iD642 | IA330 | iD640 | IA630 | IA340 | ID330 | IA632 | ID634 | ID630 | ID340 | IA634 | ID632 | IA642 | IA640 | IA644 | Motrona ID644 Manuel du propriétaire

Manual d‘utilisation
Série ID / IA / IR 330 – 644
Affiages de position doubles et différentiels pour connexion de 2 codeurs ou
systèmes de mesure (absolu SSI ou incrémental)
Caractéristiques:
•
•
•
•
Affichages de position électroniques pour des utilisations exigeantes
2 entrées codeur à échelles indépendantes (maître SSI, esclave SSI, incrémental)
Affichage Codeur 1, Codeur 2, [Codeur 1 – Codeur 2] ou [Codeur 1 + Codeur 2]
4 présélections de valeurs limites avec des sorties de commutation
transistor à réaction très rapide
• Affichage au choix de 6 décades (15 mm, 0.56’’) ou 8 décades (10 mm, 0.36’’)
Périphériques disponibles:
Série ID: 4 sorties de commutation configurables, interface RS232
Série IA: 4 sorties de commutation configurables, interface RS232, sortie analogique
Série IR: 4 sorties de commutation configurables, interface RS232, interface RS485
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Id340_d.pdf
The English description is available at:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Id340_e.pdf
La description en français est disponible sur:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Id340_f.pdf
Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur:
https://www.motrona.com/en/support/software.html
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Version:
Description:
ID34001a/af/hk/08_2011
ID34001b/Juin12/pp
ID34001c/Mai13/af/nw
Id3401d/Mars15/af/ag
Id340_01e_oi/Mars15/ag
Première édition
Images corrigées dans les chapitres 1 et 8.2
Adaptation des paramètres et des commandes de contrôle
Changement au chapitre 6.4.2 / Encoder Selection = 4
Changement au page 7
Changement au chapitre 9.4.4
Suppléments de sécurité et des mentions juridiques
Changement au chapitre 4.6
Diverses modifications: normes, QR codes, chapitre ajouté »Immunité aux
perturbations«
ID340_01f_oi/Sep17/cd
Sd340_02g_oi/Juillet22/mbo
Notices légales:
Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona
GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et
imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona
GmbH.
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Table des matières
Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 6
Instructions générales de sécurité .................................................................................................. 6
Champ d‘utilisation .......................................................................................................................... 6
Installation ....................................................................................................................................... 7
Immunité aux perturbations ............................................................................................................ 8
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............................................................. 8
Modèles disponibles .................................................................................................... 9
Introduction ................................................................................................................ 11
Raccordements électriques ........................................................................................ 12
Alimentation .................................................................................................................................. 14
Tensions auxiliaires pour l’alimentation du codeur ...................................................................... 14
Entrées codeur ............................................................................................................................... 14
Entrées de commande Cont.1 – Cont.4 ......................................................................................... 14
Sorties de commutation K1 – K4................................................................................................... 15
Interface sérielle ............................................................................................................................ 15
Sortie analogique rapide (modèles IA uniquement) ..................................................................... 15
Modes de fonctionnement des affichages .................................................................. 16
Un seul codeur SSI au canal 1 (single-read) ................................................................................. 18
Un seul codeur SSI au canal 1 (double-read) ................................................................................ 19
Fonctionnement indépendant de 2 codeurs SSI ........................................................................... 20
Calcul de la somme de 2 codeurs SSI {Codeur 1 + Codeur 2} ...................................................... 21
Calcul de la différence de 2 codeurs SSI {Codeur 1 - Codeur 2}.................................................. 22
Combinaison de modes de fonctionnement (codeur SSI et codeur incrémental) ........................ 23
Utilisation du clavier .................................................................................................. 24
Mode normal .................................................................................................................................. 24
Paramétrage général ..................................................................................................................... 24
Accès rapide aux valeurs limites ................................................................................................... 25
Modification de valeurs de paramètres au niveau des valeurs ................................................... 26
Verrouillage du code pour les entrées clavier .............................................................................. 27
Retour à partir des menus et de la fonction time-out................................................................... 27
Ré initialiser tous les paramètres sur les valeurs par défaut ....................................................... 27
Structure du menu, description des paramètres ......................................................... 28
Aperçu du menu ............................................................................................................................. 28
Aperçu des fonctions des groupes de paramètres ....................................................................... 30
Informations importantes .............................................................................................................. 31
Description des paramètres .......................................................................................................... 32
Preselection settings (Présélections et valeurs de positionnement) ........................................................ 32
Basic settings (Réglages de base).............................................................................................................. 32
SSI-Encoder 1 Settings (Paramétrage du codeur 1 SSI) ............................................................................ 34
SSI-Encoder 2 Settings (Paramétrage du codeur 2 SSI, si disponible) ..................................................... 35
Inc Encoder Settings (Paramétrage du codeur incrémental, si disponible) ............................................... 36
Command Settings (Affectation des commandes aux entrées et au clavier) ........................................... 37
Switching Features (Caractéristiques des sorties de commutation) ......................................................... 39
Keypad Setting (Codes de verrouillage pour le clavier) ............................................................................. 41
Analogue Settings (Définitions pour la sortie analogique chez les modèles IA) ...................................... 41
Serial Settings (Réglages pour la communication sérielle)....................................................................... 42
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Linearization Settings (Réglages concernant la linéarisation) .................................................................. 43
Linearization Channel 1 (Tableau de Linéarisation pour coder 1) ............................................................. 43
Linearization Channel 2 (Tableau de linéarisation pour codeur 2) ............................................................ 43
Informations sur I’utilisation de l’appareil .................................................................. 44
Mode maître et mode esclave (en cas d’utilisation de codeurs SSI) ........................................... 44
Evaluation des bits (en cas d’utilisation de codeurs SSI) ............................................................. 45
Mise à l’échelle de l’affichage ...................................................................................................... 46
Codeur 1 = SSI ............................................................................................................................................ 46
Codeur 2 = SSI ............................................................................................................................................ 46
Codeur 1 ou Codeur 2 = inkrémental .......................................................................................................... 46
Sommation ou différence entre deux codeurs ........................................................................................... 46
Modes d’utilisation de base de l’affichage................................................................................... 48
Affichage SSI normal .................................................................................................................................. 48
Mode cyclique............................................................................................................................................. 50
Décalage du point zéro du codeur .............................................................................................................. 51
Répartition d’un télégramme SSI d’un codeur sur deux afficheurs différents .......................................... 51
Indications pour l’utilisation de la fonction de linéarisation ..................................................................... 52
Messages d‘erreur ...................................................................................................................................... 52
Annexe pour modèles ID 6xx und IA 6xx ..................................................................... 53
Sorties relais .................................................................................................................................. 53
Commutateur de décades frontal .................................................................................................. 53
Paramètres pour les appareils avec commutateurs de décades .................................................. 54
Lecture du commutateur de décades et prise en compte des modifications de réglage ......................... 54
Signe positif ou négatif pour les commutateurs de décades .................................................................... 54
Affectation libre d’un jeu de commutateurs à une sortie de commutateur .............................................. 54
Annexe pour communication en série......................................................................... 56
Programmation du compteur au moyen du PC .............................................................................. 56
Transmission automatique et cyclique de données ...................................................................... 57
Protocole de communication ......................................................................................................... 57
Codes des paramètres ................................................................................................................... 59
Commandes de communication ................................................................................................................. 59
Commands de contrôle ............................................................................................................................... 59
Valeurs réelles actuelles ............................................................................................................................ 60
Caractéristiques techniques ....................................................................................... 61
Dimensions ................................................................................................................ 62
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Sécurité et responsabilité
Instructions générales de sécurité
Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à
l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut
conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations !
Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de
tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette description pour toute utilisation
ultérieure.
L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel correspondante.
L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une équipe d’électriciens
qualifiés.
Exclusion de responsabilité: Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels dommages subis
par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en service non conformes
comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs qui figureraient dans les
descriptions des appareils.
De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur l’appareil ou
dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable.
Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description.
La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les appareils sont
intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du système général.
Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être observées
les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs d’application
concernés.
Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une mauvaise
utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une personne alors les
mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce type doivent être prises.
Champ d‘utilisation
Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce fait, toute
utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à la responsabilité de
l’utilisateur. Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non
conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes conditions
techniques et selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 11).
L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans tous
secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1.
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Installation
L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température
acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des
fluides ou des gaz agressifs ou chauds.
L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de maintenance.
Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de
tensions séparées
Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au réseau basse
tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être placé à côté de
l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘.
Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses de
courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV)
Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages de
température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur montage et
leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons électriques. Les
données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont décrites dans les données
techniques (voir chapitre Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.).
Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement ancrées dans
les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent être vissés vers la droite
jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute déconnexion lors de chocs ou de vibrations.
Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de
niveau II.
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Immunité aux perturbations
Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques.
Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou
inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.
Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard :
• Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie
• Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m
de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment.
• Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de
bornes de blindage
• Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être
connecté à la terre plusieurs fois.
• L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources
d’interférences
• L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes
soumises à des interférences
Voir également le document motrona « Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction
de l’armoire de commande ». Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient:
https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance
Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun
travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non
planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur.
Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de
problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour
vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent
affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil.
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Modèles disponibles
Les appareils d’évaluation de la série ID / IA / IR comprennent plusieurs types d’appareils aux fonctions
de base identiques, mais dont la taille des boîtiers, les affichages et les sorties divergent.
Tous les modèles de cette série possèdent 4 valeurs limites avec des sorties transistor rapides ainsi
qu’une interface série RS 232.
• Les appareils de la série ID ne comprennent que l’équipement de base
• Les appareils de la série IA disposent d’une sortie analogique rapide supplémentaire
• Les appareils de la série IR disposent d’une interface RS 485 supplémentaire
Toutes les autres fonctions de des différentes séries sont absolument identiques.
La gamme des appareils comprend des modèles avec affichage 6 ou 8 décades, avec des sorties relais ou
avec des commutateurs à décades frontaux pour présélectionner les valeurs limites.
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des différents types d’appareils et les modèles
disponibles :
ID330
I = Appareil à entrée SSI
D = Affichage, interface RS232
A = Affichage, interface RS232, sortie analogique
R = Affichage, interface RS232, interfac3 RS485
3 = Dimensions 96 x 48 mm (3.780 x 1.890’’),
avec 4 sorties transistor rapides
6 = Dimensions 96 x 96 mm (3.780 x 3.780’’),
avec 4 sorties transistor rapides et en plus
avec 4 sorties relais
3 = Affichage 8 décades, 9.15 mm/0.36’’
0 = sans commutateurs de codage sur le front
2 = avec 2 blocs de commutateurs (à 4 décades)
4 = avec 4 blocs de commutateurs (à 4 décades)
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Les modèles présentés ci-dessous sont disponibles:
ID / IA / IR 330
ID / IA / IR 340
ID / IA / IR 630
ID / IA / IR 640
ID / IA / IR 632
ID / IA / IR 642
ID / IA / IR 634
ID / IA / IR 644
Nombre et combinaison des commutateurs frontaux selon spécification client (voir chapitre 9.2)
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Introduction
Les appareils d’évaluation de la série ID / IA / IR comblent un vide pour de nombreuses fonctions, qui ne
peuvent être réalisées avec des compteurs électroniques ou des afficheurs SSI traditionnels.
Il arrive souvent qu’il faille non seulement évaluer et traiter la position ou la position angulaire d’un seul
codeur ou système de mesure, mais la différence ou la somme de deux systèmes de mesure. Dans ce cas,
il arrive aussi que les valeurs de mesure d’un codeur SSI doivent être combinées à celles d’un codeur
incrémental.
Pour les process à haute cadence en particulier, il est important que la signalisation des valeurs limites et
la sortie analogique d’un appareil réagissent extrêmement vite à toute modification (temps réel).
Il existe néanmoins toujours de nombreuses applications où, malgré les progrès techniques, il est
préférable d’utiliser un commutateur à décades traditionnel plutôt qu’une saisie par clavier.
Voici quelques-unes des raisons qui ont prévalu à la réalisation des séries d’appareils ID / IA / IR
présentés ici.
•
Ce manuel présente les informations de base nécessaires à l’utilisation des modèles
d’appareils présentés au chapitre précédent.
•
Pour les informations complémentaires sur les modèles avec sorties relais et
commutateurs à décades frontaux, se reporter au document annexé au présent
descriptif.
•
En cas de besoin, notre logiciel utilisateur « OS » est disponible pour aider à la mise en
service des appareils via PC (téléchargement gratuit sur www.motrona.fr).
•
Pour une communication sérielle exhaustive avec les appareils via SPS, bus de terrain
ou terminal utilisateur externe, vous trouverez les renseignements nécessaires ainsi que
les protocoles de communication dans notre brochure spéciale « SERPRO ».
•
Dans la suite du présent manuel, les appareils sont désignés par ID 340. Les indications
fournies s’appliquent toutefois à tous les autres modèles, sauf si l’attention est
expressément attirée sur des différences.
