Guide d'exploitation
Altivar 28
Telemecanique
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
Altivar 28
Variateur de vitesse pour moteurs asynchrones Page 2
2
3
REGIME DE NEUTRE IT : En cas d'utilisation sur un réseau triphasé de tension supérieure à 460V
± 10 % à neutre isolé ou impédant (IT), les condensateurs du filtre CEM interne reliés à la masse doivent impérativement être débranchés. Consulter les services Schneider qui sont seuls habilités à effectuer cette opération.
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher.
Le capot du variateur doit rester fermé.
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur.
Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction du voyant rouge, attendre 10 minutes
avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs.
En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le
circuit de puissance.
Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également
être à l'origine d'arrêts.
La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.
ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non program-
mé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur.
Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM.
Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.
L'Altivar 28 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.
Sommaire
Les étapes de la mise en oeuvre _____________________________________________________ 4
Configuration usine ________________________________________________________________ 5
Références des variateurs __________________________________________________________ 6
Montage ________________________________________________________________________ 8
Câblage________________________________________________________________________ 11
Fonctions de base________________________________________________________________ 18
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables ______________________________ 19
Mise en service - Recommandations préliminaires_______________________________________ 26
Programmation __________________________________________________________________ 27
Option commande locale __________________________________________________________ 29
Option terminal déporté____________________________________________________________ 30
Configuration____________________________________________________________________ 31
Réglages _______________________________________________________________________ 39
Maintenance ____________________________________________________________________ 45
Défauts - causes - remèdes ________________________________________________________ 46
Tableaux de mémorisation configuration/réglages _______________________________________ 49
4
Les étapes de la mise en oeuvre
1 - Réceptionner le variateur
• S’assurer que la référence du variateur inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande
• Ouvrir l’emballage, et vérifier que l’Altivar 28 n’a pas été endommagé pendant le transport
2 - Fixer le variateur et ses étiquettes d’aide (voir page 6)
3 - Vérifier que la tension réseau est compatible avec la plage d’alimen-
tation du variateur (voir page 7)
- Risque de destruction du variateur si non respect de la tension réseau
4 - Raccorder au variateur
• le réseau d’alimentation, en s’assurant qu’il est
hors tension
• le moteur en s’assurant que son couplage correspond à la tension du réseau
• la commande par les entrées logiques
• la consigne de vitesse par les entrées logiques ou analogiques
5 - Mettre sous tension sans donner d’ordre de marche
6 - Configurer
• la fréquence nominale bFr du moteur, si elle est différente de 50 Hz
• les paramètres des menus I/O puis drC, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas à l’application
7 - Régler dans le menu Set
Si les réglages usine du variateur ne conviennent pas :
• les rampes d’accélération ACC et de décélération dEC
• les vitesses mini LSP et maxi HSP
• le courant de protection thermique du moteur ItH, le régler à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique du moteur
• éventuellement les autres paramètres
8 - Démarrer
En cas d’anomalie se reporter au chapitre “Défauts - causes - remèdes”, page 47
Conseils pratiques
• La programmation du variateur peut être préparée en remplissant les tableaux de mémorisation de
• Un retour aux réglages usine est toujours possible par le paramètre FCS dans le menu drC (mettre
YES pour activer la fonction voir page 39)
- Attention, il faut s’assurer que les fonctions programmées sont compatibles avec le schéma de câblage utilisé
5
Configuration usine
Préréglages
L'Altivar 28 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
- Affichage : variateur prêt (à l'arrêt), fréquence moteur (en marche)
- Fréquence nominale moteur: 50 Hz
- Tension moteur : 230 V ou 400 V, selon modèle
- Rampes : 3 secondes
- Petite vitesse : 0 Hz
- Grande vitesse : 50 Hz
- Gain boucle fréquence : standard
- Courant thermique moteur = courant nominal variateur
- Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde
- Fonctionnement à couple constant, avec contrôle vectoriel de flux sans capteur
- Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage
- Fréquence de découpage 4 kHz
- Entrées logiques :
• LI1, LI2 : 2 sens de marche, commande 2 fils sur front montant
• LI3, LI4 : 4 vitesses présélectionnées (0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz)
- Entrées analogiques :
• AI1 (0 + 10 V) : consigne vitesse
• AI2 (0 + 10 V) ou AIC (0, 20 mA) : sommatrice de AI1
- Relais R2 :
• consigne vitesse atteinte
- Sortie analogique AO (0 - 20 mA) :
• fréquence moteur
Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages.
Etiquettes d’aide
Le variateur est livré avec des étiquettes d’aide, logées sous le capot pivotant :
• 1 étiquette collée dans le capot pivotant : schéma de câblage
• 3 étiquettes autocollantes à apposer éventuellement près du variateur : programmation des paramètres principaux, signification des codes de défauts et personnalisation client (étiquette vierge)
6
Références des variateurs
Tension d’alimentation monophasée (1) U1...U2 : 200…240 V 50/60 Hz
Moteur
Puissance indiquée sur plaque (2) kW
0,37
0,75
1,5
2,2
1
2
3
HP
0,5
Réseau
Courant de ligne (3)
à U 1 à U 2
A
7,3
9,8
16
22,1
A
6,1
8,2
13,5
18,6
1
1
1 kA
1
Icc ligne présumé maxi (5)
Altivar 28
Courant nominal
A
3,3
4,8
7,8
11
Courant transitoire maxi (4)
A
3,6
Puissance dissipée à charge
Référence nominale
W
32
45
ATV-28HU09M2
ATV-28HU18M2
6
10,9
15
75
107
ATV-28HU29M2
ATV-28HU41M2
Tension d’alimentation triphasée (1) U1...U2 : 200…230 V 50/60 Hz
3
4
5,5
7,5
-
5
7,5
10
17,6
21,9
38
43,5
15,4
19,1
33,2
36,6
5
5
22
22
13,7
17,5
27,5
33
18,5
24,6
38
49,5
116
160
250
343
ATV-28HU54M2
ATV-28HU72M2
ATV-28HU90M2
ATV-28HD12M2
Tension d’alimentation triphasée (1) U1...U2 : 380…500 V 50/60 Hz
Moteur
Puissance indiquée sur plaque (2) kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
10
15
20
HP
1
2
-
3
5
7,5
Réseau
Courant de ligne (3)
à U 1 à U 2
A
3,9
6,5
8,4
10,3
13
22,1
25,8
39,3
45
A
3,5
5,7
7,5
9,1
11,8
20,4
23,7
35,9
40,8
5
5
5
22 kA
5
5
22
22
22
Icc ligne présumé maxi (5)
2,3
4,1
5,5
7,1
9,5
14,3
17
27,7
33
Altivar 28
Courant nominal en 380
à 460V
A en
500V
A
2,1
3,8
5,1
6,5
8,7
13,2
15,6
25,5
30,4
Courant transitoire maxi (4)
Puissance dissipée à charge nominale
Référence
A
3,5
6,2
8,3
10,6
14,3
21,5
25,5
41,6
49,5
W
33
61
81
100
131
215
281
401
543
ATV-28HU18N4
ATV-28HU29N4
ATV-28HU41N4
ATV-28HU54N4
ATV-28HU72N4
ATV-28HU90N4
ATV-28HD12N4
ATV-28HD16N4
ATV-28HD23N4
7
Références des variateurs
(1) Tensions nominales d'alimentation mini U1, maxi U2
(2) Ces puissances sont données pour une fréquence de découpage maximale de 4 kHz , en utilisation en régime permanent. La fréquence de découpage est réglable de 2 à 15 kHz
Au delà de 4 kHz un déclassement doit être appliqué au courant nominal du variateur, et le courant nominal du moteur ne devra pas dépasser cette valeur :
• jusqu’à 12 kHz déclassement de 10%
• au delà de 12 kHz déclassement de 20%
(3) Valeur typique pour un moteur 4 pôles et une fréquence de découpage maximale de 4 kHz, sans inductance de ligne additionnelle
(4) Pendant 60 secondes
(5) Si Icc ligne supérieur aux valeurs du tableau, ajouter des inductances de ligne (voir catalogue)
8
9
Montage
Encombrements et masses
2¯ 4¯ c = G a
= = G a
=
ATV-28H
U09M2, U18M2
U29M2, U18N4, U29N4
U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4
U90M2, D12M2, U90N4, D12N4
D16N4, D23N4
a mm b mm c mm
G mm
H mm
105 130 140 93 118 5
130 150 150 118 138
140 195 163 126 182
200 270 170 180 255
245 330 195 225 315
2 Ø mm
5
5
6
6
4 Ø mm masse kg
1,8
2,5
3,8
6,1
9,6
Précautions de montage
Installer l'appareil verticalement, à ± 10°.
