Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion des moteurs Mode d'emploi

TeSys T LTMR
DOCA0130FR 12/2017
TeSys T LTMR
Contrôleur de gestion des moteurs
Guide de communication Modbus
DOCA0130FR-01
07/2018
www.schneider-electric.com
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produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces
produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de
réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de
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Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de
sécurité, suivez les instructions appropriées.
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DOCA0130FR-01 07/2018
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Câblage du réseau Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du réseau Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication Modbus . . . . . . .
Raccordement du réseau Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Utilisation du réseau de communication Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe du protocole Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du port réseau LTMR Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification de la communication Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surveillance et contrôle simplifiés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples de programmation et de requête Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des exceptions Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur) . . . . . . . . . . . . .
Plan des registres (Organisation des variables de communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables statistiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de la table utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables du programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
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5
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous
mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient
ou simplifient une procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant
suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la version du protocole réseau Modbus® pour le contrôleur de gestion de moteur
TeSysTM T LTMR et le module d’extension LTME.
Objectif de ce manuel :
 Décrire et expliquer les fonctions de contrôle, de protection et de surveillance du contrôleur LTMR et du
module d’extension LTME.
 Fournir les informations nécessaires à la mise en œuvre et à la prise en charge d’une solution
répondant au mieux aux exigences de votre application.
Ce manuel décrit les quatre principales conditions de la réussite de la mise en œuvre du système :
 Installation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME.
 Mise en service du contrôleur LTMR par le réglage des paramètres essentiels.
 Utilisation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME, avec et sans systèmes d’interface HMI
(homme-machine) supplémentaires.
 Maintenance du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME.
Ce document s’adresse :
 aux ingénieurs d’études,
 aux intégrateurs système,
 aux opérateurs système,
 aux techniciens de maintenance.
Champ d'application
Ce manuel est valide pour les contrôleurs Modbus LTMR. Certaines fonctions sont disponibles selon la
version du logiciel du contrôleur.
Documents à consulter
Titre de la documentation
Description
Référence
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide utilisateur
Ce guide présente les produits TeSys T et décrit les
principales fonctions du contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR et du module d’extension LTME.
DOCA0127FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide d’installation
Ce manuel décrit l’installation, la mise en service et la
maintenance du contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR et du module d’extension LTME.
DOCA0128FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Ethernet
Ce guide décrit la version du protocole réseau Ethernet
utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0129FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication PROFIBUS DP
Ce guide décrit la version du protocole réseau
PROFIBUS-DP pour le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0131FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication CANopen
Ce guide décrit la version du protocole réseau CANopen DOCA0132FR
pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication DeviceNet
Ce guide décrit la version du protocole réseau DeviceNet DOCA0133FR
pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
TeSys® T LTM CU - Unité de contrôle opérateur Manuel d’utilisation
Ce manuel décrit comment installer, configurer et utiliser
l'unité de contrôle opérateur TeSys T LTMCU
1639581FR
Compact Display Units - Magelis XBT N/XBT R User Manual
Ce manuel décrit les caractéristiques et la présentation
des terminaux XBT N/XBT R.
1681029EN
TeSys T LTMR Ethernet/IP with a Third-Party PLC Quick Start Guide
Ce guide est le document de référence pour configurer et DOCA0119EN
raccorder le TeSys T et l’automate programmable
industriel (API) Allen-Bradley.
TeSys T LTM R Modbus - Contrôleur de gestion de
moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de configurer et
d’utiliser TeSys T sur le réseau Modbus.
DOCA0130FR-01 07/2018
1639572FR
7
Titre de la documentation
Description
Référence
TeSys T LTM R Profibus-DP - Contrôleur de gestion
de moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de configurer et
d’utiliser TeSys T sur le réseau PROFIBUS-DP.
1639573FR
TeSys T LTM R CANopen - Contrôleur de gestion de
moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de configurer et
d’utiliser TeSys T sur le réseau CANopen.
1639574FR
TeSys T LTM R DeviceNet - Contrôleur de gestion
de moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de configurer et
d’utiliser TeSys T sur le réseau DeviceNet.
1639575FR
Compatibilité électromagnétique - Manuel didactique
Ce guide fournit des informations sur la compatibilité
électromagnétique.
DEG999FR
TeSys T LTM R•• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
AAV7709901
TeSys T LTM E•• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTME.
AAV7950501
Magelis Terminaux compacts XBT N/R/RT Instruction de service
Ce document décrit le montage et la connexion des
terminaux Magelis XBT-N.
1681014
TeSys T LTM CU• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de l’unité de contrôle TeSys T
LTMCU.
AAV6665701
TeSys T DTM pour le - conteneur FDT - Aide en ligne
L’aide en ligne décrit TeSys T DTM et l’éditeur de
programme utilisateur de TeSys T DTM qui permet de
personnaliser les fonctions de contrôle du système de
gestion de moteur TeSys T.
1672614FR
TCSMCNAM3M002P Convertisseur USB-RS485 Instruction de service
Ce guide décrit le câble de configuration entre
l’ordinateur et le TeSys T : USB-RS485.
BBV28000
Electrical Installation Guide (version Wiki)
Le but de Guide d’installation électrique (et maintenant
www.electricalWiki) est d'aider les ingénieurs et techniciens en
installation.org
électricité à concevoir des installations électriques
conformes à la norme IEC60364 ou à d'autres normes en
vigueur.
Site officiel de Modbus
Ce site décrit Modbus et ses différents produits.
www.modbus.org
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web :
www.schneider-electric.com.
Marques commerciales
Toutes les marques appartiennent à Schneider Electric Industries SAS ou à ses filiales.
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TeSys T LTMR
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
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Chapitre 1
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Fonction du produit
Le système de gestion de moteur TeSys T gère les fonctions de protection, de contrôle et de surveillance
des moteurs à induction AC monophasés et triphasés.
Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux exigences de l’industrie. Ce
système est conçu pour satisfaire les exigences des systèmes de protection intégrés en termes de
communications ouvertes et d’architecture globale.
Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semi-conducteur garantissent une
meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de surveillance complètes permettent d’analyser les
conditions de fonctionnement du moteur et améliorent la réactivité afin d’éviter l’immobilisation du
système.
Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des défauts et des
alarmes configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données
permettant d’améliorer en permanence le système dans son ensemble.
Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR Motor Management
Controller User Guide.
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Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
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TeSys T LTMR
Câblage du réseau Modbus
DOCA0130FR 12/2017
Chapitre 2
Câblage du réseau Modbus
Câblage du réseau Modbus
Vue d’ensemble
Cette section explique comment raccorder un contrôleur LTMR à un réseau RS 485 Modbus avec un
connecteur RJ45 ou de type ouvert.
Elle présente trois topologies de réseau possibles.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances
potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen
d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas
de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire
de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une
liaison.(1)
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière
approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0130FR-01 07/2018
Page
Caractéristiques du réseau Modbus
12
Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication Modbus
13
Raccordement du réseau Modbus
15
11
Câblage du réseau Modbus
Caractéristiques du réseau Modbus
Vue d’ensemble
Le Modbus over Serial Line Specification and Implementation Guide (Manuel de spécification et
d’implémentation Modbus sur ligne série), publié sur le site www.modbus.org, définit les caractéristiques
du protocole Modbus sur ligne série. Le contrôleur LTMR Modbus respecte cette spécification.
Schéma standard du réseau Modbus
Le schéma standard correspond à la spécification Modbus sur le site www.modbus.org, en particulier au
schéma de bus série multidrop à deux fils.
Le schéma de principe est le suivant :
Caractéristiques de raccordement au bus RS 485
La norme RS 485 autorise des variantes en fonction de certaines caractéristiques :
 Polarisation
 Terminaison
 Nombre d’esclaves
 Longueur du bus
Spécifications
Valeur
Nombre maximal de stations
(sans répéteur)
32 stations, soit 31 esclaves
Type de câble principal
Câble à paire torsadée unique blindée, avec impédance caractéristique de 120 Ω et
au moins un troisième connecteur
Longueur maximale du bus
1 000 m (3 300 pieds) à 19 200 bauds
Longueur maximale des
dérivations
 20 m (66 ft) pour une dérivation
Polarisation du bus
 Une résistance de polarisation à l'alimentation de 450 à 650 Ω à 5 V
 40 m (131 ft) divisé par le nombre de dérivations sur la boîte de raccordement
multiple
 Une résistance de rappel de 450 à 650 Ω au commun
Cette polarisation est recommandée pour le maître. Aucune polarisation au niveau
de la borne RS 485 du contrôleur LTMR.
12
Terminaison
Une résistance de 120 Ω +/- 5 % aux deux extrémités du bus
Polarité commune
La polarité commune est connectée à la mise à la terre de protection en au moins
un point du bus.
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Câblage du réseau Modbus
Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication Modbus
Généralités
Les principales caractéristiques physiques d’un port Modbus sont les suivantes :
Interface physique
2 fils multipoints RS 485 - mise en réseau électrique
Connecteur
Bornier et RJ45
Polarisation
Au niveau maître
Interface physique et connecteurs
La face avant du contrôleur LTMR comporte deux types de connecteurs :
1. Un connecteur femelle blindé RJ45
2. Un bornier de type ouvert amovible
Le schéma ci-dessous montre la face avant du contrôleur LTMR avec les connecteurs Modbus :
Les deux connecteurs sont identiques au niveau électrique. Ils respectent les normes d’interopérabilité
Modbus.
NOTE : L’appareil doit être raccordé sur un seul port. L’utilisation du connecteur RJ45 est recommandée.
Broches du connecteur RJ45
Le contrôleur LTMR est connecté au réseau Modbus avec un connecteur blindé RJ45 conformément au
câblage suivant :
Vue de face
Connexions RJ45 :
N° broche
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Signal
Description
1
–
Non connecté
2
–
Non connecté
3
–
Non connecté
4
D1 ou D(B)
Emetteur-récepteur borne 1
5
D0 ou D(A)
Emetteur-récepteur borne 0
6
–
Non connecté
7
–
Non connecté
8
0VL
Ligne commune signal et alimentation
13
Câblage du réseau Modbus
Bornier de type ouvert
Le contrôleur LTMR est équipé de borniers enfichables de réseau Modbus et des brochages suivants.
Broche
Signal
Description
1
D1 ou D(B)
Emetteur-récepteur borne 1
2
D0 ou D(A)
Emetteur-récepteur borne 0
3
S
Broche blindée Modbus
4
V-
Ligne commune signal et alimentation
5
NC
Broche VP Modbus (non connectée)
Caractéristiques du bornier de type ouvert
14
Connecteur
Cinq broches
Pas
5,08 mm (0,2 in.)
Couple de serrage
0,5 à 0,6 N•m (5 lb-in)
Tournevis plat
3 mm (0,10 in.)
DOCA0130FR-01 07/2018
Câblage du réseau Modbus
Raccordement du réseau Modbus
Vue d’ensemble
Le moyen conseillé pour raccorder un contrôleur LTMR à un réseau Modbus sur un bus RS 485 est un
raccordement via le connecteur femelle RJ45 blindé.
La section décrit les trois types de connexion de contrôleurs LTMR au bus via le connecteur RJ45 :
 Connexion de contrôleurs LTMR installés dans une armoire via des boîtes de raccordement en T.
 Connexion de contrôleurs LTMR dans des tiroirs amovibles via des boîtes de raccordement en T.
 Connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles via des câbles physiques.
Modbus Règles de câblage
Les règles de raccordement doivent être respectées afin de réduire les perturbations électromagnétiques
susceptibles d’affecter le comportement du contrôleur LTMR :
 Eloignez au maximum le câble de communication et les câbles d’alimentation et/ou de commande
(minimum 30 cm ou 11,8 pouces).
 Si les câbles Modbus et les câbles d’alimentation se croisent, placez-les selon un angle droit.
 Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque de mise à la terre.
 Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure minimal est de 10 fois le
diamètre du câble.
 Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble.
 Utilisez uniquement les câbles recommandés.
 Tous les connecteurs RJ45 doivent être en métal.
 Un câble Modbus doit être blindé :
 Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de protection.
 La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte possible.
 Connectez tous les blindages si nécessaire.
 Exécutez la mise à la terre du blindage avec un collier.

Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible :
 connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire à la mise à la terre
du tiroir amovible afin de créer une barrière électromagnétique. Voir le manuel Okken
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
 Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur auxiliaire.

Placez une terminaison à chaque extrémité du bus pour éviter des dysfonctionnements du bus de
communication. Une terminaison est généralement déjà intégrée au maître.
Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier intermédiaire.
La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de préférence en un point unique,
pour la totalité du bus. En général, ce point se trouve sur le système maître ou sur le système de
polarisation.


Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au Electrical Installation Guide (Manuel d’installation
électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre ElectroMagnetic Compatibility (EMC)
(Comptabilité électromagnétique (CEM)).