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**)
Codeur1: -C [/A]
K4 out
K3 out
Cont. 4
Cont. 3
PROG
RxD (RS232)
Interface 1*)
Interface 2*)
**)
C = Clock SSI (horloge)
D = Data SSI (données)
Les indications en parenthèses [x]
sont pour l'utilisation de codeurs
incrémentaux au lieu de codeurs SSI
8 9 10 11 12 13 14 15 16
+24
+5
+C
-C
+D
-D
Codeur 1: SSI
Cet exemple utilise deux
codeurs absolus SSI avec un
niveau d'alimentation de +5V
Codeur 2: SSI
Entrées de
contrôle
numériques
RS232
-
+24
+5
+C
-C
+D
-D
GND
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
Codeur2: +C [A]
Codeur1: +D [B]
Codeur1: +C [A]
K2 out
K1 out
Cont. 2
Cont. 1
Com+ (K1-K4)
TxD (RS232)
GND
17 18 19 20 21
+Vin
+5,2Vout
X2
1 2 3 4 5 6 7
+24Vout
GND
Codeur2: +D [B]
X1
Codeur2: -C [/A]
Codeur1: -D [/B]
GND
+5,2Vout
+24Vout
**)
GND
Codeur2: -D [/B]
Raccordements électriques
19
18
24
8
23
7
20
29 Com+ (K1 - K4)
26 K1 out
25 K2 out
10 K3 out
3
2
22
-
6
21
5
4
Cont1
Cont2
Cont3
Cont4
28
27
12
11
RxD
TxD
GND
14
30
31
9 K4 out
16
*) Interface 1:
*) Interface 2:
- sans fonction - sans fonction -
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Interface 2*)
2
15
Interface 1*)
32 0V, GND
17
1
+ - 24 V DC
Alimentation appareil 
 24 V AC
Modèles "ID"
Sorties
rapides de
commutation
13
PROG
Modèles "IA"
Sortie analogique 0/4 - 20 mA
Sortie analogique +/- 10 V
Modèles "IR"
RS 485, B (-)
RS 485, A (+)
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Borne
Désignation
01
02
03
04
05
GND
+5,2V out
+24V out
GND
Codeur2,-D [/B]
06
Codeur 2, -C [/A]
07
Codeur 1, -D [/B]
08
Codeur 1, -C [/A]
09
10
11
12
13
14
K4 out
K3 out
Cont.4
Cont.3
(PROG)
RxD
15
Interface 1
16
Interface 2
17
18
19
20
21
+Vin
+5,2V out
+24V out
GND
Codeur 2,+D [B]
22
Codeur 2, +C [A]
23
Codeur 1, +D [B]
24
Codeur 1, +C [A]
25
26
27
28
29
K2 out
K1 out
Cont.2
Cont.1
Com+ (K1-K4)
30
31
32
TxD
GND
GND
Fonction
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *)
Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Codeur SSI:
données, signal inversé
Codeur incrémental:
impulsions /B (B inversé)
Codeur SSI:
horloge, signal inversé
Codeur incrémental:
impulsions /A (=A inversé)
Codeur SSI:
données, signal inversé
Codeur incrémental:
impulsions /B (B inversé)
Codeur SSI:
horloge, signal inversé
Codeur incrémental:
impulsions /A (=A inversé)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
(uniquement pour télécharger un nouveau logiciel appareil)
Interface sérielle RS 232, « Réception de données » (entrée)
ID 340: n.c. (hors de service)
IA 340: Sortie analogique en courant 0/4 - 20 mA
IR 340: Interface de communication RS485, ligne B (-)
ID 340: n.c. (hors de service)
IA 340: Sortie analogique en tension +/- 10 Volt
IR 340: Interface de communication RS485, ligne A (+)
Entrée pour alimentation appareil +16 – 40 VDC ou 24 VAC
Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *)
Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Codeur SSI:
données, signal non-inversé
Codeur incrémental:
impulsions B (non-inversé)
Codeur SSI:
horloge, signal non-inversé
Codeur incrémental:
impulsions A (non-inversé)
Codeur SSI:
données, signal non-inversé
Codeur incrémental:
impulsions B (non-inversé)
Codeur SSI:
horloge, signal non-inversé
Codeur incrémental:
impulsions A (non-inversé)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA)
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée commande pour fonctions de commutation numériques
Entrée pour la tension de commutation commune des sorties
K1-K4
Interface sérielle RS 232, « Transmission de données » (sortie)
Potentiel de référence commun (masse, 0V)
Potentiel de référence commun (masse, 0V) pour alimentation
*) 120 mA et 150 mA s’appliquent à un seul codeur. Le courant total autorisé est de 240 mA, voire 300 mA
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Alimentation
Par le biais des bornes 17 et 1, l’appareil peut être alimenté soit en courant continu 16 – 40 VDC, soit en
courant alternatif 24 VAC (+/-10%). La consommation de courant dépend du niveau de tension
d’alimentation et de l’état de charge interne de l’appareil et se situe dans une fourchette comprise entre
100 et 200 mA (à laquelle il faut ajouter le courant prélevé au niveau des sorties de tension auxiliaires
pour l’alimentation du codeur).
Tensions auxiliaires pour l’alimentation du codeur
Les bornes 2 et 18 peuvent fournir une tension auxiliaire de +5.2 VDC / 300 mA.
Les bornes 3 et 19 peuvent fournir une tension auxiliaire de +24 VDC / 240 mA.
Entrées codeur
L’appareil est doté de 2 entrées codeur indépendantes pouvant être configurées, dans le menu
utilisateur, soit pour des codeurs absolus SSI, soit pour des codeurs incrémentaux.
Les combinaisons de codeurs suivantes sont possibles :
Codeur 1
Codeur 2
SSI
SSI
SSI
incrémental
incrémental SSI
incrémental incrémental




•
Il est possible de connecter uniquement des codeurs incrémentaux à niveau TTL et à
sortie différentielle, ce qui signifie que les voies A, /A, B et /B doivent être disponibles.
•
Les entrées de codeur incrémentales savent interpréter aussi bien le format en
quadrature (A, B, 2 x 90°) que l’information de sens statique (A = impulsion, B = sens).
•
Pour les appareils de cette série, l’un des deux codeurs au moins doit être un codeur
SSI. Pour les applications avec deux codeurs incrémentaux, nous vous recommandons
nos produits de la gamme ZD / ZA / ZR.
Entrées de commande Cont.1 – Cont.4
Ces entrées sont configurables et s’utilisent pour des fonctions à déclenchement externe telles que la
fonction reset, verrouillage etc. Les entrées de contrôle fonctionnent toutes en format HTL et peuvent
être paramétrées sur PNP (commutation vers +) ou NPN (commutation vers –). Pour l’évaluation
d’événements sur des fronts de signaux dynamiques, il est possible de définir le front actif (montant ou
descendant). Les entrées de contrôle peuvent également être commandées par le biais de capteurs
Namur (2 fils). La durée d’impulsion minimale au niveau des entrées de contrôle est de 50 µsec.
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Sorties de commutation K1 – K4
Les appareils disposent de 4 présélections de valeurs limites avec comportement de commutation
programmable. Les sorties K1 – K4 sont des sorties PNP rapides et résistantes aux courts-circuits, dotées
d’une capacité de commutation de 5 – 30 volts / 350 mA par canal. Le temps de réaction à des
modifications au niveau de la position du compteur est < 1 msec.
La tension de commutation est déterminée par la tension amenée à la borne 29 (Com+).
Interface sérielle
L’interface RS 232 peut être utilisée comme suit :
• pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service
• pour modifier des paramètres pendant le fonctionnement
• pour lire la position du compteur et les valeurs réelles via SPS ou PC
Les schémas ci-dessous montrent la connexion de l'appareil ID340 à un PC à l’aide d’une prise standard 9
pôles (Sub-D-9), et la connexion avec un API pour communication via RS485. Vous trouverez plus de
détails pour la communication en série sous chapitre 10.
RS 232
ID 340
IA 340
IR 340
IR 340
14
30
31
16
15
RxD
TxD
RxD
TxD
2
GND
Blindage
A(+ )
B(-)
RS 485
A
3
PC
5
(Sub-D-9)
API
B
Si toutes les deux interfaces sont connectées il est possible de communiquer par l'une
ou par l'autre, mais jamais par toutes les deux en même temps
Sortie analogique rapide (modèles IA uniquement)
La sortie analogique dispose d’une plage de tension de +/- 10 volts (capacité de charge 3 mA) et d’une
plage de courant de 0 – 20 mA ou de 4 – 20 mA (charge 0 – 270 Ω). Les valeurs minimales et maximales
peuvent être étalonnées librement par le biais du menu utilisateur. La résolution est de 14 bits.
Le temps de réaction à des modifications au niveau de la position du compteur est < 1 msec. Une
utilisation sérielle intensive peut provoquer un allongement temporaire du temps de réaction de la sortie
analogique.
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Modes de fonctionnement des affichages
Alle Parameter des Gerätes sind in insgesamt 13 Gruppen zusammengefasst, die mit den Gruppennamen
„F01“ bis „F13“ benannt sind. Je nach Anwendung sind nur einzelne Parametergruppen relevant,
während anderen Gruppen nicht eingestellt werden müssen.
Dieser Abschnitt beschreibt die möglichen Betriebsarten und Anwendungen der Geräte unter
Berücksichtigung der möglichen Geberkombinationen (SSI, inkremental).
Parameter F02.008 (Encoder Selection) dient zur Vorgabe der gewählten Geberkombination.
Parameter F02.009 (Operational Mode) dient zur Auswahl der gewünschten Betriebsart.
Die nachstehende Tabelle zeigt eine Übersicht möglicher Gerätefunktionen:
Combinaison de codeurs
Fonction
Chapitre
Codeur 1 = SSI (single-read*)
Codeur 2 = n.a.
Evaluation d’un codeur SSI au niveau du canal 1,
lecture simple du télégramme SSI
(sans contrôle de sécurité*)
5.1
Codeur 1 = SSI (double-read*)
Codeur 2 = n.a.
Evaluation d’un codeur SSI au niveau du canal 1,
double lecture du télégramme SSI
(avec contrôle de sécurité*)
5.2
Codeur 1 = SSI
Codeur 2 = SSI
Deux codeurs SSI indépendants, évaluation des
résultats individuels, de la somme ou de la différence
5.3
5.4
5.5
Codeur 1 = SSI
Codeur 2 = incrémental
Un codeur SSI et un codeur incrémental,
5.6
évaluation des résultats individuels, de la somme ou de
la différence
Un codeur incrémental et un codeur SSI,
5.6
évaluation des résultats individuels, de la somme ou de
la différence
Réglage usine pour éviter tout endommagement lors de Information
la première connexion des codeurs
7.3
Codeur 1 = incrémental
Codeur 2 = SSI
Position neutre (défaut)
pour première mise en service
*)
Single-read : la longueur du télégramme SSI résulte de la résolution du
codeur. Le télégramme est interprété sans vérification des erreurs.
Double-read : l’appareil utilise la double longueur de télégramme. Deux
détections sont effectuées à bref intervalle. Les deux valeurs sont ensuite
comparées, en cas de divergences un message d’erreur s’affiche (voir 8.4.6).
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Informations concernant l’affichage, les sorties de commutation et la sortie
analogique
• Durant le fonctionnement, l’afficheur peut être commuté sur différentes valeurs de lecture,
comme on peut le voir dans les tableaux de fonctions qui suivent.
(La commutation peut s’effectuer au moyen d’une touche frontale ou d’une entrée externe,
à condition d’avoir effectué un ordre de commutation d’affichage au menu F06).
• Les LED L1 et L2 indiquent, soit par une lumière statique, soit par un clignotement lent ou
rapide, laquelle des valeurs disponibles est en train d’être affichée. Les symboles suivants
sont utilisés pour le comportement des LED :
LED éteinte
LED statique
1
LED clignote lentement (1 / sec.)
3
LED clignote rapidement (3 / sec.)
• La commutation de l’affichage d’une valeur de lecture vers une autre n’a aucune incidence
sur l’état des sorties de commutation K1 – K4.
• La sortie analogique (modèles IA) peut être assignée à chacune de ces valeurs de lecture
par des paramètres. La commutation de l’affichage entre les valeurs de lecture possibles
n’a aucune incidence sur la sortie analogique.
Dans les chapitres qui suivent, les noms et les valeurs de réglage des paramètres sont
présentés entre crochets (p. ex. [SSI-Mode] = [1]) afin de permettre un meilleur aperçu.
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Un seul codeur SSI au canal 1 (single-read)
F02.008 [Encoder-Selection] = [0]
F02.009 [Operational Mode] = [0]
Codeur SSI
(maître ou esclave)
Codeur 1
Codeur 2
horloge, données
Cont.1
Cont.4
Entrées de contrôle
Un seul codeur SSI est disponible.
Les données codeur sont lues de façon cyclique, en fonction du nombre de bits et du taux de baud
paramétrés, et chaque valeur lue est immédiatement interprétée.
Le paramètre F03.021 [SSI-Mode] détermine si l’entrée pour le codeur 1 fonctionne en mode maître ou
mode esclave (voir également chapitre 8.1).
Les 4 valeurs de présélection [Preselection 1] - [Preselection 4] se rapportent à la valeur de position
actuelle du codeur.
L’affichage peut être commuté, à l’aide du clavier ou d’un ordre externe, entre les valeurs suivantes :
N° Valeur affichée
LED1
1
Valeur réelle échelonnée et actuelle du Codeur 1
2
Valeur minimale du Codeur 1 (depuis le dernier reset min/max)
1
3
Valeur maximale du Codeur 1 (depuis le dernier reset min/max)
3
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LED2
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Un seul codeur SSI au canal 1 (double-read)
F02.008 [Encoder-Selection] = [1]
F02.009 [Operational Mode] = [0]
Codeur SSI
(mode maître seulement)
Codeur1
Codeur 2
horloge, données
Cont.4
Cont.1
Entrées de contrôle
Un seul codeur SSI est disponible.
