Schneider Electric ATV31 Variables de communication Mode d'emploi

Altivar 31
Variables de communication
Guide d’exploitation
Software V3.7
10/2009
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1624594
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www.schneider-electric.com
Sommaire
Généralités __________________________________________________________________________________________________ 3
Contrôle du bus de communication _______________________________________________________________________________ 5
Contrôle et pilotage en mode LIGNE ______________________________________________________________________________ 6
Compatibilité des fonctions_____________________________________________________________________________________ 10
Variables DRIVECOM ________________________________________________________________________________________ 12
Variables de commande _______________________________________________________________________________________ 15
Variables de surveillance ______________________________________________________________________________________ 17
Variables d’identification _______________________________________________________________________________________ 23
Variables de configuration et de réglage __________________________________________________________________________ 24
Remplacement d’un ATV28 par un ATV31_________________________________________________________________________ 53
Index des codes _____________________________________________________________________________________________ 54
Index des adresses___________________________________________________________________________________________ 59
Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les
informations qu'il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages
qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application.
Les produits présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques
de présentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
2
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Généralités
Ce guide est relatif à la version logicielle V3.7 des Altivar 31.
L’Altivar 31 se connecte directement sur les bus Modbus et CANopen, par un connecteur de type RJ45, qui supporte les deux protocoles.
La communication donne accès aux fonctions de configuration, de réglage, de commande et de surveillance du variateur.
Le guide d'exploitation "Variables de communication" définit les processus de commande du variateur ainsi que les variables du variateur
accessibles par ces bus.
Il vient en complément de chacune des documentations :
• Modbus
• CANopen
Ces documentations sont à consulter pour la mise en œuvre matérielle et logicielle spécifique à chaque bus.
Il est également nécessaire de consulter le guide de programmation pour obtenir des explications complémentaires (fonctionnement,
réglages "usine", etc ...).
En cas d’utilisation de l’atelier logiciel PowerSuite, consulter son aide en ligne.
Les variables de communication sont listées avec :
• Leur adresse •••• en "décimal" pour Modbus,
• Leur adresse index/sous-index ••••/•• en "hexadécimal", pour CANopen.
Elles sont regroupées dans plusieurs tableaux différents selon les critères suivants :
• variables DRIVECOM
• variables de commande
• variables de surveillance
• variables d’identification
• variables de configuration et de réglage
Lecture / écriture
L’accessibilité aux paramètres en lecture et / ou en écriture figure dans la colonne "Lecture / Ecriture" avec la codification suivante :
• R : lecture seule, à l’arrêt ou en marche,
• R/WS : lecture à l’arrêt ou en marche et écriture à l’arrêt seulement,
• R/W : lecture et écriture à l’arrêt ou en marche.
Adresses autorisées
Seules les adresses et valeurs définies dans ce document sont utilisables. Toute autre adresse ou valeur doit être considérée
comme réservée et ne doit jamais faire l’objet d’écriture. Le non respect de cette précaution risque d’entraîner des
dysfonctionnements.
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3
Modes de commande
Canaux de commande et de consigne
La commande et la consigne peuvent provenir de différents canaux :
- le bornier,
- le clavier intégré (ATV31...A seulement),
- le terminal déporté,
- Modbus,
- CANopen.
La gestion de ces canaux est :
- soit en mode prioritaire pour compatibilité avec l'ATV28,
- soit en mode déterministe.
Les paramètres "Niveau d'accès aux fonctions (LAC)" et "Mode mixte (CHCF)" permettent de sélectionner le mode de marche.
Le fonctionnement est décrit en détail dans le guide de programmation (chapitre "Menu commande").
Arrêts prioritaires
Lorsqu’on est en mode ligne les demandes d’arrêt qui peuvent être activées par le bornier ou par le terminal sont toujours prioritaires :
Type d’arrêt
Arrêt rapide
Origine
LI2 à LI6
Etat Drivecom atteint
"Operation enabled"
Arrêt par injection de
courant continu
Arrêt roue libre
LI2 à LI6
"Operation enabled"
LI2 à LI6
"Switch on disabled"
En commande 3 fils arrêt
par l’entrée logique STOP
(LI1)
Arrêt par le terminal
LI1
(commande 3
fils)
Touche STOP
(1)
"Switch on disabled"
"Switch on disabled"
Actions pour reprendre le contrôle de l’Altivar par le bus de terrain
- positionner à 1 l’entrée logique affectée à la fonction "arrêt rapide"
(active à 0)
- positionner à 0 l’entrée logique affectée à la fonction "arrêt par
injection" (active à 1)
- positionner à 1 l’entrée logique affectée à la fonction "arrêt roue
libre" (active à 0)
- effectuer les transitions nécessaires pour retourner dans l’état
variateur en marche.
- positionner à 1 l’entrée logique affectée à STOP (active à 0)
- effectuer les transitions nécessaires pour retourner dans l’état
variateur en marche.
- relâcher la touche Stop
- effectuer les transitions nécessaires pour retourner dans l’état
variateur en marche.
(1) Sauf si le paramètre PSt est à "NON"
4
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Contrôle du bus de communication
Le comportement du variateur en cas de perte de communication peut être configuré par le paramètre "SLL" (page 50) pour
Modbus ou "COL" (page 50) pour CANopen. Cette configuration est sauvegardée en cas de coupure de tension.
En réglage usine, la perte de communication provoque un défaut (COF pour CANopen ou SLF pour Modbus) avec arrêt en roue
libre.
Le bit 14 (NTO) du "Mot de commande étendu (CMI)" permet également de supprimer le contrôle de la communication Modbus.
Même si le contrôle de la communication est inhibé, à la fin du time out certains bits de CMI passe automatiquement à 0. Cette
commande n’est pas sauvegardée en cas de coupure de tension.
Pour des raisons de sécurité l’inhibition du défaut de communication doit être réservée à la phase de mise au point ou à des
applications spéciales.
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5
Contrôle et pilotage en mode LIGNE
Graphe d’état DRIVECOM
0
13
Not ready to switch on
ATV hors tension
Malfunction
reaction active
MSK =16#0000
MSK =16#xxxx
Etat variateur DRIVECOM
MSK =16#xxxx
"Affichage terminal ATV"
Condition
de transition X
CMD =16#xxxx
14
1
Malfunction
CMD =16#0080
Switch on disabled
ATV
15
MSK =16#0008
MSK =16#0040
Disable voltage
CMD =16#0000
ou
"nSt"
9
Shutdown
CMD =16#0006 2
Disable voltage
CMD =16#0000
ou
7
12
ou
touche STOP
du terminal
ou
STOP au bornier
Disable voltage
CMD =16#0000
ou
Ready to switch on
ATV en attente
ou
touche STOP
du terminal
ou
STOP au bornier
10
MSK =16#0021
"nSt"
8
Shutdown
CMD =16#0006
Switch on
CMD =16#0007 3
Shutdown
6
CMD =16#0006
ou
Quick stop
CMD = 16#0002
Switched on
3A
Enable
operation
CMD =16#xxxF
Quick stop active
MSK =16#0023
"nSt"
Enable
Disable
operation 4
5 operation
CMD =16#xxxF
CMD =16#0007
Operation enabled
ATV en marche
MSK =16#0027
MSK =16#0007
"rdY, dCb"
Quick stop
CMD =16#0002
11
"rUn, rdY, ..."
6
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Contrôle et pilotage en mode LIGNE
Le processus de commande de l’Altivar par bus de communication est conforme au graphe d’état du profil CANopen DS402 compatible
avec le standard DRIVECOM. Chaque état représente un comportement interne du variateur.
Ce graphe évolue en fonction de l'envoi du mot de commande (CMD W8501) ou par l’apparition d’un événement (exemple : défaut).
L’identification de l’état du variateur est donnée par la valeur du mot d’état (ETA W3201).
Not ready to switch on (Initialisation) :
L'initialisation de la communication se déroule.
Etat transitoire invisible par le bus de communication.
Switch on disabled (Configuration) :
Le variateur est verrouillé.
L'initialisation du variateur est terminée.
Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés.
Si on désire charger tout ou partie de la configuration et des réglages, il est conseillé de désactiver la fonction contrôle de cohérence
pendant le transfert (CMI W8504, bit 15 = 1). A l'issue du transfert, on doit valider le contrôle de cohérence (CMI W8504, bit 15 = 0).
Ready to switch on et Switched on (Variateur initialisé) :
Le variateur est verrouillé.
L'étage puissance du variateur est prêt à fonctionner, mais la tension n'est pas appliquée en sortie.
Les paramètres de configuration et de réglage peuvent être modifiés, mais la modification d'un paramètre de configuration provoque le
retour à l'état Switch on disabled.
Operation enabled (Opérationnel) :
Le variateur est déverrouillé, la tension peut être appliquée aux bornes du moteur.
L'autoréglage (tUn) nécessite une injection de courant, on doit donc être dans cet état pour effectuer cette commande.
Les paramètres de réglage peuvent être modifiés même lorsqu’un ordre de marche ou un courant d’injection continu est présent, mais la
modification d’un paramètre de configuration n’est possible que moteur à l’arrêt et provoque le retour à l’état Switch on disabled.
Quick stop active (Arrêt d'urgence actif) :
Arrêt rapide.
Le redémarrage n'est possible qu'après passage dans l'état Switch on disabled.
Malfunction reaction active (Réaction sur défaut) :
Etat transitoire où le variateur exécute une action appropriée au type de défaut.
Malfunction (Défaut) :
Le variateur est verrouillé.
Différence entre un arrêt rapide et un "Quick stop"
Un arrêt rapide (CMD = 16#400F) est un arrêt sur rampe réduite qui maintient le variateur dans l'état "Operation enabled".
Après un arrêt rapide, le variateur reste déverrouillé.
On peut exécuter un ordre de marche immédiatement après un arrêt rapide.
Un "Quick stop" (CMD = 16#0002) est un arrêt d'urgence qui entraîne un arrêt sur rampe réduite suivi d'un verrouillage dans l'état "Quick
stop active" .
Pour redémarrer le variateur, il est nécessaire au préalable de passer dans l'état "Switch on disabled" par la commande "Disable voltage"
(CMD = 16#0000).
On ne peut donc pas exécuter une commande de marche immédiatement après un arrêt d'urgence "Quick stop".
ATTENTION
En niveau d'accès "L1" ou "L2" (paramètre "LAC"):
• La gestion des priorités entre canaux est faite par le variateur.
• A la mise sous tension, le variateur est en commande bornier, il va automatiquement dans l'état "Operation enabled". Ainsi, dès qu'une
commande de marche est appliquée (exemple : CMD = 16#000F), il démarre sans qu'il soit nécessaire de dérouler le graphe d'état
Drivecom.
Lorsque le variateur est commandé par un bus de communication, il est conseillé de configurer le niveau d'accès "LAC" = "L3":
• Le canal actif est fixé par configuration des paramètres "mode mixte (CHCF)", "commutation de consigne (rFC)", "commutation de
commande (CCS)", "configuration du canal de commande 1 (Cd1)", "configuration du canal de commande 2 (Cd2)", "configuration
consigne 1 (Fr1)" et "configuration consigne 2 (Fr2)".
• A la mise sous tension, le variateur configuré en commande par bus va dans l'état "Switch on disabled" Ainsi, pour démarrer, il faut
dérouler le graphe d'état Drivecom, ce qui évite tout comportement intempestif.
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Contrôle et pilotage en mode LIGNE
Mot de commande CMD (W8501)
bit 7
Remise à zéro
des défauts
bit 6
bit 5
bit 4
0
0
0
bit 15
(1)
bit 14
(1)
bit 13
(1)
bit 12
(1)
bit 3
Enable
operation
bit 2
Quick stop
(actif à 0)
bit 1
Enable voltage
bit 11
(1)
bit 10
0
bit 9
0
bit 0
Switch on
bit 8
0
(1) L’action de ces bits dépend du paramètre "Niveaux d’accès" LAC et des fonctions configurées par l’utilisateur.
Par exemple, pour utiliser le bit 15 pour commuter la rampe, il suffit de configurer LAC = L3 (Accès aux fonctions avancées et gestion
des modes mixtes) et le paramètre de configuration "Commutation de rampe rPS" à la valeur Cd15.
Commande
Repère
transition
Shutdown
2, 6, 8
Switch on
Enable
operation
Disable
operation
3
Disable voltage
4
5
7, 9, 10, 12
11
Quick stop
7, 10
Remise à zéro
des défauts
15
bit 7
Etat final
Ready to
switch on
Switched on
Operation
enabled
Switched on
Switch on
disabled
Quick stop
active
Switch on
disabled
Switch on
disabled
Reset
bit 3
Enable
operation
bit 2
Quick stop
bit 1
Enable
voltage
bit 0
Switch
on
Exemple de valeur de
CMD (W8501)
x
x
1
1
0
16#0006
x
x
1
1
1
16#0007
x
1
1
1
1
16#000F
x
0
1
1
1
16#0007
x
x
x
0
x
16#0000
x
x
0
1
x
16#0002
0V1
x
x
x
x
16#0080
x : état non significatif.
0 V 1 : passage de 0 à 1.
8
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Contrôle et pilotage en mode LIGNE
Mot d'état ETA (W3201)
bit 7
Alarme
bit 15
Sens de
rotation
bit 6
Switch on
disabled
bit 5
Quick stop
actif à 0
bit 4
0
(1) (2)
bit 14
Arrêt touche
STOP
bit 13
bit 12
0
0
bit 3
Malfunction
bit 11
Consigne hors
limites
bit 2
Operation
enabled
bit 10
Consigne
atteinte
bit 1
Switched on
bit 9
Forçage local
(actif à 0)
bit 8
MSK =
ETA (W3201)
masqué par
16#006F
16#0000
16#0020
16#0040
16#0060
16#0021
16#0023
16#0027
16#0008
16#0028
16#000F
16#002F
16#0007
bit 6
bit 5
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
Etat
Switch on
disabled
Quick stop
Malfunction
Operation
enabled
Switched on
Ready to
switch on
Not ready to switch on
0
x (2)
0
0
0
0
Switch on disabled
1
x (2)
0
0
0
0
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
Malfunction
0
x (2)
1
0
0
0
0
x (2)
1
1
1
1
0
0
0
1
1
1
Malfunction reaction
active
Quick stop active
bit 0
Ready to switch
on
0
x : état non significatif.
(1) Le bit 4 du mot d’état ETA correspond à "Voltage disabled" de DRIVECOM.
(2) Il est recommandé de ne pas tester ce bit, pour assurer la compatibilité avec les versions futures.
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Compatibilité des fonctions
Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :
Redémarrage automatique
Il n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO).
Reprise à la volée
Elle n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO).
Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt est configurée en continu (AdC = Ct).
Sens arrière
Sur ATV31pppA seulement, cette fonction est verrouillée si la commande locale est active (tCC = LOC)
Tableau de compatibilité des fonctions
Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre
elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.
p
Entrées sommatrices (réglage usine)
A
p
p
Plus vite / moins vite (1)
Gestion de fins de course
Vitesses présélectionnées (réglage usine)
Régulateur PI
Marche pas à pas JOG
X
p
X
p
p
p
p
Commande de frein
p
X
p
p
p
p
p
p
Arrêt roue libre
Arrêt rapide
Arrêt par injection de courant
Commande de frein
Marche pas à pas JOG
Vitesses présélectionnées
(réglage usine)
Régulateur PI
Gestion de fins de course
Entrées sommatrices
(réglage usine)
Plus vite / moins vite (1)
Pour configurer une fonction, il faut s’assurer préalablement que les fonctions qui lui sont incompatibles sont désaffectées, en
particulier celles qui sont affectées en réglage usine.
A
p
A
p
p
p
p
p
p
Arrêt par injection de courant
A
A
Arrêt rapide
X
Arrêt roue libre
X
(1) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2.
p Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
X A La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
10
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Compatibilité des fonctions
Fonctions d’application des entrées logiques et analogiques
Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées.
Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple) il faut donc s’assurer que
ces fonctions sont utilisables en même temps.
Le menu de surveillance SUP- (paramètres LIA et AIA) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la
compatibilité.
Avant d’affecter une consigne, une commande ou une fonction à une entrée logique ou analogique, il faut vérifier que cette entrée n’est
pas déjà affectée en réglage usine, et qu’une autre entrée n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée.
• exemple de fonction incompatible à désaffecter :
Pour faire du "Plus vite" "Moins vite" il faut d’abord désaffecter les vitesses présélectionnées et le sommateur entrée 2.
• exemple de fonction non désirée à désaffecter :
Pour commander un ATV31pppA au bornier il est préférable de désaffecter le potentiomètre et le bouton RUN.
Le tableau suivant indique les affectations des entrées en réglage usine et la procédure pour les désaffecter.
Entrée affectée
ATV31pppA
ATV31ppp
LI2
LI3
LI4
AI1
AI2
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LI3
LI4
Bouton RUN
AIP (potentiomètre)
AI2
Fonction
Marche arrière
2 vitesses présélectionnées
4 vitesses présélectionnées
Consigne 1
Marche avant
Consigne 1
Sommateur entrée 2
Code
rrS
PS2
PS4
Fr1
tCC
Fr1
SA2
Pour désaffecter mettre à :
nO
nO
nO
Autre que AI1
2C ou 3C
Autre que AIP
nO
Page
30
39
39
32
30
32
38
11
Variables DRIVECOM
Adresse
Adresse
Lecture/
Code
Nom / Description / Valeurs possibles
Modbus CANopen
Ecriture
8601
6040
CMDD R/W
Mot de commande DRIVECOM
Identique à CMD (page 15).
bit 0 : "Switch on" : actif à 1
bit 1 : "Disable Voltage" : actif à 0
bit 2 : "Quick Stop" : actif à 0
bit 3 : "Enable Operation" : actif à 1
bits 4 à 6 : Réservés : mettre à 0
bit 7 : Remise à zéro des défauts : actif sur front montant 0 -> 1
bits 8 à 10 : Réservés : mettre à 0
Pour "Niveau d'accès" LAC (page 32) = L1 ou L2 :
bit 11 = 0 : Commande sens avant
bit 11 = 1 : Commande sens arrière
bit 12 = 0 : Aucune action
bit 12 = 1 : Commande arrêt suivant le paramètre Stt "Type d’arrêt"
bit 13 = 0 : Aucune action
bit13 = 1 : Commande arrêt par injection
bit 14 = 0 : Aucune action
bit14 = 1 : Commande arrêt rapide
bit 15 : Réservé : mettre à 0
Pour "Niveau d'accès" LAC (page 32) = L3 :
Affectations usine
bit 11 = 0 : Commande sens avant
bit 11 = 1 : Commande sens arrière
bit 12 = 0 : Aucune action
bit 12 = 1 : Commande arrêt suivant le paramètre Stt "Type d’arrêt"
bit 13 : Aucune action
bit 14 : Aucune action
bit 15 : Aucune action
Les bits 11 à 15 peuvent être affectés aux fonctions :
Commutation de rampe (rPS),
Arrêt rapide (FSt),
Injection de courant continu (DCI),
2 vitesses présélectionnées (PS2),
4 vitesses présélectionnées (PS4),
8 vitesses présélectionnées (PS8),
16 vitesses présélectionnées (PS16),
2 références PI présélectionnées (Pr2),
4 références PI présélectionnées (Pr4),
Commutation de 2e limitation de courant (LC2),
Commutation moteur 2 (CHP),
Défaut externe (EtF).
