05 *W915905040901A* http://www.schneider-electric.com 89, bd Franklin Roosevelt F - 92506 Rueil Malmaison Cedex Headquarters Schneider Electric Industries SAS W915905040901A 05 Printed in Italy September 2004 Owing to changes in standards and equipment, the characteristics given in the text and images in this document are not binding us until they have been confirmed with us. TSX IBY 100 / TSX IBX 100 Quick reference guide Edition September 2004 Quick reference guide Kurzanleitung Instruction de service INTERBUS-S Modules INTERBUS-S-Anschaltmodule Modules INTERBUS-S Modicon Premium PLCs TSX IBY 100 / TSX IBX 100 2 Module Interbus-S TSX IBY 100 4 Présentation Description physique Connexions Mise en place du coupleur Normes Caractéristiques Visualisation du module 4 4 5 6 7 7 8 Module Interbus-S TSX IBX 100 9 Présentation Description physique Implantation physique dans le PC Implantation logique sur le Bus X Visualisation Mise en place du coupleur Compatibilités et caractéristiques 9 10 11 12 13 14 19 Mise en œuvre logicielle sous PL7 Objets langage Interbus-S Services de messageries Services de commandes Catalogue des équipements Interbus-S Schneider Electric Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 Objets langage à échange implicite pour une fonction Interbus-S Objets langage associés à la configuration L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules 21 21 26 26 26 27 27 27 29 34 39 39 40 1 FRANÇAIS Sommaire Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur 1 Généralités La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation «avancée» des produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement: FRANÇAIS Attention Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Important ou ! Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Remarque Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d’accompagnement. 4 Conformité d’utilisation Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en œuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les règles élémentaires de câblage, présentées dans le guide utilisateur, référencé TSX DG KBL. • Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en œuvre. • Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un notebook) doit rester avec son boîtier fermé, 2 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs). • Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il maintient ou active une commande non désirée. Le concepteur du système devra se prémunir,par des dispositifs extérieurs à l’automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés. 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service). 8 Maintenance Conduite à tenir pour le dépannage • Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par AEG Schneider Automation). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine. • Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. Remplacement et recyclage des piles usagées Utiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. 3 FRANÇAIS Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur • Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible.L’équipement doit être raccordé à la masse de protection. • Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation. • Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... • Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties. Module Interbus-S TSX IBY 100 Présentation Le module TSX IBY 100 est un coupleur de communication Interbus-S maître sur Premium. FRANÇAIS Le coupleur peut fonctionner avec les automates : • TSX 57-20/25 et TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 version < V3.3 (un seul module possible), • TSX/PMX/PCX 573•2/4•2/5•2 à partir de la version V3.3 (2 modules possibles), • TSX/PCX573•3/4•3/5•3 (2 modules possibles), • TSX/PCI 572•4/2634 (un seul module possible), • TSX/PCI 57 3•4/3634( 3 modules possibles), • TSX/PCI 57454/4634 (4 modules possibles), • TSX/PCI 57554/5634 (5 modules possibles). Il permet le dialogue avec les équipements du bus de terrain Interbus-S. Description physique Bloc de signalisation composé de six voyants Liaison avec l'ordinateur PC support du logiciel CMD Tool Liaison avec le bus de terrain Interbus-S 4 Module Interbus-S TSX IBY 100 Connexions Connexion du PC support du logiciel CMD Tool 1 2 6 7 3 8 4 9 5 FRANÇAIS Référence câble : 990 NAA 263 20 Connecteur femelle RS232 Sub-D 9 points : 1 non connecté 2 D2 (RXD) : entrée 3 D1 (TXD) : sortie 4 non connecté 5 E2 (GND) : masse 6 réservé 7 S2 (RTS) : demande à transmettre 8 M2 (CTS) : prêt à transmettre 9 non connecté Connexion du bus Interbus-S Connecteur femelle RS485 Sub-D 9 points : 1 DO : sortie 2 DI : entrée 3 GNDI : masse (isolée) 4 GND : masse interface fibre optique 5 VCCI : alimentation interface fibre optique 6 DO : sortie inversée logiquement 7 DI : entrée inversée logiquement 8 VCC : alimentation supplémentaire pour fibre optique 9 non connecté 1 2 3 6 7 8 4 9 5 5 Module Interbus-S TSX IBY 100 Mise en place du coupleur Positionner les ergots situés à l'arrière du module dans les trous de centrage de la partie inférieure du rack (repère 1). 2 Fair pivoter le module afin de l'amener en contact avec le rack (repère 2). FRANÇAIS 1 Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie supérieure du module (repère 3). 