IFM DTM426 Mode d'emploi

Notice d'utilisation
Interface J1939
Système d'identification RFID
DTM426
DTM427
11464604 / 01 01 / 2025
Tête de lecture / écriture
FR
DTM426 DTM427
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Notes légales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Information Open Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
3
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Symboles de sécurité sur l’appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence . . . .
2.3 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
5
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
4
Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
5
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Aperçu des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
6
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1 Remarques sur le montage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2 Eliminer des perturbations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3 Conception mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.4 Installer l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.5 Distances de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.6 Positionner les TAGs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8
Eléments de service et d’indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.1 Interface J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.1.1 Protocole propriétaire en format PDU 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.1.2 Exemple de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.2 Image paramètre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.3 Etat de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.4 Accès aux données du TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.4.1 Lire des données du TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.4.2 Ecrire des données sur le TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.5 Réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.5.1 Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.5.2 Address claiming (réclamation d'adresse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.5.3 Réinitialiser la tête de lecture / éécriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10 Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11 Homologations / Normes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Glossaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2
DTM426 DTM427
1
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
1.3
Notes légales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée,
même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh.
Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs
titulaires.
1.4
Information Open Source
Pour plus d’informations sur l’Information Open Source, voir documentation.ifm.com.
3
DTM426 DTM427
2
•
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
•
Stocker le produit dans son emballage d’origine.
2.1
Symboles de sécurité sur l’appareil
Les symboles suivants sont utilisés sur l’appareil. Respecter les indications afin d’éviter des dangers :
• L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.
• Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTS/TBTP.
2.2 Consigne de sécurité sur les rayonnements
électromagnétiques à haute fréquence
Dans des conditions d’application spécifiques, le risque pour l’utilisateur peut varier en fonction de
l’installation et des réglages de l’appareil.
L’installateur/l’exploitant du système est tenu de procéder à une analyse des risques et de prendre les
mesures appropriées pour protéger les personnes. En particulier, les règlements nationaux doivent
également être respectées. Les mesures de protection possibles peuvent inclure des distances
minimales garanties d’un utilisateur, des contrôles d’accès et la formation des utilisateurs.
4
DTM426 DTM427
AVERTISSEMENT
L’opération de cet appareil peut causer des perturbations radioélectriques dans les lieux de
résidence.
w L’appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer
avec le fonctionnement des appareils électroniques situés à proximité, notamment les
stimulateurs cardiaques, les appareils auditifs et les défibrillateurs.
u En raison des règlements relatifs à l’exposition humaine, une distance minimale de 20
cm doit être maintenue entre l’appareil et les personnes.
u Si vous avez un stimulateur cardiaque ou un autre dispositif médical implanté, n’utilisez
pas l’appareil sans avoir consulté au préalable votre médecin ou le fabricant de votre
dispositif médical. Gardez une distance de sécurité entre l’appareil et vos dispositifs
médicaux et évitez de continuer à utiliser l’appareil si vous constatez une déficience
permanente de votre dispositif médical.
2.3
Cybersécurité
Installation
L’appareil est conçu pour fonctionner dans un environnement sûr selon CEI 62443-1-1.
L’appareil est prévu pour l’utilisation derrière un pare-feu.
u Effectuer une évaluation des risques de l’installation selon CEI 62443-1-1.
u Prendre des mesures pour assurer la sécurité physique.
Fonctionnement
u Respecter les fonctions de sécurité décrites dans la documentation de l’appareil et les
recommandations pour leur utilisation.
Maintenance
u Vérifier régulièrement si des mises à jour du logiciel sont disponibles pour l’appareil.
u Sauvegarder la configuration et les données du système conformément aux processus de gestion
du changement de votre entreprise.
Mise hors service
u Veiller à ce qu’aucune information sensible ne tombe entre les mains de personnes non
autorisées.
u Avant de mettre l’appareil hors service, toujours réinitialiser les réglages du système sur les
réglages d’usine.