Les données du codeur sont lues brièvement deux fois de suite, en fonction du nombre de bits et du taux
de baud paramétrés (nombre double de bits dans chaque télégramme). Les résultats sont vérifiés quant à
leur coïncidence. En cas de concordance, la valeur est affichée et les sorties sont activées en
conséquence. En cas de non concordance un message d’erreur s’affiche (voir 8.4.6).
Le paramètre F03.021 [SSI-Mode] doit être réglé sur [1] (= mode maître) dans ce mode de fonctionnement,
car la fonction de double lecture ne fonctionne qu’en mode maître.
Exemple d’un codeur SSI 10 bits dont le schéma de bits est en double lecture :
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
bit du codeur 10 9
8
7
6
5
4
3
2
No. du bit
1
1 10 9
etc.
8
7
6
5
4
3
2
1
etc.
Vérification de concordance bit No.1 et bit No.11, bit No.2 et bit No.12, etc.
Les 4 valeurs de présélection [Preselection 1] - [Preselection 4] se rapportent à la valeur de position
actuelle du codeur.
L’affichage peut être commuté, à l’aide du clavier ou d’un ordre externe, entre les valeurs suivantes :
N° Valeur affichée
LED1
1
Valeur réelle échelonnée et actuelle du Codeur 1
2
Valeur minimale du Codeur 1 (depuis le dernier reset min/max)
1
3
Valeur maximale du Codeur 1 (depuis le dernier reset min/max)
3
LED2
Dans ce mode de fonctionnement, il faudrait toujours utiliser un taux de baud élevé
(p. ex. 500 kHz) pour éviter que le codeur n’interprète la brève pause entre deux lectures, qui
est techniquement inévitable, comme temps de pause SSI (voir fiche technique du codeur).
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Fonctionnement indépendant de 2 codeurs SSI
F02.008 [Encoder-Selection] = [2]
Codeur SSI
F02.009 [Operational Mode] = [0]
Processus 1
horloge, données
Codeur 1
Codeur 2
Cont.1
Cont.4
horloge, données
Codeur SSI
Processus 2
Entrées
de contrôle
Un codeur SSI est connecté à chacune des deux entrées du codeur. Les codeurs sont interprétés
indépendamment l’un de l’autre et peuvent présenter un nombre de bits et des paramètres d’échelle
différents.
Le paramètre F03.021 [SSI-Mode1] détermine si le Codeur 1 fonctionne en mode maître ou esclave et le
paramètre F04.039 [SSI-Mode2] détermine si le Codeur 2 fonctionne en mode maître ou esclave (voir
également chapitre 8.1).
Les valeurs de présélection [Preselection 1] et [Preselection 2] se rapportent à la valeur de position
actuelle du Codeur 1. Les valeurs de présélection [Preselection 3] et [Preselection 4] se rapportent à la
valeur de position actuelle du Codeur 2.
L’affichage peut être commuté, à l’aide du clavier ou d’un ordre externe, entre les valeurs suivantes :
N° Valeur affichée
LED1
LED2
1
Valeur réelle échelonnée et actuelle du Codeur 1
2
Valeur minimale du Codeur 1 (depuis le dernier reset min/max)
1
3
Valeur maximale du Codeur 1 (depuis le dernier reset min/max)
3
4
Valeur réelle échelonnée et actuelle du Codeur 2
5
Valeur minimale du Codeur 2 (depuis le dernier reset min/max)
1
6
Valeur maximale du Codeur 2 (depuis le dernier reset min/max)
3
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Calcul de la somme de 2 codeurs SSI {Codeur 1 + Codeur 2}
F02.009 [Operational Mode] = [1]
d2
F02.008 [Encoder-Selection] = [2]
d = d0 + d1 + d2
d
d1
Codeur 1 (SSI)
d0
Codeur 2
Codeur 1 Cont.1
Cont.4
Entrées de contrôle
Un codeur SSI est connecté à chacune des deux entrées du codeur. L’appareil calcule la somme des deux
positions de codeur. Chaque codeur peut être mis à l’échelle individuellement et le résultat final peut
encore une fois être mis à l’échelle de manière définitive.
Le paramètre F03.021 [SSI-Mode1] détermine si le codeur 1 fonctionne en mode maître ou esclave et le
paramètre F04.039 [SSI-Mode2] détermine si le codeur 2 fonctionne en mode maître ou esclave (voir
également chapitre 8.1).
La valeur de présélection [Preselection 1] se rapporte à la position du Codeur 1.
La valeur de présélection [Preselection 2] se rapporte à la position du Codeur 2.
Les valeurs de présélection [Preselection 3] et [Preselection 4] se rapportent à la somme actuelle du
Codeur 1 et du Codeur 2.
L’affichage peut être commuté, à l’aide du clavier ou d’un ordre externe, entre les valeurs suivantes :
N° Valeur affichée
LED1
LED2
1
Valeur additionnante échelonnée et actuelle [Codeur 1] + [Codeur 2]
2
Valeur minimale de la somme (depuis le dernier reset min/max)
1
1
3
Valeur maximale de la somme (depuis le dernier reset min/max)
3
3
4
Valeur réelle actuelle du Codeur 1 seulement
5
Valeur réelle actuelle du Codeur 2 seulement
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Calcul de la différence de 2 codeurs SSI {Codeur 1 - Codeur 2}
F02.008 [Encoder-Selection] = [2]
F02.009 [Operational Mode] = [2]
Codeur 2 (SSI)
d
d2
Codeur 1 (SSI)
d = d1 - d 2
d1
Codeur 2
Codeur 1 Cont.1
Cont.4
Entrées de contrôle
Un codeur SSI est connecté à chacune des deux entrées du codeur. L’appareil calcule la différence des
deux positions de codeur. Chaque codeur peut être mis à l’échelle individuellement et le résultat final
peut encore une fois être mis à l’échelle de manière définitive.
Le paramètre F03.021 [SSI-Mode1] détermine si le codeur 1 fonctionne en mode maître ou esclave et le
paramètre F04.039 [SSI-Mode2] détermine si le codeur 2 fonctionne en mode maître ou esclave (voir
également chapitre 8.1).
La valeur de présélection [Preselection 1] se rapporte à la position du Codeur 1.
La valeur de présélection [Preselection 2] se rapporte à la position du Codeur 2.
Les valeurs de présélection [Preselection 3] et [Preselection 4] se rapportent à la différence actuelle entre
le Codeur 1 et le Codeur 2.
L’affichage peut être commuté, à l’aide du clavier ou d’un ordre externe, entre les valeurs suivantes :
N° Valeur affichée
LED1
LED2
1
Valeur soustrayante échelonnée et actuelle [Codeur 1] - [Codeur 2]
2
Valeur minimale de la différence (depuis le dernier reset min/max)
1
1
3
Valeur maximale de la différence (depuis le dernier reset min/max)
3
3
4
Valeur réelle actuelle du Codeur 1 seulement
5
Valeur réelle actuelle du Codeur 2 seulement
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Combinaison de modes de fonctionnement (codeur SSI et codeur
incrémental)
Lorsque le paramètre [Encoder Selection] est configuré en conséquence, l’appareil peut fonctionner avec
un codeur SSI et un codeur incrémental combinés au lieu de 2 codeurs SSI. Le tableau suivant présente
les paramétrages nécessaires dans ce cas.
Configuration du codeur
Fonction de l’appareil
[Encoder Selection]
[Operational Mode]
Codeur 1 = SSI
Codeur 2 = incrémental
Fonctionnement individuel indépendant
(voir 4.3)
[3]
[0]
Calcul de la somme (voir 4.4)
[3]
[1]
Calcul de la différence (voir 4.5)
[3]
[2]
Pour tous les modes de fonctionnement, l’interprétation des deux codeurs se fait par le biais
de facteurs d’échelonnage d’impulsions réglables séparément. Veuillez noter que seules les
valeurs entières apparaissent à l’affichage, tandis que les éventuelles valeurs résiduelles sont
présentes à l’arrière-plan.
Exemple de calcul d’une différence échelonnée entre deux codeurs :
Echelonnage
Codeur 1
Codeur
1
1000
x
0,98765
967,65000
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Echelonnage
Codeur 2
Codeur
2
moins
-
2000
x
Affichage
Résidu
(arrière-plan)
-1501
0,47000
1,23456
2469,12000
=
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Utilisation du clavier
Pour un aperçu et la description des paramètres, voir chapitre 7.
L’appareil s’utilise au moyen de 4 touches frontales, désignées comme suit dans le présent descriptif :
P



PROG
UP
DOWN
ENTER
La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil. Nous distinguons 3 états
principaux :
• Mode normal
• Paramétrage général
• Accès rapide à des valeurs limites et à des valeurs de positionnement
Mode normal
En mode normal, l’appareil fonctionne selon le mode compteur préréglé, et toutes les touches possèdent
la fonction qui leur est attribuée par l’utilisateur, conformément à la présélection au menu F06 (par ex.
commutation de l’affichage, reset, etc.)
Paramétrage général
Pour passer du mode normal au mode paramétrage, appuyez sur la touche P pendant au moins 2
secondes. Vous pouvez ensuite sélectionner l’un des groupes de paramètres compris entre F01 et F13.
Puis, sélectionnez le paramètre correspondant à l’intérieur du groupe choisi et réglez sa valeur numérique
selon besoin. Vous pouvez ensuite soit régler d’autres paramètres, soit retourner en mode normal.
La séquence de programmation de la prochaine page montre comment,
à l’intérieur du groupe de paramètres F06,
le paramètre N° 052 est réglé de 0 sur 8.
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N°
Etat
Touche à actionner
00
Mode normal
Niveau : groupes de
paramètres
03
04
Niveau : numéros de
paramètres
05
06
Niveau : valeurs de
paramètres
> 2 sec.
F01
Affichage du groupe de
paramètres


5x
F02 … F06
Sélection du groupe F06
F06.050



2x
Confirmation groupe F06,
premier paramètre du
groupe : F06.050
Sélection du paramètre
052
Paramètre 052 affiché, la
valeur actuelle est 0
Valeur réglée de 0 sur 8
F06.051…
F06.052
0
8x
1 …. 8
F06.052
07
08
09
10
Commentaire
Comptage
01
02
Affichage
Niveau : numéros de
paramètres
Niveau : groupes de
paramètres
Mode normal
F06
Comptage
Mémoriser le nouveau
réglage « 8 »
Retour au niveau groupes
de paramètres
Retour en mode normal
Lors du paramétrage général, toutes les autres fonctions de l'appareil sont verrouillées.
Les nouvelles valeurs de paramètre ne deviennent actives que lorsque l’affichage est
retourné à la fonction normale.
Accès rapide aux valeurs limites
Pour permettre un accès rapide, les touches suivantes doivent être actionnées pendant au moins 2
secondes :
et

simultanément
Cela permet d’accéder directement aux valeurs de présélection et aux valeurs de positionnement du
groupe de paramètres F01. Le réglage des paramètres se fait comme indiqué ci-dessus. Les différences
majeures par rapport au paramétrage général sont :
Lors de l’accès rapide, toutes les autres fonctions de l'appareil restent actives. D’autres
groupes de paramètres ne sont pas accessibles par le biais de
l’accès rapide.
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Modification de valeurs de paramètres au niveau des valeurs
Le format numérique des paramètres comprend jusqu’à 6 chiffres sur les appareils à 6 décades et jusqu’à
8 chiffres sur les modèles à 8 décades. Certains paramètres comprennent en outre un signe. Une
modification simple et rapide de ces valeurs est assurée par l’algorithme suivant. Les fonctions des
touches sont les suivantes :
PROG
Mémorise la valeur
actuellement affichée en
tant que nouvelle valeur
paramètre et retourne au
menu choix de paramètre



UP
Incrémente la
décade
clignotante ou
déroule celle-ci
vers le haut
DOWN
Décrémente la
décade
clignotante ou
déroule celle-ci
vers le bas
ENTER
Décale la décade
clignotante d’une position
vers la gauche ou de tout à
fait à gauche vers tout à
fait à droite
Pour les paramètres affectés d’un signe, les valeurs « - » (négatif) et « -1 » peuvent également être
réglées sur la première décade, à côté des chiffres 0 – 9. L’exemple montre comment un paramètre est
réglé de sa valeur initiale 1024 sur la valeur 250 000. Le paramètre même est déjà sélectionné dans
l’exemple et la valeur numérique initiale visible à l’affichage.
N°
Etat
00
001024
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
001020
001020
001000
001000
000000
000000
050000
050000
250000
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Touche à actionner









4 x ou
dérouler
Affichage
Commentaire
La valeur paramètre 1024 est affichée, le
dernier chiffre clignote.
Dernière position réglée sur 0
Curseur décalé vers la gauche
2 x ou
dérouler
Position marquée réglée sur 0
2x
Curseur décalé vers la gauche à raison de 2
positions
Position marquée réglée sur 0
Curseur décalé vers la gauche
5 x ou
dérouler
Position marquée réglée sur 5
Curseur décalé vers la gauche
2 x ou
dérouler
Position marquée réglée sur 2
La nouvelle valeur paramètre est
mémorisée. Retour au menu
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Verrouillage du code pour les entrées clavier
Le groupe de paramètres F08 permet de définir un code de verrouillage pour chaque groupe. Ainsi,
certains groupes de paramètres ne peuvent être déverrouillés que par des personnes bien précises.
