KROHNE H250 M9 ATEX II3D Ex-t | II3G Ex-nA Manuel du propriétaire

H250 M9
Supplément au manuel
Debitmétre à section variable
Catégories d'appareil II 3 G et II 3 D avec modules
électriques intégrés
En mode de protection
« matériel ne produisant pas d'étincelles nA » et
en mode de protection « protection par enveloppe t »
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SOMMAIRE
H250 M9
1 Instructions de sécurité
3
1.1 Généralités ....................................................................................................................... 3
1.2 Conformité CE .................................................................................................................. 3
1.3 Instructions de sécurité ................................................................................................... 3
2 Description de l'appareil
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
4
Description de l'appareil .................................................................................................. 4
Codification ....................................................................................................................... 4
Identification ..................................................................................................................... 5
Produits inflammables..................................................................................................... 6
Catégorie de l'appareil ..................................................................................................... 6
Types de protection .......................................................................................................... 7
2.6.1 Types de protection pour zones à atmosphère explosible gazeuse ...................................... 7
2.6.2 Types de protection pour zones à atmosphère explosible poussiéreuse.............................. 7
2.7 Température ambiante / Classes de température.......................................................... 8
2.8 Température de surface pour catégorie d'appareil II 3 D ............................................. 11
2.9 Caractéristiques électriques.......................................................................................... 11
3 Montage
12
3.1 Montage .......................................................................................................................... 12
4 Raccordement électrique
4.1
4.2
4.3
4.4
13
Généralités ..................................................................................................................... 13
Alimentation ................................................................................................................... 14
Entrées et sorties ........................................................................................................... 14
Mise à la terre et liaison d’équipotentialité ................................................................... 14
5 Programmation
15
5.1 Mise en service ............................................................................................................... 15
5.2 Exploitation ..................................................................................................................... 15
5.3 Charge électrostatique................................................................................................... 15
6 Maintenance
16
6.1 Entretien ......................................................................................................................... 16
6.2 Démontage ..................................................................................................................... 16
7 Notes
2
17
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INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 1
H250 M9
1.1 Généralités
La présente notice concerne les versions pour zones à atmosphère explosible des débitmètres à
sections variables avec modules électriques intégrés et portant l'identification II 3 G et II 3 D.
Elle est destinée à être utilisée en complément à la Notice de montage et d’utilisation pour les
versions sans protection Ex.
Cette notice ne comporte que les données spécifiques à la protection pour zone à atmosphère
explosible de catégorie 3. Les indications techniques de la Notice de montage et d’utilisation
standard pour versions non Ex restent valables pour autant que la présente notice ne les exclut
ou remplace.
1.2 Conformité CE
Le fabricant déclare sous sa seule responsabilité la conformité aux objectifs de protection de la
directive 94/9/CE portant sur l'utilisation en zone à atmosphère explosible gazeuse ou
poussiéreuse selon la déclaration de conformité CE.
L'évaluation a été effectuée conformément à la directive 94/9/CE, Annexe VIII (module "Contrôle
de fabrication interne") et enregistrée dans l'entreprise sous le numéro KMT-TDZ-A041X. Ce
numéro d'enregistrement figure aussi sur la plaque signalétique.
1.3 Instructions de sécurité
Le montage, le réglage, la mise en service et la maintenance ne doivent être effectués que par
du « personnel formé pour les zones à atmosphère explosible ! »
ATTENTION !
L'opérateur ou respectivement son préposé est responsable du respect de toutes autres
normes, directives ou lois devant être appliquées en fonction des conditions d'utilisation ou de
l'emplacement de montage. Ceci s'applique particulièrement aussi à l'utilisation de
raccordements process facilement détachables en cas de mesure de produits facilement
inflammables.
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2 DESCRIPTION DE L'APPAREIL
H250 M9
2.1 Description de l'appareil
Les débitmètres à sections variables sont conçus pour mesurer et indiquer le débit-volume de
gaz et de liquides inflammables et non inflammables. Selon la version d'appareil, l'indicateur
peut être équipé de détecteurs de seuil électriques et d'une sortie signal 4-20 mA ou d'une
interface Profibus PA.
