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Instructions d'utilisation
Affichage touchMATRIX® IX350 / IX355
Affichage SSI pour codeur absolu avec écran tactile et display graphique
Propriétés du produit :
Mode maître ou esclave avec des fréquences d’horloge jusqu'à 1 MHz
Pour codeurs mono tour et multi tour avec formats SSI de 10 ... 32 bits
Affichage lumineux et contraste élevé avec des variations de couleur en fonction des événements
Emulation d'un affichage à 7 segments avec des icônes et des unités
Paramètre intuitive et facile en texte clair, écran tactile
Sortie de tension auxiliaire 5/24 VDC pour l’alimentation des capteurs
Linéarisation avec 24 points de contrôle
De nombreuses fonctions telles que mise à l'échelle, filtre, suppression de bits
Boîtier encastrable standard 96 x 48 mm et protection IP65
Options disponibles :
IX350 : Unité de base avec interface SSI, 3 entrées de commande, avec source auxiliaire 5/24 VDC
IX355 : Unité de base idem IX350 avec surveillance de rupture de fil, avec source auxiliaire 5/24 VDC
Option AC :
Option AO :
Option AR :
Option CO:
Option CR:
Option RL:
Tension d'alimentation 115 / 230 VAC,
Sortie analogique 16 bits, 4 sorties de commande, interface RS232
Sortie analogique 16 bits, 4 sorties de commande, interface RS485
4 sorties de commande, interface RS232
4 sorties de commande, interface RS485
2 sorties relais
Les options peuvent être combinées
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ix350_d.pdf
The English description is available at:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ix350_e.pdf
La description en français est disponible sur:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ix350_f.pdf
Logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur:
https://www.motrona.com/en/support/software.html
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Version:
IX350_01c_oi/cn/Mai-16
IX350_02a_oi/cn/Nov-17
IX350_02b_oi/cn/Avril-18
IX350_03a_oi/cn/Juin-18
IX350_04a_oi/cn/Julitte-18
IX350_05a_oi/tgo/March-19
IX350_05b_oi/mbo/Août-19
IX350_06a_oi/tgo/mbo/Avril-21
Description :
Première version / édition
Expansion des unités d'échelle (SCALE UNITS)
Extension de l'interface sérielle
Extension avec Modbus
Extension aux paramètres SKIP COMMANDS et description
Modbus
Extension aux paramètres SSI ZERO
Extension aux QR code
Extension pour l’affichage de vitesse supplémentaire et grand
affichage. (En plus, les paramètres d’échelle + paramètres
« source » pour l’affichage, les sorties analogiques et de
commutation ont été ajouté + messages d’erreur ont été
implémentés
Informations légales :
L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux
droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et
publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet,
sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH.
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Sommaire
Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 6
Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 6
Utilisation conforme ........................................................................................................................ 6
Installation ....................................................................................................................................... 7
Immunité aux perturbations/Directive CEM ................................................................................... 8
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............................................................. 8
Généralités................................................................................................................... 9
Mode opératoire .............................................................................................................................. 9
Diagramme de fonctionnement ..................................................................................................... 10
Raccordement électrique............................................................................................ 11
Alimentation DC ............................................................................................................................. 11
Sortie de tension auxiliaire ........................................................................................................... 11
Entrées SSI ..................................................................................................................................... 12
Entrées de commande ................................................................................................................... 14
Sortie analogique (Option AO/AR) ................................................................................................ 14
Interface série (Option AO/AR/CO/CR) ......................................................................................... 15
Sorties de commande (Option AO/AR/CO/CR) ............................................................................. 15
Tension d'alimentation AC (Option AC) ......................................................................................... 16
Sorties à relais (Option RL) ............................................................................................................ 16
Utilisation / Ecran tactile............................................................................................ 17
Représentation de l'affichage pour le paramétrage ..................................................................... 17
Représentation de l'affichage pendant le fonctionnement .......................................................... 18
Message d'erreur ........................................................................................................................... 20
Présentation des paramètres / des menus ................................................................. 22
General Menu ................................................................................................................................ 24
SSI Propretés ................................................................................................................................. 25
Position Settings ............................................................................................................................ 27
Speed Settings ............................................................................................................................... 30
Présélection Values ....................................................................................................................... 31
Présélection 1 Menu ...................................................................................................................... 32
Présélection 2 Menu ...................................................................................................................... 35
Présélection 3 Menu ...................................................................................................................... 36
Présélection 4 Menu ...................................................................................................................... 37
Serial Menu ................................................................................................................................... 38
Analog Menu ................................................................................................................................. 40
Command Menu ............................................................................................................................. 41
Display Menu ................................................................................................................................. 43
Linéarisation Menu ........................................................................................................................ 46
Annexe ....................................................................................................................... 47
Lecture de données via l'interface série ....................................................................................... 47
Interface RTU Modbus ................................................................................................................... 48
Réglage des paramètres .......................................................................................................................48
Communication Modbus .......................................................................................................................49
Diagnostic .............................................................................................................................................50
Liste de paramètres / Serial codes ............................................................................................... 51
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Linéarisation .................................................................................................................................. 56
Lecture des données SSI ............................................................................................................... 58
Traitement interne et le calcul des données SSI .......................................................................... 59
Dimensions .................................................................................................................................... 62
Caractéristiques techniques .......................................................................................................... 63
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Sécurité et responsabilité
Consignes de sécurité générales
La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes
sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des
dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations.
Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de
vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette
description pour une utilisation ultérieure.
Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification
appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un
électricien formé à cet effet.
Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages
corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance
non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente
description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même
sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles
différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues.
La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la
responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet.
Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter
l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil.
Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut
entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures
appropriées pour éviter sûrement ces risques.
Utilisation conforme
Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations
industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité
exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages dus à une
utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art
et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne
convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation
exclus par la norme EN 61010-1.
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Installation
L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de
températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de
l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs.
Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources
électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente
plus aucun risque.
Les appareils alimentés en courant alternatif ne peuvent être reliés au réseau basse tension que par
l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un interrupteur de puissance. Cet interrupteur doit être disposé à
proximité de l'appareil et être repéré comme dispositif de sectionnement.
Les lignes basse tension entrantes et sortantes doivent être séparées des lignes dangereuses sous
tension par une isolation double ou renforcée (circuits SELV).
L'ensemble des conducteurs, ainsi que leur isolation, doivent être choisis de sorte à correspondre aux
plages de tension et de température prévues. Il faut en outre se conformer aux normes spécifiques à
l'appareil et au pays s'appliquant à la structure, à la forme et à la qualité des conducteurs. Les
informations sur les sections de conducteur admissibles pour les bornes à visser peuvent être
trouvées dans les caractéristiques techniques.
Avant la mise en service, s'assurer du bon serrage de tous les raccordements, ainsi que des
conducteurs dans les bornes à visser. Toutes les bornes à visser (y compris celles qui ne sont pas
utilisées) doivent être vissées vers la droite jusqu'en butée et ainsi solidement fixées, afin d'éviter
leur desserrage en cas de secousses ou de vibrations.
Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limitées à la valeur de la catégorie de surtension
II.
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Immunité aux perturbations/Directive CEM
Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques.
Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives
ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.
Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard :
•
Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie
•
Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser
30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment.
•
Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de
bornes de blindage
•
Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être
connecté à la terre plusieurs fois.
•
L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources
d’interférences
•
L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes
soumises à des interférences
Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de
construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient :
https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance
Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun
travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non
planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur.
Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de
problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour
vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent
affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil.
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Généralités
Cet appareil a été conçu comme un afficheur SSI de montage sur panneau. Son utilisation intuitive,
ses fonctions complètes et ses nombreuses options en font un appareil universel.
Mode opératoire
Par principe, toutes les fonctions se paramètrent dans le menu paramètres.
Cet appareil peut s'utiliser dans les modes opératoires suivants
•
MASTER (maître)
- Le signal d'horloge pour le codeur connecté est généré
- Les deux connexions d'horloge (CLK, / CLK) sont configurées en tant que sorties dans ce cas
•
SLAVE (esclave)
- Le signal 'horloge du codeur est générée par un périphérique externe (le SSI MASTER)
- Les deux connexions d'horloge (CLK, / CLK) sont configurées en tant que entrées dans ce cas
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Diagramme de fonctionnement
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Raccordement électrique
Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm).
Alimentation DC
Les bornes 1 et 2 permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et 30 VDC. La
consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est
d'environ 100 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension
auxiliaire.
Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne.
Sortie de tension auxiliaire
Les bornes 3 et 4 offrent une tension auxiliaire permettant l'alimentation d'un codeur / d'un capteur.
La tension de sortie 24 VDC dépend de l'alimentation de l'équipement (voir caractéristiques
techniques).
La sortie de tension auxiliaire est commutable de 24 VCC à 5 VDC.
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Entrées SSI
Aux bornes 5, 6, 7 et 8, la connexion pour les signaux SSI est disponible. Les réglages de base doivent
être définis dans le menu SSI PROPERTIES.
Raccordement des MODE Master:
Raccordement des MODE Slave:
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« Entrées SSI » suite:
L’IX355 inclut la surveillance de rupture de fil (seulement pour des lignes terminées, telles que 120
ohms). Dans le MODE SLAVE, les canaux CLK, / CLK et DATA, / DATA sont surveillées. Dans le MODE
Master, seules les canaux DATA, / DATA sont surveillées.