AVIS
DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION
Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les dysfonctionnements de
communication dus à des perturbations électromagnétiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
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Câblage du réseau Modbus
Contrôleurs LTMR installés dans une armoire
Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés dans une armoire au bus
RS 485 via le connecteur RJ45 se présente comme suit :
1
2
3
4
5
6
Maître (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne
Câble Modbus blindé avec deux connecteurs RJ45 VW3 A8 306 R••
Mise à la terre du câble blindé Modbus
Boîtes de dérivation en T Modbus VW3 A8 306 TF•• (avec câble)
Mise à la terre des boîtes de dérivation en T Modbus
Terminateur de ligne pour la prise RJ45 VW3 A8 306 R (120 Ω)
Les contrôleurs LTMR installés dans un tableau de commande de moteur Blokset ou Okken
L’installation de contrôleurs LTMR dans les tiroirs amovibles d’un tableau de commande présente des
contraintes spécifiques au tableau de contrôle :
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Okken, voir le manuel Okken
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Blokset, voir le manuel Blokset
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Blokset), disponible sur demande.
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR sur d’autres types de tableau de commande, suivez les
instructions EMC spécifiques décrites dans le présent manuel et reportez-vous aux instructions
spécifiques à votre type de tableau de commande.
16
DOCA0130FR-01 07/2018
Câblage du réseau Modbus
Contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles avec des câbles physiques
Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
au réseau RS 485 via le connecteur RJ45 et des câbles fixes se présente comme suit :
1
2
3
4
5
6
7
8
DOCA0130FR-01 07/2018
Maître (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne
Modbus câble blindé TSX CSA •00
Câble Modbus blindé avec un connecteur RJ45 VW3 A8 306 D30
Mise à la terre du câble blindé Modbus
Tiroir amovible
Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire
Partie fixe du connecteur auxiliaire
Terminaison VW3 A8 306 DR (120 Ω)
17
Câblage du réseau Modbus
Contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles avec boîtes de raccordement en T
Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
au bus RS 485 via le connecteur RJ45 et des boîtes de raccordement en T se présente comme suit :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Maître (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne
Câble Modbus blindé avec deux connecteurs RJ45 VW3 A8 306 R
Câble Modbus blindé avec un connecteur RJ45 VW3 A8 306 D30
Mise à la terre du câble blindé Modbus
Tiroir amovible
Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire
Partie fixe du connecteur auxiliaire
Boîtes de raccordement en T Modbus VW3 A8 306 TF•(avec câble)
Mise à la terre des boîtes de dérivation en T Modbus
Terminaison VW3 A8 306 R (120 Ω)
Liste des accessoires Modbus
Désignation
Description
Boîtes de dérivation T
Boîte avec deux connecteurs femelles VW3 A8 306 TF03
RJ45 pour un câble principal et un câble
intégré de 0,3 m (1 ft) avec connecteur
mâle RJ45 d’extrémité
Référence
Boîte avec deux connecteurs femelles VW3 A8 306 TF10
RJ45 pour un câble principal et un câble
intégré de 1 m (3,2 ft) avec connecteur
mâle RJ45 d’extrémité
18
Terminaison de ligne pour le connecteur RJ45 R = 120 Ω
VW3 A8 306 R
Terminaison pour connecteur ouvert
VW3 A8 306 DR
R = 120 Ω
DOCA0130FR-01 07/2018
Câblage du réseau Modbus
Liste des câbles Modbus
DOCA0130FR-01 07/2018
Désignation
Longueur
Référence
Câble blindé pour bus Modbus, avec
deux connecteurs RJ45
0,3 m (1 pied)
VW3 A8 306 R03
1 m (3,2 pieds)
VW3 A8 306 R10
3 m (9,8 pieds)
VW3 A8 306 R30
Câble blindé pour bus Modbus, avec
3 m (9,8 pieds)
un connecteur RJ45 et une extrémité dénudée
VW3 A8 306 D30
Câble blindé pour bus Modbus, avec
extrémités dénudées
100 m (320 pieds)
TSX CSA 100
200 m (640 pieds)
TSX CSA 200
500 m (1 600 pieds)
TSX CSA 500
Câble Belden
–
–
19
Câblage du réseau Modbus
20
DOCA0130FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Utilisation du réseau de communication Modbus
DOCA0130FR 12/2017
Chapitre 3
Utilisation du réseau de communication Modbus
Utilisation du réseau de communication Modbus
Vue d’ensemble
Cette section explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau en utilisant le protocole
Modbus.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances
potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen
d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas
de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire
de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une
liaison.(1)
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière
approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ».
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate :


prend en compte le transfert entre le contrôle distant et local, et
gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur
Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle
du moteur de l’automate et redémarrer automatiquement le moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0130FR-01 07/2018
Page
Principe du protocole Modbus
23
Configuration du port réseau LTMR Modbus
24
Vérification de la communication Modbus
25
Surveillance et contrôle simplifiés
27
Exemples de programmation et de requête Modbus
28
Gestion des exceptions Modbus
29
Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur)
30
Plan des registres (Organisation des variables de communication)
31
Formats de données
33
Types de données
34
Variables d’identification
40
21
Utilisation du réseau de communication Modbus
Sujet
22
Page
Variables statistiques
41
Variables de surveillance
47
Variables de configuration
53
Variables de commande
60
Variables de la table utilisateur
61
Variables du programme utilisateur
62
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Principe du protocole Modbus
Vue d’ensemble
Le protocole Modbus est un protocole maître - esclave :
Master
Slaves
I.1
I.2 I.3
I.4 I.5
I.6
MODBUS
I.1
I.2 I.3
I.4 I.5
I.6
MODBUS
I.1
I.2 I.3
I.4 I.5
I.6
MODBUS
Un seul équipement peut transmettre sur la ligne en même temps.
Le maître gère et initie l'échange. Il interroge successivement chacun des esclaves. Aucun esclave ne peut
envoyer de message à moins qu'il ne soit invité à le faire.
Le maître répète la question lorsqu’un échange est incorrect et déclare l'esclave interrogé absent si
aucune réponse n'est reçue dans un délai donné.
Si un esclave ne comprend pas un message, il envoie une réponse d’exception au maître. Le maître peut
retransmettre ou non la requête.
Dialogue Modbus
Deux types de dialogue sont possibles entre maître et esclaves :
 Le maître envoie une requête à un esclave et attend sa réponse.
 Le maître diffuse une requête à tous les esclaves sans attendre de réponse.
Les communications directes esclave à esclave sont impossibles. Pour une communication esclave à
esclave, le maître doit, par conséquent, interroger un esclave et lui renvoyer les données reçues de l'autre
esclave.
Transparent Ready
Le contrôleur LTMR Modbus est de classe A05 (Transparent Ready).
DOCA0130FR-01 07/2018
23
Utilisation du réseau de communication Modbus
Configuration du port réseau LTMR Modbus
Paramètres de communication
Avant de commencer toute communication, utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer les paramètres
de communication du port Modbus :
 Port réseau - réglage adresse
 Port réseau - réglage vitesse en bauds
 Port réseau - réglage parité
 Port réseau - temporisation perte communication
 endianPort réseau - réglage endian
Port réseau - réglage adresse
L’adresse de l’équipement peut être définie entre 1 et 247.
Le réglage usine est 1, ce qui correspond à une valeur indéfinie.
Port réseau - réglage vitesse en bauds
Les débits de transmission possibles sont :
 1200 bauds
 2400 bauds
 4800 bauds
 9600 bauds
 19 200 bauds
 Autodétection
Le réglage usine est Autodétection. Lorsqu’il est en Autodétection, le contrôleur est en mesure d’adapter
sa vitesse en bauds à celle du maître. Le débit de 19 200 bauds est la première vitesse en bauds à être
testée.
Port réseau - réglage parité
Les choix de parité sont les suivants :
 Paire
 Impaire
 Aucun
Lorsque le réglage de la vitesse en bauds du port réseau est en Autodétection, le contrôleur est en mesure
d’adapter sa parité et son bit d’arrêt à ceux du maître. La parité paire est la première parité a être testée.
En Autodétection, la parité est réglée automatiquement ; tout réglage antérieur est ignoré.
La parité et le comportement du bit d’arrêt sont liés :
Si la parité est...
Alors le nombre de bits d’arrêt est...
Paire ou impaire
1
Aucune
2
Port réseau - temporisation perte communication
Le paramètre port réseau - temporisation perte communication sert à déterminer la valeur de temporisation
après une perte de communication avec l’automate.
 Plage de réglages 1 à 9 999
Port réseau - réglage repli
Le paramètre Port réseau - réglage repli sert à ajuster le mode repli en cas de perte de communication
avec l’automate.
Port réseau - réglage endian
Le réglage endian du port réseau permet d’inverser les deux mots d’un mot double.
 0 = mot le moins important en premier (little endian)
 1 = mot le plus important en premier (big endian, réglage usine)
24
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Vérification de la communication Modbus
Introduction
Configurez la fonction de mise en réseau en dernier lieu. Même si les connecteurs sont branchés, la
communication entre le ou les contrôleurs et l’automate programmable ne peut démarrer qu’une fois que
vous avez saisi les paramètres de communication (voir page 24) via SoMove avec TeSys T DTM ou l’HMI.
Vous pouvez alors vérifier si votre système parvient à communiquer de façon appropriée.
La séquence de vérification des communications Modbus est la suivante :
Etape 1
Sur la face avant du contrôleur LTMR, vérifiez les voyants suivants :
1. Fallback
2. PLC Comm
Le schéma ci-dessous montre la face avant du contrôleur LTMR avec les deux voyants de communication
Modbus :
Le repli de communication est indiqué par un voyant rouge (1).
Si le voyant Fallback rouge est...
Alors...
Eteint
le contrôleur LTMR n’est pas en mode de repli de communication.
Allumé
le contrôleur LTMR est en mode de repli de communication.
DOCA0130FR-01 07/2018
25
Utilisation du réseau de communication Modbus
L’état des communications Modbus est identifié par le voyant jaune PLC Comm(2).
Si le voyant jaune PLC Comm est...
Alors...
Eteint
Le contrôleur LTMR ne communique pas
Clignotant
Le contrôleur LTMR échange des trames (réception ou émission).
Etape 2
Si l’appareil doit pouvoir communiquer mais que les voyants sont éteints, vérifiez les câbles et les
connecteurs, et corrigez tout problème de connexion.
Etape 3
Si l’appareil ne communique toujours pas, vérifiez la configuration à l’aide :
 SoMove avec TeSys T DTM ou
 L’HMI
Le problème de communication peut être dû à une adresse, une vitesse ou une parité erronée, à une
configuration incorrecte de l’automate, etc.
26
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Surveillance et contrôle simplifiés
Vue d’ensemble
Il s'agit d'un exemple simplifié des principaux registres qui contrôlent et surveillent le contrôleur de gestion
de moteur.
Modbus Registres pour une gestion simplifiée
Le graphique suivant fournit les informations de configuration de base, en utilisant les registres suivants :
configuration, commande et surveillance (état du système, mesures, défauts et alarmes, acquittement).
DOCA0130FR-01 07/2018
27
Utilisation du réseau de communication Modbus
Exemples de programmation et de requête Modbus
Requête Modbus
Le tableau suivant indique les fonctions Modbus gérées par le contrôleur LTMR, et précise les limites :
Valeur du code
Nom de fonction
Diffusion
3
Lecture de N mots de sortie
(registres multiples)
Non
0x06
6
Ecriture de 1 mot de sortie
(registre simple)
Oui
0x10
16
Ecriture de N mots de sortie
(registres multiples)
Oui
0x2B
43
Lecture d'identification (registre
d'identification)
Non
Hexadécimal
Décimal
0x03
Nom standard Modbus
Lecture du registre de maintien
Présélection d’un registre
Prédéfinition de plusieurs registres
Identification du produit
Le nombre maximum de registres par requête est limité à 100.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
L’utilisation de cet équipement sur un réseau Modbus qui fait intervenir la fonction de diffusion doit être
étudiée avec prudence.
Cet équipement dispose d'un grand nombre de registres qui ne doivent pas être modifiés pendant le
fonctionnement normal. Une écriture imprévue de ces registres par la fonction de diffusion peut entraîner
un fonctionnement inattendu et non souhaité du produit.
