Motrona DZ220 Manuel du propriétaire

Instructions d'utilisation
Moniteurs multifonctionnels DZ220 et DZ220/RL
Fréquence
SSI valeur absolue
Start-stop
Compteur d'impulsions

Analogique (courant / tension)
Sériel (RS232)
Caractéristiques du produit :
 Appareil multifonctions avec modes opératoires pour codeurs incrémentaux, codeurs absolus
SSI ou codeur avec interface Start-Stop
 Pour codeurs incrémentaux :
Modes opératoires comme convertisseur de fréquence ou position (compteur d’impulsions)
Entrées incrémentales universelles (HTL/TTL/RS422) pour codeurs et capteurs NPN/PNP/NAMUR
Fonctions telles que la combinaison (par ex. A + B), mise à l’échelle, filtre, inhibition au démarrage
Fréquence d’entrée jusqu’à 1 MHz
 Pour codeurs absolu SSI :
Modes opératoires en tant que maître ou esclave avec des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz
Pour les codeurs mono-tour et à multi-tour aux formats SSI de 10 ... 32 bits
Fonctions telles que contrôle rupture fils, suppression de bits, concentricité, la mise à l’échelle
 Pour les capteurs de déplacement absolus et magnétostrictifs avec interface start-stop :
Modes de fonctionnement en tant que maître ou esclave pour la mesure de distance/d’angle/vitesse
 Sortie analogique 16 bits, configurable pour un fonctionnement en tension ou en courant
 Interface USB et interface RS232/RS485 pour la configuration et la lecture série
 Temps de conversion extrêmement courts
 Linéarisation avec 24 points d'interpolation
 Sortie de tension auxiliaire 5 et 24 VDC pour l’alimentation du codeur
 Nombreuses possibilités de connexion via 5 entrées de commande, 4 sorties de commande et, au choix, 4 sorties de relais supplémentaires
 Boîtier de rail DIN compact conforme à EN60715
 Paramétrage facile via l’interface utilisateur OS (Freeware)
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, info@motrona.com, www.motrona.com
Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Dz220_d.pdf
The English description is available at:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Dz220_e.pdf
La description en français est disponible sur:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Dz220_f.pdf
Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur :
https://www.motrona.com/en/support/software.html
Version:
DZ220_01a_oi/ag/Oct. 24
Description:
Traduction de la première version / édition
Informations légales :
L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux
droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et
publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH.
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Sommaire
Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 5
Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 5
Utilisation conforme ........................................................................................................................ 5
Installation ....................................................................................................................................... 6
Immunité aux perturbations / Directive CEM ................................................................................. 7
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance............................................................. 7
Remarque sur la compatibilité...................................................................................... 8
Généralités................................................................................................................... 9
Mode opératoire .............................................................................................................................. 9
Diagramme fonctionnel ................................................................................................................. 10
Power – LED / Message des erreurs............................................................................................. 11
Raccordement électrique............................................................................................ 12
Alimentation DC (X1) ..................................................................................................................... 12
Sortie de tension auxiliaire (X2) .................................................................................................... 12
Entrées incrémentales (X2) ............................................................................................................ 13
Entrées SSI (X2) ............................................................................................................................. 15
Entrées codeur Start-Stop (X2) ...................................................................................................... 17
Entrées de commande (X6) ............................................................................................................ 19
Sortie analogique (X6) ................................................................................................................... 20
Interface sérielle (X5)..................................................................................................................... 21
Interface USB (USB-C) ................................................................................................................... 21
Sorties de commande (X5) ............................................................................................................. 22
Sorties relais (X3 et X4) ................................................................................................................. 23
Présentation des paramètres / des menus ................................................................. 24
General Menu ................................................................................................................................ 26
Mode Frequency ............................................................................................................................ 28
Mode Counter ................................................................................................................................ 33
Mode SSI........................................................................................................................................ 35
Mode Start/Stop ............................................................................................................................ 37
Preselection Values ....................................................................................................................... 39
Preselection 1 Menu ...................................................................................................................... 41
Preselection 2 Menu ...................................................................................................................... 44
Preselection 3 Menu ...................................................................................................................... 45
Preselection 4 Menu ...................................................................................................................... 46
Preselection 5 Menu ...................................................................................................................... 47
Preselection 6 Menu ...................................................................................................................... 48
Preselection 7 Menu ...................................................................................................................... 49
Preselection 8 Menu ...................................................................................................................... 50
Serial Menu ................................................................................................................................... 51
Analog Menu ................................................................................................................................. 54
Command Menu ............................................................................................................................. 55
Linearization Menu ........................................................................................................................ 57
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Annexe ....................................................................................................................... 58
Lecture de données via l'interface série ....................................................................................... 58
Interface RTU Modbus ................................................................................................................... 59
Réglage des paramètres .................................................................................................................... 59
Read Holding Registers und Write Multiple Registers .................................................................... 60
Read Coils und Write Single Coil ...................................................................................................... 61
Diagnostic .......................................................................................................................................... 62
Paramètre / serial codes................................................................................................................ 63
Linéarisation .................................................................................................................................. 70
Lecture des données SSI ............................................................................................................... 72
Traitement interne et calcul de la valeur SSI ............................................................................... 73
Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop ............................................... 75
Dimensions .................................................................................................................................... 77
Caractéristiques techniques .......................................................................................................... 78
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Sécurité et responsabilité
Consignes de sécurité générales
La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes
sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des
dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations.
Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de
vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette
description pour une utilisation ultérieure.
Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un électricien
formé à cet effet.
Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages
corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance
non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente
description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même
sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles
différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce ne fait pas être exclues.
La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet.
Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil.
Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut
entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures
appropriées pour éviter sûrement ces risques.
Utilisation conforme
Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art et
s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne
convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation
exclus par la norme EN 61010-1.
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Installation
L'appareil ne peut être installé et utilisé que dans un environnement correspondant à la plage de
températures admissible. Il faut assurer une ventilation suffisante et éviter le contact direct de l'appareil avec des gaz ou des liquides chauds ou agressifs.
Avant l'installation ou avant tout travail de maintenance, isoler l'unité de toutes les sources électriques. Veiller également à ce qu'un contact avec les sources électriques coupées ne présente plus
aucun risque.
Les appareils alimentés en courant alternatif ne peuvent être reliés au réseau basse tension que par
l'intermédiaire d'un interrupteur ou d'un interrupteur de puissance. Cet interrupteur doit être disposé
à proximité de l'appareil et être repéré comme dispositif de sectionnement.
Les liaisons basse tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons dangereuses sous
tension par une isolation double ou renforcée (circuits SELV).
L'ensemble des conducteurs, ainsi que leur isolation, doivent être choisis de sorte à correspondre aux
plages de tension et de température prévues. Il faut en outre se conformer aux normes spécifiques à
l'appareil et au pays s'appliquant à la structure, à la forme et à la qualité des conducteurs. Les informations sur les sections de conducteur admissibles pour les bornes à visser peuvent être trouvées
dans les caractéristiques techniques.
Avant la mise en service, s'assurer du bon serrage de tous les raccordements, ainsi que des conducteurs dans les bornes à visser. Toutes les bornes à visser (y compris celles qui ne sont pas utilisées)
doivent être vissées vers la droite jusqu'en butée et ainsi solidement fixées, afin d'éviter leur desserrage en cas de secousses ou de vibrations.
Les surtensions aux bornes de l’appareil doivent être limitées à la valeur de la catégorie de surtension
II.
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Immunité aux perturbations / Directive CEM
Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut
veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les
plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.
Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard :
 Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie
 Des liaisons de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser
30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment.
 Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de
bornes de blindage
 Le câblage des liaisons de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être
connecté à la terre plusieurs fois.
 L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources
d’interférences
 L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux liaisons électriques et autres liaisons
soumises à des interférences
Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient:
https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html
Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance
Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun
travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non
planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur.
Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de
problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour
vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent
affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil.
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Remarque sur la compatibilité
Ce produit succède aux moniteurs de vitesse de la série DZ260 qui ont fait leurs preuves des milliers
de fois.
Ce moniteur est en mesure de remplacer les modèles précédents sur le plan fonctionnel. Toutefois,
le paramétrage de l'appareil ainsi que l'affectation des raccordements électriques présentent des
différences par rapport aux modèles précédents.
Les principales différences de ce produit par rapport à son prédécesseur sont énumérées ci-dessous.
Différences du DZ220 ou DZ220/RL par rapport aux modèles précédents :
DZ220 resp. DZ220/RL
Entrées de contrôle :
Sorties de contrôle :
Nombre : 5
Format : HTL
Nombre : 2
Format : HTL
Pour toutes les variantes.
DZ220 : 4 sorties à transistor
DZ220/RL : 4 sorties à transistor
Pour toutes les variantes.
DZ260 : pas de sorties à transistor
DZ261 : 3 sorties à transistor
DZ266 : pas de sorties à transistor
DZ267 : pas de sorties à transistor
DZ269 : 3 sorties à transistor
DZ260 : 3 sorties de relais
DZ261 : pas de sorties relais
DZ266 : Pas de sorties relais
DZ267 : 3 sorties relais
DZ269 : Pas de sorties relais
DZ260 : 1 sortie analogique
DZ261 : 1 sortie analogique
DZ266 : 1 sortie analogique
DZ267 : pas de sortie analogique
DZ269 : Pas de sortie analogique
Sorties de relais :
DZ220 : pas de sorties relais
DZ220 /RL : 4 sorties relais
Sortie analogique :
DZ220 : 1 sortie analogique
DZ220 /RL : 1 sortie analogique
Alimentation du
codeur :
Interface sérielle :
Interface USB :
Affichage :
Boîtier :
DZ260 / DZ261 / DZ266 / DZ267 / DZ269
(16 bits (+/-15 bits))
Tension de sortie : 5VDC et 24VDC
Courant de sortie : max. 250 mA
RS232
(14 Bit (+/-13 Bit))
Tension de sortie : env. 5,2VDC
Courant de sortie : max. 70 mA
RS232
Débit en bauds :
9600, 19200, 38400 ou 115200 bauds
Format de données :
8-pair-1, 8-odd-1, 8-non-1, 8-non-2
Débit en bauds :
600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 ou 38400 bauds
Format de données :
7-pair-1, 7-pair-2, 7-odd-1, 7-odd-2, 7-non-1, 7-non-2,
8-pair-1, 8-odd-1, 8-non-1, 8-non-2
aucun
LCD avec rétroéclairage
Dimensions (L x H x P) :
72 x 91 x 76 mm
USB-C
aucun
Dimensions (L x H x P) :
34 x 100 x 131 mm
(sans les connexions)
Poids :
ca. 200 g
34 x 118 x 140 mm
(avec connecteurs)
Paramétrage :
Poids : env. 160 g
Exclusivement via le logiciel d'exploitation OS et l'interface USB-C.
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Via le logiciel d'exploitation OS et l'interface RS232
ou via le clavier
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Généralités
L'appareil est conçu comme un convertisseur de signal avec des entrées et des sorties de contrôle.
Ses fonctions étendues le rendent universellement applicable.
Mode opératoire
Généralement, toutes les fonctions doivent être configurées dans le menu des paramètres.
L'appareil peut être utilisé dans les modes de fonctionnement suivants :
 Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue pour les signaux SSI
 Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence pour les signaux d’entrée incrémentaux
 Fonctionnement comme convertisseur de valeur absolue pour les signaux d’une interface startstop
 Fonctionnement en tant que capteur de position / compteur pour les signaux d’entrée incrémentaux
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Diagramme fonctionnel
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Power – LED / Message des erreurs
L'appareil est doté d'une LED verte et d'une LED jaune sur la face avant. La LED verte s'allume en
permanence dès que la tension d'alimentation de l'appareil est appliquée. En cas d'erreur, la LED
jaune clignote à une fréquence de 1 Hz. La sortie analogique est en outre pilotée avec 0 V resp. 0/4
mA. Si l'erreur n'existe plus, la LED jaune cesse automatiquement de s'allumer et la sortie analogique
réagit à nouveau au résultat de mesure en cours.
