Schneider Electric ATV61/71 Mode d'emploi

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Altivar 61/71
Carte Ethernet
Modbus TCP/IP
Guide d’exploitation
VW3 A3 310
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www.schneider-electric.com
Sommaire
1. Informations importantes ____________________________________________________________________________________ 4
2. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 5
3. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 6
4. Introduction _______________________________________________________________________________________________
4. 1. Présentation _________________________________________________________________________________________
4. 2. Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________
4. 3. Notations____________________________________________________________________________________________
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5. Mise en œuvre matérielle ____________________________________________________________________________________
5. 1. Réception ___________________________________________________________________________________________
5. 2. Description matérielle __________________________________________________________________________________
5. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________
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6. Raccordement au réseau Ethernet_____________________________________________________________________________ 9
6. 1. Brochage du connecteur RJ45 de la carte __________________________________________________________________ 9
6. 2. Exemple de raccordement sur réseau Ethernet ______________________________________________________________ 9
6. 3. Eléments de connexion au réseau Ethernet________________________________________________________________ 10
7. Menu Ethernet ___________________________________________________________________________________________
7. 1. Accès au menu Ethernet par le terminal graphique __________________________________________________________
7. 2. Accès au menu Ethernet par le terminal intégré_____________________________________________________________
7. 3. Paramètres du menu Ethernet __________________________________________________________________________
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8. Configuration ____________________________________________________________________________________________
8. 1. Liste des fonctions à configurer _________________________________________________________________________
8. 2. Adresses IP ________________________________________________________________________________________
8. 3. Réservation de la commande ___________________________________________________________________________
8. 4. IO Scanning ________________________________________________________________________________________
8. 5. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________
8. 6. Défauts de communication _____________________________________________________________________________
8. 7. Paramètres surveillés _________________________________________________________________________________
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9. Diagnostic _______________________________________________________________________________________________
9. 1. Voyants de signalisation _______________________________________________________________________________
9. 2. Informations disponibles _______________________________________________________________________________
9. 3. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________
9. 4. Défaut de communication ______________________________________________________________________________
9. 5. Défaut carte ________________________________________________________________________________________
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10. Mise en œuvre logicielle ___________________________________________________________________________________ 29
10. 1. Liste des services supportés __________________________________________________________________________ 29
10. 2. Connexions TCP____________________________________________________________________________________ 29
11. Serveur Modbus TCP _____________________________________________________________________________________
11. 1. Trames Modbus TCP ________________________________________________________________________________
11. 2. Serveurs Modbus du variateur _________________________________________________________________________
11. 3. Paramètres de la carte Ethernet________________________________________________________________________
11. 4. Liste des fonctions Modbus supportées __________________________________________________________________
11. 5. Fonction “Read Holding Registers” (3) ___________________________________________________________________
11. 6. Fonction “Write Single Register” (6) _____________________________________________________________________
11. 7. Fonction “Write Multiple Registers” (16 = 16#10) ___________________________________________________________
11. 8. Fonction “Read/Write Multiple Registers” (23 = 16#17) ______________________________________________________
11. 9. Fonction “Read Device Identification” (43= 16#2B) _________________________________________________________
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12. Service IO Scanning ______________________________________________________________________________________
12. 1. Présentation _______________________________________________________________________________________
12. 2. Variables périodiques ________________________________________________________________________________
12. 3. Table des adresses _________________________________________________________________________________
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13. Service FDR ____________________________________________________________________________________________
13. 1. Présentation _______________________________________________________________________________________
13. 2. Configuration locale _________________________________________________________________________________
13. 3. Configuration téléchargée_____________________________________________________________________________
13. 4. Sauvegarde périodique_______________________________________________________________________________
13. 5. Autres commandes__________________________________________________________________________________
13. 6. Fichier de configuration ______________________________________________________________________________
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Sommaire
14. Serveur Web de base _____________________________________________________________________________________
14. 1. Fonctions du serveur Web ____________________________________________________________________________
14. 2. Applets ___________________________________________________________________________________________
14. 3. Accès au serveur Web _______________________________________________________________________________
14. 4. Ergonomie du serveur Web ___________________________________________________________________________
14. 5. Menu "Home" ______________________________________________________________________________________
14. 6. Menu "Monitoring" __________________________________________________________________________________
14. 7. Page “Altivar Viewer” ________________________________________________________________________________
14. 8. Page “Data Viewer” _________________________________________________________________________________
14. 9. Page “Altivar Chart” _________________________________________________________________________________
14. 10. Menu "Diagnostics"_________________________________________________________________________________
14. 11. Page “Ethernet Statistics” ____________________________________________________________________________
14. 12. Menu "Setup" _____________________________________________________________________________________
14. 13. Pages “HTTP password” et "Data write password" ________________________________________________________
14. 14. Page “FDR Agent” _________________________________________________________________________________
14. 15. Page “IO Scanner” _________________________________________________________________________________
14. 16. Page "Email"______________________________________________________________________________________
14. 17. Menu "Documentation" ______________________________________________________________________________
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15. Serveur FTP ____________________________________________________________________________________________ 62
16. Téléchargement de serveur Web ____________________________________________________________________________ 64
17. Agent SNMP ____________________________________________________________________________________________ 67
18. Mise en œuvre par PL7 ___________________________________________________________________________________ 69
19. Mise en œuvre par Concept ________________________________________________________________________________ 75
20. Mise en œuvre par ProWORX NxT __________________________________________________________________________ 76
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1. Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire
fonctionner ou d'assurer son entretien.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
L'ajout de ce symbole à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » signale la présence d'un risque
électrique, qui entraînera des blessures corporelles si les références ne sont pas respectées.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous met en garde contre les risques potentiels de blessure.
Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter tout risque de blessure ou de mort.
DANGER
DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort, des blessures graves ou
des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures ou des
dommages matériels.
VEUILLEZ NOTER :
Seul un personnel qualifié est autorisé à assurer l'entretien de l'équipement électrique. Schneider Electric décline toute responsabilité quant
aux conséquences de l'utilisation de cet appareil. Ce document ne constitue pas un manuel d'instructions pour des personnes
inexpérimentées.
© 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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2. Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.
• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur
concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.
• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du
réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.
• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse
- coupez l’alimentation.
- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si
elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension
du bus DC.
L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
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3. Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com et sur le cédérom
fourni avec chaque variateur.
b Guide d'installation
Ce guide décrit :
• le montage,
• le raccordement du variateur.
b Guide de programmation
Ce guide décrit :
• les fonctions,
• les paramètres,
• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
b Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),
• l'interaction entre la communication et la commande locale.
b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus,
Fipio...
Ces guides décrivent :
• le raccordement au bus ou réseau,
• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,
• le diagnostic,
• la mise en œuvre logicielle,
• les services de communication du protocole.
b Guide de migration Altivar 58/58F
Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.
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4. Introduction
4. 1. Présentation
La carte Ethernet (référence VW3 A3 310) permet de raccorder un variateur Altivar 71 à un réseau Ethernet utilisant le protocole Modbus
TCP/IP et les services Transparent Ready.
La carte VW3 A3 310 est équipée d’un connecteur Ethernet RJ45 blindé.
Les accessoires de raccordement au réseau Ethernet doivent être commandés séparément.
Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur :
• configuration,
• réglage,
• commande,
• surveillance,
• diagnostic.
Le serveur Web de base (uniquement en anglais) donne accès aux pages :
• Altivar Viewer,
• Data Viewer,
• Ethernet,
• Security,
...
Le serveur Web de base peut être adapté ou remplacé par un serveur personnalisé en fonction des besoins de l’application.
Le terminal graphique ou le terminal intégré du variateur permettent d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la
communication.
4. 2. Evolutions du logiciel
Depuis le début de sa commercialisation la carte Ethernet a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel V1.1
devient V2.1 . La nouvelle version peut se substituer à l’ancienne sans modification.
Cette documentation est relative à la version V2.1, mais elle reste utilisable avec la version V1.1 car l’évolution ne fait qu’ajouter des
fonctionnalités sans modifier ni supprimer des fonctionnalités de l’ancienne version.
b Evolutions de la version V2.1 par rapport à V1.1
1 Nouvelle fonctionnalité " Page Email" (voir page 60).
2 Les noms des pages Web suivantes ont été modifiés :
- Altivar (Eth V1.1) devient Altivar Viewer (Eth V2.1)
- Data Editor (Eth V1.1) devient Data Viewer (Eth V2.1)
3 L’interface graphique de la page Data Viewer (Eth V2.1) dispose des mêmes fonctionnalités que la page Data Editor (Eth V1.1) et permet
en plus d’écrire le mot de commande.
4 Compatibilité avec l’outil WEB DESIGNER.
Nota : Le fichier de configuration XXXX.prm issu d’une carte Ethernet V2.1 ne peut pas être appliqué sur une carte V1.1.
4. 3. Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).
Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).
Formats
Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#.
Les valeurs en binaire sont notées : 2#.
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5. Mise en œuvre matérielle
5. 1. Réception
• S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
• Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n’a pas été endommagée pendant le transport.
5. 2. Description matérielle
Voyants de signalisation
Etiquette de l'adresse MAC
de la carte Ethernet
Connecteur Ethernet
RJ45 femelle blindé
00-80-F4-80-xx-yy
5. 3. Montage de la carte dans le variateur
Voir le guide d’installation.
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6. Raccordement au réseau Ethernet
6. 1. Brochage du connecteur RJ45 de la carte
La carte Ethernet est équipée d’un connecteur RJ45 blindé. Le blindage est relié à la masse du variateur.
Utiliser un câble Ethernet de type STP (paires torsadées blindées).
8........................1
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
Signal
TD+
TDRD+
RD-
La vitesse de transmission est détectée automatiquement par la carte (10 Mbit/s ou 100 Mbit/s).
La carte peut fonctionner en half duplex ou en full duplex, qu'elle soit connectée à un hub ou à un switch et quelle que soit la vitesse de
transmission (10 Mbit/s ou 100 Mbit/s).
La carte supporte le format de trame ETHERNET 2 (IEEE 802-3 non supporté).
6. 2. Exemple de raccordement sur réseau Ethernet
1 Automate TSX PREMIUM avec coupleur TSX ETY 4101 ou 5101
2 Cordon 490 NTW 000 02
3 Hub 499 NEH 104 10
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6. Raccordement au réseau Ethernet
6. 3. Eléments de connexion au réseau Ethernet
Consultez notre catalogue "Ethernet TCP/IP et le Web" (voir site internet www.schneider-electric.com).
Cordons de raccordement
Désignation
Cordons droits blindés à paires torsadées
2 connecteurs de type RJ45
Utilisation
De
ATV71
(+ carte VW3 A3 310)
Vers
Hubs
499 NpH 1pp 10,
Switches
499 NpS 171 00
Longueur
m
2
5
12
40
80
Référence
490 NTW 000 02
490 NTW 000 05
490 NTW 000 12
490 NTW 000 40
490 NTW 000 80
Hubs et switches
Désignation
Hubs
Switches
10
Description
4 ports 10BASE-T
4 ports 100BASE-TX
3 ports 10BASE-T
2 ports 10BASE-FL, fibre optique multimode, connecteurs ST (BFOC)
5 ports 10BASE-T/100BASE-TX
Optimisé, non configurable
4 ports 10BASE-T/100BASE-TX
1 port 100BASE-FX, fibre optique multimode, connecteurs SC
Non configurable
3 ports 10BASE-T/100BASE-TX
2 ports 100BASE-FX, fibre optique multimode, connecteurs SC
Non configurable
4 ports 10BASE-T/100BASE-TX
1 port 100BASE-FX, fibre optique monomode, connecteurs SC
Non configurable
3 ports 10BASE-T/100BASE-TX
2 ports 100BASE-FX, fibre optique monomode, connecteurs SC
Non configurable
8 ports 10BASE-T/100BASE-TX
Non configurable
7 ports 10BASE-T/100BASE-TX
Configurable
5 ports 10BASE-T/100BASE-TX
2 ports 100BASE-FX, fibre optique multimode, connecteurs SC
Configurable
5 ports 10BASE-T/100BASE-TX
2 ports 100BASE-FX, fibre optique monomode, connecteurs SC
Configurable
Référence
499 NEH 104 10
499 NEH 141 10
499 NOH 105 10
499 NES 251 00
499 NMS 251 01
499 NMS 251 02
499 NSS 251 01
499 NSS 251 02
499 NES 181 00
499 NES 271 00
499 NOS 271 00
499 NSS 271 00
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7. Menu Ethernet
7. 1. Accès au menu Ethernet par le terminal graphique
Le sous-menu [ETHERNET] sert à la configuration et la visualisation des paramètres de la carte Ethernet, Il est accessible par le menu
[1.9 - COMMUNICATION].
Si on utilise la fonction FDR (Remplacement d'appareil défectueux), on doit aussi configurer le nom d'appareil dans le menu [7. CONFIG
AFFICHAGE], sous-menu [7.1 PARAMETRES UTILISATEUR], sous-menu [NOM APPAREIL].
Ce menu est accessible seulement en mode expert : configurer dans le menu [2 NIVEAU D'ACCES] (LAC-), le niveau à [expert] (EPr).
RDY
RDY
NET
+0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
NET
+0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 CARTE APPLI. PROG
RUN
ENT
NET
+50.00Hz 80A
1.9 COMMUNICATION
SCANNER COM. SORTIE
MODBUS HMI
MODBUS RESEAU
CANopen
ETHERNET
Code
<<
>>
Quick
7. 2. Accès au menu Ethernet par le terminal intégré
Le sous-menu (EtH-) sert à la configuration et la visualisation des paramètres de la carte Ethernet, il est accessible par le menu (COM-).
Nota : On ne peut pas configurer le nom de l'appareil nécessaire à la fonction FDR (Remplacement d'appareil défectueux) par le terminal
intégré.
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtENT
ESC
CON-
ESC
COMMUNICATION
ESC
FCS-
ESC
LAC-
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7. Menu Ethernet
7. 3. Paramètres du menu Ethernet
Code
(bdr)
(PAn-)
Description
M [Bit rate]
Vitesse de transmission détectée sur le réseau par la carte Ethernet
Type :
Visualisation (lecture seule)
Valeurs
[0 Mbd] (0M) : Vitesse indéterminée (avant détection automatique de la vitesse du réseau Ethernet)
possibles :
[10 Mbd] (10M) : 10 Mbit/s
[100 Mbd] (100M) : 100 Mbit/s
Valeur par défaut : [0 Mbd] (0M)
b [NOM APPAREIL]
Device name utilisé par le service FDR. Accessible avec ATV71 à partir de V1.2 et avec ATV61 à partir de V1.3.
Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère
suivant ou précédent. F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Type :
Configuration (lecture et écriture)
Visualisation (lecture seule)
16 caractères sur 1 ou 2 lignes.
Valeurs
possibles :
Valeur par défaut : [0]
(IPC-)
(IPC1)
(IPC2)
(IPC3)
(IPC4)
(IPM-)
(IPM1)
(IPM2)
(IPM3)
(IPM4)
(IPG-)
(IPG1)
(IPG2)
(IPG3)
(IPG4)
12
b [IP Carte]
M [139.160.069.241] (139) (160) (069) (241)
Adresse IP de la carte Ethernet
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Visualisation (lecture seule) si l'adresse a été fournie par un serveur BOOTP ou DHCP
Valeurs
• 0 à 255 pour chacun des champs IPC1, IPC2, IPC3 et IPC4
possibles :
• Si la valeur est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), la carte Ethernet attend une adresse d'un serveur BOOTP
ou DHCP.
