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UNI-TELWAY Chapitre Sommaire Page 1 Généralités 5 1.1 Structure de la documentation réseaux 5 1.2 Principes de communication 1.2-1 Généralités 1.2-2 Gestion de la liaison UNI-TELWAY 6 6 8 2 Principe de fonctionnement 9 2.1 Envoi d'un message 2.1-1 Accès au bus 2.1-2 Maître vers esclave 2.1-3 Esclave vers maître 2.1-4 Esclave vers esclave 9 9 10 11 12 2.2 Connexion d'une station 13 2.3 Fonctionnement multiflux 14 3 Architecture de communication 15 3.1 Généralités 15 3.2 Exemples d'architectures 3.2-1 UNI-TELWAY en RS 485 3.2-2 UNI-TELWAY en RS 232 16 16 16 3.3 Equipements connectables 17 ___________________________________________________________________________ 1 E UNI-TELWAY Chapitre Sommaire Page 4 Caractéristiques et performances 19 4.1 Rappel concernant les services UNI-TELWAY 19 4.2 UNI-TELWAY en RS 485 isolée 4.2-1 Caractéristiques physiques 4.2-2 Performances 20 20 21 5 Mise en œuvre matérielle 23 5.1 Généralités 23 5.2 Système de câblage 24 5.3 Description du matériel 5.3-1 Câble principal 5.3-2 Boîtier de dérivation TSX SCA 50 5.3-3 Prise abonnés TSX SCA 62 5.3-4 Boîtier d'isolation prise terminal : TSX P ACC01 26 26 26 26 27 5.4 Raccordement des équipements 5.4-1 Principe du raccordement par chaînage 5.4-2 Principe du raccordement par dérivation 28 28 28 5.5 Installation de la ligne 5.5-1 Installation 5.5-2 Raccordement du blindage 5.5-3 Adaptation fin de ligne 29 29 29 29 5.6 Installation du TSX SCA 50 5.6-1 Fixation 5.6-2 Câblage 5.6-3 Adaptation fin de ligne 30 30 30 30 E ___________________________________________________________________________ 2 UNI-TELWAY Chapitre Sommaire Page 5.7 Installation du TSX SCA 62 5.7-1 Fixation 5.7-2 Adressage 5.7-3 Câblage 5.7-4 Adaptation fin de ligne 31 31 31 32 32 5.8 Installation du TSX P ACC 01 5.8-1 Fixation 5.8-2 Vue interne 5.8-3 Câblage 5.8-4 Configuration du mode de fonctionnement 5.8-5 Adaptation fin de ligne 33 33 33 34 34 34 6 Annexes 35 6.1 Codage de l'adresse des boîtiers TSX SCA 60 / 61 / 62 35 6.2 Codage des trames 36 6.3 Index 39 ___________________________________________________________________________ 3 E Chapitre 11 Généralités 1 Généralités 1.1 Structure de la documentation réseaux Ce manuel s'adresse aux utilisateurs souhaitant mettre en œuvre un réseau UNI-TELWAY. L'ensemble de la documentation réseau est structuré de la manière suivante : • les généralités du monde de la communication X-WAY sont abordées dans le Manuel de Référence Communication TSX DR NET, • les informations générales concernant les aspects matériels sont spécifiées dans le manuel de base : TSX DM 37F, • les informations générales concernant la mise en œuvre logicielle des différents réseaux figurent dans le manuel : TLX DM PL7 M10F, • les informations propres à chaque réseau sont détaillées dans des manuels spécifiques : - réseau FIPWAY : TSX DG FPWF - bus UNI-TELWAY : TSX DG UTWF (ce document) - protocole Modbus/Jbus : TSX DG MDBF - cartes PCMCIA : TSX DM37F intercalaire K Note : Chaque coupleur est livré avec des instructions de service concernant sa mise en œuvre matérielle dans l'automate. Généralités AEG TSX DR NET FIPWAY UNI-TELWAY AEG AEG TSX DG FPW TSX DG UTW AEG Modbus/Jbus AEG TSX DG MDB AEG TSX DM 37N TLX DM PL7M MATERIEL LOGICIEL ___________________________________________________________________________ 5 1.2 Principes de communication 1.2-1 Généralités UNI-TELWAY est un standard de communication entre constituants d'automatisme (automates, terminaux de dialogue, variateurs de vitesse, commandes numériques, équipements de pesage, ...). UNI-TELWAY facilite également la communication avec des équipements tels que des calculateurs de supervision et de gestion. Exemples d'applications : • le pilotage d'équipements de contrôle/commande par un automate, TSX 37 • le dialogue homme-machine et la supervision. TSX 37 ATV Variateur de vitesse NUM Commande numérique CCX 77 TSX 47 XGS Inductel XGS On OK L1 L2 DEF1 DEF2 IN1 IN2 OUT1 OUT2 ___________________________________________________________________________ 6 Généralités 1 UNI-TELWAY nécessite : • une station maître supervisant la liaison et contrôlant son fonctionnement. Elle gère le droit de parole des différentes stations connectées. Cette station est un automate programmable : - de type TSX 47 à 107 équipé d'un coupleur UNI-TELWAY (intégré au processeur ou module de communication TSX SCM 21.6), - de type