Informations CIP. Rockwell Automation 291E ArmorStart LT, 294E ArmorStart LT, 290E ArmorStart LT

Annexe

B

Informations CIP

Description de produit de niveau élevé

L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP est une extension de l’ArmorStart LT avec

DeviceNet. Trois types de produits sont proposés :

Tableau 31 – Type de départ-moteur distribué ArmorStart LT

Série

290E

291E

294E

Type de départ-moteur distribué

Démarreur pleine tension

Inverseur

V/Hz

Codes produit et chaînes de nom

Le tableau suivant liste les codes produit et les chaînes de nom qui seront ajoutés à la gamme ArmorStart LT pour EtherNet/IP.

Tableau 32 – Codes produit et chaîne de nom

0x352

0x3C2

0x3C4

0x3C6

0x3D2

0x3D4

0x3D6

Code produit

0x301

0x302

0x311

0x312

0x341

0x342

0x351

Intensité nominale

0,24…3,5 A

1,1…7,6 A

0,24…3,5 A

1,1…7,6 A

0,24…3,5 A

1,1…7,6 A

0,24…3,5 A

1,1…7,6 A

0,5…2,5 A

1,1…5,5 A

3,2…16 A

0,5…2,5 A

1,1…5,5 A

3,2…16 A

Chaîne de nom de l’objet Identité

ArmorStart 290E 0,24…3,5 A

ArmorStart 290E 1,1…7,6 A

ArmorStart 290EP 0,24…3,5 A

ArmorStart 290EP 1,1…7,6 A

ArmorStart 291E 0,24…3,5 A

ArmorStart 291E 1,1…7,6 A

ArmorStart 291EP 0,24…3,5 A

ArmorStart 291EP 1,1…7,6 A

ArmorStart 294E 0,5 CV

ArmorStart 294E 1,0 CV

ArmorStart 294E 2,0 CV

ArmorStart 294EP 0,5 CV

ArmorStart 294EP 1,0 CV

ArmorStart 294EP 2,0 CV

Non

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Non

Non

Alimentation intégrée

Non

Non

Oui

Oui

Non

Non

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193

Annexe B

Informations CIP

Comportement de la connexion explicite CIP

L’ArmorStart LT permet aux sorties d’exécution, de marche par à-coups et utilisateurs d’être gérées par des messages explicite connectés lorsqu’aucune connexion d’E/S n’existe, ou lorsqu’une connexion d’E/S existe dans l’état d’attente. Une connexion explicite EtherNet/IP Classe 3 est autorisée pour envoyer des messages « de commande explicite » via une connexion « explicite active ». Une connexion explicite EtherNet/IP Classe 3 devient la connexion de « commande explicite » lorsqu’elle devient la première connexion explicite

EtherNet/IP Classe 3 à envoyer un service « activer » à l’un des attributs suivants :

•

l’attribut « valeur » d’une instance de point de sortie TOR (DOP)

(Code de classe 0x09) ;

•

l’attribut « donnée » d’une instance d’ensemble de sortie (consommée)

(Code de classe 0x04) ;

•

l’attribut 3 ou 4 de l’objet Superviseur de commande (Code de classe 0x29).

Fichiers EDS

Les informations contenues dans les fiches techniques électroniques (EDS) de l’ArmorStart LT avec EtherNet/IP peuvent être extraites via le réseau.

Exigences d’objet CIP

194

Les objets CIP sont traités dans les sous-sections suivantes :

Pour plus de commodité, tous les objets accessibles via le port EtherNet/IP sont inclus.

0x000B

0x000F

0x0010

0x001D

0x001E

0x0029

0x002C

0x0047

Classe

0x0001

0x0002

0x0004

0x0006

0x0008

0x0009

0x000A

0x0097

0x098

0x00F5

Objet

Objet Identité

Routeur de message

Objet Ensemble

Objet Gestionnaire de connexion

Objet Point d’entrée TOR

Objet Point de sortie TOR

Point d’entrée analogique

Point de sortie analogique

Objet paramètre

Objet groupe de paramètres

Objet Groupe d’entrées TOR

Objet Groupe de sorties TOR

Superviseur de contrôle

Objet surcharge

Objet Anneau de niveau dispositif

Objet Défaut DPI

Objet Alarme

Objet Interface TCP/IP

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Informations CIP

Annexe B

Classe

0x00F6

0x0376

0x032F

Objet

Objet Liaison Ethernet

Objet Courriel de déclenchement et d’avertissement

Objet Courriel

Objet Identité

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2 Lecture

CODE DE CLASSE 0x0001

Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Identité :

Nom

Révision

Instance max.

Type de données

UINT

UINT

Valeur

1

2 pour la Série 290E/291E et 3 pour la Série 294E

Instance

1

3

Deux instances de l’objet Identité sont prises en charge pour la Série 290E et la

Série 291E ; 3 pour la Série 294E. Le tableau suivant montre ce que représente chaque instance.

Nom

Carte de contrôle principale

PowerFlex 4M (Série 294E uniquement)

Attribut de révision

Révision du firmware du système d’exploitation de la carte de contrôle principale

Révision du firmware du PowerFlex 4M

Chaque instance de l’objet Identité contient les attributs suivants :

ID de l’attribut Règle d’accès

3

7

2

➊

➊

8

102

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Nom

Type de dispositif

Code produit

Révision

Révision mineure

Type de données

UINT

UINT

UINT

Structure de :

USINT

USINT

1

22

Spécifique au code produit

Valeur

WORD

Bit 0 – 0 = Sans propriétaire ; 1 = Propriété d’un maître

Bit 2 – 0 = Valeur par défaut ; 1 = Configuré

Bits 4 – 7 – Etat étendu (voir le tableau ci-dessous)

Bit 8 – Défaut mineur récupérable

Bit 9 – Défaut mineur irrécupérable

Bit 10 – Défaut majeur récupérable

Bit 11 – Défaut majeur irrécupérable

Numéro unique pour chaque dispositif

Nom du produit

Longueur de chaîne

Chaîne ASCII

Etat

Version

UDINT

Structure de :

USINT

STRING

USINT

UINT

Spécifique au code produit

Renvoie la valeur 3 = Opérationnel

Valeur unique en fonction du résultat de l’algorithme de la somme de contrôle des paramètres.

Numéro de version du firmware UDINT

➊ Voir les définitions de code produit dans le

Tableau 32 , Codes produit et chaîne de nom.