Error detection
/DATA
DATA
/CLK
CLK
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
-
Status
Données stables
Données stables (pas garanti), pas de détection d'erreur
Données stables (pas garanti), pas de détection d'erreur
La valeur d'affichage gèle, pas de détection d'erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Erreur
Si l'alimentation de l'encodeur (GND ou UB +) est démolie, une erreur est détectée (indépendamment
de CLK,/CLK, DATA,/DATA.
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Entrées de commande
Les bornes 10, 11 et 12 offrent trois entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP.
Ces entrées peuvent se configurer dans le menu COMMAND MENU et sont utilisés pour des
fonctions commandées depuis l'extérieur comme p. ex. la réinitialisation de la valeur affichée, la
commutation de l'affichage, le verrouillage des touches de l'écran tactile ou l'annulation de l'automaintien des sorties de commande et des sorties à relais.
Raccordement des entrées de commande :
Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état "LOW".
Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques.
Remarque pour les contacts de commutation mécaniques :
Si, exceptionnellement, des contacts mécaniques font office de source d'impulsion, il faut placer un
condensateur du commerce d'environ 10 µf sur les bornes, entre GND (-) et l'entrée correspondante (+).
Ceci atténue la fréquence d'entrée maximale à environ 20 kHz, supprimant les rebonds.
Sortie analogique (Option AO/AR)
Les bornes 13 et 14 / 15 offrent une sortie analogique à 16 bits.
Cette sortie, ainsi que son facteur d'échelle, peuvent se configurer dans le menu ANALOG MENU.
Les configurations suivantes sont possibles :
•
•
•
Sortie en tension :
Sortie en courant :
Sortie en courant :
- 10 … +10 V
0
… 20 mA
4
… 20 mA
La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée et se rapporte au potentiel AGND.
AGND et le GND de l'appareil sont reliés les uns aux autres en interne.
Important : Un fonctionnement en parallèle de la sortie en tension et de la sortie en courant
n'est pas permis !
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Interface série (Option AO/AR/CO/CR)
Les bornes 16, 17 et 18 offrent une interface série (RS232 ou RS485).
Cette interface peut se configurer dans le menu SERIAL MENU.
L'interface RS232 ou RS485 peut s'utiliser de la manière suivante :
Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service
Pour la modification de paramètres pendant le fonctionnement
Pour la lecture de valeurs réelles via un API ou un PC
L'illustration ci-dessous représente le raccordement à un PC avec un connecteur standard
(D-SUB 9 broches):
Connexion de l'interface RS232:
Appareil
D-SUB
9 br.
Connexion de l'interface RS485:
Appareil
Sorties de commande (Option AO/AR/CO/CR)
Les bornes 20, 21, 22 et 23 offrent quatre sorties de commande.
Les conditions de commutation peuvent se définir dans le menu PRESELECTION MENU.
Les sorties Ctrl. Out 1 – 4 sont des sorties PNP rapides avec une capacité de commutation de
5 … 30 volts et 200 mA par canal. L’état de commutation est représenté comme C1 … C4 (Affichage
avec unité et ligne d'état).
La tension de commutation est déterminée par la tension appliquée à la borne 19 (COM+).
Des mesures d'atténuation externes sont préconisées pour la commutation de charges inductives.
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Raccordement des sorties de commande :
Tension d'alimentation AC (Option AC)
Les bornes 24 et 25 permettent d'alimenter l'appareil avec une tension alternative entre 115 et 230
VAC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il
est d'environ 3VA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension
auxiliaire.
Les appareils équipés de l’option AC permettent en outre l’alimentation par une tension continue de
18 VDC à 30 VDC via les bornes 1 et 2.
Sorties à relais (Option RL)
Les bornes 27, 28, 29, 30, 31, 32 offrent deux sorties à relais à contacts inverseurs sans potentiel. Les
conditions de commutation peuvent se définir dans le menu PRESELECTION MENU.
L’état de commutation est représenté comme K1 et K2 (Affichage avec unité et ligne d'état).
Capacité de commutation AC max 250 VAC / max 3 A / max 750 VA
Capacité de commutation DC max 150 VDC / max 2 A / max. 50 W
Raccordement des sorties à relais :
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Utilisation / Ecran tactile
Représentation de l'affichage pour le paramétrage
Les différents menus de paramètres et les paramètres correspondants sont décrits au chapitre 0.
Paramétrage de l'appareil :
Pour accéder au réglage des paramètres,
presser l'écran tactile pendant 3 secondes.
Sélection du menu :
Les touches avec les flèches permettent de
sélectionner le menu désiré. Confirmer
ensuite avec "OK".
La touche "C" termine la sélection du menu.
Sélection du paramètre :
Les touches avec les flèches permettent de
sélectionner le paramètre désiré. Confirmer
ensuite avec "OK".
La touche "C" termine la sélection du
paramètre.
Edition du paramètre :
Les touches avec les flèches permettent
d'éditer le paramètre sélectionné. Le
sauvegarder ensuite avec "OK".
La touche "C" termine l'édition.
Les modifications de paramètres ne sont prises en compte que lorsque la
sélection du menu est quittée.
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Représentation de l'affichage pendant le fonctionnement
Les affichages suivants sont disponibles pendant le fonctionnement. En fonction de l’exécution de
l’appareil (options), seules certaines représentations sont affichées.
Affichage avec unité et ligne d'état
Pour passer à l'affichage suivant, il faut
effleurer l'écran tactile.
L'état des commandes ou des relais n'est
affiché que pour les options AO, AR, CO,
CR et RL.
Affichage à deux lignes sans unités
Fenêtre de diagnostic:
Valeur de lecture à des fins de diagnostic
(données brutes). Peut être désactivé par
le paramètre « DIAGNOSTIC DISPLAY »
dans le menu d’affichage. Lorsque la
fenêtre de diagnostic est désactivée, les
données du processus sont affichées.
Affichage à deux lignes avec des unités
Pour accéder à l’affichage suivant, il faut
taper l’écran tactile.
La « source » souhaitée peut être
configurée dans le menu d’affichage.
Grand affichage (à 4 chiffres)
Pour passer à l’affichage suivant, il faut
effleurer la partie supérieure de l’écran
tactile. Uniquement visible dans le menu
d’affichage lorsque le paramètre « LARGE
DISPLAY » est activé.
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« Représentation de l'affichage pendant le fonctionnement » suite:
Affichage des commandes du clavier
Voir les fonctions dans le chapitre
« Command Menu ».
Pour passer à l'affichage suivant, il faut
effleurer la partie supérieure de l'écran
tactile.
Affichage avec fonction de démarrage
rapide pour la saisie des valeurs de
présélection (PRESELECTION VALUES)
Pour passer à l'affichage suivant, il faut
effleurer la partie supérieure de l'écran
tactile.
Uniquement pour les options AO, AR, CO,
CR et RL.
Affichage des valeurs mini / maxi
Pour passer à l'affichage suivant, il faut
effleurer la partie supérieure de l'écran
tactile ou "Skip".
L’évaluation maximale et minimale se
réfère toujours à la source réglée dans le
paramètre « SOURCE SINGLE ».
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Message d'erreur
ERROR: MAXIMUM DISPLAY VALUE
La valeur d'affichage de l’affichage à une ligne est
supérieure à
+ 99 999 999
ERROR: MINIMUM DISPLAY VALUE
La valeur d'affichage de l’affichage à une ligne est
inférieure à
-99 999 999
ERROR : MAX. TOP DISPLAY VALUE
La valeur d’affichage supérieure de l’affichage à
deux lignes est supérieure à + 99 999 999
ERROR : MIN. TOP DISPLAY VALUE
La valeur d’affichage supérieure de l’affichage à
deux lignes est inférieure à -99 999 99
ERROR: MAX. DOWN DISPLAY VALUE
La valeur d’affichage inférieure de l’affichage à
deux lignes est supérieure à + 99 999 999
ERROR: MIN. DOWN DISPLAY VALUE
La valeur d’affichage inférieure de l’affichage à
deux lignes est inférieure à - 99 999 999
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« Message d’erreur » suite :
ERROR : MAX. LARGE DISPLAY VALUE
La valeur d’affichage du grand affichage est
supérieure à + 9999
ERROR: MIN. LARGE DISPLAY VALUE
La valeur d’affichage du grand affichage est
inférieure à - 999
ERROR: SSI ERROR BIT SET
Le bit d'erreur de l'encodeur SSI est activé.
ERROR: SSI ENCODER FAULT
Erreur d'encodeur (par ex. rupture de fil) uniquement
à IX355
Les messages d’erreur décrits sont automatiquement réinitialisés, dès que la
valeur d’affichage correspondante se retrouve dans l’espace d’affichage ou que
l’erreur a été corrigée conformément. Avec l’option AO et AR, la sortie
analogique est réglée en outre avec 0 V ou 0 mA en cas d’erreur.
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Présentation des paramètres / des menus
Le paramétrage de l’appareil s’effectue via le port série à l’aide d’un PC et du logiciel d’opérateur OS.
Vous trouverez le lien pour le téléchargement gratuit à la page 2.
Ce paragraphe présente les différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras,
les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu. L'affichage des
menus dépend de la version de l'appareil (options) et du mode opératoire choisi.