Lors de l’accès à un groupe verrouillé, l’appareil affiche le mot « Code ». A ce moment-là, il faut saisir le
code préalablement enregistré, faute de quoi l’accès aux paramètres est impossible et l’appareil retourne
automatiquement en mode normal au bout de quelques secondes.
Après saisie du code, appuyez sur la touche ENTER jusqu’à ce que l’appareil réagisse. Lorsque le code est
exact, la réponse est « YES », lorsqu’il est erroné « NO » et l’accès reste verrouillé.
Retour à partir des menus et de la fonction time-out
La touche PROG passe, à tout moment de l’entrée menu, vers le niveau supérieur ou retourne à
l’affichage normal. Une fonction time-out automatique permet d’obtenir le même effet, lorsqu’aucune
touche n’est actionnée pendant une durée de 10 secondes.
En cas d’arrêt automatique du dialogue par le biais de la touche time-out, toutes les modifications sont
perdues, si elles n’ont pas été enregistrées au préalable avec la touche PRG.
Ré initialiser tous les paramètres sur les valeurs par défaut
En cas de besoin, il est possible de remettre tous les paramètres aux valeurs d’usine originales (par ex.
lorsqu’on a oublié le code de verrouillage pour débloquer le clavier ou lorsque l’appareil ne fonctionne
plus très bien suite à un préréglage de paramètres erronés).
Les valeurs par défaut sont indiquées dans le tableau des paramètres ci-dessous. Pour effectuer ce
processus, respecter les étapes suivantes :
•
Eteindre l’appareil
▪
Appuyer simultanément sur
•
Rallumer l’appareil lorsque les deux touches sont pressées

et

Une fois ces mesures effectuées, tous les paramètres et réglages sont perdus
et l’appareil doit être entièrement reconfiguré !
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Structure du menu, description des paramètres
Tous les paramètres sont regroupés dans les groupes de fonction (F01 à F13).
Seuls les paramètres utilisés pour l’application choisie doivent être réglés.
Aperçu du menu
Ce chapitre présente un aperçu des différents groupes de paramètres ainsi que de leur affectation aux
unités de fonction de l’appareil.
Groupe
Fonction
Groupe
Fonction
F01
000
001
002
003
004
005
Preselection Settings
Preselection 1
Preselection 2
Preselection 3
Preselection 4
Preset Value 1 (Geber 1)
Preset Value 2 (Geber 1)
F02
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
Basic Settings
Encoder Selection
Operational Mode
Decimal Point 1
Decimal Point 2
Decimal Point {1,2}
Scaling Factor {1.2}
Divider {1,2}
Offset {1,2}
Brightness
Display Update Time
Dual SSI Sync. Mode
F03
021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033
034
035
036
SSI Settings Encoder 1
SSI Mode
SSI Bit
SSI Format
SSI Baud Rate
SSI High Bit
SSI Low Bit
SSI Zero Definition
SSI Set Value
SSI Direction
SSI Round Loop
M-Factor
D-Factor
PM-Factor
Display Format
SSI Error Bit
SSI Polarity
F04
039
040
041
042
043
044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
SSI Settings Encoder 2
SSI Mode
SSI Bit
SSI Format
SSI Baud Rate
SSI High Bit
SSI Low Bit
SSI Zero Definition
SSI Set Value
SSI Direction
SSI Round Loop
M-Factor
D-Factor
PM-Factor
Display Format
SSI Error Bit
SSI Polarity
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Groupe
Fonction
Groupe
Fonction
F05
057
058
059
060
061
062
063
064
065
Incremental Encoder Setting
Encoder Properties
Edge Counting
Counting Direction
Scaling Factor
Multiplier
Set Value
Round Loop
Display Format
Power Down Memory
F06
068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
Command Setting
Key UP Function
Key DOWN Function
Key ENTER Function
Cont.1 Input Configuration
Cont.1 Input Function
Cont.2 Input Configuration
Cont.2 Input Function
Cont.3 Input Configuration
Cont.3 Input Function
Cont.4 Input Configuration
Cont.4 Input Function
F07
081
082
083
084
085
086
087
088
089
090
091
092
093
094
095
096
097
098
Switching Features
Output Pulse Time 1
Output Pulse Time 2
Output Pulse Time 3
Output Pulse Time 4
Hysteresis 1
Hysteresis 2
Hysteresis 3
Hysteresis 4
Preselection Mode 1
Preselection Mode 2
Preselection Mode 3
Preselection Mode 4
Preset Mode
Output Polarity
Thumbwheel Sign
Thumbwheel Configuration
Output Lock
Switch Point Calculation
F08
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
Keypad Setting
Code to access parameter group F1
Code to access parameter group F2
Code to access parameter group F3
Code to access parameter group F4
Code to access parameter group F5
Code to access parameter group F6
Code to access parameter group F7
Code to access parameter group F8
Code to access parameter group F9
Code to access parameter group F10
Code to access parameter group F11
Code to access parameter group F12
Code to access parameter group F13
F09
118
119
120
121
122
123
Analogue Settings
Analogue Format
Analogue Start
Analogue End
Analogue Output Swing
Analogue Offset
Analogue Output Assignment
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Groupe
Fonction
Groupe
Fonction
F10
125
126
127
128
129
130
Serial Communication
Unit Number
Serial Baud Rate
Serial Format
Serial Protocol
Serial Timer
Register Code
F11
135
136
Linearization General Settings
Linearization Mode Encoder 1
Linearization Mode Encoder 2
F12
139
140
Linearization Points Encoder 1
First point (x1, original value)
First point (y1, replacement for x1)
F13
171
172
Linearization Points Encoder 2
First point (x1, original value)
First point (y1, replacement for x1)
etc. -------->
169
170
etc. -------->
Last point (x16, original value)
Last point (y16, replacement for x16)
201
202
Last point (x16, original value)
Last point (y16, replacement for x16)
Aperçu des fonctions des groupes de paramètres
Le schéma suivant montre de façon sommaire comment les groupes de paramètres sont affectés aux
différents éléments de fonction de l’appareil.
F02 F03 F04 F05 F11
Codeur 1
F01 K2 out
K3 out
F03, F05
K4 out
Codeur 2
F04, F05
Entrées
de contrôle
numériques
Cont1
Cont2
Cont3
Cont4
K1 out
P
up
F06
F06
dn
Sorties de
commutation
rapides
ENT
F08
+/-10V Sorties
analogiques
F09 20 mA rapide
(modèles IA)
RS232
F10
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Informations importantes
Les informations en couleur dans les tableaux de paramètres ci-dessous indiquent que la
plage de réglage du paramètre dépend du nombre de décades de l’appareil utilisé
(6 décades pour les modèles 340 et 8 décades pour les modèles 330).
La colonne « Défaut » du tableau indique la valeur par défaut réglée en usine.
La colonne « Ser. » présente le code d’accès série du paramètre.
Danger : appareils ou codeurs endommagés
• L’appareil permet de connecter soit des codeurs absolus SSI, soit des codeurs
incrémentaux avec des niveaux TTL 5 V. Suivant la combinaison de codeurs choisie, les
bornes de connexion sont configurées soit comme entrées, soit comme sorties à l’aide
des groupes de paramètres F03, F04 et F05.
• Si le réglage effectué ne concorde pas avec les codeurs effectivement raccordés, il y a
un risque d’endommager l’appareil ou le codeur.
• C’est la raison pour laquelle tous les câbles du codeur sont désactivés à la sortie de
l’usine: paramètre F02.008 [Encoder Selection] = [5]. Veuillez régler ce paramètre de
« neutre » vers la combinaison de codeurs souhaitée uniquement lorsque tous les
paramètres du groupe F03 [SSI Encoder 1] et, le cas échéant, du groupe F04
[SSI Encoder 2} et F05 [Incremental Encoder] sont correctement réglés, en fonction de la
configuration de codeurs raccordée.
• Pour éviter tout risque d’endommagement, il est conseillé de déconnecter
systématiquement les codeurs avant de modifier le réglage du paramètre F02.008.
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Description des paramètres
F01
000
001
002
003
004
005
F02
008
009
010
011
012
013
014
015
*)
Preselection settings (Présélections et valeurs de positionnement)
Paramètres
Plage
Preselection 1 : Présélection valeur limite K1
Preselection 2 : Présélection valeur limite K2
Preselection 3 : Présélection valeur limite K3
Preselection 4 : Présélection valeur limite K4
Set Value 1 : Valeur de positionnement du canal 1
Le Codeur 1 est positionné sur cette valeur à l’aide d’un
signal interne ou externe lorsque le paramètre F07.093
[Preset Mode] est réglé sur 1 (voir indications sous 8.3).
Set Value 2 : Valeur de positionnement du canal 2
Le Codeur 2 est positionné sur cette valeur à l’aide d’un
signal interne ou externe lorsque le paramètre F07.093
[Preset Mode] est réglé sur 1 (voir indications sous 8.3).
Basic settings (Réglages de base)
Paramètres
Encoder Selection : Type et évaluation des codeurs
0 = Un seul codeur SSI à l’entrée 1 (single-read)
1 = Un seul codeur SSI à l’entrée 1 (double-read)
2 = Un codeur SSI à chacune des deux entrées du codeur
3 = Codeur 1 = SSI, Codeur 2 = incrémental
4 = pas disponible
5 = Position neutre, entrées du codeur passives
(voir mises en garde sous 7.3)
Operational Mode : Mode de fonctionnement
0 = Evaluation indépendante du Codeur 1 et du Codeur 2
1 = Calcul de la somme [Codeur 1] + [Codeur 2]
2 = Calcul de la différence [Codeur 1] - [Codeur 2]
Decimal Point 1 :
Nombre de décimales à l’affichage du Codeur 1
Decimal Point 2 :
Nombre de décimales à l’affichage du Codeur 2
Decimal Point 12 :
Nombre de décimales à l’affichage de la combinaison
[Codeur 1] ± [Codeur 2]
Scaling Factor 12 : *)
Facteur proportionnel pour mise à l’échelle définitive du
résultat à partir de [Codeur 1] ± [Codeur 2]
Divider 12 : *)
Facteur réciproque pour mise à l’échelle définitive du
résultat à partir de [Codeur 1] ± [Codeur 2]
Offset 12 *)
Constante additionnelle pour mise à l’échelle définitive
du résultat à partir de [Codeur 1] ± [Codeur 2]
Défaut
Ser.
-199 999 ... 999 999
-199 999 ... 999 999
-199 999 ... 999 999
-199 999 ... 999 999
-199 999 ... 999 999
1 000
2 000
3 000
4 000
0
00
01
02
03
04
-199 999 ... 999 999
0
05
Plage
Défaut
Ser.
0-5
5
A0
0-2
0
A1
0-5
0
A2
0-5
0
A3
0-5
0
A4
0.0001 - 9.9999
1.0000
A5
0.0000 - 9.9999
1.0000
A6
-199 999 - +999 999
0
A7
Informations concernant la mise à l’échelle de l’appareil au chapitre 8.3
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F02
016
017
018
Paramètres
Plage
Défaut
Ser.
Brightness : Luminosité de l’afficheur LED à 7 segments
0=
100 % de la luminosité maximale
1=
80 % de la luminosité maximale
2=
60 % de la luminosité maximale
3=
40 % de la luminosité maximale
4=
20 % de la luminosité maximale
Display Update Time :
Temps de rafraîchissement de l’affichage numérique (sec.)
Dual SSI Sync Mode : Synchronisation des codeurs SSI
0 = Télégrammes SSI des Codeurs 1 et 2 non synchronisés
1 = Télégrammes SSI des Codeurs 1 et 2 synchronisés *)
0…4
0
A8
0.005 - 9.999
0.005
A9
0,1
0
B0
*) Uniquement intéressant lorsque l’appareil fonctionne en mode maître avec 2 codeurs SSI
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021
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027
028
029
030
031
032
033
034
035
036
*)
**)
SSI-Encoder 1 Settings (Paramétrage du codeur 1 SSI)
Paramètres
SSI-Mode :
0 = Mode esclave : fréquence d’horloge pour Codeur 1 SSI
à partir d’un maître externe
1 = Mode maître : fréquence d’horloge pour Codeur 1 SSI
à partir de l’appareil
SSI Bit : Résolution du codeur (nombre total de tous les bits)
SSI Format : Format données du télégramme SSI
0 = Les données sont binaires
1 = Les données sont disponibles en code Gray
SSI Baud Rate : Fréquence d’horloge des télégrammes (MHz)
SSI High Bit : Masquage, bit le plus fort à évaluer *)
SSI Low Bit : Masquage, bit le plus faible à évaluer *)
SSI Zero Value : Point zéro artificiel de la valeur SSI **)
SSI Set Value : **)
Le Codeur 1 est positionné sur cette valeur à l’aide d’un
signal interne ou externe lorsque le paramètre F07.093
[Preset Mode] est réglé sur 0 (voir indications sous 8.3)
SSI Direction :
Définition du sens de rotation avant / arrière en mode boucle
(Round Loop)
SSI Round Loop :
Réglage du nombre de pas en cas d’utilisation en mode
boucle (Round Loop)
M-Factor : **)
Facteur proportionnel pour mise à l’échelle de la valeur lue du
Codeur 1 (voir également chapitre 8.3)
D-Factor : **)
Facteur réciproque pour mise à l’échelle de la valeur lue du
Codeur 1 (voir également chapitre 8.3)
PM-Factor : **)
Constante additionnelle pour mise à l’échelle de la valeur lue
du Codeur 1 (voir également chapitré 8.3)
Display Format : Format de l’affichage numérique
0 = Plage d’affichage décimale -199 999 à 999 999
1 = Format d’affichage 0 - 359.59 (degrés / minutes)
2 = Format d’affichage -179.59 - 179.59 (degrés / minutes)
SSI Error Bit : (Position du bit d’erreur, 0 = pas de bit d’erreur)
SSI Error Polarity :
0 = En cas d’erreur, le bit passe à l’état haut
1 = En cas d’erreur, le bit passe à l’état bas
Plage
Défaut
Ser.