Eviter de le placer à proximité d'éléments chauffants.
Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air nécessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut.
Montage
Conditions de montage et de températures
d d
Espace libre devant l’appareil : 10 mm minimum.
• de -10°C à 40°C : • d
≥
50 mm : pas de précaution particulière
• d = 0 (variateurs accolés) : oter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20)
• de 40°C à 50°C : • d
≥
50 mm : oter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20). En laissant l’obturateur, déclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par °C au dessus de 40°C
• d = 0 : oter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20), et déclasser le courant nominal du variateur de 2,2 % par °C au dessus de 40°C
• de 50°C à 60°C : • d
≥
50 mm : oter l’obturateur de protection collé au dessus du variateur, comme indiqué ci après (le degré de protection devient IP20), et déclasser le courant nominal du variateur de 3 % par °C au dessus de 50°C.
10
Montage
Compatibilité électromagnétique
Platine CEM fournie avec le variateur
s
2 vis
Fixer la platine d'équipotentialité CEM sur les trous du radiateur de l'ATV28 au moyen des 2 vis fournies, comme indiqué sur le croquis ci contre.
ATV-28H
∆ b mm
48
Ø mm
4 U09M2, U18M2, U29M2,
U41M2, U54M2, U72M2,
U18N4, U29N4, U41N4,
U54N4, U72N4
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4, D16N4,
D23N4
79 4
4 vis Ø pour fixation de colliers CEM
11
Câblage
Accès aux borniers
Pour accéder aux borniers, desserrer la vis du capot et le faire pivoter.
Figure : exemple ATV-28HU09M2
1
2
3
1
- Contrôle
2
- Puissance (1 ou 2 borniers selon le calibre)
3
- Vis de masse pour câble moteur (sur petits calibres seulement)
Borniers puissance
Caractéristiques des bornes puissance
Altivar ATV-28H
U09M2, U18M2
Capacité maximale de raccordement
AWG
AWG 14
U29M2, U18N4, U29N4 AWG 12
AWG 10 mm2
2,5
3
5 U41M2, U54M2, U72M2,
U41N4, U54N4, U72N4
U90M2, D12M2,
U90N4, D12N4
D16N4, D23N4
AWG 5
AWG 3
16
25
Les variateurs sont munis d’une trappe "passe-câble" amovible en plastique avec des opercules défonçables pour le passage des câbles optionels (contrôle et résistance de freinage).
Couple de serrage en Nm
0,8
1,2
1,2
2,5
4,5
12
Câblage
Fonction des bornes puissance
PO
PA
PB
PC
U
V
W s
Bornes s
L1
L2
L3
Fonction
Borne de masse de l'Altivar
Pour Altivar ATV-28H
Tous calibres
Tous calibres
Alimentation Puissance
Triphasés seuls
Polarité + du bus continu Tous calibres
Sortie vers la résistance de freinage, Tous calibres
Sortie vers la résistance de freinage Tous calibres
Polarité - du bus continu Tous calibres
Sorties vers le moteur Tous calibres
Borne de masse de l'Altivar U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,
D16N4, D23N4
Disposition des bornes puissance
Ne pas ôter la barrette reliant les bornes P0 et PA.
ATV-28HU09M2, U18M2, U29M2,U41M2 : s
R/L1 S/L2
PO
PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3
Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse montée sur le radiateur ou sur la platine CEM.
ATV-28HU54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4 : s
R/L1 S/L2 T/L3
PO
PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3
Pour la masse du moteur, utiliser la vis de masse montée sur le radiateur ou sur la platine CEM.
ATV-28HU90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 : s R/L1 S/L2 T/L3
PO
PA PB PC U/T1 V/T2 W/T3 s
13
Câblage
Borniers contrôle
Disposition, caractéristiques et fonctions des bornes contrôle
- Capacité maximale de raccordement :
1,5 mm2 - AWG 16
- Couple de serrage maxi :
0,5 Nm
Borne Fonction Caractéristiques électriques
LI1
LI2
LI3
LI4
R1A
R1B
Contact OF à point commun
(R1C) du relais de défaut R1
R1C
R2A
R2C
Contact à fermeture du relais programmable R2
COM Commun des entrées/sorties
AI1
+10
AI2
AIC
Pouvoir de commutation mini :
• 10 mA pour 5 V a
Pouvoir de commutation maxi sur charge inductive
(cos ϕ
= 0,4 et L/R = 7 ms) :
• 1,5 A pour 250 V c
et 30 V a
Entrée analogique en tension Entrée analogique 0 + 10 V (tension maxi de non destruction 30V / tension mini de non destruction -0,6V)
• impédance 30 k
Ω
• résolution 0,01 V, convertisseur 10 bits
• précision ± 4,3%, linéarité ± 0,2%, de la valeur maxi
• temps d’acquisition 5 ms maxi
Alimentation pour potentiomètre de consigne 1 à 10 k
Ω
Entrée analogique en tension
Entrée analogique en courant
AI2 ou AIC sont affectables.
Utiliser l’une ou l’autre, mais pas les deux.
+10 V (+ 8 % - 0), 10 mA maxi, protégé contre les courts-circuits et les surcharges
Entrée analogique 0 + 10 V , impédance 30 k
Ω
Entrée analogique X - Y mA, X et Y étant programmables de 0 à 20 mA, impédance 250
Ω
Résolution, précision, et temps d’acquisition de AI2 ou AIC = AI1.
AO
+ 24
Sortie analogique
Entrées logiques
Alimentation des entrées logiques
Sortie programmable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA
• Précision ± 6% de la valeur maxi, impédance de charge maxi 500
Ω
Entrées logiques programmables
• Alimentation + 24 V
(maxi 30 V)
• Impédance 3,5 k
Ω
• État 0 si < 5 V, état 1 si > 11 V
• temps d’acquisition 9 ms maxi
+ 24 V protégé contre les courts-circuits et les surcharges, mini 19 V, maxi 30 V. Débit maxi disponible client 100 mA
14
Câblage
Schéma de raccordement pour préréglage usine
Alimentation triphasée
Alimentation monophasée
(1)
(2)
(3) (3)
PA PB
M
3 c
Potentiomètre de référence
Résistance de freinage éventuelle
X - Y mA ou
0 + 10 V
Source 24 V
(1) Inductance de ligne éventuelle (1 phase ou 3 phases)
(2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l'état du variateur
(3) + 24 V interne. En cas d'utilisation d'une source externe + 24 V, relier le 0 V de celle-ci à la borne
COM, et ne pas utiliser la borne + 24 du variateur
Nota :
Equiper d'antiparasites tous les circuits selfiques proches du variateur ou couplés sur le même circuit (relais, contacteurs, électrovannes,…)
Choix des constituants associés :
Voir catalogue Altivar 28
15
Câblage
Précautions de câblage
Puissance
Respecter les sections des câbles préconisées par les normes.