Menu / Paramètres
GENERAL MENU
LINEARIZATION MODE
PIN PRESELECTION
PIN PARAMETER
FACTORY SETTINGS
SSI PROPERTIES
MODE
ENCODER RESOLUTION
BIT PER REVOLUTION
DATA FORMAT
BAUD RATE
HIGH BIT
LOW BIT
DIRECTION
ERROR BIT
ERROR POLARITY
ENCODER SUPPLY
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Menu / Paramètres
POSITION SETTINGS
DISPLAY FORMAT
FACTOR
DIVIDER
ADDITIVE VALUE
DECIMAL POINT
SCALE UNIT
SSI OFFSET
SSI ZERO
ROUND LOOP ALUE
SAMPLING TIME (S)
SPEED SETTINGS
FACTOR
DIVIDER
DECIMAL POINT
SCALE UNIT
AVERAGE FILTER
SAMPLING TIME (S)
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION 1
PRESELECTION 2
PRESELECTION 3
PRESELECTION 4
PRESELECTION 1 MENU
SOURCE 1
MODE 1
HYSTERESIS 1
PULSE TIME 1
OUTPUT TARGET 1
OUTPUT POLARITY 1
OUTPUT LOCK 1
START UP DELAY 1
EVENT COLOR 1
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« Présentation des paramètres / des menus » suite:
Menu / Paramètre
PRESELECTION 2 MENU
SOURCE 2
MODE 2
HYSTERESIS 2
PULSE TIME 2
OUTPUT TARGET 2
OUTPUT POLARITY 2
OUTPUT LOCK 2
START UP DELAY 2
EVENT COLOR 2
PRESELECTION 3 MENU
SOURCE 3
MODE 3
HYSTERESIS 3
PULSE TIME 3
OUTPUT TARGET 3
OUTPUT POLARITY 3
OUTPUT LOCK 3
START UP DELAY 3
EVENT COLOR 3
PRESELECTION 4 MENU
SOURCE 4
MODE 4
HYSTERESIS 4
PULSE TIME 4
OUTPUT TARGET 4
OUTPUT POLARITY 4
OUTPUT LOCK 4
START UP DELAY 4
EVENT COLOR 4
SERIAL MENU
UNIT NUMBER
SERIAL BAUD RATE
SERIAL FORMAT
SERIAL INIT
SERIAL PROTOCOL
SERIAL TIMER
SERIAL VVALUE
MODBUS
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Menu / Paramètre
ANALOG MENU
ANALOG SOURCE
ANALOG FORMAT
ANALOG START
ANALOG END
ANALOG GAIN
ANALOG OFFSET
COMMAND MENU
INPUT 1 ACTION
INPUT 1 CONFIG
INPUT 2 ACTION
INPUT 2 CONFIG
INPUT 3 ACTION
INPUT 3 CONFIG
DISPLAY MENU
SOURCE SINGLE
SOURCE DUAL TOP
SOURCE DUAL DOWN
LARGE DISPLAY
START DISPLAY
COLOR
BRIGHTNESS
CONTRAST
SCREEN SAVER
UP-DATE-TIME
FONT
SKIP WINDOW
DIAGNOSTIC DISPLAY
LINEARISATION MENU
SOURCE
P1(X)
P1(Y)
P2(X)
P2(Y)
…
…
P23(X)
P23(Y)
P24(X)
P24(Y)
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General Menu
LINEARIZATION MODE
Ce paramètre définit la fonction de linéarisation. Se référer aux indications du chapitre 6.4.
0
1
2
OFF
1 QUADRANT
4 QUADRANT
Pas de linéarisation
Linéarisation dans le 1er quadrant
Linéarisation dans tous les 4 quadrants
PIN PRESELECTION (Interdiction d’accès présélection)
Ce paramètre définit le code PIN pour l'interdiction d'accès à la fonction de démarrage rapide pour la saisie des
valeurs de présélection dans le menu PRESELECTION VALUES (PIN en cas d'urgence 6079).
Une interdiction accès au démarrage rapide n'a de sens qu'en combinaison avec l'interdiction d'accès à
l'ensemble des paramètres.
0000
Pas d'interdiction d'accès
…
9999
Accès après saisie du code PIN 9999
PIN PARAMETER (Interdiction d’accès de paramètres)
Ce paramètre définit le code PIN pour l'interdiction d'accès à l'ensemble des paramètres (PIN en cas d'urgence
6079).
0000
Pas d'interdiction d'accès
…
9999
Le paramétrage de l'appareil n'est possible qu'après la saisie du code PIN 9999.
FACTORY SETTINGS (réglages d'usine)
0
1
NO
YES
Les réglages d'usine ne sont pas chargés
Les réglages d'usine sont chargés (valeurs par défaut sur fond gris)
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SSI Propretés
MODE
SSI réglages pour Mode maître ou esclave
0
MASTER
1
SLAVE
Mode maître: Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré provient de
l'appareil
Mode esclave: Le signal d'horloge pour le codeur SSI Encoder provient du maître
externe.
ENCODER RESOLUTION
Résolution de Codeur SSI (nombre total de bits)
10
25
32
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
BIT PER REVOLUTION
Résolution de bits pour un seul tour
10
13
16
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
DATA FORMAT
Définition du code SSI (Binaire ou code Gray)
0
1
GRAY CODE Code SSI Gray
BINARY CODE Code SSI Binaire
BAUD RATE
Fréquences d’horloge des télégrammes SSI
0
1
2
3
4
5
2 MHZ
1.5 MHZ
1 MHZ
500 KHZ
250 KHZ
100 KHZ
N.A.
N.A.
Fréquences d’horloge 1 MHz
Fréquences d’horloge 500 kHz
Fréquences d’horloge 250 kHz
Fréquences d’horloge 100 kHz
HIGH BIT (pour suppression de bits)
Définit le bit le plus élevé (MSB) de la suppression de bits à évaluer.
Pour l'évaluation de tous les bits, Hi_bit doit être positionné sur le nombre total de bits pré-définis
01
25
32
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
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« SSI Propretés » suite:
LOW BIT (pour suppression de bits)
Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits.
Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01".
01
…
32
Valeur minimale
Valeur maximale
DIRECTION
Définition du sens de rotation vers l’avant / vers l’arrière
0
1
FORWARD
REVERSE
En avant
En arrière
ERROR BIT
Définit la surveillance codeur et le bit d'erreur
0
Pas de bit d'erreur
Vérifiez que l'encodeur connecté est désactivé.
…
32
Position du bit d'erreur à évaluer.
Vérifiez que l'encodeur connecté est activé.
ERROR POLARITY
Définit la polarité du bit d'erreur dans le cas d'erreur
0
1
Bit est Low dans le cas d'erreur
Bit est High dans le cas d'erreur
ENCODER SUPPLY
Ce paramètre définit la tension de sortie de la sortie de tension auxiliaire (aux out).
0
1
24VDC SUPPLY
5VDC SUPPLY
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24 VDC Alimentation codeur
5 VDC Alimentation codeur
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Position Settings
Les paramètres d'affichage de la position sont définis dans ce menu.
DISPLAY FORMAT
Ce paramètre permet de sélectionner le format d'affichage souhaité pour l'affichage de la position.
Le point décimal est défini automatiquement lorsque le format est 999999 : 59 ou 9999 : 59 : 59.
La valeur d’affichage dépend de l’échelle (FACTOR, DIVIDER und ADDITIVE VALUE )
0 99999999
Sans ajustement de format
1 999999:59
Affichage en degrés : minutes d'angle ou minutes d'angle : secondes
2 9999:59:59
Affichage en degrés : angle minutes : secondes
FACTOR (Facteur de multiplication)
Ce paramètre définit le facteur d'affichage de la position
-99999999
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
99999999
Valeur maximale
DIVIDER (Facteur de division)
Ce paramètre définit le diviseur pour l'affichage de la position
-99999999
1
99999999
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
ADDITIVE VALUE (Valeur additive)
Ce paramètre définit une constante additive sur l’affichage de la position
-99999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
99999999
Valeur maximale
DECIMAL POINT (Point décimal)
Ce paramètre définit la position du point décimal pour l’affichage de la position.
0
1
2
3
4
5
6
7
NO
0000000.0
000000.00
00000.000
0000.0000
000.00000
00.000000
0.0000000
Aucun point décimal
Point décimal à la position indiquée
Point décimal à la position indiquée
Point décimal à la position indiquée
Point décimal à la position indiquée
Point décimal à la position indiquée
Point décimal à la position indiquée
Point décimal à la position indiquée
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
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« Position Settings » suite:
SCALE UNIT (Affichage de l’unité de mesure)
Ce paramètre définit l’unité affichée à l’écran pour l’affichage de la position et n’affecte pas la valeur
d’affichage. Le point décimal pour les décimales est réglé dans le paramètre DECIMAL POINT.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
inch
feet
mm
cm
m
km
dm
Grad
degree
Min:Sec
H:M:S
inc/s
inch/s
feet/s
mm/s
cm/s
m/s
km/s
dm/s
inch/min
feet/min
mm/min
cm/min
m/min
km/min
dm/min
inch/h
feet/h
km/h
Edit Unit
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Default
Ce paramètre permet d’éditer une unité spécifique au client avec un maximum de 16
chiffres.
Le menu Edit Unit se laisse ouvrir à l’aide de la touche « OK ».
Les touches fléchées permettent de créer une unité. (En appuyant sur les touches
fléchées, permet de « faire défiler « rapidement les caractères.
La touche « OK » enregistre le menu Edit Unit. Touche « C » termine le menu Edit Unit.
! " # $ % & '
( ) * + , . /
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = > ?
