Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Fonctions d’application des entrées logiques
Sens de marche : avant / arrière
La marche arrière peut être supprimée dans le cas d’applications à un seul sens de rotation moteur.
Commande 2 fils :
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique, c’est l’état 1 (marche) ou 0 (arrêt), qui est pris en compte.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière",
"arrêt par injection de courant continu". Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu drC), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.
Commande 3 fils :
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes.
LI1 est toujours affectée à la fonction arrêt. L’arrêt est obtenu à l’ouverture (état 0).
L’impulsion sur l’entrée marche est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt.
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière",
"arrêt par injection de courant continu".
Commutation de rampe :
1re rampe : ACC, dEC ; 2e rampe : AC2, dE2
2 cas d’activation sont possibles :
- par activation d’une entrée logique LIx ou par détection d’un seuil de fréquence réglable Frt.
Marche Pas à Pas ”JOG” :
Impulsion de marche en petite vitesse
Lorsque le contact JOG est fermé, l’activation ou la désactivation d’un sens de marche entraîne des rampes de 0,1s quelque soit les réglages ACC, dEC, AC2 et dE2.
Le temps mini entre 2 opérations JOG est de 0,5 seconde.
Paramètre accessible dans le menu réglage :
- vitesse JOG
20
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Vitesses présélectionnées
2,4 ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, ou 3 entrées logiques.
L’ordre des affectations à respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz).
2 vitesses présélectionnées
Affecter : LIx à PS2
4 vitesses présélectionnées 8 vitesses présélectionnées
Affecter : LIx à PS2 puis, LIy à PS4 Affecter : LIx à PS2, puis
LIy à PS4, puis LIz à PS8
LIy LIx référence vitesse LIz LIy LIx référence vitesse LIx référence vitesse
0 consigne (mini = LSP) 0 0 consigne (mini = LSP) 0 0 0 consigne (mini = LSP)
1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2
1 0 SP3
1 1 HSP
0
0
1
1
0
1
SP3
SP4
1 0 0 SP5
1 0 1 SP6
1 1 0 SP7
1 1 1 HSP
Pour désaffecter les entrées logiques, l’ordre suivant doit être respecté : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis
PS2 (LIx).
Commutation de référence :
Commutation de deux références (référence en AI1 et référence en AI2 ou AIC) par ordre sur une entrée logique.
Cette fonction affecte automatiquement AI2 ou AIC à référence vitesse 2.
Schéma de raccordement
LI x + 24 COM AI 1 +10
AI 2 ou
AI C
Contact ouvert, référence = AI2 ou AIC
Contact fermé, référence = AI1
Si AI2/AIC est affectée à la fonction PI, le fonctionnement com-
bine les 2 fonctions, (voir page 24)
21
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Arrêt roue libre
Provoque l’arrêt du moteur par le couple résistant seulement, l'alimentation du moteur est coupée.
L’arrêt roue libre est obtenu à l’ouverture d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 0).
Arrêt par injection de courant continu
2 cas d’activation sont possibles :
- par activation d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 1)
- automatiquement si la fréquence est inférieure à 0,5 Hz
Arrêt rapide :
Arrêt freiné avec le temps de rampe de décélération en cours divisé par 4 dans la limite des possibilités de freinage.
L’arrêt rapide est obtenu à l’ouverture d’une entrée logique affectée à cette fonction (état 0). Sur ce type d’arrêt, pas d’injection de courant continu en fin de rampe.
Remise à zéro défaut :
Permet l’effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu,
à l’exclusion des défauts OCF (surintensité), SCF (court-circuit moteur), EEF et InF (défauts internes), qui nécessitent une mise hors tension.
L’effacement du défaut est obtenu à la transition 0 à 1 d’une entrée logique affectée à cette fonction.
Forçage local en cas d’utilisation de la liaison série :
Permet de passer d’un mode de commande ligne (liaison série) à un mode local (commande par le bornier).
22
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Fonctions d’application des entrées analogiques
L’entrée AI1 est toujours la consigne.
