Codeur d'ecart angulaire absolut AAG60007 360° SSI Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstraße 3 • D - 72636 Frickenhausen • Tel. (+49)7022/40590-0 • Fax -10 Auf der Langwies 1 • D - 65510 Hünstetten-Wallbach • Tel.(+49)6126/9453-0 • Fax -42 Internet: http://www.digitronic.com • E-Mail: mail@digitronic.com 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Codeur d'ecart angulaire absolut AAG60007 Digitronic Automationsanlagen GmbH Remarque Ce mode d’emploi est conforme au logiciel de AAG60007 de März 99. L’entreprise Digitronic Automationsanlagen GmbH se réserve le droit d’èffectuer des changements afin d'améliorer la qualité ou le fonctionnement de l’appareil à tout moment et sans préavis. Ce mode d’emploi a été établi avec beaucoup d’attention, cependant des erreurs peuvent nous avoir échappé. Aussi nous vous serions reconnaissants de nous les signaler. UP - Date Vous pouvez obtenir la version actuelle de ce manuel dans l'internet sous http://www.digitronic.com. Personel qualifié La mise en marche et le service de cet appareil peut ertre effectuer seulement par des personnes qualifiees. Les Personnes qualifiees sont des personnes qui ont la autorisation de mettre en service des arrareils, Systemes et des cablage conforme aus standards des reglement de securité. Garantie (1) Le vendeur se porte garant pour les dommages causés par lui même ou par le porteur des droits. Cette garantie peut atteindre le montant du prix de vente. L’entreprise ne garantie pas les pertes financier, les dégats indirects ou survenant par la suite. (2) La garantie ci dessus ne s'applique pas en cas de dommages intentionnels ou dus à une négligence grave. Remarque: Les appareils de serie CamCon accomplissent les normes de compabilité electromagnetique: EN 55011, EN 55022, EN 55024 part 2, EN 50082 part 2, ENV 50140, VDE 0843 part 2, VDE 0843 part 4, VDE 0871, VDE 0875 part 3 ("N"), VDE 0875 part 11, VDE 0877 part 2, IEC 801 part 3, IEC 801 part 2, IEC 801 part 4, IEC 801 part 5. (c) Copyright 1992 - 1999 / Datei: AG6007_F.DOC Digitronic Automationsanlagen GmbH Auf der Langwies 1 D-65510 Hünstetten - Wallbach Tel. (+49)6126/94531-0 Fax. (+49)6126/9453-42 Internet: http://www.digitronic.com E-Mail: mail@digitronic.com Page: 2 Edition: Sep. 02 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Digitronic Automationsanlagen GmbH Codeur d'ecart angulaire absolut AAG60007 1. Le codeur d'ecart angulaire absolut AAG60007 Avec le codeur d'ecart angulaire absolut, vous pouvez mesurer des mouvement de rotation avec und resolution de un degres. Les donnees sont transferees au CamCon par l'interface seriel synchrone. 1.1. Les composants du codeur d'ecart angulaire AAG60007 Rotation encoder 360° SSI Type: AAG60007 depth connection cable max. cable length : 300m Type : LIYCY 4x2x0.25+2x0.5+screen connection plug Type: AAG60007 SSI encoder input for the CamCon binder series 623 1.2. L'interface SSI L'interface SSi est un interface pour des codeurs angulaires single et multiturn souvent utilise dans l'industrie. CamCon alimente avec l'interface SSI le codeur angulaire avec 24 Volt. Pour lire les donnees, CamCon envoie un signal clock avec un niveau RS422 au codeur angulaire. Le codeur angulaire repond avec la position actuelle en code gray. Remarque: Le protocole des donnees correspond aux normes Stegmann SSI. Tp Tmono = Impulsion de synchronisation max. 1MHz min.66kHz. = Temps de bascule monostable 25µs Edition: Sep. 02 Page: 3 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Codeur d'ecart angulaire absolut AAG60007 Digitronic Automationsanlagen GmbH 1.3. Codeur angulaire la connexion Type: AAG60007/ST Binder Serie 623 soldering side Attention: Le numérotage de la fiche de raccordemement depend du type de la fiche et du fabriquant. Ceci peut varier. Si vous brancher une fiche avec une autre ordre numerique, alors vous devez faire ceci en tenant compte la presentation de la connexion. La position des broches doit correspondre a sa fonction. Pour vous presenter le fonctionnement, nous avons utilise une fiche Binder Serie 623. Attention: Une polarisation des cables de raccordement peut detruire le CamCon ou le codeur angulaire. La fiche de raccordement de l'interface SSI depend du type de CamCon Consultez le manuel du CamCon Codeur angulaire Type: AAG60007 avec fiche de raccordement Type: AAG60007/ST Serie Binder 623 Longueur max. du cable: 300m Cable: LIYCY 4x2x0.25 + 2x0.5 + ecran Remarque: Utilisez des cables prorteges. Ne posez pas le cable pres des cable de haute tension. Numero de commande: KKyy/S-XX Metre yy = Type de CamCon. par example 16,33,40,50,60,90 ou 115 XX = Longueur du cable Page: 4 Edition: Sep. 02 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Digitronic Automationsanlagen GmbH Codeur d'ecart angulaire absolut AAG60007 2. Montage et mise en service Les codeurs angulaires sont des appareils de precision et doivent etre utilisés avec beacoups de soin. Lors du montage, veullez tenir compte des indications suivantes: - - Lors du montage du codeur angulaire, faites attention d'un minimum de decentrage de l'arbre er de l'angle (Voir les dates du couplage