L'erreur exacte peut être sélectionnée à l’aide de l'interface utilisateur (OS) via l'interface série (
Variable: Error_Status, Code: „;3“)
Les codes d'erreur sont spécifiés ci-dessous :
Code d‘erreur:
(Error_Status)
0x00000001
Désignation du défaut
Description du défaut
Maximum Value
0x00000002
Minimum Value
0x00000004
0x00000008
0x00000010
SSI Encoder Error
Encoder Fault
Frequency (Input A) out of
range
0x00000020
Frequency (Input B) out of
range
0x00000040
Start/Stop Encoder Error
0x00000080
Position Encoder Outside the
Limit
Valeur mesurée est supérieure à
+ 99999999
Valeur mesurée est inférieur à
-99999999
SSI Error Bit défini
Détection de rupture de fil
La fréquence d'entrée maximale ou minimale
admissible à l'entrée A a été dépassée ou
descendu par le réglage de filtre exponentiel
utilisé.
La fréquence d'entrée maximale ou minimale
admissible à l'entrée B a été dépassée ou
descendu par le réglage de filtre exponentiel
utilisé.
Aucune impulsion „Start“ et „Stop“ détectée
entre deux impulsions „init“. Vérifiez les connexions des capteurs !
Aucune impulsion „Stop“ détectée entre deux
impulsions „init“. Cause possible : Aucun
transmetteur de position ou transmetteur de
position en dehors des limites.
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Raccordement électrique
Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm).
Alimentation DC (X1)
Les bornes X1, broches 1 et 2, permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 18 et
30 VDC. La consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage
; il est d'environ 60 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension
auxiliaire.
Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne.
Sortie de tension auxiliaire (X2)
Deux tensions auxiliaires (24 VDC et 5 VDC) sont disponibles sur les bornes X2 broches 1, 2 et 3 pour
l'alimentation du codeur / capteur. La tension de sortie 24 VDC dépend de l'alimentation de l'appareil
(voir caractéristiques techniques).
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Entrées incrémentales (X2)
Les bornes X2, broches 6, 7, 8 et 9 permettent la connexion de divers signaux incrémentaux.
Raccordement des entrées incrémentales:
RS422
HTL DIFFERENTIAL
HTL PNP
HTL NPN
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« Entrées incrémentales (X2) » suite :
HTL NPN (NAMUR)
TTL (PNP)
En principe, les entrées PNP ouvertes sont LOW et les entrées NPN ouvertes sont HIGH.
Les niveaux d'entrée sont définis pour des générateurs d'impulsions électroniques.
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Entrées SSI (X2)
Le raccordement SSI pour le « MODE MASTER » est disponible sur la borne X2 broches 4, 5, 6, 7.
Une résistance externe de 120 ohms entre le raccordement « Data » et « /Data » permet de garantir
une détection sûre de la rupture de fil de ce canal de données.
Connexion du MODE Master:
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« Entrées SSI » (X2) suite :
La connexion SSI pour le « MODE SLAVE » est disponible sur la borne X2 broches 6, 7, 8, 9.
Deux résistances externes de 120 ohms entre le raccordement « Clk In » et « /Clk In » ainsi que le
raccordement « Data » et « /Data » garantissent une détection sûre de la rupture de fil de ces deux
canaux de données.
Connexion du MODE Slave:
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Entrées codeur Start-Stop (X2)
Le raccordement RS422 pour l'impulsion Init en « MODE MASTER » est disponible sur la borne X2 broches 4 et 5 (l'appareil génère lui-même l'impulsion Init !).
La connexion RS422 pour l'impulsion Start-Stop est disponible sur la borne X2 - broches 6 et 7. Une
résistance externe de 120 ohms entre le raccordement « Start_Stop » et « /Start_Stop » permet de
garantir une détection sûre de la rupture de fil de ce canal de données.
Connexion du MODE Master:
Mode de mesure DPI:
Au conduit Init dans le „MODE MASTER“ l’impulsion Init est envoyée à intervalles réguliers au
transducteur de déplacement (SAMPLING TIME (ms), dont le flanc montant déclenche une mesure.
La largeur d’impulsion Init peut être réglée à l’aide du paramètre "INIT PULSE TIME (µs).
T :
T:
T:
Init
Start
Stop
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1…9 µs (réglable)
~3…5 µs
~3…5 µs
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Suite « Entrées codeur start-stop (X2) » :
Le raccordement RS422 pour l'impulsion Init en « MODE SLAVE » est disponible sur la borne X2 broches 8 et 9. (L'impulsion Init est générée par un autre appareil (maître) !)
Sur la borne X2 - broches 6 et 7, le raccordement RS422 pour l'impulsion de démarrage-arrêt est
également disponible en mode esclave.
Deux résistances externes de 120 ohms entre le raccordement « Start_Stop » et « /Start_Stop » ainsi
que le raccordement « Init In » et « /Init In » garantissent une détection sûre de la rupture de fil de ces
deux canaux de données.
Connexion du MODE Slave:
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Entrées de commande (X6)
Cinq entrées de contrôle avec caractéristique HTL PNP sont disponibles sur la borne X6 broches 5, 6,
7, 8 et 9.
Control Entrée 1 (Ctrl. In 1) à Control Entrée 4 (Ctrl. In 4) sont librement configurables dans le COMMAND MENU et sont utilisées pour des fonctions à déclenchement externe telles que le desserrage
de l'auto-entretien, la réinitialisation du résultat de mesure ou l'apprentissage des valeurs de présélection ou de la sortie analogique.
L'entrée de contrôle 5 (Ctrl. In 5) sert exclusivement à réinitialiser les paramètres de l'appareil sur les
valeurs « par défaut » et n'est donc pas librement configurable.
Remarque:
Une impulsion HTL (« ACTIVE HIGH ») sur Ctrl. In 5 provoque une réinitialisation de l'appareil sur les réglages par défaut. Pour cela, l'impulsion HTL doit être appliquée à l'entrée
pendant env. une seconde. La LED verte sur la façade clignote brièvement après que l'appareil a été réinitialisé avec succès aux réglages d'usine. L'impulsion HTL doit ensuite être
retirée.
Connexion des entrées de commande :
Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état « LOW ».
Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques.
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Sortie analogique (X6)
Une sortie analogique 16 bits est disponible sur les broches 1, 2 et 3 de la borne X6.
Cette sortie peut être configurée et mise à l'échelle dans le menu ANALOG MENU.
La configuration suivante est possible :
•
•
•
Sortie de tension :
Sortie de courant :
Sortie de courant :
-10 … +10 V
0 … 20 mA
4 … 20 mA
La sortie analogique est proportionnelle au résultat de la mesure et se réfère au potentiel AGND.
AGND et GND de l'appareil sont reliés entre eux en interne.
Important : un fonctionnement parallèle de la sortie de tension et de la sortie de courant
n'est pas autorisé !
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Interface sérielle (X5)
Une interface sérielle (RS232) est disponible sur les broches 7, 8 et 9 de la borne X5.
Cette interface est configurable dans le SERIAL MENU.
L'interface RS232 peut être utilisée comme suit :



Pour le paramétrage de l'appareil lors de la mise en service
Pour modifier des paramètres pendant le fonctionnement de l'appareil
Pour lire les valeurs actuelles via API ou PC
Connexion de l'interface RS232 :
Interface USB (USB-C)
Une interface sérielle USB est disponible sur le port USB-C frontal.
L’interface USB peut être utilisée aux fins suivantes :



Pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service
Pour la modification de paramètres durant l‘exploitation
Pour lecture des valeurs réelles sur PC
La communication série USB se fait avec un baud de „115200 Baud“ et un format de données série de „8none1“ et ne peut pas être modifiée par l’utilisateur !
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Sorties de commande (X5)
Quatre sorties de contrôle sont disponibles sur les broches 1 et 2 de la borne X5 ainsi que sur les
broches 4 et 5.
Les conditions de commutation peuvent être réglées en conséquence dans le PRESELECTION MENU.
Les sorties Ctrl. Out 1 à 4 sont conçues comme « high side driver ».
La tension de commutation pour Ctrl. Out 1 et 2 est déterminée par la tension appliquée à la borne X5
broche 6 (COM1+2) et la tension de commutation pour Ctrl, tandis que Out 3 et 4 est déterminée par
la tension appliquée à la borne X5 broche 3 (COM3+4).
Des mesures d'atténuation externes sont préconisées pour la commutation de charges inductives.
Connexion des sorties de commande :
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Sorties relais (X3 et X4)
Sur les bornes X3 et X4, les appareils avec l'option supplémentaire « RL » (DZ220/RL) disposent
de quatre sorties de relais avec des contacts alternatifs sans potentiel. Les conditions de commutation peuvent être réglées dans le PRESELECTION MENU.
Pouvoir de coupure AC :
115VAC / 0,6A ou 230VAC / 0,3A
Pouvoir de coupure DC :
30VDC / 2A
Connexion des sorties de relais :
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Présentation des paramètres / des menus
Le paramétrage de l'appareil s'effectue via l'interface USB-C à l'aide d'un PC et du logiciel d'utilisation
OS. Vous trouverez le lien pour le téléchargement gratuit à la page 2. Ce paragraphe présente les
différents menus et leurs paramètres. Le nom du menu est inscrit en gras, les paramètres correspondants sont disposés directement sous le nom du menu.
Menu / Paramètres
MODE SSI
SSI MODE
ENCODER RESOLUTION
DATA FORMAT
BAUD RATE
SSI ZERO
HIGH BIT
LOW BIT
SSI OFFSET
ROUND LOOP VALUE
SAMPLING TIME (s)
ERROR BIT
ERROR POLARITY
MODE START/STOP
INIT MODE
SAMPLING TIME (ms)
INIT PULSE TIME (µs)
VELOCITY (m/s)
OPERATIONAL MODE
OFFSET
CIRCUMFERENCE (mm)
ROUND LOOP VALUE
AVERAGE FILTER - POSITION
STANDSTILL TIME (s)
AVERAGE FILTER - SPEED
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION 1
PRESELECTION 2
PRESELECTION 3
PRESELECTION 4
PRESELECTION 5
PRESELECTION 6
PRESELECTION 7
PRESELECTION 8
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Menu / Paramètres
PRESELECTION 5 MENU
MODE 5
HYSTERESIS 5
PULSE TIME 5 (s)
OUTPUT TARGET 5
OUTPUT POLARITY 5
OUTPUT LOCK 5
START UP DELAY 5 (s)
PRESELECTION 6 MENU
MODE 6
HYSTERESIS 6
PULSE TIME 6 (s)
OUTPUT TARGET 6
OUTPUT POLARITY 6
OUTPUT LOCK 6
START UP DELAY 6 (s)
PRESELECTION 7 MENU
MODE 7
HYSTERESIS 7
PULSE TIME 7 (s)
OUTPUT TARGET 7
OUTPUT POLARITY 7
OUTPUT LOCK 7
START UP DELAY 7 (s)
PRESELECTION 8 MENU
MODE 8
HYSTERESIS 8
PULSE TIME 8 (s)
OUTPUT TARGET 8
OUTPUT POLARITY 8
OUTPUT LOCK 8
START UP DELAY 8 (s)
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General Menu
MODE
Ce paramètre détermine la fonction de mesure (mode de fonctionnement) que l'appareil doit remplir.
0
NOT DEFINED
1
FREQUENCY
2
3
4
COUNTER
SSI
START / STOP
Mode de fonctionnement : Non défini, les résultats de modulation et de mesure sont zéro.
Fonctionnement en tant que convertisseur de fréquence, signaux incrémentaux.
Opération en tant que compteur, signaux incrémentaux.
Fonctionnement en tant que convertisseur de valeur absolue, signaux SSI.
Mode de fonctionnement : Start / Stop – Convertisseur d’interface
ENCODER PROPERTIES
Ce paramètre détermine la caractéristique des entrées d'impulsions.
