ADV200 LC | gefran ADV200 Inverter Manuel utilisateur

Applications industrielles
Variateur CA
Contrôle Vectoriel de Flux
pour moteurs synchrones
ADV200
.... Description des fonctions
et liste des paramètres
Informations concernant ce manuel
Ce manuel contient des informations détaillées sur les fonctions ainsi que la description des paramètres.
Les informations relatives à l’installation mécanique, à la sécurité, au raccordement électrique et à la mise en
service rapide figurent dans le manuel Guide Rapide.
Vous trouverez sur le site web de Gefran (https://www.gefran.com/en/products/250-adv200-field-oriented-vector-inverter#downloads) tous les manuels en format électronique (y compris ceux des expansions et des bus
de terrain).
Version du logiciel
Ce manuel est mis à jour avec la version logiciel V 7.X.19.
Le numéro d’identification de la version logiciel peut être lu sur la plaque du drive ou peut être contrôlé à l’aide
du paramètre Firmware ver. edition - PAR 490, menu 2.5.
A partir de la version progicielle V.7.X.14, il est possible d’utiliser l’Outil SOFTSCOPE (Oscilloscope Numérique
Gefran). Pour plus d’informations sur son utilisation, se reporter au manuel 1S9SFTEN Softscope.
Informations générales
Remarque ! Les termes “Inverter”, “Régulateur” et “Variateur” sont quelques fois interchangeables dans l’industrie Dans ce document, on
utilisera le terme “Variateur”.
Avant l’installation du produit, lire attentivement le chapitre concernant les consignes de sécurité.
Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel
technique.
GEFRAN S.p.A. se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et
dimensions, à tout moment et sans préavis.
Les informations fournies servent uniquement à la description des produits et ne peuvent en aucun cas revêtir
un aspect contractuel.
Nous vous remercions pour avoir choisi un produit GEFRAN.
Nous serons heureux de recevoir à l’adresse e-mail techdoc@gefran.com toute information qui pourrait nous
aider à améliorer ce catalogue.
Tous droits réservés.
Symboles utilisés dans le manuel
Mise en garde
Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n’est pas respectée, peut entraîner des
accidents ou la mort de personnes.
Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n’est pas respectée, peut entraîner la
détérioration ou la destruction de l’appareil.
Attention
Indique que la présence de décharges électrostatiques peut détériorer l’appareil. Lorsqu’on manipule les
cartes, il faut toujours porter un bracelet avec mise à la terre.
Indique une procédure ou une condition de fonctionnement dont le respect peut optimiser ces applications.
Important
Remarque ! Rappelle l’attention sur des procédures particulières et des conditions de fonctionnement.
2
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Sommaire
Informations concernant ce manuel.........................................................................................................2
Symboles utilisés dans le manuel...........................................................................................................................2
A - Programmation......................................................................................................................................5
A.1 Visualisation Menu............................................................................................................................................5
A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”.............................5
A.3 Mode d’interconnexions des variables..............................................................................................................5
A.4 Destination multiple...........................................................................................................................................7
B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert).....................................................................8
Légende...................................................................................................................................................................8
1 – AFFICHAGE......................................................................................................................................................9
2 – INFO VARIATEUR...........................................................................................................................................14
3 – MISE SERVICE GUIDE...................................................................................................................................18
4 – CONFIGURATION...........................................................................................................................................19
5 – CONSIGNES...................................................................................................................................................24
6 – RAMPES..........................................................................................................................................................29
7 – MULTI-VITESSE..............................................................................................................................................33
8 – MOTOPOTENTIOMÈTRE...............................................................................................................................36
9 – FONCTION JOG..............................................................................................................................................42
10 – FONCTION AFFICHAGE...............................................................................................................................43
11 – GESTION PARAM.........................................................................................................................................47
12 – ENTREES DIGITALES..................................................................................................................................57
13 – SORTIES DIGITALES...................................................................................................................................60
14 – ENTREES ANA..............................................................................................................................................62
15 – SORTIES ANA...............................................................................................................................................72
16 – DONNEES MOTEURS..................................................................................................................................78
17 – CODEUR.......................................................................................................................................................81
17.1 - CODEUR/CODEUR CONFIG.....................................................................................................................................82
17.2 - CODEUR/CODEUR 1.................................................................................................................................................84
17.3 - CODEUR/CODEUR 2 ................................................................................................................................................88
17.4 - CODEUR/CODEUR 3.................................................................................................................................................91
17.5 - CODEUR/RESOLVER................................................................................................................................................93
18 – REGULATEUR VITESSE..............................................................................................................................94
19 – PARAM DE REGUL.......................................................................................................................................97
20 – COUPLE........................................................................................................................................................99
21 - SANS CAPTEUR.........................................................................................................................................103
22 – FONCTIONS................................................................................................................................................106
22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE...........................................................................................................................106
22.2 - FONCTIONS/DROOP...............................................................................................................................................107
22.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE..................................................................................................................................109
22.4 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR....................................................................................................................... 110
22.5 - FONCTIONS/SURC RES FREIN.............................................................................................................................. 113
22.6 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM......................................................................................................................... 114
22.7 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE.............................................................................................................................. 115
22.8 - FONCTIONS/POWER LOSS.................................................................................................................................... 117
22.9 - FONCTIONS/COMPARAISON.................................................................................................................................124
22.10 - FONCTIONS/MOT INTERNES...............................................................................................................................126
22.11 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC..............................................................................................................................127
22.12 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN..........................................................................................................................128
22.13 - FONCTIONS/FACTEUR DIMENS..........................................................................................................................133
22.14 - FONCTIONS/CONTROL MODE ............................................................................................................................135
22.15 - FONCTIONS/TEMP CONTROL ............................................................................................................................137
22.16 - FONCTIONS/CTRL.LIQUIDE.................................................................................................................................138
22.17 - FONCTIONS/MINUTEUR ......................................................................................................................................145
22.18 - FUNCTIONS/ADAPT.LIM.COUPLE........................................................................................................................146
23 – COMMUNICATION......................................................................................................................................147
23.1 - COMMUNICATION/RS485.......................................................................................................................................147
23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG ...........................................................................................................................148
23.3 - COMMUNICATION/BUS M->S.................................................................................................................................149
23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M.................................................................................................................................154
23.5 - COMMUNICATION/COMP WORD...........................................................................................................................157
23.6 - COMMUNICATION/MOTDECOMP...........................................................................................................................157
23.7 - COMMUNICATION/ENT/SORT EXTERNE..............................................................................................................158
23.8 - COMMUNICATION/FAST LINK................................................................................................................................159
24 – ALARM CONFIG..........................................................................................................................................163
25 – REGITRE ALARMES...................................................................................................................................176
26 - APPLICATION..............................................................................................................................................177
28 - RECETTE CONFIG......................................................................................................................................178
29 - RECETTE ....................................................................................................................................................178
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
3
PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER....................179
C - RECHERCHE DES PANNES.............................................................................................................188
C.1 ALARMES.....................................................................................................................................................188
C.1.5 Alarme “Fastlink”........................................................................................................................................199
C.2 MESSAGES..................................................................................................................................................200
C.3 Autres anomalies..........................................................................................................................................204
D - Schemas fonctionnels......................................................................................................................205
Index des diagrammes de système.....................................................................................................................205
Aperçu du drive...................................................................................................................................................205
References..........................................................................................................................................................206
Rampes...............................................................................................................................................................207
Référence multiple...............................................................................................................................................208
Potentiomètre du moteur.....................................................................................................................................209
Fonction jog.........................................................................................................................................................209
Affichage Fonction...............................................................................................................................................210
Commandes........................................................................................................................................................212
Entrées numériques............................................................................................................................................214
Sorties numériques..............................................................................................................................................215
Entrée analogique...............................................................................................................................................216
Sortie analogique.................................................................................................................................................218
Configuration codeur...........................................................................................................................................220
Regulateur de vitesse..........................................................................................................................................221
Config Couple......................................................................................................................................................222
Fonctions.............................................................................................................................................................223
E - Liste des paramètres (Expert).........................................................................................................231
G - LISTES DE SELECTION....................................................................................................................276
L_ANOUT............................................................................................................................................................................276
L_CMP.................................................................................................................................................................................276
L_CTRLMODE....................................................................................................................................................................277
L_DIGSEL1.........................................................................................................................................................................277
L_DIGSEL2.........................................................................................................................................................................277
L_DIGSEL3.........................................................................................................................................................................278
L_FBS2M.............................................................................................................................................................................278
L_FLWORD.........................................................................................................................................................................279
L_LIM...................................................................................................................................................................................280
L_MLTREF..........................................................................................................................................................................280
L_NLIM................................................................................................................................................................................280
L_PLIM................................................................................................................................................................................281
L_REF.................................................................................................................................................................................281
L_RESFREEZE...................................................................................................................................................................281
L_SCOPE............................................................................................................................................................................281
L_TCREF.............................................................................................................................................................................281
L_TEMPCTRL.....................................................................................................................................................................282
L_VREF...............................................................................................................................................................................282
L_WDECOMP.....................................................................................................................................................................282
APPENDICE 1..........................................................................................................................................284
APP. 1 1 - Utilisation I/O analogiques numériques sous programmation Mdplc..................................................284
APP. 1.2 - Soutien protocole CANopen...............................................................................................................288
APP. 1.3 - Tableau Configuration SDO................................................................................................................289
APP. 1.4 - Variables de système pour Mdplc.......................................................................................................292
4
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
A - Programmation
A.1 Visualisation Menu
La visualisation du menu de programmation est disponible dans deux modes sélectionnés par le paramètre
Mode d’accès (menu 04 - CONFIGURATION):
• Facile (par défaut) on ne visualise que les paramètres principaux.
• Expert on visualise tous les paramètres.
A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”
Les signaux, les variables et les paramètres de chaque “blocage fonction” du drive, sont interconnectés entre
eux pour réaliser les configurations et les contrôles à l’intérieur du système de régulation.
La gestion et la modification des signaux, des variables et des paramètres peuvent être effectuées par le clavier, par le port série à l’aide du configurateur pour ordinateur ou par la programmation de bus de terrain.
Le mode de programmation s’effectue selon la logique indiquée ci-dessous:
src
(source; ex.: Ramp ref 1 src, PAR: 610)
Par cette dénomination, on définit la provenance de l’entrée au blocage fonction, c’est-à-dire
le signal à élaborer à l’intérieur du blocage fonction. Les différentes configurations sont définies
dans les listes de sélection correspondantes.
cfg
(configuration ; ex. : Mpot init cfg, PAR: 880)
Par cette dénomination, on définit la programmation du paramètre et l’action qu’il effectuera
sur le blocage fonction.
Par exemple : temps de Rampe, régulation des références internes, etc…
visu
(visualisation ; ex. : Ramp ref 1 visu, PAR: 620)
Par cette dénomination, on définit la variable à la sortie du blocage fonction, résultant des
élaborations effectuées dans le blocage même.
Blocage fonction
Paramètre
configuration
Entrée sélectionnée
Variable
Source
visualisation
Paramètre
Paramètre
A.3 Mode d’interconnexions des variables
La source (src) permet d’attribuer le signal de contrôle désiré à l’entrée du blocage fonction
Cette opération est réalisée à l’aide des listes de sélection prévues à cet effet.
La provenante des signaux de contrôle peut être de :
1 – Borne physique
Les signaux analogiques et numériques proviennent du bornier de la carte de régulation et/ou de ceux des
cartes d’expansion.
2 – Variables à l’intérieur du drive
Variables à l’intérieur du système de régulation du drive, provenant d’élaborations des “blocages fonction”,
effectuées par le clavier, le configurateur de l’ordinateur ou le bus de terrain
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
5
Exemple pratique
Les exemples fournis ci-après indiquent avec quelle philosophie et mode peuvent être effectuées des opérations plus ou moins complexes à l’intérieur de chaque “blocages fonction”, dont le résultat représentera la
sortie du blocage même.
• Exemple: modification de la source de la Référence de Vitesse
La référence principale du drive (dans la cofiguration par défaut) Ramp ref 1 visu (PAR: 620) est produite par
la sortie du blocage fonction “Blocage setpoint rampe” et a comme source par défaut le signal Visu entré
Ana 1 (PAR: 1500), provenant de la sortie du blocage fonction “Blocage Entrée analogique 1”, dans ce cas
correspondant à l’entrée analogique 1 du bornier des signaux.
Pour modifier la source de la référence d’entrée analogique en une référence numérique interne au drive, il
faut changer le signal à l’entrée du “Blocage setpoint rampe”, en se portant sur le paramètre Ramp ref 1
src (PAR: 610) en configurant une nouvelle référence parmi figurant sur la liste de sélection L_MLTREF, par
exemple Dig ramp ref 1 (PAR: 600).
• Exemple: inversion du signal de la référence analogique
Pour effectuer l’inversion du signal à la sortie du blocage de l’entrée analogique 1 “Blocage Entrée analogique 1”, il faut modifier la valeur du paramètre E ana 1 signe src (PAR: 1526), par défaut paramétré sur Zéro
(aucune opération) et sélectionner la source du signal de commande parmi celles figurant sur la liste de sélection L_DIGSEL2, par exemple Visu entrée dig X, Un (fonction toujours active), etc..
* -1
Bornier entrée
Blocage Entrée analogique 1
Visu entré Ana 1
* +1
E ana 1 valeur Alt
Zéro
E ana 1 signe src
Zéro
E ana 1 val Alt src
+1
Ramp ref 1 src
Blocage setpoint rampe
Ramp ref 1 visu
-1
Zéro
Ramp ref invert src
On peut donc constater, des schémas figurant ci-dessus, la philosophie d’élaboration interne des “blocages
fonction” individuels et le résultat de ces modifications sur les autres “blocages fonction” interconnectés.
Remarque !Voici la description rapide des fonctions des autres paramètres figurant dans les blocages fonction et n’étant pas indiquées pour
les modification en exemple.
Le paramètre E ana 1 val Alt src (PAR: 1528) permet de sélectionner une référence alternative pour la sortie
Visu entré Ana 1 (PAR: 1500).
Le paramètre E ana 1 valeur Alt (PAR: 1524) détermine la valeur de la référence alternative pour la sortie
Visu entré Ana 1 (PAR: 1500).
Le paramètre Ramp ref invert src (PAR: 616) permet de sélectionner la source pour la commande d’inversion
de la sortie du blocage fonction de “Blocage setpoint rampe”.
Le signal résultant à la sortie du blocage de “Blocage setpoint rampe” sera visualisé dans le paramètre
Ramp ref 1 visu (PAR: 620).
6
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
A.4 Destination multiple
On peut attribuer à chaque entrée plusieurs fonctions en même temps : pour visualiser combien et quelles
fonctions ont été attribuées à la simple entrée, il faut aller sur le paramètre correspondant «dest» et contrôler
s’il y a un numéro entre parenthèses carrées à la droite du numéro du paramètre sélectionné (comme indiqué
sur la figure suivante).
T+
T-
EN
12.09
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
1156
Digital input 3 dest
>> Multi ramp sel 0 src
Value:
722 [1]
Si un numéro est présent, il faut appuyer sur la touche pour passer à la visualisation de la source suivante
appliquée à l’entrée sélectionnée.
T+
12.09
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
1156
Digital input 3 dest
>> Multi ramp sel 0 src
Value:
840 [2]
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
7
B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert)
Légende






Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1 - AFFICHAGE



Min
Maxi
Acc
Mod
Def


( Menu niveau 1 )
1.1
250 Intensité de sortie
A
FLOAT 16/32
0.0
0.0
0.0
R
FVS
1.2
252 Tension de sortie
V
FLOAT 16/32
0.0
0.0
0.0
R
FVS
22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE
22.1.1
3000 Rapport de vitesse
22.1.2
3002 Rapport vitesse src




perc
( Menu niveau 2 )
INT16 16/32
100
CALCI
CALCI
ERW FVS
LINK
3000
0
16384
ERW FVS
16/32
L_VREF ( Liste de sélection) [*]
Indexation du menu et paramètre

Valeur par défaut

Valeur minimale

Valeur maximale
Identificateur paramètre (IPA)
Description du paramètre
UM: Unité de mesure
Type du paramètre
BIT
ENUM
FLOAT
FBM2SIPA


8
Booleano, de modbus vu comme 16 bits
Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits
Real, de modbus vu comme 32 bits
Entier sans signe 16 bit. Acceptés seulement PAR
avec paramètres existants.
FBS2MIPA Entier sans signe 16 bit. Acceptés seulement PAR
avec paramètres existants.
INT16
Entier avec signe 16 bits, de modbus vu comme 16 bits
INT32
Entier avec signe 32 bits, de modbus vu comme 32 bits
ILINK
Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits
LINK
Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits
UINT16
Entier sans signe 16 bits, de modbus vu comme 16 bits
UINT32
Entier sans signe 32 bits, de modbus vu comme 32 bits
SINT
Entier 8 bit
Format de la données d’échange sur le Fieldbus (16BIT, 32BIT)
CALCF Valeur calculée en
chiffre avec virgule
mobile
CALCI Valeur calculée en
chiffre entier (Maxi =
32768)
SIZE Valeur dépendant de la
grandeur du drive
Accessibilité :

E
R
S
W
Z
Expert (expert)
Read (lecture)
Size (dépend de la grandeur)
Write (écriture)
paramètres modifiables UNIQUEMENT avec drive désactivé
Disponible dans le mode de régulation:

[*]
V = Contrôle V/f
S = Vect Flux OL
F = Vect Flux CL
Listes de sélection:
Les paramètres format “... src” sont associés à une liste de
sélection.
Il est possible de sélectionner, dans la liste indiquée, l’origine
(source) du signal qui commandera le paramètre.
Les listes sont indiquées dans le chapitre C de ce manuel.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Remarque !
En usine, le drive est configuré pour contrôler les moteurs Asynchrones ; pour passer à la modalité de contrôle de moteurs
Synchrones, exécuter la commande Chg.Ctrl.Synchrone (Dans le menu 4 CONFIGURATION, régler initialement le PAR 554 Mode
d’accès = Expert, puis, toujours dans le menu 4 - CONFIGURATION, exécuter le paramètre 6100 Chg.Ctrl.Synchrone); le drive
est ensuite redémarré (dans cette modalité, faire référence au manuel “ADV200 - Onduleur vectoriel à orientation de champ pour
moteurs synchrones - Description des fonctions et liste paramètres”, téléchargeable sur le site www.gefran.com).
Pour revenir à la modalité de contrôle de moteurs Asynchrones, exécuter la commande Chg.Ctrl.Asynchrone (paramètre 6100),
le drive est ensuite redémarré dans la nouvelle modalité.
1 – AFFICHAGE
Dans le menu MONITEUR sont affichées les valeurs mesurées des gradeurs et des paramètres de fonctionnement du drive.
Rapports entre les paramètres du moniteur Vitesse-Couple-Puissance
II
Speed
Line Direction
Line Direction
IPA 260
IPA 284
IPA 3354
IPA 256
Motor speed
Torque current
Output active curr
Output power
T
= Positive
= Negative
= Negative
= Negative
T
Brake FWD
Motor FWD
Line Direction
IPA 260
IPA 284
IPA 3354
IPA 256
Motor speed
Torque current
Output active curr
Output power
= Negative
= Negative
= Positive
= Positive
III
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
IPA 260
IPA 284
IPA 3354
IPA 256
Motor speed
Torque current
Output active curr
Output power
Line Direction
T
T
Motor REV
Brake REV
I
= Positive
= Positive
= Positive
= Positive
Torque
IPA 260
IPA 284
IPA 3354
IPA 256
Motor speed
Torque current
Output active curr
Output power
= Negative
= Positive
= Negative
= Negative
IV
9
Menu
PAR
1.1
250 Intensité de sortie
Description
UM
Type
A
FLOAT 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
R
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
R
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
R
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
FVS
Visualisation du courant de sortie du drive.
Menu
PAR
Description
1.2
252 Tension de sortie
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT 16/32
Visualisation de la tension de sortie en série du drive.
Menu
PAR
Description
1.3
254 Fréquence de sortie
UM
Type
FB BIT
Hz
FLOAT 16/32
Visualisation de la fréquence de sortie du drive.
Menu
PAR
Description
1.4
256 Puissance de sortie
UM
Type
FB BIT
kW
FLOAT 16/32
Visualisation de la puissance de sortie du drive.
Menu
PAR
Description
1.5
628 Gestion des rampes
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32
Visualisation de la consigne de rampe. C’est la vitesse que le drive doit atteindre à la fin de la rampe.
Menu
PAR
Description
1.6
664 Vitesse ref totale
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
FVS
Visualisation de la consigne de vitesse. C’est la valeur relevée à la sortie du circuit de consigne de vitesse.
Menu
PAR
Description
1.7
260 Vitesse moteur
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
FVS
Visualisation de la vitesse de sortie actuelle du moteur (en Flux Vect B.F. = vitesse mesurée par le codeur, en
Flux Vect B.O./U/f control = vitesse estimée par le drive).
Menu
PAR
Description
1.8
270 Tension circuit DC
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Visualisation de la tension continue des condensateurs du circuit intermédiaire (DC-Bus).
Menu
PAR
Description
1.9
272 Température radiateur
UM
Type
FB BIT
degC INT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Visualisation de la température relevée.
Menu
PAR
Description
1.10
290 Temperatur moteur
UM
Type
FB BIT
degC FLOAT 16
Affiche la température du moteur en °C en fonction du type de capteur sélectionné pour la gestion de l’alarme.
La valeur vaut 0 lorsqu’une conversion directe de count/Ohm à °C n’est pas possible, par exemple pour les
capteurs du type PTC.
Menu
PAR
Description
1.11
292 Visu.entrée sonde X
UM
Type
FB BIT
degC FLOAT 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Affichage de la température en degrés centigrades, mesurée par la sonde KTY84, branchée sur l’entrée dédiée
des cartes d’expansion EXP-IO-SENS-100-ADV et EXP-IO-SENS-1000-ADV.
Menu
PAR
Description
1.12
1544 Visu.temp.Ent.ana 1
1.13
1594 Visu.temp.Ent.ana 2
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
degC FLOAT 16BIT
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
degC FLOAT 16BIT
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Affichage de la température en degrés centigrades, mesurée par la sonde KTY84, branchée sur l’entrée analogique 1 ou 2 de la carte de régulation.
10
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Ces paramètres sont inclus dans la liste de sélection L_TEMPCTRL et ils peuvent être attribués, en tant que
sélection, au paramètre source 6040 Temp.liquide.src.
Menu
PAR
Description
1.14
1610 E ana 1x temp visu
1.15
1660 E ana 2X temp visu
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
degC FLOAT 16
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
degC FLOAT 16
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Affiche la température mesurée en °C avec PT100/PT1000/NI1000 depuis l’entrée 1 (PAR 1610) ou l’entrée 2
(PAR 1660) de la carte EXP-IO-SENS-100-ADV ou EXP-IO-SENS-1000-ADV, indépendamment de la manière
dont l’alarme de sur-température moteur est gérée.
Menu
PAR
Description
1.16
2342 Charge actuelle %
UM
Type
perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Couple nominal du moteur mis à l’échelle selon la valeur du paramètre Mis.ech.coeff.couple IPA 2340. Cette
valeur de couple est exprimée en %.
Ce paramètre est obtenu à partir de la formule suivante :
Couple mis à l’échelle % = Couple % (IPA 2394) * 100 / Mis.ech.coeff.couple.
Menu
PAR
Description
1.17
280 Consigne Couple
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Visualisation de la consigne de courant utilisé pour le contrôle de couple (en mode vectoriel sensorless et vectoriel à orientation de champ)
Menu
PAR
1.18
282 Consigne I magnét
Description
UM
Type
A
FLOAT 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Visualisation de consigne du courant magnétisant (en mode vectoriel sensorless et vectoriel à orientation de champ.
Menu
PAR
Description
1.19
284 Courant de couple
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
100
ER
FVS
Visualisation de la valeur actuelle du courant de couple.
Menu
PAR
Description
1.20
286 Courant magnétisant
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Visualisation de la valeur actuelle du courant magnétisant.
Menu
PAR
Description
1.21
3212 Cumul surchg moteur
UM
Type
FB BIT
perc
UINT16 16/32
Visualisation du niveau de surcharge du moteur (100% = seuil d’alarme).
Menu
PAR
Description
1.22
368 Drive surcharge cum
UM
Type
FB BIT
perc
UINT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
100
ER
FVS
Visualisation du niveau de surcharge du drive Une surcharge instantanée de 200% du courant nominal du
drive est permise pendant 3 sec. L’image thermique I²t agit sur les limites du courant de sortie du drive.
Pendant le fonctionnement normal, la valeur instantanée du courant de sortie peut atteindre 200% du courant
nominal du drive. Après 3 sec à 200%, la limite du courant de sortie est réduite à 160%. Quand le niveau de
surcharge par. 368 Drive surcharge cum atteint 100%, la limite du courant de sortie est réduite à 100% par
rapport à celle du courant nominal et maintient cette valeur tant que le cycle d’intégration I2t n’est pas terminé.
Dans ces conditions, la surcharge instantanée de 200% est réactivée.
Menu
PAR
Description
1.23
3260 Cumul surch R frein
UM
Type
FB BIT
perc
UINT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
100
ER
FVS
Visualisation de la limite de surcharge de la résistance de freinage (100% = seuil alarme).
Menu
PAR
1.24
1066 Visu état validé
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
R
FVS
Visualisation de l’état de la commande de validation du drive. La présence de tension à la borne 7 est nécessaire. Pour activer la rotation du moteur, il est nécessaire d’activer la commande Avance FR.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
11
1 Validé
0 Désactivé
Menu
PAR
1.25
1068 Visu état Start
Variateur habilité
Variateur exclu
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
R
FVS
Visualisation de l’état de la commande de Marche du drive.
Menu
PAR
Description
UM
1.26
1070 Visu état Arr rapid
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
R
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
FVS
Visualisation de l’état de la commande d’arrêt rapide du drive.
Menu
PAR
Description
UM
1.27
1100 Visu entrées digit
Type
FB BIT
UINT16 16
Visualisation de l’état des entrées numériques sur le drive. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle
ou un bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la
tension sur la borne d’entrée correspondante.
1 = Entrée activée
0 = Entrée désactivée
000000000011
Exemple :
Menu
PAR
Description
1.28
1300 Visu Sorties digital
Activé DI 2
UM
Type
Activé DI 1
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Visualisation de l’état des sorties numériques sur le drive. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle
ou bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la
tension sur la borne d’entrée correspondante.
1 = sortie activée
0 = sortie non activée
000000000011
Exemple:
Menu
PAR
Description
1.29
1200 Visu entrée num X
Activée DO 2
UM
Type
Activée DO 1
FB BIT
UINT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
FVS
Visualisation de l’état des entrées numériques de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une
ligne sérielle ou un bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1
s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante. Ce paramètre indique l’état des 16 entrées externes.
A l’aide du clavier, sont affichés les 14 bits les moins significatifs.
1 = Entrée activée
0 = Entrée désactivée
000000000011
Exemple:
Menu
PAR
Description
1.30
1400 Visu Sortie num virt
Activé DI 2
UM
Type
Activé DI 1
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Visualisation de l’état des sorties de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle
ou bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la
tension sur la borne d’entrée correspondante.
1 = sortie activée
0 = sortie non activée
12
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
000000000011
Exemple :
Menu
PAR
1.31
5400 Visu Ent dig 0 Ext
Description
Activée DO 2
UM
Type
Activée DO 1
FB BIT
UINT16 32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
4294967295
ER
FVS
Affichage de l’état des entrées distantes externes 0 à 31 à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV.
Menu
PAR
Description
1.32
5402 Visu Ent dig 1 Ext
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
4294967295
ER
FVS
Affichage de l’état des entrées distantes externes 32 à 63. à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV.
Menu
PAR
Description
1.33
5450 Visu Sort dig 0 Ext
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Affichage de l’état des sorties distantes externes 0 à 31 à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV.
Menu
PAR
Description
1.34
5452 Visu Sort dig 1 Ext
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Affichage de l’état des sorties distantes externes 32 à 63. à l’aide de la carte optionnelle EXP-FL-XCAN-ADV.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
13
2 – INFO VARIATEUR
Dans ce menu, les informations relatives à l’identification du drive et à sa configuration sont affichées.
Menu
PAR
Description
UM
2.1
480 Type de contrôle
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Asynchrone
0
0
R
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
RS
FV
Visualisation de la modalité de contrôle type moteur.
1 Synchrone
2 Asynchrone
Menu
PAR
Description
UM
2.2
482 Calibre du variateur
Type
FB BIT
UINT16 0
Visualisation du code d’Identification de la grandeur du drive.
Size code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
25
26
27
28
29
30
1
14
Size text
0.75/1.5 kW
1.5/2.2 kW
2.2/3.0 kW
3.0/4.0 kW
4.0/5.5 kW
5.5/7.5 kW
7.5/11.0 kW
11.0/15.0 kW
15.0/18.5 kW
18.5/22.0 kW
22.0/30.0 kW
30.0/37.0 kW
30.0/37.0 kW
37.0/45.0 kW
37.0/45.0 kW
45.0/55.0 kW
45.0/55.0 kW
55.0/75.0 kW
55.0/75.0 kW
75.0/90.0 kW
75.0/90.0 kW
90.0/110.0 kW
90.0/110.0 kW
110.0/132.0 kW
110.0/132.0 kW
132.0/160.0 kW
132.0/160.0 kW
160.0/200.0 kW
160.0/200.0 kW
200.0/250.0 kW
200.0/250.0 kW
250.0/315.0 kW
250.0/315.0 kW
315.0/355.0 kW
315.0/355.0 kW
355.0/400.0 kW
400.0/500.0 kW
500.0/630.0 kW
630.0/710.0 kW
710.0/800.0 kW
0.9/1.0 MW
1.0/1.2 MW
75.0/90.0 kW
Family code
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
Family text
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
380V..480V
690V
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Size code
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Menu
PAR
2.3
484 Famille de variateur
Size text
90.0/110.0 kW
110.0/132.0 kW
132.0/160.0 kW
160.0 kW
200.0 kW
250.0 kW
315.0 kW
355.0 kW
400.0 kW
500.0 kW
630.0 kW
710.0 kW
800.0 kW
1000.0 kW
1200.0 kW
160.0/200.0 kW
200.0/250.0 kW
250.0/315.0 kW
315.0/355.0 kW
355.0/400.0 kW
400.0/500.0 kW
500.0/630.0 kW
630.0/710.0 kW
710.0/800.0 kW
0.9/1.0 MW
1.0/1.2 MW
1.35/1.5 MW
1.65/1.8 MW
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Family code
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Family text
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
690V
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Pas de Puiss
0
0
RS
FVS
Affichage de la typologie de tension secteur disponible (ex. 380V...480V pour secteur 400V). La détection de
l’alarme de sous-tension fait référence à cette valeur. La condition Pas de Puissance se présente lorsque la
carte de réglage ne reconnaît pas la carte de puissance à cause d’une mauvaise configuration. La configuration d’un nouveau réglage pour une puissance donnée s’effectue en la branchant sur une puissance et en
enregistrant les paramètres (Sauvegarde paramètre).
0
1
2
3
4
5
Pas de Puiss
380V…480V
500V…575V
690V
230V
380V..480V LC
Menu
PAR
2.4
486 Région du variateur
(ADV200-LC)
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
EU
0
1
R
FVS
Visualisation de la zone géographique, Europe ou USA, qui détermine les valeurs de tension et de fréquence
d’alimentation utilisées par le drive comme paramétrages d’usine.
ADV200-4
ADV200-6
0
EU (400V / 50Hz)
EU (690V / 50Hz)
1
USA (460V / 60Hz)
USA (690V o 575V / 60Hz)
Menu
PAR
Description
2.5
488 Courant nominal drv
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
0.0
RZS
FVS
Visualisation du courant que le drive peut distribuer de manière continue en fonction de la grandeur, de la tension d’alimentation et de la fréquence de switching programmée.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
15
Menu
PAR
2.6
490 Firmware ver.edition
Description
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Visualisation du numéro de version et du numéro de révision du firmware présent sur le drive. Sur le moniteur,
ces données s’affichent au format version.révision. Dans la lecture du paramètre de communication sérielle ou
de bus de champ, sur l’octet élevé est indiquée la version et sur l’octet bas la révision.
Menu
PAR
Description
2.7
496 Firmware type
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation du type de firmware installé dans le drive.
Menu
PAR
Description
2.8
504 Application ver.edit
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Visualisation du nombre de versions et du nombre de release de l’application MDPlc opérant dans le drive.
Dans le clavier de paramétrage, ils sont affichés dans le format version release. Dans la lecture du paramètre
de communication sérielle ou de bus de terrain, il restitue dans l’octet haut la version et dans l’octet bas la
release.
Menu
PAR
Description
2.9
506 Application type
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation du type d’application actuellement utilisée dans le drive.
Menu
PAR
2.10
508 Application subver
Description
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Affichage de l’indice de Révision de l’application en place dans l’entraînement.
Menu
PAR
Description
2.11
510 Heures alimentées
UM
Type
FB BIT
h.min UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0.0
0.0
ER
FVS
Indication du temps total durant lequel le drive a été alimenté.
Menu
PAR
2.12
512 Heures en fonction
Description
UM
Type
FB BIT
h.min UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0.0
0.0
ER
FVS
Indication du temps pendant lequel le drive est resté avec le contact d’activation matérielle inséré.
Menu
PAR
Description
2.13
514 Nombre de boots eff
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation du nombre de fois pendant lequel le drive a été alimenté.
Menu
PAR
2.14
516 Temp.marche ventil.
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
h.min UINT32 0
Visualisation du temps total de fonctionnement de la ventilation du drive
Menu
PAR
Description
2.15
526 Version Puissance
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Visualisation de la release de la carte de puissance du drive.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
2.16
530 Slot1 carte type
ENUM
Aucun
0
0
R
FVS
2.17
532 Slot2 carte type
ENUM
Aucun
0
0
R
FVS
2.18
534 Slot3 carte type
ENUM
Aucun
0
0
R
FVS
Visualisation du type de carte d’expansion montée dans le slot correspondant du drive.
16
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
0 769
1793
2305
3329
1544
1800
520
776
1032
2056
4 260
516
576
320
832
255
2312
1288
5633
6401
7681
Aucun
E/S 1
(EXP-IO-D6A4R1-ADV)
E/S 2
E/S 3
E/S 4
Codeur 1
(EXP-DE-I1R1F2-ADV)
Codeur 2
(EXP-SE-I1R1F2-ADV)
Codeur 3
(EXP-SESC-I1R1F2-ADV)
Codeur 4
(EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV)
Codeur 5
(EXP-HIP-I1R1F2-ADV)
Codeur 7
(EXP-DE-I2R1F2-ADV)
Can/Dnet
(EXP-CAN-ADV)
Profibus
(EXP-PDP-ADV)
RTE
(EXP-ETH-...)
FastLink
I/O Ext
I/O FastLink (EXP-FL-XCAN-ADV)
Inconnu
Codeur 8
(EXP-ASC-I1-ADV)
Codeur 6
(EXP-RES-I1R1-ADV)
E/S 6
(EXP-IO-SENS-ù-ADV)
E/S 7
(EXP-IO-D5R8-ADV)
E/S 8
(EXP-IO-SENS-1000-ADV)
Menu
PAR
Description
2.19
546 Fw ver.rel cod sl2
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Visualisation du numéro de la version et du numéro de la révision du firmware codeur (installé dans le slot 2)
fonctionnant dans le drive. Lors de la lecture du paramètre de communication port série ou bus de terrain, il
restitue dans l’octet élevé la version et dans l’octet bas la révision.
Menu
PAR
Description
2.20
548 Fw type de cod sl2
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Visualisation de la version de firmware de la carte codeur installée sur le logement 2.
Menu
PAR
Description
2.21
5300 Fw ver.rel cod s1-3
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Visualisation de la version et du numéro de révision du firmware de la carte codeur (installée dans le logement
1 ou 3) fonctionnant sur le drive. Lors de la lecture du paramètre de communication sérielle ou bus de champ,
sur l’octet élevé est indiquée la version et sur l’octet bas la révision.
Menu
PAR
Description
2.22
5302 Fw type cod sl1-3
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
FVS
Visualisation de la version de firmware de la carte codeur installée dans le logement 1 ou 3.
Menu
PAR
Description
2.23
5724 Fw Ver.Rel FastLink
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation de la version et du numéro de révision du firmware de la carte fastlink fonctionnant sur le drive.
Lors de la lecture du paramètre de communication sérielle ou bus de champ, sur l’octet élevé est indiquée la
version et sur l’octet bas la révision.
Menu
PAR
Description
2.24
5726 Type carte FastLink
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation du type de firmware de la carte fastlink fonctionnant sur le drive.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
17
3 – MISE SERVICE GUIDE
Dans le menu de Mise Service Guide une procédure permettant une mise en service rapide du drive est proposée
avec un nombre de configurations réduit. Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre correspondant aux performances requises. Se reporter à la procédure décrite au chapitre 7.1 Démarrage Guidé du Guide
rapide d’installation (ADV200 QS).
.
18
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
4 – CONFIGURATION
Menu
PAR
Description
4.1
550 Sauvegarde paramètre
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RW
FVS
Toute modification apportée à la valeur des paramètres a un effet immédiat sur les opérations du drive, mais
n’est pas automatiquement mémorisée dans la mémoire permanente.
La commande “Sauvegarde paramètre” est utilisée pour mémoriser dans la mémoire permanente la valeur des
paramètres en cours d’utilisation.
Toutes les modifications apportées et non enregistrées seront perdues lors de la mise hors tension du drive
sera coupée.
Pour sauvegarder les paramètres, se reporter à la séquence décrite dans le STEP 6 de la procédure de Mise
Service Guide.
Menu
PAR
Description
4.2
552 Mode de Régulation
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Flux Vect B.F.
1
3
RWZ FVS
L’ADV200 peut opérer selon différents modes de contrôle:
1 Flux Vect B.O.
2 Flux Vect B.F.
3 Autoétalonnage
Dans le contrôle vectoriel sensorless (Flux Vect B.O), il est possible d’obtenir de hautes précisions de vitesse
à faible régime de rotation du moteur. L’algorithme du drive, en mesurant selon une procédure d’étalonnage
automatique toutes les grandeurs électriques du moteur, permet d’estimer la vitesse et la position de l’arbre
moteur permettant ainsi un fonctionnement semblable à celui du drive rétroactionné, aussi bien en ce qui
concerne la réponse en couple aux variations de charge que pour la régularité de la rotation du moteur y compris à faible régime.
En mode vectoriel à orientation de champ (Flux Vect B.F.) il est nécessaire d’utiliser un encodeur pour la
rétroaction à boucle fermée. Dans ce mode, on obtient des réponses dynamiques très élevées grâce à la largeur de la bande passante du réglage, couple maxi même avec le rotor bloqué, contrôle de vitesse et contrôle
de couple. L’on peut agir sur de différentes paramètres de réglage pour adapter le drive à chaque application
spécifique tel que par exemple les gains d’adaptation, compensation de l’inertie du système, etc.
La modalité Autoétalonnage permet d’effectuer le calibrage automatique des paramètres du moteur dans le
cas où la procédure de Startup guidé ne serait pas utilisée. Pour pouvoir exécuter la commande, il est tout
d’abord nécessaire d’activer le drive en ouvrant le contact hardware entre les bornes 7 et S3. Régler ensuite
le paramètre Mode de Régulation sur Autoétalonnage. Ensuite, si la modalité Local n’est pas déjà activée,
appuyer sur la touche Local (le voyant lumineux LOC ) s’allume) puis refermer le contact d’activation hardware
(bornes 7 et S3). Il est à présent possible d’activer l’autoétalonnage (faire référence au paramètre 2022 ou
2224). Au terme de la procédure d’autoétalonnage, ouvrir à nouveau le contact hardware entre les bornes 7 et
S3 et rétablir les paramètres modifiés.
Cette procédure doit être employée aussi bien pour l’autoétalonnage avec moteur à l’arrêt, que pour celui avec
moteur en train de tourner dans le cas de Flux Vect B.F.. Dans le cas de Flux Vect B.O, il est possible d’effectuer l’étalonnage automatique des paramètres du moteur.
Remarque !
Lors de la commutation du mode “Flux Vect B.O” en mode “Flux Vect B.F.” et vice versa, certains paramètres du drive sont
recalculés puis effacés ou écrasés. Par conséquent, avant de changer de mode, il est conseillé d’enregistrer manuellement la
configuration sur le pavé (PAR 590 Stoker param -> Clav, menu 4 – CONFIGURATION) ou sur le double jeu de paramètres (menu
22.6 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM).
Menu
PAR
Description
4.3
554 Mode d’accès
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Facile
0
1
RW
FVS
Avec ce paramètre, on peut limiter l’accès à la paramétrisation avancée.
0 Facile
1 Expert
En mode Facile, on peut interagir avec une liste de paramètres qui consentent une mise en service rapide du
drive, permettant ainsi une configuration adéquate pour la plus grande partie des applications.
En configurant le paramètre sur Expert, on accède à tous les paramètres contenus dans le firmware, ce qui
permet de personnaliser considérablement le drive et réussir ainsi à exploiter à fond toutes les potentialités
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
19
fournies par l’ADV200.
Menu
PAR
Description
UM
4.4
558 Application select
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Aucun
0
2
ERWZ FVS
Sélection de l’application MDPlc développée en milieu IEC 61131-3.
0 Aucun
1 Application 1
2 Application 2
Le drive est fourni avec quelques applications développées en milieu IEC 61131-3 déjà présents. Pour pouvoir les
utiliser, il faut sélectionner l’application souhaitée, effectuer Sauvegarde paramètre, éteindre et allumer le drive.
Remarque !
Ia commande Chgt param d’usine (par. 580) ne modifie pas ce paramètre.
Menu
PAR
Description
4.5
560 Tension réseau
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
400 V
SIZE
SIZE
ERWZS VS
Mod
Configuration de la valeur en Volt de la tension de réseau disponible. La détection de l’alarme de sous-tension
se réfère à cette valeur.
Pour l’entraînement taille 7 (et ses parallèles), le contacteur S1 sur la carte R-PSM définit le niveau de détection de l’alarme Sous-tension. Il doit donc être réglé de la même manière que le paramètre P560.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Aucun
230 V
380 V
400 V
415 V
440 V
460 V
480 V
500 V
575 V
690 V
Menu
PAR
Description
4.6
586 DC supply
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Aucun
0
3
ERWZS FVS
Sélection de la valeur de tension appliquée sur le DC link en cas d’alimentation du drive par un alimentateur
CA/CC, aussi bien standard que régénérateur (AFE200 par exemple). En cas de sélection d’une valeur autre
que “Aucun”, le calcul de tous les paramètres liés à la Tension réseau (PAR. 560) est effectué en fonction de
la tension indiquée dans le tableau ci-dessous, alors que la valeur du PAR. 560 Tension réseau est réglée
automatiquement.
En cas de sélection de la valeur « Aucun », les calculs sont effectués d’après la valeur du paramètre 560 Tension réseau.
Famille drive 380V..480V
Tension de secteur
Utiliser P560
400 V
460 V
460 V
N/A
N/A
N/A
N/A
Alimentation CC
0
1
2
3
10
11
12
13
Aucun
540 V (380-480V)
650 V (380-480V)
750 V (380-480V)
675 V (690V)
810 V (690V)
935 V (690V)
1120 V (690V)
Menu
PAR
Description
4.7
450 Sous tension
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Famille drive 690V
Tension de secteur
Utiliser P560
N/A
N/A
N/A
500 V (si la grandeur le permet, différemment N/A)
575 V (si la grandeur le permet, différemment N/A)
690 V
690 V
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
CALCF
CALCF
ERWZS FVS
Configuration de la tension minimum de fonctionnement du drive. Les valeurs minimum et maximum par
défaut sont automatiquement calculées par le drive d’après la configuration du paramètre 560 Tension réseau,
comme le montre le tableau suivant.
Tableau des seuils de sous-tension
0
1
2
20
Tension réseau
Aucun
230 V
380 V
Def
(Vcc)
225
372
Min
(Vcc)
200
330
Max
(Vcc)
282
466
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Tension réseau
400 V
415 V
440 V
460 V
480 V
500 V
575 V
690 V
3
4
5
6
7
8
9
10
Menu
PAR
Description
4.8
562 Freq de découpage
Def
392
407
431
451
470
490
563
676
UM
Min
330
360
382
400
417
434
500
600
Type
Max
490
509
539
564
588
613
705
846
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
SIZE
SIZE
ERWS FVS
Configuration de la valeur de la fréquence de modulation en kHz. La valeur maximale configurable dépend de
la grandeur du drive.
0
1
2
3
4
5
6
7
1 kHz
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
16 kHz
Menu
PAR
Description
UM
4.9
564 Température ambiante
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
40 °C
0
1
ERWZ FVS
Configuration de la valeur de la température ambiante. Avec ce paramètre, on configure le déclassement du
courant de sortie.
0 40 °C
Le variateur est en mesure de distribuer le courant continu (nominal du drive) avec une température ambiante allant jusqu’à 40°C.
1 50 °C
Le variteur est en mesure de distribuer le courant continu avec une température allant jusqu’à
50°C.
En configurant la valeur 1, le courant de sortie du drive sera inférieur de 10% par rapport au courant nominal à
40°C.
Altitude d’installation audessus du niveau de la mer
Déclassement du courant de sortie à la température ambiante de :
20°C
25°C
0 … 1000 m
Menu
PAR
4.10
566 Mode surcharge drive
Description
30°C
35°C
40°C
1
UM
Type
FB BIT
ENUM
45°C
50°C
0,95
0,90
Def
Min
Maxi
Acc
Forte Charge
1
2
ERWZ FVS
Mod
Configuration de la courant surcharge que le drive est en mesure de distribuer, en fonction de l’application.
1 Forte Charge
2 Faible Charge
Configurer Forte Charge lorsqu’une surcharge lourde est demandée:
•
(contrôle moteurs synchrones) : Ie drive est en mesure de distribuer 200% du courant nominal pendant 3
secondes et 160% pendant 1 minute toutes les 5 minutes.
•
(contrôle moteurs asynchrones) : Ie drive est en mesure de distribuer 180% du courant nominal pendant
0,5 seconde et 150% pendant 1 minute toutes les 5 minutes.
La surcharge légère (Faible Charge) consent au drive de distribuer un courant de 110% par rapport au courant
nominal pendant 1 minute toutes les 5 minutes.
Menu
PAR
Description
4.11
568 Freq découp mode
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
(*)
0
1
ERWZS VS
(PAR 480 Type de contrôle = [2] Synchrone):
(*): ADV200-4 = [0] Variable, ADV200-6 = [1] Constant.
Configuration du mode de fonctionnement de la fréquence. La fréquence de modulation est configurée en
usine à 4 kHz pour les grandeurs de 2,2 kW à 37 kW (en ce qui concerne les grandeurs inférieures, la fréquence de modulation est configurée en usine à 8 kHz); cette valeur peut comporter une augmentation de la
nuisance acoustique. La configuration d’une fréquence de modulation plus élevée provoque une augmentation
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
21
des pertes du drive et par conséquent une augmentation de la température du dissipateur même si la nuisance
acoustique est inférieure. Pour combiner les avantages dérivant des deux configurations, le drive ADV permet
de contrôler la température du dissipateur en abaissant la fréquence de modulation en cas d’augmentation de
cette dernière.
0 Constant
1 Variable
En réglant sur Constant, la fréquence de modulation est fixe et est configurée à travers le paramètre Freq de
découpage en fonction de la grandeur du drive. Si l’on sélectionne une valeur de la fréquence de modulation
supérieure à celle configurée par défaut, un déclassement du courant de sortie du drive est appliqué.
En réglant sur Variable, la fréquence de modulation est programmée sur 8 kHz (dans le cas des grandeurs de
2,2 kW à 37 kW / des valeurs inférieures sont définies pour les drives de puissance supérieure) et est également effectué un contrôle de la valeur de température du dissipateur du drive et de la fréquence de sortie.
Dans le où la température du dissipateur serait supérieure à un seuil programmé (en fonction de la grandeur du
drive) ou dans le cas où elle serait inférieure à 5 Hz, la fréquence de modulation est automatiquement ramenée
à 4 kHz (toujours en fonction de grandeurs de 2,2 kW à 37 kW), permettant ainsi d’éviter le déclassement de
la valeur du courant de sortie. (au dépassement de la fréquence de sortie de 7 Hz, la fréquence de commutation est ramenée à la valeur de 8 KHz). La diminution de la fréquence de modulation s’effectue en un seul step.
Avec cette configuration, la valeur de la fréquence de modulation sélectionnée avec le paramètre Freq de
découpage nì’aura aucun effet.
Menu
PAR
4.12
454 Act.Résist.freinage
Remarque !
Description
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
CALCF
CALCF
ERWZS FVS
Il correspond au seuil d’activation de la résistance de freinage, d’où la possibilité d’augmenter cette valeur
jusqu’à peine au-dessous du seuil de l’alarme Sous-tension (ADV200 -4: 820 Vdc, ADV200 -6: 1192 Vdc).
Les limites de la plage du paramètre sont calculées en fonction de IPA 560 Tension réseau.
Si la tension secteur est réglée sur la valeur maximum, le seuil d’activation de la résistance de freinage prendra une seule valeur
possible et il ne pourra être modifié.
Menu
PAR
Description
4.13
570 Mot de passe
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
UINT32 0
0
99999
ERW FVS
On peut saisir un mot de passe pour que l’utilisateur puisse protéger les paramètres contre toute intervention
accidentelle. Il peut être constitué de 5 numéros maximum, librement choisis par le client.. Tous les paramètres
sont bloqués sauf celui-ci et le paramètre Sauvegarde paramètre.
Lorsque le mot de passe est entré, il faut appuyer sur la touche E une première fois pour l’enregistrer dans la
mémoire et une deuxième fois pour l’activer (l’afficheur affiche la visualisation indiquant que le mot de passe
est activé = Validé).
Afin que le mot de passe soit toujours valable, même après avoir éteint et rallumé l’appareil, il faut le mémoriser moyennant la commande Sauvegarde paramètre.
Lorsque le mot de passe est activé, toute tentative de modifier un paramètre sera bloqué et l’écran affichera le
message Password enabled.
Pour désactiver le mot de passe, il faut aller sur le paramètre Mot de passe (570) du menu CONFIGURATION.
Vérifier que le mot de passe est activé (validé), presser la touche E et saisir la combinaison de numéros qui
forment le mot de passe.
Appuyer encore une fois sur E. L’visualisation indiquant que le mot de passe n’est plus activé (désactivé)
apparaît.
Pour que le mot de passe soit toujours désactivé meme après avoir éteint et rallumé l’appareil, il faut mémoriser cette configuration à l’aide de la commande Sauvegarde paramètre.
Si l’on tente de saisir un mot de passe erroné, les message Password wrong s’affiche.
Menu
PAR
Description
4.14
572 Clé d’Application
UM
Type
FB BIT
Def
UINT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
4294967295
ERW FVS
Avec ce paramètre, on peut saisir la clé de validation d’application MDPlc.
Certaines applications peuvent demander l’utilisation d’une clé pour pouvoir être habilitées de manière définitive. Pour savoir quelles applications demandent l’utilisation d’une clé, s’adresser aux techniciens Gefran.
Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200
heures (time drive enabled) à disposition de validation forcée. Durant cette phase, un message est affiché
pour avertir que la période de validation forcée est en train de terminer.
Au power-on du drive qui suit les 200 heures une alarme se déclenchera et l’application ne sera plus activée.
S’adresser au personnel Gefran pour demander la valeur numérique de la clé.
22
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
4.15
574 Affichage initial
Description
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 -1
Min
Maxi
Acc
-1
20000
ERW FVS
Mod
Permet de configurer le paramètre qui sera utilisé automatiquement lors du démarrage du drive.
-1 En entrant la valeur -1 (par défaut), la fonction est désactivée et lors du démarrage on visualise le menu
principal.
0 Affichage des paramètres du menu “DISP” (moniteur des variables de sortie du variateur : tension, courant,
fréquence, vitesse, etc.). Ce menu peut être affiché aussi en appuyant sur la touche DISP du clavier.
1 Affichage des paramètres du menu RECETTE.
X N’importe quel PAR (IPA) existant.
Menu
PAR
4.16
576 Rétroéclair display
Description
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
0
1
ERW FVS
Mod
Valide le rétroéclairage de l’afficheur du drive.
En programmant 0, le rétroéclairage de l’afficheur s’éteindra après trois minutes à compter de l’alimentation de
l’actionnement.
En programmant 1, le rétroéclairage restera activé pendant tout le temps que le drive sera alimenté.
Menu
PAR
Description
4.17
578 Sélecteur de langue
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Anglais
0
9
RWZ FVS
Min
Maxi
Acc
0
1
RWZ FVS
Configuration de la langue à utiliser dans la programmation du drive.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Anglais
Italien
Français
Allemand
Espagnole
Polonais
Roumain
Russe
Turc
Portugais
Remarque !
La commande Chgt param d’usine (par. 580) ne modifie pas ce paramètre.
Menu
PAR
Description
4.18
580 Chgt param d’usine
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Mod
Transfère dans la mémoire du drive les valeurs standards configurées en usine (colonne “Def” du tableau des
paramètres).
Menu
PAR
Description
4.19
590 Stocker param -> Clav
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RW
FVS
Transfère et sauvegarde dans la mémoire du clavier les paramètres actuellement mémorisés dans le drive
(voir le maual ADV200 Guide Rapide, chapitre 6.8).
Menu
PAR
Description
4.20
592 Chgt Clavier->Drive
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RWZ FVS
Transfère les paramètre de la mémoire du clavier au drive (voir le maual ADV200 Guide Rapide, chapitre 6.9).
Menu
PAR
Description
4.21
594 Sélect mém Clavier
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
1
5
ERW FVS
Sélection de la zone de mémoire du clavier dans laquelle transférer et sauvegarder les paramètres mémorisés
dans le drive.
Menu
PAR
Description
4.22
6100 Chg.Ctrl.Asynchrone
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW FVS
Commande qui permet de passer à la modalité contrôle de moteur Asynchrones. Sur le moniteur, s’affiche la
demande de confirmation de la commande, puisque le drive est redémarré pour être utilisé dans la nouvelle
modalité.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
23
5 – CONSIGNES
Les drives ADV disposent d’un circuit de réglage de la vitesse pouvant facilement s’adapter aux différentes applications. Dans la fourniture standard, le régulateur a un comportement PI et les paramètres du régulateur restent les
mêmes pour tout le champ de régulation.
En fonction de la configuration du paramètre 552 Mode de Régulation contrôle, on peut utiliser différentes sources
pour les consignes de vitesse et de couple.
Menu
PAR
Description
UM
Type
5.1
600 Dig ramp ref 1
FF
INT16 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
Configuration de la consigne numérique à la rampe. Avec la consigne à la rampe, la vitesse que le drive doit
atteindre après le dépassement de la phase d’accélération est configurée. Des variations de la consigne à
la rampe sont indiquées avec les temps de rampe choisis. La valeur de la consigne à la rampe détermine la
vitesse du moteur alors que le signe en détermine le sens de rotation. Le paramètre Ramp ref se réfère aussi
à une vitesse minimales éventuellement configurée. Lorsque l’on sélectionne les fonctions “Motopotentiomètre” ou bien “Multi-vitesse” les consignes correspondantes sont employées Cette consigne ne peut être
utilisée qu’en mode Distance.
La consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec le signe Ramp ref 1 et Ramp
ref 2.
Exemple 1: Ramp ref 1 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min
Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min
Exemple 2: Ramp ref 1 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min
Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.2
602 Dig ramp ref 2
FF
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
Configuration de la consigne numérique à la rampe. Avec la consigne à la rampe, la vitesse que le drive doit
atteindre après le dépassement de la phase d’accélération est configurée. Des variations de la consigne à
la rampe sont indiquées avec les temps de rampe choisis. La valeur de la consigne à la rampe détermine la
vitesse du moteur alors que le signe en détermine le sens de rotation. Le paramètre Ramp ref se réfère aussi
à une vitesse minimales éventuellement configurée. Lorsque l’on sélectionne les fonctions “Motopotentiomètre” ou bien “Multi speed” les consignes correspondantes sont employées.
En mode Distance la consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec signe de
Ramp ref 1 et Ramp ref 2.
24
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Exemple 1: Ramp ref 1 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min
Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min
Exemple 2: Ramp ref 1 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min
Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min
En mode Locale, la consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec signe de
Ramp ref 3 et Ramp ref 2.
Exemple 1: Ramp ref 3 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min
Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min
Exemple 2: Ramp ref 3 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min
Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min
Menu
PAR
Description
UM
Type
5.3
604 Dig ramp ref 3
FF
INT16 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
Mod
Configuration de la consigne numérique à la rampe. Avec la consigne à la rampe, la vitesse que le drive doit
atteindre après le dépassement de la phase d’accélération est configurée. Des variations de la consigne à
la rampe sont indiquées avec les temps de rampe choisis. La valeur de la consigne à la rampe détermine la
vitesse du moteur alors que le signe en détermine le sens de rotation. Le paramètre Ramp ref se réfère aussi
à une vitesse minimales éventuellement configurée. Lorsque l’on sélectionne les fonctions “Motopotentiomètre” ou bien “Multi-vitesse” les consignes correspondantes sont employées Cette consigne ne peut être
utilisée qu’en mode Locale.
La consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec le signe Ramp ref 3 et Ramp ref 2.
Exemple 1: Ramp ref 3 = + 500 tours/min Rramp ref 2 = + 300 tours/min
Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min
Exemple 2: Ramp ref 3 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min
Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min
Menu
PAR
5.4
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
610 Ramp ref 1 src
LINK
16/32
1500
0
16384
RW
FVS
5.5
612 Ramp ref 2 src
LINK
16/32
602
0
16384
ERW FVS
5.6
614 Ramp ref 3 src
LINK
16/32
894
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne à l’entrée du bloc fonction de la rampe qui établit la
vitesse principale du drive. Les grandeurs utilisées comme consigne pour la rampe, peuvent être configurées
parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_MLTREF”.
Pour une attribution de la consigne à l’aide des bornes, on peut utiliser les signaux avec ±10V,0 ...10V, 0... 20
mA et 4 ... 20 mA.
Menu
PAR
Description
5.7
616 Ramp ref invert src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
1050
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la consigne de rampe à la sortie du bloc “Ramp ref”. Le signal utilisable pour cette fonction peut être configuré parmi ceux qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
5.8
Description
UM
Type
620 Ramp ref 1 visu
FF
5.9
622 Ramp ref 2 visu
5.10
624 Ramp ref 3 visu
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16 0
0
0
R
FVS
FF
INT16 0
0
0
ER
FVS
FF
INT16 0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la valeur de la consigne correspondant à la rampe de sortie du bloc fonction “Ramp ref”.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
25
Menu
PAR
5.11
634 Lim.haut Rampe ref
Description
UM
Type
FF
INT32 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
CALCI
ERWZ FVS
Mod
Définit la valeur maximum de la sortie du blocage de la consigne de rampe, indépendamment du signal
présent. La consigne de rampe suivra le signal de consigne de la valeur paramétrée dans le paramètre 636
Lim.bas Rampe ref jusqu’à la valeur paramétrée avec ce paramètre, après quoi la vitesse du moteur restera
constante. La limite est valable pour les deux sens de rotation.
Menu
PAR
Description
5.12
636 Lim.bas Rampe ref
UM
Type
FB BIT
Def
FF
INT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
ERWZ FVS
Définit la valeur minimum de la sortie du blocage de la consigne de rampe, indépendamment du signal présent.
La sortie du blocage de rampe reste à la valeur paramétrée par ce paramètre tant que le signal analogique ne
dépasse pas ce seuil : la valeur de la sortie de rampe commencera à suivre la consigne jusqu’à la valeur paramétrée dans le paramètre 634 Lim.haut Rampe ref. La limite est valable pour les deux sens de rotation.
Ramp
output
100 %
Par 636
Par 634
- 100 %
- 10V
Analog
input
0
100 %
10V
Par 634
Par 636
- 100 %
Menu
PAR
5.13
630 Saut de frequence
Description
UM
Type
rpm
INT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
CALCI
ERW FVS
Mod
Min
Maxi
Acc
0
CALCI
ERW FVS
Configuration du seuil de vitesse interdite au fonctionnement du drive.
Menu
PAR
Description
5.14
632 Bande saut de fréq
UM
Type
FB BIT
Def
rpm
INT16 0
Mod
Configuration de l’ampleur de la bande d’interdiction.
Reference out
Par. 630
Par. 632
Par 632
Par. 632
Par. 630
Reference in
Exemple :
A) Augmentation de la consigne de valeurs inférieures à Par. 630
Par. 630 = 300 tours/min (seuil de vitesse interdite)
Par. 632 = 10 tours/min (donc bande d’interdiction: 290tours/min..310tours/min.)
26
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Consigne de vitesse configurée = 295 tours/min.Hz
Vitesse de sortie = 290 rpm
Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min.
Vitesse de sortie = 290 rpm
B) Diminution de la consigne de valeurs supérieures à Par. 630
Par.630 = 300 tours/min. (seuil de vitesse interdite)
Par.632 = 10 tours/min. (donc bande de tolérance: 290 tours/min.…310 tours/min.)
Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min.
Fréquence de sortie = 310 rpm
Consigne de vitesse configurée = 295 tours/min.
Fréquence de sortie = 310 rpm
L’utilisateur peut donc configurer n’importe quelle valeur de consigne, mais si la vitesse configurée se trouve
dans les gammes interdites, le drive maintiendra automatiquement la vitesse en dehors des limites fixées par
la bande de tolérance.
Durant les phases de rampe, la vitesse interdite est librement traversée et l’on n’a pas de points de discontinuité dans la création de la fréquence de sortie.
La consigne de vitesse fournit la vitesse souhaitée à l’actionnement qui suit directement le développement de
la référence. cela se vérifie uniquement lorsque le couple disponible est suffisant. Dans ce cas, l’actionnement
fonctionne en limite de courant jusqu’à ce qu’il atteigne la vitesse configurée. La valeur de consigne de la
vitesse détermine la vitesse du moteur, alors que le signe en détermine le sens de rotation.
Menu
PAR
UM
Type
Def
Min
Maxi
Acc
5.15
640 Dig vitesse ref 1
Description
FF
INT16 16/32
FB BIT
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
Mod
5.16
642 Dig vitesse ref 2
FF
INT16 16/32
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
Configuration des consignes numériques de vitesse. La consigne globale de vitesse est le résultat de la
somme des valeurs avec les signes correspondants, de Dig vitesse ref 1 et Dig vitesse ref 2. Les consignes
numériques de vitesse sont reliées à la sortie du circuit de rampe.
La consigne globale de vitesse est le résultat de la somme des valeurs avec signe de Vitesse ref 1 et Vitesse ref 2.
Exemple 1: Vitesse ref 1 = + 500 tours/min. Vitesse ref 2 = + 300 tours/min.
Vitesse ref = 500 tours/min. + 300 tours/min. = 800 tours/min.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
27
Exemple 2: Vitesse ref 1 = + 400 tours/min. Vitesse ref 2 = - 600 tours/min.
Vitesse ref = 400 tours/min. – 600 tours/min. = - 200 tours/min.
Menu
PAR
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
5.17
650 Vitesse ref 1 src
Description
UM
LINK
16/32
640
0
16384
ERW FVS
Mod
5.18
652 Vitesse ref 2 src
LINK
16/32
642
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne de vitesse du drive. Les grandeurs pouvant être utilisées comme consigne de vitesse peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de
sélection “L_MLTREF”.
Pour une attribution de la consigne à l’aide des bornes, on peut utiliser les signaux avec ±10V,0 ...10V, 0... 20
mA et 4 ... 20 mA.
Menu
PAR
Description
5.19
654 Vitessref invers src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERWZ FVS
Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la consigne de vitesse à la sortie du régulateur. La borne
utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection
“L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
5.20
5.21
Description
UM
Type
660 Vitesse ref 1 visu
FF
662 Vitesse ref 2 visu
FF
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16 0
0
0
ER
FVS
INT16 0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
0
CALCI
ERWZ FVS
Visualisation de la valeur de la consigne de vitesse correspondante.
Menu
PAR
Description
5.22
670 Vitesse ref max
UM
Type
FB BIT
FF
INT32
Configuration de la limite supérieure de la consigne de vitesse. Si la consigne de vitesse dépasse les limites,
la vitesse du moteur maintiendra malgré tout la valeur limite configurée. Les limites de vitesse ne peuvent pas
dépasser 200% de la valeur configurée dans le paramètre Vitesse pour 10V (menu CONSIGNES par. 680).
Menu
PAR
Description
5.23
672 Vitesse ref min
UM
Type
FB BIT
FF
INT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
CALCI
0
ERWZ FVS
Configuration de la limite inférieure de consigne de vitesse. Si la consigne de vitesse dépasse les limites, la
vitesse du moteur maintiendra malgré tout la valeur limite configurée. Les limites de vitesse ne peuvent pas
dépasser 200% de la valeur configurée dans le paramètre Vitesse pour 10V (menu CONSIGNES par. 680).
Menu
PAR
Description
5.24
666 Filtre ref vitesse
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1000
ERW FVS
Configuration d’un filtre sur la référence de vitesse. Le filtre est désactivé par défaut (= 0).
Menu
PAR
Description
5.25
680 Vitesse pour 10V
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
50
32000
RWZ FVS
Configuration de la valeur de consigne pour toutes les donnée en pourcentage de vitesse (Consignes, adaptations de vitesse…) et elle correspond à 100% de cette vitesse. Ce paramètre ne peut être modfié que lorsque
le variateur est bloqué (validation actionnement = désactivé) Il est conseillé de configurer la valeur de ce paramètre à la vitesse nominale du moteur ; en cas de variation, il est conseillé de répéter la procédure d’autoétalonnage.
Vitesse pour 10V ne définit pas la vitesse maximale possible. Dans tous les cas, la valeur maximale du pourcentage de vitesse est ± 200 % de la valeur Vitesse pour 10V.
28
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
6 – RAMPES
La rampe (intégrateur de la consigne) détermine les temps d’accélération et de décélération de l’actionnement. Les
temps peuvent être configurés de manière indépendante.
Quant à la commande d’arrêt rapide, activable à partir du bornier, on utilise les temps de rampe spécifiés dans les
paramètres Accélération temps3 et Décélération temps3.
La forme de la rampe peut être, au choix, linéaire ou bien en forme de S.
Les consignes peuvent être configurées de différentes façons:
- avec les consignes Dig ramp ref 1 et/ou Dig ramp ref 2
- avec la fonction Multi vitesse
- avec la fonction Motopotentiomètre
- avec la fonction Jog
Le générateur de rampe peut être utilisé selon la configuration “stand alone”. Quand il est désactivé (Rampe type =
Off), les commandes de “validation actionnement, marche/arrêt et arrêt rapide” non aucune influence sur le générateur de rampe. Dans cette condition, le générateur de rampe peut être utilisé séparément.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
700
702
704
706
708
710
712
714
Accélération temps 0
Décélération temps 0
Accélération temps 1
Décélération temps 1
Accélération temps 2
Décélération temps 2
Accélération temps 3
Décélération temps 3
s
s
s
s
s
s
s
s
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
10.00
*
*
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00
1000.00
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Les temps de rampe d’accélération et de décélération sont utilisés pour éviter toute modification soudaine dans
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
29
la fréquence de sortie du drive, modifications qui pourraient provoquer des chocs mécaniques, des valeurs de
courant excessives sur le moteur et des valeurs de tension excessives de DC-bus. Les temps d’accélération
(6.1, 6.3, 6.5, 6.7) sont exprimés comme temps nécessaire pour amener la fréquence de zéro à la valeur maximale configurée dans le paramètre Vitesse pour 10V (par. 680). Par contre, les temps de décélération (6.2, 6.4,
6.6, 6.8) sont exprimés comme temps nécessaire pour amener la fréquence de la valeur maximale configurée
dans le paramètre Vitesse pour 10V (par. 680) à zéro. Chacune des 4 sélections de rampes disponibles peut
être sélectionnée en utilisant un ou deux entrées numériques programmées comme Multi ramp sel src.
* Flux Vect B.F. = 0,01 ; Flux Vect B.O. = 1,00 .
Menu
PAR
Description
6.9
720 Rampe type
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Linéaire
0
3
ERWZ FVS
Ce paramètre configure la forme de la rampe (linéaire/en S.) Ce paramètre ne peut être modifié que lorsque le
drive est désactivé.
0
1
2
3
Linéaire
Rampe en S
Bypass
Off
Fréquence
f
6.13
6.13
6.14
6.14
t
6.1
6.2
T
ACC TIME
DEC TIME
0 = Linéaire
1 = Rampe en S
En configurant les rampes linéaires (Linéaire) la vitesse du moteur varie de manière directement proportionnelle à la fréquence.
En configurant les rampes en S (Rampe en S), on peut éviter de brusques variations mécaniques dans le
système au début et à la fin de la phase d’accélération et de décélération
Le temps de rampe, entendu comme temps nécessaire pour accélérer de zéro à la valeur maximale de fréquence configurée, est le résultat de la somme du temps de rampe linéaire et de celui des Jerks associés (voir
par. 6.13 – 6.20).
Le Bypass exclut le circuit de la rampe et la consigne est directement transmise à l’entrée du régulateur de
vitesse.
Avec Off la consigne de rampe est amenée à zéro.
Menu
PAR
Description
6.10
722 Multi ramp sel 0 src
6.11
724 Multi ramp sel 1 src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
6000
0
16384
ERWZ FVS
LINK
6000
0
16384
ERWZ FVS
En utilisant 1 ou 2 entrées numériques, on peut sélectionner l’un des 4 sets de rampe disponibles.
La sélection de l’origine (source) de la commande pour activer la fonction de sélection rampe peut être choisie
dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Le tableau suivant décrit la procédure de sélection de la rampe:
30
Temps de rampe activé
Multi ramp sel 0 src
Multi ramp sel 1 src
Accélération temps0
Décélération temps0
0
0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Accélération temps1
Décélération temps1
1
0
Accélération temps2
Décélération temps2
0
1
Accélération temps3
Décélération temps3
1
1
Menu
PAR
Description
6.12
726 Multi ramp sél visu
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
3
ER
FVS
Visualisation du jeu de rampes d’accélération/décélération en sélectionnant avec las entrées numériques.
Menu
PAR
6.13
Description
UM
Type
730 Accél S temps 0
s
6.14
732 Décél S temps 0
6.15
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
1.0
0.02
10.0
ERW FVS
s
FLOAT
1.0
0.02
10.0
ERW FVS
734 Accél S temps 1
s
FLOAT
1.0
0.02
10.0
ERW FVS
6.16
736 Décél S temps 1
s
FLOAT
1.0
0.02
10.0
ERW FVS
6.17
738 Accél S temps 2
s
FLOAT
1.0
0.02
10.0
ERW FVS
6.18
740 Décél S temps 2
s
FLOAT
1.0
0.02
10.0
ERW FVS
6.19
742 Accél S temps 3
s
FLOAT
1.0
0.02
10.0
ERW FVS
6.20
744 Décél S temps 3
s
FLOAT
1.0
0.02
10.0
ERW FVS
Le Jerk est une variation d’accélération dans le temps. Ils sont utilisés au cas où il serait nécessaire d’éteindre
le début et la fin de la rampe. La valeur des Jerk est ajouté, indépendamment de la variation de vitesse, au
temps de la rampe linéaire.
f
6.13
6.13
6.14
6.14
t
ACC TIME
Menu
PAR
Description
6.21
750 Entrée Ramp = 0
DEC TIME
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal qui bloque l’entrée de la rampe et place la consigne à zéro. Si l’entrée
de la rampe est débloquée, le paramètre Ramp ref correspond à la consigne configurée. Si l’entrée de la
rampe est bloquée, le drive ralentit selon le temps de décélération programmé jusqu’à la vitesse zéro. La borne
à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
6.22
752 Sortie Ramp = 0
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal qui place sur zéro la rampe (Ramp ref 1/Ramp ref 2 = 0). Lorsque
la sortie de la rampe est placée sur zéro Sortie Ramp = 0, le drive freine avec le couple maximal disponible ;
dans ce cas, la rampe est désactivée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste
de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
6.23
754 Blocage de rampe
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
3480
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal qui maintient temporairement la valeur à la sortie de la rampe, indéADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
31
pendamment des éventuelles variations de consigne à l’entrée. La borne à associer à cette fonction peut être
sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Ramp freeze
Ramp Output
(Motor speed)
32
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
7 – MULTI-VITESSE
La fonction “Multi-vitesse” permet de rappeler, moyennant un signal numérique ou à travers des entrées numériques
dans le bornier, jusqu’à seize consignes de vitesse mémorisées à l’intérieur
Menu
PAR
UM
Type
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
7.1
800 Multi vitesse 0
Description
FF
INT16 16/32
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
7.2
802 Multi vitesse 1
FF
INT16 16/32
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
7.3
804 Multi vitesse 2
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
7.4
806 Multi vitesse 3
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
7.5
808 Multi vitesse 4
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
FB BIT
33
7.6
810 Multi vitesse 5
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
7.7
812 Multi vitesse 6
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
7.8
814 Multi vitesse 7
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
7.9
816 Multi vitesse 8
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
7.10
818 Multi vitesse 9
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
7.11
820 Multi vitesse 10
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
7.12
822 Multi vitesse 11
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
7.13
824 Multi vitesse 12
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
7.14
826 Multi vitesse 13
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
7.15
828 Multi vitesse 14
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
7.16
830 Multi vitesse 15
FF
INT16
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
On peut sélectionner jusqu’à 16 fréquences de fonctionnement dont la valeur est configurée par ces paramètres.
La sélection de ces fréquences est effectuée moyennant la codification binaire des entrées numériques programmées avec les paramètres Multi vit sel 0 src, Multi vit sel 1 src, Multi vit sel 2 src et Multi vit sel 3 src.
La configuration des consignes peut être effectuée au moyen du clavier, de la ligne sérielle, des entrées numériques et du bus de terrain.
Les consignes peuvent être dotées de signe, de manière à ce qu’avec leur définition même le sens de rotation
souhaité peut être configuré
Menu
PAR
7.17
7.18
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
832 Multi vitesse 0 src
LINK
16/32
800
0
16384
RW
FVS
834 Multi vitesse 1 src
LINK
16/32
802
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne de vitesse du drive. Les grandeurs pouvant être utilisées comme consigne de vitesse peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de
sélection “L_MLTREF”.
Menu
PAR
7.19
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
840 Multi vit sel 0 src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
7.20
842 Multi vit sel 1 src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
7.21
844 Multi vit sel 2 src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
7.22
846 Multi vit sel 3 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) des signaux utilisés pour sélectionner l’une des vitesses préalablement configurées. Ces paramètres ne peuvent être utilisés qu’associés entre eux. Les bornes utilisables pour cette fonction
peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Le tableau ci-dessous décrit la sélection de la fonction Multi vitesse:
Cons. vitesse activée
34
Multi vit sel 0 src
Multi vit sel 1 src
Multi vit sel 2 src
Multi vit sel 3 src
Multi vitesse 0
0
0
0
0
Multi vitesse 1
1
0
0
0
Multi vitesse 2
0
1
0
0
Multi vitesse 3
1
1
0
0
Multi vitesse 4
0
0
1
0
Multi vitesse 5
1
0
1
0
Multi vitesse 6
0
1
1
0
Multi vitesse 7
1
1
1
0
Multi vitesse 8
0
0
0
1
Multi vitesse 9
1
0
0
1
Multi vitesse 10
0
1
0
1
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Cons. vitesse activée
Multi vit sel 0 src
Multi vit sel 1 src
Multi vit sel 2 src
Multi vit sel 3 src
Multi vitesse 11
1
1
0
1
Multi vitesse 12
0
0
1
1
Multi vitesse 13
1
0
1
1
Multi vitesse 14
0
1
1
1
Multi vitesse 15
1
1
1
1
La figure suivante décrit la sélection d’un contrôle de 8 Multivitesses.
Vitesse
Sélectionnés avec:
Multi vitesse 0 src (par. 832)
Multi vitesse 1 src (par. 834)
Multi vitesse 3
Multi vitesse 4
Multi vitesse 2
Multi vitesse 5
Multi vitesse 1
Multi vitesse 6
Multi vitesse 7
Multi vitesse 0
t
Multi vit sel 0 src
Multi vit sel 1 src
Multi vit sel 2 src
Démarrage
Menu
PAR
Description
7.23
850 Multi vit sel visu
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
15
R
FVS
Visualisation de la multivitesse sélectionnée au moyen des commandes numériques ou des entrées numériques sélectionnées dans le bornier.