utilisé). Evitez des coups sur l'arbre et tenez compte des valeur indiquées dans ce manuel sur la capacite de charge de l'arbre. Utilisez un couplage de l'arbre flexible! Le genre du couplage necessite est determine par le nombre de tours, le moment d'acceleration et de l'arbre et de l'angle qui doivent etre ponter. Raccorder le codeur angulaire selon le raccordement decrit dans le manuel. Tenez compte de la tension indiquee sur la plaque d'identite. Evitez de tirer la fiche d'alimentation lors de mise en marche de l'appareil! Si le codeur angulaire malgre le cablage correcte ne fonctionne pas, alors des influence pertubratrice peuvent etre la cause. Ces malfonctionnement peuvent etre causées par des reseaux combinatoires, moteurs etc Ces malfonctionnement peuvent ertre reduits par des ecran et par un diefferant cablage. Protegez le codeur angulaire contre l'environnement (Chutes de pierres, eau projetée etc). Avant la premiere mise en marche, controllez le cablage de l'appareil. Apres avoir controller le cablage, vous pouvez brancher l'alimentation du CamCon. 2.1. Les dates techniques du codeur d'ecart angulaire AAG60007 Alimentation ............................................................. 24VDC +-20% Puissance absorbee ................................................ 100 mA Resolution ................................................................ 360° en pas de un degres Frequence ................................................................ max. 60 kHz Incertitude de mesurage .......................................... 10-3 rad Sortie de donnees .................................................... synchrone serielle (SSI), code gray Temps monostables Flip-Flop ................................. 15..25 µs Longueur du cable entre codeur angulaire et CamCon............................................................... 300 Metres max. Parametres mecaniques Nombre de tours ...................................................... max. 6000 tours/Min Acceleration angulaire du rotor ................................ 105 rad s-2 Moment d'inertie du rotor ......................................... 25 gcm2 Couple de demarrage avec 25°C............................. max. 0,2 Ncm Capacité de charge de l'arbre .................................. axial 10 N / radial 20 N Vibration 10Hz - 200Hz ............................................ 300 ms-2 Acceleration ............................................................. 2000 ms-2 Protection ................................................................. Boite IP 65 / Arbre IP 64 Temperature de travail............................................. 0..+70º Poids ........................................................................ 400 g. Edition: Sep. 02 Page: 5 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Digitronic Automationsanlagen GmbH 3. Le couplage de l'arbre Les codeure engulaire sont des appareils de precision et doivent etre separes des vibration, ebranlement. Pour separer le codeur angulaire de ces influences, utilisez des couplages flexibles. 4. Dates techniques Diametre exterieur .................... 20mm Longueur ................................... 29,5mm Borne a vis ................................ M 2,5 Couple nominal ......................... 1,94 Nm Deplacement radial autorisé ..... +/- 0,13 mm Allongement axial autorisé........ +/- 0,8 mm Misalignement angulair autorisé+/- 1 Grad Rigide à la torsion ..................... 31,5 Nm/rad Nombre de tours autorisé ......... 28000 min-1 Poids ......................................... 20 g 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Digitronic Automationsanlagen GmbH 5. Coupleur hélicoidal 6. Dates techniques Diametre exterieur .................... 25 mm Longueur ................................... 32 mm Borne a vis ................................ M4 Couple nominal ......................... 120 Ncm Deplacement radial autorisé ..... +/- 0.35 mm Allongement axial autorisé........ +/- 0.5 mm Misalignement angulair autorisé+/- 4 degres Rigide à la torsion ..................... 16 Nm/rad Nombre de tours autorisé ......... 6000 tours/min Poids ......................................... ca. 34g 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Digitronic Automationsanlagen GmbH 7. Rondelle elastique isolante - Acccouplement de l'arbre 8. Dates techniques Diametre exterieur .................... 30 mm Longueur ................................... 22 mm Borne a vis ................................ M2.5 Couple nominal ......................... 40 Ncm Deplacement radial autorisé ..... +/- 0.4 mm Allongement axial autorisé........ +/- 0.4 mm Misalignement angulair autorisé+/- 2.5 degres Rigide à la torsion ..................... 90 Nm/rad Nombre de tours autorisé ......... 12000 Tours/min Poidst ........................................ ca. 23 g 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com Digitronic Automationsanlagen GmbH 9. Fixation - Bride angulaire 2 rue René Laennec 51500 Taissy France Fax: 03 26 85 19 08, Tel : 03 26 82 49 29 E-mail:hvssystem@hvssystem.com Site web : www.hvssystem.com ">

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