Nota : Si vous saisissez une valeur différente de [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adressage dynamique
par un serveur BOOTP ou DHCP est inhibé.
Nota : Après l'adressage dynamique par un serveur BOOTP ou DHCP, la valeur [0.0.0.0]
(0) (0) (0) (0) est remplacée par l'adresse servie.
Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)
b [IP Masque]
M [255.255.254.0] (255) (255) (254) (0)
Masque de sous réseau
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Visualisation (lecture seule) si l'adresse a été fournie par un serveur BOOTP ou DHCP
Valeurs
• 0 à 255 pour chacun des champs IPM1, IPM2, IPM3 et IPM4
possibles :
• Si la valeur de l'adresse IP [IP Carte] est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), la carte Ethernet attend un
masque d'un serveur BOOTP ou DHCP.
Nota : Après l'adressage dynamique par un serveur BOOTP ou DHCP, la valeur courante est
remplacée par l'adresse servie.
Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)
b [IP Gate]
M [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)
Adresse IP de la passerelle
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Visualisation (lecture seule) si l'adresse a été fournie par un serveur BOOTP ou DHCP
Valeurs
• 0 à 255 pour chacun des champs IPG1, IPG2, IPG3 et IPG4
possibles :
• Si la valeur de l'adresse IP [IP Carte] est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), la carte Ethernet attend un
masque d'un serveur BOOTP ou DHCP.
Nota : Après l'adressage dynamique par un serveur BOOTP ou DHCP, la valeur courante est
remplacée par l'adresse servie.
Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)
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7. Menu Ethernet
Code
(IPP-)
Description
b [IP Maître]
M [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)
(IPP1)
(IPP2)
(IPP3)
(IPP4)
(IPF-)
Adresse IP de l'appareil qui réserve la commande
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Visualisation (lecture seule) si l'adresse est fournie par un serveur DHCP
Valeurs
• 0 à 255 pour chacun des champs IPP1, IPP2, IPP3 et IPP4
possibles :
• Si la valeur est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'écriture du mot de commande (CMd) est acceptée
par la carte Ethernet quel que soit l'émetteur.
• Si la valeur est différente de [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0) seul l'appareil qui porte l'adresse IP
[IP Maître] est autorisé à écrire le mot de commande (CMd).
Nota : Cette configuration impacte aussi le type de surveillance de la communication
Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)
b [IP FDR]
(IPF1)
(IPF2)
(IPF3)
(IPF4)
(ISA)
M [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)
Adresse IP du serveur FDR
Type :
Visualisation (lecture seule)
Valeurs
• 0 à 255 pour chacun des champs IPF1, IPF2, IPF3 et IPF4
possibles :
• Si la valeur est [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), il n'y pas de serveur.
Valeur par défaut : [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)
M [IO Scan.activ.]
(tOUt)
Validation de l'IO Scanner
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs
• [Non] (nO) : IO Scanner désactivé
possibles :
• [Oui] (YES) : IO Scanner activé
Valeur par défaut : [Oui] (YES)
M [time out]
(FdrU)
Time out de surveillance de la communication Ethernet
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs
• [0] (0) : Surveillance inhibée
possibles :
• [0.5s] (0.5) à [60.0s] (60.0) : Valeur du time out (unité : 0,1 s)
Valeur par défaut : [2.0s] (2.0)
M [FDR validation]
(LCFG)
Validation du service FDR
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs
• [Non] (nO) : Service FDR désactivé
possibles :
• [Oui] (YES) : Service FDR activé
Valeur par défaut : [Oui] (YES)
M [FDR Conf. locale]
(FdrF)
Sélection configuration locale ou serveur
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs
• [Non] (nO) : La configuration du variateur est téléchargée depuis un serveur FDR.
possibles :
• [Oui] (YES) : La configuration du variateur est locale et sauvegardée dans un serveur FDR.
Valeur par défaut : [Non] (nO)
M [FDR Gest. erreurs]
Validation de la gestion des défauts FDR
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs
En cas de défaut du fichier FDR (absent ou invalide) :
possibles :
• [Non] (nO) : la carte Ethernet ne déclenche pas de défaut Ethernet (gestion de réseau),
• [Oui] (YES) : la carte Ethernet déclenche de défaut gestion de réseau.
Valeur par défaut : [Oui] (YES)
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13
7. Menu Ethernet
Code
Description
(FdrA)
M [FDR Action]
(FdrS)
Commande du service FDR
Type :
Commande (lecture et écriture)
Valeurs
• [IDLE] (IdLE) : Pas de commande,
possibles :
• [SAVE] (SAUE) : Commande : sauvegarder,
• [REST] (rESt) : Commande : télécharger,
• [DEL] (dEL) : Commande : supprimer.
La commande reste affichée le temps de l'action puis reprend la valeur [IDLE] (IdLE).
Valeur par défaut : [IDLE] (IdLE)
M [FDR autosave]
(Fdrt)
Validation de la sauvegarde périodique du service FDR
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs
• [Non] (nO) : Sauvegarde automatique désactivée,
possibles :
• [Oui] (YES) : Sauvegarde automatique activée.
Valeur par défaut : [Non] (nO)
M [FDR t.autosave]
(FdrE)
Période de la sauvegarde périodique du service FDR
Type :
Configuration (lecture et écriture)
Valeurs
• [2] (2) à [9999] (9999) : 2 min à 9999 min
possibles :
Valeur par défaut : [10] (10)
M [FDR état]
(Fdrd)
Etat du service FDR
Type :
Visualisation (lecture seule)
Valeurs
• [IDLE] (IdLE) : "Idle",
possibles :
• [INIT] (INIt) : Initialisation,
• [CONF] (CONF) : Configuration,
• [RDY] (rdY) : Prêt,
• [GET] (GEt) : Téléchargement de la configuration en cours,
• [SET] (SEt) : Sauvegarde de la configuration en cours,
• [APP] (APP) : Ecriture de la configuration du serveur FDR dans le variateur,
• [OPE] (OPE) : Opérationnel,
• [UCFG] (UCFG) : Non configuré.
Valeur par défaut : IDLE] (IdLE)
M [FDR Code erreur]
Code d'erreur du service FDR
Type :
Visualisation (lecture seule)
Valeurs
• [0] (0) : Pas de défaut.
possibles :
• [2] (2) : Le fichier de configuration FDR n'est pas compatible avec le type de variateur
(exemple : le variateur n'a pas le même calibre que celui défini dans le fichier FDR).
• [3] (3) : Erreur pendant la lecture du fichier de configuration FDR sur le serveur.
• [4] (4) : Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR sur le serveur.
• [7] (7) : Time out de réception depuis le serveur du fichier de configuration FDR.
• [9] (9) : Duplication d'adresse IP.
• [12] (12) : Le fichier de configuration FDR est absent.
Valeur par défaut : [0] (0)
14
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8. Configuration
8. 1. Liste des fonctions à configurer
Le tableau ci-dessous donne la liste des fonctions de configuration et par quel moyen elles sont accessibles :
Fonctions
Saisie des adresses IP
Saisie du nom de l'appareil
FDR
(Remplacement
Configuration (temporisation ...)
d'appareil défectueux)
Commandes (sauvegarde ...)
Validation de l'IO Scanner
l'IO Scanning
Configuration des variables de l'IO Scanner
Réservation de la commande (IP master)
Surveillance de la communication
Changement du nom d'utilisateur "username"
Sécurité d'accès
Changement du mot de passe "HTTP password"
au serveur Web de base
Changement du mot de passe "Write password"
Terminal
graphique
Terminal
intégré
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
Atelier
logiciel
PowerSuite
p
p
p
p
p
p
p
p
p
Serveur
Web de
base
p
p
p
p
p
p
p
p
La configuration par le terminal graphique ou le terminal intégré du variateur est expliquée dans le chapitre "Configuration".
La configuration par le serveur Web de base est expliquée dans le chapitre "Serveur Web de base".
Pour la configuration par l'atelier logiciel PowerSuite, consulter l'aide en ligne.
Nota : La carte Ethernet mémorise sa configuration (Adresse IP, masque, passerelle...) en EEPROM, à chaque modification de la
configuration.
Nota : Pour des raisons de performance, il est déconseillé d'utiliser le scanner de communication du variateur. Il est préférable d'utiliser
l'IO Scanner Ethernet.
Nota : La configuration doit être faite moteur à l'arrêt.
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15
8. Configuration
8. 2. Adresses IP
b Affectation des adresses IP
Le variateur a besoin de 3 adresses IP :
• L'adresse IP du variateur,
• Le masque de sous-réseau,
• L'adresse IP de la passerelle.
Ces adresses IP peuvent être saisies directement :
• par le terminal intégré,
• par le terminal graphique,
• ou par l'atelier logiciel PowerSuite.
Elles peuvent être fournies :
• par un serveur BOOTP (correspondance entre l'adresse MAC et les adresses IP),
• ou par un serveur DHCP (correspondance entre Device Name [NOM APPAREIL] et les adresses IP).
Si une adresse IP différente de 0.0.0.0 a été saisie par le terminal ou l'atelier logiciel PowerSuite, l'affectation par un serveur est désactivée.
Le service BOOTP est validé :
• lorsqu’aucune adresse IP différente de 0.0.0.0 n’a été saisie
• et si le service FDR n'est pas validé (le paramètre [FDR validation] = [Non] ou un [NOM APPAREIL] n'a pas été saisi).
Le service DHCP est validé :
• lorsqu’aucune adresse IP différente de 0.0.0.0 n’a été saisie
• et si le service FDR est validé (le paramètre [FDR validation] = [Oui] et un [NOM APPAREIL] a été saisi).
Mise sous tension
Initialisation
Une adresse a été saisie
[IP Carte] <> 0.0.0.0
Adressage
statique
[FDR validation] = [Non]
BOOTP
Aucune adresse n’a été saisie
[IP Carte] = 0.0.0.0
Adressage
dynamique
[FDR validation] = [Oui]
FDR
[NOM APPAREIL] vide
[NOM APPAREIL] a été saisi
DHCP
16
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8. Configuration
b Saisie des adresses IP au terminal
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) saisir les adresses IP :
- [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4),
- [IP Masque] (IPM1) (IPM2) (IPM3) (IPM4),
- [IP Gate] (IPG1) (IPG2) (IPG3) (IPG4).
Mettre le variateur hors tension puis sous tension (tension contrôle en cas d'alimentation séparée), sinon les adresses IP ne sont pas prises
en compte.
Nota : Avant le début de la saisie, l'adresse IP affichée est l'adresse IP active.
Si on modifie cette adresse, c'est la nouvelle adresse IP saisie qui est affichée. Cette adresse IP sera prise en compte après la prochaine
mise sous tension du variateur.
b BOOTP
Le service BOOTP permet d'affecter les adresses IP à partir de l'adresse MAC. Il faut renseigner le serveur BOOTP avec l'adresse MAC
composée de 6 chiffres en hexadécimal (00-80-F4-80-xx-yy). L'adresse MAC figure sur l’étiquette collée sur la carte Ethernet.
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :
• Laisser à la valeur [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adresse IP [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4).
• Ne valider pas le service FDR : [FDR validation] (FdrU) = [Non] (nO).
b FDR
Le service FDR (basé sur DHCP) permet d'affecter les adresses IP à partir du nom de l'appareil qu'il faut renseigner dans le variateur et
dans le serveur FDR (DHCP).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :
• Laisser à la valeur [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adresse IP [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4).
• Valider le service FDR : [FDR validation] (FdrU) = [Oui] (YES)
Pour la fonction FDR, choisir si la configuration du variateur sera :
• locale: [FDR Conf. locale] (LCFG) = [Oui] (YES).
• téléchargée. Dans ce cas, consulter impérativement le chapitre "Service FDR".
Saisir le nom de l'appareil, [NOM APPAREIL], dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE], sous-menu [7.1 PARAMETRES UTILISATEUR].
Ce menu est accessible seulement en mode expert : configurer dans le menu [2 NIVEAU D'ACCES] (LAC-), le niveau à [expert] (EPr).
Mettre le variateur hors tension puis sous tension (tension contrôle en cas d'alimentation séparée), sinon le nom de l'appareil n'est pas pris
en compte.
Nota : On ne peut pas configurer entièrement la fonction FDR par le terminal intégré car il ne donne pas accès au nom de l'appareil.
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17
8. Configuration
8. 3. Réservation de la commande
Il est fortement conseillé de réserver la commande à un appareil maître unique.
Si on ne réservait pas la commande à un appareil maître (par exemple un automate) :
• tout autre client Ethernet TCP Modbus pourrait envoyer des ordres de commande indésirables,
• d'autres clients pourraient utiliser les 8 connexions TCP disponibles et interdire la commande au maître.
Pour configurer la réservation, renseigner une adresse IP différente de [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0) dans le menu [1.9 COMMUNICATION]
(COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-), sous-menu [IP Maître].
• Si la commande est réservée :
Seul le mot de commande (CMd) écrit par le maître de la commande sera accepté via l'IO Scanning ou via la messagerie Modbus TCP.
2 connexions TCP sont réservées à cet appareil. Ainsi, on évite que d'autres clients TCP n'utilisent toutes les connexions disponibles
(8 au maximum) et que le maître de la commande ne puisse donc plus accéder au serveur Modbus TCP du variateur.
Les écritures d'autres paramètres provenant d'autres adresses IP sont acceptées (par exemple, les réglages ou l'écriture d'une
consigne).
Lorsque la commande est réservée et qu'un autre appareil tente d'écrire le mot de commande (CMd):
- via l'IO Scanning : la connexion Modbus TCP de ce client est immédiatement réinitialisée,
- via la messagerie Modbus TCP: la commande est refusée.
• Si la commande n'est pas réservée ([IP Maître] = [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0)), la commande peut provenir de toute adresse IP.
8. 4. IO Scanning
Consulter le chapitre "Service IO Scanning".
On peut activer ou désactiver le service IO Scanning du variateur dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu
[ETHERNET] (EtH-) par le paramètre [IO Scan.activ.] (IOSA).
On ne peut pas modifier l'affectation des variables périodiques de l'IO Scanning par le terminal (intégré ou graphique).
Pour la configuration de l'IO Scanning, utiliser le serveur Web de base ou l'atelier logiciel PowerSuite.
18
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8. Configuration
8. 5. Contrôle - commande
De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramètres.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.
b Pilotage par Ethernet en Profil I/O
La commande et la consigne proviennent d’Ethernet.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Profil
Configuration consigne 1
Configuration commande 1
Valeur
Profil I/O
Carte réseau
Carte réseau
Commentaire
La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.
La consigne vient d’Ethernet.
La commande vient d’Ethernet.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
Paramètre
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal cde 1] (Cd1)
Valeur
[Profil I/O] (IO)
[Carte com.] (nEt)
[Carte com.] (nEt)
b Pilotage par Ethernet ou par le bornier en Profil I/O
La commande et la consigne proviennent toutes les deux d’Ethernet ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
Ethernet et le bornier.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Profil
Valeur
Profil I/O
Commentaire
La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de
commande.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne 1 vient d’Ethernet.
Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
Configuration commande 1 Carte réseau
La commande 1 vient d’Ethernet.
Configuration commande 2 Bornier
La commande 2 vient du bornier.
Commutation de commande Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la commande.
Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la commutation.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]
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Paramètre
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Canal cde 2] (Cd2)
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal réf. 1B] (Fr1b)
[Commut. réf. 1B] (rCb)
Valeur
[Profil I/O] (IO)
[Carte com.] (nEt)
[Carte com.] (nEt)
[Borniers] (tEr)
[LI5] (LI5)
[Réf. AI1] (AI1)
[LI5] (LI5)
19
8. Configuration
b Pilotage par Ethernet en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent d’Ethernet.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Profil
Valeur
Profil Drivecom non séparé
Configuration consigne 1
Carte réseau
Commentaire
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne
viennent du même canal.
La commande vient d’Ethernet.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
Paramètre
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
Valeur
[Non séparé] (SIM) (réglage usine)
[Carte com.] (nEt)
b Pilotage par Ethernet ou par le bornier en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent toutes les deux d’Ethernet ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
Ethernet et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Profil
Valeur
Profil Drivecom non séparé
Configuration consigne 1
Configuration consigne 2
Commutation de consigne
Carte réseau
Entrée analogique 1 du bornier
Entrée LI5
Commentaire
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne viennent du même canal
La consigne 1 vient d’Ethernet.
La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier.
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 2) et la commande.
Nota : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
20
Paramètre
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal réf. 2] (Fr2)
[Commut. réf. 2] (rFC)
Valeur
[Non séparé] (SIM)
[Carte com.] (nEt)
[Réf. AI1] (AI1)
[LI5] (LI5)
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8. Configuration
b Commande en profil Drivecom par Ethernet et commutation de la consigne au bornier
La commande provient d’Ethernet.
La consigne provient soit d’Ethernet soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Ethernet et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Profil
Valeur
Profil Drivecom séparé
Configuration consigne 1
Configuration consigne 1B
Commutation de consigne
Configuration commande 1
Commutation de commande
Carte réseau
Entrée analogique 1 du bornier
Entrée LI5
Carte réseau
Canal 1
Commentaire
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne peuvent venir de différents canaux
La consigne 1 vient d’Ethernet.
La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
La commande 1 vient d’Ethernet.
Le canal 1 est le canal de commande.
Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la commutation.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]
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Paramètre
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal réf. 1B] (Fr1b)
[Commut. réf. 1B] (rCb)
Valeur
[Séparés] (SEP)
[Carte com.] (nEt)
[Carte com.] (nEt)
[Canal 1 act] (Cd1)
[Réf. AI1] (AI1)
[LI5] (LI5)
21
8. Configuration
8. 6. Défauts de communication
b Surveillance de la communication
La carte Ethernet peut détecter 2 types de défauts :
- les défauts de gestion de réseau (serveur absent, duplication d'adresse IP...),
- les défauts de communication (time out sur le trafic du maître...).
Les informations associées sont :
Type de défaut Ethernet
Gestion de réseau
Défaut variateur associé
Configuration du défaut
de communication
Configuration du comportement
du variateur
Code :
[Externe via Com.] (EPF2)
Paramètre :
[FDR Gest. erreurs] (FdrF)
Menu :
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Sous-menu :
[ETHERNET] (EtH-)
Paramètre :
[Gestion défaut ext] (EPL)
Menu :
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Sous-menu :
[DEFAUT EXTERNE] (EtF-)
Communication
Code :
[Réseau com.] (CnF)
Paramètre :
[time Out] (tOUt)
Menu :
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Sous-menu :
[ETHERNET] (EtH-)
Paramètre :
[Gest. déf. COM.] (CLL)
Menu :
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Sous-menu :
[GESTION DEFAUT COM.] (CLL-)
b Défaut de gestion de réseau
Le défaut de gestion de duplication d'adresse IP n'est pas configurable.
Si le service FDR (Remplacement d'appareil défectueux) est configuré, le défaut FDR peut être inhibé par le paramètre [FDR Gest. erreurs]
(FdrF), accessible par le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-).
Dans la configuration usine, un défaut de gestion de réseau déclenche un défaut variateur réarmable [Externe via Com.] (EPF2) et
provoque un arrêt roue libre.
b Défaut de communication
Il est fortement conseillé de réserver la commande à un appareil maître unique.
La surveillance commence à la première réception du mot de commande.
• Si la commande est réservée :
Un défaut de communication est déclenché si la carte Ethernet ne reçoit pas de requête Modbus TCP pendant un temps prédéfini (time
out).
Tout type de requête Modbus provenant de l’appareil maître [IP Maître] est pris en compte (écriture, lecture...).
• Si la commande n'est pas réservée :
Un défaut de communication est déclenché si la carte Ethernet ne reçoit pas de requête d'écriture du mot de commande (CMd) pendant
un temps prédéfini (time out).
La réception de la commande (CMd) est prise en compte quel que soit l'adresse IP de l'émetteur.
Le "time out" est réglable de 0,5 s à 60 s, via le terminal graphique ou le terminal intégré, dans le menu [1.9 COMMUNICATION]
(COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) par le paramètre [time Out] (tOUt). La valeur par défaut est 2 s.
Dans la configuration usine, si Ethernet participe à la commande ou à la consigne, un défaut de communication déclenche un défaut
variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque un arrêt roue libre.
22
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8. Configuration
b Comportement du variateur
Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut Ethernet, via le terminal graphique ou le terminal intégré, depuis
le menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) :
RDY
Pour le défaut de communication
dans le sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-)
par le paramètre [Gest. déf. COM.] (CLL)
NET
+0.00Hz
0A
GESTION DEFAUT COM.
Gest. déf. Network
:
Roue libre
Gest. déf. CANopen
:
Roue libre
Gestion déf. Mdb
:
Roue libre
Code
Quick
RDY
Pour le défaut de gestion de réseau
dans le sous-menu [DEFAUT EXTERNE] (EtF-)
par le paramètre [Gestion défaut ext] (EPL)
NET
+0.00Hz
0A
DEFAUT EXTERNE
Gestion défaut ext
:
Roue libre
Code
Quick
Les valeurs des paramètres : [Gest. déf. COM.] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (CnF) et
[Gestion défaut ext] (EPL) qui déclenchent un défaut variateur [Externe via Com.] (EPF2) sont :
[Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre (réglage usine).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu.
Les valeurs des paramètres [Gest. déf. COM.] (CLL) et [Gestion défaut ext] (EPL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont :
[Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
[Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d'arrêt] (Stt).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé.
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de
marche n'est pas supprimé.
La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF).
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23
8. Configuration
8. 7. Paramètres surveillés
Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] du terminal graphique.
La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de
choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle permet de
désactiver la fonction.
Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont :
• Paramètre 1 = Courant moteur (LCR) : adresse logique 3204;
format décimal signé,
• Paramètre 2 = Couple moteur (OTR) : adresse logique 3205; format
décimal signé,
• Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFT) : adresse logique 7121;
format hexadécimal,·
• Paramètre désactivé : adresse 0; format par défaut : format
hexadécimal.
RDY
NET
+0.00Hz
0A
6.3 CONFIG. COMM. MAP.
Sélect. adr. mot 1
:
3204
Format mot 1
:
Signé
Sélect. adr. mot 2
:
3205
Format mot 2
:
Signé
Sélect. adr. mot 3
:
7121
Code
Quick
Format mot 33
:
Hexa
Sélect. adr. mot 4
Format mot 4
:
:
0
Hexa
Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format
Hexadécimal
Décimal signé
Décimal non signé
24
Plage
0000 ... FFFF
-32 767 ... 32 767
0 ... 65 535
Affichage sur le terminal
[Hexa]
[Signé]
[Non signé]
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9. Diagnostic
9. 1. Voyants de signalisation
La carte Ethernet VW3 A3310 est équipée de cinq DEL visibles au travers du capot de l’Altivar 71.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
RX - Réception
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
TX - Emission
FLT - Défaut Ethernet
STS - Etat de la communication
10/100 - 10/100 Mbit/s
Le tableau suivant indique la signification des différents états de ces voyants.
N° Code
2.1 RX
2.2
TX
2.3
FLT
2.4
STS
Couleur
Etat
Jaune Allumé
Jaune Allumé
Eteint
Rouge
Allumé
Eteint
Allumé
2.5 10/100
Vert
Vert
Signification
Réception d'une trame par la carte Ethernet.
Emission d'une trame par la carte Ethernet.
Absence de défaut Ethernet.
Présence d'un défaut Ethernet.
Adresse IP ni saisie, ni attribuée par un serveur BOOTP ou FDR (DHCP).
Adresse IP correctement configurée et carte connectée.
3 éclats : la carte n’est pas connectée Action corrective : vérifier le câblage du réseau.
4 éclats : un autre appareil possède Action corrective : déconnecter l'un des appareils en cause
la même adresse IP que
ou modifier son adresse IP, puis redémarrer le variateur.
Clignotant
le variateur.
5 éclats : l’adressage dynamique est Action corrective : si cet état dure trop longtemps, vérifier le
en cours
serveur d’adresses IP.
Eteint
10 Mbit/s ou pas de vitesse détectée.
Allumé
100 Mbit/s.
9. 2. Informations disponibles
En dehors des DEL de signalisation, le tableau ci-dessous récapitule les informations de diagnostic disponibles par différents moyens.
Fonctions
Diagnostic du contrôle - commande
• Mot de commande
• Consigne
• Canal actif
• ...
Diagnostic de la communication
• Compteur d'émissions
• Compteur de réceptions
• Compteur de collisions
• ...
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Terminal graphique
Terminal intégré
Atelier logiciel
PowerSuite
Serveur Web
de base
p
p
p
p
p
p
25
9. Diagnostic
9. 3. Contrôle - commande
Sur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations
de diagnostic du contrôle - commande entre le variateur et l’automate Ethernet :
Canal de commande actif
Valeur du mot de commande utilisé
pour commander le variateur
(en hexadécimal)
Canal de consigne actif
Valeur de la consigne de fréquence
(unité 0,1 Hz) utilisée pour piloter le variateur
Valeur du mot d’état
(en hexadécimal)
Valeur de quatre mots surveillés choisis par l'utilisateur.
L'adresse et le format d'affichage de ces paramètres
peuvent être configurés dans le menu
[6 - ECRAN SURVEILLANCE],
sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.]
(voir chapitre "Configuration" page 15).
La valeur d'un mot surveillé est égale à "-----" si :
- la surveillance n'est pas activée
(adresse égale à W0),
- le paramètre est protégé,
- le paramètre est inconnu (ex. : W3200).
Scanner de communication :
utilisation déconseillée pour Ethernet
RUN
NET
+50.00Hz
80A
IMAGE COM.
Canal cmd.
:
Carte COM
Valeur Cmd
:
000FHex
Canal réf. actif
:
Carte COM
Référence fréq.
:
500.0Hz
Mot d'état
:
8627Hex
Code
Quick
W3204
:
53
W3205
:
725
W7132
:
0000Hex
W0
:
-----Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMd.
IMAGE REF. FREQ.
Mot de commande venant d’Ethernet
[Cmd. Carte COM.] (CMd3)
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
Consigne de fréquence venant d’Ethernet
[Réf. Carte COM] (LFr3)
26
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.
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9. Diagnostic
9. 4. Défaut de communication
b Surveillance de la communication
Les défauts Ethernet sont signalés sur le voyant lumineux rouge FLT de la carte Ethernet.
La carte Ethernet peut détecter 2 types de défauts :
- les défauts de gestion de réseau (serveur absent, duplication d'adresse IP ...),
- les défauts de communication (time out sur le trafic du maître ...).
Dans la configuration usine, un défaut de gestion de réseau déclenche un défaut variateur réarmable [Externe via Com.] (EPF2) et
provoque un arrêt roue libre.
Dans la configuration usine, si Ethernet participe à la commande ou à la consigne, un défaut de communication déclenche un défaut
variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque un arrêt roue libre.
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de défaut Ethernet (voir le chapitre configuration):
- Défaut variateur [Réseau com.] (CnF) ou [Externe via Com.] (EPF2) (arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou freinage par
injection DC),
- Pas de défaut variateur (arrêt, maintien, repli).
Les informations associées sont :
Type de défaut communication Ethernet
Gestion de réseau
Communication
Défaut variateur associé
Code :
[Externe via Com.] (EPF2)
Code :
[Réseau com.] (CnF)
Code de défaut étendu
[FDR fault] (Fdrd)
Menu :
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Sous-menu :
[ETHERNET] (EtH-)
[Défaut réseau com.] (CnF)
Menu :
[1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-)
Sous-menu :
[PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-)
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du dernier défaut [Réseau com.]
(CnF). Il est accessible, uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), sous-menu [PLUS INFOS
SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF)
Pas de défaut
1
Time out Modbus TCP
10
Surcharge réseau
11
Perte de porteuse Ethernet
Le paramètre défaut Ethernet [FDR fault] (Fdrd) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du dernier défaut [Externe
via Com.] (EPF2). Il est accessible, uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu
[ETHERNET] (EtH-).
Valeur
Description des valeurs du paramètre Code de défaut Ethernet [FDR fault] (Fdrd)
0
Pas de défaut.
2
Le fichier de configuration FDR n'est pas compatible avec le type de variateur (exemple : le variateur n'a pas le bon calibre).
3
Erreur pendant la lecture du fichier de configuration FDR sur le serveur.
4
Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR sur le serveur.
7
Time out de réception depuis le serveur du fichier de configuration FDR.
9
Duplication d'adresse IP (1).
12
Fichier de configuration FDR absent.
(1) La carte Ethernet détecte la duplication d'adresse IP à chaque connexion sur le réseau (mise sous tension ou raccordement au réseau).
Si la carte détecte qu'un autre appareil utilise la même adresse IP que la sienne, elle abandonne l’utilisation de l’adresse IP et déclenche
un défaut [Externe via Com.] (EPF2).
Si un appareil avec une adresse IP identique à celle du variateur est connecté au réseau en cours de fonctionnement, le variateur ne
détecte pas de défaut (c'est la nouvelle station qui doit se déconnecter).
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9. Diagnostic
9. 5. Défaut carte
Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves :
- défaut matériel de la carte Ethernet,
- défaut de dialogue entre la carte Ethernet et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce
défaut n'est pas réarmable.
Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF)
- [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur).
- [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1).
La carte Ethernet peut être en position n°1 ou n°2.
Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), sous-menu [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
Pas de défaut
1
Perte de communication interne avec le variateur
3
28
Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2)
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
101
Carte inconnue
102
Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur
103
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
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10. Mise en œuvre logicielle
10. 1. Liste des services supportés
• Serveur Modbus TCP, avec support du service périodique “IO Scanning”,
• Protocole IP (version 4),
• Protocole TCP et UDP,
• Serveur HTTP pour la configuration, le réglage et la surveillance du variateur,
• Client ICMP pour le support de certains services IP, telle que la commande “ping”,
• Client BOOTP pour l’attribution d’une adresse IP par un serveur d’adresses.