Menu
PAR
Description
7.24
852 Multi vit actuelle
UM
Type
FB BIT
FF
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
FVS
Visualisation de la consigne de vitesse sélectionnée à la sortie du bloc Multi vitesse.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
35
8 – MOTOPOTENTIOMÈTRE
Avec la fonction Motopotentiomètre , on peut modifier la consigne de vitesse du drive en appuyant sur les boutons
poussoirs auxquels sont associées les commandes AUGMENTER et DIMINUER.
Les commandes AUGMENTER et DIMINUER peuvent être activées à partir du clavier, des entrées numériques, de la
ligne sérielle ou du bus de terrain.
Pour activer les commandes AUGMENTER et DIMINUER à partir du clavier, on doit entrer dans la modalité de modification du paramètre Mpot vit départ et appuyer sur les touches AUGMENTER et DIMINUER.
Les commandes AUGMENTER et DIMINUER augmentent ou diminuent la vitesse du moteur tant que ces commandes seront présentes. La présence simultanée des deux commandes ne produit aucune variation.
La variation de vitesse s’effectue avec les temps de rampe configurés et dans les limites inférieures et supérieures
configurées.
On peut configurer la valeur que la sortie de la fonction Motopotentiomètre doit avoir au power-on du drive.
Avec la commande PRESET, on peut forcer une préréglage que doivent avoir l’entrée et la sortie de la fonction Motopotentiomètre.
Avec la commande INVERSION, on peut forcer une inversion de la valeur de référence de la fonction Motopotentiomètre.
En conditions de défaut, la consigne de vitesse générée par la fonction Motopotentiomètre est reliée à l’entrée à la
fonction Rampe: si l’on souhaite un contrôle direct de la vitesse du moteur, il est conseillé de réinitialiser les temps
configurés sur les paramètres Accélération temps e Décélération temps dans le menu RAMPES.
Remarque !
La fonction Motopotentiomètre génère une consigne de vitesse, par conséquent, pour faire tourner le moteur, il faut toujours
lancer la commande RUN
Mpot sortie visu
Mpot limit max
Mpot limit min
Up
Down
36
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
8.1
870 Mpot vit départ
Description
UM
Type
FF
INT16 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
CALCI
R
FVS
Visualisation de la valeur de consigne de vitesse de la fonction Motopotentiomètre. Le réglage par défaut est
en “tr/mn”, mais il peut être modifié via la fonction “Facteur dimension”.
On doit se placer sur ce paramètre pour activer les commandes Augmenter et Diminuer à partir du clavier.
Menu
PAR
8.2
8.3
Description
UM
Type
872 Mpot accélération
s
874 Mpot décélération
s
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
5.0
0.01
1000.00
RW
FVS
FLOAT
5.0
0.01
1000.00
RW
FVS
Configuration des temps de rampe (en secondes) d’accélération/décélération utilisés avec la fonction Motopotentiomètre.
Menu
PAR
Description
8.4
876 Mpot limit max
UM
Type
FB BIT
FF
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
CALCI
CALCI
ERW FVS
Configuration de la limite supérieure de consigne de vitesse à la sortie du motopotentiomètre.
Menu
PAR
Description
UM
Type
8.5
878 Mpot limit min
FF
INT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
CALCI
CALCI
ERW FVS
Mod
Configuration de la limite inférieure de consigne de vitesse à la sortie du motopotentiomètre.
Menu
PAR
Description
8.6
880 Mpot init cfg
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Zéro
0
3
ERW FVS
Avec ce paramètre, on configure la valeur de la sortie du motopotentiomètre lors du démarrage du drive.
0
1
2
3
Dernière désalim
Zéro
Lim Inféfrieure
Lim Supérieure
En configurant Dernière désalim la sortie du motopotentiomètre partira depuis la dernière fréquence configurée avant l’arrêt du drive.
En configurant Zéro la sortie du motopotentiomètre partira de la valeur zéro.
En configurant Lim Inféfrieure la sortie du motopotentiomètre partira de la valeur de limite inférieure configurée dans le paramètre Mpot limit min.
En configurant Lim Supérieure la sortie du motopotentiomètre partira de la valeur de limite supérieure configurée dans le paramètre Mpot limit max.
Menu
PAR
8.7
882 Mpot presel cfg
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Aucun
0
11
ERW FVS
Mod
Avec ce paramètre, on peut configurer le préréglage de la fonction Motopotentiomètre, c’est-à-dire configurer la
valeur selon laquelle l’entrée et la sortie du motopotentiomètre sont configurées lorsque la commande préréglage s’active.
La commande préréglage a la priorité sur la commande Augmenter et la commande Diminuer.
Le Mpot mode (PAR 892) = [1] Rampe&Suiveur a la priorité sur la commande Preset, c’est-à-dire que les
actions programmées sur Mpot presel cfg (PAR 882) ne sont pas exécutées
Les commandes Augmenter et Diminuer seront à nouveau activées lorsque la commande préréglage se
désactivera.
0
1
2
3
4
Aucun
Entrée=0
Entrée=LimBasse
Entrée&Consig=0
Ent&cCon=LimIn
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
37
5
6
7
8
9
10
11
Sortie=0
Sortie=LimBass
Sortie&Consg=0
Sort&Con=LimIn
Entrée=LimSupp
Ent&Con=LimSup
Gel Entrée
En sélectionnant Aucun aucune configuration ne sera effectuée.
En sélectionnant Entrée=0 on configure Entrée = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la
consigne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera
avec les temps de rampe configurés. La valeur de consigne précédente est rétablie lorsque l’on élimine la
commande préréglage.
En sélectionnant Entrée=LimBasse on configure Entrée = limite inférieure c’est-à-dire que l’on effectue un jeu
provisoire de la consigne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. La valeur de consigne précédente est rétablie lorsque
l’on élimine la commande préréglage.
En sélectionnant Entrée&Consig=0 on configure Entrée = 0 et Consigne = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu
définitif de la consigne La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés.
En sélectionnant Ent&cCon=LimIn on configure Entrée = limite inférieure et Consigne = limite inférieure, c’està-dire que l’on effectue un jeu définitif de la consigne. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec
les temps de rampe configurés.
En sélectionnant Sortie=0 on configure Sorite = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la sortie de
la fonction Motopotentiomètre. La valeur de consigne précédente sera maintenue. Si la commande préréglage
est activée, la sortie de la fonction Motopotentiomètre restera = 0, si la commande préréglage est désactivée,
la sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés.
En sélectionnant Sortie=LimBass on configure Sortie = limite inférieure c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. La valeur de consigne précédente est maintenue. Si la commande préréglage est activée, la sortie de la fonction Motopotentiomètre restera = limite inférieure, si la commande
préréglage est désactivée, la sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés.
En sélectionnant Sortie&Consg=0 on configure Sortie = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu définitif de la
sortie de la fonction Motopotentiomètre.
En sélectionnant Sort&Con=LimIn on configure Sortie = limite inférieure c’est-à-dire que l’on effectue un jeu
définitif de la sortie de la fonction Motopotentiomètre.
En sélectionnant Entrée=LimSupp on configure Entrée = limite supérieure c’est-à-dire que l’on effectue un jeu
provisoire de la consigne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés. La valeur de consigne précédente est rétablie lorsque
l’on élimine la commande préréglage.
En sélectionnant Ent&Con=LimSup on configure Entrée = limite supérieure et Consigne = limite supérieure
c’est-à-dire que l’on effectue un jeu définitif de la consigne. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera
avec les temps de rampe configurés.
En sélectionnant Gel Entrée on désactive provisoirement les commandes Augmenter et Diminuer.
Menu
PAR
Description
8.8
884 Mpot +vite src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal qui augmente la consigne de vitesse du motopotentiomètre avec la
rampe configurée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_
DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
8.9
886 Mpot -vit src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal qui diminue la consigne de vitesse du motopotentiomètre avec la
rampe configurée. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_
DIGSEL2”.
38
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
8.10
888 Mpot invers src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Mod
Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la valeur de consigne de vitesse du motopotentiomètre. La
borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”
Menu
PAR
8.11
890 Mpot presel src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Mod
Sélection de l’origine (source) du signal qui effectue le préréglage de la fonction Motopotentiomètre. Le signal à
associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection“L_DIGSEL2”
Menu
PAR
Description
8.12
892 Mpot mode
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Fin&Last Val
0
3
ERW FVS
Programmation de la configuration de deux options possibles de la fonction Motopotentiomètre. Pour chacune
des deux options, il existe deux modes opérationnels.
0
1
2
3
Ramp&Val Mémo
Rampe&Suiveur
Fin&Last Val
Fin & Suiveur
Option 1: Comportement de la fonction Motopotentiomètre en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide
avec le paramètre PAR 556 Mode de pilot sel = Rampe.
Les deux modes opérationnels sont les suivants: Last Val ou bien Suiveur.
Si le paramètre Mode de pilot sel est différent de Rampe, cette option n’est pas complètement applicable, le
comportement est toujours Last Val.
En mode Last Val et en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide la consigne de vitesse de la fonction
Motopotentiomètre n’est pas modifiée.
La vitesse du moteur arrive à 0 selon le schéma de contrôle sélectionné (Mode de pilot sel = Rampe ou
bien Mode de pilot sel = Vitesse) . Lorsque la commande Run est appliquée, la vitesse du moteur arrive à
la consigne de vitesse configurée par la fonction Motopotentiomètre conformément au schéma de contrôle
sélectionné.
Mpot sortie visu
Mod.:Last val
Up
Down
Start
En mode Suivre, en présence de la commande Arrêté ou Arrêt rapide, on simule la commande Diminuer c’està-dire que la sortie de la fonction Motopotentiomètre tendra à 0 avec le temps de rampe configuré.
Si l’on applique la commande Run lorsque la vitesse 0 est atteinte, cette dernière est maintenue tant que la
commande Augmenter n’est pas appliquée. Si la commande Run est appliquée avant d’avoir atteint la vitesse
0 du moteur, à ce moment-là, la vitesse est prise comme nouvelle référence.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
39
Mpot sortie visu
Mod.:Suiveur
Up
Down
Start
Option 2: Comportement de la rampe
Les deux modes opérationnels sont les suivants: Rampe ou bien Fin
En mode Rampe, lors de chaque activation des commandes Augmenter ou Diminuer, on augmente ou on
diminue de manière linéaire la fonction Motopotentiomètre avec la rampe configurée. Lorsque l’on désactive la
commande Augmenter ou Diminuer, la dernière valeur atteinte est maintenue.
Mpot sortie visu
Mod.:Rampe
Up
Down
En mode Fin, chaque fois que l’on active les commandes Augmenter ou Diminuer, l’on augmente ou l’on diminue la sortie de la fonction Motopotentiomètre de 1 tours/min..
Si la commande subsiste pendant moins d’une seconde, on n’effectuera pas d’autres variations sur sortie.
Si la commande subsiste pendant plus d’une seconde, on augmentera ou on diminuera de manière linéaire la
sortie avec la rampe configurée. La variation avec la rampe configurée est atteinte de manière graduelle (1 seconde). Lorsque l’on désactive la commande Augmenter ou Diminuer, la dernière valeur atteinte est maintenue.
Mpot sortie visu
Mod.:Fin
1rpm
1rpm
Up
Down
1s
40
1s
Modalité motopotenz
Comportement de la rampe
Comportement de la fonction Motopotentiomètre
en présence de la commande Arrêté ou Arrêt
rapide avec le paramètre Mpot Mode = Rampe
0
1
2
3
Rampe
Rampe
Fin
Fin
Last Val
Suiveur
Last Val
Suiveur
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
8.13
894 Mpot sortie visu
Description
UM
Type
rpm
INT16 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la valeur de la sortie de la fonction Motopotentiomètre.
Deux exemples d’application de la fonction Motopotentiomètre sont indiqués ci-après.
Réglage manuel de la vitesse avec commande provenant du pupitre extérieur.
M
Pupitre de commande
Vitesse
ADV
Augmenter
Diminuer
Augmenter Mpot
Diminuer Mpot
A l’aide des boutons poussoirs Augmenter et Diminuer, on règle la vitesse d’un moteur.
Pour obtenir un réglage précis de la valeur de consigne de vitesse, il est conseillé de régler Mpot mode = Fin
& Suiveur ou bien Fin&Last Val. A chaque pression d’1 seconde, on obtient une augmentation de vitesse d’1
tours/min.. Si l’on veut obtenir un effet immédiat sur la vitesse du moteur, il est conseillé de configurer sur des
temps brefs les paramètres Accélération temps et Décélération temps.
Réglage automatique de la vitesse pour un contrôle baladeur rudimentaire.
24V
Top
Center
M
M
Bottom
ADV
1
ADV
2
24V
Mpot down
10V
Mpot up
Ramp ref
0V
Les fins de course positionnées aux extrémités de l’excursion du baladeur sont reliés aux commande Augmenter et Diminuer de la fonction Motopotentiomètre. Si le baladeur parvient à appuyer sur la fin de course inférieure, cela signifie que le moteur 2 tourne lentement et qu’il faut donc lancer la commande Augmenter. Si le
baladeur parvient à appuyer sur la fin de course supérieure, cela signifie que le moteur 2 tourne rapidement et
qu’il faut donc lancer la commande Diminuer.
Sur les deux driver, relier la consigne de ligne sur Source réf rampe 1, sur drive 2 relier sortie de la fonction
Motopotentiomètre sur Vitesse réf 1 src.
Pour obtenir une variation immédiate de la vitesse du moteur, il est conseillé de régler Mpot mode =
Rampe&Suiveur ou bien Ramp&Val Mémo.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
41
9 – FONCTION JOG
Menu
PAR
Description
9.1
910 Jog consigne
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
C’est la consigne pour le fonctionnement en Jog. La consigne de marche Jog est validée lorsque le signal
utilisé pour la commande Jog + ou bien jog- est activé et la commande de Marche est absente la fréquence
de sortie du drive est nulle.
Menu
PAR
9.2
9.3
Description
UM
Type
912 Jog accélération
s
914 Jog décélération
s
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
5.0
0.01
1000.00
RW
FVS
FLOAT
5.0
0.01
1000.00
RW
FVS
Configuration du temps de rampe d’accélération/décélération (en secondes) utilisé durant le fonctionnement
Jog.
Menu
PAR
Description
9.4
916 Jog cmd + src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal d’activation de la fonction Jog +. En activant cette commande, on aura
une consigne de Marche Jog avec signe correspondant à la valeur saisie dans le paramètre Jog consigne. Le
signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection“L_DIGSEL2”
Remarque !
La commande de Marche a la priorité sur la commande de Jog +.
Menu
PAR
Description
9.5
918 Jog cmd - src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal d’activation de la fonction de Jog -. En activant cette commande, on
aura une consigne de Marche Jog avec signe invertit par rapport à la valeur saisie dans le paramètre Jog
consigne. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Remarque !
La commande de Marche a la priorité sur la commande de Jog -.
Menu
PAR
Description
9.6
920 Jog sortie visu
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la valeur de consigne de vitesse utilisée par la commande de Jog.
42
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
10 – FONCTION AFFICHAGE
Menu
PAR
Description
10.1
930 Consigne>0 seuil
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
30
0
CALCI
RW
FVS
Configuration du seuil pour reconnaître la consigne de vitesse = 0. La valeur est valable sur les deux sens de
rotation.
Menu
PAR
Description
10.2
932 Consigne>0 retard
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
400
0
10000
RW
FVS
Configuration du temps de retard en millisecondes après lequel est activée la signalisation de réalisation de la
consigne = 0.
Menu
PAR
Description
10.3
940 Vitesse >0 seuil
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
30
0
CALCI
RW
FVS
Configuration du seuil pour reconnaître la valeur de vitesse = 0. La valeur est valable sur les deux sens de
rotation.
Menu
PAR
Description
10.4
942 Vitesse >0 retard
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
400
0
10000
RW
FVS
Configuration du temps de retard en millisecondes après lequel est activée la signalisation de réalisation de la
vitesse = 0. Lorsque le moteur atteint une vitesse inférieure au seuil de vitesse zéro, il est arrêté et le voyant
lumineux n = 0 s’allume sur l’afficheur.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
43
Menu
PAR
10.5
950 Vitesse seuil 1
Description
UM
Type
rpm
INT32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
Configuration du seuil de vitesse 1 (supérieur). Lors du dépassement du seuil, le signal Seuil vitesse est
désactivé avec un retard que l’on peut configurer dans Vitesse seuil retard.
Menu
PAR
Description
10.6
952 Vitesse seuil 2
UM
Type
FB BIT
rpm
INT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
Configuration du seuil de vitesse 2 (inférieur). Lors du dépassement du seuil, le signal Seuil vitesse est désactivé avec un retard que l’on peut configurer dans Vitesse seuil retard.
Menu
PAR
10.7
954 Vitesse seuil retard
Description
UM
Type
ms
UINT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
50000
RW
FVS
Configuration du temps de retard avec lequel la transition 0 c1 est activée. La transition 0 c1 s’effectue
lorsque la vitesse est comprise dans les seuils configurés. La transition du signal Seuil vitesse de 1 c 0
s’effectue toujours de manière immédiate.
Si la vitesse du moteur est comprise entre Vitesse seuil 1 et Vitesse seuil 2 alors la signalisation Seuil vitesse est
activée. Si l’on configure Vitesse seuil 1 < Vitesse seuil 2 alors la signalisation Seuil vitesse n’est pas significative.
Menu
PAR
Description
10.8
960 Vit atteinte src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16/32
628
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal utilisé comme consigne de vitesse et sur laquelle est effectué le
contrôle de la vitesse atteinte (en cas de contrôle avec rampe, on doit utiliser la Gestion des rampes. En cas
de contrôle sans rampe, on doit utiliser Vitesse réf totale. Le signal utilisable comme consigne de vitesse peut
être configuré parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_CMP”.
Menu
PAR
Description
10.9
962 Vit atteinte erreur
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
CALCI
RW
FVS
Configuration de la largeur de la bande de tolérance à l’intérieur de laquelle, même si la vitesse ne correspond pas à la
consigne, les deux valeurs sont considérées coïncidentes et par conséquent le signal Configuration vitesse est activé.
Menu
PAR
Description
10.10
964 Vit atteinte retard
UM
Type
FB BIT
Def
ms
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
50000
RW
FVS
Configuration d’un temps de retard en ms à la signalisation Vitesse réf totale programmée sur une sortie numérique), au cas où la vitesse serait comprise dans la bande de tolérance définie par le paramètre Vit atteinte
erreur, suite à la quelle est activée la transition 0 c1.
La transition du signal Vitesse réf totale de 1 c 0 s’effectue toujours de manière immédiate.
Menu
PAR
Description
10.11
968 Seuil fixe vit.ref
UM
Type
FB BIT
rpm
UINT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
CALCI
RW
FVS
Paramétrage du seuil utilisé comme consigne de vitesse : ce paramètre peut être utilisé si l’on a besoin de
paramétrer un seuil fixe indépendamment de la consigne de vitesse.
44
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
10.12
970 Seuil vitesse 3
Description
UM
Type
rpm
INT32 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
CALCI
ERW FVS
Mod
Paramétrage du seuil de vitesse 3. Lorsque l’on enregistre le dépassement de ce seuil + la bande de tolérance
paramétré dans le paramètre 972 Seuil hyster.vit 3, le paramètre 976 est activé Seuil vitesse 3 mon. Le
signal se désactive lorsque la vitesse du moteur descend au-dessous du seuil - la bande de tolérance. Si la
valeur du seuil est inférieure à la valeur paramétrée dans 972 Seuil hyster.vit 3, le résultat produit est toujours
0. La valeur paramétrée dans ce paramètre est activée dans les deux sens de rotation.
Menu
PAR
10.13
972 Seuil hyster.vit 3
Description
UM
Type
rpm
UINT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCI
RW
FVS
Paramétrage de la bande de tolérance aux alentours du Seuil vitesse 3. La bande de tolérance est égale pour
les deux sens de rotation du moteur.
Menu
PAR
Description
10.14
974 Seuil vitesse. 3 src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16/32
262
0
16384
ERW FVS
Permet de sélectionner la source du bloc fonction “Seuil vitesse 3” pour comparer le Seuil vitesse 3 (IPA 970)
avec la vitesse moteur (réelle ou estimée) ou la valeur de référence.
Menu
PAR
Description
10.15
980 Seuil courant
UM
Type
FB BIT
perc
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
200
RW
FVS
Paramétrage du seuil de courant. La valeur 100% correspond à la valeur du courant continu drive en service
astreignant, visualisée dans le paramètre 488 Courant nominal drv, lorsque le paramètre 566 Mode surcharge drive est paramétré sur Forte Charge, et quand aucun déclassement du courant continu du drive dû
à la modification de la Tension de secteur, de la Fréquence de commutation et de la Température ambiante n’a
été activé. La valeur de Courant continu du drive à utiliser en service astreignant correspond à la valeur lue
sur le PAR 488 Courant nominal drv en configuration usine. Lorsque l’on détecte le dépassement de ce seuil
+ la bande de tolérance paramétré dans le paramètre 982 Seuil courant hyster, le paramètre 986 est activé
Seuil courant mon. Le signal se désactive lorsque la vitesse du moteur descend au-dessous du seuil - la bande
de tolérance. Si la valeur du seuil est inférieure à la valeur paramétrée dans 982 Seuil courant hyster, le résultat
produit est toujours 0. La valeur paramétrée dans ce paramètre est activée dans les deux sens de rotation.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
45
Menu
PAR
10.16
982 Seuil courant hyster
Description
UM
Type
perc
UINT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
100
RW
FVS
Paramétrage de la bande de tolérance aux alentours du Seuil courant. La valeur 100% correspond à la valeur
du courant continu drive en service astreignant, visualisée dans le paramètre 488 Courant nominal drv,
lorsque le paramètre 566 Mode surcharge drive est paramétré sur Forte Charge. La bande de tolérance est
égale pour les deux sens de rotation du moteur, si aucun déclassement de courant continu du drive dû à la modification de la Tension de secteur, de la Fréquence de commutation et de la Température ambiante n’a été activé.
La valeur Courant continu du drive à utiliser en service astreignant correspond à la valeur lue sur le PAR 488
Courant nominal drv en configuration usine.
46
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
11 – GESTION PARAM
On peut opérer en mode Local ou bien en mode Distance
Local
Remote
ADV200
Standard I/O
Standard I/O
Terminal
Terminal
Expansion I/O
Expansion I/O
Modbus
Keypad
Digital
Field bus
Profile (DS402-Profidrive)
Ramp ref 3
Ramp ref 1
En commutant entre les modalités Distance et Local, on commute l’origine des commandes Validation et Marche, et
d’autre part, dans le bloc Ramp réf on commute entre Ramp réf 1 et Ramp réf 3.
En mode Distance, avec le paramètre “Sél commande distance”, on configure la provenance des commandes Validation et Marche qui peut être le Bornier (Entrée numérique standard , Entrée numérique de la carte d’expansion) ou
bien Numérique (Modbus, Fieldbus, DS402,Profil profidrive).
En mode Local, avec le paramètre “Sél commande locale” on configure la provenance des commandes Validation
et Marche qui peut être le Bornier (Entrée numérique standard , Entrée numérique de la carte d’expansion) ou bien
Clavier (touche Marche, touche Arrêt).
En mode Distance -> Numérique avec les paramètres Validat Digital src et Start Digital src on doit configurer la
source.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
47
Les sources sont spécifiquement les paramètres Pad. Par conséquent, Modbus ou Fieldbus devront écrire la valeur
souhaitée sur les paramètres Pad. En solution alternative, on peut écrire directement sur les paramètres Validat Digital
src et Start Digital src la valeur 6000 pour avoir la source à Null (0) ou la valeur 6002 pour avoir la source à One (1).
Comme autre solution alternative, on peut configurer les sources de Validat Digital src et Start Digital src sur les
paramètres Visu decomp BitX , donc Modbus ou Fieldbus devront écrire la valeur souhaitée sur le paramètre Mot Dig
decomp.
La commutation entre Local <=> Distance s’effectue avec la valeur de la variable configurée sur Local/Distance src ,
c’est-à-dire que ce peut être une entrée numérique standard, une entrée numérique de la carte d’expansion, Modbus,
Fieldbus, Dig local/Distance.
En conditions de défaut, la variable reliée est Dig local/Distance, qui est écrite par la touche LOC du clavier: par
conséquent, pour effectuer la commutation il faut appuyer sur la touche LOC.
Pour des raisons de sécurité, la commutation Local <=> Distance qui s’effectue en pressant la touche LOC du clavier
n’est effectuée que si le Terminal Enable = 0.
Exemple 1:
En fonctionnement automatique de la machine, le drive opère en mode Distance -> Numérique -> Fieldbus.
En fonctionnement manuel de la machine, le drive opère en mode Local ->Bornier -> Entrée numérique standard.
En commutant le fonctionnement de la machine de mode automatique à mode manuel, le drive doit commuter entre
la modalité Distance et la modalitè Local. Pour effectuer la commutation, la commande peut être donnée par l’entrée
numérique standard ou Fieldbus.
Exemple 2:
Lorsque la machine est commandée par le pupitre A, le drive opère en mode Local ->Bornier -> Entrée numérique
standard.
Lorsque la machine est commandée par le pupitre B le drive opère en mode Distance ->Numérique -> Entrée numérique de la carte d’expansion.
En commutant le pupitre de commande, le drive doit commuter entre modalité Distance et modalité Local. La commande pour effectuer la commutation peut être fournie par l’Entrée numérique standard ou l’Entrée numérique de la
carte d’expansion.
Cette configuration est admise car dans les listes de sélection des commandes numériques, les variables Bornier sont
disponibles.
Menu
PAR
Description
11.1
1000 Sél commande distance
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Bornier
0
1
RWZ FVS
Ce paramètre définit la provenance des signaux de commande lorsque le drive est utilisé en mode à Distance.
La commande de Validation ne peut être configurée que par voie matérielle, en connectant une tension positive
(+24VDC) à la borne 7.
0 Bornier
1 Digitale
En configurant le paramètre sur Bornier la source de la commande Validat cmd visu est la borne Validation
(7) et l’origine de la commande Start cmd visu est configurée avec le paramètre Start Digital src.
En configurant le paramètre sur Digitale l’origine de la commande Validat cmd visu se configure avec le paramètre Validat Digital src et l’origine de la commande Start cmd visu se configure avec le paramètre Start
Digital src.
En configurant Numérique pour générer la commande Validat cmd visu, en plus de la variable reliée à Validat Digital src, il faut également fournir la validation du matériel sur la borne Validation.
Menu
PAR
11.2
1002 Sél commande locale
48
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Clavier
0
2
ERWZ FVS
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Ce paramètre définit la provenance des signaux de commande lorsque le drive est utilisé en mode Local.
0 Bornier
2 Clavier
En configurant le paramètre sur Bornier la source de la commande Validat cmd visu est la borne Validation
(7) et l’origine de la commande Start cmd visu est configurée avec la paramètre Bornier Start src.
En configurant le paramètre sur Clavier l’origine des commandes Start cmd visu est la touche Marche. En
configurant Clavier pour générer la commande Start cmd visu il faut, outre la touche Marche, fournir l’activation matériel sur la borne Validation.
Menu
PAR
Description
11.3
1004 Mod de valid/dévalid
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Arr/ArrRap&N=0 0
Maxi
Acc
Mod
3
ERW FVS
Avec ce paramètre, on configure la création de Validat cmd visu, c’est-à-dire que l’on configure le type de
contrôle utilisé pour valider et désactiver le drive.
0
1
2
3
Off
Arr/ArrRap&N=0
Arrêt&N=0
ArrRapide&N=0
En configurant 0 Off:
en mode Bornier la validation et la désactivation du drive s’effectuent moyennant la borne ValidationEn mode Digital la validation et la désactivation du drive s’effectuent en présence du signal sur la borne Validation et la commande Validat Digital.
En mode Clavier le drive s’active en présence de l’activation matériel sur la borne Validation ou bien en
appuyant sur la touche Marche.
En mode Clavier la désactivation s’effectue si l’activation matériel venait à manquer sur la borne Validation
ou bien si l’on appuie deux fois sur la touche Arrêté.
En configurant 1 Arr/ArrRap&N=0:
en mode Bornier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation, sur la borne
programmée comme Bornier Start et la borne Arrêt rapide. ne doit pas être activée.
Désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à manquer ou bien
lorsque l’on atteint la vitesse =0, si la commande Marche est désactivée ou si la borne programmée comme
Arrêt rapide est activé.
En mode Digital le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation, de la Validat
Digital, DigitalStart et la borne Arrêt rapide doit être activé.
En mode Digital la désactivation du drive s’effectue automatiquement si le signal sur la borne Validation vient
à manquer ou bien lorsque la vitesse=0 est atteinte si la commande Start Digital est désactivée ou la borne
programmée comme Arrêt rapide est activée.
En mode Clavier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et en appuyant
sur la touche Marche avec la commande sur la borne Arrêt rapide désactivée.
En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait
à manquer ou si l’on appuie deux sur la touche Arrêté.
En configurant 2 Arrêt&N=0
en mode Bornier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et du signal
sur la borne programmée comme Bornier Start.
En mode Bornier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait
à manquer ou bien lorsque l’on atteint vitesse =0 si la commande Bornier Start.est désactivé.
En mode Digital le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et des signaux
Validat Digital et DigitalStart.
En mode Digital la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait
à manquer ou la commande Validat Digital, ou bien lorsque l’on atteint vitesse =0 si la commande Start Digital est placée sur 0.
En mode Clavier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et en appuyant
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
49
sur la touche Marche.
En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait
à manquer ou si l’on appuie deux fois sur la touche Arrêté, ou bien lorsque la vitesse=0 est atteinte on appuie
sur la touche Arrêté.
En configurant 3 ArrRapide&N=0
en mode Bornier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et si la borne
Arrêt rapide n’est pas activée.
En mode Bornier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait
à manquer ou bien si lorsque la vitesse =0 est atteinte la borne programmée comme Arrêt rapide est activée
En mode Digital, le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et du signal
Validat Digital, avec la commande sur la borne Arrêt rapide désactivée.
En mode Digital la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait
à manquer ou la commande Validat Digital, ou bien lorsque l’on atteint vitesse =0 si la commande Start Digital est placée sur 0.
En mode Clavier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et en appuyant
sur la touche Marche, avec la commande Arrêt rapide désactivée
En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait
à manquer ou si l’on appuie deux fois sur la touche Arreté ou bien si lorsque la vitesse=0 est atteinte, la borne
programmée comme Arrêt rapide est activée.
Menu
PAR
11.4
1006 Ret dévalid à vit=0
Description
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
1000
0
10000
ERW FVS
Mod
Configuration d’un temps de retard en millisecondes entre l’obtention de la vitesse zéro et la désactivation du
drive dans le cas de Mod abilit/disabilit configuré à une valeur différente de Off.
Menu
PAR
11.5
1008 Bouton Stop mode
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Inactif
0
1
ERW FVS
Mod
Configuration du fonctionnement de la touche Arrêt du pavé. En mode Local avec commandes par clavier,
cette sélection n’a aucun effet.
Actif en mode commande à distance (PAR 1012 =1), avec les commandes aussi bien par “Bornier“ que par
voie “Numérique”, ainsi qu’en mode commande locale (PAR 1012 = 0) avec les commandes par “Bornier”.
0 Inactif
1 Arr Urg&Alarme
En configurant la commande sur Inactif la pression sur la touche Arrêté n’a aucun effet.
En configurant la commande sur Arr Urg&Alarme, l’action sur la touche Arrêt provoquera l’arrêt rapide du
moteur et le déclenchement de l’alarme Alarm Arr Urg. Lorsque le moteur atteint la vitesse = 0, le drive se
désactive automatiquement et reste en attente de la commande Fault reset. La commande Fault reset doit
être appliquée deux fois pour rétablir le drive.
Menu
PAR
Description
11.6
1010 Cmd start sécurisé
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 1
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW FVS
Avec ce paramètre, on configure si au power-on du drive le contrôle de démarrage sécurisé est désactivé ou
bien validé.
0 Off
1 On
En configurant Off , le contrôle de départ sécurisé est désactivé, par conséquent si le drive est alimenté avec
la validation matériel présente sur la borne Validation, le moteur pourrait se mettre à tourner.
En configurant On, le contrôle de démarrage sécurisé est validé, par conséquent si le drive est alimenté avec
la validation matériel présente sur la bore Validation, le moteur ne se met pas à tourner. Pour que le drive
accepte les commandes successives, il faut ouvrir la validation matériel sur la borne validation et ensuite la
refermer.
Si l’entraînement a redémarré (commande Habilitation présente), le système affichera le message [23] Sécurité active.
50
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
11.7
1012 Dig local/Distance
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM 16
Def
Min
Maxi
Acc
Distance
0
1
ERW FVS
Mod
Configuration du mode de fonctionnement Local ou Distance.
0 Local
1 Distance
L’écriture de ce paramètre n’est valable que si elle est connectée à Local/Distance src et si elle s’effectue
sans validation matériel sur la borne Validation. En pressant la touche LOC on modifie la valeur de ce paramètre 0<=>1.
Si l’on souhaite désactiver la touche LOC, on doit configurer Local/Distance src à une valeur différente de Dig
local/Distance.
Menu
PAR
Description
11.8
1014 Local/Distance src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
1012
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal qui commute entre Distance et Local.
Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL3”.
0 Local
1 Distance
En mode Distance avec le paramètre “Sel commande distance”, on configure la provenance des commandes Validation et Marche qui peut être Bornier (Entrée numérique standard , Entrée numérique de la carte
d’expansion) ou bien Digital (Modbus, Fieldbus, Profile DS402, Profile profidrive).
En mode Local avec le paramètre “Sel commande locale” on configure la provenance des commandes Validation et Marche qui peut être Bornier (Entrée numérique standard , Entrée numérique de la carte d’expansion) ou bien Clavier (touche Marche, touche Arrêté).
Menu
PAR
Description
11.9
1016 Bornier Start src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
1048
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal Bornier Start. Cette commutation ne peut être effectuée que si la
validation matériel sur la borne Validation est absente.
Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL3”.
En condition de défaut, l’origine du signal Bornier Start est la sortie Start du bloc ForwardReverseControl
(FRC).
Menu
PAR
Description
11.10
1018 Validat° Digital src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal Validat Digital. La commande à associer à cette fonction peut être
sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
11.11
1020 Start Digital src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal Start Digital. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné
dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
11.12
1022 Arrêt rapide src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal Arrêt rapide. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné
dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Durant l’exécution de la commande Arrêt rapide les rampes utilisées
sont Accélération temps3 et Décélération temps3. À travers le paramètre Mode arrêt rapide (PAR 1036), il
est possible de définir les modalités spécifiques de fonctionnement pour le redémarrage automatique du moteur.
Menu
PAR
Description
11.13
1024 Validat° cmd visu
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
R
FVS
Visualisation de l’état de la commande Validation.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
51
Menu
PAR
11.14
1026 Start cmd visu
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
R
FVS
Visualisation de l’état de la commande Marche.
Menu
PAR
Description
11.15
1028 Arrêt rapid cmd visu
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
R
FVS
Avec ce paramètre, s’affiche la valeur de l’état de la commande Arrêt rapid.
0 Arrêt rapid non actif
1 Arrêt rapid actif
Si le paramètre “Mode arrêt rapide” est réglé sur 0 = “Not Latched”, le moniteur de la commande Arrêt rapid
se place sur la valeur 1 quand l’entrée Arrêt rapid est activée et reste au niveau élevé (1) tant que les entrées
Validation ou Arrêt rapid ne sont pas désactivées (état 0).
Si le paramètre “Mode arrêt rapide” est réglé sur 1 = “Latched”, le moniteur de la commande Arrêt rapid se
place sur la valeur 1 quand l’entrée Arrêt rapid est activée et reste au niveau élevé (1) tant que les entrées
Validation, Marche et Arrêt rapid ne sont pas désactivées (état 0).
Menu
PAR
Description
11.16
1054 Visu.Dem.Correct
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
2
ERWZ FVS
Affichage de l’état de la fonction “contrôle de départ en sécurité” :
0 Disable
1 Enable
Cette fonction est habilité à l’aide du PAR 1010 Cmd start sécurisé.
Menu
PAR
Description
11.17
1040 FR mode
UM
Type
FB BIT
Def
ENUM 1
Configuration du mode de fonctionnement du bloc Forward Reverse Control (FRC).
0 Normal
1 Deux fils
2 Trois Fils
Contrôle à deux fils
Contrôle à trois fils
L’utilisation de défaut du bloc FRC est indiqué ci-après.
La commande Marche est raccordée Bornier Start et la commande FR reverse est raccordée à Ramp ref invert.
Les diagrammes de fonctionnement des 3 modalités sont indiqués ci-après.
En configurant le contrôle 0 - Normal (contrôle normal) le moteur ne se mettra à tourner qu’en présence de
la commande FR forward en direction forward. Si la commande FR reverse est présente, le moteur tournera
52
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
dans la direction contraire.
La sortie FR start visu répète l’état de la commande FR forward, alors que la sortie FR reverse visu répète
l’état de la commande FR reverse.
En configurant le contrôle 1 - Deux fils (contrôle à deux fils), le moteur ne se mettra à tourner qu’en présence
de la commande FR forward ou de la commande FR reverse. La présence simultanée de la commande FR
forward et de la commande FR reverse comporte l’arrêt du moteur.
La sortie FR start visu sera activée si les commandes FR forward et FR reverse ne sont pas présents simultanément.
La sortie FR reverse visu répète l’état de la commande FR reverse.
Pour effectuer le contrôle 2 - Trois Fils la présence de la commande *FR stop est indispensable sur une entrée
numérique programmée par le paramètre FR *stop src (absente en condition de défaut). En configurant le contrôle
sur Trois Fils (contrôle à 3 fils) le moteur démarrera lorsque la borne FR forward recevra une impulsion d’une
durée non inférieure à 50 msec. Lorsque le moteur est en marche, la présence de la commande sur la borne de FR
forward n’est plus nécessaire. Pour effectuer une inversion du sens de rotation, valider la commande FR reverse:
le moteur se placera sur la vitesse zéro avec la rampe configurée et repartira dans le sens de rotation opposé. Tant
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
53
que le signal de FR reverse est activé, le moteur tournera dans la direction Arrière et si le signal de FR reverse se
désactive, le moteur tournera en direction Forward. Pour arrêter le moteur, ouvrir le contact FR* stop.
Menu
PAR
Description
UM
11.18
1042 FR forward src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
1112
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR forward. Suite à cette commande, le moteur commence à
tourner (avec la commande de Validation activée). La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée
dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”
Menu
PAR
Description
UM
11.19
1044 FR reverse src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
1114
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR reverse. Suite à cette commande, le moteur invertit le sens
de rotation (avec la commande de Validation activée). La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
UM
11.20
1046 FR *stop src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR stop. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
UM
11.21
1048 FR start visu
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
ER
FVS
Visualisation de l’état de la sortie Marche du bloc Forward Reverse Control (FRC).
0 Arrêté
1 Marche
Menu
PAR
Description
UM
11.22
1050 FR reverse visu
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
ER
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Mod
Visualisation de l’état de la sortie Reverse du bloc Forward Reverse Control (FRC).
0 Non en Arrière
1 En arrière
Menu
PAR
Description
UM
11.23
1052 FR cmd visu
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Visualisation de l’état des commandes du bloc Forward Reverse Control (FRC)
FR *stop src
FR reverse src
FR forward src
FR cmd visu
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
2
0
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
1
1
0
6
1
1
1
7
Menu
PAR
Description
11.24
1032 Verrouil.Var src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16
6002
0
16384
ERW FVS
Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Verrouil.Var.
Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste des entrées “L_DIGSEL2”.
54
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
0 Verrouil.Var actif (Drive désactivé)
1 Verrouil.Var non actif (le Drive peut être activé)
Si la commande Verrouil.Var est active, il n’est pas possible d’activer le drive (commande drive Enable).
Si la commande Verrouil.Var n’est pas active, le drive peut être activé en appliquant la commande de drive
enable.
Dans les conditions par défaut, le signal “Verrouil.Var src” est relié à “One”. Dans cette configuration, la fonction Verrouil.Var n’est pas active et il est possible d’activer le drive avec la seule commande “Enable”.
Enable
Enable cmd mon
Start
Drv interlock
S
Drv interlock mon
Q
_Q
R
Le signal Verrouil.Var, ajouté à la carte Safety “EXP-SFTy-ADV” (Série ADV200.....-SI) est utilisé pour désactiver le drive quand interviennent des conditions particulières et pour éviter les situations dangereuses.
L’état de la carte Safety est lue par le drive à travers l’entrée définie comme Verrouil.Var src.
La carte EXP-SFTy-ADV peut être connectée au drive conformément au schéma suivant.
ADV200
K
EXP-SFTy-ADV
7
C2
R 14
R 11
DIx
1 2 3
Safety
Safety
Enable
Enable Stat mon
Enable
4 5
Enable
Feedback
K1
Contatto NO
+24 V
+24 V
0V
0V
+24 V
Rele K 1
0V
Si la commande “Verrouil.Var” est active (état bas = 0), le drive est immédiatement désactivé. Pour pouvoir
activer à nouveau le drive, il est nécessaire de placer la commande “Verrouil.Var” sur l’état haut (1) (Verrouil.
Var non actif) et les commandes “Enable” et “Start” dans l’état 0 (Disabled et Stop) puis dans l’état haut (1).
La commande “Verrouil.Var” doit être activée avant la commande “Enable”.
La carte EXP-SFTy-ADV fournit la sortie numérique Safety Enable Feedback comme indiqué dans le tableau
suivant.
Safety Enable
Open
Safety Enable Feedback
0V
Description
Fonction Safety active. Le drive ne distribue pas de courant.
+24V
+24V
Fonction Safety non active. Le drive peut distribuer du courant.
Il est possible d’utiliser un relai (K1) pour répéter le signal de feedback de la carte de sécurité. Un contact normalement ouvert (NO) du relai peut être branché à une entrée du drive réglée comme “Verrouil.Var src”.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
55
Si la carte Safety est active (le drive ne distribue pas de courant), la sortie numérique Safety Enable Feedback se place dans l’état de niveau bas (0), le relai n’est pas excité et le contact NO est ouvert.
Le signal “Verrouil.Var” reçoit une commande de niveau bas (0) (Verrouil.Var actif) ; le drive est désactivé.
À travers le paramètre “Verrouil.Var src”, il est possible de connaître l’état instantané de la fonction Safety
Enable Feedback.
À travers le paramètre “Visu Verrouil.Var”, il est possible de connaître l’état de la fonction Safety Enable Feedback en tenant compte de la logique d’interblocage avec commande Enable du drive.
0 Verrouil.Var actif (la carte Safety est active)
1 Verrouil.Var non actif (la carte Safety n’est pas active).
Sur “Visu Verrouil.Var”, l’état de Verrouil.Var reste actif tant que la carte Safety est désactivée et les commandes “Enable” et “Start” sont placées dans l’état de niveau bas (0).
Le drive reste désactivé tant que la commande “Verrouil.Var” (Verrouil.Var non actif) n’est pas placée dans
l’état de niveau haut (1) et les commandes “Enable” et “Start” dans l’état bas (0) (Disabled et Stop) puis dans
l’état haut (1).
Si la carte Safety n’est pas active (le drive peut distribuer du courant), la sortie numérique Safety Enable
Feedback se place dans l’état de niveau haut (1), le relai est excité et le contact NO est fermé.
Le signal “Verrouil.Var” reçoit un signal de de niveau bas (1) (Verrouil.Var non actif) ; le drive peut être activé en
appliquant la commande drive enable.
Menu
PAR
Description
11.25
1034 Visu Verrouil.Var
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
ER
FVS
À travers le paramètre “Visu Verrouil.Var”, il est possible de connaître l’état de la fonction Safety Enable Feedback en tenant compte de la logique d’interblocage avec commande Enable du drive.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
11.26
1036 Mode arrêt rapide
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Not Latched
0
1
ERW FVS
Ce paramètre permet de sélectionner la modalité de fonctionnement de la commande FastStop.
0 Not Latched
1 Latched
En réglant sur 0 (Not Latched), la commande FastStop n’est pas mémorisée, à savoir que si la commande
FastStop est éliminée, le drive redémarre automatiquement.
En réglant sur 1 (Latched), la commande FastStop est mémorisée. Si la commande FastStop est éliminée, le
drive ne redémarre pas automatiquement. Le redémarrage est possible uniquement après avoir éliminée la
commande FastStop et après une nouvelle commande de Enable et Start.
56
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
12 – ENTREES DIGITALES
Remarque:
La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
57
Menu
PAR
Min
Maxi
Acc
Mod
12.1
1132 Invers Entré dig 1
Description
UM
BIT 0
Type
FB BIT
Def
0
1
RW
FVS
12.2
1134 Invers Entré dig 2
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.3
1136 Invers Entré dig 3
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.4
1138 Invers Entré dig 4
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.5
1140 Invers Entré dig 5
BIT 0
0
1
RW
FVS
Inversion de l’état logique de la fonction associée à l’entrée numérique (ex. de activé avec signal à +24V à
activé avec signal faible).
Menu
PAR
Description
12.6
1150 Dest entrée dig E
12.7
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ILINK 0
0
0
ER
FVS
1152 Dest Entrée dig 1
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.8
1154 Dest Entrée dig 2
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.9
1156 Dest Entrée dig 3
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.10
1158 Dest Entrée dig 4
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.11
1160 Dest Entrée dig 5
ILINK 0
0
0
ER
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
Visualisation de la fonction à laquelle se rapporte l’entrée numérique associée.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
12.12
1240 Inv entrée dig 1X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.13
1242 Inv entrée dig 2X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.14
1244 Inv entrée dig 3X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.15
1246 Inv entrée dig 4X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.16
1248 Inv entrée dig 5X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.17
1250 Inv entrée dig 6X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.18
1252 Inv entrée dig 7X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.19
1254 Inv entrée dig 8X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.20
5540 Inv entrée dig 9X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.21
5542 Inv entrée dig 10X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.22
5544 Inv entrée dig 11X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.23
5546 Inv entrée dig 12X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.24
5548 Inv entrée dig 13X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.25
5550 Inv entrée dig 14X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.26
5552 Inv entrée dig 15X
BIT 0
0
1
RW
FVS
12.27
5554 Inv entrée dig 16X
BIT 0
0
1
RW
FVS
Ces paramètres inversent l’état de l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion.
Menu
PAR
Min
Maxi
Acc
Mod
12.28
1270 Dest Entrée dig 1X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.29
1272 Dest Entrée dig 2X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.30
1274 Dest Entrée dig 3X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.31
1276 Dest Entrée dig 4X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.32
1278 Dest Entrée dig 5X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.33
1280 Dest Entrée dig 6X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.34
1282 Dest Entrée dig 7X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.35
1284 Dest Entrée dig 8X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.36
5570 Dest Entrée dig 9X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
58
Description
UM
Type
FB BIT
Def
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
12.37
5572 Dest Entrée dig 10X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.38
5574 Dest Entrée dig 11X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.39
5576 Dest Entrée dig 12X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.40
5578 Dest Entrée dig 13X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.41
5580 Dest Entrée dig 14X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.42
5582 Dest Entrée dig 15X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
12.43
5584 Dest Entrée dig 16X
ILINK 0
0
0
ER
FVS
Ces paramètres montrent quel paramètre «source» utilise l’entrée numérique correspondante de l’expansion.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
59
13 – SORTIES DIGITALES
Remarque:
60
La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
13.1
1310 Sortie dig 1 src
Description
UM
LINK
16
1062
0
16384
RW
FVS
13.2
1312 Sortie dig 2 src
LINK
16
1064
0
16384
RW
FVS
13.3
1314 Sortie dig 3 src
LINK
16
946
0
16384
RW
FVS
13.4
1316 Sortie dig 4 src
LINK
16
936
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à la sortie numérique correspondante. La liste des fonctions
pouvant être associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.
Menu
PAR
Description
13.5
1330 Inv Sortie dig 1
13.6
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT 0
0
1
RW
FVS
1332 Inv Sortie dig 2
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.7
1334 Inv Sortie dig 3
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.8
1336 Inv Sortie dig 4
BIT 0
0
1
RW
FVS
Inversion de l’état logique de la fonction associée à la sortie numérique.
Menu
PAR
13.9
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1410 Sortie dig 1X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
13.10
1412 Sortie dig 2X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
13.11
1414 Sortie dig 3X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
13.12
1416 Sortie dig 4X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
13.13
1418 Sortie dig 5X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
13.14
1420 Sortie dig 6X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
13.15
1422 Sortie dig 7X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
13.16
1424 Sortie dig 8X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
13.17
1426 Sortie dig 9X src
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à la sortie numérique correspondante de la carte d’expansion. La liste des fonctions pouvant être associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection
“L_DIGSEL1”.
Menu
PAR
Min
Maxi
Acc
Mod
13.18
1430 Inv Sortie dig 1X
Description
UM
BIT 0
Type
FB BIT
Def
0
1
RW
FVS
13.19
1432 Inv Sortie dig 2X
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.20
1434 Inv Sortie dig 3X
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.21
1436 Inv Sortie dig 4X
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.22
1438 Inv Sortie dig 5X
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.23
1440 Inv Sortie dig 6X
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.24
1442 Inv Sortie dig 7X
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.25
1444 Inv Sortie dig 8X
BIT 0
0
1
RW
FVS
13.26
1446 Inv Sortie dig 9X
BIT 0
0
1
RW
FVS
Inversion de l’état logique de la fonction associée à la sortie numérique de la carte d’expansion.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
61
14 – ENTREES ANA
Menu
PAR
14.1
14.17
Description
UM
Type
1500 Visu entré Ana 1
cnt
1550 Visu entré Ana 2
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16 16/32
0
0
0
R
FVS
INT16 16/32
0
0
0
R
FVS
Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante.
Menu
PAR
Description
14.2
1502 Entré ana 1 type
14.18
1552 Entré ana 2 type
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ENUM
-10V..+10V
0
2
RW
FVS
ENUM
-10V..+10V
0
2
RW
FVS
Choix du type d’entrée (Entrée en tension ou bien en courant). En fonction du signal d’entrée, il faut déplacer
les switch sur la carte de régulation. La configuration en usine des entrées sont initialisées par des signaux
différentiels en tension (± 10V).
0 -10V…+10V
1 0,20mA … 10V
2 4..20mA
3 0.1V..10.1V
4 KTY84
En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V
(typique ±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de
l’actionnement en inversant la polarité de la tension.
Cette sélection permet aussi d’utiliser l’entrée analogique pour acquérir la température d’un moteur avec sonde
KTY84/PTC. (Il sera nécessaire d’utiliser une sortie analogique en tant que signal d’alimentation)
Pour plus d’informations, se reporter au manuel Quick startup.
En sélectionnant l’option 1 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V
(typique ±10V/5mA).ou bien un signal en courant 0 ... 20 mA. Le signal doit être positif.
En sélectionnant l’option 2 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher un signal en courant de 4 à 20
mA. Le signal doit être positif.
En sélectionnant l’option 3 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de brancher une tension
0.1V..10.1V. Il sera en outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana.
En sélectionnant l’option 4 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de brancher une sonde de température KTY84 (il sera nécessaire d’utiliser une sortie analogique en guise de signal d’alimentation). Il sera en
outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme
[62] Ala.PerEnt.Ana.
REMARQUE ! Voir le chapitre 7.2 du Manuel Quick startup pour la configuration d’une sonde de température en mode lecture.
62
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
14.3
14.19
1504 Entré ana 1 Gain
1554 Entré ana 2 Gain
Description
UM
Type
FB BIT
FLOAT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1.0
1.0
-10.0
-10.0
10.0
10.0
RW
RW
FVS
FVS
Configuration d’un coefficient multiplicateur à appliquer à l’entrée analogique correspondante.
Speed
100%
1 Analog inp x scale = 1,0
2
2 Analog inp x scale = 2,0
50%
1
0
5V
10V
Exemple :
La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec
cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V).
Comme paramètre Entré ana X Gain, on entre le facteur d’échelle 2 (10V : 5V).
Menu
PAR
Description
14.4
14.20
1506 E ana 1 offset cond
1556 E ana 2 offset cond
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
1
RW
RW
FVS
FVS
Commande d’étalonnage automatique pour l’offset de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur
minimale et effectuer la commande. Les conditions contenant un offset peuvent être compensées. Lorsque l’on
active cette commande, E ana x offset cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur zéro de la variable. L’étalonnage de l’offset peut aussi être exécuté avec le drive
activé.
Pour que l’éalonnage automatique s’effectue, il faut véifier la condition suivante: Tension d’entrée inférieure à
1V ou courant d’entrée inférieur à 2 mA
Remarque !
En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x offset.
Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est supérieure à 1V, l’alarme Val ins trop élevé se
déclenche.
Menu
PAR
14.5
14.21
1508 E ana 1 gain cond
1558 E ana 2 gain cond
Description
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
1
RW
RW
FVS
FVS
Commande d’Autoétalonnage pour l’offset de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage automatique
précis de l’entrée. Lorsque l’on active cette commande, E ana x gain cond est automatiquement choisi de
manière que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur maximale de la variable. L’étalonnage de
l’offset peut aussi être exécuté avec le drive activé.
Remarque !
Pour que l’étalonnage automatique s’effectue, il faut vérifier les deux conditions suivantes:
- Tension d’entrée supérieure à 1V ou courant d’entrée supérieur à 2 mA
- Polarité positive. La valeur obtenue est automatiquement acceptée pour l’autre sens de rotation.
En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x gain.
Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la commande: un coefficient multiplicatif à appliquer à la valeur du signal d’entrée sera calculé (sans tenir compte du
paramètre Entré ana x Gain) pour atteindre la valeur de maximum d’échelle.
Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est inférieure à 1V, l’alarme Val ins trop faible se déclenche.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
63
Menu
PAR
UM
Type
Def
Min
Maxi
Acc
14.6
1510 Entrée ana 1 filtre
Description
ms
FLOAT
FB BIT
10.0
1.0
1000.0
ERW FVS
Mod
14.22
1560 Entrée ana 2 filtre
ms
FLOAT
10.0
1.0
1000.0
ERW FVS
Filtre sur le mesurage de l’entrée analogique correspondante. En utilisant ce paramètre, on peut contrôler la
réponse de l’entrée analogique et par conséquent atténuer les interférences ou les perturbations éventuelles.
Menu
PAR
14.7
14.23
Description
UM
Type
1512 Lim sup entré ana 1
cnt
1562 Lim sup entré ana 2
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
16384
-32768
+32767
ERW FVS
INT16
16384
-32768
+ 32767
ERW FVS
Configuration de la limite supérieure de consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la
consigne analogique correspondante.
Menu
PAR
14.8
14.24
Description
UM
Type
1514 Lim inf entré ana 1
cnt
1564 Lim inf entré ana 2
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
-16384
-32768
+ 32767
ERW FVS
INT16
-16384
-32768
+ 32767
ERW FVS
Configuration de la limite inférieure de consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la
consigne analogique correspondante.
Menu
PAR
14.9
14.25
Description
UM
Type
1516 Entrée ana 1 offset
cnt
1566 Entrée ana 2 offset
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
0
-32768
+ 32767
ERW FVS
INT16
0
-32768
+ 32767
ERW FVS
Configuration d’une valeur pour compenser la condition dans laquelle le signal analogique contient un offset,
ou bien lorsque la variable attribuée à l’entrée a déjà une valeur bien qu’elle ne soit pas raccordée à aucun
signal.
100%
Analog inp x offset
{
10V
0
Menu
PAR
Description
14.10
1518 Entrée ana 1 gain
14.26
1568 Entrée ana 2 gain
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
1.0
-10.0
10.0
ERW FVS
FLOAT
1.0
-10.0
10.0
ERW FVS
Ce paramètre contient la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique calculée
avec la fonction E ana x gain cond.
Exemple :
Une référence analogique externe n’atteint que 9,8V maximum au lieu de 10V. Comme paramètre E ana x
gain cond on saisit 1,020 (10V : 9,8V).
On peut obtenir le même résultat avec la fonction E ana x gain cond. Pour ce faire, il faut sélectionner ce
paramètre dans le menu du clavier. La borne doit avoir la valeur analogique maximale disponible (dans ce
cas, 9,8V) avec une polarité positive. En appuyant sur la touche Enter du clavier la phase “Autoétalonnage” de
consigne analogique s’effectue.
64
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Def
Min
Maxi
Acc
14.11
1520 Entrée ana 1 seuil
Description
UM
INT16
Type
FB BIT
0
-16384
+ 16383
ERW FVS
Mod
14.27
1570 Entrée ana 2 seuil
INT16
0
-16384
+ 16383
ERW FVS
Configuration du seuil de l’entrée analogique pour signaler que la vitesse n’est pas dépassée, ce qui permet
l’activation des sorties numériques E ana 1 < seuil (par. 1530) et E ana 2 < seuil (par.1580).
x = 1, 2
Analog inp x thr
Analog inp x <thr
x = 1, 2
Analog inp x thr
Analog inp x <thr
Menu
PAR
14.12
14.28
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1522 E ana 1 bande morte
perc
FLOAT
0.0
0.0
100.0
ERW FVS
1572 E ana 2 bande morte
perc
FLOAT
0.0
0.0
100.0
ERW FVS
Bande morte se référant au signal de l’entrée analogique. Lorsque sur la borne d’entrée la valeur est au-dessous du seuil défini par le paramètre, le signal de sortie du bloc de l’entrée analogique est forcé sur zéro. En
dehors de la bande morte, la sortie du bloc varie linéairement de zéro à 100%.
AnInp Drive
100%
-10V
-100%
Par.1522=50%
Par.1522=50%
10V
100%
AnInp Terminal
-100%
Menu
PAR
UM
Type
Def
Min
Maxi
Acc
14.13
1524 E ana 1 valeur Alt
Description
cnt
INT16 16/32
FB BIT
0
-16384
16384
ERW FVS
Mod
14.29
1574 E ana 2 valeur Alt
cnt
INT16 16/32
0
-16384
16384
ERW FVS
Configuration d’une valeur alternative fixe pour l’entrée analogique correspondante, pouvant être sélectionnée
par une commande activée depuis une entrée numérique programmée avec le paramètre E ana x val Alt src.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
65
Menu
PAR
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
14.14
1526 E ana 1 signe src
Description
UM
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Mod
14.30
1576 E ana 2 signe src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à l’entrée numérique correspondante pour choisir le sens de
rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de sélection
“L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
14.15
14.31
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1528 E ana 1 val Alt src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
1578 E ana 2 val Alt src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à l’entrée numérique correspondante pour choisir la référence analogique comme solution alternative. La liste des fonctions associables aux entrées numériques
figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
14.16
1532 Dest Entrée ana 1
14.32
1582 Dest Entrée ana 2
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ILINK 0
0
0
ER
FVS
ILINK 0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la fonction pour laquelle il a été programmé et sur lequel l’entrée analogique correspondante agit.
Menu
PAR
14.33
14.44
Description
UM
Type
1600 Visu entré Ana 1X
cnt
1650 Visu entré Ana 2X
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16 16/32
0
-16384
16384
R
FVS
INT16 16/32
0
-16384
16384
R
FVS
Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante.
Menu
PAR
Description
14.34
1602 Entré ana 1X type
14.46
1652 Entré ana 2X type
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ENUM
-10V..+10V
0
6
RW
FVS
ENUM
-10V..+10V
0
6
RW
FVS
Choix du type d’entrée de la carte d’expansion (Entrée en tension ou bien en courant). En fonction du signal
d’entrée, il faut déplacer les switch sur la carte d’expansion. Standard les entrées sont codifiées pour des
signaux en tension.
0 -10V…+10V
66
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
1
2
3
4
5
6
7
8
0..10V
4..20mA
0..20mA
PT1000
NI1000
PT100
0.1V..10.1V
KTY84
En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V
(typique ±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de
l’actionnement en inversant la polarité de la tension.
En sélectionnant l’option 1 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de 12,5V
(typique 10V/5mA).
En sélectionnant l’option 2 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher un signal en courant
de 4 à 20 mA. Le signal doit être positif.
En sélectionnant l’option 3 à l’entrée analogique concernée, il est possible de raccorder un signal de courant
de 0...20 mA. Le signal doit être positif.
En sélectionnant l’option 4 à l’entrée analogique concernée, il est possible de raccorder un signal en provenance d’une sonde PT1000.
En sélectionnant l’option 5 à l’entrée analogique concernée, il est possible de raccorder un signal en provenance d’une sonde NI1000.
En sélectionnant l’option 6 à l’entrée analogique concernée, il est possible de raccorder un signal en provenance d’une sonde PT100.
En sélectionnant l’option 7 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de brancher une tension
0.1V..10.1V. Il sera en outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana.
En sélectionnant l’option 8 sur l’entrée analogique concernée, il est possible de brancher une sonde de température KTY84 (il sera nécessaire d’utiliser une sortie analogique en guise de signal d’alimentation). Il sera en
outre possible de détecter l’absence du signal (pour cause de déconnexion ou court-circuit), à travers l’alarme
[62] Ala.PerEnt.Ana.
Menu
PAR
Description
14.35
1604 Entré ana 1X Gain
14.47
1654 Entré ana 2X Gain
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
1.0
-20.0
20.0
RW
FVS
FLOAT
1.0
-20.0
20.0
RW
FVS
Configuration d’un coefficient multiplicateur à appliquer à l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion.
Speed
100%
1 Analog inp xX scale = 1,0
2
2 Analog inp xX scale = 2,0
50%
1
0
5V
10V
Exemple :
La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec
cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V).
Comme paramètre Entré ana X Gain, on entre le facteur d’échelle 2 (10V : 5V)
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
67
Menu
PAR
Min
Maxi
Acc
14.36
1606 E ana 1X offset cond
Description
UM
BIT 0
Type
FB BIT
Def
0
1
RWZ FVS
Mod
14.48
1656 E ana 2X offset cond
BIT 0
0
1
RWZ FVS
Commande d’étalonnage automatique pour l’offset de l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal
d’entrée à sa valeur minimale et effectuer la commande. Les conditions contenant un offset peuvent être compensées. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1X offset cond est automatiquement choisi afin que le
signal d’entrée disponible corresponde à la valeur zéro de la variable
Pour que l’étalonnage automatique s’effectue, il faut vérifier la condition suivante:
- Tension d’entrée inférieure à 1V ou courant d’entrée inférieur à 2 mA
Remarque !
En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x offset.
Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est supérieure à 1V, l’alarme Val ins trop élevé se
déclenche.
Menu
PAR
Description
14.37
1608 E ana 1X gain cond
14.49
1658 E ana 2X gain cond
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT 0
0
1
RWZ FVS
BIT 0
0
1
RWZ FVS
Commande d’étalonnage automatique pour le gain de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1 gain cond est automatiquement choisi
afin que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur maximale de la variable
Pour que l’étalonnage s’effectue automatiquement, les deux conditions suivantes doivent se vérifier:
- Tension d’entrée supérieure à 1V ou courant d’entrée supérieur à 2 mA
- Polarité positive. La valeur obtenue est automatiquement acceptée pour l’autre sens de rotation.
Remarque !
En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x gain.
Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la commande: un coefficient multiplicatif à appliquer à la valeur du signal d’entrée sera calculé (sans tenir compte du
paramètre Entré ana x Gain) pour atteindre la valeur de maximum d’échelle.
Si la valeur de tension configurée sur l’entrée analogique est inférieure à 1V, l’alarme Val ins trop faible se
déclenche.
Menu
PAR
Description
14.38
14.50
UM
Type
1620 Filtre Entr. Ana 1X
ms
1670 Filtre Entr. Ana 2X
ms
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
UINT16 0
0
1000
ERW FVS
UINT16 0
0
1000
ERW FVS
Paramètres utilisés pour filtrer les signaux d’entrée vers la carte d’expansion E/S, notamment lorsque celle-ci
est utilisée pour mesurer la température du moteur via KTY84.
Menu
PAR
14.39
14.51
Description
UM
Type
1612 Lim sup entré ana 1X
cnt
1662 Lim sup entré ana 2X
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
16384
-32768
+ 32767
ERW FVS
INT16
16384
-32768
+ 32767
ERW FVS
Configuration de la limite supérieure de la consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la
référence analogique correspondante de la carte d’expansion.
Menu
PAR
14.40
14.52
Description
UM
Type
1614 Lim inf entré ana 1X
cnt
1664 Lim inf entré ana 2X
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
-16384
-32768
+ 32767
ERW FVS
INT16
-16384
-32768
+ 32767
ERW FVS
Configuration de la limite inférieure de la consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la
référence analogique correspondante de la carte d’expansion
Menu
PAR
14.41
1616 Entrée ana 1X offset
68
Description
UM
Type
FB BIT
cnt
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
-32768
+ 32767
ERW FVS
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
14.53
1666 Entrée ana 2X offset
cnt
INT16
0
-32768
+ 32767
ERW FVS
Configuration d’une valeur d’offset à ajouter algébriquement à l’entrée analogique correspondante de la carte
d’expansion.
100%
Analog inp xX offset
{
10V
0
Menu
PAR
Description
14.42
1618 Entrée ana 1X gain
14.54
1668 Entrée ana 2X gain
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
1.0
-20.0
20.0
ERW FVS
FLOAT
1.0
-20.0
20.0
ERW FVS
Dans ce paramètre, on a saisi la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique de la
carte d’expansion calculée avec la fonction E ana XX gain cond.
Exemple :
Une référence analogique externe n’atteint que 9,8V maximum au lieu de 10V. Comme paramètre Entrée ana
x gain on saisit 1,020 (10V : 9,8V).
On peut obtenir le même résultat avec la fonction E ana x gain cond. Pour ce faire, il faut sélectionner ce
paramètre dans le menu du clavier. La borne doit avoir la valeur analogique maximale disponible (dans ce cas,
9,8V) avec une polarité positive. En appuyant sur la touche Enter du clavier la phase “Autoétalonnage” de
consigne analogique s’effectue.
Menu
PAR
14.43
14.55
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1626 E ana 1X signe src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
1676 E ana 2X signe src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer ò l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion pour choisir le sens de rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques
figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
14.44
1632 Dest Entrée ana 1X
14.56
1682 Dest Entrée ana 2X
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ILINK 0
0
0
ER
FVS
ILINK 0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la fonction pour laquelle il a été programmé et sur lequel l’entrée analogique correspondante
de la carte d’expansion agit.
Menu
PAR
Description
14.57
5410 Visu Ent ana 0 Ext
14.58
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16 16
0
-32768
32767
ER
FVS
5412 Visu Ent ana 1 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ER
FVS
14.59
5414 Visu Ent ana 2 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ER
FVS
14.60
5416 Visu Ent ana 3 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ER
FVS
14.61
5418 Visu Ent ana 4 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ER
FVS
14.62
5420 Visu Ent ana 5 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ER
FVS
14.63
5422 Visu Ent ana 6 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ER
FVS
14.64
5424 Visu Ent ana 7 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ER
FVS
Ces paramètres indiquent la valeur de l’entrée analogique des modules E/S distants (il est nécessaire d’utiliser
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
69
la carte d’expansion EXP-FL-XCAN-ADV).
Les modules pour entrées analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la
donnée peut varier d’un constructeur à l’autre.
Exemple:
Module 12 bits
Signal branché
Configuration module
-10V..+10V
0V..+10V
4..20mA
Variante 1
Variante 2
Variante 3
Variante 4
-2048..+2047
0..+4095
0..+32767
-32768..+32767
0..+2047
+6553..+32767
-16384..+16383
0..+32767
+3276..+16383
0..+65535
Variante 1
Variante 2
Variante 3
-32768..+32767
0..+65535
0..+32767
Module 16 bits
Signal branché
Configuration module
-10V..+10V
0V..+10V
4..20mA
Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module entrée analogique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à
cet échelonnage.
L’entrée analogique 0 et l’entrée analogique 1 peuvent également être gérées par l’intermédiaire des paramètres du drive. Pour assurer le bon fonctionnement, il est nécessaire que l’échelonnage fourni par le module
externe soit compatible avec celui requis par le drive.
Le drive nécessite des modules IO fournissant la donnée conformément à l’échelonnage suivant:
Entré ana X type
Plage
-10V..+10V
0V..+10V
4..20mA
-32768..+32767
0..+65535
+13107..+65535
En exécutant la commande E ana X gain cond (PAR 1508, PAR1558) avec entrée analogique à la valeur
maximum, le gain nécessaire pour adapter la valeur max. d’échelle est calculé.
Pour des modules dont l’échelonnage est différent de celui requis par le drive, la commande E ana X gain
cond tune tente d’adapter l’échelonnage. C’est pourquoi la valeur maximale des paramètres E ana X gain
cond est augmentée.
Les tableaux qui suivent montrent la sortie du blocage Entrée Analogique en fonction du signal branché et en
fonction de la configuration du paramètre Entré ana X type (PAR 1502, PAR1552).
Signal branché: -10V..+10V
An input type
-10V..+10V
0V..+10V
4..20 mA
-10V
Min.
Sous 0V sature à Min.
Sous 2V sature à Min.
0V
Obtenu avec droite
Min.
Min.
+10V
Max.
Max.
Max.
0V
Obtenu avec droite
Min.
Sous 2V sature à Min.
+10V
Max.
Max.
Max.
4mA
20mA
Max.
Max.
Max.
Signal branché: 0V..+10V
An input type
-10V..+10V
0V..+10V
4..20 mA
Signal branché: 4..20mA
An input type
-10V..+10V
0V..+10V
4..20 mA
Sous 4mA sature à Min.
Min.
La configuration Entrées analogiques en tension ou courant doit être effectuée sur le module externe avec
70
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
switch ou outil dédié. Pour l’entrée analogique 0 et l’entrée analogique 1, il est nécessaire de configurer le
paramètre An input type en fonction du type de dispositif externe.
Menu
PAR
Description
14.65
1586 Type sonde Entrée X
0
1
2
3
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Aucun
0
3
ERW FVS
Aucun
Klixon
KTY84
PTC
Définition du type de sonde branchée sur l’entrée dédiée des cartes d’expansion de température EXP-IOSENS-1000-ADV ou EXP-IO-SENS-100-ADV.
En cas d’utilisation de ces cartes, l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana. signale la déconnexion ou le court-circuit de la
sonde KTY84 ou PTC.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
71
15 – SORTIES ANA
Sur la carte de régulation de l’ADV se trouvent deux sorties analogiques programmables.
La sortie analogique 1 génère un signal en tension bipolaire +/-10Vdc , alors que la sortie analogique 2 peut être
programmée pour obtenir à la sortie un signal en courant 0-20mA ou 4-20mA ou bien un signal en tension bipolaire
+/-10Vdc, en fonction du paramètre attribué.
Tableau : valeur du signal des sorties analogiques en fonction de la grandeur utilisée
PAR
626
628
760
664
260
262
2150
852
870
894
920
250
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
3070
3104
252
254
270
3006
1500
1550
1600
1650
368
3212
3260
2232
2234
3446
4024 … 4174
3700 … 3730
72
Description
Ramp ref total visu
Gestion des rampes
Sortie Ramp Visu
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Vitess mot ss filtre
Vitesse codeur 1
Multi vit actuelle
Mpot vit départ
Mpot sortie visu
Jog sortie visu
Intensité de sortie
Consigne Couple
consigne I magnet
Courant de couple
Courant magnétisant
Lim couple pos actu
Lim couple neg actu
Consigne de couple
Cons couple ssFiltre
Equil T result visu
Visu Comp inertie
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Tension circuit DC
Srtie Rap vitesse
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Drive surcharge cum
Cumul surchg moteur
Cumul surch R frein
Reg N actuel P
Reg N actuel I
Perte Alim Ratio
Bus M->Esc X visu
mot interne X
Bas d’échelle sortie
10V = Bas d’échelle vitesse (Par 680)
10V = 200% Courant nominal drive CT (cette valeur, disponible
dans le manuel Quick startup, peut être trouvée sur la notice
et est définie @400Vca, fréquence de switching par défaut et
40°C)
10V = 200% Couple nominal moteur
10V = 200% Tension de ligne (Par 560)
10V = 1000Hz
10V = 7000V
10V = 100%
10V = 10V Entrée analogique
5V = 100% Accumulateur
10V = 400%
10V = 50%
10V = 16384 * 2^16
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
15.1
1800 Sortie ana 1 src
Description
UM
LINK
16/32
6000
0
16384
RW
FVS
15.2
1802 Sortie ana 2 src
LINK
16/32
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties analogiques. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection
“L_ANOUT”
Menu
PAR
Description
UM
15.3
1808 Sortie ana 1 gain
15.4
1810 Sortie ana 2 gain
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
1.0
-10.0
10.0
RW
FVS
FLOAT
1.0
-10.0
10.0
RW
FVS
Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal analogique 0. Il peut être utilisé pour
accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante.
+10V
1 Par. 1808 (1810) = 1
2 Par. 1808 (1810) = 0,5
2
3 Par. 1808 (1810) = -1
1
0V
Internal V
3
-10V
(
Vout = 10 x
où:
Vout Stp Var
FS Var
Stp Var x par. 1808 (1810)
FS Var
)
tension de sortie aux bornes de la carte.
valeur actuelle de la variable (unité de la variable)
maximum d’échelle de la variable (unité de la variable)
Exemple de calcul du facteur d’échelle Sortie ana x gain.
Pour afficher la vitesse de l’actionnement, il faut utiliser un instrument analogique ayant un champ de mesure
de 0 . .. 2V. Cela signifie que, pour afficher la vitesse du drive, à la vitesse maximale doit correspondre une tension de 2V sur la sortie analogique du drive. Avec un facteur d’échelle de 1 on aurait 10V en correspondance
de la vitesse maximum.
Avec un facteur d’échelle de 0,2 = 2V/10V on aurait 2V en correspondance de la vitesse maximum
Menu
PAR
15.5
1816 Visu sortie ana 1
Description
UM
Type
cnt
INT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation de la valeur de la tension effective présente sur la sortie analogique 1.
Menu
PAR
Description
15.6
1818 Visu sortie ana 2
UM
Type
FB BIT
Def
cnt
INT16 0
Visualisation de la valeur de la tension ou du courant effectif présent sur la sortie analogique 2.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
73
Menu
PAR
Def
Min
Maxi
Acc
15.7
1824 Signe sortie Ana 1
Description
UM
ENUM
Type
FB BIT
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Mod
15.8
1826 Signe sortie Ana 2
ENUM
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En configurant ce paramètre sur 1 la tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande.
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
15.9
15.10
Description
UM
Type
1832 Sortie ana 1 min
cnt
1834 Sortie ana 1 max
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
-16384
-32768
+32767
ERW FVS
INT16
16384
-32768
+32767
ERW FVS
Configuration des valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie
analogique 1.
Menu
PAR
15.11
15.12
Description
UM
Type
1840 Sortie ana 2 min
cnt
1842 Sortie ana 2 max
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
-16384
-32768
+32767
ERW FVS
INT16
16384
-32768
+32767
ERW FVS
Configuration des valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour le courant ou la tension présent
sur la sortie analogique 2.
Menu
PAR
Description
15.13
1848 Sortie ana 2 type
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
-10V..+10V
0
2
ERW FVS
Sélection du type de sortie (Sortie en tension ou bien en courant). En fonction du signal de sortie, on doit
déplacer le S3 switch sur la carte de régulation. Standard la sortie est codifiée pour un signal en tension.
0 0...20mA
1 4..20mA
2 -10V..+10V
Sur sélection de l’option 0, la sortie analogique fournit 0...20mA
Sur sélection de l’option 1, la sortie analogique fournit 4...20mA
Sur sélection de l’option 2, la sortie analogique fournit -10..+10V
Menu
PAR
15.14
15.15
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1850 Sortie ana 1X src
LINK
16/32
6000
0
16384
RW
FVS
1852 Sortie ana 2X src
LINK
16/32
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties analogiques de la carte d’expansion. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la
liste de sélection “L_ANOUT”.
74
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
15.16
1858 Sortie ana 1X gain
Description
UM
FLOAT
Type
FB BIT
1.0
-20.0
20.0
RW
FVS
15.17
1860 Sortie ana 2X gain
FLOAT
1.0
-20.0
20.0
RW
FVS
Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal de la sortie analogique correspondante de
la carte d’expansion. Il peut être utilisé pour accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique
correspondante.
+10V
1 Par. 1858 (1860) = 1
2 Par. 1858 (1860) = 0,5
2
3 Par. 1858 (1860) = -1
1
0V
Internal V
3
-10V
(
Vout = 10 x
Stp Var x par. 1858 (1860)
FS Var
)
où:
Vout Stp Var
FS Var
tension de sortie aux bornes de la carte.
valeur actuelle de la variable (unité de la variable)
maximum d’échelle de la variable (unité de la variable)
Exemple pour le calcul du facteur d’échelle Sortie ana x gain
Pour afficher la vitesse de l’actionnement, il faut utiliser un instrument analogique ayant un champ de mesure
de 0 . .. 2V. Cela signifie que, pour afficher la vitesse du drive, à la vitesse maximale doit correspondre une tension de 2V sur la sortie analogique du drive. Avec un facteur d’échelle égal à 1 on aurait 10V (Facteur d’échelle
= 2V / 10V = 0.200).