@ A B C D E F G H I J K L M N O
P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
` a b c d e f g h i j k l m n o
p q r s t u v w x y z { | } ~
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« Position Settings » suite:
SSI OFFSET
Lorsqu’une commande «RESET/SET VALUE» (via la commande de clavier, entrée de contrôle ou interface
utilisateur PC), la valeur de position non encore mise à l’échelle et actuellement saisie (après suppression du bit
et décalage du point zéro du capteur éventuellement effectué) est transférée dans le paramètre «SSI OFFSET»;
l’affichage est mis à zéro. À partir du nouveau point zéro de l’affichage, il est désormais possible d’avancer
dans le sens positif ainsi que dans le sens négatif, selon le sens de rotation. (Décalage du point zéro
d’affichage)
0
Valeur minimale
…
999999999 Valeur maximale
SSI ZERO
SSI ZERO
Lorsqu’une commande « ZERO POSITION » (via la commande de clavier ou l’entrée de contrôle), la position SSI
actuelle du capteur est reprise dans le paramètre « SSI ZERO » et le point zéro original du capteur est déplacé
en conséquence. (Décalage du point zéro du capteur)
0
Valeur minimale
…
999999999 Valeur maximale
ROUND LOOP VALUE
Définit le nombre pas du capteur si une fonction de rotation est souhaitée.
0
Affichage normal des données du capteur, circuit est désactivé
…
99999999
Nombre de pas pour la fonction de rotation
SAMPLING TIME (S)
Détermine le cycle de lecture pour le signal SSI dans le maître mode.
Note :
Le sampling time (S) de la détection de position doit toujours être réglée plus petit que le sampling time (S) de
la mesure de vitesse.
0.001
Temps de mesure minimale en secondes
0.010
Valeur par défaut
9.999
Temps de mesure maximale en secondes
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
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Speed Settings
Ce menu définit les paramètres de l’affichage de la vitesse.
FACTOR (Facteur de multiplication)
Ce paramètre définit le facteur d’affichage de la vitesse.
Remarque :
Pour les réglages défaut (FACTOR = 1 et DIVIDER = 1), la vitesse affichée doit être interprétée comme la
différence entre les incréments SSI parcourus par seconde. [ SSI Inc. /s]
-99999999
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
99999999
Valeur maximale
DIVIDER (Facteur de division)
Ce paramètre définit le diviseur pour l’affichage de la vitesse.
Remarque :
Pour les réglages défaut (FACTOR = 1 et DIVIDER = 1), la vitesse affichée doit être interprétée comme la
différence entre les incréments SSI parcourus par seconde. [ SSI Inc. /s]
-99999999
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
99999999
Valeur maximale
DECIMAL POINT (Décimale)
Ce paramètre définit la position du point décimal pour l’affichage de vitesse.
0 NO
Pas de décimale
Décimale au chiffre indiqué
1 0000000.0
Décimale au chiffre indiqué
2 000000.00
Décimale au chiffre indiqué
3 00000.000
Décimale au chiffre indiqué
4 0000.0000
Décimale au chiffre indiqué
5 000.00000
Décimale au chiffre indiqué
6 00.000000
Décimale au chiffre indiqué
7 0.0000000
SCALE UNIT (Affichage unité de mesure )
Ce paramètre définit quelle unité est affichée à l’écran pour l’affichage de la vitesse et n’affecte pas la valeur
d’affichage. Le point décimal pour les décimales est défini dans le paramètre DECIMAL POINT. Pour une liste
des unités réglables, voir les paramètres «SCALE UNIT» dans le menu «Position Settings. »
AVERAGE FILTER
Valeur moyenne commutable pour éviter les fluctuations de l’affichage de vitesse.
0
Pas de moyenne
1
Moyenne flottante avec 2 cycles
2
Moyenne flottante avec 4 cycles
3
Moyenne flottante avec 2 cycles
4
Moyenne flottante avec 16 cycles
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
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« Speed Settings » suite:
SAMPLING TIME (S)
Détermine l’intervalle d'échantillonnage auquel l’évaluation de la vitesse doit être effectuée.
Remarque :
Le temps d'échantillonnage « Sampling Time » (S) de la mesure de vitesse doit toujours être réglé plus gran que le
cycle de lecture de deux télégrammes SSI consécutifs.
0.1
Intervalle d’échantillonnage minimal en secondes
0.5
Valeur par défaut
9.9
Intervalle d’échantillonnage maximal en secondes
Présélection Values
Les valeurs de présélection ou respectivement les points de commutation sont définis dans ce menu. Les valeurs
préréglées se réfèrent toujours à la "SOURCE" sélectionnée dans le MENU PRESELECTION.
Cette fonction n'est disponible que pour les appareils avec l’option CO, CR, AO, AR ou RL.
PRESELECTION 1
Présélection / point de commutation 1
-99999999
1000
+99999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 2
Présélection / point de commutation 2
-99999999
2000
+99999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 3
Présélection / point de commutation 3
-99999999
3000
+99999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 4
Présélection / point de commutation 4
-99999999
40000
+99999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
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Présélection 1 Menu
Dans ce menu, les paramètres de la source de référence, les conditions de commutation et d'autres définitions de
la valeur de présélection / du point de commutation 1 sont réglés.
Cette fonction n'est disponible que pour les appareils avec l'option CO, CR, AO, AR ou RL.
SOURCE 1
Ce paramètre définit la source d'alimentation pour la présélection 1.
0
1
POSITION
SPEED
Résultat de la mesure de position
Résultat de la mesure de la vitesse
MODE 1
Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie / le relais / l'affichage commute pour la condition
suivante :
0 |RESULT|>=|PRES|
1 |RESULT|<=|PRES|
2 |RESULT|=|PRES|
3 RESULT>=PRES
4 RESULT<=PRES
5 RESULT=PRES
6 RES>=PRES-TRAIL
7 ERROR SET
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Valeur affichée égale ou supérieure à la valeur de PRESELECTION 1
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 :
Valeur affichée >= PRESELECTION 1 ON,
Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF
Valeur affichée inférieure ou égale à la valeur de PRESELECTION 1
(nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY)
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 :
Valeur affichée <= PRESELECTION 1 ON,
Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF
Valeur affichée égale à la valeur de PRESELECTION 1 En utilisant l'hystérèse, il est
possible de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½
Hystérésis).
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 :
Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1 OFF,
Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF
Valeur affichée égale ou supérieure à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation
excessive
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 :
Valeur affichée >= PRESELECTION 1 ON,
Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1 OFF
Valeur affichée inférieure ou égale à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation
insuffisante
(nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY)
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 :
Valeur affichée <= PRESELECTION 1 ON,
Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1 OFF
Valeur affichée égale à PRESELECTION 1. En utilisant HYSTERESIS 1, il est possible
de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½ Hystérésis).
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0 :
Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1 OFF,
Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1 OFF
Présélection relative 1 :
Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 2 – PRESELECTION 1
PRESELECTION 1 est la présélection relative de PRESELECTION 2
Message collectif pour toutes les erreurs
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« Présélection 1 Menu » suite:
HYSTERESIS 1
Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la présélection 1.
0
Pas d'hystérèse de commutation
…
99999
Hystérèse de commutation de 99999
PULSE TIME 1 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1.
0,000
Pas d'impulsion fugitive (signal statique)
…
60,000
Durée d'impulsion de 60 secondes
OUTPUT TARGET 1
Affectation d'une sortie ou d'un relais pour la condition de commutation de la présélection 1.
Si plusieurs conditions de commutation sont affectées à une seule sortie / à un seul relais, cette sortie ou ce
relais s'active dès que l'une des conditions est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 RELAY 1
Affectation de la condition de sortie au relais 1
6 RELAY 2
Affectation de la condition de sortie au relais 2
OUTPUT POLARITY 1
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 1.
0
1
ACTIVE HIGH
ACTIVE LOW
"HIGH" si actif
"LOW" si actif
OUTPUT LOCK 1
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 1.
0 NO
1 YES
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Pas d'auto-maintien
Auto-maintien
page 33 / 64
« Présélection 1 Menu » suite:
START UP DELAY 1 (S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1.
Fenêtre de temps jusqu'à ce que la fonction de surveillance soit prête.
Ce réglage ne s'applique qu'aux conditions de commutation |RESULT|<=|PRES| ou RESULT<=PRES.
(Start Up Delay 3 et 4 ont une inhibition au démarrage automatique).
0.000
Pas d'inhibition au démarrage
…
60.000
Inhibition au démarrage en secondes
EVENT COLOR 1
présélection 1.
EVENT COLOR 1 a la priorité la plus basse. EVENT COLOR 2 … 4 peuvent écraser ce changement de couleur..
0
1
2
3
NO CHANGE
CHANGE TO RED
CHANGE TO GREEN
CHANGE TO YELLOW
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Pas de changement de couleur
Couleur rouge
Couleur verte
Couleur jaune
page 34 / 64
Présélection 2 Menu
SOURCE 2
Ce paramètre définit la source de référence pour la présélection 2, voir MENU PRESELCTION 1.
MODE 2
Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la
présélection relative).
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 2 :
6 RES>=PRES-TRAIL Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 1 – PRESELECTION 2
PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 1
HYSTERESIS 2
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
PULSE TIME 2 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 2
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT POLARITY 2
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT LOCK 2
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 2 (S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
(Start Up Delay 3 et 4 ont une inhibition au démarrage automatique).