• Protocole FTP pour le transfert de fichiers,
• Client DHCP pour l’attribution dynamique d’adresses IP par un serveur d’adresses,
• Service FDR pour le remplacement d’appareil défectueux,
• Protocole SNMP pour la gestion de réseau,
• Protocole ARP pour la détection d’une adresse IP concurrente (adresse IP déjà utilisée).
10. 2. Connexions TCP
Nombre de connexions simultanées limité à 8 maximum (port 502).
Le tableau ci-dessous donne le nombre de connexions consommées pour chaque service :
Client
Contrôleur (Automate)
Navigateur Web
Service
IO Scanning
Messagerie Modbus
Page "Home"
Page "Monitoring \ Altivar Viewer"
Page "Monitoring \ Data Viewer"
Page "Monitoring \ Altivar chart"
Page "Diagnostic \ Ethernet Statistics"
Page "Setup \ Security \ HTTP password"
Page "Setup \ Security \ Data write password"
Page "Setup \ FDR agent"
Page "Setup \ IO Scanner"
Nombre de connexions
1
1
0
2
1
1
1
0
0
1
1
Exemple :
Si la page "Altivar Viewer" est consultée dans deux fenêtres différentes d'un navigateur Web, sur un même PC, quatre connexions sont
consommées.
Si le variateur est commandé par un automate, deux connexions sont consommées par l'IO Scanning et la messagerie Modbus, le nombre
total de connexions consommées devient égal à six.
Deux connexions restent disponibles, puisque le nombre maximum de connexions simultanées est égal à huit.
Si la commande est réservée à un appareil ([IP Maître] (IPP-) configuré), 2 connexions sont réservées à cet appareil, même s'il n'est
pas présent sur le réseau.
Si le nombre maximum de connexions est dépassé, toute nouvelle tentative de connexion sera rejetée par la carte Ethernet.
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11. Serveur Modbus TCP
11. 1. Trames Modbus TCP
Les trames Modbus TCP sont constituées d'une en-tête et d'une requête Modbus.
Format de l'en-tête :
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Désignation
poids fort
Identifiant de la transaction
poids faible
poids fort
Identifiant du protocole
poids faible
poids fort
Longueur des données
poids faible
Identifiant du destinataire (Unit ID)
Code fonction de la requête Modbus
Remarques
Cet identifiant est toujours égal à 0.
Nombre d'octets de la requête Modbus+1. La longueur des trames est toujours
inférieure à 256 octets, la valeur de l'octet de poids est donc égale à 0.
L'en-tête de la trame retournée par le serveur de l'Altivar 71 est identique à celui de la trame émise par le client.
11. 2. Serveurs Modbus du variateur
L'identifiant du destinataire (Unit ID) permet d'accéder à 4 serveurs Modbus TCP du variateur :
Unit ID
0
251, AMOC
252, AMOA
255
30
Serveur Modbus TCP
Variateur de vitesse
Carte Ethernet
Carte Controller Inside
IO Scanner
Paramètres accessibles
Voir le guide des paramètres Altivar 71.
Voir le paragraphe "Paramètres de la cartes Ethernet".
2048 mots (%MW0 à %MW2047)
Voir le chapitre "IO Scanner".
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11. Serveur Modbus TCP
11. 3. Paramètres de la carte Ethernet
Remarques :
• Les paramètres sur 2 mots sont des mots doubles (poids faible dans le mot d’adresse n, poids fort dans le mot d’adresse n+1).
• Les paramètres 60 019 à 60 043 et 60 066 à 60 068 sont accessibles en lecture et en écriture. L’écriture permet la remise à zéro.
• Les adresse IP courantes (60006 à 60017) sont celles affichées sur le terminal.
Les adresse IP EEPROM (60075 à 60079) sont celles utilisées par la carte.
Adresse
60 000
Taille
Description
(en mots)
6
Adresse MAC
Accès Valeurs possibles, remarques
R
60 006
4
Valeur courante Adresse IP
[IP Carte] (IPC-)
R/W
60 010
4
Valeur courante Masque sous-réseau
[IP Masque] (IPM-)
R/W
60 014
4
Valeur courante Adresse Passerelle
[IP Gate] (IPG-)
R/W
60 018
1
Vitesse de transmission
[Bit rate] (bdr)
R
60 019
60 021
60 022
60 023
60 024
60 026
60 027
60 028
60 029
60 030
60 031
60 032
60 034
60 036
60 037
60 039
60 041
60 042
60 043
60 044
2
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
2
2
1
2
2
1
1
1
1
Compteur de transmissions Ok
Compteur de transmissions différées
Compteur de collisions tardives
Compteur d’erreurs de buffer (Tx)
Compteur de réceptions Ok
Compteur d’erreurs de CRC
Compteur d’erreurs de trame
Compteur d’erreurs buffer (Rx)
Compteur de collisions
Compteur de collisions multiples
Compteur de OverRuns
Compteur de messages Modbus TCP émis
Compteur de messages Modbus TCP reçus
Compteur d’erreurs messages Modbus TCP
Compteur de messages IO Scanning émis
Compteur de messages IO Scanning reçus
Compteur d’erreurs messages IO Scanning
Trafic courant (msg/s)
Trafic max. (msg/s)
Nombre de connexions TCP en cours
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
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00-80-F4-80-xx-yy
00 : 60 000
80 : 60 001
F4 : 60 002
80 : 60 003
xx : 60 004
yy : 60 005
IPC1.IPC2.IPC3.IPC4
IPC1 : 60 006
IPC2 : 60 007
IPC3 : 60 008
IPC4 : 60 009
IPM1.IPM2.IPM3.IPM4
IPM1 : 60 010
IPM2 : 60 011
IPM3 : 60 012
IPM4 : 60 013
IPG1.IPG2.IPG3.IPG4
IPG1 : 60 014
IPG2 : 60 015
IPG3 : 60 016
IPG4 : 60 017
= 0 : Vitesse non définie
= 10 : 10 Mbit/s
= 100 : 100 Mbit/s
Messages IO Scanning non inclus
Messages IO Scanning non inclus
Messages IO Scanning non inclus
8 maximum
31
11. Serveur Modbus TCP
Adresse Taille Description
(en
mots)
Accès Valeurs possibles, remarques
60 045
1
Time out de surveillance de
la communication [time out] (tOUt)
R/W
Unité : 0,1s; min. = 5 (0,5 s); max. = 600 (60,0 s)
60 046
1
Type de variateur
R
=2
60 047
1
Réservée
R
=0
60 048
1
Activation IO Scanner
[IO Scan. activ.] (IOSA)
R/W
=0
[Non] (nO)
: IO Scanning désactivé.
=1
[Oui] (YES)
: IO Scanning activé.
60 049
1
Réservée
R
=0
60 050
4
Adresse IP Master [IP Maître] (IPP-)
R/W
IPP1.IPP2.IPP3.IPP4
IPP1 = 60 050
IPP2 = 60 051
IPP3 = 60 052
IPP4 = 60 053
60 054
4
Adresse IP serveur DHCP-FDR
[IP FDR] (IPF-)
R
IPF1.IPF2.IPF3.IPF4
IPF1 = 60 054
IPF2 = 60 055
IPF3 = 60 056
IPF4 = 60 057
60 058
1
Validation du service FDR
[FDR validation] (FdrU)
R/W
0=
[Non] (nO)
: Service FDR désactivé
1=
[Oui] (YES)
: Service FDR activé
0=
[Non] (nO)
: La configuration du variateur est
téléchargée depuis un serveur FDR
1=
[Oui] (YES)
: La configuration du variateur est locale
60 059
1
Sélection de la configuration locale
[FDR Conf. locale] (LCFG)
R/W
60 060
1
Validation du défaut FDR
[FDR Gest. erreurs] (FdrF)
R/W
60 061 1
60 062
1
Commande du service FDR
[FDR Action] (FDrA)
R/W
Etat du service FDR
[FDR état] (FDrE)
R
En cas de défaut du fichier FDR (absent ou invalide)
0=
[Non] (nO)
: La carte Ethernet ne déclenche pas
de défaut Ethernet
1=
[Oui] (YES)
: La carte Ethernet déclenche
un défaut Ethernet
0=
20 =
21 =
22 =
[IDLE] (IdLE)
[SAVE] (SAUE)
[REST] (rESt)
[DEL] (dEL)
: Pas de commande,
: Commande : sauvegarder,
: Commande : télécharger,
: Commande : supprimer.
0=
1=
2=
3=
4=
[IDLE] (IdLE)
[INIT] (INIt)
[CONF] (CONF)
[RDY] (rDY)
[GET] (GEt)
5=
6=
7=
8=
60 063
1
Code de défaut Ethernet
[FDR fault] (Fdrd)
R
ATV71
: "Idle",
: Initialisation,
: Configuration,
: Prêt,
: Téléchargement de la configuration en
cours,
: Sauvegarde de la configuration en cours,
[SET] (SEt)
: Ecriture de la configuration du serveur
[APP] (APP)
FDR dans le variateur,
: Opérationnel,
[OPE] (OPE)
[UCFG] (UCFG) : Non configuré.
Lorsqu'un défaut Ethernet est présent, ce paramètre permet d'en
connaître la cause.
Le code du défaut reste mémorisé après la disparition du défaut.
2 = Le fichier de configuration FDR n'est pas compatible avec le
type de variateur
(exemple : le variateur n'a pas le bon calibre)
3 = Erreur pendant la lecture du fichier de configuration FDR sur
le serveur.
4 = Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR sur
le serveur.
7 = Time out de réception depuis le serveur du fichier de
configuration FDR.
9 = Duplication d'adresse IP.
12 = Le fichier de configuration FDR est absent.
32
1755878 11/2009
11. Serveur Modbus TCP
Adresse Taille Description
(en
mots)
60 064
1
Accès Valeurs possibles, remarques
Validation de la sauvegarde
périodique
du service FDR
[FDR autosave] (FdrS)
R/W
60 065
1
Période de la sauvegarde
du service FDR
[FDR t. autosave] (Fdrt)
R/W
60 066
1
Nombre de sauvegardes
FDR
R/W
60 067
1
Nombre de récupérations
FDR
R/W
R/W
0=
[Non] (nO)
: La sauvegarde périodique est désactivée
1=
[Oui] (YES)
: La sauvegarde périodique est activée
2 à 9999, unité : min
60 068
1
Nombre d’effacements FDR
60 069
1
Checksum du fichier FDR
R
60 070
5
Réservée
R
60 075
4
Adresse IP
(valeur EEPROM)
R
IPC1.IPC2.IPC3.IPC4
IPC1 = 60 075
IPC2 = 60 076
IPC3 = 60 077
IPC4 = 60 078
60 079
4
Masque sous-réseau
(valeur EEPROM)
R
IPM1.IPM2.IPM3.IPM4
IPM1 = 60 079
IPM2 = 60 080
IPM3 = 60 081
IPM4 = 60 082
60 083
4
Passerelle
(valeur EEPROM)
R
IPG1.IPG2.IPG3.IPG4
IPG1 = 60 083
IPG2 = 60 084
IPG3 = 60 085
IPG4 = 60 086
60 087
20
Réservée
R
60 107
1
Méthode d’affectation des
adresses IP
R
60 108
4
Adresse IP serveur Email
R/W
60112
1
Activation Email
R/W
60113
1
Status Email (de la carte)
R
60114
1
Nombre d’Emails envoyés
avec succès
R/W
60115
1
Nombre d’erreurs
rencontrées
R/W
60116
1
Code de la dernière erreur
rencontrée
60117
85
Adresse Email du
destinataire
R/W
60202
85
Adresse Email de
l’expéditeur
R/W
1755878 11/2009
0 = Configuration par le terminal ou PowerSuite
1 = Configuration par BOOTP
2 = Configuration par DHCP
Bit 0 : Activation erreur Drive (ETA.3)
Bit 1 : Activation alarme Drive (ETA.7)
Bit 2 : Activation erreur carte Ethernet
Bit 3 : Activation message carte option Controller Inside
R
33
11. Serveur Modbus TCP
11. 4. Liste des fonctions Modbus supportées
Code
(décimal)
3 = 16#03
6 = 16#06
16 = 16#10
23 = 16#17
43 = 16#2B
Nom Modbus
Read Holding Registers
Write Single Register
Write Multiple Registers
Read/Write Multiple Registers
Read Device Identification
Description
Lecture de N mots de sortie
Ecriture d'un mot de sortie
Ecriture de N mots de sortie
Lecture/écriture de N mots
Identification
Taille des données
63 mots maxi
–
61 mots maxi
20 / 20 mots maxi
–
11. 5. Fonction “Read Holding Registers” (3)
Cette requête Modbus permet de lire les valeurs d’un certain nombre (No. of Points) de mots contigus à partir de l’adresse indiquée (Starting
Address). Les valeurs lues sont récupérées les unes à la suite des autres, en fin de réponse (First Point Data → Last Point Data).
Format de la requête :
Octet
0
1
2
3
4
Signification
Function Code = 16#03
Starting Address Hi
Starting Address Lo
No. of Points Hi (0)
No. of Points Lo (1-125)
Format de la réponse :
Octet
0
1
2
3
…
B
B+1
Signification
Function Code = 16#03
Byte Count (B = 2 × No. of Points)
First Point Data Hi
First Point Data Lo
………………………
Last Point Data Hi
Last Point Data Lo
Format de la réponse d’exception :
Octet
0
1
34
Signification
Function Code = 16#83
Exception Code
Cas de la carte Ethernet VW3 A3 310
01 (Illegal Function)
02 (Illegal Data Address)
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11. Serveur Modbus TCP
11. 6. Fonction “Write Single Register” (6)
Cette requête Modbus permet d’écrire une valeur donnée (Preset Data) à l’adresse fournie (Register Address).
Format de la requête :
Octet
0
1
2
3
4
Signification
Function Code = 16#06
Register Address Hi
Register Address Lo
Preset Data Hi
Preset Data Lo
Format de la réponse :
Octet
0
1
2
3
4
Signification
Function Code = 16#06
Register Address Hi
Register Address Lo
Preset Data Hi
Preset Data Lo
Format de la réponse d’exception :
Octet
0
1
1755878 11/2009
Signification
Function Code = 16#86
Exception Code
Cas de la carte Ethernet VW3 A3310
01 (Illegal Function)
02 (Illegal Data Address)
35
11. Serveur Modbus TCP
11. 7. Fonction “Write Multiple Registers” (16 = 16#10)
Cette requête Modbus permet d’écrire un certain nombre (No. of Registers) de mots contigus à partir d’une adresse donnée (Starting
Address). Les valeurs à écrire sont fournies les unes à la suite des autres (First Register Data V Last Register Data).
Format de la requête :
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
…
B+4
B+5
Signification
Function Code = 16#10
Starting Address Hi
Starting Address Lo
No. of Registers Hi (0)
No. of Registers Lo (1-100)
Byte Count (B = 2 × No. of Registers)
First Register Data (Hi)
First Register Data (Lo)
……………
Last Register Data (Hi)
Last Register Data (Lo)
Format de la réponse :
Octet
0
1
2
3
4
Signification
Function Code = 16#10
Starting Address Hi
Starting Address Lo
No. of Registers Hi (0)
No. of Registers Lo (1-100)
Format de la réponse d’exception :
Octet
0
1
36
Signification
Function Code = 16#90
Exception Code
Cas de la carte Ethernet VW3 A3310
01 (Illegal Function)
02 (Illegal Data Address)
1755878 11/2009
11. Serveur Modbus TCP
11. 8. Fonction “Read/Write Multiple Registers” (23 = 16#17)
Le service "Read/Write Multiple Registers" est réservé à la mise en œuvre du service IO Scanning (voir chapitre "IO Scanning).