Menu
PAR
15.18
1866 Visu sortie ana 1X
Description
UM
Type
cnt
INT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation de la valeur de la tension effective présente sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion.
Menu
PAR
Description
15.19
1868 Visu sortie ana 2X
UM
Type
FB BIT
Def
cnt
INT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation de la valeur de la tension ou du courant effectif présent sur la sortie analogique 2 de la carte
d’expansion.
Menu
PAR
Description
15.20
1874 Signe sortie Ana 1X
15.21
1876 Signe sortie Ana 2X
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ENUM
Dévalidé
0
1
ERW FVS
ENUM
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En configurant ce paramètre sur 1 la tenADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
75
sion sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande.
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
UM
Type
Def
Min
Maxi
Acc
15.22
1882 Sortie ana 1X min
Description
cnt
INT16
FB BIT
-16384
-32768
+32767
ERW FVS
Mod
15.23
1884 Sortie ana 1X max
cnt
INT16
16384
-32768
+32767
ERW FVS
Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie
analogique 1 de la carte d’expansion.
Menu
PAR
Description
15.24
1886 Sortie ana 1 Xtype
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
-
0
3
ERW FVS
Sélection du signal programmé sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion. En fonction du signal de
sortie, il faudra déplacer le contacteur dédié sur la carte d’expansion. En mode standard, la sortie est codifiée
pour le signal de tension.
0
1
2
3
0...20mA
4..20mA
-10V..+10V
0..10V
Sur sélection de l’option 0, la sortie analogique fournit 0...20mA
Sur sélection de l’option 1, la sortie analogique fournit 4...20mA
Sur sélection de l’option 2, la sortie analogique fournit -10...+10V
Sur sélection de l’option 3, la sortie analogique fournit 0...+10V.
Menu
PAR
15.25
15.26
Description
UM
Type
1890 Sortie ana 2X min
cnt
1892 Sortie ana 2X max
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
-16384
-32768
+32767
ERW FVS
INT16
16384
-32768
+32767
ERW FVS
Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique en courant ou en tension présent sur
la sortie analogique 2 de la carte d’expansion.
Menu
PAR
Description
15.27
1898 Sortie ana 2 Xtype
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
-10V..+10V
0
3
ERW FVS
Sélection du signal programmé sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion. En fonction du signal de
sortie, il faudra déplacer le contacteur dédié sur la carte d’expansion. Standard la sortie est codifiée pour un
signal en tension.
0
1
2
3
0...20mA
4..20mA
-10V..+10V
0..10V
Sur sélection de l’option 0, la sortie analogique fournit 0...20mA
Sur sélection de l’option 1, la sortie analogique fournit 4...20mA
Sur sélection de l’option 2, la sortie analogique fournit -10..+10V
Sur sélection de l’option 3, la sortie analogique fournit 0...+10V.
Menu
PAR
Def
Min
Maxi
Acc
15.28
5460 Sort ana 0 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ERW FVS
15.29
5462 Sort ana 1 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ERW FVS
15.30
5464 Sort ana 2 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ERW FVS
15.31
5466 Sort ana 3 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ERW FVS
15.32
5468 Sort ana 4 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ERW FVS
15.33
5470 Sort ana 5 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ERW FVS
15.34
5472 Sort ana 6 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ERW FVS
76
Description
UM
Type
FB BIT
Mod
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
15.35
5474 Sort ana 7 Ext
INT16 16
0
-32768
32767
ERW FVS
Ces paramètres sont utilisés avec des modules E/S externes déportables. Il est nécessaire d’utiliser la carte
d’expansion EXP-FL-XCAN-ADV.
Les modules pour sorties analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre.
Exemple:
Module 12 bits
Signal branché
Configuration module
Variante 1
Variante 2
Variante 3
Variante 4
-10V..+10V
-2048..+2047
-32768..+32767
-16384..+16383
0V..+10V
0..+4095
0..+2047
0..+16383
4..20mA
0..+32767
+6553..+32767
+3276..+16383
Signal branché
Configuration module
Variante 1
Variante 2
Variante 3
-10V..+10V
-32768..+32767
0V..+10V
0..+65535
0..+32767
Module 16 bits
0..+32767
4..20mA
Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module de sortie analogique.
Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet
échelonnage.
La sortie analogique 0 et la sortie analogique 1 peuvent également être gérées par l’intermédiaire des paramètres du drive.
Pour assurer le bon fonctionnement, il est nécessaire que l’échelonnage fourni par le module externe soit
compatible avec celui fourni par le drive. Le drive produit une donnée pour les modules IO conformément à
l’échelonnage suivant:
Type entrée analogique
Plage
-10V..+10V
-32768..+32767
0V..+10V
0..+65535
4..20mA
+13107..+65535
Les sorties analogiques 0..1 sont gérées à travers les paramètres du drive et la valeur produite par le drive
remplace la valeur inscrite par Mdplc ou sériel ou bus de champ.
1866 An out 1X mon
R
5460 Dig Analog out 0 ext
1868 An out 2X mon
R
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
R
W
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
sysEAO0Value
sysExtIOAnaOut0
sysEAO1Value
5462 Dig Analog out 1 ext
sysExtIOAnaOut 1
5464 Dig Analog out 2 ext
sysExtIOAnaOut 2
5466 Dig Analog out 3 ext
sysExtIOAnaOut 3
5468 Dig Analog out 4 ext
sysExtIOAnaOut 4
5470 Dig Analog out 5 ext
sysExtIOAnaOut 5
5472 Dig Analog out 6 ext
sysExtIOAnaOut 6
5474 Dig Analog out 7 ext
sysExtIOAnaOut 7
P
D
O
P
D
O
77
16 – DONNEES MOTEURS
Ce menu prévoit la saisie des données de plaque du moteur et les valeur de “base” pour la tension/fréquence caractéristique. L’exactitude des données saisies comporte un fonctionnement optimal du drive et par conséquent de toute
l’application. Ces données sont nécessaires pour obtenir:
a) le calcul des facteurs de normalisation nécessaires à la régulation
b) le calcul des valeurs prévues pour les paramètres moteur nécessaires à la régulation
Tension nominale, Vitesse nominale, courant nominal doivent être fournis. Après avoir configuré ces paramètres, il faut
effectuer la commande Prise en compt param pour pouvoir calculer les données (a) et (b) citées plus haut. L’actionnement ne peut pas être effectué tant que la commande Prise en compt param n’a pas été configurée. Si des valeurs ne
sont pas compatibles, ou bien si la grandeur du moteur est beaucoup plus petite que celle du variateur, un message
d’erreur sera affiché indiquant un excédent de capacité numérique (“overflow”) et dans le sous-menu “Mot plate data”
la série de paramètres précédente sera rétablie.
PAR 2002
PAR 2000
Motor & Co.
Brushless Servomotor
Type: ABCDE
PAR 2010
To
48 Nm
Io
20.4 A
Tn
46 Nm
In
19.6 A
Jm 6 gm2
Kt 2.35 Nm/A
Nr
12345-91 Pn
Vn
299 V
Speed 2000 rpm
Ipk
51 A
Duty
S1
IP
54
Nm /
Vdc
Fan 220 V
Brake
Feedback RE 21-1-V32
Ins class F IEC34-1 Pt130°C Ph3 Poles
/
8
9.614 kW
PAR 2004
8/2 = 4 (PAR 2008)
Weight 38 kg
Made in ..............
Exemple de plaque moteur
Menu
PAR
Description
16.1
2000 Tension nominale
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
50.0
690.0
RWZS FVS
Configurer la tension nominale du moteur indiquées sur la plaque. C’est la tension que le drive doit fournir
à la fréquence nominale du moteur.
Menu
PAR
Description
16.2
2002 Intensité nominale
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
1.0
2200.0
RWZS FVS
Courant nominal du moteur à sa valeur nominale de puissance (kW / Hp) et tension (indiqués sur la plaque de
données du moteur).
En cas de contrôle de plusieurs moteurs travaillant en parallèle et commandés par un seul drive (cela n’est
possible qu’en mode V/f) saisir une valeur correspondant à la somme des courants nominaux de tous les
moteurs ; dans ce cas, il ne faut effectuer aucune opération d’ “Autoétalonnage”.
Menu
PAR
Description
16.3
2004 Vitesse nominale
UM
Type
FB BIT
rpm
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
10.0
32000.0
RWZS FVS
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
1
(*)
RWZS FVS
Vitesse nominale du moteur à pleine charge en tours/min.
Menu
PAR
Description
16.4
2008 Nb paires de Pôles
UM
Type
FB BIT
UINT16
Mod
Configuration du nombre de couples polaires du moteur.
(*) Boucle ouverte (Sensorless) = 30pp ; Boucle fermée (CL) = 50pp.
78
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
16.5
2010 Couple constant
Description
UM
Type
FB BIT
Nm/A FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
0.1
100.0
RWZS FVS
Mod
Configuration du rapport entre le couple développé et l’intensité nominale du moteur.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
16.6
2012 EMF constant
Wb
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
0.0
100.0
RWZS FVS
Configuration de la constante de force contre-électromotrice qui représente le rapport entre la tension du moteur
et sa vitesse nominale.
La EMF constant (Ke) peut être obtenue comme suit :
•
sur le catalogue du moteur,
•
ou entrer la valeur “0” et lancer la procédure Autotune du moteur (PAR 552 Mode de Régulation = (3)
Autoétalonnage, Ke sera calculé automatiquement) ; en alternative, elle peut être obtenue à partir de la
formule suivante :
Ke [Vrms*s] =
Vrms
Srpm
*
60
2π
Vrms = tension en chaîne à 1000 tr/mn (voir catalogue moteur)
Srpm = Vitesse (tr/mn)
Menu
PAR
Description
16.7
2020 Prise en compt param
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RWZ FVS
Mémorise dans le drive les données du moteur configurées. Cette commande doit être fournie en dernier après
avoir saisi les valeurs appropriées de tous les paramètres énumérés ci-dessus. Cela comporte le calcul des
facteurs de normalisation (a) et des valeurs prévues par les paramètres moteur (b). Le drive ne peut pas être
activé tant que la commande Prise en compt param n’a pas été configurée.
Remarque!
Cette mémorisation n’est pas permanente. Utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” dans le menu CONFIGURATION pour
sauvegarder de manière permanente dans la mémoire.
Menu
PAR
Description
16.8
2022 Etalonnage rotation
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RWZ FVS
Effectue l’étalonnage automatique en rotation : le moteur doit être désaccouplé de la charge ou bien la transmission ne doit pas représenter plus de 5% de la charge. C’est la procédure qui permet de relever le plus scrupuleusement les paramètres du moteur. Pour pouvoir effectuer la commande, il faut tout d’abord ouvrir l’activation matériel entre les bornes 7 et S3. Impostare poi il parametro Mode de Regulation su Autoétalonnage.
A présent, s’il n’est pas déjà en mode Local, appuyer sur la touche Local (le voyant lumineux LOC s’allumera)
puis refermer la validation matériel (bornes 7 et S3). On peut maintenant activer l’auto-étalonnage. Au terme de
la procédure d’auto-étalonnage, ouvrir à nouveau le contact entre les bornes 7 et S3 et rétablir les paramètres
modifiés.
Menu
PAR
Description
16.9
2024 Etalonage à l’arrêt
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RWZ FVS
Effectue l’auto-apprentissage avec moteur couplé à la transmission. L’exécution de l’auto-étalonnage peut provoquer une rotation limitée de l’arbre du moteur. Pour effectuer l’auto-étalonnage, suivre la procédure indiquée
dans la description du paramètre précédent.
Menu
PAR
16.10
2026 Etalonage mode
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Réduit
0
1
ERWZ FVS
Mod
Sélection du mode d’auto-apprentissage des paramètres du moteur.
0 Réduit
1 Prolongé
En configurant 0, on mesure tous les paramètres du moteur sauf ceux concernant la courbe non linéaire de
saturation. Il faut utiliser ce mode pour obtenir une procédure d’auto-étalonnage plus rapide
En configurant 1, on mesure tous les paramètres du moteur. Il faut utiliser ce mode pour obtenir de meilleures
performances : cette procédure peut durer quelques minutes.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
79
Menu
PAR
16.11
2028 Prise en compte état
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Demandé
0
0
R
FVS
Indication de l’état de la mémorisation des paramètres.
0 Demandé
1 Fait
Le paramètre affiche Demandé lorsque la mémorisation des paramètres moteurs saisis est demandée. Après
avoir effectué la mémorisation, le paramètre indiquera Fait.
Menu
PAR
Description
16.12
2030 État Etalonnage
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Demandé
0
0
R
FVS
Indication de l’état de l’exécution de l’étalonnage automatique des paramètres moteur.
0 Demandé
1 Fait
Le paramètre affiche l’indication Demandé lorsque la procédure d’auto-étalonnage des paramètres moteur est
demandée. Au terme de l’exécution de l’auto-apprentissage, le paramètre indiquera Fait.
Menu
PAR
Description
16.13
2050 Rs mesuré
UM
Type
FB BIT
ohm
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0005
200.0
ERWS FVS
Def
Min
Maxi
Acc
0
0.0
100.0
ERWS FVS
Def
Min
Maxi
Acc
0
0.0
100.0
ERWS FVS
Valeur mesurée de la résistance statorique.
Menu
PAR
Description
16.14
2052 DTL mesuré
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Mod
Valeur mesurée de la compensation des temps morts.
Menu
PAR
Description
16.15
2054 DTS mesuré
UM
Type
FB BIT
V/A
FLOAT
Mod
Valeur mesurée du gradient de compensation .
Menu
PAR
16.16
2056 Lsig mesuré
Description
UM
Type
mH
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.001
200.0
ERWS FVS
Mod
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.001
200.0
ERWS FVS
Min
Maxi
Acc
0
1
ERWZ FVS
Valeur mesurée de l’inductance de dispersion.
Menu
PAR
Description
16.17
2074 Measured Lsig min
UM
Type
FB BIT
mH
FLOAT
Mod
Valeur de l’inductance minimum de dispersion, mesurée pendant l’autotuning.
Menu
PAR
Description
16.18
2078 Prise en compte étalon
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Mod
Mémorise dans le drive les données du moteur calculée par l’étalonnage automatique.
Remarque!
80
Cette mémorisation n’est pas permanente. Utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” dans le menu CONFIGURATION pour
sauvegarder de manière permanente dans la mémoire.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
17 – CODEUR
Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur l’arbre du moteur.
Pour la saisie de différents types de signaux codeur, on a réalisé cartes en option, qui permettent la rétroaction du drive, avec des
signaux incrémentiels et des signaux absolus. En mode vectoriel à orientation de champ, la rétroaction de l’encodeur à boucle fermée
est indispensable pour assurer un bon fonctionnement du drive.
Pour plus d’informations, voir manuel ADV200 QS Appendice, section A2.2 Codeur.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
81
17.1 - CODEUR/CODEUR CONFIG
Menu
PAR
Description
UM
17.1.1
5310 Sel codeur src Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) de l’entrée à utiliser pour la sélection du codeur de rétroaction de vitesse. Liste
des entrées numériques utilisables pour la sélection peuvent être sélectionnées dans la liste de sélection
“L_DIGSEL2”.
Quand le signal a la valeur 0, le codeur 1 est associé.
Quand le signal a la valeur 1, le codeur 2 est associé.
Menu
PAR
Description
UM
17.1.2
5314 Sel codeur mon Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Visualisation du codeur sélectionné comme dispositif de rétroaction.
0 Codeur 1
1 Codeur 2
Menu
PAR
Description
UM
17.1.3
2172 Code défaut codeur Type
FB BIT
UINT32
Visualisation de l’alarme Alar RetVitess produite par une anomalie du codeur. Chaque type de codeur produit
l’alarme de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série) :
il est donc possible de visualiser les informations relatives à l’alarme intervenue avec ce paramètre. Si plusieurs causes sont actives simultanément, elles seront rapportées sur ce paramètre.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
10..15
16..31
Valeur
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
0x100
Nom
CHA
CHB
CHZ
MOD_INCR
MOD_ABS
CRC_CKS_P
ACK_TMO
DT1_ERR
Erreur de paramètres
Vide
Selon le type de retour
Pour toute autre information, voir la description de l’alarme Alar RetVitess et voir le chapitre «9.2.1 Alarme
Alar RetVitess en fonction du type de retour» (ADV200, Guide rapide pour l’installation)
REMARQUE! Pour la bonne interprétation des causes ayant enclenché l’alarme, il faut transformer le code hexadécimal écrit dans le paramètre
17.29 Code défaut codeur, PAR 2172 , dans le code binaire correspondant, puis contrôler dans le tableau du codeur utilisé les
différents bits actifs et la description correspondante.
Exemple avec codeur Endat :
PAR 2172 = A0H
(valeur hexadécimale)
Dans le tableau “Alar RetVitess [22] avec codeur absolu EnDat” A0 n’est pas présente dans la colonne valeur.
A0 doit être vu comme un bitword qui signifie A0 -> 10100000 -> bit 5 et bit 7. Les causes suivantes sont donc
intervenues simultanément :
Bit 5 = 20H Cause : des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de Parity.
Bit 7 = 80H Cause : Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale au drive
par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement relevé par le codeur.
82
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
17.1.4
2190 Autophase rotation
Description
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
0
0
1
RWZ FV_
Mod
En configurant ce paramètre, il est possible d’exécuter le phasage du codeur avec rotation du moteur : le
moteur doit pouvoir tourner librement et sans charge appliquée (le frein doit être ouvert). Il s’agit de la procédure offrant la plus grande exactitude.
Pour pouvoir exécuter la commande, il est nécessaire:
-
d’ouvrir la commande d’activation (Activer).
-
de régler ce paramètre sur 1 (si commande par port série).
-
de confirmer en enfonçant la touche Entrer (pour commande de clavier).
-
à la demande de fermeture de l’activation, d’appliquer la commande sur la borne 9 (Activer).
-
en fin de procédure, l’ouverture de l’activation (Activer) sera de nouveau demandée pour confirmer
la conclusion.
Remarque!
Pour plus d’informations voir le manuel Guide rapide, Appendice partie A2.2.
Menu
PAR
Description
17.1.5
2192 Autophase à l’ arrêt
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
RWZ FV_
En configurant ce paramètre, il est possible d’exécuter le phasage du codeur sans rotation du moteur : le frein
doit être fermé.
Pour pouvoir exécuter la commande, il est nécessaire:
-
d’ouvrir la commande d’activation (Activer).
-
de régler ce paramètre sur 1.
-
de confirmer en appuyant sur la touche Enter.
-
à la demande de fermeture de l’activation, d’appliquer la commande sur la borne 9 (Activer).
-
en fin de procédure, l’ouverture de l’activation (Activer) sera de nouveau demandée pour confirmer
la conclusion.
Remarque!
Pour plus d’informations voir le manuel Guide rapide, Appendice partie A2.2.
Menu
PAR
Description
17.1.6
2194 Mod.phasing statique
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Mode 1
0
1
ERWZ FV_
Il est possible de sélectionner deux modalités différentes de mise en phase statique, en fonction des caractéristiques des moteurs synchrones disponibles dans le commerce. Il est conseillé d’utiliser le mode 1 comme
première option. Si le Mode 1 n’est pas correctement exécuté, les caractéristiques de construction du moteur
exigeront une modalité différente (Mode 2).
0 Mode 1
1 Mode 2
Menu
PAR
Description
17.1.7
2196 Mode fonct.phasing
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Première valid 1
Maxi
Acc
Mod
3
ERWZ FV_
Sélection de l’exécution de la mise en phase du moteur avec un codeur incrémental (pour moteurs synchrones). Elle ne peut être effectuée que lors de la première habilitation de l’entraînement ou à chacune de ses
habilitations.
0 Par/MiseEnServ
Uniquement via la commande dédiée “Autophase rotation” ou à l’aide de la procédure Wizard.
1 Première valid
Lors de la première habilitation. The phasing is executed also at next enabling, in
the event of restart after an alarm condition.
2 Chaque valid
Pour chaque habilitation
3 Pr.ValPasAlm
Le phasage n’a pas lieu. Voir paramètre IPA 2198 Phasing moteur selection (2)
Virtuel.
Menu
PAR
Description
17.1.8
2198 Phasing moteur
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Statique
0
2
ERWZ FV_
Ce paramètre permet de sélectionner le type de mise en phase (moteurs synchrones) à exécuter au démarrage :
0 Statique
1 Rotation
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
83
2 Virtuel
Utiliser ce paramètre lorsque la valeur (exprimée en degrés mécaniques) de la
distance entre le pôle du rotor et le « zéro » du codeur est connue. Cette valeur
doit être saisie manuellement avant de lancer le phasage (pour plus d’informations, contacter le Service Après-vente Gefran).
En cas d’erreur pendant la mise en phase au démarrage (Statique ou Rotation), l’alarme [21] Erreur Codeur
se déclenche et exclut immédiatement l’entraînement.
17.2 - CODEUR/CODEUR 1
Menu
PAR
Description
17.2.1
2100 Codeur 1 impuls.
UM
Type
FB BIT
ppr
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
CALCI
CALCI
RWZ FVS
Configuration du nombre d’impulsions de l’encodeur de rétroaction.
Menu
PAR
Description
17.2.2
2102 Alim.codeur 1
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
V
FLOAT
5.2
5.2
CALCF
ERWZ FVS
Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs
min. et max. sont modifiées en fonction du type de carte de codeur appliquée.
Type de codeur en option
Enc1
EXP-DE-I1R1F2-ADV
Enc2
EXP-SE-I1R1F2-ADV
Enc3
EXP-SESC-I1R1F2-ADV
Enc4
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV
Enc5
EXP-HIP-I1R1F2-ADV
Enc6
EXP-RES-I1R1-ADV
Enc7
EXP-DE-I2R1F2-ADV
Enc8
EXP-ASC-I1-ADV
Menu
PAR
Description
17.2.3
2104 Config.entr.codeur 1
UM
Déf
5.2V
5.2V
5.2V
5.2V
8.0V
5.2V
5.2V
Type
Min
5.2V
5.2V
5.2V
5.2V
7.0V
5.2V
5.2V
FB BIT
ENUM
Maxi
22.0V
6.0V
6.0V
10.0V
12.0V
20.0V
6.0V
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
TTL
0
1
ERWZ FVS
Spécification de la configuration d’entrée du codeur numérique incrémentiel TTL ou HTL.
0 HTL
1 TTL
La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre
Alimentation codeur est supérieure à 6,0 V.
Menu
PAR
Description
17.2.4
2106 Répétition codeur 1
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Pas division
0
3
ERWZ FVS
Configuration du diviseur à appliquer à la fréquence de sortie de la répétition de codeur.
0
1
2
3
Pas division
Diviser par 2
Diviser par 4
Diviser par 8
Menu
PAR
Description
17.2.5
2108 Signal codeur 1 Vpp
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
V
FLOAT
1.0
0.8
1.2
ERWZ FVS
Configuration de la valeur pic-à-pic du signal de codeur 1. Normalement, les codeurs incrémentiels Sinus et le
codeur absolu SinCos émettent des signaux dont la valeur de tension de pic à pic est 1 Vpp mais, en raison de
la chute de tension le long du câble, un signal de valeur de tension pic à pic atténué peut arriver sur la carte de
retour, entraînant le déclenchemnt de l’alarme Alar RetVitess.
Ce paramètre permet de configurer la valeur de la tension pic à pic des signaux de codeur incrémentiel Sinus
et de codeur absolu SinCos présents sur les bornes d’entrée de la carte de retour.
84
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
17.2.6
2110 Défaut signal code 1
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Désact. A-B
0
1
ERWZ FVS
Mod
La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du
signal d’alarme de Alar RetVitess [22].
0
1
2
4
Ctrl.désactivé
Désact. A-B
Désact. A-B-Z
Desact A-B-Z-P
En configurant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B
En configurant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z
En configurant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée
Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est
effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564
SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu’on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que,
à cause de la charge ou de la limite du courant, l’erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil,
déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre
Erreur consig.
Menu
PAR
Description
17.2.7
2112 Clock codeur 1 SSI
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
13
9
25
ERWZ F_S
Réglage de la longueur du paquet sériel du codeur 1 SSI utilisé. La valeur est indiquée sur le datasheet du
codeur et est défini en cycles de clock (en règle générale de 13 à 25 bits).
Exemple avec Codeur simple tour
13 bit de position : régler le par. 2114 =13
13 bits clock : régler le par. 2112 = 13
Exemple Codeur multi-tour
13 bit de position : régler le par. 2114 =13.
25 bits clock : régler le par. 2112 = 25.
Menu
PAR
Description
17.2.8
2114 Bits codeur 1 SSI
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
13
9
25
ERWZ F_S
Réglage du nombre de bits utilisés par le codeur 1 SSI pour définir la position.
Voir exemples PAR 2112.
Menu
PAR
Description
17.2.9
2182 Codeur 1 ENDAT clock
UM
Type
FB BIT
Hz
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1 MHz
0
1
ERWZ FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Non Inversé
0
1
RWZ FVS
Sélection de la valeur d’horloge pour codeur 1 du type ENDAT.
0 1 MHz
1 500 kHz
Menu
PAR
Description
UM
17.2.10 2130 Direction codeur 1
Type
FB BIT
ENUM
Mod
Sélection de la direction du codeur.
0 Non inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l’encodeur ne s’invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
85
Menu
PAR
Description
UM
17.2.11 2132 Mode codeur 1
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Aucun
CALCI
CALCI
ERWZ FVS
Mod
Configuration de la méthode de mesure de la vitesse du codeur numérique relié à la carte en option. Le drive
reconnaît automatiquement la carte codeur insérée et propose uniquement les modes compatibles.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Aucun
Digital FP
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus SSI
Sinus HIPER
Résolveur
Abs SINCOS
ENDAT
SSI
La modalité de mesure de vitesse est fonction du type de carte de l’encodeur ; les valeurs de minimum et de
maximum par défaut sont configurées en fonction du type de carte de retour utilisée.
Type de codeur en option
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
Enc 6
Enc 7
Enc 8
Déf
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus SSI
Sinus HIPER
Resolver
Digital F
SINCOS / No inc dig
Min
Digital FP
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus HIPER
Resolver
Digital FP
SINCOS / No inc dig
Maxi
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
SSI
Sinus HIPER
Resolver
Digital F
SINCOS / No inc dig
En présence de l’option codeur du type Enc 1:
•
configurer 1 (Digital FP) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence et période. Ce type de
sélection est à préférer pour les applications qui requièrent un fonctionnement à très basse vitesse de
rotation.
•
configurer 2 (Digital F) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence. Ce type de mesure permet
d’obtenir une précision et une dynamique remarquables aux vitesses moyennes-élevées. .
En présence de l’option codeur du type Enc 4:
•
contrairement à la sélection 5 (Sinusoïdale ENDAT), la sélection 10 (ENDAT), indique la présence d’un
codeur dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections s’effectue de manière
automatique, à travers une procédure d’identification.
•
contrairement à la sélection 6 (Sinusoïdale SSI), la sélection 11 (SSI) indique la présence d’un codeur
dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections doit s’effectuer manuellement,
pendant la phase de mise en service.
Menu
PAR
Description
17.2.12 2134 Filtre vit.codeur 1
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.250
0.125
20.000
ERW FVS
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l’encodeur de rétroaction. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité
(filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu’un plus grand nombre d’impulsions du codeur sont
comptées à une certaine vitesse de rotation. D’autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des
retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configuration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
Menu
PAR
Description
17.2.13 2150 Vitesse codeur 1
UM
Type
rpm
INT16 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la vitesse du moteur mesurée par l’encodeur 1.
Menu
PAR
Description
17.2.14 2162 Position codeur 1
UM
Type
FB BIT
cnt
UINT16 16
Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4.
86
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
UM
17.2.15 2176 Encoder 1 sync mode
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
1
0
3
ERWZ FVS
Mod
Configuration de la fréquence de synchronisation des traces incrémentielles avec les traces absolues (encoder
1). En configurant 0, la synchronisation est exécutée une seule fois à l’alimentation.
En configurant 1, la synchronisation est effectuée à chaque commande de démarrage.
En configurant 2, la synchronisation est exécutée tous les 128 ms.
En configurant 3, la synchronisation est toujours effectuée, en utilisant la partie absolue.
Cette fonction peut être utilisée avec des codeurs absolus et les valeurs par défaut, les valeurs de minimum et
de maximum sont modifiées en fonction du type de codeur.
Type option codeur
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
Enc 6
Enc 7
Déf
1
1
1
1
1
Min
0
0
0
0
0
Not appllicable
Maxi
3
3
3
3
1
1
0
3
Enc 8
Menu
PAR
Description
Not appllicable
UM
17.2.16 2186 Cod.1 couple 0=arrêt
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
65535
ERWZ FVS
Habilitation de la gestion du codeur périphérique utilisé avec les moteurs synchrones “Torque”
0 = fonction désactivée. Le rapport de réduction est programmé sur 1
Pour habiliter le rapport de réduction moteur/codeur, il est nécessaire d’entrer dans ce paramètre le nombre de
paires polaires du moteur, correspondant à un tour du codeur.
Exemple:
En considérant un moteur synchrone avec 10 paires de pôles et un rapport codeur “K” de 6:3, l’on obtiendra :
PP / K = 10 / (6/3) = 5
Note !
Remarque
Parmi tous les possibles rapports “K”, seuls sont admis ceux qui permettent d’obtenir des nombres “finis”.
La valeur maximale programmable est égale au nombre de paires polaires configuré sur l’entraînement.
Si, en programmant les paires polaire, l’on saisir un chiffre inférieur à la valeur présente dans PAR 2186, le PAR 2196 est automatiquement configuré à 0 et la fonction est donc désactivée.
Utilisation d’un codeur renvoyé (Geared Encoder)
Codeur
Courroie dentée
Stator
Rotor
Les moteurs “Torque” utilisent généralement un dispositif de rétroaction de position, installé à l’aide d’une courroie crantée ou d’un autre multiplicateur (voir figure). Cela entraîne un rapport cinématique non unitaire, qui
doit être pris en compte pour assurer une commande correcte du moteur. (Contacter Gefran pour plus d’informations concernant l’application).
Menu
PAR
Description
UM
17.2.17 2188 Rapport mot/codeur 1
Type
FB BIT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Il s’agit d’un paramètre de seule lecture, qui affiche le rapport de réduction Moteur/Codeur calculé par l’entraînement.
Menu
PAR
Description
UM
17.2.18 5350 Etat codeur 1
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Indique l’état du Codeur 1 (1= erreur, 0 = pas d’erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas
en tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
87
Menu
PAR
Description
UM
17.2.19 5352 Code err.Codeur 1
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Ce paramètre contient un code hexadécimal qui fournit l’information sur le type d’erreur survenue.
Les valeurs des erreurs sont les mêmes (et avec la même signification) que celles indiquées au paramètre IPA
2172 Code défaut codeur.
17.3 - CODEUR/CODEUR 2
Menu
PAR
Description
17.3.1
5100 Codeur 2 impuls.
UM
Type
ppr
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
CALCI
CALCI
ERWZ FVS
Paramétrage du nombre de points/tours du codeur incrémentiel monté dans le slot 1 ou 3.
Menu
PAR
17.3.2
5102 Alim.codeur 2
Description
UM
Type
V
FLOAT FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
5.2
5.2
CALCF
ERWZ FVS
Mod
Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs
mini et maxi se réfèrent aux cartes du codeur numérique incrémentiel avec un ou deux codeur.
Menu
PAR
17.3.3
5104 Config.entr.codeur 2 Description
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
TTL
0
1
ERWZ FVS
Mod
Spécification de la configuration d’entrée du codeur numérique incrémentiel TTL ou HTL.
0 HTL
1 TTL
La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre
Alim.codeur 2 est supérieure à 6,0 V.
Menu
PAR
Description
UM
17.3.4
5106 Répétition codeur 2 Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Pas division
0
3
ERWZ FVS
Configuration du diviseur à appliquer à la fréquence de sortie de la répétition de codeur.
0
1
2
3
Pas division
Diviser par 2
Diviser par 4
Diviser par 8
Menu
PAR
Description
17.3.5
5108 Signal codeur 2 Vpp
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
V
FLOAT
1.0
0.8
1.2
ERWZ FVS
Configuration de la valeur pic-à-pic du signal de codeur 2. Normalement, les codeurs incrémentiels Sinus et le
codeur absolu SinCos émettent des signaux dont la valeur de tension de pic à pic est 1 Vpp mais, en raison de
la chute de tension le long du câble, un signal de valeur de tension pic à pic atténué peut arriver sur la carte de
retour, entraînant le déclenchemnt de l’alarme Alar RetVitess.
Ce paramètre permet de configurer la valeur de la tension pic à pic des signaux de codeur incrémentiel Sinus
et de codeur absolu SinCos présents sur les bornes d’entrée de la carte de retour.
Menu
PAR
Description
UM
17.3.6
5110 Défaut signal code 2 Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Désact. A-B
0
3
ERWZ FVS
La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du
signal d’alarme de Alar RetVitess [22].
0
1
2
4
88
Ctrl.désactivé
Désact. A-B
Désact. A-B-Z
Desact A-B-Z-P
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
En configurant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B
En configurant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z
En configurant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée
Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est
effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564
SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu’on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que,
à cause de la charge ou de la limite du courant, l’erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil,
déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre
Erreur consig.
Menu
PAR
Description
17.3.7
5112 Clock codeur 2SSI
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
13
9
25
ERWZ F_S
Réglage de la longueur du paquet sériel du codeur 2 SSI utilisé. La valeur est indiquée sur le datasheet du
codeur et est défini en cycles de clock (en règle générale de 13 à 25 bits).
Exemple avec Codeur simple tour
13 bit de position : régler le par. 5114 =13
13 bits clock : régler le par. 5112 = 13
Exemple Codeur multi-tour
13 bit de position : régler le par. 5114 =13.
25 bits clock : régler le par. 5112 = 25.
Menu
PAR
Description
17.3.8
5114 Bits codeur 2 SSI
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
13
9
25
ERWZ F_S
Réglage du nombre de bits utilisés par le codeur 2 SSI pour définir la position.
Voir exemples PAR 5112.
Menu
PAR
Description
17.3.9
5182 Codeur 2 ENDAT clock
UM
Type
FB BIT
Hz
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1 MHz
0
1
ERWZ FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Non Inversé
0
1
ERWZ FVS
Sélection de la valeur d’horloge pour codeur 2 du type ENDAT.
0 1 MHz
1 500 kHz
Menu
PAR
Description
UM
17.3.10 5130 Direction codeur 2 Type
FB BIT
ENUM Mod
Sélection de la direction du codeur 2.
0 Non Inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l’encodeur ne s’invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent.
Menu
PAR
Description
UM
17.3.11 5132 Mode codeur 2 Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Aucun
CALCI
CALCI
ERWZ FVS
Mod
Configuration de la méthode de mesure de la vitesse de l’encodeur digitale relié à la carte en option.
0 Aucun
1 Digital FP
2 Digital F
3 Sinus
4 Sinus SINCOS 5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
89
7
8
9
10
11
Sinus HIPER
Resolver
Abs SINCOS
ENDAT
SSI
En présence de l’option codeur du type Enc 1:
•
configurer 1 (Digital FP) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence et période. Ce type de
sélection est à préférer pour les applications qui requièrent un fonctionnement à très basse vitesse de
rotation.
•
configurer 2 (Digital F) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence. Ce type de mesure permet
d’obtenir une précision et une dynamique remarquables aux vitesses moyennes-élevées.
En présence de l’option codeur du type Enc 4:
•
contrairement à la sélection 5 (Sinusoïdale ENDAT), la sélection 10 (ENDAT), indique la présence d’un
codeur dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections s’effectue de manière
automatique, à travers une procédure d’identification.
•
contrairement à la sélection 6 (Sinusoïdale SSI), la sélection 11 (SSI) indique la présence d’un codeur
dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections doit s’effectuer manuellement,
pendant la phase de mise en service.
Les autres configurations concernent la typologie de codeur utilisé.
Menu
PAR
Description
17.3.12 5134 Filtre vit.codeur 2
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.250
0.125
20.000
ERW FVS
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l’encodeur de rétroaction. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité
(filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu’un plus grand nombre d’impulsions du codeur sont
comptées à une certaine vitesse de rotation. D’autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des
retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configuration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
Menu
PAR
Description
17.3.13 5150 Vitesse codeur 2
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la vitesse mesurée par le codeur 2.
Menu
PAR
Description
17.3.14 5162 Position codeur 2
UM
Type
cnt
UINT16 16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4.
Menu
PAR
Description
17.3.15 2176 Encoder 2 sync mode
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1
0
3
ERWZ FVS
Configuration de la fréquence de synchronisation des traces incrémentielles avec les traces absolues (encoder
2). En configurant 0, la synchronisation est exécutée une seule fois à l’alimentation.
En configurant 1, la synchronisation est effectuée à chaque commande de démarrage.
En configurant 2, la synchronisation est exécutée tous les 128 ms.
En configurant 3, la synchronisation est toujours effectuée, en utilisant la partie absolue.
Cette fonction peut être utilisée avec des codeurs absolus et les valeurs par défaut, les valeurs de minimum et
de maximum sont modifiées en fonction du type de codeur.
Type option codeur
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
Enc 6
Enc 7
Enc 8
90
Déf
1
1
1
1
1
1
Min
0
0
0
0
0
Not appllicable
0
Not appllicable
Maxi
3
3
3
3
1
3
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
UM
17.3.16 5186 Cod.2 couple 0=arrêt
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
65535
ERWZ FVS
Mod
Habilitation de la gestion du codeur périphérique utilisé avec les moteurs synchrones “Torque”
0 = fonction désactivée. Le rapport de réduction est programmé sur 1
Pour habiliter le rapport de réduction moteur/codeur, il est nécessaire d’entrer dans ce paramètre le nombre de
paires polaires du moteur, correspondant à un tour du codeur.
Exemple:
En considérant un moteur synchrone avec 10 paires de pôles et un rapport codeur “K” de 6:3, l’on obtiendra :
PP / K = 10 / (6/3) = 5
Note !
Remarque
Parmi tous les possibles rapports “K”, seuls sont admis ceux qui permettent d’obtenir des nombres “finis”.
La valeur maximale programmable est égale au nombre de paires polaires configuré sur l’entraînement.
Si, en programmant les paires polaire, l’on saisir un chiffre inférieur à la valeur présente dans PAR 2186, le PAR 2196 est automatiquement configuré à 0 et la fonction est donc désactivée.
Utilisation d’un codeur renvoyé (Geared Encoder)
Codeur
Courroie dentée
Stator
Rotor
Les moteurs “Torque” utilisent généralement un dispositif de rétroaction de position, installé à l’aide d’une courroie crantée ou d’un autre multiplicateur (voir figure). Cela entraîne un rapport cinématique non unitaire, qui
doit être pris en compte pour assurer une commande correcte du moteur. (Contacter Gefran pour plus d’informations concernant l’application).
Menu
PAR
Description
UM
17.3.17 5188 Rapport mot/codeur 2
Type
FB BIT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Il s’agit d’un paramètre de seule lecture, qui affiche le rapport de réduction Moteur/Codeur calculé par l’entraînement.
Menu
PAR
Description
UM
17.3.18 5360 Etat codeur 2
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Indique l’état du Codeur 2 (1= erreur, 0 = pas d’erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas
en tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur.
Menu
PAR
Description
UM
17.3.19 5362 Code err.Codeur 2
Type
FB BIT
Def
UINT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Ce paramètre contient un code hexadécimal qui fournit l’information sur le type d’erreur survenue.
Les valeurs des erreurs sont les mêmes (et avec la même signification) que celles indiquées au paramètre IPA
2172 Code défaut codeur.
17.4 - CODEUR/CODEUR 3
Menu
PAR
Description
17.4.1
5200 Impulsions codeur 3
UM
Type
ppr
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1024
128
32768
ERWZ FVS
Paramétrage du nombre de points/tours du codeur incrémentiel monté dans le slot 1 ou 3.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
91
Menu
PAR
17.4.2
5204 Cfg.entrée codeur 3 Description
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
TTL
0
1
ERWZ FVS
Mod
Spécification de la configuration d’entrée du codeur numérique incrémentiel 3, TTL ou HTL. En cas d’alimentation interne du codeur le niveau de la tension d’alimentation de ce dernier sera égale à celle paramétrée pour
le codeur 2.
0 HTL
1 TTL
La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre
Alim.codeur 2 est supérieure à 6,0 V.
Menu
PAR
Description
UM
17.4.3
5210 Défaut signal code 3 Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Désact. A-B
0
3
ERWZ FVS
La configuration des canaux du codeur 3 numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du
signal d’alarme de Alar RetVitess [22].
0 Ctrl.désactivé
1 Désact. A-B
2 Désact. A-B-Z
4 Desact A-B-Z-P
En configurant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B
En configurant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z
En configurant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée
Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est
effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564
SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu’on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que,
à cause de la charge ou de la limite du courant, l’erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil,
déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre
Erreur consig.
Menu
PAR
Description
UM
17.4.4
5230 Direction codeur 3 Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Non Inversé
0
1
ERWZ FVS
Sélection de la direction du codeur
0 Non Inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l’encodeur ne s’invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent.
Menu
PAR
Description
17.4.5
5262 Position codeur 3
UM
Type
FB BIT
cnt
UINT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4.
Menu
PAR
Description
17.4.6
5370 Etat codeur 3
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Indique l’état du Codeur 3 (1= erreur, 0 = pas d’erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas
en tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur.
Menu
PAR
17.4.7
5372 Code err.Codeur 3
Description
UM
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Ce paramètre contient un code hexadécimal qui fournit l’information sur le type d’erreur survenue.
Les valeurs des erreurs sont les mêmes (et avec la même signification) que celles indiquées au paramètre IPA
2172 Code défaut codeur.
92
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
17.5 - CODEUR/RESOLVER
Menu
PAR
Description
17.5.1
2116 Paire pôles Resolver
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1
1
8
ERWZ FVS
Configuration des paires de pôles du résolveur utilisé (voir les caractéristiques nominales du résolveur).
1 1 paire de pôles
2 2 paires de pôles
Menu
PAR
Description
17.5.2
2118 Fréquence Resolver
UM
Type
FB BIT
Hz
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
8000
2000.0
10000.0
ERWZ FVS
Configuration de la fréquence du résolveur (voir les caractéristiques nominales du résolveur). Des valeurs
multiples de 250Hz sont acceptées.
Remarque !
Pour gérer la carte EXP-RES-I1R1-ADV, il est nécessaire de configurer au moins les PAR 2118, 2120 et 2116.
Si une configuration détaillée de la carte est nécessaire ou si la tension de sortie du résolveur dépasse les limites admises, il
faudra configurer aussi les PAR 2124 et 2128.
Pour plus d’informations, se reporter au manuel d’instructions EXP-RES-I1R1-ADV, code 1S5F33.
Menu
PAR
Description
17.5.3
2120 Rapp transf resolver
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
0.5
0.2
1.0
ERWZ FVS
Configuration du rapport de transformation du résolveur utilisé (voir les caractéristiques nominales du résolveur).
Menu
PAR
Description
17.5.4
2122 Repetition Resolver
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
16384 ppr
0
3
ERWZ FVS
Def
Min
Maxi
Acc
2.200
0.000
4.820
ERWZ FVS
Configuration des impulsions simulées pour la répétition du résolveur.
0 256 ppr
1 1024 ppr
2 4096 ppr
3 16384 ppr
Menu
PAR
Description
17.5.5
2124 Seuil per.Sig.Resolv
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Mod
Seuil d’absence de signal : configuration de la valeur de seuil inférieure du signal du résolveur. Toute valeur
inférieure à ce paramètre entraînera le déclanchement de l’alarme Alar RetVitess [22].
Menu
PAR
Description
17.5.6
2128 INC.Seuil Resolver
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.380
0.000
4.820
ERWZ FVS
Il indique le réglage d’un seuil maximum de variation des amplitudes des signaux de retour SIN et COS. Une
alarme est signalée en cas de détection d’un écart supérieur au seuil MIS programmé entre les deux amplitudes.
Cette valeur peut être augmentée. Si l’alarme ne disparaît pas, il est probable que le Résolveur soit défectueux
ou que les connexions ne soient pas correctes.
Menu
PAR
17.5.7
17.5.8
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2094 Bloc ent 0.Resol.src
LINK
16
6000
0
16384
ERWZ FVS
2096 Bloc ent 1.Resol.src
LINK
16
6000
0
16384
ERWZ FVS
Sélection de l’entrée numérique utilisée en tant que Freeze entrée 0 ou Freeze entrée 1 lorsque la rétroaction
depuis le résolveur est utilisée et gérée via l’application MDPlc. L’entrée numérique est mise à jour toutes les
125 μsec.
L’entrée peut être sélectionnée parmi celles disponibles dans la liste “L_RESFREEZE”.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
93
18 – REGULATEUR VITESSE
L’adaptateur de vitesse permet d’obtenir plusieurs gains du régulateur de vitesse en fonction de la vitesse ou bien
d’une autre grandeur. Le comportement du régulateur de vitesse peut donc être configuré de manière optimale pour
les exigences d’application spécifiques.
Remarque!
Les régulateurs de courant, de flux et de tension peuvent être configurés selon la procédure d’auto-étalonnage. Si elle échoue, on
peut étalonner manuellement les régulateur de courant et de flux (cela n’est pas valable pour les régulateurs de tension. Aucune
modification ne peut être effectuée par l’utilisateur).le régulateur de vitesse soit être étalonné manuellement. Normalement, les
gains varient en fonction de la vitesse du drive.
Menu
PAR
Description
18.1
18.2
UM
Type
2200 Régul N adapt P1
perc
2202 Régul N adapt I1
perc
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
100
0
1000
RW
F_S
INT16
100
0
1000
RW
F_S
Mod
Configuration du gain proportionnel et intégral du régulateur de vitesse, set 1..
Menu
PAR
18.3
18.4
Description
UM
Type
2204 Régul N adapt P2
perc
2206 Régul N adapt I2
perc
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
INT16
150
0
1000
ERW F_S
INT16
100
0
1000
ERW F_S
Configuration du gain proportionnel et intégral du régulateur de vitesse, set 2..
Menu
PAR
Description
18.5
2216 Régul N adapt src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16/32
664
0
16384
ERW F_S
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour le gain adaptatif de vitesse. La liste des grandeurs pouvant être associées à la fonction figurent dans la liste de sélection “L_REF”.
Menu
PAR
Description
18.6
2218 Rég adapt seuil1_2
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
perc
FLOAT
0.0
0.0
100.0
ERW F_S
Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 1 au set 2.
94
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
18.7
2220 Reg adapt bande1_2
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
perc
FLOAT
0.0
0.0
100.0
ERW F_S
Mod
La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 1 et le set 2.
L’utilisation de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres.
Menu
PAR
18.8
2226 Valid gain 0
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
1
ERW F_S
Mod
Validation du gain à vitesse zéro.
0 Dévalidé
1 Validé
En configurant ce paramètre à 0, le contrôle des gains à vitesse zéro est désactivé.
En configurant ce paramètre à 1, le contrôle des gains à vitesse zéro est validé. Cette fonction permet d’améliorer la réponse du moteur sous le seuil Vitesse >0 seuil.
Menu
PAR
Description
18.9
2228 Régul N adapt P0
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ERW F_S
Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse à vitesse zéro.
Menu
PAR
Description
18.10
2230 Régul N adapt I0
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ERW F_S
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ER
F_S
Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse à vitesse zéro.
Menu
PAR
Description
18.11
2232 Rég N actuel P
UM
Type
FB BIT
perc
INT16 16/32
Visualisation en pourcentage du coefficient proportionnel actuel du régulateur de vitesse.
Menu
PAR
18.12
2234 Rég N actuel I
Description
UM
Type
perc
INT16 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ER
F_S
Mod
Visualisation en pourcentage du coefficient intégral actuel du régulateur de vitesse
Menu
PAR
Description
18.13
2236 Régulation N gain P
UM
Type
FB BIT
N/rpm. FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.0
500.0
ERWS F_S
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
1.0
5000.0
ERWS F_S
Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de vitesse.
Menu
PAR
Description
18.14
2238 Régulation N tps I0
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT
Mod
Configuration du coefficient intégral du régulateur de vitesse. En diminuant la valeur du temps intégral, on augmente l’action intégrale du régulateur.
Menu
PAR
Description
18.15
2244 Reg Vit I M/A src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16/32
6000
0
16384
ERW F_S
Sélection de l’origine (Source) du signal d’habilitation/exclusion de la partie intégrale du régulateur de vitesse
(Aucune = habilité). Les possibles sélections sont énumérées dans la liste “L_DIGSEL2”
Menu
PAR
Description
18.16
2246 Reg Vitesse P Coef
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F_S
Affichage du coefficient de la partie proportionnelle de sortie du régulateur de vitesse. Valeur disponible aussi
via la sortie analogique.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
95
Menu
PAR
18.17
2248 Reg Vitesse I Coef
Description
UM
Type
perc
FLOAT 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F_S
Affichage du coefficient de la partie intégrale de sortie du régulateur de vitesse. Valeur disponible aussi via la
sortie analogique.
Menu
PAR
18.18
2240 Inertie
Description
UM
Type
FB BIT
kgm2 FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
0.0001
100.0
RWZS F_S
Mod
Réglage de l’inertie totale de l’application par rapport à l’arbre moteur.
L’inertie est la tendance d’un corps à maintenir son état de repos ou de mouvement uniforme.
En configurant la valeur de l’inertie totale du système de commande (moteur + transmission + organe final),
l’entraînement modifie automatiquement la valeur du gain proportionnel du régulateur de vitesse IPA 2236
Régulation N gain P, de manière à augmenter la vitesse de réaction de l’entraînement.
Menu
PAR
18.19
2242 Largeur de bande
Description
UM
Type
FB BIT
rad/s FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
1.0
700.0
RWZS F_S
Mod
Réglage de l’amplitude de la bande passante.
La banda passante définit la performance dynamique en termes de capacité de traçabilité de références de
vitesse ou de couple qui varient rapidement dans le temps.
En augmentant la valeur de la largeur de bande, la vitesse de réaction de l’entraînement augmente elle aussi
(augmentation automatique de IPA 2236 Régulation N gain P et réduction de IPA 2238 Régulation N tps I0 ).
Des bandes passantes élevées peuvent être utilisées en cas de raccordements “rigides” entre le moteur et
l’organe final. Le cas échéant, des phénomènes d’instabilité du système peuvent se manifester.
Remarque !
96
En cas d’utilisation de moteurs synchrones (PAR480 = 1), la valeur effective est IPA2242*10.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
19 – PARAM DE REGUL
Menu
PAR
Description
19.1
2250 Régulateur I gain P
UM
Type
FB BIT
V/A
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
0.0
ERWS F_S
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.01
10000.0
ERWS F_S
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.0
0.0
ERWS F_S
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.1
100.0
ERWS F_S
Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de courant.
Menu
PAR
Description
19.2
2252 Régulateur I temps I
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT
Mod
Configuration du coefficient intégral du régulateur de courant
Menu
PAR
Description
19.3
2270 Rég tension gain P
UM
Type
FB BIT
Wb/V FLOAT
Mod
Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de tension.
Menu
PAR
Description
19.4
2272 Rég tension temp I
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT
Mod
Configuration du coefficient intégral du régulateur de tension
La distorsion de la tension de sortie pourrait causer une rotation du moteur non uniforme.
Menu
PAR
Description
19.5
2280 Lim tps bande morte
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
0.0
50.0
ERWS FVS
Configuration de la valeur de compensation en tension pour les temps morts.
Menu
PAR
Description
19.6
2282 Lim der bande morte
UM
Type
FB BIT
V/A
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
0.0
200.0
ERWS FVS
Configure la valeur du gradient de compensation pour les temps morts.
Dead time compensation
Output voltage
Grad tempi morti
Voltage command to PWM
Banda
Limite tempi morti
La fonction de compensation des temps morts (Dead time compensation), compense les distorsions de la
tension de sortie provoquées par la chute de tension des IGBT et de la caractéristiques de commutation.
Menu
PAR
Description
19.7
2290 Tension de base
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
50.0
690.0
ERWS F_S
Configuration de la tension de base du moteur. Ce paramètre est automatiquement calculé par l’auto-apprentissage.
Menu
PAR
Description
19.8
2292 Marge de tension
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
perc
FLOAT
5.0
0.0
10.0
ERWS F_S
Configuration de la marge de régulation de la tension en fonction de celle qui est disponible. Dans le cas de
configuration de la Tension de base proche ou égale à la valeur effective du réseau, la Marge de tension
représente la marge admise par la régulation de tension de manière à pouvoir activer des variations de courant
rapides suite à des prises de charges subites.
Une valeur de 5% permet une prise de charge très rapide au détriment de la tension de sortie et donc de la
puissance de sortie (réduction de la puissance de sortie).
La valeur minimale (1%) permet d’obtenir la tension de sortie maximale (aux alentours de 98%) de la tension
de réseau mais au détriment de la qualité de la réponse dynamique.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
97
Menu
PAR
19.9
132 Lim courant magnet
Description
UM
Type
A
FLOAT FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.0
CALCF
FVS
Mod
Configuration du courant de magnétisation dans le fonctionnement à des vitesses supérieures à la vitesse
nominale du moteur.
Menu
PAR
19.10
144 Valid.Anticp.Tension
Description
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
1
0
1
ERWZ F_S
Mod
Ce paramètre (uniquement pour les moteurs synchrones) permet d’habiliter/exclure la fonction interne
feedforward de Tension du régulateur de courant pour pouvoir désaccoupler les composantes de courant de
couple et de magnétisation. L’exclusion de ce paramètre s’avère utile surtout en cas d’utilisation de moteurs
Torque.
0 Off
1 On
Menu
PAR
Description
19.11
152 Compensation rotor
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 1
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERWZ FVS
Habilite la compensation du désalignement du rotor en présence de moteurs avec un nombre élevé de couples
polaires.
98
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
20 – COUPLE
Menu
PAR
Description
20.1
2350 Limite de couple pos
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
CALCF
ERWS FVS
Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens positif du courant (rotation en sens horaire et
freinage en sens antihoraire).
Menu
PAR
Description
20.2
2352 Limite de couple nég
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
CALCF
ERWS FVS
Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens négatif du courant (rotation en sens antihoraire et freinage en sens horaire).
Menu
PAR
Description
20.3
2354 Limite de couple sél
UM
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Off
0
4
ERWZ FVS
99
Configuration du type de comportement du drive en limite de courant
0 Off
1 Lim couple +/2 Lim C Mot/Gen
3 T lim sym
4 T lim pos/neg
En configurant 0 aucun type de limitation de courant n’est configuré.
En configurant 1, la limite de couple positif activé est la Limite de couple pos et la limite de couple négatif
activé est la Limite de couple nég; la limite est effectuée sur le courant de couple.
Limites de couple avec Limite de couple sél = 1
Limites de couple avec Limite de couple sél = 2
En configurant 2 trois conditions sont possibles:
1 – Si la vitesse du moteur est > +1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est la
Limite de couple pos et la limite de couple négative activée est la Limite de couple nég.
2 - Si la vitesse du moteur est > +1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est la
Limite de couple nég et la limite de couple négative activée est la Limite de couple pos.
3 - Si la vitesse du moteur est comprise entre ± 1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive
activée est Limite de couple pos et la limite de couple négative activée est Limite de couple nég
En configurant 3, les limites de couple sont symétriques. La valeur du paramètre 2358 lim.couple pos src
est prise comme référence de couple. Ce mode n’est pas géré en contrôle V/f. La limite est effectuée sur le
courant de couple
En configurant 4, les limites de couple sont attribuées de manière autonome, en configurant comme référence
de couple positif la valeur du paramètre 2358 Lim.couple pos src et comme référence de couple négatif la
valeur du paramètre 2370 Lim.couple neg.src symétriques. La valeur du paramètre 2370 Lim.couple neg.
src est prise comme référence de couple. Ce mode n’est pas géré en contrôle V/f. La limite est effectuée sur le
courant de couple
Menu
PAR
20.4
2358 Lim.couple pos src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16/32
6000
0
16384
ERWZ F_S
Mod
Sélection de l’origine (source) à utiliser pour le paramétrage de la limite de couple :
Si le paramètre 2354 Limite de couple sel est paramétré sur 3 la limite de couple est symétrique
Si le paramètre 2354 Limite de couple sel est paramétré sur 4 la limite de couple est positive
100
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
La liste des signaux pouvant être associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection
“L_PLIM”.
Le paramètre IPA 2338 Adapt.lim. de couple peut être sélectionné (depuis la liste de sélection “L_PLIM”)
lorsque le paramètre IPA 2354 Limite de couple sél est configuré sur [3] T lim sym pour la gestion de limites
de couple symétriques.
Menu
PAR
Description
20.5
2370 Lim.couple neg.src
UM
Type
FB BIT
LINK 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
6000
0
16384
ERWZ FVS
Sélection de l’origine (source) à utiliser pour la limite de couple négative. La liste des signaux pouvant être
associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection “L_LIM”
Menu
PAR
Description
20.6
2372 Limite de couple pos
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
CALCF
ERW F_S
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.0
CALCF
ERW F_S
Configuration de la limite positive de la limitation de couple.
Menu
PAR
Description
20.7
2374 Limite de couple neg
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Mod
Configuration de la limite négative de la limitation de couple.
Menu
PAR
20.8
2376 Sel.unité lim couple
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
%
0
1
ERW F_S
Mod
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0.0
0.0
ER
FVS
Sélection de l’unité de mesure pour les limitations de couple.
0 %
1 Nm
Menu
PAR
Description
20.9
2360 Lim couple pos actu
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Visualisation de la valeur de la limite de couple positive actuellement utilisée. Lorsque le paramètre 2354 est
configuré [3] T lim sym ou [4] T lim pos/nég, l’unité de mesure du paramètre 2360 est Nm.
Menu
PAR
Description
20.10
2362 Lim couple nég actu
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0.0
0.0
ER
FVS
Visualisation de la valeur de la limite de couple négative actuellement utilisée. Lorsque le paramètre 2354 est
configuré [3] T lim sym ou [4] T lim pos/nég, l’unité de mesure du paramètre 2362 est Nm.
Menu
PAR
Description
20.11
2378 Filtre Couple ref 1
UM
Type
ms
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
1000.0
ERW F_S
Configuration d’un filtre sur l’affichage de la référence de couple. Défaut = 0, exclu.
Menu
PAR
20.12
2380 Consigne couple 1
Description
UM
Type
perc
FLOAT 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
-300.0
300.0
ERW F_S
Mod
Configuration d’une consigne digitale de couple. L’importance de la consigne de courant est proportionnelle au
courant activé sur le moteur et détermine l’importance du couple, le signe détermine le sens du couple.
Menu
PAR
20.13
2382 Consign couple 1 src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16/32
3104
0.0
16384
ERWZ F_S
Mod
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme consigne de couple. Les signaux pouvant être associés à la fonction figurent dans la liste de sélection “L_VREF”
Menu
PAR
20.14
2392 Visu cons couple 1 %
Description
UM
Type
perc
FLOAT 16/32
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
101
Affichage en % de la référence de couple 1.
Menu
PAR
Description
20.15
2346 Ref corr de par 1
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Affichage de la valeur de la référence de couple 1 en Amps. Le monitorage est toujours actif, entraînement
habilité ou exclu.
Menu
PAR
20.16
2348 Visu cons couple 1
Description
UM
Type
Nm
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
*
0.125
10.000
ERW F_S
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Affichage en Nm de la référence de couple 1.
Menu
PAR
Description
20.17
2384 Filtre consig couple
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT
Configuration d’un filtre sur l’affichage de la référence de couple.
* Flux Vect B.F. = 0,125 ; Flux Vect B.O. = 1,000 .
Menu
PAR
Description
20.18
2386 Consigne de couple
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Affichage de la valeur de la référence de couple en %.
Menu
PAR
20.19
2390 Consigne de couple %
Description
UM
Type
Nm
FLOAT 16/32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
CALCF
ERWS FVS
Affichage de la valeur de la référence de couple en Nm.
Menu
PAR
Description
20.20
2394 Couple %
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Affichage du couple nominal du moteur en %.
Les valeurs sont disponibles via des sorties analogiques.
Menu
PAR
Description
20.21
2398 Couple
UM
Type
Nm
FLOAT
FB BIT
Affichage du couple nominal du moteur en Nm.
Les valeurs sont disponibles via des sorties analogiques.
Menu
PAR
Description
20.22
2366 Red.lim.cour.couple
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32
Paramétrage de la limite du courant de couple lorsqu’on active la commande 2368 Red.clim.courant src. La
valeur par défaut et la valeur maximum sont automatiquement calculées par le drive toutes les fois que sont
modifiées les données de chaque du moteur et après une procédure d’auto-étalonnage.
Menu
PAR
Description
20.23
2368 Red.clim.courant src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la limite du courant de couple. Lorsque cette commande
est activée la limite de couple se place au niveau défini par le paramètre 2366 Red.lim.cour.couple. La liste
des signaux, pouvant être associés à la fonction, qui peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection
“L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
20.24
2340 Mis.ech.coeff.couple
UM
Type
perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100.00
1.00
200.00
ERW F_S
Facteur de mise à l’échelle du couple nominal du moteur en % (Couple %, IPA 2394) pour permettre à l’utilisateur d’afficher le couple moteur sur l’échelle désirée.
Couple mis à l’échelle % = Couple % (IPA 2394) * 100 / Mis.ech.coeff.couple (IPA 2340).
102
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
21 - SANS CAPTEUR
Menu
PAR
Description
21.1
7008 SLS status
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Off
0
2
R
FVS
Mod
Il indique l’état de fonctionnement de l’algorithme intérieur sous la commande sensorless.
0 Off
non opérationnel
1 Enabled
l’algorithme sensorless est activé
2 Marche l’algorithme sensorless est activé et opérationnel.
Menu
PAR
Description
21.2
7010 SLS Vit.Min.BF
UM
Type
FB BIT
rpm
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.0
CALCF
RWZ FVS
Il indique la vitesse opérationnelle minimale de l’algorithme sensorless lorsque l’estimation de vitesse est en
boucle fermée (CL). Ce paramètre est automatiquement calculé pendant la procédure d’Auto-calibrage. Sa
valeur correcte est ≤ à 80% du PAR 7012 SLS Vit.Max. BO.
Menu
PAR
Description
21.3
7012 SLS Vit.Max. BO
UM
Type
FB BIT
rpm
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
CALCF
CALCF
RWZ FVS
Il indique la vitesse opérationnelle maximum de l’algorithme sensorless lorsque l’estimation de vitesse est en
bouche ouverte (OL). Ce paramètre est automatiquement calculé pendant la procédure d’Auto-calibrage.
Menu
PAR
21.4
7014 SLS Corr.Courant Id
Description
UM
Type
A
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0
CALCF
RW
FVS
Indique le courant de flux ‘Id’ injecté dans le moteur à basse vitesse. Il est exprimé en % par rapport au courant
nominal du moteur. En augmentant cette valeur, le départ arrêté du moteur en présence de charge s’en trouve
amélioré, tout comme les performances de stabilité de la vitesse à plein régime.
L’augmentation de cette valeur peut néanmoins entraîner une réduction du rendement du moteur.
Menu
PAR
Description
21.5
7016 SLS Tps.Desat.Id
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
1
1000
ERW FVS
Indique en combien de temps, la correction de courant Id doit s’annuler une fois dépassé le seuil de vitesse
maximum PAR 7018 SLS Seuil.Vit.Id. Ce paramètre est automatiquement calculé pendant la procédure de
Auto-calibrage.
Menu
PAR
Description
21.6
7018 SLS Seuil.Vit.Id
UM
Type
FB BIT
rpm
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0
CALCF
ERW FVS
IIndique jusqu’à quelle vitesse, la correction de courant Id doit être maintenue.
Au-delà de ce seuil, le courant réactif est remis à zéro avec le temps programmé sur le PAR 7016 SLS SLS
Tps.Desat.Id. Si ce paramètre est placé sur 0, la remise à zéro du courant Id intervient automatiquement
quand le PAR 7012 SLS Vit.Max. BO est dépassé.
Ce paramètre est automatiquement calculé pendant la procédure de Auto-calibrage.
Menu
PAR
Description
21.7
7020 Ctrl.Mode Id
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Normale
0
1
ERW FVS
Avec ce réglage, il est possible de sélectionner la modalité de contrôle du courant Id.
0 Normale
Modalité standard.
1 Avancé
Modalité adaptative.
Si la modalité adaptative a été sélectionnée, le contrôle de correction de l’estimation de vitesse en fonction de
la référence est optimisé.
Menu
PAR
Description
21.8
7022 SLS Gain.Vit.Obs
UM
Type
FB BIT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1
0.001
50
RW
FVS
Règle le gain pour l’estimateur de vitesse et de position (PLL). En augmentant cette valeur, la lecture de
l’estimation de vitesse est accélérée pour permettre un suivi plus précis du profil de vitesse, mais au prix d’une
diminution du rejet des perturbations.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
103
Menu
PAR
Def
Min
Maxi
Acc
21.9
7024 SLS K1 Vit.Obs
Description
UM
FLOAT
Type
FB BIT
CALCF
0.0
35000
ERW FVS
Mod
21.10
7026 SLS K2 Vit.Obs
FLOAT
CALCF
0.0
2000
ERW FVS
Def
Min
Maxi
Acc
0
-100
100
ERW FVS
Coefficient pour l’estimateur de vitesse/position (PLL).
Menu
PAR
Description
21.11
7028 SLS Fact.Corr.Rs
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Mod
Correction en % de la résistance statorique mesurée pendant la procédure d’Auto-calibrage.
Menu
PAR
Description
21.12
7030 SLS Fact.Corr.Lsig
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
-100
200
ERW FVS
Correction en % de l’inductance de dispersion mesurée pendant la procédure d’Auto-calibrage.
Menu
PAR
Description
21.13
7032 SLS K1 Moteur Obs
21.14
7034 SLS K2 Moteur Obs
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
CALCF
0.0
800000
ERWZ FVS
FLOAT
CALCF
-3050000
-10
ERWZ FVS
Permet de modifier le comportement de l’estimateur des paramètres moteur.
Ce paramètre est automatiquement calculé pendant la procédure de Auto-calibrage.
Menu
PAR
Description
UM
21.15
7040 SLS Validation rampe
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
RWZ FVS
Active/désactive la possibilité de programmer un double profil de rampe durant la phase d’accélération/décélération en modalité Flux Vect B.O. .
Il permet d’accélérer l’accrochage du dispositif d’estimation intérieur au profil de vitesse.
L’utilisation de cette fonction est recommandée pour les applications avec charges appliquées à haute inertie.
Quand la procédure de double rampe est activée, elle remplace les profils de rampe standard jusqu’à la vitesse
programmée sur le paramètre PAR 7046.
Au-delà de cette vitesse, sont utilisés les profils d’accélération/décélération programmés dans le menu 6 RAMPE. Il est recommandé d’utiliser la rampe de type linéaire (PAR 720 = 0).
0 Dévalidé
1 Validé
rpm
PAR 7046
PAR 7042
PAR 7044
t
Menu
PAR
21.16
7042 SLS Tps.Rampe.ACC
Description
UM
Type
s
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10.0
0.01
1000.0
RW
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10.0
0.01
1000.0
RW
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
0
CALCI
RW
FVS
Temps d’accélération du double profil de rampe..
Menu
PAR
Description
21.17
7044 SLS Tps.Rampe.DEC
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT
Temps de décélération du double profil de rampe.
Menu
PAR
Description
21.18
7046 SLS Seuil.Vit.Rampe
UM
Type
FB BIT
rpm
UINT32
Seuil de vitesse maximum en deçà duquel est géré du double profil de rampe. réglé sur les PAR 7042 et PAR
7044.
104
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
21.19
7048 SLS Alignement Rotor
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Statique
0
2
ERWZ FVS
Mod
0 Dévalidé
1 Rotation
2 Statique
Ce paramètre permet de sélectionner le type de phases (pour les moteurs synchrones) à exécuter au démarrage : “Rotation” (1), rotor en marche, et “Statique” (2), rotor à l’arrêt.
En cas d‘erreur pendant Ie phasage au démarrage (Rotation ou Statique), l’alarme [50] Erreur codeur se
déclenchera et désactivera immédiatement le drive.
Menu
PAR
Description
21.20
7050 SLS Tps.Align.Rotor
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
s
FLOAT
1.0
0.1
10.0
ERW FVS
Règle le temps d’alignement du rotor quand le PAR 7048 est activé.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
105
22 – FONCTIONS
22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE
Menu
PAR
Description
22.1.1
3000 Rapport de vitesse
UM
Type
FB BIT
perc
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
CALCI
CALCI
ERW FVS
Cette fonction permet d’appliquer un rapport de vitesse configurable (Rapport vitesse) à la référence principale et
elle détermine la valeur en pourcentage du rapport de vitesse. Cette configuration peut être effectuée sous forme
numérique, à travers Bus de terrain ou une entrée analogique. Cette fonction est utile dans les systèmes “multidrive” où une valeur de glissement entre les différents moteurs utilisés est requise. La valeur de vitesse qui en
résulte peut être lue moyennant le paramètre Mon rapp velocità sur une sortie analogique programmable.
Menu
PAR
22.1.2
3002 Rapport vitesse src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16/32
3000
0
16384
ERW FVS
Mod
Sélection de l’origine (source) du signal qui détermine la valeur en pourcentage du rapport de vitesse. La borne
à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_VREF”.
Menu
PAR
Description
UM
22.1.3
3008 Div rapp vitesse
Type
FB BIT
Def
ENUM 1
Min
Maxi
Acc
Mod
0
3
ERW FVS
Ce paramètre sert à régler le nombre décimal pour la configuration du PAR 3000 Rapport de vitesse. Les
valeurs possibles sont illustrées dans le tableau suivant :
Div rapp vitesse
1
10
100
1000
Valeurs programmables dans le PAR 3000
Rapport de vitesse
0-200
0-2000
0-20000
0-32000
Valeur % correspondante
0-200
0-200.0
0-200.00
0-32.000
1
1
10 10
100 100
1000 1000
Menu
PAR
Description
22.1.4
3010 Visu rapport vitesse
UM
Type
FB BIT
Def
perc
FLOAT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Visualisation de la valeur du rapport de vitesse à appliquer à la valeur du signal de consigne de vitesse sélectionnée.
106
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
22.2 - FONCTIONS/DROOP
La fonction Droop n’est activée qu’en Mode de Régulation égale à Flux Vect B.O. ou bien à Flux Vect B.F. .
Le bloc se compose de:
- un nœud de comparaison entre Equilibre T réf src riéférence de couple du drive maître (initialiser sur sortie analogique du maître Cons couple ssFiltre) et référence de couple du drive esclave (Cons couple ssFiltre générée
par le régulateur de vitesse).
– un régulateur proportionnel dont la sortie est ajoutée ou soustraite à la référence du régulateur de vitesse du drive
esclave. Initialiser “Vitesse réf 1 src” égale à “Equil T result visu”.
La correction, avant d’être appliquée à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave, passe à travers un filtre
passe-bas et une limite.
La fonction Droop est utilisée pour contrôler deux moteurs couplés.
En utilisant le bloc Droop on a l’avantage de pouvoir laisser le régulateur de vitesse validé sur les deux drives. Si l’on
utilise la fonction Droop, sa correction évite la saturation du régulateur de vitesse sur l’un des deux drives. En cas de
perte de charge de l’un des deux drives, la correction fournie par le bloc Droop est limitée grâce au paramètre dédié.
Cette fonction est utilisée pour réaliser une mise à l’échelle sur le courant. Ce bloc est spécifiquement utilisé lorsque
deux moteurs sont mécaniquement couplés l’un à l’autre (exemple ils sont reliés au même arbre). Ils doivent tourner à
la même vitesse. Si l’un des deux moteurs a tendance à tourner à une vitesse supérieure, il y aura une différence des
conditions de charge qui provoqueront une situation de Overload. Le deuxième moteur se comporte comme un frein
Cette condition provoque un déséquilibre des courants qui peut être éliminé avec la fonction Droop. En ajoutant ou en
soustrayant une correction à la référence du régulateur de vitesse du drive esclave,(proportionnel à la différence de
charge), les deux courants sont à nouveau équilibrés.
Exemple de machine où il faut utiliser la fonction droop.
M1
M2
Analog
input
DRIVE
MASTER
DRIVE
SLAVE
Analog
output
+
LINE SPEED
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
107
Configuration paramètres :
Drive maître:
Sortie ana x src reliée à Cons couple ssFiltre
Drive esclave:
Equilibre T réf src relié à entrée analogique .
Vitesse réf 1 src reliée à Equil T result visu.
Configurer “Equilibre T gain perc” , Equilibre T limit , Equilibre T filtre.
Menu
PAR
Description
22.2.1
3052 Equilibre T réf src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16/32
6000
0
16384
ERW F_S
Avec ce paramètre, on peut sélectionner l’origine (source) du signal Equilibre T réf src. Le signal à associer
à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_LIM”. Généralement, on doit sélectionner une
entrée analogique à laquelle sera relié un signal analogique provenant du drive maître avec information sur le
niveau de référence de couple.
Menu
PAR
Description
22.2.2
3060 Equilibre T gain
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
perc
FLOAT
0.0
0.0
100.0
ERW F_S
Avec le paramètre Equilibre T gain on peut étalonner le gain du régulateur proportionnel. En configurant ce
paramètre à la valeur 0.0 on force la sortie du bloc Droop à 0.
Menu
PAR
Description
22.2.3
3062 Equilibre T filter
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10
1
100
ERW F_S
Avec le paramètre Equilibre T filter on peut étalonner la constante de temps du filtre.
Menu
PAR
Description
22.2.4
3064 Equilibre T limit
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
30
0
CALCI
ERWZ F_S
Avec le paramètre Equilibre T limit on peut étalonner la valeur absolue de correction maximale appliquée à la
consigne de vitesse su bloc Droop.
Menu
PAR
Description
22.2.5
3070 Equil T résult visu
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F_S
Avec le paramètre Equil T résult visu on peut lire l’ampleur de la correction appliquée par le bloc Droop.
Normalement, cette variable est reliée sur sur Vitesse réf 1 src pour ajouter ou soustraire à la consigne de
vitesse la correction de la fonction Droop.
Ce paramètre est disponible dans les listes de sélection des références de vitesse, des sorties analogiques, de
l’esclave->maître des compares.
108
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
22.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE
Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être modifiée en effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à
l’inertie de la machine.
Ces paramètres peuvent être configurés manuellement par l’utilisateur.
Menu
PAR
22.3.1
3100 Compensat° inertie
Description
UM
Type
FB BIT
kgm2 FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
0.0
0.0
100.0
ERWS F_S
Mod
Valeur de la compensation d’inertie de l’arbre moteur. L’augmentation de cette valeur permet d’accélérer la
recherche du setpoint de vitesse. En revanche, si la valeur d’inertie du système, renseignée dans le paramètre
2240, n’est pas correcte, cela pourrait entraîner une certaine instabilité de la vitesse.
Menu
PAR
22.3.2
3102 Filtre Comp inertie
Description
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
30
1
100
ERW F_S
Mod
Configuration d’un filtre sur la compensation de couple. Le filtre réduit le bruit dû à l’opération de
différentiation de vitesse dans le bloc inertie.
Menu
PAR
Description
22.3.3
3104 Visu Comp inertie
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Visualisation de la valeur de la compensation de l’inertie à la sortie du bloc fonction.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
109
22.4 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR
La fonction de contrôle de surcharge fournit une logique complémentaire pour protéger le moteur contre des surcharges thermiques. Cette protection a un comportement caractéristique I²t et elle émule la protection du relais thermique du moteur contrôlé par le drive ADV200.
Quand la fonction est activée, à chaque extinction du drive, la valeur atteinte par l’intégrateur est sauvegardée. À
chaque allumage du drive, la valeur sauvegardée est rétablie.