(Remarque : Uniquement pour MODE : Pertinente pour « FREQUENCY » et MODE : « COUNTER »
0
RS422
Norme RS422
HTL
1
HTL différentiel
DIFFERENTIAL
2
HTL PNP
HTL PNP (commutation à +)
3
HTL NPN
HTL NPN (commutation à -)
4
TTL PNP
TTL PNP (commutation à +)
ENCODER DIRECTION
Ce paramètre inverse le sens de comptage ou de déplacement.
0
1
FORWARD
REVERSE
En avant
En arrière
FACTOR
Ce paramètre définit le facteur avec lequel le résultat de la mesure est multiplié.
-999999999
1
999999999
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
DIVIDER
Ce paramètre définit le diviseur avec lequel le résultat de la mesure est divisé.
1
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
999999999
Valeur maximale
ADDITIVE VALUE
Ce paramètre définit une constante additive, qui est ajoutée au résultat de la mesure.
-999999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
999999999
Valeur maximale
Suite « General Menu » :
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LINEARIZATION MODE
Ce paramètre définit la fonction de linéarisation. Observez les notes en annexe!
0
OFF
Pas de linéarisation
1
1 QUADRANT
Linéarisation dans le 1er quadrant
2
4 QUADRANT
Linéarisation dans tous les 4 quadrants
BACK UP MEMORY
Remarque : Uniquement pour MODE: Pertinente pour « COUNTER »!
0
NO
1
YES
No zéro tension fusible
Zéro tension fusible est active, la valeur est sauvegardé cas de panne de
courant.
FACTORY SETTINGS
0
1
NO
YES
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Les réglages d'usine ne sont pas chargés
Les réglages d'usine sont chargés (valeurs par défaut sur fond gris)
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Mode Frequency
Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un convertisseur de fréquence (signaux incrémentaux). Selon le mode de fonctionnement sélectionné, seul le canal A ou les deux canaux (canaux
A et B) sont actives.
FREQUENCY MODE
Ce paramètre détermine le mode de mesure de fréquence souhaité.
0
A ONLY
1
RATIO
2
PERCENT
3
4
A+B
A–B
5
A/B x 90°
Mesure de fréquence monocanal (uniquement pour le canal A).
Rapport de fréquence des deux canaux (canal B / canal A).
Remarque : Interprétation du résultat avec 4 décimales au format
+/- x.xxxx.
Écart en pourcentage entre les canaux B et A.
Remarque : Interprétation du résultat avec 2 décimales au format
+/- xxx.xx %
Addition de fréquence des deux canaux (canal A + canal B)
Soustraction de fréquence des deux canaux (canal A - canal B)
Mesure de fréquence avec signal A / B x 90 °. (Détection du sens de rotation avant / arrière)
FREQUENCY BASE
Définition de la base souhaitée pour la mesure de la fréquence (résolution).
0
1
2
3
Hz
1/10 Hz
1/100 Hz
1/1000 Hz
SAMPLING TIME 1 (S)
Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal A) en secondes. Le Sampling Time fait office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction de
l'appareil.
0,001
Temps de mesure minimal en secondes
0,1
Valeur par défaut
9,999
Temps de mesure maximal en secondes
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
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Suite « Mode Frequency » :
WAIT TIME 1 (S)
Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence
la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal A) avant que l'appareil ne détecte la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 1 défini
sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz.
0,01
Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz
1,00
Valeur par défaut
79,99
Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz
STANDSTILL TIME 1 (S)
Ce paramètre définit le temps avant la détection de l'immobilité. En cas de détection de la fréquence = 0 Hz
(sur le canal A), l'immobilité est signalée après xx,xx secondes, et l'inhibition au démarrage est réactivée.
Une surveillance de l'immobilité peut être définie dans le menu PRESELCTION MENU.
0,01
Temporisation la plus courte en secondes
…
99,99
Temporisation la plus longue en secondes
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Suite « Mode Frequency » :
AVERAGE FILTER 1 (Calcul de la moyenne)
Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée A pour lisser
le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante
de temps T (63 %) correspond au nombre de cycles-Sampling. Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE
FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time
à savoir après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte.
0
Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement)
1
Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles
2
Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles
3
Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles
4
Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles
5
Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME
6
Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME
7
Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME
8
Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME
9
Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME
10
Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME
11
Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME
12
Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME
13
Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME
14
Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME
15
Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME
16
Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente)
AVERAGE FILTER 1+2
Remarque : Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles
à l'entrée ne doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est
produit ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur
maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est
générée. La LED jaune clignote et par conséquent la sortie analogique ajuste 0 V ou 0/4 mA.
Les fréquences maximales admissibles pour les réglages correspondantes sont indiquées cidessous.
[5] - 2x
[6] - 4x
[7] - 8x
[8] - 16x
[9] - 32x
[10] - 64x
[11] - 128x
[12] - 256x
[13] - 512x
[14] - 1024x
[15] - 2048x
[16] - 4096x
[0] - 1 Hz
1.073.741.823 Hz
536.870.911 Hz
268.435.455 Hz
134.217.727 Hz
67.108.863 Hz
33.554.431 Hz
16.777.215 Hz
8.388.607 Hz
4.194.303 Hz
2.097.151 Hz
1.048.575 Hz
524.287 Hz
FREQUENCY BASE
[1] - 1/10 Hz
[2] - 1/100 Hz
107.374.182,3 Hz
10.737.418,23 Hz
53.687.091,1 Hz
5.368.709,11 Hz
26.843.545,5 Hz
2.684.354,55 Hz
13.421.772,7 Hz
1.342.177,27 Hz
6.710.886,3 Hz
671.088,63 Hz
3.355.443,1 Hz
335.544,31 Hz
1.677.721,5 Hz
167.772,15 Hz
838.860,7 Hz
83.886,07 Hz
419.430,3 Hz
41.943,03 Hz
209.715,1 Hz
20.971,51 Hz
104.857,5 Hz
10.485,75 Hz
52.428,7 Hz
5.242,87 Hz
[3] - 1/1000 Hz
1.073.741,823 Hz
536.870,911 Hz
268.435,455 Hz
134.217,727 Hz
67.108,863 Hz
33.554,431 Hz
16.777,215 Hz
8.388,607 Hz
4.194,303 Hz
2.097,151 Hz
1.048,575 Hz
524,287 Hz
Suite « Mode Frequency »:
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SAMPLING TIME 2 (S)
Cette valeur correspond au temps de mesure minimal (pour le canal B) en secondes. Le Sampling Time fait
office de filtre en cas de fréquences irrégulières. Ce paramètre a une influence directe sur le temps de réaction
de l'appareil.
0,001
Temps de mesure minimal en secondes
0,1
Valeur par défaut
9,999
Temps de mesure maximal en secondes
WAIT TIME 2 (S)
Cette valeur correspond au temps de remise à zéro. Ce paramètre définit la durée de période de la fréquence
la plus basse ou le temps d'attente entre deux flancs montants (sur le canal B) avant que l'appareil ne détecte
la fréquence de 0 Hz. Les fréquences dont la durée de période est supérieure au WAIT TIME 2 défini sont interprétées comme une fréquence de 0 Hz.
0,01
Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz
1,00
Valeur par défaut
79,99
Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,01 Hz
(Temps d‘attente)
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Suite « Mode Frequency »:
AVERAGE FILTER 2(Calcul de la moyenne)
Calcul de la moyenne commutable ou fonction de filtrage pour les fréquences instables sur l'entrée B pour lisser
le signal analogique. Avec le réglage du filtre 5 ... 16, l'appareil utilise une fonction exponentielle. La constante
de temps T (63%) correspond au nombre de cycles-Sampling.
Par ex. SAMPLING TIME = 0,1 s et AVERAGE FILTER = Filtre exponentiel, T (63 %) = 2 x Sampling Time à savoir
après 0,2 s, 63% de la hauteur de saut est atteinte.
0
Pas de moyenne (réponse rapide à tout changement)
1
Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles
2
Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles
3
Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles
4
Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles
5
Filtre exponentiel, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME
6
Filtre exponentiel, T (63 %) = 4x SAMPLING TIME
7
Filtre exponentiel T (63 %) = 8x SAMPLING TIME
8
Filtre exponentiel, T (63 %) = 16x SAMPLING TIME
9
Filtre exponentiel, T (63 %) = 32x SAMPLING TIME
10
Filtre exponentiel, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME
11
Filtre exponentiel, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME
12
Filtre exponentiel, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME
13
Filtre exponentiel, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME
14
Filtre exponentiel, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME
15
Filtre exponentiel, T (63 %) = 2048x SAMPLING TIME
16
Filtre exponentiel, T (63 %) = 4096x SAMPLING TIME (réaction très lente)
Remarque :
Lors de l'utilisation du filtre exponentiel, les fréquences maximales admissibles à l'entrée ne
doivent pas être dépassées sino un dépassement du type de données s’est produit ! Si la fréquence est néanmoins dépassée, la fréquence est remplacée par la valeur maximale admissible (selon réglage correspondant) pour un calcul ultérieur et une erreur est générée. La LED
jaune clignote et par conséquent la sortie analogique ajuste 0 V ou 0/4 mA. Les fréquences
maximales autorisées ont déjà été listées dans le paramètre AVERAGE FILTER 1 et peuvent y
être consultées.
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Mode Counter
Dans ce menu, le fonctionnement est défini comme un capteur de position pour les signaux incrémentaux (impulsion, somme, différence, compteur et décompteur). Les entrées A et B sont actives.
COUNT MODE
Sélection de la configuration du compteur.
0
A SINGLE
1
2
A+B
A–B
3
A/B 90 x1
4
A/B 90 x2
5
A/B 90 x4
L'entrée A fait office d'entrée de comptage L'entrée B définit le sens de
comptage : « LOW » = en avant, « HIGH » = en arrière
Somme : compte les impulsions A + les impulsions B
Différence : compte les impulsions A – les impulsions B
Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90°
(Exploitation simple des flancs x 1)
Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90°
(Exploitation double des flancs x 2)
Compteur/décompteur pour impulsions déphasées de 2x90°
(Exploitation quadruple des flancs x 4)
FACTOR A
Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée A.
p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en
entrée.
0,00001
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
99,99999
Valeur maximale
SET VALUE A
Avec une commande « RESET / SET COUNTER A » (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est
réglé sur la valeur définie ici.
-99999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
+99999999
Valeur maximale
FACTOR B
Facteur d'évaluation du pouls pour l'entrée B.
p. ex. avec un réglage 1,23456, l'appareil affiche la valeur 123456 après lecture de 100000 impulsions en
entrée.
0,00001
Valeur minimale
1
Valeur par défaut
99,99999
Valeur maximale
SET VALUE B
Avec une commande « RESET / SET COUNTER B » (via l'entrée de commande), le compteur de l'entrée A est
réglé sur la valeur définie ici.
-99999999
Valeur minimale
0
Valeur par défaut
+99999999
Valeur maximale
Suite « Compteur de mode »:
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ROUND LOOP VALUE
Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée.
(Uniquement pour le mode COUNT: A SINGLE et A / B x 90)
0
Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée
…
99999999
Numéro d'étape pour la fonction de rotation
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
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Mode SSI
Dans ce menu, l’opération est définie comme un convertisseur des valeurs absolue SSI.
SSI MODE
SSI réglages pour Mode MASTER (maître) ou SLAVE (esclave).
En fonction du MODE SSI, différents terminaux doivent être utilisés pour le SSI CLK!
(Mode master : borne X2 - broche 4 et 5 / Mode slave : borne X2 - broche 8 et 9)
Mode maître : Le signal d'horloge pour le codeur SSI est généré provient de
0
MASTER
l'appareil
Mode esclave : Le signal d'horloge pour le codeur SSI Encoder provient du maître
1
SLAVE
externe.