EVENT COLOR 2
Changement de couleur de l'affichage en fonction de l'événement pour la condition de commutation de la
présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
page 35 / 64
Présélection 3 Menu
SOURCE 3
Ce paramètre définit la source de référence pour la présélection 3, voir MENU PRESELCTION 1.
MODE 3
Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception
de la présélection relative).
6
RES>=PRESTRAIL
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 3 :
Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 4 – PRESELECTION 3
PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 4
HYSTERESIS 3
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1
MENU.
PULSE TIME 3 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION
1 MENU.
OUTPUT TARGET 3
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1
MENU.
OUTPUT POLARITY 3
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1
MENU.
OUTPUT LOCK 3
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 3
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 3.
Fenêtre de temps jusqu'à ce que la fonction de surveillance soit prête.
Ce réglage ne s'applique qu'aux conditions de commutation |RESULT|<=|PRES| ou RESULT<=PRES.
L’inhibition au démarrage automatique est activée lorsque le paramètre est en marche et avec une valeur
d'affichage = 0. Cela signifie que la fonction de surveillance reste désactivée jusqu'à ce que la valeur préréglée
/ le point de commutation soit dépassé pour la première fois.
(Les délais de démarrage « Start Up Delay » 1 et 2 ont une inhibition au démarrage dépendant du temps).
0
OFF
1
AUTO
Pas d'inhibition au démarrage
Inhibition au démarrage automatique jusqu'au premier dépassement de la valeur de
présélection / du point de commutation.
EVENT COLOR 3
Changement de couleur de l'affichage en fonction de l'événement pour la condition de commutation de la
présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
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Présélection 4 Menu
SOURCE 4
Ce paramètre définit la source de référence de la présélection 4, voir PRESELCTION 1 MENU.
MODE 4
Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (à l'exception de la
présélection relative).
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
Présélection relative 4 :
RES>=PRES6
Valeur affichée égale ou supérieure à PRESELECTION 3 – PRESELECTION 4
TRAIL
PRESELECTION 4 est la présélection relative de PRESELECTION 3
HYSTERESIS 4
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1
MENU.
PULSE TIME 4 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION
1 MENU.
OUTPUT TARGET 4
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1
MENU.
OUTPUT POLARITY 4
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1
MENU.
OUTPUT LOCK 4
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 4
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 3
MENU.
(Start Up Delay 1 et 2 ont une inhibition au démarrage dépendant du temps).
0 OFF
Aucune suppression de démarrage
Automatique suppression de démarrage,
1 AUTO
Jusqu´au point de commutation est dépassé pour la première fois.
EVENT COLOR 4
Changement de couleur de l'affichage en fonction de l'événement pour la condition de commutation de la
présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
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Serial Menu
Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série.
Cette fonction n'est disponible que pour les appareils disposant des options CO/CR ou AO/AR.
UNIT NUMBER
entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, celles-ci étant utilisées pour
des adresses de groupe ou collectives.
11
Plus petite adresse sans zéro.
…
99
Plus grande adresse sans zéro.
SERIAL BAUD RATE
Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.
0
1
2
9600
19200
38400
9600 bauds
19200 bauds
38400 bauds
SERIAL FORMAT
Ce paramètre permet de régler le format des données.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7-EVEN-1
7-EVEN-2
7-ODD-1
7-ODD-2
7-NONE-1
7-NONE-2
8-EVEN-1
8-ODD-1
8-NONE-1
8-NONE-2
7 bits de données
7 bits de données
7 bits de données
7 bits de données
7 bits de données
7 bits de données
8 bits de données
8 bits de données
8 bits de données
8 bits de données
Parité paire
Parité paire
Parité impaire
Parité impaire
Sans parité
Sans parité
Parité paire
Parité impaire
Sans parité
Sans parité
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
1 bit d'arrêt
1 bit d'arrêt
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
SERIAL INIT
Ce paramètre définit la vitesse de transmission des valeurs d'initialisation à l'interface utilisateur du PC. Des
réglages supérieurs à 9600 bauds permettent ainsi de raccourcir la durée de l'initialisation.
Transmission des valeurs d'initialisation à 9600 bauds. L'appareil fonctionne ensuite
0
NO
de nouveau avec la valeur définie par l'utilisateur.
Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de transmission définie par
1
YES
l'utilisateur. L'appareil continue ensuite de fonctionner avec la valeur définie par
l'utilisateur.
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« Serial Menu » suite :
SERIAL PROTOCOL
Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps.
(xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE).
Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission commence directement par la valeur
mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide.
0
1
Protocole d'émission = N° d'unité, +/-, Données, LF, CR
1
1
+/-
X
X
X
X
X
X
X
LF
CR
X
X
X
LF
CR
Protocole d'émission = +/-, Données, LF, CR
+/-
X
X
X
X
SERIAL TIMER (S)
Cycle de temps réglable en secondes pour la transmission automatique (cyclique) de SERIAL VALUE via
l'interface série.
Dans le cas d'une requête par un protocole de requête, la transmission cyclique est interrompue pendant 20
secondes.
La transmission cyclique est désactivée et l'appareil n'émet que s'il reçoit la
0,000
commande SERIAL PRINT sur une entrée de commande ou une requête par
l'intermédiaire d'un protocole de requête.
…
60,000
Temps de cycle en secondes.
SERIAL VALUE
Ce paramètre détermine quelle valeur sera transmise.
Réglage
Code
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:0
:1
:2
:3
:4
:5
:6
:7
:8
:9
Signification
SSI Position
SSI Data
SSI Single
SSI Rev
SSI Dir Result
SSI Mask Result
Valeur minimale
Valeur maximale
Result Speed
Result Position
MODBUS
Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus.
Pour plus de détails sur la communication Modbus, veuillez consulter le manuel supplémentaire Modbus_RTU
Modbus désactivé
0
Interface série utilise le protocole LecomL (Motrona standard)
Modbus enabled: interface série utilise le protocole Modbus RTU
1 … 247
La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil
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Analog Menu
Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique.
Cette fonction n'est disponible que pour les appareils disposant de l'option AO ou AR.
ANALOG SOURCE
Ce paramètre définit la source de référence pour la sortie analogique.
0
1
POSITION
SPEED
Résultat de la mesure de position
Résultat de la mesure de vitesse
ANALOG FORMAT
Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité de la sortie
est affichée après le signe (mode opératoire COUNTER uniquement).
La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée.
0
-10…10V -10 … +10 V
1
0…20MA 0 … 20 mA
2
4…20MA 4 … 20 mA
ANALOG START
Ce paramètre permet de définir la valeur de départ du niveau de sortie analogique. La valeur de départ indique
la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet 0 V ou 0/4 mA.
-99999999 Valeur de départ minimale
0
+99999999
Valeur par défaut
Valeur de départ maximale
ANALOG END
Ce paramètre permet de définir la valeur de fin du niveau de sortie analogique. La valeur de fin indique la
valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet sa valeur maximale, (+/-) 10 V ou 20 mA.
-99999999 Valeur de fin minimale
10000
+99999999
Valeur par défaut
Valeur de fin maximale
ANALOG GAIN (%)
Ce paramètre permet de régler le niveau de sortie maximal. ANALOG GAIN indique le niveau de sortie
maximal de la sortie analogique en % de (+/-) 10 V ou 20 mA.
p. ex. 102,00 correspond à un niveau de sortie de 10,2 V / 20,4 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte.
p. ex. 95,00 correspond à un niveau de sortie de 9,5 V / 18 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte.
0,00
Niveau de sortie minimal
100,00
Valeur par défaut
110,00
Niveau de sortie maximal
ANALOG OFFSET (%)
Ce paramètre permet de régler le décalage du point zéro de la sortie.
p. ex. 0,20 correspond à un niveau de sortie de 0,02 V / 0,04 mA, lorsque la valeur ANALOG START est
atteinte.
-99,99
Décalage minimal du point zéro
0
+99,00
Valeur par défaut
Décalage maximal du point zéro
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Command Menu
INPUT 1 ACTION (Fonction Input 1)
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 1"
0
1
NO
RESET/SET VALUE
2
FREEZE
3
4
5
6
KEY LOCK
LOCK RELEASE
RESET MIN/MAX
SERIAL PRINT
7
TEACH PRESEL. 1
8
9
TEACH PRESEL. 2
TEACH PRESEL. 3
10
TEACH PRESEL. 4
11
12
13
14
15
16
SCROLL DISPLAY
CLEAR LOOP TIME
START PRESELECT
ACTIVATE DATA
STORE DATA
TESTPROGRAM
17
SET RED COLOR
18
SET GREEN COLOR
19
SET YELLOW COLOR
20
ZERO POSITION
21
22
INC. BRIGHTNESS
DEC. BRIGHTNESS
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Aucune fonction
Prise en compte de la valeur de position actuellement en cours (après
suppression des bits et décalage du point zéro du codeur
éventuellement effectué) dans le paramètre «SSI-Offset» (Affichage du
décalage du point zéro)
Gel toutes les valeurs d'affichage
Remarque :
La sortie analogique et les sorties de commutation réagissent en
continuation aux changements !
