1- Introduction
également un système de barre hydraulique indépendant pour plus de sécurité. La fonction de pilotage mécanique commandée par les boutons poussoirs de l’instrument peut
être utilisée pour éviter au barreur de supporter des charges trop fortes sur la barre à roue lors des manœ uvres. Les alarmes d’écart de cap, d’écart de routes ou de veilles sont intégrées au pilote et nécessitent l’installation d’un vibreur externe proposé en option.
1.3 Principe d’utilisation
Le pilote automatique compare en permanence la cap suivi et cap programmé, il mesure également la vitesse et la tendance des écarts de cap* Ces mesures lui permettent de commander le moteur de la pompe hydraulique ou l’électrovanne. Le pilote donne alors au safran l’angle nécessaire pour remettre le bateau sur le bon cap. La sensibilisé aux écarts de cap et le niveau de correction sont réglables par l’utilisateur pour s’adapter aux divers bateaux dans différentes conditions de mer.
NB * (Commande PID, terminologie spécifique, connue des techniciens spécialisés
P = partie proportionnelle, I = partie intégrale et D = partie dérivée)
Les réglages d’usine et l’étalonnage automatique servent de base à un pilotage normal, ils peuvent être affinés par la suite, si nécessaire. Au cours des procédures de paramétrage, le compas est compensé automatiquement et les erreurs d’installation telles l’inversion d’un capteur d’angle de barre, d’un câblage ou d’un tuyautage du kit de pompe sont diagnostiqués automatiquement et corrigés. Au cours de cette procédure, la vitesse de barre est également automatisée. Ceci réduit significativement les procédures de paramétrage à l’installation et les essais en mer tout en éliminant les dysfonctionnements possibles du pilote automatique.
1.4 Composants
1.4.1 Pilote Automatique
Le cadran du pilote automatique permet l’affichage et le contrôle de toutes les fonctions du pilote automatique. Il est étanche et peut être indifféremment installé sous ou sur le pont. Plusieurs répétiteurs de pilote automatique peuvent être raccordés, à partir de chacun desquels le pilote automatique peut être activé par simple pression sur le bouton poussoir.
1.4.2 Calculateur (A-1500 et A-1510)
Le calculateur contient l’ordinateur de calcul de route et le circuit de commande du moteur du kit pompe, il sert également de boîtier d’interconnexion du câblage électrique. Il est étanche aux embruns et doit être positionné au centre de l’installation pour réduire les longueurs de câblage. Le puissant microprocesseur contenu dans le calculateur accepte les données de cap directement depuis un compas électronique ou un gyrocompas. (A-1500 uniquement), un capteur girouette anémomètre ou des positionneurs. Il compare ces données avec la route programmée par le cadran et celle suivie par la barre.
1.4.3 Emetteur d’angle de barre
L’émetteur d’angle de barre donne au pilote automatique des informations exactes sur la position de la barre. Il est installé à proximité de la mèche du gouvernail et est con-
Manuel Utilisateur -
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