TSX 17 équipé d'un module coupleur UNI-TELWAY (TSX SCG 116), - de type TSX 37 équipé d'une carte PCMCIA de type TSX SCP 114 (TSX SCP 111 pour des applications spécifiques) ou communiquant par leur prise terminal. • 1 à 27 stations esclaves qui traitent les différentes informations véhiculées par le réseau. A noter qu'une station peut disposer de plusieurs adresses liaisons (adresses logiques définies par le matériel ou par le logiciel selon le type d'équipement). Par exemple, les automates peuvent exploiter jusqu'à 3 adresses liaison, les CCX 17 en exploitent 2, etc. Une station maître a toujours l'adresse liaison 0. Il peut y avoir jusqu'à 27 équipements esclaves qui se partagent 98 adresses liaisons. Il est conseillé d'utiliser des adresses liaisons consécutives pour des raisons de performances. ___________________________________________________________________________ 7 1.2-2 Gestion de la liaison UNI-TELWAY UNI-TELWAY permet une communication de type égalitaire et autorise l'envoi de message de : 1 Maître vers esclave. 2 Esclave vers maître. 3 Esclave vers esclave. TSX 37 Maître Gestionnaire du bus 1 Esclave 1 2 3 Esclave 2 Esclave 3 Esclave n La communication esclave vers esclave s'effectue en deux étapes enchaînées automatiquement sans intervention du processeur ni du programme application de l'automate de la station maître : • acheminement du message vers le coupleur maître (esclave n° 2 vers le coupleur UNI-TELWAY du maître), • orientation automatique de ce message vers la station destinataire (esclave n° 3). Le bus UNI-TELWAY et son protocole application UNI-TE permettent la coordination d'activités entre équipements intelligents et autorisent : • une communication d'application à application par exemple entre automates programmables, • une communication application vers système d'un équipement (exemple : lecture de bits, mots, gestion des modes de marche, ...). ___________________________________________________________________________ 8 Chapitre 22 Principe de fonctionnement 2 Principe de fonctionnement 2.1 Envoi d'un message 2.1-1 Accès au bus Le maître interroge cycliquement chaque station. Il connaît, par configuration, le nombre d'adresses liaisons à scruter. Le maître scrute chaque adresse liaison dans l'ordre croissant (Polling). S'il y a absence de réponse au bout d'un temps TO (Time Out), il y a réitération de la demande, une deuxième abscence de réponse supprime provisoirement l'esclave de la liste de scrutation. La valeur de ce Time Out est configurable au niveau du maître. ___________________________________________________________________________ 9 2.1-2 Maître vers esclave Le maître de la liaison peut envoyer son message à n'importe quel moment du cycle de "polling". Ce message peut véhiculer une requête, ou une réponse UNI-TE ou des données non sollicitées. La réponse de l'esclave peut être : • une information signifiant que le message a été reçu (ACK), • une information signifiant que le message a été reçu mais que faute de ressources, il ne sera pas traité (NACK). Une absence de réponse au bout d'un temps TO (Time Out) signifie que le message était incorrect ou que l'esclave était absent. TSX 37 Maître Adresse liaison 1 Adresse liaison i Adresse liaison n Polling EOT Polling adresse liaison i EOT Message 1 ACK Polling n EOT Polling EOT Etc. ___________________________________________________________________________ 10 Principe de fonctionnement 2 2.1-3 Esclave vers maître L'esclave ne peut émettre son message que lorsqu'il est scruté par le maître. Ce message peut être une requête, un compte-rendu ou des données non sollicitées. La réponse du maître peut être soit : • une information signifiant que le message a été reçu (ACK), • une information signifiant que le message a été reçu mais que faute de ressources, il ne sera pas traité (NACK). Une absence de réponse au bout d'un temps TO (Time Out) signifie que le message était incorrect. TSX 37 Maître Adresse liaison 1 Adresse liaison i Adresse liaison n Polling 1 EOT Polling i Message ACK Polling n EOT Polling 1 EOT ___________________________________________________________________________ 11 2.1-4 Esclave vers esclave La communication entre esclaves se fait en deux étapes enchaînées automatiquement par le maître de la liaison : • esclave émetteur vers maître, • maître vers esclave destinataire. TSX 37 Maître Adresse liaison 1 Adresse liaison i Adresse liaison i + 1 Adresse liaison