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195

Annexe B

Informations CIP

Champ d’état étendu du dispositif (bits 4 – 7) dans l’attribut d’instance 5

« Etat » à la page précédente

5

6

3

4

7

Valeur

0

1

2

Description

Auto-test ou inconnu

Mise à jour du firmware en cours

Au moins une connexion d’E/S en défaut

Aucune connexion d’E/S établie

Mauvaise configuration non volatile

Défaut majeur – le bit 10 ou le bit 11 est vrai (1)

Au moins une connexion d’E/S en mode d’exécution

Au moins une connexion d’E/S établie, toutes en mode d’attente

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Identité :

Code de service Classe

Appliqué pour :

Instance Nom du service

0x01 Oui Oui Get_Attributes_All

0x05 Non Oui Reset

0x0E Oui Oui Get_Attributes_Single

Routeur de message CODE DE CLASSE 0x0002

Aucun attribut de classe ou d’instance n’est pris en charge. Le routeur de message existe uniquement pour acheminer les messages explicites vers d’autres objets.

Objet Ensemble CODE DE CLASSE 0x0004

L’attribut de classe suivant est pris en charge pour l’objet Ensemble :

ID de l’attribut Règle d’accès

1

Nom

Lecture Révision

Type de données

UINT

Valeur

2

ID de l’attribut Règle d’accès

4 Lecture Taille

Les attributs d’instance d’ensemble statique suivants sont pris en charge pour chaque instance de l’objet Ensemble :

Nom

UINT

Type de données

Liste des membres Tableau de STRUCT

Description des données de membre UINT

Chemin de membre

UINT

Paquet

EPATH

UINT

STRING

Valeur

–

Tableau de chemins CIP

Taille des données de membre en bits

Taille du chemin de membre en octets

Membre EPATH pour chaque instance d’ensemble

–

Nombre d’octets dans l’attribut 3

–

196

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Octet

0

Bit 7

–

Octet

–

Bit 7

–

Informations CIP

Annexe B

Les services suivants sont appliqués pour l’objet Ensemble :

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service Code de service

0x0E

0x10

Bit 6

–

Bit 6

–

Ensembles d’E/S

Le tableau suivant récapitule les instances d’Ensemble prises en charge dans le produit ArmrorStart avec EtherNet/IP :

Instance Type

3

52

100

Produit

Config

Instance ODVA produite requise

Description

Ensemble de configuration pour les départs-moteur Série 290E/291E

101

150

152

154

156

Config

Consommé

Produit

Consommé

Produit

Ensemble de configuration pour les départs-moteur Série 294E

Instance consommée par défaut pour les unités Série 290E/291E

Instance d’ensemble exhaustif d’état produit

Instance consommée par défaut pour les unités de type onduleur (Série 294E)

Instance d’ensemble exhaustif d’état variateur produit

Instance 3

L’instance 3 est l’ensemble de sortie requis (consommé).

Bit 5

–

Instance 3 « ODVA Cmd »

Bit 4 Bit 3

– –

Bit 2

–

Bit 1

–

Bit 0

Run Forward

Instance 52

L’instance 52 est l’ensemble d’entrée requis (produit).

Bit 5

–

Instance 52 « ODVA Status »

Bit 4 Bit 3

– –

Bit 2

RunningForward

Bit 1

–

Bit 0

TripPresent

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197

Annexe B

Informations CIP

198

Instance 100

60

62

56

58

52

54

48

50

44

46

40

42

36

38

32

34

72

74

76

68

70

64

66

28

30

24

26

20

22

16

18

12

14

8

10

4

6

0

2

L’instance 100 est l’Ensemble configuration pour les unités Séries 290E et 291E.

Instance 100 pour les départs-moteur Série 290E/291E

Décalage d’octet Nom Instance du paramètre

28

29

26

27

24

25

22

23

20

21

18

19

16

17

14

15

36

37

34

35

38

32

33

30

31

12

13

10

11

8

9

6

7

Index des membres

0

1

4

5

2

3

OutProtFltValue

OutNetFltState

OutNetFltValue

OutNetIdleState

OutNetIdleValue

Input00Function

Input01Function

Input02Function

Input03Function

Input04Function

Input05Function

NetworkOverride

CommOverride

KeypadMode

KeypadDisable

OLWarningLevel

Réservé pour Logix

AssemblyRevision

FLASetting

OLResetLevel

OverloadClass

ProtFltResetMode

ProtectFltEnable

WarningEnable

RunNetFltAction

RunNetFltValue

RunNetIdleAction

RunNetIdleValue

IOPointConfigure

FilterOffOn

FilterOnOff

OutProtFltState

JamInhibitTime

JamTripDeley

JamTripLevel

JamWarningLevel

StallEnableTime

StallTripLevel

ULInhibitTime

67

69

65

66

63

64

61

62

59

60

57

58

55

56

53

54

74

75

76

72

73

70

71

51

52

49

50

45

46

47

48

42

43

30

41

28

29

–

–

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Informations CIP

Annexe B

Index des membres

39

40

41

Instance 100 pour les départs-moteur Série 290E/291E

Décalage d’octet Nom Instance du paramètre

78

80

82

ULTripDelay

ULTripLevel

ULWarnLevel

77

78

79

Instance 101

60

62

56

58

64

52

54

48

50

44

46

40

42

36

38

32

34

28

30

24

26

20

22

16

18

12

14

8

10

4

6

0

2

L’instance 101 est l’Ensemble configuration pour les unités Série 294E.