2.2 Codification
La codification du type de protection * comporte les éléments suivants :
1 Sens d'écoulement
H - horizontal
U - vertical descendant
sans codification - standard, ascendant
2 Matériaux / Versions
RR - acier inox
C - PTFE ou PTFE/céramique
HC - Hastelloy
Ti - titane
F - version stérile (alimentaire)
3 Version enveloppe de réchauffage
B - avec enveloppe de réchauffage
4 Série indicateur
M9 - indicateur M9 en version standard
M9S - indicateur avec protection augmentée
M9R - indicateur en version acier inox
M9T - indicateur en version inox avec protection augmentée
5 Version haute température
HT - version avec extension HT
6 Sortie signal électrique
ESK - transmetteur électronique
7 Détecteurs de seuil
K1 - un détecteur de seuil
K2 - deux détecteurs de seuil
8 Protection contre les explosions
Ex - module à protection antidéflagrante
* Les positions non requises dans la codification sont éliminées (pas d'espaces vides)
L'indicateur M9 en version standard et l'indicateur M9R en version acier inox ne sont pas
disponibles pour les catégories d'appareil II 3 G et respectivement II 3 D.
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DESCRIPTION DE L'APPAREIL 2
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2.3 Identification
L’identification pour l’appareil complet est assurée sur l’indicateur par la plaque signalétique
décrite ci-dessous.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Type d'appareil selon codification
Fabricant
Numéro d'identification de l'organisme notifié DGRL (PED)
Caractéristiques de conception : température & classe de pression
Caractéristiques selon directive pour appareils sous pression PED
Caractéristiques Ex
Caractéristiques de raccordement électrique
Respecter la notice de montage et d'utilisation
Site Internet KROHNE
Identification supplémentaire sur l’appareil :
•
•
•
•
•
SN - Numéro de série
SO - Ordre de vente / Item
KO - Ordre KROHNE
Vxxx - Code configuration produit
AC - Code d’article
Plaque supplémentaire
L'appartenance du couvercle de boîtier à l'appareil est en plus assurée par une plaque
signalétique supplémentaire fixée à l'intérieur de l'indicateur et portant le numéro de série.
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2 DESCRIPTION DE L'APPAREIL
H250 M9
2.4 Produits inflammables
Conditions atmosphériques :
Une « atmosphère explosive » est un mélange d'air et de substances inflammables sous forme
de gaz, vapeurs, brouillards ou poussières dans des conditions atmosphériques. Il est défini par
les valeurs suivantes : Tatm = -20...+60°C /
-4...+140°F et Patm = 0,8...1,1 bar. En dehors de cette plage, il n'existe pas de chiffres-clé ayant
trait au comportement inflammable de la plupart des mélanges.
Conditions de service :
Les débitmètres à section variable fonctionnant généralement en dehors des conditions
atmosphériques, la protection contre les explosions selon la directive 94/9/CE (ATEX) ne
s'applique pas en principe à l'intérieur du tube de mesure par manque de codification de
sécurité, indépendamment du classement en zones.
AVERTISSEMENT !
L'utilisation avec des produits inflammables n'est admissible que si aucun mélange explosible
substance/air ne peut se former à l'intérieur du débitmètre sous conditions de service. Il est à la
charge de l'opérateur d'assurer une utilisation sûre du débitmètre en ce qui concerne la
température et la pression du produit mesuré. En cas d'utilisation avec des produits
inflammables, les unités de mesure doivent être inclues dans le contrôle de pression régulier de
l'installation. En cas d'utilisation de la version d'appareil H250/C... (revêtement PTFE non
conducteur), la conductivité mini du produit doit être de 10-8 S/m pour éviter toute décharge
électrostatique.
2.5 Catégorie de l'appareil
Les débitmètres sont conçus en catégorie II 3 G selon EN 60079-0 et EN 60079-15 et en
catégorie II 3 D selon EN 60079-31 pour l'utilisation en zone 2 et en zone 22.
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DESCRIPTION DE L'APPAREIL 2
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2.6 Types de protection
2.6.1 Types de protection pour zones à atmosphère explosible gazeuse
Le débitmètre à sections variables est exécuté en mode de protection "matériel ne produisant
pas d'étincelles" selon EN 60079-15. La protection contre les explosions est assurée en ce
qu'aucun contact produisant des étincelles en cours de fonctionnement et qu'aucune surface
chaude ne puisse déclencher une explosion.