n Polling 1 EOT Polling i Message pour station n ACK Message de station i ACK Polling i + 1 EOT ___________________________________________________________________________ 12 Principe de fonctionnement 2.2 2 Connexion d'une station Rappel Le maître scrute les adresses liaisons de 1 à "n" : • "n" étant le nombre d'adresses liaisons indiqué lors de la configuration du maître (la procédure de configuration est indiquée dans la documentation de l'équipement qui a la fonction maître), • n = 31 dans la configuration par défaut. Connexion d'une station Si l'adresse de la station est supérieure à n (nombre maximum d'esclaves scrutés), une nouvelle configuration du maître sera nécessaire pour inclure la nouvelle adresse. Si la nouvelle station était prévue dans la configuration du maître, la connexion se fait automatiquement. Déconnexion d'une station Lorsqu'une station ne répond pas à la scrutation du maître (coupure secteur, déconnexion physique, ...) elle est déclarée absente. Périodiquement (1 cycle sur 10), le maître ré-interroge une station absente pour lui permettre de se reconnecter. Si la station maître ne fonctionne plus, l'activité sur le médium disparaît. Seule la remise en fonctionnement du maître, réactive le système de polling. Dans tous les cas, si une station ne reçoit plus de polling, alors un voyant rouge le signale (ex : voyant ERR pour les automates). Ce voyant est généralement situé sur le module de communication de la station concernée. ___________________________________________________________________________ 13 2.3 Fonctionnement multiflux UNI-TELWAY autorise un fonctionnement multiflux, c'est-à-dire qu'une station peut lancer un échange sur le bus alors que d'autres stations sont en attente de réponses d'échanges précédants. Exemple Envoi d'un message du maître de la liaison vers : • l'esclave i, • l'esclave j. Retour des informations après élaboration des réponses. Polling i Rqi Rqj Polling j CRi CRj Liaison Préparation requête i Préparation requête j Traitement CRi Traitement CRj Maître Elaboration compte-rendu Esclave i Attente polling i Elaboration compte-rendu Esclave j Attente polling j ___________________________________________________________________________ 14 Chapitre 33 Architecture de communication 3 Architecture de communication 3.1 Généralités UNI-TELWAY s'intègre dans une architecture de communication conforme au modèle OSI. 7 APPLICATION UNI-TE 6 PRESENTATION 5 SESSION 4 TRANSPORT 3 RESEAU X-WAY Système d'adressage 2 LIAISON UNI-TELWAY 1 PHYSIQUE RS 485 La couche application UNI-TE C'est une liste de requêtes communes à l'ensemble des équipements (requêtes standards) ou spécifiques à certains produits (requêtes spécifiques aux automates programmables ou aux commandes numériques). Elle offre les services suivants : • lecture/écriture d'objets (bits, mots, ...), • gestion des modes de marche (Init, Run, Stop), • diagnostic bus et équipement, • chargement et déchargement de fichiers et programmes, • gestion de sémaphore. La couche réseau Elle assure les fonctions de routage des messages de l'émetteur vers le destinataire, chaque interlocuteur étant identifié par une adresse unique. La couche liaison UNI-TELWAY Elle gère le droit d'accès à la ligne des divers équipements suivant une procédure Maître/Esclave. Un équipement esclave est identifié par son ou ses adresses liaisons. Le maître fixe alloue successivement le bus aux adresses liaisons. La couche physique C'est un bus industriel dont l'interface physique est une RS 485 isolée. Pour certaines applications particulières, la couche physique peut être une BC 20 mA ou une RS 232 sans modification des couches supérieures. Exemple d'application : échange de données par Modem via une liaison RS 232. ___________________________________________________________________________ 15 3.2 Exemples d'architectures 3.2-1 UNI-TELWAY en RS 485 TSX 37 Maître CCX 17 TSX 17-20 TSX 37 TSX 37 ATV 16 Configuration en RS 485 la plus couramment utilisée. Le maître dialogue avec tous les esclaves du réseau. 