Pour en savoir plus, consultez la liste des variables de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Exemple d’opération de lecture (code de requête Modbus3)
L’exemple ci-dessous décrit une requête READ_VAR, sur une plate-forme TSX Micro ou Premium, afin de
lire l’état du LTMR à l’adresse 4 (esclave n° 4) contenue dans le mot interne MW0 :
1
2
3
4
5
6
Adresse de l’équipement avec lequel vous souhaitez communiquer : 3 (adresse de l’équipement), 0 (voie),
4 (adresse de l’équipement sur le bus)
Types d’objet PL7 à lire : MW (mot interne)
Adresse du premier registre à lire : 455
Nombre de registres consécutifs à lire : 1
Tableau de mots contenant la valeur des objets lus : MW0:1
Rapport de lecture : MW100:4
Exemple d’opération d’écriture (code de requête Modbus 16)
L’exemple ci-dessous décrit une requête WRITE_VAR, sur une plate-forme TSX Microou Premium, afin
de contrôler un LTMR en envoyant le contenu du mot interne MW 502 :
1
2
3
4
5
6
28
Adresse de l’équipement avec lequel vous souhaitez communiquer : 3 (adresse de l’équipement), 0 (voie),
4 (adresse de l’équipement sur le bus)
Type d’objet PL7 à écrire : MW (mot interne)
Adresse du premier registre à écrire : 704
Nombre de registres consécutifs à écrire : 1
Tableau de mots contenant la valeur des objets à émettre : MW502:1
Rapport d’écriture : MW200:4
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Gestion des exceptions Modbus
Vue d’ensemble
De manière générale, le contrôleur LTMR respecte les exigences Modbus relatives à la gestion des
exceptions.
Trois cas particuliers s’appliquent au contrôleur LTMR :



Registres à champs de bits
Code d'exception 02 : Illegal Data Address
Code d'exception 03 : Illegal Data Value
Registres à champs de bits
Certains registres de la structure de registres contiennent des champs de bits. En fonction de l’état du
contrôleur LTMR, certains bits de ces registres ne sont pas modifiables. Dans ce cas, le contrôleur LTMR
rejette toute modification de ces bits, ce qui signifie qu’aucune exception ne sera générée. Par exemple,
si le contrôleur LTMR n’est pas en mode de configuration système, les bits modifiables uniquement en
mode Configuration seront ignorés (aucune exception générée). Toutefois, il est possible de modifier les
bits qui ne dépendent pas de l’état du contrôleur LTMR.
Code d'exception 02 : Illegal Data Address
En général, le contrôleur LTMR génère un code d’exception indiquant que l’adresse de données n’est pas
autorisée lorsque l’adresse en question est hors plage ou inaccessible. En particulier, le contrôleur LTMR
génère l’erreur d’adresse de données non autorisée dans les cas suivants :


une requête d'écriture est envoyée vers un registre en lecture seule ;
L’autorisation de modification de registre n’est pas accordée étant donné l’état du contrôleur LTMR :
par exemple si un registre qui peut être modifié uniquement en mode configuration est modifié lorsque
le contrôleur LTMR n’est pas en mode de configuration système.
Code d'exception 03 : Illegal Data Value
En général, le contrôleur LTMR génère un code d’exception indiquant une valeur de données non
autorisée en cas de problème lié à la structure du message (par exemple : longueur non valide). Le
contrôleur LTMR génère ce code dans les cas suivants :



DOCA0130FR-01 07/2018
Les données à écrire sont hors plage (pour les registres standard et à champs de bits) : par exemple si
une requête d’écriture de 100 est envoyée à un registre en lecture/écriture avec une plage de 0 à 50.
une valeur différente de 0 est écrite dans un registre ou appliquée à un bit réservé ;
le paramètre moteur - commande vitesse 1 (bit 704.6) est défini alors que le mode de fonctionnement
2 vitesses n'est pas sélectionné.
29
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur)
Vue d’ensemble
Les variables de la table utilisateur ont pour but d'optimiser l'accès à plusieurs registres non contigus dans
une seule requête.
Vous pouvez définir plusieurs zones de lecture et d'écriture.
Il est possible de définir la table utilisateur via :
 un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM
 un automate via le port réseau
Variables de la table utilisateur
Les variables de la table utilisateur sont divisées en deux groupes :
Table utilisateur - adresses
800 à 898
Table utilisateur - valeurs
900 à 998
Le groupe table utilisateur - adresses permet de sélectionner une liste d'adresses à lire ou à écrire. Il peut
être considéré comme une zone de configuration.
Le groupe Table utilisateur - valeurs permet de lire ou d'écrire des valeurs associées aux adresses
configurées dans la zone table utilisateur - adresses.


La lecture ou l'écriture dans le registre 900 permet de lire ou d'écrire l'adresse de registre définie dans
le registre 800.
La lecture ou l'écriture dans le registre 901 permet de lire ou d'écrire l'adresse de registre définie dans
le registre 801, etc.
Exemple d'utilisation
Le tableau suivant fournit un exemple de configuration d’adresse de la table utilisateur pour accéder aux
registres non contigus :
Registre de la table utilisateur - adresses
Valeur configurée
Registre
800
452
Registre défauts 1
801
453
Registre défauts 2
802
461
Alarme - registre 1
803
462
Alarme - registre 2
804
450
Réarmement automatique - délai minimum
805
500
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids fort
806
501
Courant moyen (0,01 A) Mot de poids faible
850
651
Affichage HMI - registre éléments 1
851
654
Affichage HMI - registre éléments 2
852
705
Commande - registre 2
Dans cette configuration, les informations de surveillance sont accessibles avec une seule requête de
lecture pour les adresses de registre 900 à 906.
La configuration et la commande peuvent être écrites avec une seule écriture dans les registres 950 à 952.
30
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Plan des registres (Organisation des variables de communication)
Introduction
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction du groupe auquel elles
appartiennent (tel que identification, statistiques ou surveillance). Elles sont associées à un contrôleur
LTMR, qui peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME.
Groupes de variables de communication
Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>:
Groupes de variables
Registres
Variables d’identification
00 à 99
Variables statistiques
100 à 449
Variables de surveillance
450 à 539
Variables de configuration
540 à 699
Variables de commande
700 à 799
Variables de la table utilisateur
800 à 999
Variables du programme utilisateur
1200 à 1399
Structure des tableaux
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 4 colonnes :
Colonne 1
Registre (au format décimal)
Colonne 2
Type de variable
Colonne 4
Colonne 3
Remarque : code d’informations
Nom de variable et accès via les
requêtes de Lecture/écriture ou de complémentaires.
Lecture seule Modbus
Remarque
La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires.
Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions
fonctionnelles.
Le code peut être<:hs>:
 numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques<:hs>;
 alphabétique (A à Z), pour des comportements système spécifiques.
Si la remarque est...
Alors la variable est...
1
Disponible pour combinaison LTMR + LTMEV40
2
Toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté.
3-9
Non utilisé
Si la remarque est...
Alors...
A
La variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est arrêté(1)
B
La variable peut être écrite uniquement en mode configuration (par exemple : caractéristiques
statiques)(1)
C
La variable peut être écrite uniquement en l’absence de défaut(1).
D-Z
Non utilisé
(1) Les restrictions A, B et C s’appliquent uniquement à des bits, pas à des registres complets. Si vous essayez d'écrire une valeur lorsqu'une
restriction est appliquée, le bit reste inchangé et aucun code d'exception n'est généré. Les codes d'exception sont générés au niveau des
registres, pas au niveau des bits.
DOCA0130FR-01 07/2018
31
Utilisation du réseau de communication Modbus
Adresses non utilisées
Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories :
 Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue,
qu’elle soit égale à 0 ou non.
 Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces
variables.
 Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne
sont pas accessibles.
32
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Formats de données
Vue d’ensemble
Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre entier, Word ou Word[n],
comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur le format et la taille d’une variable, consultez les
Types de données (voir page 34).
Entier (Int, UInt, DInt, IDInt)
Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>:
 Int : entier signé utilisant un registre (16 bits)
 UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits)
 DInt : entier signé double utilisant 2 registres (32 bits)
 UDInt : entier non signé double utilisant 2 registres (32 bits)
Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est complété par son unité ou son
format, si nécessaire.
Exemple:
Adresse 474, UInt, fréquence (x 0,01 Hz).
Mot
Word : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des données de commande,
de surveillance ou de configuration.
Exemple:
Adresse 455, Word, système - registre état 1.
bit 0
Système - disponible
bit 1
Système - sous tension
bit 2
Système - défaut
bit 3
Système - alarme
bit 4
Système - déclenché
bit 5
Réarmement de défaut autorisé
bit 6
(Non significatif)
bit 7
Moteur - en fonctionnement
bits 8 à 13
Moteur - rapport courant moyen
bit 14
A distance
bit 15
Moteur - en démarrage (en cours)
Word[n]
Word[n] : données codées sur des registres contigus.
Exemples d’applications:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur (DT_CommercialReference
(voir page 34)).
Adresses 655 à 658, Word[4], (DT_DateTime (voir page 35)).
DOCA0130FR-01 07/2018
33
Utilisation du réseau de communication Modbus
Types de données
Vue d’ensemble
Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour compléter la description des
formats internes (par exemple, dans le cas d’une structure ou d’une énumération). Le format générique
des types de données est DT_xxx.
Liste des types de données
Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés :
DT_ACInputSetting
 DT_CommercialReference
 DT_DateTime
 DT_ExtBaudRate
 DT_ExtParity
 DT_FaultCode
 DT_FirmwareVersion
 DT_Language5
 DT_OutputFallbackStrategy
 DT_PhaseNumber
 DT_ResetMode
 DT_WarningCode

Ces types de données sont décrits ci-dessous.
DT_ACInputSetting
Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection des entrées CA :
Valeur
Description
0
Aucun (réglages usine)
1
< 170 V 50 Hz
2
< 170 V 60 Hz
3
> 170 V 50 Hz
4
> 170 V 60 Hz
DT_CommercialReference
Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une référence commerciale :
Registre
MSB
LSB
Registre N
caractère 1
caractère 2
Registre N+1
caractère 3
caractère 4
Registre N+2
caractère 5
caractère 6
Registre N+3
caractère 7
caractère 8
Registre N+4
caractère 9
caractère 10
Registre N+5
caractère 11
caractère 12
Exemple:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur.
Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR :
Registre
MSB
LSB
64
L
T
65
M
(espace)
66
R
67
68
69
34
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
DT_DateTime
Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l’heure :
Registre
Bits 12 à 15
Bits 8 à 11
Bits 4 à 7
Bits 0 à 3
Registre N
S
S
0
0
Registre N+1
H
H
m
m
Registre N+2
M
M
D
D
Registre N+3
Y
Y
Y
Y
Où :
 S = seconde
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
 0 = inutilisé
 H = heure
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-23].
 m = minute
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
 M = mois
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [01-12].
 D = jour
Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs (au format BCD) est :
[01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12
[01-30] pour les mois 04, 06, 09, 11
[01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile
[01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile
 Y = année
Le format est de type 4 chiffres codés au format BCD.
La plage de valeurs au format BCD est : [2006-2099].
Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants :
Format d’entrée de données
DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss
Valeur minimum
DT#2006-01-01:00:00:00
1er janvier 2006
Valeur maximum
DT#2099-12-31-23:59:59
31 décembre 2099
Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système indique une erreur.
Exemple:
Adresses 655 à 658, Word[4], réglage de la date et de l’heure.
Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes :
Registre
15 12
11 8
74
30
655
3
2
0
0
656
0
7
5
0
657
0
9
0
4
658
2
0
0
8
Avec le format d’entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32.
DOCA0130FR-01 07/2018
35
Utilisation du réseau de communication Modbus
DT_ExtBaudRate
DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
Modbus :
Valeur
Description
1200
1200 bauds
2400
2400 bauds
4800
4800 bauds
9600
9600 bauds
19200
19 200 bauds
65535
Autodétection (réglages usine)
Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
PROFIBUS DP :
Valeur
Description
65535
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
DeviceNet :
Valeur
Description
0
125 Kbauds
1
250 Kbauds
2
500 Kbauds
3
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
CANopen :
Valeur
Description
0
10 kbauds
1
20 kbauds
2
50 kbauds
3
125 Kbauds
4
250 kbauds (réglages usine)
5
500 Kbauds
6
800 kbauds
7
1000 kbauds
8
Vitesse automatique
9
Réglage usine
DT_ExtParity
DT_ExtParity dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles avec un réseau Modbus :
Valeur
Description
0
Aucun
1
Paire
2
Impaire
36
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
DT_FaultCode
Le format DT_FaultCode est une énumération des codes de défaut :
Code défaut
Description
0
Pas d’erreur
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Test
11
Erreur sur le port HMI
12
Perte de communication au niveau du port HMI
13
Erreur interne du port réseau
16
Défaut externe
18
Diagnostic activé/désactivé
19
Diagnostic de câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
22
Inversion courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
26
Inversion tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration du LTM E
34
Court-circuit du capteur de température
35
Circuit du capteur de température ouvert
36
Inversion TC
37
Rapport TC hors limite
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
51
Erreur de température interne du contrôleur
55
Erreur interne du contrôleur (débordement de pile)
56
Erreur interne du contrôleur (erreur de RAM)
57
Erreur interne du contrôleur (erreur checksum de RAM)
58
Erreur interne du contrôleur (défaut matériel de chien de garde)
60
Courant L2 détecté en mode monophasé
64
Erreur dans la mémoire non volatile
DOCA0130FR-01 07/2018
37
Utilisation du réseau de communication Modbus
Code défaut
Description
65
Erreur de communication du module d’extension
66
Touche Reset bloquée
67
Erreur de fonction logique
100-104
Erreur interne du port réseau
109
Erreur de configuration du port de communication
111
Remplacement d'équipement défectueux requis
555
Erreur de configuration du port réseau
DT_FirmwareVersion
Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes révisions du firmware :
 X = révision majeure ;
 Y = révision mineure.