Format de la requête :
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
…
72
73
Signification
Function Code = 16#17
Read Reference Address Hi
Read Reference Address Lo
Quantity to Read Hi (0)
Quantity to Read Lo (1-125)
Write Reference Address Hi
Write Reference Address Lo
Quantity to Write Hi (0)
Quantity to Write Lo (1-100)
Byte Count (2 × Quantity to Write)
Write Data 01 (Hi)
Write Data 01 (Lo)
……………………
Write Data 32 (Hi)
Write Data 32 (Lo)
Cas de la carte Ethernet VW3 A3310
16#17
0 (non géré)
0 (non géré)
0
32
0 (non géré)
0 (non géré)
0
32
64
Valeur du 1er registre de sortie de l’IO Scanner
(par défaut : valeur du mot de commande (CMd))
……………………
Sortie PKW : PKE (Hi)
Sortie PKW : PKE (Lo)
Format de la réponse :
Octet
0
1
2
3
…
64
65
Signification
Function Code = 16#17
Byte Count (2 × Quantity to Write)
Read Data 01 (Hi)
Read Data 01 (Lo)
……………………
Read Data 32 (Hi)
Read Data 32 (Lo)
Cas de la carte Ethernet VW3 A3310
16#17
64
Valeur du 1er registre d’entrée de l’IO Scanner
(par défaut : valeur du mot d’état (EtA))
……………………
Entrée PKW : PKE (Hi)
Entrée PKW : PKE (Lo)
Format de la réponse d'exception :
Octet
0
1
1755878 11/2009
Signification
Function Code = 16#97
Exception Code
Cas de la carte Ethernet VW3 A3310
16#97
01 (Illegal Function)
37
11. Serveur Modbus TCP
11. 9. Fonction “Read Device Identification” (43= 16#2B)
Format de la requête :
Octet
0
1
Signification
Function Code = 16#2B
Type de MEI
2
Code du Read Device Id
3
ID de l’objet
Cas de la carte Ethernet VW3 A3310
16#2B
16#0E
16#01 : Basic,
16#02 : Regular,
16#03 : Extended.
16#00
Format de la réponse :
Octet(s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9…21
22
23
24…23+B
24+B
25+B
26+B…29+B
30+B
31+B
Signification
Function code = 16#2B
Type de MEI
Code du ReadDeviceId
Degré de conformité
Nombre de trames supplémentaires
Id de l'objet suivant
Nombre d'objets
Id de l'objet n°1
Longueur de l'objet n°1 (A)
Valeur de l'objet n°1 (A caractères ASCII)
Id de l'objet n°2
Longueur de l'objet n°2 (B)
Valeur de l'objet n°2 (B caractères ASCII) (1)
Id de l'objet n°3
Longueur de l'objet n°3 (C)
Valeur de l'objet n°3 (C caractères ASCII)
Id de l'objet n°4
Longueur de l'objet n°4 (D)
32+B…31+B+D Valeur de l'objet n°4 (D caractères ASCII) (1)
Cas de la carte Ethernet VW3 A3310
16#2B
16#0E
16#01
16#02
16#00 (une seule trame)
16#00
3 pour Basic,
4 pour Regular ou Extended
16#00 = Vendor Name
13
"Telemecanique"
16#01 = Product Code
11 (pour l'exemple qui suit uniquement)
Exemple : "ATV71HU15M3"
16#02 = Major.Minor Revision
4
Exemple : "0201" pour la version 2.1
16#06 = Application Name (2)
8 (pour l'exemple qui suit
pour Regular et Extended
uniquement)
Exemple : "MACHINE 4"
(1) La longueur de ce champ est variable. Utilisez le champ " Longueur de l'objet n°X" qui lui est associé pour en connaître la longueur.
(2) Dans le cas du variateur, cette information correspond à [NOM APPAREIL].
La réponse à une requête “identification du variateur” ne provoque pas de réponse d’exception.
38
1755878 11/2009
12. Service IO Scanning
12. 1. Présentation
Le service IO Scanning permet d'échanger des données périodiques d'entrées-sorties entre :
• un contrôleur ou automate (IO Scanner),
• des appareils (serveurs d'IO Scanning).
Cet échange est en général réalisé par des services implicites, ce qui évite une programmation du contrôleur (automate).
L'IO Scanner génère périodiquement la requête Read/Write Multiple Registers (23 = 16#17).
Le service IO Scanning fonctionne s'il est validé dans l'automate et le variateur.
Les paramètres du variateur affectés à IO Scanning ont été choisis par défaut. Il est possible de modifier cette affectation par configuration.
Le tableau ci-dessous indique les outils qui permettent de modifier ces configurations :
Fonctions
Validation de l'IO Scanning
Configuration des variables de l'IO Scanning
Terminal
graphique
p
Terminal
intégré
p
Atelier logiciel
PowerSuite
p
p
Serveur Web
de base
p
p
On peut également configurer le service IO Scanning du variateur par le serveur Modbus de la carte Ethernet.
Lorsque le service IO Scanning est validé dans le variateur Altivar 71 :
• une connexion TCP lui est attribuée,
• les paramètres affectés dans les variables périodiques sont échangés cycliquement entre la carte Ethernet et le variateur.
• les paramètres affectés aux variables périodiques de sortie sont réservés à l'IO Scanning. Ils ne peuvent pas être écrits par d'autres
services Modbus, même si le l'IO Scanner n'émet pas ses variables périodiques de sortie.
12. 2. Variables périodiques
N°
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11-31
Variables de sortie (écriture par l’IO Scanner)
Signification / affectation par défaut
Configurable
Réservée
non
Mot de commande (CMd)
oui
Consigne de vitesse (LFrd)
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Réservées
non
N°
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11-31
Variables d’entrée (lecture par l’IO Scanner)
Signification / affectation par défaut
Configurable
Réservée
non
Mot d'état (EtA)
oui
Vitesse de sortie (rFrd)
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Non affectée
oui
Réservées
non
Il est possible de configurer l’affectation des variables périodiques 1 à 10.
Nota :
• Eviter de configurer des paramètres de configuration du variateur en variables périodiques de sortie car ils ne sont pas
modifiables moteur en marche (état DSP 402 "5-Operation Enabled").
• Il ne faut pas configurer des paramètres de surveillance en variables périodiques de sortie, car ils ne peuvent pas être écrits.
1755878 11/2009
39
12. Service IO Scanning
Les valeurs des variables périodiques sont regroupées dans une table.
Cette table est accessible en lecture seule par le serveur Modbus de la carte Ethernet (Unit ID = 251).
Adresse Description
40 001
Valeur de la variable de sortie 1
40 002
Valeur de la variable de sortie 2
40 003
40 004
40 005
40 006
40 007
40 008
40 009
40 010
Valeur de la variable de sortie 3
Valeur de la variable de sortie 4
Valeur de la variable de sortie 5
Valeur de la variable de sortie 6
Valeur de la variable de sortie 7
Valeur de la variable de sortie 8
Valeur de la variable de sortie 9
Valeur de la variable de sortie 10
Valeur par défaut
Valeur du mot de
commande (CMd)
Valeur de la
consigne de
vitesse (LFrd)
Adresse Description
40 017
Valeur du registre de lecture 1
Valeur par défaut
Valeur du mot
d’état (EtA)
Valeur de la
vitesse de sortie
(rFrd)
40 018
Valeur du registre de lecture 2
40 019
40 020
40 021
40 022
40 023
40 024
40 025
40 026
Valeur de la variable d’entrée 3
Valeur de la variable d’entrée 4
Valeur de la variable d’entrée 5
Valeur de la variable d’entrée 6
Valeur de la variable d’entrée 7
Valeur de la variable d’entrée 8
Valeur de la variable d’entrée 9
Valeur de la variable d’entrée 10
12. 3. Table des adresses
Les variables périodiques sont définies dans la table des adresses.
Cette table est accessible en lecture et en écriture par le serveur Modbus de la carte Ethernet (Unit ID = 251).
Adresse Description
50 001
Adresse logique
de la variable de sortie 1
50 002
Adresse logique
de la variable de sortie 2
50 003
Adresse logique
de la variable de sortie 3
50 004
Adresse logique
de la variable de sortie 4
50 005
Adresse logique
de la variable de sortie 5
50 006
Adresse logique
de la variable de sortie 6
50 007
Adresse logique
de la variable de sortie 7
50 008
Adresse logique
de la variable de sortie 8
50 009
Adresse logique
de la variable de sortie 9
50 010
Adresse logique
de la variable de sortie 10
Valeur par défaut
Adresse du mot de commande
(CMd) = 8501
Adresse de la consigne de
vitesse (LFrd) = 8602
0
0
0
0
0
0
0
0
Adresse Description
50 017
Adresse logique
de la variable d’entrée 1
50 018
Adresse logique
de la variable d’entrée 2
50 019
Adresse logique
de la variable d’entrée 3
50 020
Adresse logique
de la variable d’entrée 4
50 021
Adresse logique
de la variable d’entrée 5
50 022
Adresse logique
de la variable d’entrée 6
50 023
Adresse logique
de la variable d’entrée 7
50 024
Adresse logique
de la variable d’entrée 8
50 025
Adresse logique
de la variable d’entrée 9
50 026
Adresse logique
de la variable d’entrée 10
Valeur par défaut
Adresse du mot d’état
(EtA) = 3201
Adresse de la vitesse de
sortie (rFrd) = 8604
0
0
0
0
0
0
0
0
Pour modifier la table des adresses, il est nécessaire de désactiver l’IO Scanning (uniquement moteur à l’arrêt).
40
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13. Service FDR
13. 1. Présentation
Le service FDR (remplacement d'appareils défectueux) permet de simplifier la maintenance des variateurs connectés sur le réseau
Ethernet.
En cas de panne d'un variateur, ce service reconfigure automatiquement son remplaçant.
Le nouveau variateur (client FDR) récupère :
• ses adresses IP et le chemin du fichier FDR depuis un serveur DHCP,
• le fichier FDR depuis un serveur FTP, si le variateur n'est pas configuré en configuration locale.
Dans la pratique, le serveur DHCP et le serveur FTP sont le même appareil (automate TSX Premium ou automate Quantum).
Le fichier FDR contient :
• les paramètres Ethernet (configuration de IO Scanning, FDR ...),
• les paramètres du variateur (entraînement, fonctions, application…).
Le service FDR est basé sur l'identification de l'appareil par un "Device Name". Dans le cas du variateur Altivar 71, il se traduit par le
paramètre [NOM APPAREIL].
La configuration par le terminal graphique ou le terminal intégré du variateur est expliquée dans le chapitre "Configuration".
La configuration par le serveur Web de base est expliquée dans le chapitre "Serveur Web de base".
Pour la configuration par l'atelier logiciel PowerSuite, consulter l'aide en ligne du logiciel.
Nota : Il faut s'assurer que tous les appareils du réseau ont bien des "Device Name" différents.
Le serveur FDR contrôle la duplication des "Device Name" (il n'affecte pas une adresse IP déjà attribuée et active).
Si la même adresse IP est servie sur 2 appareils, le 2e doit déclencher en duplication d'adresse IP (défaut de gestion de réseau qui entraîne
un défaut variateur [Externe via Com.] (EPF2) par défaut).
Si le service FDR est validé, la carte Ethernet tente de récupérer ses adresses IP à chaque mise sous tension. Tant que la procédure
échoue, la carte Ethernet réitère ses requêtes FDR (DHCP).
Dans le cas où la configuration doit aussi être téléchargée par le serveur FDR :
Après affectations des adresses IP de la carte Ethernet, si le téléchargement de la configuration échoue, la carte Ethernet détecte un défaut
de gestion de réseau (qui entraîne un défaut variateur [Externe via Com.] (EPF2) par défaut).
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41
13. Service FDR
13. 2. Configuration locale
Affectation IP
Sauvegarde
Si la configuration des paramètres du variateur est locale, le serveur FDR attribue seulement les adresses IP :
• Adresse IP carte,
• Masque de sous-réseau,
• Adresse IP de la passerelle.
A la connexion sur le réseau, le variateur sauvegarde automatiquement ses paramètres dans le serveur FDR.
Pour rendre le système opérationnel, il faut :
• configurer le serveur FDR.
• configurer le variateur,
• mettre le variateur hors tension,
• connecter le variateur au réseau.
M Configurer le serveur FDR
Voir le guide de l'automate ou chapitre mise en œuvre logicielle par PL7.
M Configurer le variateur
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :
• Laisser à la valeur [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adresse IP [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4),
• Valider le service FDR : [FDR validation] (FdrU) = [Oui] (YES),
• Choisir la configuration du variateur en local: [FDR Conf. locale] (LCFG) = [Oui] (YES).
Saisir le nom de l'appareil, [NOM APPAREIL], dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE], sous-menu [7.1 PARAMETRES UTILISATEUR].
Ce menu n’est accessible qu’en mode expert : configurer dans le menu [2 NIVEAU D'ACCES] (LAC-), le niveau à [expert] (EPr).
M Mettre le variateur hors tension puis sous tension
Mettre le variateur hors tension puis sous tension (tension contrôle en cas d'alimentation séparée), sinon le nom de l'appareil n'est pas pris
en compte.
M Connecter le variateur au réseau
42
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13. Service FDR
13. 3. Configuration téléchargée
Affectation IP
Sauvegarde
Téléchargement
Si la configuration des paramètres du variateur est téléchargée, le serveur FDR attribue :
M Les adresses IP :
•
•
•
•
Adresse IP carte,
Masque de sous-réseau,
Adresse IP de la passerelle,
Adresse IP du serveur FDR.
M Les paramètres du variateur (configuration).
b Première mise en service
Procédure :
• configurer le variateur,
• mettre le variateur hors tension,
• connecter le variateur au réseau,
• configurer le serveur FDR (voir le guide de l'automate),
• fournir le fichier de configuration au serveur FDR,
• vérifier que le système est opérationnel.
Dans la procédure décrite ci-dessous, le fichier de configuration est fourni au serveur FDR, via le réseau Ethernet, par une commande de
sauvegarde effectuée sur le terminal graphique du variateur.
Nota : On peut aussi effectuer cette procédure à l'aide d'un navigateur Web qui est plus convivial que le terminal graphique du variateur
(voir le chapitre "Serveur Web de base").
M Configurer le variateur
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :
• Laisser à la valeur [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adresse IP [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4),
• Valider le service FDR : [FDR validation] (FdrU) = [Oui] (YES).
• Attention, avant la première connexion, il faut choisir que la configuration du variateur sera locale: [FDR Conf. locale] (LCFG) = [Oui]
(YES). Le variateur doit d'abord fournir la configuration au serveur.
Saisir le nom de l'appareil, [NOM APPAREIL],.dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE], sous-menu [7.1 PARAMETRES UTILISATEUR].
Ce menu est accessible seulement en mode expert : configurer dans le menu [2 NIVEAU D'ACCES] (LAC-), le niveau à [expert] (EPr).
