSX ETH ACC2 Ce sont des boîtiers actifs (alimentés 17par la station ou le répéteur auxquels 1 3 ils sont connectés) permettant la connexion d'un équipement au réseau ETHWAY. Chaque émetteur / récepteur consomme 500mA maximum. Ils sont composés de trois éléments principaux : 2 1 plaque de fixation et de reprise de masse sur laquelle est fixée la partie électronique de l'émetteur / récepteur, 2 connecteur SubD 15 points pour la connexion des stations, 3 adaptateur sur lequel viennent se visser les connecteurs TSX ETH ACC3. _______________________________________________________________________________________ 30 Conception et installation de ETHWAY 4 _______________________________________________________________________________________ 5 Connecteur TSX ETH ACC3 C'est un connecteur de type N permettant le raccordement des émetteurs récepteurs au câble principal. 1 Il est composé de quatre parties : 1 corps métallique et plastique pour la fixation du connecteur, 2 2 manchon de protection, 3 férule à sertir sur la tresse, 4 prolongateur de l'âme centrale du câble. 6 3 4 Accessoires de reprise de masse Ces accessoires, fournis avec le connecteur TSX ETH ACC3, permettent de relier le blindage extérieur du câble principal au réseau de masse de l'installation (par l'intermédiaire de la plaque de reprise de masse de l'émetteur récepteur TSX ETH ACC2). 7 Adaptateur femelle / femelle TSX ETH ACC4 Cet adaptateur de type N permet de raccorder deux tronçons de câble principal entre eux. _______________________________________________________________________________________ 31 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 8 Terminaisons 50 Ohms TSX ETH ACC5 Ces terminaisons sont utilisées pour adapter le câble principal. Elles se montent sur un émetteur / récepteur TSX ETH ACC2 à chaque extrémité d'un réseau. Deux modèles sont fournis : 1 1 une terminaison isolée, 2 une terminaison non isolée, dotée d'une tige filetée permettant son raccordement au réseau de masse de l'installation. 9 2 Répéteur TSX ETH ACC6 Ce répéteur permet de rallonger un réseau en amplifiant les signaux entre deux réseaux. Il se connecte sur deux émetteurs / récepteurs (un par réseau) par les câbles de dérivation TSX ETH CCxxx. 1620 Power Packet TCVR -0 3Com AUI/AUI r Repeate Collision Partition Caractéristiques techniques Tension d'alimentation : 220V, C Température de fonctionnement :0à 40°C, 17Humidité : 0 à 90% (sans condensation), Consommation maximum (avec TSX ETH ACC2 connectés) inférieure à 35 W. Il est conforme aux normes • de fonctionnement IEEE 802.3 et ISO 8802/3, • de sécurité UL 1950, EN 60950 et CSA 22.2#950, • d'environnement IEC 68. 10 Kit d'installation TSX ETH ACC10 Ce kit d'outillage permet la préparation des câbles TSX ETH CAxxx pour permettre la mise en place des connecteurs TSX ETH ACC3. Il est détaillé au chapitre 4.1-2. Chacun des éléments composant ce kit d'outillage peut être approvisionné séparément. _______________________________________________________________________________________ 32 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.1-2 Kit d'installation Le kit d'installation TSX ETH ACC10 permet la préparation du câble principal ETHWAY (TSX ETH CAxxx) pour mettre en place les connecteurs TSX ETH ACC3. Il est fourni dans une boîte et se compose de quatre outils : 1 PInce coupante pour câble ETHWAY (TSX ETH ACC11) Cette pince permet de couper le câble principal TSX ETH CAxxx. 2 Pince de dénudage pour la gaine externe du câble ETHWAY (TSX ETH ACC12) Cet outil permet de couper et fendre la première gaine et le blindage en aluminium du câble principal. Il est composé de trois éléments principaux : 1 2 1 lame interchageable, disponible sous la référence TSX ETH ACC13, 2 bouton permettant de faire pivoter la lame de 90°, 3 3 glissière maintenant le câble. Cet outil doit avoir été préalablement réglé (voir chapitre 4.3-1). L'échange des lames est décrit en annexe. 3 Pince de dénudage pour la gaine interne du câble ETHWAY (TSX ETH ACC16) Cet outil permet la préparation du câble principal pour le montage d'un connecteur TSX ETH ACC3. Il est composé de : 3 1 corps en plastique, 2 cartouche interchangeable, disponibles sous la référence TSX ETH ACC17, 3 organe de réglage. 1 2 L'échange des lames est décrit en annexe. _______________________________________________________________________________________ 33 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 5 Pince à sertir les connecteurs ETHWAY (TSX ETH ACC18) Cet outil permet de sertir la férule et le prolongateur de l'âme centrale du câble. Il dispose de deux empreintes : 2 1 empreinte pour le montage et le sertissage du prolongateur de l'âme centrale du câble, 1 2 empreinte pour le sertissage de la férule livrée avec le connecteur TSX ETH ACC3. C 17 _______________________________________________________________________________________ 34 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.2 Etablissement du dossier du réseau _______________________________________________________________________________________ 4.2-1 Règles de calcul du réseau Un réseau pouvant évoluer (augmentation de la longueur du câble principal, du nombre d'équipement, ...), un calcul précis du réseau ainsi qu'un bon dossier seront des atouts essentiels lors d'une modification de l'installation. Conformément aux recommandations de la norme IEEE 802.3, les règles de calculs sont les suivantes : • la longueur maximale d'un réseau est de 500m, • la longueur maximale d'une dérivation est de 50m, • la distance minimale entre deux émetteurs / récepteurs est de 2,5m, • afin de diminuer le taux de réflexion dû à des dispersions de fabrication, les tronçons de câble principal d'un même lot de fabrication doivent avoir des longueurs multiples impairs de 23,4m. Soit L cette longueur, on doit alors avoir L = (2n+1)*23,4 ce qui amène : L = 23,4m ou 70,2m ou 117m ou 163,8m ou 210,6m etc.... C'est pour cette raison que Telemecanique propose, pour être conforme, les trois longueurs 23,4m 117m et 210,6m. • le nombre de répéteurs TSX ETH ACC6 entre deux stations est de deux maximum. Exemple de configuration avec cinq lots de câble principal : Réseau 1 < 