Instance 101 pour les départs-moteur Série 294E

Décalage d’octet Nom Instance du paramètre

28

29

26

27

24

25

22

23

30

31

32

20

21

18

19

16

17

14

15

12

13

10

11

8

9

6

7

Index des membres

0

1

4

5

2

3

ProtectFltEnable

WarningEnable

RunNetFltAction

RunNetFaultValue

RunNetIdleAction

RunNetIdleValue

IOPointConfigure

FilterOffOn

FilterOnOff

OutProtFltState

OutProtFltValue

OutNetFaultState

OutNetFaultValue

OutNetIdleState

OutNetIdleValue

Input00Function

Input01Function

AssemblyRevision

AssemblyRevision

MotorNPVolts

MotorNPHertz

MotorOLCurrent

CurrentLimit

StopMode

SpeedReference

MinimumFreq

MaximumFreq

AccelTime1

DecelTime1

SCurvePercent

JogFrequency

JogAccelDecel

ProtFltResetMode

57

58

55

56

59

53

54

51

52

49

50

47

48

45

46

42

43

40

41

38

39

36

37

34

35

32

33

30

31

28

29

–

–

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

199

Annexe B

Informations CIP

61

62

59

60

63

57

58

55

56

53

54

51

52

49

50

47

48

45

46

43

44

41

42

39

40

Index des membres

33

34

37

38

35

36

Instance 101 pour les départs-moteur Série 294E

Décalage d’octet Nom Instance du paramètre

122

124

126

114

116

118

120

106

108

110

112

98

100

102

104

94

96

90

92

86

88

82

84

78

80

74

76

70

72

66

68

ReverseDisable

FlytingStartEna

Compensation

SlipHertzAtFLA

BusRegulateMode

MotorOLSelect

SWCurrentTrip

AutoRestartTries

AutoRestartDelay

BoostSelect

MaximumVoltage

MotorNamPlateFLA

BrakeMode

BrkFreqThresh

BrkCurrThresh

Input02Function

Input03Function

Input04Function

Input05Function

NetworkOverride

CommOverride

KeypadMode

KeypadDisable

AccelTime2

DecelTime2

MotorOLRetention

InternalFreq

SkipFrequency

SkipFreqBand

DCBrakeTime

DCBrakeLevel

89

90

91

87

88

85

86

83

84

81

82

77

78

79

80

75

76

73

74

71

72

69

70

66

67

64

65

62

63

60

61

200

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Informations CIP

Annexe B

Instance 150

L’instance 150 est l’Ensemble sortie par défaut (consommé) pour les départsmoteur Série 290E/291E.

Octet Bit 7

0 –

4

5

2 Pt07DeviceIn

3 Pt15DeviceIn

Instance 150 « Starter Cmd » – Ensemble consommé DeviceLogix pour départs-moteur Série 290E/291E

Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

–

–

–

Out05

–

Out04

–

Out03

ResetFault

Out02

RunReverse

Out01

Pt06DeviceIn

Pt14DeviceIn

Pt05DeviceIn

Pt13DeviceIn

Pt04DeviceIn

Pt12DeviceIn

Pt03DeviceIn

Pt11DeviceIn

AnalogDeviceIn (octet de poids faible)

AnalogDeviceIn (octet de poids fort)

Pt02DeviceIn

Pt10DeviceIn

Pt01DeviceIn

Pt09DeviceIn

Bit 0

RunForward

Out00

Pt00DeviceIn

Pt08DeviceIn

Instance 152

L’instance 152 est l’Ensemble état exhaustif de démarreur pour les départsmoteur Série 290E/291E.

23

24

25

21

22

19

20

17

18

15

16

13

14

11

12

9

10

7

8

5

6

3

4

Octet Bit 7

Instance 152 « Starter Stat » – Ensemble produit DeviceLogix pour les départs-moteur Série290E/291E

Bit 6 Bit 5 Bit 4

0 Réservé

Bit 3 Bit 2 Bit 1

1 Réservé

2 Réservé

CurrentFlowing

DisconnectClosed

NetControlStatus

Pt05

Prêt

Pt04

Réservé

RunningReverse RunningForward WarningPresent

KeypadHand

Pt03

KeypadOff

Pt02

KeypadAuto

Pt01

Pt07DeviceOut

Pt15DeviceOut

Pt06DeviceOut

Pt14DeviceOut

Pt05DeviceOut

Pt13DeviceOut

Pt04DeviceOut

Pt12DeviceOut

Pt03DeviceOut

Pt11DeviceOut

An00DeviceOut (octet de poids faible)

An00DeviceOut (octet de poids fort)

Paramètre 1 – PhaseL1Current

Paramètre 2 – PhaseL2Current

Pt02DeviceOut

Pt10DeviceOut

Pt01DeviceOut

Pt09DeviceOut

Bit 0

TripPresent

DLXEnabled

Pt00

Pt00DeviceOut

Pt08DeviceOut

Paramètre 3 – PhaseL3Current

Paramètre 4 – AverageCurrent

Paramètre 5 – %ThermalUtilized

Paramètre 11 – SwitchedVolts

OutputSourceV (unités IPS)

Paramètre 12 – UnswitchedVolts

SensorSourceV (unités IPS)

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

201

Annexe B

Informations CIP

28

29

26

27

Instance 152 « Starter Stat » – Ensemble produit DeviceLogix pour les départs-moteur Série290E/291E

Paramètre 16 – TripStatus

Paramètre 17 – WarningStstus

Instance 154

L’instance 154 est l’Ensemble sortie par défaut (consommé) pour les départsmoteur de type onduleur (Série 294E).

5

6

3

4

7

Octet Bit 7

Instance 154 « Drive Cmd » – Ensemble consommé DeviceLogix pour les départs-moteur Série 294E

Bit 6 Bit 5 Bit 4

0 JogReverse

Bit 3

JogForward

Bit 2

ResetFault

Bit 1

RunReverse

1 Decel2

2

Accel2 Out05 Out04 Out03

CommandFreq (Low) (xxx.x Hz)

Out02 Out01

Pt07DeviceIn

Pt15DeviceIn

Pt06DeviceIn

Pt14DeviceIn

Pt05DeviceIn

Pt13DeviceIn

CommandFreq (High) (xxx.x Hz)

Pt04DeviceIn

Pt12DeviceIn

Pt03DeviceIn

Pt11DeviceIn

An00DeviceIn (octet de poids faible)

An00DeviceIn (octet de poids fort)

Pt02DeviceIn

Pt10DeviceIn

Pt01DeviceIn

Pt09DeviceIn

Bit 0

RunFoward

Out00

Pt00DeviceIn

Pt08DeviceIn

Instance 156

L’instance 156 est l’instance d’Ensemble exhaustif d’état variateur

15

16

17

13

14

11

12

9

10

7

8

5

6

3

4

Octet Bit 7

Instance 156 « Drive Status » – Ensemble produit pour les départs-moteur Série 294E

Bit 6 Bit 5 Bit 4

0 Réservé

Bit 3 Bit 2

1 Réservé

2 Réservé

AtReference

BrakeStatus

NetRefStatus

DisconnectClosed

NetControlStatus

Pt05

Prêt

Réservé

KeypadJogging

Bit 1

RunningReverse RunningForward WarningPresent

KeypadHand

Fréquence de sortie (bas) (xxx.x Hz)

Fréquence de sortie (haut) (xxx.x Hz)

Pt04 Pt03

KeypadOff

Pt02

KeypadAuto

Pt01

Bit 0

TripPresent

DLXEnabled

Pt00

Pt07DeviceOut Pt06DeviceOut Pt05DeviceOut Pt04DeviceOut Pt03DeviceOut Pt02DeviceOut Pt01DeviceOut Pt00DeviceOut

Pt15DeviceOut Pt14DeviceOut Pt13DeviceOut Pt12DeviceOut Pt11DeviceOut Pt10DeviceOut Pt09DeviceOut Pt08DeviceOut

An00DeviceOut (octet de poids faible)

An00DeviceOut (octet de poids fort)

Paramètre 3 – OutputCurrent

Paramètre 4 – OutputVoltage

202

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Informations CIP

Annexe B

32

33

30

31

28

29

26

27

24

25

22

23

20

21

18

19

Instance 156 « Drive Status » – Ensemble produit pour les départs-moteur Série 294E

Paramètre 5 – DCBusVoltage

Paramètre 11 – SwitchedVolts

OutputSourceV (unités IPS)

Paramètre 12 – UnswitchedVolts

SensorSourceV (unités IPS)

Paramètre 13 – InternalFanRPM

Paramètre 14 – ElaspedRunTime

Paramètre 15 – DriveTemperature

Paramètre 16 – TripStatus

Paramètre 17 – WarningStatus

Objet Gestionnaire de connexion

ID de l’attribut

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Règle d’accès

Ecriture

Ecriture

Ecriture

Ecriture

Ecriture

Ecriture

Ecriture

Ecriture

Lecture

CODE DE CLASSE 0x0006

Aucun attribut de classe n’est pris en charge pour l’objet Gestionnaire de connexion.