Le code d'identification est : II 3G Ex nA II T6...T1 Gc
L'identification comporte les indications suivantes :
II
Protection contre les explosions Groupe II
3
Catégorie d'appareil 3
G
Protection contre l'explosion de gaz
nA
Matériel ne produisant pas d'étincelles
II
Groupes de gaz IIA, IIB, IIC
T6...T1
Classes de température T6 ... T1
Gc
EPL, convient á la zone 2
2.6.2 Types de protection pour zones à atmosphère explosible poussiéreuse
Le débitmètre à sections variables est exécuté en mode de protection "Protection par
enveloppe" selon EN 60079-31. La protection contre les poussières est assurée par l'utilisation
d'un boîtier qui empêche de manière appropriée toute pénétration de poussière.
Le code d'identification est : II 3D Ex t IIIC T65°
T65 Dc IP65
L'identification comporte les indications suivantes :
II
Protection contre les explosions Groupe II
3
Catégorie d'appareil 3
D
Protection contre l'explosion de poussières
t
Protection par enveloppe
IIIC
Groupe de poussières, convient au groupe IIIAm IIIB et IIIC
T65°C
T65 C
Protection contre la poussière et les jets d'eau
Dc
EPL, convient á la zone 22
IP65
Protection contre poussière et les jets d´eau
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2 DESCRIPTION DE L'APPAREIL
H250 M9
2.7 Température ambiante / Classes de température
Les débitmètres à sections variables avec modules électriques intégrés (versions électriques)
ne sont pas affectés à des classes de température spécifiques du fait de l'influence de la
température du produit à mesurer. Leur classe de température dépend bien plus de la
température ambiante et de celle du produit à mesurer existantes tout comme de la version
d'appareil respective. L'affectation est indiquée dans les tableaux qui suivent.
Les tableaux tiennent compte des paramètres suivants :
•
•
•
•
•
•
•
Module installé
Température ambiante Tamb
Température du produit à mesurer Tm
Diamètre nominal DN
Version standard ou haute température (HT)
Version standard ou à enveloppe de réchauffage
Résistance à la température du câble de raccordement
En cas d’utilisation de plusieurs modules intégrés, retenir les paramètres du module le plus
défavorable.
INFORMATION !
Les températures maximales admissibles pour le produit, indiquées dans les présents
tableaux, sont valables sous les conditions suivantes :
• Le débitmètre est installé et exploité conformément aux instructions de la notice de montage
et d’utilisation.
• Toutes les précautions sont prises pour éviter que l'appareil de mesure ne soit
exposé à des rayonnements thermiques supplémentaires (rayonnement solaire,
proximité de parties chaudes de l'installation) pouvant le réchauffer jusqu'à
dépasser la plage de température ambiante admissible.
• Les isolements doivent se limiter à la tuyauterie.
La libre ventilation de l'indicateur doit être assurée.
A cet effet, utiliser la version avec indicateur déporté (version HT).
• Pour les versions dotées d’une enveloppe de réchauffage, la température du fluide de
réchauffage ne dépasse pas la température limite admissible pour le produit à mesurer.
Pour certaines versions de l’appareil, les températures maxi indiquées peuvent faire l’objet de
restrictions en présence d’autres conditions d’utilisation (par ex. matériaux de revêtement).
L’utilisateur doit consulter la fiche technique à ce sujet.
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DESCRIPTION DE L'APPAREIL 2
H250 M9
Utilisation d'un câble spécial résistant à la chaleur
Tableau de températures en °C
Enveloppe de réchauffage
sans
avec
DN 15, DN 25
DN 15
Tm 1
Version HT
x
DN 50
DN 25
x
DN 80, DN 100
DN 50, DN 80
x
Tamb ≤ 40°C
Tamb ≤ 60°C
-
150
-
236
-
127
-
171
-
109
-
145
Tableau de températures en °F
Enveloppe de réchauffage
sans
avec
DN 15, DN 25
DN 15
Tm 1
Version HT
x
DN 50
DN 25
DN 80, DN 100
DN 50, DN 80
x
x
Tamb ≤ 104°F
Tamb ≤ 140°F
-
302
-
456
-
260
-
340
-
228
-
293
1 Température maxi du produit à mesurer pour l'utilisation d'un câble de raccordement
standard. Un câble de raccordement spécial, d'une résistance à la chaleur de 100°C / 212°F est
nécessaire en cas de températures plus élevées du produit à mesurer.