500m Lot 1 : 210m Station Station Station Station Station Station Lot 3 : 117m Lot 2 : 117m Station Lot 4 : 23,4m Station Station Station Lot 5 : 210m Réseau 2 < 500m _______________________________________________________________________________________ 35 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.2-2 Dossier du réseau Trop souvent un réseau simple est installé sans aucune documentation. Lorsqu'il est nécessaire de l'étendre, il n'existe aucun document de référence. Le formulaire proposé ci-après (un exemplaire vierge est fourni en annexe) permet de tenir à jour la configuration d'un réseau ETHWAY. Il indique pour chaque émetteur / récepteur : 1 son emplacement géographique, 2 2 son numéro, 1 3 la longueur de la dérivation, 3 5 4 N° N° L= Lieu : 4 le nom de la station connectée, L= LC= 5 le numéro de la station, 6 la distance entre cet émetteur / récepteur et son suivant, 6 7 7 la longueur cumulée depuis le premier émetteur / récepteur. Exemple : Segment 1 (11) (12) 125m 20m 85,6m 10m St 1 C (13) St 2 5m 17 Rep 1 Usinage 5m Contrôle Segment 2 (22) (23) 20m 23,4m St 4 Assemblage 20m (21) 23,4m St 3 Convoyage Pour remplir ce formulaire, il faut commencer par une extrémité du tronçon principal et noter tous les émetteurs/récepteurs rencontrés avec leurs caractéristiques environnan_______________________________________________________________________________________ tes. 36 Conception et installation de ETHWAY 4 _______________________________________________________________________________________ Formulaire réseau ETHWAY N° 11 L= 0 Réseau n° Usinage N° 1 Contrôle N° 2 20m Segment n° 1 Lieu : L= 125m N° LC= 125m 12 L= 10m Lieu : L= 85,6m LC= 210,6m Formulaire réseau ETHWAY Réseau n° Segment n° N° 21 L= 5m 23,4m LC= Rep1 N° Lieu : L= N° 23,4m 22 L= 20m Convoyage N° 3 N° 4 Lieu : L= 23,4m N° LC= 46,8m 23 L= 20m Assemblage Lieu : L= LC= _______________________________________________________________________________________ 37 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.3 Préparation des outils _______________________________________________________________________________________ 4.3-1 Réglage de la pince de dénudage TSX ETH ACC12 Avant d'installer les connecteurs TSX ETH ACC3 sur le câble principal, il est nécessaire d'effectuer le réglage de la pince à dénuder la gaine externe du câble ETHWAY. Cette pince est composée de quatre parties fonctionnelles : 1 la lame, 2 un bouton permettant de faire pivoter la lame de 90°, 3 une glissière permettant de maintenir le câble lors de son dénudage, 4 une molette permettant le réglage de profondeur de la découpe. 1 2 4 3 Le réglage de cette pince s'effectue en cinq étapes : 1 poser la lame sur le bord du câble et, en agissant sur la molette (repère 4 cidessus), faire coïncider approximativement sa hauteur avec l'épaisseur de la gaine extérieure grise, 2 placer le câble dans la glissière et C mettre la lame à environ 10 cm du bord du câble, 3 17faire tourner d'une dizaine de tours la pince autour du câble, dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, 4 enlever la pince, 5 la pince est correctement réglée lorsque la gaine grise est entièrement coupée et que le blindage en aluminium est à peine entaillé, c'est à dire lorsqu'il s'arrache facilement en tordant légèrement le câble (en aucun cas la gaine jaune ne doit être blessée), 6 Gaine jaune Gaine grise si la pince est mal réglée, ajuster la molette et recommencer à partir de l'étape 2. _______________________________________________________________________________________ 38 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.4 Installation des connecteurs TSX ETH ACC3 _______________________________________________________________________________________ 4.4-1 Préparation du câble principal Important Les connecteurs TSX ETH ACC3 doivent être installés sur les marques noires situées sur le câble principal et espacées de 2,5 m. Ils peuvent également être montés aux extrémités d'un réseau, même si ce n'est pas sur une marque noire, à condition que le connecteur le plus proche soit situé à plus de 2,5 m. Afin de pouvoir monter la reprise de masse et le connecteur TSX ETH ACC3, il est nécessaire de préparer le câble principal de la façon suivante : m 50 m m 50 m 5 mm 11mm Gaine grise 3 mm Entaille sur la gaine grise Gaine jaune Tresse Isolant Ame centrale Cette opération s'effectue dans l'ordre chronologique suivant : • coupe du câble principal sur une marque noire, • dénudage de la gaine externe et du blindage en aluminium, • entailler la gaine grise et le blindage en aluminium sur 5 cm environ, • dénudage de la gaine interne du câble principal. Coupe du câble principal Couper le câble perpendiculairement avec la pince coupante (TSX ETH ACC11), à la hauteur d'une marque noire (ces marques sont espacées tous les 2,5 mètres). _______________________________________________________________________________________ 39 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ Dénudage de la gaine externe et du blindage en aluminium Cette opération s'effectue à l'aide de la pince à dénuder la gaine externe du câble (TSX ETH ACC12). Pour cela : • positionner la pince à dénuder la gaine externe (TSX ETH ACC12) à 8 cm du bord du câble, 8 cm • faire tourner d'une dizaine de tours la pince autour du câble, dans le sens horaire, en la laissant bien perpendiculaire au câble afin de ne pas le couper en spirale, • plier légèrement le bout du câble pour sectionner le blindage en aluminium. Si cette opération ne s'effectue pas correctement, reprendre le réglage de la pince à denuder (chapitre 4.3-1) ou remplacer sa lame (voir en annexe). 8 cm Entailler la gaine grise et le blindage en aluminium sur 5 cm environ Cette opération permet de préparer le câble principal pour mettre en place les reprises de masse. Elle s'effectue également à l'aide de la pince à dénuder la gaine externe du câble (TSX ETH ACC12). Pour cela : •Cplacer la pince TSX ETH ACC12 à environ 5 cm du bord du câble (bien appuyer 17sur le corps de la pince pour enfoncer la lame dans la gaine, 5 cm • appuyer sur le bouton de la pince pour faire pivoter la lame de 90°, • déplacer la pince de manière à fendre la gaine grise et le blindage en aluminium. Si la gaine et le blindage en aluminium ne sont pas correctement fendus, retoucher le réglage de la pince à dénuder (voir chapitre 4.3-1) ou changer sa lame (voir en annexe). 