M Mettre le variateur hors tension puis sous tension
Mettre le variateur hors tension puis sous tension (tension contrôle en cas d'alimentation séparée), sinon le nom de l'appareil n'est pas pris
en compte.
M Connecter le variateur au réseau
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13. Service FDR
M Télécharger les adresses IP
• Connecter le variateur et le serveur FDR (automate) au réseau Ethernet,
• Le serveur télécharge dans la carte Ethernet les adresses IP,
Vérifier que l'opération s'est bien déroulée :
• La DEL "STS" doit être allumée.
On peut aussi vérifier, dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) que les paramètres [IP Carte]
(IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4), [IP Masque] (IPM1) (IPM2) (IPM3) (IPM4) et [IP Gate] (IPG1) (IPG2) (IPG3)
(IPG4) ont des valeurs différentes de [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0).
M Sauvegarder les paramètres de configuration du variateur dans le serveur FDR
• Configurer les paramètres du variateur.
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :
• Spécifier que la configuration du variateur soit téléchargée depuis le serveur FDR à chaque mise sous tension : [FDR Conf. locale]
(LCFG) = [Non] (nO),
• Commander la sauvegarde dans le serveur FDR : [FDR Action] (FdrA) = [SAVE] (SAUE).
Après exécution de la commande, le paramètre [FDR Action] (FdrA) repasse à la valeur [IDLE] (IdLE).
M Vérifier que le système est opérationnel
Vérifier que l'opération s'est bien déroulée :
• La DEL "STS" doit être allumée.
• Le paramètre [FDR état] (FdrE) doit être à la valeur [OPE] (OPE).
Si la sauvegarde ne s'est pas bien passée, la carte détecte un défaut de communication (gestion de réseau) qui, en réglage usine,
déclenche un défaut variateur [Externe via Com.] (EPF2).
b Remplacement d'un variateur
Procédure :
• configurer le variateur,
• mettre le variateur hors tension,
• connecter le variateur au réseau,
• vérifier que le variateur est opérationnel.
M Configurer le variateur
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :
• Laisser à la valeur [0.0.0.0] (0) (0) (0) (0), l'adresse IP [IP Carte] (IPC1) (IPC2) (IPC3) (IPC4),
• Valider le service FDR : [FDR validation] (FdrU) = [Oui] (YES),
• Spécifier que la configuration du variateur soit téléchargée depuis le serveur FDR à chaque mise sous tension : [FDR Conf. locale]
(LCFG) = [Non] (nO).
Ces configurations sont les valeurs par défaut.
Saisir le nom de l'appareil, [NOM APPAREIL], dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE], sous-menu [7.1 PARAMETRES UTILISATEUR].
Ce menu n’est accessible qu’en mode expert : configurer dans le menu [2 NIVEAU D'ACCES] (LAC-), le niveau à [expert] (EPr).
M Mettre le variateur hors tension puis sous tension
Mettre le variateur hors tension puis sous tension (tension contrôle en cas d'alimentation séparée), sinon le nom de l'appareil n'est pas pris
en compte.
M Connecter le variateur au réseau
M Vérifier que le système est opérationnel
Vérifier que l'opération s'est bien déroulée :
• La DEL "STS" doit être allumée.
• Le paramètre [FDR état] (FdrE) doit être à la valeur [OPE] (OPE).
Si le téléchargement n'a pas pu avoir lieu après une période de 2 min suivant l'attribution des adresses IP, la carte détecte un défaut de
communication (gestion de réseau) qui, en réglage usine, déclenche un défaut variateur [Externe via Com.] (EPF2).
44
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13. Service FDR
13. 4. Sauvegarde périodique
Il est possible de configurer une sauvegarde périodique de la configuration du variateur sur le serveur FDR en configuration locale ou en
configuration téléchargée.
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [ETHERNET] (EtH-) :
• Sélectionner : [FDR autosave] (FdrS) = [Oui] (YES),
• Régler le paramètre [FDR t.autosave] (Fdrt).
Nota : Des sauvegardes trop fréquentes risquent d'encombrer le réseau et de nuire à ses performances (valeur usine : 10 min).
13. 5. Autres commandes
On peut commander, à la demande, le téléchargement dans le variateur de la configuration sauvegardée dans le serveur FDR par
[FDR Action] (FdrA) = [REST] (rESt).
On peut commander la suppression de la configuration sauvegardée dans le serveur FDR par [FDR Action] (FdrA) = [DEL] (dEL).
13. 6. Fichier de configuration
Le fichier de configuration, XXXX.prm où XXXX est le DeviceName, est un fichier HTML qui contient en commentaire toute la configuration
du variateur.
Le format HTML permet de fournir d’une façon simple, un résumé de la configuration à l’utilisateur. Un exemple est donné ci-dessous :
FDR Configuration File
File Revision : 2
ATV Revision : 1.0IE1.0
Reference : ATV-71HU15M3
CheckSum File : SE92
b Limites d’utilisation
• Le fichier de configuration XXXX.prm issu d’une carte Ethernet V2.1 ne peut pas être appliqué sur une carte V1.1.
• Le service FDR permet de mémoriser la configuration active du variateur, mais pas de sauvegarder des multi-configurations ou multiparamètres.
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14. Serveur Web de base
14. 1. Fonctions du serveur Web
Menu
HOME
Page
English
Fonction
Page d’accueil
Visualisation des principaux paramètres du variateur (vitesse du moteur, état des entrées/
Altivar Viewer
sorties logiques et analogiques du variateur, état)
Visualisation et modification (protégée par mot de passe) des paramètres du variateur, classés
MONITORING
Data Viewer
par catégorie
Visualisation, dans un graphe temporel de type oscilloscope, de deux paramètres du variateur
Altivar Chart
(vitesse, tension...)
Affichage et remise à zéro des statistiques de communication
DIAGNOSTICS
Ethernet Statistics
Identification du variateur
[Security]
Changement du mot de passe (HTTP password) permettant d'accéder au serveur Web
HTTP password
[Security]
Changement du mot de passe (Write password) permettant de modifier des paramètres
Data write password
FDR Agent
Visualisation de l’état et gestion de l’agent FDR de la carte Ethernet
SETUP
Visualisation et modification (protégée par mot de passe) de l'affectation des variables
périodiques de l'IO Scanning
IO Scanner
Activation et inhibition de l'IO Scanning (protégé par mot de passe)
Réglage (protégé par mot de passe) du time out de l’IO Scanning et de la messagerie Modbus
TCP
DOCUMENTATION
References
Lien vers le site http://www.schneider-electric.com
Menu "Home"
Menu "Monitoring
Page "Altivar Viewer"
A
Page "Data Viewer"
A
Page "Altivar Chart"
A
Page "Ethernet Statistics"
A
Menu "Diagnostics"
Menu "Setup"
Sous-menu "Security"
Page "Data write password"
Page "HTTP password"
Page "FDR Agent"
A
Page "IO Scanner"
A
Menu "Documentation"
www.schneider-electric.com
Les pages qui contiennent des applets sont notées "A".
46
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14. Serveur Web de base
14. 2. Applets
Le serveur Web télécharge dans votre ordinateur des programmes Java appelés “applets“. Ces applets communiquent avec le variateur
par les services Modbus (sur le port 502), établissant ainsi une ou plusieurs connexions entre l’ordinateur et le variateur. Tant qu’un applet
n’a pas encore été complètement transmis du variateur au navigateur, un rectangle gris apparaît à l’emplacement qui lui a été réservé dans
la page.
L’applet se connecte à l’ouverture de la page et reste connecté jusqu’à sa fermeture.
Des problèmes d’affichage peuvent apparaître avec la "Machine virtuelle Java" de SUN. Utiliser la JVM par défaut d’Internet Explorer.
Les applets associés aux pages Web surveillent la communication avec le variateur. Lorsque celui-ci ne répond plus aux requêtes de mises
à jour des données, le message “Link down” s'affiche dans un champ et tous les autres champs sont vidés de leur contenu.
Par la suite, la description de chaque page indique la période de rafraîchissement des données demandée par l'applet chargé sur
l'ordinateur. La période de rafraîchissement réellement observée dépend :
• des performances de l'ordinateur où s'exécute le navigateur Web,
• du temps de réponse du système de communication,
• de la quantité d'information à rafraîchir sur la page.
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47
14. Serveur Web de base
14. 3. Accès au serveur Web
Nombre de connexions Modbus TCP
0
Pour se connecter au serveur Web d’un variateur situé, par exemple, à l’adresse IP 139.160.69.241 saisir l’URL
“http://139.160.69.241/” dans la barre d’adresse d’un navigateur Web.
Lors de la première connexion du navigateur au serveur Web du variateur, celui-ci demande la saisie d’un nom d’utilisateur et d’un mot de
passe (HTTP password).
Par défaut, le nom d’utilisateur et le mot de passe (HTTP password) sont tous les deux égaux à “USER” (en majuscule).
Si l’authentification est acceptée, la page d’accueil s’affiche. Dans le cas contraire, au bout de trois tentatives infructueuses, l’accès à cette
page est refusé :
Pour tenter une nouvelle connexion à la page d’accueil du serveur du variateur, il suffit de rafraîchir l’affichage du navigateur Web (touche
F5 ou bouton "Refresh", par exemple).
48
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14. Serveur Web de base
14. 4. Ergonomie du serveur Web
Toutes les pages du serveur Web du variateur ont la même présentation :
1 Un bandeau supérieur où sont situés des liens vers les pages HTML des principaux menus : "Home", "Documentation", "Monitoring",
"Control", etc.
Ce bandeau reste identique quelle que soit la page HTML visualisée.
Nota : Les menus "Control" et "Maintenance" sont inopérants et grisés. Ils ne figure que du fait de l’interface commune "Transparent
Ready".
2 Un menu latéral gauche qui affiche des liens vers les pages HTML disponibles dans le menu sélectionné.
3 La partie centrale de la fenêtre affiche les informations de la page sélectionnée.
1
1
2
3
14. 5. Menu "Home"
Number of Modbus TCP connections
0
La page d’accueil ou le menu "Home" contiennent les éléments suivants :
• un sous-menu "Languages" contenant :
- un lien vers la page "English"
L'unique lien présent dans le sous-menu "Languages" renvoie vers la page d'accueil rédigée en langue Anglaise et configure le navigateur
Web pour qu'il ouvre les pages HTML situées dans le répertoire correspondant (ex. : le répertoire "http://139.160.69.241/html/english/"
devient le répertoire de base dans le cas de l'Anglais).
14. 6. Menu "Monitoring"
Number of Modbus TCP connections
0
Le menu "Monitoring" contient les éléments suivants :
• un lien vers la page "Altivar Viewer"
• un lien vers la page "Data Viewer"
• un lien vers la page "Altivar Chart"
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49
14. Serveur Web de base
14. 7. Page “Altivar Viewer”
Nombre de connexions Modbus TCP
2
Période de rafraîchissement
0,5s
Cette page fournit une visualisation synthétique de l'état du variateur.
L'état indiqué dans le champ “Altivar State” correspond à l'affichage du terminal intégré du variateur. On peut parfois constater un décalage
temporel entre les affichages du serveur Web et du terminal en fonction des performances de l'ordinateur utilisé pour afficher les pages à
l’aide d’un navigateur Web, ainsi que des performances du système de communication.
La vitesse du moteur affichée sur le vumètre, “Motor Speed”, est étalonnée en fonction de la fréquence maximale [Fréquence maxi.] (tFr)
et du nombre de paires de pôles [Pr] (PPn).
La zone LI... donne l'état du bornier du variateur (entrées logiques LI1 à LI14, sorties logiques LO1 à LO4, sorties relais R1 à R4, entrées
analogiques AI1 à AI4 et sorties analogiques AO1 à AO3). Lorsqu'une entrée logique est active, le voyant est vert. Lorsqu'une sortie logique
est active, le voyant est rouge.
50
1755878 11/2009
14. Serveur Web de base
14. 8. Page “Data Viewer”
Cette page permet de visualiser les paramètres du variateur et d'en modifier les valeurs.
Les paramètres sont classés par groupe, ces groupes sont cohérents avec le terminal graphique et les guides.
Le mode d'affichage de chaque valeur dépend de la nature du paramètre.
• L'unité des grandeurs physiques est affichée dans la colonne "Unit".
• Les registres (champs de bits) sont affichés en hexadécimal (16#xxxx).
• Les valeurs signées sont prises en compte.
Pour commencer à visualiser la valeur des paramètres, cliquer sur le bouton "Start animation" :
Pour modifier la valeur des paramètres, cliquer sur le bouton "Write value of selected row" puis cliquer sur la valeur à modifier.
La modification des valeurs des paramètres n'est possible qu'après saisie du mot de passe "Write password" (voir chapitre Pages "HTTP
password" et "Data write password" page 54). Après avoir saisi le mot de passe, appuyez sur la touche Entrée pour qu'il soit pris en compte
par le navigateur Web.
Lorsque la valeur d'un paramètre ne peut pas être modifiée, un message d'avertissement apparaît : "This paramter can't be written !"
C'est le cas pour tous les paramètres tant que vous n'aurez pas correctement saisi le mot de passe "Write password".
Si l'IO Scanning est validé, la modification de la valeur d'un paramètre affecté à des variables périodiques de sortie restera sans effet
puisque cette valeur est mise à jour cycliquement par l'automate. Il en est de même si un paramètre est écrit périodiquement par un service
Modbus.
ATTENTION : il est possible d'écrire le mot de commande par le DATA VIEWER. Il est donc impératif de configurer un IP Master
pour éviter toute action non souhaitée.
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51
14. Serveur Web de base
14. 9. Page “Altivar Chart”
Nombre de connexions Modbus TCP
1
Période de rafraîchissement
1s
Cette page permet de voir évoluer dans le temps deux paramètres du variateur.
Deux paramètres peuvent être sélectionnés et visualisés simultanément. Pour cela il faut les sélectionner dans la liste Trace1 et Trace2.
Afin de mieux définir la plage de visualisation il est possible de modifier les min et les max des courbes en entrant directement les valeurs
dans les champs : Min et Max de chaque trace.
Afin d’accélérer l’échantillonnage, il est possible de mettre la valeur 0 dans le champ de saisie Intv(s).
Nota : entrer la valeur 0 augmente le trafic sur le réseau Ethernet et peut causer des problèmes de collisions si le trafic est trop important
et par là même réduire les performances globales du réseau. Il est possible d’augmenter la période d’échantillonnage.
Pour démarrer la fonction d’oscilloscope, appuyer sur le bouton Run/Stop. Un deuxième appui arrête l’échantillonnage et la remise à jour
de l’écran.
Reset : efface les traces en cours.
14. 10. Menu "Diagnostics"
Number of Modbus TCP connections
0
Le menu "Diagnostics" contient l’élément suivant :
• un lien vers la page "Ethernet Statistics"
52
1755878 11/2009
14. Serveur Web de base
14. 11. Page “Ethernet Statistics”
Nombre de connexions Modbus TCP
1
Période de rafraîchissement
0,5s
Cette page fournit les statistiques Ethernet et les données d’identification du variateur.
14. 12. Menu "Setup"
Number of Modbus TCP connections
0
Le menu "Setup" contient les éléments suivants :
• un sous-menu "Security" contenant :
- un lien vers la page "HTTP password"
- un lien vers la page "Data write password"
• un lien vers la page "FDR Agent"
• un lien vers la page "IO Scanner"
• un lien vers la page "Email".