8602
12
6042
LFRD R/W
Par exemple, pour utiliser le bit 15 pour commuter la rampe, il suffit de configurer le paramètre
de configuration "Commutation de rampe" rPS (page 36) à la valeur Cd15.
Consigne de vitesse par le bus (valeur signée)
DSP402 : vl target velocity
DRIVECOM : Nominal speed value
Unité :
• 1 = 1 rpm si le bit 9 de CMI (page 16) = 0
• 1 ≈ 0,018 Hz (résolution 32767 points = 600 Hz) si le bit 9 de CMI = 1
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Variables DRIVECOM
Adresse
Adresse
Lecture/
Code
Nom / Description / Valeurs possibles
Modbus CANopen
Ecriture
8603
6041
ETAD R
Mot d'état DRIVECOM
Identique à ETA (page 17)
bit 0 : Ready to switch on
bit 1 : Switched on
bit 2 : Operation enabled
bit 3 = 0 : Absence de défaut
bit 3 = 1 : Malfunction, présence d'un défaut (FAI)
bit 4 : Voltage disabled
bit 5 : Quick stop
bit 6 : Switch on disabled
bit 7 = 0 : Absence d'alarme
bit 7 = 1 : Présence d'une alarme
bit 8 : Réservé
bit 9 = 0 : Forçage local en cours (FLO)
bit 9 = 1 : Absence de forçage local
bit 10 = 0 : Consigne non atteinte (régime transitoire)
bit 10 = 1 : Consigne atteinte (régime établi)
bit 11 = 0 : Consigne LFRD normale
bit 11 = 1 : Consigne LFRD hors limites (< LSP ou > HSP) Attention, LFRD est exprimé en tr/
mn, LSP et HSP en Hz
bits 12 et 13 : Réservés
bit 14 = 0 : Pas d'arrêt imposé par la touche STOP du clavier intégré (ATV31...A) ni du terminal
déporté
bit 14 = 1 : Arrêt imposé par la touche STOP du clavier intégré (ATV31...A) ou du terminal
déporté
bit 15 = 0 : Sens de rotation avant (fréquence de sortie)
bit 15 = 1 : Sens de rotation arrière (fréquence de sortie)
8605
6043
FRHD R
Référence de vitesse avant rampe (valeur signée)
DSP402 : vl velocity demand
DRIVECOM : Reference speed variable
Unité : 1 rpm
8604
6044
RFRD R
Vitesse de sortie (valeur signée)
DSP402 : vl control effort
DRIVECOM : Actual speed value
Unité :
• 1 = 1 rpm si le bit 9 de CMI (page 16) = 0
• 1 ≈ 0,018 Hz (résolution 32767 points = 600 Hz) si le bit 9 de CMI = 1
8606
603F
ERRD R
Code de défaut
DSP402 : Error code
DRIVECOM : Malfunction code
0000H = "nOF" : Pas de défaut mémorisé
1000H = "CrF" : Défaut pré-charge capa ou
= "OLF" : Défaut surcharge moteur ou
= "SOF" : Défaut survitesse moteur
2310H = "OCF" : Défaut surintensité
2320H = "OCF" : Défaut court-circuit impédant ou
= "OCF" : Défaut module puissance, spécifique ATV31pD15p
2330H = "SCF" : Défaut court-circuit moteur (à la terre)
2340H = "OCF" : Défaut court-circuit moteur (entre phases)
3110H = "OSF" : Défaut surtension réseau
3120H = "USF" : Défaut sous-tension réseau
3130H = "PHF" : Défaut perte phase réseau
3310H = "ObF" : Défaut surtension bus DC ou
= "OPF" : Défaut coupure phase moteur ou
= "OPF" : Défaut perte phase moteur - 3 phases
4210H = "OHF" : Défaut surchauffe variateur
5520H = "EEF" : Défaut mémoire EEPROM
6100H = "InF" : Défaut interne
6300H = "CFF" : Configuration (paramètres) incorrecte ou
= "CFI" : Configuration (paramètres) invalide
7300H = "LFF" : Défaut 4-20 mA sur AI3
7510H = "SLF" : Défaut communication Modbus
8100H = "COF" : Défaut communication CANopen
9000H = "EPF" : Défaut externe
FF00H = "tnF" : Défaut autoréglage
FF01H = "bLF" : Défaut commande de frein
1624594 10/2009
13
Variables DRIVECOM
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
8607 6046 / 1
8608
8609 8610
6046 / 2
8611 8612
6048 / 1
8613
6048 / 2
8614 8615
6049 / 1
8616
6049 / 2
14
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
SMIL R/W
Vitesse mini
DSP402 : vl velocity min amount
DRIVECOM : Speed min amount
Petite vitesse, équivalent à LSP (page 24), mais en tours / minute
Unité : 1 rpm
Mot de 32 bits (poids faibles : 8607, poids forts : 8608)
Plage de réglage : 0 à HSP (page 24)
SMAL R/W
Vitesse maxi
DSP402 : vl velocity max amount
DRIVECOM : Speed max amount
Grande vitesse, équivalent à HSP (page 24), mais en tours / minute
Unité : 1 rpm
Mot de 32 bits (poids faibles : 8609, poids forts : 8610)
Plage de réglage : LSP (page 24) à tFR (page 28)
SPAL R/W
Accélération - Delta vitesse
Vitesse pour le calcul de la rampe d’accélération
Unité : 1 rpm
Mot de 32 bits (poids faibles : 8611, poids forts : 8612)
Plage de réglage : 1 à 65535
SPAT R/W
Accélération - Delta temps
Temps pour le calcul de la rampe d’accélération (temps pour aller de 0 à SPAL)
Unité : 1 s
Plage de réglage : 0 à 65535
SPDL R/W
Décélération - Delta vitesse
Vitesse pour le calcul de la rampe de décélération
Unité : 1 rpm
Mot de 32 bits (poids faibles : 8614, poids forts : 8615)
Plage de réglage : 1 à 65535
SPDT R/W
Décélération - Delta temps
Temps pour le calcul de la rampe de décélération (temps pour aller de SPDL à 0)
Unité : 1 s
Plage de réglage : 0 à 65535
Code
1624594 10/2009
Variables de commande
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
8501
2037 / 2
Code
CMD
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/W
Mot de commande
bit 0 : "Switch on" : actif à 1
bit 1 : "Disable Voltage" : actif à 0
bit 2 : "Quick Stop" : actif à 0
bit 3 : "Enable Operation" : actif à 1
bits 4 à 6 : Réservés : mettre à 0
bit 7 : Remise à zéro des défauts : actif sur front montant 0 -> 1
bits 8 à 10 : Réservés : mettre à 0
Pour "Niveau d'accès" LAC (page 32) = L1 ou L2 :
bit 11 = 0 : Commande sens avant
bit 11 = 1 : Commande sens arrière
bit 12 = 0 : Aucune action
bit 12 = 1 : Commande arrêt suivant le paramètre Stt "Type d’arrêt"
bit 13 = 0 : Aucune action
bit13 = 1 : Commande arrêt par injection
bit 14 = 0 : Aucune action
bit14 = 1 : Commande arrêt rapide
bit 15 : Réservé : mettre à 0
Pour "Niveau d'accès" LAC (page 32) = L3 :
Affectations usine
bit 11 = 0 : Commande sens avant
bit 11 = 1 : Commande sens arrière
bit 12 = 0 : Aucune action
bit 12 = 1 : Commande arrêt suivant le paramètre Stt "Type d’arrêt"
bit 13 : Aucune action
bit 14 : Aucune action
bit 15 : Aucune action
Les bits 11 à 15 peuvent être affectés aux fonctions :
Commutation de rampe (rPS),
Arrêt rapide (FSt),
Injection de courant continu (DCI),
2 vitesses présélectionnées (PS2),
4 vitesses présélectionnées (PS4),
8 vitesses présélectionnées (PS8),
16 vitesses présélectionnées (PS16),
2 références PI présélectionnées (Pr2),
4 références PI présélectionnées (Pr4),
Commutation de 2e limitation de courant (LC2),
Commutation moteur 2 (CHP),
Défaut externe (EtF).
8502
2037 / 3
LFr
R/W
8503
2037 / 4
PISP
R/W
1624594 10/2009
Par exemple, pour utiliser le bit 15 pour commuter la rampe, il suffit de configurer le paramètre
de configuration "Commutation de rampe" rPS (page 36) à la valeur Cd15.
Consigne de fréquence par le bus (valeur signée)
Unité :
• 1 = 0,1 Hz si le bit 9 de CMI (page 16) = 0
• 1 ≈ 0,018 Hz (résolution 32767 points = 600 Hz) si le bit 9 de CMI = 1
Consigne du régulateur PI par le bus
Unité : 0,1 %
Plage de réglage : 0 à 1000
15
Variables de commande
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
8504
2037 / 5
Code
CMI
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/W
Mot de commande étendu
bit 0 = 0 : Aucune action
bit 0 = 1 : Commande rappel réglages usine (1). Ce bit repasse automatiquement à 0 sur prise
en compte de la demande. Il n'est actif que si le variateur est à l'arrêt complet : ETI.4 = ETI.5
= 0.
bit 1 = 0 : Aucune action
bit 1 = 1 : Mémorisation configuration/réglages en EEPROM (2) si la tension est suffisante (hors
défaut USF). Ce bit repasse automatiquement à 0 sur prise en compte de la demande.
Durant la mémorisation (ETI.0 = 1), l'écriture des paramètres est interdite.
bits 2 : Réservés
bit 3 = 0 : Aucune action
bit 3 = 1 :Défaut externe. Le comportement du variateur lors d’un défaut externe est défini par
le paramètre EPL (voir page 49).
bit 4 = 0 : Aucune action
bit 4 = 1 : Commande de commutation de rampe
bits 4 à 8 : Réservés
bit 9 = 0 : Résolution normale (consignes, vitesse et fréquence de sortie en unités physiques :
rpm et Hz)
bit 9 = 1 : Haute résolution (consignes, vitesse et fréquence de sortie en 32767 points pour
600 Hz)
bits 10 à 12 : Réservés
bit 13 = 0 : Variateur non verrouillé à l'arrêt
bit 13 = 1 : Variateur verrouillé à l'arrêt
bit 14 = 0 : Commande avec contrôle de la communication Modbus
bit 14 = 1 : Commande sans contrôle de la communication Modbus (NTO)
Pour des raisons de sécurité l’inhibition du défaut de communication Modbus (NTO)
doit être réservée à la phase de mise au point ou à des applications spéciales.
5240
2016 / 29
IOLR R/W
5261
2016 / 3E
AO1R R/W
bit 15 = 0 : Contrôle de la cohérence des paramètres
bit 15 = 1 : Pas de contrôle de la cohérence des paramètres + variateur verrouillé à l'arrêt (le
passage à 0 de ce bit entraîne une revalidation de tous les paramètres)
Valeur des entrées / sorties logiques
(0 = inactive, 1 = active)
bits 0 à 7 : Non accessibles en écriture
bit 8 : Valeur de la sortie relais "R1", accessible en écriture si R1 est non affecté
bit 9 : Valeur de la sortie relais "R2", accessible en écriture si R2 est non affecté
bit 10 : Valeur de la sortie logique "LO", accessible en écriture si LO est non affectée
bits 11 à 13 : Réservés
bit 14 : Non accessible en écriture
bit 15 : Réservé
Valeur de la sortie analogique
AO1R est accessible en écriture si dO (page 31) est non affectée
Plage de variation : 0 à 10000
La valeur 10000 correspond à 10V si AO1t = 10U, ou à 20 mA si AO1t = OA ou 4A (page 30)
(1) Les paramètres de configuration et de réglage suivants ne sont pas remis en réglage usine, ils conservent leur configuration :
- bFr (Fréquence standard moteur) page 26.
- LCC (Commande par le terminal déporté) page 34.
- COd (Code de verrouillage du terminal) page 52.
- Les paramètres de Communication page 51
(2) Attention : la durée de vie de la mémoire EEPROM est limitée à 1 000 000 d’écritures.
16
1624594 10/2009
Variables de surveillance
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
3201
2002 / 2
Code
ETA
3202
2002 / 3
rFr
3203
2002 / 4
FrH
3204
2002 / 5
LCr
3205
2002 / 6
Otr
3211
2002 / C
OPr
3207
2002 / 8
ULn
3209
2002 / A
tHd
3210
2002 / B
TDM
9630
2042 / 1F
tHr
3231
2002 / 20
rtH
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R
Mot d'état
bit 0 : Ready to switch on
bit 1 : Switched on
bit 2 : Operation enabled
bit 3 = 0 : Absence de défaut
bit 3 = 1 : Malfunction, présence d'un défaut (FAI)
bit 4 : Voltage disabled (toujours égal à 0)
bit 5 : Quick stop
bit 6 : Switch on disabled
bit 7 = 0 : Absence d'alarme
bit 7 = 1 : Présence d'une alarme
bit 8 : Réservé
bit 9 = 0 : Forçage local en cours (FLO)
bit 9 = 1 : Absence de forçage local
bit 10 = 0 : Consigne non atteinte (régime transitoire)
bit 10 = 1 : Consigne atteinte (régime établi)
bit 11 = 0 : Consigne LFRD normale
bit 11 = 1 : Consigne LFRD hors limites (< LSP ou > HSP) Attention, LFRD est exprimé en tr/
mn, LSP et HSP en Hz
bits 12 et 13 : Réservés
bit 14 = 0 : Pas d'arrêt imposé par la touche STOP du clavier intégré (ATV31...A) ni du terminal
déporté
bit 14 = 1 : Arrêt imposé par la touche STOP du clavier intégré (ATV31...A) ou du terminal
déporté
bit 15 = 0 : Sens de rotation avant (fréquence de sortie)
bit 15 = 1 : Sens de rotation arrière (fréquence de sortie)
R
Fréquence de sortie appliquée au moteur (valeur signée)
Unité :
• 1 = 0,1 Hz si le bit 9 de CMI (page 16) = 0
• 1 ≈ 0,018 Hz (résolution 32767 points = 600 Hz) si le bit 9 de CMI = 1
R
Référence de fréquence avant rampe (valeur absolue)
Unité : 0,1 Hz
R
Courant dans le moteur
Unité : 0,1 A
R
Couple moteur
Unité : 1 %
100 % = couple nominal moteur, calculé à partir des paramètres de configuration.
R
Puissance moteur
Unité : 1 %
100 % = Puissance nominale moteur, calculée à partir des paramètres de configuration.
R
Tension réseau
Unité : 0,1 V
(donne la tension réseau via le bus DC, en régime moteur ou à l'arrêt)
R
Etat thermique variateur
Unité : 1 %
100 % = Etat thermique nominal
118 % = Seuil "OHF" (surchauffe variateur)
R
Etat thermique maxi atteint par le variateur
Unité : 1 %
100 % = Etat thermique nominal
118 % = Seuil "OHF" (surchauffe variateur)
Remis automatiquement à zéro à la mise hors tension du variateur.
R
Etat thermique moteur
Unité : 1 %
100 % = Etat thermique nominal
118 % = Seuil "OLF" (surcharge moteur)
R
Temps de fonctionnement
Unité : 1 Heure
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 65535
Temps cumulé de mise sous tension du moteur.
Peut être remis à zéro par le paramètre rPr (voir page 51).
1624594 10/2009
17
Variables de surveillance
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
12002
205A / 3
12003
205A / 4
3206
2002 / 7
3250
2002 / 33
18
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
USPL R
Vitesse moteur en unité client - Poids faibles
Unité : 1
USPL/USPH = rFr x SdS sur 32 bits (voir pages 17 et 26).
USPH R
Vitesse moteur en unité client - Poids Forts
Unité : 1
USPL/USPH = rFr x SdS sur 32 bits (voir pages 17 et 26).