0, 1
0
B3
8 - 32
0, 1
25
1
B4
B5
0.100 - 1.000
1 - 32
1 - 31
-199 999 - +999 999
-199 999 - +999 999
0.100
25
1
0
0
B6
B7
B8
B9
C0
0, 1
0
C1
0 - 999 999
0
C2
-9.999 – 9.999
1.000
C3
0.001 – 9.999
1.000
C4
-199 999 - +999 999
0
C5
0, 1, 2
0
C6
0 - 32
0, 1
0
0
C7
C8
Vous trouverez des explications sur le masquage des bits au chapitre 8.2
Vous trouverez des explications à ce sujet dans les remarques particulières à la fin du chapitre 8.3
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F04
039
040
041
042
043
044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
*)
**)
SSI-Encoder 2 Settings (Paramétrage du codeur 2 SSI, si disponible)
Paramètres
Plage
SSI-Mode :
0 = Mode esclave : fréquence d’horloge pour Codeur 2 SSI à
partir d’un maître externe
1 = Mode maître : fréquence d’horloge pour Codeur 2 SSI à
partir de l’appareil
SSI Bit : Résolution du codeur SSI (nombre total de tous les
bits)
SSI Format : Format données du télégramme SSI
0 = Les données sont binaires
1 = Les données sont disponibles en code Gray
SSI Baud Rate : Fréquence d’horloge des télégrammes (MHz)
SSI High Bit : Masquage, bit le plus fort à évaluer *)
SSI Low Bit : Masquage, bit le plus faible à évaluer *)
SSI Zero Value : Point zéro artificiel de la valeur SSI **)
SSI Set Value : **)
Le Codeur 2 est positionné sur cette valeur à l’aide d’un
signal interne ou externe lorsque le paramètre F07.093
[Preset Mode] est réglé sur 0 (voir indications sous 8.3).
SSI Direction :
Définition du sens de rotation avant / arrière en mode boucle
(Round Loop)
SSI Round Loop :
Réglage du nombre de pas en cas de fonctionnement en
mode boucle (Round Loop)
M-Factor : **)
Facteur proportionnel pour mise à l’échelle de la valeur lue du
Codeur 2 (voir également chapitre 8.3)
D-Factor : **)
Facteur réciproque pour mise à l’échelle de la valeur lue du
Codeur 2 (voir également chapitre 8.3)
PM-Factor : **)
Constante additionnelle pour mise à l’échelle de la valeur lue
du Codeur 2 (voir également chapitre 8.3)
Display Format : Format de l’affichage numérique
0 = Plage d’affichage décimale -199 999 à 999 999
1 = Format d’affichage 0 - 359.59 (degrés / minutes)
2 = Format d’affichage -179.59 - 179.59 (degrés / minutes)
SSI Error Bit : (Position du bit d’erreur, 0 = pas de bit d’erreur)
SSI Error Polarity :
0 = En cas d’erreur, le bit passe à l’état haut
1 = En cas d’erreur, le bit passe à l’état bas
Défaut
Ser.
0, 1
0
D1
8 - 32
25
D2
0, 1
1
D3
0.100 - 1.000
1 - 32
1 - 31
-199 999 - +999 999
-199 999 - +999 999
0.100
25
1
0
0
D4
D5
D6
D7
D8
0, 1
0
D9
0 - 999 999
0
E0
-9.999 – 9.999
1.000
E1
0.001 – 9.999
1.000
E2
-199 999 - +999 999
0
E3
0, 1, 2
0
E4
0 - 32
0, 1
0
0
E5
E6
Vous trouverez des explications sur le masquage des bits au chapitre 8.2
Vous trouverez des explications à ce sujet dans les remarques particulières à la fin du chapitre 8.3
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F05
057
058
059
060
061
062
063
064
065
*)
Inc Encoder Settings (Paramétrage du codeur incrémental, si disponible)
Paramètres
Plage
Encoder Properties : (Caractéristiques du codeur)
0 = Signaux A, /A = impulsion, B, /B = sens statique
1 = Signaux A, /A et B, /B avec déphasage 90°
Edge Counting : Evaluation de flanc
0 = Evaluation de flanc simple (x1)
1 = Evaluation de flanc double (x2)
2 = Evaluation de flanc quadruple (x4)
Counting Direction :
Sens de comptage ascendant / descendant
0 = Comptage en avant lorsque front A précède B
1 = Comptage à rebours lorsque front A précède B
Scaling Factor : Facteur d’échelle d’impulsion
Multiplicateur pour les impulsions d’entrée
Multiplier :
Multiplicateur d’impulsions à nombres entiers.
Plusieurs comptages de chaque impulsion
Set Value :
Le codeur incrémental est positionné sur cette valeur à
l’aide d’un signal interne ou externe lorsque le paramètre
F07.093 (Preset Mode) est réglé sur 0
(voir indications sous 8.3).
Round-Loop : Cycle de comptage en mode boucle
0 = Plage de comptage illimitée
xxx Compteur fonctionne en mode boucle dans la plage
0 - xxx
Display Format : Format de l’affichage numérique
0 = Plage d’affichage décimale -199 999 à 999 999
1 = Format d’affichage 0 - 359.59 (degrés / minutes)
2 = Format d’affichage -179.59 - 179.59 (degrés / minutes)
Power Down Memory : Enregistrement de la valeur réelle
en cas de coupure de l’alimentation
0 = Enregistreur éteint, le compteur redémarre à 0
après coupure de l’alimentation
1 = Enregistreur allumé, le compteur conserve
la dernière valeur
Défaut
Ser.
0, 1
1
E9
0…2
0
F0
0…1
0
F1
0.00001 … 9.99999
1.00000
F2
001 … 999
001
F3
-199 999 bis 999 999
0
F4
0 … 999 999
0
F5
0-2
0
F6
0, 1
0
F7
*)
Seuls des codeurs à sorties d’impulsions différentielles A, /A, B et /B et à niveau TTL 5 V
peuvent être utilisés
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F06
068
069
070
*)
**)
Command Settings (Affectation des commandes aux entrées et au clavier)
Paramètres
Plage
Défaut
Key UP Function (fonction supplémentaire de la touche « UP »)
0=
Touche sans fonction supplémentaire
1=
Reset pour canal 1 du codeur
*)
**)
2=
Reset pour canal 1 du codeur
*)
**)
3=
Reset pour canaux 1 et 2
*)
**)
4=
Verrouillage du canal 1 (verrouiller l’évaluation) **)
5=
Verrouillage du canal 2 (verrouiller l’évaluation) **)
6=
Verrouillage canaux 1 et 2 (verrouiller l’évaluation) **)
7=
Ignorer Offset / Set (afficher les valeurs sans décalage) **)
8=
Lecture des commutateurs de décades frontaux *)
**)
9=
Déclenchement de l’envoi de données en série *)
10 = Reset des valeurs minimales et maximales *)
11 = Commutation de l’affichage *)
12 = n.a.
Key DOWN Function (fonction supplémentaire de la touche
« DOWN »)
Voir touche « UP »
Key ENTER Function (fonction supplémentaire de la touche « ENTER »)
Voir touche « UP »
Ser.
0 … 11
0
G0
0 … 12
0
G1
0 … 12
0
G2
Commandes sur des fronts de signaux dynamiques
Pour les modèles 6xx avec commutateurs de codage frontaux : lecture de la position du commutateur
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F06
071
072
073
074
075
076
077
078
(Suite)
Plage
Défaut
Ser.
Input 1 Configuration : (Caractéristique de l’entrée « Cont.1 »)
0=
NPN (commute vers –), fonction LOW active
1=
NPN (commute vers –), fonction HIGH active
2=
NPN (commute vers –), front montant
3=
NPN (commute vers –), front descendant
4=
PNP (commute vers +), fonction LOW active
5=
PNP (commute vers +), fonction HIGH active
6=
PNP (commute vers +), front montant
7=
PNP (commute vers +), front descendant
Input 1 Function : Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.1 »
0=
L’entrée n’a pas de fonction
1=
Reset pour canal 1 du codeur
*)
**)
2=
Reset pour canal 1 du codeur
*)
**)
3=
Reset pour canaux 1 et 2
*)
**)
4=
Verrouillage du canal 1 (verrouiller l’évaluation) **)
5=
Verrouillage du canal 2 (verrouiller l’évaluation) **)
6=
Verrouillage des canaux 1 et 2 (verrouiller l’évaluation) **)
7=
Ignorer Offset / Set (afficher les valeurs sans décalage) **)
8=
Lecture des commutateurs de décades frontaux *)
**)
9=
Déclenchement de l’envoi de données en série *)
10 = Reset des valeurs minimales et maximales *)
11 = Commutation de l’affichage *)
12 = Keyboard Lock (verrouillage du clavier par contact externe)
Input 2 Configuration : (Caractéristique de l’entrée « Cont.2 »)
Voir « Cont.1 » (F06.071)
Input 2 Function : Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.2 »
Voir « Cont.1 » (F06.072)
Input 3 Configuration : (Caractéristique de l’entrée « Cont.3 »)
Voir « Cont.1 » (F06.071)
Input 3 Function : Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.3 »
Voir « Cont.1 » (F06.072)
Input 4 Configuration : (Caractéristique de l’entrée « Cont.4 »)
0…7
0
G3
0 … 12
0
G4
0…7
0
G5
0 … 12
0
G6
0…7
0
G7
0 … 12
0
G8
0 ... 3
0
G9
Fonction
statique
seulement
0 … 12
0
H0
0= NPN (commute vers -), fonction LOW active
1= NPN (commute vers -), fonction HIGH active
2= PNP (commute vers +), fonction LOW active
3= PNP (commute vers +), fonction HIGH active
Input 4 Function : Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.4 »
Voir « Cont.1 » (F06.072)
Les entrées NPN ouvertes sont toujours HIGH (résistance pull-up interne)
Les entrées PNP ouvertes sont toujours LOW (résistance pull-down interne)
*)
**)
Commandes sur des fronts de signaux dynamiques
Pour les modèles 6xx avec commutateurs de codage frontaux : lecture de la position du commutateur
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087
088
089
090
091
092
093
Switching Features (Caractéristiques des sorties de commutation)
Paramètres
Plage
Output Pulse Time 1 (Temps de glissement sortie K1 sec.)
Output Pulse Time 2 (Temps de glissement sortie K2 sec.)
Output Pulse Time 3 (Temps de glissement sortie K3 sec.)
Output Pulse Time 4 (Temps de glissement sortie K4 sec.)
Hysteresis 1
Hystérèse de commutation K1, unités d’affichage *)
Hysteresis 2
Hystérèse de commutation K2, unités d’affichage *)
Hysteresis 3
Hystérèse de commutation K3, unités d’affichage *)
Hysteresis 4
Hystérèse de commutation K4, unités d’affichage *)
Preselection Mode 1
Définition de commutation pour la présélection 1
0 = Sortie commute lorsque
valeur réelle ≥ présélection
1 = Sortie commute lorsque
valeur réelle ≤ présélection
2 = Sortie signale bit d’erreur du Codeur 1 SSI
3 = Sortie signale bit d’erreur du Codeur 2 SSI
Preselection Mode 2 (cf. ci-dessus, mais présélection 2)
Preselection Mode 3 (cf. ci-dessus, mais présélection 3)
Preselection Mode 4 (cf. ci-dessus, mais présélection 4)
Preset Mode (Choix de la valeur de positionnement)
0 = Dans le cas d’une commande de positionnement,
le canal 1 est positionné sur la valeur
[Preset Value 1] (F03.028) et le canal 2 sur la valeur
[Preset Value 2] (F04.046).
En mode incrémental, le compteur est positionné
sur la valeur [Set Value] (F05.062).
1=
Défaut
Ser.
0.00 … 9.99
(0 = sortie statique)
0.00
0 - 9999
0
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
I0
0-3
0
I1
0-3
0-3
0-3
0, 1
0
0
0
0
I2
I3
I4
I5
Dans le cas d’une commande de positionnement,
le canal 1 est positionné sur la valeur de
présélection [Set Value 1] (F01.004) et le canal 2
sur la valeur [Set Value 2] (F01.005).
*) Le point de commutation = la valeur de présélection, le point de retour est déplacé par la hystérèse
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(Suite)
Plage
Défaut
Ser.