Verrouillage des touches de l'écran tactile
Désactivation de l'auto-maintien de toutes les sorties / relais
Réinitialisation des valeurs mini et maxi
Emission des données série, voir SERIAL VALUE
Valeur d’affichage actuelle (source de référence est la „Source"
sélectionnée dans le menu de présélection 1) est stockée comme
PRESELECTION 1
Valeur d’affichage actuelle (source de référence est la „Source"
sélectionnée dans le menu de présélection 2) est stockée comme
PRESELECTION 2
Valeur d’affichage actuelle (source de référence est la „Source"
sélectionnée dans le menu de présélection 3) est stockée comme
PRESELECTION 3
Valeur d’affichage actuelle (source de référence est la „Source"
sélectionnée dans le menu de présélection 4) est stockée comme
PRESELECTION 4
Affichage de commutation (voir affichage en mode de fonctionnement)
N.A.
N.A.
N.A.
N.A.
N.A.
L’affichage est allumé en rouge. La couleur peut changer relative aux
événements selon le réglage du changement de couleur aux menus
PRESELECTION 1 … 4.
L’affichage est allumé en vert. La couleur peut changer relative aux
événements selon le réglage du changement de couleur aux menus
PRESELECTION 1 … 4.
L’affichage est allumé en jaune. La couleur peut changer relative aux
événements selon le réglage du changement de couleur aux menus
PRESELECTION 1 … 4.
Reprise de la valeur de position actuelle dans le paramètre « SSIZéro » (décalage du point zéro du codeur)
La luminosité de l'écran est augmentée
La luminosité de l'écran est réduite
(d) (s)
(s)
(s)
(d)
(d) (s)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d) (s)
(d) (s)
(d) (s)
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« Command Menu » suite :
(s) =
commutation statique (évaluation de niveau)
INPUT CONFIG doit être défini sur actif LOW / HIGH
(d) =
commutation dynamique (évaluation de niveau)
INPUT CONFIG doit être défini sur RISING/FALLING EDGE
INPUT 1 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 1"
0
1
2
3
ACTIVE LOW
ACTIVE HIGH
RISING EDGE
FALLING EDGE
Activation si "LOW" (statique)
Activation si "HIGH" (statique)
Activation pour flanc montant
Activation pour flanc descendant
INPUT 2 ACTION
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 2"
Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction
INPUT 2 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 2"
Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation
INPUT 3 ACTION
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée "Ctrl. In 3"
Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction
INPUT 3 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour "Ctrl. In 3"
Voir INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation du paramètre
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Display Menu
Les modifications de paramètres ne sont prises en compte que lorsque la sélection du menu est
quittée.
SOURCE SINGLE
(Source de référence pour l’affichage à une seule ligne et l’affichage grand)
0 POSITION
Résultat de la mesure de position
Résultat de la mesure de la vitesse
1 SPEED
SOURCE DUAL TOP
(Source de référence pour l’affichage à deux lignes, première ligne)
0 POSITION
Résultat de la mesure de position
Résultat de la mesure de la vitesse
1 SPEED
SOURCE DUAL DOWN
(Source de référence pour l’affichage à deux lignes, deuxième ligne)
0 POSITION
Résultat de la mesure de position
Résultat de la mesure de la vitesse
1 SPEED
LARGE DISPLAY
Ce paramètre est utilisé pour activer ou désactiver le grand affichage. De plus, au moyen du rapport de division
la valeur d'affichage peut être divisée conformément pour le grand affichage.
(La source de référence pour le grand affichage est la valeur de process réglée dans le paramètre "SOURCE
SINGLE".)
Le rapport de division n'affecte que les valeurs sans ajustement de format. (Format d’affichage : 99999999)
0
NO
Grand affichage désactivé.
1
1:1
Grand affichage avec rapport de division 1 :1
2
1:10
Grand affichage avec rapport de division 1 :10
3
1:100
Grand affichage avec rapport de division 1 :100
4
1:1000
Grand affichage avec rapport de division 1 :1000
5
1:10000
Grand affichage avec rapport de division 1 :10000
START DISPLAY
Ce paramètre définit l'affichage de démarrage après la mise en marche de l'appareil.
0
1
2
3
4
5
6
STANDARD
Affichage avec unité et barre d'état
Grand affichage (uniquement lorsque le paramètre „LARGE DISPLAY“ est
LARGE
activé)
DOUBLE
Double affichage sans unités
DOUBLE WITH UNITS Double affichage avec unités
Affichage des raccourcis clavier (uniquement si le paramètre "SKIP
COMMAND
COMMANDS" est activé)
Affichage avec fonction de démarrage rapide pour la saisie des valeurs
QUICKSTART
présélectionnées)
(Uniquement avec l'option CO / CR / AO / AR / RL)
MINIMUM/MAXIMUM Affichage de la valeur minimale / maximale
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« Display Menu » suite :
COLOR
Ce paramètre détermine la couleur de l'affichage.
La couleur peut être modifiée par la commutation de couleur dépendant des événements dans le menu
PRESELECTION 1 … 4 MENU. Le changement de couleur dépendant des événements n'est possible qu'avec les
options CO, CR, AO, AR ou RL.
0 RED
Affichage rouge
1 GREEN
Affichage vert
2 YELLOW
Affichage jaune
BRIGHTNESS (%)
Ce paramètre détermine la luminosité de l'affichage en %.
10
90
100
Luminosité minimale
Valeur par défaut
Luminosité maximale
CONTRAST
Ce paramètre définit l'angle de vision sur l'afficheur.
0
1
2
Angle de vision du haut
Angle de vision de l'avant
Angle de vision du bas
SCREEN SAVER (S)
Ce paramètre définit le temps en secondes après lequel l'afficheur s'assombrit.
0
…
9999
Pas d'assombrissement de l'afficheur
Temps maximal avant l'assombrissement de l'afficheur.
UP-DATE-TIME (S)
Ce paramètre détermine le temps d'actualisation de l'affichage.
0,005
0,1
9,999
Temps d'actualisation minimal en secondes
Valeur par défaut 0,1 secondes
Temps d'actualisation maximal en secondes
FONT
Ce paramètre permet la sélection de la police de caractères des messages en texte clair.
0
Standard
1
Police 1
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« Display Menu » suite :
SKIP WINDOW
Ce paramètre permet de sauter des fenêtres d’affichage individuellement.
SHOW ALL
SKIP COMMAND KEY
SKIP DOUBLE
SKIP QUICKSTART
SKIP MIN/MAX
Toutes les fenêtres d'affichage sont libérées.
La fenêtre d'affichage des commandes est sautée.
Les fenêtres d'affichage avec les doubles affichages sont sautées.
La fenêtre d'affichage pour le démarrage rapide des valeurs de présélection
est sautée.
La fenêtre d'affichage des valeurs minimales / maximales est sautée.
DIAGNOSTIC DISPLAY
Avec ce paramètre, le double affichage sans unités peut être utilisé comme fenêtre de diagnostic.
Lorsque la fenêtre de diagnostic est activée, la ligne supérieure correspond à la valeur SSI actuelle du tour de
codeur respectif et la ligne inférieure correspond à l'ensemble des tours de codeur déjà saisi.
Remarque :
Lorsque la fenêtre de diagnostic est désactivée, la valeur de process réglée dans "SOURCE DUAL TOP" et
"SOURCE DUAL DOWN" est également affichée sur le double affichage sans unités.
NO
La fenêtre de diagnostic est désactivée
YES
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La fenêtre de diagnostic est activée
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Linéarisation Menu
Ce menu permet de définir les points de linéarisation. La linéarisation n'est possible qu'avec les
modes opératoires SPEED, PROCESS TIME ou COUNTER. Ce menu ne s'affiche que si le
LINEARIZATION MODE correspondant a été sélectionné dans le menu GENERAL MENU.
Voir en annexe la description et des exemples de la fonction de linéarisation.
SOURCE
Ce paramètre définit la source de référence à utiliser pour la linéarisation.
0
1
POSITION
SPEED
Résultat de la mesure de la position
Résultat de la mesure de la vitesse
P1(X) … P24(X)
Coordonnée X du point de linéarisation.
Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée.
-99999999
0
+99999999
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
P1(Y) … P24(Y)
Coordonnée Y du point de linéarisation.
Valeur affichée que l'appareil doit générer à la place de la coordonnée X.
p. ex. P2(X) est remplacé par P2(Y).
-99999999
0
+99999999
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
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Annexe
Lecture de données via l'interface série
Le logiciel d'exploitation gratuit OS est disponible sur:
https://www.motrona.com/fr/support/software.html.
Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout
moment de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur
le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage
d'informations à ce sujet dans notre description SERPRO (Drivecom), voir www.motrona.de et dans le
chapitre " Interface Modbus RTU" dans ce manuel.
Chaîne de requête de lecture de données :
EOT
AD1
AD2
EOT = Caractère de contrôle (Hex 04)
AD1 = Adresse d'appareil, octet haut
AD2 = Adresse d'appareil, octet bas
C1 = Position de code à lire, octet haut
C1 = Position de code à lire, octet bas
ENQ = Caractère de contrôle (Hex 05)
C1
C2
ENQ
Exemple : chaine de requête détaillée pour la lecture de la valeur affichée courante (Code = :1) d'un
appareil dont l'adresse est 11 :
Code ASCII : EOT
1
1
:
1
ENQ
Hexadécimal : 04
31
31
3A
31
05
Binaire :
0000 0100 0011 0001 0011 0001 0011 1010 0011 0001 0000 0101
Si la requête est correcte, l'appareil répond par :
STX
C1
C2
STX = Caractère de contrôle (Hex 02)
C1 = Position de code à lire, octet haut
C1 = Position de code à lire, octet bas
xxxxx = Données à lire
ETX = Caractère de contrôle (Hex 03)
BCC = Block check character
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xxxxx
ETX
BCC
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Interface RTU Modbus
L'interface Modbus de la série touchMatrix® est un esclave Modbus RTU standard et offre les
fonctions Modbus suivantes:
Read Coils
Write Single Coil
Read Holding Registers
Write Multiple Registers
Diagnostic
Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du
module d'interface et la compréhension de ce manuel.