ETI R
Mot d'état étendu
bit 0 = 0 : Ecriture des paramètres autorisée
bit 0 = 1 : Ecriture des paramètres non autorisée (le variateur est en train de mémoriser les
paramètres courants de la RAM en EEPROM)
bit 1 = 0 : Pas de contrôle de la cohérence des paramètres + variateur verrouillé à l'arrêt
bit 1 = 1 : Contrôle de la cohérence des paramètres
bit 2 = 0 : Reset défaut non autorisé
bit 2 = 1 : Reset défaut autorisé
bit 3 : Réservé
bit 4 = 0 : Moteur à l'arrêt
bit 4 = 1 : Moteur en marche
bit 5 = 0 : Pas d'injection de courant continu
bit 5 = 1 : En injection de courant continu
bit 6 = 0 : Variateur en régime établi
bit 6 = 1 : Variateur en régime transitoire
bit 7 = 0 : Hors alarme surcharge thermique moteur
bit 7 = 1 : Alarme surcharge thermique moteur
bit 8 = 0 : Hors alarme freinage excessif
bit 8 = 1 : Alarme freinage excessif
bit 9 = 0 : Variateur hors accélération
bit 9 = 1 : Variateur en accélération
bit 10 = 0 : Variateur hors décélération
bit 10 = 1 : Variateur en décélération
bit 11 = 0 : Hors alarme limitation de courant
bit 11 = 1 : Alarme limitation de courant
bit 12 = 0 : Hors arrêt rapide en cours
bit 12 = 1 : Arrêt rapide en cours
bit 14 = 0 et bit 13 = 0 : ATV commandé par bornier ou clavier intégré (ATV31....A)
bit 14 = 0 et bit 13 = 1 : ATV commandé par terminal déporté
bit 14 = 1 et bit 13 = 0 : ATV commandé par ModBus
bit 14 = 1 et bit 13 = 1 : ATV commandé par CanOpen
bit 15 = 0 : Sens de rotation avant demandé (consigne)
bit 15 = 1 : Sens de rotation arrière demandé (consigne)
LRS1 R
Mot d'état étendu N°1
bit 0 : Réservé
bit 1 = 0 : Variateur hors défaut
bit 1 = 1 : Variateur en défaut
bit 2 = 0 : Moteur à l'arrêt
bit 2 = 1 : Moteur en marche
bit 3 : Réservé
bit 4 = 0 : Seuil de fréquence (Ftd) non atteint
bit 4 = 1 : Seuil de fréquence (Ftd) atteint
bit 5 = 0 : Grande vitesse non atteinte
bit 5 = 1 : Grande vitesse atteinte
bit 6 = 0 : Seuil de courant (Ctd) non atteint
bit 6 = 1 : Seuil de courant (Ctd) atteint
bit 7 = 0 : Consigne de vitesse non atteinte
bit 7 = 1 : Consigne de vitesse atteinte
bit 8 = 0 : Hors alarme surcharge thermique moteur
bit 8 = 1 : Alarme surcharge thermique moteur
bit 9 = 0 : Hors commande de frein (frein serré)
bit 9 = 1 : Commande de frein en cours (frein desserré)
bits 10 et 11 : Réservés
bit 12 = 0 : Pas de défaut perte 4-20 mA
bit 12 = 1 : Défaut perte 4-20 mA
bit 13 : Réservé
bit 14 = 0 : Hors alarme surcharge thermique variateur
bit 14 = 1 : Alarme surcharge thermique variateur
bit 15 : Réservé
Code
1624594 10/2009
Variables de surveillance
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
3252
2002 / 35
5240
2016 / 29
5241
2016 / 2A
5242
2016 / 2B
5243
2016 / 2C
5244
2016 / 2D
5261
2016 / 3E
1624594 10/2009
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
LRS3 R
Mot d'état étendu N°3
bit 0 = 0 : La consigne est donnée par Fr1
bit 0 = 1 : La consigne est donnée par Fr2
bit 1 = 0 : La commande est donnée par Fr1 ou Cd1
bit 1 = 1 : La commande est donnée par Fr2 ou Cd2
bit 2 = 0 : On utilise ACC et DEC comme paramètres de rampe
bit 2 = 1 : On utilise ACC2 et DEC2 comme paramètres de rampe
bit 3 = 0 : On utilise CLI pour la limitation de courant
bit 3 = 1 : On utilise CL2 pour la limitation de courant
bits 4 à 10 : Réservés
bit 11 = 0 : On n'utilise pas le moteur 1
bit 11 = 1 : On utilise le moteur 1
bit 12 = 0 : On n'utilise pas le moteur 2
bit 12 = 1 : On utilise le moteur 2
bits 13 à 15 : Réservés
IOLR R
Valeur des entrées / sorties logiques
(0 = inactive, 1 = active)
bit 0 : Valeur de l'entrée logique "LI1"
bit 1 : Valeur de l'entrée logique "LI2"
bit 2 : Valeur de l'entrée logique "LI3"
bit 3 : Valeur de l'entrée logique "LI4"
bit 4 : Valeur de l'entrée logique "LI5"
bit 5 : Valeur de l'entrée logique "LI6"
bit 6 : Réservé
bit 7 : Présence clavier : 0 = absent, 1 = présent
bit 8 : Valeur de la sortie relais "R1", accessible aussi en écriture si R1 est non affecté
bit 9 : Valeur de la sortie relais "R2", accessible aussi en écriture si R2 est non affecté
bit 10 : Valeur de la sortie logique "LO", accessible aussi en écriture si LO est non affectée
bit 11 : Réservé
bit 12 : Réservé
bit 13 : Réservé
bit 14 : 0 = sortie AOC/AOV logique, 1 = sortie AOC/AOV analogique
bit 15 : Réservé
AIPC R
Valeur de l'entrée analogique AIP (potentiomètre variateur ATV31….A)
Unité : 1 mV
Plage de variation : 0 à 10000
AI1C R
Valeur de l'entrée analogique AI1
Unité : 1 mV
Plage de variation : 0 à 10000
AI2C R
Valeur de l'entrée analogique AI2
Unité : 1 mV
Plage de variation : -10000 à 10000
AI3C R
Valeur de l'entrée analogique AI3
Unité : 1 μA
Plage de variation : 0 à 20000
AO1R R
Valeur de la sortie analogique
AO1R est accessible aussi en écriture si dO (page 31) est non affectée
Plage de variation : 0 à 10000
La valeur 10000 correspond à 10V si AO1t = 10U, ou à 20 mA si AO1t = OA ou 4A (page 30)
Code
19
Variables de surveillance
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
7121
2029 / 16
Code
LFt
7201
202A / 2
DP1
7202
202A / 3
DP2
7203
202A / 4
DP3
7204
202A / 5
DP4
20
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R
Dernier défaut apparu
Le défaut reste mémorisé même si le défaut disparaît, et même après mise hors tension puis
sous tension.
0 = "nOF" : Pas de défaut mémorisé
3 = "CFF" : Configuration (paramètres) incorrecte
4 = "CFI" : Configuration (paramètres) invalide
5 = "SLF" : Défaut communication Modbus
8 = "EPF" : Défaut externe
9 = "OCF" : Défaut surintensité
10 = "CrF" : Défaut pré-charge capa
13 = "LFF" : Défaut 4-20 mA sur AI3
16 = "OHF" : Défaut surchauffe variateur
17 = "OLF" : Défaut surcharge moteur
18 = "ObF" : Défaut surtension bus DC
19 = "OSF" : Défaut surtension réseau
20 = "OPF" : Défaut coupure phase moteur
21 = "PHF" : Défaut perte phase réseau
22 = "USF" : Défaut sous-tension réseau
23 = "OCF" : Défaut court-circuit moteur (entre phases)
24 = "SOF" : Défaut survitesse moteur
25 = "tnF" : Défaut autoréglage
26 à 29 = "InF" : Défaut interne
30 = "EEF" : Défaut mémoire EEPROM
31 = "OCF" : Défaut court-circuit impédant
32 = "SCF" : Défaut court-circuit moteur (à la terre)
33 = "OPF" : Défaut perte phase moteur - 3 phases
34 = "COF" : Défaut communication ligne 2 (CANopen)
35 = "bLF" : Défaut commande de frein
36 = "OCF" : Défaut module puissance, spécifique ATV31pD15p
55 = "SCF" : Défaut module puissance ou court-circuit moteur détecté à la mise sous tension.
R
Défaut passé N°1
(Même format que "LFt" page 20)
R
Défaut passé N°2
(Même format que "LFt" page 20)
R
Défaut passé N°3
(Même format que "LFt" page 20)
R
Numéro défaut passé N°4
(Même format que "LFt" page 20)
1624594 10/2009
Variables de surveillance
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
7211
202A / C
7212
202A / D
7213
202A / E
7214
202A / F
6056
201E / 39
8541
2037 / 2A
1624594 10/2009
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
EP1 R
Etat défaut passé N°1
bit 0 = Idem ETA.1 :
- 0 : Variateur non prêt
- 1 : Variateur prêt (RDY)
bit 1 = Idem ETA.5 :
- 0 : Arrêt d'urgence en cours
- 1 : Absence d'arrêt d'urgence
bit 2 = Idem ETA.6 :
- 0 : Hors état SWITCH ON DISABLED
- 1 : Etat SWITCH ON DISABLED
bit 3 = Idem ETA.9 : Réservé
bit 4 = Idem ETA.15 :
- 0 : Sens de rotation avant (fréquence de sortie)
- 1 : Sens de rotation arrière (fréquence de sortie)
bit 5 = Idem ETI.4 :
- 0 : Moteur à l'arrêt
- 1 : Moteur en marche
bit 6 = Idem ETI.5 :
- 0 : Pas d'injection de courant continu
- 1 : En injection de courant continu
bit 7 = Idem ETI.7 :
- 0 : Hors alarme surcharge thermique moteur
- 1 : Alarme surcharge thermique moteur
bit 8 = Idem ETI.8 : Réservé
bit 9 = Idem ETI.9 :
- 0 : Variateur hors accélération
- 1 : Variateur en accélération
bit 10 = Idem ETI.10 :
- 0 : Variateur hors décélération
- 1 : Variateur en décélération
bit 11 = Idem ETI.11 :
- 0 : Hors alarme limitation de courant
- 1 : Alarme limitation de courant
bit 12 = Idem ETI.12 : Réservé
bits 13 et 14 = Idem ETI.13 et ETI.14 :
- bit 14 = 0 et bit 13 = 0 : ATV commandé par bornier ou clavier intégré (ATV31....A)
- bit 14 = 0 et bit 13 = 1 : ATV commandé par terminal déporté
- bit 14 = 1 et bit 13 = 0 : ATV commandé par ModBus
- bit 14 = 1 et bit 13 = 1 : ATV commandé par CanOpen
bit 15 = Idem ETI.15 :
- 0 : Sens de rotation avant demandé (consigne)
- 1 : Sens de rotation arrière demandé (consigne)
EP2 R
Etat défaut passé N°2
(Même format que "EP1")
EP3 R
Etat défaut passé N°3
(Même format que "EP1")
EP4 R
Etat défaut passé N°4
(Même format que "EP1")
ErCO R
CANopen : mot d’erreurs
Unité : 1
Plage : 0 à 4
0 : "No error"
1 : "Bus off error"
2 : "Life time error"
3 : "CAN overrun"
4 : "Heartbeat error"
CMI1 R
Image du mot de commande étendu Modbus
(reçu par le canal Modbus)
Identique à CMI (page 16)
Code
21
Variables de surveillance
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
8542
2037 / 2B
8521
2037 / 16
8522
2037 / 17
8631
2038 / 20
8632
2038 / 21
8531
2037 / 20
8532
2037 / 21
22
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
CMI2 R
Image du mot de commande étendu CANopen
(reçu par le canal CANopen)
Identique à CMI (page 16)
LFR1 R
Image de la consigne de fréquence Modbus
(reçu par le canal Modbus)
Identique à LFr (page 15)
LFR2 R
Image de la consigne de fréquence CANopen
(reçu par le canal CANopen)
Identique à LFr (page 15)
LFD1 R
Image de la consigne de vitesse Modbus
Consigne de vitesse reçue par le canal Modbus
Identique à LFRD (page 12)
LFD2 R
Image de la consigne de vitesse CANopen
Consigne de vitesse reçue par le canal CANopen
Identique à LFRD (page 12)
PIR1 R
Image de la référence PI Modbus
(reçue par le canal Modbus)
Identique à PISP (page 15)
PIR2 R
Image de la référence PI CANopen
(reçue par le canal CANopen)
Identique à PISP (page 15)
Code
1624594 10/2009
Variables d’identification
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
3011
2000 / C
3012
2000 / D
3017
2000 / 12
3010
2000 / B
3401
2004 / 2
3302
2003 / 3
1624594 10/2009
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
NCV R
Calibre du variateur
0 = inconnu
1 = 018 (0,18 kW)
2 = 037 (0,37 kW)
3 = 055 (0,55 kW)
4 = 075 (0,75 kW)
5 = U11 (1,1 kW)
6 = U15 (1,5 kW)
7 = U22 (2,2 kW)
8 = U30 (3 kW)
9 = U40 (4 kW)
10 = U55 (5,5 kW)
11 = U75 (7,5 kW)
12 = D11 (11 kW)
13 = D15 (15 kW)
VCAL R
Tension du variateur
0 = inconnu
1 = M2 (200...240 V monophasé)
2 = M3X (200...240 V triphasé)
3 = N4 (380...500 V triphasé)
4 = S6X (525...600 V triphasé)
INV R
Courant nominal du variateur
Unité : 0,1 A
ZON R
Type de variateur
0 = inconnu
1 = ATV31……(variateur sans clavier intégré).
3 = ATV31…..A (variateur avec clavier intégré).
TSP R
Type de logiciel du variateur
Le type de logiciel est spécifié par une lettre ASCII
"A" : Logiciel standard
UdP R
Version du logiciel du variateur
Codé sur 2 octets.
- octet de poids faible : indice d’évolution (IE) du logiciel en hexadécimal
- octet de poids fort : version (V) du logiciel en hexadécimal
Exemple : Pour V1.2 IE04, UdP = 16#1204
Code
23
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
3105
2001 / 6
Code
LSP
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/W
Petite vitesse
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à HSP
(Fréquence moteur à consigne mini).
R/W
Grande vitesse
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : si bFr = 50 : 500, si bFr = 60 : 600
Plage de réglage : LSP à tFr
(Fréquence moteur à consigne maxi) : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à
l’application.
R/W
Protection thermique du moteur - courant thermique maxi
Unité : 0,1 A
Réglage usine : Selon calibre variateur
Plage de réglage : 0,2 à 1,5 In (1)
Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique moteur.
Pour supprimer la protection thermique, voir OLL page 49.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur
l’étiquette signalétique du variateur.
R/W
Compensation RI / Boost de tension
Unité : 1 %
Réglage usine : 20
Plage de réglage : 0 à 100
- Pour UFt (page 28) = n ou nLd : Compensation RI,
- Pour UFt = L ou P : Boost de tension,
Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter UFr s’il y a manque de couple).
S’assurer que la valeur de UFr n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).
3104
2001 / 5
HSP
9622
2042 / 17
ItH
9623
2042 / 18
UFr
9620
2042 / 15
FLG
R/W
9621
2042 / 16
StA
R/W
9625
2042 / 1A
SLP
R/W
11301
2053 / 2
JPF
R/W
24
Si on modifie UFt (page 28), UFr repasse à son réglage usine (20 %).
Gain de la boucle fréquence
Unité : 1 %
Réglage usine : 20
Plage de réglage : 1 à 100
Paramètre actif seulement si UFt (page 28) = n ou nLd.
Le paramètre FLG ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de l’inertie de la machine
entraînée.
Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement.
Stabilité de la boucle fréquence
Unité : 1 %
Réglage usine : 20
Plage de réglage : 1 à 100
Paramètre actif seulement si UFt (page 28) = n ou nLd.
Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse (accélération ou
décélération) en fonction de la cinématique de la machine.
Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les dépassements en vitesse.
Compensation de glissement
Unité : 1 %
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 0 à 150
Paramètre actif seulement si UFt (page 28) = n ou nLd.
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse
nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.
Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en
régime établi.
Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est
instable.
Fréquence occultée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 5000
Interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de ± 1 Hz autour de JPF. Cette
fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. Le réglage à 0
rend la fonction inactive.
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11302
2053 / 3
Code
JF2
9201
203E / 2
CLI
11701
2057 / 2
tLS
11003
2050 / 4
Ftd
11002
2050 / 3
ttd
11001
2050 / 2
Ctd
1624594 10/2009
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/W
2e fréquence occultée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 5000
Interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de ± 1 Hz autour de JF2. Cette
fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. Le réglage à 0
rend la fonction inactive.
R/W
Limitation de courant
Unité : 0,1 A
Réglage usine : 1,5 In (1)
Plage de réglage : 0,25 à 1,5 In (1)
Permet de limiter le couple et l’échauffement du moteur.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur
l’étiquette signalétique du variateur.
R/W
Temps de fonctionnement en petite vitesse
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 0 (pas de limitation de temps)
Plage de réglage : 0 à 9999
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé
automatiquement. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à LSP et si un ordre
de marche est toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.
R/WS
Seuil de fréquence moteur
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : bFr
Plage de réglage : 0 à 5000
Seuil de fréquence moteur au-delà duquel le contact du relais (R1 ou R2 = FtA) se ferme ou la
sortie AOV = 10 V (dO = StA)
R/WS
Seuil de l’état thermique moteur
Unité : 1 %
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 0 à 118
Seuil de l’état thermique moteur au-delà duquel le contact du relais (R1 ou R2 = tSA) se ferme
ou la sortie AOV = 10 V (dO = tSA)
R/WS
Seuil de courant moteur
Unité : 0,1 A
Réglage usine : In (1)
Plage de réglage : 0 à 1,5 In (1)
Seuil de courant moteur au-delà duquel le contact du relais (R1 ou R2 = CtA) se ferme ou la
sortie AOV = 10 V (dO = CtA)
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur
l’étiquette signalétique du variateur.
25
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
12001
205A / 2
Code
SdS
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/W
Facteur d’échelle de USPL/USPH
(USPL/USPH = rFr x SdS) Voir USPL/USPH page 18 .
Unité : 0,1
Réglage usine : 300
Plage de réglage : 1 à 2000
3015
2000 / 10
bFr
R/WS
9601
2042 / 2
UnS
R/WS
9602
2042 / 3
FrS
R/WS
Ce paramètre affecte également le paramètre d’affichage SPd1 / SPd2 / SPd3 du menu SUP
(Voir guide de programmation)
Fréquence standard moteur
Réglage usine : 0
0 = "50"
1 = "60"
50 Hz : IEC
60 Hz : NEMA
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : HSP page 24, Ftd page 25, FrS page 26
et tFr page 28.
Tension nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Unité : 1 V
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage selon calibre variateur :
ATV31pppM2 : 100 à 240 V
ATV31pppM3X : 100 à 240 V
ATV31pppN4 : 100 à 500 V
ATV31pppS6X : 100 à 600 V
Fréquence nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : si bFr = 50 : 500
si bFr = 60 : 600
Plage de réglage : 100 à 5000
Le ratio
9603
26
2042 / 4
nCr
R/WS
UnS (en volts)
ne doit pas dépasser les valeurs suivantes :
FrS (en Hz)
ATV31pppM2 : 7 maxi
ATV31pppM3X : 7 maxi
ATV31pppN4 : 14 maxi
ATV31pppS6X : 17 maxi
Courant nominal moteur lu sur sa plaque signalétique
Unité : 0,1 A
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : 0,25 à 1,5 In (1)
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur
l’étiquette signalétique du variateur.