3.2-2 UNI-TELWAY en RS 232 Exemple : liaison Modem. TSX 37 Modem TSX 37 Modem La connexion au réseau téléphonique d'une station UNI-TELWAY RS 232 se déroule de la manière suivante : • phase 1 : passage de la carte UNI-TELWAY RS 232 en protocole MODE CARACTERE, • phase 2 : initialisation du Modem et prise de ligne téléphonique, • phase 3 : retour de la carte UNI-TELWAY RS 232 en protocole UNI-TELWAY. La déconnexion au réseau téléphonique d'une station UNI-TELWAY RS 232 se déroule de la manière suivante : • phase 1 : passage de la carte UNI-TELWAY RS 232 en protocole MODE CARACTERE, • phase 2 : déconnexion de ligne téléphonique. ___________________________________________________________________________ 16 Architecture de communication 3.3 3 Equipements connectables La liste des équipements connectables présentée ci-après n'est pas exhaustive. Elle est susceptible d'être mise à jour en fonction des équipements supportant le protocole UNI-TELWAY. Automates programmables : • • • • TSX/PMX 47 TSX/PMX 67 TSX/PMX 87 TSX/PMX 107 équipés de coupleur UNI-TELWAY (intégré au processeur ou module de communication TSX SCM 21.6) • TSX 37 équipé d'une carte PCMCIA de type TSX SCP 111/114 • TSX 17 équipé de modules spécifiques (se reporter à la documentation matérielle de ce micro-automate) Contrôleur de cellule : • CCX 77 avec le logiciel MONITOR. Consoles de programmation : • FTX 417 avec le logiciel XTEL, • FTX 507 avec le logiciel XTEL. Pupitre de dialogue opérateur : • CCX 17. XBT Commande numérique : • NUM xxx, Système d'identification : • détecteurs inductifs XGS (Inductel). Variateurs de vitesse : • ATV 16, ATV 45, ATV 66, RTV 74, RTV 84, MASAP MSP-62. Equipements informatiques : • Connexion vers le niveau 2 - BULL , DIGITAL , HEWLETT-PACKARD , IBM . • Connexion vers le niveau 1 - SCIAKY, ARROW, KISTER, etc.... Réseaux locaux : • FACTOR , LAC/LAC2 ___________________________________________________________________________ 17 Chapitre 44 Caractéristiques et performances 4 Caractéristiques et performances 4.1 Rappel concernant les services UNI-TELWAY Quelle que soit l'interface physique utilisée, les services exploitables sur UNI-TELWAY (couche Application), sont ceux proposés par UNI-TE à savoir : • requêtes en point à point avec compte-rendu (longueur maximum d'une trame : 240 octets sur TSX 37 et 128 octets sur les autres produits), • données non sollicitées en point à point sans compte-rendu (longueur maximum : 240 octets), • messages en diffusion (longueur maximum : 240 octets). Note : La liste des services UNI-TE et leur codage sont fournis en détail dans le Manuel de Référence Communication X-WAY TSX DR NET. Cette liste est également fournie en annexe de ce document. Autre service exploitable : échange de données événementielles ; il s'agit d'échanges de données non sollicitées, entre les esclaves et le maître (8 octets maximum). ___________________________________________________________________________ 19 4.2 UNI-TELWAY en RS 485 isolée 4.2-1 Caractéristiques physiques Transmission et configuration Mode de transmission Asynchrone en bande de base Débit binaire De 1 200 bits/s à 19 200 bits/s Médium Double paire torsadée blindée Nombre d'équipements * (sans répéteur) 28 équipements maximum Adresses liaisons 98 adresses liaisons supportées Longueur du bus 1 000 mètres maximum hors dérivation Dérivations 20 mètres maximum * Rappel 27 esclaves + 1 maître (à noter qu'il s'agit d'un nombre maximum d'adresses liaisons, ce qui peut représenter un nombre d'équipement moindre). ___________________________________________________________________________ 20 Caractéristiques et performances 4 4.2-2 Performances Le temps de réponse d'application à application sur le bus UNI-TELWAY est lié : • au temps de cycle réseau (TCR), • au temps de réponse logiciel des équipements clients et serveur. Ce temps est propre à chaque équipement, il ne peut être quantifié ici (cf. note page suivante), • à l'asynchronisme entre les cycles client-réseau-serveur. Le temps de cycle réseau correspond au temps séparant deux interrogations consécutives d'une même adresse liaison. Ce temps dépend : • du nombre d'adresses liaisons scrutées, • du débit binaire, • du temps de retournement des stations (délai entre un "polling" et son acquittement), • du nombre, de la longueur et de la nature des messages (dialogue maître vers esclave, esclave vers maître ou esclave vers esclave). Les courbes ci-contre donnent le Temps de Cycle Réseau (TCR) sans message, pour un débit binaire de 9600 et de 19200 bits par seconde : TCR (sans message) (mS) A : 9600 bps 400 B :19200 bps 300 200 100 1 4 8 12 16 20 24 27 Adresses (Esclave) Temps de retournement = 5 ms. Lorsqu'il y a des messages, le temps de cycle réseau est déterminé en ajoutant les valeurs suivantes (en milli-secondes) aux courbes ci-dessus : Sens d'échange 9 600 bps 19 200 bps M → E 24 + 1,2 N 17 + E → M 19 + 1,2 N 12 + 0,6 N E → E 44 + 2,3 N 29 + 1,15 N 0,6 N (N = Nombre de caractères utiles correspondant au message à échanger). ___________________________________________________________________________ 21 Note : Le temps de réponse d'application à application dans une architecture d'automatisme distribuée ne dépend pas que du système de communication ; il dépend aussi : • du temps de traitement des équipements émetteur et destinataire du message, • de l'asynchronisme entre les cycles bus et unités de traitement. Ce temps de réponse doit être évalué par le concepteur de chaque application en fonction des équipements connectés. Evènement Equipement 1 TC1 TC1 Bus UNI-TELWAY Le temps de traitement d'un équipement peut varier de un à deux temps de cycle en fonction des asynchronismes. Compte-rendu Equipement 2 TC1 TC1 TCR TCR TC2 TC2 Action TCR = Temps de Cycle Réseau (bus UNI-TELWAY). TC1 = Temps de Cycle bus équipement 1. TC2 = Temps de Cycle bus équipement 2. ___________________________________________________________________________ 22 Chapitre 55 Mise en œuvre matérielle 5 Mise en œuvre matérielle 5.1 Généralités Les moyens de raccordement au bus UNI-TELWAY sont spécifiques aux équipements connectables (cf. Liste de ces équipements au chapitre 3.3). Côté équipement, le raccordement est fonction du type de matériel connecté (automate, variateur de vitesse, etc.). Pour connaître le détail des connexions (connectique, brochage, câblage, ...), se reporter aux documentations spécifiques de l'équipement concerné. Côté réseau, la connexion se réalise selon deux méthodes au choix : • en chaînage, directement sans dérivation au niveau des équipements (exemple : station B), • par dérivation en "Té" (exemple : station C), ceci facilitant l'implantation des stations intermédiaires. 1000 m 20 m Station a Station b Station c Station d ___________________________________________________________________________ 23 5.2 Système de câblage Ce paragraphe, illustré par le schéma suivant, se limite aux différents principes de connexion au bus UNI-TELWAY. Les raccordements des différents équipements sont spécifiques au matériel connecté et donc détaillés dans leur documentation associée. 2 1 2 7 2 TER AUX Adaptation 8 9 4 TSX 37 Equipement TSX 37 6 + Prise Terminal + Carte PCMCIA TSX SCP 114 3 Modèle 40 Modèle 40 ATV 5 ___________________________________________________________________________ 24 Mise en œuvre matérielle 5 1 TSX CSA••• câble bus, double paire torsadée blindée. Le blindage doit être ramené à la terre au niveau de chaque équipement. 2 TSX SCA 50 boîtier de dérivation passif, il assure l'adaptation d'impédance lorsqu'il est installé en extrémité de ligne. 3 TSX SCA 62 prise abonnés passive 2 voies UNI-TELWAY, elle assure le codage d'adresse des deux équipements connectés, ainsi que l'adaptation d'impédance lorsqu'elle est installée en extrémité de ligne. 4 TSX SCA 61 bornier de raccordement passif, utilisé pour les équipements d'extrémités dotés de la connectique appropriée (variateur de vitesse ATV-45, Masap). Il assure le codage d'adresse de l'équipement connecté. 5 TSX LES 64/74 boîtiers de raccordement d'extension au bus UNI-TELWAY, utilisés pour raccorder les processeurs automates intégrant de base la liaison UNI-TELWAY (TSX modèle 40) . Ils se connectent au bus par dérivation (associé à un TSX SCA 50). Ils assurent le codage d'adresse de l'équipement connecté. 6 TSX SCP 114 carte PCMCIA permettant la connexion des automates de type TSX 37/57 au bus UNI-TELWAY. 7 TSX P ACC 01 boîtier de raccordement d'un automate de type TSX 37/57 au bus UNI-TELWAY via la prise terminal de l'automate. Le câble de raccordement est intégré au boîtier. 8 TSX SCP CU 4030 câble de raccordement à UNI-TELWAY entre la carte PCMCIA TSX SCP 114 et le boîtier TSX SCA 50. 9 TSX P CU 1030 câble de raccordement entre un boitier TSX P ACC01 et un terminal de programmation PC ou FTX 507. Note : Les éléments 4, 5, 6, 8 et 9 sont spécifiques aux équipements auxquels ils se rapportent. Ces modules, câbles et connecteur spécifiques sont détaillés dans leur documentation technique respective (la liste n'en est d'ailleurs pas exhaustive). Dans la suite de ce chapitre spécifique au câblage, ne sont donc détaillés que les éléments communs au bus UNI-TELWAY, c'est-à-dire : • le câble principal TSX SCA •••, • le boîtier de dérivation TSX SCA 50, • la prise abonnés TSX SCA 62, • le boîtier de raccordement TSX P ACC 01. ___________________________________________________________________________ 25 5.3 Description du matériel 5.3-1 Câble principal C'est un câble blindé comportant une double paire de conducteurs torsadés. Il est conditionné en trois longueurs différentes : • TSX CSA 100 : longueur 100 mètres, • TSX CSA 200 : longueur 200 mètres, • TSX CSA 500 : longueur 500 mètres. 