Introduction. Rockwell Automation 291E ArmorStart LT, 294E ArmorStart LT, 290E ArmorStart LT
Préface
Introduction
L’ArmorStart LT est une solution de démarrage pré-programmée et intégrée conçue pour les applications de manutention. Ce dernier né de la gamme
ArmorStart est leader sur le marché grâce à sa taille compacte et ses performances
élevées en terme de commande de réseau, E/S et moteur. Ce manuel présente les caractéristiques et les fonctions de ce produit pour vous guider dans son installation. Nous vous remercions d’avoir fait le choix d’ArmorStart LT pour vos besoins de commande de moteur distribuée. Si vous avez des questions, consultez la section Assistance.
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Présentation du produit
Table des matières
Informations importantes destinées à l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Procédure de retour d’un nouveau produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sommaire des modifications
Préface
Conformité aux directives de la Communauté Européenne (CE) . . . . . . 9
Chapitre 1
Caractéristiques standard pour toute la gamme. . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Caractéristiques de l’ArmorStart LT Série 290E/291E . . . . . . . . . . . . . . 23
Description de la référence Série 290E/291E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Caractéristiques de l’ArmorStart LT Série 294E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Description de la référence Série 294E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Protection contre les surcharges. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mode de fonctionnement de la Série 290E/291E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Mode de fonctionnement de la Série 294E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Fonctionnement vectoriel sans codeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Voyants d’état et bouton de réarmement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fiche technique électronique (EDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Commande local par pavé de touches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Option de configuration avec touches MAA
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Table des matières
Installation et câblage
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Option avec touches MAA et fonction de marche par à-coups
Commande local par pavé de touches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Paramètre de désactivation des touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Contacteur et connecteur d’alimentation du frein
Chapitre 2
Précautions pour l’utilisation de la Série 290E/291E . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Précautions pour l’utilisation de la Série 294E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Matrice de la plaque passe-câbles de l’ArmorStart LT . . . . . . . . . . . . 45
Alimentation interne, commande et mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . 45
Raccordement de passe-câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Informations sur les bornes de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Caractéristiques du câblage ArmorConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Installations de groupe de moteurs pour les Etats-Unis et le Canada . . 57
Recommandations pour le câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Recommandations pour le fonctionnement manuel (MAA). . . . . . 58
Recommandations générales pour le câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Triangle/étoile avec neutre en étoile mis à la terre . . . . . . . . . . . . . . . 60
Recommandations pour le câble moteur de la Série 294 . . . . . . . . . . . . . . 61
Connecteurs/presse-étoupe de câble recommandés . . . . . . . . . . . . . . 62
Brides de cordon recommandées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Connecteurs de raccordement de blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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Table des matières
Mise en service
Paramètres programmables
Série 290E/291E/294E
Compatibilité électromagnétique (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Généralités (Série 294E uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Connexions Ethernet, DeviceNet et des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fiches d’alimentation ArmorConnect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapitre 3
Configuration de l’adresse EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configuration manuelle des sélecteurs d’adresse réseau. . . . . . . . . . . 70
Utilisation de l’utilitaire BootP/DHCP de Rockwell Automation . . . . 72
Sauvegarde de la liste Relation List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Configuration de paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Configuration de la notification par courriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Détrompage électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Option du pavé de touches MAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Option d’alimentation de frein, frein électromécanique . . . . . . . . . . 84
E/S configurables par l’utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Profil complémentaire RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Chapitre 4
Fiche technique électronique (EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Paramètres de l’ArmorStart LT avec EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Programmation des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Groupe Etat de déclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Groupe Configuration de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Groupe Protection du départ-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Groupe Configuration des E/S utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Groupe Configuration diverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Groupe Etat de déclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Groupe Moteur et commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Groupe Commande de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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Table des matières
Diagnostics
Caractéristiques
Groupe Protection du départ-moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Groupe Configuration des E/S utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Groupe Configuration diverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapitre 5
Voyants d’état et bouton de réarmement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Défauts de la Série 290E/291E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Chapitre 6
Courbes de déclenchement en cas de surcharge du moteur . . . . . . . . . . 170
Courbes longévité/charge de la Série 100-K/104-K. . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Courbes de déclenchement en cas de surcharge du moteur . . . . . . . . . . 178
Utiliser plusieurs départs-moteur
ArmorStart LT sur un seul circuit de dérivation d’une machine industrielle
Annexe A
Texte complet (traduction). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Conducteurs d’entrée et de sortie des départs-moteur
Conducteurs d’entrée et de sortie des départs-moteur
Conducteurs de charge combinés (c) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Informations CIP
Annexe B
Description de produit de niveau élevé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Codes produit et chaînes de nom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Comportement de la connexion explicite CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
CODE DE CLASSE 0x0001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
CODE DE CLASSE 0x0002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
CODE DE CLASSE 0x0004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
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Utilisation de DeviceLogix™
Table des matières
CODE DE CLASSE 0x0006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
CODE DE CLASSE 0x0008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
CODE DE CLASSE 0x0009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Caractéristiques particulières de l’objet Point de sortie TOR . . . . 207
CODE DE CLASSE 0x000F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
CODE DE CLASSE 0x0010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
CODE DE CLASSE 0x001D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
CODE DE CLASSE 0x001E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
CODE DE CLASSE 0x0029 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
CODE DE CLASSE 0x002C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Objet Anneau de niveau dispositif (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
CODE DE CLASSE 0x0047 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
CODE DE CLASSE 0x0064 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
CODE DE CLASSE 0x0097 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
CODE DE CLASSE 0x0098 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
CODE DE CLASSE 0x00F5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
CODE DE CLASSE 0x00F6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Objet Courriel de déclenchement et d’avertissement . . . . . . . . . . . . . . . 226
CODE DE CLASSE 0x0376 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Annexe C
Programmation de DeviceLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Exemple de programmation DeviceLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Exemple de configuration de l’ArmorStart LT Série 294E . . . . . . . 236
Téléchargement du profil complémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Utilisation du profil complémentaire dans RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . 242
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Table des matières
Notes :
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