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53
14. Serveur Web de base
14. 13. Pages “HTTP password” et "Data write password"
Nombre de connexions Modbus TCP (pour chaque page)
0
Ces deux pages permettent de modifier les deux mots de passe du serveur Web.
Par défaut, le nom d’utilisateur et les deux mots de passe sont : “USER” (en majuscule).
Le nom d’utilisateur (username) ne peut être modifié que par l’atelier logiciel PowerSuite.
Le nom d’utilisateur et le mot de passe "HTTP password" permettent d’accéder en mode visualisation au serveur Web.
Le mot de passe "Write password" permet d’accéder en mode modification au serveur Web.
Lorsque la valeur d’un paramètre ne peut pas être modifiée, le fond de la cellule correspondante apparaît en grisé. C’est le cas pour tous
les paramètres tant que vous n’aurez pas correctement saisi le mot de passe "Write password".
Nota : Ne perdez pas le nom d'utilisateur ni les mots de passe. S’ils sont égarés, le serveur Web devient inutilisable, la carte doit être
renvoyée en réparation.
54
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14. Serveur Web de base
14. 14. Page “FDR Agent”
Nombre de connexions Modbus TCP
1
Période de rafraîchissement
1s
Cette page affiche les principaux paramètres utilisés par la fonction FDR de la carte Ethernet VW3 A3310 et permet leur configuration. Voir
le chapitre "Service FDR".
Information
de la page
FDR Agent
Affichage
correspondant
sur le terminal
Description / valeurs possibles
IP Address
[IP Carte]
(IPC-)
Adresse IP de la carte Ethernet.
NetMask
[IP Masque]
(IPM-)
Masque de sous réseau.
Gateway
[IP Gate]
(IPG-)
Adresse IP de la passerelle.
FTP Server
[IP FDR]
(IPF-)
Indique l'adresse IP du serveur FDR qui a fourni la configuration de la carte Ethernet,
notamment ses adresses IP.
C'est ce serveur qui fournit aussi le fichier de configuration du variateur, si
[FDR Conf. locale] (LCFG) = [Non] (nO).
DeviceName
[NOM APPAREIL]
Utilisé par le serveur DHCP pour l'affectation dynamique des adresses IP de la carte
Ethernet (exemple : Machine 157).
Device File
Inaccessible
Nom du fichier de configuration FDR.
Le nom du fichier est cohérent avec le DeviceName (dans notre exemple : Machine
157.prm).
Si le fichier du serveur FDR n'a pas été téléchargé dans le variateur, "Local" est affiché
dans ce champ.
Device Reference -
Référence commerciale du variateur.
Checksum File
Valeur du Checksum de la configuration du variateur. Dès qu'un paramètre du variateur est
modifié, cette valeur évolue.
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Inaccessible
55
14. Serveur Web de base
Information
de la page
FDR Agent
Affichage
correspondant
sur le terminal
Description / valeurs possibles
Validation
[FDR validation]
(FdrU)
Validation de la fonction FDR.
• Off = [Non] (nO) : Service FDR désactivé
• On = [Oui] (YES) : Service FDR activé
Local Config
[FDR Conf. locale]
(LCFG)
Sélection configuration locale ou serveur.
• Off = [Non] (nO) : La configuration du variateur est téléchargée depuis un serveur FDR.
• On = [Oui] (YES) : La configuration du variateur est locale.
File Error
[FDR Gest. erreurs]
(FdrF)
Validation de la gestion des défauts FDR.
• Off = [Non] (nO) : En cas de défaut du fichier FDR (absent ou invalide), la carte Ethernet
ne déclenche pas de défaut Ethernet (gestion de réseau),
• On = [Oui] (YES) : En cas de défaut du fichier FDR (absent ou invalide), la carte
Ethernet déclenche de défaut gestion de réseau.
AutoSave
[FDR autosave]
(FdrS)
Validation de la sauvegarde périodique du service FDR.
• Off = [Non] (nO) : Sauvegarde automatique désactivée,
• On = [Oui] (YES) : Sauvegarde automatique activée.
Period
[FDR t.autosave]
(Fdrt)
Période de la sauvegarde périodique du service FDR.
2 min à 9999 min
FDR State
[FDR état]
(FdrE)
Etat du service FDR.
• Idle = [IDLE] (IdLE) : Service FDR inactif,
• Initialisation = [INIT] (InIt) : Initialisation de la carte Ethernet en cours,
• Configuration = [CONF] (COnF) : Configuration de la carte Ethernet en cours,
• Ready = [RDY] (rdY) : Carte Ethernet prête,
• Get Conf = [GET] (GEt) : Téléchargement de la configuration en cours depuis le
serveur FDR,
• Store Conf = [SET] (SEt) : Sauvegarde de la configuration en cours vers le serveur
FDR,
• Apply Conf = [APP] (APP) : Ecriture de la configuration du serveur FDR dans le
variateur,
• Operational = [OPE] (OPE) : Opérationnel,
• Unconfigured = [UCFG] (UCFG) : Défaut du service FDR.
Error Code
[FDR fault]
(Fdrd)
Code d'erreur Ethernet.
• No error = [0] : Pas de défaut.
• Service Unavailable = Le serveur FDR n'est pas disponible.
• = [2] : Le fichier de configuration FDR n'est pas compatible avec le type de variateur
(exemple : le variateur n'a pas le même calibre que celui défini dans le fichier FDR).
• = [3] : Erreur pendant la lecture du fichier de configuration FDR sur le serveur.
• = [4] : Erreur pendant l'écriture du fichier de configuration FDR sur le serveur.
• = [7] : Time out de réception depuis le serveur du fichier de configuration FDR.
• = [9] : Duplication d'adresse IP.
• File Not Found = [12] : Le fichier de configuration FDR est absent.
Save Counter
Inaccessible
Nombre de sauvegardes de la configuration réalisées dans le serveur FDR.
Ce compteur s'incrémente même si la configuration du variateur est identique à celle du
serveur.
Restore Counter
Inaccessible
Nombre de téléchargements de la configuration réalisés depuis le serveur FDR.
Ce compteur ne s'incrémente pas si la configuration du variateur est identique à celle du
serveur (comparaison des checksums).
Delete Counter
Inaccessible
Nombre de suppressions du fichier de configuration dans le serveur FDR.
Save File
[FDR Action]
(FdrA)
Commande de sauvegarde de la configuration dans le serveur FDR.
Correspond à la commande au terminal : [SAVE] (SAUE).
Restore File
[FDR Action]
(FdrA)
Commande de téléchargement de la configuration depuis le serveur FDR.
Correspond à la commande au terminal : [REST] (rESt).
Delete File
[FDR Action]
(FdrA)
Commande de suppressions du fichier de configuration dans le serveur FDR.
Correspond à la commande au terminal : [DEL] (dEL).
Raz counter
Inaccessible
Commande de remise à zéro des compteurs "Save counter", "Restore counter " et "Delete
counter ".
56
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14. Serveur Web de base
14. 15. Page “IO Scanner”
Nombre de connexions Modbus TCP
1
Période de rafraîchissement
1s
Cette page permet :
• L'activation ou l'inhibition de l’IO Scanning,
• La visualisation et la modification de l’affectation des variables périodiques de l’IO Scanning,
• Le réglage du time out de surveillance de la communication.
La configuration par défaut est décrite dans l'écran suivant :
Toutes les modifications sont protégées par le mot de passe de modification "Write password". Cliquer sur le bouton "PassWord" pour saisir
le "Write password". Après saisie correcte du mot de passe, on a accès à "IoScanner", "Time Out (s)", "Master", "Output parameters", "Input
parameters" et aux boutons "Save" et "Abort".
Par défaut, le mot de passe est "USER". Il peut être modifié dans la page "Data write password".
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57
14. Serveur Web de base
b Activation de l’IO Scanning
La commande par IO Scanner est validée si le champ “IoScanner" est à la valeur "Yes" et dévalidé par la valeur "No".
Le champ "IoScanner" correspond au paramètre [IO Scan.activ.] (IOSA).
Nota : L'inhibition de l'IO Scanning entraîne la perte de la commande si un automate programmable utilise un IO Scanner.
Si l’on dévalide l'IO Scanning, il faut auparavant dévalider le time out (mettre la valeur 0). Sinon la surveillance de la communication reste
active et la carte déclenche un défaut de communication au bout de la durée définie par le time out. En configuration usine, le variateur
passe alors en défaut [Réseau.Com] (CnF).
Une fois la valeur du champ “IoScanner” modifiée, le rafraîchissement de la page peut prendre un certain temps, en fonction des
performances de votre ordinateur.
Le champ “IoScanner” correspond au paramètre [IO Scan.activ.] (IOSA).
b Affectation des variables périodiques de l’IO Scanning
Nota : La modification de l'affectation des variables périodiques peut entraîner la perte de la commande si un automate programmable
utilise un IO Scanner.
Pour modifier les variables périodiques de l'IO Scanning, il faut effectuer les opérations suivantes :
1
2
3
4
Saisir "No" dans le champ "Io Scanner",
Modifier l'affectation des variables périodiques,
Appliquer ces modifications à l’aide du bouton "Save",
Saisir "Yes" dans le champ "Io Scanner".
Une fois la valeur du champ “IoScanner” positionnée à “No”, le rafraîchissement de la page peut prendre un certain temps, en fonction des
performances de votre ordinateur.
La modification de l’affectation de chacune des variables périodiques s’effectue à l’aide d’un menu déroulant.
Cliquez sur la variable périodique dont vous désirez modifier l’affectation, puis choisissez le code qui correspond au paramètre variateur à
affecter.
L’ensemble des modifications effectuées sur les "Output parameters" et/ou les "Input parameters" peut être validé en cliquant sur le bouton
“Save” ou bien annulé en cliquant sur le bouton “Abort”.
Tout appui sur le bouton “Save” provoque la mémorisation de la table des adresses dans une EEPROM de la carte Ethernet.
Les affectations sont donc sauvegardées, même en cas de coupure de tension.
58
1755878 11/2009
14. Serveur Web de base
b Time out
Cette page permet également de modifier le “time out” de surveillance de la communication. Toute saisie doit être validée à l’aide de la
touche “Entrée”.
Les valeurs acceptées sont les suivantes :
0 : Pas de contrôle de la communication.
0.5 à 60.0 s : Valeur du time out.
Voir le chapitre "Configuration - Défauts de communication".
La valeur par défaut du time out est égale à 2 s (affichage : “2.0”).
Le champ "Time Out" correspond au paramètre [time out] (tOUt).
b Master
Voir le chapitre "Réservation de la commande".
Pour configurer la réservation, renseigner une adresse IP différente de [0.0.0.0] dans le champ "Master". Ce champ est équivalent au
paramètre [IP Maître] (IPP-).
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59
14. Serveur Web de base
14. 16. Page "Email"
La page de configuration du service Email est accessible dans le menu Setup V Email du site web de la carte, seulement à partir de la
version V2.1.
Ce service permet de générer et d'envoyer automatiquement des Emails à une adresse prédéfinie en cas d'alarme ou d'erreur ainsi que
sur une demande venant du programme de la carte option Controller Inside.
Pour configurer le service Email, il faut rentrer le mot de passe "Write password" (voir chapitre Pages "HTTP password" et "Data write
password" page 54).
Rentrer les information suivantes afin de configurer le service Email :
Email IP Server : adresse IP du serveur Email par lequel les messages transiteront (serveur POP3)
Email Dest @ : adresse Email du destinataire des messages
Email From @ : adresse Email de la carte Ethernet qui enverra le message (attention, c'est une adresse virtuelle car la carte ne dispose
pas de boite de réception)
Configurer les modes de déclenchement d'émission d'Email :
Drive Fault : un Email est envoyé sur défaut variateur (déclenchement selon ETA.3)
Drive alarm : un Email est envoyé sur alarme variateur (déclenchement selon ETA.7)
Eth. Board fault : un Email est envoyé sur défaut de la carte Ethernet
PLC Board status : un Email est envoyé sur demande du programme de la carte option Controller Inside
Exemple de mail emis sur défaut CNF de la carte Ethernet
From:
Subject:
Date:
ALTIVAR@pascal.fr
Error CNF on Altivar Drive
Wed, 14 Dec 2005 14:55:32 +0100
Fault occured on Ethernet Board's Drive:
DeviceName: ATV
IP Address: 139.160.69.241
Reference : ATV71H037M3
Description: TimeOut TCP/Modbus (CNF)
IMPORTANT NOTICE
This Email has been automatically generated. Please do not reply.
Copyright © 2005, Schneider Automation. All rights reserved
Diagnostic du service :
• Email Status : Status de la carte
- 0 V Idle
- 1 V Operational
- 2 V Stopped
• SentCount : Nombre de mails envoyés avec succès
• ErrorCount : Nombre d'erreurs survenues
• LastError : Code de la dernière erreur survenue (Code compatible avec le protocole SMTP)
60
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14. Serveur Web de base
14. 17. Menu "Documentation"
Number of Modbus TCP connections
0
Le menu "Documentation" contient un lien vers la page "References".
Cette page affiche un lien vers le site : http://www.schneider-electric.com/.
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15. Serveur FTP
b Accès
La carte Ethernet dispose d’un serveur FTP structuré permettant :
• l’accès aux fichiers ressources du serveur Web embarqué,
• de stocker les fichiers de configuration du service FDR (remplacement d’appareil défectueux).
L’accès au serveur FTP est protégé. Pour y accéder, l’utilisateur doit entrer un nom d’utilisateur et un mot de passe :
• le nom d’utilisateur (username) est USER,
• le mot de passe (HTTP password) est USER par défaut. Il peut être changé par le serveur Web de base.
Format d’adresse dans lnternet Explorer : ftp://USER:USER@xxx.xxx.xxx.xxx
username
.
adresse IP
HTTP password
Avec certains clients FTP, il faut cliquer sur "CANCEL" après la connexion.
Pour obtenir cet affichage sous Internet Explorer, il faut activer l’option "Activer l’affichage arborescent des sites FTP" (Dans : Outils,
Options Internet ..., Avancé, Navigation).
Le serveur FTP accepte jusqu’à 2 clients FTP connectés en même temps.
Aucune modification du contenu du serveur FTP n’est possible si le moteur est en marche.
62
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15. Serveur FTP
b Fonctions
Le tableau suivant décrit les fonctions disponibles :
Fonctionnalité FTP
Contrôle du nom utilisateur (username). Accepte ou refuse la connexion
Contrôle du mot de passe (HTTP password). Accepte ou refuse
Sortie de l’utilisateur
Type de système de fichier
Création d’un volume ou disque
Changement nom de fichier
Effacement d’un fichier
Ouverture d’un fichier
Lecture d’un fichier
Ecriture d’un fichier
Fermeture d’un fichier
Ouverture d’un répertoire
Fermeture d’un répertoire
Changement de répertoire
Répertoire courant = répertoire parent
Suppression d’un répertoire
Création d’un répertoire
Récupération répertoire courant
Lecture entrée répertoire suivante
Commentaire
Gére
Gére
Gére
Gére. “DOS”.