3 Le montage et le démontage du module peut être effectué sous tension mais l'opération de vissage et dévissage doit être manuelle (assure un séquencement de la connexion / déconnexion des signaux sur le bus X). 6 Module Interbus-S TSX IBY 100 Normes Le coupleur TSX IBY 100 est conforme aux normes et standards internationaux suivants : Normes CE IEC 1131-2 / CENLEC (50081-2) Normes US UL508 Normes CANADA CSA C22.2 N° 142-M1987 Il est développé pour être conforme aux normes suivantes : Classification marine Germanischer Lloyd Det Norsk Veritas Bureau Veritas Lloyds registers Caractéristiques 5 V DC fourni par l'alimentation du rack 400 mA 0 °C à +60 °C FRANÇAIS Alimentation logique VCC Courant consommé sur 5 V Température de fonctionnement Hygrométrie (sans condensation) Altitude de fonctionnement Tenue mécanique 10 % à 95 % < 2000 m Immunité aux vibrations : conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc Immunité aux chocs : conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea Tenue aux décharges électrostatiques Immunité aux décharges électrostatiques : conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 Tenue aux parasites HF Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés : conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 Immunité aux transitoires rapides en salves : conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 Immunité aux ondes oscillatoires amorties : conforme à la norme IEC 1000-4-12, niveau 3 Tenue aux parasites BF conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2 7 Module Interbus-S TSX IBY 100 Visualisation du module La visualisation placée en face avant du module permet de renseigner sur l'état du coupleur et l'état du réseau Interbus-S. RUN FRANÇAIS RUN ERR 8 Allumé Clignotant Voyants d'état I/O COM H F BSA ERR COM I/O HF BSA Eteint Significations Remarques Interbus-S en fonctionnement Interbus-S prêt et configuré Echange cyclique E/S Défaut du bus installation ou du bus local Défaut d'E/S périphérique (défaut alimentation capteur, court-circuit, ...) Au moins un segment du bus désactivé Défaut du module ou défaut signalé par le chien de garde Défaut du coupleur IBY 100 Pas de communication avec l'automate Module non configuré Défaut sur une station et voyant de défaut I/O UC allumé Remplacer le module IBY 100 Remplacer le module IBY 100 En attente de la configuration Module Interbus-S TSX IBX 100 Présentation Intégré dans un PC hôte fonctionnant sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP et possédant un bus ISA 16 bits, le module TSX IBX 100 gère l'ensemble des équipements connectés au bus de terrain Interbus-S. Le module communique avec le PC via le bus ISA et nécessite un raccordement à un processeur PCX 57 ou PCI 57par la nappe interne Bus X. Chaque module TSX IBX 100 intègre : • une connexion RS 485 pour se raccorder au BUS Interbus-S, • une connexion RS 232 pour se raccorder à PC distant possédant le logiciel CMD Tool, • une connexion RS 232 via le bus ISA pour communiquer avec le logiciel CMD Tool dans le cas où il est installé sur le PC hôte. Caractéristiques du PC hôte FRANÇAIS Pour recevoir un module TSX IBX 100, le PC hôte doit : • fonctionner sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP, • posséder un processeur PCX/PCI 57, • disposer d'un bus ISA 16 bits, • avoir un emplacement standard disponible sur le bus ISA, • répondre aux normes ISA (signaux, alimentation, ...). PCX/PCI 57 Bus X TSX IBX 100 Interbus-S PC 9 Module Interbus-S TSX IBX 100 Description physique 1 Voyants de signalisation RUN, ERR, I/O, COM, FAIL, BSA, COL. 2 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse du rack et de la position du module. 3 Terminaison de ligne A/ du Bus X. FRANÇAIS 4 Connecteur pour le raccordement du Bus X sur le processeur PCX 57. 5 Connecteur Sub-D 9 points femelle type RS 232 pour connexion du logiciel CMD Tool. 6 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant une reprise à chaud du module lorsqu'il est actionné. 7 Voyant de signalisation ERR. 8 Connecteur Sub-D 9 points femelle type RS 485 pour la connexion au bus Interbus-S. 9 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le PC hôte pour l'utilisation du logiciel CMD Tool (si installé sur le poste). 10 Micro-interrupteurs rotatifs pour le codage d'adresse des entrées/sorties sur le port interne RS 232. 11 Micro-interrupteurs rotatifs des adresses pour la sélection de l'interruption IRQ, utilisée par le port interne RS 232 sur le bus ISA. 10 Module Interbus-S TSX IBX 100 Implantation physique dans le PC Contrainte d'implantation : Le PC doit respecter le standard suivant et posséder trois emplacements libres (un emplacement pour le module TSX IBX 100 et deux emplacements pour le processeur PCX/PCI 57). 