5
DTM426 DTM427
3
Usage prévu
La tête de lecture / écriture lit et écrit des TAGs sans contact.
Les données sont mises à disposition comme données process via l’interface bus CAN.
3.1
Application
La sécurité de l’appareil est conçue pour l’emploi dans les conditions environnantes suivantes :
•
Classe de protection 3 (TBTS / TBTP) et alimentation de l’appareil selon « limited energy »
conformément à CEI 61010-1, chapitre 9.4. Isoler les circuits externes selon la figure 102 de CEI
61010-2-201.
•
Utilisation à l’intérieur et à l’extérieur.
•
Altitudes jusqu’à 2000 m.
•
Humidité relative de l’air jusqu’à 80 % au maximum, sans condensation.
•
Degré de pollution 2.
6
DTM426 DTM427
4
Fourniture
•
Tête de lecture / écriture
L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement.
Accessoires disponibles : www.ifm.com.
Le bon fonctionnement n’est pas assuré en cas d’utilisation d’accessoires d’autres fabricants.
7
DTM426 DTM427
5
Fonctions
5.1
TAG
Les TAGs sont passifs, c'est-à-dire qu'ils fonctionnent sans pile. L'énergie nécessaire à leur
fonctionnement étant fournie par la tête de lecture / écriture.
L'énergie est fournie par un couplage inductif. La bobine de l'antenne intégrée dans la tête de lecture /
écriture génère un champ magnétique qui pénètre en partie la bobine de l'antenne du TAG. Une
tension est générée par induction qui alimente le support de données en énergie.
L'appareil supporte des TAGs selon ISO 15693.
5.2
Aperçu des appareils
DTM426
Référence :
DTM426
Fonction :
Tête de lecture / écriture
Désignation :
DTMHF GBRWCJUS03
Type :
M18, encastrable
Référence :
DTM427
Fonction :
Tête de lecture / écriture
Désignation :
DTMHF GNRWCJUS03
Type :
M18, non encastrable
DTM427
8
DTM426 DTM427
6
Montage
6.1
Remarques sur le montage de l'appareil
En cas de montage de plusieurs systèmes, respecter les distances minimales entre les
appareils.
Le montage encastré de l’appareil dans le métal réduit la distance de lecture/écriture.
La proximité immédiate de sources d’émissions HF, telles que des transformateurs de soudure
ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l’appareil.
6.2
Eliminer des perturbations
L’appareil génère un champ électrique modulé d’une fréquence de 13,56 MHz.
Eviter les perturbations dans la communication de données :
u Ne pas faire fonctionner d’autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence
(par exemple les convertisseurs de fréquence, les alimentations à découpage etc.).
S’il y a d’autres appareils à proximité qui utilisent la même bande de fréquence :
u Les distances de montage entre les appareils doivent être aussi grandes que possible.
u Faire fonctionner les appareils en alternance.
u Activer/désactiver le champ HF de l’appareil.
6.3
Conception mécanique
DTM426
Fig. 1: DTM426
1 Face active
DTM427
Fig. 2: DTM427
1 Face active
9
DTM426 DTM427
6.4
Installer l’appareil
u Fixer l’appareil avec les écrous (M18) fournis.
DTM426
Fig. 3: Montage encastré
DTM427
Fig. 4: Montage non encastré
6.5
Distances de montage
DTM426
Mode de fonctionnement
Distance latérale (A)
Distance frontale (B)
Lecture et écriture
≥ 50 mm
≥ 100 mm
10
DTM426 DTM427
DTM427
Mode de fonctionnement
Distance latérale (A)
Distance frontale (B)
Lecture et écriture
≥ 65 mm
≥ 180 mm
6.6
Positionner les TAGs
La face active marque le centre de la bobine de l’antenne intégrée de la tête de lecture /
écriture.
u S’assurer que l’orientation de la face active de la tête de lecture / écriture correspond à l’axe
du TAG.