5.3-2 Boîtier de dérivation TSX SCA 50 C'est un boîtier passif comportant un circuit imprimé équipé de trois jeux de bornes à vis. Il est utilisé pour connecter une station par dérivation en "Té" sur le tronçon principal d'une ligne de transmission UNI-TELWAY. Il peut être placé sans précaution particulière en un endroit quelconque du site (chemin de câbles, etc.). Ce boîtier assure : • la continuité des signaux électriques dans les trois directions, y compris la continuité du blindage, • l'adaptation fin de ligne lorsque le boîtier est en extrémité. 5.3-3 Prise abonnés TSX SCA 62 C'est un boîtier passif comportant un circuit imprimé équipé de borniers à vis et de connecteurs 15 points femelles, permettant le raccordement sur le bus UNI-TELWAY de deux équipements ne supportant pas les borniers TSX SCA 60/61. Ce boîtier inclut : • le codage d'adresse des deux équipements, • l'adaptation fin de ligne lorsque la prise est en extrémité. Cette prise effectuant le codage d'adresse, le câble de raccordement entre la prise et l'équipement est limité à 1,50 m. ___________________________________________________________________________ 26 Mise en œuvre matérielle 5 5.3-4 Boîtier d'isolation prise terminal : TSX P ACC01 Ce boîtier est un accessoire de câblage qui se connecte à la prise terminal des automates de type TSX 37/57, par l'intermédiaire d'un câble solidaire équipé d'un connecteur mini-DIN à l'une de ses extrémités. Le raccordement est décrit dans le document : Communication intégrées aux bases intercalaire E. Remarque Il existence aussi un boîtier TSX SCA 72, boîtier d'adaptation actif RS 232/RS 485, quipermet de raccorder au bus UNI-TELWAY, un équipement disposant des couches UNI-TELWAY mais doté d'une interface physique RS 232 (ex : liaison calculateur). ___________________________________________________________________________ 27 5.4 Raccordement des équipements 5.4-1 Principe du raccordement par chaînage Dans ce cas, la prise abonnés (ou le bornier) est directement raccordée sur le tronçon principal du bus UNI-TELWAY. Modèle 40 UNI-TELWAY 5.4-2 Principe du raccordement par dérivation Dans ce cas, la dérivation doit être constituée du même type de câble que le tronçon principal du bus UNI-TELWAY et ne pas dépasser une longueur de 20 mètres. SCA 50 SCA 50 La continuité des signaux, y compris le blindage est assurée directement dans le boîtier de dérivation. La connectique (câble, coupleur de communication, connecteur) est spécifique à l'équipement raccordé. ___________________________________________________________________________ 28 Mise en œuvre matérielle 5.5 5 Installation de la ligne 5.5-1 Installation A l'intérieur d'un même local, aucune précaution particulière n'est à prendre pour l'installation du câble. Il ne doit pas être installé à l'extérieur d'un bâtiment. Il faut cependant éviter la proximité des câbles de puissance sur de longues distances. La ligne est constituée d'un câble bus (maximum 1 000 mètres entre extrémités, hors dérivations) et de dérivations (maximum 20 mètres chacun). Note : Se reporter à l'intercalaire C du document TSX DR NET (Communication X-WAY). 5.5-2 Raccordement du blindage Le fil de blindage doit être mis à la terre par l'intermédiaire du bornier de raccordement et de la masse de chaque équipement. Dans le cas de raccordement d'équipements éloignés, il est nécessaire afin de respecter les normes de sécurité (protection du personnel) de contrôler la tension existante entre les différentes prises de terre. En effet, une différence de potentiel importante peut exister entre les prises de terre et présenter un risque pour le personnel lors des raccordements. Si tel est le cas, la qualité des prises de terre doit être améliorée. Note : Se reporter à l'intercalaire C du document TSX DR NET (Communication X-WAY). 