11 FRANÇAIS Le module IBX 100 occupe mécaniquement et électriquement un emplacement sur le bus ISA. Module Interbus-S TSX IBX 100 Implantation logique sur le Bus X Le module TSX IBX 100 occupe logiquement le même emplacement qu'un module TSX IBY 100. La position normalement occupée par un module de type TSX IBY 100 sera vacant (emplacement virtuel du module TSX IBX 100). Le raccordement du module TSX IBX 100 sur le Bus X est assuré par une nappe flottante interne avec un processeur de type PCX/PCI57. L'emplacement correspondant à l'adresse du module TSX IBX 100 (physiquement libre sur le rack) ne doit jamais être utilisé par un autre module. Pour que le module TSX IBX 100 prenne connaissance de son adresse sur le Bus X, il est nécessaire de configurer celle-ci à l'aide de micro-interrupteurs présents sur le module. FRANÇAIS PS 00 PCX/PCI 57 PC TSX IBX 100 Adresse rack : 0 Adresse position : 03 12 01 02 PS 00 01 PS 01 02 03 04 02 03 04 Module Interbus-S TSX IBX 100 Visualisation Sept voyants (RUN, ERR, I/O, COM, FAIL, BSA et COL) situés sur la carte permettent un diagnostic rapide sur l'état de la station automate. Seul le voyant ERR est visible lorsque le PC est fermé. ERR COM I/O FAIL BSA COL FRANÇAIS RUN • RUN (vert) : état du module TSX IBX 100 (allumé : tests d'auto-diagnostic réussis et InterbusS prêt ;éteint : erreur du coupleur TSX IBX 100 ou d'Interbus-S.), • ERR (rouge) : défauts du module ou du bus (allumé: défaut du module, défaut signalé par le chien de garde, défaut du bus ; clignotant : module non configuré si RUN éteint, pas de communication avec l'automate si RUN allumé ; éteint: aucun défaut), • I/O (rouge) : défauts d'E/S (allumé : défaut entrées/sorties du périphérique ;éteint : aucun défaut), • COM(jaune) : état de la voie de communication (allumé: Interbus-S en fonctionnement, échange cyclique des entrées/sorties;clignotant : Interbus-S prêt et configuré), • FAIL (jaune) : défaut du coupleur (allumé: défaut du coupleur TSX IBX 100 ;éteint : aucun défaut), • BSA (jaune) : état des segments du bus (allumé: au moins un segment du bus est désactivé ; éteint : aucun segment du bus désactivé), • COL(jaune) : détection de collision (allumé: conflit d'adresse, un module a les mêmes adresses rack et position sur le Bus X ; éteint : aucun défaut), 13 Module Interbus-S TSX IBX 100 Mise en place du coupleur Précautions à prendre lors de l'installation Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique, responsables de dégâts importants dans les circuits électroniques. Pour ce faire, procéder comme suit: • Tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits visibles. • Ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à l'installer dans le PC. • Si possible, se relier à la terre pendant les manipulations. • Ne pas poser la carte sur une surface métallique. • Eviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements, les moquettes et les meubles. Avant installation de la carte dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines opérations : FRANÇAIS Configurer l'adresse du processeur sur le bus X (adresse rack, position module) Ces adresses devront être les mêmes que celles qui seront configurées dans l'écran de configuration du logiciel le. Cette configuration se fait à l'aide des micro-interrupteurs situés sur la carte processeur : • Adresse rack (RACK ADD) : emplacement virtuel du module. • Position du module (IBX ADD) : position virtuelle du module. 14 Module Interbus-S TSX IBX 100 Configurer l'adresse I/O de base du port interne RS 232 sur le bus ISA le port interne RS 232 utilise 8 adresses consécutives dans l'espace I/O du bus ISA et une interruption IRQ. Avant de configurer le port, il convient de déterminer un espace I/O et une interruption dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows 95/98/2000 ou Windows NT. Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du port interne se fait de la manière suivante: • configurer l'adresse de base du port interne RS 232 sur le bus ISA. Cette configuration s'effectue à l'aide de micro-interrupteur rotatif qui désigne par sa position l'adresse du port interne de communication (voir schéma et tableau ci-dessous). FRANÇAIS Note : Cette adresse devra être le même que celle qui sera configurée sous Windows. Position 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Port de communication aucun COM 1 COM 2 COM 3 COM 4 COM 5 COM 6 COM 7 COM 8 COM 9 adresse (en hexa.) 3F8 2F8 3E8 2E8 250 258 260 268 270 Remarques Standard Standard Standard Standard Non standard Non standard Non standard Non standard Non standard Note : le logiciel CMD Tool de versions > 4.41 installé sur le PC hôte communique par les ports COM 1 à COM 4. 15 Module Interbus-S TSX IBX 100 Configurer l'interruption utilisée par le coupleur TSX IBX 100 sur le bus ISA (IRQ) FRANÇAIS Cette configuration se fait à l'aide d'un micro-interrupteur rotatif qu'il faut placer en regard de l'interruption à sélectionner. Il est rappelé que l'interruption est fonction du port de communication (se repporter au tableau ci-dessous). Position 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 16 IRQ INT 10 INT 11 INT 2/9 INT 3 INT 4 INT 5 INT 12 INT 15 non utilisé non utilisé Remarques Non standard Non standard Non standard Standard : correspond aux ports COM 2 et COM 4 Standard : correspond aux ports COM 1 et COM 3 Non standard Non standard Non standard - Module Interbus-S TSX IBX 100 Installation de la carte TSX IBX 100 Avant l'installation de cartes dans un PC, il est nécessaire de mettre le PC hôte hors tension. La mise en œuvre d'une carte TSX IBX 100 nécessite au préalable l'installation d'un processeur PCX/PCI 57 dans le PC hôte. Il est conseillé de se repporter à l'instruction de service du processeur PCX/PCI 57 si non présent dans le PC hôte. FRANÇAIS Ensuite suivre les instructions suivantes : 1 Enlever de son emplacement la terminaison de ligne A/ située sur le processeur PCX/PCI 57. 