ENCODER RESOLUTION
Résolution de Codeur SSI (nombre total de bits)
10
25
32
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
DATA FORMAT
Définition du code SSI (Binaire ou code Gray)
0
1
GRAY CODE
BINARY CODE
Code SSI Gray
Code SSI Binaire
BAUD RATE
Fréquences d’horloge des télégrammes SSI
0
1
2
3
4
5
2 MHZ
1.5 MHZ
1 MHZ
500 KHZ
250 KHZ
100 KHZ
N.A.
N.A.
Fréquences d’horloge 1 MHz
Fréquences d’horloge 500 kHz
Fréquences d’horloge 250 kHz
Fréquences d’horloge 100 kHz
SSI ZERO
Avec une commande « ZERO POSITION »(via l'entrée de commande), la position SSI actuelle du codeur est importé dans le paramètre « SSI ZERO » et en conséquence le point zéro actuel du codeur est décalé. (Décalage
du point zéro du codeur).
0
Valeur minimale
…
9999999999
Valeur maximale
HIGH BIT (pour suppression de bits)
Définit le bit le plus élevé (MSB) de la suppression de bits à évaluer. Pour l'évaluation de tous les bits, Hi_bit
doit être positionné sur le nombre total de bits prédéfinis.
01
25
32
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Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
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Suite « Mode SSI » :
LOW BIT (pour suppression de bits)
Définit le bit le plus bas (LSB) pour l'évaluation de la suppression de bits.
Pour l'évaluation de tous les bits, Lo_bit doit être positionné sur "01".
01
…
32
Valeur minimale
Valeur maximale
SSI OFFSET
Avec une commande « RESET / SET VALUE » (via une entrée de commande ou une interface utilisateur PC), la
valeur de position non encore mise à l'échelle, actuellement acquise (après suppression du bit et éventuellement
remise à zéro du codeur) est importé dans le paramètre « SSI OFFSET » et l'affichage est mis à zéro. À partir du
nouveau point zéro de l'affichage, vous pouvez maintenant vous déplacer dans les directions positive et négative,
en fonction du sens de rotation.
(Affichage du décalage du point zéro)
0
Valeur minimale
…
999999999
Valeur maximale
ROUND LOOP VALUE
Détermine le nombre d'étapes d'encodeur lorsqu'une fonction de rotation est souhaitée.
0
…
999999999
Affichage normal des données de codeur, la rotation est désactivée
Numéro d'étape pour la fonction de rotation
SAMPLING TIME (S)
Détermine le cycle de lecture du signal SSI dans le mode Master.
0.001
0.010
9.999
Temps de mesure minimal en secondes
Valeur par défaut
Temps de mesure maximal en secondes
ERROR BIT
Définit la surveillance codeur et le bit d'erreur
0
Pas de bit d'erreur
Vérifiez que l'encodeur connecté est désactivé.
…
32
Position du bit d'erreur à évaluer.
Vérifiez que l'encodeur connecté est activé.
ERROR POLARITY
Définit la polarité du bit d'erreur dans le cas d'erreur
0
1
Bit est Low dans le cas d'erreur
Bit est High dans le cas d'erreur
Remarque : Traitement de la valeur SSI, voir annexe.
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Mode Start/Stop
Ce menu permet de définir le fonctionnement en tant que moniteur d'interface Start-Stop.
INIT MODE
Mode de fonctionnement : Master ou Slave
Selon le MODE INIT sélectionné, différentes bornes doivent être utilisées pour l’impulsion Init.
(Mode maître : borne X2 - broche 4 et 5 / Mode esclave : borne X2 - broche 8 et 9)
Fonctionnement Master : Appareil génère l’impulsions Init.
0
MASTER
Fonctionnement Slave : Impulsion Init vient d’un Master externe.
1
SLAVE
SAMPLING TIME (ms)
Période entre deux impulsions Init (en millisecondes). Correspond au temps au bout duquel une nouvelle mesure est lancée et influence ainsi directement le temps de réponse de l’appareil.
00.200
Temps de mesure minimal
04.000
Valeur Default
16.000
Temps de mesure maximal
INIT PULSE TIME (µs)
Ce paramètre définit la largeur d’impulsion de l’impulsion Init (en microsecondes).
1
2
9
Plus petite valeur
Valeur Default
Plus grande valeur
VELOCITY (m/s)
Vitesse du guide d‘onde de l’encodeur utilisé (en m/s).
0001.00
2800.00
9999.99
Plus petite valeur
Valeur Default
Plus grande valeur
OPERATIONAL MODE
Ce paramètre définit, quel type de mesure l’appareil doit exécuter.
0
1
2
POSITION
ANGLE
SPEED
Mesure de distance
Mesure d‘angle
Mesure de vitesse
Remarque : Pour plus d‘informations sur les différents "OPERATIONAL MODES" et l’interprétation de mesure respectifs, voir l’annexe !
OFFSET
Avec une commande “Reset / Set Value“ (via entrée de commande ou interface utilisateur PC), la position actuelle du codeur est transférée de manière non volatile au paramètre “OFFSET“ (Décalage du point zéro !)
-999999999
0
999999999
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Plus petite valeur
Valeur Default
Plus grande valeur
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Suite « Mode Start/Stop » :
CIRCUMFERENCE (mm)
Réglage de la taille de référence (en „mm“) pour une mesure d’ange. Ici, vous devez définir la distance parcourue
(Par ex. l’étendue) pour laquelle la valeur de sortie suivante (ROUND LOOP VALUE) doit être générée. (Remarque
: Uniquement pour l’OPERATIONAL MODE : „ANGLE“)
00000.001
Valeur de présélection minimale
01000.000
Valeur par défaut
999999.999
Valeur de présélection maximale
ROUND LOOP VALUE
Réglage de la valeur de mesure souhaitée qui doit être générée lorsqu’une variable de référence précédente
(„CIRCUMFERENCE“) est atteinte.
(Remarque : Uniquement pour l’ OPERATIONAL MODE: „ANGLE“)
1
Valeur de présélection minimale
360
Valeur par défaut
999999999
Valeur de présélection maximale
AVERAGE FILTER – POSITION (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne)
Moyennage commutable pour éviter les fluctuations de position
0
1
2
3
4
Pas de calcul de la valeur moyenne
Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles
STANDSTILL TIME (s)
Ce paramètre détermine le temps pour la définition de l’arrêt. Lorsqu’un arrêt est constaté, après xx,xx secondes
l’arrêt est signalé et le shunt de démarrage est réactive. La surveillance de l’arrêt pour être réglée dans le
PRESELECTION MENU.
0,01
Délai minimale en secondes
…
99,99
Délai maximale en secondes
AVERAGE FILTER – SPEED (Filtre pour le calcul de la valeur moyenne)
Calcul de moyenne commutable pour éviter les fluctuations de vitesse.
0
1
2
3
4
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Pas de calcul de la valeur moyenne
Calcul de moyenne flottante avec 2 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 4 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 8 cycles
Calcul de moyenne flottante avec 16 cycles
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Preselection Values
Ce menu permet le réglage des valeurs de présélection et des points de commutation.
Les points de commutation se rapportent toujours au résultat de mesure mis à
l'échelle « Measurement Result »
PRESELECTION 1
Présélection / point de commutation 1
-999999999
1000
+999999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 2
Présélection / point de commutation 2
-999999999
2000
+999999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 3
Présélection / point de commutation 3
-999999999
3000
+999999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 4
Présélection / point de commutation 4
-999999999
4000
+999999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 5
Présélection / point de commutation 5
-999999999
5000
+999999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 6
Présélection / point de commutation 6
-999999999
6000
+999999999
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
Page 39 / 79
Suite « Preselection Values » :
PRESELECTION 7
Présélection / point de commutation 7
-999999999
7000
+999999999
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
PRESELECTION 8
Présélection / point de commutation 8
-999999999
8000
+999999999
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Valeur de présélection minimale
Valeur par défaut
Valeur de présélection maximale
Page 40 / 79
Preselection 1 Menu
MODE 1
Condition de commutation pour la présélection 1 La sortie commute pour la condition suivante :
0 |RESULT|>=|PRES|
1 |RESULT|<=|PRES|
2 |RESULT|=|PRES|
3 RESULT>=PRES
4 RESULT<=PRES
5 RESULT=PRES
6 RESULT=0
7 RES>=PRES-TRAIL
8 ERROR SET
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Valeur affichée égale ou supérieure à la valeur de PRESELECTION 1
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0
:
Valeur affichée >= PRESELECTION 1  ON,
Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1  OFF
Valeur affichée inférieure ou égale à la valeur de PRESELECTION 1
(Nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY)
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0
:
Valeur affichée <= PRESELECTION 1  ON,
Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1  OFF
Valeur affichée égale à la valeur de PRESELECTION 1 En utilisant l'hystérèse, il est
possible de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½
Hystérésis).
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0
:
Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1  OFF,
Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1  OFF
Valeur affichée égale ou supérieure à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation excessive
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0
:
Valeur affichée >= PRESELECTION 1  ON,
Valeur affichée < PRESELECTION 1 – HYSTERESIS 1  OFF
Valeur affichée inférieure ou égale à Présélection 1, p. ex. vitesse de rotation insuffisante
(nous préconisons l'inhibition au démarrage START UP DELAY)
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0
:
Valeur affichée <= PRESELECTION 1  ON,
Valeur affichée > PRESELECTION 1 + HYSTERESIS 1  OFF
Valeur affichée égale à PRESELECTION 1. En utilisant HYSTERESIS 1, il est possible
de définir et de surveiller une bande de fréquences (Présélection +/- ½ Hystérésis).
La condition de commutation suivante s'obtient avec HYSTERESIS 1 différent de 0
:
Valeur affichée > PRESELECTION 1 + ½ HYSTERESIS 1  OFF,
Valeur affichée < PRESELECTION 1 – ½ HYSTERESIS 1  OFF
Valeur affichée égale à 0 (immobilité après écoulement du temps de détection de
l'immobilité STANDSTILL TIME (s)), p. ex. surveillance de l'immobilité. (Uniquement en MODE: START/STOP + OPERATIONAL MODE : SPEED et MODE FREQUENCY).
Présélection relative 1 :
Mesure supérieure / égale à PRESELECTION 1 - PRESELECTION 5
PRESELECTION 5 est la présélection relative de PRESELECTION 1.
Message collectif pour toutes les erreurs
Page 41 / 79
Suite « Présélection 1 Menu » :
HYSTERESIS 1
Hystérèse pour la définition du point de désactivation de la condition de commutation de la
présélection 1.
0
Pas d'hystérèse de commutation
…
99999
Hystérèse de commutation de 99999
PULSE TIME 1 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 1.
0,000
…
60,000
Pas d'impulsion fugitive (signal statique)
Durée d'impulsion de 60 secondes
OUTPUT TARGET 1
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 1. Remarque: Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès qu'une des conditions de
commutation est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 REL. OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1
6 REL. OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2
7 REL. OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3
8 REL. OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4
OUTPUT POLARITY 1
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 1.
0
1
ACTIVE HIGH
ACTIVE LOW
« HIGH » si actif
« LOW » si actif
OUTPUT LOCK 1
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 1.
0 NO
1 YES
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Pas d'auto-maintien
Auto-maintien
Page 42 / 79
Suite « Présélection 1 Menu » :
START UP DELAY 1 (S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 1.
Plage temporelle jusqu'à ce que la fonction de surveillance est mise au point.
Ce paramètre s'applique uniquement aux conditions de commutation | RESULT | <= | PRES | ou RESULT <=
PRES et uniquement pour le MODE "FREQUENCY" - canal A ou MODE: “START/STOP“ + OPERATIONAL
MODE: “SPEED“.
START UP DELAY est réglé à une fréquence de 0 Hz (ou respectivement avec une vitesse de 0 m/s) sur le
paramètre ici défini et démarré. La fonction de surveillance reste désactivée jusqu'à l'expiration du temps
réglé.
Avec un réglage de "60 000", l’inhibition au démarrage automatique est activé. C’est-à-dire la fonction de
surveillance reste désactivée jusqu'à ce que
0.000
Pas d’inhibition au démarrage
…
59.999
Inhibition au démarrage en secondes
60.000
Inhibition au démarrage automatique
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 43 / 79
Preselection 2 Menu
MODE 2
Condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative).