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
9604
2042 / 5
Code
nSP
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Vitesse nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Unité : 1 rpm
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : 0 à 32767 RPM
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 32.76 KRPM
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et
le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
9606
2042 / 7
COS
R/WS
9643
2042 / 2C
rSC
R/WS
Cosinus Phi moteur lu sur sa plaque signalétique
Unité : 0,01
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : 50 à 100
Résistance stator à froid
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Fonction inactive. Pour applications ne nécessitant pas de hautes performances ou
ne tolérant pas d’autoréglage automatique (passage d’un courant dans le moteur) à chaque
mise sous tension.
1 = "InIt" : Active la fonction. Pour améliorer les performances à basse vitesse quel que soit
l’état thermique du moteur.
>1 =" XXXX"
XXXX : Valeur de résistance stator à froid utilisée, en mΩ.
Attention :
Il est fortement conseillé d’activer cette fonction dans les applications de Levage et
Manutention.
La fonction doit être activée (InIt) seulement lorsque le moteur est à l’état froid.
Lorsque rSC = InIt, le paramètre tUn est forcé à POn. Au prochain ordre de marche ou à la
prochaine mise sous tension la résistance stator est mesurée avec l’autoréglage. Le paramètre
rSC passe alors à cette valeur (XXXX) et la conserve, tUn reste forcé à POn. Le paramètre rSC
reste à InIt tant que la mesure n’a pas été effectuée.
La valeur XXXX peut être forcée ou modifiée par les touches
(1).
(1) Procédure :
- S’assurer que le moteur est froid.
- Débrancher les câbles sur le bornier du moteur
- Mesurer la résistance entre 2 des bornes du moteur (U. V. W) sans modifier le couplage de celui ci.
- Entrer par les touches
la moitié de la valeur mesurée.
- Amener le préréglage usine de UFr (page 24) à 100 % au lieu de 20 %.
Ne pas utiliser rSC différent de nO ou tUn = POn avec la reprise à la volée (FLr page 48).
1624594 10/2009
27
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
9608
2042 / 9
Code
tUn
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WO
Autoréglage de la commande du moteur
Réglage usine : 0
Il est impératif que tous les paramètres moteurs (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) soient
correctement configurés avant d’effectuer l’autoréglage.
0 = "nO" : Autoréglage non fait.
112 = "YES" : L’autoréglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe
automatiquement à dOnE ou nO en cas de défaut (affichage du défaut tnF si tnL = YES, voir
page 50).
113 = "dOnE" : Utilisation des valeurs données par le précédent autoréglage.
114 = "rUn" : L’autoréglage est fait à chaque ordre de marche.
115 = "POn" : L’autoréglage est fait à chaque mise sous tension.
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
LI1 à LI6 : L’autoréglage est fait lors de la transition 0 V 1 d’une entrée logique affectée à cette
fonction.
Attention :
tUn est forcé à POn si rSC est à InIt.
L'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction "arrêt
roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1
(active à 0).
L’autoréglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe
à "dOnE" ou à "nO".
9609
2042 / A
tUS
R
9607
2042 / 8
UFt
R/WS
3107
2001 / 8
nrd
R/WS
3102
2001 / 3
SFr
R/W
3103
2001 / 4
tFr
R/WS
28
Pendant l’autoréglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
Etat de l’autoréglage
Réglage usine : 0
0 =" tAb" : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
1 = "PEnd" : L’autoréglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
2 = "PrOG" : Autoréglage en cours.
3 = "FAIL" : L’autoréglage a échoué.
4 = "dOnE" : La résistance stator mesurée par la fonction autoréglage est utilisée pour
commander le moteur.
5 = "Strd" : La résistance stator à froid (rSC différent de nO) est utilisée pour commander le
moteur.
Choix du type de loi tension / fréquence
Réglage usine : 2
0 = "L" : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux
1 = "P" : Couple variable : applications pompes et ventilateurs
2 = "n" : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant
3 = "nLd" : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique
importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge)
Fréquence de découpage aléatoire
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Fréquence fixe
1 = "YES" : Fréquence avec modulation aléatoire
La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient
survenir à une fréquence fixe.
Fréquence de découpage
Unité : 0,1 kHz
Réglage usine : 40
Plage de réglage : 20 à 160
La fréquence est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur.
Si la fréquence est réglée à plus de 4 kHz, en cas d’échauffement excessif le variateur diminue
automatiquement la fréquence de découpage, et la rétablit lorsque sa température est
redevenue normale.
Fréquence maximale de sortie
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : si BFR = 50 : 600
si BFR = 60 : 720
Plage de réglage : 100 à 5000
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
9101
203D / 2
8001
3052
2032 / 2
2000 / 35
Code
SrF
SCS
CFG
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Suppression du filtre de la boucle de vitesse
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne).
1 = "YES" : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec
positionnement, entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne
possible).
R/WS
Sauvegarde de la configuration
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Fonction inactive
2 = "Str1" : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le résultat de
l’autoréglage) en mémoire EEPROM.
SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Cette fonction
permet de conserver une configuration en réserve en plus de la configuration en cours.
Dans les variateurs sortis d’usine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde
sont initialisées à la configuration usine.
R/WS
Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus :
11 = "FIL1"
12 = "FIL2"
13 = "FIL3"
14 = "FIL4"
FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 sont des fichiers disponibles dans la mémoire EEPROM du terminal
déporté pour sauvegarder la configuration en cours. Ils permettent de stocker 1 à 4
configurations différentes, qui peuvent ainsi être conservées, voire transférées dans d’autres
variateurs de même calibre.
SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée.
Configuration source
Réglage usine : 1
Choix de la configuration source.
0 = "StS" : Configuration marche/arrêt.
Identique à la configuration usine sauf pour les affectations des entrées/sorties :
• Entrées logiques :
- LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant,
LI2 = marche arrière, inactives sur les ATV 31ppppppA (non affectées).
- LI3 à LI6 : inactives (non affectées).
• Entrées analogiques :
- AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppA (non affectée).
- AI2, AI3 : inactive (non affectée).
• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)
• Relais R2 : inactif (non affecté).
• Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée).
1 = "Std" : Configuration usine.
L’affectation de CFG entraîne directement un retour à la configuration sélectionnée.
8002
2032 / 3
FCS
R/WS
Retour au réglage usine / Rappel de configuration
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Fonction inactive
2 = "rEC1" : La configuration en cours devient identique à la configuration sauvegardée
précédemment par SCS = StrI. rECI n’est visible que si une sauvegarde a été faite. FCS
repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.
64 = "InI" : La configuration en cours est remplacé par la configuration sélectionnée par le
paramètre CFG (1). FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.
Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus,
à condition que les fichiers correspondants de la mémoire EEPROM du terminal déporté aient
été chargés (0 à 4 fichiers) :
11 = "FIL1" : fichier 1 terminal non vide
12 = "FIL2" : fichier 2 terminal non vide
13 = "FIL3" : fichier 3 terminal non vide
14 = "FIL4" : fichier 4 terminal non vide
Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le
terminal déporté peut contenir.
FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée.
(1) Les paramètres de configuration et de réglage suivants ne sont pas remis en réglage usine, ils conservent leur configuration :
- bFr (Fréquence standard moteur) page 26.
- LCC (Commande par le terminal déporté) page 34.
- COd (Code de verrouillage du terminal) page 52.
- Les paramètres de Communication page 51
1624594 10/2009
29
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11101
2051 / 2
Code
tCC
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Commande 2 fils / 3 fils
(Type de contrôle)
Réglage usine : 0 sauf ATV31pppA : 2
Configuration de la commande :
0 = "2C" = commande 2 fils : c’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche
ou l’arrêt.
1 = "3C" = commande 3 fils (commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit
pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.
2 = "LOC "= commande locale (RUN / STOP / RESET du variateur) pour ATV31pppA
seulement (inactif si LAC = L3, voir page 32).
Le changement d’affectation de tCC entraîne un retour au réglage usine des fonctions
: rrS, tCt et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques.
11102
2051 / 3
tCt
R/WS
11105
2051 / 6
rrS
R/WS
4434
200E / 23
CrL3
R/WS
4444
200E / 2D
CrH3 R/WS
4601
2010 / 2
AO1t R/WS
30
Type de commande 2 fils
(paramètre actif seulement si tCC = 2C)
Réglage usine : 1
0 = "LEL " : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt.
1 = "trn" : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche
afin d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.
2 = "PFO" : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens
"avant" est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".
Marche arrière par entrée logique
Réglage usine :
- si tCC = 0 :130
- si tCC = 1 : 131
- si tCC = 2 : 0
Si rrS = nO la marche arrière reste active, par tension négative sur AI2 par exemple.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3,
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Valeur pour la petite vitesse LSP sur l’entrée AI3
Unité : 0,1 mA
Réglage usine : 40
Plage de réglage : 0 à 200
CrL3 et CrH3 permettent de configurer l’entrée en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc…
Valeur pour la grande vitesse HSP sur l’entrée AI3
Unité : 0,1 mA
Réglage usine : 200
Plage de réglage : 40 à 200
CrL3 et CrH3 permettent de configurer l’entrée en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc…
Configuration de la sortie analogique
Réglage usine : 2
1 = "10U" : Configuration 0 - 10 V (utiliser la borne AOV)
2 = "0A" : Configuration 0 - 20 mA (utiliser la borne AOC)
3 = "4A" : Configuration 4 - 20 mA (utiliser la borne AOC)
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
5031
2014 / 20
Code
dO
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Sortie analogique / logique AOC/AOV
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
Pour les affectations suivantes la sortie est analogique :
129 = "OCr" : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateur
130 = "OFr ": Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maxi tFr (page 28)
132 = "Otr" : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur
139 = "OPr" : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la
puissance nominale variateur
Pour les affectations suivantes la sortie est logique (voir schéma dans le guide d’installation) :
Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A.
5001
2014 / 2
r1
R/WS
5002
2014 / 3
r2
R/WS
1624594 10/2009
1 = "FLt" : Variateur en défaut
2 = "rUn" : Variateur en marche
4 = "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd page 25)
5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte
6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd page 25)
7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte
8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd page 25)
9 = "bLC" : Logique de frein (pour information, car cette affectation peut être faite ou défaite
uniquement par le paramètre bLC page 44)
12 = "APL" : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO (page 50)
La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt
(état 1 si le variateur n’est pas en défaut).
Relais r1
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Non affecté
1 = "FLt" : Variateur en défaut
2 = "rUn" : Variateur en marche
4= "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd page 25)
5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte
6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd page 25)
7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte
8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd page 25)
12 = "APL" : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO (page 50)
129 = "LI1" : Renvoie la valeur de LI1.
130 = "LI2" : Renvoie la valeur de LI2.
131 = "LI3" : Renvoie la valeur de LI3.
132 = "LI4" : Renvoie la valeur de LI4.
133 = "LI5" : Renvoie la valeur de LI5.
134 = "LI6" : Renvoie la valeur de LI6.
Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous
tension si le variateur n’est pas en défaut).
Relais r2
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affecté
1 = "FLt" : Variateur en défaut
2 = "rUn" : Variateur en marche
4 = "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd page 25)
5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte
6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd page 25)
7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte
8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd page 25)
9 = "bLC" : Logique de frein (pour information, car cette affectation peut être faite ou défaite
uniquement par le paramètre bLC page 44)
12 = "APL ": Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO (page 50)
129 = "LI1" : Renvoie la valeur de LI1.
130 = "LI2" : Renvoie la valeur de LI2.
131 = "LI3" : Renvoie la valeur de LI3.
132 = "LI4" : Renvoie la valeur de LI4.
133 = "LI5" : Renvoie la valeur de LI5.
134 = "LI6" : Renvoie la valeur de LI6.
Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous
tension si le variateur n’est pas en défaut).
31
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
3006
2000 / 7
8413
2036 / E
Code
LAC
Fr1
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Niveau d’accès aux fonctions
Réglage usine : 0
0 = "L1" : Accès aux fonctions standard et gestion des canaux par ordre de priorité. Ce niveau
permet notamment l’interchangeabilité avec l’ATV28.
1 = "L2" : Accès aux fonctions avancées :
- Plus vite / moins vite (potentiomètre motorisé)
- Commande de frein
- Commutation de 2e limitation de courant
- Commutation de moteurs
- Gestion de fins de course
2 = L3 : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration.
R/WS
L’affectation de LAC à L3 provoque un retour en réglage usine des paramètres Fr1
(ci-dessous), Cd1 (page 33), CHCF (page 33), et tCC (page 30), ce dernier étant
forcé à "2C" sur ATV31pppA.
Le retour de L3 à L2 ou L1 et le retour de L2 à L1 ne peuvent être effectués que par
un "réglage usine" par FCS (page 29) ou par la mise à 1 du bit 0 de CMI (page 16).
Configuration consigne 1
Réglage usine : 1 sauf ATV31ppppA : 16
1 = "AI1" : Entrée analogique AI1
2 = "AI2" : Entrée analogique AI2
3 = "AI3" : Entrée analogique AI3
16 = "AIP" : Potentiomètre (ATV31pppA seulement)
Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :
160 = "UPdt" : (1) Consigne +vite -vite par LI. Voir configuration page 42.
161 = "UpdH" : (1) Consigne + vite/- vite par les touches r
du clavier ATV31 ou ATV31pppA
ou du terminal déporté. Pour utilisation, visualiser la fréquence rFr (voir page 17). La fonction
+ vite/- vite par le clavier ou le terminal se commande depuis le menu SUP- en se positionnant
sur le paramètre rFr.
r
Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :
8414
2036 / F
Fr2
R/WS
163 = "LCC" : Consigne par le terminal déporté, paramètre LFr du menu SEt ou du menu SUP
164 = "Mdb" : Consigne par Modbus
167 = "CAn" : Consigne par CANopen
Configuration consigne 2
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
1 = "AI1" : Entrée analogique AI1
2 = "AI2" : Entrée analogique AI2
3 = "AI3" : Entrée analogique AI3
16 = "AIP" : Potentiomètre (ATV31pppA seulement)
Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :
160 = "UPdt" : (1) Consigne +vite -vite par LI. Voir configuration page 42.
161 = "UpdH ": (1) Consigne + vite/- vite par les touches r
du clavier ATV31 ou ATV31pppA
ou du terminal déporté. Pour utilisation, visualiser la fréquence rFr (voir page 17). La fonction
+ vite/- vite par le clavier ou le terminal se commande depuis le menu SUP- en se positionnant
sur le paramètre rFr.
r
Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :
163 = "LCC" : Consigne par le terminal déporté, paramètre LFr du menu SEt ou du menu SUP
164 = "Mdb" : Consigne par Modbus
167 = "CAn" : Consigne par CANopen
(1) ATTENTION :
• On ne peut pas affecter en même temps UPdt à Fr1 ou Fr2 et UPdH à Fr1 ou Fr2. Une seule des affectations UPdt / UPdH est possible
sur un seul canal de consigne.
• La fonction + vite/- vite dans Fr1 est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 10). Pour la configurer il faut désaffecter ces
fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre SA2 à nO page 38) et les vitesses présélectionnées (mettre PS2 et PS4 à nO
page 39) qui sont affectées en réglage usine.
• Dans Fr2, la fonction + vite/- vite est compatible avec les vitesses présélectionnées, les entrées sommatrices et le régulateur PI.
32
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
8411
2036 / C
Code
rFC
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Commutation de consigne
Réglage usine : 96
Le paramètre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entrée logique ou
un bit de commande pour commuter Fr1 ou Fr2 à distance.
96 = "Fr1" : Consigne = consigne 1
97 = "Fr2" : Consigne = consigne 2
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles :
187 = "C111" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
188 = "C112" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
189 = "C113" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
190 = "C114" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
191 = "C115" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
203 = "C211" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
205 = "C213" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
206 = "C214" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
207 = "C215" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
La commutation de consigne peut s’effectuer en marche.
A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande Fr1 est active.
A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande Fr2 est active.
Une commutation de canal peut entraîner un changement de sens de rotation du
moteur.
8401
2036 / 2
8423
2036 / 18
Cd1
R/WS
8424
2036 / 19
Cd2
R/WS
1624594 10/2009
CHCF R/WS
Mode mixte (canaux de commande séparés des canaux de consigne)
Réglage usine : 1
Actif si LAC = L3
1 = "SIM" : Non séparés
2 = "SEP" : Séparés
Configuration du canal de commande 1
Réglage usine : 1 sauf ATV31pppA : 2
Actif si CHCF = SEP et LAC = L3
1 = "tEr" : Commande bornier
2 = "LOC" : Commande clavier (ATV31pppA seulement)
3 = "LCC" : Commande terminal déporté
10 = "Mdb" : Commande via Modbus
20 = "CAn" : Commande via le CAN
Configuration du canal de commande 2
Réglage usine : 10
Actif si CHCF = SEP et LAC = L3
1 = "tEr" : Commande bornier
2 = "LOC" : Commande clavier (ATV31pppA seulement)
3 = "LCC" : Commande terminal déporté
10 = "Mdb" : Commande via Modbus
20 = "CAn" : Commande via le CAN
33
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
8421
2036 / 16
Code
CCS
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Commutation canal de commande
Réglage usine : 98
Actif si CHCF = SEP et LAC = L3
Le paramètre CCS permet de choisir le canal Cd1 ou Cd2 ou de configurer une entrée logique
ou un bit de commande pour commuter Cd1 ou Cd2 à distance.
98 = "Cd1" : Canal commande = canal 1
99 = "Cd2" : Canal commande = canal 2
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
187 = "C111" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
188 = "C112" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
189 = "C113" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
190 = "C114" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
191 = "C115" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus
203 = "C211" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
204 = "C212" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
205 = "C213" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
206 = "C214" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
207 = "C215" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par CANopen
A l’état 0 de l’entrée ou du bit du mot de commande, le canal 1 est actif,
à l’état 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande, le canal 2 est actif.
Une commutation de canal peut entraîner un changement de sens de rotation du
moteur.
8402
2036 / 3
COP
R/WS
Copie canal 1 vers canal 2
Réglage usine : 0
Actif si LAC = L3
La copie s’effectue uniquement du canal 1 vers le canal 2.
0 = "nO" : Pas de copie
1 = "SP" : Copie de la référence
2 = "Cd": Copie de la commande.
3 = "ALL" : Copie de la commande et de la référence
Exceptions :
• Si la commande du canal 2 est par le bornier (commande 2 fils ou 3 fils), la commande du
canal 1 n’est pas copiée.
• Si la consigne du canal 2 est par entrée analogique (AI1, AI2, AI3 ou AIP), la référence du
canal 1 n’est pas copiée.