3 Brocher, sur la carte TSX IBX 100, à l'emplacement prévu la nappe fournie . 2 Mettre en lieu et place la carte fille fournie avec la carte TSX IBX 100. 4 Placer les pieds de centrage et de fixation fournis sur la carte TSX IBX 100. 17 FRANÇAIS Module Interbus-S TSX IBX 100 5 Mettre en place la terminaison de ligne A/ (récupérée sur le processeur) sur la carte TSX IBX 100. 6 Connecter la carte TSX IBX 100 au bus ISA. 7 Fixer la carte TSX IBX 100 au PC. 8 Raccorder la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2. 18 Module Interbus-S TSX IBX 100 Configurer la carte par le système d'exploitation La procédure pour configurer la carte TSX IBX 100 est standard à la procédure d'un ajout de périphérique sous Windows 95/98/2000/NT ou Windows XP. Il est recommandé à l'utilisateur de se reporter aux instructions de mise en place d'un port de communication. FRANÇAIS Pour le système d'exploitation Windows 95/98/2000, il est recommandé, au cours de la marche à suivre, de sélectionner : • Non à la questionSouhaitez-vous que Windows recherche de nouveaux matériels à votre place ?. • Types de ports standard et Port de communication. • les adresses d'entrées/sorties et les interruptions. Compatibilités et caractéristiques Compatibilités • Matérielle Le coupleur TSX IBX 100 nécessite l'emploi d'un : - processeur PCX 57 3512, PCX 57 203, PCX 353. A partir de la version V3.3, les processeurs peuvent admettre deux coupleurs TSX IBX 100 par processeur. - processeur PCI 57 204 ou 354, c es processeurs peuvent admettre respectivement deux et trois coupleurs TSX IBX 100 par processeur. • Logicielle Le module TSX IBX 100 est compatible avec le logiciel CMD Tool à partir de V4.41, le logiciel PL7 à partir de la version V3.3 et le logiciel Unity Pro. Les deux logiciels CMD Tool et PL7 fonctionnent sous l'environnement Windows 95/98/2000 ou NT. Unity Pro fonctionne sous Windows 2000 ou XP. Caractéristiques L'alimentation de la carte TSX IBX 100 est assurée par le 5 VDC du bus ISA 16 bits. L'alimentation du PC hôte devra disposer d'une puissance suffisante pour accueillir un processeur PCX/PCI 57 et un coupleur TSX IBX 100. Tension 5V Courant typique 500 mA Courant maximum 650 mA Tension limite sur 5 VDC > 4,75 V < 5,25 V 19 Module Interbus-S TSX IBX 100 FRANÇAIS Encombrements 20 Mise en œuvre logicielle sous PL7 Objets %Ixy.MOD.ERR Fonction Bit de défaut module %Ixy.0.ERR %IWxy.0.0 à %IWxy.0.n Bit de défaut voie Entrées DP %IWxy.0.n+1 Status IBS %IWxy.0.n+2 Status IBS Signification Ce bit à 1, indique un défaut du module (au moins une des voies est en défaut, ...) Ce bit à 1, indique un défaut du module. n mots d’entrées DP n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128 mots d’entrées/sorties n = 241 si vous avez configuré de 242 mots d’entrées/sorties x0 = 1 : si x8 = 1 ou x9 = 1 ou x10 = 1 x4 = 1 : défaut interne (Module HS) x7 = 1 : configuration logicielle erronée x8 = 1 : pas de fonctionnement du maître Interbus-S x9 = 1 : défaut d’échange DP x10 = 1 : défaut d’échange messagerie PMS x11 = 1 : sorties en mode de repli sur un stop du bus x13 = 1 : défaut de configuration du module x14 = 1 : défaut de communication avec l’automate x15 = 1 : réception d’un message d’erreur Ce mot désigne un code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact, si %IWm.0.n+3:x0,x3 = 1. Ce mot désigne le numéro du segment du bus en défaut, si %IWm.0.130:x1,x2 = 1. 21 FRANÇAIS Objets langage Interbus-S Mise en œuvre logicielle sous PL7 Objets langage Interbus-S (suite) Objets %IWxy.0.n+3 Fonction Status IBS Signification x0 = 1 : défaut utilisateur (usr), %IWm.0.129 traduit le code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact x1 = 1 : Défaut périphérique (pf), localisation du défaut par FRANÇAIS %IWm.0.129 x2 = 1 : défaut bus local, bus installation ou bus interstation (bus), localisation du défaut par %IWm.0.129 x3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl), %IWm.0.129 traduit le code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact x4 = 1 : défaut de détection de fonctionnement (dtct) x5 = 1 : échange cyclique IBS (run) x6 = 1 : IBS actif : cycles d’identification (act) x7 = 1 : IBS prêt pour configuration (rdy) x8 = 1 : au moins un segment de bus désactivé (bsa) x9 = 1 : Défaut hôte (fail) x10 = 1 : résultat de commande IBS (r) x11 = 1 : défaut de synchronisation mode synchronisé seulement (syr) x12 = 1 : défaut de cycle donnée code synchronisé seulement (dcr) %IWxy.0.n+4 Status IBS %IWxy.0.n+5 %IWxy.0.n+6 %IWxy.0.n+7 Status IBS Status IBS Status IBS %IWxy.0.n+8 Status IBS %IWxy.0.n+9Status IBS %IWxy.0.n+10 Status IBS %IWxy.0.n+11 Status IBS %IWxy.0.n+12 Status IBS 22 x13 = 1 : débordement de temps de cycle (w) x14 = 1 : mauvaise qualité du bus (q) x15 = 1 : message en attente dans l’interface standard (ssi) x8 = 1 : défaut maître x11 = 1 : maître prêt à communiquer x12 = 1 : défaut module TSX IBY / IBX 100 x15 = 1 : module TSX IBY / IBX 100 prêt à communiquer Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids faible) Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids fort) Image des commandes IBS. IBS confirme la réception de la commande par la mise à 1 du bit %IWm.0.n+7:xi, correspondant à la commande %QWm.0.n+7:xi. x0 à x7 : nombre d’échanges %QW x8 à x15 : nombre d’échanges %QW Code défaut échange DP (égal à 0 : OK ; différent de 0 : défaut interne) Nombre de messages PMS reçus Nombre de messages PMS envoyés Code défaut messagerie PMS (égal à 0 : OK ; différent de 0 : défaut interne) Mise en œuvre logicielle sous PL7 Fonction Sorties DP %QWxy.0.n+1 Commandes %QWxy.0.n+2 à %QWxy.0.n+6 %QWxy.0.n+7 Réservé Commandes IBS %QWxy.0.n+8 Paramètres IBS %QWxy.0.n+9 à %QWxy.0.n+12 Réservé Signification n mots de sorties DP n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128 mots d’entrées/sorties n = 241 si vous avez configuré de 242 mots d’entrées/sorties x0 = 1 : démarrage automatique après disparition IBS d’un défaut x1 = 1 : arrêt du préprocessing sur stop de l’application et les sorties passent dans l’état configuré en mode STOP (Repli ou Maintien) - x0 = 1 : lancement du système Interbus-S (2) (Start Bus) x1 = 1 : arrêt du système Interbus-S (Stop Bus), réinitialisation des sorties, reconfiguration (3) x2 = 1 : acquittement de défaut %IWm.0.130 x3 = 1 : désactivation d’un équipement (3) x4 = 1 : activation d’un équipement (3) x5 = 1 : shunt d’un équipement (3) (4) x6 = 1 : retrait d’un shunt (3) Ce mot désigne le numéro de la configuration courante (valeur 1), si %QWm.0.n+7:x1 = 1 Ce mot désigne le numéro de l’équipement concerné (segment.position), si %QWm.0.n+7:x1 à x6 = 1 - Note: Les mots %IWm.0.n+1 à %IWm.0.n+12 ne sont significatifs que, si le coupleur TSX IBY 100/ IBX 100 est présent et configuré. Le bit %IWm.0.n+3:x10 permet de tester l'exécution d'une commande IBS par le registre %QWm.0.n+7. Si %IWm.0.n+3:x10 vaut 0, la commande a été exécutée. (1) Adresse xy : x : correspond au numéro de rack ; y : correspond au numéro du module. (2) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement après la disparition d’un défaut. (3) Pour ce service, les paramètres de %QWxy.0.n+8 sont nécessaires. (4) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande, l’équipement doit être déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S. 23 FRANÇAIS Objets (1) %QWxy.0.0 à %QWxy.0.n Mise en œuvre logicielle sous PL7 Objets (1) %MWxy.MOD.2 Fonction Status du module %MWxy.0.2 Réservé Signification x0 = 1 : module défectueux x1 = 1 : défaut fonctionnel (Défaut de communication entre l’UC et le module, valeur de commande, de réglage ou de configuration non acceptée, ...) x5 = 1 : défaut de configuration matérielle ou logicielle (le module présent n’est pas celui déclaré dans la configuration, les sous-modules ne sont pas compatibles) x6 = 1 : module absent - FRANÇAIS (1) Adresse xy : x : correspond au numéro de rack ; y : correspond au numéro du module. 24 Mise en œuvre logicielle sous PL7 Services de messageries Accès variable Gestion équipement Gestion programme READ Read_Var(ADR#m.0.pcp,'PMS',index,subindex,%MWi:L,%MWk:4) WRITE Write_Var(ADR#m.0.pcp,'PMS',index,subindex,%MWi:L,%MWk:4) STATUS Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#31,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4) IDENTIFICATION Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#0F,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4) START Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#24,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4) STOP Send_Req(ADR#m.0.pcp,16#25,%MWi:L,%MWj:L,%Mwk:4) FRANÇAIS PCP : numéro d'ordre physique de l'équipement PCP de la configuration + 1 (2..63) Services de commandes Envoi des commandes : • Start d'Interbus-S. • Acquittement défaut d'Interbus-S. • Désactivation d'un segment de bus. • Activation d'un segment de bus. Send-Req(ADR#m.0.SYS,16#0083,%KWi:L,%MWj:L,MWk:4) Catalogue des équipements Interbus-S Schneider Electric Le bus Interbus-S peut être configuré en 3 modes : • Auto, • PL7 → IBY, • CMD → IBY. En mode CMD → IBY, on doit utiliser le logiciel CMD Tool de Phoenix contact. Le fichier catalogue permettant d'intégrer les équipements Schneider Electric dans le logiciel CMD Tool est disponible sur notre site Web à l'adresse suivante : http://www.schneiderautomation.com (Schneider device catalog for CMD G4). 25 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objet à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN Bit d'erreur (r=n° de rack, m=position du module sur le rack, c=n° de voie) Symbole standard CH_ERROR Type Accès Description EBOOL R Bit erreur de la voie de communication Repère %Ir.m.c.ERR Objets à échanges explicites de l'IODDT de type T_COM_STS_GEN FRANÇAIS Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS Symbole standard STS_IN_PROGR Type Accès Description BOOL R CMD_IN_PROGR BOOL R ADJ_IN_PROGR BOOL R Repère Lecture des mots d’état de la voie en cours. %MWr.m.c.0.0 Echange de paramètres de commande en cours. %MWr.m.c.0.1 Echange de paramètres de réglage en cours. %MWr.m.c.0.2 Compte rendu d’échange explicite : EXCH_RPT Symbole standard STS_ERR Type CMD_ERR BOOL R ADJ_ERR BOOL R 26 Accès Description BOOL R Défaut de lecture des mots d’état de la voie. Défaut