Une instance de l’objet Gestionnaire de connexion est prise en charge. Elle contient les attributs suivants :

Nom

Open Requests

Open Format Rejects

Open Resource Rejects

Open Other Rejects

Close Requests

Close Format Requests

Close Other Requests

Connection Timeouts

Type de données

UINT

UINT

UINT

UINT

UINT

UINT

UINT

UINT

Valeur

Nombre de requêtes de service Forward Open reçues

Nombre de requêtes de service Forward Open qui ont été rejetées en raison d’un mauvais format

Nombre de requêtes de service Forward Open qui ont été rejetées en raison d’un manque de ressources

Nombre de requêtes de service Forward Open rejetées pour des raisons autres qu’un mauvais format ou un manque de ressources.

Nombre de requêtes de service Forward Close reçues

Nombre de requêtes de service Forward Close qui ont été rejetées en raison d’un mauvais format

Nombre de requêtes de service Forward Close qui ont été rejetées pour d’autres raisons qu’un mauvais format

Nombre total de dépassements de délai de connexion qui se sont produits

Connection Entry Lists

NumConnEntries

Struct of

UINT

ConnOpenBits Tableau de BOOL

Nombre d’entrées de connexion. Cet attribut, divisé par 8 et arrondi, donne la longueur du tableau (en octets) du champ

ConnOpenBits de cette structure.

Liste des connexions. Chaque bit représente une connexion possible.

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203

Annexe B

Informations CIP

ID de l’attribut

11

12

13

Règle d’accès

Lecture

Lecture

Lecture

Nom

CPU_Utilization

MaxBuffSize

BufSize Remaining

Type de données

UINT

UDINT

UDINT

Valeur

Utilisation du processeur en dixièmes de pourcentage

Quantité d’espace de mémoire tampon (en octets) disponible à l’origine

Quantité d’espace de mémoire tampon (en octets) disponible à ce moment là

Connexions de Classe 1

Les connexions de Classe 1 sont utilisées pour transférer des données d’E/S et peuvent être établies avec les instances de l’objet Ensemble. Chaque connexion de

Classe 1 établie deux transports de données, un consommateur et un producteur.

Les distances de rythme sont utilisées pour les connexions qui n’accèdent qu’aux entrées. La Classe 1 utilise le transport UDP.

•

Le nombre total de connexions de Classe 1 prises en charge est de 4.

(Total pour : propriétaire exclusif + entrée seule + écoute seule)

•

API pris en charge : 2…3200 ms

•

Type de connexion T->O : point à point, multidiffusion

•

Type de connexion O->T : point à point

•

Type de déclencheur pris en charge : cyclique, changement d’état

Lorsque toutes les connexions prises en charge sont utilisées, le code de l’erreur

« Le gestionnaire de connexion ne peut plus accepter de connexions supplémentaires » est renvoyé.

Connexion propriétaire exclusif

Ce type de connexion est utilisé pour commander les sorties du module et ne doivent pas dépendre d’une autre connexion. Une seule connexion de propriétaire exclusif peut être ouverte par rapport au module.

Si une connexion de propriétaire exclusif est déjà ouverte « Connexion utilisée »

(Etat général = 0x01, Etat étendu = 0x0100) renvoie un code d’erreur.

•

Le point de connexion O -> T est un objet Ensemble, instance 3, 150 ou

154.

•

Le point de connexion T -> O est un objet Ensemble, instance 52, 152 ou

156.

204

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Informations CIP

Annexe B

Connexion d’entrée seule

Cette connexion est utilisée pour lire les données du module sans commander les sorties. Le type de connexion ne doit pas dépendre d’une autre connexion. Il est recommandé que l’initiateur règle la taille des données dans le sens O->T de

Forward_Open sur zéro ; cependant, aucune vérification ne confirme que c’est le cas.

IMPORTANT

Si une connexion de propriétaire exclusif a été ouverte par rapport au module, et qu’elle dépasse le délai, l’entrée se met en timeout également. Si la connexion de propriétaire exclusif est correctement fermée, la connexion d’entrée seule n’est pas affectée.

•

Le nombre de connexions d’entrée seule pris en charge est quatre

(partagées avec la connexion propriétaire exclusif et écoute seule).

Connexion d’écoute seule

Ce type de connexion dépend d’une autre connexion pour exister. Si cette connexion (propriétaire exclusif ou entrée seule) est fermée, la connexion d’écoute seule est également fermée.

Il est recommandé que l’initiateur règle la taille des données dans le sens O->T de

Forward_Open sur zéro ; cependant, aucune vérification ne confirme que c’est le cas.

Si aucune autre connexion n’existe lorsque écoute seule tente de s’ouvrir, un message d’erreur « Connexion de commande non ouverte (état général = 0x01,

état étendu = 0x0119) » est envoyé.

•

Le nombre de connexions en écoute seule pris en charge est quatre

(partagées avec la connexion propriétaire exclusif et entrée seule).

Connexions de Classe 3

Connexion de message explicite

Les connexions de Classe 3 sont utilisées pour établir des connexions avec le routeur de messages. Par conséquent, la connexion est utilisée pour la messagerie explicite. Les connexions de Classe 3 utilisent des connexions TCP.

•

16 connexions de Classe 3 simultanées sont prises en charge.

Code de service

0x01

0x0e

0x10

0x4E

0x54

Classe

Appliqué pour :

Instance

Non

Non

Oui

Oui

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Nom du service

Get_Attribute_All

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Forward_Close

Forward_Open

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205

Annexe B

Informations CIP

Objet Point d’entrée TOR

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2 Lecture

ID de l’attribut Règle d’accès

3 Lecture

4

115

116

Lecture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

CODE DE CLASSE 0x0008

Les attributs de classe suivants sont actuellement pris en charge pour l’objet Point d’entrée TOR :

Nom

Révision

Instance max.