5.5-3 Adaptation fin de ligne L'adaptation du bus UNI-TELWAY doit impérativement être effectuée à chaque extrémité de celui-ci. Un cavalier inclu dans les boîtiers de dérivation TSX SCA 50 et les prises abonnés TSX SCA 62, ou l'utilisation du bornier TSX SCA 61, permettent de refermer la ligne sur un circuit d'adaptation d'impédance. ___________________________________________________________________________ 29 5.6 Installation du TSX SCA 50 5.6-1 Fixation 65 = L'installation du boîtier peut se faire sur platine perforée, réf. AM1 PA... ou sur rail DIN AM1 DE/DP, profilé chapeau avec plaquette de fixation LA9 D09976 = AM1-PA•• 2 x Ø 5,5 AM1 DE/DP = 50 = ____________________________________________________________________ 5.6-2 Câblage Mettre en place les presse-étoupe contenus dans le boîtier et raccorder le bus selon le schéma ci-contre. Blindage Manchon isolant (impératif) 1 Blanc Rouge Câble TSX CSA 100/200/500 Blanc Bleu 2 0 VL 3 0 VL 4 D(A) 5 D(B) 1 2 3 4 5 Mettre alors le cavalier sur la position ON, comme indiqué ci-contre (les produits sont livrés en position OFF). 1 2 3 4 5 Lorsque les boîtiers TSX SCA 50 sont raccordés directement à un équipement en bout de ligne, il est impératif de refermer cette ligne sur le circuit d'adaptation. 1 2 3 4 5 5.6-3 Adaptation fin de ligne ON OFF ___________________________________________________________________________ 30 Mise en œuvre matérielle 5.7 5 Installation du TSX SCA 62 5.7-1 Fixation = L'installation de la prise abonnés peut se faire sur : • platine perforée, réf. AM1-PA..., 48 65 • profilé chapeau, réf. AM1 DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976. = 35 2 x Ø 5,5 = 50 = 5.7-2 Adressage L'adresse d'un équipement sur une liaison UNI-TELWAY est codée à l'aide de microcontacts situés sur le circuit imprimé. Le codage se fait par la mise en position OFF des micro-contacts. voie 1 OFF Voir ci-contre les exemples de codage des stations 5, 11 et du maître de la liaison (adresse 0), ou, en annexe 6.1, les codages de toutes les adresses liaisons de 0 à 31. 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Chaque plot du système d'adressage est affecté d'un poids binaire 1-2-4-8-16. Un plot positionné sur OFF correspond à la valeur binaire 1 (0 sur la position ON). A cette adresse, est associé un plot de parité devant être positionné de manière à toujours avoir un nombre impair de plots positionnés en position OFF. ON SW2 SW1 ON OFF voie 2 Adresse Parité ON 1 2 3 4 5 6 OFF Poids Binaire P 16 8 4 2 1 Station maître ON 1 2 3 4 5 6 OFF P 16 8 4 2 1 Station 5 Station 11 ON 1 2 3 4 5 6 ON 1 2 3 4 5 6 OFF P 16 8 4 2 1 OFF P 16 8 4 2 1 ___________________________________________________________________________ 31 5.7-3 Câblage Mettre en place les presse-étoupe contenus dans le boîtier et raccorder le bus selon le schéma ci-contre. Blindage Manchon isolant (impératif) 1 Blanc Rouge Blanc Câble TSX CSA 100/200/500 Bleu 2 0 VL 3 0 VL 4 D(A) 5 D(B) 5.7-4 Adaptation fin de ligne Lorsque les prises abonnés sont raccordées directement à un équipement en extrémité de ligne, il est impératif de refermer cette ligne sur le circuit d'adaptation. SW1 ON ON OFF OFF Mettre alors le cavalier sur la position ON, comme indiqué ci-contre (les produits sont livrés en position OFF). ___________________________________________________________________________ 32 Mise en œuvre matérielle 5.8 5 Installation du TSX P ACC 01 5.8-1 Fixation L'installation du boîtier TSX P ACC 01 s'effectue sur : • platine perforée, réf. AM1 PA..., 65 = • rail DIN avec plaquette de fixation. = AM1-PA•• 2 x Ø 5,5 = AM1 DE/DP 50 = 5.8-2 Vue interne 2 4 S1 4 2 5 1 3 3 1 JA S1 S2 JA et JB 5 S2 JB Sélection du mode de fonctionnement (maître ou esclave). Adaptation fin de ligne. Borniers de raccordements au bus UNI-TELWAY. ___________________________________________________________________________ 33 5.8-3 Câblage Mettre en place les presse-étoupe contenus dans le boitier et raccorder le câble sur les bornier JA et JB. Blindage Manchon isolant (impératif) 1 Blanc Rouge Blanc Câble TSX CSA 100/200/500 Bleu 2 0 VL 3 0 VL 4 D(A) 5 D(B) 5.8-4 Configuration du mode de fonctionnement Le choix du mode de fonctionnement s'effectue par l'interrupteur S1 comme indiqué cidessous : UNI-TELWAY maître UNI-TELWAY esclave ou mode caractères OFF OFF S1 S1 5.8-5 Adaptation fin de ligne L'adaptation fin de ligne s'effectue par l'interrupteur S1 comme indiqué ci-dessous : Position en fin de ligne UNI-TELWAY Autres positions OFF OFF S2 S2 ___________________________________________________________________________ 34 Chapitre Annexes 