lors d’un échange de paramètres de commande. Défaut lors d’un échange de paramètres de réglage. Repère %MWr.m.c.1.0 %MWr.m.c.1.1 %MWr.m.c.1.2 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Défauts standard voie, CH_FLT BOOL R 1_DEVICE_FLT BOOL R BLK_FLT TO_ERR BOOL R BOOL R INTERNAL_FLT CONF_FLT BOOL R BOOL R COM_FLT BOOL R APPLI_FLT BOOL R Aucun équipement ne fonctionne sur la voie. Un équipement sur la voie est en défaut. Défaut bornier (non connecté). Erreur de Time out (câblage défectueux). Défaut interne ou autotest de la voie. Configurations matérielle et logicielle différentes. Défaut de communication avec l’automate. Défaut applicatif (défaut de réglage ou de configuration). %MWr.m.c.2.0 %MWr.m.c.2.1 %MWr.m.c.2.2 %MWr.m.c.2.3 %MWr.m.c.2.4 %MWr.m.c.2.5 %MWr.m.c.2.6 %MWr.m.c.2.7 FRANÇAIS NO_DEVICE 27 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 Bit d'erreur Symbole standard CH_ERROR Type Accès Description EBOOL R Bit erreur de la voie de communication. Repère %Ir.m.c.ERR FRANÇAIS Bits d’état Symbole standard IBS_FLT Type Accès Description INTERNAL_FLT BOOL R SOFT_CONF BOOL R MAST_OFF BOOL R DP_EXCH_FLT BOOL R PMS_EXCH_FLT BOOL R OUTP_FLT BOOL R CONF_FLT BOOL R COM_FLT BOOL R MSG_ERR BOOL R BOOL R bit 0 = 1 : si bit 8 = 1 ou bit 9 = 1 ou bit 10 = 1. bit 4 = 1 : défaut interne (Module HS). bit 7 = 1 : configuration logicielle erronée. bit 8 = 1 : pas de fonctionnement du maître Interbus-S. bit 9 = 1 : défaut d’échange DP. bit 10 = 1 : défaut d’échange messagerie PMS. bit 11 = 1 : sorties en mode de repli sur un stop du bus. bit 13 = 1 : défaut de configuration du module. bit 14 = 1 : défaut de communication avec l’automate. bit 15 = 1 : réception d’un message d’erreur. Repère %IWr.m.0.128.0 %IWr.m.0.128.4 %IWr.m.0.128.7 %IWr.m.0.128.8 %IWr.m.0.128.9 %IWr.m.0.128.10 %IWr.m.0.128.11 %IWr.m.0.128.13 %IWr.m.0.128.14 %IWr.m.0.128.15 Mot d’état Symbole Type standard PAR_SEG_NBR_ERR INT 28 Accès Description R Ce mot désigne un code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact, si %IWr.m.0.130.0.3 = 1 ou le numéro du segment du bus en défaut si %IWr.m.0.130.1.2 = 1. %IWr.m.0.129 Repère Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite) Bits d’état Type Accès Description PERIPH_ERR BOOL R BUS_ERR BOOL R CTRL_ERR BOOL R BOOL R OP_DETECT_FLT BOOL R DATA_EXCHG BOOL R BUS_ACTIV BOOL R CTRL_RDY BOOL R BUS_INACTIV BOOL R HOST_FLT FCT_RES_NEG BOOL R BOOL R SYNC_ERR BOOL R DATA_CYCL_ERR BOOL R SCAN_TIME_OVR BOOL R BAD_BUS_QUAL BOOL R SLAVE_RDY BOOL R bit 0 = 1 : défaut utilisateur (usr), %IWr.m.0.129 traduit le code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact. bit 1 = 1 : Défaut périphérique (pf), localisation du défaut par %IWr.m.0.129. bit 2 = 1 : défaut bus local, bus installation ou bus interstation (bus), localisation du défaut par %IWr.m.0.129. bit 3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl), %IWr.m.0.129 traduit le code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact. bit 4 = 1 : défaut de détection de fonctionnement (dtct). bit 5 = 1 : échange cyclique IBS (run). bit 6 = 1 : IBS actif : cycles d’identification (act). bit 7 = 1 : IBS prêt pour configuration (rdy). bit 8 = 1 : au moins un segment de bus désactivé (bsa). bit 9 = 1 : Défaut hôte (fail). teste l’exécution d’une commande (r) par le registre %QWr.m.c.134, bit 10 = 0 la commande a été éxécutée. bit 11 = 1 : défaut de synchronisation mode synchronisé seulement (syr). bit 12 = 1 : défaut de cycle donnée code synchronisé seulement (dcr). bit 13 = 1 : débordement de temps de cycle (w). bit 14 = 1 : mauvaise qualité du bus (q). bit 15 = 1 : message en attente dans l’interface standard (ssi). Repère %IWr.m.0.130.0 %IWr.m.0.130.1 %IWr.m.0.130.2 %IWr.m.0.130.3 %IWr.m.0.130.4 %IWr.m.0.130.5 %IWr.m.0.130.6 %IWr.m.0.130.7 %IWr.m.0.130.8 %IWr.m.0.130.9 %IWr.m.0.130.10 %IWr.m.0.130.11 %IWr.m.0.130.12 %IWr.m.0.130.13 %IWr.m.0.130.14 %IWr.m.0.130.15 29 FRANÇAIS Symbole standard USR_PAR_ERR Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite) Bits d’état FRANÇAIS Symbole standard MASTER_FLT Type Accès Description BOOL R bit 8 = 1 : défaut maître. bit 11 = 1 : maître prêt à communiquer. bit 12 = 1 : défaut module TSX IBY / IBX 100. bit 15 = 1 : module TSX IBY / IBX 100 prêt à communiquer. MAST_RDY BOOL R MOD_FLT BOOL R MOD_RDY_COM BOOL R Repère %IWr.m.0.131.8 %IWr.m.0.131.11 %IWr.m.0.131.12 %IWr.m.0.131.15 Temps de cycle Symbole Type standard SCAN_TIME_LSB INT Accès Description R SCAN_TIME_MSB INT R Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids faible) Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids faible) Repère %IWr.m.0.132 %IWr.m.0.133 Image descommandes Symbole standard IBS_CTRL Type Accès Description INT R Image des commandes IBS. IBS confirme la réception de la commande par la mise à 1 du bit %IWr.m.0.134.i, correspondant à la commande %QWr.m.0.134.i. Repère %IWr.m.0.134 Mot d'état Symbole standard OUT_IN_NBR 30 Type Accès Description INT R Ce mot désigne le nombre d’échange %QW et %IW. Repère %IWr.m.0.135 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite) Mot d'état Symbole standard DP_EXCH_FLT_W Type Accès Description INT R Codbit e défaut échange DP (égal à 0 : OK, différent de 0 : défaut interne). Repère %IWr.m.0.136 