Type de données

UINT

UINT

Valeur

2

6

Six instances de l’objet Point d’entrée TOR sont prises en charge. Toutes les instances contiennent les attributs suivants :

Nom

Valeur

Etat défaut

Forçage activé

Valeur forçage

Type de données

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

Valeur

0 = OFF, 1 = ON

0 = OK, 1 = Défaut

0 = Désactivé, 1 = Activé

0 = OFF, 1 = ON

Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Point d’entrée

TOR :

Code de service

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Oui

Non

Oui

Oui

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Objet Point de sortie TOR

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2 Lecture

CODE DE CLASSE 0x0009

Les attributs de classe suivants sont pris en charge :

Nom

Révision

Instance max.

Type de données

UINT

UINT

Valeur

1

8 pour la Série 290E/291E et 10 pour la Série 294E

206

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Informations CIP

Annexe B

6

7

4

5

8

Instance Nom

1 Sortie marche avant

2

3

Sortie marche arrière

Sortie utilisateur A

Sortie utilisateur B

Sortie utilisateur C

Sortie utilisateur D

Sortie utilisateur E

9

10

Sortie utilisateur F

Marche avant par àcoups du variateur

Marche arrière par àcoups du variateur

8 instances de l’objet Point de sortie TOR sont prises en charges pour les unités démarreur pleine tension/inverseur (Série 290E/291E). 10 instances sont prises en charge pour les unités à variateur (Série 294E). Le tableau suivant récapitule les instances de Point de sortie TOR (Série 290E/291E) :

Description

0029-01-03

0029-01-04

Aucune

Aucune

Aucune

Aucune

Aucune

Aucune

Aucune

Aucune

Sortie de marche avant.

Sortie de marche arrière.

Il s’agit des six sorties utilisateur ArmorStart LT pour tous les types de démarreurs. Leur comportement défaut/attente est défini dans l’instance 3 du

Point de sortie TOR.

Ces instances existent uniquement pour les unités onduleur (Série 294E).

ID de l’attribut Règle d’accès

3 Lecture

Toutes les instances contiennent l’attribut suivant :

Nom

Valeur BOOL

Type de données

0 = OFF, 1 = ON

Valeur

Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Point de sortie

TOR :

Code de service

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Oui

Non

Oui

Oui

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Caractéristiques particulières de l’objet Point de sortie TOR

Il existe de nombreuses sources pouvant affecter la valeur d’un point de sortie : un message d’E/S, un message explicite, un programme local, des conditions de défaut et d’attente réseau, ainsi que des conditions de défaut de protection. Un point de sortie doit savoir comment sélectionner la source des données à utiliser pour commander son attribut de valeur.

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207

Annexe B

Informations CIP

Le diagramme de transition d’état suivant est utilisé pour une unité Série 290E sans liaison.

Figure 63 – Transition d’état pour Série 290E sans liaison

Coupure alimentation

Absent

Mise sous tension

Disponible

Transition de connexion vers

établie

Défaut de protection

Défaut DNet

Prêt

Attente Défaut DNet

Défaut de protection

Transition de connexion vers établie

Défaut DNet

Réception en attente

DNet en attente

Prêt

Réception données

Exécution

RAZ défaut de protection

Défaut de protection

Défaut de protectio

Défaut de protection

Défaut DNet

208

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Informations CIP

Annexe B

Le diagramme suivant illustre le comportement des Points de sortie TOR avec

liaison

.

Figure 64 – Transition d’état pour Série 290E avec liaison

Défaut de

protection

Oui

Défaut Pr

Action = Ignorer

Oui

Défaut réseau

non récup.

Conflit retour

état objet

Oui

Ignorer explicite

Oui

EM

E/S

Oui

Contourn.

Comm.

Oui

Oui

Contourn.

défaut réseau

Défaut

DN

Oui

Attente DN

Oui

Exécution

Oui

Disponible

Oui

Effacer valeur

Activation logique

Oui

Exécuter fonction LEO

Forçage valeur

Utiliser Action AttenteDN &

Valeur AttenteDN

Utiliser Action DéfautDN

& Valeur DéfautDN

Utiliser Action défautPr &

Valeur DéfautPr

Appliquer valeur

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209

Annexe B

Informations CIP

Défaut de protection

Le diagramme suivant illustre le comportement des instances de Point de sortie

TOR avec liaison

.

Figure 65 – Transition d’état pour Série 290E avec liaison

Oui

Défaut réseau

non récup.

Conflit retour

état objet

Oui

Ignorer message

Oui

EM

E/S

Oui

Contourn.

Comm.

Oui

Défaut

DN

Oui

Attente DN

Oui

Exécution

O ui

Oui

Contourn.

défaut réseau

Disponible

Oui

Effacer valeur

Activation logique

Oui

Exécuter fonction LEO

Forçage valeur

Utiliser Action AttenteDN &

Valeur AttenteDN

Utiliser Action DéfautDN

& Valeur DéfautDN

Désactiver sortie

Appliquer valeur

210

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Objet Point d’entrée analogique

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2 Lecture

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

Objet Point de sortie analogique

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2 Lecture

ID de l’attribut Règle d’accès

3 Lecture/Ecriture

129 Lecture/Ecriture

Informations CIP

Annexe B

CODE DE CLASSE 0x000A (implémenté uniquement dans les unités

Série 294E)

Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Point d’entrée analogique :

Nom

Révision

Instance max.

Type de données

UINT

UINT

Valeur

2

1

Une instance de l’objet Point d’entrée analogique est prise en charge.

FréqCommandée de l’Ensemble 154 est placé dans l’attribut Valeur lorsqu’il est consommé.

Nom

Valeur

Type de données

INT

Valeur

0 = Valeur par défaut

Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Point d’entrée analogique :

Appliqué pour :

Code de service Classe Instance

0x0E Oui Oui

Nom du service

Get_Attribute_Single

0x10 Non Oui Set_Attribute_Single

CODE DE CLASSE 0x000B (implémenté uniquement dans les unités

Série 294E)

Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Point de sortie analogique :

Nom

Révision

Instance max.

Type de données

UINT

UINT

Valeur

2

1

Une instance de l’objet Point de sortie analogique est prise en charge. Elle représente la commande de fréquence envoyée au PF40 via la liaison DSI.

FréqCommandée de l’Ensemble 154 est placé dans l’attribut de valeur lorsqu’il est consommé. L’attribut Valeur peut alors être écrasé par DeviceLogix.

Nom

Valeur

Liaison entrée

INT

Type de données

STRUCT:

USINT

Tableau de USINT

Valeur

0 = Valeur par défaut

Taille du chemin codé d’Annexe I

Chemin codé d’Annexe I

Chemin VIDE (NULL) signifie que l’attribut 3 gère la sortie.