Pour le montage en ou sur métal, utiliser des TAGs prévus spécialement à cet effet.
Positionner le TAG dans la zone de la face active. Prendre en compte l’angle d’ouverture et la
portée de travail (→ Fiche technique de l’appareil).
DTM426
D
Fig. 5: Positionner le TAG
u Orienter le TAG face à l’antenne de l’appareil dans l’axe.
w La distance « D » est indiquée dans la fiche technique.
11
DTM426 DTM427
DTM427
D
Fig. 6: Positionner le TAG
u Orienter le TAG face à l’antenne de l’appareil dans l’axe.
w La distance « D » est indiquée dans la fiche technique.
12
DTM426 DTM427
7
Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Appareil de la classe de protection III (CP III).
L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS.
u Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.
7.1
Schéma de branchement
u Raccorder l'appareil au bus CAN via le connecteur M12.
w L'alimentation en tension est assurée par le bus CAN.
Raccordement des broches
Schéma de branchement
Connecteur M12, codage A, 5 pôles
5
2
1
3
4
1 : Blindage
2 : U+
3 : GND
4 : CAN high
5 : CAN low
La connexion bus CAN est pratiquement exempte de perturbations si les points suivants sont
pris en compte :
u Utiliser des câbles autorisés pour le bus CAN.
u Terminer les câbes avec des résistances de terminaison de 120 Ω.
Informations sur les connecteurs femelles disponibles sur : www.ifm.com.
13
DTM426 DTM427
8
Eléments de service et d’indication
DTM426
DTM427
1
1
1 LED verte / jaune / rouge
LED
Etat
Description
vert
allumé
État de fonctionnement Operational
Clignote
Appareil désactivé
allumé
TAG détecté
Clignote une fois pendant 1/4 s
TAG lu ou écrit avec succès
Clignote 4x brièvement
TAG lu ou écrit avec des erreurs
allumé
Bus CAN inaccessible
Clignote
Défaut de matériel d’appareil
jaune
rouge
14
DTM426 DTM427
9
Fonctionnement
9.1
Interface J1939
Les têtes de lecture ont une interface SAE J1939 standardisée. Toutes les valeurs lues et tous les
paramètres sont accessibles via le protocole J1939. La configuration individuelle peut être
sauvegardée dans la mémoire permanente interne.
Structure du protocole SAE J1939
Le protocole SAE J1939 utilise des identifiants CAN 29 bits (Extended Frame Format CAN 2.0B). Un
message J1939 est structuré comme suit :
Message J1939
Identifiant CAN 29 bits
Données
Priorité
Numéro groupes paramètres
(PGN)
Adresse source
Données utiles du message
28..26
25..8
7..0
0…8 octets
▼
Numéro groupes paramètres (PGN)
Ext. Data page
Data page
Format PDU (PF)
Adresse cible / extension
groupe (PS)
25
24
23..16
15..8
▼
Format PDU 1 (spécifique)
00h - EFh
Adresse cible (DA)
23..16
15..8
Format PDU 2 (global)
F0h - FFh
Extension groupe (GE)
23..16
15..8
Format PDU 1
Ce format définit un message qui est envoyé à un appareil spécifique. L'octet PDU spécifique (PS) est
l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre 0x00 et 0xEF, il
s'agit d'un message format PDU 1.
La valeur format PDU 0xEF est prévue pour les messages propriétaires (spécifiques au fabricant).
bit ext. Data page= 0 et Data page = 0.
Format PDU 2
Ce format définit un message qui est envoyé de manière globale. Dans ce cas, l'octet spécifique PDU
Specific (PS) correspond à l'extension groupe (GE). Si la valeur du champ format PDU (PF) est entre
0xF0 et 0xFF, il s'agit d'un message format PDU 2.
Les domaines format PDU (PF) et extension groupe (GE) 0xFF00 – 0xFFFF sont prévus pour les
messages propriétaires (spécifiques au fabricant).
bit ext. Data page= 0 et Data page = 0.