Exemple:
Adresse 76, UInt, version du micrologiciel du contrôleur.
DT_Language5
Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour l’affichage de la langue :
Code de langue
Description
1
anglais (réglages usine)
2
Français
4
Español
8
Deutsch
16
Italiano
Exemple:
Adresse 650, Word, Langue de l’HMI.
DT_OutputFallbackStrategy
Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie du moteur lors de la perte
de communication.
Valeur
Description
Modes du moteur
0
Suspendre LO1 LO2
Pour tous les modes
1
Run
Uniquement pour le mode 2 étapes
2
LO1, LO2 désactivées
Pour tous les modes
3
LO1, LO2 activées
Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé
4
LO1 activée
Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes
5
LO2 activée
Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes
DT_PhaseNumber
Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé :
Valeur
Description
1
1 phase
2
3 phases
38
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
DT_ResetMode
Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le réarmement des défauts
thermiques :
Valeur
Description
1
Manuel ou HMI
2
A distance par réseau
4
Automatique
DT_WarningCode
Le format DT_WarningCode est une énumération des codes d’alarme :
Code d’alarme
Description
0
Aucune alarme
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Port HMI
11
Température interne du LTMR
18
Diagnostic
19
Câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration du LTM E
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
109
Perte de communication sur le port réseau
555
Configuration du port réseau
DOCA0130FR-01 07/2018
39
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables d’identification
Variables d’identification
Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
(Non significatif)
0-34
35-40
Word[6]
Module d’extension - référence commerciale
(Voir DT_CommercialReference (voir page 34))
1
41-45
Word[5]
Module d’extension - numéro de série
1
46
UInt
Module d’extension - code identification
47
UInt
Module d’extension - version logicielle
(Voir DT_FirmwareVersion (voir page 38))
1
48
UInt
Module d’extension - code compatibilité
1
(Non significatif)
49-60
61
Ulnt
Port réseau - code identification
62
Ulnt
Port réseau - version logicielle
(Voir DT_FirmwareVersion (voir page 38))
63
Ulnt
Port réseau - code compatibilité
64-69
Word[6]
Contrôleur - référence commerciale
(Voir DT_CommercialReference (voir page 34))
70-74
Word[5]
Contrôleur - numéro de série
75
Ulnt
Contrôleur - code identification
76
Ulnt
Contrôleur - version logicielle
(Voir DT_FirmwareVersion (voir page 38))
77
Ulnt
Contrôleur code compatibilité
78
Ulnt
Courant - rapport d’échelle (0,1 %)
79
Ulnt
Courant - maximum du capteur
(Non significatif)
80
81
Ulnt
Courant - plage maximum (x 0,1 A)
95
Ulnt
TC charge - rapport (x 0,1 A)
96
Ulnt
(Non significatif)
82-94
97-99
40
Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC maximum, FLC =
Full Load Current) (x 0,1 A)
(Interdit)
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables statistiques
Présentation des statistiques
Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les statistiques de déclenchement
sont répertoriées dans un tableau principal et dans un tableau d’extension.
Groupes de variables statistiques
Registres
Statistiques globales
100 à 121
Statistiques de surveillance du LTM
122 à 149
Statistiques du dernier déclenchement
et extension
150 à 179
300 à 309
Statistiques du déclenchement n-1
et extension
180 à 209
330 à 339
Statistiques du déclenchement n-2
et extension
210 à 239
360 à 369
Statistiques du déclenchement n-3
et extension
240 à 269
390 à 399
Statistiques du déclenchement n-4
et extension
270 à 299
420 à 429
Statistiques globales
Les statistiques globales sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
(Non significatif)
100-101
102
Ulnt
Courant terre - compteurs défauts
103
Ulnt
Surcharge thermique - compteurs défauts
104
Ulnt
Démarrage long - compteur défauts
105
Ulnt
Blocage - compteur défauts
106
Ulnt
Déséquilibre courant phase - compteur défauts
107
Ulnt
Sous-intensité - compteur défauts
109
Ulnt
Port HMI - compteur défauts
110
Ulnt
Contrôleur - compteur défauts internes
111
Ulnt
Port interne - compteur défauts
112
Ulnt
(Non significatif)
113
Ulnt
Port réseau - compteur défauts configuration
114
Ulnt
Port réseau - compteur défauts
115
Ulnt
Réarmements automatiques - compteur défauts
116
Ulnt
Surcharge thermique - compteur alarmes
117-118
UDlnt
Moteur - compteur démarrages
119-120
UDlnt
Durée de fonctionnement(s)
121
lnt
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Statistiques de surveillance du contrôleur LTM
Les statistiques de surveillance LTM sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
122
Ulnt
Défaut - compteur
123
Ulnt
Alarme - compteur
124-125
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO1
126-127
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO2
128
Ulnt
Diagnostic - compteur défauts
129
Ulnt
(Réservé)
DOCA0130FR-01 07/2018
Remarque
(voir page 31)
41
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
130
Ulnt
Surintensité - compteur défauts
131
Ulnt
Perte courant phase - compteur défauts
132
Ulnt
Capteur température moteur - compteur défauts
Remarque
(voir page 31)
133
Ulnt
Déséquilibre tension phase - compteur défauts
1
134
Ulnt
Perte tension phase - compteur défauts
1
135
Ulnt
Câblage - compteur défauts
1
136
Ulnt
Sous-tension - compteur défauts
1
137
Ulnt
Surtension - compteur défauts
1
138
Ulnt
Sous-charge en puissance - compteur défauts
1
139
Ulnt
Surcharge en puissance - compteur défauts
1
140
Ulnt
Sous-facteur de puissance - compteur défauts
1
141
Ulnt
Sur-facteur de puissance - compteur défauts
1
142
Ulnt
Délestage - compteur
1
143-144
UDlnt
Puissance active - consommée (x 0,1 kWh)
1
145-146
UDlnt
Puissance réactive - consommée (x 0,1 kVARh)
1
147
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats
148
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages différés
149
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels
Statistiques du dernier défaut (n-0)
Les statistiques du dernier défaut sont complétées par les variables des adresses 300 à 310.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
150
Ulnt
Défaut - code n-0
151
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (% du courant FLC max)
152
Ulnt
Capacité thermique - n-0 (% du niveau de déclenchement)
153
Ulnt
Courant moyen - rapport n-0 (% du courant FLC)
154
Ulnt
Courant L1 - rapport n-0 (% du courant FLC)
155
Ulnt
Courant L2 - rapport n-0 (% du courant FLC)
156
Ulnt
Courant L3 - rapport n-0 (% du courant FLC)
157
Ulnt
Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % du courant FLC min)
158
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A)
159
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-0 (%)
160
Ulnt
Fréquence n-0 (x 0,1 Hz)
161
Ulnt
Capteur température moteur - n-0 (x 0,1 Ω)
162-165
Word[4]
Date et heure - n-0
(Voir DT_DateTime (voir page 35))
Remarque
(voir page 31)
2
166
Ulnt
Tension moyenne - n-0 (V)
1
167
Ulnt
Tension L3-L1 - n-0 (V)
1
168
Ulnt
Tension L1-L2 - n-0 (V)
1
169
Ulnt
Tension L2-L3 - n-0 (V)
1
170
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-0 (%)
1
171
Ulnt
Puissance active - n-0 (x 0,1 kW)
1
172
Ulnt
Facteur de puissance - n-0 (x 0,01)
1
173-179
42
(Non significatif)
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Statistiques du défaut N-1
Les statistiques du défaut N1 sont complétées par les variables des adresses 330 à 340.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
180
Ulnt
Défaut - code n-1
181
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-1 (% du courant FLC max)
182
Ulnt
Capacité thermique - n-1 (% du niveau de déclenchement)
183
Ulnt
Courant moyen - rapport n-1 (% du courant FLC)
184
Ulnt
Courant L1 - rapport n-1 (% du courant FLC)
185
Ulnt
Courant L2 - rapport n-1 (% du courant FLC)
186
Ulnt
Courant L3 - rapport n-1 (% du courant FLC)
187
Ulnt
Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % du courant FLC min)
Remarque
(voir page 31)
188
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A)
189
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-1 (%)
190
Ulnt
Fréquence n-1 (x 0,1 Hz)
191
Ulnt
Capteur température moteur - n-1 (x 0,1 Ω)
192-195
Word[4]
Date et heure - n-1
(Voir DT_DateTime (voir page 35))
196
Ulnt
Tension moyenne - n-1 (V)
1
197
Ulnt
Tension L3-L1 - n-1 (V)
1
198
Ulnt
Tension L1-L2 - n-1 (V)
1
199
Ulnt
Tension L2-L3 - n-1 (V)
1
200
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-1 (%)
1
201
Ulnt
Puissance active - n-1 (x 0,1 kW)
1
202
Ulnt
Facteur de puissance - n-1 (x 0,01)
1
203-209
Ulnt
(Non significatif)
2
Statistiques du défaut N-2
Les statistiques du défaut N2 sont complétées par les variables des adresses 360 à 370.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
210
Ulnt
Défaut - code n-2
211
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-2 (% du courant FLC max)
212
Ulnt
Capacité thermique - n-2 (% du niveau de déclenchement)
213
Ulnt
Courant moyen - rapport n-2 (% du courant FLC)
214
Ulnt
Courant L1 - rapport n-2 (% du courant FLC)
215
Ulnt
Courant L2 - rapport n-2 (% du courant FLC)
216
Ulnt
Courant L3 - rapport n-2 (% du courant FLC)
217
Ulnt
Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % du courant FLC min)
218
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A)
219
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-2 (%)
220
Ulnt
Fréquence n-2 (x 0,1 Hz)
221
Ulnt
Capteur température moteur - n-2 (x 0,1 Ω)
222-225
Word[4]
Date et heure - n-2
(Voir DT_DateTime (voir page 35))
226
Ulnt
Tension moyenne - n-2 (V)
DOCA0130FR-01 07/2018
Remarque
(voir page 31)
2
1
43
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
227
Ulnt
Tension L3-L1 - n-2 (V)
1
228
Ulnt
Tension L1-L2 - n-2 (V)
1
229
Ulnt
Tension L2-L3 - n-2 (V)
1
230
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-2 (%)
1
231
Ulnt
Puissance active - n-2 (x 0,1 kW)
1
232
Ulnt
Facteur de puissance - n-2 (x 0,01)
1
(Non significatif)
233-239
Statistiques du défaut N-3
Les statistiques du défaut N3 sont complétées par les variables des adresses 390 à 400.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
240
Ulnt
Défaut - code n-3
241
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-3 (% du courant FLC max)
242
Ulnt
Capacité thermique - n-3 (% du niveau de déclenchement)
243
Ulnt
Courant moyen - rapport n-3 (% du courant FLC)
244
Ulnt
Courant L1 - rapport n-3 (% du courant FLC)
245
Ulnt
Courant L2 - rapport n-3 (% du courant FLC)
246
Ulnt
Courant L3 - rapport n-3 (% du courant FLC)
247
Ulnt
Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % du courant FLC min)
248
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A)
249
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-3 (%)
250
Ulnt
Fréquence n-3 (x 0,1 Hz)
Remarque
(voir page 31)
2
251
Ulnt
Capteur température moteur - n-3 (x 0,1 Ω)
252-255
Word[4]
Date et heure - n-3
(Voir DT_DateTime (voir page 35))
256
Ulnt
Tension moyenne - n-3 (V)
1
257
Ulnt
Tension L3-L1 - n-3 (V)
1
258
Ulnt
Tension L1-L2 - n-3 (V)
1
259
Ulnt
Tension L2-L3 - n-3 (V)
1
260
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-3 (%)
1
261
Ulnt
Puissance active - n-3 (x 0,1 kW)
1
262
Ulnt
Facteur de puissance - n-3 (x 0,01)
1
(Non significatif)
263-269
Statistiques du défaut N-4
Les statistiques du défaut N4 sont complétées par les variables des adresses 420 à 430.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
270
Ulnt
Défaut - code n-4
271
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-4 (% du courant FLC max)
272
Ulnt
Capacité thermique - n-4 (% du niveau de déclenchement)
273
Ulnt
Courant moyen - rapport n-4 (% du courant FLC)
274
Ulnt
Courant L1 - rapport n-4 (% du courant FLC)
275
Ulnt
Courant L2 - rapport n-4 (% du courant FLC)
276
Ulnt
Courant L3 - rapport n-4 (% du courant FLC)
277
Ulnt
Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % du courant FLC min)
278
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A)
279
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-4 (%)
44
Remarque
(voir page 31)
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
280
Ulnt
Fréquence n-4 (x 0,1 Hz)
2
281
Ulnt
Capteur température moteur - n-4 (x 0,1 Ω)
282-285
Word[4]
Date et heure - n-4
(Voir DT_DateTime (voir page 35))
286
Ulnt
Tension moyenne - n-4 (V)
1
287
Ulnt
Tension L3-L1 - n-4 (V)
1
288
Ulnt
Tension L1-L2 - n-4 (V)
1
289
Ulnt
Tension L2-L3 - n-4 (V)
1
290
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-4 (%)
1
291
Ulnt
Puissance active - n-4 (x 0,1 kW)
1
292
Ulnt
Facteur de puissance - n-4 (x 0,01)
1
(Non significatif)
293-299
Extension des statistiques du dernier défaut (n-0)
Les statistiques principales du dernier défaut sont répertoriées aux adresses 150 à 179.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
300-301
UDlnt
Courant moyen - n-0 (x 0,01 A)
302-303
UDlnt
Courant L1 - n-0 (x 0,01 A)
304-305
UDlnt
Courant L2 - n-0 (x 0,01 A)
306-307
UDlnt
Courant L3 - n-0 (x 0,01 A)
308-309
UDlnt
Courant terre - n-0 (mA)
310
Ulnt
Température moteur en degrés n-0 (°C)
Remarque
(voir page 31)
Extension des statistiques du défaut N-1
Les statistiques principales du défaut n-1 sont répertoriées aux adresses 180 à 209.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
330-331
UDlnt
Courant moyen - n-1 (x 0,01 A)
332-333
UDlnt
Courant L1 - n-1 (x 0,01 A)
334-335
UDlnt
Courant L2 - n-1 (x 0,01 A)
336-337
UDlnt
Courant L3 - n-1 (x 0,01 A)
338-339
UDlnt
Courant terre - n-1 (mA)
340
Ulnt
Température moteur en degrés n-1 (°C)
Remarque
(voir page 31)
Extension des statistiques du défaut N-2
Les statistiques principales du défaut n-2 sont répertoriées aux adresses 210 à 239.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
360-361
UDlnt
Courant moyen - n-2 (x 0,01 A)
362-363
UDlnt
Courant L1 - n-2 (x 0,01 A)
364-365
UDlnt
Courant L2 - n-2 (x 0,01 A)
366-367
UDlnt
Courant L3 - n-2 (x 0,01 A)
368-369
UDlnt
Courant terre - n-2 (mA)
370
Ulnt
Température moteur en degrés n-2 (°C)
DOCA0130FR-01 07/2018
Remarque
(voir page 31)
45
Utilisation du réseau de communication Modbus
Extension des statistiques du défaut N-3
Les statistiques principales du défaut N-3 sont répertoriées aux adresses 240 à 269.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
390-391
UDlnt
Courant moyen - n-3 (x 0,01 A)
392-393
UDlnt
Courant L1 - n-3 (x 0,01 A)
394-395
UDlnt
Courant L2 - n-3 (x 0,01 A)
396-397
UDlnt
Courant L3 - n-3 (x 0,01 A)
398-399
UDlnt
Courant terre - n-3 (mA)
400
Ulnt
Température moteur en degrés n-3 (°C)
Remarque
(voir page 31)
Extension des statistiques du défaut N-4
Les statistiques principales du défaut N-4 sont répertoriées aux adresses 270 à 299.