I2tm Overload time – PAR 3216 Motor Fan type = (1) Servo fan
I2tm Overload time - PAR 3216 Motor Fan type = (0) Auto fan - PAR 260 Motor speed > PAR 2004 Rated Speed
Time [s]
PAR 3204 Motor ovld time
Motor current[A]
(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)
(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)*(PAR 3202 Motor ovld factor)
I2tm Overload time – PAR 3216 Motor Fan type = (1) Servo fan
I2tm Overload time - PAR 3216 Motor Fan type = (0) Auto fan - PAR 260 Motor speed > PAR 2004 Rated Speed
(PAR 260 Motor speed = 0)
(PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) * 25 / 100
(PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) * 50 / 100
(PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) * 75 / 100
Time [s]
(PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2))
PAR 3204 Motor ovld time
Motor current[A]
(PAR 2002 Rated Current)*(3206Motor service factor)*(PAR 3218 Motor derat factor)
(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)
(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)*(PAR 3202 Motor ovld factor)
Menu
PAR
Description
22.4.1
3200 Valid surchg moteur
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW FVS
Validation du contrôle de la surcharge sur le moteur.
0 Désactivée
1 Activée
En configurant 0, la fonction SURCHARGE MOTEUR est désactivée.
En configurant 1, la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée.
110
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
22.4.2
3202 Facteur surchg mot
Description
UM
Type
perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
150.0
100.0
300.0
ERWS FVS
Mod
Configuration de la valeur de la surcharge moteur. La valeur est exprimée en pourcentage du paramètre Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206).
Le courant obtenue en exécutant Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Facteur surchg mot (PAR 3202) représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur.
Si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée le drive règle de lui-même la limite de courant de couple
de telle sorte que la valeur maximum de Iout n’excède pas cette valeur. La fonction SURCHARGE MOTEUR
permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant une durée programmée sur le
paramètre Temps surchg moteur (PAR 3204). Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE
MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206).
Si le paramètre 3202 Facteur surchg mot a une valeur de 100 %, le courant de surcharge de la fonction
Surcharge Moteur équivaut au courant continu de la fonction Surcharge Moteur. Dans ce cas, le drive se comporte comme si le cycle de surcharge avait été exécuté, à savoir qu’il règle la limite de courant de couple de
telle sorte que le courant maximum Iout ne dépasse pas le courant continu, à savoir Intensité nominale (PAR
2002) * Facteur service mot (PAR 3206).
Menu
PAR
Description
22.4.3
3204 Temps surchg moteur
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
30.0
10.0
300.0
ERWS FVS
Configuration de la durée de surcharge moteur en secondes.
La fonction Surcharge moteur permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de Intensité nominale
(PAR. 2002) * Facteur service mot (PAR. 3206) * Facteur surchg mot (PAR. 3202) pendant une durée programmée sur le paramètre Temps surchg moteur (PAR. 3204).
Le temps d’intervention de la protection Surcharge moteur dépend du niveau de courant qui circule dans le
moteur ; un courant égal au niveau de charge est admis pendant la durée programmée sur le paramètre Temps
sucrch, moteur et un courant inférieur au niveau de surcharge est admis pendant une durée supérieure.
On peut attribuer cette alarme à une sortie numérique programmable (Alarme surcharge mot).
Le temps d’intervention dépend de la valeur du courant du moteur, voir figure de la page précédente.
Menu
PAR
Description
22.4.4
3206 Facteur service mot
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100.0
25.0
200.0
ERWS FVS
Programmation du facteur de service du moteur. La valeur est exprimée en pourcentage du paramètre Intensité nominale (PAR 2002).
Le courant obtenue en exécutant Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Facteur surchg mot (PAR 3202) représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur.
Si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée le drive règle de lui-même la limite de courant de couple
de telle sorte que la valeur maximum de Iout n’excède pas cette valeur. La fonction SURCHARGE MOTEUR
permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant une durée programmée sur le
paramètre Temps surchg moteur (PAR 3204). Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE
MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206).
Menu
PAR
Description
22.4.5
3216 Type Vent. du moteur
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Servo Ventil
0
1
ERW F_S
Grâce à ce paramètre, il est possible de configurer le type de ventilation du moteur.
0 Ventil. Auto
1 Servo Ventil
Ventil. Auto indique qu’est présent un ventilateur monté sur l’arbre moteur qui tourne à une vitesse proportionnelle
à celle du moteur. La ventilation est peu efficace aux basses vitesses du moteur.
Servo Ventil indique qu’est présent un ventilateur indépendant qui tourne toujours à la vitesse nominale. La ventilation est optimale sur toute la plage de vitesse du moteur.
Quand la vitesse actuelle du moteur est inférieur au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) e PAR 3216 Type Vent.
du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la
protection SURCHARGE MOTEUR.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
111
Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) l’on réduit le
courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR.
Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004
Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que
sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206
Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro.
Le courant de surcharge de la fonction SURCHARGE MOTEUR est obtenue en exécutant le PAR 2002 Intensité
nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3202 Facteur surchg mot et représente le courant maximum qui
peut circuler dans le moteur et si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée, le drive règle de lui-même la limite
de couple de telle sorte que la valeur maximale de lout n’excède pas cette valeur.
La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant
la durée maximale programmée sur le paramètre PAR 3204 Temps surchg moteur, quand la vitesse du moteur
diminue, le temps permis diminue (voir figure en début de chapitre).
Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de
couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur du courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR.
Quand la vitesse actuelle du moteur est supérieure au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) et PAR 3216 Type
Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu.
Quand PAR 3216 Type Vent. du moteur = Servo Ventil, la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est
appliquée au courant continu.
Menu
PAR
Description
22.4.6
3218 Fact. énergie moteur
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
50.0
0.0
100.0
ERWS F_S
Grâce à ce paramètre, il est possible de configurer le facteur de derating. La valeur est exprimée en pourcentage du PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot .
Quand la vitesse actuelle du moteur est inférieur au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) e PAR 3216 Type
Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la protection.
Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2), l’on réduit
le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR.
Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004
Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que
sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206
Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro.
Le courant de surcharge de la fonction SURCHARGE MOTEUR est obtenue en exécutant le PAR 2002 Intensité
nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3202 Facteur surchg mot et représente le courant maximum qui
peut circuler dans le moteur et si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée, le drive règle de lui-même la limite
de couple de telle sorte que la valeur maximale de lout n’excède pas cette valeur.
La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant
la durée maximale programmée sur le paramètre PAR 3204 Temps surchg moteur, quand la vitesse du moteur
diminue, le temps permis diminue (voir graphiques).
Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de
couple de telle sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur du courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR.
Quand la vitesse actuelle du moteur est supérieure au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) et PAR 3216 Type
Vent. du moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu.
Quand PAR 3216 Type Vent. du moteur = Servo Ventil, la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est
appliquée au courant continu.
Si le paramètre 3202 Facteur surchg mot a une valeur de 100 %, le courant de surcharge de la fonction
Surcharge Moteur équivaut au courant continu de la fonction Surcharge Moteur. Dans ce cas, le drive se comporte comme si le cycle de surcharge avait été exécuté, à savoir qu’il règle la limite de courant de couple de
telle sorte que le courant maximum Iout ne dépasse pas le courant continu, à savoir Intensité nominale (PAR
2002) * Fact. énergie moteur (PAR 3218).
Il est recommandé de régler le paramètre 3218 Fatt rid car motore sur une valeur telle que le calcul Intensité
nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Fact. énergie moteur (PAR 3218) produise une
valeur supérieure au Courant de magnétisation du moteur.
112
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
22.5 - FONCTIONS/SURC RES FREIN
Les résistances de freinage peuvent être sujettes à des surcharges imprévues à la suite de pannes.
Il est impératif de protéger les résistances en utilisant des dispositifs de protection thermique:
Mise en garde Ces dispositifs ne doivent pas interrompre le circuit où est installée la résistance, mais leur contact auxiliaire
doit interrompre l’alimentation de la partie puissance du drive. Si la résistance prévoit un contact de protection,
il doit être utilisé en même temps que celui du dispositif de protection thermique.
Menu
PAR
Description
22.5.1
3250 Control Res freinage
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERWZS FVS
Habilitation du fonctionnement de l’unité de freinage intégrée dans le variateur :
Off = unité de freinage exclue
On = unité de freinage habilitée
Si PAR 3250 = On, le modulateur de frein est automatiquement activé lorsque la tension de DC Link dépasse
le seuil défini dans PAR 454 Act.Résist.freinage.
Menu
PAR
22.5.2
3252 Valeur Res freinage
Description
UM
Type
ohm
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
5.0
1000.0
ERWS FVS
Mod
Configuration de la valeur ohmique de la résistance de freinage extérieure.
Menu
PAR
Description
22.5.3
3254 Puissance Res frein
UM
Type
FB BIT
kW
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
0.1
100.0
ERWS FVS
Configuration de la puissance pouvant être continuellement dissipée par la résistance de freinage extérieure
Menu
PAR
Description
22.5.4
3256 Fact surch Res frein
UM
Type
FB BIT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
1.5
10.0
ERWS FVS
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
0.5
50.0
ERWS FVS
Configuration du facteur de surcharge de la résistance extérieure.
Menu
PAR
Description
22.5.5
3258 Tps surchg Res frein
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT
Mod
Configuration du temps d’intervention de la surcharge de la résistance de freinage extérieure.
Menu
PAR
Description
22.5.6
3272 Valid.BU src
UM
Type
FB BIT
LINK 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
6002
0
16384
ERW FVS
Les paramètres IPA 3272 Valid.BU src et IPA 3274 Valid.BU inv gèrent l’habilitation/exclusion, depuis l’entrée
logique, de la BU interne branchée sur une résistance de freinage, avec ou sans klixon de protection.
La BU interne doit être habilitée via le paramètre IPA 3250 Bres control.
Deux modes d’utilisation sont prévus :
1) En cas d’utilisation d’une résistance avec klixon, le contact de protection peut être branché sur une
entrée logique (en configurant convenablement IPA 3272 depuis la liste de sélection L_DIGSEL1).
L’entrée logique permettra l’habilitation de l’unité de freinage lorsque la température de la résistance
sera inférieure au seuil de protection, ou bien son exclusion dans le cas contraire.
2) En présence d’une résistance sans klixon, il est possible d’utiliser l’état d’une alarme (par exemple, [15]
ResFrein schar) pour habiliter l’unité de freinage lorsque l’alarme n’est pas activée :
- configurer IPA 3272 Valid.BU src = IPA 4708 Visu alarme digit 1 (depuis la liste de sélection L_DIGSEL1),
- configurer IPA 4700 Sel Alarme digit 1 = [15] ResFrein schar,
- configurer IPA 3274 Valid.BU inv = 1 pour inverser l’état logique.
Menu
PAR
Description
22.5.7
3274 Bremsw Freigabe Inv
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
ERW FVS
Inverse l’état logique de la commande d’habilitation de la BU en provenance de IPA 3272 Valid.BU src.
0 Off: inversion exclue
1 On: inversion habilitée
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
113
22.6 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM
Dans le drive ADV200, on peut mémoriser deux séries de paramètres indépendants qui peuvent être sélectionnées au
moyen du clavier ou d’une commande externe..
De cette manière on peut modifier rapidement et automatiquement tous les paramètres du drive afin de les adapter
aux différentes exigences de fonctionnement. Par exemple, on peut piloter alternativement deux moteurs ayant des
caractéristiques différentes.
Les paramètres d’application Mdplc ne figurent pas dans les deux sets de paramètres.On pourra commuter tous les
paramètres du drive entre deux sets indépendants mais l’on n’aura qu’un seul set de paramètres de l’application.
En utilisant le Configurateur GF_eXpress, il est possible de gérer cette fonction en utilisant les commandes présentes sur
la barre des outils du programme : R0|1 -> “read set 0/1”
Cette commande permet de lire le réglage 0 ou set 0 (et de sauvegarder sur un fichier .gfe le réglage 1 ou set 1) ou inversement en fonction du réglage présentement actif.
W0|1 -> “ write set 0/1”
Cette commande permet de charger sur le drive les réglages de paramètres.
Les commandes de la barre des outils «Copy set 0» et «Copy set 1» servent en revanche, une fois le fichier .gfe ouvert
dans lequel ont été sauvegardés les deux réglages, à charger sur la grille des paramètres respectivement le réglage 0 et
le réglage 1, sans aucune interaction avec le drive. Naturellement, le contenu précédent de la grille des paramètres (qui ne
coïncidait pas nécessairement avec le réglage 0 ni avec le réglage 1) est perdu. Cela permet de savoir quelles valeurs sont
effectivement envoyées au drive.
Menu
PAR
Description
22.6.1
3300 Valid 2jeu de param
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Validation de la gestion de deux jeux de paramètres.
0 Dévalidé
1 Validé
En configurant 0 un seul jeu de paramètres est géré (celui qui est utilisé comme jeu par défaut).
En configurant 1, on peut configurer deux jeux de paramètres distincts, sélectionnables à l’aide d’un signal de
commande amené sur une entrée numérique du Bornier.
Menu
PAR
Description
22.6.2
3302 Sél Jeu de param src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERWZ FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour sélectionner le jeu de paramètres à utiliser. La borne
ou la commande numérique pouvant être associée à la fonction peut être sélectionnée parmi celles qui sont
disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
22.6.3
3304 Visu jeu parma actu
UM
Type
FB BIT
ENUM 16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Set 0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW FVS
Visualisation du jeu de paramètres actuellement utilisés.
0 Jeu de param (set) 0
1 Jeu de param (set) 1
Menu
PAR
22.6.4
3306 Copi jeu param 0->1
114
Description
UM
Type
FB BIT
BIT 0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Procédure pour la préparation et la gestion du double jeu de paramètres
Création d’un second jeu:
En effectuant cette fonction, le jeu de paramètres 0 est copié sur le jeu 1. Avant d’activer la gestion du double
jeu de paramètres, il convient de programmer le premier jeu avec les valeurs correctes.
Lorsque le premier jeu est prêt, on peut activer le second en suivant cette procédure:
1 Activer la gestion du double jeu de paramètres en validant 3300 Abil jeu paramètres.
2 Copier le jeu 0 su jeu 1 à l’aide de la commande 3306 Copi jeu param 0->1.
De cette manière on crée dans le jeu 1 une base de paramètres de départ sur lequel apporter les modifications.
Sauvegarder les paramètres.
3 Activer le jeu 1 en utilisant le paramètre 3302 sel Jeu de param src.
Pour sélectionner manuellement le jeu 1, configurer de paramètre sur “Un”.
Autrement, sélectionner la source souhaitée.
4 Modifier les paramètres du jeu 1 en fonction des exigences.
5 Sauvegarder les paramètres.
Pour modifier le jeu en cours d’utilisation, il faudra agir sur la source sélectionnée dans le paramètre 3302 sel
Jeu de param src. Cette modification pourra être effectuée uniquement lorsque le drive est désactivé.
Lorsque le double paramétrage est activé, le numéro du jeu en cours d’utilisation apparaîtra sur le clavier à
côté du numéro de chaque paramètre.
Modification et sauvegarde des paramètres:
Lorsque le double paramétrage est activé, la modification des paramètres qui doivent être identiques dans les
deux jeux doit être effectuée séparément sur chaque jeu.
L’opération de sauvegarde ne s’effectue que sur le jeu activé à ce moment-là, par conséquent, si l’on veut sauvegarder les deux jeux, il faudra d’abord en sauvegarder un et ensuite sélectionner l’autre et le sauvegarder.
Remarque!
Toute modification des paramètres relatifs à la “série de paramètres”, effectuée lorsqu’elle est activée, elle sera perdue lors de
la commutation suivante si l’on ne lance pas une commande Copi jeu param 0->1. Pour mémoriser de manière permanente,
(même en coupant l’alimentation au drive), il faut lancer la commande Sauvegarde paramètre (menu CONFIGURATION).
22.7 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE
Cette fonction permet d’accrocher le drive à un moteur tournant par inertie ou entraîné par la charge. La fonction peut
également être utilisée en cas de Redémarrage automatique après une condition d’alarme.
Principaux champs d’utilisation:
Accrochage à un moteur actionné par la charge (par exemple avec des moteurs de pompes entraînés par le
liquide)
Accrochage à un moteur qui sera connecté directement au secteur électrique
Accrochage à un moteur tournant à cause d’une désactivation momentanée du drive
Accrochage à un moteur tournant en cas de redémarrage automatique après l’intervention d’une alarme
Remarque ! Si l’on valide le drive avec le moteur qui tourne et cette fonction désactivée, une blocage du drive peut se produire à cause de
l’intervention des protections de Surcourant ou de Surtension.
Menu
PAR
22.7.1
3350 Reprise à la volée
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
2
ERW FV_
Mod
Grâce à ce paramètre, il est possible de valider la fonction d’accrochage à un moteur qui tourne.
0 Dévalidé
1 Alarm restart
2 Enable&restart
En configurant 0 la fonction d’accrochage à un moteur qui tourne est désactivée. La fréquence de sortie part de
0 et va à la consigne paramétrée en utilisant la rampe. En cas d’habilitation de l’entraînement, moteur en marche
et fonction exclue, l’entraînement peut se bloquer à cause de l’intervention des protections de Surintensité ou de
Surtension.
En configurant 1, la fonction d’accrochage à un moteur en rotation sera effectuée au redémarrage, après chaque
réinitialisation automatique d’une alarme.
En configurant 2, la fonction d’accrochage à un moteur en rotation sera effectuée à chaque habilitation du drive et
après chaque réinitialisation automatique d’une alarme.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
115
Cette fonction est disponible avec le Mode de Regulation = Flux Vect B.F. (moteurs asynchrones et synchrones)
ou U/f control (moteurs asynchrones).
Cette fonction n’est pas disponible avec le Mode de Regulation = Flux Vect B.O..
Avec Mode de Regulation = Flux Vect B.F. la procédure d’accrochage consiste à forcer la fréquence de sortie à la
valeur mesurée par le codeur, puis on amène la vitesse du moteur jusqu’à la valeur de consigne en utilisant la rampe
Flux vector CL
OutFreq
MotorSpd
OutCurr
Par 3366
Waiting for demagnetiz
Acceleration
Magnetiz
SpeedCapture_00.vsd
116
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
22.8 - FONCTIONS/POWER LOSS
Cette fonction permet de contrôler une absence d’alimentation ou une interruption momentanée de la tension
du réseau.
Lorsque la fonction est activée le drive commande un arrêt sur rampe contrôlée ; grâce à l’énergie régénérée par
la charge on soutient l’alimentation du Dc Link et il est donc possible de contrôler la vitesse du moteur. Tant qu’il
sera possible de récupérer l’énergie (vitesse du moteur proche de zéro mais pas zéro), on contrôlera la vitesse du
moteur, ensuite l’alarme de Sous tension interviendra et le moteur s’arrêtera par inertie de manière non contrôlée.
La fonction est efficace uniquement avec des charges qui accumulent suffisamment d’énergie (généralement
des charges ayant un moment d’inertie élevé et qui lors de la coupure sur le réseau ont une vitesse de rotation
non proche de zéro). La fonction ne peut être utilisée pour des charges passives.
La fonction peut être utilisée exclusivement avec le Mode de Regulation = Flux Vect B.F. (moteurs asynchrones
et synchrones) et Mode de Regulation = U/f control (moteurs asynchrones).
La fonction Power loss s’active lorsque la tension de Dc Link descend au-dessous d’un seuil configurée internement en fonction de la tension du réseau à une valeur supérieure au seuil de Sous tension. A l’activation de la
fonction le drive commande un arrêt avec une rampe de décélération configurable par l’utilisateur. Lors de cette
phase, la limite de courant est contrôlée par un régulateur sur la tension Dc Link qui a comme setpoint un seuil
configuré internement en fonction de la tension du réseau à une valeur inférieure au seuil de Surtension.
Le régulateur prévoit deux paramètres d’étalonnage (proportionnel et intégral) qui sont pré-calculés par le drive
en fonction de la grandeur et des données de la plaque du moteur. Si le régulateur agit sur la limite de courant
la conséquence sera que la vitesse du moteur ne suivra pas la rampe de décélération paramétrée. La fonction continue tant qu’il est possible de récupérer de l’énergie, après quoi se déclenche une alarme de Sous
tension. Si le réseau est réinitialisé pendant la phase de rampe de décélération, l’utilisateur peut configurer
le comportement du drive. Les possibilités sont : continuer de toutes les manières jusqu’à la vitesse zéro ou
suspendre la rampe de décélération et se placer sur la consigne paramétrée.
Le drive n’est pas à même de reconnaître en toute autonomie le retour de la tension du réseau, ce qui fait que
cette information doit être fournie de l’extérieur par l’entrée numérique Perte Alim src.
La présence de l’unité de freinage garantit la non-intervention de l’alarme de Surtension et la fonction a l’avantage de pouvoir exécuter l’arrêt du moteur en assurant le temps paramétré.
Le régulateur de la fonction Power loss a un setpoint supérieur au seuil d’activation du freinage, il ne s’activera
donc pas et ne modifiera pas la limite de courant permettant ainsi de respecter le temps de la rampe de décélération paramétré. L’intervention de l’unité de freinage dissipe l’énergie du moteur dans la résistance, ce qui
fait que l’énergie disponible pour souvenir le Dc Link diminue, en réduisant le temps disponible pour contrôler
l’arrêt du moteur. La présence de l’unité de freinage peut faire que la vitesse du moteur, auquel on ne réussit
pas à récupérer l’énergie, soit plus élevée que le moteur sans unité de freinage.
La fonction peut être utilisée tant sur des machines comprenant un seul drive, que sur des machines comprenant plusieurs drives, dont les vitesses doivent rester synchronisées.
Pour les machines comprenant un seul drive, il suffit d’activer la fonction Power loss.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
117
Pour les machines comprenant plusieurs driver, il faut mettre en commun les Dc Link : la fonction Power loss
doit être activée uniquement sur le drive identifié comme master et non sur les slaves. En général le drive
master est celui qui commande la charge avec une plus grande inertie. Le drive master, grâce au signal Perte
Alim Ratio, fournit le rapport entre la vitesse du moteur et la consigne de la vitesse. En connectant la sortie
Perte Alim Ratio du master à l’entrée Rapport vitesse src (liste de sélection L_VREF) des drives slaves è, il
est possible d’obtenir la synchronisation de la ligne. La connexion master => slave peut être réalisé à l’aide des
signaux analogiques ou du bus de terrain .
Pour le bon fonctionnement de la fonction Power loss, il faut configurer les alarmes suivante comme décrit ci-dessous :
La consigne de vitesse et la limite du courant sont contrôlées internement par la fonction Power loss, il pourrait
donc y avoir une différence entre consigne de vitesse et vitesse du moteur, ce qui enclencherait l’alarme Pert
Csign Vit : pour éviter cette situation, il faut paramétrer le Par 4552 Action Erreur consig = Ignore
Pendant l’absence du secteur, le relevé de la perte d’une phase d’alimentation peut ne pas fonctionner correctement, ce qui activerait l’alarme Manque Phase : pour éviter cette situation, il faut paramétrer le Par 4660
Action Manque phase= Ignore
Powerloss
Drv enable
L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée
Alimentation
Vdc
Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie
Détection possible lorsque le capteur externe constate
que la tension du secteur a été rétablie
Réf vitesse
Vitesse
Vitesse
Réf vitesse
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_01.vsd
Menu
PAR
Description
22.8.1
3400 Fonction Perte Alim
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERWZ FV_
Avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction de power loss.
0 Dévalidé
1 Validé
En configurant 0 la fonction Power loss est désactivée. En cas d’absence de réseau l’alarme Sous-tension interviendra.
En configurant 1 la fonction Power loss est activée. En cas d’absence du réseau la fonction s’activera en
essayant de contrôler la vitesse du moteur et d’empêcher l’intervention de l’alarme Sous tension.
118
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
22.8.2
3402 Perte Alim tps accel
Description
UM
Type
s
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
10.0
0.01
100.0
ERW FV_
Mod
Configuration du temps d’accélération utilisé durant le fonctionnement en Power loss. Le temps de rampe
d’accélération est utilisé lorsque Perte Alim mode = Restart est sélectionné et il doit être réglé selon les
conditions requises par la machine.
Menu
PAR
Description
22.8.3
3404 Perte Alim tps decel
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2.0
0.01
100.0
ERW FV_
Configuration du temps de décélération utilisé durant le fonctionnement en Power loss.
Le temps de rampe de décélération doit être suffisamment court (en cas de petite vitesse) pour permettre au
drive d’entrer rapidement en mode de régénération, dans le cas contraire l’alarme Sous tension s’enclenche.
Si le temps de rampe de décélération est paramétré trop court le drive, lorsqu’il entre en régénération, peut ne
pas réussir à contrôler la tension du Dc Link et provoquer l’intervention de l’alarme Surtension.
Un temps de décélération plus long est nécessaire aux grandes vitesses du moteur pour éviter l’intervention de
l’alarme Surtension.
Le réglage de ce paramètre doit être compris entre la condition de fonctionnement à petite vitesse et à grande
vitesse du moteur.
Menu
PAR
Description
22.8.4
3410 Perte Alim Vdcref
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
CALCF
ERWZS FV_
Configuration du seuil de contrôle de la tension sur la liaison CC durant l’arrêt contrôlé en l’absence de tension
d’alimentation. La valeur maximum configurable est la limite de surtension du drive.
Menu
PAR
Description
22.8.5
3420 Perte Alim gain P
UM
Type
FB BIT
A/V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0
100.000
ERWS FV_
Paramétrage du gain proportionnel pendant la fonction de Power loss.
Augmenter en cas d’erreur Surtension ; l’alarme de Surtension peut être prévenue même en augmentant la
valeur du temps de décélération.
Augmenter si la tension de Dc Link est réglée à une valeur différente du setpoint.
Menu
PAR
Description
22.8.6
3422 Perte Alim Tps I
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
1.0
1000.0
ERWS FV_
Paramétrage du gain intégral pendant la fonction de Power loss.
Diminuer si la tension de Dc Link est réglée à une valeur différente du setpoint.
Menu
PAR
Description
22.8.7
3438 Perte Alim mode
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Ramp down
0
1
ERWZ FV_
Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement de la fonction power loss lorsque la tension
du réseau est rétablie.
Il est possible de paramétrer, si au retour de la tension du réseau le drive reste à la vitesse zéro ou se replacer
au setpoint paramétré. Le drive n’est pas à même de reconnaître de manière autonome le retour de la tension
du réseau, cette information doit donc être fournie par l’extérieur à l’aide de l’entrée numérique Perte Alim src.
0 Ramp down
1 Restart
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
119
Cas 1)
Fin rampe et tension de réseau non rétablie
Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel.
Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension.
Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas
suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter.
Ramp down et tension de réseau non rétablie
Drv enable
L'alimentation n’est pas rétablie pendant que la fonction est activée
Alimentation
Vdc
Le drive s'éteint si l'alimentation
n'est pas rétablie
Réf vitesse
Vitesse
Vitesse
Réf vitesse
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_02.vsd
120
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Cas 2)
Fin rampe et tension du réseau rétablie
Le drive commande une décélération avec une rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel.
Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension.
Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive se portera à la
vitesse zéro et restera activé à vitesse zéro. Pour repartir, il faut désactiver et activer le drive
Ramp down et tension de réseau rétablie
Drv enable
L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée
Alimentation
Vdc
Réf vitesse
Vitesse
Vitesse
Réf vitesse
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_03.vsd
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
121
Cas 3)
Redémarrage et tension du réseau non rétablie
Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel.
Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension.
Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas
suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter.
Restart et tension de réseau non rétablie
Drv enable
L'alimentation n’est pas rétablie pendant que la fonction est activée
Alimentation
Vdc
Le drive s'éteint si l'alimentation
n'est pas rétablie
Réf vitesse
Vitesse
Vitesse
Réf vitesse
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_04.vsd
122
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Cas 4)
Redémarrage et tension du réseau rétablie
Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel.
Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension.
Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive arrêtera immédiatement la rampe de décélération et exécutera une rampe d’accélération paramétrée par le paramètre Perte
Alim tps acel pour se porter à la consigne paramétrée.
Restart et tension de réseau rétablie
Drv enable
L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée
Alimentation
Vdc
Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie
Détection possible lorsque le capteur externe constate
que la tension du secteur a été rétablie
Réf vitesse
Vitesse
Vitesse
Réf vitesse
Powerloss
Next active
Powerloss
Ramp down
Powerloss
Next ratio
PowerLoss_05.vsd
Menu
PAR
Description
22.8.8
3440 Perte Alim src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
ERWZ FV_
Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Tension réseau OK. Le signal à
associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
123
Si le signal n’est pas activé, cela signifie qu’il n’y a pas de courant (Tension réseau pas OK), par contre, si le
signal est activé cela signifie qu’il y a du courant (Tension réseau OK).
Dans les conditions par défaut, l’origine du signal Perte Alim src est Zero.
L’utilisateur doit connecter un capteur externe, informant le drive quant à la condition de la tension du réseau.
Si la fonction est configurée en Perte Alim mode = Restart, lorsque le signal de présence alimentation s’active
(Tension réseau OK) le drive arrête la rampe de décélération et se place sur la consigne paramétrée.
En cas d’une machine ayant plusieurs driver, le signal du capteur externe doit être connecté uniquement au
drive master.
22.9 - FONCTIONS/COMPARAISON
Cette fonction permet de faire la comparaison entre les deux signaux ou les grandeurs.
Menu
PAR
Description
22.9.1
3650 Valeur compar ED1
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
-100.0
100.0
ERW FVS
Configuration de la valeur numérique du premier élément de la comparaison.
Menu
PAR
Description
22.9.2
3652 Valeur compar ED2
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
-100.0
100.0
ERW FVS
Configuration de la valeur numérique du second élément de la comparaison.
Menu
PAR
Description
22.9.3
3660 Val comp ED1 src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
32
3650
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme premier terme de comparaison. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_CMP”.
Menu
PAR
Description
22.9.4
3662 Val comp ED2 src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
32
3652
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme second terme de comparaison. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_CMP”.
Menu
PAR
22.9.5
3670 Fonction comparer
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Aucun
0
8
ERW FVS
Mod
Configuration de la fonction de comparaison à effectuer entre compar ED2 et Valeur compar ED1 qui active
la sortie PAR 3676 Sortie comparateur
0 Aucun
124
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
1
2
3
4
5
6
7
8
Entré1=Entré2
Entré1!=Entré2
Entré1<Entré2
Entré1>Entré2
|Ent1|=|Ent2|
|Ent|!=|Ent2|
|Ent1|<|Ent2|
|Ent1|>|Ent2|
En configurant 0, le comparateur n’est pas validé.
En configurant 1, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur Valeur compar ED1 est comprise dans la
fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur.
En configurant 2, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 n’est pas comprise
dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur.
En configurant 3, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 est inférieure à la
Valeur compar ED2.
En configurant 4, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de est supérieure à la Valeur compar
ED2.
En configurant 5, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED2 est
comprise dans la fenêtre résultant de la absolue de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par
Fenêtre comparateur.
En configurant 6, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 n’est pas
comprise dans la fenêtre résultant de la absolue de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par
Fenêtre comparateur.
En configurant 7, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est inférieure à la valeur absolue de Valeur compar ED2.
En configurant 8, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est supérieure à la valeur absolue de Valeur compar ED2.
Menu
PAR
Description
22.9.6
3672 Fenêtre comparateur
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
perc
FLOAT
0.0
0.0
100.0
ERW FVS
Configuration de la fenêtre de tolérance pour la comparaison des signaux Valeur compar ED1 et Valeur compar ED2.
Menu
PAR
22.9.7
3674 Retard comparateur
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
s
FLOAT
0.0
0.0
30.0
ERW FVS
Mod
Configuration du temps de retard de la signalisation du résultat de la comparaison.
Menu
PAR
Description
22.9.8
3676 Sortie comparateur
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
ER
FVS
Visualisation de l’état de la sortie du comparateur:
0 Le résultat de la comparaison configurée est négatif.
1 Le résultat de la comparaison configurée est positif
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
125
22.10 - FONCTIONS/MOT INTERNES
Les variables généralement employées sont utilisées pour l’échange de données entre les différents composants d’un
système Bus On peut les comparer aux variables d’un PLC. La figure suivante décrit la structure principale du système. Avec l’aide des Pads on peut, par exemple, transmettre des informations d’un Bus de terrain vers une carte en
option. Tous les Pads peuvent écrire et lire.
Les Pads peuvent aussi être utilisés pour échanger des informations avec un système d’application MDPIc téléchargé
dans le drive, pour de plus amples informations voir la notice MDPIc
PROFIBUS DP, etc.
ESC
DISP
E
FWD
REV
CUST
LOC
REM
PAD 1
PAD 2
0
PAD 9
Keypad
PAD 3
0
PAD 10
PAD 5
0
PAD 11
0
PAD 6
0
PAD 12
0
Menu
PAR
Description
PAD 7
0
PAD 13
0
PAD 14
0
0
DIGITAL
UM
Type
FB BIT
PAD 8
0
PAD 15
0
ANALOG
OUTPUTS
0
PAD 4
Options (Bus Interface ...)
0
PAD 16
0
0
OUTPUTS
RS 485
RST
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
22.10.1 3700 Mot interne 1
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.2 3702 Mot interne 2
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.3 3704 Mot interne 3
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.4 3706 Mot interne 4
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.5 3708 Mot interne 5
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.6 3710 Mot interne 6
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.7 3712 Mot interne 7
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.8 3714 Mot interne 8
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.9 3716 Mot interne 9
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.10 3718 Mot interne 10
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.11 3720 Mot interne 11
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.12 3722 Mot interne 12
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.13 3724 Mot interne 13
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.14 3726 Mot interne 14
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.15 3728 Mot interne 15
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
22.10.16 3730 Mot interne 16
INT32 32
0
0
0
ERW FVS
Configuration de variables habituellement utilisées, 32 Bit. Les paramètres PAD peuvent être utilisés comme
paramètres de soutien pour placer sur des sorties analogiques ou numériques des grandeurs écrites par un
bus de terrain,ligne sérielle, etc.
126
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
22.11 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC
Grâce à cette fonction, il est possible de contrôler la tension et la puissance récupérée dans le DC link pendant la
phase de régénération (par exemple, pendant la rampe de freinage). Lorsque cette fonction est activée, si l’énergie
régénérée par la charge pendant la phase de freinage fait augmenter la tension sur le DC link, le drive évitera l’intervention de l’alarme Sovratensione en limitant le courant régénéré.
La fonction Contrôle fonct.Vdc s’active automatiquement (si le paramètre 3450 Contrôle fonct.Vdc est paramétré
sur 1) lorsque la tension sur le DC link dépasse un seuil préfixé, elle dépend de la tension du réseau et inférieur au
seuil de Surtension.
Ce seuil est également utilisé pour le régulateur qui contrôle la limite du courant régénéré.
La vitesse du moteur, si la fonction Contrôle fonct.Vdc est activée, pourrait ne pas suivre les temps de rampe programmés.
Si le régulateur ne réussit pas à limiter l’énergie régénérée pendant la rampe de décélération et éviter l’alarme de Surtension, il est possible de bloquer momentanément la rampe en configurant sur le paramètre 754 Blocage de rampe
l’information Contr.bloc.rampe Vdc.
La fonction restera activée tant que l’énergie régénérée par la charge ne s’annule et que la tension du DC link ne descend pas au-dessous du seuil de désactivation (inférieur au seuil d’activation).
Menu
PAR
Description
UM
22.11.1 3450 Contrôle fonct.Vdc
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERWZ FVS
Avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction Contrôle Vcc.
0 Dévalidé
1 Validé
En configurant 0 la fonction est désactivée : en cas de récupération d’énergie, l’alarme de Surtension intervient
En configurant 1 la fonction est activée : en cas de récupération d’énergie la fonction s’activera en essayant
de contrôler le courant régénéré par le moteur et en bloquant l’intervention de l’alarme de Surtension.
Menu
PAR
Description
22.11.2 3470 Contrôle gain P Vdc
UM
Type
FB BIT
A/V
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
100.000
ERWS FVS
Paramétrage du gain proportionnel utilisé pendant la fonction Contrôle fonct.Vdc. La valeur paramétrée doit
être augmentée, en cas d’intervention de l’alarme de Surtension. Il est possible de prévenir l’alarme de Surtension même en allongeant la rampe de décélération. La valeur de ce paramètre doit être augmentée même
si la tension du DC link a été réglée sur une valeur différente du setpoint
Menu
PAR
Description
22.11.3 3472 Tps.contrôle I Vdc
UM
Type
ms
FLOAT FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
1.0
1000.0
ERWS FVS
Mod
Paramétrage du temps intégral utilisé pendant la fonction Contrôle fonct.Vdc. La valeur paramétrée doit être
diminuée si la tension du DC link a été réglée à une valeur différente du setpoint.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
127
22.12 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN
Grâce à cette fonction, il est possible de commander le frein de stationnement du moteur.
Ne pas utiliser simultanément la fonction Contr.fonct frein et la fonction CONTRÔLE FREIN, car cette dernière, si
elle est activée avant la commande Start, essaie d’effectuer la phase de synchronisation avec la vitesse du moteur
avec le frein fermé.
Menu
PAR
Description
22.12.1 3170 Contr.fonct frein
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
3
ERWZ FVS
Avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction Contr.fonct frein.
0
1
2
3
Dévalidé
Standard
Mode levage 1
Mode levage 2
En configurant 0 la fonction est désactivée
En réglant la valeur sur 1, la fonction Standard est activée.
En réglant la valeur sur 2, la fonction Mode levage 1 dédiée aux applications de levage avec le drive standard
est activée.
En réglant la valeur sur 3, la fonction Mode levage 2 dédiée aux applications de levage avec le drive doté
d’application spéciale “Positionneur” est activée.
Dans la modalité “Mode levage 1”, sont utilisés tous les paramètres compris entre PAR 3170 et PAR 3186,
alors que dans la modalité “Mode levage 2”, sont également utilisés les paramètres PAR 3188 et 3190, alors
que le paramètre 3182 est sans effet (dans la mesure où est prise en compte la valeur de “couple” et non pas
la valeur de “courant”). Si le drive se trouve dans la modalité de régulation “U/f”, il est uniquement possible de
sélectionner “Standard” et “Mode levage 1”.
Si la modalité “Mode levage 2” est activée et que le drive se trouve en “Vect Flux CL” ou “Vect Flux OL”, en
passant à “Contrôle V/f” la modalité de contrôle frein (PAR 3170) est automatiquement désactivée.
En fonction de la modalité de contrôle de la régulation, sont possibles les sélections suivantes:
1) U/f control -> “Standard” ; “Mode levage 1” (pour moteurs asynchrones)
2) Flux Vect B.F. -> “Standard” ; “Mode levage 1” ; “Mode levage 2”
3) Flux Vect B.O. -> “Standard” ; “Mode levage 1” ; “Mode levage 1”
En particulier, en cas de sélection de “Contrôle V/f”, le paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein peut prendre
uniquement la valeur “1” (sélection “Cour sortie”) et jamais la valeur “0” (sélection “Réf couple %”), aussi, en
passant de “Flux Vect B.F.” ou ”Flux Vect B.O.” à “U/f control”, sa valeur est toujours placée à “Cour sortie” et
ne peut pas être modifiée.
Phase d’ouverture
128
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Phase d’ouverture:
Lorsque le drive reçoit la commande Start, il ouvre immédiatement le frein et pour s’assurer que ce dernier est
effectivement ouvert, il bloque les consignes pendant un temps programmable sur le paramètre 3172 Tps.ouv.
frein.
Phase de fermeture:
Lorsque le drive reçoit la commande Stop et le signal consigne = 0, après un temps programmable sur le
paramètre 3174 Tps.ferm.frein, il ferme le frein de stationnement. Il faut paramétrer dans le paramètre 3174
Tps.ferm.frein une valeur suffisamment longue pour être sûrs que le moteur est effectivement arrêté avant
d’activer le frein.
Si la fonction est activée, l’intervention d’une ou de plusieurs alarmes ou la désactivation du drive entraîne
immédiatement la fermeture du frein.
Modalité “Hoist mode 1”
A l’aide du paramètre PAR 3194 Brake ramp freeze, il est possible de geler la référence de vitesse pendant
les phases d’ouverture/fermeture du frein.
Si PAR 3194 = “Dévalidé”, le mode “Hoist mode 1” n’utilise pas le gel de la référence de vitesse.
Si PAR 3194 Brake ramp freeze est configuré sur “Dévalidé”, le mode “Hoist mode 1” inclut la fonction liée
au gel de la référence de vitesse (voir schéma ci-dessous).
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
129
Phase d’ouverture:
Réglage des paramètres 3172, 3176, 3182, 3184, 3186.
Une fois que le drive se trouve dans les conditions de “Drive prêt” et “Start” (après des commandes d’activation et start), le frein est ouvert (à savoir qu’est augmenté le signal correspondant au PAR 3180 Contr.frein
mon, qui à son tour doit être attribué à une sortie numérique) si, une fois que la référence de vitesse Vitesse
ref totale (PAR 664, pris en compte comme valeur absolue) a atteint la valeur réglée sur le PAR 3176 Seuil.
Vit.Ouv.frein, une autre condition est satisfaite qui est établie en réglant les paramètres 3182, 3184 et 3186.
À travers le paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein, il est établi si doit être effectuée la comparaison avec le courant de sortie du drive (valeur 1, Cour sortie) ou avec le couple distribué (valeur 0, “Réf couple %”).
À travers les paramètres 3184 Seuil.Ouv.Frein et 3186 Seuil.Ouv.Frein src, est établie la valeur du seuil sur
la base de laquelle la comparaison doit être effectuée (réglage également possible à travers une entrée analogique, bus de champ, Pad, FastLink, etc.).
Si la valeur du paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein est égale à Intensité de sortie, le frein est ouvert dans
une des 3 conditions suivantes:
•
Le seuil défini par les paramètres 3184/3186 est positif et le paramètre 250 Intensité de sortie est supérieur au seuil.
•
Le seuil défini par les paramètres 3184/3186 est négatif et le paramètre 250 Intensité de sortie est inférieur au seuil.
•
Le seuil est nul, aussi le frein reste dans tous les cas ouvert.
Si la valeur du paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein est égale à “Réf couple %”, le frein est ouvert dans une
des 3 conditions suivantes:
•
Le seuil défini par les paramètres 3184/3186 est positif et le paramètre 2386 Consigne de couple % est
supérieur au seuil.
•
Le seuil défini par les paramètres 3184/3186 est négatif et le paramètre 2386 Consigne de couple % est
inférieur au seuil.
•
Le seuil est nul, aussi le frein reste dans tous les cas ouvert.
Les valeurs des seuils sont exprimées en pourcentage et se réfèrent aux valeurs nominales de courant ou de
couple du drive.
Le paramètre 3172 Tps.ouv.frein représente un retard programmable entre le moment où intervient la double
condition d’ouverture (référence de vitesse + courant ou couple) et la commande d’ouverture effective transmise par le drive.
Si, après avoir atteint la condition sur la référence de vitesse, la condition sur le courant ou le coupe n’est pas
satisfaite, le drive se met en condition d’alarme Défaut frein, qui peut être gérée à travers le paramètre 4684
Action défaut frein (par défaut programmé sur Désactivé).
Phase de fermeture:
Si le drive est désactivé (y compris à cause d’une quelconque alarme gérée de façon à désactiver le drive), la
commande de fermeture du frein intervient aussitôt, quelle que soit la condition de fonctionnement.
Pour la fermeture normale, il est nécessaire de régler les paramètres 3174 et 3178.
Après que le frein a été ouvert, l’on attend la commande de “Stop”, pour transmettre ensuite la commande de
fermeture quand la référence de vitesse est inférieure à la valeur réglée sur le paramètre 3178 Seuil.Vit.Ferm.
frein, alors que le paramètre 3174 Tps.ferm.frein permet de programmer un retard entre la condition de fermeture et la commande effective de fermeture transmise par le drive. Après la condition de fermeture, à l’intérieur de
l’intervalle temporel défini par Tps.ferm.frein, il est également possible de faire redémarrer le drive à travers la
commande normale de “Start”. Dans ce cas, le décompte du temps est remis à zéro et le drive se met à nouveau
en attente de la condition de fermeture, enclenché avec une nouvelle commande de “Stop”.
Mise en garde
130
Dans U/f control , compte tenu de l’absence de contrôle précis sur la vitesse réelle et sur le couple, l’alarme
‘Pert Rétroac’ n’est pas gérée ; il est par conséquent nécessaire d’envisager l’utilisation d’éventuels contrôles
externes au drive pour détecter la chute d’une charge suspendue.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Modalité “Mode levage 2”:
Cette modalité est utilisable uniquement quand l’application “Positionneur” est installée sur le drive.
Phase d’ouverture:
Réglage des paramètres 3172, 3176, 3184, 3186, 3188 et 2382.
Le paramètre 2382 Consign couple 1 src (menu 20 - COUPLE) doit être réglé sur PAR 3192 Visu.Seuil.Ouv.
Frein.
Le paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein n’est pas pris en compte, dans la mesure où indépendamment de
sa valeur, les grandeurs prises en compte sont toujours à entendre comme “couple” et non comme “courant”
(puisque le positionneur peut être utilisé uniquement dans la modalité Flux Vect B.F.).
Quand intervient une transition 0->1 du signal “Drive prêt” (activation du drive) la commande d’ouverture du
frein est aussitôt transmise. Au même moment, le paramètre 3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein, conjointement au
bloc CONFIG COUPLE, commence à augmenter de la valeur 0 jusqu’à la valeur de seuil définie en sortie au
sélecteur associé au couple de paramètres 3184/3186. Cette valeur augmente avec un temps de rampe de
montée d’une durée programmable sur le paramètre 3188 Temps couple frein. Le paramètre 3188 doit être
réglé sur une valeur proche du retard d’ouverture du frein (à savoir le temps le frein met à s’ouvrir à compter de
la commande d’ouverture). Cette rampe est contrôlable à travers le paramètre 2392 Visu cons couple 1, visible
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
131
dans les diagrammes de GF_eXpress.
La commande de Start du positionneur (présente dans la liste des commandes de l’application “Positionneur”)
provoque l’augmentation de la valeur du paramètre 664 Vitesse ref totale. Quand cette référence de vitesse a
atteint le seuil défini par le paramètre 3176 Seuil.Vit.Ouv.frein (et dans tous les cas pas avant que ne se soit
écoulée une durée égale au PAR 3172 Tps.ouv.frein, mesurée à partir de l’ouverture du frein), la valeur de
pré-couple injecté (3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein) après l’ouverture est ramené à 0 avec une rampe de descente
d’une durée égale à la valeur du PAR 3188 Temps couple frein.
Dans la phase transitoire d’ouverture, le “positionneur” pourrait générer un référence de vitesse supérieure au
seuil “Vitesse ouvert frein”, susceptible de déclencher le retrait du pré-couple (en estimant par erreur l’enclenchement d’un positionnement). Pour éviter cette éventualité, il est possible de régler le paramètre 3172 Tps.
ouv.frein, en imposant que la comparaison sur la référence de vitesse soit effectuée après un certain intervalle
de temps.
Dans cette modalité de fonctionnement, l’alarme “Défaut frein” ne peut jamais intervenir dans la mesure où elle
n’est pas prévue dans la modalité sélectionnée “Mode levage 2”.
Phase de fermeture:
Quand le drive est désactivé (y compris à cause d’une quelconque alarme gérée de façon à désactiver le
drive), la commande de fermeture du frein intervient aussitôt, quelle que soit la condition de fonctionnement.
Pour la fermeture normale, il est nécessaire de régler les paramètres 3174, 3178 et 3190.
Une fois que la phase d’ouverture du frein est terminée et une fois que s’est écoulée une durée au moins égale
à la valeur de 3190 Attente ferm frein (mesurée à partir de l’instant de fin du retrait du pré-couple), l’on attend
que la référence de vitesse soit inférieure à la valeur réglée sur le PAR 3178 Seuil.Vit.Ferm.frein.
Le paramètre 3174 Tps.ferm.frein permet de programmer un retard entre la condition de fermeture et la commande effective de fermeture du frein transmise par le drive.
Une fois effective la condition de fermeture du frein (à l’intérieur de l’intervalle temporelle défini par Tps.ferm.
frein), il est également possible de faire redémarrer le drive à travers une nouvelle commande de positionnement ; dans ce cas, le décompte du temps est remis à zéro et le drive se remet en attente de la condition de
fermeture, correspondant à un valeur de la référence de vitesse inférieure à Seuil.Vit.Ferm.frein et après que
ce soit écoulée une durée égale à Attente ferm frein.
Le paramètre 3190 Attente ferm frein peut par conséquent être raisonnablement programmé sur une valeur
à peine inférieure à la durée d’un positionnement. Cela assure en effet que pendant sa durée la référence de
vitesse puisse également passer en deçà du seuil de fermeture Seuil.Vit.Ferm.frein sans que la commande
de fermeture ne soit transmise.
Menu
PAR
Description
22.12.2 3172 Tps.ouv.frein
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.20
0.0
60.0
ERW FVS
Réglage du temps d’attente pour l’ouverture d’un frein mécanique externe.
Menu
PAR
Description
22.12.3 3174 Tps.ferm.frein
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.20
0.0
60.0
ERW FVS
Paramétrage du temps d’attente pour atteindre la vitesse zéro du moteur avant la fermeture du frein.
Menu
PAR
Description
22.12.4 3176 Seuil.Vit.Ouv.frein
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
CALCI
ERW FVS
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
CALCI
ERW FVS
Réglage de la valeur du seuil de vitesse d’ouverture frein.
Menu
PAR
Description
22.12.5 3178 Seuil.Vit.Ferm.frein
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Mod
Réglage de la valeur du seuil de vitesse de fermeture frein.
Menu
PAR
Description
22.12.6 3194 Brake ramp freeze
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
1
ERWZ FVS
Mod
Ce paramètre permet de “geler” la référence de vitesse pendant les phases d’ouverture/fermeture du frein en
mode “Hoist Mode 1”.
0 Dévalidé
1 Validé
132
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
UM
22.12.7 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Intens sortie
0
1
ERWZ FVS
Mod
Sélection du type de comparaison entre la valeur du seuil d’ouverture frein et la valeur de couple ou de courant
de sortie du drive.
0 Cons couple %
1 Intens sortie
Menu
PAR
Description
22.12.8 3184 Seuil.Ouv.Frein
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10
-200.0
200.0
ERWZS FVS
Valeur du seuil à hauteur de laquelle la comparaison doit être effectuée.
Menu
PAR
Description
UM
22.12.9 3186 Seuil.Ouv.Frein src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16/32
3184
0
16384
ERWZ FVS
Mod
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction
de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_TCREF”.
Menu
PAR
Description
22.12.10 3188 Temps couple frein
UM
Type
s
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0.10
0.01
60.0
ERWZ FVS
Mod
Temps de rampe du paramètre 3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein pour passer de la valeur jusqu’à la valeur de seuil
défini par les PAR 3184 / 3186 (uniquement avec sélection “Mode levage 2”).
Menu
PAR
Description
22.12.11 3190 Attente ferm frein
UM
Type
s
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
2
0.0
60.0
ERW FVS
Mod
Temps d’attente avant de mesurer la référence de vitesse (correspond au temps s’écoulant après l’ouverture
du frein + le temps jusqu’au retrait du pré-couple). Uniquement avec sélection Mode levage 2.
22.13 - FONCTIONS/FACTEUR DIMENS.
Le facteur Fonction permet d’exprimer la vitesse du drive dans une unité de mesure autre que les tpm, habituellement
dénommée unité utilisateur. Pour convertir la valeur de tpm en unité utilisateur, on applique un facteur de conversion
qui peut être configuré comme nombre fractionnaire à l’aide de deux paramètres :
PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den.
La formule de conversion est rpm = Dim factor num / Dim factor den * unité utilisateur.
L’unité de mesure affichée pour les paramètres exprimés en unité utilisateur peut être modifiée à travers le clavier ou
le configurateur GF-eXpress. Le texte de l’unité de mesure est programmé dans le PAR 3904 Dim factor text, étant
un UNIT32, peut contenir jusqu’à 4 caractères maximum.
Les valeurs par défaut des paramètres qui définissent le facteur fonction sont :
PAR 3900 Dim factor num = 1; PAR 3902 Dim factor den = 1; PAR 3904 Dim factor text = “rpm“
Les paramètres exprimés par défaut en tpm qui peuvent être affichés en unité utilisateur sont les suivants :
PAR
628
664
260
600
602
604
620
622
624
626
634
636
630
Description
Gestion des rampes
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Dig ramp ref 1
Dig ramp ref 2
Dig ramp ref 3
Ramp ref 1 visu
Ramp ref 2 visu
Ramp ref 3 visu
Ramp ref total visu
Lim.haut Rampe ref
Lim.bas Rampe ref
Saut de frequence
UM
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
UU
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
PAR
810
812
814
816
818
820
822
824
826
828
830
852
870
Description
Multi vitesse 5
Multi vitesse 6
Multi vitesse 7
Multi vitesse 8
Multi vitesse 9
Multi vitesse 10
Multi vitesse 11
Multi vitesse 12
Multi vitesse 13
Multi vitesse 14
Multi vitesse 15
Multi vit actuelle
Mpot vit départ
UM
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
UU
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
133
632
640
642
660
662
670
672
680
760
800
802
804
806
808
Bande saut de freq
Dig vitesse ref 1
Dig vitesse ref 2
Vitesse ref 1 visu
Vitesse ref 2 visu
Vitesse ref max
Vitesse ref min
Vitesse pour 10V
Sortie Ramp Visu
Multi vitesse 0
Multi vitesse 1
Multi vitesse 2
Multi vitesse 3
Multi vitesse 4
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
876
878
894
910
920
930
940
950
952
962
968
970
972
Mpot limit max
Mpot limit min
Mpot sortie visu
Jog consigne
Jog sortie visu
consigne>0 seuil
Vitesse >0 seuil
Vitesse seuil 1
Vitesse seuil 2
Vit atteinte erreur
Seuil fixe vit.ref
Seuil vitesse 3
Seuil hyster.vit 3
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Si l’on configure un facteur fonction, tous les paramètres du tableau précédent sont convertis en unité utilisateur.
Calcul des valeurs minimum et maximum des paramètres “Dim factor num” et “Dim factor den”
Calcul des valeurs minimum et maximum des paramètres « Num facteur dim » et « Den facteur dim »
Lors de la programmation des valeurs PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den, il convient d’introduire des limitations pour éviter que les variables internes du drive soient en dehors de la gamme.
Il est impossible d’établir des limites fixes pour chacun des deux paramètres, dans la mesure où le rapport entre eux
doit être limité et que la limite dépend également du paramètre 680 Déviation maximale vitesse.
Il est possible qu’un excédent se produise, provoqué par l’ordre de programmation des deux
paramètres PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den et de leur valeur initiale.
Le tableau suivant illustre les conditions dans lesquelles un excédent peut se produire.
Valeur initiale
Den = 1 Num = 1
Den = 1 Num = 1
Den = 30 Num = 10
Den = 30 Num = 10
Valeur à programmer
Den 30 – Num 10
Den 30 – Num 10
Den 1 – Num 1
Den 1 – Num 1
Ordre
Num – Den
Den – Num
Num – Den
Den – Num
Excédent
Aucune
Oui
Oui
Aucune
Si un excédent se produit lors de la programmation de l’un des deux paramètres, le second est automatiquement
configuré avec la même valeur, en faisant en sorte que la valeur de conversion résultante soit égale à 1.
Lancement du configurateur
Si l’on transmet les paramètres depuis le configurateur GF-eXpress, l’ordre dans lequel ils sont écrits est prédéfini : il
est donc possible qu’un excédent intermédiaire se produise durant la programmation de valeurs valables.
Si la valeur du premier paramètre transmis par le configurateur suffit à générer un excédent, on configure la valeur du
second paramètre égale à la première (ceci force provisoirement le facteur de dimension sur 1) ; l’écriture successive
du second paramètre ramènera donc le facteur dimensionnel à la valeur correcte.
Modification de la Déviation maximale de vitesse
Lorsque l’on modifie le PAR 680 Vitesse pour 10V, pour éviter un excédent, les paramètres PAR 3900 Dim factor
num et PAR 3902 Dim factor den sont forcés sur 1.
134
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
UM
22.13.1 3900 Dim facteur num
Facteur dimensionnel à numérateur.
Menu
Description
PAR
UM
22.13.2 3902 Dim facteur den
Type
FB BIT
Min
Maxi
Acc
UINT16 1
1
65535
ERW FVS
Type
Min
Maxi
Acc
1
65535
ERW FVS
Def
Min
Maxi
Acc
7172210
0
0
ERW FVS
FB BIT
Def
Def
UINT16 1
Mod
Mod
Facteur dimensionnel à dénominateur.
Menu
PAR
Description
UM
22.13.3 3904 Dim factor text
Type
FB BIT
UINT32
Mod
L’unité de mesure affichée pour les paramètres exprimés en unité utilisateur peut être modifiée par l’utilisateur,
mais uniquement à travers le configurateur. Le texte de l’unité de mesure peut contenir jusqu’à 4 caractères.
22.14 - FONCTIONS/CONTROL MODE
Remarque !
Cette fonction n’est disponible que lorsque PAR 552 Mode réglage = [1] Flux Vect B.F. ou [2] Flux Vect B.F.
Menu
PAR
Description
22.14
556 Mode de pilot sel
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Rampe
0
2
ERWZ F_S
Configuration du mode de fonctionnement du drive.
Mode Flux Vect B.F.
0 Couple
1 Vitesse
2 Rampe
Lors du contrôle de couple (0 - Couple) la consigne et la charge du moteur déterminent la vitesse et le sens
de rotation du moteur. L’on peut configurer des limites de couple symétriques, pour chaque sens de rotation et
pour le fonctionnement comme moteur/générateur. Ce type de contrôle n’est disponible qu’en mode de réglage
Flux Vect B.F.. Dans ce mode, la fonction Rampe n’est pas utilisée pour générer la consigne de vitesse du
drive et par conséquent elle peut être utilisée en mode stand-alone
Dans le contrôle de vitesse (1 - Vitesse) la consigne arrive directement après le circuit de rampe, permettant
ainsi une réponse extrêmement rapide aux variations du signal, idéal dans les applications qui nécessitent
d’une réponse dynamique élevée. Ce type de contrôle est disponible dans les molalités de réglage Flux Vect
B.F.. Dans ce mode, la fonction Rampe n’est pas utilisée pour générer la consigne de vitesse du drive et elle
peut donc être utilisée en mode stand-alone.
Dans le contrôle en rampe (2 - Rampe) la consigne de vitesse est appliquée à l’entrée du bloc “Rampe” et
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
135
elle est produite par le bloc “Ramp ref”, qui permet de configurer non seulement les temps d’accélération/
décélération mais aussi le Rampe type (linéaire ou à S avec jerks personnalisables). Ce type de contrôle et
disponible dans tous les modes de réglage.
Menu
PAR
Description
UM
22.14.2 6200 Mode Ctrl src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
556
0
16384
ERWZ F_S
Sélection de la source de la fonction Mode de commande. Le paramètre à associer à cette fonction doit être
choisi dans la liste de sélection “L_CTRLMODE”.
Si PAR 6200 = “Mode de pilot sel”, la valeur de PAR 6208 est configurée via PAR 556.
Si PAR 6200 = “Visu Mode Ctrl sel”, la valeur de PAR 6208 est configurée via PAR 6206.
Si PAR 6200 = “PAD X”, la valeur du PAD sera prise en compte.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
22.14.3 6202 Mode Ctrl sel 0 src
LINK
16
6000
0
16384
ERWZ F_S
22.14.4 6204 Mode Ctrl sel 1 src
LINK
16
6000
0
16384
ERWZ F_S
Min
Maxi
Acc
Mod
0
3
ER
F_S
Sélection de la fonction Mode de commande au travers des entrées numériques :
Mode Ctrl sel 0 src
0
0
1
Menu
PAR
Description
Mode Ctrl sel 1 src
0
1
0
UM
22.14.5 6206 Visu Mode Ctrl sel
Type
0
1
2
FB BIT
Couple
Vitesse
Rampe
Def
0
UINT32
Affichage de la sélection configurée via PAR 6202 Mode Ctrl sel 0 src et PAR 6204 Mode Ctrl sel 1 src.
Menu
PAR
Description
22.14.6 6208 Visu mode Ctrl
UM
Type
ENUM
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Couple
0
0
ER
F_S
Affichage de la sélection configurée via PAR 6200 Mode Ctrl src, PAR 6202 Mode Ctrl sel 0 src et PAR 6204
Mode Ctrl sel 1 src.
0 Couple
1 Vitesse
2 Rampe
136
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
22.15 - FONCTIONS/TEMP CONTROL
Cette fonction inclut essentiellement deux comparateurs avec hystérésis.
A travers la gestion de sondes de température, telles que PTC, PT100 ou KTY84, il est possible de commander, via
les sorties logiques de l’entraînement, des électrovannes extérieures pour l’activation des systèmes de refroidissement de l’entraînement et/ou du moteur.
La fonction TEMP CONTROL agit uniquement en fonction de la température mesurée par la sonde correspondante,
à partir de laquelle elle commande la sortie logique. Elle n’effectue aucun contrôle en ce qui concerne les conditions
de sécurité du système (formation de condensation/sur-humidité). Il appartient à l’utilisateur de s’assurer, à l’aide de
systèmes externes au variateur, de la sécurité des conditions de fonctionnement.
Menu
PAR
Description
UM
22.15.1 3500 Temp variateur src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
32
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine du signal (source) pour la gestion d’un signal de température. Le paramètre à associer à
cette fonction doit être choisi dans la liste de sélection “L_TEMPCTRL”.
Menu
PAR
Description
22.15.2 3504 Seuil temp variateur
UM
Type
FB BIT
degC INT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
45
1
100
ERW FVS
Def
Min
Maxi
Acc
2
0
CALCI
ERW FVS
Configuration du seuil d’intervention du comparateur à hystérésis
Menu
PAR
Description
22.15.3 3508 Seuil hys variateur
UM
Type
FB BIT
degC INT32
Mod
Configuration d’une plage de tolérance relative au seuil d’intervention configuré dans le PAR 3504.
Menu
PAR
Description
UM
22.15.4 3502 Temp moteur src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
32
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine du signal (source) pour la gestion d’un signal de température. Le paramètre à associer à
cette fonction doit être choisi dans la liste de sélection “L_TEMPCTRL”.
Menu
PAR
Description
22.15.5 3506 Seuil temp moteur
UM
Type
FB BIT
degC INT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
45
1
100
ERW FVS
Def
Min
Maxi
Acc
2
0
CALCI
ERW FVS
Configuration du seuil d’intervention du comparateur à hystérésis.
Menu
PAR
Description
22.15.6 3510 Seuil hyst moteur
UM
Type
degC INT32
FB BIT
Mod
Configuration d’une plage de tolérance relative au seuil d’intervention configuré dans le PAR 3506.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
137
22.16 - FONCTIONS/CTRL.LIQUIDE
La fonction LC met en œuvre :
- le contrôle anti-condensation, qui détermine si les conditions de fonctionnement du drive sont sûres
- le contrôle de l’électrovanne d’alimentation du liquide de refroidissement dans un système à circuit ouvert
- un régulateur PI, conçu pour contrôler la température du liquide de refroidissement dans un système à circuit fermé
- le contrôle de sur-humidité.
Contrôle “anti-condensation”
• Le point de rosée, disponible sous forme de paramètre de moniteur IPA 6032 Point Temp.rosée, est déterminé
en mesurant les paramètres Température de l’air IPA 6022 et Humidité de l’air IPA 6020
• Le sélecteur associé au paramètre IPA 6040 Temp.liquide.src permet de configurer la sonde utilisée pour mesurer la température du liquide de refroidissement.
• Si IPA 6040 Temp.liquide.src = Admin.temp.liquide (IPA 6038, configuration par défaut), la mesure est réalisée
à l’aide d’une sonde placée sur la plaque de l’entraînement, à proximité du collecteur d’entrée.
• Si IPA 6040 Temp.liquide.src = E ana 1X temp visu ou 2X, la mesure est réalisée à l’aide d’une sonde extérieure (PT100, PTC ou KTY84), branchée sur la carte optionnelle EXP-IO-SENS-100-ADV (voir le manuel de
l’option).
• La température du liquide de refroidissement est affichée dans le paramètre de moniteur IPA 6042 Affich.Temp.
Liquide. Si la température du liquide est inférieure au point de rosée IPA 6032, majoré de l’offset IPA 6048 Offset rosée ON, pendant une durée supérieure à IPA 4576 Retard condensation (par défaut = 5s), l’indicateur de
moniteur IPA 6044 Etat condensation est activé (0 = système sûr, 1 = risque de condensation).
• La valeur résultant de la somme entre IPA 6032 Point Temp.rosée et IPA 6048 Offset rosée ON est indiquée
dans le paramètre IPA 6036 Consign.temp.liquide ; elle correspond à la température minimum admise pour
le liquide de refroidissement. Cette valeur peut être utilisée en guise de référence pour un contrôleur/régulateur
externe.
• Si l’état de “Condensation” persiste pendant une durée supérieure au retard défini dans le menu ALARM
CONFIG , paramètre IPA 4592 Temp.condensation (par défaut = 30s), la condition d’alarme [32] Condensation
est signalée en association avec l’activité programmée.
• Si l’installation comporte un contrôleur de température du liquide de refroidissement, la durée programmée dans
IPA 4592 Temp.condensation doit correspondre au temps minimum nécessaire pour que la température atteigne
la valeur de PAR 6036 Consign.temp.liquide.
Les activités normalement prévues en cas d’alarme de condensation sont les suivantes :
138
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
1) IPA 4590 Action condensation = Désactiver (programmation par défaut)
L’activité décrite dans le menu 24 - ALARM CONFIG est mise en place
L’utilisateur est responsable de la surveillance de l’état du relais OK pour l’ouverture du contacteur de ligne.
2) IPA 4590 Action condensation = Ignora
3) IPA 4590 Action condensation = Signaler
4) IPA 4590 Action condensation = Arresta
5) IPA 4590 Action condensation = Arresto rapido
The activities described in menu 24 - ALARM CONFIG are carried out
In all of these instances, the user is responsible for taking all steps to prevent all breakdowns of the drive, including disabling the inverter and opening the line contactor.
•
•
•
La condition d’“alarme condensation” peut être déportée sur une sortie logique du variateur :
Menu ALARM CONFIG – IPA 4702 Sel Alarme digit 1 = Condensation
Menu SORTIES DIGITALES – IPA 1316 Sortie dig 4 src= Visu alarme digit 1 (la sortie sera disponible sur la
borne 14 de la carte de régulation).
Le phénomène de condensation se produit lorsque la température du liquide à l’entrée du variateur est nettement
inférieure à la température ambiante (intérieur de l’armoire électrique).
L’écart de température admis dépend du taux (%) d’humidité ambiant.
La température à laquelle l’air, saturé de vapeur d’eau, «précipite», est dite point de rosée (dew point).
Le graphique ci-dessous peut être utilisé pour vérifier si les conditions d’exploitation (combinaison de température
ambiante, humidité et température du liquide de refroidissement) sont sûres et, éventuellement, pour sélectionner la
température admise du liquide de refroidissement.
Les conditions de sécurité sont obtenues lorsque le point de travail se trouve au-dessous de la courbe “Safe condition
area” correspondante. Le cas échéant, il faudra prendre en augmentant la température du liquide de refroidissement
(ou, éventuellement, en agissant sur la température et l’humidité ambiantes).
Les courbes indiquées correspondent au niveau de la mer (1013 mbars).
Remarque :
L’augmentation de la température du liquide de refroidissement pourrait entraîner une réduction de 1,5% par degré du courant
nominal et de surcharge du variateur au-dessus de 35°C.
50
Ambient temperature °C
Coolant
temperature
40
45°C
40°C
38°C
35°C
30°C
25°C
20°C
30
Safe operating
area
20
10
0
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Air humidity %
Condensation , “Safe condition area”
En présence d’une température de l’armoire électrique de 30°C, d’une humidité relative de 40% et d’une température
du liquide de refroidissement de 20°C (la courbe inférieure dans la figure ci-dessous), les conditions de fonctionnement de l’entraînement sont sûres.
En cas d’augmentation de la température ambiante à 35°C et de l’humidité relative à 60%, les conditions de fonctionnement du variateur ne seraient plus sûres. Dans ce cas, pour obtenir des conditions de fonctionnement de sécurité,
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
139
Température ambiante [°C]
la température du liquide de refroidissement devrait atteindre au moins 25°C.
Le tableau suivant (tableau du point de rosée) reprend, au format numérique, les données du graphique précédent (température d’entrée du liquide de refroidissement [°C] en fonction de la température ambiante et de l’humidité de l’air).
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
10
-45
-42
-37
-34
-29
-26
-23
-19
-18
-12
-8
-6
-2
1
4
8
20
-40
-36
-31
-26
-22
-19
-15
-11
-7
-4
0
3
8
11
15
19
30
-36
-32
-27
-22
-18
-14
-11
-7
-3
1
5
10
14
18
22
28
Humidité de l’air [%]
40
50
60
70
-34 -32 -30 -29
-29 -27 -25 -24
-24 -22 -20 -18
-19 -17 -15 -13
-15 -13 -11
-8
-11
-8
-6
-4
-7
-5
-2
0
-3
0
1
4
1
4
7
9
5
9
12
14
10
13
16
19
14
18
21
24
18
22
25
28
22
27
31
33
27
32
36
38
32
36
40
43
80
-27
-22
-16
-11
-7
-3
2
6
11
16
21
26
31
36
41
45
90
-26
-21
-15
-11
-6
-2
3
8
13
18
23
28
33
38
43
48
100
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
9
15
20
25
30
35
40
45
50
Le point de rosée dépend aussi de la pression absolue, c’est-a-dire de l’altitude d’installation de l’armoire électrique.
Au-dessus du niveau de la mer (0 m), la pression atmosphérique diminue, tout comme le point de rosée. C’est pourquoi il est toujours possible de vérifier la température du liquide de refroidissement en prenant en compte les courbes
et les tableaux calculés pour une altitude de 0 m.
Dans des conditions d’exploitation continues, tout variateur refroidi par liquide fonctionne à des températures inférieures par rapport à un variateur refroidi par air, au profit de la longévité des composants de puissance (par exemple,
condenseurs électrolytiques et modules IGBT).
Ces derniers ont notamment été dimensionnés en supposant une utilisation continue du liquide de refroidissement,
à partir des débits nominaux indiqués dans le manuel. Une utilisation discontinue du liquide de refroidissement (par
exemple, pour réduire le risque de condensation) ou une utilisation continue, mais avec des débits inférieurs par rapport à ceux indiqués, peuvent réduire non seulement les performances de l’entraînement, mais aussi la longévité de
certains composants.
Contrôle électrovanne
Dans les systèmes à circuit ouvert, l’indicateur de moniteur IPA 6044 Etat condensation (0 = système sûr, 1 = risque
de condensation) est généralement programmé sur une sortie numérique et utilisé, via un relais d’interface, pour
contrôler l’électrovanne d’alimentation du circuit de refroidissement.
Se reporter à la procédure décrite au chapitre “7.1. Startup Wizard” du manuel Guide rapide (ADV200-LC QS).
La sortie numérique peut être programmée dans le menu SORTIES NUMÉRIQUES. Par exemple : IPA 1314 Sortie
dig 3 src = État de condensation (la sortie sera disponible sur la borne 13 de la carte de régulation).
Le système est conçu de manière à ce que l’eau circule toujours au débit nominal ; par conséquent, l’électrovanne est
toujours ouverte. En présence d’une électrovanne normalement fermée, il sera nécessaire d’utiliser un contact NF du
relais d’interface ou d’inverser l’état logique de la sortie numérique : IPA 1434 Inv Sortie dig 3X = On.
Le comportement suivant sera alors obtenu :
IPA 6044 Etat condensation = 0 = vanne ouverte
IPA 6044 Etat condensation = 1 = vanne fermée
Note!
Toujours évaluer attentivement l’absorption de la bobine du relais.
Pour plus d’informations sur les systèmes de refroidissement à circuit fermé, voir “Appendix 2 - Liquid cooling”” du
manuel Guide rapide (ADV200-LC QS).
140
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Régulateur PI pour les systèmes à circuit fermé
Le régulateur PI peut être utilisé avec des systèmes de refroidissement à circuit fermé.
Le schéma de base est illustré dans la figure ci-dessous.
ADV200
Liquid cool
Expansion
tank
Water Temp.
5 ... 35°C
Pump
Secondary circuit
Water/water
exchanger
Primary circuit
Proportional
Valve
Temp. Max
40°C
0...10V
Pour plus d’informations sur les systèmes de refroidissement à circuit fermé, voir “Appendix 2 - Liquid cooling”” du
manuel Guide rapide (ADV200-LC QS).
Le régulateur PI permet d’établir la température correcte de l’eau du circuit secondaire en fonction du point de rosée.
Il permet en outre de lancer/arrêter la pompe de circulation du liquide du circuit secondaire.
À partir de la mesure de la température de l’eau de refroidissement, de la température et de l’humidité ambiantes, le
drive calcule le point de condensation “Dew Point” (Point de rosée).
La consigne du régulateur PI est définie en fonction de cette valeur, majorée d’un offset programmable. Le réglage
d’une valeur minimum évite aussi la circulation de l’eau à une température inutilement basse.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
141
Si la température de l’eau dans le circuit secondaire est beaucoup plus basse que la valeur de consigne, la vanne
d’étranglement demeure fermée. Lorsque le variateur active l’alimentation électrique, l’eau dans le circuit secondaire
se réchauffe jusqu’à atteindre la valeur de consigne. À ce stade, le régulateur PI active la sortie analogique 0...10V du
variateur, afin de contrôler correctement le % d’ouverture de la vanne d’étranglement.
Si la température de l’eau dans le circuit secondaire est supérieure à la valeur de consigne, la vanne d’étranglement
demeurera presque toujours ouverte.
La sortie analogique du régulateur peut être programmée dans le menu SORTIES ANA - Sortie ana x src = Ctrl.Ouv.
Vanne.
Le paramètre IPA 6040 Temp.liquide.src permet de sélectionner la sonde utilisée pour mesurer le liquide de refroidissement :
• si IPA 6040 Temp.liquide.src = Température d’entrée du liquide (IPA 6038, configuration par défaut), la mesure
est réalisée à l’aide d’une sonde placée sur la plaque du drive, à proximité du collecteur d’entrée.
• si IPA 6040 Temp.liquide.src = E ana 1X temp visu ou E ana 2X temp visu, la mesure est réalisée à l’aide
d’une sonde extérieure (PT100, PTC ou KTY84), branchée sur la carte optionnelle EXP-IO-SENS-100-ADV (voir
le manuel pour cette option).
L’habilitation du contrôle de la pompe et du régulateur PI peut être automatique et pilotée par le drive en fonction de
la commande Start (Démarrage) du variateur, en programmant IPA 6058 Validation PI src = Visu état Start, ou bien
commandée depuis l’extérieur par des circuits auxiliaires.
Si le drive active la pompe, il faudra utiliser l’une des sorties numériques programmées dans SORTIES DIGITALES Sortie dig x src = Commande pompe.
La pompe sera désactivée, drive à l’arrêt, dès que la vitesse du moteur atteindra = 0 et après le délai programmé dans
FUNCTION - LC CONTROL - IPA 6082 Tps.Arrêt pompe.
En programmant IPA 6082 Tps.Arrêt pompe = 0, la sortie de commande de la pompe de circulation agit exactement
comme la commande programmée pour “Validation PI src”.
Si la pompe est commandée par des circuits extérieurs, elle doit être activée avant Start et désactivée après l’arrêt du
système.
Contrôle de “Sur-humidité”
Le capteur d’humidité intégré dans l’entraînement permet de signaler une condition non sûre et de déclencher une
éventuelle alarme.
L’indication de Sur-humidité IPA 6046 est activée lorsque la valeur du paramètre IPA 6020 Humidité de l’air dépasse
le seuil programmé dans le paramètre IPA 4596 Seuil plus humidité (par défaut = 85%) pendant une durée supérieure à IPA 4578 Retard plus humidité.
L’alarme interne [52] Err captHumidit, permet de détecter un éventuel problème de communication entre le capteur
d’humidité et la carte de régulation de l’entraînement.
Menu
PAR
Description
22.16.1 6020 Humidité de l’air
UM
Type
perc
FLOAT FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Valeur de moniteur de l’humidité de l’air, mesurée par le capteur sur la carte de puissance.
Menu
PAR
Description
22.16.2 6022 Température de l’air
UM
Type
FB BIT
degC FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
FVS
Valeur de moniteur de la température de l’air, mesurée par la carte de puissance.
Menu
PAR
Description
22.16.3 6032 Point Temp.rosée
UM
Type
FB BIT
degC INT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Mod
Valeur de moniteur de la température de rosée en fonction des paramètres PAR 6020 et PAR 6022.