Non géré
Gére
Gére
Gére en lecture/écriture
Gére
Gére
Gére
Gére
Gére
Gére
Gére
Gére
Gére
Gére
Gére
b Système de fichiers
Le répertoire "fdr" du serveur FTP est figé. La commande RD (remove directory) est donc sans effet sur ce répertoire.
En revanche, l’ensemble du répertoire "html" peut être modifié à l’aide des commandes MD (make directory) et RD.
Nota : Avant de modifier le contenu de ce répertoire, pensez à en effectuer une sauvegarde sur le disque dur de votre PC. Ne modifiez pas
cette sauvegarde car elle vous servira, en cas de problème, à restaurer le contenu d’origine du répertoire "html" du serveur FTP.
Le système de fichier est de type DOS. La réponse aux commandes DIR ou LS, gérée par les fonctions tfFSOpenDir et tfFSGetNextDirEntry
est la suivante :
08-28-01 08:07AM
08-28-01 08:07AM
<DIR>
57346
Java
AtvSys.jar
Cette syntaxe est à respecter strictement.
La carte Ethernet gère l'heure et la date d'enregistrement des fichiers du serveur Web.
Mais il est nécessaire de suivre une procédure pour démarrer la fonction date / heure de la carte Ethernet :
• Connecter un navigateur sur le serveur Web de base,
• Ouvrir une des pages qui contient un applet Java (Altivar Viewer, Data Viewer, Altivar chart, Ethernet Statistics, FDR agent, IO Scanner).
• A chaque connexion, l'applet envoie la date et l'heure présente sur le PC où elle est exécutée.
La fonction date / heure reste active jusqu'à la fin de la journée. Après minuit, elle se désactive automatiquement.
Nota : Si la fonction date / heure n'est pas activée, la date et l'heure utilisées pour dater les fichiers du serveur Web sont celles du logiciel
de la carte Ethernet.
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16. Téléchargement de serveur Web
b Principe
PC
carte Ethernet VW3 A3310
Système de fichiers
Ecriture
en Flash
Lecture
Serveur FTP
Internet
Explorer
Lecture
Serveur HTTP
La carte Ethernet embarque un serveur FTP qui autorise l'accès aux différentes URL disponibles pour le serveur HTTP. L'utilisation d'un
navigateur, comme Internet Explorer, permet de visualiser les URL comme un disque dans l'explorateur Windows. Ce “disque” est composé
de différents répertoires regroupant les fichiers URL. Ainsi il est possible d'utiliser les différentes commandes gérées par l'explorateur telles
la suppression, le renommage ou l'écriture (téléchargement) de fichiers (s’assurer que l’IO Scanning de la carte est désactivé).
b Gestion des fichiers
La zone mémoire affectée aux URL du serveur Web est composée de 24 blocs :
• 23 secteurs de 64 Ko pour le stockage des fichiers,
• 1 secteur de 64 Ko pour la table des fichiers.
La capacité de stockage du serveur Web est de 1,5 Mo, soit 1536 Ko.
La table des fichiers permet de faire le lien entre le serveur HTTP, le serveur FTP et les différents fichiers “URL”. Cette table est dynamique,
c’est à dire qu’elle est amenée à évoluer en fonction des commandes utilisateurs du type écriture de fichiers et effacement de fichiers. La
table est effacée et reprogrammée à chaque changement.
Le nombre maximal de fichiers URL est limité à 150.
Les informations relatives à chaque fichier sont les suivantes :
• Nom du fichier (32 caractères maxi)
• Adresse de localisation dans la mémoire de la carte
• Taille du fichier en octets
• Répertoire “FTP” de stockage (html, html/lib/js…)
• Fonction de traitement de l’URL. (Gestion des accès…). Toutes les URL ont une fonction par défaut qui nécessite, pour leur accès via
HTTP, un mot de passe (“HTTP password”) sauf quelques exceptions (voir plus bas).
64
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16. Téléchargement de serveur Web
Chaque URL du serveur HTTP est mémorisée dans la table des fichiers. Par conséquent, l’utilisateur peut facilement faire évoluer le
serveur Web de base en ajoutant, supprimant ou modifiant les fichiers URL.
Cependant, certains URL sont obligatoires et/ou non modifiables.
• Les pages "index.htm", "html/english/home/index.htm" et "html/english/home/home.htm", qui composent la page d’entrée du serveur Web,
sont obligatoires.
• La page WebServer.htm (voir plus loin), et les diverses requêtes HTML, telle que la modification des mots de passe, sont figées et ne
sont pas visibles via le serveur FTP.
La taille maximale d’un fichier est limitée à 64 Ko. La taille du fichier archive java AtvSys.jar, regroupant toutes les applets java, est très
proche des 64 Ko. Si l’on souhaite ajouter des applets java supplémentaires, il est nécessaire de créer deux fichiers d’archives.
b Serveur Web
Le serveur Web dispose d’une page masquée, non accessible directement par un lien hypertexte, donnant accès à un récapitulatif des
ressources mémoire, secteur par secteur, utilisées par le serveur Web.
Exemple d’accès : http://192.168.1.23/WebServer.htm
Memory Sector
Sector 12
Sector 13
Sector 14
Sector 15
Sector 16
Sector 17
Sector 18
Sector 19
Sector 20
Sector 21
Sector 22
Sector 23
Sector 24
Sector 25
Sector 26
Sector 27
Sector 28
Sector 29
Sector 30
Sector 31
Sector 32
Sector 33
Sector 34
TOTAL
1755878 11/2009
Free (bytes)
1 429
237
18 516
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
1 330 902
Max (bytes)
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
1 507 328
FastFree (bytes)
1 429
237
18 516
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
65 536
1 330 902
# File
44
01
02
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
47
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16. Téléchargement de serveur Web
b Ressources du serveur Web de base
Le serveur Web est en version HTTP 1.1 et supporte également HTTP 1.0.
Le serveur HTTP assure l’accès aux ressources (URL) présentes dans la carte Ethernet :
• Pages HTML
• Images
• Applets java
• Fichier texte (Description des paramètres du variateur)
Type
Nom de fichier
(URL complète)
AtvChart.htm
AtvConf.htm
AtvFdr.htm
AtvView.htm
Taille
(octets)
651
630
628
880
DataEditor.htm
633
DocReferences.htm
index.htm
660
591
SecurityData.htm
SecurityHttp.htm
Statistic.htm
html/english/header.htm
html/english/index.htm
html/english/control/index.htm
html/english/control/menu.htm
html/english/diagnostic/index.htm
Pages HTML
html/english/diagnostic/menu.htm
html/english/documentation/
index.htm
html/english/documentation/
menu.htm
html/english/home/home.htm
html/english/home/index.htm
html/english/home/menu.htm
html/english/maintenance/
index.htm
html/english/maintenance/
menu.htm
html/english/monitoring/
index.htm
html/english/monitoring/
menu.htm
html/english/setup/index.htm
html/english/setup/menu.htm
1 570
1 523
648
968
560
575
760
575
856
Nom de fichier
(URL complète)
WebServer.htm
Accès non autorisé
Changement pwd OK
Changement pwd NOK
Taille
(octets)
-
fdr/Current.prm
Variable
altivar71.jpg
images/Telemecanique.gif
images/
TelemecaniquePocketPC.gif
Images
lib/images/left.gif
lib/images/moins.gif
lib/images/plus.gif
lib/images/right.gif
AtvChart.jar
Applets
Java
AtvSys.jar
Fichier texte DataFile.txt
html/config.js
14 982
3 582
lib/js/header.js
5 629
Type
Pages
HMTL
spéciales
Fichier de
paramètres
575
839
Scripts
JavaScript
3 216
870
866
883
882
15 479
64 736
42 196
418
lib/js/home.js
536
698
575
830
lib/js/index.js
lib/js/menu.js
lib/js/tools.js
895
4 824
261
575
main.css
314
lib/css/header.css
988
lib/css/main.css
341
lib/css/menu.css
655
64
575
960
Cascaded
Style
Sheets
575
1 056
La taille totale est 176 426 octets pour un total de 47 fichiers (hors pages HTML spéciales et fichier de paramètres).
Les pages HTML du serveur Web de base ont été conçues pour une résolution d’écran de 1024 x 768 minimum.
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17. Agent SNMP
b Présentation
Le protocole SNMP (Simple Network Management Protocol) permet de fournir des informations et des services nécessaires à la gestion
d’un réseau.
Les informations sont stockées dans une MIB (Management Information Base).
Le protocole SNMP permet de lire ou d’écrire les informations de la MIB.
L’implémentation des services SNMP de la carte Ethernet est minimale, seuls les objets obligatoires sont gérés.
Nota : Un agent SNMP peut être configuré pour générer des TRAPS vers le SNMP Manager.
Les TRAPS sont utilisés pour signaler un état spécifique de l’agent (défaut, reset…).
La carte Ethernet VW3 A3310 ne gère pas les TRAPS.
b Arborescence
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17. Agent SNMP
b Objets gérés
Objets
SysDescr
Description
Description textuelle de l’appareil
Accès
R
SysObjectID
Pointe dans la MIB privée sur
la référence du produit
Temps écoulé depuis la dernière mise
sous tension de la carte Ethernet
Information permettant de contacter
le responsable de ce nœud
Nom administratif du nœud
Emplacement physique du produit
Indique le type de service
qu’offre ce produit
R
Valeur par défaut
SCHNEIDER ATV Altivar Fast
Ethernet TCP/IP Module
entreprises.3833.1.7.255.6
R
-
R/W
-
R/W
R/W
R
ATV
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SysUpTime
SysContact
SysName
SysLocation
SysService
Les objets SysContact, SysName et SysLocation peuvent être modifiés par l’utilisateur. Les valeurs écrites sont sauvegardées dans la carte
Ethernet via un client SNMP non fourni avec la carte Ethernet VW3 A3310.
La taille de ces chaînes de caractères est limitée à 50 caractères.
L’utilisation de la chaîne de caractères "public" en tant que "community string" permet d’accéder aux objets en lecture (tous les objets),
tandis que la chaîne de caractères "schneider" permet d’y accéder en lecture (tous les objets) et en écriture (objets R/W seulement).
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18. Mise en œuvre par PL7
b Définition de la configuration matérielle
Configurer un coupleur Ethernet, puis configurer le coupleur pour communiquer avec le variateur. L'exemple présente un automate TSX
Premium équipé d'un coupleur TSX ETY5102
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18. Mise en œuvre par PL7
b Configuration de BOOTP
La fonction d'un serveur BOOTP consiste à attribuer à des clients BOOTP leurs adresses IP.
Les conditions d’activation du client BOOTP du variateur sont décrites dans le chapitre "Configuration - Adresses IP".
Cette fenêtre permet de configurer le serveur BOOTP.
L'adresse MAC du variateur est renseignée sur une étiquette collée sur sa carte Ethernet VW3 A3310. L'adresse IP assignée au variateur
doit être saisie dans le tableau en regard de l'adresse MAC.
Dans cet exemple, l'adresse MAC de la carte Ethernet est 00.80.F4.80.19.76, et son adresse IP est 139.160.69.242.
Chaque ligne de la “Table d’adresses servies” peut accueillir les adresses MAC et IP d’un client BOOTP.
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18. Mise en œuvre par PL7
b Configuration de la messagerie Modbus
Pour utiliser la messagerie Modbus sous PL7, il est nécessaire de configurer les paramètres “Adresse IP”, “Masque sous-réseau” et
“Adresse du Gateway” (passerelle) dans l’onglet “Messagerie” de l’écran de configuration du coupleur Ethernet de l’automate.
La saisie des informations situées dans le cadre “Configuration des connexions” sert à la gestion du service de messagerie Modbus de
l’automate, mais n’a pas d’incidence sur l’IO Scanning qui est un service indépendant.
Exemple :
Adresse IP automate
Masque sous-réseau
Adresse de la passerelle
Adresse IP variateur
1
Adresse Xway
1.101
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139.160.69.245
255.255.254.0
139.160.68.1
139.160.69.242
Adresse IP
139.160.69.242
Protocole
MODBUS
Accès
Mode
MULTI
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18. Mise en œuvre par PL7
b Configuration des variables périodiques
Cette fenêtre permet de configurer la fonction IO Scanning, décrite dans le chapitre Service IO Scanning, page 39.
Dans cet exemple :
• Les variables périodiques du variateur à l'adresse IP 139.160.69.242 sont associés à des mots de données de l'automate.
• Les variables périodiques de sortie du variateur (commande) sont associées aux 32 mots (WR count) situés à partir de l’adresse
%MW550 (Write Ref.) de l’automate.
• Les variables périodiques d'entrée du variateur (surveillance) sont associées aux 32 mots (RD count) situés à partir de l’adresse
%MW500 (Read Ref.) de l’automate.
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18. Mise en œuvre par PL7
Les adresses des mots %MW de l’automate correspondent à la configuration de l'exemple précédent.
Adresse
automate
%MW 550
%MW 551
%MW 552
%MW 553
%MW 554
%MW 555
%MW 556
%MW 557
%MW 558
%MW 559
%MW 560
Variable périodique de sortie
(affectation par défaut)
Réservée
Mot de commande (CMd)
Consigne de vitesse (LFrd)
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
non
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
%MW 561
à
%MW 581
Réservées
non
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Configurable
Adresse
automate
%MW 500
%MW 501
%MW 502
%MW 503
%MW 504
%MW 505
%MW 506
%MW 507
%MW 508
%MW 509
%MW 510
Variable périodique d’entrée
(affectation par défaut)
Réservée
Mot d’état (EtA )
Vitesse de sortie (rFrd)
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
Non affectée
non
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
oui
%MW 511
à
%MW 531
Réservées
non
Configurable
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18. Mise en œuvre par PL7
b Configuration du serveur d’adresse DHCP (FDR)
La fonction d’un serveur DHCP consiste à attribuer aux clients DHCP une adresse IP.
Les conditions d’activation du client DHCP (FDR) du variateur sont décrites dans le chapitre "Configuration - Adresses IP".
Cette fenêtre permet de configurer le serveur DHCP.
L’utilisateur doit saisir les champs :
• “Nom” pour indiquer le nom de l’appareil. Dans notre exemple le nom de l’ATV est “ATV_0004”. Ce “nom” correspond au DeviceName
de la fonction FDR et au paramètre [NOM APPAREIL] du variateur.
• “Adresse IP” pour indiquer l’adresse IP de l’appareil. Dans notre exemple l’adresse IP de l’ATV est “139.160.69.242”
• “Netmask” pour indiquer le masque sous-réseau. Dans notre exemple le masque sous-réseau est “255.255.254.0”
• “Gateway” pour indiquer l’adresse IP de la passerelle. Dans notre exemple l’adresse IP de la passerelle est “139.160.68.1”
Chaque ligne de la “Table d’adresses servies” peut accueillir les noms et les adresses IP d’un client DHCP.
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19. Mise en œuvre par Concept
b Configuration matérielle
b Configuration Ethernet et I/O Scanner
L’écran représenté ci-dessous ne s’applique pas au module maître 140-NOE-771-10.
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20. Mise en œuvre par ProWORX NxT
b Configuration matérielle (Trafic Cop)
b Configuration réseau
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20. Mise en œuvre par ProWORX NxT
b Configuration TCP/IP
b Configuration de l’I/O Scanner
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ATV61/71_Ethernet_FR_1755878_03
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