Autrement, c’est un chemin vers un bit du Tableau de bits.

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211

Annexe B

Informations CIP

Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Point de sortie analogique :

Appliqué pour :

Code de service Classe Instance

0x0E Oui Oui

Nom du service

Get_Attribute_Single

0x10 Non Oui Set_Attribute_Single

Objet paramètre CODE DE CLASSE 0x000F

Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Paramètre :

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2

8

Lecture

Lecture

9 Lecture

Nom

Révision

Instance max.

Descripteur de classe de paramètre

Instance d’ensemble de configuration

Type de données

UINT

UINT

WORD

UINT

Valeur

–

–

–

100 pour les unités Série 290E/291E

101 pour les unités Série 294E

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture/Ecriture

2 Lecture

3 Lecture

18

19

16

17

20

21

14

15

12

13

10

11

8

9

6

7

4

5

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Le nombre d’instances de l’objet Paramètre dépend du type de départ-moteur distribué auquel la carte contrôle est connectée.

Les attributs d’instance suivants sont définis pour tous les attributs de paramètre :

Nom

Valeur

Taille du chemin de liaison

Chemin de liaison

Descripteur

Type de données

Taille des données

Chaîne du nom de paramètre

Chaîne d’unités

Chaîne d’aide

Valeur minimale

Valeur maximale

Valeur par défaut

Multiplicateur d’échelle

Diviseur d’échelle

Base de mise à l’échelle

Décalage d’échelle

Liaison multiplicateur

Liaison diviseur

Liaison de base

Liaison de décalage

Précision décimale

Type de données

Défini dans le descripteur

USINT

Tableau de :

BYTE

EPATH

WORD

EPATH

USINT

SHORT_STRING

SHORT_STRING

SHORT_STRING

Défini dans le descripteur

Défini dans le descripteur

INT

UINT

UINT

UINT

Défini dans le descripteur

UINT

UINT

UINT

UINT

USINT

Valeur

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

212

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Informations CIP

Annexe B

Les services suivants sont appliqués pour l’objet Paramètre :

Appliqué pour :

Code de service Classe Instance

0x01 Non Oui

Nom du service

Get_Attribute_All

0x0E Oui

0x10 Non

0x4b Non

Oui

Oui

Oui

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Get_Enum_String

Objet groupe de paramètres

CODE DE CLASSE 0x0010

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2 Lecture

Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Groupe de paramètres :

Nom

Révision

Instance max.

Type de données

UINT

UINT

Valeur

–

–

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2

3

Lecture

Lecture

4 n

Lecture

Lecture

Les attributs d’instance suivants sont pris en charge pour toutes les instances du groupe de paramètres.

Nom

Chaîne du nom de groupe

Nombre d’éléments

1er paramètre

2e paramètre n

ème

paramètre

Type de données

SHORT_STRING

UINT

UINT

UINT

UINT

Valeur

–

–

–

–

–

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Groupe de paramètres :

Appliqué pour :

Code de service Classe Instance

0x01 Oui Oui

Nom du service

Get_Attribute_All

0x0E Oui Oui Get_Attribute_Single

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213

Annexe B

Informations CIP

Objet Groupe d’entrées TOR CODE DE CLASSE 0x001D

ID de l’attribut Règle d’accès

3 Lecture

4

6

7

Lecture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Aucun attribut de classe n’est pris en charge pour l’objet Groupe d’entrées TOR

(DIP).

Une seule instance de l’objet Groupe d’entrées TOR est prise en charge et contient les attributs d’instance suivants :

Nom

Nombre d’instances

Liaison

Off_On_Delay

On_Off_Delay

Type de données

USINT

Tableau de UINT

UINT

UINT

Valeur

6

Liste des instances du Point d’entrée TOR

–

–

Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Groupe d’entrées

TOR :

Code de service

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Non

Non

Oui

Oui

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Objet Groupe de sorties TOR CODE DE CLASSE 0x001E

ID de l’attribut Règle d’accès

3

4

6

104

105

Lecture

Lecture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Aucun attribut de classe n’est pris en charge pour l’objet Groupe de sorties TOR

(DOP).

Les instances 1…3 existe pour toutes les unités ArmorStart LT.

L’instance 1 existe uniquement pour réserver l’emplacement pour les paramètres

Comm Override et Network Override. L’instance 1 contient les attributs suivants :

Nom Type de données

Nombre d’instances

Liaison

Commande

Contournement état réseau

Contournement état communication

USINT

Tableau de UINT

BOOL

BOOL

BOOL

Valeur

8 pour démarreur pleine tension/démarreur progressif

(Série 290E/291E)

12 pour onduleurs (Série 294E)

Liste des instances du Point de sortie TOR

0 = Attente ; 1 = Exécution

0 = Pas de contournement (passer à l’état sécurisé)

1 = Contournement (exécuter le programme logique local)

0 = Pas de contournement (passer à l’état sécurisé)

1 = Contournement (exécuter le programme logique local)

214

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

ID de l’attribut Règle d’accès

3 Lecture

4

8

9

6

7

10

Lecture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

ID de l’attribut Règle d’accès

3 Lecture

4

6

Lecture

Lecture/Ecriture

9

10

7

8

113

114

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

Informations CIP

Annexe B

L’instance 2 commande les comportements de défaut de communication et d’attente pour les sorties exécution/marche par à-coups. L’instance 2 contient les instances d’attributs suivantes :

Nom

Nombre d’instances

Liaison

Commande

Action sur défaut

Valeur de défaut

Action d’attente

Valeur d’attente

Type de données

USINT

Tableau de UINT

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

Valeur

2 pour les démarreurs pleine tension (Série 290E/291E)

4 pour les variateurs (Série 294E)

1, 2 pour les démarreurs pleine tension (Série 290E/291E)

1, 2, 9, 10 pour les variateurs (Série 294E)

0 = Attente ; 1 = Exécution

0 = Attribut valeur défaut, 1 = Maintien dernier état

0 = OFF, 1 = ON

0 = Attribut valeur d’attente, 1 = Maintien dernier état

0 = OFF, 1 = ON

Remarque :

il n’y a pas d’attribut de défaut de protection. Le comportement pour les défauts de protection est de se mettre sur OFF.

L’instance 3 gère les comportements du défaut de protection et du défaut de communication/d’attente pour les sorties utilisateur. L’instance 3 contient les attributs suivants :

Nom

Nombre d’instances

Liaison

Commande

Action sur défaut

Valeur de défaut

Action d’attente

Valeur d’attente

Action sur défaut prog.

Valeur de défaut prog.