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 2 :
7 RES>=PRES-TRAIL
Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 2 - PRESELECTION 6
PRESELECTION 6 est la présélection relative de PRESELECTION 2.
HYSTERESIS 2
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
PULSE TIME 2 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 2
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 2.
Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès
qu'une des conditions de commutation est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 REL. OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1
6 REL. OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2
7 REL. OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3
8 REL. OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4
OUTPUT POLARITY 2
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT LOCK 2
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 2, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 2
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 2.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 44 / 79
Preselection 3 Menu
MODE 3
Condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative).
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 3 :
7 RES>=PRES-TRAIL
Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 3 - PRESELECTION 7
PRESELECTION 7 est la présélection relative de PRESELECTION 3.
HYSTERESIS 3
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
PULSE TIME 3 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 3
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 3.
Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès
qu'une des conditions de commutation est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 REL. OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1
6 REL. OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2
7 REL. OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3
8 REL. OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4
OUTPUT POLARITY 3
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT LOCK 3
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 3 (S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 3, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 45 / 79
Preselection 4 Menu
MODE 4
Condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative).
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 4 :
7 RES>=PRES-TRAIL
Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 4 - PRESELECTION 8
PRESELECTION 8 est la présélection relative de PRESELECTION 4.
HYSTERESIS 4
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
PULSE TIME 4 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 4
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 4.
Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès
qu'une des conditions de commutation est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 REL. OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1
6 REL. OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2
7 REL. OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3
8 REL. OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4
OUTPUT POLARITY 4
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT LOCK 4
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 4 (S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 4, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 46 / 79
Preselection 5 Menu
MODE 5
Condition de commutation pour la présélection 5, voir PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative).
7
RES>=PRES-TRAIL
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 5 :
Valeur affichée supérieure ou égale à PRESELECTION 5 - PRESELECTION 1
PRÉSELECTION 1 est la présélection relative de PRÉSELECTION 5
HYSTERESIS 5
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
PULSE TIME 5 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 5
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 5.
Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès
qu'une des conditions de commutation est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 REL. OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1
6 REL. OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2
7 REL. OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3
8 REL. OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4
OUTPUT POLARITY 5
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT LOCK 5
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 5 (S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 5, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 47 / 79
Preselection 6 Menu
MODE 6
Condition de commutation pour la présélection 6, voir PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative).
7
RES>=PRES-TRAIL
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 6 :
Valeur affichée supérieure ou égale à PRESELECTION 6 - PRESELECTION 2
PRESELECTION 2 est la présélection relative de PRESELECTION 6.
HYSTERESIS 6
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
PULSE TIME 6 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 6
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 6.
Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès
qu'une des conditions de commutation est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 REL. OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1
6 REL. OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2
7 REL. OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3
8 REL. OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4
OUTPUT POLARITY 6
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT LOCK 6
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 6 (S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 6, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 48 / 79
Preselection 7 Menu
MODE 7
Condition de commutation pour la présélection 7, voir PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative).
7
RES>=PRES-TRAIL
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 7 :
Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 7 - PRESELECTION 3
PRESELECTION 3 est la présélection relative de PRESELECTION 7.
HYSTERESIS 7
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
PULSE TIME 7 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 7
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 7.
Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès
qu'une des conditions de commutation est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 REL. OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1
6 REL. OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2
7 REL. OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3
8 REL. OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4
OUTPUT POLARITY 7
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT LOCK 7
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 7(S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 7, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 49 / 79
Preselection 8 Menu
Condition de commutation pour la présélection 8, voir PRESELECTION 1 MENU (sauf présélection relative).
7
RES>=PRES-TRAIL
Voir le menu PRESELECTION 1 MENU
Présélection relative 8 :
Valeur d'affichage supérieure ou égale à PRESELECTION 8 - PRESELECTION 4
PRESELECTION 4 est la présélection relative de PRESELECTION 8
HYSTERESIS 8
Hystérèse de commutation pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
PULSE TIME 7 (S)
Durée de l'impulsion fugitive pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT TARGET 8
Affectation d'une sortie pour la condition de commutation de la présélection 8.
Remarque : Si plusieurs conditions de commutation sont attribuées à une seule sortie, celle-ci est active dès
qu'une des conditions de commutation est remplie.
0 NO
Pas d'affectation
1 CTRL OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 1
2 CTRL OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 2
3 CTRL OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 3
4 CTRL OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Ctrl. Out 4
5 REL. OUT 1
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 1
6 REL. OUT 2
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 2
7 REL. OUT 3
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 3
8 REL. OUT 4
Affectation de la condition de sortie à Rel. Out 4
OUTPUT POLARITY 8
Etat de commutation pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
OUTPUT LOCK 8
Auto-maintien pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu PRESELECTION 1 MENU.
START UP DELAY 8(S)
Inhibition au démarrage pour la condition de commutation de la présélection 8, voir le menu
PRESELECTION 1 MENU.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 50 / 79
Serial Menu
Ce menu permet la définition des réglages de base de l'interface série.
UNIT NUMBER
Ce paramètre permet de régler les adresses sérielles des appareils. Des adresses entre 11 et 99 peuvent être
attribuées aux appareils. Les adresses contenant un « 0 » ne sont pas autorisées, car elles sont utilisées
comme adresses de groupe resp. adresses collectives.
11
Plus petite adresse sans zéro.
…
99
Plus grande adresse sans zéro.
SERIAL BAUD RATE
Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.
0
1
2
3
9600
19200
38400
115200
9600 bauds
19200 bauds
38400 bauds
115200 bauds
SERIAL FORMAT
Ce paramètre permet de régler le format des données.
0
1
2
3
8-EVEN-1
8-ODD-1
8-NONE-1
8-NONE-2
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
8 bits de données
8 bits de données
8 bits de données
8 bits de données
parité paire
parité impaire
sans parité
sans parité
1 bit d'arrêt
1 bit d'arrêt
1 bit d'arrêt
2 bit d'arrêt
Page 51 / 79
Suite « Serial Menu » :
SERIAL PROTOCOL
Détermine la séquence de caractères pour les transmissions contrôlées par des commandes ou par le temps
(xxxxxxx = valeur SERIAL VALUE). Si le réglage est à 1, le n° d'unité n'est pas nécessaire et la transmission
commence directement par la valeur mesurée, ce qui permet un cycle de transmission plus rapide.
0
1
Protocole d'émission = N° d'unité, +/-, Données, LF, CR
1
1
+/-
X
X
X
X
X
X
X
LF
CR
X
X
X
LF
CR
Protocole d'émission = +/-, Données, LF, CR
+/-
X
X
X
X
SERIAL TIMER (S)
Cycle de temps réglable en secondes pour la transmission automatique (cyclique) de SERIAL VALUE via
l'interface série. Dans le cas d'une requête par un protocole de requête, la transmission cyclique est interrompue pendant 20 secondes.
0,000
…
60,000
La transmission cyclique est désactivée et l'appareil n'émet que s'il reçoit la commande SERIAL PRINT sur une entrée de commande ou une requête par l'intermédiaire d'un protocole de requête.
Temps de cycle en secondes.
SERIAL VALUE
Ce paramètre détermine quelle valeur sera transmise.
Réglage
Code
0
:0
1
2
3
4
5
6
7
:1
:2
:3
:4
:5
:6
:7
8
:8
9
10
11
:9
;0
;1
12
;2
13
;3
Signification
Measurement_Result (Résultat après la liaison, la mise à l'échelle, les
filtres, etc.)
Analog_Out_Voltage (Modulation sortie analogique (en mV))
Frequency 1 (fréquence mesurée - canal A sans mis à l’échelle)
Frequency 2 (fréquence mesurée - canal B sans mis à l’échelle)
Counter (Nombre total après liaison sans mise à l'échelle, filtres, etc.)
Counter_A (Lecture de compteur – canal A)
Counter_B (Lecture de compteur – canal B)
SSI_binary (Lecture + valeur SSI binaire éventuellement convertie)
SSI_Result (Valeur SSI, y compris zéro SSI et SSI Offset sans mise à
l'échelle, filtre, etc.)
Minimum_Value (Valeur minimale de Measurement_Result)
Maximum_Value (Valeur maximale de Measurement_Result)
Analog_Out_Current (Modulation sortie analogique [in µA])
Analog_Out_Percentage (Modulation sortie analogique en %)
(Résultat de mesure en xxx.x %)
Error Status (Lecture du code d‘erreur)
14
;4
SSI Read Value (Lecture, valeur SSI non convertie)
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 52 / 79
Suite « Serial Menu »
15
16
;5
;6
17
;7
18
;8
19
;9
SSI Loop Value (Valeur SSI après calculation/compensation Round Loop )
Actual Speed ()
Actual Position (Start Stop : Position [en µm] avec Offset sans mise à
l’échelle
Actual Angle (Start Stop : par ex. angle avec Offset et sans mise à
l’échelle)
Raw Position (Start Stop : Position [en µm] sans Offset et mise à l’échelle)
MODBUS
Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus. Pour plus de détails sur la communication Modbus, veuillez consulter le manuel supplémentaire Modbus_RTU.
Modbus désactivé : Interface série utilise le protocole LecomL
0
(Motrona standard)
Modbus activé : interface série utilise le protocole Modbus RTU
1 … 247
La valeur réglée est l'adresse Modbus de l'appareil
UNIT NUMBER (USB)
Remarque :
L'adresse sérielle de l'interface USB est fixée à « 11 » et ne peut pas être modifiée par l'utilisateur.
11
Adresse la plus petite sans zéro
11
11
Adresse la plus grande sans zéro
Remarque : Le débit en bauds sériel de l'interface USB est fixé à « 115200 bauds » et ne peut pas être modifié
par l'utilisateur.
0
115200
115200 bauds
SERIAL FORMAT (USB)
Remarque :
Le format de données série de l'interface USB est fixé à « 8-none-1 » et ne peut pas être modifié par l'utilisateur.
0
8-NONE-1
8 bits de données
sans parité
1 bit d'arrêt
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 53 / 79
Analog Menu
Ce menu permet la définition des réglages de base de la sortie analogique. La sortie analogique se
réfère toujours au résultat de mesure mis à l’échelle "Measurement Result"!
ANALOG FORMAT
Ce paramètre définit la caractéristique de sortie. Pour le format de sortie (-10 … +10 V), la polarité de la sortie est affichée après le signe.
La sortie analogique est proportionnelle à la valeur affichée.
0
-10…10V
-10 … +10 V
1
0…20MA
0 … 20 mA
2
4…20MA
4 … 20 mA
ANALOG START
Ce paramètre permet de définir la valeur de départ du niveau de sortie analogique. La valeur de départ indique la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet 0 V ou 0/4 mA.
-99999999
Valeur de départ minimale
0
Valeur par défaut
+99999999
Valeur de départ maximale
ANALOG END
Ce paramètre permet de définir la valeur de fin du niveau de sortie analogique. La valeur de fin indique la valeur affichée pour laquelle la sortie analogique émet sa valeur maximale, (+/-) 10 V ou 20 mA.
-99999999
Valeur de fin minimale
10000
Valeur par défaut
+99999999
Valeur de fin maximale
ANALOG GAIN (%)
Ce paramètre permet de régler le niveau de sortie maximal. ANALOG GAIN indique le niveau de sortie maximal de la sortie analogique en % de (+/-) 10 V ou 20 mA.
p. ex. 102,00 correspond à un niveau de sortie de 10,2 V / 20,4 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte.
p. ex. 95,00 correspond à un niveau de sortie de 9,5 V / 18 mA, lorsque la valeur ANALOG END est atteinte.
0,00
Niveau de sortie minimal
100,00
Valeur par défaut
103,00
Niveau de sortie maximal
ANALOG OFFSET (%)
Ce paramètre permet de régler le décalage du point zéro de la sortie.
p. ex. 0,20 correspond à un niveau de sortie de 0,02 V / 0,04 mA, lorsque la valeur ANALOG START est atteinte.