5 cm 8 cm _______________________________________________________________________________________ 40 Conception et installation de ETHWAY 4 _______________________________________________________________________________________ Dénuder la gaine interne du câble Cette opération s'effectue à l'aide de la pince à dénuder la gaine interne du câble (TSX ETH ACC16). Pour cela : • positionner la glissière de réglage de la pince sur le repère 5, • ouvrir la pince • placer la mâchoire de la pince de dénudage en bordure de la gaine jaune du câble principal, • fermer la pince, • effectuer cinq tours dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, • positionner la glissière de réglage de la pince sur le repère 3, • effectuer encore cinq tours dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, • positionner la glissière de réglage de la pince sur le repère 1, • effectuer 10 tours dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, • ouvrir la pince puis dégager les résidus coupés, • couper l'âme centrale du câble de manière à ce que sa longueur soit de 5 mm, • à l'aide d'un couteau ou d'un cutter, recouper la gaine jaune sur 2 mm, • à l'aide d'un couteau ou d'un cutter, enlever le feuillard en aluminium sur les 3 mm de diélectrique restant. Le câble principal est maintenant prêt pour recevoir le connecteur TSX ETH ACC3 et les reprises de masse. _______________________________________________________________________________________ 41 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.4-2 Mise en place des connecteurs Une fois le câble principal préparé, la mise en place des connecteurs TSX ETH ACC3 s'effectue de la manière suivante : • enfiler le manchon de protection (dans le bon sens) puis la férule sur le câble jaune, • à l'aide d'un couteau ou d'un cutter, évaser les deux tresses et le feuillard, • placer le prolongateur de l'âme centrale du câble en butée sur le diélectrique, • sertir le prolongateur avec la pince à sertir (TSX ETH ACC18), en utilisant la petite empreinte (le prolongateur doit être en butée), • glisser le corps du connecteur jusqu'en butée sur le diélectrique, le bout du prolongateur de l'âme centrale doit alors être quasiment en bordure du corps, • ramener la férule sur la tresse en butée du corps du connecteur, • sertir la férule avec la pince à sertir (TSX ETH ACC18), avec la grosse empreinte, C • recouvrir la férule et la partie métallique connecteur avec le manchon de pro17du tection. _______________________________________________________________________________________ 42 Conception et installation de ETHWAY 4 _______________________________________________________________________________________ 4.4-3 Installation des reprises de masse Les reprises de masses, indispensables pour améliorer l'immunité aux parasites du câble principal, permettent de relier le blindage extérieur en aluminium du câble au réseau de masse de l'équipement. Les reprises de masse comportent deux éléments, une reprise de masse interne (de plus petit diamètre) et une reprise de masse externe (de plus grand diamètre). Leur mise en place sur le câble s'effectue en deux étapes : • installer impérativement la reprise de masse interne entre le câble jaune et le blindage en aluminium, (parties préalablement entaillées). Cette reprise de masse est équipée de petits trous évasés permettant un bon contact sur le blindage, • installer la reprise de masse externe sur la gaine grise, au même niveau que la reprise de masse interne. Une fois montées, les reprises de masse se fixent sur la plaque des émetteurs récepteurs TSX ETH ACC2 lors de la mise en place des câbles (se reporter au chapitre 4.5-3). Les règles d'installation du réseau et les exigences de mise à la terre sont précisées au chapitre 4.5. _______________________________________________________________________________________ 43 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.5 Règles d'installation du réseau _______________________________________________________________________________________ 4.5-1 Exigences de mise à la masse Toutes les exigences rappelées ci-dessous sont issues du manuel TSX DG GND F, "Guide de câblage des masses". On appelle MASSE un chemin de faible impédance entre des équipements, utilisé à des fins d'équipotentialité pour améliorer l'immunité aux parasites. Cette notion répond à des exigences de fonctionnement. On appelle TERRE DE PROTECTION un chemin de faible impédance en basse fréquence entre la masse mécanique des équipements et la terre, utilisé en cas de défaillance entre un circuit électrique et la masse. Cette notion répond à des exigences de sécurité. Un réseau de masse est réalisé par l'inter-connexion de tous les éléments métalliques (structure de bâtiment, chemin de câbles, équipements et enveloppe des équipements) entre eux. La qualité de ce réseau de masse est d'autant meilleure que le maillage est fin (maillage souhaité 3m x 3m x 3m). La terre est un conducteur de référence (puits de terre, grille de terre, ceinture de bâtiment) auquel sont reliés les réseaux de masse. La terre doit être unique pour un bâtiment donné. Mise à la masse des coupleurs Les bacs qui accueillent les coupleurs doivent être reliés correctement au réseau de masse. Mise C à la masse du câble principal Le câble principal est équipé de deux blindages différents et isolés : •17 un blindage intérieur, constitué de deux feuillards et de deux tresses, situé sous la gaine jaune et qui sert de référence au signal. Ce blindage doit être relié au réseau de masse en un seul point. Pour cela il faut utiliser le filetage de la terminaison 50 Ohms. La section du fil utilisé pour cette liaison doit être supérieure ou égale à 2,5 mm2. Afin d'éviter d'avoir d'autres contacts avec la masse sur le câble principal, toute la connectique N installée sur ce câble doit être isolée, • un blindage extérieur, constitué d'une feuille d'aluminium, situé entre la gaine jaune et la gaine grise. Ce