Le variateur doit être impérativement raccordé à la terre, afin d'être en conformité avec les réglementations portant sur les courants de fuite élevés (supérieurs à 3,5 mA). Lorsqu’une protection amont par
"dispositif différentiel résiduel" est imposée par les normes d’installation il est nécessaire d’utiliser un dispositif de "type B" qui fonctionne même en présence de composantes continues. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la même ligne, raccorder séparément chaque variateur à la terre. Si nécessaire, prévoir une inductance de ligne (consulter le catalogue).
Séparer les câbles de puissance des circuits à signaux bas niveau de l'installation (détecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vidéo, téléphone).
Commande
Séparer les circuits de commande et les câbles de puissance. Pour les circuits de commande et de consigne de vitesse, il est recommandé d'utiliser du câble blindé et torsadé au pas compris entre 25 et
50 mm en reliant le blindage à la masse à chaque extrêmité.
16
Câblage
Compatibilité électromagnétique
Principe
• Équipotentialité "haute fréquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des câbles
• Utilisation de câbles blindés avec blindages reliés à la masse sur 360° aux deux extrémités pour les câbles moteur, résistance de freinage éventuelle, et contrôle-commande. Ce blindage peut être réalisé sur une partie du parcours par tubes ou goulottes métalliques à condition qu'il n'y ait pas de discontinuité
• Séparer le plus possible le câble d'alimentation (réseau) du câble moteur
Plan d'installation
4
9
3
8
2
5
6
1
7
17
Câblage
1 - Plan de masse en tôle fourni avec le variateur, à monter sur celui-ci, comme indiqué sur le dessin
2 - Altivar 28
3 - Fils ou câble d'alimentation non blindés
4 - Fils non blindés pour la sortie des contacts du relais de sécurité
5 - Fixation et mise à la masse des blindages des câbles 6, 7 et 8 au plus près du variateur :
- mettre les blindages à nu
- utiliser des colliers de dimensions appropriées, sur les parties dénudées des blindages, pour la fixation sur la tôle 1
Les blindages doivent être suffisamment serrés sur la tôle pour que les contacts soient bons
- types de colliers : métalliques inoxydables
6 - Câble blindé pour raccordement du moteur, avec blindage raccordé à la masse aux deux extrémités.
Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM
7 - Câble blindé pour raccordement du contrôle/commande
Pour les utilisations nécessitant de nombreux conducteurs, il faudra utiliser des faibles sections
(0,5 mm
2
)
Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier métallique blindé CEM
8 - Câble blindé pour raccordement de la résistance de freinage éventuelle. Le blindage doit être raccordé à la masse aux deux extrémités. Ce blindage ne doit pas être interrompu, et en cas de borniers intermédiaires, ceux-ci doivent être en boîtier metallique blindé CEM
9 - Vis de masse pour le câble moteur sur les petits calibres, la vis montée sur le radiateur étant rendue inaccessible
Nota :
• En cas d'utilisation d'un filtre d'entrée additionnel, celui ci est monté sous le variateur, et directement raccordé au réseau par câble non blindé. La liaison 3 sur le variateur est alors réalisée par le câble de sortie du filtre
• Le raccordement équipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des câbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prévues à cet effet sur chacun des appareils
18
Fonctions de base
Relais de défaut, déverrouillage
Le relais de défaut est excité lorsque le variateur est sous tension et qu'il n'est pas en défaut. Il comporte un contact OF à point commun.
Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue :
- par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage et du voyant rouge puis remise sous tension du variateur
- automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique"
- par une entrée logique lorsque celle-ci est affectée à la fonction "remise à zéro défaut"
Protection thermique du variateur
Fonctions :
Protection thermique par thermistance fixée sur le radiateur ou intégrée au module de puissance.
Protection indirecte du variateur contre les surcharges par limitation de courant. Points de déclenchement typiques :
- courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes
- courant moteur = courant transitoire maxi du variateur : 60 secondes
Ventilation des variateurs
Le ventilateur est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur
< 0,5 Hz et freinage par injection terminé).
Protection thermique du moteur
Fonction :
Protection thermique par calcul du I
2 t.
Attention
, la mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du variateur.
19
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Fonctions d’application des entrées logiques
Sens de marche : avant / arrière
La marche arrière peut être supprimée dans le cas d’applications à un seul sens de rotation moteur.
Commande 2 fils :
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique, c’est l’état 1 (marche) ou 0 (arrêt), qui est pris en compte.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière",
"arrêt par injection de courant continu". Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu drC), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.
Commande 3 fils :
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes.
LI1 est toujours affectée à la fonction arrêt. L’arrêt est obtenu à l’ouverture (état 0).
L’impulsion sur l’entrée marche est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière",
"arrêt par injection de courant continu".
Commutation de rampe :
1re rampe : ACC, dEC ; 2e rampe : AC2, dE2
2 cas d’activation sont possibles :
- par activation d’une entrée logique LIx ou par détection d’un seuil de fréquence réglable Frt.
Marche Pas à Pas ”JOG” :
Impulsion de marche en petite vitesse
Lorsque le contact JOG est fermé, l’activation ou la désactivation d’un sens de marche entraîne des rampes de 0,1s quelque soit les réglages ACC, dEC, AC2 et dE2.
Le temps mini entre 2 opérations JOG est de 0,5 seconde.
Paramètre accessible dans le menu réglage :
- vitesse JOG
20
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Vitesses présélectionnées
2,4 ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, ou 3 entrées logiques.
L’ordre des affectations à respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz).
2 vitesses présélectionnées
Affecter : LIx à PS2
4 vitesses présélectionnées 8 vitesses présélectionnées
Affecter : LIx à PS2 puis, LIy à PS4 Affecter : LIx à PS2, puis
LIy à PS4, puis LIz à PS8
LIy LIx référence vitesse LIz LIy LIx référence vitesse LIx référence vitesse
0 consigne (mini = LSP) 0 0 consigne (mini = LSP) 0 0 0 consigne (mini = LSP)
1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3
1 1 HSP
0
0
1
1
0
1
SP3
SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 HSP
Pour désaffecter les entrées logiques, l’ordre suivant doit être respecté : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis
PS2 (LIx).
Commutation de référence :
Commutation de deux références (référence en AI1 et référence en AI2 ou AIC) par ordre sur une entrée logique.
Cette fonction affecte automatiquement AI2 ou AIC à référence vitesse 2.
Schéma de raccordement
LI x + 24 COM AI 1 +10
AI 2 ou
AI C
Contact ouvert, référence = AI2 ou AIC
Contact fermé, référence = AI1
Si AI2/AIC est affectée à la fonction PI, le fonctionnement com-
bine les 2 fonctions, (voir page 24)
21
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Arrêt roue libre
Provoque l’arrêt du moteur par le couple résistant seulement, l'alimentation du moteur est coupée.
L’arrêt roue libre est obtenu à l’ouverture d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 0).
Arrêt par injection de courant continu
2 cas d’activation sont possibles :
- par activation d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 1)
- automatiquement si la fréquence est inférieure à 0,5 Hz
Arrêt rapide :
Arrêt freiné avec le temps de rampe de décélération en cours divisé par 4 dans la limite des possibilités de freinage.
L’arrêt rapide est obtenu à l’ouverture d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 0). Sur ce type d’arrêt, pas d’injection de courant continu en fin de rampe.