Affectation de AI2/AIC
(AI2 = 0, +10 V ou AIC = X-Y mA, X et Y configurables de 0 à 20mA)
Affecter
C r
L et
C r
H (menu affectation des entrées/sorties I/O )
Référence vitesse sommatrice :
La consigne de fréquence issue de AI2/AIC peut être sommée avec AI1
Régulateur PI :
Affectable sur AI2/AIC. Permet la connexion d’un capteur et active le régulateur PI
La fonction PI est programmée par AIC dans le menu I/O. Les 2 paramètres utilisés pour configurer la fonction PI sont:
-
AIC = PIA
Configurartion de la référence PI au bornier sur AI1. La consigne est l’entrée AI1 et le retour est AI2 ou AIC. La sortie du régulateur PI devient la référence fréquence
Application: régulation de processus qui peut être commandé par la vitesse du moteur
-
AIC = PII
Configurartion de la référence interne
rPI
réglabe par le clavier (menu réglage
S E t ). Le retour est AI2 ou AIC
Paramètres accessibles dans le menu réglage
S E t :
- gain proportionnel du régulateur (rPG)
- gain intégral du régulateur (rIG)
- coefficient multiplicateur du retour PI (FbS) : permet d'ajuster la valeur max. du retour afin qu'elle corresponde à la valeur max. de la référence du régulateur PI
- inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = no, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de pression avec compresseur si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de température par ventillateur de refroidissement
PI régulateur rPI ou
AI1
AI2 ou
AIC x Fb5
(0,1É100) no
X1
X-1
YES
PIC rPG
0,01 à 100
HSP
LSP rIG
0,01 à 100 x 1/S
Réf.
23
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Recommandations :
• En commande 2 fils (TCC=2C), affecter Atr différent de no (menu drC).
• En commande 3 fils (TCC=3C), la sortie du PI (Réf.) doit être supérieure à 0,7 Hz. Si celle-ci est inférieure à 0,7 Hz, cet état est considéré comme un arrêt (règles de sécurité machines) et nécessitera pour redémarrer que Réf. du PI soit supérieure à 0,7 Hz. Il faut régler LSP à une valeur supérieure à 0,7Hz.
Pour arrêter le moteur, il faut mettre LI1 (STOP) = 0.
Remarques :
En commande console (LCC = Yes) la fonction PI est incompatible.
Marche "Manuel - Automatique" avec PI.
Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de référence par une entrée logique. Selon l’état de l’entrée logique la référence vitesse est donnée par AI1ou par la fonction PI.
LIX=rFC et entrée LIX=1
Manu
Réf. (0-AImax) rPI ou
AI1
AI2 ou
AIC x Fb5
(0,1É100) no
X1
X-1
YES
PIC rPG rIG
HSP
LSP
Auto
LIX=rFC et entrée LIX=0
24
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Fonctions d’application du relais R2
Seuil de fréquence atteint (FtA) :
Le contact du relais est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou
égale au seuil de fréquence réglé par Ftd dans le menu réglage.
Consigne atteinte (SrA) :
Le contact du relais est fermé si la fréquence moteur est supérieure ou égale à la valeur de la consigne.
Seuil de courant atteint (CtA) :
Le contact du relais est fermé si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil de courant réglé par Ctd dans le menu réglage.
Etat thermique atteint (tSA) :
Le contact du relais est fermé si l’état thermique moteur est supérieur ou
égal au seuil de l’état thermique réglé par ttd dans le menu réglage.
Fonctions d’application de la sortie analogique AO
La sortie analogique AO est une sortie en courant, configurable en 0 - 20 mA ou 4 - 20 mA.
Courant moteur (code OCr) :
fournit l’image du courant efficace moteur.
20 mA correspond à 2 fois le courant nominal variateur.
Fréquence moteur (Code rFr) :
fournit la fréquence moteur estimée par le variateur.
20 mA correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).
Couple moteur (Code OLO) :
fournit l’image du couple moteur en valeur absolue.
20 mA correspond à deux fois le couple nominal moteur (valeur indicative).
Puissance (code OPr)
: fournit l’image de la puissance délivrée par le variateur au moteur.
20 mA correspond à 2 fois la puissance nominale variateur (valeur indicative).
25
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables
Tableau de compatibilité des fonctions
Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Freinage par injection de courant continu
Entrée sommatrice
Régulateur PI
Commutation de références
Arrêt roue libre
Arrêt rapide
Marche Pas à Pas
Vitesses présélectionnées
➞
●
●
● ●
●
● ●
●
Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
➞
La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
➞
● ●
●
➞
26