15
DTM426 DTM427
9.1.1
Protocole propriétaire en format PDU 1
Les paramètres de l'appareil figurent sur une table qui est adressée via un index 16 bit. Le message
format PDU 1 s'utilise afin de permettre un accès en lecture ou en écriture aux paramètres du capteur.
Le format PDU (PF) correspond à la valeur 0xEF. Dans ce cas, l'octet PDU spécifique (PS) est
l'adresse cible (DA) de l'appareil. Si plus de 4 octets sont transmis, il faut utiliser le protocole de
transport J1939.
Exemple
Adresse appareil cible (ECU): 0x3B
Adresse unité de commande / maître : 0x14
Priorité du message : 3
Identifiant CAN
Trame de données 8 octets
ID
Index de paramètres
Read/Write
État
29 bit
2 octets
1 octet
1 octet
Données 4 octets
Demande : Maître → ECU
Identifiant
CAN
0xCEFEB14
Trame de données 8 octets
LSB
MSB
RW
0
LSB
..
..
MSB
SC
LSB
..
..
MSB
Réponse : Master ← ECU
Identifiant
CAN
0xCEF14E
B
Trame de données 8 octets
LSB
MSB
RW
Index de paramètres Parameter Index 2 bytes
RW : Lecture des paramètres → 0x00 / Ecriture des paramètres→ 0x01
SC : Code d’état
0x00 : OK
0x01 : Valeur de paramètres trop petite
0x02 : Valeur de paramètres trop grande
0x03 : Index de paramètre n'existe pas
0x04 : Paramètre seulement à lire
0x05 : Paramètre seulement à écrire
0x06 : Aucun accès au paramètre
0x07 : Taille des données non valable
0x08 : Ecriture du paramètre bloquée
(exemple : la valeur à écrire est déjà réglée dans le capteur)
0x09 : command (flash signale : commande non valable)
0x0A : Erreur inconnue
0x0B : Erreur lors de la lecture ou de l'écriture du TAG
9.1.2
Exemple de configuration
Régler la taille des blocs du TAG à 8, index 0x2800
Adresse appareil cible (ECU): 0xEB
16
DTM426 DTM427
Adresse unité de commande / maître : 0x14
Priorité du message : 3
Demande : Maître → ECU
Identifiant
CAN
Trame de données 8 octets
0xCEFEB14 0x00
0x28
0x01
0x00
0x08
0x00
0x00
0x00
0x00
0x08
0x00
0x00
0x00
Réponse : Master ← ECU
Identifiant
CAN
Trame de données 8 octets
0xCEF14EB 0x00
0x28
0x01
9.2
Image paramètre
Indice
Type
Valeur
R/W
0x0500
Flux d'octets
Nom de l'appareil
ro
0x0501
Flux d'octets
Version soft
ro
0x2000
Unsigned8
Adresse de l'appareil préréglée (peut
changer lors du
process "address
claiming")
0x2001
Unsigned16
0x2002
Sauvegardé
Préréglé
rw
X
235
Débit de transmission en Kbits/s
rw
X
250
Boolean
Reset appareil
rw
0x2080
Unsigned8
Etat de l’appareil
ro
0x2800
Unsigned8
Taille des blocs
rw
X
4
0xA000
Flux d'octets
UID du TAG
ro
0xA001
Flux d'octets
Données du TAG
rw
9.3
Etat de l’appareil
Le paramètre avec l'index 0c2080 représente l'état actuel de l'appareil :
Bit
31
30
29
28
27
État
Bit
23
État
24
22
21
20
19
18
17
16
10
9
8
acc_err
15
État
Bit
25
tag_err
État
Bit
26
14
r
7
13
r
6
claim
12
r
5
r
11
r
4
buf_ovfl
r
3
fr_err
r
2
r
r
1
present
J1939_err
0
ant
pow
17
DTM426 DTM427
État
Valeur
Description
pow
1
Opérationnel (valeur toujours 1)
ant
0
Antenne désactivée
1
Antenne activée
0
Aucun TAG disponible
1
TAG disponible
0
Frontend OK
1
Erreur frontend détectée (problème matériel)
0
Tampon OK
1
Débordement du tampon détecté
0
Address Claiming OK
1
Address Claiming non réussi
0
Aucune erreur J1939 s'est produite
1
Erreur J1939 s'est produite
present
fr_err
buf_ovfl
claim
J1939_err
acc_err
tag_err
Erreur lors de la dernière opération d'écriture
1
Message d'erreur TAG pour la dernière opération
Codes erreur d'accès :
(actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG)
Indice
Valeur
Description
0x00
ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR
Aucune erreur, commande réussie.