blindage doit être relié au réseau de masse au niveau de chaque connecteur TSX ETH ACC3 en utilisant les reprises de masse prévues à cet effet. Cette liaison s'effectue soit en vissant les reprises de masse sur les émetteurs / récepteurs, soit en les vissant directement sur le réseau de masse lorsque l'on relie deux tronçons de câble entre eux. Mise à la masse des émetteurs / récepteurs Tous les émetteurs / récepteurs doivent être reliés directement au réseau de masse. _______________________________________________________________________________________ 44 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.5-2 Installation des câbles L'installation des câbles est décrite dans le manuel TSX DG GND, "Guide de câblage des masses", chapitre 2. Les principaux points sont rappelés ci-dessous : Faire passer tout câble (isolé), de bout en bout, au plus près d'une masse métallique, par exemple un chemin de câbles conducteurs. Assurer la continuité électrique de tous les tronçons consécutifs de chemin de câbles et relier cette masse métallique au réseau des masses maillées. Utiliser des chemins de câbles de signal distincts et éloignés des chemins de câbles perturbateurs. Effectuer les croisements des chemins de câbles à 90°. Respecter une distance d'un mètre minimum entre le câble principal et les zones où il y a des perturbations électromagnétiques importantes (comme par exemple câbles de haute tension, câbles de fort courant, contacteurs de puissances, antennes de haute fréquence, ...). Assurer la continuité électrique d'un chemin de câbles aboutissant à un équipement. Respecter un rayon de courbure de 500 mm minimum pour le câble principal et de 65 mm pour le câble de dérivation. Les câbles ne doivent pas être auto-porteurs. Le premier point de fixation d'un câble doit être situé à moins d'un mètre de la sortie d'un émetteur / récepteur. Le câble doit ensuite être régulièrement fixé (tous les 30 m environ). Les câbles ne doivent être installés qu'à l'intérieur d'un même bâtiment. _______________________________________________________________________________________ 45 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.5-3 Installation des émetteurs / récepteurs TSX ETH ACC2 Les émetteurs / récepteurs sont constitués de trois parties : 1 plaque de fixation et de reprise de masse sur laquelle est fixée la partie électronique de l'émetteur / récepteur, 1 3 2 connecteur SubD 15 points pour la connexion des stations, 3 adaptateur sur lequel viennent se visser les connecteurs TSX ETH ACC3 et comprenant un cavalier de validation de test. 2 Mise en place de l'adaptateur Pour monter l'adaptateur sur le boîtier, il faut : • retirer le capot de protection de l'adaptateur, • retirer les deux vis situées sur le devant du boîtier, • positionner correctement le cavalier situé sur l'adaptateur pour valider ou non le test SQE. Ce test interne aux émetteurs / récepteurs doit être validé lorsque les émetteurs / récepteurs sont connectés à une station et invalidé lorsqu'ils sont connectés à un répéteur. CLe schéma ci-dessous indique les deux positions possibles du cavalier selon le test désiré : 17 Invalidation du test SQE Validation du test SQE • enficher l'adaptateur sur le boîtier puis remettre les deux vis de fixation. _______________________________________________________________________________________ 46 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ Rappels : Les connecteurs TSX ETH ACC3 (donc les émetteurs / récepteurs) doivent être installés sur le câble principal au niveau des marques noires (elles sont situées sur la gaine grise du câble principal, tous les 2,50 m). Ils peuvent également être montés aux extrémités d'un réseau même si ce n'est pas sur une marque noire, à la seule condition que l'émetteur / récepteur le plus proche soit sur une marque noire située à plus de 2,50m. Le support de l'émetteur / récepteur doit être relié directement au réseau de masse. Installation du câble principal sur un émetteur / récepteur Le câble principal se connecte sur l'adaptateur de type N grâce au connecteur TSX ETH ACC3 qui doit être vissé à fond à la main. Les reprises de masses doivent être fixées directement sur le support de l'émetteur récepteur (voir dessin ci-dessous). Installation du câble de dérivation sur un émetteur / récepteur Le câble de dérivation se positionne sur le connecteur subD 15 points. Le verrouillage du connecteur s'effectue en faisant glisser la languette située sur le connecteur du câble de dérivation vers le haut (voir dessin ci-contre). _______________________________________________________________________________________ 47 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.5-4 Installation des répéteurs TSX ETH ACC6 Un répéteur permet de relier deux segments entre eux en régénérant les signaux de manière à pouvoir rallonger le réseau. Il s'installe sur chacun des segments par l'intermédiaire d'un câble de dérivation. Il est composé de trois parties principales : 1 deux connecteurs subD 15 points femelle permettant le raccordement aux deux réseaux ETHWAY par un câble TSX ETH CCxxx, 3 2 voyants de signalisation, 1620 Power Packet TCVR 3 cordon secteur, -0 3Com AUI/AUI r Repeate Collision Partition 1 2 Exemple de raccordement : Segment 1 (11) (12) St 1 St 2 Rep 1 C 17 (13) Usinage Contrôle (23) Segment 2 (22) St 4 St 3 Assemblage (21) Convoyage Un répéteur doit être installé dans un milieu éloigné de toute source de perturbation. _______________________________________________________________________________________ 48 Conception et installation de ETHWAY 4 _______________________________________________________________________________________ 4.6 Contrôle du réseau _______________________________________________________________________________________ 4.6-1 Contrôles pendant l'installation Au fur et à mesure de l'installation, il est nécessaire de tester chaque nouveau tronçon installé. Pour cela, il faut partir d'une extrémité et monter la terminaison de 50Ω. Ensuite, à l'aide d'un ohmmètre, mesurer la résistance entre le contact central et le corps du connecteur. La valeur mesurée doit être de l'ordre de 50Ω en tenant compte de la