Menu
PAR
Description
22.16.4 6034 Offset rosée OFF
UM
Type
FB BIT
degC INT16 Def
Min
Maxi
Acc
8
3
50
ERW FVS
Définition d’un Offset programmable pouvant être ajouté à la valeur du point de rosée, de manière à ce que la
sortie Etat condensation (IPA 6044) soit désactivée (Niveau sortie logique = L = vanne de circulation ouverte)
lorsque la température du liquide (IPA 6042) est supérieure à Point Temp.rosée (IPA 6032) + Offset rosée
142
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
OFF (IPA 6034).
Le paramètre IPA 6034 Offset rosée OFF ne peut être réglé sur une valeur inférieure à celle du paramètre IPA
6048 Offset rosée ON.
Menu
PAR
Description
22.16.5 6048 Offset rosée ON
UM
Type
FB BIT
Def
degC INT16 3
Min
Maxi
Acc
Mod
2
50
ERW FVS
Définition d’un Offset programmable pouvant être ajouté à la valeur du point de rosée, de manière à ce que
la sortie Etat condensation (IPA 6044) soit activée (Niveau sortie logique = H = vanne de circulation fermée)
lorsque la température du liquide (IPA 6042) est inférieure à Point Temp.rosée (IPA 6032) + Offset rosée ON
(IPA 6048).
Le paramètre IPA 6048 Offset rosée ON on ne peut être réglé sur une valeur supérieure à celle du paramètre
IPA 6034 Offset rosée OFF..
Menu
PAR
Description
22.16.6 6036 Consign.temp.liquide
UM
Type
FB BIT
degC INT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Moniteur du Setpoint de température du liquide, somme des paramètres PAR 6032 et PAR 6034.
Il s’agit de la valeur que doit atteindre la température du liquide d’entrée de refroidissement pour pouvoir rester
au-dessous des courbes internes de sécurité pour éviter des situations de condensation. L’utilisateur doit agir
depuis l’extérieur sur la valeur de température pour éviter des situations d’alarme.
Menu
PAR
Description
22.16.7 6038 Admin.temp.liquide
UM
Type
FB BIT
degC INT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Mod
Moniteur de la température du liquide de refroidissement à l’entrée de la plaque du dissipateur.
Menu
PAR
Description
UM
22.16.8 6040 Temp.liquide.src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
32
6038
0
16384
ERW FVS
Sélection de la source de la valeur de la température du liquide de refroidissement.
La liste de sélection est indiquée dans L_TEMPCTRL.
Menu
PAR
Description
22.16.9 6042 Affich.Temp.Liquide
UM
Type
FB BIT
degC INT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Mod
Moniteur de la valeur de la température du liquide.
Menu
PAR
Description
UM
22.16.10 6058 Validation PI src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16
OFF
0
16384
ERW FVS
Sélection de la source pour habiliter le contrôle PI. La liste de sélection se trouve dans “L_DIGSEL1.
Menu
PAR
Description
UM
22.16.11 6060 Gain Proport. Rég PI
Type
FB BIT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
3.0
0
1000
ERW FVS
L’étalonnage du gain proportionnel du régulateur PI permet d’optimiser la dynamique de contrôle de la température.
Menu
PAR
Description
22.16.12 6062 Gain Integr.Rég PI
UM
Type
s
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10.00
0
1000
ERW FVS
Constante de temps intégrale du régulateur PI. L’étalonnage du gain permet d’optimiser la dynamique de
contrôle de la température.
Menu
PAR
Description
22.16.13 6070 Consigne PI Mini
UM
Type
°C
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
25.0
0
0
ERW FVS
Valeur de référence minimum pour le contrôle de la température. Si la somme entre les valeurs des paramètres
6032 Point Temp.rosée et 6072 Consigne PI Offset est inférieure à Consigne PI Mini, le paramètre 6074
Consigne PI sera configuré sur Consigne PI Mini.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
143
Menu
PAR
Description
22.16.14 6072 Consigne PI Offset
UM
Type
°C
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
2.0
0
0
ERW FVS
Mod
Programme l’écart de température de référence par rapport au point de rosée estimé dans 6032 Point Temp.
rosée.
Menu
PAR
Description
22.16.16 6074 Consigne PI
UM
Type
°C
FLOAT
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Température de référence.
Menu
PAR
Description
22.16.13 6064 Visu Rég.PI
FB BIT
UINT32
Moniteur d’habilitation du régulateur PI.
Menu
PAR
Description
22.16.17 6078 Ctrl.Ouv.Vanne
UM
Type
%
INT32
FB BIT
Indique le pourcentage d’ouverture de la vanne proportionnelle utilisée pour régler le débit du liquide de refroidissement. 0% = vanne complètement fermée (pas de circulation de liquide). 100% = vanne complètement
ouverte (pleine circulation de liquide).
Menu
PAR
Description
UM
22.16.18 6080 Commande pompe
Type
FB BIT
Def
INT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Mod
Moniteur de commande démarrage/arrêt de la pompe de circulation du liquide de refroidissement.
Menu
PAR
Description
22.16.19 6082 Tps.Arrêt pompe
UM
Type
s
UINT32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
5
0
60
ERW FVS
Délai de la commande d’arrêt de la pompe de circulation.
144
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
22.17 - FONCTIONS/MINUTEUR
Menu de gestion de deux modules Timer programmables et indépendants, afin de retarder l’effet des entrées logiques
et de tous les paramètres inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
22.17.1 3550 Minut 1 src
LINK
32BIT
6000
0
16384
ERW FVS
22.17.5 3560 Minut 2 src
LINK
32BIT
6000
0
16384
ERW FVS
Permet d’attribuer le signal de commande à retarder à l’entrée du bloc de fonction Timer X. Les signaux
utilisables pour cette fonction peuvent être configurés parmi ceux disponibles dans la liste de sélection L_DIGSEL1.
Menu
PAR
Description
UM
Type
22.17.2 3552 Minut 1 Tps.Pos
s
22.17.6 3562 Minut 2 Tps.Pos
s
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
0.10
0.0
30.0
ERW FVS
FLOAT
0.10
0.0
30.0
ERW FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Configuration du front de retard positif.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Mod
22.17.3 3554 Minut 1 Tps.Neg
s
FLOAT
0.10
0.0
30.0
ERW FVS
22.17.7 3564 Minut 2 Tps.Neg
s
FLOAT
0.10
0.0
30.0
ERW FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Configuration du front de retard négatif.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
22.17.4 3556 Visu.status.temps 1
INT32 0
0
0
ER
FVS
22.17.8 3566 Visu.status.temps 2
INT32 0
0
0
ER
FVS
Affichage de l’état de la sortie du Timer.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
145
22.18 - FUNCTIONS/ADAPT.LIM.COUPLE
Les paramètres de ce menu permettent de gérer les limites de couple de l’entraînement de manière dynamique, en
fonction de conditions du type On/Off, comme dans le cas, par exemple, de la vitesse du moteur (au-dessus ou audessous d’un certain seuil).
Menu
PAR
Description
22.18.1 2330 Lim.de couple haut
UM
Type
perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100.0
0.0
CALCF
ERW F_S
Configuration de la limite de couple supérieure.
Si ce paramètre est configuré sur une valeur inférieure à IPA 2332 Lim. de couple bas, IPA 2332 prendra
automatiquement la même valeur.
Menu
PAR
Description
22.18.2 2332 Lim. de couple bas
UM
Type
perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
70.0
0.0
CALCF
ERW F_S
Configuration de la limite de couple inférieure.
Ce paramètre ne peut être inférieur à la valeur configurée dans le paramètre IPA 2330 Lim.de couple haut.
Menu
PAR
Description
22.18.3 2334 Rampe lim. de couple
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
1000
0
60000
ERW F_S
Mod
Configuration du temps nécessaire pour passer de manière linéaire de 0% à 100% du couple nominal.
Menu
PAR
Description
UM
22.18.4 2336 Sel.lim.couple src
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16/32
976
0
16384
ERW F_S
Sélection de l’origine (source) à utiliser pour gérer la limite de couple adaptatif :
Les signaux pouvant être associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste “L_DIGSEL1”.
Menu
PAR
Description
22.18.5 2338 Adapt.lim. de couple
UM
Type
perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F_S
Limite de couple adaptatif en %, calculée à l’intérieur de l’entraînement en fonction du paramètre de moniteur,
sélectionné dans IPA 2336 Sel.lim.couple src.
Si le paramètre de moniteur est égal à 0, IPA 2338 prendra la valeur de PA 2332 Lim. de couple bas
Si le paramètre de moniteur est égal à 1, IPA 2338 prendra la valeur de IPA 2330 Lim.de couple haut.
146
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
23 – COMMUNICATION
23.1 - COMMUNICATION/RS485
Le drive ADV200 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne
sérielle RS485 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress)
ou bien pour per le raccordement multidrop, où il est nécessaire d’utiliser la carte optionnelle OPT-RS485-ADV. (il est
possible de raccorder jusqu’à un maximum de 20 entraînements).
Le format de la ligne sérielle RS485 est: 8 bits donnés, aucune parité et un bit de stop.
Menu
PAR
Description
23.1.1
3800 Adresse variateur
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
1
255
ERW FVS
Configuration de l’adresse à laquelle répond le drive lorsqu’il est connecté à la ligne sérielle RS485.
Menu
PAR
Description
23.1.2
3802 Vitesse de com RS485
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
38400
0
2
ERW FVS
Configuration de la vitesse de communication sérielle RS485 (Baud Rate).
0 9600
1 19200
2 38400
Menu
PAR
Description
23.1.3
3810 Paramètre série
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
None,8,1
0
3
ERW FVS
Paramétrage du format des données dans la communication port série RS485.
0
1
2
3
None,8,1
None,8,2
Even,8,1
Odd,8,1
Menu
PAR
Description
23.1.4
3804 Protocol RS485
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Modbus
0
1
ERW FVS
Configuration du protocole de communication sérielle:
0 Modbus
1 Jbus
En configurant 0, on sélectionne le protocole de communication sérielle Modbus RTU (Remote Terminal Unit).
En configurant 1, on sélectionne le protocole de communication sérielle Jbus. Le protocole JBUS fonctionne
exactement comme le Modbus et n’en diffère que par la numération des adresses: dans le Modbus elles
partent de zéro (0000 = 1ère adresse) alors que dans le JBUS elles partent de 1 (0001 = 1ère adresse) en
maintenant cet écart pour toute la numération.
Menu
PAR
Description
UM
Type
23.1.5
3806 Retard RS485
ms
UINT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
1000
ERW FVS
Mod
Configuration du retard minimum entre la réception du dernier octet par le drive et le début de sa réponse. Ce
retard évite des conflits sur la ligne de série lorsque l’interface RS485 utilisée n’est pas prévue pour une commutation automatique Tx/Rx. Le paramètre ne concerne que l’utilisation de la ligne sérielle standard RS485
Exemple : si le retard de la communication Tx/Rx sur le maître est de 20ms maximum, la configuration du paramètre Retard RS485 doit être supérieure à 20ms: 22ms.
Menu
PAR
Description
23.1.6
3808 Inversion mots RS485
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW FVS
Ce paramètre valide l’échange de la lecture des parties Haute et Basse des words pour les paramètres de type
FLOAT, UINT32, INT32 en utilisant le protocole Modbus.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
147
23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG
Menu
PAR
Description
23.2.1
4000 Type Bus de terrain
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Off
0
6
RW
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
500k
0
12
RW
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
255
RW
FVS
Mod
Configuration du type de Bus de terrain à utiliser.
0
1
2
3
10
30
40
Off
CanOpen
DeviceNet
Profibus
DS402
Profidrive
Rte
En configurant 0, aucun bus de terrain n’est sélectionné.
En configurant 1, on sélectionne le bus de terrain CanOpen.
En configurant 2, on sélectionne le bus de terrain DeviceNet.
En configurant 3, on sélectionne le bus de terrain Profibus.
En configurant 10, on sélectionne le Profil DS402.
En configurant 30, on sélectionne le Profi Profidrive.
En configurant 40, on sélectionne la carte Real Time Ethernet
Menu
PAR
Description
23.2.2
4004 Vites Bus de terrain
UM
Type
FB BIT
ENUM
Configuration de la vitesse du réseau de communication (Baud Rate)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Auto
125k
250k
500k
1M
9600
19200
93750
187.5k
1.5M
3M
6M
12M
Menu
PAR
Description
23.2.3
4006 Type Bus de terrain
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 3
Configuration de l’adresse du nœud du drive lorsqu’il est connecté au réseau
Menu
PAR
Description
23.2.4
4010 Valid bus M->esclave
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Validé
0
1
ERWZ FV
Configuration de la mise à jour des données provenant du bus de terrain.
0 Dévalidé
1 Validé
En configurant 0, on annule la possibilité de pouvoir transmettre des commandes et des références du Plc du
drive à travers le bus de terrain.
En configurant 1, on peut transmettre des commandes et des références du Plc du drive à travers le bus de terrain.
148
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
23.2.5
4012 Mode d’alarme Bus
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
1
ERWZ FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Arrêté
0
9
R
FVS
INT32 0
Mod
Configuration du mode de génération de l’alarme Alarm BusOptio .
0 Off
1 On
En configurant 0, l’alarme n’est générée que si le drive est validé.
En configurant 1 l’alarme est générée même si le drive est désactivé.
Menu
PAR
Description
23.2.6
4014 Etat Bus de terrain
UM
Type
FB BIT
ENUM
Visualisation de l’état logique de la connexion du bus de terrain. La valeur dépend du type de bus utilisé.
Les états logiques suivants sont visualisés si le bus de terrain sélectionné est CANopen ou Rte:
0 Arrêté
1 PreOpérationel
2 Opérationnel
Les états logiques suivants sont visualisés si le bus de terrain sélectionné est Profibus:
3 Erreur
4 Attente PRM
5 Attente CFG
6 Echang Données
7 Erreur DP
Les états logiques suivants sont visualisés si le bus de terrain sélectionné est Rte:
8 SafeOp
9 Init
Menu
PAR
Description
23.2.7
4398 Protocole RTE
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Aucun
0
0
ER
FVS
Visualisation du protocole Real Time Ethernet implémenté sur la carte d’expansion.
0 Aucun
1 Ethercat
2 EthernetIP
3 GdNet
4 Profinet
5 ModbusTCP
(Non disponible)
6 Powerlink
(Non disponible)
107 Profidrive
Menu
PAR
Description
23.2.8
5608 IP address
UM
Type
UINT32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
4294967295
ER
FVS
Affichage de l’adresse DCP définie à travers la configuration du nœud Profinet.
23.3 - COMMUNICATION/BUS M->S
Configuration Données en entrée
On compte 16 groupes de paramètres, à structure identique, pour la configuration des données à échanger cycliquement avec le bus de champ. Chaque groupe permet d’échanger une donnée, correspondant à un paramètre du drive.
Dans le menu COMMUNICATION/BUS M->S, il est possible de configurer les données écrites par le Master (un PLC,
PC ou panneau de contrôle) vers le Slave (le drive), d’où le nom du menu M->S:
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
149
Paramètre de réglage des données en entrée :
PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa IPA du paramètre à échanger
Doit contenir un IPA valable correspondant au paramètre à écrire, ou 0 si sys (PAR 4022...4172 Bus M->Esc n sys)
est Fill ou Mdplc.
Pour des paramètres de type src (Source) en sélectionnant dans l’enum correspondant PAR 4024 Bus M->Esc n
visu la valeur du paramètre 4020 est automatiquement réglé sur l’IPA du src.
Exemple: si le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610 alors PAR 610 Ramp ref 1 src = PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa.
Pour les paramètres de type src avec type FB différent de 0, la donnée en arrivée sur le bus de champ n’est pas écrite
dans la sélection de l’enum mais directement dans le mon associé au src.
Exemple: PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610, la référence arrivant du bus est envoyée au PAR 620 Ramp ref 1 visu,
elle ne modifie pas la sélection de PAR 610 Ramp ref 1 src qui continue à viser le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa.
S’il contient un IPA valable et que le paramètre sys correspondant est forcé sur 0, il prend la valeur Fill (16 ou 32 en
fonction du contenu précédent), garantissant de la sorte que la structure de la zone de données échangée ne soit pas
modifiée.
PAR 4022 Bus M->Esc 1 sys Format de la donnée à échanger
Ce paramètre est modifié automatiquement à la valeur conseillée quand le PAR 4020...4170 Bus M->Esc n ipa
correspondant est modifié. La valeur automatique peut être modifiée par l’utilisateur, toutefois les valeurs admises
dépendent du paramètre ipa de la donnée : certaines combinaisons ne sont pas admises et déclenchent une alarme
de configuration au redémarrage.
Valeurs :
•
•
•
•
•
•
•
150
Non attribué: si la valeur est réglée sur “Non attribué”, ce groupe et tous les groupes suivants (indépendamment de leur sys) ne font pas partie des données échangées, indépendamment de l’IPA.
MotFill 16/32 bit: la donnée est échangée sur le bus de champ mais n’est écrite dans aucun paramètre.
Eu: la donnée est échangée au format entier à 16 bits avec signe avec l’unité du paramètre configuré
dans l’ipa correspondant, ou dans le cas de src avec le mon correspondant (Exemple: si le PAR 4020
Bus M->Esc1 ipa = PAR 610 Ramp ref 1 src” et le PAR 4022 Sys M->S1 bus campo = Eu, la
donnée est en rpm), multipliée par div. Ce réglage est possible uniquement pour certains paramètres,
contrôler le tableau des types FBUS dans la liste des paramètres. Pour ces paramètres, la donnée est
échangée à chaque ms.
Eu_float : comme Eu, mais la donnée est au format floating point 32 bit IEEE754 single precision.
MotCount 16/32bit: la donnée est échangée en unité interne (voir tableau échelonnages) à chaque ms
(Exemple : si le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610, PAR 610 Ramp ref 1 src et le PAR 4022 Sys
M->S1 bus campo = MotCount 16bit, la donnée est adaptée de telle sorte qu’une valeur de 0x4000
produit une référence égale au PAR 680 Vitesse pour 10V).
Ce réglage est possible uniquement pour certains paramètres, contrôler le tableau des types FBUS
dans la liste des paramètres : si le champ est vide, le paramètre n’admet pas le réglage Count Certains
paramètres permettent l’utilisation de MotCount 16bit (les grandeurs pour lesquelles il n’est pas nécessaire d’échanger les 16 bits les moins significatifs) et MotCount 32bit, la règle est la suivante : si FBUS
= 32bit, il est uniquement possible de régler MotCount 32bit, si 16hi ou 16lo pour MotCount 32bit et MotCount 16bit, avec l’indication du word du paramètre effectivement occupé. Dans le cas où serait utilisé
MotCount 32bit et que le type interne du paramètre est FLOAT, la donnée doit être échangée au format
floating point IEEE754 single précision, différemment comme entier (avec ou sans signe, en fonction du
type interne).
MdPlc16/32: indique que la donnée est destinée à l’application MdPlc, qui utilisera la valeur de PAR
4024...4174 Bus M->Esc n visu. Si le réglage est effectué sur MdPlc16, sont échangés les 16 bits de la
partie basse du mon, si MdPlc32 tous les 32 bits. Toutes ces remarques s’appliquent si PAR 4020...4170
Bus M->Esc n ipa = 0 ou bien = vers le “Bus M->Esc n visu correspondant” (par exemple, P.4020 =
4024), différemment le comportement est identique à MotCount.
Par 16/32: il s’agit du réglage par défaut pour tous les paramètres à type FB vide qui ne peuvent être
échangés à 1 ms, la donnée est en effet mise à jour en BackGround. Le format de la donnée dépend du
format du paramètre et du réglage : avec Par 16, la donnée est un entier à 16 bit (avec ou sans signe,
en fonction du type externe du paramètre) avec la même unité de mesure du paramètre sélectionné
(multiplié par div) ; Par16 est disponible uniquement si le paramètre n’est pas effectivement à 32 bit (par
exemple, il n’est pas possible pour les Pad et les Compare). Avec Par 32, le format est float si le type
externe du paramètre est float, différemment entier, toujours avec l’unité du paramètre. Il est possible
d’échanger comme PAR également les paramètres de type FB non vide, avec les mêmes règles que
celles susmentionnées.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Si l’on utilise le bus de champ CANopen le sys est également utilisé pour structure la zone de données en PDO de 8
byte. Les PDO sont créés en partant du premier groupe et il est nécessaire de garantir que les données soient contenues dans le PDO ; aussi, par exemple, un réglage avec PAR 4022 Bus M->Esc 1 sys = Count32, PAR 4032 Bus
M->Esc 2 sys = MotCount 16bit, PAR 4042 Bus M->Esc 3 sys = MotCount 32bit n’est pas valable, puisque la donnée
dans le groupe 3 se trouverait à cheval sur les 2 premiers PDO. Dans ce cas, il est possible de générer des PDO de
longueur inférieure en utilisant le réglage Count avec ipa 0 (dans l’exemple PAR 4040 Bus M->Esc3 ipa = 0, PAR 4042
Bus M->Esc 3 sys bus campo = MotCount 16bit, PAR 4050 Bus M->Esc4 ipa = ipa du paramètre précédemment sur 3
et PAR 4052 Bus M->Esc 4 sys = MotCount 32bit, à savoir avec un premier PDO de 6 byte), ou bien de créer des zones
non utilisées dans le PDO en utilisant Fill (le PDO a une dimension de 8 byte, mais le dernier word n’est pas utilisé).
Si les données ne peuvent pas être mappées dans les PDO, une alarme spécifique se déclenche au démarrage qui
indique le groupe qui présente l’anomalie. Attention : cette gestion s’applique uniquement à CANopen et DS402, pour
les autres bus de champ, la zone d’échange est contiguë avec une dimension max. de 16 word (14 pour DeviceNet).
PAR 4024 Bus M->Esc 1 visu Moniteur de la donnée arrivant du master
C’est la valeur, déjà échelonnée en count internes, de la donnée arrivant du Master. Aussi, en envoyant par exemple
au PAR 610 Ramp ref 1 src une valeur correspondant à PAR 680 Fondo scala velocità en rpm, la valeur interne est
0x40000000 = 1073741824 . Dans l’échelonnage, est également comprise la division du paramètre div.
PAR 4026 Bus terr M->E1 div Diviseur à appliquer au paramètre
Utilisable uniquement pour sys = Eu ou Par. Divise la donnée en arrivée par la valeur saisie : de la sorte, il est possible d’augmenter la résolution de la donnée. Par exemple, si ipa = PAR 610 Ramp ref 1 src, sys est automatiquement mis à Eu. Si div = 10, le Master doit envoyer la donnée en rpm multipliée par 10, pour exemple pour envoyer
une référence égale à 100,5 rpm la donnée échangée sur le bus est 1005: de la sorte, la résolution est en dixièmes
de degré. Avant de saisir une valeur, il est important de prendre en compte le maximum de la donnée échangée, pour
qu’elle puisse être contenue dans un entier à 16 bit (dans l’exemple la vitesse maximum possible est de 3276,7 rpm).
Utilisation
Ce groupe de paramètres est répété 16 fois, pour permettre de configurer jusqu’à 16 données en entrée, en tenant
également compte de la limite maximum de 16 word (14 pour DeviceNet). Le nombre total de données configurables
dépend également par conséquent du format, 16 ou 32 bit, selon les règles indiquées plus haut pour les sys.
Le drive applique les paramètres du menu COMMUNICATION/BUS M->S uniquement au démarrage, aussi, après les
avoir réglés, il est nécessaire de sauvegarder et de redémarrer (procédure non nécessaire dans le cas où les réglages
sont effectués par mapping dynamique par le master, pour l’heure supporté uniquement par CANopen et Ethercat).
Les données sont traitées dans l’ordre, de 1 au premier avec sys = Non attribué: en fonction de la configuration, est
créée une zone de données d’échange avec le bus de champ d’une dimension et composition bien définies.
Dans le cas où les données saisies ne seraient pas cohérentes (par exemple sys réglé comme Eu ou Count pour
un paramètre qui ne le supporte pas, ou réglé à 16 bit pour un paramètre exclusivement à 32, ou ipa non existant,
PDO de dimension erronée, etc.), se déclenche l’alarme “[17] Alarm BusOptio” avec subcode qui indique le type de
problème et le groupe concerné (voir page Interface Menu/FIELDBUS WORDS MAP/M->S sur Gf_eXpress pour la
signification du code.
Menu
PAR
Description
23.3.1
4020 Bus M->Esc 1 ipa
23.3.5
23.3.9
UM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
4030 Bus M->Esc 2 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
4040 Bus M->Esc 3 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.13 4050 Bus M->Esc 4 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.17 4060 Bus M->Esc 5 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.21 4070 Bus M->Esc 6 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.25 4080 Bus M->Esc 7 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.29 4090 Bus M->Esc 8 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.33 4100 Bus M->Esc 9 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.37 4110 Bus M->Esc 10 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.41 4120 Bus M->Esc 11 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.45 4130 Bus M->Esc 12 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Type
FB BIT
151
23.3.49 4140 Bus M->Esc 13 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.53 4150 Bus M->Esc 14 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.57 4160 Bus M->Esc 15 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.3.61 4170 Bus M->Esc 16 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut il est paramétré sur 0, correspondant au canal inactif.
Si le paramètre à connecter est de type sorg (source), l’association entre canal et paramètre peut également
se faire en modifiant le paramètre sorg dans son menu.
Lorsque l’on sélectionne un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré.
Menu
PAR
Description
23.3.2
4022 Bus M->Esc 1 sys
23.3.6
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
4032 Bus M->Esc 2 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.10 4042 Bus M->Esc 3 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.14 4052 Bus M->Esc 4 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.18 4062 Bus M->Esc 5 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.22 4072 Bus M->Esc 6 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.26 4082 Bus M->Esc 7 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.30 4092 Bus M->Esc 8 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.34 4102 Bus M->Esc 9 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.38 4112 Bus M->Esc 10 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.42 4122 Bus M->Esc 11 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.46 4132 Bus M->Esc 12 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.50 4142 Bus M->Esc 13 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.54 4152 Bus M->Esc 14 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.58 4162 Bus M->Esc 15 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.3.62 4172 Bus M->Esc 16 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
Configuration du format de la donnée reçue sur le canal. Lorsque l’on programme le paramètre src, il format
est automatiquement programmé sur le sys correspondant Si le paramètre src est remis à null, le format de la
donne ne ch’ange pas. La valeur du format peut être sélectionnée dans la liste suivante en fonction du paramètre sélectionné comme source:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Non attribué
MotCount 16bit
MotCount 32bit
MotFill 16bit
MotFill 3 bit
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
En configurant 0, le canal n’est pas attribué.
En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit.
En configurant 2, la donnée est attribuée comme format count à 32 bit.
En configurant 3 à la donnée 16 bit non utilisés sont réservés sur le canal.
En configurant 4 à la donnée 32 bit non utilisés sont réservés sur le canal.
En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc.
En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc.
152
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit.
En configurant 8 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 32 bit.
En configurant 9, on attribue à la donnée comme format unité de l’ingénierie sur entier à 16 bits pas en temps
réel (5-10ms)
En configurant 10, on attribue à la donne comme format unité de l’ingénierie sur entier à 32 bits ou sur float si
le paramètre connecté est de type float pas en temps réel (5-10ms).
Remarque!
Sil e paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants du fieldbus ne seront pas lus même s’ils sont programmés.
Menu
PAR
Description
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
4024 Bus M->Esc 1 visu
4034 Bus M->Esc 2 visu
4044 Bus M->Esc 3 visu
4054 Bus M->Esc 4 visu
4064 Bus M->Esc 5 visu
4074 Bus M->Esc 6 visu
4084 Bus M->Esc 7 visu
4094 Bus M->Esc 8 visu
4104 Bus M->Esc 9 visu
4114 Bus M->Esc 10 visu
4124 Bus M->Esc 11 visu
4134 Bus M->Esc 12 visu
4144 Bus M->Esc 13 visu
4154 Bus M->Esc 14 visu
4164 Bus M->Esc 15 visu
4174 Bus M->Esc 16 visu
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Visualisation de la valeur reçue provenant du bus. Ce paramètre doit être associé au paramètre src pour activer le canal M->S.
L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M. Un contrôle est effectué sur la cohérence du sys avec le paramètre attribué au canal.
Un paramètre Bus M->Esc x visu pourra être attribué à un seul “src”. L’attribution à plusieurs src sera
signalée comme erreur durant l’initialisation du fieldbus.
Menu
PAR
23.3.4
23.3.8
23.3.12
23.3.16
23.3.20
23.3.24
23.3.28
23.3.32
23.3.36
23.3.40
23.3.44
23.3.48
23.3.52
23.3.56
23.3.60
23.3.64
4026 Bus terr M->E1 div
4036 Bus terr M->E2 div
4046 Bus terr M->E3 div
4056 Bus terr M->E4 div
4066 Bus terr M->E5 div
4076 Bus terr M->E6 div
4086 Bus terr M->E7 div
4096 Bus terr M->E8 div
4106 Bus terr M->E9 div
4116 Bus terr M->E10 div
4126 Bus terr M->E11 div
4136 Bus terr M->E12 div
4146 Bus terr M->E13 div
4154 Bus terr M->E14 div
4166 Bus terr M->E15 div
4176 Bus terr M->E16 div
Description
UM
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
Type
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Les paramètres Bus terr M->Ex div peuvent être utilisés pour augmenter la résolution de la donne transmise
sur le bus du drive dans le canal correspondant en mode échange EU et EU_float . La valeur du paramètre est
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
153
utilisée par le drive comme diviseur de la donnée à l’arrivée, permettant ainsi de transférer un numéro contenant des nombres décimaux.
N.B.:
L’utilisateur doit vérifier la dimension en bits de la donnée transmise pour s’assurer que la valeur
maximale en bits est contenue dans un nombre entier à 16 bits. Par exemple, en spécifiant
comme diviseur “ Bus terr M->Ex div “ = 1000, la valeur maximale utilisable pour la donnée
échangée est 32,768 ( 32768/1000 ).
Exemple :
Bus terr M->Ex div = 10 , M->S1 par bus champ = Ramp ref 1 src, Bus M->Esc 1 sys = EU.
Si le PLC envoie une valeur décimale 1000 sur le premier motla valeur de Ramp ref 1 sur le drive
devient 1000/10 = 100.
23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M
Configuration Données en sortie
Dans le menu COMMUNICATION/BUS S->M, il est possible de configurer les données lues par le Master (un PLC,
PC ou panneau de contrôle) provenant du Slave (le drive).
Les 16 groupes ont un fonctionnement semblable à celui des groupes du menu COMMUNICATION/BUS M->S; ciaprès, sont indiquées les seules différences :
PAR 4180 Bus Esc->M 1 ipa: les différences par rapport à M->S concernant la non-gestion des src, aussi, l’ipa se
réfère toujours au paramètre saisi (par exemple pour contrôler la rampe 1 en entrée, il est nécessaire de choisir le
PAR 620 Ramp ref 1 visu; en revanche si PAR 610 Ramp ref 1 src. on lit la sélection de l’enum de ce src).
En outre, dans le cas de sys = MdPlc16/32, il n’est pas possible de saisir ipa 0 mais il est nécessaire de saisir l’ipa du
dig correspondant, pour le premier groupe PAR 4184 Bus Esc->M 1 valeur, etc.), l’application MdPlc se charge ensuite
d’écrire une valeur dans ce paramètre, qui est envoyée sur le bus comme valeur à 16 ou 32 bit en fonction du sys.
Dans ce cas également, si l’on programme 0 quand l’ipa était réglé sur une valeur non nulle le sys est mis en automatique à MotFill 16bit ou 32bit, pour garantir la structure de la zone de données d’échange.
PAR 4182 Bus Esc->M 1 sys : la seule différence concerne le réglage MdPlc16/32, comme indiqué plus haut, pour
permettre d’envoyer tous les 32 bit ou le seul word bas du dig correspondant.
PAR 4186 Bus terr E->M1 mul: le fonctionnement est symétrique par rapport à M>S, dans ce cas, on applique un multiplicateur qui augmente la résolution de la donnée en sortie (uniquement pour Eu et Par). Par exemple, si PAR 4180 Bus Esc>M 1 ipa = PAR 260 Vitesse moteur, PAR 4182 Bus Esc->M 1 sys = Eu, PAR 4186 Bus terr E->M1 mul = 10, la donnée
envoyée sur bus est en rpm multipliés par 10 : si le drive tourne à 100,5 rpm, le master reçoit une valeur égale à 1005.
PAR 4184 Bus Esc->M 1 valeur: pour les données en sortie, aucun moniteur n’est présent, les dig servent à envoyer
une donnée fixe sur le bus (avec le sys à MotCount32) ou pour l’application MdPlc, qui écrit une valeur dans ces paramètres (avec sys à MdPlc16/32).
Les groupes sont traités dans l’ordre au démarrage comme pour M>S, en cas de problèmes de configuration, l’alarme
“[17] Alarm BusOptio” se déclenche avec subcode qui indique le type de problème et le groupe concerné (voir page
S->M sur Gf_eXpress pour la signification du code).
Menu
PAR
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
23.4.1
4180 Bus Esc->M 1 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.5
4190 Bus Esc->M 2 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.9
4200 Bus Esc->M 3 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.13 4210 Bus Esc->M 4 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.17 4220 Bus Esc->M 5 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.21 4230 Bus Esc->M 6 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.25 4240 Bus Esc->M 7 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.29 4250 Bus Esc->M 8 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.33 4260 Bus Esc->M 9 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.37 4270 Bus Esc->M 10 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.41 4280 Bus Esc->M 11 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
154
Description
UM
Type
FB BIT
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
23.4.45 4290 Bus Esc->M 12 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.49 4300 Bus Esc->M 13 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.53 4310 Bus Esc->M 14 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.57 4320 Bus Esc->M 15 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
23.4.61 4330 Bus Esc->M 16 ipa
FBM2SIPA
0
0
20000
RW
FVS
Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut il est paramétré sur 0, correspondant au
canal inactif.
Lorsque l’on sélectionne un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré.
Menu
PAR
Description
23.4.2
4182 Bus Esc->M 1 sys
23.4.6
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
4192 Bus Esc->M 2 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.10 4202 Bus Esc->M 3 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.14 4212 Bus Esc->M 4 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.18 4222 Bus Esc->M 5 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.22 4232 Bus Esc->M 6 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.26 4242 Bus Esc->M 7 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.30 4252 Bus Esc->M 8 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.34 4262 Bus Esc->M 9 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.38 4272 Bus Esc->M 10 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.42 4282 Bus Esc->M 11 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.46 4292 Bus Esc->M 12 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.50 4302 Bus Esc->M 13 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.54 4312 Bus Esc->M 14 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.58 4322 Bus Esc->M 15 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
23.4.62 4332 Bus Esc->M 16 sys
ENUM
Non attribué
0
10
RW
FVS
Lorsque l’on programme le paramètre sour, le format est automatiquement programmé sur le sys correspondant Si le paramètre sour est replacé sur nul, le format de la donnée ne change pas. La valeur du format peut
être sélectionnée dans la liste suivante, en fonction du paramètre sélectionné comme source:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Non attribué
MotCount 16bit
MotCount 32bit
MotFill 16bit
MotFill 3 bit
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
Eu float
Par 16
Par 32
En configurant 0, le canal n’est pas attribué.
En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit.
En configurant 2, la donnée est attribuée comme format count à 32 bit.
En configurant 3 à la donnée 16 bit non utilisés sont réservés sur le canal.
En configurant 4 à la donnée 32 bit non utilisés sont réservés sur le canal.
En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc.
En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc.
En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit.
En configurant 8 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 32 bit.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
155
En configurant 9, on attribue à la donnée comme format unité de l’ingénierie sur entier à 16 bits pas en temps
réel (5-10ms)
En paramétrant 10, on attribue à la donne comme format unité de l’ingénierie sur entier à 32 bits ou sur float si
le paramètre connecté est de type float pas en temps réel (5-10ms)
Remarque!
Si le paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants ne seront pas transférés sur fieldbus, même s’ils sont programmés.
Menu
PAR
Description
23.4.3
4184 Bus Esc->M 1 valeur
23.4.7
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
4194 Bus Esc->M 2 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.11 4204 Bus Esc->M 3 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.15 4214 Bus Esc->M 4 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.23 4234 Bus Esc->M 6 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.27 4244 Bus Esc->M 7 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.31 4254 Bus Esc->M 8 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.35 4264 Bus Esc->M 9 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.39 4274 Bus Esc->M 10 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.43 4284 Bus Esc->M 11 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.47 4294 Bus Esc->M 12 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.51 4304 Bus Esc->M 13 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.55 4314 Bus Esc->M 14 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.59 4324 Bus Esc->M 15 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
23.4.63 4334 Bus Esc->M 16 valeur
INT32 16
0
0
0
ERW FVS
S’il est associé au dest correspondant, la valeur de ce paramètre est transmise au bus.
L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M. Un contrôle est effectué sur la cohérence du sys avec le paramètre attribué au canal.
Menu
PAR
23.4.4
23.4.8
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
4186 Bus terr E->M1 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
4196 Bus terr E->M2 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.12 4206 Bus terr E->M3 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.16 4216 Bus terr E->M4 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.20 4226 Bus terr E->M5 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.24 4236 Bus terr E->M6 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.28 4246 Bus terr E->M7 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.32 4256 Bus terr E->M8 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.36 4266 Bus terr E->M9 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.40 4276 Bus terr E->M10 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.44 4286 Bus terr E->M11 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.48 4296 Bus terr E->M12 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.52 4306 Bus terr E->M13 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.56 4316 Bus terr E->M14 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.60 4326 Bus terr E->M15 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
23.4.64 4336 Bus terr E->M16 mul
FLOAT
1.0
1.0
1000.0
ERW FVS
Les paramètres “ Bus terr E->Mx mul “ sont des multiplicateur que le drive applique à la donnée avant de la
transmettre au bus.De cette manière, on peut augmenter la résolution de certaines valeur lues en mode EU et
156
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
EU_float , en utilisant également des nombres décimaux.
N.B.: Le drive ne vérifie par si la représentation en bit du paramètre multiplié est contenue dans un nombre
entier à 16 bit. L’utilisateur peut s’assurer que le multiplicateur est compatible avec la valeur maximale du paramètre échangé et ne dépasse pas la dimension maximale de 32768.
Exemple : Bus terr E->Mx mul = 10, S->M1 par bus campo = Vitesse moteur, Bus Esc->M 1 sys = EU .
Sile moteur tourne à 100 tours , le PLC lit sur le premier mot échangé la valeur 100 * 10 = 1000.
23.5 - COMMUNICATION/COMP WORD
Menu
PAR
23.5.1
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
4400 Mot bit0 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.2
4402 Mot bit1 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.3
4404 Mot bit2 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.4
4406 Mot bit3 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.5
4408 Mot bit4 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.6
4410 Mot bit5 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.7
4412 Mot bit6 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.8
4414 Mot bit7 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.9
4416 Mot bit8 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.10 4418 Mot bit9 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.11 4420 Mot bit10 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.12 4422 Mot bit11 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.13 4424 Mot bit12 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.14 4426 Mot bit13 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.15 4428 Mot bit14 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
23.5.16 4430 Mot bit15 src
LINK
16
6000
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la codification dans Comp word. Cette fonction permet à
l’utilisateur de composer dans un seul mot 16 signaux dont chacun d’eux peut être sélectionné parmi ceux qui
sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.
Les valeurs des grandeurs sélectionnée sont converties en un seul mot.
Menu
PAR
Mot bit0 src
BIT_0
Mot bit1 src
BIT_1
................
.........
Mot bit14 src
BIT_14
Mot bit15 src
BIT_15
Description
MOT_0
UM
23.5.17 4432 Mot comp visu
Type
FB BIT
UINT32 16
Mot comp visu
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ERW FVS
Visualisation de la valeur hexadécimale de la sortie de Comp word.
23.6 - COMMUNICATION/MOTDECOMP
Menu
PAR
Description
23.6.1
4450 Mot Dig decomp
UM
Type
FB BIT
UINT32 16
Configuration de l’entrée numérique qui est décodifiée par le “MotDecomp”.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
157
Menu
PAR
23.6.2
4452 Mot decomp src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16
4450
0
16384
ERW FVS
Mod
Sélection de l’origine (source) du mot à décoder par le bloc “MotDecomp”. Chaque bit faisant partie du mot
à décoder est associé à un canal de sortie du bloc “MotDecomp”. Les variables utilisée pour cette fonction
peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_WDECOMP”.
Mot decomp src
Menu
PAR
23.6.3
23.6.4
23.6.5
23.6.6
23.6.7
23.6.8
23.6.9
23.6.10
23.6.11
23.6.12
23.6.13
23.6.14
23.6.15
23.6.16
23.6.17
23.6.18
4454 Visu decomp Bit0
4456 Visu decomp Bit1
4458 Visu decomp Bit2
4460 Visu decomp Bit3
4462 Visu decomp Bit4
4464 Visu decomp Bit5
4466 Visu decomp Bit6
4468 Visu decomp Bit7
4470 Visu decomp Bit8
4472 Visu decomp Bit9
4474 Visu decomp Bit10
4476 Visu decomp Bit11
4478 Visu decomp Bit12
4480 Visu decomp Bit13
4482 Visu decomp Bit14
4484 Visu decomp Bit15
Description
MOT_0
UM
BIT_0
Visu decomp Bit0
BIT_1
Visu decomp Bit1
.........
................
BIT_14
Visu decomp Bit14
BIT_15
Visu decomp Bit15
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Visualisation de chaque bit qui compose le mot sélectionné à décoder.
23.7 - COMMUNICATION/ENT/SORT EXTERNE
À travers la carte en option EXP-FL-XCAN-ADV (généralement placée dans le logement 1), il est possible
d’augmenter, avec un dispositif externe au drive, le nombre de I/O que le drive est en mesure de gérer. La
communication avec le dispositif externe est réalisée via CAN en utilisant le profil “DS401 Device profile for
generic IO modules”.
Pour de plus amples informations voir le manuel 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV.
Menu
PAR
Description
23.7.1
5480 Valid.Ent/Sort.Ext
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Ce paramètre permet d’activer ou de désactiver la communication entre la carte EXP-FL-XCAN-ADV et le
dispositif externe.
0 Dévalidé
1 Validé
Dans la configuration par défaut, la communication est désactivée. Il est possible d’activer la communication en
réglant sur Validé et en sauvegardant les paramètres. En redémarrant le drive la carte EXP-FL-XCAN-ADV, si
elle est installée, est reconnue. La communication est activée et les IO externes sont gérés. Avec le paramètre
“Valid.Ent/Sort.Ext” réglé sur Dévalidé, il est possible de gérer la carte EXP-D6A4R1-ADV si elle est installée.
158
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
23.7.2
5482 Info.Ent/Sort.Ext
Description
UM
Type
FB BIT
Def
UINT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
4294967295
ER
FVS
Ce paramètre montre la quantité de ressources IO détectées par le module.
Le paramètre est un 32 bits composé comme suit:
Uint32
Uint16 High
Uint16 Low
Uint8 High
Uint8 Low
Uint8 High
Uint8 Low
N. of AO
N. of AI
N. of DO
N. of DI
Le paramètre est visualisé au format HEX.
Exemple:
PAR 5482
N. of AO
N. of AI
N. of DO
N. of DI
0x02041020
33820704
0x02
2
0x04
4
0x10
16
0x20
32
0x00000810
2064
0x00
0
0x00
0
0x08
8
0x10
16
Dans le cas où la configuration détectée changerait (par rapport à la dernière sauvegardée ou à la dernière
lue) le drive affiche un message et demande une intervention de l’opérateur pour pouvoir continuer.
Menu
PAR
Description
23.7.3
5484 Etat Ent/Sort.Ext
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
ER
FVS
Ce paramètre montre l’état de la communication
0 Off
1 On
Ce paramètre prend valeur 1 (On) quand la communication est en état de Operational.
Menu
PAR
Description
23.7.4
5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext
UM
Type
FB BIT
Def
UINT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
4294967295
ER
FVS
En cas d’alarme “Déf.EntSortExt” causée par le message d’alarme Emergency slave subcode 255..65535, ce
paramètre montre 4 des 5 InfoByte du message “Emergency”.
Pour les informations sur la signification des InfoByte du message Emergency, consulter le manuel du slave
(Module de communication Can slave).
Voir chapitre “C- “Alarme Déf.EntSortExt [27]”
23.8 - COMMUNICATION/FAST LINK
Menu
PAR
Description
23.8.1
5702 Adresse Fast Link
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
16
ERWZ FVS
Avec ce paramètre, il est possible d’activer le fonctionnement du Fast Link et de sélectionner si le drive doit
être master ou slave. In cas de fonctionnement comme slave, il est possible de sélectionner l’adresse.
0 = Disabled
1 = Master
2 = Slave 1
X = Slave X-1
16 = Slave 16
Pour le bon fonctionnement de la synchronisation des Pwm, l’adresse du drive slave doit être configurée en
respectant l’ordre du branchement physique.
Menu
PAR
Description
23.8.2
5818 FL bidirectionnel
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Validé
0
1
ERWZ FVS
Active/désactive le mode Fast Link bidirectionnel.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
159
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
23.8.3
5820 FL N esclave
Description
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
0
32767
ERWZ FVS
Mod
Ce paramètre n’est significatif que pour le maître et il indique quels sont les esclaves à interroger.
Le codage utilisé est un entier ayant à 1 les bits correspondant aux esclaves à interroger, selon la convention
suivante :
- le bit 0 (moins significatif) concerne l’esclave avec adresse 2
- le bit 1 concerne l’esclave avec adresse 3
-…
- …et ainsi de suite, jusqu’à l’esclave avec adresse 16.
Par exemple, pour interroger les esclaves ayant l’adresse 2 et 5, la valeur sera 9 (soit 1001 en mode binaire).
Si un ou plusieurs esclaves réglés ne sont pas présents, l’absence de leur réponse déclenchera une alarme
fastlink sur le maître et, par conséquent, sur tous les esclaves (en effet, suite à une erreur, le maître tente de
réinitialiser le canal, en entraînant des problèmes de communication sur les esclaves).
Menu
PAR
23.8.4
5710 Type Sync.Esclave FL
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Pwm&Ctrl
0
2
ERWZ FVS
Mod
Sur drive master, ce paramètre est sans effet.
Sur le drive slave, avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction qui permet de générer les signaux du
Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master. Il est également possible d’activer la fonction qui permet
d’exécuter des Task de contrôle synchronisés avec l’exécution des Task de contrôle du Master.
0 Off
1 Pwm
Le Fastlink exécute le passage d’informations entre les drives.
Le Fastlink exécute le passage d’informations entres les drives et la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master s’active.
Sont synchronisées les variables gérées à 125 us dans le tableau 11) Temps de mise à jour des
différentes.
2 Pwm&Ctrl Le Fastlink exécute le passage d’informations entre les drive et la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master et la fonction qui permet
d’exécuter des Task de contrôle synchronisés avec exécution des Task de contrôle du Master
s’activent. Sont également synchronisées les variables à 1ms et 8ms du tableau “Temps de mise
à jour des différentes fonctions” (dans le manuel 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV) et les task MdPlc.
Menu
PAR
Description
UM
23.8.5
5712 FL N Fw Chgt.Esclave
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
4
ERWZ FVS
Ce paramètre prévoit deux variantes de fonctionnement.
Dans la première variante, le master passe au premier slave le frame de données. Le premier slave prend
toutes les données du frame et passe au drive slave suivant le même frame sans apporter de modification. Le
même mécanisme est répété par tous les drive slave.
Dans la seconde variante, le master passe au premier slave le frame de données. Le premier slave prend
toutes les données du frame et passe au drive slave suivant le frame de données en en remplaçant une partie.
Le même mécanisme est répété par tous les drive slave.
Sur drive master, ce paramètre est sans effet.
Sur le drive slave, avec ce paramètre, il est possible de configurer la quantité de données qui doivent être remplacées dans le frame de données.
160
FL N Fw slave change
Informations remplacées
0
None
1
FL Fw 1
2
FL Fw 1, FL Fw 2
3
FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3
4
FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3, FL Fw 4
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
23.8.6
5714 Déf.Valid.FL.src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
LINK
16
6002
0
16384
ERW FVS
Mod
Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Déf.Valid.src.
Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.
0 Déf.Valid. src non actif (Alarme FastLink non signalée)
1 Déf.Valid. src actif (Alarme FastLink signalée)
Le drive, quand il détecte des mauvais fonctionnements sur le FastLink, se positionne pour activer l’alarme
“Déf FastLink [28]”.
Avec cette commande, il est possible de sélectionner si la détection d’un mauvais fonctionnement doit ou non
déclencher une alarme.
Dans la configuration par défaut, le déclenchement de l’alarme est activé.
En modifiant la configuration du paramètre “Déf.Valid.FL.src” il est possible de contrôler les phases lors desquelles le déclenchement de l’alarme est actif.
Par exemple, en reliant le paramètre “Déf.Valid.FL.src” à “Visu état validé” il est possible d’activer le déclenchement de l’alarme “Déf FastLink [28]” lors de la phase d’activation du drive.
Sur les installations où le power-off des drive n’est pas simultané, il peut arriver que certains drives détectent
un mauvais fonctionnement du FastLink et déclenchent l’alarme FastLink.
Avec ce paramètre, il est possible de désactiver l’alarme au Power-off en reliant le paramètre “Déf.Valid.
FL.src” à “Visu état validé”.
Menu
PAR
23.8.7
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
5730 FL Fwd 1 src
LINK
16/32
6000
0
16384
ERW FVS
23.8.8
5732 FL Fwd 2 src
LINK
16/32
6000
0
16384
ERW FVS
23.8.9
5734 FL Fwd 3 src
LINK
16/32
6000
0
16384
ERW FVS
23.8.10 5736 FL Fwd 4 src
LINK
16/32
6000
0
16384
ERW FVS
Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal FL Fwd 1 src.
Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_FBS2M”.
Sur le drive configuré comme Master avec ces paramètres il est possible de sélectionner les données qui sont
passées au premier slave.
Sur les drive configurés comme Slave avec ces paramètres il est possible de sélectionner les données que le
slave doit ajouter au frame de données en remplaçant les données reçues du drive précédent.
Dans la configuration par défaut, l’opération de remplacement est désactivée. Pour l’activer, il est nécessaire
de configurer le paramètre 5712 “FL N Fw Chgt.Esclave”.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
23.8.11 5830 FL Don 1 src
LINK
16/32
6000
0
16384
ERW FVS
23.8.12 5832 FL Don 2 src
LINK
16/32
6000
0
16384
ERW FVS
Ce paramètre, uniquement significatif pour l’entraînement esclave, indique quelle donnée entrer dans le
premier mot à envoyer à l’entraînement maître lorsque l’esclave est interrogé. Les valeurs qui peuvent être
sélectionnées sont indiquées dans la liste L_FLWORD.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
23.8.13 5750 Visu FL Fwd 1
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.14 5752 Visu FL Fwd 2
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.15 5754 Visu FL Fwd 3
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.16 5756 Visu FL Fwd 4
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.17 5758 Visu FL Fwd 5
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.18 5760 Visu FL Fwd 6
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.19 5762 Visu FL Fwd 7
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.20 5764 Visu FL Fwd 8
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
Sur le drive master, ces paramètres ne sont pas utilisés.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
161
Sur le drive slave ces paramètres indiquent la valeur reçue du drive précédent. En utilisant les paramètres
“dir” il est possible d’utiliser la valeur reçue de signe opposé, sans modifier les données envoyés aux slave
suivants.
Ces paramètres sont disponibles dans les listes de sélection des paramètres “sources” analogiques.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
23.8.21 5850 FL Don 1 visu
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.22 5852 FL Don 2 visu
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.23 5854 FL Don 3 visu
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
23.8.24 5856 FL Don 4 visu
INT32 32
0
0
0
ER
FVS
Affichage de la données sélectionnée via les paramètres FL Don X esclave sel correspondants (PAR 5822 ...
5828).
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
23.8.25 5822 FL Don 1 esclave sel
UINT16
0
0
31
ERWZ FVS
23.8.26 5824 FL Don 2 esclave sel
UINT16
0
0
31
ERWZ FVS
23.8.27 5826 FL Don 3 esclave sel
UINT16
0
0
31
ERWZ FVS
23.8.28 5828 FL Don 4 esclave sel
UINT16
0
0
31
ERWZ FVS
Ce paramètre, uniquement significatif pour l’entraînement maître, indique quelle donnée de quel entraînement
esclave afficher dans le paramètre FL Don X visu (l’on peut choisir d’afficher le mot 1 ou 2 d’un esclave ayant
une adresse comprise entre 2 et 16). Le codage utilisé attribue à la valeur 0 la signification de premier mot de
l’esclave avec adresse 2, la valeur 1 pour le premier mot de l’esclave avec adresse 3,… 14 premier mot de
l’esclave avec adresse 16 ; 15 sans signification ; 16 deuxième mot de l’esclave avec adresse 2 … 30 deuxième mot de l’esclave avec adresse 16.
Menu
PAR
Description
UM
23.8.29 5720 Visu Sync.Esclave
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16
0
0
1
ER
FVS
Sur le drive master, ce paramètre n’est pas significatif.
Sur les drive slave, ce paramètre montre l’état de la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm
synchronisés avec les signaux Pwm du Master et de la fonction qui permet d’exécuter des Task de contrôle
synchronisés avec exécution des Task de contrôle du Master.
0 Slave non synchronisé
1 Slave synchronisé
Menu
PAR
Description
23.8.30 5722 Code Défaut FastLink
UM
Type
FB BIT
Def
UINT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
FVS
Avec ce paramètre, il est possible de visualiser la cause qui a déclenché l’alarme Déf FastLink [28].
Voir chapitre C - Déf FastLink [28]
162
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
24 – ALARM CONFIG
Dans le menu ALARM CONFIG on détermine le type d’effet que les éventuelles signalisations d’alarme ont sur les
actionnements:
-
Mémorisation de l’état d’alarme.
Comment l’actionnement doit-il réagir lors de la signalisation d’alarme?
Redémarrage automatique
Réinitialisation de l’alarme
Pour certaines alarmes, le comportement peut être configuré séparément à chaque signalisation alors que pour les
restantes, la commande Désactivé doit être effectuée. D’autre part, chaque signalisation peut être reportée à une
sortie numérique programmable.
Action
Ignore
L’alarme n’est pas insérée dans la liste des alarmes, ni dans l’historique
alarmes et elle n’est pas signalée sur les sorties numériques et les commandes
du drive ne sont pas modifiées.
Avertissement
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des
alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première
alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et les commandes du drive ne sont pas modifiées.
Dévalidé
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des
alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première
alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et le moteur
s’arrête par inertie suite à la commande d’arrêt et désactivation.
Arrêté
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des
alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première
alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et la commande
d’arrêt est activée avec la commande Arrêté. Si le mode de contrôle inséré est
Rampe, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps de rampe configuré ; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé.
Si le mode de contrôle inséré est Vitesse, l’actionnement arrive à la vitesse
zéro avec le maximum de courant possible ; lorsque la signalisation Vitesse >0
retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Couple,
l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps configuré par la charge;
lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé.
Arrêt rapide
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des
alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première
alarme ainsi que l’information Alarme activée sont mises à jour et l’arrêt est
commandé moyennant la commande Arrêt rapide. Si le mode de contrôle inséré est Rampa, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps de rampe
fast stop configuré (Décélération temps3); lorsque la signalisation Vitesse >0
retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Vitesse,
l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le maximum de courant possible
; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si
le mode de contrôle inséré est Couple, l’actionnement arrive à la vitesse zéro
avec le temps configuré par la charge; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard
s’active, le drive est désactivé.
n alarmes, ayant comme action Ignore ou Avertissement, peuvent être activées simultanément.
Si une alarme est activée avec Action = Arrêté ou Arrêt rapide une autre s’activera avec une Action différente de
Ignore ou Avertissement, un arrêt se produira et le drive sera désactivé.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
163
Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les
possibilités pour configurer l’action de chaque signalisation d’alarme.
Alarme
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Alarme Externe
ü
ü
ü
ü
ü
Mot trop chaud
ü
ü
ü
ü
ü
Survitesse
ü
ü
ü
ü
ü
Pert Csign Vit
ü
ü
ü
ü
ü
Alar RetVitess
ü
ü
ü
ü
ü
Surcharge Var
ü
ü
ü
ü
ü
Surcharge Mot
ü
ü
ü
ü
ü
Surcharge res fr
ü
ü
ü
ü
ü
Drive chaud
-
-
ü
-
-
Air trop chaud
ü
ü
ü
ü
ü
Désaturation
-
-
ü
-
-
Surintensité
-
-
ü
-
-
Surtension
-
-
ü
-
-
Sous tension
-
-
ü
-
-
Manque Phase
Option bus
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
Seuil Défaut terre
-
-
-
-
Erreur frein
EXT IO
Panne FL
Phase moteur absente
Condensation
(uniquement pour la
série ADV200-LC)
Ala.PerEnt.Ana
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
Menu
PAR
Description
24.1
4500 Acquit alarme src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
1120
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour commander le rétablissement du drive après une
alarme. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la
liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
24.2
4502 Alarme extern src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme entrée après l’alarme de Alarme Externe du drive ExtFlt. La borne utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de
sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
24.3
4504 Action Alarme ext
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
RW
FVS
Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Alarme Externe. Cette alarme indique l’intervention
d’un dispositif de protection externe au drive.
0
1
2
3
4
164
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
24.4
4506 Redem Alarme ext
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
RW
FVS
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Alarme Externe [21]
0 Dévalidé
1 Valider
Menu
PAR
Description
24.5
4508 Temps redem Al ext
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
30000
RW
FVS
Configuration du temps durant lequel l’alarme Alarme Externe [21] doit s’interrompre pour pouvoir effectuer le
redémarrage automatique.
Menu
PAR
Description
24.6
4510 Filtre Alarme extern
UM
Type
FB BIT
Def
ms
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
10000
RW
FVS
Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Alarme Externe [21] et l’activation de l’alarme. Si une
condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré s’écoule avant d’activer le blocage. Si
l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
24.7
4516 Actv.surtemp moteur
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Ignore
0
4
ERW FVS
Def
Min
Maxi
Acc
60
0
100
ERW FVS
Gère l’activité de pré-alarme sur-température moteur.
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt Rapide
Menu
PAR
Description
24.8
4518 Res.sonde mot %
UM
Type
perc
UINT16
FB BIT
Mod
Représente le seuil, en % de la valeur configurée dans IPA 4532 Seuil res.sonde mot, qui déclenche la préalarme de sur-température moteur.
Menu
PAR
Description
24.9
4520 Moteur chaud src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6000
0
16384
RW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour l’alarme Mot trop chaud [12]. La borne utilisable pour
cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
24.10
4522 Action moteur chaud
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Avertissement 0
Maxi
Acc
Mod
4
RW
FVS
Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Mot trop chaud [12]. Cette alarme indique une température excessive du moteur.
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
24.11
4524 Redem moteur chaud
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
RW
FVS
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Mot trop chaud [12].
0 Dévalidé
1 Validé
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
165
Menu
PAR
24.12
4526 Temp redem mot chaud
Description
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
30000
RW
FVS
Configuration du temps après lequel l’alarme Mot trop chaud [12] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique.
Menu
PAR
24.13
4528 Filtre moteur chaud
Description
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
0
30000
RW
FVS
Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Mot trop chaud [12] et son déclenchement. Si une
condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme.
Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
24.14
4530 Choix sonde moteur
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SRC
0
8
ERW FVS
Sélection du type de sonde pour mesurer une température extérieure. Les sélections suivantes sont possibles :
0 SRC
alarme gérée via IPA 4520 Moteur chaud src
1 Sens An1X
alarme gérée avec PT100/PT1000/NI1000 lue depuis l’entrée 1 carte d’expansion(*)
2 Sens An2X
alarme gérée avec PT100/PT1000/NI1000 lue depuis l’entrée 2 carte d’expansion(*)
3 KTY84 AnX
alarme gérée avec KTY84 lue depuis l’entrée dédiée cartes (*)
4 PTC AnX
alarme gérée avec PTC lue depuis l’entrée dédiée cartes (*)
5 KTY84 An1
alarme gérée avec KTY84 lue depuis l’entrée analogique 1 de la carte de réglage
6 KTY84 An2
alarme gérée avec KTY84 lue depuis l’entrée analogique 2 de la carte de réglage
7 PTC An1
alarme gérée avec PTC lue depuis l’entrée analogique 2 de la carte de réglage
8 PTC An2
alarme gérée avec PTC lue depuis l’entrée analogique 1 de la carte de réglage
9 Klixon AnX
alarme gérée avec KLIXON, lue depuis l’entrée dédiée cartes (*)
10 KTY84 An1X
alarme gérée avec KTY84, lue depuis l’entrée 1 carte d’expansion (*)
11 KTY84 An2X
alarme gérée avec KTY84, lue depuis l’entrée 2 carte d’expansion (*)
12 PTC An1X
alarme gérée avec PTC, lue depuis l’entrée 1 carte d’expansion (*)
13 PTC An2X
alarme gérée avec PTC, lue depuis l’entrée 2 carte d’expansion (*)
(*) = EXP-IO-SENS-100-ADV, EXP-IO-SENS-1000-ADV.
Menu
PAR
24.15
4514 Unit.sonde mot.KTY84
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
ohm
0
1
ERW FVS
Mod
Il permet de sélectionner le seuil d’intervention de l’alarme “OT moteur” en Ohms ou degrés Celsius :
0 ohm
(IPA 4532 Seuil OT moteur et IPA 4536 Res.sonde mot visu seront exprimés en Ohms).
1 °C
(IPA 4532 Seuil OT moteur et IPA 4536 Res.sonde mot visu seront exprimés en °C).
Menu
PAR
Description
24.16
4532 Seuil res.sonde mot
UM
Type
(*)
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
32767
ERW FVS
Il représente le seuil de résistance qui doit déclencher l’alarme “Mot trop chaud
La variable de système “SysMotorOTmon”, disponible pour les applications dans MDPLC, a été associée au
paramètre IPA 4536. Cette variable est modulée pour 2^16 et exprimée en Ohm ou °C, suivant la sélection
effectuée avec IPA 4514.
(*)
Le paramètre est exprimé en counts, Ohm ou °C, suivant le type de capteur sélectionné.
Le paramètre est exprimé en Ohm si le type de capteur sélectionné est PTC An1, PTC An2.
Le paramètre est exprimé en Ohm ou °C si le type de capteur sélectionné est KTY84 An1, KTY84 An2.
Menu
PAR
24.17
4536 Res.sonde mot visu
Description
UM
Type
(*)
INT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
32767
ER
FVS
Il représente la valeur de moniteur du capteur utilisé.
(*)
166
Le paramètre est exprimé en counts, Ohm ou °C, suivant le type de capteur sélectionné.
Le paramètre est exprimé en Ohm si le type de capteur sélectionné est PTC An1, PTC An2.
Le paramètre est exprimé en Ohm ou °C si le type de capteur sélectionné est KTY84 An1, KTY84 An2.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
24.18
4540 Seuil Survitesse
Description
UM
Type
rpm
INT32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
0
CALCI
RW
FVS
Configuration du seuil au-delà duquel l’alarme Survitesse [23] se déclenche.
Menu
PAR
Description
24.19
4542 Action survitesse
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
RW
FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Survitesse [23] se déclencherait. Cette alarme
indique que la vitesse du moteur a dépassé le seuil dans le paramètre 4540 Seuil Survitesse.
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
24.20
4544 Filtre Survitesse
UM
Type
FB BIT
Def
ms
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
5000
RW
FVS
Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Survitesse [23] et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si
l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
24.21
4550 Seuil Erreur consign
Description
UM
Type
rpm
INT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
*
0
CALCI
RW
FVS
Configuration du seuil en dessous duquel l’alarme Pert Csign Vit [24]. se délenche.
* Flux Vect B.F. = 100 ; Flux Vect B.O. = 50 .
Menu
PAR
Description
24.22
4552 Action Erreur consig
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
*
0
4
RW
FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Pert Csign Vit [24]. se déclencherait. Cette alarme
indique que la différence entre la consigne du régulateur de vitesse et la vitesse actuelle du moteur est supérieure à 100 tours/min.
Cette alarme doit être désactivée (= 0 Ignore) lorsque le paramètre 556 Mode de pilot sel est configuré sur
Couple (0) ou bien lorsque le paramètre 2354 Lim cour.couple sel est configuré différemment de zéro.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
* Flux Vect B.F. = Ignore ; Flux Vect B.O. = Avertissement .
Menu
PAR
Description
24.23
4554 Filtre Erreur consig
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
0
10000
RW
FV_
Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Pert Csign Vit [24] et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition
d’alarme.
* Flux Vect B.F. = 1000 ; Flux Vect B.O. = 500 .
Menu
PAR
Description
24.24
4556 SpdRefLoss max spdOL
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
0
CALCI
RW
FVS
Ce paramètre (actif avec Flux Vect B.O.) permet d’activer une alarme en cas de démarrage non réussi ou de
blocage du rotor. Le réglage est relatif à la valeur de seuil de vitesse avant de contrôler si le rotor est bloqué ou
le moteur n’est pas en rotation.
Menu
PAR
Description
24.25
4558 Seu.Min.pert.ref.vit
UM
Type
BIT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
ERW FVS
Mode d’habilitation alarme pour perte de vitesse de référence sur toute la plage de vitesse du moteur
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
167
ou selon Seuil vitesse 3 (IPA 970).
Si Seu.Min.pert.ref.vit (IPA 4558) est “Off”, l’alarme pour perte de vitesse de référence intervient car la différence entre la valeur de référence du régulateur de vitesse et la vitesse effective du moteur est supérieure à
Seuil Erreur consign(IPA 4550).
Si Seu.Min.pert.ref.vit (IPA 4558) est “On”, le comportement sera le suivant :
• Si Seuil vitesse 3 mon (IPA 976) est égal à 0 (vitesse effective inférieure au seuil), l’entraînement vérifiera
les conditions d’alarme pour perte de vitesse de référence.
•
Si Seuil vitesse 3 mon (IPA 976) è 1 (vitesse effective supérieure au seuil), l’entraînement NE vérifiera
PAS les conditions d’alarme pour perte de vitesse de référence (alarme exclue).
Menu
PAR
Description
24.26
4560 Action PB Retour vit
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
RW
FV_
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Alar RetVitess [22]. se déclencherait. Cette
alarme indique la perte des signaux de la rétroaction de l’encodeur.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
24.27
4562 Filtre PB Retour vit
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
200
0
10000
RW
FVS
Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Alar RetVitess [22] et son déclenchement.
Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer
l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
24.28
4564 SpdFbkLoss threshold
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
5
CALCI
RW
FVS
Pour codeur SE (Single ended) et avec les paramètres 2110 ou 5110 = (3) Controll A-B-SE.
Le contrôle de l’alarme Alar RetVitess [22] est activé lorsque la consigne de vitesse est supérieure à la valeur
paramétrée dans ce paramètre.
Si l’on utilise des codeurs numériques incrémentiels en mode single-ended, ce paramètre permet de configurer le seuil au-delà duquel le drive exécute la fonction configurée sur le paramètre 4560 Action PB Retour vit.
Menu
PAR
Description
24.29
4570 Action Drive surchg
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Ignore
0
4
ERW FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de surcharge drive Drive ovld [13] se déclencherait. Cette alarme indique que le seuil de surcharge du drive a été atteint.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
24.30
4572 Action Moteur surchg
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Avertissement 0
Maxi
Acc
Mod
4
ERW FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge Mot [14] se déclencherait. Cette
alarme indique que le seuil de surcharge du moteur a été atteint.
0
1
2
3
4
168
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
24.31
4574 Action ResFrein srch
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
4
ERW FVS
Mod
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge res fr [15] se déclencherait. Cette
alarme indique que le seuil de surcharge de la résistance de freinage a été atteint.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
24.32
4582 Redem Drive chaud
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Mod
Validation du redémarrage automatique après l’alarme de HeatsinkS OTUT [10].
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
Description
24.33
4584 Temp redem drv chaud
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
20000
120
60000
ERW FVS
Configuration du temps après lequel l’alarme HeatsinkS OTUT [10] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique.
Menu
PAR
Description
24.34
4600 Action Air entrant
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Arrêté
0
4
ERW FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Air trop chaud [11] se déclencherait. Cette alarme
indique que la température de l’air de refroidissement à l’entrée est trop élevée.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
24.35
4602 Redem Air entrant
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Configuration du redémarrage automatique après que l’alarme d’échauffement Air trop chaud [11] s’est déclenché.
0 Dévalidè
1 Validé
Menu
PAR
Description
24.36
4604 Temps redem Air ent
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
30000
ERW FVS
Configuration du temps après lequel l’alarme Air trop chaud [11] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique.
Menu
PAR
Description
24.37
4606 Filtre Air entrant
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10000
1000
30000
ERW FVS
Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Air trop chaud [11] et son déclenchement. Si une
condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme.
Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
24.38
4610 Redem Desaturat°
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Désaturation. Cette alarme indique un court-circuit
entre les phases du moteur ou du pont de puissance.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
169
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
Description
24.39
4612 Temps redem Desat
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2000
1000
10000
ERW FVS
Configuration du temps après lequel l’alarme Désaturation [5]. doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec).
Menu
PAR
Description
24.40
4620 Redem Surintensité
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surintensité [4]. Cette alarme indique une surintensité
(ou un court-circuit entre les phases ou vers la terre).
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
Description
24.41
4622 Tps redem Surintens
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2000
1000
10000
ERW FVS
Configuration du temps après lequel l’alarme Surintensité [4] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec).
Menu
PAR
Description
24.42
4630 Redém Surtension
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surtension [1]. Cette alarme indique une Überspannung du circuit intermédiaire (DC link)
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
24.43
4632 Tps redem surtension
Description
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
2000
1000
10000
ERW FVS
Mod
Configuration du temps après lequel l’alarme Surtension [1] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec).
Menu
PAR
24.44
4640 Redem soustension
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Validé
0
1
ERW FVS
Mod
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Sous tension [2]. Cette alarme indique une sous- tension ans le circuit intermédiaire (DC link).
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
Description
24.45
4642 Tps redem sstension
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
10000
ERW FVS
Configuration du temps après lequel l’alarme Sous tension doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage
automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 100 msec).
Menu
PAR
Description
24.46
4650 Tentat redem sstens
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 5
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1000
ERW FVS
Configuration du nombre maximum de tentatives de redémarrage automatique après l’alarme Sous tension [2]. avant
d’avoir l’alarme Multi sousTens [6]. En configurant ce paramètre à 1000, on dispose d’une infinité de tentatives.
Menu
PAR
24.47
4652 Attente tentat ssten
170
Description
UM
Type
FB BIT
s
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
240
0
300
ERW FVS
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Configuration du temps après lequel, si des redémarrages automatiques ne sont pas effectués après l’alarme
Sous tension [2]., le comptage des tentatives déjà effectuées est remis à zéro: de cette manière, on a encore
à disposition un nombre de tentatives configuré en Tentat redem sstens.
Menu
PAR
Description
24.48
4660 Action Manque phase
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
ERW FVS
Manque Phase [16] se déclencherait. Cette alarme indique l’absence d’une phase d’alimentation du drive.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
24.49
4662 Redém Manque phase
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW FVS
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Manque Phase [16].
0 Dévalidé
1 Validé
Menu
PAR
24.50
4664 Tps redem Manque ph
Description
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
1000
120
10000
ERW FVS
Mod
Configuration du temps après lequel l’alarme Manque Phase [16] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 100 msec).
Menu
PAR
24.51
4670 Action bus optionnel
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
4
ERW FVS
Mod
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme “Alarm BusOptio” se déclencherait.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
24.52
4672 Defaut Optbus src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16
6002
0
16384
ERW FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour l’alarme Alarm BusOptio [17]. La borne utilisable pour
cette fonction peut être choisie parmi celles disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.
Défaut : PAR 6002 Un. En cas de sélection PAR 1030 Local/remote mon l’alarme sera inhibée lors de la commutation de “Distant” à “Local”.
Menu
PAR
Description
24.53
4680 Seuil Défaut terre
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10.0
0
150.0
ERWS FVS
Configuration du seuil pour l’alarme Défaut terre [3].
Menu
PAR
24.54
4684 Action défaut frein
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
4
ERW FVS
Mod
Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement du drive en cas d’erreur du frein mécanique.
Les activités programmables sont les suivantes:
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt Rapide
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
171
Menu
PAR
24.55
4690 Action ExtIO
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
4
ERW FVS
Mod
Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement du drive en cas de déclenchement de
l’alarme “Déf.EntSortExt” [27] en cas d’installation de la carte EXP-FL-XCAN-ADV.
Voir chapitre C - “Alarme Déf.EntSortExt [27]”.
Quand l’alarme se déclenche à cause d’une erreur de communication, la dernière valeur reçue est maintenue.
Les activités programmables sont les suivantes:
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt Rapide
Dans le menu DRIVE INFO pour les paramètres 530, 532, 534 SlotX carte type il est possible de vérifier si est
présente une carte qui supporte les fonctions XCAN External IO:
Valeur
Description
Expansion
832
IO FastLink
EXP-FL-XCAN-ADV
Menu
PAR
24.56
4940 Action défaut FL
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
XCAN External IO supporté
Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
4
ERW FVS
Mod
Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement du drive en cas d’alarme “Déf FastLink” [28].
Si la carte EXP-FL-XCAN-ADV est installée, tous les signaux relatifs à des problèmes de communication avec
Fastlink sont activés et sont gérés à travers le déclenchement d’une alarme “Déf FastLink” [28], avec subcodes différents pour indiquer la cause de l’erreur.
Voir chapitre C - Alarme “Déf FastLink” [28].
Les activités programmables sont les suivantes:
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt Rapide
Menu
PAR
Description
24.57
4654 Actv.perte phase mot
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Ignore
0
4
ERW FVS
L’alarme “Motor phase loss” sert à signaler l’absence d’une phase du moteur. Ce paramètre gère l’activité de
l’alarme.
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt Rapide
Menu
PAR
Description
24.58
4656 Tps perte phase mot
UM
Type
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
800
800
10000
ERW FVS
Représente le délai dans lequel la condition d’alarme doit persister avant que celle-ci soit effectivement déclenchée.
Menu
PAR
Description
24.59
4658 Seuil perte phas.mot
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0
CALCF
ERW FVS
Il représente un seuil du courant de sortie par rapport auquel l’alarme doit se déclencher.
La valeur programmée doit être inférieure à la valeur de courant de couple nominal de l’entraînement.
172
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
24.60
4674 Mot PhLoss speed thr
Description
UM
Type
Def
Min
Maxi
Acc
rpm
INT16 30
FB BIT
10
32000
ERW FVS
Mod
En cas de coupure de la connexion entre une phase du moteur et l’entraînement, l’éventuelle signalisation
d’alarme est activée lors du dépassement du seuil de vitesse programmé dans ce paramètre.
Il peut être utilisé pour masquer l’alarme dans des conditions de très basse vitesse pendant le transitoire de
démarrage ; il est bloqué lorsque d’éventuels “bruits” ou perturbations peuvent entraîner une intervention anormale de l’alarme.
Menu
PAR
Description
UM
24.61
4678 Code.Perte phase mot
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
La valeur hexadécimale contient des informations concernant le type de problème détecté et la phase où est
présente l’anomalie.
0x0001
0x0002
0x0004
0x0008
0x0010
0x0020
0x0040
0x0080
0x0100
0x0200
0x0400
0x0800
anomalie sur phase U, moteur toujours en marche
anomalie sur phase V, moteur toujours en marche
anomalie sur phase W, moteur toujours en marche
anomalie sur phase U, moteur en marche et perte de contrôle de la référence de vitesse
anomalie sur phase V, moteur en marche et perte de contrôle de la référence de vitesse
anomalie sur phase W, moteur en marche et perte de contrôle de la référence de vitesse
anomalie sur phase U en cours de magnétisation (uniquement Asy )
anomalie sur phase V en cours de magnétisation (uniquement Asy )
anomalie sur phase W en cours de magnétisation (uniquement Asy )
anomalie sur phase U, moteur bloqué (uniquement Asy )
anomalie sur phase V, moteur bloqué (uniquement Asy )
anomalie sur phase W, moteur bloqué (uniquement Asy )
Dans certains cas, il est possible que plusieurs bits soient réglés en même temps, en fonction du type de
panne. En effet, si la coupure d’une phase interrompt la circulation de courant aussi dans les deux autres
phases, le code affiché indiquera l’absence de l’ensemble des trois phases, même si un seul raccordement a
été coupé.
Menu
PAR
Description
24.62
4590 Action condensation
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Dévalidé
0
4
ERW
Mod
Réglage de la modalité de comportement de l’entraînement en cas d’alarme [32] Condensation.
Il indique l’intervention de l’alarme de risque de condensation à l’intérieur de l’entraînement ADV200-LC.