Messagerie Type Accès Description INT R MSG_NBR_SENT INT MSG_FLT INT R R Code défaut échange DP. (égal à 0 : OK ; différent de 0 : défaut interne). Nombre de messages PMS reçus. Nombre de messages PMS envoyés. Repère FRANÇAIS Symbole standard MSG_NBR_RCV %IWr.m.0.137 %IWr.m.0.138 %IWr.m.0.139 Objet mot de commandes Symbole standard AUTO_START Type Accès Description STOP_PROC BOOL R BOOL R Repère bit 0 = 1 : démarrage automatique après disparition IBS d’un défaut. %QWr.m.0.128.0 bit 1 = 1 : arrêt du préprocessing sur stop de l’application et les sorties passent dans l’état configuré en mode STOP (Repli ou Maintien). %QWr.m.0.128.1 31 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_128 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite) FRANÇAIS Objet %QWr.m.0.134 Symbole standard SYS_START Type Accès Description SYS_STOP BOOL R ACK_FLT BOOL R DESACT_EQMT BOOL R ACTIV_EQMT BOOL R SHUNT_EQMT BOOL R REVERS_EQMT BOOL R BOOL R bit 0 = 1 : lancement du système Interbus-S (1) (Start Bus). bit 1 = 1 : arrêt du système Interbus-S (Stop Bus), réinitialisation des sorties, reconfiguration (2). bit 2 = 1 : acquittement de défaut %IWr.m.0.130. bit 3 = 1 : désactivation d’un équipement (2). bit 4 = 1 : activation d’un équipement (2). bit 5 = 1 : shunt d’un équipement (2) (3). bit 6 = 1 : retrait d’un shunt (2). Repère %QWr.m.0.134.0 %QWr.m.0.134.1 %QWr.m.0.134.2 %QWr.m.0.134.3 %QWr.m.0.134.4 %QWr.m.0.134.5 %QWr.m.0.134.6 (1) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement après la disparition d’un défaut. (2) Pour ce service, les paramètres de %QWr.m.0.135 sont nécessaires (3) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande, l’équipement doit êtrebit déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S. Objet %QWr.m.0.135 Symbole standard ELMT_NBR 32 Type Accès Description INT R Ce mot désigne le numéro de la configuration courante (valeur 1), si %QWm.0.134.1 = 1. Ce mot désigne le numéro de l’équipement concerné (segment position), si %QWm.0.134.1 à bit 6 = 1. Repère %QWr.m.0.135 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 Bit d'erreur Symbole standard CH_ERROR Type Accès Description EBOOL R Bit erreur de la voie de communication. Repère %Ir.m.c.ERR Bits d’état Type Accès Description INTERNAL_FLT BOOL R SOFT_CONF BOOL R MAST_OFF BOOL R DP_EXCH_FLT BOOL R PMS_EXCH_FLT BOOL R OUTP_FLT BOOL R CONF_FLT BOOL R COM_FLT BOOL R MSG_ERR BOOL R BOOL R bit 0 = 1 : si bit 8 = 1 ou bit 9 = 1 ou bit 10 = 1. bit 4 = 1 : défaut interne (Module Hors service). bit 7 = 1 : configuration logicielle erronée. bit 8 = 1 : pas de fonctionnement du maître Interbus-S. bit 9 = 1 : défaut d’échange DP. bit 10 = 1 : défaut d’échange messagerie PMS. bit 11 = 1 : sorties en mode de repli sur un stop du bus. bit 13 = 1 : défaut de configuration du module. bit 14 = 1 : défaut de communication avec l’automate. bit 15 = 1 : réception d’un message d’erreur. Repère %IWr.m.0.242.0 %IWr.m.0.242.4 %IWr.m.0.242.7 %IWr.m.0.242.8 %IWr.m.0.242.9 %IWr.m.0.242.10 %IWr.m.0.242.11 %IWr.m.0.242.13 %IWr.m.0.242.14 %IWr.m.0.242.15 Mot d’état Symbole Type standard PAR_SEG_NBR_ERR INT Accès Description Repère R Ce mot désigne un code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact, si %IWr.m.0.244.0.3 = 1 ou le numéro du segment du bus en défaut si %IWr.m.0.244.1.2 = 1. %IWr.m.0.243 33 FRANÇAIS Symbole standard IBS_FLT Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite) FRANÇAIS Bits d’état Symbole standard USR_PAR_ERR Type Accès Description PERIPH_ERR BOOL R BUS_ERR BOOL R CTRL_ERR BOOL R BOOL R OP_DETECT_FLT BOOL R DATA_EXCHG BOOL R BUS_ACTIV BOOL R CTRL_RDY BOOL R BUS_INACTIV BOOL R HOST_FLT FCT_RES_NEG BOOL R BOOL R SYNC_ERR BOOL R DATA_CYCL_ERR BOOL R SCAN_TIME_OVR BOOL R BAD_BUS_QUAL BOOL R SLAVE_RDY BOOL R 34 bit 0 = 1 : défaut utilisateur (usr), %IWr.m.0.129 traduit le code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact. bit 1 = 1 : Défaut périphérique (pf), localisation du défaut par %IWr.m.0.242. bit 2 = 1 : défaut bus local, bus installation ou bus interstation (bus), localisation du défaut par %IWr.m.0.243. bit 3 = 1 : défaut contrôleur (ctrl), %IWr.m.0.129 traduit le code erreur référencé dans la documentation Phoenix Contact. bit 4 = 1 : défaut de détection de fonctionnement (dtct). bit 5 = 1 : échange cyclique IBS (run). bit 6 = 1 : IBS actif : cycles d’identification (act). bit 7 = 1 : IBS prêt pour configuration (rdy). bit 8 = 1 : au moins un segment de bus désactivé (bsa). bit 9 = 1 : Défaut hôte (fail). teste l’exécution d’une commande (r) par le registre %QWr.m.c.248, bit 10 = 0 la commande a été éxécutée. bit 11 = 1 : défaut de synchronisation mode synchronisé seulement (syr). bit 12 = 1 : défaut de cycle donnée code synchronisé seulement (dcr). bit 13 = 1 : débordement de temps de cycle (w). bit 14 = 1 : mauvaise qualité du bus (q). bit 15 = 1 : message en attente dans l’interface standard (ssi). Repère %IWr.m.0.244.0 %IWr.m.0.244.1 %IWr.m.0.244.2 %IWr.m.0.244.3 %IWr.m.0.244.4 %IWr.m.0.244.5 %IWr.m.0.244.6 %IWr.m.0.244.7 %IWr.m.0.244.8 %IWr.m.0.244.9 %IWr.m.0.244.10 %IWr.m.0.244.11 %IWr.m.0.244.12 %IWr.m.0.244.13 %IWr.m.0.244.14 %IWr.m.0.244.15 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite) Bits d’état Symbole standard