Remise à zéro défaut :
Permet l’effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu,
à l’exclusion des défauts OCF (surintensité), SCF (court-circuit moteur), EEF et InF (défauts internes), qui nécessitent une mise hors tension.
L’effacement du défaut est obtenu à la transition 0 à 1 d’une entrée logique affectée à cette fonction.
Forçage local en cas d’utilisation de la liaison série :
Permet de passer d’un mode de commande ligne (liaison série) à un mode local (commande par le bornier).
22
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Fonctions d’application des entrées analogiques
L’entrée AI1 est toujours la consigne.
Affectation de AI2/AIC
(AI2 = 0, +10 V ou AIC = X-Y mA, X et Y configurables de 0 à 20mA)
Affecter
C r
L et
C r
H (menu affectation des entrées/sorties I/O )
Référence vitesse sommatrice :
La consigne de fréquence issue de AI2/AIC peut être sommée avec AI1
Régulateur PI :
Affectable sur AI2/AIC. Permet la connexion d’un capteur et active le régulateur PI
La fonction PI est programmée par AIC dans le menu I/O. Les 2 paramètres utilisés pour configurer la fonction PI sont:
-
AIC = PIA
Configurartion de la référence PI au bornier sur AI1. La consigne est l’entrée AI1 et le retour est AI2 ou AIC. La sortie du régulateur PI devient la référence fréquence
Application: régulation de processus qui peut être commandé par la vitesse du moteur
-
AIC = PII
Configurartion de la référence interne
rPI
réglabe par le clavier (menu réglage
S E t ). Le retour est AI2 ou AIC
Paramètres accessibles dans le menu réglage
S E t :
- gain proportionnel du régulateur (rPG)
- gain intégral du régulateur (rIG)
- coefficient multiplicateur du retour PI (FbS) : permet d'ajuster la valeur max. du retour afin qu'elle corresponde à la valeur max. de la référence du régulateur PI
- inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = no, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de pression avec compresseur si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de température par ventillateur de refroidissement
PI régulateur rPI ou
AI1
AI2 ou
AIC x Fb5
(0,1É100) no
X1
X-1
YES
PIC rPG
0,01 à 100
HSP
LSP rIG
0,01 à 100 x 1/S
Réf.
23
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Recommandations :
• En commande 2 fils (TCC=2C), affecter Atr différent de no (menu drC).
• En commande 3 fils (TCC=3C), la sortie du PI (Réf.) doit être supérieure à 0,7 Hz. Si celle-ci est inférieure à 0,7 Hz, cet état est considéré comme un arrêt (règles de sécurité machines) et nécessitera pour redémarrer que Réf. du PI soit supérieure à 0,7 Hz. Il faut régler LSP à une valeur supérieure à 0,7Hz.
Pour arrêter le moteur, il faut mettre LI1 (STOP) = 0.
Remarques :
En commande console (LCC = Yes) la fonction PI est incompatible.
Marche "Manuel - Automatique" avec PI.
Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de référence par une entrée logique. Selon l’état de l’entrée logique la référence vitesse est donnée par AI1ou par la fonction PI.
LIX=rFC et entrée LIX=1
Manu
Réf. (0-AImax) rPI ou
AI1
AI2 ou
AIC x Fb5
(0,1É100) no
X1
X-1
YES
PIC rPG rIG
HSP
LSP
Auto
LIX=rFC et entrée LIX=0
24
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Fonctions d’application du relais R2
Seuil de fréquence atteint (FtA) :
Le contact du relais est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou
égale au seuil de fréquence réglé par Ftd dans le menu réglage.
Consigne atteinte (SrA) :
Le contact du relais est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale à la valeur de la consigne.
Seuil de courant atteint (CtA) :
Le contact du relais est fermé si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil de courant réglé par Ctd dans le menu réglage.
Etat thermique atteint (tSA) :
Le contact du relais est fermé si l’état thermique moteur est supérieur ou
égal au seuil de l’état thermique réglé par ttd dans le menu réglage.
Fonctions d’application de la sortie analogique AO
La sortie analogique AO est une sortie en courant, configurable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
Courant moteur (code OCr) :
fournit l’image du courant efficace moteur.
20 mA correspond à 2 fois le courant nominal variateur.
Fréquence moteur (Code rFr) :
fournit la fréquence moteur estimée par le variateur.
20 mA correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).
Couple moteur (Code OLO) :
fournit l’image du couple moteur en valeur absolue.
20 mA correspond à deux fois le couple nominal moteur (valeur indicative).
Puissance (code OPr)
: fournit l’image de la puissance délivrée par le variateur au moteur.
20 mA correspond à 2 fois la puissance nominale variateur (valeur indicative).
25
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Tableau de compatibilité des fonctions
Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Freinage par injection de courant continu
Entrée sommatrice
Régulateur PI
Commutation de références
Arrêt roue libre
Arrêt rapide
Marche Pas à Pas
Vitesses présélectionnées
➞
●
●
● ●
●
● ●
●
Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
➞
La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
➞
● ●
●
➞
26
Mise en service - Recommandations préliminaires
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur
- Vérifier que la tension du réseau est compatible avec la plage de tension d’alimenta-
tion du variateur (voir page 7). Risque de destruction si non respect de la tension ré-
seau
- Mettre les entrées logiques hors tension (état 0) pour éviter tout démarrage intempestif. A défaut, à la sortie des menus de configuration, une entrée affectée à un ordre de marche entraînerait immédiatement le démarrage du moteur
En commande de puissance par contacteur de ligne
- Eviter de manœuvrer fréquemment le contacteur KM1 (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI4 pour commander le variateur
- En cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impératives, sinon il y a risque de destruction de la résistance de charge
Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités
Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. Le retour au réglage usine est possible aisément par le
paramètre FCS dans le menu drC (mettre à YES pour activer la fonction, voir page 39).
Les paramètres sont de trois types :
- affichage : valeurs affichées par le variateur
- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt
- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.
- S'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt
Démarrage manuel
Important : en réglage usine, lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection de courant continu". A défaut, le variateur affiche "rdY" mais ne démarre pas. Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu
drC voir page 38), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.
Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur
En réglage usine, la détection perte phase moteur est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur (OPL = no).
27
Programmation
Fonctions des touches et de l'afficheur
Altivar 28
Te
D
R
• Voyant rouge : sous tension
(tension du bus continu) z rdY
• Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée
ESC ENT
• 4 afficheurs "7 segments"
• Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée
• Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée
• Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire
- L'action sur ou ne mémorise pas le choix
Mémorisation, enregistrement du choix affiché :
ENT
La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Affichage normal hors défaut et hors mise en service :
- Init : Séquence d'initialisation
- rdY : Variateur prêt
- 43.0 : Affichage de la consigne de fréquence
- dcb : Freinage par injection de courant continu en cours
- rtrY : Redémarrage automatique en cours
- nSt : Commande d’arrêt en roue libre
- FSt : Commande d’arrêt rapide
28
Programmation
Accès aux menus
1
ère
mise sous tension après réglage usine
Mises sous tension suivantes
b F r
ENT
Fréquence nominale du moteur :
50 Hz (réglage usine) ou 60 Hz
Configuration bFR (1)
ENT r d Y
Affichage de l’état du variateur
ENT
-
Attente 3 secondes
S t -
ESC
Réglages d r C -
ESC
Entraînement
Si l’accès aux menus " SEt-", "drC-", "I-O-" est impossible, c’est que le variateur est protégé par un code d’accès. L’accès nécessite alors la connaissance du code(Voir menu SUP page
I 0 -
ESC
Entrées / sorties
S U P -
ESC
Surveillance
Accès aux paramètres
Exemple :
Menu Paramètre Valeur ou affectation
ENT ENT
S t -
-
YY
Y
1
0 0
ESC ESC
ESC
1 clignotement
(enregistrement)
-
UU
U
Paramètre suivant
1
0 1
ENT
1 0
ESC
(1) Configurer bFr à la 1
ère
mise sous tension, par la même procédure que pour les autres paramètres, comme décrit ci dessus. Attention, bFr n’est ensuite modifiable qu’après un "réglage usine".