précision de la résistance (1%) et de la résistance linéique du câble (environ 10Ω/Km). Si une valeur anormale est détectée, revérifier le vissage du connecteur du dernier tronçon (le connecteur doit être vissé à fond à la main), sinon détecter le connecteur défaillant et en installer un autre en suivant les intructions de montage (se reporter au chapitre 4.4-2). Attention, il est impératif de tester le réseau au fur et à mesure de son installation car la localisation d'un défaut sera beaucoup plus longue une fois tout connecté. Si les connecteurs sont montés sur le câble avant que ce dernier ne soit installé, il est possible de tester chaque tronçon de la même manière que ci-dessus, en mettant simplement une terminaison à l'une des extrémités en utilisant l'adaptateur femelle / femelle. Avant d'installer un émetteur / récepteur, il est nécessaire de configurer le test SQE. Ce test doit être validé si l'émetteur / récepteur est connecté à une station et invalidé s'il est connecté à un répéteur (se reporter au chapitre 4.5-3). Pour s'assurer de la bonne réalisation du câblage, des tests de réflectométrie peuvent éventuellement être faits. ____________________________________________________________________ 4.6-2 Contrôles après l'installation Une fois l'installation terminée, vérifier que le tronçon principal est mis correctement à la masse. (Rappel : le blindage intérieur du câble principal ETHWAY doit être mis à la masse en un seul point. Cette liaison s'effectue par une terminaison TSX ETH ACC5 équipée d'une tige filetée permettant son raccordement au réseau de masse). Pour procéder à cette vérification, débrancher la liaison entre la terminaison et la masse puis vérifier avec un ohmmètre que le corps de cette terminaison est isolé de la masse. Remettre la liaison et la vérifier avec un Ohmmètre. Vérifier que le réseau est bien adapté aux deux extrémités sinon le taux de collisions empêchera le réseau de fonctionner correctement. Lorsque les émetteurs / récepteurs sont reliés aux coupleurs ou aux répéteurs sous tension, leur voyant POWER doit s'allumer sinon vérifier que les connecteurs sont correctement enfichés, si c'est le cas, changer le câble de dérivation. _______________________________________________________________________________________ 49 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ 4.6-3 Contrôle du répéteur TSX ETH ACC6 Le répéteur TSX ETH ACC6 comprend plusieurs voyant de signalisation : 1 1 Partition Partition 1 24 1620 - 0 TCVR AUI Packet Power Collision AUI AUI/AUI Repeater Partition 3 1 Partition : ces voyants s'allument quand un segment ne participe pas au trafic. En fonctionnement normal, ils doivent être éteints. Si l'un des voyants Partition est allumé, le segment correspondant présente un dysfonctionnement. Il faut alors éteindre et remettre le répéteur sous tension. Si le voyant Partition est toujours allumé, alors : - vérifier que le voyant Power de l'émetteur / récepteur relié au segment en défaut est bien allumé. Dans le cas contraire, vérifier la connexion du câble et éventuellement le remplacer, - vérifier que le test SQE de l'émetteur / récepteur relié au segment en défaut est bien invalidé (voir chapitre 4.5-3), - si le défaut persiste, revérifier le tronçon principal comme indiqué aux chapitres C 4.6-1 et 4.6-2. 2 Packet : ce voyant s'allume lorsqu'il y a du trafic sur le réseau, 17 3 Collision : ce voyant clignote lorsqu'il y a une collision sur l'un des segments (d'après le protocole employé par la norme IEEE 802.3, la collision intermittente est un état normal), 4 Power : ce voyant signale que le répéteur TSX FP ACC6 est sous tension. _______________________________________________________________________________________ 50 Conception et installation de ETHWAY 4 _______________________________________________________________________________________ 4.6-4 Le logiciel de mise en œuvre PL7-NET Le logiciel PL7-NET permet la description, le contrôle de cohérence et la documentation des architectures d’automatismes TSX 7. Il fonctionne dans un environnement XTEL de niveau V5 avec le poste de travail FTX 507 ou FTX 417. Ce logiciel est nécessaire pour décrire les architectures multiréseau. Il est recommandé pour la mise en oeuvre d’installations mono-réseau. Le logiciel PL7-NET permet : • la description complète de l’architecture multiréseau : - choix du type de réseau (TELWAY, FIPWAY, MAPWAY, MMS sur Ethernet ou ETHWAY) avec saisie du nom et du numéro (0 à 127) affectés à chaque réseau, - sélection des stations composant un réseau et attribution des adresses des stations, - interconnexion des réseaux par choix des stations automate pont (le pont assure le routage des messages entre les réseaux), - affectation, pour chacun des ponts, des coupleurs réseau aux différents réseaux (4 coupleurs maximum par automate pont). Ces informations sont utilisées par PL7-NET pour générer les tables de routage de chacun des ponts de l’architecture. _______________________________________________________________________________________ 51 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ • le transfert des fichiers générés par le logiciel PL7-NET vers les automates pont : - ces informations sont stockées dans l’espace mémoire utilisateur du processeur des automates pont, - une fonction de comparaison permet de vérifier la cohérence entre la description réalisée sur le terminal et celle contenue dans les ponts. C 17 _______________________________________________________________________________________ 52 Conception et installation de ETHWAY 4 _______________________________________________________________________________________ • la documentation de l’architecture : un fichier texte peut être généré à la suite de la description de l’architecture. Ce fichier peut être imprimé, il définit tous les éléments (et leur liens) de l’architecture - réseaux, - stations, - ponts. Reseau Numero du reseau Type du reseau Nombre de stations connectees Liste des stations connectees Nom Adresse Adresse : : : : : mapway24 024 MAPWAY 2 : : : : routeur1 1060-TSX 001.03 4 1060-TSX TSXV5 Reseau Numero du reseau Type du reseau Nombre de stations connectees