Version HT - version haute température avec indicateur déporté
La plage de température ambiante admissible est indiquée sur la plaque signalétique et s'élève
à Tamb = -40...+60°C / -40...+140°F ou Tamb = -25...+60°C / -13...+140°F, selon la version
d'appareil.
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2 DESCRIPTION DE L'APPAREIL
H250 M9
Température maxi du produit à mesurer en °C
C
Température maxi du produit à mesurer Tm
Enveloppe de
réchauffage
sans
avec
TK T6
Version
HT
T5
T4
T3
≤ 60
≤ 60
≤ 40
≤ 60
≤ 40
≤ 60
85
100
135
200
183
200
183
85
100
135
200
200
300
300
85
100
135
200
165
200
165
85
100
135
200
200
300
300
85
100
135
200
150
200
150
85
100
135
200
200
300
252
85
100
135
200
200
200
200
85
100
135
200
200
300
300
85
100
135
200
200
200
200
85
100
135
200
200
300
300
85
100
135
200
200
200
200
85
100
135
200
200
300
300
Tamb ≤ 40
T2, T1
ESK II / ESK2A et ESK3-PA
DN15,
DN25
DN15
DN50
DN25
x
x
DN80,
DN100
DN50,
DN80
x
K1 / K2
DN15,
DN25
DN15
DN50
DN25
x
x
DN80,
DN100
DN50,
DN80
x
Température maxi du produit à mesurer en °F
F
Température maxi du produit à mesurer Tm
Enveloppe de
réchauffage
sans
avec
TK T6
Version
HT
T5
T4
T3
≤ 140
≤ 140
≤ 104
≤ 140
≤ 104
≤ 140
185
212
275
392
361
392
361
185
212
275
392
392
572
572
185
212
275
392
329
329
329
185
212
275
392
392
572
572
185
212
275
392
302
392
302
185
212
275
392
392
572
485
185
212
275
392
392
392
392
185
212
275
392
392
572
572
185
212
275
392
392
392
392
185
212
275
392
392
572
572
185
212
275
392
392
392
392
185
212
275
392
392
572
572
Tamb ≤ 104
T2, T1
ESK II / ESK2A et ESK3-PA
DN15,
DN25
DN15
DN50
DN25
x
x
DN80,
DN100
DN50,
DN80
x
K1 / K2
DN15,
DN25
DN15
DN50
DN25
DN80,
DN100
DN50,
DN80
x
x
10
x
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DESCRIPTION DE L'APPAREIL 2
H250 M9
2.8 Température de surface pour catégorie d'appareil II 3 D
En cas d'utilisation en zones à risque d'explosion avec poussières combustibles, noter que la
température maximale de surface sans dépôt poussiéreux est de T65°C à une température
ambiante de 60°C / 140°F et une température du produit à mesurer de 60°C / 140°F. En cas de
températures plus élevées du produit à mesurer, la température maximale à la surface est
déterminée par le produit à mesurer.
2.9 Caractéristiques électriques
Matériel électrique
Tension nominale
Courant nominal
Détecteurs de seuil K1 / K2
8 VCC
1...3 mA
Sortie signal ESK II et ESK2A
24 VCC ± 25%
4...20 mA
avec communication HART
Transmetteur Profibus ESK3-PA 1
9...32 VCC
12 mA
1 De plus amples informations et instructions sur le fonctionnement du transmetteur Profibus ESK3-PA figurent dans
un autre supplément à la notice de montage et d'utilisation.
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3 MONTAGE
H250 M9
3.1 Montage
Le montage et l’installation doivent être effectués par du personnel spécialisé en protection pour
zones à atmosphère explosible et suivant les normes de montage en vigueur (par ex. EN 6007914). Respecter scrupuleusement les instructions données à cet effet dans la Notice de montage
et d’utilisation ainsi que dans le présent supplément à cette notice (Ex).
Le montage des débitmètres à sections variables doit s'effectuer de manière à ce que :
• tout risque de choc mécanique soit exclu,
• l'indicateur ne soit pas soumis à des contraintes extérieures,
• l'appareil soit accessible aux visites et inspections éventuellement nécessaires et puisse être
inspecté de tous les côtés,
• la plaque signalétique soit bien visible,
• toute intervention puisse s'effectuer bons pieds.