Type de données

USINT

Tableau de UINT

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

Valeur

6

3, 4, 5, 6, 7, 8

0 = Attente ; 1 = Exécution

0 = Attribut valeur défaut, 1 = Maintien dernier état

0 = OFF, 1 = ON

0 = Attribut valeur d’attente, 1 = Maintien dernier état

0 = OFF, 1 = ON

0 = Attribut de valeur sur défaut prog., 1 = Ignorer

0 = OFF, 1 = ON

Les services communs suivants sont pris en charge pour l’objet Groupe d’entrées

TOR.

Code de service

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Non

Non

Oui

Oui

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

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215

Annexe B

Informations CIP

Objet Superviseur de contrôle

ID de l’attribut Règle d’accès

3

4

➊

Lecture/Ecriture

Lecture/Ecriture

7

8

➊

Lecture

Lecture

9

10

12

Lecture

Lecture

Lecture/Ecriture

CODE DE CLASSE 0x0029

Aucun attribut de classe n’est pris en charge.

Une seule instance (Instance 1) de l’objet Superviseur de contrôle est prise en charge et contient les attributs d’instance suivants :

Nom

Circuit 1

Circuit 2

Exécution 1

Exécution 2

Prêt

Déclenché

RAZ défaut

Type de données

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

1 et 2 du Point de sortie TOR.

0->1 = RAZ déclenchement

➊ Démarreurs inverseurs (291E) et démarreurs onduleurs (294E) uniquement.

Valeur

Ces sorties d’exécution sont également adressées vers les instances

–

–

–

–

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Superviseur de contrôle :

Code de service

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Non

Non

Oui

Oui

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Objet surcharge CODE DE CLASSE 0x002C

ID de l’attribut Règle d’accès

3 Lecture/Ecriture

4

5

Lecture/Ecriture

Lecture

9

10

7

8

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

190

192

193

194

195

Lecture/Ecriture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Aucun attribut de classe n’est pris en charge pour l’objet Surcharge.

Une seule instance (Instance 1) de l’objet Surcharge est prise en charge pour les départs-moteur pleine tension (Série 290E/291E) et inverseurs (Série 294E).

L’instance 1 contient les attributs d’instance suivants :

Nom

Réglage FLA

Classe de déclenchement

Courant Moyen

% Thermique Utilisé

Courant L1

Courant L2

Courant L3

Réglage FLA multiplié par 10

Courant moyen multiplié par 10

Courant L1 multiplié par 10

Courant L2 multiplié par 10

Courant L3 multiplié par 10

Type de données

BOOL

USINT

INT

USINT

INT

INT

INT

BOOL

UINT

UINT

UINT

UINT

Valeur

xxx.x A

– xxx.x A xxx % courant pleine charge xxx.x A xxx.xx A

216

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Informations CIP

Annexe B

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Surcharge :

Code de service

0x01

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Get_Attribute_All

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Objet Anneau de niveau dispositif (DLR)

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2

10

12

Lecture

Lecture

Lecture

CODE DE CLASSE 0x0047

L’attribut de classe suivant est pris en charge pour l’objet DLR :

Nom

Révision

Type de données

UINT

Valeur

2

Une seule instance (Instance 1) est prise en charge.

Nom

Topologie réseau

Etat réseau

Type de données

USINT

USINT

Valeur

0 = Linéaire

1 = Anneau

0 = Normal

1 = Défaut d’anneau

2 = Détection de boucle imprévue

3 = Défaut réseau partiel

4 = Cycle défaut/restauration rapide

Adresse superviseur actif

Balises capacité

Struct de :

UDINT

Tableau de 6

USINT

DWORD

Superviseur d’anneau

0x00000002

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet DLR :

Code de service

0x01

0x0E

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Non

Non

Oui

Oui

Get_Attribute_All

Get_Attribute_Single

Objet Dispositif étendu

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

CODE DE CLASSE 0x0064

Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Dispositif étendu :

Nom

Révision

Type de données

UINT

Valeur

2

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217

Annexe B

Informations CIP

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Ecriture

2 Ecriture

3

101

102

Ecriture

Ecriture

Ecriture

Une seule instance (Instance 1) est prise en charge.

Nom

Nom

Description

Emplacement géographique

Contacts 1

Contacts 2

Type de données

STRING

STRING

STRING

STRING

STRING

Valeur

Nom attribué par l’utilisateur – Vide par défaut. 32 caractères max.

Description attribuée par l’utilisateur – Vide par défaut. 64 caractères max.

Emplacement géographique attribué par l’utilisateur – Vide par défaut. 32 caractères max.

Chaîne de contacts – Vide par défaut. – 80 caractères max.

Chaîne de contacts – Vide par défaut. – 80 caractères max.

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Dispositif étendu :

Code de service

0x01

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Non

Oui

Non

Oui

Oui

Oui

Get_Attribute_All

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Objet Défaut DPI CODE DE CLASSE 0x0097

Cet objet permet d’accéder aux informations de défaut dans le dispositif.

Les attributs de classe suivants sont pris en charge pour l’objet Défaut DPI :

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2

3

Lecture

Lecture/Ecriture

4 Lecture

5

6

Lecture

Lecture

Nom

Révision de classe

Nombre d’instances

Ecriture commande de défaut

Lecture instance de défaut

UINT

Type de données

UINT

USINT

UINT

Défaut dans tableau d’instance de paramètre

Struct de :

UINT

Tableau [5] de UINT

Nombre de défauts enregistrés UINT

Valeur

1

4

0=NOP ; 1=Effacer le défaut ; 2=Effacer la pile des défauts

Instance de l’entrée de la pile des défauts contenant des informations sur le défaut qui a déclenché le dispositif.

Tableau des nombres d’instances du paramètre Instantané

Taille de tableau = 5

Tableau des nombres d’instances = 23,24,25,26,27

Nombre de défauts enregistrés dans la pile des défauts.

218

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Informations CIP

Annexe B

ID de l’attribut Règle d’accès

0 Lecture

Nom

Toutes info

Code défaut

Source défaut

Numéro port DPI

Instance objet Dispositif

Texte défaut

Horodatage défaut

Valeur temporisateur

Descripteur temporisateur

Instance objet Aide

Données défaut

1

3

Lecture

Lecture

4 instances de l’objet Défaut DPI sont prises en charge.

Info de base

Code défaut

Source défaut

Numéro port DPI

Instance objet Dispositif

Horodatage défaut

Valeur temporisateur

Descripteur temporisateur

Texte d’aide

Type de données

Struct de :

UINT

Struct de :

USINT

USINT

BYTE [16]

Struct de :

ULDINT

WORD

USINT

Tableau [5] de valeurs données de défaut 32 bits

Struct de :

UINT

Struct de :

USINT

USINT

Struct de :

ULINT

WORD

STRING

Voir les tableaux ci-dessous

0

Voir les tableaux ci-dessous

Données d’instantané

Voir les tableaux ci-dessous

0

Voir les tableaux ci-dessous

Valeur

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Défaut DPI :

Code de service

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Oui Oui Get_Attribute_Single

Oui Non Set_Attribute_Single

Le tableau ci-dessous liste les codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour les démarreurs pleine tension et inverseurs.