Liste des stations connectees Nom ethway65 065 ETHWAY 2 Type routeur1 065.08 routeur2 065.09 routeur1 024.32 embal_1 024.00 : : : : : Type 1060-TSX TSXV4 Bridge Type du bridge Adresse principale Nombre de connexions Connexion Adresse Reseau Type de Connexion Adresse Rack/Module Statut 0 1 2 3 001.03 065.08 002.20 024.32 MAPWAY ETHWAY 802-3 MAPWAY 00 07 03 05 Pour plus de détails se reporter au document TXT DM PL7 NET V5F "Logiciel PL7-NET". _______________________________________________________________________________________ 53 4 Conception et installation de ETHWAY _______________________________________________________________________________________ C 17 _______________________________________________________________________________________ 54 Diagnostic 5 _______________________________________________________________________________________ 5.1 Le logiciel NETDIAG _______________________________________________________________________________________ Le logiciel NETDIAG assure le diagnostic des réseaux ETHWAY, MAPWAY, FIPWAY et TELWAY. Il fonctionne dans un environnement XTEL sur un poste de travail connecté directement au réseau ETHWAY par son coupleur spécifique TSX ETH PC10 ou à travers la prise terminal d'un automate pont. Ses principales fonctions sont rappelées ci-dessous : ____________________________________________________________________ 5.1-1 Fonction DIAGNOSTIC • diagnostic de l’architecture complète - liste et état de chaque segment, - liste et état de chaque pont, - liste des ponts traversés entre deux segments de l'architecture. • diagnostic d’un segment du réseau - liste des stations avec signalisation des défauts, - activité des mots communs affectés à chaque station. • diagnostic d’une station : - état des voyants en face avant du processeur automate, - état de la station (Run/Stop, configuration des mots communs...). • diagnostic d’un coupleur réseau : - état des voyants d’un coupleur, - nombre de messages UNI-TE émis non acquittés et refusés, 88F00501.TIF _______________________________________________________________________________________ 55 5 Diagnostic _______________________________________________________________________________________ 5.1-2 Fonction PERFORMANCES Cette fonction permet à l'utilisateur d'analyser le temps de réponse sur un chemin de communication. A partir de cette information, il peut déterminer les influences de l'insertion et de la suppression d'une station sur le réseau. Une analyse simple peut permettre de découvrir des erreurs dans les programmes utilisateur de l'application (programmation, séquencement des opérations, ...). 88F00502.TIF Pour plus de détails concernant le logiciel NETDIAG, se reporter au document TXT DM NTD V5F "Logiciel NETDIAG, diagnostic réseau". C 17 _______________________________________________________________________________________ 56 Annexes 6 _______________________________________________________________________________________ 6.1 Format d'une trame ETHWAY _______________________________________________________________________________________ Le format général d'une trame ETHWAY est le suivant : Préambule 7 octets Début de trame 1 octets Adresse MAC Adresse du destinataire 6 octets Adresse de l'émetteur 6 octets LLC Longueur 2 octets Données pour le service COM Données 46 à 1500 octets Contrôle CRC 32 4 octets Données pour le service UNI-TE Datagramme série 7 _______________________________________________________________________________________ 57 6 Annexes _______________________________________________________________________________________ Préambule Cette information codée sur sept octets permet d'établir la synchronisation et la localisation du début de trame. Adresse de l'émetteur et du destinataire (adresse MAC) La trame doit indiquer sur le réseau quelles sont les adresses des stations émettrice et destinataire. Ces adresses sont codées sur six octets chacune. Pour les cartes ETHWAY développées par Telemecanique, cette adresse est la suivante : Adresse IEEE Telemecanique 80 Code F4 N° réseau 00 Diffusion : 01 Point à point : 00 Service 01 : message série 7 02 : COM N° de station H'00' à H'3F' Données Les données transmises sur le réseau sont de deux types : C • les données associées au service COM, •17 les données associées au service UNI-TE (et communication d'application à application). Selon le service utilisé les informations contenues dans la trame diffèrent. La taille maximale de ces données est de 256 octets. Contrôle CRC 32 Ces quatre octets de contrôle permettent de vérifier si l'échange s'est correctement déroulé. Ce code de contrôle est calculé par la station émettrice puis envoyé à la suite des données. La station réceptrice recalcule ce code puis le compare avec le code émis par l'émetteur. Dans le cas où une incohérence est détectée, le message est refusé par le destinataire. _______________________________________________________________________________________ 58 Annexes 6 _______________________________________________________________________________________ 6.2 Restriction dans l’emploi d’un réseau TELWAY _______________________________________________________________________________________ Dans une configuration multicoupleur non bridge équipée d’un coupleur ETHWAY et d’un coupleur TELWAY (exemple ci-dessous), le numéro de réseau TELWAY est 0 par défaut, le numéro de réseau ETHWAY est codé dans le bornier du coupleur TSX ETH 107. ETHWAY TELWAY ETHWAY TELWAY L’automate multicoupleur ne reconnaît pas sa station TELWAY car le numéro de réseau 0 est interdit en fonctionnement multicoupleur. Remède Il faut qu’une station du réseau TELWAY soit un pont (bridge). En effet seule une station pont peut affecter un numéro de réseau à une station TELWAY. ETHWAY TELWAY ETHWAY TELWAY Station pont _______________________________________________________________________________________ 59 6 Annexes _______________________________________________________________________________________ 6.3 Glossaire _______________________________________________________________________________________ A Application Programme utilisateur développé sur une station connectée à un