Référence copiée :
• Si la consigne du canal 2 est du type "plus vite / moins vite", c’est la fréquence de sortie
appliquée au moteur (rFr) qui est copiée.
• Dans les autres cas (clavier intégré, terminal déporté ou bus de communication), c’est la
référence avant rampe (FrH) qui est copiée.
64003
2262 / 4
LCC
R/WS
64002
2262 / 3
PSt
R/WS
34
Nota : Dans le cas où le canal 2 est un bus de communication, la copie est "écrasée" dès
réception d’une nouvelle commande ou consigne par le bus.
Commande par le terminal déporté
Réglage usine : 0
Paramètre actif uniquement avec l’option terminal déporté, et pour LAC = L1 ou L2.
0 = "nO" : Fonction inactive
1 = "YES" : Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN
et FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donnée par le paramètre LFr page 15.
Seuls les ordres arrêt roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs par le bornier.
Si la liaison variateur / terminal est coupée ou si le terminal est absent, le variateur se verrouille
en défaut SLF.
Priorité stop
Réglage usine : 1
Cette fonction donne la priorité à la touche STOP du clavier (ATV31pppA seulement) ou à la
touche STOP du terminal déporté, quel que soit le canal de commande (bornier ou bus de
communication).
0 = "nO" : Fonction inactive
1 = "YES" : Priorité touche STOP
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
64001
2262 / 2
Code
rOt
9004
203C / 5
rPt
9005
203C / 6
tA1
9006
203C / 7
tA2
9007
203C / 8
tA3
9008
203C / 9
tA4
9020
203C / 15
Inr
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Sens de marche autorisé
Réglage usine : 0
Sens de marche autorisé pour la touche RUN du clavier (ATV31pppA seulement) ou la touche
RUN du terminal déporté.
0 = "dFr" : Avant
1 = "drS" : Arrière
2 = "bOt" : Les deux sens sont autorisés (sauf pour le clavier de l’ATV31pppA : Avant seul).
R/WS
Type de rampe
Définit l’allure des rampes d’accélération et de décélération.
Réglage usine : 0
0 = "LIn" : linéaire
1 = "S" : en S
2 = "U" : en U
3 = "CUS" : personnalisée
R/W
Arrondi début de rampe accélération type CUS
Unité : 1 % (en % du temps total de rampe ACC ou AC2)
Réglage usine : 10
Plage de réglage : 0 à 100
R/W
Arrondi fin de rampe accélération type CUS
Unité : 1 % (en % du temps total de rampe ACC ou AC2)
Réglage usine : 10
Plage de réglage : 0 à 100 - tA1
R/W
Arrondi début de rampe décélération type CUS
Unité : 1 % (en % du temps total de rampe dEC ou dE2)
Réglage usine : 10
Plage de réglage : 0 à 100
R/W
Arrondi fin de rampe décélération type CUS
Unité : 1 % (en % du temps total de rampe dEC ou dE2)
Réglage usine : 10
Plage de réglage : 0 à 100 - tA3
R/WS
Incrément rampe
Réglage usine : 1
0 = "0.01" : rampe réglable de 0,05s à 327,6s
1 = "0.1" : rampe réglable de 0,1s à 3276s
2 = "1" : rampe réglable de 1s à 32760s
Ce paramètre s’applique aux paramètres ACC, DEC, AC2 et DE2
9001
203C / 2
ACC
R/W
9002
203C / 3
dEC
R/W
1624594 10/2009
La modification du paramètre Inr entraîne une modification des réglages des
paramètres ACC, DEC, AC2 et DE2.
Temps de la rampe d’accélération
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 30
Plage de réglage : selon paramètre Inr
Défini pour accélérer entre 0 et la fréquence nominale FrS (page 26).
Temps de la rampe de décélération
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 30
Plage de réglage : selon paramètre Inr
Défini pour décélérer entre la fréquence nominale FrS (page 26) et 0.
S’assurer que la valeur de dEC n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter.
35
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
9010
203C / B
Code
rPS
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Commutation de rampe
Réglage usine : 0
Cette fonction reste active quel que soit le canal de commande.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
9011
203C / C
Frt
R/WS
A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, ACC et dEC sont validées.
A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, AC2 et dE2 sont validées.
Seuil de commutation de rampe
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 5000
Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et
fréquence de sortie supérieure à Frt.
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation par LI ou bit de la
façon suivante :
LI ou bit
0
0
1
1
9012
203C / D
AC2
R/W
9013
203C / E
dE2
R/W
9003
203C / 4
brA
R/WS
11201
2052 / 2
Stt
R/WS
36
Fréquence
<Frt
>Frt
<Frt
>Frt
Rampe
ACC, dEC
AC2, dE2
AC2, dE2
AC2, dE2
2e temps de la rampe d’accélération
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 50
Plage de réglage : selon paramètre Inr
Validé par entrée logique (rPS) ou seuil de fréquence (Frt).
2e temps de la rampe de décélération
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 50
Plage de réglage : selon paramètre Inr
Validé par entrée logique (rPS) ou seuil de fréquence (Frt).
Adaptation rampe de décélération
Réglage usine : 1
L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si
celle-ci a été réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge.
0 = "nO" : fonction inactive
1 = "YES" : fonction active. La fonction est incompatible avec les applications nécessitant :
- un positionnement sur rampe
- l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction)
brA est forcé à nO si la commande de frein bLC est affectée (page 44).
Mode d’arrêt normal
Réglage usine : 0
Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop.
0 = "rMP" : Sur rampe
1 = "FSt" : Arrêt rapide
2 = "nSt" : Arrêt roue libre
3 = "dCI" : Arrêt par injection de courant continu
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11204
2052 / 5
Code
FSt
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Arrêt rapide par entrée logique
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
11230
2052 / 1F
dCF
R/WS
11203
2052 / 4
dCI
R/WS
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée et à l’état 1 du bit du mot de commande. L’arrêt
rapide est un arrêt sur rampe réduite par le paramètre dCF. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que
la commande de marche est toujours activée, le moteur redémarre seulement si la commande
2 fils sur niveau a été configurée (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO, voir page 30). Dans les autres
cas, un nouvel ordre de marche est nécessaire.
Coefficient de division du temps de rampe de décélération pour l’arrêt rapide.
Unité : 1
Réglage usine : 4
Plage de réglage : 0 à 10
Paramètre accessible si un arrêt rapide a été affecté par un paramètre Stt / FSt (page 36) ou
EPL / OHL / OLL / SLL / COL (page 49) ou LFL / StP (page 50).
S’assurer que la rampe réduite n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter.
La valeur 0 correspond à rampe mini.
Injection de courant continu par entrée logique
Attention, cette fonction est incompatible avec la fonction "Commande de frein" (voir page 10).
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
11210
2052 / B
IdC
R/W
11211
2052 / C
tdC
R/W
1624594 10/2009
Le freinage est activé à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande.
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée
logique ou choisi comme mode d’arrêt
Attention, ce réglage est indépendant de la fonction "injection de courant automatique à
l’arrêt".
Unité : 0,1 A
Réglage usine : 0,7 In (1)
Plage de réglage : 0 à In (1)
Au bout de 5 secondes le courant d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur
supérieure.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur
l’étiquette signalétique du variateur.
Temps total de freinage par injection de courant continu choisi comme mode d’arrêt normal
Attention, ce réglage est indépendant de la fonction "injection de courant automatique à
l’arrêt".
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 5
Plage de réglage : 1 à 300
37
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11202
2052 / 3
Code
nSt
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Arrêt roue libre par entrée logique
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
10401
204A / 2
AdC
R/W
10402
204A / 3
tdC1
R/W
10403
204A / 4
SdC1 R/W
L'arrêt est activé à l'état logique 0 de l'entrée. Si l'entrée repasse à l'état 1 et que la commande
de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si la commande 2 fils sur niveau
a été configurée. Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
Injection de courant automatique à l’arrêt
(en fin de rampe)
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Pas d’injection
1 = "YES" : Injection de durée réglable, à l’arrêt
2 = "Ct" : Injection permanente à l’arrêt.
Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de
marche.
Temps d’injection de courant continu automatique à l’arrêt.
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 50
Plage de réglage : 1 à 300
Intensité du courant d’injection automatique à l’arrêt
Unité : 0,1 A
Réglage usine : 0,7 In (1)
Plage de réglage : 0 à 1,2 In (1)
S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
10404
204A / 5
tdC2
R/W
10405
204A / 6
SdC2 R/W
2e temps d’injection de courant continu automatique à l’arrêt .
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 300
2e intensité du courant d’injection automatique à l’arrêt
Unité : 0,1 A
Réglage usine : 0,5 In (1)
Plage de réglage : 0 à 1,2 In (1)
S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
11801
2058 / 2
SA2
R/WS
Sommateur entrée 2
Attention, la fonction "Entrées sommatrices" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres
fonctions (voir page 10).
Réglage usine : 2
Permet de sommer une ou deux entrées à la consigne Fr1 seulement.
0 = "nO" : Non affectée
1 = "AI1" : Entrée analogique AI1
2 = "AI2" : Entrée analogique AI2
3 = "AI3" : Entrée analogique AI3
16 = "AIP" : Potentiomètre (variateurs type A seulement)
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
163 = "LCC" : Consigne par le terminal déporté, paramètre LFr du menu SEt ou du menu SUP
164 = "Mdb" : Consigne par Modbus
167 = "CAn" : Consigne par CANopen
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
38
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11802
2058 / 3
Code
SA3
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Sommateur entrée 3
Attention, la fonction "Entrées sommatrices" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres
fonctions (voir page 10).
Réglage usine : 0
Permet de sommer une ou deux entrées à la consigne Fr1 seulement.
0 = "nO" : Non affectée
1 = "AI1" : Entrée analogique AI1
2 = "AI2" : Entrée analogique AI2
3 = "AI3" : Entrée analogique AI3
16 = "AIP" : Potentiomètre (variateurs type A seulement)
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
11401
2054 / 2
PS2
R/WS
163 = "LCC" : Consigne par le terminal déporté, paramètre LFr du menu SEt ou du menu SUP
164 = "Mdb" : Consigne par Modbus
167 = "CAn" : Consigne par CANopen
2 vitesses présélectionnées
Réglage usine : si tCC = 1 : 0 si tCC = 0 ou 2 : 131
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction (1).
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
11402
2054 / 3
PS4
R/WS
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
4 vitesses présélectionnées
Réglage usine : si tCC = 1 : 0 si tCC = 0 ou 2 : 132
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction (1).
S’assurer que PS2 a été affectée avant d’affecter PS4.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
(1) Attention, la fonction "Vitesses présélectionnées" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 10).
1624594 10/2009
39
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11403
2054 / 4
Code
PS8
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
8 vitesses présélectionnées
Réglage usine : 0
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction (1).
S’assurer que PS4 a été affectée avant d’affecter PS8.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
11404
2054 / 5
PS16 R/WS
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
16 vitesses présélectionnées
Réglage usine : 0
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction (1).
S’assurer que PS8 a été affectée avant d’affecter PS16.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
11410
2054 / B
SP2
R/W
11411
2054 / C
SP3
R/W
11412
2054 / D
SP4
R/W
11413
2054 / E
SP5
R/W
11414
2054 / F
SP6
R/W
11415
2054 / 10
SP7
R/W
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
2e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 0 à 5000 (2)
3e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 150
Plage de réglage : 0 à 5000 (2)
4e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 200
Plage de réglage : 0 à 5000 (2)
5e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 250
Plage de réglage : 0 à 5000 (2)
6e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 300
Plage de réglage : 0 à 5000 (2)
7e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 350
Plage de réglage : 0 à 5000 (2)
(1) Attention, la fonction "Vitesses présélectionnées" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 10).
(2) Rappel : La vitesse est toujours limitée par le paramètre HSP (page 24).
40
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11416
2054 / 11
Code
SP8
11417
2054 / 12
SP9
11418
2054 / 13
SP10
11419
2054 / 14
SP11
11420
2054 / 15
SP12
11421
2054 / 16
SP13
11422
2054 / 17
SP14
11423
2054 / 18
SP15
11424
2054 / 19
SP16
11110
2051 / B
JOG
11111
2051 / C
JGF
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/W
8e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 400
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/W
9e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 450
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/W
10e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 500
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/W
11e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 550
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/W
12e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 600
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/W
13e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 700
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/W
14e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 800
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/W
15e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 900
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/W
16e vitesse présélectionnée
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 1000
Plage de réglage : 0 à 5000 (1)
R/WS
Marche pas à pas
Réglage usine : si tCC = 0 ou 2 : 0
si tCC = 1 : 132
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Attention, la fonction "Marche pas à pas JOG" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres
fonctions (voir page 10).
R/W
Consigne en marche pas à pas
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 0 à 100
(1) Rappel : La vitesse est toujours limitée par le paramètre HSP (page 24).
1624594 10/2009
41
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11501
2055 / 2
Code
USP
11502
2055 / 3
dSP
11503
2055 / 4
Str
11901
2059 / 2
PIF
11941
2059 / 2A
rPG
11942
2059 / 2B
rIG
11903
2059 / 4
FbS
11940
2059 / 29
PIC
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Plus vite (potentiomètre motorisé)
Réglage usine : 0
Fonction active seulement si LAC = L2 ou L3 et UPdt sélectionné (voir page 32).
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction (1).
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
R/WS
Moins vite (potentiomètre motorisé)
Réglage usine : 0
Fonction active seulement si LAC = L2 ou L3 et UPdt sélectionné (voir page 32).
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction (1).
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
R/WS
Mémorisation de consigne
Réglage usine : 0
Associé à la fonction "Régulateur PI", ce paramètre permet de mémoriser la consigne :
- lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM)
- lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en
EEPROM).
Sur le démarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée.
0 = "nO" : pas de mémorisation
1 = "rAM" : mémorisation en RAM
2 = "EEP" : mémorisation en EEPROM
R/WS
Retour du régulateur PI
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
1 = "AI1" : Entrée analogique AI1
2 = "AI2" : Entrée analogique AI2
3 = "AI3" : Entrée analogique AI3
Attention, la fonction "Régulateur PI" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 10).
Pour la configurer il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices
(mettre SA2 à nO page 38) et les vitesses présélectionnées (mettre PS2 et PS4 à nO page 39)
qui sont affectées en réglages usine.
R/W
Gain proportionnel du régulateur PI
Unité : 0,01
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 1 à 10000
Il apporte de la performance dynamique lors des évolutions rapides du retour PI.
R/W
Gain intégral du régulateur PI
Unité : 0,01
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 1 à 10000
Il apporte de la précision statique lors des évolutions lentes du retour PI.
R/W
Coefficient multiplicateur du retour PI
Unité : 0,1
Réglage usine : 10
Plage de réglage : 1 à 1000
Pour adaptation du process.
R/W
Inversion du sens de correction du régulateur PI
Réglage usine : 0
0 = "nO" : normal
1 = "YES" : inverse
(1) Attention, la fonction "Plus vite/Moins vite" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 10). Pour la configurer il faut désaffecter
ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre SA2 à nO page 38) et les vitesses présélectionnées (mettre PS2 et PS4 à
nO page 39) qui sont affectées en réglages usine.
42
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11909
2059 / A
Code
Pr2
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
2 références PI présélectionnées
Réglage usine : 0
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
11910
2059 / B
Pr4
R/WS
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
4 références PI présélectionnées
Réglage usine :
0
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction.
S’assurer que Pr2 a été affectée avant d’affecter Pr4.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
11921
2059 / 16
rP2
R/W
11922
2059 / 17
rP3
R/W
11923
2059 / 18
rP4
R/W
11960
2059 / 3D
rSL
RW0
1624594 10/2009
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
2e consigne PI présélectionnée
Unité : 0,1 %
Réglage usine : 300
Plage de réglage : 0 à 1000
N’est actif que si Pr2 a été validé par le choix d’une entrée.
3e consigne PI présélectionnée
Unité : 0,1 %
Réglage usine : 600
Plage de réglage : 0 à 1000
N’est actif que si Pr4 a été validé par le choix d’une entrée.
4e consigne PI présélectionnée
Unité : 0,1 %
Réglage usine : 900
Plage de réglage : 0 à 1000
N’est actif que si Pr4 a été validé par le choix d’une entrée.
Seuil d'erreur de redémarrage (seuil de "réveil")
Unité : 0,1
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 1000
Dans le cas où les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS (voir page
25) sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PI cherche à réguler à une
vitesse inférieure à LSP.
Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis
s'arrêter et ainsi de suite…
Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PI minimal
pour redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé.
La fonction est inactive si tLS = 0.
43
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
11908
2059 / 9
Code
PII
11920
2059 / 15
rPI
10001
2046 / 2
bLC
10002
2046 / 3
brL
10006
2046 / 7
Ibr
10004
2046 / 5
brt
10003
2046 / 4
bEn
10005
2046 / 6
bEt
10007
2046 / 8
bIP
44
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Validation consigne interne PI
Réglage usine : 0
0 = "nO" : La consigne du régulateur PI est Fr1, sauf UPdH et UPdt (Plus vite / moins vite ne
peut pas être utilisé en consigne du régulateur PI).
1 = "YES" : La consigne du régulateur PI est interne, par le paramètre rPI.
R/W
Consigne interne PI
Unité : 0,1 %
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 1000
R/WS
Configuration commande de frein
Réglage usine : 0
Fonction active seulement si LAC = L2 ou L3 (page 32).
0 = "nO" : Non affectée
2 = "r2" : Relais R2
64 = "dO" : sortie logique AOC
Si bLC est affectée, les paramètres FLr (page 48) et brA (page 36) sont forcés à nO, et le
paramètre OPL (page 49) est forcé à YES.
bLC est forcé à nO si OPL = OAC (page 49).
Attention, cette fonction fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 10).
R/WS
Fréquence d’ouverture de frein
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : 0 à 100
R/WS
Seuil de courant moteur pour ouverture du frein
Unité : 0,1 A
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : 0 à 1,36 In (1)
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur
l’étiquette signalétique du variateur.
R/WS
Temps d’ouverture du frein
Unité : 0,01 s
Réglage usine : 50
Plage de réglage : 0 à 500
R/WS
Seuil de fréquence de fermeture du frein
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 65535
Plage de réglage : 0 à LSP
65535 = "nO" : Non réglé
0 à LSP : Plage de réglage en Hz
Si bLC est affectée et que bEn reste égal à nO, le variateur se verrouillera en défaut bLF au
premier ordre de marche.