Réglage des paramètres
Réglage des paramètres requis dans "Serial menu ":
UNIT NUMMER
Non valide pour la communication Modbus
(pour définir l'adresse Modbus voir paramètre "MODBUS ")
SERIAL BAUD RATE
Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.
0
1
2
9600
19200
38400
9600 bauds
19200 bauds
38400 bauds
SERIAL FORMAT
Ce paramètre permet de régler le format des données.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7-EVEN-1
7-EVEN-2
7-ODD-1
7-ODD-2
7-NONE-1
7-NONE-2
8-EVEN-1
8-ODD-1
8-NONE-1
8-NONE-2
Pas être utilisé avec le protocole Modbus.
8 bits de données
Parité paire
8 bits de données
Parité impaire
Pas être utilisé avec le protocole Modbus.
8 bits de données
Sans parité
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1 bit d'arrêt
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
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« Réglage des paramètres » suite :
SERIAL INIT
Non valide pour la communication Modbus
SERIAL PROTOCOL
Non valide pour la communication Modbus
SERIAL TIMER (S)
Non valide pour la communication Modbus
SERIAL VALUE
Non valide pour la communication Modbus
MODBUS
Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus.
0
1 … 247
Ne pas utiliser avec le protocole Modbus (Modbus est désactivé)
Modbus activé: l'interface série utilise le protocole Modbus RTU
Le nombre défini ici détermine l'adresse de noeud Modbus.
Communication Modbus
Les fonctions Modbus suivantes sont disponibles :
Read Holding Registers et Write Multiple Registers
Les fonctions "Read Holding Registers" et "Write Multiple Register"peuvent être utilisées pour
accéder à tous les registres d’appareil.
Tous les variables (valeurs réelles) et les registres d'état sont assignés aux registres Modbus Hold.
Tous les registres d’appareil sont des registres de 32 bits, les registres Modbus Hold sont des
registres de 16 bits, par conséquent, chaque registre d’appareil nécessite deux registres Modbus
Hold.(Pour cette raison, l'utilisation de la fonction "Write Single Register".n'est pas possible.)
Pour chaque opération de lecture ou d'écriture, il est seulement possible d'accéder à un seul registre
de la touchMATRIX® série, de sorte que la "quantité (ou nombre) de registres" dans Modbus-Request
doit toujours être 2.
Accès aux paramètres
Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux paramètres d’appareil
Les numéros de registre en maintien pour un paramètre particulier peuvent être calculés en utilisant
le paramètre # qui peut être trouvé dans le tableau des paramètres mentionné dans le manuel de
touchMATRIX® série
Holding Register low = (paramètre #) x 2
Holding Register high = (paramètre #) x 2 + 1
Exemple:
Accès au paramètre # 51 "PRESELECTION 1" avec Holding Register 0x0066 et 0x0067 hex.
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Accès aux valeurs réelles
Holding Register 0x1000/0x1001 hex et les suivantes permettent l'accès aux variables d'apparei
(registres des valeurs réelles):
Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex Valeurs réelles avec le code de série“:0”
(Valeur d'affichage)
Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex Valeurs réelles avec le code de série“:1”
Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex Valeurs réelles avec le code de série“:2”
Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex Valeurs réelles avec le code de série“:3”
etc.
Accès à partir du registre de statut
Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux registres d'état
d'apparei:
Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex L'état de la sortie (Ctrl. Out status, en lecture seule)
Holding Register 0x2002 / 0x2003 hex Commandes sérielles
Holding Register 0x2004 / 0x2005 hex Commande externe (Ctrl. In Status, en lecture seule)
Holding Register 0x2006 / 0x2007 hex Toutes les commandes (en lecture seule)
Read Coils et Write Single Coil
Les fonctions "Read Coils" und "Write Single Coil" peuvent être utilisées pour lire et
définir/réinitialiser les commandes individuelles:
Numéro Code de Commande
de Coil série de la
commande
0
1
2
3
4
5
6
54
55
56
57
58
59
60
7
61
8
62
9
63
10
64
11
65
12
13
14
15
66
67
68
69
Reset / Set
Freeze Display
Touch Disable
Clear Lock
Clear Min/Max
Serial Print (do not use with Modbus)
Teach Preset 1
Réinitialiser/définir la valeur
Figeage de la valeur affichée
Verrouillage des touches de l'écran tactile
Supprimer le verrou
Réinitialisation des valeurs mini et maxi
Emission des données série
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme
PRESELECTION 1
Teach Preset 2
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme
PRESELECTION 2
Teach Preset 3
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme
PRESELECTION 3
Teach Preset 4
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme
PRESELECTION 4
Scroll Display
Affichage de commutation (voir affichage en
mode de fonctionnement)
Clear Loop Time
Déclenchement de toutes les conditions de
commutation programmées.
Start Preselection
Démarrer la pré-sélection
Activate Data (not required with Modbus) Activer les données (non requis avec Modbus)
Store to EEPROM
Enregistrer à EEPROM
Testprogram (do not use with Modbus)
Programme de test (ne pas utiliser Modbus)
Diagnostic
L'appareil prend en charge la sous-fonction de diagnostic 00 "Return Query Data". D'autres fonctions
de diagnostic ne sont pas disponibles.
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Liste de paramètres / Serial codes
#
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
Menü
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
SSI PROPERTIES
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
POSITION SETTINGS
SPEED SETTINGS
SPEED SETTINGS
SPEED SETTINGS
SPEED SETTINGS
SPEED SETTINGS
SPEED SETTINGS
SPEED SETTINGS
SPEED SETTINGS
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
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Name
LINEARIZATION MODE
PIN PRESELECTION
PIN PARAMETER
FACTORY SETTINGS
__
__
__
MODE
ENCODER RESOLUTION
BIT PER REVOLUTION
DATA FORMAT
BAUD RATE
HIGH BIT
LOW BIT
DIRECTION
ERROR BIT
ERROR POLARITY
ENCODER SUPPLY
__
__
DISPLAY FORMAT
FACTOR
DIVIDER
ADDITIVE VALUE
DECIMAL POINT
SCALE UNIT
SSI OFFSET
SSI ZERO
ROUND LOOP VALUE
SAMPLING TIME (S)
__
__
FACTOR
DIVIDER
DECIMAL POINT
SCALE UNIT
AVERAGE FILTER
SAMPLING TIME (S)
__
__
PRESELECTION 1
PRESELECTION 2
PRESELECTION 3
PRESELECTION 4
Serial Code
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
A0
A1
A2
A3
Min
0
0
0
0
0
0
0
0
10
10
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
-99999999
-99999999
-99999999
0
0
0
0
0
1
0
0
-99999999
-99999999
0
0
0
1
0
0
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
Max
Default
2
0
9999
0
9999
0
1
0
0
0
0
0
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0
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0
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1
0
5
2
32
25
32
1
1
0
32
0
1
0
1
1
0
0
0
0
2
0
99999999
1
99999999
1
99999999
0
7
0
29
0
999999999
0
999999999
0
99999999
0
9999
10
0
0
0
0
99999999
1
99999999
1
7
0
29
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0
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0
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99999999 3000
99999999 4000
page 51 / 64
« Liste de paramétres / Serial codes » suite :
#
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
Menü
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
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PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 2 MENU
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PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
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PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
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PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Name
Serial Code
SOURCE 1
A4
MODE 1
A5
HYSTERESIS 1
A6
PULSE TIME 1 (S)
A7
OUTPUT TARGET 1
A8
OUTPUT POLARITY 1
A9
OUTPUT LOCK 1
B0
START UP DELAY 1 (S)
B1
EVENT COLOR 1
B2
__
B3
SOURCE 2
B4
MODE 2
B5
HYSTERESIS 2
B6
PULSE TIME 2 (S)
B7
OUTPUT TARGET 2
B8
OUTPUT POLARITY 2
B9
OUTPUT LOCK 2
C0
START UP DELAY 2 (S)
C1
EVENT COLOR 2
C2
__
C3
SOURCE 3
C4
MODE 3
C5
HYSTERESIS 3
C6
PULSE TIME 3 (S)
C7
OUTPUT TARGET 3
C8
OUTPUT POLARITY 3
C9
OUTPUT LOCK 3
D0
START UP DELAY 3
D1
EVENT COLOR 3
D2
__
D3
SOURCE 4
D4
MODE 4
D5
HYSTERESIS 4
D6
PULSE TIME 4 (S)
D7
OUTPUT TARGET 4
D8
OUTPUT POLARITY 4
D9
OUTPUT LOCK 4
E0
START UP DELAY 4
E1
EVENT COLOR 4
E2
__
E3
UNIT NUMBER
90
SERIAL BAUD RATE
91
SERIAL FORMAT
92
SERIAL INIT
9~
SERIAL PROTOCOL
E4
Min
0
0
0
0
0
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0
0
0
Max
1
7
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60000
6
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1
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0
1
7
99999
60000
6
1
1
60000
3
0
1
7
99999
60000
6
1
1
1
3
0
1
7
99999
60000
6
1
1
1
3
0
99
2
9
1
1
Default
0
0
0
0
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0
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0
0
0
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« Liste de paramétres / Serial codes » suite :
#
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
Menü
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
DISPLAY MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Name
Serial Code
SERIAL TIMER (S)
E5
SERIAL VALUE
E6
MODBUS
E7
ANALOG SOURCE
E8
ANALOG FORMAT
E9
ANALOG START
F0
ANALOG END
F1
ANALOG GAIN %
F2
ANALOG OFFSET %
F3
__
F4
INPUT 1 ACTION
F5
INPUT 1 CONFIG.