réseau. Ce programme établit des échanges avec d’autres stations d’une architecture de réseau. Architecture de réseau TE Ensemble de segments de réseau ETHWAY, MAPWAY, TELWAY ou FIPWAY interconnectés entre eux. Atténuation Diminution de l’amplitude d’un signal lors de son passage dans un câble ou un élément passif. AUI / Interface AUI (Attachment Unit Interface) Interface entre l'émetteur / récepteur et la station. Elle est décrite dans la norme IEEE 802.3 qui définit son câble, sa connectique et ses signaux électriques. B Bande de base (Base band) Technique de signalisation dans laquelle le signal est transmis sous sa forme d’origine (sans modulation). Toute la bande passante du médium est utilisée. Bande large (Broad band) Voir Large bande. C Bande porteuse (Carrier band) 17Technique de signalisation avec modulation dans laquelle le signal d’origine module une porteuse (en amplitude, phase ou fréquence) mais où le signal modulé résultant occupe toute la bande passante du médium. Bornier de raccordement Elément réalisant le codage d’adresse de la station (réseau-station). Bruit Signal électrique indésirable sur un câble. Bus Topologie de réseau en ligne où tous les messages circulent en diffusion sur le même support. Chaque équipement peut alors décider s’il est intéressé ou non par la transaction (reconnaissance d’adresse). C’est la topologie retenue pour ETHWAY. _______________________________________________________________________________________ 60 Annexes 6 _______________________________________________________________________________________ C Câble de dérivation (Drop cable) Câble reliant une station à un émetteur / récepteur. Câble principal (Trunk cable) Câble reliant les différents émetteurs / récepteurs entre eux et constituant le médium sur lequel circulent les messages. Collision Etat de la ligne lorsque plusieurs stations transmettent en même temps. COM Service privé Telemecanique (mots communs) permettant l’exploitation en lecture et en écriture d’une banque de données commune à toutes les stations d’un réseau. Ces données sont sous forme d’une liste de mots partagée entre toutes les stations. Couche (Layer) Une couche est un ensemble de services réalisant une fonctionnalité retenue par l’ISO dans une architecture de système distribué. Une couche fournit une interface d’accès et utilise l’interface offerte par le niveau inférieur : - couche 1 : physique, - couche 2 : liaison de données, - couche 3 : réseau, - couche 4 : transport, - couche 5 : session, - couche 6 : présentation, - couche 7 : application. CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) Méthode d'accès au bus. Cette méthode est définie dans la norme IEEE 802.3 Coupleur réseau Equipement utilisé pour permettre l’accès privilégié d’une station à un réseau en optimisant les échanges et en offrant un niveau de service maximum pour la station raccordée, (automate TSX 7, commande numérique NUM, terminaux de programmation FTX 507, calculateur IBM PC ou compatible, ...). D Datagramme Unité d’information structurée en paquet et circulant sur le réseau. Un paquet est considéré comme une entité indépendante à l’intérieur du réseau. Débit Capacité de transmission du médium. Elle est exprimée en bits par seconde (b/s). _______________________________________________________________________________________ 61 6 Annexes _______________________________________________________________________________________ Driver Programme inclus dans un système d’exploitation qui exécute des requêtes d’émission/réception sur un périphérique donné. Un driver est dédié à un périphérique, il n’interprète pas les messages lus ou écrits. E Emetteur / récepteur Boîtier actif téléalimenté permettant la connexion d'une station au bus principal. Etoile Topologie de réseau où toutes les stations sont reliées à un noeud commun. F Frame Check Sequence (FCS) Groupe d’octets de contrôle dans une trame MAC, utilisé pour déterminer si une trame est reçue correctement. FSK (Frequency Shift Keying) Voir "Modulation par saut de fréquence". I ISO Sigle de International Standards Organisation (Organisation des Standards Internationaux L Large bande (Broad band) CTechnique de signalisation avec modulation dans laquelle le signal d’origine module une porteuse (en amplitude, phase ou fréquence). Le signal modulé résultant 17n’occupe qu’une partie de la bande passante du médium, plusieurs canaux peuvent donc coexister sur le même médium. Logical Link Control (LLC) Assure l’accès à la couche liaison. ETHWAY utilise le service LLC 1 (sans acquittement). M Manchester Codage permettant de transporter à la fois les données logiques et l'horloge. Médium Désigne généralement l’ensemble complet du système de câblage. (câbles, connecteurs, émetteur / récepteur). _______________________________________________________________________________________ 62 Annexes 6 _______________________________________________________________________________________ Medium Access Control (MAC) Ensemble de procédures assurant le contrôle de l’accès au médium. Pour ETHWAY, cela correspond à la gestion de détection de collisions. MMS (Manufacturing Message Service) Système de messagerie industrielle. C’est un protocole de la couche application conçu pour la messagerie entre équipements dans l’atelier et l’usine. Il est spécifié selon l’ISO 9506. Modulation par saut de fréquence (Frequency Shift Keying - FSK) Type de modulation de fréquence dans laquelle un élément binaire "0" est traduit par une fréquence et un "1" par une autre fréquence. Modulation par saut de fréquence à cohérence de phase (FSK phase coherent) Type de modulation FSK dans laquelle le changement de fréquence se fait lors d’un passage à zéro du signal (pas de rupture de phase). Multi-réseau Architecture de réseau comprenant plusieurs réseaux interconnectés entre eux par des ponts. P Passerelle (Gateway) Equipement pouvant connecter ensemble deux réseaux de n’importe quel type, agissant comme relais au niveau couche application. Une passerelle doit effectuer des conversions d’adresses ou de protocoles (ou les deux), pour permettre à des stations situées sur des réseaux différents de