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt Rapide
Menu
PAR
Description
24.63
4592 Temp.condensation
UM
Type
FB BIT
Def
s
UINT16 Min
Maxi
Acc
Mod
300
0
500
ERW
Programmation du retard entre la signalisation de l’alarme [32] Condensation et l’activation de l’alarme ellemême. Si une condition d’alarme se présente, l’entraînement attendra l’écoulement du délai programmé avant
d’activer l’exclusion de la régulation. Si l’alarme est annulée dans le délai programmé, l’entraînement n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
24.64
4576 Retard condensation
UM
Type
FB BIT
Def
s
UINT16 5
Min
Maxi
Acc
Mod
0
50
ERW FVS
Configuration du temps de retard, exprimé en secondes, nécessaire pour que l’activation de la condition
Condensation state (IPA 6044) passe de 0 à 1 après que le paramètre Affich.Temp.Liquide (IPA 6042) soit
devenu inférieur à Point Temp.rosée (IPA 6032) + Offset rosée OFF (IPA 6034).
Menu
PAR
Description
24.65
4596 Seuil plus humidité
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
85.0
0.0
100
ERW
Mod
Programmation du seuil pour la signalisation de sortie Sur-humidité (PAR 6046 Etat plus d’humidité).
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
173
Menu
PAR
24.66
4578 Retard plus humidité
Description
UM
Type
s
UINT16 5
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
50
ERW FVS
Mod
Configuration du temps de retard, exprimé en secondes, nécessaire pour que l’activation de la condition Etat
plus d’humidité(IPA 6046) passe de 0 à 1 après que le paramètre Humidité de l’air (IPA 6020) soit devenu
supérieur à Seuil plus humidité (IPA 4596).
Menu
PAR
Description
UM
24.67
4598 Code err.sonde Humid
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Maxi
Acc
Mod
4
ERW FVS
Code d’erreur alarme [52] Capt.Humid.Err, qui peut être :
0x0: pas d’erreur
0x1: erreur de communication sonde d’humidité/température
0x2: erreur sonde de température NTC - température liquide à l’entrée du dissipateur
0x3: la somme des deux.
Menu
PAR
Description
UM
24.68
4546 Perte Ent.Ana.Act
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Avertissement 0
0 Ignore
1 Avertissement
2 Dévalidé
3 Arrêté
4 Arrêt Rapide
Configuration du comportement de l’entraînement en présence de l’alarme [62] Ala.PerEnt.Ana.
Cette alarme signale la déconnexion du signal 0.1V..10.1V o KTY84 ou 4..20mA, relative aux paramètres IPA 1502
Entré ana 1 type, IPA 1552 Entré ana 2 type, IPA 1602 Entré ana 1X type et IPA 1652 Entré ana 2X type.
Menu
PAR
Description
24.69
4548 Tps.Perte.Ent.Ana
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
0
30000
ERW FVS
Représente le temps pendant lequel la condition d’alarme doit perdurer avant l’intervention effective de l’alarme
Ala.PerEnt.Ana.
Menu
PAR
Description
UM
24.70
4568 Code perte analog.
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Permet de signaler l’entrée analogique en erreu
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
Description
erreur sur entrée analogique 1 carte de régulation standard
erreur sur entrée analogique 2 carte de régulation standard
erreur sur entrée analogique 1 carte d’expansion E/S
erreur sur entrée analogique 2 carte d’expansion E/S
erreur sur entrée KTY84 dédié cartes d’expansion EXP-SENS
Menu
PAR
UM
Type
FB BIT
24.71
4700 Sel Alarme digit 1
ENUM
Pas d’alarme
0
60
ERW FVS
24.72
4702 Sel Alarme digit 2
ENUM
Pas d’alarme
0
60
ERW FVS
24.73
4704 Sel Alarme digit 3
ENUM
Pas d’alarme
0
60
ERW FVS
24.74
4706 Sel Alarme digit 4
ENUM
Pas d’alarme
0
60
ERW FVS
Configuration de la signalisation d’alarme à activer sur la sortie numérique. La sélection de la sortie numérique
s’effectue à l’aide des paramètres Visu alarme digit 1÷4, pouvant être activés dans la liste de sélection L_DIGSEL1.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
174
Pas d’alarme
Surtension
Sous tension
Défaut terre
Surintensité
Désaturation
Multi sousTens
Multi SurInten
Multi désatur
Var trop chaud
HeatsinkS OTUT
Air trop chaud
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
Mot trop chaud
Surcharge Var
Surcharge Mot
ResFrein schar
Manque Phase
Alarm BusOptio
Alarme Opt 1ES
Alarme Opt 2ES
Alarm Opt Cod
Alarme Externe
Alar RetVitess
Survitesse
Pert Csign Vit
Alarm Arr Urg
Coupure Puiss
Déf.EntSortExt
Déf FastLink
Défaut frein
Motor pre OT
Mot phase loss
Condensation
Alarme PLC1
Alarme PLC2
Alarme PLC3
Alarme PLC4
Alarme PLC5
Alarme PLC6
Alarme PLC7
Alarme PLC8
Watchdog
Erreur Trapp
Erreur système
Err Utilisat
Err Paramétrag
Ret CFG Usine
Err config plc
Charg CFG usin
Key failed
Erreur codeur
Opt chg config
Capt.Humid.Err
Alarme PLC9
Alarme PLC10
Alarme PLC11
Alarme PLC12
Alarme PLC13
Alarme PLC14
Alarme PLC15
Alarme PLC16
Not used1
Ala.PerEnt.Ana
Menu
PAR
Description
24.75
4720 Temps auto aquit Alm
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
s
FLOAT
0.0
0.0
60.0
ERW FVS
Configuration de l’intervalle de temps qui doit s’écouler avant d’effectuer une réinitialisation automatique.
Si aucune alarme n’est activée, le drive se prépare à redémarrer.
Si des alarmes sont encore activées, le drive se prépare pour effectuer une nouvelle tentative de réinitialisation
automatique.
A chaque tentative de réinitialisation, on augmente un compteur. Si l’on atteint le seuil configuré avec le
paramètre Nb auto aquit Alm, le drive se prépare à ne plus effectuer de tentatives de réinitialisation et reste en
attente de la réinitialisation de la part de l’utilisateur.
Le compteur est remis à zéro lorsqu’une réinitialisation automatique ou une réinitialisation de la part de l’utilisateur est effectuée et aucune alarme n’est activée.
Si le paramètre est 0 la fonction est désactivée.
Menu
PAR
24.76
4722 Nb auto aquit Alm
Description
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
20
0
100
ERW FVS
Mod
Configuration du nombre maximum de tentatives de réinitialisation automatique effectuées.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
175
25 – REGITRE ALARMES
Dans ce menu, l’historique des alarmes intervenues est mémorisé avec l’indication de l’heure à laquelle l’alarme s’est
déclenchée (par rapport au paramètre Heures alimentées). Les alarmes sont affichées à partir de la plus récente (n°
1) jusqu’à la plus ancienne (n° 30). Jusqu’à 30 signalisations d’alarme peuvent être affichées. Le sous-code sert au
service assistance technique pour identifier plus spécifiquement le type d’alarme qui s’est déclenchée. En appuyant
sur les flèches ▲ et ▼ on peut se déplacer dans les pages écran de l’historique alarmes.. Il est impossible d’effacer
l’historique alarmes.
T+
T-
EN
LOC
Ilim n=0
AL
Numéro alarme
Description alarme
1 PhaseLoss
110:32
0000H
2 Undervoltage
110:25
Sous-code
0000H
Heure déclenchement
alarme
T+
T-
EN
LOC
Ilim n=0
AL
3 SpdFbkLoss
110:20
0000H
4 Overspeed
109:25
176
0000H
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
26 - APPLICATION
Ce menu a été conçu pour héberger deux applications réalisées avec le programme MDPlc.
L’application PID est installée par défaut dans le menu APPLICATION / APPLICATION 1. Suivre la procédure indiquée
ci-dessous pour pouvoir activer l’application PID.
Le menu APPLICATION / APPLICATION 2 est disponible pour les applications personnalisées.
La sélection entre les deux applications possibles doit être effectuée avec le paramètre 558 Application select, dans le
menu CONFIGURATION.
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
T+
AL
X2
01 MONITOR
03 STARTUP WIZARD
04 DRIVE CONFIG
T-
EN
LOC
ILim
n:0
EN
LOC
ILim
PA R :
T+
AL
X4
01 MONITOR
T-
EN
0 4.05
LOC
ILim
PA R :
None
04 DRIVE CONFIG
Value
LOC
ILim
n:0
AL
T+
T-
EN
ILim
01 MONITOR
0 4.01
02 DRIVE INFO
Save parameters
Press E to execute
03 STARTUP WIZARD
PA R :
n:0
EN
LOC
n:0
AL
T+
E
T-
EN
LOC
0 4.01
550
E
AL
E
ILim
n:0
PA R :
AL
558
E
Application select
Application 1
Value
T+
n:0
554
1
0 4.05
AL
ILim
PA R :
Expert
0
LOC
T-
Access mode
558
Application select
EN
T+
0 4.03
Value
03 STARTUP WIZARD
T-
AL
E
02 DRIVE INFO
T+
n:0
554
Access mode
EasY
Value
0
02 DRIVE INFO
T+
T-
0 4.03
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
Save parameters
In progress
1
n:0
550
AL
T+
0 4.01
T-
EN
LOC
ILim
PA R :
n:0
AL
550
Save parameters
Done
04 DRIVE CONFIG
Arrêter et remettre en marche le drive.
Le menu PID sera disponible sur clavier :
T+
T-
EN
LOC
ILim
n:0
AL
23 COMMUNICATION
24 ALARM CONFIG
25 ALARM LOG
26 PID
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
177
28 - RECETTE CONFIG
Permet de créer un menu personnalisé à l’aide du clavier (ou via GF_eXpress), avec un maximum de 20 paramètres
(menu 29 - RECETTE ).
Menu
PAR
Description
28.1
28.2
28.3
28.4
28.5
28.6
28.7
28.8
28.9
28.10
28.11
28.12
28.13
28.14
28.15
28.16
28.17
28.18
28.19
28.20
6300 Config.recette 1
6302 Config.recette 2
6304 Config.recette 3
6306 Config.recette 4
6308 Config.recette 5
6310 Config.recette 6
6312 Config.recette 7
6314 Config.recette 8
6316 Config.recette 9
6318 Config.recette 10
6320 Config.recette 11
6322 Config.recette 12
6324 Config.recette 13
6326 Config.recette 14
6328 Config.recette 15
6330 Config.recette 16
6332 Config.recette 17
6334 Config.recette 18
6336 Config.recette 19
6338 Config.recette 20
UM
Type
FB BIT
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Paramètres de configuration pour la création du menu personnalisé.
Sélectionner un paramètre Config.recette X ; appuyer sur Enter et entrer le IPA du paramètre à inclure dans
la liste personnalisée (il sera disponible dans le menu 29 - RECETTE).
Pour éliminer un IPA de la liste de menus personnalisée, configurer le paramètre Config.recette X = 0.
Une fois la configuration terminée, utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” du menu CONFIGURATION
pour l’enregistrer dans la mémoire permanente.
29 - RECETTE
Dans le menu RECETTE (initialement vide), sont écrits les paramètres configurés dans le menu 28 - RECETTE
CONF.
178
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER
Menu
PAR
Description
262 Vitess mot ss filtre
UM
Type
FB BIT
FF
INT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre indique la vitesse du moteur non filtrée.
Menu
PAR
Description
UM
362 Alarm surcharge drv
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal indique que le drive est en surcharge. Dans la condition par défaut l’alarme ne se déclenche pas car
l’activité relative est paramétrée sur Ignorer.
Menu
PAR
Description
UM
366 Surcharge drive 80%
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal indique que le drive a atteint le 80% de l’accumulateur de l’image thermique (surcharge drive).
Menu
PAR
Description
626 Ramp ref total visu
UM
Type
FB BIT
FF
INT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre affiche la valeur de référence à la sortie du bloc fonction de référence de rampe.
Menu
PAR
Description
760 Sortie Ramp Visu
UM
Type
FB BIT
FF
INT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre affiche la valeur de référence à la sortie du bloc fonction des rampes.
Menu
PAR
Description
UM
764 Accélérat° en cours
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal indique si la rampe d’accélération est en cours.
Menu
PAR
Description
UM
766 Décélérat° en cours
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal indique si la rampe de décélération est en cours.
Menu
PAR
Description
UM
934 Consigne=0
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0 seuil.
Menu
PAR
Description
UM
936 Consigne=0 retard
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce paramètre s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0
seuil. La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 932 Consigne>0 retard.
Menu
PAR
Description
UM
944 Vitesse=0
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce paramètre s’active lorsque la vitesse est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil.
Menu
PAR
Description
UM
946 Vitesse=0 retard
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil.
La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 942 Vitesse >0 retard.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
179
Menu
PAR
Description
UM
956 Seuil vit.1_2 mon
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Affichage de la condition du seuil de vitesse : si la vitesse du moteur est supérieure à la valeur paramétrée
dans le paramètre 950 Vitesse seuil 1 ou inférieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 952 Vitesse
seuil 2 ce paramètre prend la valeur 0.
Si la vitesse du moteur est comprise entre la valeur de 950 Vitesse seuil 1 et la valeur de 952 Seuil vitesse 2,
ce paramètre prend la valeur 1.
Avec le paramètre 954 Vitesse seuil retard il est possible de paramétrer un temps de retard sur la transition
de 0 à 1 du paramètre 956 Seuil vit.1_2 mon; la transition de 1 à 0 est toujours immédiate.
Si l’on paramètre 950 Vitesse seuil 1 supérieur à 952 Vitesse seuil 2 et si la vitesse du moteur est comprise
entre les seuils, ce paramètre prend la valeur 1.
Si l’on paramètre 950 Vitesse seuil 1 inférieur à 952 Vitesse seuil 2, la condition du seuil n’est pas significative.
Menu
PAR
Description
UM
966 Vitesse atteinte
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque l’erreur entre la consigne de vitesse et la vitesse actuelle du moteur est supérieure à
la tolérance configurée avec le paramètre 962 Vit atteinte erreur.
Menu
PAR
Description
UM
976 Seuil vitesse 3 mon
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Visualisation de la condition du blocage qui détecte le dépassement du seuil de vitesse 3.
0 Vitesse en cours inférieure au seuil
1 Vitesse en cours supérieure au seuil
Menu
PAR
Description
UM
986 Seuil courant mon
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Visualisation de la condition du blocage qui détecte le dépassement du seuil du courant.
0 Courant de sortie en cours inférieur au seuil
1 Courant de sortie en cours supérieur au seuil.
Menu
PAR
Description
UM
1030 Local/remote mon
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque le drive est en mode de fonctionnement Distance.
0 Locale
1 Distance
Menu
PAR
Description
UM
1060 Etat séquence
Type
FB BIT
UINT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce signal indique l’état de la “machine à états” qui contrôle le fonctionnement du drive.
STS_INIT
STS_MAGN
STS_STOP
STS_START
STS_FS_STOP
STS_FS_START
STS_QSTOP
STS_FS_MAGN
STS_W_QSTOP
STS_READY
STS_MAGN_START
STS_ALM_DISABLED
STS_ALM_END_ACTION
STS_ALM_STOP
STS_ALM_FSTOP
180
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
STS_ALM_R_TO_NORMAL
STS_READY_START
STS_READY_FSTOP
STS_ALM_NO_RESTART
STS_FS_MAGN_START
Menu
PAR
Description
15
16
17
18
19
UM
1062 Drive OK
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque le drive est en condition “OK” et qu’aucune alarme n’est présente.
Associé à la sortie à relai, le contact normalement ouvert du relai se ferme quand :
- le drive est alimenté
- aucune condition d’alarme n’est active.
Remarque :
Si P4640 Redem soustension est réglé sur “Validé”, le signal demeure au niveau 1 si la condition de Sous-tension disparaît dans
le délai indiqué dans P4642.
Menu
Description
PAR
UM
1064 Variateur prêt
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque la consigne drive set en condition “Prêt” pour le fonctionnement.
Associé à la sortie à relai, le contact normalement ouvert du relai se ferme quand:
- le drive est alimenté
- phase de précharge terminée
- aucune condition d’alarme n’est active
- le drive est activé
- phase de magnétisation moteur terminée.
Menu
PAR
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
1110 Visu entré dig E
Description
UM
BIT
16
0
0
1
ER
1112 Visu entré dig 1
BIT
16
0
0
1
ER
1114 Visu entré dig 2
BIT
16
0
0
1
ER
1116 Visu entré dig 3
BIT
16
0
0
1
ER
1118 Visu entré dig 4
BIT
16
0
0
1
ER
1120 Visu entré dig 5
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
1210 Visu entrée dig 1X
BIT
16
0
0
1
ER
1212 Visu entrée dig 2X
1214 Visu entrée dig 3X
1216 Visu entrée dig 4X
1218 Visu entrée dig 5X
1220 Visu entrée dig 6X
1222 Visu entrée dig 7X
1224 Visu entrée dig 8X
5510 Visu entrée dig 9X
5512 Visu entrée dig10X
5514 Visu entrée dig11X
5516 Visu entrée dig12X
5518 Visu entrée dig13X
5520 Visu entrée dig14X
5522 Visu entrée dig15X
5524 Visu entrée dig16X
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
Mod
Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
181
Menu
PAR
Description
UM
1530 E ana 1 < seuil
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque la valeur de l’entrée analogique est inférieure au seuil configuré avec le paramètre
1520 Entrée ana 1 seuil.
Menu
PAR
-
1540 Visu.Err.Ent.Ana1
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16BIT
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre signale une éventuelle déconnexion de l’entrée correspondante.
Menu
PAR
Description
-
1542 E ana 1 > seuil
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16BIT
0
0
1
ER
Mod
Ce signal est activé lorsque la valeur de l’entrée analogique dépasse le seuil défini par le paramètre 1520
Soglia ingresso an 1.
Menu
PAR
Description
UM
1580 E ana 2 < seuil
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque la valeur de l’entrée analogique est inférieure au seuil configuré avec le paramètre
1570 Entrée ana 2 seuil.
Menu
PAR
Description
-
1590 Visu.Err.Ent.Ana2
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16BIT
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre signale une éventuelle déconnexion de l’entrée correspondante.
Menu
PAR
Description
-
1592 E ana 2 > seuil
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16BIT
0
0
1
ER
Mod
Ce signal est activé lorsque la valeur de l’entrée analogique dépasse le seuil défini par le paramètre 1570
Soglia ingresso an 2.
Menu
PAR
-
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
1640 Visu.Err.Ent.Ana1X
BIT
16BIT
0
0
0
ER
1690 Visu.Err.Ent.Ana2X
BIT
16BIT
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre signale une éventuelle déconnexion de l’entrée correspondante de la carte optionnelle.
Menu
PAR
Description
UM
2038 Etat autophase
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
2
ERW
Mod
Il indique que la procédure de mise en phase (avec ou sans erreur) est terminée.
Menu
PAR
Description
UM
2040 Autophase OK
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Def
Min
Maxi
Acc
0.0
0.0
0.0
ER
Mod
Il indique que la procédure de mise en phase est terminée sans erreur.
Menu
PAR
Description
2388 Cons couple ssFiltre
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16
Mod
Visualisation sans filtre de la consigne de courant utilisé pour le contrôle de couple (en mode Flux Vect B.O. et
Flux Vect B.F.).
Menu
PAR
Description
2396 Couple sans filtre
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16
Def
Min
Maxi
Acc
0.0
0.0
0.0
ER
Mod
Affichage nn filtré en % de la valeur de couple.
182
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
3006 Sortie Rap vitesse
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre affiche la valeur du rapport de vitesse utilisé par la fonction “Speed draw” (rapport de vitesse).
Menu
PAR
Description
3180 Contr.frein mon
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
1
ER
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre visualise la condition de la commande du frein.
0 Frein fermé
1 Frein ouvert
Menu
PAR
Description
UM
3512 Seuil surtp.var visu
Type
FB BIT
UINT32
Mod
Signalisation du dépassement du seuil configuré dans le PAR 3504 Seuil temp variateur.
0 Seuil non dépassé
1 Seuil dépassé
Menu
PAR
Description
UM
3514 Seuil surtp.mot visu
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Signalisation du dépassement du seuil configuré dans le PAR 3506 Seuil temp moteur.
0 Seuil non dépassé
1 Seuil dépassé
Menu
PAR
Description
3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
0
0.0
0
ERS
Mod
Valeur seuil ouverture frein. Uniquement avec sélection Hoist mode 2.
Menu
PAR
Description
UM
3214 Alarme surcharge mot
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque le drive est en état d’alarme à cause d’une surcharge du moteur.
Menu
PAR
Description
UM
3262 Alarme surch R frein
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque le drive est en état d’alarme à cause d’une surcharge de la résistance de freinage.
Menu
PAR
Description
UM
3442 Perte Alim Fin ramp
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce paramètre indique la condition de la rampe de décélération de la fonction Powerloss
0 Rampe de décélération de la fonction Powerloss pas terminée
1 Rampe de décélération de la fonction Powerloss terminée
La signalisation s’active à la fin de la Rampe de décélération de la fonction Powerloss.
La signalisation se désactive à des moments différents, en fonction du Perte Alim mode configuré.
Menu
PAR
Description
UM
3446 Perte Alim Ratio
Type
FB BIT
INT32 32
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre fournit le rapport entre la vitesse du moteur et la consigne de vitesse.
Dans le cas de machines ayant plusieurs drives, en connectant la sortie Perte Alim Ratio du master à l’entrée
Rapport vitesse src des drives slaves, il est possible d’obtenir la synchronisation de la ligne. La connexion
master => slave peut être réalisé à l’aide des signaux analogiques ou du bus de terrain .
La valeur 2^30 correspond au rapport 1
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
183
Menu
PAR
Description
UM
3448 P Alim activ suivant
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce paramètre inique la condition de la fonction Powerloss
0 Powerloss désactivée
1 Powerloss activée
La fonction s’active lorsque le courant est coupé sur le réseau.
La fonction se désactive à différents moments, en fonction du Perte Alim mode configuré.
Menu
PAR
Description
UM
3480 Contr.bloc.rampe Vdc
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce paramètre visualise quand est demandé le blocage de la rampe de décélération pendant la Contrôle fonct.Vdc.
0 Fonction VccCtrl désactivée
1 Fonction VccCtrl activée
Menu
PAR
Description
UM
4372 Mot d’etat DS402
Type
FB BIT
UINT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
65535
ER
Mod
Ce paramètre affiche le mot d’état conformément au profil DS402. Pour toute information supplémentaire,
consulter le manuel bus de terrain.
Menu
PAR
Description
UM
4394 PFdrv Mot d’etat 1
Type
FB BIT
UINT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
65535
ER
Mod
Ce paramètre affiche le mot d’état 1 conformément au profil Profidrives. Pour toute information supplémentaire,
consulter le manuel bus de terrain.
Menu
PAR
Description
UM
4396 PFdrv Mot d’etat 2
Type
FB BIT
UINT16 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
65535
ER
Mod
Ce paramètre affiche le mot d’état 2 conformément au profil Profidrives. Pour toute information supplémentaire,
consulter le manuel bus de terrain.
Menu
PAR
Description
4538 Courant KTY/PTC
UM
Type
mA
UINT32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
2
1
10
ERWS
Mod
Valeur du courant qui circule dans la sonde de température KTY84 raccordée.
Menu
PAR
Description
UM
4708 Visu alarme digit 1
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4700 Sel Alarme digit 1 est activée.
Menu
PAR
Description
UM
4710 Visu alarme digit 2
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4702 Sel Alarme digit 2 est activée.
Menu
PAR
Description
UM
4712 Visu alarme digit 3
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4704 Sel Alarme digit 3 est activée.
Menu
PAR
Description
4714 Visu alarme digit 4
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4706 Sel Alarme digit 4 est activée.
184
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
UM
4770 Première Alarme
Type
FB BIT
UINT32 16
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ERW
Mod
Ce paramètre indique la première alarme qui s’est déclenchée.
0 Pas d’alarme
1 Surtension
2 Sous tension
3 Défaut terre
4 Surintensité
5 Désaturation
6 Multi sousTens
7 Multi SurInten
8 Multi désatur
9 Var trop chaud
10 HeatsinkS OTUT
11 Air trop chaud
12 Mot trop chaud
13 Surcharge Var
14 Surcharge Mot
15 ResFrein schar
16 Manque Phase
17 Alarm BusOptio
18 Alarme Opt 1ES
19 Alarme Opt 2ES
20 Alarm Opt Cod
21 Alarme Externe
22 Alar RetVitess
23 Survitesse
24 Pert Csign Vit
25 Alarm Arr Urg
26 Coupure Puiss
27 Déf.EntSortExt
28 Déf FastLink
29 Défaut frein
30 Motor pre OT
31 Mot phase loss
32 Pas utilisé 2
33 Alarme PLC1
34 Alarme PLC2
35 Alarme PLC3
36 Alarme PLC4
37 Alarme PLC5
38 Alarme PLC6
39 Alarme PLC7
40 Alarme PLC8
41 Watchdog
42 Erreur Trapp
43 Erreur système
44 Err Utilisat
45 Err Paramétrag
46 Ret CFG Usine
47 Err config plc
48 Charg CFG usin
49 Key failed
50 Erreur codeur
51 Opt chg config
52 Capt.Humid.Err
53 Alarme PLC9
54 Alarme PLC10
55 Alarme PLC11
56 Alarme PLC12
57 Alarme PLC13
58 Alarme PLC14
59 Alarme PLC15
60 Alarme PLC16
61 Not used1
62 Ala.PerEnt.Ana
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
185
Menu
PAR
Description
UM
4780 Alarme PLC
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
0
0
ER
Mod
Ce paramètre indique l’état des alarmes générées par une application écrite avec le MDPlc interne.
Menu
PAR
Description
UM
4840 Etat d’alarme basse
Bit
0
1
Description
1 =Panne Plc 1 activée
1 = Panne Plc 2 activée
2
3
4
5
6
7
1 = Panne Plc 3 activée
1 = Panne Plc 4 activée
1 = Panne Plc 5 activée
1 = Panne Plc 6 activée
1 = Panne Plc 7 activée
1 = Panne Plc 8 activée
Type
FB BIT
UINT32 32
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce paramètre indique l’état des alarmes 1..32 du drive.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Menu
PAR
Description
4842 Etat d’alarme haute
UM
Type
Description
1 = Sous tension activée
1 = Sous tension activée
1 = Défaut terre activée
1 = Surintensité activée
1 = Desaturation activée
1 = Multi sousTens activée
1 = Multi SurInten activée
1 = Multi désatur activée
1 = Var trop chaud activé
1 = HeatsinkS OTUT activé
1 = Air trop chaud activé
1 = Mot trop chaud activé
1 = Surcharge Var activée
1 = Surcharge Mot activée
1 = ResFrein schar activé
1 = Manque Phase activé
1 = Alarm BusOptio activée
1 = Alarme Opt 1ES activée
1 = Alarme Opt 2ES activée
1 =Alarm Opt Cod activée
1 =Alarme Externe activée
1 =Alar RetVitess activée
1 =Survitesse activée
1 =Pert Csign Vit activée
1 = Alarm Arr Urg activée
1 = Coupure Puiss activée
1 =Pas utilisé
1 =Pas utilisé
1 =Pas utilisé
1 =Pas utilisé
1 =Pas utilisé
1 =Pas utilisé
FB BIT
UINT32 32
Mod
Ce paramètre indique l’état des alarmes 33..64 du drive.
Bit
0
186
Description
1 = Alarme PLC1 activée
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
UM
5800 Visu Inv FL Fwd 1
5802 Visu Inv FL Fwd 2
5804 Visu Inv FL Fwd 3
5806 Visu Inv FL Fwd 4
5808 Visu Inv FL Fwd 5
5810 Visu Inv FL Fwd 6
5812 Visu Inv FL Fwd 7
5814 Visu Inv FL Fwd 8
Bit
1
Description
1 = Alarme PLC2 activée
2
3
4
5
6
7
1 = Alarme PLC3 activée
1 = Alarme PLC4 activée
1 = Alarme PLC5 activée
1 = Alarme PLC6 activée
1 = Alarme PLC7 activée
1 = Alarme PLC8 activée
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32
32
32
32
32
32
32
32
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
Mod
Sur le drive master, ces paramètres ne sont pas utilisés.
Sur le drive slave ces paramètres indiquent la valeur reçue du drive précédent. En utilisant les paramètres
“Inv”, il est possible d’utiliser la valeur reçue de signe opposé, sans modifier les données envoyées aux slave
suivants.
Ces paramètres sont disponibles dans les listes de sélection des paramètres “sources” analogiques.
Menu
PAR
Description
UM
6000 OFF
Type
FB BIT
UINT32 32
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Def
Min
Maxi
Acc
1
1
1
ER
Mod
Ce signal force la variable au niveau zéro (toujours désactivée).
Menu
PAR
Description
UM
6002 ON
Type
FB BIT
UINT32 32
Mod
Ce signal force la variable au niveau un (toujours activée).
Menu
PAR
Description
UM
6004 Vitesse limitée
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de vitesse.
Menu
PAR
Description
UM
6006 Courant limité
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
BIT
16
0
0
1
ER
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de courant.
Menu
PAR
Description
UM
6044 Etat condensation
Type
FB BIT
UINT32
Mod
Ce signal est activé lorsque l’entraînement se trouve en condition d’alarme de condensation (série ADV200LC).
Menu
PAR
Description
UM
-
6046 Etat plus d’humidité Type
UINT32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0
0
0
ER
Mod
Ce signal est activé lorsque l’entraînement se trouve en condition d’alarme de niveau d’humidité élevé (série
ADV200-LC).
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
187
C - RECHERCHE DES PANNES
C.1 ALARMES
Remarque !Pour la réinitialisation des alarmes, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.6.1.
Dans le tableau suivant, le Code est visible seulement par la ligne port série.
Code
Message d’erreur
visualisé sur l’afficheur
0
Pas d’alarme
1
Surtension
Sous-code
Description
Condition : Aucune alarme présente
Condition : Alarme de surtension dans le DC link due à l’énergie récupérée par le moteur. La tension qui
arrive à la partie de puissance du drive est trop élevée par rapport au seuil maximum correspondant à la
programmation du paramètre PAR 560 Tension réseau.
Solution :
- Allonger la rampe de décélération.
- Utiliser une résistance de freinage entre les bornes BR1 et BR2 pour dissiper l’énergie de récupération
- Utiliser la fonction Contrôle VCC
2
Sous tension
Condition : Alarme de sous-tension dans le DC link.
La tension qui arrive à la partie de puissance du drive est trop basse par rapport au seuil minimum correspondant à la programmation du paramètre PAR 560 Tension réseau due à :
- tension du réseau trop basse ou chutes de tension trop prolongées.
- mauvais raccordement des conducteurs (par exemple bornes de contacteur, d’inductance, de filtre etc,
mal serrées).
Solution : Vérifier les raccordements d’alimentation de l’entraînement et la valeur de la tension
secteur.
3
Défaut terre
Condition : Alarme de court-circuit vers la masse
Solution :
- Contrôler les câblages du drive et du moteur.
- Contrôler que le moteur n’est pas à la masse.
4
Surintensité
Condition : Alarme d’intervention instantanée de la protection surcourant.
La cause peut être la programmation incorrect des paramètres du régulateur de courant ou un court-circuit
entre les phases ou vers la terre sur la sortie du drive.
Solution :
- Contrôler les paramètres du régulateur de courant
- Contrôler les câblages vers le moteur
5
Desaturation
Condition : Alarme instantanée de surcourant à l’intérieur du pont IGBT.
Solution : Arrêter et remettre en marche le drive.
Si l’alarme persiste, il faut contacter le service d’assistance technique
6
Multi sousTens
Condition : On a effectué un nombre de tentatives de redémarrage automatique après l’alarme de sous-tension supérieur à la valeur paramétrée PAR 4650 Tentat redem sstens dans l’intervalle de temps PAR 4652
Attente tentat ssten.
Solution: Trop d’alarmes de Sous-tension se sont produites.
Appliquer les solutions suggérées pour l’alarme Sous-tension.
7
Multi SurInten
Condition : Deux tentatives de redémarrage automatique ont été effectuées après l’alarme de Surintensité
dans l’intervalle de temps de 30 secondes. S’il se passe plus de 30 secondes après l’intervention de l’alarme
Surintensité le comptage des tentatives déjà effectuées est remis à zéro
Solution : Trop d’alarmes de Surintensité se sont produites.
Appliquer les solutions suggérées pour l’alarme Surintensité.
8
Multi désatur
Condition : Deux tentatives de redémarrage automatique ont été effectuées après l’alarme de Désaturation dans l’intervalle de temps de 30 secondes. S’il se passe plus de 30 secondes après l’intervention de
l’alarme Désaturation le comptage des tentatives déjà effectuées est remis à zéro
Solution: Trop d’alarmes de Désaturation se sont produites. Appliquer les solutions suggérées pour
l’alarme Désaturation.
9
Var trop chaud
Condition : Alarme température dissipateur trop élevée
Solution :
- Contrôler que le ventilateur de refroidissement fonctionne normalement.
- Contrôler que les dissipateurs ne sont pas colmatés
- Contrôler que les ouvertures pour l’air de refroidissement de l’armoire ne sont pas bouchées.
Condition : Alarme température modules IGBT trop élevée ou trop basse.
10
188
HeatsinkS OTUT
ADV200 • Recherche des pannes
Code
Message d’erreur
visualisé sur l’afficheur
Sous-code
Description
Solution :
- Contrôler que le ventilateur de refroidissement fonctionne normalement.
- Contrôler que les dissipateurs ne sont pas colmatés.
- Contrôler que les ouvertures pour l’air de refroidissement de l’armoire ne sont pas bouchées.
11
Air trop chaud
Condition : Alarme température de l’air du drive à l’entrée trop élevée.
Solution :
- Contrôler le fonctionnement du ventilateur.
- Contrôler que les ouvertures pour l’air de refroidissement de l’armoire ne sont pas bouchées.
- Vérifier la température à l’intérieur de l’armoire électrique.
12
Mot trop chaud
Condition : Alarme d’échauffement du moteur. Les causes possibles peuvent être :
- Cycle de charge appliqué trop lourd
- La température du milieu ambiant où est installé le moteur est trop élevée
- Si le moteur est équipé d’une ventilation forchée : Le ventilateur ne fonctionne pas
- Si le moteur n’est pas équipé d’une ventilation forchée : charge trop élevée à petite vitesse. Le refroidissement du ventilateur, monté sur l’arbre moteur, n’est pas suffisant pour ce cycle de charge.
- Le moteur est utilisé à une fréquence inférieure à la fréquence nominale, causant ainsi des pertes magnétiques supplémentaires.
Solution :
- Modifier le cycle de fonctionnement.
- Installer une ventilation forcée sur le moteur.
13
Surcharge Var
Condition : Alarme surcharge drive.
Elle est provoquée par le dépassement du seuil de surcharge de l’accumulateur de l’image thermique I²t du drive.
Solution : Contrôler que la grandeur du drive est appropriée à l’application.
14
Surcharge Mot
Condition : Alarme surcharge moteur.
Le courant absorbé pendant le fonctionnement est supérieur à la valeur de la plaque du moteur. Cela est dû
au dépassement du seuil de surcharge de l’accumulateur de l’image thermique I²t du moteur.
Solution :
- Réduire la charge du moteur.
- Augmenter la grandeur du moteur.
15
ResFrein schar
16
Manque Phase
Condition : Alarme surcharge résistance de freinage .
Le courant absorbé par la résistance est supérieur au courant nominal. Cela est dû au dépassement du seuil
de surcharge de l’accumulateur de l’image thermique I²t de la résistance de freinage.
Solution: Augmenter la valeur en Watt des résistances de freinage
Condition : Alarme absence de phase d’alimentation.
Solution : Contrôler la tension de la ligne d’alimentation et l’éventuelle intervention des protections en
amont du drive.
17
Alarm BusOptio
Condition : Erreur pendant la configuration ou erreur de communication.
XXX0H-X
Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est 0, l’erreur est due à un
problème de communication.
XXXXH-X
Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est autre que 0, l’erreur est due
à un problème de configuration.
Solution : Pour les erreurs de configuration, contrôler la configuration de la communication avec Bus, type
de Bus, Baudrate, address, programmation des paramètres.
Pour les erreurs de communication contrôler les câblages, les résistances de terminaison, la protection
contre les parasites, les programmations des temps des timeout.
Pour de plus amples informations, consulter le Manuel de la carte de bus utilisée.
18
Alarme Opt 1ES
Condition : Erreur lors de la communication entre Régulation et carte d’expansion E/S dans le slot 1
Solution : Contrôler la bonne insertion, voir chapitre 10.5 manuel ADV200 QS.
19
Alarme Opt 2ES
20
Alarm Opt Cod
Condition : Erreur lors de la communication entre Régulation et carte d’expansion E/S dans le slot 2 ou 3.
Solution: Contrôler la bonne insertion, voir chapitre 10.5 manuel ADV200 QS.
Condition : Erreur lors de la communication entre Régulation et carte rétroaction Codeur.
Solution: Contrôler la bonne insertion, voir chapitre 10.5 manuel ADV200 QS.
21
Alarme Externe
Condition : Alarme externe présente.
Une entrée numérique a été programmée comme alarme externe, mais la tension +24V n’est pas disponible
sur la borne.
Solution: Contrôler le serrage des vis des bornes.
ADV200 • Recherche des pannes
189
Code
Message d’erreur
visualisé sur l’afficheur
22
Alar RetVitess
Sous-code
Description
Condition : Alarme perte de la rétroaction de vitesse.
Le codeur n’est pas connecté, mal connecté ou il n’est pas sous tension : contrôler le fonctionnement du
codeur en sélectionnant le paramètre PAR 260 Vitesse moteur dans le menu AFFICHAGE.
Solution :
- contrôler le bon état du câblage du codeur.
- Contrôler que le codeur est sous tension.
- Avec le drive désactivé, faire tourner le moteur dans le sens horaire (vue côté bout d’arbre moteur). La
valeur indiquée doit être positive.
- Si la valeur indiquée ne change pas ou des valeurs sont indiquées au hasard, contrôler l’alimentation et le
système des câbles du codeur.
- Si la valeur indiquée est négative, intervenir sur les connexions du codeur. Changer le canal A+ et A- ou
B+ et B-.
- Contrôler le type exact d’électronique du codeur avec celui concernant la carte d’expansion.
- Elle est activée en cas d’anomalie du codeur. Chaque type de codeur active une alarme “Perte rétroaction”
en mode différent. Voir le paramètre 2172 Code défaut codeur pour l’information sur la cause de l’alarme et
le chapitre C.1 Alarme perte rétroaction.
23
Survitesse
Condition : Alarme survitesse moteur.
La vitesse du moteur dépasse les limites paramétrées sur les paramètres PAR 4540 Seuil Survitesse.
Solution:
- Limiter la référence de vitesse.
- Contrôler que le moteur n’est pas entraîner en survitesse pendant la rotation.
24
Pert Csign Vit
Condition : Alarme perte de la référence de vitesse ; elle intervient si la différence entre la référence du
régulateur de vitesse et la référence actuelle du moteur est supérieure à 100rpm. La condition se produit parce
que le drive est passé en limite de courant. N’est disponible qu’en mode Flux Vect B.O. et Flux Vect B.F.
Solution :
- Contrôler le câblage de la consigne de vitesse.
- Contrôler le nombre de points du codeur.
25
Alarm Arr Urg
Condition : Alarme arrêt d’urgence.
Le bouton d’Arrêt du pavé a été enfoncé alors que le paramètre PAR 1008 Boutton Stop mode était configuré sur Arr Urg&Alarme.
Actif en mode commande à distance (PAR 1012 =1), avec les commandes aussi bien par bornier que par
voie “Numérique”, ainsi qu’en mode commande locale (PAR 1012 = 0) avec les commandes par “Bornier”.
Solution: Eliminer la cause pour laquelle il a fallu appuyer sur la touche Arrêt sur le clavier et réinitialiser le
drive.
26
Coupure Puiss
27
Déf.EntSortExt
Condition : Le drive a été activé sans être sous tension pour la partie puissance.
Solution : Contrôler l’alimentation du drive.
Condition: Problème de communication avec le module externe.
Solution: Voir chapitre «C.1.4 Alarme “Déf.EntSortExt”» page 198
28
Déf FastLink
Condition: Problème de communication FastLink
Solution: Voir chapitre «C.1.5 Alarme “Fastlink”» page 199.
29
Défaut frein
Condition: Mauvais réglage des paramètres de la fonction de contrôle frein.
Solution: Consultare il menu 22.12 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN.
30
Motor pre OT
31
Mot phase loss
Condition : Pré-alarme de sur-température moteur. Il s’agit d’une valeur de seuil en % par rapport à
PAR 4532 Seuil res.sonde mot,
Solution :
- Valeur configurée insuffisante par rapport au cycle de chargement
- Cycle de chargement sévère,
Condition : Absence d’une phase de sortie.
Solution : Vérifier le raccordement entraînement/moteur.
32
Condensation
33 ... 40
Alarme PLC1
...
Alarme PLC8
190
Condition : De la condensation peut être présente à l’intérieur du produit série ADV200-LC. Les conditions
d’exploitation (température ambiante, humidité et température du liquide de refroidissement) ne sont pas
sécurisées.
Solution : Les conditions de sécurité sont obtenues lorsque le point de travail se trouve au-dessous de la
courbe correspondante, indiquée dans le graphique au chapitre 22.18 - FONCTIONS/CONTROLE LC. Le cas
échéant, il est nécessaire d’adopter les mesures nécessaires pour réduire la température ambiante et/ou
l’humidité relative ou augmenter la température du liquide de refroidissement.
Condition : L’application active développée en milieu IEC 61131-3 a trouvé les conditions réelles pour activer cette alarme spécifique. La signification de l’alarme dépend du type d’application. Pour plus de fonctions
voir la documentation concernant l’application spécifique.
ADV200 • Recherche des pannes
Code
Message d’erreur
visualisé sur l’afficheur
Sous-code
Description
XXXXH-X
Le code XXXXH-X indique la cause de l’erreur : prendre note pour approfondir avec le service
assistance.
Solution: Voir la documentation concernant l’application activée.
41
Watchdog
Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection watchdog du micro;
l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et l’historique des alarmes. Après cette alarme:
- le drive effectue automatiquement une réinitialisation
- le contrôle du moteur n’est pas disponible.
XXXXH-X
Le code XXXXH-X indique la cause de l’erreur : prendre note pour approfondir avec le service
assistance.
Solution: Si l’alarme est la conséquence d’une variation de configuration du drive (programmation paramètre, installation option, téléchargement d’une application PLC) il faut l’éliminer.
Arrêter et remettre en marche le drive.
42
Erreur Trapp
Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection trap du micro ;
l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme :
- le drive effectue automatiquement une réinitialisation
- le contrôle du moteur n’est pas disponible.
XXXXH-X
Le code XXXXH-X (SubHandler-Class) indique la cause de l’erreur: prendre note pour approfondir avec le service assistance.
Solution: Si l’alarme est la conséquence d’une variation de configuration du drive (programmation paramètre, installation option, téléchargement d’une application PLC), il faut l’éliminer.
Arrêter et remettre en marche le drive.
43
Erreur système
Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection du système d’exploitation ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme:
- le drive effectue automatiquement une réinitialisation
- le contrôle du moteur n’est pas disponible.
XXXXH-X
Le code XXXXH-X (Error-Pid) indique le type d’erreur : prendre note pour approfondir avec le
service assistance.
Solution : Si l’alarme est la conséquence d’une variation de configuration du drive (programmation paramètre, installation option, téléchargement d’une application PLC) il faut l’éliminer.
Arrêter et remettre en marche le drive.
44
Err Utilisat
Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection du logiciel ; l’alarme
est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme:
- le drive effectue automatiquement une réinitialisation
- le contrôle du moteur n’est pas disponible.
XXXXH-X
Le code XXXXH-X (Error-Pid) indique la cause de l’erreur : prendre note pour approfondir avec
le service assistance.
Solution : Si l’alarme est la conséquence d’une variation de configuration du drive (programmation paramètre, installation option, téléchargement d’une application PLC) il faut l’éliminer.
Arrêter et remettre en marche le drive.
45
Err Paramétrag
Condition : si une erreur se produit pendant l’activation de la base de données des paramètres sauvegardée
en flash ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et l’historique des alarmes.
XXXH-X
Le code XXXXH-X indique L’IPA du paramètre qui est paramétré hors des limites consenties
pour l’activation de la base de données.
Solution : Paramétrer le paramètre qui provoque l’erreur à une valeur, dans les limites de paramétrage, et effectuer une commande Sauvegarde paramètre, puis arrêter et remettre en marche le drive.
Si l’IPA du paramètre n’est pas indiqué sur la Manuel, il faut contacter le service après vente.
46
Ret CFG Usine
ADV200 • Recherche des pannes
Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des parameters sauvegardée
en flash. C’est normal si elle se produit dans les conditions suivantes : lors du premier démarrage, lorsqu’on
télécharge une nouvelle version de firmware, quand on installe la régulation sur une nouvelle grandeur,
quand on change la région.
Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans
la base de données des paramètres sauvegardés dans Flash.
Si ce message s’affiche le drive rétablir la base de données par défaut, c’est-à-dire téléchargée lors du
download.
0001H-1
La base de données sauvegardée n’est pas valable
0002H-2
La base de données sauvegardée n’est pas compatible
0003H-3
La base de données sauvegardée correspond à une grandeur différente de la grandeur
actuelle
0004H-4
La base de données sauvegardée correspond à une région différente de la région actuelle
191
Code
Message d’erreur
visualisé sur l’afficheur
Sous-code
Description
Solution: Paramétrer les paramètres à la valeur désirée et exécuter Sauver les paramètres
47
Err config plc
Condition : peut se produire pendant le téléchargement de l’application Mdplc
L’application Mdplc se trouvant sur le drive n’est pas exécutée.
0004H-4
L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente
0065H-101
L’application téléchargée a un identificateur non valable (Info)
0066H-102
L’application téléchargée utilise un numéro erroné de task (Info)
0067H-103
L’application téléchargée a une configuration erronée de logiciel
0068H-104
L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente
0069H-105
Une Erreur Trapp ou une Erreur système s’est produite.
Le drive a effectué automatiquement une opération de Power-up.
Application pas exécutée.
Voir dans Alarm List d’autres informations concernant l’erreur qui s’est produite.
006AH-106
L’application téléchargée a un identificateur non valable (Task)
006BH-107
L’application téléchargée utilise un numéro erroné de task (Task)
006CH-108
L’application téléchargée a le Crc erroné (Tableaux + Code)
Solution : Eliminer l’application Mdplc ou télécharger une application Mdplc correcte.
48
Charg CFG usin
49
Key failed
Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée
dans la Flash de l’application Mdplc. C’est normal si elle se produit lors du premier démarrage, après avoir
téléchargé une nouvelle application. Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans la base de données des paramètres sauvegardés dans Flash.
Si ce message s’affiche, le drive effectue automatiquement la commande Chgt param d’usine
PAR 580.
0001H-1
La base de données sauvegardée n’est pas valable
Solution : Paramétrer les paramètres sur la valeur désirée et effectuer Sauver les paramètres.
Condition : peu se produire pendant la phase d’alimentation du drive si la clé d’activation erronée est insérée pour une donne fonction firmware.
0001H-1
Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible.
Solution : Contacter le personnel Gefran pour la demande de la clé d’activation de la fonction firmware
désirée.
Condition : Une erreur peut se présenter à l’alimentation du drive, pendant la phase de configuration du
codeur exécutée pour chaque configuration du paramètre 552 Mode de régulation.
100H-256
50
Erreur codeur
Cause : Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration : les informations reçues
par le codeur ne sont pas fiables. Si le codeur est utilisé pour la rétroaction, une alarme de
Alar RetVitess [22] est générée.
Solution: Exécuter les mesures suggérées pour l’alarme de Alar RetVitess [22]
200H-512
Cause : Le firmware sur la carte en option du codeur n’est pas compatible avec celui sur la
carte de régulation. Les informations reçues du codeur ne sont pas fiables.
Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur.
Condition : peut se produire en phase d’alimentation du drive si une carte d’expansion a été enlevée ou
remplacée, si la clé d’activation erronée est insérée pour une fonction donnée du firmware
51
Opt chg config
0064H-100
Carte du slot 1 enlevée.
0014H-20
Carte du slot 2 enlevée.
0003H-3
Carte du slot 3 enlevée.
0078H-120
Carte du slot 1 et du slot 2 enlevée.
0067H-103
Carte du slot 1 et du slot 3 enlevée.
0017H-23
Carte du slot 2 et du slot 3 enlevée.
007BH-123
Carte du slot 1, du slot 2 et du slot 3 enlevée.
Solution: Contrôler la configuration hardware, puis appuyer sur la touche ESC. Pour enregistrer la nouvelle
configuration hardware effectuer un enregistrement des paramètres (Sauvegarde paramètre, menu 04.01
par. 550).
192
ADV200 • Recherche des pannes
Code
Message d’erreur
visualisé sur l’afficheur
Sous-code
Description
Condition : Déconnexion ou court-circuit de la sonde d’humidité intégrée dans l’entraînement ADV200-LC.
52
Capt.Humid.Err
53 ... 60
Alarme PLC 9
...
Alarme PLC 16
61
UV Wng&Restart
61
Not Used1
62
0x0
Pas d’erreur.
0x1
Erreur de communication sonde d’humidité/température.
0x2
Erreur sonde de température NTC (liquide à l’entrée du dissipateur).
0x3
Erreur de communication et sonde de température NTC.
Solution : Effectuer la RAZ de l’entraînement. Réinitialiser l’entraînement. Si le problème persiste, contacter
le Service Après-vente Gefran.
Condition : L’application active développée dans l’environnement IEC 61131-3 a vérifié les conditions
nécessaires pour déclencher cette alarme spécifique. La signification de l’alarme dépend du type
d’application. Pour d’autres fonctions, se reporter à la documentation relative à l’application spécifique.
XXXXH-X Le code XXXXH-X indique la cause de l’erreur : en prendre note pour d’ultérieures analyses
avec le service après-vente.
Solution: Se reporter à la documentation relative à l’application active.
Condition : Le paramètre 4640 Redem soustension est réglé sur “Validé”. Détection d’une condition de
Sous-tension avec exclusion de l’entraînement et émission du signal d’alarme UV Wng&Restart.
Solution : Vérifier les raccordements d’alimentation de l’entraînement et la valeur de la tension secteur.
Condition: Cela se produit :
• lorsque le signal d’entrée est inférieur à 0,1V ou à 4-20mA
• en cas de court-circuit ou de déconnexion de la sonde KTY84
Ala.PerEnt.Ana
Solution: Vérifier les câblages.
63
Condition: Parameter 3280 Valid.Maint.ST is set = 1. Due to a mains voltage dip (Mains loss) the DC link
voltage value is lower than the threshold PAR 3282 Maint.ST on.
Seuil.Maint.ST
Solution: Check drive power supply wirings and its correct range.
C.1.1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour
Remarque !
Pour la bonne interprétation des causes qui ont déclenché l’alarme, il est nécessaire de lire le paramètre 17.30 Défaut rétroaction, PAR. 2172, dans les modalités indiquées ci-après.
Prendre les chiffres du nombre au format hexadécimal et le saisir du tableau suivant :
D7..D4
D3
D2
D1
D0
Valeur
Pour chaque valeur de D0, D1, D2, D3 différente de 0x0 (0x0 = aucune alarme active), chercher dans le
tableau suivant en quelles sous-valeurs, elle peut être décomposée
D0 D1 D2 D3
0x0
0x1
0x2
0x3
0x4
0x5
0x6
0x7
0x8
0x9
0xA
0xB
0xC
0xD
0xE
0xF
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x8
0x8
0x8
0x8
0x8
0x8
0x8
0x8
0x0
0x0
0x0
0x0
0x4
0x4
0x4
0x4
0x0
0x0
0x0
0x0
0x4
0x4
0x4
0x4
0x0
0x0
0x2
0x2
0x0
0x0
0x2
0x2
0x0
0x0
0x2
0x2
0x0
0x0
0x2
0x2
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
Dans le tableau relatif au type de codeur utilisé, charger les sous-valeurs obtenues par chaque chiffre D0, D1,
ADV200 • Recherche des pannes
193
D2 et D3 dans les colonnes correspondantes Valeur.D0, Valeur.D1, Valeur.D2 et Valeur.D3.
Exemple avec codeur Endat :
PAR 2172 = A0H
Prendre les chiffres du nombre au format hexadécimal et le saisir du tableau suivant :
D7..D4
D3
D2
Valeur
D1
0xA
D0
0x0
Pour chaque valeur de D0, D1, D2, D3 différente de 0x0, chercher dans le tableau 1 en quelles sous-valeurs,
elle peut être décomposée
D0 D1 D2 D3
0x0
0x1
0x2
0x3
0x4
0x5
0x6
0x7
0x8
0x9
0xA
0xB
0xC
0xD
0xE
0xF
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x0
0x8
0x8
0x8
0x8
0x8
0x8
0x8
0x8
0x0
0x0
0x0
0x0
0x4
0x4
0x4
0x4
0x0
0x0
0x0
0x0
0x4
0x4
0x4
0x4
0x0
0x0
0x2
0x2
0x0
0x0
0x2
0x2
0x0
0x0
0x2
0x2
0x0
0x0
0x2
0x2
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
Exemple : le chiffre D1 avec la valeur 0xA est constitué des sous-valeurs 0x2 et 0x8.
Dans le tableau relatif au type de codeur utilisé, charger les sous-valeurs obtenues par chaque chiffre D0, D1,
D2 et D3 dans les colonnes correspondantes Valeur.D0, Valeur.D1. Valeur.D2, Valeur.D3
Valeur.D1 = 2H
Cause : (CRC_CKS_P) des signaux SSI perturbés sont la cause d’une erreur CKS ou de Parité.
Valeur.D1 = 8H
Cause : (DT1_ERR) Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale au Drive
par Error bit. Dans les bits 16..31, est présent le type de dysfonctionnement relevé par le codeur.
●
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel numérique
Valeur
Bit D7..
D4
0
1
194
D3
D2
Description
D1
D0
Nom
0x1 CHA Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal A incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal A codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler
la tension d’alimentation du codeur.
Contrôler les paramètres 2102 Alim. codeur 1 et 2104 Config.entr.codeur 1 (si le codeur 1 est
utlisé).
Contrôler les paramètres 5102 Alim. codeur 2 et 5104 Config.entr.codeur 2 (si le codeur 2 est
utlisé).
0x2 CHB Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal B incrémentiel.
ADV200 • Recherche des pannes
Valeur
Bit D7..
D4
D3
D2
Description
D1
D0
Nom
Solution: Vérifier le raccord du canal B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler
la tension d’alimentation du codeur.
Contrôler les paramètres 2102 Alim. codeur 1 et 2104 Config.entr.codeur 1 (si le codeur 1 est
utlisé).
Contrôler les paramètres 5102 Alim. codeur 2 et 5104 Config.entr.codeur 2 (si le codeur 2 est
utlisé).
0x4 CHZ Cause: Impulsions absentes ou perturbations sur le canal Z incrémentiel.
Solution: Vérifier le raccord du canal Z codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran,
contrôler la tension d’alimentation du codeur.
Contrôler les paramètres 2102 Alim. codeur 1 et 2104 Config.entr.codeur 1 (si le codeur 1 est
utlisé).
Contrôler les paramètres 5102 Alim. codeur 2 et 5104 Config.entr.codeur 2 (si le codeur 2 est
utlisé).
2
●
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel Sinus
Valeur
Bit D7..
D4
D3
D2
Description
D1
3
D0
0x8
●
Nom
MOD_
INCR
Cause: Niveau de tension incorrect ou perturbations sur les signaux des canaux A-B
incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
Alarme Alar RetVitess [22] codeur SinCos
Valeur
Bit D7..
D4
D3
D2
Description
D1
D0
Nom
3
0x8
MOD_
INCR
4
0x1 0x0
MOD_
ABS
●
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
canaux SinCos absolus.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
Alarme Alar RetVitess [22] codeur absolu SSI
Valeur
Bit D7..
D4
D3
D2
Description
D1
D0
Nom
3
0x8
MOD_
INCR
5
0x2 0x0
CRC_
CKS_P
8
0x1 0x0 0x0
Setup
error
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
Cause: Signaux SSI absents ou perturbés.
Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2112 Bit SSI codeur 1.
Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration.
Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2112 Bit SSI codeur 1.
ADV200 • Recherche des pannes
195
●
Alarme Alar RetVitess avec codeur absolu EnDat
Valeur
Bit D7..
D4
D3
D2
Description
D1
Nom
D0
3
0x8
5
0x2 0x0
MOD_
INCR
CRC_
CKS_P
8
0x1 0x0 0x0
Setup
error
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC.
Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alim.codeur 1.
Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration.
Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alim.codeur 1.
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l’activation de Alar RetVitess [22]
Valeur
Bit
D7..
D4
D3
D2
6
●
D1
D0
0x4 0x0
xxxx
Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC.
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur absolu Hiperface
Valeur
Bit D7..
D4
196
ACK_
TMO
Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le
branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le
0x8 0x0 DT1_ERR signale au drive par bit DT1. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
Bit
=0
=1
0
Light source
OK
Panne (1)
1
Amplitude signal OK
Erreur (1)
2
Valeur de
OK
Erreur (1)
position
3
Surtension
NON Oui (1)
4
Sous-tension
NON Alimentation sous-tension (1)
5
Sur-courant
NON Oui (1)
6
Batterie
OK
Changer la batterie (2)
7..15
(1) Peut également être configuré après mise sous tension ou hors tension.
(2) Seulement pour les codeurs avec batterie-tampon.
7
16.31
Description
Nom
D3
D2
Description
D1
D0
3
0x8
5
0x2 0x0
6
0x4 0x0
Nom
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de
l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ;
vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
Cause: des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de Parité.
Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de
l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: Le codeur ne reconnaît pas la commande qui lui a été envoyée et répond par ACK.
Les signaux SSI absents génèrent une erreur TMO.
Solution: Verifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de
l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
ADV200 • Recherche des pannes
Valeur
Bit D7..
D4
8
D3
D2
Description
D1
Nom
D0
0x1 0x0 0x0
Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration.
Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de
l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l’activation de Alar RetVitess [22].
Valeur
Bit
D7..
D4
7
D3
D2
Description
D1
D0
0x8 0x0
16.31 xxxx
Nom
DT1_
ERR
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale
au drive par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement
relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
Type
Code
Description
Tranmission
09h
0AH
0BH
0CH
0DH
0FH
0EH
10H
11H
12H
00H
03H
04H
08H
01H
02H
05H-07H
1CH-1DH
1EH
●
Le bit de parité transmis est incorrect
Erreur Checksum des données transmises
Code de commande incorrect
Erreur nombre de données transmises
L'argument de la commande est illégal
Erreur autorisation d'accès
Champ sélectionné état READ ONLY
Champ données (ri) défini non exécutable à cause de la
dimension des données
L'adresse indiquée n’est pas disponible dans le champ
sélectionné
Champ sélectionné non disponible
Aucune erreur encodeur ni message d'erreur
Opérations champ données désactivée
Monitorage analogique non opératif
Overflow registre décompte
Le signal analogique de l’encodeur n'est pas fiable
Mauvaise synchronisation ou offset
Erreur hardware de l'encodeur-interne, aucune opération
possible
Erreur d'échantillonnage, aucune opération possible
Température de service admise dépassée
Alarme Alar RetVitess [22] avec Résolveur
Code
0x00000001
0x00000002
0x00000004
0x00000008
0x00000010
0x00000020
0x00000040
0x00000080
ADV200 • Recherche des pannes
Nom
Description erreur
Eventuelle solution
D0 FAULT REGISTER Erreur de parité configuration.
Réinitialiser la carte résolveur.
L’erreur de phase dépasse l’intervalle de blocage
D1 FAULT REGISTER
phase.
D2 FAULT REGISTER La vitesse dépasse la vitesse de tracking admise.
L’erreur de tracking dépasse le seuil de perte du
D3 FAULT REGISTER
signal.
Vérifier le raccordement des broches
Les entrées sinus/cosinus dépassent le seuil
D4 FAULT REGISTER
d’entrée du résolveur (SIN-,SIN+,COSd’accouplement erroné de dégradation du signal.
,COS+) ; vérifier PAR 2128.
Vérifier le raccordement des broches
Les entrées sinus/cosinus dépassent le seuil
D5 FAULT REGISTER
d’entrée du résolveur (SIN-,SIN+,COSlimite supérieur de dégradation du signal.
,COS+) ; vérifier PAR 2126.
Vérifier le raccordement des broches
Entrées sinus/cosinus inférieures au seuil de
D6 FAULT REGISTER
d’entrée du résolveur (SIN-,SIN+,COSperte du signal.
,COS+) ; vérifier PAR 2124.
Vérifier si des broches d’entrée du résolveur
(SIN-,SIN+,COS-,COS+) sont court-cirD7 FAULT REGISTER Entrées sinus/cosinus court-circuitées.
cuitées avec l’entrée d’alimentation ou le
raccordement de mise à la terre de la carte
du résolveur.
197
C.1.2 Réinitialisation de l’alarme Alar RetVitess
Les causes d’activation de l’alarme Alar RetVitess [22] et les informations reçues du codeur sont indiquées
dans le paramètre 2172 Code défaut codeur.
Si aucune carte n’est installée, l’alarme Alar RetVitess [22] est déclenchée et le paramètre 2172 Code défaut
codeur ne présente aucune cause. Plusieurs causes simultanées peuvent entrer en jeu.
Si aucune carte n’est reconnue, une routine est mise en action qui renvoie toujours Alar RetVitess [22] actif
sans spécifier de cause.
C.1.3 Alarme erreur de codeur
Chaque fois que le drive est allumé, indépendamment du mode de régulation sélectionné, une phase de
configuration est exécutée. Si, pendant la phase de configuration on relève une erreur, alors l’alarme Erreur de
codeur est déclenchée avec les codes suivants:
Valeur
Bit D7..
D4
D3
D2
Description
D1
D0
Nom
Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration. Après une telle
signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables.
Solution: Exécuter les mesures suggérées par l’alarme Alar RetVitess [22], en fonction du
type de codeur.
Cause: Firmware sur la carte en option incompatible avec celui de la carte de régulaCompatibi0x2 0x0 0x0
tion.
lity error
Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables.
Solution: Contacter Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option.
8
0x1 0x0 0x0
9
Setup
error
C.1.4 Alarme “Déf.EntSortExt”
Le drive peut déclencher l’alarme Déf.EntSortExt [27] pour diverses causes. Au démarrage du drive, des problèmes de configuration peuvent se poser liés à la carte EXP-FL-XCAN-ADV ou à la paramétrisation.
Durant la phase de Config l’alarme peut dépendre d’une erreur de communication SDO.
Durant la phase de Control, le protocole de HeartBeat ou le NodeGuarding peut échouer parce que la communication avec le slave a été interrompue. Un message de Emergency envoyé par le slave peut générer l’alarme
“Déf.EntSortExt” [27].
Chaque cause d’alarme peut être identifiée en fonction du Subcode associé à l’alarme.
Dans le tableau figurent les informations relatives aux Subcodes et à leur lien aux causes d’alarme, pour obtenir le diagnostic nécessaire pour intervenir sur le système.
Subcode
Description
Notes
0
0
BusLoss
Perte de communication dans l'état de Operational
1..51
1h..35h
SDO error
Erreur dans l'envoi du SDO. Consulter le tableau Configuration SDO en appendice
pour identifier l'objet qui présente des problèmes
200
0xC8
CAN error
Problème hardware interne, s'il ne peut être résolu, changer la carte de régulation
202
0xCA
Config error
Le nombre de IO dans le module slave a changé. Contrôler le paramètre 5482
Info IO esterni. Sauvegarder les paramètres pour mémoriser la configuration
actuelle.
203
0xCB
Lost Messages
TPDO arrivant du slave avec fréquence excessive. S'assurer que le slave respecte les spécifications CANopen sur les fréquences d'envoi des TPDO
204
0xCC
Opt IO installed
Une carte d’expansion IO interne en option a été installée. Les fonctions de la
carte EXP-XCAN-ADV ne sont pas disponibles.
255..65535
0xFF..0xFFFF
Slave Emergency
Message d'Emergency du slave.
Dans le cas où l’alarme serait causée par l’arrivée d’un message d’Emergency envoyé par le slave, le Subcode
contient l’Error code (Error code low and Error code Hi) du message, alors que 4 des 5 byte supplémentaires
du message sont montrés par le paramètre 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext.
198
ADV200 • Recherche des pannes
Contenu du message de Emergency :
Byte0
Byte1
Byte2
Byte3
Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Error code
Low
Error code Hi
Error register
Info 0
Info 1
Info 2
Info3
Info4
Subcode
PAR 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext
Pour les informations sur la signification du message de Emergency, consulter le manuel du slave.
C.1.5 Alarme “Fastlink”
Causes d’activation de l’alarme FastLink :
Bit
Nom
D3
D2
D1
0
D0
0x1
1
0x2
2
0x4
3
0x8
4
0x1
5
0x2
6
0x4
7
0x8
8
0x1
9
0x2
10
0X4
ADV200 • Recherche des pannes
Description
Cks
Cause : le drive a détecté une erreur de checksum
Solution : adopter toutes les précautions pour rendre le drive plus robustes aux
interférences
Non utilisé
Cause :
Solution :
Non utilisé
Cause :
Solution :
Non utilisé
Cause :
Solution :
Non utilisé
Cause :
Solution :
Cause : pendant 2 cycles consécutifs, le drive slave n'a pas reçu de nouveau frame
RX Timeout
de données.
Solution : adopter toutes les précautions pour rendre le drive plus robustes aux
interférences
Cause : sur le drive slave, présence d’un problème sur la fonction qui permet de
générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master et sur
la fonction qui permet d’exécuter des Task de contrôle synchronisés avec exécuPwm sync slave
tion des Task de contrôle du Master.
Pendant 4 cycles consécutifs, une erreur supérieure à l’erreur maximum admise a
été détectée.
Solution : adopter toutes les précautions pour rendre le drive plus robustes aux
interférences
Cable open
Cause : absence fibre optique détectée
Solution : contrôler branchement de la fibre optique
Cause : une erreur s’est produite pendant la phase de configuration : les informaSetup error
tions reçues du FastLink ne sont pas fiables.
Solution : contrôler le réglage des paramètres pour FastLink.
Compatibility Cause : le firmware sur la carte en option du FastLink n’est pas compatible avec
error
celui sur la carte de régulation.
Solution : consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte
fastlink en option.
Slave answer Cause : situation dans laquelle un esclave interrogé ne répond pas
NOK
Solution : vérifier la connexion FastLink
199
C.2 MESSAGES
Remarque !Pour de plus amples informations, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.7.
Index
Message d’erreur
affiché à l’écran
1
Charger Param usine
2
3
4
Detect Option1
Detect Option2
Detect Option3
5
Autoétalonnage
200
Souscode
Description
Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans
flash. C’est normal s’il s’affiche dans les conditions suivantes : lors du premier démarrage, lorsqu’on télécharge
une nouvelle version de firmware, quand on installe la régulation sur une nouvelle grandeur, quand on change la
région.
Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans la base
de données des paramètres sauvegardés dans Flash.
Si ce message s’affiche, le drive rétablit la base de données par défaut c’est-à-dire celle téléchargée en phase de
download.
0001H-1 La base de données sauvegardée n’est pas valable
0002H-2 La base de données sauvegardée n’est pas compatible
0003H-3 La base de données correspond à une grandeur différente de la grandeur actuelle
0004H-4 La base de données correspond à une région différente de la région actuelle
Solution : Paramétrer les paramètres sur la valeur désirée et exécuter Sauvegarde paramètre
Condition : lors du démarrage le drive reconnaît la présence d’une carte optionnelle sur l’un des trois slots
d’expansion.
On visualise pendant quelques secondes l’un des trois message sur l’écran.
0H-0
Aucune
0004H-4 Can/DeviceNet
00FFH-255 Inconnue
0104H-260 Profibus
0204H-516 Rte
0208H-520 Enc 3 EXP-SESC- I1R1F2-ADV
0301H-769 I_O_1
0308H-776 Enc 4 EXP-EN/SSI- I1R1F2-ADV
0408H-1032 Enc 5 EXP-HIP- I1R1F2-ADV
0608H-1544 Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADV
0701H-1793 I_O_2
0108H-1800 Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADV
0808H-2056 Enc 7 EXP-DE-I2R1F2-ADV
0901H-2305 I_O_3
0D01H-3329 I_O_4
0508H-1288 Enc 6 EXP-RES-I1R1-ADV
908H-2312 Enc 8 EXP-ASC-I1-ADV
Solution:
Condition : peut se produire pendant la procédure d’étalonnage automatique
0
Aucune erreur
Les commandes ne sont pas configurées en mode Local.
1
Solution : Effectuer la configuration demandée
Le paramètre Sel commande locale n’est pas configuré sur le clavier.
2
Solution : Effectuer la configuration demandée.
Les paramètres des caractéristique de la plaque moteur sont changées mais la commande Prise en
compt param PAR 2020 n’a pas été exécutée
3
Solution : Exécuter la commande Saisir les paramètres.
Erreur de branchement du moteur.
Solution: contrôler le branchement du moteur, régler la valeur du courant continu du moteur sur 1/3
4
et procéder à l’auto-calibrage du moteur. Ensuite, augmenter le courant continu jusqu’à ce que l’autocalibrage soit effectué. L’avant-dernière valeur est la valeur de courant nominal à travers laquelle le
drive effectue l’auto-calibrage.
Pendant l’exécution autotune, on a appuyé sur la touche ESC ou l’on a ouvert le contact d’activation
ou une alarme est intervenue. Avec le drive en alarme, on a lancé la commande Autoétalonnage.
5
Solution : Eliminer la cause de l’intervention de l’alarme, éliminer la cause de l’ouverture du contact
activation, réinitialiser l’alarme.
Un étalonnage exécuté par l’étalonnage automatique a fourni la valeur d’un un paramètre en dehors
des plages mini ou maxi.
6
Solution : Contrôler, les caractéristiques sur la plaque du moteur ou l’accouplement grandeur drive
et grandeur du moteur n’est pas correct.
ADV200 • Recherche des pannes
Index
Message d’erreur
affiché à l’écran
Souscode
7
Description
On a lancé la commande Autoétalonnage sans activation.
Solution : Avant de lancer la commande Autoétalonnage, il fuat fermer le contact d’activation
Erreur de calcul interne relatif au contrôle IGBT
8
9
10
Solution: effectuer à nouveau l’auto-calibrage, si le problème persiste, contacter l’Assistance technique Gefran.
Le drive a mesuré une valeur de la résistance de stator supérieure à la limite programmée.
Solution: contacter l’Assistance technique Gefran.
Le drive a mesuré une valeur de la résistance de stator inférieure à la limite programmée.
Solution: contacter l’Assistance technique Gefran.
Mesure de la tension de compensation interne DTL hors du champ admis.
11-12
Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur.
Si le branchement est correct, le drive est défectueux, contacter l’Assistance technique Gefran.
Mesure de la tension interne DTS hors du champ admis.
13-14
Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur.
Si le branchement est correct, le drive est défectueux, contacter l’Assistance technique Gefran.
Valeur de l’inductance de dispersion LS hors du champ admis.
15 - 16 -17 Solution: effectuer à nouveau l’auto-calibrage, si le problème persiste, contacter l’Assistance technique Gefran.
Valeur du courant de magnétisation lm hors du champ admis.
18-19
Solution: effectuer à nouveau l’auto-calibrage, si le problème persiste, contacter l’Assistance technique Gefran.
Valeur de la résistance de rotor Rr hors du champ admis.
20-21
6
Config Puissance
7
Sauver param Echec
8
9
Chrg param Echec
Chrg param Echec
Solution: effectuer à nouveau l’auto-calibrage, si le problème persiste, contacter l’Assistance technique Gefran.
Solution : Si on à l’affichage du message avec une valeur différente de 0 suivre les indications fournies cas par
cas et répéter l’étalonnage automatique. Il est conseillé d’effectuer l’étalonnage automatique en utilisant la procédure wizard disponible par le clavier (MISE SERVICE GUIDE) et par le logiciel Tool sur PC.
Faire attention à tous les paramètres des caractéristiques de la plaque du moteur et plus particulièrement à :
- Vitesse nominale, vitesse nominale du moteur en rpm.
- Fréquence nominale Fréquence nominale du moteur en Hz
- Nb paires de Pôles, Deux pôles du moteur
Faire attention à ne pas programmer le paramètre Vitesse nominale à la vitesse synchrone. Le paramètre Vitesse
nominale doit avoir une valeur inférieure à : [(Fréquence nominale * 60) / Nb paires de Pôles].
Si après avoir effectué les indications fournies le problème persiste, il faut confirmer la valeur des paramètres des
caractéristiques de la plaque du moteur, exécuter la commande Prise en compt param mais ne pas exécuter
l’étalonnage automatique.
Condition : peu se produire pendant la reconnaissance des cartes de puissance. Avec ce message, il est impossible de commander le moteur.
0020H-32 La configuration de la carte de puissance est pour un drive incompatible avec la carte de régulation.
0021H-33 La configuration de la carte de puissance est incompatible avec la carte de régulation.
0017H-23 La configuration demandée n’est pas disponible sur la carte de puissance.
Solution : Télécharger sur la carte de puissance la configuration exacte.
Condition : pendant le transfert des paramètres du drive à la mémoire du clavier.
0H-0
Erreur de communication
0025H-37 Les données mémorisées dans le clavier ne sont pas valables
0026H-38 Type contrôle incompatible
0027H-39 Version logiciel incompatible
0028H-40 Grandeur Drive incompatible
0029H-41 Erreur lors de l’enregistrement des paramètres dans le drive
Solution :
Condition : pendant le transfert des paramètres de la mémoire du clavier au drive
0H-0
Erreur de communication
0025H-37 Les données mémorisées dans le clavier ne sont pas valables.
Aucun paramètre n’est transféré du clavier au drive
0026H-38 Type contrôle incompatible.
Aucun paramètre n’est transféré du clavier au drive
ADV200 • Messages
201
Index
Message d’erreur
affiché à l’écran
Souscode
Description
0027H-39 Version logiciel incompatible.
Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier ont été transférés dans le drive. La série
de paramètres transférés correspond à un drive ayant une version firmware différente, ce qui fait que
certains paramètres risquent de pas être mis à jour.
0028H-40 Grandeur du Drive incompatible.
Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier (sauf ceux qui dépendent de la grandeur
du drive), ont été transférés dans le drive. Les paramètres qui dépendent de la grandeur conservent
la valeur d’origine.
0029H-41 Erreur dans l’enregistrement des paramètres dans le drive.
Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier ont été transférés dans le drive. Le
transfert d’un ou de plusieurs paramètres a provoqué l’erreur “out of range” ou un ou de plusieurs
paramètres n’existent pas. A la fin du transfert un ou plusieurs paramètres peuvent ne pas être mis
à jour.
002AH-42 Version et révision de l’application Plc incompatible.
Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier ont été transférés dans le drive.
La série de paramètres transférée correspond à un drive ayant une application PLC avec version et
révision de l’application différente, ce qui fait que certains paramètres de l’application PLC peuvent
ne pas être mis à jour.
002BH-43 Application PLC incompatible.
Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier, sauf ceux concernant l’application PLC,
ont été transférés dans le drive.
La série de paramètres transférée correspond à un drive ayant une application PLC différente, ce qui
fait que tous les paramètres de l’application PLC ne sont pas mis à jour.
Solution : Récupérer une série de paramètres d’un drive compatible (modèle et grandeur)
10
Erreur Config Option
Condition : peu se produit lors du démarrage du drive, lors de la reconnaissance des cartes optionnelles installées
0001H-1
Carte optionnelle n’étant pas autorisées dans le slot 1
0002H-2
Carte optionnelle n’étant pas autorisées dans le slot 2
0004H-4
Carte optionnelle n’étant pas autorisées dans le slot 3
0010H-16 Conflit entre slot 1 et slot 2
0020H-32 Conflit entre slot 1 et slot 3
0040H-64 Conflit entre slot 2 et slot 3
Solution : Enlever les cartes optionnelles des slots erronés et les insérer dans les slots exacts
11
Charger PLC d’usine
Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans
la Flash de l’application Mdplc.
C’est normal s’il s’affiche lors du premier démarrage, après avoir téléchargé une nouvelle application.
Si ce message s’affiche lorsque le drive est déjà en service, cela signifie qu’un problème s’est produit dans la base
de données des paramètres sauvegardés dans Flash.