Output Polarity
Comportement en ouverture ou fermeture *)
K1= Valeur binaire 1
K2= Valeur binaire 2
K3= Valeur binaire 4
K4= Valeur binaire 8
Bit = 0 : état de repos : OFF, état actif : ON
Bit = 1 : état de repos : ON, état actif : OFF
Thumbwheel Sign:
Signe des commutateurs de décades (modèles 6xx)
Thumbwheel Configuration
Affectation des commutateurs de décades
Output Lock: Verrouillage des sorties temporisées pendant
la mise sous tension de l’appareil
0 : sorties actives
1 : sorties verrouillées
Switch Point Calculation
Calcul des points de commutation des sorties
(présélections traînantes)
0: [K1] => K1
[K2] => K2 [K3] => K3
K4 => K4
1: [K1] => K1 [K1-K2] => K2 [K3] => K3
K4 => K4
2: [K1] => K1
[K2] => K2 [K3] => K3 [K3-K4] => K4
3: [K1] => K1 [K1-K2] => K2 [K3] => K3 [K3-K4] => K4
0 - 15
0
I6
0
I7
0
I8
0
I9
0
J0
Exemple : réglage 9
signifie que K1 et
K4 sont configurés
comme ouvreurs
et K2 et K4 comme
fermeurs
voir annexe ID6xx
0 - 15
voir annexe ID6xx
0 - 23
0, 1
0-3
Exemple: Si le paramètre est réglé à "1", la sortie K2
commutera selon la différence K1 - K2 (point de
commutation = F01.000 - F01.001). Les sorties K1, K3 et
K4 commutent directement selon leur programmation.
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110
111
112
113
Keypad Setting (Codes de verrouillage pour le clavier)
Paramètres
Verrouillage pour groupe de paramètres F01
Verrouillage pour groupe de paramètres F02
Verrouillage pour groupe de paramètres F03
Verrouillage pour groupe de paramètres F04
Verrouillage pour groupe de paramètres F05
Verrouillage pour groupe de paramètres F06
Verrouillage pour groupe de paramètres F07
Verrouillage pour groupe de paramètres F08
Verrouillage pour groupe de paramètres F09
Verrouillage pour groupe de paramètres F10
Verrouillage pour groupe de paramètres F11
Verrouillage pour groupe de paramètres F12
Verrouillage pour groupe de paramètres F13
Plage
0 – 999 999
0 = pas de
verrouillage
1 – 999 999 =
code de
verrouillage
individuel pour le
groupe
correspondant
Défaut
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Ser.
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
K0
K1
K2
K3
K4
K5
Analogue Settings (Définitions pour la sortie analogique chez les modèles IA)
F09
118
119
120
121
122
123
*)
Paramètres
Plage
Défaut
Ser.
Analogue Format (Format de sortie de la sortie analogique)
0 = Sortie tension -10 V – +10 V
1 = Sortie tension 0 …. +10 V
2 = Sortie courant 4 – 20 mA
3 = Sortie courant 0 – 20 mA
Analogue Start: valeur de début pour la plage de conversion
Valeur d’affichage pour une sortie 0 V ou 0/4 mA
Analogue End: valeur finale pour la plage de conversion
Valeur d’affichage pour une sortie 10 V ou 20 mA
Analogue Swing:
Course totale analogique (1000 = 10 V ou 20 mA)
Analogue Offset: décalage du point zéro en mV
Analogue Assignment:
Affectation de la sortie analogique
(selon lignes 1 à 5 des affichages commutables possibles)
0…3
0
L0
-199999 – 999 999
0
L1
-199999 – 999 999
10 000
L2
0 … 1000
1000
L3
-10000 - 10000
0 .......… 5
(ligne1) ... (ligne6)
0
0
L4
L5
Quand l'appareil est réglé pour affichage de la somme des deux codeurs (cf. 5.4) mais la sortie
analogique
est prévue pour la valeur du codeur 1 seulement, il faut affecter la sortie à la ligne 4 de la liste des valeurs
d'affichage, donc régler ce paramètre à 3.
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130
Serial Settings (Réglages pour la communication sérielle)
Paramètres
Unit Number: adresse sérielle de l’appareil
Serial Baud Rate: taux de baud sériel
0=
9600 Baud
1=
4800 Baud
2=
2400 Baud
3=
1200 Baud
4=
600 Baud
5 = 19200 Baud
6 = 38400 Baud
Serial Format: format de données sériel
0 = 7 données, parité paire, 1 stop
1 = 7 données, parité paire, 2 stops
2 = 7 données, parité impaire, 1 stop
3 = 7 données, parité impaire, 2 stops
4 = 7 données, pas de parité, 1 stop
5 = 7données, pas de parité, 2 stops
6 = 8 données, parité paire, 1 stop
7 = 8 données, parité impaire, 1 stop
8 = 8 données, pas de parité, 1 stop
9 = 8 données, pas de parité, 2 stops
Serial Protocol: protocole sériel *)
0 = Protocole d’envoi = données N° d’unité, LF, CR
1 = Protocole = données, LF, CR
Serial Timer: timer sériel pour envois temporisés (sec.) *)
Register Code: code paramètre sériel *)
Position du code du paramètre envoyé en série
Plage
Défaut
Ser.
11 … 99
0…6
11
0
90
91
0…9
0
92
0…1
0
L7
0.000 … 99.999
0 … 19
0
0
L8
L9
*) cf. chapitre 10 pour plus de détails de la communication en série.
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170
F13
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172
173
174
201
202
Linearization Settings (Réglages concernant la linéarisation)
Paramètres
Plage
Linearization Mode Ch.1: plage de linéarisation codeur 1
0 = linéarisation désactivée
1 = plage de linéarisation uniquement de 0 à +999 999.
Les valeurs négatives sont présentées comme
interpolation du point zéro des valeurs positives
2 = linéarisation par le biais de la plage d’affichage
complète de -199 999 à +999 999
Linearization Mode Ch.2: plage de linéarisation codeur 2
0=
1=
linéarisation désactivée
plage de linéarisation uniquement de 0 à +999 999.
Les valeurs négatives sont présentées comme
interpolation du point zéro des valeurs positives
2=
linéarisation par le biais de la plage d’affichage
complète de -199 999 à +999 999
0–2
0–2
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0
M4
0
M5
Défaut
Ser.
0
M8
M9
(voir schéma page
suivante)
-199999 - 999999
N0
N1
P8
P9
Linearization Channel 2 (Tableau de linéarisation pour codeur 2)
Paramètres
Plage
Premier point d’interpolation (x0, valeur originale)
Premier point d’interpolation
(y0, valeur de remplacement pour x0)
Deuxième point d’interpolation (x1, valeur originale)
Deuxième point d’interpolation
(y1, valeur de remplacement pour x1)
etc. ---->
Dernier point d’interpolation (x15, valeur originale)
Dernier point d’interpolation
(y15, valeur de remplacement pour x15)
Ser.
(voir schéma page
suivante)
Linearization Channel 1 (Tableau de Linéarisation pour coder 1)
Paramètres
Plage
Premier point d’interpolation (x0, valeur originale)
Premier point d’interpolation
(y0, valeur de remplacement pour x0)
Deuxième point d’interpolation (x1, valeur originale)
Deuxième point d’interpolation
(y1, valeur de remplacement pour x1)
etc. ---->
Dernier point d’interpolation (x15, valeur originale)
Dernier point d’interpolation
(y15, valeur de remplacement pour x15)
Défaut
-199 999 - 999999
Défaut
Ser.
0
Q0
Q1
Q2
Q3
T0
T1
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Informations sur I’utilisation de l’appareil
Mode maître et mode esclave (en cas d’utilisation de codeurs SSI)
Il est possible de choisir pour chacune des deux entrées codeur si on veut qu’elle fonctionne en mode
« Maître » ou « Esclave » (paramètres F03.021 et F04.039). Si l’on sélectionne le mode « Maître », l’entrée
codeur correspondante de l’appareil génère l’horloge du codeur. Les deux connexions Clock (CLK) sont
dans ce cas configurées comme sorties.
Blindage
Codeur SSI
+
Afficheur SSI
+
CLK
CLK
ClockClock+
DataData+
DAT
DAT
GND
(GND)
L'afficheur en mode "Maître"
Entrée codeur 1
ou
entrée codeur 2
Si le codeur reçoit déjà la fréquence d’horloge d’un autre appareil et si l’appareil doit simplement « lire »,
l’entrée correspondante du codeur doit être positionnée sur « Esclave ». Dans ce cas, les deux connexions
Clock (CLK) sont configurées comme entrées.
Maître externe SSI
+ -
Codeur SSI
(+24V)
Blindage
Afficheur SSI
ClockClock+
CLK
CLK
DataData+
DAT
GND
Maître externe, l'afficheur en mode "Esclave"
DAT
(GND)
Entrée codeur 1
ou
entrée codeur 2
Même en mode « Esclave », il est nécessaire de définir le taux de baud correct pour l’entrée
codeur correspondante. La présélection sert à déterminer le temps de pause pour la
synchronisation montante (la pause est détectée après 4 cycles d’horloge).
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Evaluation des bits (en cas d’utilisation de codeurs SSI)
Ce chapitre explique le rapport entre le nombre de bits présélectionné d’un codeur (F03.022 ou F04.040)
et les paramètres de masquage « SSI High Bit » et « SSI Low Bit » qui leur sont affectés. L’exemple cidessous présente un codeur 16 bits.
•
Les bits non utilisés peuvent être supprimés à votre convenance.
•
A chaque fois que le nombre de bits demandé par le maître n’est pas identique au
nombre de bits effectifs du codeur, il faut supprimer les bits excédentaires à l’aide des
paramètres « Hi bit » et « Lo bit ».
Réglages de base :
En règle générale, le paramètre « SSI-Bit » est réglé par rapport à la résolution effective du codeur utilisé
(soit 16 pour un codeur 16 bits). Dans ce cas, chaque bit transmis est un bit valide et le télégramme ne
contient aucun bit excédentaire.
Dans certains cas cependant (p. ex. en mode « Esclave »), le nombre de bits du maître peut être plus
élevé que la résolution effective du codeur (p. ex. 21 bits). Dans ce cas, le maître exige toujours 21 bits du
codeur. Le codeur, quant à lui, ne fournit que 16 bits utilisables ; les bits restants sont excédentaires et
doivent être supprimés.
Un télégramme SSI commence en principe par le bit le plus fort et s’achève par le bit le plus faible. Les
bits excédentaires (X), non utilisables, arrivent tout à la fin.
Pour évaluer les 16 bits utilisables dans cet exemple, « High Bit » doit être réglé sur 21 et « Low Bit » sur
6.
Bits
utilisables
(Codeur)
Lo Bit ➔
Hi Bit ➔
Requête de
bits (Maître)
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X
X
X
X
X
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Mise à l’échelle de l’affichage
Les formules ci-dessous montrent la façon dont est calculé l’affichage à partir des données du codeur :
Codeur 1 = SSI
Affichage1 = [(Valeur Codeur 1) - (SSI Zero Value) + (SSI Set Value)] x [(M-Factor) : (D-Factor)] + [(PM-Factor)]
(F03.027)
(F03.028)
(F03.031) (F03.032)
(F03.033)
(ou F01.004*)
Codeur 2 = SSI
Affichage2 = [(Valeur Codeur 2) - (SSI Zero Value) + (SSI Set Value)] x [(M-Factor) / (D-Factor)] + [(PM-Factor)]
(F04.045)
(F04.046)
(F04.049)
(F04.050)
(F04.051)
(ou F01.005*)
Codeur 1 ou Codeur 2 = inkrémental
Affichage (1 ou 2) = [(nombre d’impulsions compté) x (Multiplier) x (Scaling Factor)]
(F05.061)
(F05.060)
Sommation ou différence entre deux codeurs
Affichage entier = [Affichage 1 ± Affichage 2] x [(Scaling Factor12) : (Divider12)] + [(Offset12)]
(F02.013)
(F02.014) (F02.015)
•
Lorsque l’appareil fonctionne en mode d’affichage 359.59° ou ±180.00°, les paramètres
de mise à l’échelle « M-Factor », « D-Factor » et « PM-Factor » sont désactivés.
Le paramètre « SSI-Direction » reste toutefois actif.
•
Dès que la fonction de linéarisation est enclenchée, les paramètres de mise à l’échelle
« M-Factor », « D-Factor » et « PM-Factor » et « SSI Direction » sont désactivés.
*) Si la valeur de positionnement doit être modifiée souvent, il est recommandé de régler le paramètre « Preset
Mode » (F07.093) sur 1. L’entrée 1 du codeur prélève alors sa valeur numérique à partir du paramètre F01.004 (Set
Value 1) et l’entrée 2 du paramètre F01.005 (Set Value 2). Ces deux paramètres sont accessibles par le biais de
l’accès rapide du clavier et peuvent, de ce fait, être modifiés plus rapidement et plus facilement.
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•
Toute commande « Reset » par clavier ou entrée externe enregistre
automatiquement la position SSI actuelle du codeur par-dessus le paramètre
« SSI Zero Value ». En conséquence, lorsque le paramètre « SSI Set Value » est
positionné sur 0, le contenu de la première parenthèse est mis à zéro dans le cas
d’une commande « Reset ». L’appareil affiche la valeur programmée du paramètre
« PM-Factor ». Cette définition de la position zéro obtenue par une commande
« Reset » est maintenue, même hors tension.
•
Les valeurs générées par un codeur SSI sont toujours des valeurs positives. Si vous
souhaitez afficher également des valeurs négatives, il faut procéder à un
préréglage négatif correspondant des paramètres « SSI Set Value » ou « P-Factor ».
•
L’affichage de l’appareil dispose de 6 ou de 8 décades. Pour cette raison, tous les
paramètres possèdent 6 ou 8 positions, y compris le paramètre « SSI Set Value ».
Si vous utilisez un codeur avec plus de 19 bits (pour 6 positions) et plus de 26 bits
(pour 8 positions), ce codeur peut également générer des valeurs en dehors de la
plage d’affichage. Selon la position du codeur, le réglage du point zéro et du
facteur d’échelle peut poser des problèmes, aussi longtemps que le codeur se
trouve dans la zone de dépassement
(l’appareil pourrait afficher farouchement « Dépassement »).