-99,99
Décalage minimal du point zéro
0
Valeur par défaut
+99,00
Décalage maximal du point zéro
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Page 54 / 79
Command Menu
INPUT 1 ACTION (fonction Input 1)
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée « Ctrl. In 1 ».
(s) =
(d) =
commutation statique  INPUT CONFIG doit être définie sur actif LOW / HIGH
commutation dynamique  INPUT CONFIG doit être définie sur RISING/FALLING EDG
0
NO
1
RESET/SET VALUE
2
FREEZE
3
TEACH ANALOG START
4
TEACH ANALOG END
5
TEACH PRESELECTION 1
Aucune fonction
Mode « SSI »: Transfert de la valeur de position actuellement détectée
(après suppression des bits et décalage zéro éventuel ) dans le paramètre
"SSI Offset" ( décalage d'origine du codeur )
Mode « Counter »: Réinitialiser / régler les deux valeurs de compteur (canaux A et B) aux valeurs définies dans SET VALUE A et. B
Mode « Start/Stop » Transfert sécurisé en cas de panne de courant de la position actuelle ou de la mesure d’angle au paramètre "Offset"
Gel de la valeur d'affichage
Acceptation du résultat de la mesure en cours dans le paramètre « Analog
Start »
Acceptation du résultat de la mesure en cours dans le paramètre « Analog
End »
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 1
6
TEACH PRESELECTION 2
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 2
(d)
7
TEACH PRESELECTION 3
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 3
(d)
8
TEACH PRESELECTION 4
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 4
(d)
9
TEACH PRESELECTION 5
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 5
(d)
10
TEACH PRESELECTION 6
(d)
11
TEACH PRESELECTION 7
12
TEACH PRESELECTION 8
13
SERIAL PRINT
Valeur d’affichage actuelle est stockée comme PRESELECTION 6
Reprise du résultat de mesure actuel dans le paramètre
« Présélection 7 »
Reprise du résultat de mesure actuel dans le paramètre
« Présélection 8 »
Envoi des données sérielles (voir paramètre « Serial Print »)
14
ACTIVATE DATA
N.A.
15
STORE DATA
N.A.
16
TESTPROGRAM
N.A.
17
CLEAR LOOP TIME
(d)
18
RESET/SET COUNTER A
19
RESET/SET COUNTER B
20
LOCK COUNTER A
21
LOCK COUNTER B
22
ZERO POSITION
23
RESET MIN/MAX
Réinitialisation de la durée maximale de la boucle
Mode « Counter » : Réinitialisation / réglage de la valeur du compteur du canal A sur la valeur réglée dans SET VALUE A.
Mode « Counter » : Réinitialisation / réglage de la valeur du compteur du canal B sur la valeur réglée dans SET VALUE B.
Mode « Counter » : Le compteur (canal A) est bloqué et ne compte pas
d'autres impulsions tant que cette instruction est présente.
Mode « Counter » : Le compteur (canal B) est bloqué et ne compte pas
d'autres impulsions tant que cette instruction est présente.
Mode « SSI » : Prise en compte de la position SSI actuelle dans le paramètre
« SSI-Zero » (décalage du point zéro du codeur).
Réinitialisation de la valeur minimale / maximale
24
LOCK RELEASE ALL
Desserrer l'auto-entretien de toutes les sorties
(d)
25
LOCK RELEASE 1
Desserrer l'auto-entretien de la sortie attribuée dans Présélection 1
(d)
26
LOCK RELEASE 2
Desserrer l'auto-entretien de la sortie attribuée dans Présélection 3
(d)
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(d) (s)
(s)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d)
(d) (s)
(d) (s)
(s)
(s)
(d) (s)
(d) (s)
Page 55 / 79
Suite « Command Menu » :
27
LOCK RELEASE 3
Desserrer l'auto-entretien de la sortie attribuée dans Présélection 3
(d)
28
LOCK RELEASE 4
Desserrer l'auto-entretien de la sortie attribuée dans Présélection 4
(d)
29
FACTORY SETTINGS
L'appareil est réinitialisé sur les réglages par défaut.
(d)
INPUT 1 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour « Ctrl. In 1 » fest.
0
1
2
3
ACTIVE LOW
ACTIVE HIGH
RISING EDGE
FALLING EDGE
Activation si « LOW » (statique)
Activation si « HIGH » (statique)
Activation pour flanc montant
Activation pour flanc descendant
INPUT 2 ACTION
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée « Ctrl. In 2 »
Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction
INPUT 2 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour « Ctrl. In 2 »
Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation
INPUT 3 ACTION
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée « Ctrl. In 3 »
Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction
INPUT 3 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour « Ctrl. In 3 »
Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation
INPUT 4 ACTION
Ce paramètre détermine la fonction de commande de l'entrée « Ctrl. In 4 »
Voir le paramètre INPUT 1 ACTION pour l'affectation de la fonction
INPUT 4 CONFIG
Ce paramètre détermine le comportement de commutation pour « Ctrl. In 4 »
Voir le paramètre INPUT 1 CONFIG pour l'affectation de l'activation
INPUT 5 ACTION
Ce paramètre est préréglé de manière fixe sur « Factory Settings » (réinitialisation de l'appareil sur les réglages par défaut) et ne peut pas être modifié par l'utilisateur
INPUT 5 CONFIG
Ce paramètre est préréglé de manière fixe sur « Rising Edge » (flanc montant) et ne peut pas être modifié par
l'utilisateur.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 56 / 79
Linearization Menu
Ce menu permet de définir les points de linéarisation.
Pour la description et des exemples de la fonction de linéarisation, voir l'annexe.
La fonction de linéarisation se rapporte toujours au résultat de mesure mis à
l'échelle « Measurement Result ».
P1(X) … P24(X)
Coordonnée X du point de linéarisation.
Valeur affichée générée par l'appareil sans linéarisation, en fonction du signal d'entrée.
-999999999
0
+999999999
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
P1(Y) … P24(Y)
Coordonnée Y du point de linéarisation.
Valeur affichée que l'appareil doit générer à la place de la coordonnée X.
p. ex. P2(X) est remplacé par P2(Y).
-999999999
0
+999999999
Valeur minimale
Valeur par défaut
Valeur maximale
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Page 57 / 79
Annexe
Lecture de données via l'interface série
Le logiciel utilisateur OS gratuit est disponible sur
https://www.motrona.com/fr/support/software.html
Les positions de code (SERIAL VALUE) définies dans le MENU SERIAL peuvent être lues à tout moment
de façon sérielle par un PC ou un API. La communication des appareils motrona se base sur le protocole Drivecom selon ISO 1745 ou le protocole Modbus. Vous trouverez davantage d'informations à ce
sujet dans notre description SERPRO (Drivecom), voir www.motrona.com et dans le chapitre " Interface
Modbus RTU" dans ce manuel.
Chaîne de requête de lecture de données :
EOT
AD1
AD2
EOT = Caractère de contrôle (Hex 04)
AD1 = Adresse d'appareil, octet haut
AD2 = Adresse d'appareil, octet bas
C1 = Position de code à lire, octet haut
C1 = Position de code à lire, octet bas
ENQ = Caractère de contrôle (Hex 05)
C1
C2
ENQ
Si, par exemple, le résultat de mesure actuel doit être lu par un appareil ayant l'adresse d'appareil
11 (code = 0), la chaîne de requête détaillée est la suivante :
Code ASCII :
EOT
1
1
:
0
ENQ
Hexadécimal :
04
31
31
3A
30
05
Binaire :
0000 0100 0011 0001 0011 0001 0011 1010 0011 0000 0000 0101
Si la requête est correcte, l'appareil répond par :
STX
C1
C2
STX = Caractère de contrôle (Hex 02)
C1 = Position de code à lire, octet haut
C1 = Position de code à lire, octet bas
xxxxx = Données à lire
ETX = Caractère de contrôle (Hex 03)
BCC = Block check character
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
xxxxx
ETX
BCC
Page 58 / 79
Interface RTU Modbus
L'interface Modbus de l'appareil est un esclave Modbus RTU standard et offre les fonctions Modbus
suivantes :





Read Coils
Write Single Coil
Read Holding Registers
Write Multiple Registers
Diagnose
Une connaissance de base de la communication Modbus RTU est requise pour le fonctionnement du
module d'interface et la compréhension de ce manuel.
Réglage des paramètres
Réglage des paramètres requis dans « Serial menu » :
UNIT NUMBER
Non valide pour la communication Modbus
(pour définir l'adresse Modbus voir paramètre "MODBUS ")
SERIAL BAUD RATE
Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmission série.
0
1
2
3
9600
19200
38400
115200
9600 bauds
19200 bauds
38400 bauds
115200 bauds
SERIAL FORMAT
Ce paramètre permet de régler le format des données.
0
1
2
3
8-EVEN-1
8-ODD-1
8-NONE-1
8-NONE-2
8 bits de données parité paire 1 bit d'arrêt
8 bits de données parité impaire 1 bit d'arrêt
Ne peut pas être utilisé avec le protocole Modbus.
8 bits de données sans parité 2 bits d'arrêt
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Suite « Réglage des paramètres » :
SERIAL INIT
Non valide pour la communication Modbus
SERIAL PROTOCOL
Non valide pour la communication Modbus
SERIAL TIMER (S)
Non valide pour la communication Modbus
MODBUS
Ce paramètre active le protocole Modbus et détermine l'adresse Modbus.
0
1 … 247
Ne pas utiliser avec le protocole Modbus (Modbus est désactivé)
Modbus activé : l'interface série utilise le protocole Modbus RTU
Le nombre défini ici détermine l'adresse de nœud Modbus.
Read Holding Registers und Write Multiple Registers
Les fonctions « Read Holding Registers » et « Write Multiple Register » peuvent être utilisées pour
accéder à tous les registres d’appareil.
Tous les variables (valeurs réelles) et les registres d'état sont assignés aux registres Modbus Hold.
Tous les registres d’appareil sont des registres de 32 bits, les registres Modbus Hold sont des registres de 16 bits, par conséquent, chaque registre d’appareil nécessite deux registres Modbus
Hold.(Pour cette raison, l'utilisation de la fonction « Write Single Register » n'est pas possible.)
Pour chaque processus de lecture ou d'écriture, il n'est possible d'accéder qu'à un seul registre de
l'appareil, c'est pourquoi la « quantité (ou le nombre) de registres » dans la requête Modbus doit toujours être égale à 2.
Accès aux paramètres
Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux paramètres d’appareil.
Les numéros de registre de maintien pour un paramètre donné peuvent être calculés à l'aide du paramètre #, qui se trouve dans le tableau des paramètres du manuel de l'appareil concerné :
Holding Register low = (paramètre #) x 2
Holding Register high = (paramètre #) x 2 + 1
Exemple :
Accès au paramètre # 63 « PRESELECTION 1 » par les registres holding 0x007E et 0x007F hex.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 60 / 79
Suite « Read Holding Registers und Write Multiple Registers »:
Accès aux valeurs réelles
Holding Register 0x1000/0x1001 hex et les suivantes permettent l'accès aux variables d'appareil (registres des valeurs réelles):
Holding Register 0x1000 / 0x1001 hex  Valeurs réelles avec le code de série « :0 »
(valeur d'affichage)
Holding Register 0x1002 / 0x1003 hex  Valeurs réelles avec le code de série « :1 »
Holding Register 0x1004 / 0x1005 hex  Valeurs réelles avec le code de série « :2 »
Holding Register 0x1006 / 0x1007 hex  Valeurs réelles avec le code de série « :3 »
etc.