Si ce message s’affiche, le drive rétablit la base de données par défaut c’est-à-dire celle téléchargée lors du download.
0001H-1
La base de données sauvegardée n’est pas valable
Solution : Paramétrer les paramètres sur la valeur désirée et exécuter Sauvegarde paramètre
12
Config PLC Echec
Condition : peut se produire pendant le téléchargement de l’application Mdplc
L’application Mdplc se trouvant sur le drive n’est pas exécutée.
0004H-4
L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente
0065H-101 L’application téléchargée a un identificateur non valable (Info)
0066H-102 L’application téléchargée utilise un numéro de task erroné (Info)
0067H-103 L’application téléchargée a une configuration logiciel erronée
0068H-104 L’application téléchargée a le Crc sur DataBlock et Function table différente
0069H-105 Une Erreur Trapp ou une Erreur système s’est produite.
Le drive a exécuté automatiquement une opération de Power-up.
L’application n’est pas exécutée.
Voir dans Alarm List d’autres informations concernant l’erreur qui s’est produite
006AH-106 L’application téléchargée a un identificateur pas valable (Task)
006BH-107 L’application téléchargée utilise un numéro de task erroné (Task)
006CH-108 L’application téléchargée a le Crc erroné (Tableaux + Code)
202
ADV200 • Messages
Index
Message d’erreur
affiché à l’écran
13
14
15
16
Plc 1
Plc 2
Plc 3
Plc 4
17
Option bus fault
Souscode
Description
Solution : Enlever l’application Mdplc ou télécharger une application Mdplc correcte
Messages réservés et consacrés à l’application PLC, voir le manuel de l’application.
Condition: peut se produire lors du démarrage du drive, pendant la configuration de la carte du Bus de terrain
Erreur pendant la configuration ou erreur de communication.
XXX0H-X
Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est 0, l’erreur est due à un problème de
communication.
XXX0H-X
Si le premier chiffre à gauche de “H” du sous-code d’alarme est différent de 0, l’erreur est due à un
problème de configuration.
Solution: Pour les erreurs de configuration, contrôler la configuration de la communication avec Bus, type de Bus,
Baudrate, address, programmation des paramètres.
Pour les erreurs de communication contrôler les câblages, les résistances de terminaison, la protection contre les
parasites, les configurations des temps des timeout.
Pour de plus amples informations, consulter le Manuel de la carte de bus utilisée.
18
Key failed
Condition: peut se produire pendant la phase d’alimentation du drive, si la clé d’activation erronée est insérée pour
une fonction donnée du firmware.
0001H-1
Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible.
Solution: Demander à Gefran la clé de validation appropriée à la fonction firmware souhaitée.
19
Key expiring
Condition : il peut se produire une phase de power-on du drive si l’on a introduit la clé d’activation erronée pour
une date fonction firmware. On est encore dans la phase où il est permis d’utiliser librement la fonction firmware
mais rapidement ce temps se terminera.
xxxxH-x
Nombre d’heures encore disponibles pendant lesquelles il est permis d’utiliser librement la fonction.
Solution : Demander à Gefran la bonne clé d’activation de la fonction firmware désirée.
20
Err Paramétrag
Condition: si une erreur se produit pendant l’activation de la base de données des paramètres sauvegardée en
flash ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et l’historique des alarmes.
XXX0H-X
Le code XXXXH-X indique l’IPA du paramètre qui est paramétré hors des limites consenties pour
l’activation de la base de données.
Solution: Paramétrer le paramètre qui provoque l’erreur à une valeur, dans les limites de paramétrage, et effectuer
une commande Sauvegarde paramètre, puis arrêter et remettre en marche le drive. Si l’IPA du paramètre n’est
pas indiqué sur la Manuel, il faut contacter le service après vente.
21
Erreur codeur
Condition: une erreur peut se produire à l’alimentation du drive, pendant la phase de configuration du codeur
exécutée pour chaque configuration du paramètre 552 Mode de Regulation .
100H-2564 Cause: Une erreur s’est produite pendant la phase de configuration : les informations reçues par le
codeur ne sont pas fiables. Si le codeur est utilisé pour la rétroaction, une alarme de Alar RetVitess
[22] est aussi générée.
Solution: Exécuter les mesures suggérées pour l’alarme [22] Alar RetVitess.
200H-512
Cause: Le firmware sur la carte en option du codeur n’est pas compatible avec celui sur la carte de
régulation. Les informations reçues du codeur ne sont pas fiables.
Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur.
22
Erreur codeur
Condition: peut se produire en phase d’alimentation du drive si une carte d’expansion a été enlevée ou remplacée, si la clé d’activation erronée est insérée pour une fonction donnée du firmware
0064H-100 Carte du slot 1 enlevée.
0014H-20
Carte du slot 2 enlevée.
0003H-3
Carte du slot 3 enlevée.
0078H-120 Carte du slot 1 et du slot 2 enlevée.
0067H-103 Carte du slot 1 et du slot 3 enlevée.
0017H-23
Carte du slot 2 et du slot 3 enlevée.
007BH-123 Carte du slot 1, du slot 2 et du slot 3 enlevée.
Solution: Contrôler la configuration hardware, puis appuyer sur la touche ESC. Pour sauvegarder une nouvelle
configuration hardware, il faut enregistrer des paramètres (Sauvegarde paramètre, menu 04.01 par. 550).
23
Autoétalonnage
(phasage)
ADV200 • Messages
0
Aucune erreur
203
Index
Message d’erreur
affiché à l’écran
Souscode
40
Description
La carte de codeur utilisé ne prend pas en charge la procédure automatique de mise en phase.
Solution: Utiliser la carte de codeur appropriée
Compte erroné des impulsions du codeur incrémentiel
41
Solution: Vérifier les signaux électriques du codeur incrémentiel. Vérifier la valeur du paramètre
Impulsions codeur.
Compte erroné des impulsions du codeur absolu
42
43
Solution: Vérifier les signaux électriques du codeur absolu. Vérifier la configuration du codeur
absolu.
Compte erroné des impulsions du codeur incrémentiel ou compte erroné des impulsions du codeur
absolu probablement dû à la valeur incorrecte du paramètre des Couples polaires ou d’une charge
appliquée sur le moteur.
Solution: Vérifier la valeur du paramètre Couples polaires et vérifier si une charge est appliquée.
44
Compte erroné des impulsions du codeur incrémentiel probablement dû à une valeur incorrecte du
paramètre Impulsions codeur.
Solution: Vérifier les signaux électriques du codeur incrémentiel. Vérifier la valeur du paramètre
Impulsions codeur.
Compte erroné des impulsions du codeur absolu
45
46
Solution: Vérifier les signaux électriques du codeur absolu. Vérifier la configuration du codeur
absolu.
Compte des impulsions du codeur incrémentiel présentant une inversion de signe par rapport au
compte des impulsions du codeur absolu.
Solution: Inverser les signaux A+ et A- du codeur incrémentiel.
47
Compte des impulsions du codeur incrémentiel présentant une inversion de signe par rapport au
compte des impulsions du codeur absolu.
Solution: Inverser les signaux A+ et A- du codeur absolu.
Séquence incorrecte des phases (Message non signalé)
48
49
Solution: La procédure automatique s’est chargée de modifier la configuration du paramètre de direction du codeur. Aucune autre action requise.
Pendant la mise en phase automatique, un canal de communication s’active entre le drive et le
codeur. Une erreur s’est présentée sur ce canal de communication.
Solution: Répéter la procédure.
Solution: Si un message s’affiche avec une valeur différente de 0, suivre les indications fournies cas par cas et
répéter la mise en phase automatique.
24
Sécurité active
Condition: L’entraînement a redémarré lorsque PAR 1010 Cmd start sécurisé = ON et en présence de la commande Habilitation.
Solution: Pour effacer le message, appuyer sur la touche ESC.
Pour faire redémarrer l’entraînement, il est nécessaire d’exclure la commande Habilitation.
Remarque! Si l’on visualise sur l‘afficheur des messages ne se trouvant pas dans cette liste, voir le manuel de l’application MDPLc utilisée
pour le drive.
C.3 Autres anomalies
Moteur bruyant
(Noisy motor)
(Flux Vect B.O. mode)
204
Condition: émission de “bruits” (instabilité et/ou ondulation de couple) dans le contrôle de vitesse, dus principalement à des
accouplements mécaniques (bande de résonances à 500rad/s ≈80Hz) entre le moteur et la charge.
Solution:
modifier manuellement la valeur d’un ou de plusieurs des paramètres suivants, comme indiqué :
· IPA 2242 Largeur de bande (rad/s): réduire
· IPA 2236 Régulation N gain P (N/rpm): réduire
· IPA 2134 Filtre vit.codeur 1 (ms): augmenter à 0,5 … 2ms
ADV200 • Messages
D - Schemas fonctionnels
Index des diagrammes de système
Aperçu du drive
ADV200 • Schemas fonctionnels
205
References
206
ADV200 • Schemas fonctionnels
Rampes
ADV200 • Schemas fonctionnels
207
Référence multiple
208
ADV200 • Schemas fonctionnels
Potentiomètre du moteur
Fonction jog
ADV200 • Schemas fonctionnels
209
Affichage Fonction
210
ADV200 • Schemas fonctionnels
ADV200 • Schemas fonctionnels
211
Commandes
212
ADV200 • Schemas fonctionnels
ADV200 • Schemas fonctionnels
213
Entrées numériques
214
ADV200 • Schemas fonctionnels
Sorties numériques
ADV200 • Schemas fonctionnels
215
Entrée analogique
216
ADV200 • Schemas fonctionnels
ADV200 • Schemas fonctionnels
217
Sortie analogique
218
ADV200 • Schemas fonctionnels
ADV200 • Schemas fonctionnels
219
Configuration codeur
220
ADV200 • Schemas fonctionnels
Regulateur de vitesse
ADV200 • Schemas fonctionnels
221
Config Couple
222
ADV200 • Schemas fonctionnels
Fonctions
ADV200 • Schemas fonctionnels
223
224
ADV200 • Schemas fonctionnels
ADV200 • Schemas fonctionnels
225
226
ADV200 • Schemas fonctionnels
ADV200 • Schemas fonctionnels
227
228
ADV200 • Schemas fonctionnels
ADV200 • Schemas fonctionnels
229
230
ADV200 • Schemas fonctionnels
E - Liste des paramètres (Expert)
Menu
PAR
Description
UM
1 - AFFICHAGE
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
1.22
1.23
1.24
1.25
1.26
1.27
1.28
1.29
1.30
1.31
1.32
1.33
1.34
250
252
254
256
628
664
260
270
272
290
292
1544
1594
1610
1660
2342
280
282
284
286
3212
368
3260
1066
1068
1070
1100
1300
1200
1400
5400
5402
5450
5452
Intensité de sortie
A
Tension de sortie
V
Fréquence de sortie
Hz
Puissance de sortie
kW
Gestion des rampes
FF
Vitesse ref totale
FF
Vitesse moteur
FF
Tension circuit DC
V
Temperatur radiateur
degC
Temperatur moteur
degC
Visu.entrée sonde X
degC
Visu.temp.Ent.ana 1
degC
Visu.temp.Ent.ana 2
degC
E ana 1X temp visu
degC
E ana 2X temp visu
degC
Charge actuelle %
perc
Consigne Couple
A
Consigne I magnet
A
Courant de couple
A
Courant magnétisant
A
Cumul surchg moteur
perc
Drive surcharge cum
perc
Cumul surch R frein
perc
Visu état validé Visu état Start Visu état Arr rapid Visu entrées digit Visu Sorties digital Visu entrée dig X Visu Sortie dig virt Visu Ent dig 0 Ext Visu Ent dig 1 Ext Visu Sort dig 0 Ext Visu Sort dig 1 Ext 2 - INFO VARIATEUR
2.1
480 Type de contrôle 2.2
482 Calibre du variateur 2.3
484 Famille de variateur 2.4
486 Région du variateur ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
FLOAT
16/32
FLOAT
16/32
FLOAT
16/32
FLOAT
16/32
INT16
16/32
INT16
16/32
INT16
16/32
FLOAT
16/32
INT16
16
FLOAT
16
FLOAT
16
FLOAT
16
FLOAT
16
FLOAT
16
FLOAT
16
FLOAT
FLOAT
16/32
FLOAT
16/32
FLOAT
16/32
FLOAT
16/32
UINT16
16/32
UINT16
16/32
UINT16
16/32
BIT
16
BIT
16
BIT
16
UINT16
16
UINT16 UINT16
16
UINT16 UINT32
32
UINT32
32
UINT32
32
UINT32
32
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0.0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ENUM Synchrone
1
Asynchrone
2
Synchrone
UINT16 0
ENUM Pas de Puiss
0
Pas de Puiss
1
380V..480V
2
500V..575V
3
690V
4
230V
5
380V..480V LC
ENUM EU
0
EU
1
USA
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0.0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0
0
0.0
0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
100
100
100
1
1
1
0
0
0
0
0
0
R
R
R
R
R
R
R
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
R
R
R
R
R
R
R
ER
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
F_S
F_S
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
R
FVS
0
0
0
0
RS
RS
FVS
FVS
0
1
R
FVS
4294967295
4294967295
231
Menu
PAR Description
UM
2.5
488 Courant nominal drv
A
2.6
490 Firmware ver.edition 2.7
496 Firmware type 2.8
504 Application ver.edit 2.9
506 Application type 2.10
508 Application subver 2.11
510 Heures alimentées
h.min
2.12
512 Heures en fonction
h.min
2.13
514 Nombre de boots eff 2.14
516 Temp.marche ventil.
h.min
2.15
526 Version Puissance 2.16
530 Slot1 carte type 2.17
532 Slot2 carte type 2.18
534 Slot3 carte type 2.19
546 Fw ver.rel cod sl2 2.20
548 Fw type de cod sl2 2.21
5300 Fw ver.rel cod s1-3 2.22
5302 Fw type cod sl1-3 2.23
5724 Fw Ver.Rel FastLink 2.24
5726 Type carte FastLink Type
FB BIT Def
FLOAT CALCF
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT32 0
UINT32 0
UINT16 0
UINT32 0
UINT16 0
ENUM Aucun
ENUM Aucun
ENUM Aucun
0
Aucun
769
E/S 1
1793
E/S 2
2305
E/S 3
3329
E/S 4
1544
Codeur 1
1800
Codeur 2
520
Codeur 3
776
Codeur 4
1032
Codeur 5
2056
Codeur 7
4
Can/Dnet
260
Profibus
516
RTE
576
FastLink
320
I/O Ext
832
I/O FastLink
255
Inconnu
2312
Codeur 8
1288
Codeur 6
5633
E/S 6
6401
E/S 7
7681
E/S 8
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UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
Min
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0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
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0
Maxi
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Acc
RZS
R
R
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
R
R
R
Mod
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
R
R
R
R
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
BIT 0
0
ENUM Flux Vect B.F. 1
1
Flux Vect B.O.
2
Flux Vect B.F.
3
Autoétalonnage
ENUM Facile
0
0
Facile
1
3
RW
RWZ
FVS
FVS
1
RW
FVS
3 - MISE SERVICE GUIDE
4 - CONFIGURATION
4.1
550 Sauvegarde paramètre 4.2
552 Mode de Regulation 4.3
554 Mode d’accès 232
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
4.4
558 Application select 4.5
560 Tension réseau 4.6
586 DC supply 4.7
450 Sous tension
V
4.8
562 Freq de découpage 4.9
564 Température ambiante 4.10
566 Mode surcharge drive 4.11
568 Freq découp mode 4.12
454 Act.Résist.freinage
V
4.13
570 Mot de passe 4.14
572 Clé d’Application 4.15
574 Affichage initial 4.16
576 Rétroéclair display 4.17
578 Selecteur de langue ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
Min
1
Expert
ENUM Aucun
0
0
Aucun
1
Application 1
2
Application 2
ENUM 400 V
SIZE
0
Aucun
1
230 V
2
380 V
3
400 V
4
415 V
5
440 V
6
460 V
7
480 V
8
500 V
9
575 V
10
690 V
ENUM Aucun
0
0
Aucun
1
540V(380-480V)
2
650V(380-480V)
3
750V(380-480V)
10
675V(690V)
11
810V(690V)
12
935V(690V)
13
1120V(690V)
FLOAT CALCF
CALCF
ENUM SIZE
SIZE
0
1 kHz
1
2 kHz
2
4 kHz
3
6 kHz
4
8 kHz
5
10 kHz
6
12 kHz
7
16 kHz
ENUM 40 °C
0
0
40 °C
1
50 °C
ENUM Forte Charge 1
1
Forte Charge
2
Faible Charge
ENUM Constant
0
0
Constant
1
Variable
FLOAT CALCF
CALCF
UINT32 0
0
UINT32 0
0
INT16 -1
-1
BIT 0
0
ENUM Anglais
0
0
Anglais
1
Italien
2
Français
3
Allemand
Maxi
Acc
Mod
2
ERWZ
FVS
SIZE
ERWZS FVS
7
ERWZS FVS
CALCF
SIZE
ERWZS FVS
ERWS FVS
1
ERWZ
FVS
2
ERWZ
FVS
1
ERWZS FVS
CALCF
99999
ERWZS
ERW
ERW
ERW
ERW
RWZ
4294967295
20000
1
9
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
233
Menu
PAR Description
UM
4.18
580 Chgt param d’usine 4.19
590 Stoker param -> Clav 4.20
592 Chgt Clavier->Drive 4.21
594 Select mém Clavier 4.22
6100 Chg.Ctrl.Asynchrone 5 - CONSIGNES
5.1
600 Dig ramp ref 1
FF
5.2
602 Dig ramp ref 2
FF
5.3
604 Dig ramp ref 3
FF
5.4
610 Ramp ref 1 src 5.5
612 Ramp ref 2 src 5.6
614 Ramp ref 3 src 5.7
616 Ramp ref invert src 5.8
620 Ramp ref 1 visu
FF
5.9
622 Ramp ref 2 visu
FF
5.10
624 Ramp ref 3 visu
FF
5.11
634 Lim.haut Rampe ref
FF
5.12
636 Lim.bas Rampe ref
FF
5.13
630 Saut de frequence
rpm
5.14
632 Bande saut de freq
rpm
5.15
640 Dig vitesse ref 1
FF
5.16
642 Dig vitesse ref 2
FF
5.17
650 Vitesse ref 1 src 5.18
652 Vitesse ref 2 src 5.19
654 Vitessref invers src 5.20
660 Vitesse ref 1 visu
FF
5.21
662 Vitesse ref 2 visu
FF
5.22
670 Vitesse ref max
FF
5.23
672 Vitesse ref min
FF
5.24
666 Filtre ref vitesse
ms
5.25
680 Vitesse pour 10V
rpm
6 - RAMPES
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
234
700
702
704
706
708
710
Acceleration temps 0
Deceleration temps 0
Acceleration temps 1
Deceleration temps 1
Acceleration temps 2
Deceleration temps 2
s
s
s
s
s
s
Type
FB BIT Def
4
Espagnole
5
Polonais
6
Roumain
7
Russe
8
Turc
9
Portugais
BIT 0
BIT 0
BIT 0
UINT16 1
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
1
0
1
1
1
5
1
RWZ
RW
RWZ
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
INT16
16/32
INT16
16/32
INT16
16/32
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16
L_DIGSEL2
INT16 INT16 INT16 INT32 INT32 INT16 INT16 INT16
16/32
INT16
16/32
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16
L_DIGSEL2
INT16 INT16 INT32 INT32 UINT16 INT16 0
0
0
1500
CALCI
CALCI
CALCI
0
CALCI
CALCI
CALCI
16384
RW
ERW
ERW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
602
0
16384
ERW
FVS
894
0
16384
ERW
FVS
1050
0
16384
ERW
FVS
0
0
0
0
0
0
0
0
0
640
0
0
0
0
0
0
0
CALCI
CALCI
0
0
0
0
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
16384
R
ER
ER
ERWZ
ERWZ
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
642
0
16384
ERW
FVS
6000
0
16384
ERWZ
FVS
0
0
CALCI
CALCI
0
CALCI
0
0
0
CALCI
0
50
0
0
CALCI
0
1000
32000
ER
ER
ERWZ
ERWZ
ERW
RWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT 10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
6.7
712 Acceleration temps 3
s
6.8
714 Deceleration temps 3
s
6.9
720 Rampe type 6.10
722 Multi ramp sel 0 src 6.11
724 Multi ramp sel 1 src 6.12
726 Multi ramp sel visu 6.13
730 Accel S temps 0
s
6.14
732 Decel S temps 0
s
6.15
734 Accel S temps 1
s
6.16
736 Decel S temps 1
s
6.17
738 Accel S temps 2
s
6.18
740 Decel S temps 2
s
6.19
742 Accel S temps 3
s
6.20
744 Decel S temps 3
s
6.21
750 Entrée Ramp = 0 6.22
752 Sortie Ramp = 0 6.23
754 Blocage de rampe 7 - MULTI-VITESSE
7.1
800 Multi vitesse 0
FF
7.2
802 Multi vitesse 1
FF
7.3
804 Multi vitesse 2
FF
7.4
806 Multi vitesse 3
FF
7.5
808 Multi vitesse 4
FF
7.6
810 Multi vitesse 5
FF
7.7
812 Multi vitesse 6
FF
7.8
814 Multi vitesse 7
FF
7.9
816 Multi vitesse 8
FF
7.10
818 Multi vitesse 9
FF
7.11
820 Multi vitesse 10
FF
7.12
822 Multi vitesse 11
FF
7.13
824 Multi vitesse 12
FF
7.14
826 Multi vitesse 13
FF
7.15
828 Multi vitesse 14
FF
7.16
830 Multi vitesse 15
FF
7.17
832 Multi vitesse 0 src 7.18
834 Multi vitesse 1 src 7.19
840 Multi vit sel 0 src 7.20
842 Multi vit sel 1 src 7.21
844 Multi vit sel 2 src ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
FLOAT 10.0
FLOAT 10.0
ENUM Linéaire
0
Linéaire
1
Rampe en S
2
Bypass
3
Off
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
UINT16 0
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
LINK
16
3480
L_DIGSEL2
Min
0.01
0.01
0
Maxi
1000.0
1000.0
3
Acc
ERW
ERW
ERWZ
Mod
FVS
FVS
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0
3
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
16384
ER
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
16384
ERW
FVS
INT16
16/32
INT16
16/32
INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16/32
L_MLTREF
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
800
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
0
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
CALCI
16384
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
802
0
16384
RW
FVS
6000
0
16384
RW
FVS
6000
0
16384
RW
FVS
6000
0
16384
RW
FVS
235
Menu
PAR Description
UM
7.22
846 Multi vit sel 3 src 7.23
850 Multi vit sel visu 7.24
852 Multi vit actuelle
FF
8 - MOTOPOTENTIOMETRE
8.1
870 Mpot vit départ
FF
8.2
872 Mpot acceleration
s
8.3
874 Mpot deceleration
s
8.4
876 Mpot limit max
FF
8.5
878 Mpot limit min
FF
8.6
880 Mpot init cfg 8.7
882 Mpot presel cfg 8.8
884 Mpot +vite src 8.9
886 Mpot -vit src 8.10
888 Mpot invers src 8.11
890 Mpot presel src 8.12
892 Mpot mode 8.13
894 Mpot sortie visu
rpm
9 - FONCTION JOG
9.1
910 Jog consigne
rpm
9.2
912 Jog acceleration
s
9.3
914 Jog deceleration
s
9.4
916 Jog cmd + src 9.5
918 Jog cmd - src 9.6
920 Jog sortie visu
rpm
236
Type
FB BIT Def
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
UINT16 0
INT16
16/32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
16384
ERW
FVS
0
0
15
0
R
R
FVS
FVS
INT16
16/32 0
FLOAT 5.0
FLOAT 5.0
INT16 CALCI
INT16 0
ENUM Zero
0
Last HorsTens
1
Zero
2
Limite basse
3
Limite haute
ENUM Aucun
0
Aucun
1
Entré=0
2
Entré=LimBasse
3
Entré&Consig=0
4
Ent&cCon=LimIn
5
Sortie=0
6
Sortie=LimBass
7
Sortie&Consg=0
8
Sort&Con=LimIn
9
Entrée=LimSupp
10
Ent&Con=LimSup
11
Gel Entrée
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
ENUM Fin&Last Val
0
Ramp&Val Mémo
1
Rampe&Suiveur
2
Fin&Last Val
3
Fin & Suiveur
INT16
16/32 0
CALCI
0.01
0.01
CALCI
CALCI
0
CALCI
1000.0
1000.0
CALCI
CALCI
3
R
RW
RW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
11
ERW
FVS
0
16384
RW
FVS
0
16384
RW
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
3
ERW
FVS
0
0
ER
FVS
INT16 FLOAT FLOAT LINK
16
L_DIGSEL2
LINK
16
L_DIGSEL2
INT16
16/32
0
5.0
5.0
6000
CALCI
0.01
0.01
0
CALCI
1000.0
1000.0
16384
RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
6000
0
16384
RW
FVS
0
0
0
ER
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR
Description
UM
10 - FONCTION AFFICHAGE
10.1
930 Consigne>0 seuil
rpm
10.2
932 Consigne>0 retard
ms
10.3
940 Vitesse >0 seuil
rpm
10.4
942 Vitesse >0 retard
ms
10.5
950 Vitesse seuil 1
rpm
10.6
952 Vitesse seuil 2
rpm
10.7
954 Vitesse seuil retard
ms
10.8
960 Vit atteinte src 10.9
962 Vit atteinte erreur
rpm
10.10
964 Vit atteinte retard
ms
10.11
968 Seuil fixe vit.ref
rpm
10.12
970 Seuil vitesse 3
rpm
10.13
972 Seuil hyster.vit 3
rpm
10.14
974 Seuil vitesse. 3 src
10.15
980 Seuil courant
perc
10.16
982 Seuil courant hyster
perc
11 - GESTION PARAM
11.1
1000 Sel commande ditance 11.2
1002 Sel commande locale 11.3
1004 Mod de valid/dévalid 11.4
1006 Ret dévalid à vit=0
ms
11.5
1008 Boutton Stop mode 11.6
1010 Cmd start sécurisé 11.7
1012 Dig local/Distance 11.8
1014 Local/Distance src 11.9
1016 Bornier Start src 11.10
1018 Validat° Digital src 11.11
1020 Start Digital src 11.12
1022 Arrêt rapide src 11.13
1024 Validat° cmd visu 11.14
1026 Start cmd visu ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
INT16 UINT16 INT16 UINT16 INT32 INT32 UINT16 LINK
16/32
L_CMP
INT16 UINT16 INT16
16/32
INT32 INT16 LINK
16/32
L_REF
INT16 INT16 Min
Maxi
Acc
Mod
30
400
30
400
0
0
0
628
0
0
0
0
CALCI
CALCI
0
0
CALCI
10000
CALCI
10000
CALCI
CALCI
50000
16384
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
100
0
0
0
0
262
0
0
CALCI
0
0
0
CALCI
50000
CALCI
CALCI
CALCI
16384
RW
RW
ERW
RW
RW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
100
0
0
0
200
100
RW
RW
FVS
FVS
0
1
RWZ
FVS
0
1
ERWZ
FVS
0
3
ERWZ
FVS
0
0
10000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
0
0
1
1
ERW
ERW
FVS
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
0
1
1
R
R
FVS
FVS
ENUM Bornier
0
Bornier
1
Digitale
ENUM Clavier
0
Bornier
2
Clavier
ENUM Arr/ArrRap&N=0
0
Off
1
Arr/ArrRap&N=0
2
Arrêt&N=0
3
ArrRapide&N=0
UINT16 1000
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0
Inactif
1
Arr Urg&Alarme
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16
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0
Locale
1
Distance
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LINK
16
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LINK
16
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L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
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16
0
BIT
16
0
237
Menu
PAR Description
UM
11.15
1028 Arrêt rapid cmd visu 11.16
1054 Visu.Dem.Correct 11.17
1040 FR mode 11.18
1042 FR forward src 11.19
1044 FR reverse src 11.20
1046 FR *stop src 11.21
1048 FR start visu 11.22
1050 FR reverse visu 11.23
1052 FR cmd visu 11.24
1032 Verrouil.Var src 11.25
1034 Visu Verrouil.Var 11.26
1036 Mode arrêt rapide 12 - ENTREES DIGITALES
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
12.17
12.18
12.19
12.20
12.21
12.22
12.23
12.24
12.25
12.26
12.27
12.28
12.29
12.30
238
1132
1134
1136
1138
1140
1150
1152
1154
1156
1158
1160
1240
1242
1244
1246
1248
1250
1252
1254
5540
5542
5544
5546
5548
5550
5552
5554
1270
1272
1274
Invers Entré dig 1 Invers Entré dig 2 Invers Entré dig 3 Invers Entré dig 4 Invers Entré dig 5 Dest entrée dig E Dest Entrée dig 1 Dest Entrée dig 2 Dest Entrée dig 3 Dest Entrée dig 4 Dest Entrée dig 5 Inv entrée dig 1X Inv entrée dig 2X Inv entrée dig 3X Inv entrée dig 4X Inv entrée dig 5X Inv entrée dig 6X Inv entrée dig 7X Inv entrée dig 8X Inv entrée dig 9X Inv entrée dig10X Inv entrée dig11X Inv entrée dig12X Inv entrée dig13X Inv entrée dig14X Inv entrée dig15X Inv entrée dig16X Dest Entrée dig 1X Dest Entrée dig 2X Dest Entrée dig 3X Type
FB BIT Def
BIT
16
0
BIT
16
0
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0
Normale
1
Deux fils
2
Trois Fils
LINK
16
1112
L_DIGSEL2
LINK
16
1114
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
BIT
16
0
BIT
16
0
UINT16 0
LINK
16
6002
L_DIGSEL2
BIT
16
0
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0
Not Latched
1
Latched
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0
0
0
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1
2
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ERWZ
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FVS
FVS
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FVS
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16384
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16384
ER
ER
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
1
1
ER
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FVS
FVS
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RW
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ER
ER
ER
ER
ER
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
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0
0
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
12.31
12.32
12.33
12.34
12.35
12.36
12.37
12.38
12.39
12.40
12.41
12.42
12.43
PAR
1276
1278
1280
1282
1284
5570
5572
5574
5576
5578
5580
5582
5584
Description
UM
Dest Entrée dig 4X Dest Entrée dig 5X Dest Entrée dig 6X Dest Entrée dig 7X Dest Entrée dig 8X Dest Entrée dig 9X Dest Entrée dig10X Dest Entrée dig11X Dest Entrée dig12X Dest Entrée dig13X Dest Entrée dig14X Dest Entrée dig15X Dest Entrée dig16X 13 - SORTIES DIGITALES
13.1
1310 Sortie dig 1 src 13.2
1312 Sortie dig 2 src 13.3
1314 Sortie dig 3 src 13.4
1316 Sortie dig 4 src 13.5
1330 Inv Sortie dig 1 13.6
1332 Inv Sortie dig 2 13.7
1334 Inv Sortie dig 3 13.8
1336 Inv Sortie dig 4 13.9
1410 Sortie dig 1X src 13.10
1412 Sortie dig 2X src 13.11
1414 Sortie dig 3X src 13.12
1416 Sortie dig 4X src 13.13
1418 Sortie dig 5X src 13.14
1420 Sortie dig 6X src 13.15
1422 Sortie dig 7X src 13.16
1424 Sortie dig 8X src 13.17
1426 Sortie dig 9X src 13.18
1430 Inv Sortie dig 1X 13.19
1432 Inv Sortie dig 2X 13.20
1434 Inv Sortie dig 3X 13.21
1436 Inv Sortie dig 4X 13.22
1438 Inv Sortie dig 5X 13.23
1440 Inv Sortie dig 6X 13.24
1442 Inv Sortie dig 7X 13.25
1444 Inv Sortie dig 8X ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
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ILINK 0
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Acc
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ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
Mod
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
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16
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LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
BIT BIT BIT BIT LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
LINK
16
L_DIGSEL1
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RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
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0
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FVS
6000
0
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RW
FVS
6000
0
16384
RW
FVS
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0
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
239
Menu
13.26
PAR Description
UM
1446 Inv Sortie dig 9X 14 - ENTREES ANA
14.1
1500 Visu entré Ana 1
cnt
14.2
1502 Entré ana 1 type 14.3
1504 Entré ana 1 Gain 14.4
1506 E ana 1 offset cond 14.5
1508 E ana 1 gain cond 14.6
1510 Entrée ana 1 filtre
ms
14.7
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cnt
14.8
1514 Lim inf entré ana 1
cnt
14.9
1516 Entrée ana 1 offset
cnt
14.10
1518 Entrée ana 1 gain 14.11
1520 Entrée ana 1 seuil
cnt
14.12
1522 E ana 1 bande morte
perc
14.13
1524 E ana 1 valeur Alt
cnt
14.14
1526 E ana 1 signe src 14.15
1528 E ana 1 val Alt src 14.16
1532 Dest Entrée ana 1 14.17
1550 Visu entré Ana 2
cnt
14.18
1552 Entré ana 2 type 14.19
1554 Entré ana 2 Gain 14.20
1556 E ana 2 offset cond 14.21
1558 E ana 2 gain cond 14.22
1560 Entrée ana 2 filtre
ms
14.23
1562 Lim sup entré ana 2
cnt
14.24
1564 Lim inf entré ana 2
cnt
14.25
1566 Entrée ana 2 offset
cnt
14.26
1568 Entrée ana 2 gain 14.27
1570 Entrée ana 2 seuil
cnt
14.28
1572 E ana 2 bande morte
perc
14.29
1574 E ana 2 valeur Alt
cnt
14.30
1576 E ana 2 signe src 14.31
1578 E ana 2 val Alt src 14.32
1582 Dest Entrée ana 2 14.33
1600 Visu entré Ana 1X
cnt
14.34
1602 Entré ana 1X type 240
Type
FB BIT Def
BIT 0
Min
0
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1
Acc
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Mod
FVS
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2
4..20mA
3
0.1V..10.1V
4
KTY84
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BIT 0
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L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
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INT16
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2
4..20mA
3
0.1V..10.1V
4
KTY84
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BIT 0
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INT16
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L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
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0
-10V..+10V
1
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16384
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FVS
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-32768
-32768
-10.0
-16384
0.0
-16384
0
10.0
1
1
1000.0
+32767
+32767
+32767
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+16384
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16384
16384
RW
RW
RW
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ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
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FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
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16384
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-32768
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-16384
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1
1
1000.0
+32767
+32767
+32767
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+16384
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16384
16384
RW
RW
RW
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ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
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FVS
FVS
FVS
FVS
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FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
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16384
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FVS
0
-16384
0
0
16384
8
ER
R
RW
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
14.35
1604 Entré ana 1X Gain 14.36
1606 E ana 1X offset cond 14.37
1608 E ana 1X gain cond 14.38
1620 Filtre Entr. Ana 1X
ms
14.39
1612 Lim sup entré ana 1X
cnt
14.40
1614 Lim inf entré ana 1X
cnt
14.41
1616 Entrée ana 1X offset
cnt
14.42
1618 Entrée ana 1X gain 14.43
1626 E ana 1X signe src 14.44
1632 Dest Entrée ana 1X 14.45
1650 Visu entré Ana 2X
cnt
14.46
1652 Entré ana 2X type 14.47
1654 Entré ana 2X Gain 14.48
1656 E ana 2X offset cond 14.49
1658 E ana 2X gain cond 14.50
1670 Filtre Entr. Ana 2X
ms
14.51
1662 Lim sup entré ana 2X
cnt
14.52
1664 Lim inf entré ana 2X
cnt
14.53
1666 Entrée ana 2X offset
cnt
14.54
1668 Entrée ana 2X gain 14.55
1676 E ana 2X signe src 14.56
1682 Dest Entrée ana 2X 14.57
5410 Visu Ent ana 0 Ext 14.58
5412 Visu Ent ana 1 Ext 14.59
5414 Visu Ent ana 2 Ext 14.60
5416 Visu Ent ana 3 Ext 14.61
5418 Visu Ent ana 4 Ext 14.62
5420 Visu Ent ana 5 Ext 14.63
5422 Visu Ent ana 6 Ext 14.64
5424 Visu Ent ana 7 Ext 14.65
1586 Type sonde Entrée X ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
2
4..20mA
3
0..20mA
4
PT1000
5
NI1000
6
PT100
7
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8
KTY84
FLOAT 1.0
BIT 0
BIT 0
UINT16 0
INT16 16384
INT16 -16384
INT16 0
FLOAT 1.0
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
ILINK 0
INT16
16/32 0
ENUM -10V..+10V
0
-10V..+10V
1
0..10V
2
4..20mA
3
0..20mA
4
PT1000
5
NI1000
6
PT100
7
0.1V..10.1V
8
KTY84
FLOAT 1.0
BIT 0
BIT 0
UINT16 0
INT16 16384
INT16 -16384
INT16 0
FLOAT 1.0
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
ILINK 0
INT16
16
0
INT16
16
0
INT16
16
0
INT16
16
0
INT16
16
0
INT16
16
0
INT16
16
0
INT16
16
0
ENUM Aucun
0
Aucun
1
Klixon
2
KTY84
3
PTC
Min
Maxi
Acc
Mod
-20.0
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0
0
-32768
-32768
-32768
-20.0
0
20.0
1
1
1000
+32767
+32767
+32767
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16384
RW
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RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
-16384
0
0
16384
8
ER
R
RW
FVS
FVS
FVS
-20.0
0
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0
-32768
-32768
-32768
-20.0
0
20.0
1
1
1000
+32767
+32767
+32767
20.0
16384
RW
RW
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
-32768
-32768
-32768
-32768
-32768
-32768
-32768
-32768
0
0
32767
32767
32767
32767
32767
32767
32767
32767
3
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
241
Menu
PAR
Description
15 - SORTIES ANA
UM
15.1
1800 Sortie ana 1 src 15.2
1802 Sortie ana 2 src 15.3
1808 Sortie ana 1 gain 15.4
1810 Sortie ana 2 gain 15.5
1816 Visu sortie ana 1
cnt
15.6
1818 Visu sortie ana 2
cnt
15.7
1824 Signe sortie Ana 1 15.8
1826 Signe sortie Ana 2 15.9
1832 Sortie ana 1 min
cnt
15.10
1834 Sortie ana 1 max
cnt
15.11
1840 Sortie ana 2 min
cnt
15.12
1842 Sortie ana 2 max
cnt
15.13
1848 Sortie ana 2 type 15.14
1850 Sortie ana 1X src 15.15
1852 Sortie ana 2X src 15.16
1858 Sortie ana 1X gain 15.17
1860 Sortie ana 2X gain 15.18
1866 Visu sortie ana 1X
cnt
15.19
1868 Visu sortie ana 2X
cnt
15.20
1874 Signe sortie Ana 1X 15.21
1876 Signe sortie Ana 2X 15.22
1882 Sortie ana 1X min
cnt
15.23
1884 Sortie ana 1X max
cnt
15.24
1886 Sortie ana 1 Xtype 15.25
1890 Sortie ana 2X min
cnt
15.26
1892 Sortie ana 2X max
cnt
15.27
1898 Sortie ana 2 Xtype 15.28
5460 Sort ana 0 Ext 15.29
5462 Sort ana 1 Ext 15.30
5464 Sort ana 2 Ext 242
Type
FB BIT Def
LINK
16/32 6000
L_ANOUT
LINK
16/32 6000
L_ANOUT
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
INT16 0
INT16 0
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
INT16 -16384
INT16 16384
INT16 -16384
INT16 16384
ENUM -10V..+10V
0
0..20mA
1
4..20mA
2
-10V..+10V
LINK
16/32 6000
L_ANOUT
LINK
16/32 6000
L_ANOUT
FLOAT 1.0
FLOAT 1.0
INT16 0
INT16 0
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
INT16 -16384
INT16 16384
ENUM -10V..+10V
0
0..20mA
1
4..20mA
2
-10V..+10V
3
0..10V
INT16 -16384
INT16 16384
ENUM -10V..+10V
0
0..20mA
1
4..20mA
2
-10V..+10V
3
0..10V
INT16
16
0
INT16
16
0
INT16
16
0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
16384
RW
FVS
0
16384
RW
FVS
-10.0
-10.0
0
0
0
10.0
10.0
0
0
1
RW
RW
ER
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1
ERW
FVS
-32768
-32768
-32768
-32768
0
+32767
+32767
+32767
+32767
2
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
16384
RW
FVS
0
16384
RW
FVS
-20.0
-20.0
0
0
0
20.0
20.0
0
0
1
RW
RW
ER
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1
ERW
FVS
-32768
-32768
0
+32767
+32767
3
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
-32768
-32768
0
+32767
+32767
3
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
-32768
-32768
-32768
32767
32767
32767
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
15.31
15.32
15.33
15.34
15.35
PAR
5466
5468
5470
5472
5474
Description
UM
Sort ana 3 Ext Sort ana 4 Ext Sort ana 5 Ext Sort ana 6 Ext Sort ana 7 Ext 16 - DONNEES MOTEURS
16.1
2000 Tension nominale
V
16.2
2002 Intensité nominale
A
16.3
2004 Vitesse nominale
rpm
16.4
2008 Nb paires de Pôles 16.5
2010 Couple constant
Nm/A
16.6
2012 EMF constant
Wb
16.7
2020 Prise en compt param 16.8
2022 Etalonage rotation 16.9
2024 Etalonage à l’arrêt 16.10
2026 Etalonage mode 16.11
2028 Prise en compte état 16.12
2030 Etat Etalonnage 16.13
2050 RS mesuré
ohm
16.14
2052 DTL mesuré
V
16.15
2054 DTS mesuré
V/A
16.16
2056 Lsig mesuré
mH
16.17
2074 Measured Lsig min
mH
16.18
2078 Prise compte étalon 17 - CODEUR
17.1 - CODEUR/CODEUR CONFIG
17.1.1 5310 Sel codeur src 17.1.2 5314 Sel codeur mon 17.1.3 2172 Code défaut codeur 17.1.4 2190 Autophase rotation 17.1.5 2192 Autophase à l’ arrêt 17.1.6 2194 Mod.phasing statique 17.1.7 2196 Mode fonct.phasing 17.1.8 2198 Phasing moteur ADV200 • Liste des paramètres
Type
INT16
INT16
INT16
INT16
INT16
FB BIT Def
16
0
16
0
16
0
16
0
16
0
FLOAT SIZE
FLOAT SIZE
FLOAT SIZE
UINT16 SIZE
FLOAT SIZE
FLOAT SIZE
BIT 0
BIT 0
BIT 0
ENUM Réduit
0
Réduit
1
Prolongé
ENUM Demandé
0
Demandé
1
Fait
ENUM Demandé
0
Demandé
1
Fait
FLOAT CALCF
FLOAT 0.0
FLOAT 0.0
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
BIT 0
Min
-32768
-32768
-32768
-32768
-32768
Maxi
32767
32767
32767
32767
32767
Acc
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
Mod
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
50.0
0.3
10.0
1
0.1
0.0
0
0
0
0
690.0
2200.0
32000.0
CALCI
100.0
100.0
1
1
1
1
RWZS
RWZS
RWZS
RWZS
RWZS
RWZS
RWZ
RWZ
RWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
R
FVS
0
0
R
FVS
0.0005
0.0
0.0
0.001
0.001
0
200.0
100.0
100.0
200.0
200.0
1
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
16384
ERW
FVS
1
0
1
1
1
ER
ER
ERWZ
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
3
ERWZ
FVS
2
ERWZ
FVS
LINK
16
6000
0
L_DIGSEL2
UINT16 0
0
UINT32 0
0
BIT 0
0
BIT 0
0
ENUM Mode 1
0
0
Mode 1
1
Mode 2
ENUM Première valid 0
0
Par/MiseEnServ
1
Première valid
2
Chaque valid
3
Pr.ValPasAlm
ENUM Statique
0
0
Statique
1
Rotation
2
Virtuel
243
Menu
PAR
Description
17.2 - CODEUR/CODEUR 1
UM
17.2.1 2100 Codeur 1 impuls.
ppr
17.2.2 2102 Alim.codeur 1
V
17.2.3 2104 Config.entr.codeur 1 17.2.4 2106 Répétition codeur 1 17.2.5 2108 Signal codeur 1 Vpp
V
17.2.6 2110 Défaut signal code 1 17.2.7 2112 Clock codeur 1 SSI 17.2.8 2114 Bits codeur 1 SSI 17.2.9 2182 Codeur 1 ENDAT clock 17.2.10 2130 Direction codeur 1 17.2.11 2132 Mode codeur 1 17.2.12 2134 Filtre vit.codeur 1
ms
17.2.13 2150 Vitesse codeur 1
rpm
17.2.14 2162 Position codeur 1
cnt
17.2.15 2176 Encoder 1 sync mode 17.2.16 2186 Cod.1 couple 0=arrêt 17.2.17 2188 Rapport mot/codeur 1 17.2.18 5350 Etat codeur 1 17.2.19 5352 Code err.Codeur 1 17.3 - CODEUR/CODEUR 2
17.3.1 5100 Codeur 2 impuls.
ppr
17.3.2 5102 Alim.codeur 2
V
17.3.3 5104 Config.entr.codeur 2 17.3.4 5106 Répétition codeur 2 244
Type
FB BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
UINT16 CALCI
FLOAT 5.2
ENUM TTL
0
HTL
1
TTL
ENUM Pas division
0
Pas division
1
Diviser par 2
2
Diviser par 4
3
Diviser par 8
FLOAT 1.0
ENUM Désact. A-B
0
Ctrl.désactivé
1
Désact. A-B
2
Désact. A-B-Z
4
Desact A-B-Z-P
UINT16 13
UINT16 13
ENUM 1 MHz
0
1 MHz
1
500 kHz
ENUM Non Inversé
0
Non Inversé
1
Inversé
ENUM Aucun
0
Aucun
1
Digital FP
2
Digital F
3
Sinus
4
Sinus SINCOS
5
Sinus ENDAT
6
Sinus SSI
7
Sinus HIPER
8
Resolver
9
Abs SINCOS
10
ENDAT
11
SSI
FLOAT 0.250
INT16
16/32 0
UINT16
16
0
UINT16 1
UINT16 0
FLOAT 0
UINT16 0
UINT32 0
CALCI
5.2
0
CALCI
CALCF
1
RWZ
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
0
3
ERWZ
FVS
0.8
0
1.2
3
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
9
9
0
25
25
1
ERWZ
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
0
1
RWZ
FVS
CALCI
CALCI
ERWZ
FVS
0.125
0
0
0
0
0
0
0
20.0
0
0
3
65535
0
0
0
ERW
ER
ER
ERWZ
ERWZ
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
UINT16 FLOAT ENUM 0
HTL
1
TTL
ENUM CALCI
5.2
0
CALCI
CALCF
1
ERWZ
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
3
ERWZ
FVS
CALCI
5.2
TTL
Pas division 0
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
17.3.5 5108 Signal codeur 2 Vpp
V
17.3.6 5110 Défaut signal code 2 17.3.7 5112 Clock codeur 2 SSI 17.3.8 5114 Bits codeur 2 SSI 17.3.9 5182 Codeur2 ENDAT clock 17.3.10 5130 Direction codeur 2 17.3.11 5132 Mode codeur 2 17.3.12 5134 Filtre vit.codeur 2
ms
17.3.13 5150 Vitesse codeur 2
rpm
17.3.14 5162 Position codeur 2
cnt
17.3.15 5176 Encoder 2 sync mode 17.3.16 5186 Cod.2 couple 0=arrêt 17.3.17 5188 Rapport mot/codeur 2 17.3.18 5360 Etat codeur 2 17.3.19 5362 Code err.Codeur 2 17.4 - CODEUR/CODEUR 3
17.4.1 5200 Impulsions codeur 3
ppr
17.4.2 5204 Cfg.entrée codeur 3 17.4.3 5210 Défaut signal code 3 17.4.4 5230 Direction codeur 3 17.4.5 5262 Position codeur 3
cnt
ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
0
Pas division
1
Diviser par 2
2
Diviser par 4
3
Diviser par 8
FLOAT 1.0
ENUM Désact. A-B
0
Ctrl.désactivé
1
Désact. A-B
2
Désact. A-B-Z
4
Desact A-B-Z-P
UINT16 13
UINT16 13
ENUM 1 MHz
0
1 MHz
1
500 kHz
ENUM Non Inversé
0
Non Inversé
1
Inversé
ENUM Aucun
0
Aucun
1
Digital FP
2
Digital F
3
Sinus
4
Sinus SINCOS
5
Sinus ENDAT
6
Sinus SSI
7
Sinus HIPER
8
Resolver
9
Abs SINCOS
10
ENDAT
11
SSI
FLOAT 0.250
INT16
16/32 0
UINT16
16
0
UINT16 1
UINT16 0
FLOAT 0
UINT16 0
UINT32 0
UINT16 1024
ENUM TTL
0
HTL
1
TTL
ENUM Désact. A-B
0
Ctrl.désactivé
1
Désact. A-B
2
Désact. A-B-Z
4
Desact A-B-Z-P
ENUM Non Inversé
0
Non Inversé
1
Inversé
UINT16
16
0
Min
Maxi
Acc
Mod
0.8
0
1.2
3
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
9
9
0
25
25
1
ERWZ
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
0
1
ERWZ
FVS
CALCI
CALCI
ERWZ
FVS
0.125
0
0
0
0
0
0
0
20.0
0
0
3
65535
0
0
0
ERW
ER
ER
ERWZ
ERWZ
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
128
0
32768
1
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
0
3
ERWZ
FVS
0
1
ERWZ
FVS
0
0
ER
FVS
245
Menu
17.4.6
17.4.7
PAR Description
UM
5370 Etat codeur 3 5372 Code err.Codeur 3 17.5 - CODEUR/RESOLVER
17.5.1 2116 Paire pôles Resolver 17.5.2 2118 Fréquence Resolver
Hz
17.5.3 2120 Rapp transf resolver 17.5.4 2122 Repetition Resolver 17.5.5 2124 Seuil per.Sig.Resolv
V
17.5.6 2128 INC.Seuil Resolver
V
17.5.7 2094 Bloc ent 0.Resol.src 17.5.8 2096 Bloc ent 1.Resol.src 18 - REGULATEUR VITESSE
18.1
2200 Regul N adapt P1
perc
18.2
2202 Regul N adapt I1
perc
18.3
2204 Regul N adapt P2
perc
18.4
2206 Regul N adapt I2
perc
18.5
2216 Regul N adapt src 18.6
2218 Reg adapt seuil1_2
perc
18.7
2220 Reg adapt bande1_2
perc
18.8
2226 Valid gain 0 18.9
2228 Regul N adapt P0
perc
18.10
2230 Regul N adapt I0
perc
18.11
2232 Reg N actuel P
perc
18.12
2234 Reg N actuel I
perc
18.13
2236 Régulation N gain P
N/rpm
18.14
2238 Régulation N tps I0
ms
18.15
2244 Reg Vit I M/A src 18.16
2246 Reg Vitesse P Coef
perc
18.17
2248 Reg Vitesse I Coef
perc
18.18
2240 Inertie
kgm2
18.19
2242 Largeur de bande
rad/s
19 - PARAM DE REGUL
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
246
2250
2252
2270
2272
2280
2282
2290
Régulateur I gain P
Régulateur I temps I
Reg tension gain P
Reg tension temp I
Lim tps bande morte
Lim der bande morte
Tension de base
V/A
ms
Wb/V
s
V
V/A
V
Type
FB BIT Def
UINT16 0
UINT32 0
Min
0
0
Maxi
0
0
Acc
ER
ER
Mod
FVS
FVS
UINT16 1
UINT16 8000
FLOAT 0.5
ENUM 16384 ppr
0
256 ppr
1
1024 ppr
2
4096 ppr
3
16384 ppr
FLOAT 2.200
FLOAT 0.380
LINK
16
6000
L_RESFREEZE
LINK
16
6000
L_RESFREEZE
1
2000.0
0.2
0
8
10000.0
1.0
3
ERWZ
ERWZ
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
0.000
0.000
0
4.820
4.820
16384
ERWZ
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
FVS
0
16384
ERWZ
FVS
INT16 100
INT16 100
INT16 150
INT16 100
LINK
16/32 664
L_REF
FLOAT 0.0
FLOAT 0.0
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
INT16 100
INT16 100
INT16
16/32 100
INT16
16/32 100
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
LINK
16/32 6000
L_DIGSEL2
FLOAT
16/32 0
FLOAT
16/32 0
FLOAT SIZE
FLOAT SIZE
0
0
0
0
0
1000
1000
1000
1000
16384
RW
RW
ERW
ERW
ERW
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
0.0
0.0
0
100.0
100.0
1
ERW
ERW
ERW
F_S
F_S
F_S
0
0
0
0
0.0
1.0
0
1000
1000
1000
1000
500.0
5000.0
16384
ERW
ERW
ER
ER
ERWS
ERWS
ERW
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
0
0
0.0001
1.0
0
0
100.0
700.0
ER
ER
RWZS
RWZS
F_S
F_S
F_S
F_S
FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT 0.0
0.01
0.0
0.01
0.0
0.0
50.0
0.0
10000.0
0.0
100.0
50.0
200.0
690.0
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
F_S
F_S
F_S
FVS
FVS
F_S
F_S
CALCF
CALCF
CALCF
CALCF
SIZE
SIZE
CALCF
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
19.8
19.9
19.10
19.11
PAR
2292
132
144
152
Description
UM
Marge de tension
perc
Lim courant magnet
A
Valid.Anticp.Tension Compensation rotor 20 - COUPLE
20.1
2350 Lim cour.couple pos
A
20.2
2352 Lim cour.couple neg
A
20.3
2354 Lim cour.couple sel 20.4
2358 Lim.couple pos src 20.5
2370 Lim.couple neg.src 20.6
2372 Limite de couple pos
perc
20.7
2374 Limite de couple neg
perc
20.8
2376 Sel.unité lim couple 20.9
2360 Lim couple pos actu
A
20.10
2362 Lim couple neg actu
A
20.11
2378 Filtre Couple ref 1
ms
20.12
2380 Consigne couple 1
perc
20.13
2382 Consign couple 1 src 20.14
2392 Visu cons couple 1 %
perc
20.15
2346 Consigne Couple 1
A
20.16
2348 Visu cons couple 1
Nm
20.17
2384 Filtre consig couple
ms
20.18
2386 Consigne de couple %
perc
20.19
2390 Consigne de couple
Nm
20.20
2394 Couple %
perc
20.21
2398 Couple
Nm
20.22
2366 Red.lim.cour.couple
A
20.23
2368 Red.clim.courant src 20.24
2340 Mis.ech.coeff.couple
perc
21 - SANS CAPTEUR
21.1
7008 SLS status 21.2
7010 SLS Vit.Min.BF
rpm
21.3
7012 SLS Vit.Max. BO
rpm
21.4
7014 SLS Corr.Courant Id
A
21.5
7016 SLS Tps.Desat.Id
ms
21.6
7018 SLS Seuil.Vit.Id
rpm
21.7
7020 SLS Ctrl.Mode Id ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
FLOAT 5.0
FLOAT CALCF
BIT 1
BIT 1
Min
0.0
0.0
0
0
Maxi
10.0
CALCF
1
1
Acc
ERWS
ERWZS
ERWZ
ERWZ
Mod
FVS
FVS
F_S
FVS
FLOAT
16/32 CALCF
FLOAT
16/32 CALCF
ENUM Off
0
Off
1
Lim couple +/2
Lim C Mot/Gen
3
T lim sym
4
T lim pos/neg
LINK
16/32 6000
L_PLIM
LINK
16/32 6000
L_NLIM
FLOAT
16/32 CALCF
FLOAT
16/32 CALCF
ENUM %
0
%
1
Nm
FLOAT
16/32 0.0
FLOAT
16/32 0.0
FLOAT 0.0
FLOAT
16/32 0.0
LINK
16/32 3104
L_VREF
FLOAT
16/32 0.0
FLOAT
16/32 0.0
FLOAT 0.0
FLOAT 0.125
FLOAT
16/32 0.0
FLOAT
16/32 0.0
FLOAT
16/32 0.0
FLOAT 0.0
FLOAT
16/32 CALCF
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
FLOAT
100.00
0.0
0.0
0
CALCF
CALCF
4
ERWS
ERWS
ERWZ
FVS
FVS
FVS
0
16384
ERWZ
F_S
0
16384
ERWZ
F_S
0.0
0.0
0
CALCF
CALCF
1
ERW
ERW
ERW
F_S
F_S
F_S
0.0
0.0
0.0
-300.0
0
0.0
0.0
1000.0
300.0
16384
ER
ER
ERW
ERW
ERWZ
FVS
FVS
F_S
F_S
F_S
0.0
0.0
0.0
0.125
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0
0.0
0.0
0.0
10.0
0.0
0.0
0.0
0.0
CALCF
16384
ER
ER
ER
ERW
ER
ER
ER
ER
ERWS
ERW
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
FVS
FVS
1.00
200.00
ERW
F_S
ENUM Off
0
Off
1
Enabled
2
Marche
FLOAT CALCF
FLOAT 0
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
ENUM Normale
0
2
R
FVS
0.0
CALCF
0
1
0
0
CALCF
CALCF
CALCF
1000
CALCF
1
RWZ
RWZ
RW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
247
Menu
PAR Description
UM
21.8
7022 SLS Gain.Vit.Obs 21.9
7024 SLS K1 Vit.Obs 21.10
7026 SLS K2 Vit.Obs 21.11
7028 SLS Fact.Corr.RS
perc
21.12
7030 SLS Fact.Corr.Lsig
perc
21.13
7032 SLS K1 Moteur Obs 21.14
7034 SLS K2 Moteur Obs 21.15
7040 SLS Validation rampe 21.16
7042 SLS Tps.Rampe.ACC
s
21.17
7044 SLS Tps.Rampe.DEC
s
21.18
7046 SLS Seuil.Vit.Rampe
rpm
21.19
7048 SLS Alignement Rotor 21.20
7050 SLS Tps.Align.Rotor
s
Type
FB BIT Def
0
Normale
1
Avancé
FLOAT 1
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
INT16 0
INT16 0
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
FLOAT 10.0
FLOAT 10.0
UINT32 CALCI
ENUM Statique
0
Dévalidé
1
Rotation
2
Statique
FLOAT 1.0
22 - FONCTIONS
22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE
22.1.1 3000 Rapport de vitesse 22.1.2 3002 Rapport vitesse src 22.1.3 3008 Div rapp vitesse 22.1.4 3010 Visu rapport vitesse
perc
22.2 - FONCTIONS/DROOP
22.2.1 3052 Equilibre T ref src 22.2.2 3060 Equilibre T gain
perc
22.2.3 3062 Equilibre T filter
ms
22.2.4 3064 Equilibre T limit
rpm
22.2.5 3070 Equil T result visu
rpm
22.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE
22.3.1
22.3.2
22.3.3
3100 Compensat° inertie
3102 Filtre Comp inertie
3104 Visu Comp inertie
kgm2
ms
perc
248
3200
3202
3204
3206
3216
Valid surchg moteur Facteur surchg mot
perc
Temps surchg moteur
s
Facteur service mot
perc
Type Vent. du moteur Maxi
Acc
Mod
0.001
0.0
0.0
-100
-100
0.0
-3050000
0
50
35000
2000
100
200
800000
-10
1
RW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERWZ
ERWZ
RWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0.01
0.01
0
0
1000.0
1000.0
CALCI
2
RW
RW
RW
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
0.1
10.0
ERW
FVS
INT16
16/32
LINK
16/32
L_VREF
ENUM 1
1
10
10
100
100
1000
1000
FLOAT 100
3000
CALCI
0
CALCI
16384
ERW
ERW
FVS
FVS
1
0
3
ERW
FVS
0
0
0
ER
FVS
LINK
16/32
L_LIM
FLOAT UINT16 INT16
16/32
INT16
16/32
6000
0
16384
ERW
F_S
0.0
10
30
0
0.0
1
0
0
100.0
100
CALCI
0
ERW
ERW
ERWZ
ER
F_S
F_S
F_S
F_S
FLOAT 0.0
UINT16 30
FLOAT
16/32 0.0
0.0
1
0.0
100.0
100
0.0
ERWS
ERW
ER
F_S
F_S
F_S
0
100.0
10.0
25.0
0
1
300.0
300.0
200.0
1
ERW
ERWS
ERWS
ERWS
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
22.4 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR
22.4.1
22.4.2
22.4.3
22.4.4
22.4.5
Min
BIT FLOAT FLOAT FLOAT ENUM 0
150.0
30.0
100.0
Servo Ventil.
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
22.4.6 3218 Fact. énergie moteur
perc
Type
FB BIT Def
0
Ventil. Auto
1
Servo Ventil.
FLOAT 50.0
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
100.0
ERWS
FVS
0
SIZE
SIZE
SIZE
SIZE
6002
0
3.0
0.1
1.5
0.5
0
1
1000.0
100.0
10.0
50.0
16384
ERWZS
ERWS
ERWS
ERWS
ERWS
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
1
ERW
FVS
0
1
ERW
FVS
0
16384
ERWZ
FVS
0
0
ER
FVS
0
1
ERW
FVS
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Alarm restart
2
Enable&restart
0
2
ERW
FV_
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
FLOAT 10.0
FLOAT 2.0
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
ENUM Ramp down
0
Ramp down
1
Restart
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
0
1
ERWZ
FV_
0.01
0.01
0.0
0.0
1.0
0
100.0
100.0
CALCF
100.000
1000.0
1
ERW
ERW
ERWZS
ERWS
ERWS
ERWZ
FV_
FV_
FV_
FV_
FV_
FV_
0
16384
ERWZ
FV_
FLOAT
FLOAT
LINK
L_CMP
LINK
22.5 - FONCTIONS/SURC RES FREIN
22.5.1 3250 Control Res freinage 22.5.2 3252 Valeur Res freinage
ohm
22.5.3 3254 Puissance Res frein
kW
22.5.4 3256 Fact surch Res frein 22.5.5 3258 Tps surchg Res frein
s
22.5.6 3272 Valid.BU src 22.5.7 3274 Valid.BU inv BIT FLOAT FLOAT FLOAT FLOAT LINK
16
L_DIGSEL1
BIT 22.6 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM
22.6.1 3300 Valid 2jeu de param 22.6.2 3302 Sel Jeu de param src 22.6.3 3304 Visu jeu parma actu 22.6.4 3306 Copi jeu param 0->1 ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
ENUM
16
Jeu de param 0
0
Jeu de param 0
1
Jeu de param 1
BIT 0
22.7 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE
22.7.1 3350 Reprise à la volée 22.8 - FONCTIONS/POWER LOSS
22.8.1 3400 Fonction Perte Alim 22.8.2 3402 Perte Alim tps accel
s
22.8.3 3404 Perte Alim tps decel
s
22.8.4 3410 Perte Alim Vdcref
V
22.8.5 3420 Perte Alim gain P
A/V
22.8.6 3422 Perte Alim Tps I
ms
22.8.7 3438 Perte Alim mode 22.8.8 3440 Perte Alim src 22.9 - FONCTIONS/COMPARAISON
22.9.1 3650 Valeur compar ED1
perc
22.9.2 3652 Valeur compar ED2
perc
22.9.3 3660 Val comp ED1 src 22.9.4 3662 Val comp ED2 src ADV200 • Liste des paramètres
32
32
32
0.0
0.0
3650
-100.0
-100.0
0
100.0
100.0
16384
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
32
3652
0
16384
ERW
FVS
249
Menu
PAR Description
UM
22.9.5 3670 Fonction comparer 22.9.6 3672 Fenêtre comparateur
perc
22.9.7 3674 Retard comparateur
s
22.9.8 3676 Sortie comparateur 22.10 - FONCTIONS/MOT INTERNES
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15 Mot interne 16 Type
FB BIT Def
L_CMP
ENUM Aucun
0
Aucun
1
Entré1=Entré2
2
Entré1!=Entré2
3
Entré1<Entré2
4
Entré1>Entré2
5
|Ent1|=|Ent2|
6
|Ent|!=|Ent2|
7
|Ent1|<|Ent2|
8
|Ent1|>|Ent2|
FLOAT 0.0
FLOAT 0.0
BIT
16
0
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
32
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
22.11 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC
22.11.1 3450 Contrôle fonct.Vdc 22.11.2 3470 Contrôle gain P Vdc
A/V
22.11.3 3472 Tps.contrôle I Vdc
ms
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
FLOAT CALCF
FLOAT CALCF
22.12 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN
22.12.1 3170 Contr.fonct frein 22.12.2 3172 Tps.ouv.frein
s
22.12.3 3174 Tps.ferm.frein
s
22.12.4 3176 Seuil.Vit.Ouv.Frein
rpm
22.12.5 3178 Seuil.Vit.Ferm.Frein
rpm
22.12.6 3194 Brake ramp freeze 250
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Standard
2
Mode levage 1
3
Mode levage 2
FLOAT 0.20
FLOAT 0.20
INT16 0
INT16 0
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
Min
Maxi
Acc
Mod
0
8
ERW
FVS
0.0
0.0
0
100.0
30.0
1
ERW
ERW
ER
FVS
FVS
FVS
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1
ERWZ
FVS
0.0
1.0
100.000
1000.0
ERWS
ERWS
FVS
FVS
0
3
ERWZ
FVS
0.0
0.0
0
0
0
60.0
60.0
CALCI
CALCI
1
ERW
ERW
ERW
ERW
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
22.12.7 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein 22.12.8 3184 Seuil.Ouv.Frein
perc
22.12.9 3186 Seuil.Ouv.Frein src 22.12.10 3188 Temps couple frein
s
22.12.11 3190 Attente ferm frein
s
Type
FB BIT Def
ENUM Intens sortie
0
Cons couple %
1
Intens sortie
FLOAT 10
LINK
16/32 3184
L_TCREF
FLOAT 0.10
FLOAT 2
22.13 - FONCTIONS/FACTEUR DIMENS.