Le débitmètre à sections variables assure la tenue au bas risque mécanique selon EN 60079-0
(énergie d'impact 4/2 joule).
ATTENTION !
Le fabricant ne saura assumer aucune responsabilité pour tout dommage dû à une utilisation
incorrecte ou non conforme à l'emploi prévu. Ceci s'applique particulièrement aux risques dus à
une résistance à la corrosion et une adéquation insuffisantes des matériaux en contact avec le
produit à mesurer.
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RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE 4
H250 M9
4.1 Généralités
Le raccordement électrique des sorties par boucle de courant 4-20 mA s'effectue dans le
compartiment électrique intégré de l'indicateur. Des entrées de câble séparées sont prévues
pour la sortie signal et les détecteurs de seuil.
Obturer les entrées de câble non utilisées par des bouchons PG et des joints homologués. Veiller
à l'assise correcte des joints.
Choisir les câbles de raccordement suivant les normes de montage en vigueur (par ex.
EN 60079-14) et la température de service maximale. Le diamètre extérieur des câbles de
raccordement doit être adapté à la zone d’étanchéité du/des presse-étoupe. Les câbles de
raccordement doivent être posés de façon ferme et de manière à être bien protégés contre tout
endommagement.
Avant de brancher ou de déconnecter les câbles de raccordement électriques de l’appareil,
s’assurer que tous les câbles menant au convertisseur de mesure soient sans tension les uns
par rapport aux autres et par rapport au potentiel de référence de la zone à atmosphère
explosible. Ceci est également valable pour le câble de mise à la terre (FE) et le câble de liaison
d'équipotentialité (PA).
Tous les brins non utilisés doivent être branchés sur le potentiel de terre de la zone à
atmosphère explosible ou doivent être isolés soigneusement les uns par rapport aux autres et
par rapport à la terre (tension d'essai ≥ 500 Veff).
Presse-étoupe / Bouchons
Le débitmètre à sections variables est équipé au choix d'un presse-étoupe et d'un bouchon PG
ou de deux presse-étoupe. Ces éléments assurent la protection contre la poussière et les jets
d'eau (indice de protection) IP65 selon EN 60529. Les presse-étoupe sont équipés d'un bouchon.
Remplacer les bouchons par des câbles de raccordement appropriés. Le diamètre nominal des
presse-étoupe est marqué sur les bouchons.
Les diamètres nominaux suivants sont disponibles au choix :
• Marquage de bouchon 13,5 : diamètre nominal 6...12 mm / 0,24...0,47"
• Marquage de bouchon 16 : diamètre nominal 10...14 mm / 0,39...0,55"
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4 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE
H250 M9
4.2 Alimentation
Le débitmètre à sections variables ne nécessite pas d'alimentation électrique séparée.
L'alimentation requise pour les modules électriques intégrés est assurée par les sorties par
boucle de courant 4-20 mA.
4.3 Entrées et sorties
Les sorties par boucle de courant 4-20 mA du débitmètre à sections variables ne doivent être
raccordées qu'à des appareils en aval ou qu'à des circuits qui satisfont aux conditions d'une
"Alimentation très basse tension avec séparation galvanique sûre" (PELV). L'affectation des
bornes pour les modules électriques intégrés est décrite dans la Notice de montage et
d'utilisation standard.
Ne raccorder que des circuits adaptés à l'utilisation en zones à atmosphères explosible 2 et 22.
A l'extérieur du débitmètre à sections variables, prendre les préventions nécessaires pour éviter
tout dépassement de la tension de dimensionnement de plus de 40% suite à des perturbations
passagères.
En cas de raccordement de la sortie signal (ESK II / ESK2A) à des sources de tension avec un
courant de court-circuit potentiel de plus de 100 mA, prévoir en amont un fusible pour courant
faible avec un courant nominal de fusible de 50 mA.
4.4 Mise à la terre et liaison d’équipotentialité
Le débitmètre à sections variables doit être incorporé au système de liaison d'équipotentialité
PA de la zone à atmosphère explosible. A cet effet, utiliser le raccord de mise à la terre sur
l'arrière de l'indicateur.