29
Option commande locale
Cette option comporte un potentiomètre de consigne et donne accès à 2 boutons supplémentaires sur le variateur (voir documentation fournie avec l’option) :
bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur. Le sens de marche est déterminé par le paramètre rOt du menu réglage SEt
bouton STOP/RESET : il commande l’arrêt du moteur et l’effacement (remise à zéro) de défauts
éventuels. La première impulsion sur le bouton commande l’arrêt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu à l’arrêt est configuré, une seconde impulsion stoppe ce freinage
La référence donnée par le potentiomètre de consigne est sommée avec l’entrée analogique AI1.
La mise en place de l’option entraîne un réglage usine particulier de certaines fonctions :
• Entrées / sorties :
-tCC = OPt non réaffectable
-LI1 = no non réaffectable
-LI2 = PS2 réaffectable
-LI3 = PS4 réaffectable
-LI4 = PS8 réaffectable
• Entraînement : Atr = no, réaffectable seulement en YES
Le montage de l’option est irréversible, son démontage n’est pas prévu.
L’option doit être connectée lorsque le variateur est hors tension, sinon celui-ci déclenche en défaut InF.
Altivar 28
Te
D
R z rdY
RUN
STOP
RESET
ESC ENT
30
Option terminal déporté
Ce terminal est une commande locale qui peut être monté sur la porte du coffret ou de l’armoire. Il est muni d’un câble avec prises, qui se raccorde sur la liaison série du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte le même affichage et les mêmes boutons de programmation que l’Altivar 28 avec en plus un commutateur de verrouillage d’accès aux menus et trois boutons pour la commande du variateur :
• FWD/RV : inversion du sens de rotation
• RUN : ordre de marche du moteur
• STOP/RESET : ordre d’arrêt du moteur ou réarmement de défauts
La première impulsion sur le bouton commande l’arrêt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu à l’arrêt est configuré, une seconde impulsion stoppe ce freinage.
Vue face avant : Vue face arrière :
31
Afficheur
4 caractères
FWD
REV
RUN
ESC
ENT
STOP
RESET
Connecteur
Commutateur de verrouillage d’accès :
• position
• position
• position
: réglages et configuration non accessibles
: réglages accessibles
: réglages et configuration accessibles
- Régler bdr à 19,2 (menu I/O voir page 35)
Configuration
Menu affectation des entrées/sorties
I 0
-
Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.
Les fonctions sont définies au chapitre "Fonctions d’application des entrées et sorties configurables".
Code Affectation Préréglage usine
t C C
Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils.
2C = 2 fils, 3C = 3 fils, OPt = présence de l’option commande locale, le fonctionnement est alors identique à la commande 3 fils.
2C
Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.
Exemple de câblage :
ATV-28
24 V LI1 LIx
LI1 : avant
LIX : arrière
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion suffit pour commander le démarrage.
Exemple de câblage :
ATV-28
24 V LI1 LI2 LIx
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière
Le changement d’affectation de tCC entraîne un retour au réglage usine
des entrées logiques :
• tCC = 2C : LI1 : Sens "avant", non réaffectable LI2 : rrS (Sens "arrière")
LI3 : PS2 LI4 : PS4
• tCC = 3C : LI1 : Stop, non réaffectable LI2 : For (Sens "avant"), non réaffectable
LI3 : rrS (Sens "arrière") LI4 : JOG
• tCC = OPt : LI1 : no, non réaffectable LI2 : PS2
LI3 : PS4 LI4 : PS8
L C C Paramètre accessible uniquement avec l’option terminal déporté : no - YES
Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et
FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donnée par le paramètre LFr du menu
SEt-. Seuls les ordres arrêt roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs par le no bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupée le variateur se verrouille en défaut SLF.
32
Configuration
Menu affectation des entrées/sorties
I 0 -
(suite)
Code
L
L
L
I 2
I 3
Affectation
Entrées logiques
no : non affectée rrS : sens de rotation inverse (2 sens de marche) rP2 : commutation de rampe (1)
JOG : marche "pas à pas" (1)
PS2, PS4, PS8 : Voir “Vitesses présélectionnées”, page 21.
nSt : arrêt roue libre. Fonction active lorsque l’entrée est hors tension dCI : freinage par injection de courant continu IdC, écrêté à 0,5 ItH au bout de 5 secondes si l’ordre est maintenu
FSt : arrêt rapide. Fonction active lorsque l’entrée est hors tension
FLO : forçage local rSt : remise à zéro défaut rFC : commutation de références : lorsque l’entrée est hors tension la référence vitesse est
AIC/AI2 ou celle élaborée par la fonction PI si celle ci est affectée . Lorsque l’entrée est sous tension la référence vitesse est AI1
• Si tCC = 3C, LI2 = For (sens avant), non réaffectable
• Si une fonction est déja affectée à une autre entrée elle apparait néanmoins, mais sa mémorisation par
ENT
est inactive
• La configuration de 4 ou 8 vitesses présélectionnées doit se faire dans l’ordre d’affectation
PS2 puis PS4 puis PS8. L’annulation doit se faire dans l’ordre inverse (voir Fonctions d’application des entrées et sorties configurables)
Préréglage usine rrS
PS2
PS4
A
C
Entrée analogique AIC / AI2
no : non affectée
SAI : sommatrice avec AI1
PII : retour du régulateur PI, la référence PI étant le paramètre de réglage interne rPI (1)
PIA : retour du régulateur PI, la référence PI étant affectée automatiquement à AI1 (1)
• SAI n’est pas affectable si une entrée logique est affectée à rFC (commutation de références)
• PII et PIA ne sont pas affectables si une entrée logique est affectée à JOG ou à PS2
• Si une entrée logique LIx est affectée à rFC (commutation de références) et AIC à PII ou
PIA, la référence vitesse est prise sur AI1 si LIx = 1 et en sortie du PI si LIx = 0
SAI
(1) L’affectation de cette fonction fait apparaître les réglages correspondants à ajuster dans le menu SEt-.
33
Configuration
Menu affectation des entrées/sorties
I 0 -
(suite)
Code Affectation
C r L
C r H
Valeur minimale sur l’entrée AIC, réglable de 0 à 20 mA
Valeur maximale sur l’entrée AIC, réglable de 0 à 20 mA
Ces deux paramètres permettent de configurer l’entrée en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc…
Fréquence
HSP
Préréglage usine
4 mA
20 mA
LSP
0
CrL CrH 20
AI C(mA)
Si l’entrée utilisée est AI2, ces paramètres restent proportionnellement actifs :
4 mA v
2 V
20 mA v
10 V
Pour une entrée 0 - 10 V, configurer CrL à 0 et CrH à 20
Ces paramètres sont à ajuster quand la fonction PI est activée
A Sortie analogique no : non affectée
OCr : courant moteur. 20 mA correspond à 2 fois le courant nominal variateur rFr : fréquence moteur. 20 mA correspond à la fréquence maxi tFr
OLO : couple moteur. 20 mA correspond à 2 fois le couple nominal moteur
OPr : puissance délivrée par le variateur. 20 mA correspond à 2 fois la puissance nominale variateur rFr
-
A O t
Sortie analogique
0 : configuration 0-20 mA
4 : configuration 4-20 mA
0
34
Configuration
Menu affectation des entrées/sorties
I 0 -
(suite)
Code Affectation
r
Relais R2 no : non affectée
FtA : seuil de fréquence atteint. Le contact est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil réglé par Ftd (1)
CtA : seuil de courant atteint. Le contact est fermé si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil réglé par Ctd (1)
SrA : consigne atteinte. Le contact est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale
à la consigne tSA : seuil thermique atteint. Le contact est fermé si l’état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil réglé par ttd (1)
A d d
Adresse du variateur lorsqu’il est piloté par sa liaison série.