22.13.1 3900 Dim facteur num 22.13.2 3902 Dim facteur den 22.13.3 3904 Dim facteur text UINT16 UINT16 UINT32 1
1
7172210
22.14 - FONCTIONS/CONTROL MODE
22.14.1 556 Mode de pilot sel 22.14.2 6200 Mode Ctrl src 22.14.3 6202 Mode Ctrl sel 0 src 22.14.4 6204 Mode Ctrl sel 1 src 22.14.5 6206 Visu Mode Ctrl sel 22.14.6 6208 Visu mode Ctrl ENUM Rampe
0
Couple
1
Vitesse
2
Rampe
LINK
16
556
L_CTRLMODE
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
UINT32 0
ENUM Couple
0
Couple
1
Vitesse
2
Rampe
22.15 - FONCTIONS/TEMP CONTROL
22.15.1 3500 Temp variateur src 22.15.2 3504 Seuil temp variateur
degC
22.15.3 3508 Seuil hys variateur
degC
22.15.4 3502 Temp moteur src 22.15.5 3506 Seuil temp moteur
degC
22.15.6 3510 Seuil hyst moteur
degC
22.16 - FONCTIONS/CTRL.LIQUIDE
22.16.1 6020 Humidité de l’air
perc
22.16.2 6022 Température de l’air
degC
22.16.3 6032 Point Temp.rosée
degC
22.16.4 6034 Offset rosée OFF
degC
22.16.5 6048 Offset rosée ON
degC
22.16.6 6036 Consign.temp.liquide
degC
22.16.7 6038 Admin.temp.liquide
degC
22.16.8 6040 Temp.liquide.src 22.16.9 6042 Affich.Temp.Liquide
degC
22.16.10 6058 Validation PI src
ADV200 • Liste des paramètres
Min
0
Maxi
1
Acc
ERWZ
Mod
FVS
-200.0
0
200.0
16384
ERWZS FVS
ERWZ FVS
0.01
0.0
60.0
60.0
ERWZ
ERW
F_S
F_S
1
1
0
65535
65535
0
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
0
2
ERWZ
F_S
0
16384
ERWZ
F_S
0
16384
ERWZ
F_S
0
16384
ERWZ
F_S
0
0
3
0
ER
ER
F_S
F_S
LINK
32
L_TEMPCTRL
INT32 INT32 LINK
32
L_TEMPCTRL
INT32 INT32 6000
0
16384
ERW
FVS
45
2
6000
1
0
0
100
CALCI
16384
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
45
2
1
0
100
CALCI
ERW
ERW
FVS
FVS
FLOAT FLOAT INT16 INT16 INT16 INT16 INT16 LINK
32
L_TEMPCTRL
INT16 LINK
16
0.0
0.0
0
8
3
0
0
6038
0.0
0.0
0
2
2
0
0
0
0.0
0.0
0
50
50
0
0
16384
ER
ER
ER
ERW
ERW
ER
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
OFF
0
0
0
16384
ER
ERW
FVS
FVS
251
Menu
PAR Description
UM
22.16.11 6060 Gain Proport. Rég PI
*
22.16.12 6062 Gain Integr.Rég PI
s
22.16.13 6064 Visu Rég.PI
22.16.14 6070 Consigne PI Mini
°C
22.16.15 6072 Consigne PI Offset
°C
22.16.16 6074 Consigne PI
°C
22.16.17 6078 Ctrl.Ouv.Vanne
%
22.16.18 6080 Commande pompe
22.16.19 6082 Tps.Arrêt pompe
s
22.17 - FONCTIONS/MINUTEUR
22.17.1 3550 Minut 1 src 22.17.2 3552 Minut 1 Tps.Pos
s
22.17.3 3554 Minut 1 Tps.Neg
s
22.17.4 3556 Visu.status.temps 1 22.17.5 3560 Minut 2 src 22.17.6 3562 Minut 2 Tps.Pos
s
22.17.7 3564 Minut 2 Tps.Neg
s
22.17.8 3566 Visu.status.temps 2 Type
FB BIT Def
L_DIGSEL2
FLOAT
3
FLOAT
10
BIT
16
0
FLOAT
2
FLOAT
2
FLOAT
*
FLOAT
*
BIT
16
0
UINT
16
5
LINK
32
L_DIGSEL1
FLOAT FLOAT INT32 LINK
32
L_DIGSEL1
FLOAT FLOAT INT32 22.18 - FONCTIONS/ADAPT.LIM.COUPLE
22.18.1
22.18.2
22.18.3
22.18.4
22.18.5
2330
2332
2334
2336
2338
Lim.de couple haut
perc
Lim. de couple bas
perc
Rampe lim. de couple
ms
Sel.lim.couple src
Adapt.lim. de couple
perc
23 - COMMUNICATION
23.1 - COMMUNICATION/RS485
23.1.1 3800 Adresse variateur 23.1.2 3802 Vitesse de com RS485 23.1.3 3810 Paramètre série 23.1.4 3804 Protocol RS485 23.1.5 3806 Retard RS485
ms
23.1.6 3808 Inversion mots RS485 FLOAT
FLOAT
UINT16
LINK
16/32
FLOAT
252
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
0
0
*
0
0
0
1000
1000
1
100
100
*
100
1
1800
ERW
ERW
ER
ERW
ERW
ER
ER
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
6000
0
16384
ERW
FVS
0.10
0.10
0
6000
0.0
0.0
0
0
30.0
30.0
0
16384
ERW
ERW
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
0.10
0.10
0
0.0
0.0
0
30.0
30.0
0
ERW
ERW
ER
FVS
FVS
FVS
100.0
70.0
1000
976
0.0
0.0
0.0
0
0
0.0
CALCF
CALCF
60000
16384
0.0
ERW
ERW
ERW
ERW
ER
F_S
F_S
F_S
F_S
F_S
1
0
255
2
ERW
ERW
FVS
FVS
0
3
ERW
FVS
0
1
ERW
FVS
0
0
1000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
0
6
RW
FVS
UINT16 1
ENUM 38400
0
9600
1
19200
2
38400
ENUM None,8,1
0
None,8,1
1
None,8,2
2
Even,8,1
3
Odd,8,1
ENUM Modbus
0
Modbus
1
Jbus
UINT16 0
BIT 0
23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG
23.2.1 4000 Type Bus de terrain Min
ENUM 0
Off
Off
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
23.2.2 4004 Vites Bus de terrain 23.2.3 4006 Type Bus de terrain 23.2.4 4010 Valid bus M->esclave 23.2.5 4012 Mode d’alarme Bus 23.2.6 4014 Etat Bus de terrain 23.2.7 4398 Protocole RTE 23.2.8 5608 IP adresse 23.3 - COMMUNICATION/BUS M->S
23.3.1 4020 Bus M->Esc1 ipa 23.3.2 4022 Bus M->Esc 1 sys ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
1
CanOpen
2
DeviceNet
3
Profibus
10
DS402
30
Profidrive
40
Rte
ENUM 500k
0
Auto
1
125k
2
250k
3
500k
4
1M
5
9600
6
19200
7
93750
8
187,5k
9
1,5M
10
3M
11
6M
12
12M
INT16 3
ENUM Validé
0
Dévalidé
1
Validé
INT32 0
ENUM Arrêté
0
Arrêté
1
PreOpérationel
2
Opérationnel
3
Erreur
4
Attente PRM
5
Attente CFG
6
Echang Données
7
Erreur DP
8
SafeOp
9
Init
ENUM Aucun
0
Aucun
1
Ethercat
2
EthernetIP
3
GdNet
4
Profinet
5
ModbusTCP
6
Powerlink
107
Profidrive
UINT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
12
RW
FVS
0
0
255
1
RW
ERWZ
FVS
FVS
0
0
1
9
ERWZ
R
FVS
0
0
ER
FVS
0
4294967295
ER
FVS
20000
10
RW
RW
FVS
FVS
FBM2SIPA 0
0
ENUM Non attribué 0
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
253
Menu
PAR Description
UM
23.3.3 4024 Bus M->Esc 1 visu 23.3.4 4026 Bus terr M->E1 div 23.3.5 4030 Bus M->Esc2 ipa 23.3.6 4032 Bus M->Esc 2 sys 23.3.7 4034 Bus M->Esc 2 visu 23.3.8 4036 Bus terr M->E2 div 23.3.9 4040 Bus M->Esc3 ipa 23.3.10 4042 Bus M->Esc 3 sys 23.3.11 4044 Bus M->Esc 3 visu 23.3.12 4046 Bus terr M->E3 div 23.3.13 4050 Bus M->Esc4 ipa 23.3.14 4052 Bus M->Esc 4 sys 23.3.15 4054 Bus M->Esc 4 visu 23.3.16 4056 Bus terr M->E4 div 23.3.17 4060 Bus M->Esc5 ipa 23.3.18 4062 Bus M->Esc 5 sys 254
Type
FB BIT Def
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
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2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
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ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
23.3.19 4064 Bus M->Esc 5 visu 23.3.20 4066 Bus terr M->E5 div 23.3.21 4070 Bus M->Esc6 ipa 23.3.22 4072 Bus M->Esc 6 sys 23.3.23 4074 Bus M->Esc 6 visu 23.3.24 4076 Bus terr M->E6 div 23.3.25 4080 Bus M->Esc7 ipa 23.3.26 4082 Bus M->Esc 7 sys 23.3.27 4084 Bus M->Esc 7 visu 23.3.28 4086 Bus terr M->E7 div 23.3.29 4090 Bus M->Esc8 ipa 23.3.30 4092 Bus M->Esc 8 sys ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
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ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
255
Menu
PAR Description
UM
23.3.31 4094 Bus M->Esc 8 visu 23.3.32 4096 Bus terr M->E8 div 23.3.33 4100 Bus M->Esc 9 ipa 23.3.34 4102 Bus M->Esc 9 sys 23.3.35 4104 Bus M->Esc 9 visu 23.3.36 4106 Bus terr M->E9 div 23.3.37 4110 Bus M->Esc 10 ipa 23.3.38 4112 Bus M->Esc 10 sys 23.3.39 4114 Bus M->Esc 10 visu 23.3.40 4116 Bus terr M->E10 div 23.3.41 4120 Bus M->Esc 11 ipa 23.3.42 4122 Bus M->Esc 11 sys 23.3.43 4124 Bus M->Esc 11 visu 23.3.44 4126 Bus terr M->E11 div 23.3.45 4130 Bus M->Esc 12 ipa 23.3.46 4132 Bus M->Esc 12 sys 256
Type
FB BIT Def
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
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2
MotCount 32
3
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4
MotFill 3 bit
5
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6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
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1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
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1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
23.3.47 4134 Bus M->Esc 12 visu 23.3.48 4136 Bus terr M->E12 div 23.3.49 4140 Bus M->Esc 13 ipa 23.3.50 4142 Bus M->Esc 13 sys 23.3.51 4144 Bus M->Esc 13 visu 23.3.52 4146 Bus terr M->E13 div 23.3.53 4150 Bus M->Esc 14 ipa 23.3.54 4152 Bus M->Esc 14 sys 23.3.55 4154 Bus M->Esc 14 visu 23.3.56 4156 Bus terr M->E14 div 23.3.57 4160 Bus M->Esc 15 ipa 23.3.58 4162 Bus M->Esc 15 sys 23.3.59 4164 Bus M->Esc 15 visu 23.3.60 4166 Bus terr M->E15 div 23.3.61 4170 Bus M->Esc 16 ipa 23.3.62 4172 Bus M->Esc 16 sys ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
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ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
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2
MotCount 32
3
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4
MotFill 3 bit
5
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6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBM2SIPA 0
ENUM Non attribué
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
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ERW
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FVS
FVS
FVS
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0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
257
Menu
PAR Description
UM
23.3.63 4174 Bus M->Esc 16 visu 23.3.64 4176 Bus terr M->E16 div 23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M
23.4.1 4180 Bus Esc->M 1 ipa 23.4.2 4182 Bus Esc->M 1 sys 23.4.3 4184 Bus Esc->M 1 valeur 23.4.4 4186 Bus terr E->M1 mul 23.4.5 4190 Bus Esc->M 2 ipa 23.4.6 4192 Bus Esc->M 2 sys 23.4.7 4194 Bus Esc->M 2 valeur 23.4.8 4196 Bus terr E->M2 mul 23.4.9 4200 Bus Esc->M 3 ipa 23.4.10 4202 Bus Esc->M 3 sys 258
Type
FB BIT Def
0
Non attribué
1
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2
MotCount 32
3
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4
MotFill 3 bit
5
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6
Mdplc 32
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EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBS2MIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBS2MIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBS2MIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1.0
0
1000.0
ERW
ERW
FVS
FVS
0
0
20000
10
RW
RW
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
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1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
23.4.11 4204 Bus Esc->M 3 valeur 23.4.12 4206 Bus terr E->M3 mul 23.4.13 4210 Bus Esc->M 4 ipa 23.4.14 4212 Bus Esc->M 4 sys 23.4.15 4214 Bus Esc->M 4 valeur 23.4.16 4216 Bus terr E->M4 mul 23.4.17 4220 Bus Esc->M 5 ipa 23.4.18 4222 Bus Esc->M 5 sys 23.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur 23.4.20 4226 Bus terr E->M5 mul 23.4.21 4230 Bus Esc->M 6 ipa 23.4.22 4232 Bus Esc->M 6 sys 23.4.23 4234 Bus Esc->M 6 valeur 23.4.24 4236 Bus terr E->M6 mul 23.4.25 4240 Bus Esc->M 7 ipa 23.4.26 4242 Bus Esc->M 7 sys ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
8
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9
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10
Par 32
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9
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10
Par 32
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Non attribué
1
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9
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Par 32
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Non attribué
1
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5
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Mdplc 32
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9
Par 16
10
Par 32
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0
Non attribué
1
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ERW
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ERW
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RW
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FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
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RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
259
Menu
PAR Description
UM
23.4.27 4244 Bus Esc->M 7 valeur 23.4.28 4246 Bus terr E->M7 mul 23.4.29 4250 Bus Esc->M 8 ipa 23.4.30 4252 Bus Esc->M 8 sys 23.4.31 4254 Bus Esc->M 8 valeur 23.4.32 4256 Bus terr E->M8 mul 23.4.33 4260 Bus Esc->M 9 ipa 23.4.34 4262 Bus Esc->M 9 sys 23.4.35 4264 Bus Esc->M 9 valeur 23.4.36 4266 Bus terr E->M9 mul 23.4.37 4270 Bus Esc->M 10 ipa 23.4.38 4272 Bus Esc->M 10 sys 23.4.39 4274 Bus Esc->M 10 valeur 23.4.40 4276 Bus terr E->M10 mul 260
Type
FB BIT Def
3
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6
Mdplc 32
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Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
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FLOAT 1.0
FBS2MIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
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MotCount 32
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6
Mdplc 32
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EU
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Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
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FLOAT 1.0
FBS2MIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
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MotCount 32
3
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4
MotFill 3 bit
5
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6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
Min
Maxi
Acc
Mod
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ERW
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FVS
FVS
FVS
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ERW
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FVS
FVS
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20000
10
ERW
ERW
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RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
1000.0
ERW
ERW
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
23.4.41 4280 Bus Esc->M 11 ipa 23.4.42 4282 Bus Esc->M 11 sys 23.4.43 4284 Bus Esc->M 11 valeur 23.4.44 4286 Bus terr E->M11 mul 23.4.45 4290 Bus Esc->M 12 ipa 23.4.46 4292 Bus Esc->M 12 sys 23.4.47 4294 Bus Esc->M 12 valeur 23.4.48 4296 Bus terr E->M12 mul 23.4.49 4300 Bus Esc->M 13 ipa 23.4.50 4302 Bus Esc->M 13 sys 23.4.51 4304 Bus Esc->M 13 valeur 23.4.52 4306 Bus terr E->M13 mul 23.4.53 4310 Bus Esc->M 14 ipa 23.4.54 4312 Bus Esc->M 14 sys ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
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Non attribué
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Par 32
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ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
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4
MotFill 3 bit
5
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6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBS2MIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
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5
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6
Mdplc 32
7
EU
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9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBS2MIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
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4
MotFill 3 bit
5
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6
Mdplc 32
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0
0
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RW
Mod
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FVS
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0
0
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20000
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ERW
RW
RW
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FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1.0
0
0
0
1000.0
20000
10
ERW
ERW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
261
Menu
PAR Description
UM
23.4.55 4314 Bus Esc->M 14 valeur 23.4.56 4316 Bus terr E->M14 mul 23.4.57 4320 Bus Esc->M 15 ipa 23.4.58 4322 Bus Esc->M 15 sys 23.4.59 4324 Bus Esc->M 15 valeur 23.4.60 4326 Bus terr E->M15 mul 23.4.61 4330 Bus Esc->M 16 ipa 23.4.62 4332 Bus Esc->M 16 sys 23.4.63 4334 Bus Esc->M 16 valeur 23.4.64 4336 Bus terr E->M16 mul Type
FB BIT Def
8
Eu float
9
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Par 32
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Non attribué
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EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
FBS2MIPA 0
ENUM Non attribué
0
Non attribué
1
MotCount 16
2
MotCount 32
3
MotFill 16
4
MotFill 3 bit
5
Mdplc 16
6
Mdplc 32
7
EU
8
Eu float
9
Par 16
10
Par 32
INT32
16
0
FLOAT 1.0
23.5 - COMMUNICATION/WORD COMP
23.5.1 4400 Mot bit0 src 23.5.2 4402 Mot bit1 src 23.5.3 4404 Mot bit2 src 23.5.4 4406 Mot bit3 src 23.5.5 4408 Mot bit4 src 23.5.6 4410 Mot bit5 src 23.5.7 4412 Mot bit6 src 23.5.8 4414 Mot bit7 src 23.5.9 4416 Mot bit8 src 262
LINK
L_DIGSEL1
LINK
L_DIGSEL1
LINK
L_DIGSEL1
LINK
L_DIGSEL1
LINK
L_DIGSEL1
LINK
L_DIGSEL1
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L_DIGSEL1
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ERW
RW
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FVS
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ERW
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FVS
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0
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ERW
FVS
16
6000
0
16384
ERW
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
23.5.10 4418 Mot bit9 src 23.5.11 4420 Mot bit10 src 23.5.12 4422 Mot bit11 src 23.5.13 4424 Mot bit12 src 23.5.14 4426 Mot bit13 src 23.5.15 4428 Mot bit14 src 23.5.16 4430 Mot bit15 src 23.5.17 4432 Mot comp visu Type
L_DIGSEL1
LINK
L_DIGSEL1
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L_DIGSEL1
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L_DIGSEL1
LINK
L_DIGSEL1
LINK
L_DIGSEL1
LINK
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LINK
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0
16384
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FVS
16
6000
0
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16
6000
0
16384
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FVS
16
0
0
0
ER
FVS
0
4450
0
0
0
16384
ERW
ERW
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1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
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FVS
FVS
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4294967295
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ER
ER
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1
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ERWZ
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0
32767
2
ERWZ
ERWZ
FVS
FVS
23.6 - COMMUNICATION/WORD DECOMP
23.6.1 4450 Mot Dig decomp 23.6.2 4452 Mot decomp src 23.6.3 4454 Visu decomp Bit0 23.6.4 4456 Visu decomp Bit1 23.6.5 4458 Visu decomp Bit2 23.6.6 4460 Visu decomp Bit3 23.6.7 4462 Visu decomp Bit4 23.6.8 4464 Visu decomp Bit5 23.6.9 4466 Visu decomp Bit6 23.6.10 4468 Visu decomp Bit7 23.6.11 4470 Visu decomp Bit8 23.6.12 4472 Visu decomp Bit9 23.6.13 4474 Visu decomp Bit10 23.6.14 4476 Visu decomp Bit11 23.6.15 4478 Visu decomp Bit12 23.6.16 4480 Visu decomp Bit13 23.6.17 4482 Visu decomp Bit14 23.6.18 4484 Visu decomp Bit15 UINT32
16
LINK
16
L_WDECOMP
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
BIT
16
23.7 - COMMUNICATION/ENT/SORT EXTERNE
23.7.1 5480 Valid.Ent/Sort.Ext 23.7.2 5482 Info.Ent/Sort.Ext 23.7.3 5484 Etat Ent/Sort.Ext 23.7.4 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext 23.8 - COMMUNICATION/FAST LINK
23.8.1 5702 Adresse FastLink 23.8.2 5818 FL bidirectionnel 23.8.3 5820 FL N esclave 23.8.4 5710 Type Sync.Esclave FL ADV200 • Liste des paramètres
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0
Dévalidé
1
Validé
UINT32 0
BIT
16
0
UINT32 0
UINT16 0
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0
Dévalidé
1
Validé
UINT16 0
ENUM Pwm&Ctrl
1
263
Menu
PAR Description
UM
23.8.5 5712 FL N Fw Chgt.Esclave 23.8.6 5714 Déf.Valid.FL.src 23.8.7 5730 FL Fwd 1 src 23.8.8 5732 FL Fwd 2 src 23.8.9 5734 FL Fwd 3 src 23.8.10 5736 FL Fwd 4 src 23.8.11 5830 FL Don 1 src 23.8.12 5832 FL Don 2 src 23.8.13 5750 Visu FL Fwd 1 23.8.14 5752 Visu FL Fwd 2 23.8.15 5754 Visu FL Fwd 3 23.8.16 5756 Visu FL Fwd 4 23.8.17 5758 Visu FL Fwd 5 23.8.18 5760 Visu FL Fwd 6 23.8.19 5762 Visu FL Fwd 7 23.8.20 5764 Visu FL Fwd 8 23.8.21 5850 FL Don 1 visu 23.8.22 5852 FL Don 2 visu 23.8.23 5854 FL Don 3 visu 23.8.24 5856 FL Don 4 visu 23.8.25 5822 FL Don 1 esclave sel 23.8.26 5824 FL Don 2 esclave sel 23.8.27 5826 FL Don 3 esclave sel 23.8.28 5828 FL Don 4 esclave sel 23.8.29 5720 Visu Sync.Esclave 23.8.30 5722 Code Défaut FastLink 24 - ALARM CONFIG
24.1
4500 Acquit alarme src 24.2
4502 Alarme extern src 24.3
4504 Action Alarme ext 24.4
4506 Redem Alarme ext 24.5
4508 Temps redem Al ext
ms
24.6
4510 Filtre Alarme extern
ms
264
Type
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2
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LINK
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LINK
16/32 6000
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INT32
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INT32
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INT32
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0
INT32
32
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INT32
32
0
INT32
32
0
INT32
32
0
INT32
32
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UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
BIT
16
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LINK
16
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L_DIGSEL2
LINK
16
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L_DIGSEL2
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0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
UINT16 1000
UINT16 0
Min
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Mod
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0
4
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ERWZ
ERW
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FVS
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16384
ERW
FVS
0
16384
ERW
FVS
0
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ERW
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31
31
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1
0
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ERWZ
ERWZ
ERWZ
ERWZ
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
0
16384
RW
FVS
0
16384
RW
FVS
0
4
RW
FVS
0
1
RW
FVS
120
0
30000
10000
RW
RW
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
24.7
4516 Actv.surtemp moteur 24.8
4518 Res.sonde mot %
perc
24.9
4520 Moteur chaud src 24.10
4522 Action moteur chaud 24.11
4524 Redem moteur chaud 24.12
4526 Temp redem mot chaud
ms
24.13
4528 Filtre moteur chaud
ms
24.14
4530 Choix sonde moteur 24.15
4514 Unit.sonde mot.KTY84 24.16
4532 Seuil res.sonde mot
cnt
24.17
4536 Res.sonde mot visu
cnt
24.18
4540 Seuil Survitesse
rpm
24.19
4542 Action survitesse 24.20
4544 Filtre Survitesse
ms
24.21
4550 Seuil Erreur consign
rpm
24.22
4552 Action Erreur consig ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
ENUM Ignore
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
UINT16 60
LINK
16
6000
L_DIGSEL2
ENUM Avertissement
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
UINT16 1000
UINT16 1000
ENUM SRC
0
SRC
1
Sens An1X
2
Sens An2X
3
KTY84 AnX
4
PTC AnX
5
KTY84 An1
6
KTY84 An2
7
PTC An1
8
PTC An2
9
Ent.Klixon X
10
KTY84 An1X
11
KTY84 An2X
12
PTC An1X
13
PTC An2X
ENUM ohm
0
ohm
1
°C
UINT16 0
INT16
16/32 0
INT32 CALCI
ENUM Dévalidé
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
UINT16 0
INT16 100
ENUM Ignore
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
Min
0
Maxi
4
Acc
ERW
Mod
FVS
0
0
100
16384
ERW
RW
FVS
FVS
0
4
RW
FVS
0
1
RW
FVS
120
0
0
30000
30000
13
RW
RW
ERW
FVS
FVS
FVS
0
1
ERW
FVS
0
0
0
0
32767
32767
CALCI
4
ERW
ER
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
0
0
5000
CALCI
4
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
265
Menu
PAR Description
UM
Type
FB BIT Def
24.23
4554 Filtre Erreur consig
ms
UINT16 1000
24.24
4556 SpdRefLoss max spdOL
rpm
INT16 CALCI
24.25
4558 Seu.Min.pert.ref.vitBIT
0
24.26
4560 Action PB Retour vit ENUM Dévalidé
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
24.27
4562 Filtre PB Retour vit
ms
UINT16 200
24.28
4564 SpdFbkLoss threshold
rpm
INT16 100
24.29
4570 Action Drive surchg ENUM Ignore
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
24.30
4572 Action Moteur surchg ENUM Avertissement
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
24.31
4574 Action ResFrein srch ENUM Dévalidé
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
24.32
4582 Redem Drive chaud ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
24.33
4584 Temp redem drv chaud
ms
UINT16 20000
24.34
4600 Action Air entrant ENUM Arrêté
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
24.35
4602 Redem Air entrant ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
24.36
4604 Temps redem Air ent
ms
UINT16 1000
24.37
4606 Filtre Air entrant
ms
UINT16 10000
24.38
4610 Redem Desaturat° ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
24.39
4612 Temps redem Desat
ms
UINT16 2000
24.40
4620 Redem Surintensité ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
24.41
4622 Tps redem Surintens
ms
UINT16 2000
24.42
4630 Redem Surtension ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
266
Min
0
0
0
0
Maxi
10000
CALCI
1
4
Acc
RW
RW
ERW
RW
Mod
FVS
FVS
FVS
FV_
0
5
0
10000
CALCI
4
RW
RW
ERW
FV_
FV_
FVS
0
4
ERW
FVS
0
4
ERW
FVS
0
1
ERW
FVS
120
0
60000
4
ERW
ERW
FVS
FVS
0
1
ERW
FVS
120
1000
0
30000
30000
1
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
1000
0
10000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
1000
0
10000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
24.43
4632 Tps redem surtension
ms
24.44
4640 Redem soustension 24.45
4642 Tps redem sstension
ms
24.46
4650 Tentat redem sstens 24.47
4652 Attente tentat ssten
s
24.48
4660 Action Manque phase 24.49
4662 Redem Manque phase 24.50
4664 Tps redem Manque ph
ms
24.51
4670 Action bus optionnel 24.52
4672 Defaut Optbus src 24.53
4680 Seuil Défaut terre
perc
24.54
4684 Action défaut frein 24.55
4690 Action ExtIO 24.56
4940 Action défaut FL 24.57
4654 Actv.perte phase mot 24.58
4656 Tps perte phase mot
ms
24.59
4658 Seuil perte phas.mot
A
24.60
4674 Mot PhLoss speed thr
rpm
ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
1
Validé
UINT16 2000
ENUM Validé
0
Dévalidé
1
Validé
UINT16 1000
UINT16 5
UINT16 240
ENUM Dévalidé
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
ENUM Dévalidé
0
Dévalidé
1
Validé
UINT16 1000
ENUM Dévalidé
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
LINK
16
6002
L_DIGSEL1
FLOAT 10.0
ENUM Dévalidé
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
ENUM Dévalidé
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
ENUM Dévalidé
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
ENUM Ignore
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
UINT16 800
FLOAT 0.20
INT16 10
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
0
10000
1
ERW
ERW
FVS
FVS
120
0
0
0
10000
1000
300
4
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
0
1
ERW
FVS
120
0
10000
4
ERW
ERW
FVS
FVS
0
16384
ERW
FVS
0.0
0
150.0
4
ERWS
ERW
FVS
FVS
0
4
ERW
FVS
0
4
ERW
FVS
0
4
ERW
FVS
400
0
5
10000
CALCF
32000
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
267
Menu
PAR Description
UM
24.61
4678 Code.Perte phase mot 24.62
4590 Action condensation 24.63
4592 Temp.condensation
s
24.64
4576 Retard condensation
s
24.65
4596 Seuil plus humidité
perc
24.66
4578 Retard plus humidité
s
24.67
4598 Code err.sonde Humid 24.68
4546 Perte Ent.Ana.Act 24.69
4548 Tps.Perte.Ent.Ana
ms
24.70
4568 Code perte analog.
24.71
4700 Sel Alarme digit 1 24.72
4702 Sel Alarme digit 2 24.73
4704 Sel Alarme digit 3 24.74
4706 Sel Alarme digit 4 268
Type
FB BIT Def
Min
UINT32 0
0
ENUM Dévalidé
0
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
UINT16 30
0
UINT16 5
0
FLOAT 85.0
0.0
UINT16 5
0
UINT32 0
0
ENUM Avertissement 0
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
UINT16 1000
0
UINT32
0
0
ENUM Pas d’alarme 0
ENUM Pas d’alarme 0
ENUM Pas d’alarme 0
ENUM Pas d’alarme 0
0
Pas d’alarme
1
Surtension
2
Sous tension
3
Défaut terre
4
Surintensité
5
Desaturation
6
Multi sousTens
7
Multi SurInten
8
Multi désatur
9
Var trop chaud
10
HeatsinkS OTUT
11
Air trop chaud
12
Mot trop chaud
13
Surcharge Var
14
Surcharge Mot
15
ResFrein schar
16
Manque Phase
17
Alarm BusOptio
18
Alarme Opt 1ES
19
Alarme Opt 2ES
20
Alarm Opt Cod
21
Alarme Externe
22
Alar RetVitess
23
Survitesse
24
Pert Csign Vit
25
Alarm Arr Urg
26
Coupure Puiss
27
Déf.EntSortExt
28
Déf FastLink
29
Défaut frein
30
Motor pre OT
31
Mot phase loss
32
Condensation
33
Alarme PLC1
Maxi
0
4
Acc
ER
ERW
Mod
FVS
FVS
500
50
100
50
0
4
ERW
ERW
ERW
ERW
ER
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
30000
0
62
62
62
62
ERW
ER
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
24.75
4720 Temps auto aquit Alm
s
24.76
4722 Nb auto aquit Alm Type
FB BIT Def
34
Alarme PLC2
35
Alarme PLC3
36
Alarme PLC4
37
Alarme PLC5
38
Alarme PLC6
39
Alarme PLC7
40
Alarme PLC8
41
Watchdog
42
Erreur Trapp
43
Erreur système
44
Err Utilisat
45
Err Paramétrag
46
Ret CFG Usine
47
Err config plc
48
Charg CFG usin
49
Key failed
50
Erreur codeur
51
Opt chg config
52
Capt.Humid.Err
53
Alarme PLC9
54
Alarme PLC10
55
Alarme PLC11
56
Alarme PLC12
57
Alarme PLC13
58
Alarme PLC14
59
Alarme PLC15
60
Alarme PLC16
61
Not used1
62
Ala.PerEnt.Ana
FLOAT 0.0
UINT16 20
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0
60.0
100
ERW
ERW
FVS
FVS
ENUM Off
0
Off
1
ConsignRampe1
2
ConsignVitess1
3
ConsignCouple1
4
ConsignCourant
INT16 0
INT16 0
FLOAT 1.0
INT16
16/32 0
0
4
ERWZ
FVS
-200
-200
0.01
0
200
200
10.0
0
ERW
ERW
ERW
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
UINT32 UINT32
32
INT32
32
UINT32 UINT32
32
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ER
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
25 - REGITRE ALARMES
26 - APPLICATION
27 - SERVICE
27.1 - SERVICE/TEST GENERATEUR
27.1.1 5000 Dest generateur test 27.1.2 5002 Gen test niveau haut
perc
27.1.3 5004 Gen test niveau bas
perc
27.1.4 5006 Période Gen test
s
27.1.5 5008 Sortie Gen test
perc
27.2 - SERVICE/POSITION
27.2.1
27.2.2
27.2.3
27.2.4
27.2.5
2152
2154
2156
2168
2164
Impuls.Virtuelle E1 Posit.Virtuelle E1
cnt
Nb.tours E1 Impulsions Abs E1 Position Abs E1
cnt
ADV200 • Liste des paramètres
CALCI
0
0
CALCI
0
269
Menu
PAR Description
UM
Type
FB BIT Def
Min
Maxi
Acc
27.2.6 2166 Nb.tours Abs E1 UINT32
32
0
0
0
ER
27.2.7 2174 Offset absolu E1
cnt
UINT32
32
775480206 0
0
ERW
27.2.8 2178 E1 Abs offset memory ENUM Drive memory 0
1
ERWZ
0
Drive memory
1
Encoder memory
27.2.9 2180 E1 Abs offset deg
deg
FLOAT
32
65
0.0
0.0
ERW
27.2.10 5152 Impuls.Virtuelle E2 UINT32 CALCI
0
0
ERW
27.2.11 5154 Posit.Virtuelle E2
cnt
UINT32
32
0
0
0
ER
27.2.12 5156 Nb.tours E2 INT32
32
0
0
0
ER
27.2.13 5168 Impulsions Abs E2 UINT32 CALCI
0
0
ER
27.2.14 5164 Position Abs E2
cnt
UINT32
32
0
0
0
ER
27.2.15 5166 Nb.tours Abs E2 UINT32
32
0
0
0
ER
27.2.16 5174 Offset absolu E2
cnt
UINT32
32
775480206 0
0
ERW
27.2.17 5178 Abs offset memory E2 ENUM Drive memory 0
1
ERWZ
0
Drive memory
1
Encoder memory
27.2.18 5180 Abs offset deg E2
deg
FLOAT
32
65
0.0
0.0
ERW
27.2.19 5252 Impuls.Virtuelle E3 UINT32 CALCI
0
0
ERW
27.2.20 5254 Posit.Virtuelle E3
cnt
UINT32
32
0
0
0
ER
27.2.21 5256 Nb.tours E3 INT32
32
0
0
0
ER
27.2.22 2126 Seuil champ sup
V
FLOAT 4.820
0.000
4.820
ERWZ
27.2.23 2136 INC.Seuil max.Resolv
V
FLOAT 2.280
0.000
4.820
ERWZ
27.2.24 2138 INC.Seuil min.Resolv
V
FLOAT 3.990
0.000
4.820
ERWZ
27.2.25 2140 Seuil per.Voie.Resol
deg
FLOAT 4
0
9
ERWZ
27.2.26 2142 Perte per.Voie.Hys
deg
FLOAT 0.5
0
9
ERWZ
27.2.27 2144 Resolver get reg UINT16 0
0
0
ERWZ
27.2.28 2146 Resolver reg mon UINT16 0
0
0
ERZ
27.2.29 2086 Resolver resolution
ENUM
16
2
3
ERWZ
2
14 bit
3
16 bit
27.2.30 5312 Encoder fbk mon
ENUM
E1 Abs
0
0
ER
0
E1 Abs
1
E1 Inc
2
E2 Abs
3
E2 Inc
4
E1 None
5
E2 None
27.3 - SERVICE/CONFIG SERV
27.3.1
452
Overvoltage
V
27.4 - SERVICE/FIELDBUS SERV
27.4.1
27.4.2
27.4.3
27.4.4
27.4.5
4016
4018
5604
5614
5616
Fieldbus float order Profibus byte order InputSize PN diagnostic MdPlc direct map 27.5 - SERVICE/EXT IO SERV
27.5.1 5488 External IO period 27.5.2 5492 External IO baudrate 270
Mod
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FLOAT
SIZE
740
820
ERWZS FVS
BIT BIT UINT16 UINT32 INT32 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
65535
1
ERW
ERW
ER
ERW
ERWZ
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
64
12
ERW
ERW
FVS
FVS
UINT16 8
ENUM 500k
0
Auto
1
125k
8
0
4294967295
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
PAR Description
UM
27.5.3 5490 External IO address 27.5.4 5494 External IO lifetime 27.5.5 5496 External IO err cnt 27.5.6 4980 ExtIO holdoff
ms
27.5.7 4982 External IO pdo time 27.5.8 4984 External IO HB time
ms
27.6 - SERVICE/FAST LINK SERV
27.6.1
27.6.2
27.6.3
27.6.4
27.6.5
4946
5790
5792
5794
5796
FL fault holdoff
us
FLRxTimeoutHoldOff FLRxTimeoutCnt FLSyncSlaveEHoldOff FLSyncSlaveErrCnt 27.7 - SERVICE/SERIAL NUMBERS
27.7.1
27.7.2
27.7.3
27.7.4
27.7.5
27.7.6
520
522
524
536
538
540
Numéro de série drv Numéro série régul Numéro série Power Slot1 carte S/N Slot2 carte S/N Slot3 carte S/N Type
FB BIT Def
2
250k
3
500k
4
1M
5
9600
6
19200
7
93750
8
187,5k
9
1,5M
10
3M
11
6M
12
12M
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ERW
ERW
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ERW
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FVS
FVS
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FVS
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ERW
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ER
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R
R
R
R
R
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FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
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CALCF
CALCF
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CALCF
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0
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CALCF
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CALCF
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ERWZS
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ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERZS
ERW
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FVS
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ER
ER
ER
ER
ER
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FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
27.8 - SERVICE/SENSORLESS SERV
27.8.1
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7004
7006
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7054
7056
7058
7060
SLS Ctrl.Mode Actuel SLS Corr.RS
ohm
SLS Corr.Lsig
mH
SLS Seuil.Inf.AbsErr
rpm
SLS Seuil.Sup.AbsErr
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rpm
SLS PI-D reg I time
ms
SLS PLL AdpGain Up SLS PLL AdpSpd Up
rpm
SLS_PM_FluxEstim
Wb
Offset absolu SLS
cnt
27.9 - SERVICE/CORRENTI
27.9.1
27.9.2
27.9.3
27.9.4
27.9.5
27.9.6
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82
84
90
92
94
Phase current U
Phase current V
Phase current W
Tension eff phase U
Tension eff phase V
Tension eff phase W
ADV200 • Liste des paramètres
A
A
A
A
A
A
271
Menu
27.9.7
27.9.8
PAR
78
154
Description
UM
Type
FB BIT Def
Phase current filter
ms
UINT16 0
Enable 3TABIT
1
27.10 - SERVICE/MOTOR PHLOSS
27.10.1 4686 Mot PhLoss scale 27.10.2 4694 Mot PhLoss SRL delay
ms
27.11 - SERVICE/LC SERV
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27.11.2 202 Thermal_resistance2
degC/W
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ms
27.11.5 212 Powerloss factor2 27.11.6 4594 HumTSensErr activity 27.11.7 4580 HumTSensErr holdoff
s
27.11.8 6052 LC sens err enable 27.12 - SERVICE/FILTERS
27.12.1 30
27.12.2 32
27.12.3 24
Display spd filter
Display trq filter
Ixe_filter_
ms
ms
ms
27.13 - SERVICE/TEST VAR
27.13.1 5060 Var 1 addr 27.13.2 5062 Var 2 addr 27.13.3 5070 Var 1 type 27.13.4 5072 Var 2 type 27.13.5 5080 Var 1 mon 27.13.6 5082 Var 2 mon 27.14 - SERVICE/SD CARD
27.14.1 598
Chgt<-carte SD 27.15 - CONTROL
27.15.1 2500 DSP enabler code
28 - RECETTE CONF
28.1
28.2
28.3
28.4
272
6300
6302
6304
6306
Config.recette 1 Config.recette 2 Config.recette 3 Config.recette 4 Min
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0
Maxi
20
1
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ERW
Mod
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FVS
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0
0.8
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ERW
FVS
FVS
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FLOAT 0
FLOAT 0.005
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FLOAT 0
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Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt Rapide
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ERWS
ERWS
ERW
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ERW
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FVS
FVS
FVS
FVS
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ERW
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FVS
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10
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1000
100.0
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ERW
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FVS
FVS
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UINT32 3759169536
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Non attribué
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2
MotCount 32
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ERW
ERW
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ER
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FVS
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RW
RW
RW
RW
FVS
FVS
FVS
FVS
FLOAT UINT16 0.5
300
200
200
10.0
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
28.5
28.6
28.7
28.8
28.9
28.10
28.11
28.12
28.13
28.14
28.15
28.16
28.17
28.18
28.19
28.20
PAR
6308
6310
6312
6314
6316
6318
6320
6322
6324
6326
6328
6330
6332
6334
6336
6338
Description
UM
Config.recette 5 Config.recette 6 Config.recette 7 Config.recette 8 Config.recette 9 Config.recette 10 Config.recette 11 Config.recette 12 Config.recette 13 Config.recette 14 Config.recette 15 Config.recette 16 Config.recette 17 Config.recette 18 Config.recette 19 Config.recette 20 Type
FB BIT Def
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UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
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UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
UINT16 0
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RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Mod
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
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ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
29 - RECETTE
PARAMÈTRES NON PRÉSENTS DANS LE MENU
-
262
362
366
626
760
764
766
934
936
944
946
956
966
976
986
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1060
1062
1064
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1112
1114
1116
1118
1120
1210
1212
1214
1216
1218
1220
Vitess mot ss filtre
FF
Alarm surcharge drv Surcharge drive 80% Ramp ref total visu
FF
Sortie Ramp Visu
FF
Accélérat° en cours Décélérat° en cours Consigne=0 Consigne=0 retard Vitesse=0 Vitesse=0 retard Seuil vit.1_2 mon Vitesse atteinte Seuil vitesse 3 mon Seuil courant mon Local/remote mon Etat séquence Drive OK Variateur prêt Visu entré dig E Visu entré dig 1 Visu entré dig 2 Visu entré dig 3 Visu entré dig 4 Visu entré dig 5 Visu entrée dig 1X Visu entrée dig 2X Visu entrée dig 3X Visu entrée dig 4X Visu entrée dig 5X Visu entrée dig 6X ADV200 • Liste des paramètres
INT16
BIT
BIT
INT16
INT16
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
UINT16
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
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0
273
Menu
-
274
PAR
1222
1224
1530
1540
1542
1580
1590
1592
1640
1690
2038
2040
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2396
3006
3180
3192
3214
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3446
3448
3480
3512
3514
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4394
4396
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4712
4714
4770
4780
4840
4842
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5512
5514
5516
5518
5520
5522
5524
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
Description
UM
Visu entrée dig 7X Visu entrée dig 8X E ana 1 < seuil Visu.Err.Ent.Ana1 E ana 1 > seuil E ana 2 < seuil Visu.Err.Ent.Ana2 E ana 2 > seuil Visu.Err.Ent.Ana1X Visu.Err.Ent.Ana2X Etat autophase Autophase OK Cons couple ssFiltre
perc
Couple sans filtre
perc
Srtie Rap vitesse
rpm
Contr.frein mon Visu.Seuil.Ouv.Frein
perc
Alarme surcharge mot Alarme surch R frein Perte Alim Fin ramp Perte Alim Ratio P Alim activ suivant Contr.bloc.rampe Vdc Seuil surtp.var visu Seuil surtp.mot visu Mot d’etat DS402 PFdrv Mot d’etat 1 PFdrv Mot d’etat 2 Courant KTY/PTC
mA
Visu alarme digit 1 Visu alarme digit 2 Visu alarme digit 3 Visu alarme digit 4 Première Alarme Alarme PLC Etat d’alarme basse Etat d’alarme haute Visu entrée dig 9X Visu entrée dig10X Visu entrée dig11X Visu entrée dig12X Visu entrée dig13X Visu entrée dig14X Visu entrée dig15X Visu entrée dig16X Visu Inv FL Fwd 1 Visu Inv FL Fwd 2 Visu Inv FL Fwd 3 Visu Inv FL Fwd 4 Visu Inv FL Fwd 5 Visu Inv FL Fwd 6 Visu Inv FL Fwd 7 Type
FB BIT Def
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UINT32 0
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UINT32 0
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BIT
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BIT
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INT32
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65535
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ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ERW
ER
ER
ER
ER
ER
ERS
ER
ER
ER
ER
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ER
ER
ER
ER
ER
ER
ERWS
ER
ER
ER
ER
ERW
ER
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ER
ER
ER
Mod
FVS
FVS
FVS
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FVS
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FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
ADV200 • Liste des paramètres
Menu
-
PAR
5814
6000
6002
6004
6006
6044
6046
Description
UM
Visu Inv FL Fwd 8 OFF ON Vitesse limitée Courant limité Etat condensation Etat plus d’humidité ADV200 • Liste des paramètres
Type
FB BIT Def
INT32
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UINT32
32BIT 0
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UINT32 0
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ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
Mod
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
275
G - LISTES DE SELECTION
PAR
Description
Menu
L_ANOUT
6000
626
628
760
664
260
262
2150
5150
250
252
254
256
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
2394
2396
270
3006
3070
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870
894
920
3104
1500
1550
1600
1650
368
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3260
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2246
2248
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4034
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4084
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4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
276
OFF
Ramp ref total visu
Gestion des rampes
Sortie Ramp Visu
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Vitess mot ss filtre
Vitesse codeur 1
Vitesse codeur 2
Intensité de sortie
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Puissance de sortie
Consigne Couple
Consigne I magnet
Courant de couple
Courant magnétisant
Lim couple pos actu
Lim couple neg actu
Consigne de couple %
Cons couple ssFiltre
Couple %
Couple sans filtre
Tension circuit DC
Srtie Rap vitesse
Equil T result visu
Multi vit actuelle
Mpot vit départ
Mpot sortie visu
Jog sortie visu
Visu Comp inertie
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Drive surcharge cum
Cumul surchg moteur
Cumul surch R frein
Reg N actuel P
Reg N actuel I
Reg Vitesse P Coef
Reg Vitesse I Coef
Perte Alim Ratio
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
(*)
(*)
1.5
(*)
1.6
1.7
(*)
17.2.13
17.3.13
1.1
1.2
1.3
1.4
1.17
1.18
1.19
1.20
20.9
20.10
20.18
(*)
20.20
(*)
1.8
(*)
22.2.5
7.24
8.1
8.13
9.6
22.3.3
14.1
14.17
14.33
14.45
1.22
1.21
1.23
18.11
18.12
18.16
18.17
(*)
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
PAR
Description
3704 Mot interne 3
3706 Mot interne 4
3708 Mot interne 5
3710 Mot interne 6
3712 Mot interne 7
3714 Mot interne 8
3716 Mot interne 9
3718 Mot interne 10
3720 Mot interne 11
3722 Mot interne 12
3724 Mot interne 13
3726 Mot interne 14
3728 Mot interne 15
3730 Mot interne 16
5008 Sortie Gen test
5750 Visu FL Fwd 1
5752 Visu FL Fwd 2
5754 Visu FL Fwd 3
5756 Visu FL Fwd 4
5758 Visu FL Fwd 5
5760 Visu FL Fwd 6
5762 Visu FL Fwd 7
5764 Visu FL Fwd 8
5800 Visu Inv FL Fwd 1
5802 Visu Inv FL Fwd 2
5804 Visu Inv FL Fwd 3
5806 Visu Inv FL Fwd 4
5808 Visu Inv FL Fwd 5
5810 Visu Inv FL Fwd 6
5812 Visu Inv FL Fwd 7
5814 Visu Inv FL Fwd 8
4538 Courant KTY/PTC
2346 Consigne Couple 1
2342 Charge actuelle %
6078 Ctrl.Ouv.Vanne
Affich.Temp.Liquide
6074 Consigne PI
Menu
PAR
Description
Menu
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
27.1.5
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
20.15
1.16
22.16.17
22.16.9
22.16.15
3006
3070
852
870
894
920
1500
1550
1600
1650
368
3212
3260
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
2346
Srtie Rap vitesse
Equil T result visu
Multi vit actuelle
Mpot vit départ
Mpot sortie visu
Jog sortie visu
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Drive surcharge cum
Cumul surchg moteur
Cumul surch R frein
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
Consigne Couple 1
(*)
22.2.5
7.24
8.1
8.13
9.6
14.1
14.17
14.33
14.45
1.22
1.21
1.23
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
20.15
L_CMP
XXXX
626
628
760
664
260
262
2150
5150
250
252
254
256
280
282
284
286
2386
2388
2394
2396
270
(1)
Ramp ref total visu
Gestion des rampes
Sortie Ramp Visu
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Vitess mot ss filtre
Vitesse codeur 1
Vitesse codeur 2
Intensité de sortie
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Puissance de sortie
Consigne Couple
Consigne I magnet
Courant de couple
Courant magnétisant
Consigne de couple %
Cons couple ssFiltre
Couple %
Couple sans filtre
Tension circuit DC
(*)
1.5
(*)
1.6
1.7
(*)
17.2.13
17.3.13
1.1
1.2
1.3
1.4
1.17
1.18
1.19
1.20
20.18
(*)
20.20
(*)
1.8
ADV200 • Listes de sélection
PAR
Description
Menu
(1) le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
960 Vit atteinte src
(1) = 968 Seuil fixe vit.ref
3660
(1) =
3662
(1) =
Val comp ED1 src
3650 Valeur compar ED1
Val comp ED2 src
3652 Valeur compar ED2
10.11
22.9.1
22.9.2
L_CTRLMODE
XXXX
6206
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
(2)
Visu Mode Ctrl sel
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
22.14.5
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
(2) le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
6200 Mode Ctrl src
(2) = 556 Mode de pilot sel
22.14.1
L_DIGSEL1
6000
6002
1110
1112
1114
1116
OFF
ON
Visu entré dig E
Visu entré dig 1
Visu entré dig 2
Visu entré dig 3
ADV200 • Listes de sélection
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
1118
1120
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
5510
5512
5514
5516
5518
5520
5522
5524
1062
1064
934
936
944
946
956
966
976
986
1066
1068
1070
1024
1026
1028
1054
1034
4708
4710
4712
4714
1530
1542
1580
1592
362
3214
3262
366
1048
1050
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
Visu entré dig 4
Visu entré dig 5
Visu entrée dig 1X
Visu entrée dig 2X
Visu entrée dig 3X
Visu entrée dig 4X
Visu entrée dig 5X
Visu entrée dig 6X
Visu entrée dig 7X
Visu entrée dig 8X
Visu entrée dig 9X
Visu entrée dig10X
Visu entrée dig11X
Visu entrée dig12X
Visu entrée dig13X
Visu entrée dig14X
Visu entrée dig15X
Visu entrée dig16X
Drive OK
Variateur prêt
Consigne=0
Consigne=0 retard
Vitesse=0
Vitesse=0 retard
Seuil vit.1_2 mon
Vitesse atteinte
Seuil vitesse 3 mon
Seuil courant mon
Visu état validé
Visu état Start
Visu état Arr rapid
Validat° cmd visu
Start cmd visu
Arrêt rapid cmd visu
Visu.Dem.Correct
Visu Verrouil.Var
Visu alarme digit 1
Visu alarme digit 2
Visu alarme digit 3
Visu alarme digit 4
E ana 1 < seuil
E ana 1 > seuil
E ana 2 < seuil
E ana 2 > seuil
Alarm surcharge drv
Alarme surcharge mot
Alarme surch R frein
Surcharge drive 80%
FR start visu
FR reverse visu
Visu decomp Bit0
Visu decomp Bit1
Visu decomp Bit2
Visu decomp Bit3
Visu decomp Bit4
Visu decomp Bit5
Visu decomp Bit6
Visu decomp Bit7
Visu decomp Bit8
Visu decomp Bit9
Visu decomp Bit10
Visu decomp Bit11
Visu decomp Bit12
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
1.24
1.25
1.26
11.13
11.14
11.15
11.16
11.25
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
11.21
11.22
23.6.3
23.6.4
23.6.5
23.6.6
23.6.7
23.6.8
23.6.9
23.6.10
23.6.11
23.6.12
23.6.13
23.6.14
23.6.15
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6004
6006
764
766
1030
4780
3676
3442
3448
3180
3304
5720
3512
3514
6044
6046
2040
2038
3556
3566
1540
1590
1640
1690
5350
5360
5370
6080
Visu decomp Bit13
Visu decomp Bit14
Visu decomp Bit15
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
Vitesse limitée
Courant limité
Accélérat° en cours
Décélérat° en cours
Local/remote mon
Alarme PLC
Sortie comparateur
Perte Alim Fin ramp
P Alim activ suivant
Contr.frein mon
Visu jeu parma actu
Visu Sync.Esclave
Seuil surtp.var visu
Seuil surtp.mot visu
Etat condensation
Etat plus d’humidité
Autophase OK
Etat autophase
Visu.status.temps 1
Visu.status.temps 2
Visu.Err.Ent.Ana1
Visu.Err.Ent.Ana2
Visu.Err.Ent.Ana1X
Visu.Err.Ent.Ana2X
Etat codeur 1
Etat codeur 2
Etat codeur 3
Commande pompe
23.6.16
23.6.17
23.6.18
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
22.9.8
(*)
(*)
(*)
22.6.3
23.8.29
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
22.17.4
22.17.8
(*)
(*)
(*)
(*)
17.2.18
17.3.18
17.4.6
22.16.18
L_DIGSEL2
6000
6002
1110
1112
1114
1116
1118
1120
1210
1212
1214
1216
OFF
ON
Visu entré dig E
Visu entré dig 1
Visu entré dig 2
Visu entré dig 3
Visu entré dig 4
Visu entré dig 5
Visu entrée dig 1X
Visu entrée dig 2X
Visu entrée dig 3X
Visu entrée dig 4X
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
277
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
PAR
1218
1220
1222
1224
5510
5512
5514
5516
5518
5520
5522
5524
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
1530
1542
1580
1592
1048
1050
3676
3480
3556
3566
Visu entrée dig 5X
Visu entrée dig 6X
Visu entrée dig 7X
Visu entrée dig 8X
Visu entrée dig 9X
Visu entrée dig10X
Visu entrée dig11X
Visu entrée dig12X
Visu entrée dig13X
Visu entrée dig14X
Visu entrée dig15X
Visu entrée dig16X
Visu decomp Bit0
Visu decomp Bit1
Visu decomp Bit2
Visu decomp Bit3
Visu decomp Bit4
Visu decomp Bit5
Visu decomp Bit6
Visu decomp Bit7
Visu decomp Bit8
Visu decomp Bit9
Visu decomp Bit10
Visu decomp Bit11
Visu decomp Bit12
Visu decomp Bit13
Visu decomp Bit14
Visu decomp Bit15
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
E ana 1 < seuil
E ana 1 > seuil
E ana 2 < seuil
E ana 2 > seuil
FR start visu
FR reverse visu
Sortie comparateur
Contr.bloc.rampe Vdc
Visu.status.temps 1
Visu.status.temps 2
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
23.6.3
23.6.4
23.6.5
23.6.6
23.6.7
23.6.8
23.6.9
23.6.10
23.6.11
23.6.12
23.6.13
23.6.14
23.6.15
23.6.16
23.6.17
23.6.18
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
(*)
(*)
(*)
(*)
11.21
11.22
22.9.8
(*)
22.17.4
22.17.8
1114
1116
1118
1120
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
5510
5512
5514
5516
5518
5520
5522
5524
1062
1064
934
936
944
946
956
966
976
986
1066
1068
1070
1024
1026
1028
1054
1034
4708
4710
4712
4714
1530
1542
1580
1592
362
3214
3262
366
1048
1050
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
Visu entré dig 2
Visu entré dig 3
Visu entré dig 4
Visu entré dig 5
Visu entrée dig 1X
Visu entrée dig 2X
Visu entrée dig 3X
Visu entrée dig 4X
Visu entrée dig 5X
Visu entrée dig 6X
Visu entrée dig 7X
Visu entrée dig 8X
Visu entrée dig 9X
Visu entrée dig10X
Visu entrée dig11X
Visu entrée dig12X
Visu entrée dig13X
Visu entrée dig14X
Visu entrée dig15X
Visu entrée dig16X
Drive OK
Variateur prêt
Consigne=0
Consigne=0 retard
Vitesse=0
Vitesse=0 retard
Seuil vit.1_2 mon
Vitesse atteinte
Seuil vitesse 3 mon
Seuil courant mon
Visu état validé
Visu état Start
Visu état Arr rapid
Validat° cmd visu
Start cmd visu
Arrêt rapid cmd visu
Visu.Dem.Correct
Visu Verrouil.Var
Visu alarme digit 1
Visu alarme digit 2
Visu alarme digit 3
Visu alarme digit 4
E ana 1 < seuil
E ana 1 > seuil
E ana 2 < seuil
E ana 2 > seuil
Alarm surcharge drv
Alarme surcharge mot
Alarme surch R frein
Surcharge drive 80%
FR start visu
FR reverse visu
Visu decomp Bit0
Visu decomp Bit1
Visu decomp Bit2
Visu decomp Bit3
Visu decomp Bit4
Visu decomp Bit5
Visu decomp Bit6
Visu decomp Bit7
Visu decomp Bit8
Visu decomp Bit9
Visu decomp Bit10
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
1.24
1.25
1.26
11.13
11.14
11.15
11.16
11.25
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
11.21
11.22
23.6.3
23.6.4
23.6.5
23.6.6
23.6.7
23.6.8
23.6.9
23.6.10
23.6.11
23.6.12
23.6.13
4476 Visu decomp Bit11
4478 Visu decomp Bit12
4480 Visu decomp Bit13
4482 Visu decomp Bit14
4484 Visu decomp Bit15
3700 Mot interne 1
3702 Mot interne 2
3704 Mot interne 3
3706 Mot interne 4
3708 Mot interne 5
3710 Mot interne 6
3712 Mot interne 7
3714 Mot interne 8
3716 Mot interne 9
3718 Mot interne 10
3720 Mot interne 11
3722 Mot interne 12
3724 Mot interne 13
3726 Mot interne 14
3728 Mot interne 15
3730 Mot interne 16
6004 Vitesse limitée
6006 Courant limité
764
Accélérat° en cours
766
Décélérat° en cours
4780 Alarme PLC
3676 Sortie comparateur
5720 Visu Sync.Esclave
3556 Visu.status.temps 1
3566 Visu.status.temps 2
L_DIGSEL3
XXXX
6000
6002
1110
1112
278
(3)
OFF
ON
Visu entré dig E
Visu entré dig 1
(*)
(*)
(*)
(*)
Description
Menu
23.6.14
23.6.15
23.6.16
23.6.17
23.6.18
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
22.9.8
23.8.29
22.17.4
22.17.8
(3) le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
1014 Local/Distance src
(3) = 1012 Dig local/Distance
11.7
L_FBS2M
XXXX
6000
6002
626
628
760
664
260
262
2150
5150
250
252
254
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
2394
2396
(4)
OFF
ON
Ramp ref total visu
Gestion des rampes
Sortie Ramp Visu
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Vitess mot ss filtre
Vitesse codeur 1
Vitesse codeur 2
Intensité de sortie
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Consigne Couple
Consigne I magnet
Courant de couple
Courant magnétisant
Lim couple pos actu
Lim couple neg actu
Consigne de couple %
Cons couple ssFiltre
Couple %
Couple sans filtre
(*)
(*)
(*)
1.5
(*)
1.6
1.7
(*)
17.2.13
17.3.13
1.1
1.2
1.3
1.17
1.18
1.19
1.20
20.9
20.10
20.18
(*)
20.20
(*)
ADV200 • Listes de sélection
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
270
2162
2154
2156
3006
3070
852
870
894
920
3104
1500
1550
1600
1650
368
3212
3260
272
1060
4432
3446
4372
4394
4396
2246
2248
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
4770
4840
4842
1100
Tension circuit DC
Position codeur 1
Posit.Virtuelle E1
Nb.tours E1
Srtie Rap vitesse
Equil T result visu
Multi vit actuelle
Mpot vit départ
Mpot sortie visu
Jog sortie visu
Visu Comp inertie
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Drive surcharge cum
Cumul surchg moteur
Cumul surch R frein
Temperatur radiateur
Etat séquence
Mot comp visu
Perte Alim Ratio
Mot d’etat DS402
PFdrv Mot d’etat 1
PFdrv Mot d’etat 2
Reg Vitesse P Coef
Reg Vitesse I Coef
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
Première Alarme
Etat d’alarme basse
Etat d’alarme haute
Visu entrées digit
1.8
17.2.14
27.2.2
27.2.3
(*)
22.2.5
7.24
8.1
8.13
9.6
22.3.3
14.1
14.17
14.33
14.45
1.22
1.21
1.23
1.9
(*)
23.5.17
(*)
(*)
(*)
(*)
18.16
18.17
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
(*)
(*)
(*)
1.26
1200
5008
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
5850
5852
5854
5856
Visu entrée dig X
Sortie Gen test
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
FL Don 1 visu
FL Don 2 visu
FL Don 3 visu
FL Don 4 visu
1.28
27.1.5
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
23.8.21
23.8.22
23.8.23
23.8.24
2156
5162
5154
5156
3006
3070
852
870
894
920
3104
1500
1550
1600
1650
368
3212
3260
272
1060
4432
3446
4372
4394
4396
2246
2248
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
4770
4840
4842
1100
Nb.tours E1
Position codeur 2
Posit.Virtuelle E2
Nb.tours E2
Srtie Rap vitesse
Equil T result visu
Multi vit actuelle
Mpot vit départ
Mpot sortie visu
Jog sortie visu
Visu Comp inertie
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Drive surcharge cum
Cumul surchg moteur
Cumul surch R frein
Temperatur radiateur
Etat séquence
Mot comp visu
Perte Alim Ratio
Mot d’etat DS402
PFdrv Mot d’etat 1
PFdrv Mot d’etat 2
Reg Vitesse P Coef
Reg Vitesse I Coef
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
Première Alarme
Etat d’alarme basse
Etat d’alarme haute
Visu entrées digit
27.2.3
17.3.14
27.2.11
27.2.12
(*)
22.2.5
7.24
8.1
8.13
9.6
22.3.3
14.1
14.17
14.33
14.45
1.22
1.21
1.23
1.9
(*)
23.5.17
(*)
(*)
(*)
(*)
18.16
18.17
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
(*)
(*)
(*)
1.26
ADV200 • Listes de sélection
(4) le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
4340 DS402 cw src
(4) = 4024 Bus M->Esc 1 visu
23.3.3
4346 PFdrv cw 1 src
(4) = 4024 Bus M->Esc 1 visu
23.3.3
4348 PFdrv cw 2 src
(4) = 4034 Bus M->Esc 2 visu
23.3.7
L_FLWORD
6000
6002
626
628
760
664
260
262
2150
5150
250
252
254
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
2394
2396
270
2162
2154
OFF
ON
Ramp ref total visu
Gestion des rampes
Sortie Ramp Visu
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Vitess mot ss filtre
Vitesse codeur 1
Vitesse codeur 2
Intensité de sortie
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Consigne Couple
Consigne I magnet
Courant de couple
Courant magnétisant
Lim couple pos actu
Lim couple neg actu
Consigne de couple %
Cons couple ssFiltre
Couple %
Couple sans filtre
Tension circuit DC
Position codeur 1
Posit.Virtuelle E1
(*)
(*)
(*)
1.5
(*)
1.6
1.7
(*)
17.2.13
17.3.13
1.1
1.2
1.3
1.17
1.18
1.19
1.20
20.9
20.10
20.18
(*)
20.20
(*)
1.8
17.2.14
27.2.2
279
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
1200
5008
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
5850
5852
5854
5856
Visu entrée dig X
Sortie Gen test
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
FL Don 1 visu
FL Don 2 visu
FL Don 3 visu
FL Don 4 visu
1.28
27.1.5
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
23.8.21
23.8.22
23.8.23
23.8.24
3730
5008
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
Mot interne 16
Sortie Gen test
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
22.10.16
27.1.5
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
3730
5008
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
Mot interne 16
Sortie Gen test
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
22.10.16
27.1.5
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
L_LIM
6000
1500
1550
2380
1600
1650
4024
4034
4044
4054
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4094
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4114
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4154
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4174
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3702
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3718
3720
3722
3724
3726
3728
280
OFF
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Consigne couple 1
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
(*)
14.1
14.17
20.12
14.33
14.45
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
(5) le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
L_MLTREF
XXXX
1500
1550
852
894
2150
5150
1600
1650
3070
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
(5)
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Multi vit actuelle
Mpot sortie visu
Vitesse codeur 1
Vitesse codeur 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Equil T result visu
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
14.1
14.17
7.24
8.13
17.2.13
17.3.13
14.33
14.45
22.2.5
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
610 Ramp ref 1 src
(5) = 600 Dig ramp ref 1
5.1
612 Ramp ref 2 src
(5) = 602 Dig ramp ref 2
5.2
614 Ramp ref 3 src
(5) = 604 Dig ramp ref 3
5.3
650 Vitesse ref 1 src
(5) = Dig vitesse ref 1
5.15
652 Vitesse ref 2 src
(5) = Dig vitesse ref 2
5.16
832 Multi vitesse 0 src
(5) = 800 Multi vitesse 0
7.1
834 Multi vitesse 1 src
(5) = 802 Multi vitesse 1
7.2
L_NLIM
6000
1500
1550
2380
2374
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
OFF
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Consigne couple 1
Limite de couple neg
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
(*)
14.1
14.17
20.12
20.7
14.33
14.45
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
ADV200 • Listes de sélection
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
Sortie Gen test
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
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27.1.5
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23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
Sortie Gen test
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
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22.10.11
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22.10.14
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22.10.16
27.1.5
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
Sortie Gen test
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
27.1.5
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
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23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
L_PLIM
6000
1500
1550
2380
2372
2336
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
OFF
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Consigne couple 1
Limite de couple pos
Adapt.lim. de couple
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
ADV200 • Listes de sélection
(*)
14.1
14.17
20.12
20.6
22.18.5
14.33
14.45
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
L_RESFREEZE
L_REF
1500
1550
626
664
262
2150
5150
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Ramp ref total visu
Vitesse ref totale
Vitess mot ss filtre
Vitesse codeur 1
Vitesse codeur 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
14.1
14.17
(*)
1.6
(*)
17.2.13
17.3.13
14.33
14.45
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
6000
1110
1112
1114
1116
1118
1120
OFF
Visu entré dig E
Visu entré dig 1
Visu entré dig 2
Visu entré dig 3
Visu entré dig 4
Visu entré dig 5
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
L_SCOPE
6000
OFF
(*)
L_TCREF
XXXX
1500
1550
1600
1650
4024
4034
4044
(6)
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
14.1
14.17
14.33
14.45
23.3.3
23.3.7
23.3.11
281
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6000
5008
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
OFF
Sortie Gen test
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
(*)
27.1.5
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
1610
1660
290
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
E ana 1X temp visu
E ana 2X temp visu
Temperatur moteur
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
1.14
1.15
1.10
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
3192
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
Visu.Seuil.Ouv.Frein
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(6) e paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
3186 Seuil.Ouv.Frein src
(6) = 3184 Seuil.Ouv.Frein
22.12.8
L_TEMPCTRL
6000
272
6038
292
1544
1594
282
OFF
Temperatur radiateur
Admin.temp.liquide
Visu.entrée sonde X
Visu.temp.Ent.ana 1
Visu.temp.Ent.ana 2
(*)
1.9
22.16.7
1.11
1.12
1.13
L_VREF
XXXX
3104
1500
1550
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6000
5008
(7)
Visu Comp inertie
Visu entré Ana 1
Visu entré Ana 2
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
OFF
Sortie Gen test
22.3.3
14.1
14.17
14.33
14.45
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
22.10.14
22.10.15
22.10.16
(*)
27.1.5
(7) le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
2382 Consign couple 1 src
(7) = 2380 Consigne couple 1
20.12
3002 Rapport vitesse src
(7) = 3000 Rapport de vitesse
22.1.1
L_WDECOMP
XXXX
6000
6002
4432
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
(8)
OFF
ON
Mot comp visu
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
Mot interne 1
Mot interne 2
Mot interne 3
Mot interne 4
Mot interne 5
Mot interne 6
Mot interne 7
Mot interne 8
Mot interne 9
Mot interne 10
Mot interne 11
Mot interne 12
Mot interne 13
(*)
(*)
23.5.17
23.3.3
23.3.7
23.3.11
23.3.15
23.3.19
23.3.23
23.3.27
23.3.31
23.3.35
23.3.39
23.3.43
23.3.47
23.3.51
23.3.55
23.3.59
23.3.63
22.10.1
22.10.2
22.10.3
22.10.4
22.10.5
22.10.6
22.10.7
22.10.8
22.10.9
22.10.10
22.10.11
22.10.12
22.10.13
ADV200 • Listes de sélection
PAR
Description
Menu
3726
3728
3730
5750
5752
5754
5756
5758
5760
5762
5764
5800
5802
5804
5806
5808
5810
5812
5814
Mot interne 14
Mot interne 15
Mot interne 16
Visu FL Fwd 1
Visu FL Fwd 2
Visu FL Fwd 3
Visu FL Fwd 4
Visu FL Fwd 5
Visu FL Fwd 6
Visu FL Fwd 7
Visu FL Fwd 8
Visu Inv FL Fwd 1
Visu Inv FL Fwd 2
Visu Inv FL Fwd 3
Visu Inv FL Fwd 4
Visu Inv FL Fwd 5
Visu Inv FL Fwd 6
Visu Inv FL Fwd 7
Visu Inv FL Fwd 8
22.10.14
22.10.15
22.10.16
23.8.13
23.8.14
23.8.15
23.8.16
23.8.17
23.8.18
23.8.19
23.8.20
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
(8) le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
4452 Mot decomp src
(8) = 4450 Mot Dig decomp
(*)
23.6.1
Paramètre non visible sur la
console, pour plus informations
voir le chapitre “PARAMETRES
ENTRES DANS LES LISTES
DE SELECTION NON VISIBLES
SUR LA CONSOLE”
ADV200 • Listes de sélection
283
APPENDICE 1.
APP. 1 1 - Utilisation I/O analogiques numériques sous programmation Mdplc
•
Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External digital input exp.
DIGITAL INPUT EXP
Nom
Type
Description
Unit
R/W
sysEDIBitWord
DWORD
Null
1200
R
sysEDIBitWordBit0
BOOL
Null
1210
R
sysEDIBitWordBit1
BOOL
Null
1212
R
sysEDIBitWordBit2
BOOL
Null
1214
R
sysEDIBitWordBit3
BOOL
Null
1216
R
sysEDIBitWordBit4
BOOL
Null
1218
R
sysEDIBitWordBit5
BOOL
Null
1220
R
sysEDIBitWordBit6
BOOL
Null
1222
R
sysEDIBitWordBit7
BOOL
Null
1224
R
SysEDIBitWordBit8
BOOL
Null
5510
R
SysEDIBitWordBit9
BOOL
Null
5512
R
SysEDIBitWordBit10
BOOL
Null
5514
R
SysEDIBitWordBit11
BOOL
Null
5516
R
SysEDIBitWordBit12
BOOL
Null
5518
R
SysEDIBitWordBit13
BOOL
Null
5520
R
SysEDIBitWordBit14
BOOL
Null
5522
R
SysEDIBitWordBit15
BOOL
Null
5524
R
sysExtIODigIn0
DWORD
Null
5400
R
sysExtIODigIn1
DWORD
Exp Digital input word
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 0 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 1 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 2 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 3 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 4 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 5 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 6 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 7 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 8 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 9 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 10 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 11 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 12 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 13 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 14 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
Exp Digital input 15 (0..1)
Schéma: “Digital Inputs”
External expansion digital input 0
Indique directement l’état des
entrées externes de 0 à 31.
External expansion digital input 1
Indique directement l’état des
entrées externes de 32 à 63.
Null
5402
R
• Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External analog input exp.
Les modules pour entrées analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la
donnée peut varier d’un constructeur à l’autre.
Exemple:
Module 12 bits
284
Signal branché
Configuration module
Variante 1
Variante 2
Variante 3
-10V..+10V
-2048..+2047
-32768..+32767
-16384..+16383
0V..+10V
0..+4095
0..+2047
0..+32767
4..20mA
0..+32767
+6553..+32767
+3276..+16383
Variante 4
0..+65535
ADV200 • APPENDICE
Module 16 bits
Signal branché
Configuration module
Variante 1
-10V..+10V
-32768..+32767
0V..+10V
0..+65535
Variante 2
Variante 3
0..+32767
4..20mA
•
Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module entrée analogique.
Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet
échelonnage.
ANALOG INPUT EXP
•
Nom
Type
Description
Unit
sysEAI0
DINT
Exp Analog input 0
Scheme: “Analog Inputs Expansion
Card”
4000H * 2^16 = 10V
1600
R/W
R
sysEAI1
DINT
Exp Analog input 1
Schéma: “Analog Inputs Expansion
Card”
4000H * 2^16 = 10V
1650
R
sysExtIOAnaIn0
INT
External expansion analog input 0.
Defined by module builder
5410
R
sysExtIOAnaIn1
INT
External expansion analog input 1
Defined by module builder
5412
R
sysExtIOAnaIn2
INT
External expansion analog input 2
Defined by module builder
5414
R
sysExtIOAnaIn3
INT
External expansion analog input 3
Defined by module builder
5416
R
sysExtIOAnaIn4
INT
External expansion analog input 4
Defined by module builder
5418
R
sysExtIOAnaIn5
INT
External expansion analog input 5
Defined by module builder
5420
R
sysExtIOAnaIn6
INT
External expansion analog input 6
Defined by module builder
5422
R
sysExtIOAnaIn7
INT
External expansion analog input 7
Defined by module builder
5424
R
Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External digital output exp.
DIGITAL OUTPUT EXP
Nom
Type
Description
Unit
R/W
sysEDOBitWord
DWORD
Read only exp digital output word
Schéma: “Digital Outputs”
Null
1400
R
sysExtIODigOut0
DWORD
External expansion digital output 0
Indique directement l’état des
sorties externes de 0 à 31.
L’état des sorties numériques 0..7
n’est pas disponible depuis Mdplc
puisqu’il est remplacé par le drive
en fonction de la configuration de la
sortie analogique.
Null
5454
RW
sysExtIODigOut1
DWORD
External expansion digital output 1
Indique directement l’état des
sorties externes de 32 à 63.
Null
5456
RW
• Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External analog output exp.
Les modules pour sorties analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la donnée peut varier d’un constructeur à l’autre.
ADV200 • APPENDICE
285
Exemple:
Module 12 bits
Signal branché
Configuration module
Variante 1
Variante 2
Variante 3
-10V..+10V
-2048..+2047
-32768..+32767
-16384..+16383
0V..+10V
0..+4095
0..+2047
0..+16383
4..20mA
0..+32767
+6553..+32767
+3276..+16383
Variante 4
0..+32767
Module 16 bits
Signal branché
Configuration module
Variante 1
-10V..+10V
-32768..+32767
0V..+10V
0..+65535
Variante 2
Variante 3
0..+32767
4..20mA
• Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module de sortie
analogique.
Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet
échelonnage.
ANALOG OUTPUT EXP
•
Nom
Type
Description
Unit
R/W
sysEAO0Value
DINT
Exp Analog Output 0 Value
Schéma: “Analog Outputs”
4000H * 2^16 = 10V
1866
R
sysEAO1Value
DINT
Exp Analog Output 1 Value
Schéma: “Analog Outputs”
4000H * 2^16 = 10V
1868
R
sysExtIOAnaOut0
INT
External expansion analog output 0.
Depuis Mdplc, cette variable n’est
pas disponible.
La valeur écrite par Mdplc est remplacée par le drive en fonction de la
configuration de la sortie analogique.
Defined by module builder
5460
RW
sysExtIOAnaOut1
INT
External expansion analog output 1
Depuis Mdplc, cette variable n’est
pas disponible.
La valeur écrite par Mdplc est remplacée par le drive en fonction de la
configuration de la sortie analogique.
Defined by module builder
5462
RW
sysExtIOAnaOut2
INT
External expansion analog output 2
Defined by module builder
5464
RW
sysExtIOAnaOut3
INT
External expansion analog output 3
Defined by module builder
5466
RW
sysExtIOAnaOut4
INT
External expansion analog output 4
Defined by module builder
5468
RW
sysExtIOAnaOut5
INT
External expansion analog output 5
Defined by module builder
5470
RW
sysExtIOAnaOut6
INT
External expansion analog output 6
Defined by module builder
5472
RW
sysExtIOAnaOut7
INT
External expansion analog output 7
Defined by module builder
5474
RW
L’état de la communication avec le module externe peut être lu directement par l’application en utilisant la
variable suivante :
DIGITAL OUTPUT EXP
Nom
Type
Description
Unit
sysExtIOstate
BOOL
External expansion
state
Null
R/W
5484
R
La valeur est identique à celle du paramètre 5484 Etat Ent/Sort.Ext, toutefois la variable est mise à jour immédiatement dans le task.
286
ADV200 • APPENDICE
Équivaut à TRUE quand la communication avec le module est active. Cela indique que l’état est Operational et
qu’ont été reçues correctement au moins une fois toutes les données des TPDO du slave.
Si lors d’un cycle de communication, les TPDO ne sont pas tous reçus, la variable devient FALSE et l’alarme
“Déf.EntSortExt” [27] se déclenche.
ADV200 • APPENDICE
287
APP. 1.2 - Soutien protocole CANopen
Le drive exécute le contrôle d’un module de I/O externe via CANopen, avec certaines fonctions master, limitées
à la possibilité de gérer un unique dispositif.
Le salve branché doit respecter les spécifications CANopen DS301 selon le profil “DS401 Device profile for
generic I/O modules Version 3.0.0 3 Jun 2008” et doit être réglé de manière indépendante du drive pour opérer
avec un baudrate de 500kbps, avec adresse 1.
Ci-dessous les objets de l’Object Dictionary du slave auquel le drive accède:
. Index 0x1000 0x100c
0x100d
0x1016
0x1017
0x1018
0x1400/1/2/3
0x1600/1/2/3
0x1800/1/2/3
0x1A00/1/2/3
Sub.
0
0
0
0
1
0
0
1
2
0
1
2
0
1-n
0
1
2
3
0
1-n
Name
Device type
Guard time (in alternativa a 0x1016 e 0x1017)
Lifetime factor
Consumer HB Object
Cons.HB n+T
Producer HB time
Identity Object
Vendor Id
Product Code
RPDOs Communication Parameters
COB-ID
Transmission type = 1
RPDOs Mapping
Objet mappé
RPDOs Communication Parameters
COB-ID
Transmission type = 1
Inhibit time
TPDOs Mapping
Objet mappé
Le slave doit supporter si possible le protocole de Heartbeat ou au moins NodeGuarding.
Si les objets 1016 et 1017 sont inscriptibles, est utilisé le HeartBeat et les objets 100C et 100D sont remis à
zéro, différemment, ils sont respectivement programmés sur 200 et 3 et le protocole de NodeGuarding s’active.
L’envoi d’Emergency est détecté par le drive comme signal d’une éventuelle erreur et il déclenche l’alarme, et il
est géré lors des 3 phases.
Le slave doit supporter le protocole NMT pour la transition en Pre-Operational et Operational.
288
ADV200 • APPENDICE
APP. 1.3 - Tableau Configuration SDO
Dans le tableau ci-dessous, sont indiqués les objets requis via SDO lors de la phase de Config. Une erreur ou
l’absence de réponse déclenche une alarme avec le Subcode indiqué.
SubCode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Index
0x1000
0x1018
0x1018
0x1018
0x1400
0x1401
0x1402
0x1403
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
0x1600
0x1601
0x1602
0x1603
0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A03
SubIndex
0
0
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
0..8 Mapping
0..8 Mapping
0..8 Mapping
0..8 Mapping
0..8 Mapping
0..8 Mapping
0..8 Mapping
0..8 Mapping
Notes
Device Type . Doit être 401
Vendor ID
Product Code
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
RPDO1 mapping info
RPDO2 mapping info
RPDO3 mapping info
RPDO4 mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
Ci-dessous, sont indiqués les objets inscrits via SDO lors de la phase de Config
SubCode
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
ADV200 • APPENDICE
Index
0x1016
0x1017
0x100C
0x100D
0x1400
0x1401
0x1402
0x1403
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
0x1400
0x1400
0x1401
0x1401
0x1402
0x1402
0x1403
0x1403
0x1800
0x1800
0x1800
0x1801
0x1801
0x1801
0x1802
0x1802
0x1802
0x1803
0x1803
0x1803
SubIndex
1
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
Notes
HeartBeat consumer rate and Id
HeartBeat producer rate
GuardTime (100ms opp. 0 si HeartBeat est supporté)
LifeTime period (3 opp. 0 si HeartBeat est supporté)
RPDO1 default
RPDO2 default
RPDO3 default
RPDO4default
TPDO1 default
TPDO3 default
TPDO3 default
TPDO4 default
RPDO1 transmission type
RPDO1 enable
RPDO3 transmission type
RPDO2 enable
RPDO3 transmission type
RPDO3 enable
RPDO3 transmission type
RPDO4 enable
TPDO1 transmission type
TPDO1 inhibit time
TPDO1 enable
TPDO2 transmission type
TPDO2 inhibit time
TPDO2 enable
TPDO3 transmission type
TPDO3 inhibit time
TPDO3 enable
TPDO4 transmission type
TPDO4 inhibit time
TPDO4 enable
289
Durant la phase de contrôle, le système envoi un message de HeartBeat au slave tous les 100ms et vérifie
l’état de Op à travers le message HeartBeat producer du dispositif, qui doit arriver dans le temps programmé
sur l’objet 1017. En présence d’une erreur, il revient en Init.
Dans le cas où le HeartBeat ne serait pas disponible et le NodeGuarding serait inactif, les timeout programmés
sur les objets 100C et 100D sont utilisés.
Durant la phase de configuration, parmi les objets requis, sont également présents ceux qui contiennent le
“mapping”, la signification des données contenues dans les PDO. Les objets que le slave peut avoir mappés
dans les PDO sont un sous-ensemble de ceux définis par le profil DS401. Cette liste indique en particulier les
objets reconnus par le drive:
• 6000h Read Input 8 bit
• 6100h ReadInput 16 bit
• 6120h ReadInput 32 bit
• 6200h Write Output 8 bit
• 6300h WriteOutput 16 bit
• 6320h WriteOutput 32 bit
• 6400h ReadAnalog 8 bit
• 6401h ReadAnalog 16 bit
• 6411h WriteAnalog 16 bit
Si d’autres objets sont détectés, la configuration n’échoue pas, toutefois l’objet présent dans le PDO n’est pas
géré en réception mais est écrit à 0 en transmission.
Les objets sont associés aux paramètres d’entrée et sortie numériques et analogiques dans l’ordre où ils sont
détectés.
Par exemple, si la slave a la configuration suivante:
1600
1
2
6200h
6200h
1601
1
2
6300h
6300h
Les données envoyées via RPDO sont associées dans l’ordre suivant:
Byte 0
|
V
Byte 0
6200h
Byte1
|
V
Byte1
6200h
Byte2
Byte3
Mon Dig Usc 0Ext
Byte2
--
Byte3
--
PDO1
Byte 0
Byte1
Mon Dig Usc 0Ext
|
|
V
|
|
V
Byte 0
6200h
Byte1
6200h
Byte 0
|
V
Byte1
|
V
Mon Dig Usc 1Ext
Byte2
--
Byte3
--
PDO1
Après la transition en Op, le logiciel du drive lit et écrit les PDO (RPDO) et déplace les données vers les blocs
de gestion des I/O et envoie à intervalles réguliers le Sync.
Puisque le réseau est constitué de 2 dispositifs seulement et que l’échange des données est prédéfini, il a été
choisi de toujours utiliser des PDO synchrones pour avoir une répétibilité dans la communication.
L’échange des données intervient lors de cycles à durée prédéfinie, appelés “Communication cycle”, dont la
valeur est fournie par le paramètre 5488 External IO period (disponible dans le menu service et à travers le
fichier de configuration .sdo). La valeur par défaut pour le “Communication Cycle” est de 8 ms.
A chaque “Communication Cycle”, le bloc accède à la périphérique CAN pour vérifier les PDO envoyés par le
slave (TPDO) et les copier, puis il écrit les RPDO à envoyer.
290
ADV200 • APPENDICE
Sync
Sync
Read/Write
RPDO
Read/Write
TPDO
RPDO
Sync
Read/Write
TPDO
RPDO
TPDO
1ms(Task1)
Chaque “Communication Cycle” envoie également le message de Sync, auquel le slave répond immédiatement avec ses PDO. Le non-envoi de PDO par le slave est détecté comme perte de communication et
déclenche une alarme “Déf.EntSortExt” et le passage du paramètre 5484 Etat Ent/Sort.Ext de Off à On . La
détection de la perte de communication intervient au bout d’une durée maximum égale à 2 fois le “Communication Cycle” depuis la dernière réception de données valables.
ADV200 • APPENDICE
291
APP. 1.4 - Variables de système pour Mdplc
Variables de système sous Mdplc pour la gestion du FastLink.
FASTLINK
Nom
Type
Description
Unit
PAR
R/W
sysFL_Fw1_mon
DWORD
Null
5750
R
sysFL_Fw2_mon
DWORD
Null
5752
R
sysFL_Fw3_mon
DWORD
Null
5754
R
sysFL_Fw4_mon
DWORD
Null
5756
R
sysFL_Fw5_mon
DWORD
Null
5758
R
sysFL_Fw6_mon
DWORD
Null
5760
R
sysFL_Fw7_mon
DWORD
Null
5762
R
sysFL_Fw8_mon
DWORD
Null
5764
R
sysFL_Fw1_inv_mon
DWORD
Null
5800
R
sysFL_Fw2_ inv_mon
DWORD
Null
5802
R
sysFL_Fw3_ inv_mon
DWORD
Null
5804
R
sysFL_Fw4_ inv_mon
DWORD
Null
5806
R
sysFL_Fw5_ inv_mon
DWORD
Null
5808
R
sysFL_Fw6_ inv_mon
DWORD
Null
5810
R
sysFL_Fw7_ inv_mon
DWORD
Null
5812
R
sysFL_Fw8_ inv_mon
DWORD
FastLink Forward 1 monitor
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 2 monitor
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 3 monitor
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 4 monitor
Schéma: “Control_FastLink_04
FastLink Forward 5 monitor
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 6 monitor
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 7 monitor
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 8 monitor
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 1 monitor inverted
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 2 monitor inverted
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 3 monitor inverted
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 4 monitor inverted
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 5 monitor inverted
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 6 monitor inverted
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 7 monitor inverted
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 8 monitor inverted
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 5
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 6
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 7
Schéma: “Control_FastLink_04”
FastLink Forward 8
Schéma: “Control_FastLink_04”
Null
5814
R
Null
5578
RW
Null
5580
RW
Null
5582
RW
Null
5584
RW
sysFL_Fw5
sysFL_Fw6
sysFL_Fw7
sysFL_Fw8
SYSTEM
292
Nom
Type
sysSyncSlaveStatus
DWORD
Nom
Type
sysSLSidCurrentCorr
DWORD
Description
State of Pwm synchronisation
Scheme: “Control_FastLink_04”
Description
Possible modification of the Id current (IPA7014) in sensorless mode
while the drive is running
Unit
Null
R/W
5720
Unit
Null
R
R/W
7014
RW
ADV200 • APPENDICE
31 Ubi Road 1
#02-07, Aztech Building,
Singapore 408694
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Fax +65 6 7428300
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Technical Assistance :
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1S9H67
Gefran worldwide
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Lammerdries-Zuid 14A
B-2250 OLEN
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Fax +32 (0) 14248180
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Philipp-Reis-Straße 9a
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