Tous les blindages doivent être connectés avec le potentiel de terre de la zone à atmosphère
explosible et par la voie la plus courte avec la borne insérée dans l'indicateur. En cas de mise à
la terre du blindage des deux côtés (par ex. pour des raisons de compatibilité
électromagnétique), assurer une liaison d'équipotentialité suffisante entre les deux extrémités
du blindage mis à la terre pour éviter de manière fiable des différences de potentiel et donc des
courants compensateurs inadmissibles.
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PROGRAMMATION 5
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5.1 Mise en service
La mise en service ne doit s'effectuer que si le débitmètre à sections variables :
• a été monté et raccordé correctement dans l'installation
• a été contrôlé par rapport aux conditions de montage et de raccordement pour assurer son
état de fonctionnement parfait
Le contrôle préalable à la mise en service doit être assuré par l'exploitant de l'installation
conformément aux prescriptions nationales en vigueur pour les contrôles préalables à la mise
en service.
5.2 Exploitation
Les débitmètres à sections variables doivent être exploités de manière à ne pas passer audessus ou en dessous des températures et pressions admissibles ainsi que des seuils
électriques.
Les débitmètres à sections variables ne doivent être exploités que si les éléments nécessaires à
la sécurité sont durablement efficaces et ne sont pas désactivés en cours de fonctionnement.
En cours de fonctionnement, l'ouverture de l'indicateur n'est admissible qu'en absence de zone
à atmosphère explosible.
5.3 Charge électrostatique
Pour éviter tout risque d'inflammation par charge électrostatique, les débitmètres à
sections variables ne doivent pas être utilisés dans les zones où ont lieu
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des processus ayant une forte tendance à produire des charges électrostatiques,
des processus mécaniques de friction et séparation,
des projections d'électrons (par ex. à proximité d'installations de vernissage électrostatique),
une manutention pneumatique de poussières.
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6 MAINTENANCE
H250 M9
6.1 Entretien
Les mesures d’entretien nécessaires en matière de sécurité pour la protection en zones
dangereuses ne doivent être effectuées que par le fabricant, son mandataire ou sous la
supervision de spécialistes.
Pour maintenir les installations en zones à atmosphère explosible en parfait état de
fonctionnement, il est nécessaire d'effectuer régulièrement des contrôles.
Les contrôles suivants sont recommandés :
• Contrôler si le boîtier, le(s) presse-étoupe et les câbles de raccordement portent des traces
de corrosion ou sont endommagés.
• Contrôler le cône de mesure quant aux fuites éventuelles.
• Contrôler le cône de mesure et l'indicateur quant aux dépôts de poussière éventuels.
ATTENTION !
Eviter toute charge électrostatique en nettoyant les surfaces de l’appareil (par ex. fenêtre) !
6.2 Démontage
Remplacement des modules intégrés
Du fait de la conception modulaire des débitmètres à sections variables, les modules électriques
éventuellement installés dans l’indicateur peuvent être remplacés du point de vue sécurité par
des éléments KROHNE identiques.
A cet effet, ouvrir le couvercle du boîtier. Refermer le couvercle du boîtier dès que le
remplacement des pièces de rechange est terminé. Veiller à l'assise correcte du joint de
couvercle. Serrer les vis de fixation du couvercle de boîtier avec un couple de serrage de 1,2 Nm.
ATTENTION !
Le cas échéant, perte de précision !
Remplacement de l’appareil complet
Le démontage et le montage relèvent de la responsabilité de l’utilisateur.
Avant de déconnecter les câbles de raccordement électriques de l'appareil, s'assurer que tous
les câbles menant à l'indicateur soient sans tension les uns par rapport aux autres et par
rapport au potentiel de référence de la zone à atmosphère explosible. Ceci est également
valable pour le câble de la terre de mesure (FE) et pour le câble de liaison d'équipotentialité
(PA).
ATTENTION !
• Décharger les conduites sous pression avant de procéder au démontage du tube de mesure.
• Pour les produits à mesurer critiques en matière de l'environnement ou dangereux, prendre
toutes les mesures de sécurité nécessaires en ce qui concerne le produit résiduel dans le
tube de mesure.
• Lors du remontage de l’appareil dans la tuyauterie, utiliser à chaque fois de nouveaux joints.
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