Afin d’éviter ce problème, nous recommandons, dans le cas de codeurs ayant
une résolution élevée, de toujours utiliser la fonction de suppression de bits
et d’évaluer uniquement 19 bits ou 26 bits maximum.
•
En cas d’utilisation du mode cyclique décrit ultérieurement, il est indispensable
d’utiliser une suppression de bits appropriée.
Id340_01g_oi_f.docx / Jul-22
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Modes d’utilisation de base de l’affichage
Affichage SSI normal
Dans le cas d’une utilisation normale, la valeur lue SSI est calculée et affichée avec les paramètres
d’échelle. On peut également obtenir des valeurs d’affichage négatives en décalant la position zéro ou en
modifiant le paramètre « SSI-Direction ».
Pour le réglage de l’appareil, il est préférable de procéder comme suit :
• Effectuez les réglages de base en fonction du type de codeur utilisé
(groupes de paramètres F02, F03, F04)
• Pour avoir une meilleure vue d’ensemble, entrez d’abord les paramètres initiaux suivants :
Encoder Selection
:
0 ou 2
SSI Direction
:
0
Operational Mode
:
0
SSI Round-Loop
:
0
Decimal Point (tous)
:
0
M-Factor
:
1.0000
Dual SSI Sync Mode
0
D-Factor
:
1.0000
High Bit
:
PM-Factor
:
0
voir 8.2 *)
Low Bit
:
Display Format
:
0
SSI Zero Value
:
0
SSI Set Value
:
0
*) Afin d’éviter les dépassements, veuillez évaluer 19 bits (6 décades) ou26 bits (8 décades) maximum
Ce réglage vous met à l’abri de toute erreur concernant l’information SSI du codeur.
•
Réglez à présent votre codeur en passant d’une position « Basse », qu’il vous appartient de définir,
vers une position « Haute ». Si l’affichage passe également de valeurs basses vers des valeurs
hautes, votre définition de direction concorde avec la définition du codeur. Sinon, modifiez à
présent le paramètre « Direction », de manière à obtenir le sens de comptage souhaité (des
modifications ultérieures peuvent provoquer des résultats différents).
• Définissez à présent le point zéro souhaité, soit en entrant une valeur correspondante pour « SSI
Zero Value », soit au moyen d’un signal Reset, comme décrit plus haut. Les valeurs d’affichage
négatives se situeront en-dessous de la position zéro.
• Vous pouvez maintenant régler tous les autres paramètres comme vous le souhaitez.
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Les plans suivants montrent le comportement de l’affichage à travers l’exemple d’un codeur monotour 13
bits : le paramètre « SSI-Direction » est réglé tantôt sur « 0 », tantôt sur « 1 », tandis que le paramètre
« SSI Zero Value » est positionné sur 1024.
8191
7168
Signal codeur
Valeur affichée
1024
Position
arbre codeur
0
-1024
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
360°
Comptage positif : SSI-Bit = 13, SSI-Direction = 0, SSI Zero Value = 1024
(SSI Set Value et PM-Factor = 0, M-Factor et D-Factor = 1)
Valeur SSI du codeur
8191
7168
Signal codeur
1024
Position
arbre codeur
0
-1024
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
360°
Valeur affichée
-7168
Comptage négatif : SSI Bit = 13, SSI-Direction = 1, SSI Zero Value = 1024
(SSI Set Value et PM-Factor = 0, M-Factor et D-Factor = 1)
Id340_01g_oi_f.docx / Jul-22
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Mode cyclique
Ce mode est souvent utilisé pour des tables rondes ou des applications similaires où l’information codeur
absolue n’est nécessaire que pour une rotation de table, laquelle n’équivaut pas forcément à une rotation
du codeur. Il n’existe pas d’affichage négatif. Si vous souhaitez obtenir des valeurs négatives, il faudra
vous servir du paramètre « PM-Factor ».
Le fonctionnement en boucle permet d’attribuer un nombre de pas programmable à une rotation complète
de la table. Pour éviter des erreurs d’affichage lors du dépassement mécanique du codeur, le nombre
total de pas devrait représenter un multiple entier du nombre de pas d’une rotation de table.
Pour régler l’appareil, veuillez procéder comme décrit sous 8.4.1.
Positionnez ensuite le paramètre « SSI Round Loop » sur le nombre de pas souhaité pour une rotation de
table. Mise à l’échelle et point zéro peuvent être adaptés à volonté à l’aide des facteurs de mise à
l’échelle. Le sens de comptage peut être adapté par le biais du paramètre « SSI-Direction ».
Si vous souhaitez un format d’affichage de 359º59’, positionnez en plus le paramètre « Display Format »
sur 1 ou 2. Cela permet de désactiver automatiquement les facteurs de mise à l’échelle.
Le diagramme ci-dessous montre un codeur absolu 13 bits : dans cet exemple, une rotation de table
équivaut à 4096 pas et le point zéro est décalé de 1024 pas.
Valeur SSI du codeur
8191
Signal codeur
4096
Valeur affichée
1024
Position
arbre codeur
0
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
360°
Fonctionnement en mode cyclique d’un codeur 13 bits :
SSI Bit = 13, Round Loop = 4096, SSI Zero Value = 1024
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Décalage du point zéro du codeur
Souvent, la position mécanique d’un codeur ne peut pas être ajustée à volonté et le point de
dépassement du codeur se situe alors quelque part dans la plage de travail. Si vous ne le souhaitez pas,
le mode cyclique permet de décaler le point de dépassement sur n’importe quelle position en dehors de
la plage de travail mécanique. Pour cela, il faudra par exemple régler le paramètre « Round Loop » sur le
nombre total de pas du codeur et régler ensuite le point zéro, à l’aide du paramètre « SSI Zero Value » sur
une position non gênante (réglage numérique ou par un signal Reset externe).
Valeur SSI du codeur
8191
Signal codeur
4096
Position zéro
décalée
Position
arbre codeur
0
45°
90°
135°
180°
225°
270°
315°
360°
Dépassement gênant
Plage mécanique de travail
Décalage du point zéro : SSI Bit = 13, Round Loop = 8192, SSI Zero Value = 4096
Répartition d’un télégramme SSI d’un codeur sur deux afficheurs différents
La fonction de suppression de bits permet de répartir le télégramme SSI d’un codeur sur les deux entrées
d'un appareil ou sur deux ou plusieurs appareils. Application typique : l’affichage séparé de la position
angulaire lors d’une rotation, et nombre de rotations sur un codeur multitours.
Master: Bit 17 - 28
(nombre de tours)
Paramètres:
SSI Mode: 1
SSI Bits: 28
High Bit: 28
Low Bit: 17
Slave: Bit 01 - 16
(position angulaire)
Paramètres:
SSI Mode: 0
SSI Bits: 28
High Bit: 16
Low Bit: 01
Codeur multitour 28 bits
(12 bits tours x 16 bits par tour)
Exemple : répartition d’un signal codeur avec résolution 16 bits / rotation et rotations 12 bits
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Indications pour l’utilisation de la fonction de linéarisation
Le schéma suivant explique la différence entre la plage de linéarisation 1 et la plage de linéarisation 2 :
y
Plage de linéarisation:
réglage “1”
(x15)= 1000
(y15)= 800
x
(x0)= 0
(y0)= 0
*)
y
(x0)= -1000
(y0)= 900
Plage de linéarisation:
réglage “2”
(x8)= 0
(y8)= 750
x
(x15)= +1000
(y15)= - 600
•
Les valeurs x déterminent la valeur originale normalement indiquée qui doit être
remplacée par une autre valeur
•
La valeur y correspondante indique la valeur qui doit être affichée à la place de la
valeur x (par ex. : la valeur y3 remplace la valeur x3 indiquée à l’origine)
•
Entre deux points d’interpolation, les valeurs sont reproduites par le biais de segments
linéaires (interpolation linéaire)
•
les valeurs x doivent être saisies dans un ordre continuellement croissant, le paramètre
x0 devant comporter la plus petite valeur d’affichage et le paramètre x15 la plus grande
•
Indépendamment de la plage de linéarisation choisie, l’appareil accepte, pour les
présélections x et y, n’importe quelle valeur comprise entre -199 999 et 999 999.
•
Concernant les valeurs de compteur situées en dehors de la plage de
linéarisation définie :
- lorsque la position actuelle est inférieure à x0, la valeur y0 est affichée en continu.
- lorsque la position actuelle est supérieure à x15, la valeur y15 est affichée en continu.
Messages d‘erreur
L’appareil génère les messages d’erreur suivants :
Erreur : Time-out Codeur 1 (en mode esclave)
Les impulsions d’horloge du maître sont manquantes ou n’arrivent pas en temps voulu
Erreur : Time-out Codeur 2 (en mode esclave)
Les impulsions d’horloge du maître sont manquantes ou n’arrivent pas en temps voulu
Erreur : Clock Count Codeur 1 (en mode esclave)
Le nombre d’impulsions d’horloge ne correspond pas au nombre de bits programmé
Erreur : Clock Count Codeur 2 (en mode esclave)
Le nombre d’impulsions d’horloge ne correspond pas au nombre de bits programmé
Erreur : absence de coïncidence en cas de « Double-read » (en mode maître)
Dans le cas d’une fonction « Double-read », les deux télégrammes ne concordent pas
Les messages d’erreur sont supprimés, soit lorsqu’on appuie pendant plus de 3 secondes sur la touche
PRG, soit lorsque la commande « Activate Date » est envoyée en série
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Annexe pour modèles ID 6xx und IA 6xx
Sorties relais
Le chapitre 2 présente tous les modèles disponibles dans cette série de compteurs. Alors que les
modèles ID 3xx et IA 3xx sont uniquement équipés de sorties transistors, tous les modèles ID 6xx et IA
6xx possèdent, en plus, 4 sorties relais avec fonction parallèle vers K1 – K4.
Le raccordement électrique des modèles 6xx est identique aux appareils 3xx, mais au dos se trouvent un
bornier à fiches supplémentaire (X3) pour les contacts relais.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
REL.4
C =
NO =
NC =
REL.3
REL.2
K1-NO
K1-NC
K1-C
K2-NC
K2-C
K2-NO
K3-NC
K3-NO
K3-C
K4-NC
K4-NO
K4-C
X3
REL. 1
contact commun
fermeture
ouverture
Commutateur de décades frontal
Les modèles présentés ci-dessous sont équipés de commutateurs de présélection à décades
supplémentaires sur la face avant de l’appareil. Chacune des deux rangées permet d’installer
9 décades maximum et un champ vide en guise d’élément séparateur. A la commande, il est possible
d’indiquer n’importe quelle combinaison ou n’importe quel nombre de décades souhaités (somme des
décades et des champs vides max. 10 unités) Exemple de commande :
« Groupe 1 = 3 décades, groupe 2 = 6 décades » ou « groupe 1 = 8 décades »
Si aucune autre combinaison n’est expressément mentionnée à la commande, les appareils
sont livrés avec 2 x 4 décades, voire 4 x 4 décades !
Modèles 632 et 642 : dotés de
2 jeux de commutateurs maximum
Groupe 1
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Groupe 2
Modèles 634 et 644 : dotés de
4 jeux de commutateurs maximum
Groupe 1
Groupe 2
Groupe 3
Groupe 4
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Paramètres pour les appareils avec commutateurs de décades
Les actions et paramètres suivants ne concernent que les appareils équipés de commutateurs à
présélection frontaux et ne sont pas valables pour d’autres modèles:
Lecture du commutateur de décades et prise en compte des modifications de réglage
A la mise sous tension de l’appareil, tous les commutateurs à décades sont automatiquement lus et pris
en compte par le compteur. Par contre, durant le fonctionnement de l’appareil, les modifications de
réglages ne deviennent actives qu’après un ordre de prise en compte approprié, obtenu soit en actionnant
une touche ou par un signal externe sur l’une des entrées de commande.
Veuillez consulter à ce propos le chapitre 7.4.6, Groupe de paramètres F06.
Il est indispensable d’affecter l’une des fonctions 1 à 8 soit à une touche frontale, soit à
une entrée de commande. Cette fonction veille à ce que les modifications au niveau des
commutateurs à décades soient effectivement prises en compte, sans qu’il soit nécessaire
d’éteindre l’appareil.
Signe positif ou négatif pour les commutateurs de décades
En règle générale et selon le réglage usine, les valeurs de réglage des commutateurs à présélection sont
affectées d’un signe positif. En cas de besoin, il est également possible d’attribuer à chaque jeu de
commutateurs un signe négatif.
Le paramètre F07.095 permet cette affectation suivant le schéma présenté dans le tableau :
Valeur de réglage F10.103
Signe Commutateur 1
Signe Commutateur 2
Signe Commutateur 3
Signe Commutateur 4
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
+ - + - + - + - + - + - + - + + + - - + + - - + + - - + + - + + + + - - - - + + + + - - - + + + + + + + + - - - - - - - -
Affectation libre d’un jeu de commutateurs à une sortie de commutateur
En règle générale et selon le réglage usine, le jeu de commutateurs 1 se rapporte à la sortie K1, le jeu de
commutateurs 2 à la sortie K2, etc. Cette affectation conviendra pour la plupart des applications, mais
pourrait également avoir des conséquences négatives dans des cas isolés.