66 6 Annexes 6.1 Codage de l'adresse des boîtiers TSX SCA 60 / 61 / 62 Station maître Station 1 Station 2 ON 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 OFF P 16 8 4 2 1 P 16 8 4 2 4 5 6 P 16 8 4 2 1 1 2 4 5 6 P 16 8 4 2 1 6 P 16 8 4 2 1 1 2 4 5 6 P 16 8 4 2 1 5 6 P 16 8 4 2 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 3 4 5 6 1 2 3 4 4 2 1 Station 20 4 2 4 5 6 P 16 8 4 2 1 5 2 P 16 8 4 2 1 1 2 4 5 6 4 5 6 P 16 8 4 2 1 P 16 8 4 2 1 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 6 P 16 8 4 2 1 2 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF Station 15 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF OFF Station 19 ON 1 2 3 4 5 6 ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF P 16 8 4 2 1 OFF Station 23 ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF OFF Station 27 ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF OFF Station 30 Station 31 ON 1 ON 1 ON Station 29 5 OFF OFF OFF ON 4 1 Station 26 OFF 3 2 Station 11 ON Station 28 4 ON OFF 2 P 16 8 Station 22 3 1 6 OFF Station 25 3 2 6 1 1 ON 1 5 ON Station 24 2 4 1 6 OFF 1 3 Station 21 3 5 Station 18 ON 1 2 OFF P 16 8 4 Station 7 ON OFF P 16 8 1 Station 17 ON 2 1 OFF Station 16 3 Station 14 OFF 1 2 ON 1 2 ON Station 13 4 4 OFF ON 3 1 Station 10 3 Station 12 2 P 16 8 ON OFF 1 6 OFF Station 9 5 5 OFF ON 4 4 ON Station 6 3 Station 8 3 3 ON OFF 2 2 Station 5 3 1 1 1 ON 2 ON OFF Station 4 1 Station 3 ON 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF ON 1 2 3 4 5 6 P 16 8 4 2 1 OFF OFF ___________________________________________________________________________ 35 6.2 Codage des trames Un message à la structure suivante : Début Adresse liaison Long. Type message adress. Adresse distante Données Début L'identificateur de début de message est : • <DLE> <STX> dans un selecting, • <DLE> <ENG> dans le cas d'un polling. Le type d'adressage vaut : • 00H pour un adressage simplifié, • 20H pour un adressage standard, • 22H message de service (requête non traité par le serveur). L'identificateur de fin de message est : • <BCC> c'est la somme modulo 256 des octets compris entre <DLE> et le dernier octet de données inclus. Remarque Tout caractère <DLE> contenu dans le champ de données est doublé afin d'assurer la transparence caractère. Dans ce cas, le second caractère <DLE> est pris en compte pour le calcul du BCC. Message de sélection La trame de liaison est : Maître <DLE> <STX> <ADR. LIAISON> <LONGUEUR> <NPDU> <BBC> <TYPE> <ADR. DISTANTE> <APDU> <CODE REQUETE> <CODE CATEGORIE> <DONNEES> • <NPDU> : trame réseau (Network Protocol Data Unit), • <APDU> : trame application (Application Protocol Data Unit). ___________________________________________________________________________ 36 Annexes 6 Esclave • <ACK> : message bien reçu, • <NACK> : message non traité, • <EOT> : pas de message disponible (pour un polling), • Silence : message incorrect. Message d'interrogation La trame de liaison est : Maître • <DLE> <ENQ> <ADR. LIAISON> Esclave • <EOT> : pas de message disponible, • Silence : message incorrect. <DLE> <STX> <ADR. LIAISON> <LONGUEUR> <NPDU> <BBC> <TYPE> <ADR. DISTANTE> <APDU> <CODE REQUETE> <CODE CATEGORIE> <DONNEES> • <NPDU> : trame réseau (Network Protocol Data Unit), • <APDU> : trame application (Application Protocol Data Unit). Maître • <ACK> : message bien reçu, • <NACK> : message non traité, • Silence message incorrect. : ___________________________________________________________________________ 37 ___________________________________________________________________________ 38 Annexes 6 Index Index communication UNI_TELWAY 6.3 Index R A Architecture UNI-TELWAY en RS 232 UNI-TELWAY en RS 485 15 16 16 Système de câblage 35 13 D Description du matériel Boîtier de dérivation TSX SCA 50 Boîtier d'isolation prise terminal : TSX P ACC01 Câble principal Prise abonnés TSX SCA 62 28 28 28 S C Codage de l'adresse TSX SCA 60 / 61 Connexion d'une station Raccordement des équipements Chaînage Dérivation 26 26 24 U UNI-TELWAY en RS 485 isolée Caractéristiques physiques Performances 20 20 21 27 26 26 E Envoi d'un message Esclave vers esclave Esclave vers maître Maître vers esclave Equipements connectables 9 12 11 10 17 I Installation TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX SCA 62 Installation de la ligne 30 33 30 31 29 L Liaison UNI-TELWAY 8 P Principes de communication 6 ___________________________________________________________________________ 39