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
420-421
UDlnt
Courant moyen - n-4 (x 0,01 A)
422-423
UDlnt
Courant L1 - n-4 (x 0,01 A)
424-425
UDlnt
Courant L2 - n-4 (x 0,01 A)
426-427
UDlnt
Courant L3 - n-4 (x 0,01 A)
428-429
UDlnt
Courant terre - n-4 (mA)
430
Ulnt
Température moteur en degrés n-4 (°C)
46
Remarque
(voir page 31)
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables de surveillance
Présentation
Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de surveillance
Registres
Surveillance des défauts
450 à 454
Surveillance de l’état
455 à 459
Surveillance des alarmes
460 à 464
Surveillance des mesures
465 à 539
Surveillance des défauts
Les variables de surveillance des défauts sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
450
Ulnt
Réarmement automatique - délai minimum (s)
451
Ulnt
Défaut - code (code du dernier défaut ou du défaut prioritaire)
(Voir DT_FaultCode (voir page 37).)
452
Mot
Registre 1 - défaut
Remarque
(voir page 31)
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Courant terre - défaut
bit 3 Surcharge thermique - défaut
bit 4 Démarrage long - défaut
bit 5 Blocage - défaut
bit 6 Déséquilibre courant phase - défaut
bit 7 Sous-intensité - défaut
bit 8 (Réservé)
bit 9 Test - défaut
bit 10 Port HMI - défaut
bit 11 Contrôleur - défaut interne
bit 12 Port interne - défaut
bit 13 (Non significatif)
bit 14 Port réseau - défaut configuration
bit 15 Port réseau - défaut
453
Mot
Registre 2 - défaut
bit 0 Défaut - système externe
bit 1 Diagnostic - défaut
bit 2 Câblage - défaut
bit 3 Surintensité - défaut
bit 4 Perte courant phase - défaut
bit 5 Inversion courant phase - défaut
DOCA0130FR-01 07/2018
bit 6 Capteur température moteur - défaut
1
bit 7 Déséquilibre tension phase - défaut
1
bit 8 Perte tension phase - défaut
1
bit 9 Inversion tension phase - défaut
1
bit 10 Sous-tension - défaut
1
bit 11 Surtension - défaut
1
bit 12 Sous-charge en puissance - défaut
1
bit 13 Surcharge en puissance - défaut
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - défaut
1
bit 15 Facteur de surpuissance - défaut
1
47
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
Type de variable
454
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
Registre 3 - défaut
défaut de configuration LTME bit 0
défaut de configuration LTMR bit 1
Bits 2 à 15 (Réservés)
Surveillance de l’état
Les variables de surveillance des états sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
455
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
Système - registre état 1
bit 0 Système - prêt
bit 1 Système - sous tension
bit 2 Système - défaut
bit 3 Système - alarme
bit 4 Système - déclenché
bit 5 Défaut - réarmement autorisé
bit 6 Contrôleur alimenté
bit 7 Moteur - en fonctionnement (avec détection d’un courant, s’il est
supérieur à 10 % FLC)
bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC
A distance bit 14
bit 15 Moteur - démarrage (démarrage en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du courant FLC.
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du courant FLC.
456
Mot
Système - registre état 2
bit 0 Réarmement automatique - actif
bit 1 (Non significatif)
bit 2 Défaut - coupure alimentation requise
bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini
bit 4 Cycle rapide - verrouillé
bit 5 Délestage - en cours
1
bit 6 Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
bit 7 Port HMI - perte communication
bit 8 Port réseau - perte communication
bit 9 Moteur - verrouillage transition
bits 10-15 (Non significatifs)
48
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
457
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
Etat des entrées logiques
bit 0 Entrée logique 1
bit 1 Entrée logique 2
bit 2 Entrée logique 3
bit 3 Entrée logique 4
bit 4 Entrée logique 5
bit 5 Entrée logique 6
458
Mot
bit 6 Entrée logique 7
1
bit 7 Entrée logique 8
1
bit 8 Entrée logique 9
1
bit 9 Entrée logique 10
1
bit 10 Entrée logique 11
1
bit 11 Entrée logique 12
1
bit 12 Entrée logique 13
1
bit 13 Entrée logique 14
1
bit 14 Entrée logique 15
1
bit 15 Entrée logique 16
1
Etat des sorties logiques
bit 0 Sortie logique 1
bit 1 Sortie logique 2
bit 2 Sortie logique 3
bit 3 Sortie logique 4
bit 4 Sortie logique 5
1
bit 5 Sortie logique 6
1
bit 6 Sortie logique 7
1
bit 7 Sortie logique 8
1
Bits 8 à 15 (Réservés)
459
Mot
Etat des E/S
bit 0 Entrée 1
bit 1 Entrée 2
bit 2 Entrée 3
bit 3 Entrée 4
bit 4 Entrée 5
bit 5 Entrée 6
bit 6 Entrée 7
bit 7 Entrée 8
bit 8 Entrée 9
bit 9 Entrée 10
bit 10 Entrée 11
bit 11 Entrée 12
bit 12 Sortie 1 (13-14)
bit 13 Sortie 2 (23-24)
bit 14 Sortie 3 (33-34)
bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98)
DOCA0130FR-01 07/2018
49
Utilisation du réseau de communication Modbus
Surveillance des alarmes
Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
460
UInt
Alarme - code
(Voir DT_WarningCode (voir page 39).)
461
Mot
Alarme - registre 1
Remarque
(voir page 31)
Bits 0 à 1 (Non significatifs)
bit 2 Courant terre - alarme
bit 3 Surcharge thermique - alarme
bit 4 (Non significatif)
bit 5 Blocage - alarme
bit 6 Déséquilibre courant phase - alarme
bit 7 Sous-intensité - alarme
Bits 8 à 9 (Non significatifs)
bit 10 Port HMI - alarme
bit 11 Contrôleur - alarme température interne
Bits 12 à 14 (Non significatifs)
bit 15 Port réseau - alarme
462
Mot
Alarme - registre 2
bit 0 (Non significatif)
bit 1 Diagnostic - alarme
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Surintensité - alarme
bit 4 Perte courant phase - alarme
bit 5 Phase courant - alarme inversion
bit 6 Capteur température moteur - alarme
463
Mot
bit 7 Déséquilibre tension phase - alarme
1
bit 8 Perte tension phase - alarme
1
bit 9 (Non significatif)
1
bit 10 Sous-tension - alarme
1
bit 11 Surtension - alarme
1
bit 12 Sous-charge en puissance - alarme
1
bit 13 Surcharge en puissance - alarme
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - alarme
1
bit 15 Facteur de surpuissance - alarme
1
Alarme - registre 3
alarme de configuration LTME bit 0
Bits 1 à 15 (Réservés)
464
UInt
Température moteur en degrés (°C)
Surveillance des mesures
Les variables de surveillance des mesures sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
465
UInt
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
466
UInt
Courant moyen - rapport (% FLC)
467
UInt
Courant L1 - rapport (% FLC)
468
UInt
Courant L2 - rapport (% FLC)
469
UInt
Courant L3 - rapport (% FLC)
470
UInt
Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min)
50
Remarque
(voir page 31)
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
471
UInt
Déséquilibre courant phase (%)
472
Int
Contrôleur - température interne (°C)
473
UInt
Contrôleur - configuration checksum
474
UInt
Fréquence (x 0,01 Hz)
475
UInt
Capteur température moteur (x 0,1 Ω)
476
UInt
Tension moyenne (V)
1
477
UInt
Tension L3-L1 (V)
1
478
UInt
Tension L1-L2 (V)
1
479
UInt
Tension L2-L3 (V)
1
480
UInt
Déséquilibre tension phase (%)
1
481
UInt
Facteur de puissance (x 0,01)
1
482
UInt
Puissance active (x 0,1 kW)
1
483
UInt
Puissance réactive (x 0,1 kVAR)
1
484
Mot
Redémarrage automatique - registre état
2
bit 0 Creux de tension - survenue
bit 1 Creux de tension - détection
bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible
bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible
bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible
bits 5-15 (Non significatifs)
485
Mot
Contrôleur - durée dernière coupure alimentation
486-489
Mot
(Non significatif)
490
Mot
Port réseau - surveillance
bit 0 Port réseau - surveillance
bit 1 Port réseau - connecté
bit 2 Port réseau - autotest en cours
bit 3 Port réseau - auto-détection en cours
bit 4 Port réseau - configuration refusée
bits 5-15 (Non significatifs)
491
UInt
Port réseau - vitesse en bauds
(Voir DT_ExtBaudRate (voir page 36).)
UInt
Port réseau - parité
(Voir DT_ExtParity (voir page 36).)