communiquer. Perte en retour (Return loss) Quantité de signal réfléchie par un défaut d’impédance sur le câble. Pont (Bridge) Equipement pouvant interconnecter deux réseaux de façon transparente au niveau couche liaison de données. Il y a une continuité de l’adressage entre les deux réseaux de part et d’autre du pont. Le pont sert à dissocier les trafics des deux réseaux. Protocole (Protocol) Ensemble de conventions nécessaires pour faire coopérer des éléments généralement distants, en particulier pour établir et entretenir des échanges d’informations entre ces éléments. _______________________________________________________________________________________ 63 6 Annexes _______________________________________________________________________________________ R Réseau (Network) Ensemble d’équipements connectés entre eux par un médium et respectant certaines règles de dialogues (protocoles). Réseau Local Industriel (RLI) (Industrial Local Area Network ILAN) Réseau industriel couvrant une zone géographique définie et limitée. Routage Fonction du coupleur d’une station chargée de déterminer le chemin à utiliser pour acheminer un paquet du réseau vers sa destination située sur un autre segment de réseau. Routeur (Router) Equipement connectant au moins deux réseaux de type différents au niveau de la couche réseau. Il n’y a pas de continuité de l’adressage entre les deux réseaux situés de part et d’autre du routeur. Le système d’adressage étant différent, un message est en fait adressé au routeur qui réalise la conversion d’adresse nécessaire pour atteindre le destinataire. S Segment (segment) Tronçon de câble principal situé entre deux terminaisons de 50 Ohms et de longueur maximale 500 mètres. Les segments sont reliés entre eux par des répéteurs et forment ainsi un réseau. CSérie 7 d’application privé Telemecanique. Il assure l’émission et la réception de 17Service datagrammes sur le réseau (blocs textes, requêtes UNI-TE, requêtes de programmation, mise au point, diagnostic...). SMAP (System Management Access Protocol) Service permettant la gestion des fonctions réseau distribuées dans un coupleur ETHWAY. Start Delimiter (SD) Octet définissant le début d’une trame MAC. _______________________________________________________________________________________ 64 Annexes 6 _______________________________________________________________________________________ Station Equipement connecté à un segment de réseau local. La station est capable d’échanger des informations avec d’autres stations. Une station a une adresse unique dans le réseau. T Terminaison Connecteur contenant une résistance de 50 Ohms permettant d'adapter le câble principal. Elle se monte sur un émetteur / récepteur à chaque extrémité d'un segment. Test SQE (Signal Quality Error) C'est un protocole intervenant entre une station et un émetteur / récepteur. A la fin de chaque émission, l'émetteur / récepteur doit valider le signal collision durant un certain temps, indiquant à la station que l'émission s'est correctement déroulée. Ce test n'est pas utilisé lorsqu'un émetteur / récepteur est connecté à un répéteur, il ne doit donc pas être validé. Trame (Frame) Groupe d’octets transmis sur un réseau et contenant des données ou des informations de contrôle. (Trame MAC, datagramme TSX Série 7...). U UNI-TE Service de messagerie Telemecanique offrant une interface unique de communication pour l’ensemble des équipements Telemecanique ou tiers, conforme au protocole. C’est une liste de requêtes standards basées sur un concept client/serveur permettant les services suivants : - gestion de variables, - gestion des modes de marche, - diagnostic bus et équipement, - chargement et déchargement de fichiers et programmes. V VTOS (Virtual Time Operating System) Noyau temps réel de l’architecture logicielle d’un coupleur ETHWAY. _______________________________________________________________________________________ 65 6 Annexes _______________________________________________________________________________________ 6.4 Echange des lames des pinces de dénudage _______________________________________________________________________________________ 6.4-1 Pince de dénudage TSX ETH ACC12 Les lames de rechange sont disponibles sous la référence TSX ETH ACC13. L'échange de la lame s'effectue de la manière suivante : • enlever la vis située de l'autre côté du bouton servant à faire pivoter la lame, • dégager l'outil de coupe, • insérer la lame de rechange dans l'orifice prévu à cet effet sur le corps métallique puis dévisser le corps métallique, • appuyer sur le bouton et dégager la lame usagée, • mettre la lame neuve et remonter la pince en suivant la procédure inverse, • reprendre le réglage de la pince comme indiqué au chapitre 4.3-1. C 17 _______________________________________________________________________________________ 66 Annexes 6 _______________________________________________________________________________________ 6.4-2 Pince de dénudage TSX ETH ACC16 Lorsque les lames sont usées, il faut soit tourner la cartouche (les lames sont symétriques) soit lorsque les deux côtés sont usés, échanger la cartouche (elle est disponible sous la référence TSX ETH ACC17). Ces deux manipulations s'effectuent de la manière suivante : • ouvrir la pince, • pousser le verrou de blocage puis dégager la cartouche en poussant avec un tournevis introduit dans le trou situé sous la pince (prendre soin de ne pas perdre les deux supports de câble rouges), • tourner la cartouche (ou l'échanger si les deux côtés sont usés), • remettre les deux supports de câble rouges (le côté en relief doit être tourné vers l'extérieur de la pince). _______________________________________________________________________________________ 67 6 Annexes Formulaire réseau ETHWAY Réseau n° Segment n° _______________________________________________________________________________________ N° N° L= Lieu : L= LC= N° N° L= Lieu : L= LC= N° N° L= C Lieu : L= 17 LC= N° N° L= Lieu : L= Mise à jour A B LC= Par Date Etude: Dessin: Date: T Folio _______________________________________________________________________________________ C 68 ">
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