Réglable de 1 à 31.
Préréglage usine
SrA
1
b d r
Vitesse de transmission de la liaison série :
9.6 = 9600 bits / s ou 19.2 = 19200 bits / s
19200 bits / s est la vitesse de transmission pour l’utilisation de l’option terminal déporté.
La modification de ce paramètre n’est prise en compte réellement qu’après une mise hors tension puis sous tension du variateur.
19.2
(1) L’affectation de cette fonction fait apparaître les réglages correspondants à ajuster dans le menu SEt-.
35
Configuration
Menu Entraînement
d C -
Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé, sauf Frt, SFr, nrd et SdS, ajustables en fonctionnement.
L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue :
- en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique
- en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard)
Code Affectation Plage de réglage
Préréglage usine
-
U n
S Tension nominale moteur lue sur la plaque signalétique moteur.
La plage de réglage dépend du modèle de variateur :
ATV28••••M2
ATV28••••N4
200 à 240V
380 à 500 V
230 V
400 V si bFr = 50
460 V si bFr = 60
40 à 400 Hz 50 / 60Hz
F r S
Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique moteur
t U n
Auto réglage : optimisation des performances d’entraînement par la mesure de la résistance statorique.
Actif seulement pour les lois V/F : n et nLd (paramètre UFt)
- no : non (paramètres usines des moteurs standards IEC)
- donE (auto réglage déjà fait) : utilisation des paramètres de l'auto réglage déjà fait
- YES : déclenche l'auto réglage
Quand l'auto réglage est terminé, rdY est affiché. Le retour à tUn fera ensuite apparaître donE. Si le défaut tnF apparaît, vérifier que le moteur est selon bFr no-donE-YES no bien raccordé. Si le raccordement est correct, c’est que le moteur n'est pas adapté : utiliser alors la loi L ou la loi P (paramètre UFt).
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
t F r
Fréquence maximale de sortie 40 à 400 Hz 60 / 72 Hz
(1,2 x bFr)
36
Configuration
Menu Entraînement
d r C -
(suite)
Code Affectation Plage de réglage
U F t
Choix du type de loi tension / fréquence
- L : couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux
- P : couple variable : applications pompes et ventillateurs
- n : contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant
- nLd : économie d'énergie, pour applications à couple variable ou couple constant sans besoin de dynamique importante
L - P - n - nLd n
Préréglage usine
YES
b r A
L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si celle-ci a été réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge. no : fonction inactive
YES : fonction active. L’adaptation de la rampe de décélération dépend des no - YES
réglages de dEC et du gain FLG (voir menu Réglages SEt page 42)
La fonction est incompatible avec :
• un positionnement sur rampe
• l’utilisation d’une résistance de freinage
F
0 Hz t Fréquence de commutation de rampe.
Lorsque la fréquence de sortie devient supérieure à Frt, les temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2. Si Frt = 0, la fonction est inactive.
Ce paramètre n’apparait pas si une entrée logique est affectée à la fonction commutation de rampe rP2.
0 à HSP
S r Fréquence de découpage
La fréquence de découpage est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur.
Au-delà de 4 kHz, un déclassement doit être appliqué au courant de sortie du variateur :
• jusqu'à 12 kHz : déclassement de 1,25 % par kHz soit à 12 kHz 10 %
• au-delà de 12 kHz : déclassement de 10 % + 3,3 % par kHz soit à 15 kHz
2 à 15 kHz 4.0
19,9 %
n r d
Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit moteur. no : fonction inactive. YES : fonction active.
no - YES YES
Paramètre ajustable en fonctionnement.
37
Configuration
Menu Entraînement
d C -
(suite)
Code Affectation Plage de réglage
-
A t r Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redéno - YES -
USF marrage s'effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d'attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Si le démarrage ne s'est pas effectué au bout de 6 mn, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu'à la mise hors puis sous tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont : OHF, OLF, USF,
ObF, OSF, PHF, OPF, SLF. Le relais de sécurité du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus.
Cette fonction n’est utilisable qu’en commande 2 fils (tCC = 2C).
- S'assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel
- no : Fonction inactive
- YES : Fonction active
- USF : Fonction active seulement pour le défaut USF
O P L Permet la validation du défaut perte de phase moteur
- no : fonction inactive
- YES : fonction activée (détection de l’absence de phase moteur)
- OAC : activation de la fonction qui gère la présence d’un contacteur aval no - YES -
OAC
-
I P
L Permet la validation du défaut perte d’une phase réseau no : fonction inactive. YES : fonction active.
Ce paramètre n’existe pas sur les ATV28HU09M2, U18M2, U29M2 et
U41M2 pour réseau monophasé.
La détection ne se fait que si le moteur est en charge (environ 0,7 fois la puissance nominale). A faible charge le fonctionnement en monophasé n’est pas dommageable.
no - YES
S t P
Arrêt contrôlé sur coupure réseau :
Contrôle de l'arrêt du moteur lors d'une coupure de réseau, suivant une ram-
pe ajustable par FLG (voir menu Réglages SEt page 42) en fonction de
l'énergie cinétique restituée.
no : fonction inactive. YES : fonction active.
no - YES
Préréglage usine no
YES
YES no
38
Configuration
Menu Entraînement
d r C -
(suite)
Code Affectation Plage de réglage no - YES
F r Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup (reprise à la volée) après les évènements suivants :
- coupure réseau ou simple mise hors tension
- remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique
- arrêt roue libre ou arrêt par injection DC avec entrée logique no : fonction inactive. YES : fonction active.
d n Permet de diminuer le seuil de déclenchement du défaut USF pour fonctionner sur réseau avec des chutes de tension de 40 %.
no - YES no : fonction inactive.
YES : fonction active :
• Utiliser impérativement une inductance de ligne
• Les performances du variateur ne sont plus garanties lors de ce fonctionnement en sous-voltage
S d S
Facteur d’échelle du paramètre d’affichage SPd (menu -SUP) permettant d’afficher une valeur proportionnelle à la fréquence de sortie, la vitesse machine ou la vitesse moteur, par exemple : moteur 4 pôles, 1500 tr/mn à 50 Hz :
-SdS = 30
1 à 200
-SPd =1500 à 50 Hz
F C S
Retour au préréglage usine (sauf réglage de LCC voir menu I/O page 32).
no : non
YES : oui, l'affichage suivant sera InIt puis bFr (départ des menus) no - YES
Préréglage usine no no
30 no
Paramètre ajustable en fonctionnement.
39
Réglages
Menu Réglages
S E -
- La modification des paramètres de réglage est possible à l’arrêt ou en fonctionnement. S’assurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger; les effectuer de préférence à l’arrêt
Code Affectation Plage de réglage
L F r
Consigne de vitesse par le terminal.
Ce paramètre apparaît avec l’option terminal déporté si la commande du variateur par le terminal est validée : paramètre LCC du menu I-O.
LSP à HSP
Préréglage usine
r P I Référence interne PI
Ce paramètre apparaît si l’entrée analogique AIC/AI2 est affectée à la fonction PI interne (AIC = PII).