(Non significatif)
492
493
(Non significatif)
494-499
500-501
UDInt
Courant moyen (x 0,01 A)
502-503
UDInt
Courant L1 (x 0,01 A)
504-505
UDInt
Courant L2 (x 0,01 A)
506-507
UDInt
Courant L3 (x 0,01 A)
508-509
UDInt
Courant terre (mA)
510
UInt
Contrôleur - identifiant port
511
UInt
Délai avant déclenchement (x 1 s)
512
UInt
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
513
UInt
Moteur - durée dernier démarrage (s)
514
UInt
Moteur - compteur démarrages par heure
DOCA0130FR-01 07/2018
51
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
515
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
Déséquilibres phase - registre
bit 0 Déséquilibre courant phase - L1
bit 1 Déséquilibre courant phase - L2
bit 2 Déséquilibre courant phase - L3
bit 3 Déséquilibre tension phase - L1-L2
1
bit 4 Déséquilibre tension phase - L2-L3
1
bit 5 Déséquilibre tension phase - L3-L1
1
bits 6-15 (Non significatifs)
516 - 523
(Réservé)
524 - 539
(Interdit)
52
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables de configuration
Présentation
Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants :
Groupes de variables de configuration
Registres
Configuration
540 à 649
Réglage
650 à 699
Variables de configuration
Les variables de configuration sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
Type de variable
Variables en lecture/écriture
540
UInt
Mode de fonctionnement moteur
2 = surcharge - 2 fils
3 = surcharge - 3 fils
4 = indépendant - 2 fils
5 = indépendant - 3 fils
6 = inverse - 2 fils
7 = inverse - 3 fils
8 = 2 étapes - 3 fils
9 = 2 étapes - 3 fils
10 = 2 vitesses - 2 fils
11 = 2 vitesses - 3 fils
256-511 = programme utilisateur (0-255)
541
UInt
Moteur - temporisation(s) transition
B
(Réservé)
542-544
545
Remarque
(voir page 31)
Mot
Contrôleur - registre réglage entrées logiques CA
bits 0-3 Contrôleur - configuration entrées logiques CA
(Voir DC_ACInputSetting (voir page 34))
bits 4-15 (Réservés)
546
UInt
Surcharge thermique - réglage
B
bits 0-2 Moteur - Type de capteur température moteur
0 = Aucun
1 = PTC binaire
2 = PT100
3 = PTC analogique
4 = NTC analogique
bits 3-4 Surcharge thermique - mode :
0 = Défini
2 = Inversion thermique
Bits 5 à 15 (Réservés)
547
UInt
Surcharge thermique - temporisation défaut (s)
549
UInt
Capteur température moteur - seuil défaut en ohms (x 0,1 Ω)
550
UInt
Capteurs température moteur - seuil alarme en ohms (x 0,1 Ω)
551
UInt
Capteur température moteur - seuil défaut en degrés (°C)
552
UInt
Capteur température moteur - seuil alarme en degrés (°C)
553
UInt
Cycle rapide - temporisation verrouillage (s)
555
UInt
Perte courant phase - temporisation (x 0,1 s)
556
UInt
Surintensité - temporisation défaut (s)
557
UInt
Surintensité - seuil défaut (% FLC)
558
UInt
Surintensité - seuil alarme (% FLC)
(Réservé)
548
(Réservé)
554
DOCA0130FR-01 07/2018
53
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
559
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Courant terre - Configuration défaut
Remarque
(voir page 31)
B
bit 0 Courant terre - mode
bit 1 défaut terre désactivé au démarrage
Bits 2 à 15 (Réservés)
560
UInt
TC terre - primaire
561
UInt
TC terre - secondaire
562
UInt
Courant terre externe - temporisation défaut (x 0,01 s)
563
UInt
Courant terre externe - seuil défaut (x 0,01 A)
564
UInt
Courant terre externe - seuil alarme (x 0,01 A)
565
UInt
Moteur - tension nominale (V)
1
566
UInt
déséquilibre tension phase - temporisation défaut au démarrage (x 0,1 s)
1
567
UInt
Déséquilibre tension phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s)
1
568
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil défaut (% déséq)
1
569
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil alarme (% déséq)
1
570
UInt
Surtension - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
571
UInt
Surtension - seuil défaut (% Vnom)
1
572
UInt
Surtension - seuil alarme (% Vnom)
1
573
UInt
Sous-tension - temporisation défaut
1
574
UInt
Sous-tension - seuil défaut (% Vnom)
1
575
UInt
Sous-tension - seuil alarme (% Vnom)
1
576
UInt
Perte tension phase - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
577
Mot
Creux de tension - réglage
1
bits 0-1 Baisse tension - mode
0 = Aucune (par défaut)
1 = Délestage - en cours
2 = Redémarrage automatique
Bits 3 à 15 (Réservés)
578
UInt
Délestage - temporisation d’activation (s)
1
579
UInt
Creux de tension - seuil (% Vnom)
1
580
UInt
Creux de tension - temporisation redémarrage (s)
1
581
UInt
Creux de tension - seuil redémarrage (% Vnom)
1
582
UInt
Redémarrage auto - temporisation redémarrage immédiat (x 0,1 s)
583
UInt
Moteur - puissance nominale (x 0,1 kW)
1
584
UInt
Surcharge en puissance - temporisation défaut (s)
1
585
UInt
Surcharge en puissance - seuil défaut (% Pnom)
1
586
UInt
Surcharge en puissance - seuil alarme (% Pnom)
1
587
UInt
Sous-charge en puissance - temporisation défaut (s)
1
588
UInt
Sous-charge en puissance - seuil défaut (% Pnom)
1
589
UInt
Sous-charge en puissance - seuil alarme (% Pnom)
1
590
UInt
Facteur de sous-puissance - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
591
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF)
1
592
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF)
1
593
UInt
Facteur de surpuissance - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
594
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF)
1
595
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF)
1
596
UInt
Redémarrage auto - redémarrage différé (s)
597-599
(Réservé)
600
(Non significatif)
54
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
601
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 31)
Configuration générale - registre 1
bit 0 Contrôleur - configuration système requise
0 = quitter le menu Configuration
1 = aller au menu Configuration
A
Bits 1 à 7 (Réservés)
bits 8-10 Configuration du mode de contrôle (un bit est défini sur 1) :
bit 8 Configuration - par clavier HMI
bit 9 Configuration via - logiciel PC
bit 10 Configuration - via port réseau
bit 11 Moteur - étoile triangle
B
bit 12 Moteur - séquence des phases
0=ABC
1=ACB
bits 13-14 Moteur - nombre de phases
(Voir DT_PhaseNumber (voir page 38))
B
bit 15 Moteur - ventilateur auxiliaire (réglage usine = 0)
602
Mot
Configuration générale - registre 2
bits 0-2 Défaut - mode de réarmement :
(Voir DT_ResetMode (voir page 39))
C
bit 3 Port HMI - réglage parité :
0 = aucune
1 = paire (réglage usine)
Bits 4 à 8 (Réservés)
bit 9 Port HMI - réglage endian
bit 10 Port réseau - réglage endian
bit 11 HMI - couleur DEL état moteur
Bits 12 à 15 (Réservés)
603
Ulnt
Port HMI - réglage adresse
604
Ulnt
Port HMI - réglage de la vitesse de transmission (bauds)
Ulnt
Moteur - classe de déclenchement (s)
608
Ulnt
Surcharge thermique - seuil réarmement (% du niveau de déclenchement)
609
Ulnt
Surcharge thermique - seuil alarme (% du niveau de déclenchement)
610
UInt
Courant terre interne - temporisation défaut (x 0,1 s)
611
UInt
Courant terre interne - seuil défaut (% FLCmin)
612
UInt
Courant terre interne - seuil alarme (% FLC min)
613
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation défaut au démarrage (x 0,1 s)
614
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s)
615
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil défaut (% déséq)
616
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil alarme (% déséq)
(Réservé)
605
606
(Réservé)
607
617
UInt
Blocage - temporisation défaut (s)
618
UInt
Blocage - seuil défaut (% FLC)
619
UInt
Blocage - seuil alarme (% FLC)
620
UInt
Sous-intensité - temporisation défaut (s)
621
UInt
sous-intensité - seuil défaut (% FLC)
622
UInt
Sous-intensité - seuil alarme (% FLC)
623
UInt
Démarrage long - temporisation défaut (s)
624
UInt
Démarrage long - seuil défaut (% FLC)
625
DOCA0130FR-01 07/2018
(Réservé)
55
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
626
Type de variable
UInt
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 31)
Affichage HMI - réglage contraste
bits 0-7 Affichage HMI - réglage contraste
bits 8-15 Affichage HMI - réglage luminosité
627
UInt
Contacteur - courant de coupure (0,1 A)
628
UInt
TC charge - primaire
B
629
UInt
TC charge - secondaire
B
630
UInt
TC charge - nombre de passages (passages)
B
631
Mot
Validation défaut - registre 1
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Validation défaut - courant terre
bit 3 Surcharge thermique - validation défaut
bit 4 Démarrage long - validation défaut
bit 5 Blocage - validation défaut
bit 6 Déséquilibre courant phase - validation défaut
bit 7 Sous-intensité - validation défaut
bit 8 (Réservé)
bit 9 Autotest - validation
0 = désactiver
1 = activer (réglage usine)
bit 10 Port HMI - validation défaut
Bits 11 à 14 (Réservés)
bit 15 Port réseau - validation défaut
632
Mot
Validation alarme - registre 1
bit 0 (Non significatif)
Bit 1 (Réservé)
bit 2 Courant terre - validation alarme
bit 3 Surcharge thermique - validation alarme
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Blocage - validation alarme
bit 6 Déséquilibre courant phase - validation alarme
bit 7 Sous-intensité - validation alarme
Bits 8 à 9 (Réservés)
bit 10 Port HMI - validation alarme
bit 11 Validation alarme - validation alarme température interne
Bits 12 à 14 (Réservés)
bit 15 Port réseau - validation alarme
56
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
633
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 31)
Validation défaut - registre 2
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Validation défaut - diagnostic
bit 2 Câblage - validation défaut
bit 3 Surintensité - validation défaut
bit 4 Perte courant phase - validation défaut
bit 5 Inversion courant phase - validation défaut
bit 6 Capteur température moteur - validation défaut
bit 7 Déséquilibre tension phase - validation défaut
634
Mot
1
bit 8 Perte tension phase - validation défaut
1
bit 9 Inversion tension phase - validation défaut
1
bit 10 Sous-tension - validation défaut
1
bit 11 Surtension - validation défaut
1
bit 12 Sous-charge en puissance - validation défaut
1
bit 13 Surcharge en puissance - validation défaut
1
bit 14 facteur de sous-puissance - validation défaut
1
bit 15 Sur-facteur de puissance - validation défaut
1
Validation alarme - registre 2
Bit 0 (Réservé)
bit 1 Diagnostic - validation alarme
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Surintensité - validation alarme
bit 4 Perte courant phase - validation alarme
Bit 5 (Réservé)
bit 6 Capteur température moteur - validation alarme
bit 7 Déséquilibre tension phase - validation alarme
1
bit 8 Perte tension phase - validation alarme
1
Bit 9 (Réservé)
1
bit 10 Sous-tension - validation alarme
1
bit 11 Surtension - validation alarme
1
bit 12 Sous-charge en puissance - validation alarme
1
bit 13 Surcharge en puissance - validation alarme
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - validation alarme
1
bit 15 Sur-facteur de puissance - validation alarme
1
(Réservé)
635-6
637
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1 (réarmements)
638
UInt
Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 1
639
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2 (réarmements)
640
UInt
Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 2
641
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3 (réarmements)
642
UInt
Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 3
643
UInt
Moteur - temporisation pas 1 à 2 (x 0,1 s)
644
UInt
Moteur - temporisation pas 1 à 2 (% FLC)
645
UInt
Port HMI - réglage repli
(Voir DT_OutputFallbackStrategy (voir page 38))
646-649
DOCA0130FR-01 07/2018
(Réservé)
57
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables de réglage
Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous :
Registre
650
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 31)
Affichage HMI - registre sélection langue :
bits 0-4 Affichage HMI - sélection langue
(Voir DT_Language5 (voir page 38))
bits 5-15 (Non significatifs)
651
Mot
Affichage HMI - registre éléments 1
bit 0 Affichage HMI - validation courant moyen
bit 1 Affichage HMI - capacité thermique
bit 2 Affichage HMI - courant L1
bit 3 Affichage HMI - courant L2
bit 4 Affichage HMI - courant L3
bit 5 Affichage HMI - courant terre
bit 6 Affichage HMI - état moteur
bit 7 Affichage HMI - déséquilibre courant phase
bit 8 Affichage HMI - validation durée de fonctionnement
bit 9 Affichage HMI - état E/S
bit 10 Affichage HMI - puissance réactive
bit 11 Affichage HMI - fréquence
bit 12 Affichage HMI - nombre de démarrages par heure
bit 13 Affichage HMI - mode contrôle
bit 14 Affichage HMI - statistiques démarrage
bit 15 Affichage HMI - capteur température moteur
652
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge, FLC1 (% FLC max)
653
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge vitesse 2, FLC2 (% FLC max)
654
Mot
Affichage HMI - registre éléments 2
bit 0 Affichage HMI - tension L1-L2
1
bit 1 Affichage HMI - tension L2-L3
1
bit 2 Affichage HMI - tension L3-L1
1
bit 3 Affichage HMI - tension moyenne
1
bit 4 Affichage HMI - puissance active
1
bit 5 Affichage HMI - puissance consommée
1
bit 6 Affichage HMI - facteur de puissance
1
bit 7 Affichage HMI - rapport courant moyen
bit 8 Affichage HMI - rapport courant L1
1
bit 9 Affichage HMI - rapport courant L2
1
bit 10 Affichage HMI - rapport courant L3
1
bit 11 Affichage HMI - capacité thermique restante
bit 12 Affichage HMI - délai de déclenchement
bit 13 Affichage HMI - déséquilibre tension phase
1
bit 14 Affichage HMI - date
bit 15 Affichage HMI - heure
655-658
Word[4]
Date et heure réglage
(Voir DT_DateTime (voir page 35))
659
Mot
Affichage HMI - registre éléments 3
bit 0 Affichage HMI - température moteur en degrés CF
Bits 1 à 15 (Réservés)
(Réservé)
660-681
682
58
Ulnt
Port réseau - réglage repli (voir DT_OutputFallbackStrategy (voir page 38))
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
683
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 31)
Contrôle - registre réglage
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Contrôle distant - mode défaut local (avec LTMCU)
0 = distant
1 = local
Bit 3 (Réservé)
bit 4 Contrôle distant - validation boutons local (avec LTMCU)
0 = désactiver
1 = activer
bits 5-6 Contrôle - sélection du canal distant (avec LTMCU)
0 = réseau
1 = bornier local
2 = HMI
Bit 7 (Réservé)
bit 8 Contrôle local - sélection du canal
0 = bornier local
1 = HMI
bit 9 Contrôle - transition directe
0 = arrêt requis pendant la transition
1 = arrêt non requis pendant la transition
bit 10 Contrôle - mode de transfert
0 = avec à-coup
1 = sans à-coup
bit 11 Arrêt - désactivation bornier
0 = activer
1 = désactiver
bit 12 Arrêt - désactivation HMI
0 = activer
1 = désactiver
Bits 13 à 15 (Réservés)
(Réservé)
684-692
693
Ulnt
Port réseau - temporisation perte communication (x 0,01 s) Modbus
uniquement)
694
Ulnt
Port réseau - réglage parité (Modbus seulement)
695
Ulnt
Port réseau - réglage vitesse en bauds
(Voir DT_ExtBaudRate (voir page 36))
696
Ulnt
Port réseau - réglage adresse
697-699
DOCA0130FR-01 07/2018
(Non significatif)
59
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables de commande
Variables de commande
Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
700
Type de variable
Mot
Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui
peuvent être traitées dans un programme utilisateur spécifique
Mot
Commande - registre 1
Remarque
(voir page 31)
(Réservé)
701-703
704
Variables en lecture/écriture
bit 0 Moteur - commande marche avant(1)
bit 1 Moteur - commande marche inverse(1)
Bit 2 (Réservé)
bit 3 Défaut - commande réarmement
Bit 4 (Réservé)
bit 5 Autotest - commande lancement
bit 6 Moteur - commande vitesse 1
Bits 7 à 15 (Réservés)
705
Mot
Commande - registre 2
bit 0 Commande effacement - général
Effacer tous les paramètres, à l'exception de :
 Moteur - compteur démarrages LO1
 Moteur - compteur démarrages LO2
 Contrôleur - température interne maximum
 Capacité thermique
bit 1 Commande effacement - statistiques
bit 2 Commande effacement - capacité thermique
bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur
bit 4 Commande effacement - réglages port réseau
Bits 5 à 15 (Réservés)
706-709
(Réservé)
710-799
(Interdit)
(1) Même en mode Surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour commander à distance LO1 et LO2.