R/WS
Temps de fermeture du frein
Unité : 0,01 s
Réglage usine : 50
Plage de réglage : 0 à 500
R/WS
Impulsion d’ouverture de frein
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Le couple moteur pendant l’ouverture du frein est dans le sens de rotation
commandé.
1 = "YES" : Le couple moteur pendant l’ouverture du frein est toujours dans le sens avant, quel
que soit le sens de marche commandé.
Vérifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au
sens de montée de la charge. Inverser si nécessaire deux phases du moteur.
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
9202
203E / 3
Code
LC2
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Commutation de 2e limitation de courant
Réglage usine : 0
Fonction active seulement si LAC = L2 ou L3 (page 32).
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
9203
203E / 4
CL2
R/W
8011
2032 / C
CHP
R/WS
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, CLI est validée (page 25).
A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, CL2 est validée (page 45)
2ème limitation de courant
Unité : 0,1 A
Réglage usine : 1,5 In (1)
Plage de réglage : 0,25 à 1,5 In (1)
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur
l’étiquette signalétique du variateur.
Commutation moteur 2
Réglage usine : 0
Fonction active seulement si LAC = L2 ou L3 (page 32).
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
LI ou bit = 0 : moteur 1
LI ou bit = 1 : moteur 2
9701
2043 / 2
1624594 10/2009
UnS2 R/WS
- La fonction commutation de moteurs inhibe la protection thermique du moteur.
Celle-ci doit alors être effectuée indépendamment du variateur.
- Si on utilise cette fonction, ne pas utiliser la fonction autoréglage tUn (page 28) sur
le moteur 2 et ne pas configurer tUn = rUn ou POn.
- Les changements de paramètres ne sont pris en compte que lorsque le variateur
est verrouillé.
Tension nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Unité : 1 V
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : selon calibre variateur :
ATV31pppM2 : 100 à 240 V
ATV31pppM3X : 100 à 240 V
ATV31pppN4 : 100 à 500 V
ATV31pppS6X : 100 à 600 V
45
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
9702
2043 / 3
Code
FrS2
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Fréquence nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : si bFr = 50 : 500
si bFr = 60 : 600
Plage de réglage : 100 à 5000
Le ratio
9703
2043 / 4
nCr2
R/WS
9704
2043 / 5
nSP2 R/WS
UnS (en volts)
ne doit pas dépasser les valeurs suivantes :
FrS (en Hz)
ATV31pppM2 : 7 maxi
ATV31pppM3X : 7 maxi
ATV31pppN4 : 14 maxi
ATV31pppS6X: 17 maxi
Courant nominal moteur 2 lu sur sa plaque signalétique
Unité : 0,1 A
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : 0,25 à 1,5 In (1)
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur
l’étiquette signalétique du variateur.
Vitesse nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Unité : 1 rpm
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : 0 à 32767
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et
le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
9706
2043 / 7
COS2 R/WS
9707
2043 / 8
UFt2
R/W
9723
2043 / 18
UFr2
R/W
9720
2043 / 15
FLG2 R/W
46
Cosinus Phi moteur 2 lu sur sa plaque signalétique
Unité : 0,01
Réglage usine : selon calibre variateur
Plage de réglage : 50 à 100
Choix du type de loi tension / fréquence moteur 2
Réglage usine : 2
0 = "L" : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux
1 = "P" : Couple variable : applications pompes et ventilateurs
2 = "n" : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant
3 = "nLd" : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique
importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge)
Compensation RI / Boost de tension moteur 2
Unité : 1 %
Réglage usine : 20
Plage de réglage : 0 à 100
Pour UFt2 = n ou nLd : Compensation RI. Pour UFt2 = L ou P : Boost de tension.
Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter UFr2 s'il y a manque de couple).
S’assurer que la valeur de UFr2 n’est pas trop élevée moteur chaud (risque d'instabilité). Si on
modifie UFt2, UFr2 repasse à son réglage usine (20%).
Gain de la boucle fréquence moteur 2
Unité : 1 %
Réglage usine : 20
Plage de réglage : 1 à 100
Paramètre actif seulement si UFt2 = n ou nLd. Le paramètre FLG2 ajuste le suivi de la rampe
de vitesse en fonction de l’inertie de la machine entraînée.
Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement.
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
9721
2043 / 16
9725
2043 / 1A
11601
2056 / 2
11602
2056 / 3
11603
2056 / 4
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
StA2 R/W
Stabilité de la boucle fréquence moteur 2
Unité : 1 %
Réglage usine : 20
Plage de réglage : 1 à 100
Paramètre actif seulement si UFt2 = n ou nLd.
Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse (accélération ou
décélération) en fonction de la cinématique de la machine.
Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les dépassements en vitesse.
SLP2 R/W
Compensation de glissement moteur 2
Unité : 1 %
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 0 à 150
Paramètre actif seulement si UFt2 = n ou nLd. Permet d’ajuster la compensation de glissement
autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.
Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en
régime établi.
Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est
instable.
LAF R/WS
Fin de course sens avant
(1)
Réglage usine : 0
Fonction active seulement si LAC = L2 ou L3 (page 32).
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
LAr R/WS
Fin de course sens arrière
(1)
Réglage usine : 0
Fonction active seulement si LAC = L2 ou L3 (page 32).
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
LAS R/WS
Type d’arrêt en fins de course
Réglage usine : 2
Fonction active seulement si LAC = L2 ou L3 (page 32).
0 = "rMP" : Sur rampe
1 = "FSt" : Arrêt rapide
2 = "nSt" : Arrêt roue libre
Code
(1) Attention, cette fonction est incompatible avec la fonction "Régulateur PI" (voir page 10).
1624594 10/2009
47
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
7122
2029 / 17
Code
Atr
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Redémarrage automatique
Il n’est possible que pour le mode de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt= LEL ou
PFO)
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Fonction inactive
1 = "YES" : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et
que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une
série de tentatives automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s,
puis 1 mn pour les suivants.
Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est
abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension.
Les défauts qui autorisent cette fonction sont :
- Défaut externe (EPF)
- Perte consigne 4-20 mA (LFF)
- Défaut CANopen (COF)
- Surtension réseau (OSF),
- Coupure d’une phase réseau (PHF),
- Coupure d’une phase moteur (OPF),
- Surtension bus DC (ObF),
- Surcharge moteur (OLF),
- Liaison série (SLF),
- Surchauffe variateur (OHF).
Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de
vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus.
7123
2029 / 18
tAr
R/WS
7124
2029 / 19
rSF
R/WS
3110
2001 / B
FLr
R/WS
S’assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou
matériel.
Durée maxi du processus de redémarrage
Réglage usine : 0
0 = "5" : 5 minutes
1 = "10" : 10 minutes
2 = "30" : 30 minutes
3 = "1h" : 1 heure
4 = "2h" : 2 heures
5 = "3h" : 3 heures
6 = "Ct" : Illimité (sauf pour les défauts Coupure d’une phase moteur OPF et Coupure d’une
phase réseau PHF; la durée du processus est limitée à 3 heures)
Ce paramètre est actif si Atr = YES. Il permet de limiter le nombre des redémarrages successifs
sur un défaut récurrent.
Réarmement du défaut en cours
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Reprise à la volée (rattrapage automatique de rampe)
Réglage usine : 0
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après
les évènements suivants :
- coupure réseau ou simple mise hors tension.
- réarmement du défaut en cours ou redémarrage automatique.
- arrêt roue libre.
La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la
reprise puis suit la rampe jusqu’à la consigne.
Cette fonction nécessite la commande 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO.
0 = "nO" : Fonction inactive
1 = "YES" : Fonction active
Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque remise en marche qui suit un des
évènements ci dessus, entraînant un léger retard (1 seconde maxi).
FLr est forcé à nO si la commande de frein bLC est affectée (page 44).
Ne pas utiliser la reprise à la volée (FLr = YES) avec l’auto réglage à la mise sous
tension (rSC ou POn page 27).
48
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
7131
2029 / 20
Code
EtF
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Défaut externe
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3 et LEt = HIG, les affectations suivantes sont possibles :
7090
2028 / 5B
LEt
R/WS
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD (page 15) écrit par Modbus ou CANopen
Configuration défaut externe
Réglage usine : 1
0 = "LO": La détection du défaut externe se fait lorsque l’entrée logique affectée à EtF passe à
l’état 0.
Dans ce cas, Etf n’est pas affectable à un bit du mot de commande Modbus ou
CANopen.
1 = "HIG": La détection du défaut externe se fait lorsque l’entrée logique ou le bit du mot de
commande CMD affecté à EtF passe à l’état 1.
7006
2028 / 7
EPL
R/WS
9611
2042 / C
OPL
R/WS
7002
2028 / 3
IPL
R/WS
7008
2028 / 9
OHL
R/WS
7009
2028 / A
OLL
R/WS
1624594 10/2009
Dans le cas où LEt = HIG, EtF est affecté à un bit du mot de commande Modbus ou
CANopen et qu’il n’y a pas de défaut EtF, le passage à LEt = LO provoque un défaut
externe EtF. Dans ce cas, il est nécessaire de mettre hors puis sous tension le variateur.
Mode d’arrêt sur défaut externe EPF
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Défaut ignoré
1 = "YES" : Défaut avec arrêt roue libre
6 = "rMP" : Défaut avec arrêt sur rampe
7 = "FSt" : Défaut avec arrêt rapide
Configuration du défaut coupure de phase moteur
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Fonction inactive
1 = "YES" : Déclenchement en défaut OPF
2 = "OAC" : Pas de déclenchement en défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter
une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée même si
FLr = nO. A utiliser si contacteur aval.
OPL est forcé à YES si la commande de frein bLC est affectée (page 44).
Si OPL = OAC, bLC est forcé à nO (page 44).
Configuration du défaut perte de phase réseau
Réglage usine : 1 sauf ATV31pppM2 : 0
Ce paramètre n’est actif que sur les variateurs triphasés.
0 = "nO" : Défaut ignoré
1 = "YES" : Défaut avec arrêt rapide
Mode d’arrêt sur défaut surchauffe variateur OHF
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Défaut ignoré
1 = "YES" : Défaut avec arrêt roue libre
6 = "rMP" : Défaut avec arrêt sur rampe
7 = "FSt" : Défaut avec arrêt rapide
Mode d’arrêt sur défaut surcharge moteur OLF
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Défaut ignoré
1 = "YES" : Défaut avec arrêt roue libre
6 = "rMP" : Défaut avec arrêt sur rampe
7 = "FSt" : Défaut avec arrêt rapide
49
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
7010
2028 / B
Code
SLL
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Mode d’arrêt sur défaut liaison série Modbus SLF
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Défaut ignoré
1 = "YES" : Défaut avec arrêt roue libre
6 = "rMP" : Défaut avec arrêt sur rampe
7 = "FSt" : Défaut avec arrêt rapide
Ce paramètre ne s’applique pas à l’atelier logiciel PowerSuite.
R/WS
Mode d'arrêt sur défaut liaison série CANopen COF
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Défaut ignoré
1 = "YES" : Défaut avec arrêt roue libre
6 = "rMP" : Défaut avec arrêt sur rampe
7 = "FSt" : Défaut avec arrêt rapide
R/WS
Configuration du défaut autoréglage tnF
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Défaut ignoré (le variateur prend les valeurs du réglage usine)
1 = "YES" : Défaut avec variateur verrouillé.
Si rSC (voir page 27) est différent de nO, tnL est forcé à YES.
R/WS
Mode d’arrêt sur défaut perte signal 4 - 20 mA LFF
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Défaut ignoré (seule valeur possible si CrL3 y 3 mA, voir page 30)
1 ="YES" : Défaut avec arrêt roue libre
4 ="LFF" : Le variateur passe à la vitesse de repli (paramètre LFF)
5 ="rLS" : Le variateur conserve la vitesse qu’il avait au moment du défaut, et cette vitesse est
mémorisée et conservée comme consigne jusqu’à disparition du défaut.
6 ="rMP" : Défaut avec arrêt sur rampe
7 ="FSt" : Défaut avec arrêt rapide
Le réglage usine de LFL est forcé à YES si CrH3 < CrL3 (voir page 30) et nO est impossible.
Avant de configurer LFL à YES , rMP ou FSt, vérifier le raccordement de l’entrée AI3
sinon le variateur risque de tomber immédiatement en défaut LFF.
7011
2028 / C
COL
7012
2028 / D
tnL
7003
2028 / 4
LFL
7080
2028 / 51
LFF
R/WS
7007
2028 / 8
drn
R/WS
7004
2028 / 5
StP
R/WS
7125
2029 / 1A
InH
R/WS
Vitesse de repli
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 0 à 5000
Réglage de la vitesse de repli pour arrêt sur défaut.
Marche dégradée en cas de sous-tension
Permet de diminuer le seuil de déclenchement du défaut USF pour fonctionner sur des réseaux
avec des chutes de tension de 50%.
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Fonction inactive
1 = "YES" : Fonction active
Dans ce cas l’utilisation d’une inductance de ligne est obligatoire, et les performances du
variateur ne sont plus garanties.
Arrêt contrôlé sur coupure réseau
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Verrouillage du variateur et arrêt du moteur en "roue libre"
1 = "MMS" : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver l’alimentation du variateur le plus
longtemps possible.
2 = "rMP" : Arrêt suivant la rampe valide (dEC OU dE2)
3 = "FSt" : Arrêt rapide, le temps d’arrêt dépend de l’inertie et des possibilités de freinage du
variateur.
Inhibition des défauts
Permet l’inhibition de toutes les protections du variateur.
Réglage usine : 0
L'inhibition des défauts peut entraîner la destruction du variateur. Dans ce cas, la
garantie n'est plus assurée.
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
A l’état 0 de l’entrée, la surveillance des défauts est active.
A l’état 1 de l’entrée, la surveillance des défauts est inactive.
50
1624594 10/2009
Variables de configuration et de réglage
Les paramètres suivants (page 51 et 52) ne sont pas remis en réglage usine par la fonction "Retour au réglage usine".
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
3120
2001 / 15
6001
201E / 2
6003
201E / 4
6004
201E / 5
6005
201E / 6
6051
201E / 34
6053
201E / 36
8431
2036 / 20
8432
2036 / 21
1624594 10/2009
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
rPr R/WS
Remise à 0 du temps de fonctionnement
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non
2 = "rtH" : Remise à 0 du temps de fonctionnement
Le paramètre rPr repasse automatiquement à nO dès que la remise à 0 est effectuée.
Add R/WS
Modbus : adresse du variateur
Unité : 1
Réglage usine : 1
Plage de réglage : 1 à 247
tbr R/WS
Modbus : vitesse de transmission
Réglage usine : 32
24 = "4.8" : 4800 bits/seconde
28 = "9.6" : 9600 bits/seconde
32 = "19.2 ": 19200 bits/seconde (Attention, seule cette valeur permet l’utilisation du terminal
déporté)
tFO R/WS
Modbus : format de communication
Réglage usine : 3
2 = "8O1" : 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop
3 = "8E1" : 8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop (Attention, seule cette valeur permet
l’utilisation du terminal déporté)
4 = "8n1" : 8 bits de données, sans parité, 1 bit de stop
5 = "8n2" : 8 bits de données, sans parité, 2 bits de stop
ttO R/WS
Modbus : time-out
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 100
Plage de réglage : 1 à 100
AdCO R/WS
CANopen : adresse du variateur
Unité : 1
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 127
bdCO R/WS
CANopen : vitesse de transmission
Réglage usine : 52
30 = "10.0" : 10 kilobits/seconde
34 = "20.0" : 20 kilobits/seconde
38 = "50.0" : 50 kilobits/seconde
52 = "125.0" : 125 kilobits/seconde
60 = "250.0" : 250 kilobits/seconde
68 = "500.0" : 500 kilobits/seconde
76 = "1000" : 1000 kilobits/seconde
FLO R/WS
Forçage local
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Le forçage local redonne le contrôle du variateur au bornier ou au terminal.
FLOC R/WS
Choix du canal de consigne et commande en forçage local
Actif seulement si LAC = 3
Réglage usine : 1 sauf ATV31pppA : 16
En forçage local seule la référence vitesse est prise en compte. Les fonctions PI, entrées
sommatrices etc... ne sont pas actives.
1 = "AI1" : Entrée analogique AI1, entrées logiques LI
2 = "AI2" : Entrée analogique AI2, entrées logiques LI
3 = "AI3" : Entrée analogique AI3, entrées logiques LI
16 = "AIP" : Potentiomètre (variateurs type A seulement), boutons RUN, STOP
163 = "LCC" : Terminal déporté : consigne LFr page 15, boutons RUN, STOP, FWD/REV.
Code
51
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
3003
2000 / 4
Code
COd
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/W
Code de verrouillage du terminal
Permet de protéger la configuration du variateur par un code d’accès.
Lorsque l’accès est verrouillé par un code, seuls les paramètres de surveillance sont
accessibles, avec choix du paramètre affiché uniquement provisoire.
Attention : Avant d’entrer un code, ne pas oublier de le noter soigneusement
7128
52
2029/1D
rP
R/W
0 = OFF : Aucun code ne verrouille l’accès.
- Pour verrouiller l’accès, composer un code (2 à 9999). "On" s’affiche alors, l’accès est
verrouillé.
1 = On : Un code verrouille l’accès (2 à 9999).
- Pour déverrouiller l’accès, composer le code. Le code reste alors affiché, l’accès est
déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. A la remise sous tension suivante
l’accès redevient verrouillé.
- Si on entre un code erroné, COd repasse à "On", l’accès reste verrouillé
2 à 9999 : L’accès est déverrouillé (le code reste affiché).
- Pour réactiver le verrouillage avec le même code, l’accès étant déverrouillé, revenir à "On".
- Pour verrouiller l’accès avec un nouveau code, l’accès étant déverrouillé, composer le
nouveau code.
- Pour supprimer le verrouillage, l’accès étant déverrouillé, revenir à "OFF".
Remise à 0 des défauts sur le produit.
Réglage usine : 0
0=No
1=Yes
1624594 10/2009
Remplacement d’un ATV28 par un ATV31
Le remplacement éventuel d’un ATV28 par un ATV31 dans une installation communicant par Modbus est facilité.