Accès à partir du registre de statut
Holding Register 0x2000/0x2001 hex et les suivantes permettent l'accès aux registres d'état d'appareil:
Holding Register 0x2000 / 0x2001 hex  L'état de la sortie (en lecture seule)
Holding Register 0x2002 / 0x2003 hex  Commandes sérielles
Holding Register 0x2004 / 0x2005 hex  Commande externe
(Ctrl. In Status, en lecture seule)
Holding Register 0x2006 / 0x2007 hex  Toutes les commandes (en lecture seule)
Read Coils und Write Single Coil
Les fonctions « Read Coils » und « Write Single Coil » peuvent être utilisées pour lire et définir/réinitialiser les commandes individuelles :
Numéro
de Coil
Code de
série de
la commande
Commande
0
54
RESET/SET
1
55
FREEZE DISPLAY
2
56
TEACH ANALOG START
3
57
TEACH ANALOG END
4
58
TEACH PRESELECTION 1
5
59
TEACH PRESELECTION 2
6
60
TEACH PRESELECTION 3
7
61
TEACH PRESELECTION 4
8
62
TEACH PRESELECTION 5
Prise en compte de la valeur de position actuellement saisie dans le paramètre « Offset ». Définition du compteur A et du compteur B sur «
Set Value »
Gel du résultat de mesure actuel
Reprise du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Analog Start »
Reprise du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Analog End »
Transfert du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Présélection 1 »
Transfert du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Présélection 2 »
Transfert du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Présélection 3 »
Transfert du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Présélection 4 »
Transfert du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Présélection 5 »
Suite « Read Coils and Write Single Coil » :
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 61 / 79
9
63
TEACH PRESELECTION 6
10
64
TEACH PRESELECTION 7
11
65
TEACH PRESELECTION 8
12
66
SERIAL PRINT
13
67
ACTIVATE DATA
14
68
STORE DATA
15
69
TESTPROGRAM
16
5:
CLEAR LOOP TIME
17
5;
RESET/SET COUNTER A
18
5<
RESET/SET COUNTER B
19
5=
LOCK COUNTER A
20
5>
LOCK COUNTER B
21
5?
ZERO POSITION
22
23
5@
5A
RESET MIN/MAX
LOCK RELEASE
24
5B
FACTORY SETTINGS
Transfert du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Présélection 6 »
Transfert du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Présélection 7 »
Transfert du résultat de mesure actuel dans le
paramètre « Présélection 8 »
Envoi des données sérielles
(ne pas utiliser avec Modbus)
Activer les données
(pas nécessaire pour Modbus)
Enregistrer dans l'EEPROM.
Programme de test
(ne pas utiliser avec Modbus)
Réinitialisation du temps de boucle maximal
Mode « Counter » : Réinitialisation / réglage de la
valeur du compteur du canal A sur la valeur réglée
dans SET VALUE A.
Mode « Counter » : Réinitialisation / réglage de la
valeur du compteur du canal B sur la valeur réglée
dans SET VALUE B.
Mode « Counter » : Le compteur (canal A) est bloqué
et ne compte pas d'autres impulsions tant que cette
commande est présente.
Mode « Counter » : Le compteur (canal B) est bloqué
et ne compte pas d'autres impulsions tant que cette
commande est présente.
Mode « SSI » : Prise en compte de la position SSI
actuelle dans le paramètre « SSI-Zero » (décalage
du point zéro du codeur).
Réinitialisation de la valeur min/max
Desserrer l'auto-entretien de toutes les sorties
L'appareil est remis aux réglages par défaut (ne pas
utiliser avec Modbus).
Diagnostic
L'appareil prend en charge la sous-fonction de diagnostic 00 "Return Query Data". D'autres fonctions
de diagnostic ne sont pas disponible.
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Page 62 / 79
Paramètre / serial codes
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
25
26
27
28
29
30
31
32
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
Menu
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
GENERAL MENU
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE FREQUENCY
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE COUNTER
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
MODE SSI
Nom
MODE
ENCODER PROPERTIES
ENCODER DIRECTION
FACTOR
DIVIDER
ADDITIVE VALUE
LINEARIZATION MODE
BACKUP MEMORY
FACTORY SETTINGS
__
__
FREQUENCY MODE
FREQUENCY BASE
SAMPLING TIME 1 (S)
WAIT TIME 1 (S)
STANDSTILL TIME 1 (S)
AVERAGE FILTER 1
SAMPLING TIME 2 (S)
WAIT TIME 2 (S)
AVERAGE FILTER 2
__
__
COUNT MODE
FACTOR A
SET VALUE A
FACTOR B
SET VALUE B
ROUND LOOP VALUE
__
__
SSI MODE
ENCODER RESOLUTION
DATA FORMAT
BAUD RATE
SSI ZERO
HIGH BIT
LOW BIT
SSI OFFSET
ROUND LOOP VALUE
SAMPLING TIME (S)
ERROR BIT
ERROR POLARITY
__
__
Code
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
Min
0
0
0
-999999999
1
-999999999
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
-999999999
1
-999999999
0
0
0
0
10
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
Max
4
4
1
999999999
999999999
999999999
2
1
1
0
0
5
3
9999
7999
9999
16
9999
7999
16
0
0
5
9999999
999999999
9999999
999989999
999998999
0
0
1
32
1
5
999999999
32
32
999999999
999999999
9999
32
1
0
0
Default
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
1
100
100
1
0
100
100
0
0
0
3
100000
0
100000
0
0
0
0
0
25
0
2
0
25
1
0
0
10
0
0
0
0
Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » :
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 63 / 79
#
49
50
51
52
53
54
55
56
57
Menu
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
58
59
60
61
63
64
65
66
67
68
69
70
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
MODE START/STOP
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION VALUES
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 1 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
PRESELECTION 2 MENU
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Nom
INIT MODE
SAMPLING TIME (ms)
INIT PULSE TIME (ys)
VELOCITY (m/s)
OPERATIONAL MODE
OFFSET
CIRCUMFERENCE (mm)
ROUND LOOP VALUE
AVERAGE FILTER - POSITION
STANDSTILL TIME (s)
AVERAGE FILTER - SPEED
__
__
PRESELECTION 1
PRESELECTION 2
PRESELECTION 3
PRESELECTION 4
PRESELECTION 5
PRESELECTION 6
PRESELECTION 7
PRESELECTION 8
MODE 1
HYSTERESIS 1
PULSE TIME 1 (S)
OUTPUT TARGET 1
OUTPUT POLARITY 1
OUTPUT LOCK 1
START UP DELAY 1 (S)
__
__
__
__
MODE 2
HYSTERESIS 2
PULSE TIME 2 (S)
OUTPUT TARGET 2
OUTPUT POLARITY 2
OUTPUT LOCK 2
START UP DELAY 2 (S)
__
__
__
__
Code
44
45
46
47
48
49
50
51
52
Min
0
200
1
100
0
-999999999
1
1
0
Max
1
16000
9
999999
2
999999999
999999999
999999999
4
Default
0
4000
2
280000
0
0
100000
360
0
53
U0
U1
U2
U0
U1
U2
U3
U4
U5
U6
U7
A6
A7
A8
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
1
0
0
0
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
9999
4
0
0
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
8
99999
60000
8
1
1
60000
0
0
0
0
8
99999
60000
8
1
1
60000
0
0
0
0
1
0
0
0
1000
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3000
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0
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0
0
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Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » :
#
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98
99
100
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139
140
141
142
Menu
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 3 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 4 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 5 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
PRESELECTION 6 MENU
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Nom
MODE 3
HYSTERESIS 3
PULSE TIME 3 (S)
OUTPUT TARGET 3
OUTPUT POLARITY 3
OUTPUT LOCK 3
START UP DELAY 3 (S)
__
__
__
__
MODE 4
HYSTERESIS 4
PULSE TIME 4 (S)
OUTPUT TARGET 4
OUTPUT POLARITY 4
OUTPUT LOCK 4
START UP DELAY 4 (S)
__
__
__
__
MODE 5
HYSTERESIS 5
PULSE TIME 5 (S)
OUTPUT TARGET 5
OUTPUT POLARITY 5
OUTPUT LOCK 5
START UP DELAY 5 (S)
__
__
__
__
MODE 6
HYSTERESIS 6
PULSE TIME 6 (S)
OUTPUT TARGET 6
OUTPUT POLARITY 6
OUTPUT LOCK 6
START UP DELAY 6 (S)
__
__
__
__
Code
C8
C9
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
G0
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
H0
H1
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Max
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60000
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60000
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8
99999
60000
8
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1
60000
0
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0
0
8
99999
60000
8
1
1
60000
0
0
0
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8
99999
60000
8
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1
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Default
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0
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Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » :
#
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161
162
163
164
165
166
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
179
180
181
182
183
185
186
187
188
189
190
191
192
Menu
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 7 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
PRESELECTION 8 MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
SERIAL MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
ANALOG MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Nom
Code
MODE 7
H2
HYSTERESIS 7
H3
PULSE TIME 7 (S)
H4
OUTPUT TARGET 7
H5
OUTPUT POLARITY 7
H6
OUTPUT LOCK 7
H7
START UP DELAY 7 (S) H8
__
H9
__
I0
__
I1
__
I2
MODE 8
I3
HYSTERESIS 8
I4
PULSE TIME 8 (S)
I5
OUTPUT TARGET 8
I6
OUTPUT POLARITY 8
I7
OUTPUT LOCK 8
I8
START UP DELAY 8 (S)
I9
__
J0
__
J1
__
J2
__
J3
UNIT NUMBER
J4
SERIAL BAUD RATE
J5
SERIAL FORMAT
J6
SERIAL PROTOCOL
J7
SERIAL TIMER (S)
J8
SERIAL VALUE
J9
MODBUS
K0
UNIT NUMBER (USB)
90
BAUD RATE (USB)
91
SERIAL FORMAT (USB) 92
ANALOG FORMAT
K1
ANALOG START
K2
ANALOG END
K3
ANALOG GAIN %
K4
ANALOG OFFSET %
K5
INPUT 1 ACTION
K6
INPUT 1 CONFIG.
K7
INPUT 2 ACTION
K8
INPUT 2 CONFIG.
K9
INPUT 3 ACTION
L0
INPUT 3 CONFIG.
L1
INPUT 4 ACTION
L2
INPUT 4 CONFIG.
L3
Min
0
0
0
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0
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0
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0
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11
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-999999999
-999999999
0
-9999
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0
0
0
0
0
0
0
Max
8
99999
60000
8
1
1
60000
0
0
0
0
8
99999
60000
8
1
1
60000
0
0
0
0
99
3
3
1
60000
19
247
11
0
0
2
999999999
999999999
11000
9999
29
3
29
3
29
3
29
3
Default
0
0
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0
0
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8
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0
0
0
11
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0
0
11
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0
0
0
10000
10000
0
0
2
0
2
0
2
0
2
Page 66 / 79
Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » :
#
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194
195
196
197
198
199
200
202
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204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
Menu
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
COMMAND MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Nom
INPUT 5 ACTION
INPUT 5 CONFIG.
__
__
__
__
__
__
P1(X)
P1(Y)
P2(X)
P2(Y)
P3(X)
P3(Y)
P4(X)
P4(Y)
P5(X)
P5(Y)
P6(X)
P6(Y)
P7(X)
P7(Y)
P8(X)
P8(Y)
P9(X)
P9(Y)
P10(X)
P10(Y)
P11(X)
P11(Y)
P12(X)
P12(Y)
P13(X)
P13(Y)
P14(X)
P14(Y)
P15(X)
P15(Y)
P16(X)
P16(Y)
P17(X)
P17(Y)
P18(X)
P18(Y)
P19(X)
P19(Y)
Code
L4
L5
L6
L7
L8
L9
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M7
M8
M9
N0
N1
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8
N9
O0
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
Min
29
1
0
0
0
0
0
0
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
Max
29
1
0
0
0
0
0
0
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
Default
29
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Page 67 / 79
Suite « Liste des paramètres / Codes sériels » :
#
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
Menu
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
LINEARIZATION MENU
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Nom
P20(X)
P20(Y)
P21(X)
P21(Y)
P22(X)
P22(Y)
P23(X)
P23(Y)
P24(X)
P24(Y)
Code
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Min
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
-999999999
Max
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
999999999
Default
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Page 68 / 79
Codes en série des commandes :
Serial Code
Command
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
5:
5;
5<
5=
5>
5?