60
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables de la table utilisateur
Variables de la table utilisateur
Les variables de table utilisateur sont décrites dans le tableau suivant :
Groupes de variables de table utilisateur
Registres
Table utilisateur - adresses
800 à 899
Table utilisateur - valeurs
900 à 999
Registre
800-898
Type de variable
Word[99]
900-998
999
DOCA0130FR-01 07/2018
Remarque
(voir page 31)
Table utilisateur - adresses
(Réservé)
899
Registre
Variables en lecture/écriture
Type de variable
Word[99]
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 31)
Table utilisateur - valeurs
(Réservé)
61
Utilisation du réseau de communication Modbus
Variables du programme utilisateur
Variables du programme utilisateur
Les variables de programme utilisateur sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Type de variable
1200
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
Programme utilisateur – registre d’état
bit 0 Programme utilisateur - marche moteur
bit 1 Programme utilisateur - arrêt moteur
bit 2 Programme utilisateur - réarmement
bit 3 Programme utilisateur - deuxième pas
bit 4 Programme utilisateur - transition
bit 5 Programme utilisateur - inversion phase
bit 6 Programme utilisateur - contrôle par réseau
bit 7 Programme utilisateur - sélection FLC
bit 8 (Réservé)
bit 9 Programme utilisateur - voyant Aux 1
bit 10 Programme utilisateur - DEL Aux 2 HMI
bit 11 Programme utilisateur - voyant Stop
bit 12 Programme utilisateur - sortie logique 1
bit 13 Programme utilisateur - sortie logique 2
bit 14 Programme utilisateur - sortie logique 3
bit 15 Programme utilisateur - sortie logique 4
1201
Mot
Programme utilisateur - version
1202
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire
1203
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire utilisée
1204
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire volatile
1205
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire non volatile
(Réservé)
1206-1249
Registre
Type de variable
1250
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 31)
Programme utilisateur - registre réglage 1
bit 0 (Réservé)
bit 1 Entrée logique 3 - validation prêt externe
bits 2 à 15 (Réservés)
(Réservé)
1251-1269
1270
Mot
Programme utilisateur - registre commande 1
bit 0 Défaut externe - commande
bits 1 à 15 (Réservés)
1271-1279
62
(Réservé)
DOCA0130FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication Modbus
Registre
Type de variable
1280
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 31)
Programme utilisateur - registre surveillance 1
bit 0 (Réservé)
bit 1 Programme utilisateur – système prêt
bits 2 à 15 (Réservés)
(Réservé)
1281-1300
Registre
Type de variable
1301-1399
Word[99]
DOCA0130FR-01 07/2018
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 31)
Registres à usage général pour fonctions logiques
63
Utilisation du réseau de communication Modbus
64
DOCA0130FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Glossaire
DOCA0130FR 12/2017
Glossaire
A
analogique
AUTOMATE
Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la vitesse du moteur) pouvant
être définies sur une plage de valeurs. Par opposition à ToR.
Automate programmable industriel.
B
Bipolaire unidirectionnel
bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux conducteurs dans un circuit à
une seule dérivation. Un commutateur bipolaire unidirectionnel possède quatre bornes et équivaut à deux
commutateurs unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme schématisé cidessous :
C
CANopen
Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet la
connexion de tout périphérique CANopen standard au bus îlot.
D
DeviceNet™
DIN
DeviceNet™ est un protocole réseau de bas niveau orienté connexion reposant sur le protocole CAN, un
système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet spécifie donc une couche pour
l'application industrielle du protocole CAN.
Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et le maintien des normes
techniques et dimensionnelles.
E
équipement
EtherNet/IP
Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau. Plus spécifiquement, un
appareil électronique programmable (automate, contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte
E/S.
(Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industrielle basé sur les protocoles TCP/IP et
CIP. Il est principalement utilisé sur les réseaux automatisés. Il définit les équipements réseaux sous forme
d’objets et permet la communication entre le système de contrôle industriel et ses composants
(contrôleurs, automates programmables, systèmes I/O)
F
facteur de puissance
Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur absolue du rapport de
la puissance active sur la puissance apparente dans les systèmes électriques CA.
DOCA0130FR-01 07/2018
65
Glossaire
FLC
courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le moteur à tension et à la
charge nominales. Le contrôleur LTMR comporte deux paramètres FLC : FLC1 (moteur - rapport courant
pleine charge) et FLC2 (moteur - rapport courant pleine charge de moteur vitesse 2), chacun défini sur un
pourcentage de FLC max.
FLC1
Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs une vitesse ou vitesse
réduite.
FLC2
FLCmax
FLCmin
Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs grande vitesse.
Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête
Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur acceptée par le contrôleur
LTMR. Cette valeur est déterminée par le modèle de contrôleur LTMR.
H
hystérésis
Valeur, additionnée aux paramètres de seuil ou soustraite des paramètres de seuil supérieur, qui retarde
la réponse du contrôleur LTMR avant qu’il n’arrête de mesurer la durée des défauts et des alarmes.
I
inversion thermique
Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle thermique du moteur et
varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Par opposition à temps défini.
M
Modbus
Modbus est le nom du protocole de communication série maître-esclave/client-serveur développé par
Modicon (désormais Schneider Automation, Inc.) en 1979, devenu depuis un protocole réseau standard
des automatismes industriels.
N
NTC
NTC analogique
Coefficient de température négatif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique)
dont la résistance dépend de sa température : sa résistance augmente si la température diminue, et
inversement.
Type de RTD.
P
PROFIBUS DP
PT100
PTC
Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à 2 fils blindée ou un réseau
optique basé sur un câble en fibre optique.
Type de RTD.
Coefficient de température positif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique)
dont la résistance s'accroît avec sa température, et inversement.
PTC analogique
66
Type de RTD.
DOCA0130FR-01 07/2018
Glossaire
PTC binaire
puissance active
Type de RTD.
Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d’énergie électrique produite,
transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts
(MW).
puissance apparente
Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la puissance active et la
puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou
mégavoltampères (MVA).
puissance nominale
Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le moteur à tension et courant
nominaux.
R
Rail DIN
Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm de largeur). Il permet une
meilleure fixation des équipements électriques IEC, notamment du module d’extension et du contrôleur
LTMR. Son système d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande qui
requièrent de percer et de tarauder des trous.
réglage endian (big endian)
big endian signifie que l’octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en mémoire au niveau de
l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids faible au niveau de l’adresse la plus haute (côté fort
en premier).
réglage endian (little endian)
little endian signifie que l’octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké en mémoire au niveau de
l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids fort au niveau de l’adresse la plus haute (côté faible
en premier).
rms
RTD
Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension alternative. Etant donné que le
courant alternatif et la tension alternative sont bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours
égale à 0.
résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée pour mesurer la
température du moteur. Nécessaire à la fonction de protection du moteur Capteur température moteur du
contrôleur LTMR.
T
TC
TCC
Transformateur de courant.
caractéristique d'une courbe de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de
courant en réponse à une condition de défaut. Comme c’est le cas pour le contrôleur LTMR, tous les
retards de déclenchement des fonctions de protection du moteur sont à temps défini, à l’exception de la
fonction de surcharge thermique qui présente également des retards de déclenchement à inversion
thermique.
temps de réarmement
Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le courant) et la commutation de la
sortie relais.
temps défini ;
tension nominale
DOCA0130FR-01 07/2018
Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et ne varie pas lorsque la
quantité mesurée change (le courant, par exemple). Contraire avec inversion thermique.
Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale.
67
Glossaire
ToR
TVC
68
Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que des bobines) qui peuvent
uniquement être en position ouverte ou fermée. Par opposition à analogique.
caractéristique d'une tension de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de
tension en réponse à une condition de défaut. Comme c’est le cas pour le contrôleur LTMR et le module
d’extension, tous les TVC sont à temps défini.