F6
INPUT 2 ACTION
F7
INPUT 2 CONFIG.
F8
INPUT 3 ACTION
F9
INPUT 3 CONFIG.
G0
__
G1
__
G2
__
G3
__
G4
__
G5
SOURCE SINGLE
G6
SOURCE DUAL TOP
G7
SOURCE DUAL DOWN
G8
LARGE DISPLAY
G9
START DISPLAY
H0
COLOR
H1
BRIGHTNESS %
H2
CONTRAST
H3
SCREEN SAVER (S)
H4
UP-DATE-TIME (S)
H5
FONT
H6
SKIP WINDOW
H7
DIAGNOSTIC DISPLAY
H8
__
H9
SOURCE
I0
P1(X)
I1
P1(Y)
I2
P2(X)
I3
P2(Y)
I4
P3(X)
I5
P3(Y)
I6
P4(X)
I7
P4(Y)
I8
P5(X)
I9
P5(Y)
J0
P6(X)
J1
P6(Y)
J2
Min
0
0
0
0
0
-99999999
-99999999
0
-9999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
10
0
0
5
0
0
0
0
0
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
Max
60000
9
247
1
2
99999999
99999999
11000
9999
0
22
3
22
3
22
3
0
0
0
0
0
1
1
1
5
6
2
100
2
9999
9999
1
4
1
0
1
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
Default
0
0
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10000
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0
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0
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1
0
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0
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0
1
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
page 53 / 64
« Liste de paramétres / Serial codes » suite :
#
137
138
139
140
141
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144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
Menü
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Name
P7(X)
P7(Y)
P8(X)
P8(Y)
P9(X)
P9(Y)
P10(X)
P10(Y)
P11(X)
P11(Y)
P12(X)
P12(Y)
P13(X)
P13(Y)
P14(X)
P14(Y)
P15(X)
P15(Y)
P16(X)
P16(Y)
P17(X)
P17(Y)
P18(X)
P18(Y)
P19(X)
P19(Y)
P20(X)
P20(Y)
P21(X)
P21(Y)
P22(X)
P22(Y)
P23(X)
P23(Y)
P24(X)
P24(Y)
Serial Code
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
K0
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
K9
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
Min
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
-99999999
Max
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
99999999
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
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0
0
0
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0
0
0
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0
0
0
0
0
0
page 54 / 64
« Liste de paramétres / Serial codes » suite :
Codes en série des commandes:
Serial Code
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Command
RESET/SET
FREEZE DISPLAY
TOUCH DISABLE
CLR LOCK
CLR MIN MAX
SERIAL PRINT
TEACH PRES 1
TEACH PRES 2
TEACH PRES 3
TEACH PRES 4
SCROLL_DISPLAY
CLEAR LOOP TIME
START PRESELCETION
ACTIVATE DATA
STORE EEPROM
TESTPROGRAMM
page 55 / 64
Linéarisation
Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou
vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur
l'ensemble de la plage à linéariser.
L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation.
Il est recommandé de placer autant de points que possible aux endroits présentant des courbures
importantes, un minimum de points étant suffisant aux endroits où la courbure est faible.
Afin de pouvoir définir une courbe de linéarisation, il faut régler le paramètre LINEARIZATION MODE
à 1 QUADRANT ou à 4 QUADRANT (voir l'illustration ci-dessous).
Les paramètres P1(X) à P24(X) permettent la saisie de jusqu'à 24 coordonnées X.
Ceux-ci correspondent aux valeurs affichées sans linéarisation.
Les paramètres P1(Y) à P24(Y) permettent la saisie des valeurs qui devront être affichées à la place
des valeurs X.
Ainsi, par exemple, la valeur P5(X) sera remplacée par la valeur P5(Y).
Les coordonnées X doivent avoir des valeurs continuellement croissantes.
Donc, P1(X) aura la valeur la plus petite, chaque valeur suivante devant être plus grande que la
précédente. En cas de valeurs supérieures à la dernière valeur X définie, la valeur Y correspondante
est affichée en permanence.
Mode : 1 Quadrant :
P1(X) doit être réglé à 0. La linéarisation n'est
définie que dans la plage des valeurs positives.
Dans le cas de valeurs mesurées négatives, la
courbe est dupliquée symétriquement par
rapport au point zéro.
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Mode : 4 Quadrant :
P1(X) peut aussi être réglé à des valeurs
négatives. Dans le cas de valeurs mesurées
inférieures à P1(X), la valeur P1(Y) est affichée
en permanence.
page 56 / 64
Exemple d'application de la linéarisation :
L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur
incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à
l'angle de rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché.
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
page 57 / 64
Lecture des données SSI
Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données.
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
page 58 / 64
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Fractionnement des
données:
Bit par révolution
et nombre de
révolutions
Conversion de
données
Gray Code
binaire
Vérification du bit
d'erreur
Traitement interne et le calcul des données SSI
6.
page 59 / 64
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Evaluation de la
suppression de bits
Vérification du sens
de rotation
Compte tenu de SSI
zero
« Traitement interne et le calcul des données SSI » suite :
page 60 / 64
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
Calcul de Valeur
d'affichage
Compte tenu de SSI
offset
« Traitement interne et le calcul des données SSI » suite :
page 61 / 64
Dimensions
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
page 62 / 64
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques :
Connexions :
Type de connexion:
Alimentation DC:
Voltage d'alimentation:
Circuit de protection:
Consommation en courant:
Protection par fusible :
Alimentation AC)
Voltage d'alimentation:
(Option AC)
Consommation:
Protection par fusible:
Alimentation
Version DC :
codeur:
Interface SSI:
Entrées de
commande:
Sortie analogique:
(Option AO/AR)
Sorties de
commande :
(Option
AO/AR/CO/CR)
Sorties relais:
(Option RL)
Version AC :
Nombre (canaux) :
Configuration :
Format :
Fréquence :
Résolution :
Charge
Nombre d’entrées :
Format :
Fréquence :
Charge :
Configuration :
Tension :
Courant :
Résolution :
Précision :
Temps de réponse :
Nombre de sorties :
Format :
Courant de sortie :
Temps de réponse :
Nombre de sorties :
Configuration :
Puissance de commutation
AC:
Puissance de commutation
DC:
Temps de réponse :
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
borne à vis, 1,5 mm²
18 … 30 VDC
protection contre les inversions de polarité
env. 150 mA (non chargée)
externe : T 0,5 A
115 … 230 VAC, 50 … 60 Hz
env. 3 VA (non chargée)
externe: T 1,0 A
24 VDC (inférieur d'env. 1 V à la tension d'entrée),
max 250 mA ou 5 VDC (± 15%), max. 250 mA
24 VDC (± 15%) (max 150 mA jusqu'à 45°C / 80 mA à partir
de 45°C) ou 5 VDC (± 15%), max. 250 mA)
4 (A, /A, B, /B)
maître ou esclave
Binaire ou code Gray
max. 1 MHz
10 … 32 Bit
max. 2 mA / Ri > 10 kOhm / 47 pF
3
HTL, PNP (Low 0 … 3 V, High 9 … 30 V)
max. 10 kHz
max. 2 mA / Ri > 15 kOhm / 470 pF
sortie de courant ou de tension
-10…+10 V (max. 2 mA)
0/4 … 20 mA (charge max. 270 Ohm
16 bits
± 0,1 % 0°C … +45°C
± 0,15 % -20°C … 0°C und +45°C … +60°C
< 150 ms
4
3 … 30 V (dépend de la tension au Com+), PNP
max. 200 mA
< 1 ms
2
inverseur sans potentiel
max. 250 VAC / 3 A / 750 W
max. 150 VDC / 2 A / 50 W
< 20 ms
page 63 / 64
« Caractéristiques techniques“ suite:
Interface série:
(Option AO/AR/CO/CR)
Affichage:
Boîtier:
Température ambiante:
Conformité et normes :
Format (Option A0/CO):
Format (Option A0/CO):
Baud :
Type :
Plage d’affichage :
Hauteur des chiffres
Couleur :
Opération
Matériel :
Montage :
Dimension extérieure
(l x h x p) :
Découpe (l x h):
Type de protection:
Poids:
Opération :
Stockage :
CEM 2014/30/EU:
NS 2014/35/EU:
(Uniquement pour les
options AC et RL)
RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU
RoHS (Ⅲ) 2015/863:
Ix350_06a_oi_f.docx /avr.-21
RS232
RS485
9600, 19200 ou 38400 bauds
LCD, rétroéclairage
8 décades plus signe
(-99999999 … 999999999)
13 mm
rouge / vert / jaune (commutable)
écran tactile (résistive)
ABS, UL 94 V-0
dans un tableau de commande
96 x 48 x 116 mm
91 x 43 mm
front : IP 65 / arrière : IP20
env. 200 g
-20 °C … +60 °C
-25 °C … +70°C
EN 61326-1 for industrial location
EN 55011 / CISPR11 Class A
EN 61010-1
EN IEC 63000
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