En effet, la plupart des variables utilisées dans l’ATV28 se retrouvent dans l’ATV31 avec les mêmes adresses (double adressage).
• Pour remplacer un ATV28, on peut utiliser les adresses ATV28 de ce tableau, mais seulement celles-ci. Toutes les autres adresses
ATV28 sont à remplacer par celles de l’ATV31.
• Pour toute nouvelle installation, il est recommandé d’utiliser les nouvelles adresses, car elles permettent de réduire le nombre de
requêtes Modbus.
Adresse
ATV 28
2
4
5
6
10
40
51
52
53
55
60
61
64
65
110
151
152
155
190
250
251
252
253
258
260
261
262
264
265
Nouvelle
adresse
3003
4434
4444
11101
6001
3015
3102
3103
9602
9601
3107
9607
9003
9011
5002
9611
7002
3110
7007
3104
3105
9001
9002
9622
9012
9013
11111
11410
11411
Code
COd
CrL3
CrH3
tCC
Add
bFr
SFr
tFr
FrS
UnS
nrd
UFt
brA
Frt
r2
OPL
IPL
FLr
drn
HSP
LSP
ACC
dEC
ItH
AC2
dE2
JGF
SP2
SP3
Adresse
ATV 28
266
267
268
269
270
272
279
280
281
282
283
284
286
287
340
400
401
402
440
450
451
453
454
455
456
457
458
459
460
Nouvelle
adresse
11412
11413
11414
11415
11210
11701
11941
11942
11903
11001
11002
11003
11301
11940
64001
8501
8502
8504
11920
3203
3202
3204
3207
9630
3209
7121
3201
3206
-
Code
SP4
SP5
SP6
SP7
IdC
tLS
rPG
rIG
FbS
Ctd
ttd
Ftd
JPF
PIC
rOt
CMD
LFR
CMI
rPI
FrH
rFr
LCr
ULn
tHr
tHd
LFt
ETA
ETI
ETI2 (1)
Adresse
ATV 28
462
464
466
468
478
482
487
491
530
555
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
991
Nouvelle
adresse
7201
7202
7203
7204
5240
5261
3205
3211
3231
3017
8606
8601
8603
8602
8605
8604
8607
8608
8609
8610
8611
8612
8613
8614
8615
8616
64003
Code
DP1
DP2
DP3
DP4
IOLR
AO1R
Otr
OPr
rtH
INV
ERRD
CMDD
ETAD
LFRD
FRHD
RFRD
SMIL
SMIL
SMAL
SMAL
SPAL
SPAL
SPAT
SPDL
SPDL
SPDT
LCC
(1) Voir Guide des variables de communication de l’ATV28.
1624594 10/2009
53
Index des codes
Code
AC2
ACC
AdC
AdCO
Add
AI1C
AI2C
AI3C
AIPC
AO1R
AO1t
Atr
bdCO
bEn
bEt
bFr
bIP
bLC
brA
brL
brt
CCS
Cd1
Cd2
CFG
CHCF
CHP
CL2
CLI
CMD
CMDD
CMI
CMI1
CMI2
COd
COL
COP
COS
COS2
CrH3
CrL3
Ctd
dCF
dCI
dE2
dEC
dO
DP1
DP2
DP3
DP4
drn
dSP
54
Adresse Modbus
9012
9001
10401
6051
6001
5242
5243
5244
5241
5261
4601
7122
6053
10003
10005
3015
10007
10001
9003
10002
10004
8421
8423
8424
3052
8401
8011
9203
9201
8501
8601
8504
8541
8542
3003
7011
8402
9606
9706
4444
4434
11001
11230
Adresse CANopen
203C / D
203C / 2
204A / 2
201E / 34
201E / 2
2016 / 2B
2016 / 2C
2016 / 2D
2016 / 2A
2016 / 3E
2010 / 2
2029 / 17
201E / 36
2046 / 4
2046 / 6
2000 / 10
2046 / 8
2046 / 2
203C / 4
2046 / 3
2046 / 5
2036 / 16
2036 / 18
2036 / 19
2000 / 35
2036 / 2
2032 / C
203E / 4
203E / 2
2037 / 2
6040
2037 / 5
2037 / 2A
2037 / 2B
2000 / 4
2028 / C
2036 / 3
2042 / 7
2043 / 7
200E / 2D
200E / 23
2050 / 2
2052 / 1F
11203
9013
9002
5031
7201
7202
7203
7204
7007
11502
2052 / 4
203C / E
203C / 3
2014 / 20
202A / 2
202A / 3
202A / 4
202A / 5
2028 / 8
2055 / 3
Nom
2e temps de la rampe d’accélération
Temps de la rampe d’accélération
Injection de courant automatique à l’arrêt
CANopen : adresse du variateur
Modbus : adresse du variateur
Valeur de l'entrée analogique AI1
Valeur de l'entrée analogique AI2
Valeur de l'entrée analogique AI3
Valeur de l'entrée analogique AIP (potentiomètre variateur ATV31….A)
Valeur de la sortie analogique
Configuration de la sortie analogique
Redémarrage automatique
CANopen : vitesse de transmission
Seuil de fréquence de fermeture du frein
Temps de fermeture du frein
Fréquence standard moteur
Impulsion d’ouverture de frein
Configuration commande de frein
Adaptation rampe de décélération
Fréquence d’ouverture de frein
Temps d’ouverture du frein
Commutation canal de commande
Configuration du canal de commande 1
Configuration du canal de commande 2
Configuration source
Mode mixte (canaux de commande séparés des canaux de consigne)
Commutation moteur 2
2ème limitation de courant
Limitation de courant
Mot de commande
Mot de commande DRIVECOM
Mot de commande étendu
Image du mot de commande étendu Modbus
Image du mot de commande étendu CANopen
Code de verrouillage du terminal
Mode d'arrêt sur défaut liaison série CANopen COF
Copie canal 1 vers canal 2
Cosinus Phi moteur lu sur sa plaque signalétique
Cosinus Phi moteur 2 lu sur sa plaque signalétique
Valeur pour la grande vitesse HSP sur l’entrée AI3
Valeur pour la petite vitesse LSP sur l’entrée AI3
Seuil de courant moteur
Coefficient de division du temps de rampe de décélération pour l’arrêt
rapide.
Injection de courant continu par entrée logique
2e temps de la rampe de décélération
Temps de la rampe de décélération
Sortie analogique / logique AOC/AOV
Défaut passé N°1
Défaut passé N°2
Défaut passé N°3
Numéro défaut passé N°4
Marche dégradée en cas de sous-tension
Moins vite (potentiomètre motorisé)
Page
36
35
38
51
51
19
19
19
19
19
30
48
51
44
44
26
44
44
36
44
44
34
33
33
29
33
45
45
25
15
12
16
21
22
52
50
34
27
46
30
30
25
37
37
36
35
31
20
20
20
20
50
42
1624594 10/2009
Index des codes
Code
EP1
EP2
EP3
EP4
EPL
ErCO
ERRD
ETA
ETAD
EtF
ETI
FbS
FCS
FLG
FLG2
FLO
FLOC
FLr
Fr1
Fr2
FrH
FRHD
FrS
FrS2
Frt
FSt
Ftd
HSP
Ibr
IdC
Adresse Modbus
7211
7212
7213
7214
7006
6056
8606
3201
8603
7131
3206
11903
8002
9620
9720
8431
8432
3110
8413
8414
3203
8605
9602
9702
9011
11204
11003
3104
10006
11210
Adresse CANopen
202A / C
202A / D
202A / E
202A / F
2028 / 7
201E / 39
603F
2002 / 2
6041
2029 / 20
2002 / 7
2059 / 4
2032 / 3
2042 / 15
2043 / 15
2036 / 20
2036 / 21
2001 / B
2036 / E
2036 / F
2002 / 4
6043
2042 / 3
2043 / 3
203C / C
2052 / 5
2050 / 4
2001 / 5
2046 / 7
2052 / B
InH
Inr
INV
IOLR
IPL
ItH
JF2
JGF
JOG
JPF
LAC
LAF
LAr
LAS
LC2
LCC
LCr
LEt
LFD1
LFD2
LFF
LFL
LFr
LFR1
7125
9020
3017
5240
7002
9622
11302
11111
11110
11301
3006
11601
11602
11603
9202
64003
3204
7090
8631
8632
7080
7003
8502
8521
2029 / 1A
203C /15
2000 / 12
2016 / 29
2028 / 3
2042 / 17
2053 / 3
2051 / C
2051 / B
2053 / 2
2000 / 7
2056 / 2
2056 / 3
2056 / 4
203E / 3
2262 / 4
2002 / 8
2028 / 5B
2038 / 20
2038 / 21
2028 / 51
2028 / 4
2037 / 3
2037 / 16
1624594 10/2009
Nom
Etat défaut passé N°1
Etat défaut passé N°2
Etat défaut passé N°3
Etat défaut passé N°4
Mode d’arrêt sur défaut externe EPF
CANopen : mot d’erreurs
Code de défaut
Mot d'état
Mot d'état DRIVECOM
Défaut externe
Mot d'état étendu
Coefficient multiplicateur du retour PI
Retour au réglage usine / Rappel de configuration
Gain de la boucle fréquence
Gain de la boucle fréquence moteur 2
Forçage local
Choix du canal de consigne et commande en forçage local
Reprise à la volée (rattrapage automatique de rampe)
Configuration consigne 1
Configuration consigne 2
Référence de fréquence avant rampe (valeur absolue)
Référence de vitesse avant rampe (valeur signée)
Fréquence nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Fréquence nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Seuil de commutation de rampe
Arrêt rapide par entrée logique
Seuil de fréquence moteur
Grande vitesse
Seuil de courant moteur pour ouverture du frein
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé
par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt
Inhibition des défauts
Incrément rampe
Courant nominal du variateur
Valeur des entrées / sorties logiques
Configuration du défaut perte de phase réseau
Protection thermique du moteur - courant thermique maxi
2e fréquence occultée
Consigne en marche pas à pas
Marche pas à pas
Fréquence occultée
Niveau d’accès aux fonctions
Fin de course sens avant
Fin de course sens arrière
Type d’arrêt en fins de course
Commutation de 2e limitation de courant
Commande par le terminal déporté
Courant dans le moteur
Configuration défaut externe
Image de la consigne de vitesse Modbus
Image de la consigne de vitesse CANopen
Vitesse de repli
Mode d’arrêt sur défaut perte signal 4 - 20 mA LFF
Consigne de fréquence par le bus (valeur signée)
Image de la consigne de fréquence Modbus
Page
21
21
21
21
49
21
13
17
13
49
18
42
29
24
46
51
51
48
32
32
17
13
26
46
36
37
25
24
44
37
50
35
23
19
49
24
25
41
41
24
32
47
47
47
45
34
17
49
22
22
50
50
15
22
55
Index des codes
Code
LFR2
LFRD
LFt
LRS1
LRS3
LSP
nCr
nCr2
NCV
nrd
nSP
nSP2
nSt
OHL
OLL
OPL
OPr
Otr
PIC
PIF
PII
PIR1
PIR2
PISP
Pr2
Pr4
PS16
PS2
PS4
PS8
PSt
r1
r2
rFC
rFr
RFRD
rIG
rOt
rP
rP2
rP3
rP4
rPG
rPI
rPr
rPS
rPt
rrS
rSC
rSF
rSL
rtH
SA2
SA3
56
Adresse Modbus
8522
8602
7121
3250
3252
3105
9603
9703
3011
3107
9604
9704
11202
7008
7009
9611
3211
3205
11940
11901
11908
8531
8532
8503
11909
11910
11404
11401
11402
11403
64002
5001
5002
8411
3202
8604
11942
64001
7128
11921
11922
11923
11941
11920
3120
9010
9004
11105
9643
7124
11960
3231
11801
11802
Adresse CANopen
2037 / 17
6042
2029 / 16
2002 / 33
2002 / 35
2001 / 6
2042 / 4
2043 / 4
2000 / C
2001 / 8
2042 / 5
2043 / 5
2052 / 3
2028 / 9
2028 / A
2042 / C
2002 / C
2002 / 6
2059 / 29
2059 / 2
2059 / 9
2037 / 20
2037 / 21
2037 / 4
2059 / A
2059 / B
2054 / 5
2054 / 2
2054 / 3
2054 / 4
2262 / 3
2014 / 2
2014 / 3
2036 / C
2002 / 3
6044
2059 / 2B
2262 / 2
2029 / 1D
2059 / 16
2059 / 17
2059 / 18
2059 / 2A
2059 / 15
2001 / 15
203C / B
203C / 5
2051 / 6
2042 / 2C
2029 / 19
2059 / 3D
2002 / 20
2058 / 2
2058 / 3
Nom
Image de la consigne de fréquence CANopen
Consigne de vitesse par le bus (valeur signée)
Dernier défaut apparu
Mot d'état étendu N°1
Mot d'état étendu N°3
Petite vitesse
Courant nominal moteur lu sur sa plaque signalétique
Courant nominal moteur 2 lu sur sa plaque signalétique
Calibre du variateur
Fréquence de découpage aléatoire
Vitesse nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Vitesse nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Arrêt roue libre par entrée logique
Mode d’arrêt sur défaut surchauffe variateur OHF
Mode d’arrêt sur défaut surcharge moteur OLF
Configuration du défaut coupure de phase moteur
Puissance moteur
Couple moteur
Inversion du sens de correction du régulateur PI
Retour du régulateur PI
Validation consigne interne PI
Image de la référence PI Modbus
Image de la référence PI CANopen
Consigne du régulateur PI par le bus
2 références PI présélectionnées
4 références PI présélectionnées
16 vitesses présélectionnées
2 vitesses présélectionnées
4 vitesses présélectionnées
8 vitesses présélectionnées
Priorité stop
Relais r1
Relais r2
Commutation de consigne
Fréquence de sortie appliquée au moteur (valeur signée)
Vitesse de sortie (valeur signée)
Gain intégral du régulateur PI
Sens de marche autorisé
Remise à 0 des défauts sur le produit.
2e consigne PI présélectionnée
3e consigne PI présélectionnée
4e consigne PI présélectionnée
Gain proportionnel du régulateur PI
Consigne interne PI
Remise à 0 du temps de fonctionnement
Commutation de rampe
Type de rampe
Marche arrière par entrée logique
Résistance stator à froid
Réarmement du défaut en cours
Seuil d'erreur de redémarrage (seuil de "réveil")
Temps de fonctionnement
Sommateur entrée 2
Sommateur entrée 3
Page
22
12
20
18
19
24
26
46
23
28
27
46
38
49
49
49
17
17
42
42
44
22
22
15
43
43
40
39
39
40
34
31
31
33
17
13
42
35
52
43
43
43
42
44
51
36
35
30
27
48
43
17
38
39
1624594 10/2009
Index des codes
Code
SCS
SdC1
SdC2
SdS
SFr
SLL
SLP
SLP2
SMAL
SMIL
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SPAL
SPAT
SPDL
SPDT
SrF
StA
StA2
StP
Str
Stt
tA1
tA2
tA3
tA4
tAr
tbr
tCC
tCt
tdC
tdC1
tdC2
TDM
tFO
tFr
tHd
tHr
tLS
tnL
TSP
Adresse Modbus
8001
10403
10405
12001
3102
7010
9625
9725
8609 - 8610
8607 - 8608
11418
11419
11420
11421
11422
11423
11424
11410
11411
11412
11413
11414
11415
11416
11417
8611 - 8612
8613
8614 - 8615
8616
9101
9621
9721
7004
11503
11201
9005
9006
9007
9008
7123
6003
11101
11102
11211
Adresse CANopen
2032 / 2
204A / 4
204A / 6
205A / 2
2001 / 3
2028 / B
2042 / 1A
2043 / 1A
6046 / 2
6046 / 1
2054 / 13
2054 / 14
2054 / 15
2054 / 16
2054 / 17
2054 / 18
2054 / 19
2054 / B
2054 / C
2054 / D
2054 / E
2054 / F
2054 / 10
2054 / 11
2054 / 12
6048 / 1
6048 / 2
6049 / 1
6049 / 2
203D / 2
2042 / 16
2043 / 16
2028 / 5
2055 / 4
2052 / 2
203C / 6
203C / 7
203C / 8
203C / 9
2029 / 18
201E / 4
2051 / 2
2051 / 3
2052 / C
10402
10404
3210
6004
3103
3209
9630
11701
7012
3401
204A / 3
204A / 5
2002 / B
201E / 5
2001 / 4
2002 / A
2042 / 1F
2057 / 2
2028 / D
2004 / 2
1624594 10/2009
Nom
Sauvegarde de la configuration
Intensité du courant d’injection automatique à l’arrêt
2e intensité du courant d’injection automatique à l’arrêt
Facteur d’échelle de USPL/USPH
Fréquence de découpage
Mode d’arrêt sur défaut liaison série Modbus SLF
Compensation de glissement
Compensation de glissement moteur 2
Vitesse maxi
Vitesse mini
10e vitesse présélectionnée
11e vitesse présélectionnée
12e vitesse présélectionnée
13e vitesse présélectionnée
14e vitesse présélectionnée
15e vitesse présélectionnée
16e vitesse présélectionnée
2e vitesse présélectionnée
3e vitesse présélectionnée
4e vitesse présélectionnée
5e vitesse présélectionnée
6e vitesse présélectionnée
7e vitesse présélectionnée
8e vitesse présélectionnée
9e vitesse présélectionnée
Accélération - Delta vitesse
Accélération - Delta temps
Décélération - Delta vitesse
Décélération - Delta temps
Suppression du filtre de la boucle de vitesse
Stabilité de la boucle fréquence
Stabilité de la boucle fréquence moteur 2
Arrêt contrôlé sur coupure réseau
Mémorisation de consigne
Mode d’arrêt normal
Arrondi début de rampe accélération type CUS
Arrondi fin de rampe accélération type CUS
Arrondi début de rampe décélération type CUS
Arrondi fin de rampe décélération type CUS
Durée maxi du processus de redémarrage
Modbus : vitesse de transmission
Commande 2 fils / 3 fils
Type de commande 2 fils
Temps total de freinage par injection de courant continu choisi comme
mode d’arrêt normal
Temps d’injection de courant continu automatique à l’arrêt.
2e temps d’injection de courant continu automatique à l’arrêt .