DOCA0130FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Index
DOCA0130FR 12/2017
Index
A
A distance, 48
affichage HMI
capacité thermique, 58
capacité thermique restante, 58
capteur température moteur, 58
courant L1, 58
courant L2, 58
courant L3, 58
courant terre, 58
date, 58
délai de déclenchement, 58
déséquilibre courant phase, 58
déséquilibre tension phase, 58
état E/S, 58
état moteur, 58
facteur de puissance, 58
fréquence, 58
heure, 58
nombre de démarrages par heure, 58
puissance active, 58
puissance consommée, 58
puissance réactive, 58
rapport courant L1, 58
rapport courant L2, 58
rapport courant L3, 58
rapport courant moyen, 58
registre éléments 1, 58
registre éléments 2, 58
registre éléments 3, 58
registre sélection langue, 58
réglage contraste, 56
réglage luminosité, 56
sélection langue, 58
statistiques démarrage, 58
température moteur en degrés CF, 58
tension L1-L2, 58
tension L2-L3, 58
tension L3-L1, 58
tension moyenne, 58
validation canal contrôle, 58
validation courant moyen, 58
validation durée de fonctionnement, 58
DOCA0130FR-01 07/2018
alarme
blocage, 50
capteur température moteur, 50
configuration LTME, 50
contrôleur - température interne, 50
courant terre, 50
déséquilibre courant phase, 50
déséquilibre tension phase, 50
diagnostic, 50
facteur de sous-puissance, 50
facteur de surpuissance, 50
inversion courant phase, 50
perte courant phase, 50
perte tension phase, 50
port HMI, 50
port réseau, 50
registre 1, 50
registre 2, 50
registre 3, 50
sous-charge en puissance, 50
sous-intensité, 50
sous-tension, 50
surcharge en puissance, 50
surcharge thermique, 50
surintensité, 50
surtension, 50
alarme - code, 50
alarme - compteur, 41
arrêt bornier
désactivation, 59
arrêt HMI
désactivation, 59
B
blocage
seuil alarme, 55
seuil défaut, 55
temporisation défaut, 55
C
capacité thermique, 50
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
capteur température moteur, 51
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 45
seuil alarme, 53
seuil alarme en degrés, 53
seuil défaut en degrés, 53
seuil défaut en ohms, 53
69
Index
commande
autotest, 60
effacement capacité thermique, 60
effacement général, 60
effacement réglages contrôleur, 60
effacement réglages port réseau, 60
effacement statistiques, 60
marche avant moteur, 60
marche inverse moteur, 60
réarmement défaut, 60
registre 1, 60
registre 2, 60
vitesse 1 moteur, 60
compteur alarmes
surcharge thermique, 41
compteur défauts
blocage, 41
câblage, 42
capteur température moteur, 42
configuration port réseau, 41
contrôleur interne, 41
courant terre, 41
démarrage long, 41
déséquilibre courant phase, 41
déséquilibre tension phase, 42
perte courant phase, 42
perte tension phase, 42
port HMI, 41
port interne, 41
port réseau, 41
réarmements automatiques, 41
sous-charge en puissance, 42
sous-facteur de puissance, 42
sous-intensité, 41
sous-tension, 42
sur-facteur de puissance, 42
surcharge en puissance, 42
surcharge thermique, 41
surintensité, 42
surtension, 42
compteur démarrages
moteur LO1, 41
moteur LO2, 41
compteurs défauts
diagnostic, 41
configuration
par clavier HMI, 55
configuration générale
registre 1, 55
registre 2, 55
configuration via
port réseau, 55
configuration via
logiciel PC, 55
contacteur - courant de coupure, 56
contrôle
mode de transfert, 59
registre réglage, 59
transition directe, 59
contrôle distant
mode défaut local, 59
sélection du canal, 59
validation boutons local, 59
contrôle local
sélection du canal, 59
70
contrôleur
alimentation, 48
checksum configuration, 51
code compatibilité, 40
code identification, 40
configuration entrées logiques CA, 53
configuration système requise, 55
durée dernière coupure alimentation, 51
identifiant port, 51
numéro de série, 40
référence commerciale, 40
registre configuration entrées logiques CA, 53
température interne, 51
température interne maximum, 41
version logicielle, 40
courant
L1, 51
L2, 51
L3, 51
maximum du capteur, 40
moyen, 51
plage maximum, 40
rapport d’échelle, 40
terre, 51
courant - rapport
L1, 50
L2, 50
L3, 50
moyen, 50
terre, 50
courant L1
n-0, 45
n-1, 45
n-2, 45
n-3, 46
n-4, 46
courant L1 - rapport
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
courant L2
n-0, 45
n-1, 45
n-2, 45
n-3, 46
n-4, 46
courant L2 - rapport
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
courant L3
n-0, 45
n-1, 45
n-2, 45
n-3, 46
n-4, 46
DOCA0130FR-01 07/2018
Index
courant L3 - rapport
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
courant moyen
n-0, 45
n-1, 45
n-2, 45
n-3, 46
n-4, 46
courant moyen - rapport
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
courant pleine charge maximum, 40
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
courant terre
configuration défaut, 54
mode, 54
n-0, 45
n-1, 45
n-2, 45
n-3, 46
n-4, 46
courant terre - rapport
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
courant terre externe
seuil alarme, 54
seuil défaut, 54
temporisation défaut, 54
courant terre interne
seuil alarme, 55
seuil défaut, 55
temporisation défaut, 55
creux de tension
configuration, 54
détection, 51
mode, 54
seuil, 54
seuil redémarrage, 54
survenue, 51
temporisation redémarrage, 54
cycle rapide
temporisation verrouillage, 53
verrouillé, 48
DOCA0130FR-01 07/2018
D
date et heure
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 45
réglage, 58
défaut
blocage, 47
câblage, 47
capteur température moteur, 47
config port réseau, 47
configuration LTME, 48
configuration LTMR, 48
contrôleur - interne, 47
courant terre, 47
démarrage long, 47
déséquilibre courant phase, 47
déséquilibre tension phase, 47
diagnostic, 47
facteur de sous-puissance, 47
facteur de surpuissance, 47
inversion courant phase, 47
inversion tension phase, 47
perte courant phase, 47
perte tension phase, 47
port HMI, 47
port interne, 47
port réseau, 47
registre 1, 47
registre 2, 47
registre 3, 48
sous-charge en puissance, 47
sous-intensité, 47
sous-tension, 47
surcharge en puissance, 47
surcharge thermique, 47
surintensité, 47
surtension, 47
système externe, 47
test, 47
défaut - code, 47
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
défaut - compteur, 41
défaut - coupure alimentation requise, 48
défaut - mode de réarmement, 55
défaut - réarmement
autorisé, 48
défaut de terre désactivé
mode, 54
délai avant déclenchement, 51
délestage
temporisation, 54
délestage - compteur, 42
délestage - en cours, 48
démarrage long
seuil défaut, 55
temporisation défaut, 55
71
Index
déséquilibre courant phase, 51
L1, 52
L2, 52
L3, 52
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
seuil alarme, 55
seuil défaut, 55
temporisation défaut au démarrage, 55
temporisation défaut marche, 55
déséquilibre tension phase
L1-L2, 52
L2-L3, 52
L3-L1, 52
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 44
n-3, 44
n-4, 45
seuil alarme, 54
seuil défaut, 54
temporisation défaut au démarrage, 54
temporisation défaut marche, 54
déséquilibres phase - registre, 52
durée de fonctionnement, 41
E
entrée logique 3
validation prêt externe, 62
état des E/S, 49
état du système
entrées logiques, 49
sorties logiques, 49
extension
code compatibilité, 40
code identification, 40
numéro de série, 40
référence commerciale, 40
version logicielle, 40
F
facteur de puissance, 51
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 44
n-3, 44
n-4, 45
facteur de sous-puissance
temporisation défaut, 54
facteur de surpuissance
temporisation défaut, 54
fréquence, 51
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 45
72
H
HMI - couleur DEL état moteur, 55
M
moteur
classe de déclenchement, 55
compteur démarrages par heure, 51
courant au dernier démarrage, 51
délai redémarrage non défini, 48
démarrage, 48
durée dernier démarrage, 51
en fonctionnement, 48
étoile-triangle, 55
mode de fonctionnement, 53
nombre de phases, 55
puissance nominale, 54
rapport courant moyen, 48
rapport courant pleine charge (FLC1), 58
rapport courant pleine charge vitesse 2 (FLC2), 58
séquence des phases, 55
temporisation transition, 53
tension nominale, 54
type de capteur température, 53
ventilateur auxiliaire, 55
verrouillage transition, 48
vitesse, 48
moteur - compteur démarrages, 41
moteur - pas 1 à 2
seuil, 57
temporisation, 57
moteur - rapport courant pleine charge
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 44
P
perte courant phase
temporisation, 53
perte tension phase
temporisation défaut, 54
port HMI
perte communication, 48
réglage adresse, 55
réglage de la vitesse de transmission, 55
réglage endian, 55
réglage parité, 55
réglage repli, 57
DOCA0130FR-01 07/2018
Index
port réseau
auto-détection en cours, 51
autotest en cours, 51
code compatibilité, 40
code identification, 40
communication, 51
configuration refusée, 51
connecté, 51
parité, 51
perte communication, 48
réglage , 24
réglage adresse, 24, 59
réglage endian, 55
réglage parité, 24, 59
réglage repli, 24, 58
réglage vitesse en bauds, 24, 59
surveillance, 51
temporisation perte communication, 24, 59
version logicielle, 40
vitesse en bauds, 51
programme utilisateur
arrêt moteur, 62
contrôle par réseau, 62
défaut externe, 62
DEL Aux 2 HMI, 62
deuxième pas, 62
inversion phase, 62
marche moteur, 62
réarmement, 62
registre d’état, 62
registre surveillance 1, 63
sélection FLC, 62
sortie logique 1, 62
sortie logique 2, 62
sortie logique 3, 62
sortie logique 4, 62
taille mémoire, 62
taille mémoire non volatile, 62
taille mémoire utilisée, 62
taille mémoire volatile, 62
transition, 62
version, 62
voyant Aux 1, 62
voyant Stop, 62
programme utilisateur - commande
registre 1, 62
programme utilisateur - réglage
registre 1, 62
programme utilisateur - surveillance
système prêt, 63
puissance active, 51
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 44
n-3, 44
n-4, 45
puissance consommée
active, 42
réactive, 42
puissance réactive, 51
DOCA0130FR-01 07/2018
R
réarmement automatique
réglage tentatives groupe 1, 57
réglage tentatives groupe 2, 57
réglage tentatives groupe 3, 57
temporisation groupe 1, 57
temporisation groupe 2, 57
temporisation groupe 3, 57
réarmement automatique - délai minimum, 47
réarmement sur défaut
réarmement automatique - actif, 48
redémarrage auto
compteur redémarrages différés, 42
compteur redémarrages immédiats, 42
compteur redémarrages manuels, 42
redémarrage différé, 54
redémarrage différé possible, 51
redémarrage immédiat possible, 51
redémarrage manuel possible, 51
temporisation redémarrage immédiat, 54
redémarrage automatique
registre état, 51
registres à usage général pour fonctions logiques, 63
S
sous-charge en puissance
seuil alarme, 54
seuil défaut, 54
sous-charge en puissance
temporisation défaut, 54
sous-facteur de puissance
seuil alarme, 54
seuil défaut, 54
sous-intensité
seuil alarme, 55
seuil défaut, 55
temporisation défaut, 55
sous-tension
seuil alarme, 54
seuil défaut, 54
temporisation défaut, 54
sur-facteur de puissance
seuil alarme, 54
seuil défaut, 54
surcharge en puissance
seuil alarme, 54
seuil défaut, 54
temporisation défaut, 54
surcharge thermique
configuration, 53
mode, 53
seuil alarme, 55
seuil réarmement, 55
temporisation défaut, 53
surintensité
seuil alarme, 53
seuil défaut, 53
temporisation défaut, 53
surtension
seuil alarme, 54
seuil défaut, 54
temporisation défaut, 54
73
Index
système
alarme, 48
déclenché, 48
défaut, 48
prêt, 48
registre 1, 48
registre état 2, 48
sous tension, 48
T
table utilisateur
adresses, 30, 61
valeurs, 30, 61
TC charge
nombre de passages, 56
primaire, 56
rapport, 40
secondaire, 56
TC terre
primaire, 54
secondaire, 54
température moteur en degrés, 50
n-0, 45, 46
n-1, 45
n-2, 45
n-3, 46
tension
déséquilibre phase, 51
L1-L2, 51
L2-L3, 51
L3-L1, 51
moyenne, 51
tension L1-L2
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 44
n-3, 44
n-4, 45
tension L2-L3
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 44
n-3, 44
n-4, 45
tension L3-L1
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 44
n-3, 44
n-4, 45
tension moyenne
n-0, 42
n-1, 43
n-2, 43
n-3, 44
n-4, 45
TeSys T
système de gestion de moteur, 9
74
V
validation alarme
blocage, 56
capteur température moteur, 57
courant terre, 56
déséquilibre courant phase, 56
déséquilibre tension phase, 57
diagnostic, 57
facteur de sous-puissance, 57
perte courant phase, 57
perte tension phase, 57
port HMI, 56
port réseau, 56
registre 1, 56
registre 2, 57
sous-charge en puissance, 57
sous-intensité, 56
sous-tension, 57
sur-facteur de puissance, 57
surcharge en puissance, 57
surcharge thermique, 56
surintensité, 57
surtension, 57
température interne contrôleur, 56
validation défaut
blocage, 56
câblage, 57
capteur température moteur, 57
courant terre, 56
démarrage long, 56
déséquilibre courant phase, 56
déséquilibre tension phase, 57
diagnostic, 57
facteur de sous-puissance, 57
inversion courant phase, 57
inversion tension phase, 57
perte courant phase, 57
perte tension phase, 57
port HMI, 56
port réseau, 56
registre 1, 56
registre 2, 57
sous-charge en puissance, 57
sous-intensité, 56
sous-tension, 57
sur-facteur de puissance, 57
surcharge en puissance, 57
surcharge thermique, 56
surintensité, 57
surtension, 57
test, 56
DOCA0130FR-01 07/2018
DOCA0130FR-01
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
www.schneider-electric.com
En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes
et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services.
07/2018