0x01
ISO_COMMAND_ERROR_NO_RESPONSE
Le TAG n'a pas répondu ; le TAG peut-être en dehors du
champ ?
0x02
ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR
Erreur lors de la réception de la réponse du TAG (CRC Error, Framing Error, Collision etc.)
Codes d'erreur TAG :
(actualisés après chaque accès en lecture / en écriture du TAG)
Indice
Valeur
Description
0x00
ISO_TAG_ERROR_NO_ERROR
Aucune erreur du TAG
0x01
ISO_TAG_ERROR_COMMAND_NOT_SPECIFIED
La commande n'est pas supportée. \
0x02
ISO_TAG_ERROR_COMMAND_SYNTAX
Erreur de syntaxe de la commande. Nombre de blocs trop
élevé. Exemple : erreur de format.
0x03
ISO_TAG_ERROR_OPTION_NOT_SUP- L'option n'est pas supportée.
PORTED
0x0F
ISO_TAG_ERROR_OTHER
Autre erreur
0x10
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_USABLE
Le bloc indiqué ne peut pas être utilisé (ou n'était pas trouvé)
0x11
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_ALREADY_BLOCKED
Le bloc indiqué est bloqué et ne peut pas être bloqué une
nouvelle fois
0x12
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_NOT_UPDATEABLE
Le bloc indiqué est bloqué et son contenu ne peut pas être
actualisé
0x13
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_WRITE_VE- Le bloc indiqué ne peut pas être programmé (erreur vérificaRIFY
tion d'écriture)
0x14
ISO_TAG_ERROR_BLOCK_LOCK_VERIFY
18
Le bloc indiqué ne peut pas être bloqué (erreur vérification
de verrouillage)
DTM426 DTM427
9.4
Accès aux données du TAG
9.4.1
Lire des données du TAG
Les données du TAG sont lues en envoyant une trame "paramètre de lecture" avec le contenu
suivant :
•
Adresse des données
•
Longueur de données
Identifiant
CAN
Trame de données 8 octets
ID
Index de paramètres
Read/Write
État
TAG
TAG
29 bit
2 octets
1 octet
1 octet
Adresse des données
Longueur de données
0x00
0x00
LSB
MSB
LSB
MSB
0x01
0xA0
Exemple
Lire 8 octets de données à partir de l’ID d’adresse 4 du TAG
Demande : Maître → ECU
Identifiant
CAN
Trame de données 8 octets
0xCEFEB14 0x01
0xA0
0x00
0x00
0x04
0x00
0x08
0x00
0x00
Données[0]
Données[1]
Données[2]
…
Réponse : Master ← ECU
Identifiant
CAN
Trame de données 8 octets
0xCEF14EB 0x01
0xA0
0x00
Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la
tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état
répond par 0x0B.