5@
5A
5B
5C
5D
5E
5F
RESET/SET
FREEZE DISPLAY
TEACH ANALOG START
TEACH ANALOG END
TEACH PRESELECTION 1
TEACH PRESELECTION 2
TEACH PRESELECTION 3
TEACH PRESELECTION 4
TEACH PRESELECTION 5
TEACH PRESELECTION 6
TEACH PRESELECTION 7
TEACH PRESELECTION 8
SERIAL PRINT
ACTIVATE DATA
STORE DATA
TESTPROGRAM
CLEAR LOOP TIME
RESET/SET COUNTER A
RESET/SET COUNTER B
LOCK COUNTER A
LOCK COUNTER B
ZERO POSITION
RESET MIN/MAX
LOCK RELEASE ALL
LOCK RELEASE 1
LOCK RELEASE 2
LOCK RELEASE 3
LOCK RELEASE 4
FACTORY SETTINGS
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 69 / 79
Linéarisation
Cette fonction permet de convertir un signal d'entrée linéaire en une représentation non linéaire (ou
vice-versa). Jusqu'à 24 points de linéarisation sont disponibles, pouvant être répartis à volonté sur
l'ensemble de la plage à linéariser.
L'appareil effectuera automatiquement une interpolation linéaire entre deux points de linéarisation.
Il est recommandé de placer autant de points que possible aux endroits présentant des courbures
importantes, un minimum de points étant suffisant aux endroits où la courbure est faible.
Afin de pouvoir définir une courbe de linéarisation, il faut régler le paramètre LINEARIZATION MODE
à 1 QUADRANT ou à 4 QUADRANT (voir l'illustration ci-dessous).
Les paramètres P1(X) à P24(X) permettent la saisie de jusqu'à 24 coordonnées X.
Ceux-ci correspondent aux valeurs affichées sans linéarisation.
Les paramètres P1(Y) à P24(Y) permettent la saisie des valeurs qui devront être affichées à la place
des valeurs X.
Ainsi, par exemple, la valeur P5(X) sera remplacée par la valeur P5(Y).
Les coordonnées X doivent avoir des valeurs continuellement croissantes.
Donc, P1(X) aura la valeur la plus petite, chaque valeur suivante devant être plus grande que la précédente. En cas de valeurs supérieures à la dernière valeur X définie, la valeur Y correspondante est
affichée en permanence.
Mode : 1 Quadrant :
P1(X) doit être réglé à 0. La linéarisation n'est
définie que dans la plage des valeurs positives.
Dans le cas de valeurs mesurées négatives, la
courbe est dupliquée symétriquement par rapport au point zéro.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Mode : 4 Quadrant :
P1(X) peut aussi être réglé à des valeurs négatives. Dans le cas de valeurs mesurées inférieures à P1(X), la valeur P1(Y) est affichée en
permanence.
Page 70 / 79
Exemple d'application de la linéarisation :
L'illustration ci-dessous représente une écluse dont l'ouverture est mesurée par un codeur incrémental et doit être affichée. Dans cette disposition, le codeur génère un signal proportionnel à l'angle de
rotation φ ; l'affichage direct de la taille "d" de l'ouverture est recherché.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 71 / 79
Lecture des données SSI
Les données reçues sont complétées à 32 bits de longueur de données.
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Page 72 / 79
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Facturation de la position
« SSI Zero »
Conversion des données:
Gray Code
 binaire
Vérification
du bit d'erreur
Traitement interne et calcul de la valeur SSI
Page 73 / 79
Dz220_01a_oi_f.docx / Dez-24
Facturation de la
Offset SSI
Evaluation de la
suppression de bits
Contrôle du sens de
rotation
Suite « Traitement interne et calcul des données SSI » :
Page 74 / 79
Modes de fonctionnement / Modes OP de l’interface Start/Stop
L’appareil prend en charge les modes de fonctionnement suivantes :
•
MASTER
- L‘impulsion Init pour le codeur connecté est générée par l‘appareil.
- Dans ce cas, les deux connexions Init (INIT OUT, /INIT OUT) sont configurées comme sorties.
•
SLAVE
- L’impulsion Init pour le codeur est générée par un appareil externe.
- Dans ce cas, les deux connexions init (ext. INIT IN, ext. /INIT IN) sont configures comme
entrées.
Le mode de fonctionnement souhaité peut être sélectionné dans le "General Menue" l’aide du paramètre "INIT MODE"
L’appareil peut également être utilisé dans les trois "Operational Modes" suivantes. La fonction de
mesure souhaitée (mesure de distance, mesure d’angle ou mesure de vitesse) peut être sélectionnée
à l’aide du paramètre "OPERATIONAL MODES".
• POSITION (mesure de distance)
La position actuelle du codeur de position est déterminée sur la base d’une mesure de temps d’exécution effectuée à partir de l’impulsion de démarrage et d’arrêt et peut être convertie en une autre
unité si désirée en utilisant les paramètres de mise à l’échelle existants (facteur, diviseur et valeur
additive). (Par ex. pour la lecture en série de la valeur de position dans une unité souhaitée.)
Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de distance :
Le réglage par défaut des paramètres de mise à l’échelle („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à un résultat de mesure de position en micromètres (µm). Par ex., pour
obtenir une position en "inch" avec trois décimales fictives, le paramètre „FACTOR“ doit être réglé
sur „10“, le paramètre „DIVIDER“ sur „254“ et le paramètre „ADDITIVE VALUE“ sur „0“.
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Suite « Modes de fonctionnement / Modes OP de l'interface Start/Stop » :
• ANGLE (Mesure d‘angle)
Lors de la mesure de l’angle, la position souhaitée ou respectivement la valeur de sortie de l’angle
par tour peut être spécifiée à l’aide du paramètre „ROUND LOOP VALUE“. Cette valeur de sortie est
générée dès que la distance parcourue (par ex. circonférence), qui est définie comme variable de référence dans le paramètre „CIRCUMFERENCE (en mm) “, est atteinte. La valeur de sortie recommence alors à 0 jusqu’à ce que la distance parcourue soit à nouveau atteinte. (Fonction Round Loop
!)
En utilisant les paramètres de mise à l’échelle disponibles (facteur, diviseur et valeur additive), cette
valeur de sortie peut être remise à l’échelle encore une fois, si désiré.
Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure d‘angle:
Le paramètre par défaut („CIRCUMFERENCE (mm) = 100.000“ et „ROUND LOOP VALUE = 360“, ainsi
que „FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ et „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à une sortie d’angle ou de
position de 0…360“ (p. ex. : degrés) tous les 100.000 mm.
• SPEED (mesure de la vitesse)
La vitesse est enregistrée et peut être convertie en une autre unité si désirée en utilisant les paramètres de mis à l’échelle disponibles (Factor, Divider et Additive Value)
Interprétation du résultat de la mesure lors de la mesure de vitesse :
Le paramètre par défaut („FACTOR = 1“, „DIVIDER = 1“ und „ADDITIVE VALUE = 0“) correspond à
une vitesse de sortie en mètres par seconde[m/s].
La sortie analogique, les points de commutation des sorties transistor et relais ainsi
que la fonction de linéarisation se rapportent toujours au résultat de mesure mis à
l'échelle du Mode opérationnel sélectionné !
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Dimensions
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Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques :
Connexions :
Alimentation DC:
Alimentation du codeur :
Entrée incrémentale :
Interface SSI:
Interface Start/Stop:
Entrées de contrôle :
Sortie Analogique :
Sortie de contrôle :
Sorties de relais :
(option RL)
Interface Série :
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Type de connexion :
Tension d'alimentation
Circuit de protection :
Consommation :
Protection par fusible :
Tension de sortie :
Charge max :
Borne à vis, 1,5 mm² / AWG 16
18 … 30 VDC
Protection contre l’inversion de polarité
env. 60 mA (sans charge)
Externe : T 0,5 A
5 VDC et 24 VDC (env.1 V moins que la tension d'entrée)
max. 200 mA
Canaux :
A, B (HTL Single Ended, TTL Single Ended)
A, /A, B, /B (RS422, HTL différentiel)
RS422, HTL différentiel, HTL Single Ended, TTL
max. 1 MHz (RS422 signal différentiel> 0,5 V)
max. 1 MHz (HTL signal différentiel > 1 V)
max. 350kHz, (Low: 0 … 5V, High: 9 … 30 V)
max. 350kHz, (Low: 0 … 0.6V, High: 2.2 … 5V)
Configuration :
RS422 :
HTL différentiel :
HTL Single Ended :
TTL :
Précision
mesure de fréquence :
Entrée / sortie SSI :
Canaux :
Configuration :
Format :
Fréquence :
Résolution :
Charge :
RS422 entrée :
RS422 sortie
Largeur d’impulsion Init :
Fréquence impulsion Init:
Fréquence élémentaire Chronométrage :
Résolution:
Nombre :
Format :
Fréquence :
Temps de réponse :
Charge :
Configuration :
Sortie tension :
Sortie courant :
Résolution
Précision :
Temps de réponse :
Nombre :
Format / Niveau :
Sortie courant :
Temps de réponse :
Nombre :
Configuration :
Pouvoir de coupure AC :
Pouvoir de coupure DC :
Temps de réponse :
Format :
Débit en bauds :
Format des données :
+/- 50 ppm
TTL différentiel (RS422)
Clock out, /Clock out, Data, /Data, Clock in, /Clock in
Master ou Slave
Code binaire ou Gray
100 kHz - 2 MHz (réglable)
10 … 32 Bit
Ri = ca. 13 kOhm
1 x (Start_Stop, /Start_Stop); 1x (ext. Init_In, ext. /Init_In)
1 x (Init_Out, /Init_Out)
1…9 µs (réglable)
62,5 Hz - 5000 Hz (réglable)
48 MHz
Dépendant de la vitesse du guide d’ondes du codeur
(p.ex. 0,059mm / Etape à v = 2850 m/s)
5
HTL, PNP (Low 0 … 3 V, High 9 … 30 V)
max. 1 kHz
env. 1ms
max. 2 mA à 24VDC
Courant- ou tension analogique
-10…+10 V (max. 2 mA)
0/4 … 20 mA (charge max. 270 Ohm)
16 Bit
± 0,1 % 0°C … +45°C
± 0,15 % -20°C … 0°C et +45°C … +60°C
< 1 ms
4
5 … 30 V (en fonction de la tension vers COM+), PNP
max. 100 mA
min. 1 ms selon le réglage « Sampling Time (s) » et «
Average Filter », etc.)
4
Inverseurs sans potentiel
115VAC / 0,6A ou 230VAC / 0,3A
30VDC / 2A
env. 4 ms
RS232
9600, 19200, 38400 oder 115200 Baud
8-even-1, 8-odd-1, 8-none-1, 8-none-2
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Caractéristiques techniques :
Interface USB :
Affichage :
Boîtier :
Température ambiante
Conditions ambiantes :
Version :
Format des données :
Vitesse de transmission:
Les LED :
Matériel:
Montage:
Dimensions l x p x h:
(sans connexions)
34 x 100 x 131 mm
Dimensions l x p x h:
(avec connexions)
34 x 118 x 140 mm
Type de protection :
Poids :
Opération :
Stockage :
env. 160 g
IP20
-20°C … +60°C (sans condensation)
-25°C … +75°C (sans condensation)
max. 2000 au-dessus du niveau de la mer
max. 80 % d'humidité relative jusqu'à 30°C
2
DZ220:
58,7 a
DZ220/RL: 55,8 a
EN 61326-1 : 2013 for industrial location
EN 55011: 2016 + A1: 2017 + A11: 2020 Class A
Taux de défaillance :
Altitude de la ville :
Humidité de l'air :
Degré de pollution :
MTBF en années :
Conformité et normes :
CEM 2014/30/EU:
RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU
RoHS (Ⅲ) 2015/863:
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USB-C
8-none-1
115200 bauds
LED verte (prêt à fonctionner)
LED jaune (erreur)
Plastic
Profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715)
EN IEC 63000 : 2018
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