Ainsi, pour prendre l’exemple du mode de fonctionnement « Somme » (voir chapitre 4.2), la valeur du
compteur du Codeur 1 est assignée aux sortie K1 et K2, et les sorties K3 et K4 sont étroitement liées à la
valeur additionnelle de Codeur 1 + Codeur 2.
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Il en découle que si vous utilisez par exemple un compteur avec seulement deux jeux de commutateurs
frontaux (jeu de commutateurs 1 et jeu de commutateurs 2), les deux présélections frontales ne servent
qu’à prédéfinir les valeurs limites du compteur 1, mais pas pour la somme.
Pour éviter ce genre de restrictions, le paramètre F07.096 peut également servir, si besoin, à affecter
n’importe quelle sortie (K1 à K4) à chacun des jeux de commutateurs (jeu de commutateurs 1 – jeu de
commutateurs 4).
Valeur de réglage paramètre F07.096
00
01 02 03
04 05 06
07 08 09
10 11
Jeu de commutateurs 1 lié à la sortie
K1
K1
K1
K1
K1
K1
K2
K2
K2
K2
K2
K2
Jeu de commutateurs 2 lié à la sortie
K2
K2
K3
K3
K4
K4
K1
K1
K3
K3
K4
K4
Jeu de commutateurs 3 lié à la sortie
K3
K4
K4
K2
K2
K3
K3
K4
K4
K1
K1
K3
Jeu de commutateurs 4 lié à la sortie
K4
K3
K2
K4
K3
K2
K4
K3
K1
K4
K3
K1
Valeur de réglage paramètre F07.096
12
13 14 15
16 17 18
19 20 21
22 23
Jeu de commutateurs 1 lié à la sortie
K3
K3
K3
K3
K3
K3
K4
K4
K4
K4
K4
K4
Jeu de commutateurs 2 lié à la sortie
K1
K1
K2
K2
K4
K4
K1
K1
K2
K2
K3
K3
Jeu de commutateurs 3 lié à la sortie
K2
K4
K4
K1
K1
K2
K2
K3
K3
K1
K1
K2
Jeu de commutateurs 4 lié à la sortie
K4
K2
K1
K4
K2
K1
K3
K2
K1
K3
K2
K1
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Annexe pour communication en série
La communication en série s’utilise dans les cas suivants :
• Programmation du compteur à l’aide d’un PC grâce au logiciel utilisateur OS
• Transmission automatique et cyclique de données vers un PC, un API ou un enregistreur de
données
• Communication avec un PC ou un API à l’aide d’un protocole de communication
Ce chapitre décrit uniquement les principales fonctions série. Pour toute information complémentaire, se
reporter au descriptif SERPRO.
Programmation du compteur au moyen du PC
Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel
utilisateur OS. Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet
(https://www.motrona.com/fr/support/software.html), voir aussi QR code à la page 2.
Reliez le compteur au PC comme décrit au chapitre 4.6. Démarrez le logiciel OS. Après un bref délai de
réponse, vous verrez apparaître l’écran suivant:
Si rien n’apparaît sur votre écran et si l’ordinateur indique « OFFLINE » dans l’en-tête, veuillez cliquer sur
« Comms » dans la barre de menu et adapter les paramètres série.
Dans le champ d’édition, vous pouvez à présent accéder à tous les paramètres décrits précédemment.
Vous pouvez également enregistrer des jeux de paramètres complets dans le menu « File » ou charger des
paramètres enregistrés du PC vers le compteur. Veuillez utiliser la touche ENTER de votre PC après
chaque saisie afin d’enregistrer la valeur dans le compteur.
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Transmission automatique et cyclique de données
Veuillez saisir un temps de cycle différent de zéro au paramètre F10.129.
Indiquez au paramètre F10.130 la valeur réelle que vous souhaitez voir apparaître de façon cyclique. Vous
pouvez théoriquement transmettre toutes les valeurs internes, mais seules les valeurs suivantes sont
intéressantes pour une transmission cyclique :
F10.130
4
5
6
12
14
Code série
:4
:5
:6
;2
;4
Valeur réelle
Données SSI actuelles du Codeur 1
Données SSI actuelles du Codeur 2
Position actuelle du compteur incrémental
Valeur actuelle de la sortie analogique (modèles IA)
Valeur d’affichage actuelle de l’appareil
En rapport avec le paramètre F10.128, l’appareil envoie de façon cyclique l’une des chaînes de données
suivantes : (xxxx = données compteur, LF = Line Feed [hex. 0A], CR = Carriage Return [hex 0D])
Les zéros de tête ne sont pas transmis.
(Unité N°)
1
1
F10.128 = 0 :
F10.128 = 1 :
+/+/-
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
LF
LF
CR
CR
Protocole de communication
Si vous communiquez avec l’appareil par le biais d’un protocole, vous pourrez accéder à la lecture et à
l’écriture de tous les paramètres, états et valeurs réelles internes. Le compteur utilise le protocole
DRIVECOM selon DIN ISO 1745. Vous trouverez au chapitre suivant une liste des principaux codes
d’accès série pour l’appareil.
Pour interroger les données de l’appareil, il convient d’envoyer la chaîne suivante :
La chaîne de demande pour la lecture de données est la suivante :
EOT
AD1 AD2 C1 C2 ENQ
EOT = caractère de commande (Hex 04)
AD1 = adresse de l’unité, high byte
AD2 = adresse de l’unité, low byte
C1 = code de registre, high byte
C2 = code de registre, low byte
ENQ = caractère de commande (Hex 05)
Exemple : pour pouvoir lire la valeur SSI actuelle d’un appareil (code : 4) dont le numéro d’adresse est le
11, la chaîne de demande détaillée est la suivante :
Code ASCII :
Hexadécimal :
Binaire :
EOT
04
0000 0100
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1
31
0011 0001
1
31
0011 0001
:
3A
0011 1010
4
34
0011 0100
ENQ
05
0000 0101
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Si la demande est correctement formulée, l’appareil répondra comme suit :
STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC
STX = caractère de commande (Hex 02)
C1 = code de registre, high byte
C2 = code de registre, low byte
xxxxx = données à lire
ETX = caractère de commande (Hex 03)
BCC = bloc de vérification
Les zéros de tête ne sont pas transmis. Le bloc de vérification est établi sur la base d’une fonction « OU
EXCLUSIF » de tous les caractères de C1 à ETX (chacun étant inclus).
Pour décrire un paramètre, il convient d’envoyer la chaîne suivante :
EOT AD1 AD2 STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC
EOT = caractère de commande (Hex 04)
AD1 = adresse de l’appareil, high byte
AD2 = adresse de l’appareil, low byte
STX = caractère de commande (Hex 02)
C1 = code à décrire, high byte
C2 = code à décrire, low byte
xxxxx = valeur paramètre envoyée
ETX = caractère de commande (Hex 03)
BCC = bloc de vérification
Lorsque la réception est correcte, l’appareil envoie un caractère de commande ACK, dans le cas contraire
NAK. Un paramètre qui vient d’être envoyé est d’abord enregistré dans l’appareil, sans que cela influence
le processus de comptage. Cela permet de préparer en arrière-plan plusieurs nouveaux paramètres
pendant le déroulement du comptage.
Pour activer les paramètres transmis, il convient d’envoyer la valeur « 1 » au registre
« Activate Data ». Tous les paramètres modifiés deviennent alors actifs en même temps.
Pour enregistrer définitivement les nouveaux paramètres, même après coupure de l’alimentation, il
convient d’envoyer, en outre, la valeur « 1 » au registre « Store EEProm ». Ainsi, toutes les nouvelles
données sont également mémorisées dans l’EEProm de l’appareil. Sinon l’appareil retourne au jeu de
paramètres initial après reconnexion.
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Codes des paramètres
Commandes de communication
Fonction
Code
67
68
Activate Data
Store EEProm
Ces commandes sont nécessaires pour activer les nouveaux réglages ou pour les mémoriser
définitivement. Ces deux commandes sont du type dynamique, c’est-à-dire qu’il suffit d’envoyer la valeur
« 1 » au code correspondant.
Exemple : envoi de la commande « Activate Date » vers l’unité 11 :
ASCII
Hex
EOT
04
1
31
1
31
STX
02
6
36
7
37
1
31
ETX
03
BCC
33
Commands de contrôle
Pour le déclenchement sériel d’une commande (ex. Reset) veuillez procéder comme suit :
a) affecter la commande désirée à l’une des touches frontales (voir chapitre 7.4.6) *)
b) après cela, il est possible d’actionner la touche correspondante par commande série en utilisant les
codes suivants et de déclencher ainsi la commande. Cette commande virtuelle est de type statique.
L’envoi de la valeur « 1 » vers le code correspondant enclenche la fonction de manière permanente
jusqu’à ce que la valeur « 0 » soit envoyée.
Entrée de contrôle/Touche frontale
Touche « UP »
Touche « DN »
Touche « Enter »
Code
63
64
65
Exemple : paramètre F06.068 = 1, c’est-à-dire la commande « Reset Codeur 1 » est assignée à la touche
« UP » (voir 7.4.6).
Enclenchement de la fonction Reset Codeur 1 (unité N° 11) :
ASCII EOT
1
1
STX
6
3
1
Hex
04
31
31
02
36
33
31
ETX
03
BCC
37
Déclenchement de la fonction Reset Codeur 1 (Unité N° 11) :
ASCII EOT
1
1
STX
6
3
0
Hex
04
31
31
02
36
33
30
ETX
03
BCC
36
*)
La fonction « 9 » (déclenchement de l’envoi série) est incompatible avec les transmissions de commandes série
et provoque des conflits de communication
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Valeurs réelles actuelles
N°
Valeur réelle
Données SSI actuelles du Codeur 1
4
Données SSI actuelles du Codeur 2
5
Position actuelle du compteur du compteur incrémental
6
Valeur actuelle de la sortie analogique (modèle IA)
12
Valeur d’affichage actuelle de l’appareil
14
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Code série
:4
:5
:6
;2
;4
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Caractéristiques techniques
Alimentation AC
Alimentation DC
Sorties de tension auxiliaire
:
:
:
Entrées
:
24 V~ +/-10%, 15 VA
24V- (17 – 40V), env. 100 mA (+ courants codeur)
2 x 5,2 VDC, 150 mA chaque
2 x 24V DC, 120 mA chaque
2 entrées codeur universelles
(SSI / incrémental, différentiel TTL)
4 entrées de commande HTL (Ri = 3.3 kΩ)
Bas < 2.5 V, Haut > 10 V, durée minimum 50 µsec.
Fréquence d’entrée
:
1 MHz
(horloge et données SSI ainsi que fréquence codeur incrémentale)
Sorties de commutation
4 transistors de puissance 5 - 30V, 350 mA (b)
:
:
Temps de réaction < 1 msec. (a),
Interface sérielle
:
Sorties analogiques
(modèles IA uniquement)
:
RS 232, 2400 – 38400 baud
RS 485 (sur modèle IR)
0/4...20 mA (charge max.270 Ohm)
0…+/-10 V (charge max. 3 mA)
(tous les modèles)
Sorties relais
(sur ID6xx et IA6xx uniquement)
4 relais (inverseurs libres de potentiel) (b)
Commutation AC max. 250 V/ 1 A/ 250 VA
Commutation DC max. 100 V/ 1A/ 100 W
Résolution 14 bits, précision 0.1 %
Temps de réaction < 1 msec. (a)
Température ambiante
:
Boîtier
Affichage
:
:
Indice de protection (frontal)
:
Fonctionnement : 0 - 45°C (32 – 113°F)
Stockage : -25 - +70°C (-13 – 158°F)
Norly UL94 – V-0
6 Digit LED, rouge intense, 14,22 mm ou
8 Digit LED, rouge intense, 9,15 mm
Modèles sans commutateurs à décades : IP65
Modèles avec commutateurs à décades : IP20
(avec protection plexiglas N° 64026 également IP65)
Indice de protection au dos
Bornier à vis
:
:
IP20
Conformité et normes
: CEM 2014/30/EU:
Pour sections de 1.5 mm² max.
BT 2014/35/EU:
RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU
RoHS (Ⅲ) 2015/863:
EN 61326-1: 2013 for industrial
location
EN 55011: 2016 + A1: 2017
+ A11: 2020 Class A
EN 61010-1: 2010 + A1: 2019
+ AC: 2019-04
EN IEC 61010-2-201: 2018
EN IEC 63000: 2018
(a) Une communication sérielle intensive peut temporairement ralentir le temps de réaction
(b) Les charges inductives exigent impérativement un circuit d’amortissement de la bobine
(diode en roue libre, circuit RC) !
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Dimensions
Modèles ID3xx et IA3xx :
110,0 (4.331’’)
91,0 (3.583)
48,0 (1.890)
10,0
(.394)
44,0 (1.732)
8,0
(.315)
96,0 (3.780’’)
9,0 (.345)
129,0 (5.079)
140,5 (5.531)
Extrait du tableau de commande : 91,2 x 44,8 mm (3.59 x 1.76’’)
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Modèles ID6xx et IA6xx :
110,0 (4.331’’)
88,5 (3.484)
8,0 (.315)
10,0
(.394)
90,5 (3.563)
96,0 (3.780’’)
12,0 (.472)
111,5 (4.39)
96,0 ( 3.78 )
Optional: mit PlexiglasAbdeckung für Schutzart IP65
(motrona Artikel-Nr. 64026)
9,0 (.345)
129,0 (5.079)
140,5 (5.531)
18,5 (.728)
Extrait du tableau de commande (l x h) : 89 x 91 mm (3.504’’ de large x 3.583’’ de haut)
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