Etat thermique maxi atteint par le variateur
Modbus : format de communication
Fréquence maximale de sortie
Etat thermique variateur
Etat thermique moteur
Temps de fonctionnement en petite vitesse
Configuration du défaut autoréglage tnF
Type de logiciel du variateur
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29
38
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26
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50
24
47
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14
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40
40
40
40
40
41
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14
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14
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47
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36
35
35
35
35
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30
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38
38
17
51
28
17
17
25
50
23
57
Index des codes
Code
ttd
ttO
tUn
tUS
UdP
UFr
UFr2
UFt
UFt2
ULn
UnS
UnS2
USP
USPH
USPL
VCAL
ZON
58
Adresse Modbus
11002
6005
9608
9609
3302
9623
9723
9607
9707
3207
9601
9701
11501
12003
12002
3012
3010
Adresse CANopen
2050 / 3
201E / 6
2042 / 9
2042 / A
2000 / 4
2042 / 18
2043 / 18
2042 / 8
2043 / 8
2002 / 8
2042 / 2
2043 / 2
2055 / 2
205A / 4
205A / 3
2000 / D
2000 / B
Nom
Seuil de l’état thermique moteur
Modbus : time-out
Autoréglage de la commande du moteur
Etat de l’autoréglage
Version du logiciel du variateur
Compensation RI / Boost de tension
Compensation RI / Boost de tension moteur 2
Choix du type de loi tension / fréquence
Choix du type de loi tension / fréquence moteur 2
Tension réseau
Tension nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Tension nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Plus vite (potentiomètre motorisé)
Vitesse moteur en unité client - Poids Forts
Vitesse moteur en unité client - Poids faibles
Tension du variateur
Type de variateur
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25
51
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28
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42
18
18
23
23
1624594 10/2009
Index des adresses
Adresse Modbus
3003
3006
3010
3011
3012
3015
3017
3052
3102
3103
3104
3105
3107
3110
3120
3201
3202
3203
3204
3205
3206
3207
3209
3210
3211
3231
3250
3252
3302
3401
4434
4444
4601
5001
5002
5031
5240
5241
5242
5243
5244
5261
6001
6003
6004
6005
6051
6053
6056
7002
7003
7004
7006
7007
7008
7009
1624594 10/2009
Adresse CANopen
2000 / 4
2000 / 7
2000 / B
2000 / C
2000 / D
2000 / 10
2000 / 12
2000 / 35
2001 / 3
2001 / 4
2001 / 5
2001 / 6
2001 / 8
2001 / B
2001 / 15
2002 / 2
2002 / 3
2002 / 4
2002 / 8
2002 / 6
2002 / 7
2002 / 8
2002 / A
2002 / B
2002 / C
2002 / 20
2002 / 33
2002 / 35
2000 / 4
2004 / 2
200E / 23
200E / 2D
2010 / 2
2014 / 2
2014 / 3
2014 / 20
2016 / 29
2016 / 2A
2016 / 2B
2016 / 2C
2016 / 2D
2016 / 3E
201E / 2
201E / 4
201E / 5
201E / 6
201E / 34
201E / 36
201E / 39
2028 / 3
2028 / 4
2028 / 5
2028 / 7
2028 / 8
2028 / 9
2028 / A
Code
COd
LAC
ZON
NCV
VCAL
bFr
INV
CFG
SFr
tFr
HSP
LSP
nrd
FLr
rPr
ETA
rFr
FrH
LCr
Otr
ETI
ULn
tHd
TDM
OPr
rtH
LRS1
LRS3
UdP
TSP
CrL3
CrH3
AO1t
r1
r2
dO
IOLR
AIPC
AI1C
AI2C
AI3C
AO1R
Add
tbr
tFO
ttO
AdCO
bdCO
ErCO
IPL
LFL
StP
EPL
drn
OHL
OLL
Nom
Code de verrouillage du terminal
Niveau d’accès aux fonctions
Type de variateur
Calibre du variateur
Tension du variateur
Fréquence standard moteur
Courant nominal du variateur
Configuration source
Fréquence de découpage
Fréquence maximale de sortie
Grande vitesse
Petite vitesse
Fréquence de découpage aléatoire
Reprise à la volée (rattrapage automatique de rampe)
Remise à 0 du temps de fonctionnement
Mot d'état
Fréquence de sortie appliquée au moteur (valeur signée)
Référence de fréquence avant rampe (valeur absolue)
Courant dans le moteur
Couple moteur
Mot d'état étendu
Tension réseau
Etat thermique variateur
Etat thermique maxi atteint par le variateur
Puissance moteur
Temps de fonctionnement
Mot d'état étendu N°1
Mot d'état étendu N°3
Version du logiciel du variateur
Type de logiciel du variateur
Valeur pour la petite vitesse LSP sur l’entrée AI3
Valeur pour la grande vitesse HSP sur l’entrée AI3
Configuration de la sortie analogique
Relais r1
Relais r2
Sortie analogique / logique AOC/AOV
Valeur des entrées / sorties logiques
Valeur de l'entrée analogique AIP (potentiomètre variateur ATV31….A)
Valeur de l'entrée analogique AI1
Valeur de l'entrée analogique AI2
Valeur de l'entrée analogique AI3
Valeur de la sortie analogique
Modbus : adresse du variateur
Modbus : vitesse de transmission
Modbus : format de communication
Modbus : time-out
CANopen : adresse du variateur
CANopen : vitesse de transmission
CANopen : mot d’erreurs
Configuration du défaut perte de phase réseau
Mode d’arrêt sur défaut perte signal 4 - 20 mA LFF
Arrêt contrôlé sur coupure réseau
Mode d’arrêt sur défaut externe EPF
Marche dégradée en cas de sous-tension
Mode d’arrêt sur défaut surchauffe variateur OHF
Mode d’arrêt sur défaut surcharge moteur OLF
Page
52
32
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17
17
17
17
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17
17
17
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23
23
30
30
30
31
31
31
19
19
19
19
19
19
51
51
51
51
51
51
21
49
50
50
49
50
49
49
59
Index des adresses
Adresse Modbus
7010
7011
7012
7080
7090
7121
7122
7123
7124
7125
7128
7131
7201
7202
7203
7204
7211
7212
7213
7214
8001
8002
8011
8401
8402
8411
8413
8414
8421
8423
8424
8431
8432
8501
8502
8503
8504
8521
8522
8531
8532
8541
8542
8601
8602
8603
8604
8605
8606
8607 - 8608
8609 - 8610
8611 - 8612
8613
8614 - 8615
60
Adresse CANopen
2028 / B
2028 / C
2028 / D
2028 / 51
2028 / 5B
2029 / 16
2029 / 17
2029 / 18
2029 / 19
2029 / 1A
2029 / 1D
2029 / 20
202A / 2
202A / 3
202A / 4
202A / 5
202A / C
202A / D
202A / E
202A / F
2032 / 2
2032 / 3
2032 / C
2036 / 2
2036 / 3
2036 / C
2036 / E
2036 / F
2036 / 16
2036 / 18
2036 / 19
2036 / 20
2036 / 21
2037 / 2
2037 / 3
2037 / 4
2037 / 5
2037 / 16
2037 / 17
2037 / 20
2037 / 21
2037 / 2A
2037 / 2B
6040
6042
6041
6044
6043
603F
6046 / 1
6046 / 2
6048 / 1
6048 / 2
6049 / 1
Code
SLL
COL
tnL
LFF
LEt
LFt
Atr
tAr
rSF
InH
rP
EtF
DP1
DP2
DP3
DP4
EP1
EP2
EP3
EP4
SCS
FCS
CHP
CHCF
COP
rFC
Fr1
Fr2
CCS
Cd1
Cd2
FLO
FLOC
CMD
LFr
PISP
CMI
LFR1
LFR2
PIR1
PIR2
CMI1
CMI2
CMDD
LFRD
ETAD
RFRD
FRHD
ERRD
SMIL
SMAL
SPAL
SPAT
SPDL
Nom
Mode d’arrêt sur défaut liaison série Modbus SLF
Mode d'arrêt sur défaut liaison série CANopen COF
Configuration du défaut autoréglage tnF
Vitesse de repli
Configuration défaut externe
Dernier défaut apparu
Redémarrage automatique
Durée maxi du processus de redémarrage
Réarmement du défaut en cours
Inhibition des défauts
Remise à 0 des défauts sur le produit.
Défaut externe
Défaut passé N°1
Défaut passé N°2
Défaut passé N°3
Numéro défaut passé N°4
Etat défaut passé N°1
Etat défaut passé N°2
Etat défaut passé N°3
Etat défaut passé N°4
Sauvegarde de la configuration
Retour au réglage usine / Rappel de configuration
Commutation moteur 2
Mode mixte (canaux de commande séparés des canaux de consigne)
Copie canal 1 vers canal 2
Commutation de consigne
Configuration consigne 1
Configuration consigne 2
Commutation canal de commande
Configuration du canal de commande 1
Configuration du canal de commande 2
Forçage local
Choix du canal de consigne et commande en forçage local
Mot de commande
Consigne de fréquence par le bus (valeur signée)
Consigne du régulateur PI par le bus
Mot de commande étendu
Image de la consigne de fréquence Modbus
Image de la consigne de fréquence CANopen
Image de la référence PI Modbus
Image de la référence PI CANopen
Image du mot de commande étendu Modbus
Image du mot de commande étendu CANopen
Mot de commande DRIVECOM
Consigne de vitesse par le bus (valeur signée)
Mot d'état DRIVECOM
Vitesse de sortie (valeur signée)
Référence de vitesse avant rampe (valeur signée)
Code de défaut
Vitesse mini
Vitesse maxi
Accélération - Delta vitesse
Accélération - Delta temps
Décélération - Delta vitesse
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50
50
50
50
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20
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21
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29
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33
34
33
32
32
34
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33
51
51
15
15
15
16
22
22
22
22
21
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12
12
13
13
13
13
14
14
14
14
14
1624594 10/2009
Index des adresses
Adresse Modbus
8616
8631
8632
9001
9002
9003
9004
9005
9006
9007
9008
9010
9011
9012
9013
9020
9101
9201
9202
9203
9601
9602
9603
9604
9606
9607
9608
9609
9611
9620
9621
9622
9623
9625
9630
9643
9701
9702
9703
9704
9706
9707
9720
9721
9723
9725
10001
10002
10003
10004
10005
10006
10007
10401
1624594 10/2009
Adresse CANopen
6049 / 2
2038 / 20
2038 / 21
203C / 2
203C / 3
203C / 4
203C / 5
203C / 6
203C / 7
203C / 8
203C / 9
203C / B
203C / C
203C / D
203C / E
203C / 15
203D / 2
203E / 2
203E / 3
203E / 4
2042 / 2
2042 / 3
2042 / 4
2042 / 5
2042 / 7
2042 / 8
2042 / 9
2042 / A
2042 / C
2042 / 15
2042 / 16
2042 / 17
2042 / 18
2042 / 1A
2042 / 1F
2042 / 2C
2043 / 2
2043 / 3
2043 / 4
2043 / 5
2043 / 7
2043 / 8
2043 / 15
2043 / 16
2043 / 18
2043 / 1A
2046 / 2
2046 / 3
2046 / 4
2046 / 5
2046 / 6
2046 / 7
2046 / 8
204A / 2
Code
SPDT
LFD1
LFD2
ACC
dEC
brA
rPt
tA1
tA2
tA3
tA4
rPS
Frt
AC2
dE2
Inr
SrF
CLI
LC2
CL2
UnS
FrS
nCr
nSP
COS
UFt
tUn
tUS
OPL
FLG
StA
ItH
UFr
SLP
tHr
rSC
UnS2
FrS2
nCr2
nSP2
COS2
UFt2
FLG2
StA2
UFr2
SLP2
bLC
brL
bEn
brt
bEt
Ibr
bIP
AdC
Nom
Décélération - Delta temps
Image de la consigne de vitesse Modbus
Image de la consigne de vitesse CANopen
Temps de la rampe d’accélération
Temps de la rampe de décélération
Adaptation rampe de décélération
Type de rampe
Arrondi début de rampe accélération type CUS
Arrondi fin de rampe accélération type CUS
Arrondi début de rampe décélération type CUS
Arrondi fin de rampe décélération type CUS
Commutation de rampe
Seuil de commutation de rampe
2e temps de la rampe d’accélération
2e temps de la rampe de décélération
Incrément rampe
Suppression du filtre de la boucle de vitesse
Limitation de courant
Commutation de 2e limitation de courant
2ème limitation de courant
Tension nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Fréquence nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Courant nominal moteur lu sur sa plaque signalétique
Vitesse nominale moteur lue sur sa plaque signalétique
Cosinus Phi moteur lu sur sa plaque signalétique
Choix du type de loi tension / fréquence
Autoréglage de la commande du moteur
Etat de l’autoréglage
Configuration du défaut coupure de phase moteur
Gain de la boucle fréquence
Stabilité de la boucle fréquence
Protection thermique du moteur - courant thermique maxi
Compensation RI / Boost de tension
Compensation de glissement
Etat thermique moteur
Résistance stator à froid
Tension nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Fréquence nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Courant nominal moteur 2 lu sur sa plaque signalétique
Vitesse nominale moteur 2 lue sur sa plaque signalétique
Cosinus Phi moteur 2 lu sur sa plaque signalétique
Choix du type de loi tension / fréquence moteur 2
Gain de la boucle fréquence moteur 2
Stabilité de la boucle fréquence moteur 2
Compensation RI / Boost de tension moteur 2
Compensation de glissement moteur 2
Configuration commande de frein
Fréquence d’ouverture de frein
Seuil de fréquence de fermeture du frein
Temps d’ouverture du frein
Temps de fermeture du frein
Seuil de courant moteur pour ouverture du frein
Impulsion d’ouverture de frein
Injection de courant automatique à l’arrêt
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Index des adresses
Adresse Modbus
10402
10403
10404
10405
11001
11002
11003
11101
11102
11105
11110
11111
11201
11202
11203
11204
11210
Adresse CANopen
204A / 3
204A / 4
204A / 5
204A / 6
2050 / 2
2050 / 3
2050 / 4
2051 / 2
2051 / 3
2051 / 6
2051 / B
2051 / C
2052 / 2
2052 / 3
2052 / 4
2052 / 5
2052 / B
11211
2052 / C
tdC
11230
2052 / 1F
dCF
11301
11302
11401
11402
11403
11404
11410
11411
11412
11413
11414
11415
11416
11417
11418
11419
11420
11421
11422
11423
11424
11501
11502
11503
11601
11602
11603
11701
11801
11802
11901
11903
11908
2053 / 2
2053 / 3
2054 / 2
2054 / 3
2054 / 4
2054 / 5
2054 / B
2054 / C
2054 / D
2054 / E
2054 / F
2054 / 10
2054 / 11
2054 / 12
2054 / 13
2054 / 14
2054 / 15
2054 / 16
2054 / 17
2054 / 18
2054 / 19
2055 / 2
2055 / 3
2055 / 4
2056 / 2
2056 / 3
2056 / 4
2057 / 2
2058 / 2
2058 / 3
2059 / 2
2059 / 4
2059 / 9
JPF
JF2
PS2
PS4
PS8
PS16
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
USP
dSP
Str
LAF
LAr
LAS
tLS
SA2
SA3
PIF
FbS
PII
62
Code
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
Ctd
ttd
Ftd
tCC
tCt
rrS
JOG
JGF
Stt
nSt
dCI
FSt
IdC
Nom
Temps d’injection de courant continu automatique à l’arrêt.
Intensité du courant d’injection automatique à l’arrêt
2e temps d’injection de courant continu automatique à l’arrêt .
2e intensité du courant d’injection automatique à l’arrêt
Seuil de courant moteur
Seuil de l’état thermique moteur
Seuil de fréquence moteur
Commande 2 fils / 3 fils
Type de commande 2 fils
Marche arrière par entrée logique
Marche pas à pas
Consigne en marche pas à pas
Mode d’arrêt normal
Arrêt roue libre par entrée logique
Injection de courant continu par entrée logique
Arrêt rapide par entrée logique
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé
par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt
Temps total de freinage par injection de courant continu choisi comme
mode d’arrêt normal
Coefficient de division du temps de rampe de décélération pour l’arrêt
rapide.
Fréquence occultée
2e fréquence occultée
2 vitesses présélectionnées
4 vitesses présélectionnées
8 vitesses présélectionnées
16 vitesses présélectionnées
2e vitesse présélectionnée
3e vitesse présélectionnée
4e vitesse présélectionnée
5e vitesse présélectionnée
6e vitesse présélectionnée
7e vitesse présélectionnée
8e vitesse présélectionnée
9e vitesse présélectionnée
10e vitesse présélectionnée
11e vitesse présélectionnée
12e vitesse présélectionnée
13e vitesse présélectionnée
14e vitesse présélectionnée
15e vitesse présélectionnée
16e vitesse présélectionnée
Plus vite (potentiomètre motorisé)
Moins vite (potentiomètre motorisé)
Mémorisation de consigne
Fin de course sens avant
Fin de course sens arrière
Type d’arrêt en fins de course
Temps de fonctionnement en petite vitesse
Sommateur entrée 2
Sommateur entrée 3
Retour du régulateur PI
Coefficient multiplicateur du retour PI
Validation consigne interne PI
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1624594 10/2009
Index des adresses
Adresse Modbus
11909
11910
11920
11921
11922
11923
11940
11941
11942
11960
12001
12002
12003
64001
64002
64003
1624594 10/2009
Adresse CANopen
2059 / A
2059 / B
2059 / 15
2059 / 16
2059 / 17
2059 / 18
2059 / 29
2059 / 2A
2059 / 2B
2059 / 3D
205A / 2
205A / 3
205A / 4
2262 / 2
2262 / 3
2262 / 4
Code
Pr2
Pr4
rPI
rP2
rP3
rP4
PIC
rPG
rIG
rSL
SdS
USPL
USPH
rOt
PSt
LCC
Nom
2 références PI présélectionnées
4 références PI présélectionnées
Consigne interne PI
2e consigne PI présélectionnée
3e consigne PI présélectionnée
4e consigne PI présélectionnée
Inversion du sens de correction du régulateur PI
Gain proportionnel du régulateur PI
Gain intégral du régulateur PI
Seuil d'erreur de redémarrage (seuil de "réveil")
Facteur d’échelle de USPL/USPH
Vitesse moteur en unité client - Poids faibles
Vitesse moteur en unité client - Poids Forts
Sens de marche autorisé
Priorité stop
Commande par le terminal déporté
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