MASTER_FLT MAST_RDY Type Accès Description BOOL BOOL R R MOD_FLT BOOL R MOD_RDY_COM BOOL R bit 8 = 1 : défaut maître. bit 11 = 1 : maître prêt à communiquer. bit 12 = 1 : défaut module TSX IBY / IBX 100. bit 15 = 1 : module TSX IBY / IBX 100 prêt à communiquer. Repère %IWr.m.0.245.8 %IWr.m.0.245.11 %IWr.m.0.245.12 %IWr.m.0.245.15 Symbole Type standard SCAN_TIME_LSB INT R Accès Description SCAN_TIME_MSB INT R Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids faible) Temps de cycle IBS (s) : D-Word (poids faible) FRANÇAIS Temps de cycle Repère %IWr.m.0.246 %IWr.m.0.247 Image descommandes Symbole standard IBS_CTRL Type Accès Description INT R Image des commandes IBS. IBS confirme la réception de la commande par la mise à 1 du bit %IWr.m.0.248.i, correspondant à la commande %QWr.m.0.248.i. Repère %IWr.m.0.248 Mot d'état Symbole standard OUT_IN_NBR Type Accès Description INT R Ce mot désigne le nombre d’échange %QW et %IW. Repère %IWr.m.0.249 35 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite) Mot d'état Symbole standard DP_EXCH_FLT_W Type Accès Description INT R Codbit e défaut échange DP (égal à 0 : OK, différent de 0 : défaut interne). Repère %IWr.m.0.250 Messagerie FRANÇAIS Symbole standard MSG_NBR_RCV Type Accès Description INT R MSG_NBR_SENT INT MSG_FLT INT R R Code défaut échange DP. (égal à 0 : OK ; différent de 0 : défaut interne). Nombre de messages PMS reçus. Nombre de messages PMS envoyés. Repère %IWr.m.0.251 %IWr.m.0.252 %IWr.m.0.253 Objet mot de commandes Symbole standard AUTO_START Type STOP_PROC BOOL R 36 Accès Description BOOL R Repère bit 0 = 1 : démarrage automatique après disparition IBS d’un défaut. %QWr.m.0.242.0 bit 1 = 1 : arrêt du préprocessing sur stop de l’application et les sorties passent dans l’état configuré en mode STOP (Repli ou Maintien). %QWr.m.0.242.1 Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets à échange implicite de l'IODDT de type T_COM_IBS_242 pour les modules TSX IBY 100 et TSX IBX 100 (suite) Objet %QWr.m.0.248 Type Accès Description SYS_STOP BOOL R ACK_FLT BOOL R DESACT_EQMT BOOL R ACTIV_EQMT BOOL R SHUNT_EQMT BOOL R REVERS_EQMT BOOL R BOOL R bit 0 = 1 : lancement du système Interbus-S (1) (Start Bus). bit 1 = 1 : arrêt du système Interbus-S (Stop Bus), réinitialisation des sorties, reconfiguration (2). bit 2 = 1 : acquittement de défaut %IWr.m.0.130. bit 3 = 1 : désactivation d’un équipement (2). bit 4 = 1 : activation d’un équipement (2). bit 5 = 1 : shunt d’un équipement (2) (3). bit 6 = 1 : retrait d’un shunt (2). Repère %QWr.m.0.248.0 %QWr.m.0.248.1 %QWr.m.0.248.2 %QWr.m.0.248.3 %QWr.m.0.248.4 %QWr.m.0.248.5 %QWr.m.0.248.6 (1) Important : si ce bit n’est pas réinitialisé, le bus Interbus-S redémarre automatiquement après la disparition d’un défaut. (2) Pour ce service, les paramètres de %QWr.m.0.249 sont nécessaires (3) Cette commande est valide uniquement si le bus est inactif. Après l’éxécution de la commande, l’équipement doit êtrebit déconnecté du bus avant de redémarrer Interbus-S. Objet %QWr.m.0.249 Symbole standard ELMT_NBR Type Accès Description INT R Ce mot désigne le numéro de la configuration courante (valeur 1), si %QWm.0.248.1 = 1. Ce mot désigne le numéro de l’équipement concerné (segment position), si %QWm.0.248.1 à bit 6 = 1. Repère %QWr.m.0.249 37 FRANÇAIS Symbole standard SYS_START Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro Objets langage à échange implicite pour une fonction Interbus-S Liste des objets à échange implicite Repère %IWr.m.0.0 à %IWr.m.0.n Type INT Accès R %QWr.m.0.0 à %QWr.m.0.n INT R Signification n mots d'entrée DP - n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128 mots d'E/S - n = 241 si vous avez configuré 242 E/S n mots d'entrée DP - n = 127 si vous avez configuré de 32 à 128 mots d'E/S - n = 241 si vous avez configuré 242 E/S FRANÇAIS Objets langage associés à la configuration Constantes internes Objet %KWr.m.0.0 %KWr.m.0.1 %KWr.m.0.2 38 Type INT INT INT Accès R R R Signification Interbus-S FB_Type Nombre de %IW et %QW mis à jour - bit 0 = 0 : sorties mises à zéro, bit 0 = 1 : sorties maintenues. - bit 1 = 0 : connexion PMS inactive sur arrêt de l'automate, bit 1 = 1 : connexion PMS inactive sur arrêt de l'automate. - bit 2 = 0 et bit 3 = 0: mode Auto bit 2 = 0 et bit 3 = 1: mode PL7 --> IBY, bit 2 = 1 et bit 3 = 0 ou 1 : mode CMD --> IBY. Mise en œuvre logicielle sous Unity Pro L'IODDT T_GEN_MOD applicable à tous les modules Liste des objets Type Accès Description BOOL R INT R STS_IN_PROGR BOOL R EXCH_RPT STS_ERR INT R BOOL R MOD_FLT MOD_FAIL CH_FLT BLK CONF_FLT INT BOOL BOOL BOOL BOOL NO_MOD BOOL R R R R R R Bit erreur module. Mot de contrôle d’échange du module. Lecture des mots d’état du module en cours. Mot de compte rendu d’échange. Défaut lors de la lecture des mots d’état du module. Mot d’erreur interne du module. Défaut interne, module en panne. Voie(s) en défaut. Défaut bornier. Défaut de configuration matérielle ou logicielle. Module absent ou hors tension. Repère %Ir.m.MOD.ERR %MWr.m.c.0 %MWr.m.c.0.0 %MWr.m.c.1 %MWr.m.c.1.0 %MWr.m.c.2 %MWr.m.c.2.0 %MWr.m.c.2.1 %MWr.m.c.2.2 FRANÇAIS Symbole standard MOD_ERROR EXCH_STS %MWr.m.c.2.5 %MWr.m.c.2.6 39 40 FRANÇAIS ">
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