La plage de réglage de rPI est un pourcentage de AI max (valeur interne de
0.0 à 100.0 % 0.0
la référence fréquence).
AI max dépend de la tension appliquée en AI2 ou du courant d’entrée dans
AIC et des réglages des paramètres CrL et CrH du menu I-O (voir page 34).
Pour définir rPI : rPI = 100
(AIC x FbS) - CrL
CrH - CrL
avec (AIC x FbS)
≤
10
Exemple : régulation de processus avec 10 mA de retour sur entrée AIC configurée en 4 mA - 20 mA.
rPI = 100
10 - 4
20 - 4
= 37,5
r O t Sens de marche.
Ce paramètre apparaît en présence de l’option "commande locale".
Il définit le sens de marche :
- avant : For, - arrière : rrS
For - rrS For
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du variateur.
Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC- ou I-O-.
40
Menu Réglages
S E t -
(suite)
Code
-
-
A d
C
E
C
C
Affectation
Temps des rampes d’accélération et de décélération
Définis pour aller de 0 à la fréquence nominale bFr.
S’assurer que la valeur de dEC n’est pas trop faible par rapport à la charge
à arrêter.
Plage de réglage
0,0 à 3600 s
0,0 à 3600 s
-
-
A d
2è temps de la rampe d’accélération
2è temps de la rampe de décélération
Ces paramètres sont accessibles si le seuil de commutation de rampe (paramètre Frt du menu drC-) est différent de 0 Hz ou si une entrée logique est affectée à la commutation de rampe.
0,0 à 3600 s
0,0 à 3600 s
L S P Petite vitesse
H S P
Grande vitesse : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application.
I t H
Courant utilisé pour la protection thermique moteur. Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique moteur.
Pour supprimer la protection thermique, augmenter la valeur jusqu’au maxi
(affichage de ntH).
0 à HSP
LSP à tFr
0,20 à 1,15
In (1)
-
-
U
S
Préréglage usine
3 s
3 s
5 s
5 s
0 Hz bFr
In (1) r Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse.
S’assurer que la valeur de UFr n’est pas trop élevée par rapport à la saturation du moteur qui est supérieure à chaud.
0 à 100 % 20
P Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Ce paramètre n’apparait que si le paramètre
UFt = n dans le menu drC- .
0,0 à 5,0 Hz Selon calibre variateur
Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC- ou I-O-.
41
Réglages
Menu Réglages
S t -
(suite)
Code Affectation
F L G
Gain de la boucle fréquence, il intervient principalement lorsque le brA=YES
(voir page 37) et pendant la décélération.
Conseils pratiques :
- machines à forte inertie : réduire progressivement la valeur dans le cas de déclenchements en défaut surtension en décélération (OBF)
0 à 100 %
- machines à cycles rapides ou faible inertie : augmenter progressivement le gain FLG pour optimiser le suivi de la rampe de décélération (dEC) dans la limite du déclenchement en défaut surtension en décélération (OBF)
Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement.
Plage de réglage
-
I d
C Intensité du courant de freinage par injection de courant continu.
Au bout de 5 secondes le courant d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé
à une valeur supérieure.
0,1 ItH à
In (1)
t d C
Temps de freinage par injection de courant continu à l'arrêt.
Si on augmente jusqu’à 25,5 s, affichage de"Cont", l’injection de courant est alors permanente à l’arrêt.
0 à 25,4 s
Cont.
J P F Fréquence occultée : interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de 2 Hz autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance.
Le réglage à 0 rend la fonction inactive.
0 à HSP
0 à 10 Hz
0.01 à 100
-
J O
G Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas
r P
G Gain proportionnel du régulateur PI, il apporte de la performance dynamique lors des évolutions rapides du retour PI.
r I
G Gain intégral du régulateur PI, il apporte de la précision statique lors des
évolutions lentes du retour PI.
-
F b
S Coefficient mutiplicateur du retour PI
P I C Inversion du sens de correction du régulateur PI : no : normal, YES : inverse
0.01 à 100 / s 1 / s
0,1 à 100 no - YES
Préréglage usine
33
0,7 In (1)
0,5 s
0 Hz
10 Hz
1
1 no
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du variateur.
Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC- ou I-O-.
42
Réglages
Menu Réglages
S E t -
(suite)
Code
t
Affectation
S P 2
2 e
vitesse présélectionnée
S
3 3 e
vitesse présélectionnée
S
4 4 e
vitesse présélectionnée
S P 5 5 e
vitesse présélectionnée
S P 6
6 e
vitesse présélectionnée
S
7 7 e
vitesse présélectionnée
F d Seuil de fréquence moteur au-delà duquel le contact du relais R2=FtA se ferme
C d Seuil de courant au-delà duquel le contact du relais R2=CtA se ferme
Plage de réglage
Préréglage usine
LSP à HSP 10 Hz
LSP à HSP
LSP à HSP
LSP à HSP
LSP à HSP
LSP à HSP
0 à HSP
0.1 In à
1.5 In (1) d Seuil de l’état thermique moteur au-delà duquel le contact du relais R2=tSA se ferme
1 à 118 %
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz bFr
1.5 In (1)
100 %
t
S Temps de fonctionnement en petite vitesse
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité
0 à 25,5 s 0 (pas de limitation de temps)
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du variateur.
Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans les menus drC- ou I-O-.
43
Réglages
Menu Surveillance
S U P -
(choix du paramètre affiché en fonctionnement, consultation du dernier défaut, version logicielle du variateur et code d’accès)
L’affichage choisi est enregistré par :
– 1 appui sur la touche ENT : le choix est provisoire, il sera effacé à la prochaine mise hors tension.
– 2 appuis sur la touche ENT : le choix est définitif. Le second appui ENT fait quitter le menu SUP-.
Les paramètres suivants sont accessibles, à l’arrêt ou en marche.
Code Paramètre
F
H Affichage de la référence fréquence
r r Affichage de la fréquence de sortie appliquée au moteur
S P d Affichage de la valeur calculée par le variateur (rFr x SdS)
L C r
Affichage du courant moteur
O r Affichage de la puissance fournie par le moteur, estimée par le variateur
100 % correspond à la puissance nominale variateur
Unité
Hz
Hz
–
A
%
-
-
U t n Affichage de la tension réseau r Affichage de l’état thermique du moteur : 100% correspond à l’état thermique nominal
Au-delà de 118%, le variateur déclenche en défaut OLF (surcharge moteur)
V
%
t d Affichage de l’état thermique du variateur : 100% correspond à l’état thermique nominal
Au-delà de 118%, le variateur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur)
Il est réenclenchable en dessous de 70 %
%
L t Consultation du dernier défaut apparu. S’il n’y a pas eu de défaut l’afficheur indique : noF –
C
U Version logicielle du variateur –
C O d Code d’accès : 0 à 9999. La valeur 0 (réglage usine) n’interdit rien, mais toute autre valeur verrouille l’accès aux menus SEt-, drC-, I-O-.
Si on veut verrouiller l’accès le code est à incrémenter par (
▲ ▼
) puis à enregistrer par (ENT).
• Ne pas oublier de noter le code, car dès qu’il est enregistré il n’est plus affiché
Pour accéder aux menus sur un variateur verrouillé par un code le code est à incrémenter par (
▲ ▼
) et
à valider par (ENT) :
• si on affiche le bon code d’accès celui ci clignote, on peut alors configurer le code 0 pour accéder aux
menus
• si on affiche un mauvais code le variateur retourne à l’affichage initial (rdY)
44
Réglages
.
Menu Surveillance
S U P -
(suite)
Code Paramètre
-
Affichage de l’état du variateur : la phase de fonctionnement du moteur ou un défaut éventuel.