9.4.2
Ecrire des données sur le TAG
Les données sont écrites sur le TAG en envoyant une trame "paramètre d'écriture" avec les
informations suivantes :
•
Adresse des données
•
Longueur de données
•
Données
Identifiant
CAN
Trame de données x octets
ID
Index de paramètres
29 bit
2 octets
Read/
Write
État
TAG
TAG
TAG
1 octet
Adresse des données
Longueur de données
Données
0x00
LSB
LSB
Données[0]
1 octet
0x01
0xA0
0x00
MSB
MSB
Données[x]
Exemple
Ecrire 4 octets de données (0xAA,0xBB,0xCC,0xDD) à l'adresse 2 de l’ID du TAG
19
DTM426 DTM427
Demande : Maître → ECU
Identifiant
CAN
0xCEFEB14
Trame de données x octets
0x01
0xA0
0x01
0x00
0x02
0x00
0x04
0x00
0xAA
0xBB
0xCC
0xDD
Réponse : Master ← ECU
Identifiant CAN
Trame de données x octets
0xCEF14EB
0x01
0xA0
0x01
0x00
Pour une lecture et une écriture réussies, le TAG doit se trouver dans la zone de détection de la
tête de lecture/écriture. En cas d'erreur de lecture ou d'écriture des données, l'octet d'état
répond par 0x0B.
9.5
Réglages
9.5.1
Adresse appareil (0x2000) et débit de transmission (0x2001)
Valeurs pour l'adresse d'appareil : 0 à 253.
Utiliser de préférence l'adresse d'appareil prédéfinie. L'adresse de l'appareil peut se changer par
"Addresss Claiming".
Valeurs pour le débit de transmission : 250 kBit/s, 500 kBit/s.
Préréglages de l'appareil :
w Adresse de l'appareil (ECU) : 235
w Débit de transmission : 250 kbits/s
N'utiliser qu'une seule fois l'adresse d'appareil réglée dans le réseau CAN.
u Utiliser "Address claiming" dans le réseau CAN pour éviter les conflits. (Ò Address claiming
(réclamation d'adresse) / 20)
Ce n'est qu'après la réinitialisation de la tête de lecture/écriture qu'une adresse d'appareil et une
vitesse de transmission modifiées deviennent effectives.
u Réinitialiser la tête de lecture/écriture avec une commande de réinitialisation ou une
réinitialisation matérielle. (Ò Réinitialiser la tête de lecture / éécriture / 21)
9.5.2
Address claiming (réclamation d'adresse)
La tête de lecture / écriture supporte "dynamic address claiming".
L'adresse d'appareil préréglée est 235. Avec l’adresse d'appareil, le capteur se connecte au réseau
pendant le démarrage. S'il n'y a pas de conflit d'adresse avec d'autres participants réseaux, le capteur
commence la communication automatiquement.
Arbitrary Address Capable (CA)
Si l'adresse d'appareil réglée est déjà utilisée dans le réseau, le participant du réseau avec la priorité
la plus importante est accepté par le réseau. Le participant du réseau rejeté en raison de sa priorité
moins importante se voit attribué une autre adresse d'appareil valable.
20
DTM426 DTM427
9.5.3
Réinitialiser la tête de lecture / éécriture
En écrivant la valeur "1" dans l'index de paramètres 0x2002, la tête de lecture / écriture est
redémarrée.
Après l'écriture de la valeur, la tête de lecture/écriture est immédiatement réinitialisée. Aucune
trame réponse n'est envoyée par la tête de lecture/écriture.
21
DTM426 DTM427
10
Maintenance, réparation et élimination
L’appareil est sans maintenance.
u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur.
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec.
u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil.
22
DTM426 DTM427
11
Homologations / Normes
Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :
•
Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com
•
Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
•
Notes relatives aux homologations : Notice d’emballage de l’appareil et documentation.ifm.com
23
DTM426 DTM427
Glossaire
CAN
Controller Area Network, système bus pour
les engins mobiles.
TAG
An ID tag is used to identify objects. A read/
write device is used to read the ID tag via a
high-frequency radio signal. An ID tag
consists of an antenna, an analogue circuit
for receiving and transmitting (transceiver),
a digital circuit and a non-volatile memory.
24
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