- Init : Séquence d’initialisation
- rdY : Variateur prêt
- 43.0 : Affichage de la consigne de fréquence
- dcb : Freinage par injection de courant continu en cours
- rtrY : Redémarrage automatique en cours
- nSt : Commande d’arrêt en roue libre
- FSt : Commande d’arrêt rapide
- mEmO : Mémorisation paramètre
45
Maintenance
Entretien
L’Altivar 28 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :
- vérifier l’état et le serrage des connexions
- s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation)
- dépoussiérer le variateur si nécessaire
Assistance à la maintenance
En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées.
Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l’écran : le variateur se verrouille, et le relais de défaut R1 déclenche.
Effacement du défaut
Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.
Attendre l’extinction totale du voyant et de l’afficheur.
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.
Rétablir l’alimentation : ceci a pour effet d’effacer le défaut si celui-ci a disparu.
Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction
a été programmée (voir Atr menu drC page 38).
Menu surveillance :
Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes.
Rechanges et réparations :
Consulter les services de Schneider Electric.
46
Défauts - causes - remèdes
Non démarrage sans affichage de défaut
• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne sont pas sous tension. L’ATV-28 affiche alors "nSt" en arrêt roue libre et
"FSt" en arrêt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.
• Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière",
"arrêt par injection de courant continu". A défaut le variateur affiche "rdY" mais ne démarre pas. Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu drC), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.
Défauts non réarmables automatiquement
La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension
Défaut
O surintensité
S C F court-circuit moteur
I n F défaut interne
t n F erreur autoréglage
E défaut interne
(EEPROM)
Cause probable Procédure remède
- rampe trop courte
- inertie ou charge trop forte
- blocage mécanique
- court-circuit phase moteur
- court-circuit ou mise à la terre en sortie du variateur
- courant de fuite important à la terre en sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallèle.
- vérifier les réglages
- vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge
- vérifier l'état de la mécanique
- vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur
- vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du moteur
- ajuster la fréquence de découpage
- ajouter des inductances de moteur
- défaut interne - vérifier l'environnement (compatibilité
électromagnétique)
- vérifier que l’option éventuelle "commande locale" n’a pas été connectée ou déconnectée sous tension
- envoyer le variateur en contrôle/réparation
- utiliser la loi L ou la loi P - moteur spécial ou moteur de puissance non adaptée au variateur
- moteur non raccordé au variateur - vérifier la présence du moteur lors de l’autoréglage
- dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer pendant l’autoréglage
- défaut interne - envoyer le variateur en contrôle/réparation
- environnement pollué, respecter les conditions d’exploitation et de maintenance préventive
47
Défauts - causes - remèdes
Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause
Défaut
O H F surcharge variateur
surcharge moteur
O
S
F surtension
U
S
F sous-tension
-
O
O b F surtension en fonctionnement ou en décélération
P
L
F
H F coupure phase réseau en charge
Cause probable
- I
2 t trop élevé : > 1,85 In var - 2s
> 1,50 In var - 60s
- température variateur trop élevée
Procédure remède
- contrôler la charge moteur
- déclenchement par I trop élevé
2 t moteur
- tension réseau trop élevée
- réseau perturbé
- contrôler la ventilation variateur et l'environnement
Attendre le refroidissement pour redémarrer
- vérifier le réglage de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redémarrer
- vérifier la tension réseau
- réseau trop faible
- baisse de tension passagère
- résistance de charge détériorée
- freinage trop brutal ou charge entraînante
- vérifier la tension et le paramètre tension
- réarmer
- envoyer le variateur en contrôle/réparation
- augmenter le temps de décélération
- adjoindre une résistance de freinage si nécessaire
- activer la fonction brA si compatible avec l'application
- réduire le gain de boucle de fréquence FLG si brA est activé
- vérifier la tension réseau - tension réseau trop élevée
- réseau perturbé
- variateur mal alimenté ou fusion d’un fusible
- coupure fugitive d’une phase
- utilisation sur réseau monophasé d'un ATV28 triphasé
- puissance du transformateur d’alimentation insuffisante
- ondulations sur réseau
- instabilités de la charge
- vérifier le raccordement puissance et les fusibles
- réarmer
- utiliser un réseau triphasé
- vérifier la puissance du transformateur d’alimentation
- ajuster le gain de la boucle tension UFr
48
Défaut
O P F coupure phase moteur
Cause probable
- coupure d’une phase en sortie variateur
- contacteur aval ouvert
Procédure remède
- vérifier les raccordements du variateur au moteur
- dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramètrer OPL à OAC
- moteur non câblé ou de trop faible puissance
- Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur: en réglage usine, la détection perte phase moteur est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur (OPL
= no)
S coupure liaison série
- instabilités instantanées du courant moteur
- mauvais raccordement sur la prise du variateur
- optimiser les réglages du variateur par Ith, UnS, UFr et autoréglage
- vérifier le raccordement de liaison série sur la prise du variateur
- déconnection de la communication en commande locale
- rétablir la connection
Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut
Affichage
aucun code, voyant
éteint
r d Y voyant rouge allumé
r
Y ou n non suivi de la rampe de décélération
Cause probable
- pas d’alimentation
Procédure remède
- vérifier l’alimentation du variateur
- une entrée LI est affectée à "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" et cette entrée n’est pas sous tension. Ces arrêts sont commandés par coupure de l’entrée.
- inertie importante ou charge entraînante
- relier l’entrée au 24V pour dévalider l’arrêt
- reprendre les réglages de dEC et FLG
49
Tableaux de mémorisation configuration/réglages
Variateur ATV-28......................................................................................................................................
n° identification client éventuel : ..............................................................................................................
Version logiciel (paramètre CPU du menu SUP) : ..................................................................................
Code d’accès éventuel : ..........................................................................................................................
Option "commande locale" : non y
oui y
Code Réglage usine
t C C
2C
L I 3 PS2
A I C
SAI
C r H
20 mA
A O t
0 mA
A d d 1
Réglage client mA mA
Code Réglage usine
L
2 rrS
L I 4 PS4
C r L
4
A rFr
r
SrA
b d r 19.2
mA
Réglage client mA
Code
U n
S
Réglage usine
V
t U n no
U F t n
F r t
0
n r d
YES
O P L YES
S t P no
d r n no
Hz
Réglage client
V
Hz
Code
F
t F r
Réglage usine
Hz
Hz
b r A
YES
S r 4.0
A r no
I P L YES
F L r no
S
S 30 kHz
Réglage client
Hz
Hz kHz
50
Tableaux de mémorisation configuration/réglages
Code Réglage usine
r P I
0.0
A
C 3.0
A
2 5.0
L S P 0.0
I t H
S
I
J P F 0
r P G
1
F
S 1
S
2 10
S P 4 20
S P 6
30
F
t d 100
Hz
Hz
Hz
Hz
%
% s s
Hz
A
Hz
A
Hz
Réglage client
Commande s s
Hz
A
Hz
A
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
%
Code Réglage usine
r O t
For
d E C
3.0
d E 2
5.0
H S P
U F r
20
-
F L G
33
t d C
0.5
J O G 10
r I G
1
-
P I C no
-
S P 3
15
S P 5 25
S P 7
35
-
C t d
t L S
0.0
Hz
Hz
Hz
A s
% s
Hz
/s s s
Hz
%
Réglage client
Commande s s
Hz
%
% s
Hz
/s
A s
Hz
Hz
Hz
Les paramètres grisés apparaissent si les fonctions correspondantes ont été configurées dans
les menus drC- ou I-O-.
51
VVDED399062
27402
W9 1494190 01 12 A02
2002-04
Link público atualizado
O link público para o seu chat foi atualizado.