Tableau 33 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour démarreurs pleine tension et inverseurs

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Code de défaut

1

2

3

Texte de défaut

Fault 1

Défini par utilisateur

Overload Trip

13

14

Fault 4

Phase Loss Trip

Jam Trip

Underload Trip

Fault 8

Fault 9

Fault 10

Fault 11

Stall Trip

Switched Power

Under Power Trip

Texte d’aide

–

Un déclenchement défini par utilisateur s’est produit.

La charge a consommé trop de courant pour la classe de déclenchement sélectionnée.

–

Indique une phase d’alimentation manquante. Ce défaut peut être désactivé.

Le courant moteur est passé au-dessus du seuil de blocage pendant un laps de temps supérieur au délai de déclenchement sur blocage.

Le courant moteur est passé sous le seuil de sous-charge pendant un laps de temps supérieur au délai de déclenchement sur sous-charge.

–

–

–

–

Le courant moteur est au-dessus du seuil de déclenchement sur calage pendant le démarrage du moteur.

Indique la perte de l’alimentation de commande commutée.

Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.

Indique que l’alimentation interne est en-dessous de son seuil de fonctionnement.

Disponible uniquement sur les unités avec alimentation intégrée.

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219

Annexe B

Informations CIP

220

Tableau 33 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour démarreurs pleine tension et inverseurs

37

38

35

36

39

40

33

34

31

32

29

30

27

28

24

25

22

23

26

Code de défaut

15

16

19

20

17

18

21

Texte de défaut

Sensor Short

Output Short

Fault 17

Fault 18

Phase Imbalance

Fault 20

Aux Power Loss

Fault 22

Fault 23

Fault 24

Fault 25

Fault 26

NonVol Memory

Fault 28

Fault 29

Hardware Fault

Fault 31

Fault 32

Fault 33

Fault 34

Fault 35

Fault 36

Fault 37

Fault 38

Fault 39

Unknown Fault

Texte d’aide

Signale un point d’entrée matériel mal raccordé.

Signale un point de sortie matériel mal raccordé.

–

–

Indique un déséquilibre du courant de phase.

–

L’alimentation auxiliaire a été coupée ou a chuté sous le seuil minimum.

Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.

–

–

–

–

–

Défaut majeur, qui rend l’unité inopérante.

–

–

Défaut majeur, qui rend l’unité inopérante.

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

Le tableau ci-dessous liste les codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour les unités à variateur.

Tableau 34 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour unités à variateur

7

8

5

6

9

10

Code de défaut

1

2

3

4

Texte de défaut

Fault 1

Défini par utilisateur

Motor Overload

Drive Overload

Phase U to Gnd

Phase V to Gnd

Phase W to Gnd

Phase UV Short

Phase UW Short

Phase VW Short

Texte d’aide

–

Un déclenchement défini par utilisateur s’est produit.

La charge a consommé une trop grande quantité de courant.

Dépassement du seuil de charge de 150 % pendant 1 min. ou 200 % pendant 3 s.

Défaut de phase U à la terre détecté entre le variateur et le moteur.

Défaut de phase V à la terre détecté entre le variateur et le moteur.

Défaut de phase W à la terre détecté entre le variateur et le moteur.

Courant excessif détecté entre les phases U et V.

Courant excessif détecté entre les phases U et W.

Courant excessif détecté entre les phases V et W.

Code de défaut

PF4M

7

64

40

41

38

39

42

43

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Informations CIP

Annexe B

Tableau 34 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour unités à variateur

Code de défaut

11

12

13

14

17

18

15

16

Texte de défaut

Ground Fault

Stall Trip

Switched Power

Under Power Trip

Sensor Short

Output Short

Fault 17

Heatsink Temp

Texte d’aide

Chemin de courant vers la terre sur une ou plusieurs bornes de sortie.

Le variateur ne parvient pas à accélérer le moteur.

Indique la perte de l’alimentation de commande commutée.

Non disponible sur les unités avec alimentation intégrée.

Indique que l’alimentation interne est au-dessus de son seuil de fonctionnement.

Disponible uniquement sur les unités avec alimentation intégrée.

Signale un point d’entrée matériel mal raccordé.

Signale un point de sortie matériel mal raccordé.

Code de défaut

PF4M

13

6

8

19

20

21

22

23

24

27

28

25

26

29

30

31

32

33

34

35

38

39

40

36

37

HW Over Current

SW OverCurrent

Aux Power Loss

Internal Comm

Drive Comm Loss

Power Loss

Under Voltage

Over Voltage

MCB EEPROM

Param Sync

Drive EEPROM

Hardware Fault

Fan RMP

Power Unit

Drive I/O Brd

Restart Retries

Drive Aux In Flt

Fault 36

Drv Param Reset

Fault 38

Fault 39

Unknown Fault

La température du dissipateur thermique dépasse une valeur prédéfinie.

L’intensité de sortie du variateur a dépassé la limite du matériel.

La valeur programmée du paramètre 83 (SW Current Trip) a été dépassée.

L’alimentation auxiliaire a été coupée ou a chuté sous le seuil minimum.

Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.

La communication avec le variateur PowerFlex interne a été perdue.

Le port RS485 du PowerFlex interne ne communique plus.

La tension du bus c.c. du variateur est restée en dessous de 85 % de la tension nominale du bus.

La tension du bus c.c. est tombée en dessous de la valeur minimale.

La tension du bus c.c. dépasse la valeur maximale.

Défaut majeur, qui rend l’ArmorStart inopérant.

Les mémoires EEPROM du variateur et de la carte contrôle principale ne sont pas synchronisées.

Les vérifications de la somme de contrôle de l’EEPROM du variateur ont échoué.

Défaut majeur, qui rend l’unité inopérante.

Le ventilateur de refroidissement interne ne fonctionne pas correctement.

Une défaillance majeure a été détectée dans la section de puissance du variateur.

Une défaillance a été détectée dans la section de commande et des

E/S du variateur.

La réinitialisation de défaut et les tentatives d’exécution automatiques ont échoué.

Le verrouillage d’entrée auxiliaire du variateur est ouvert dans l’ArmorStart.

–

Les paramètres du variateur interne (Paramètres > 100) ont été réinitialisés.

–

–

–

71

81

3

12

63

4

5

100

70

122

33

2

48

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221

Annexe B

Informations CIP

Objet Alarme DPI

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2

3

Lecture

Ecriture

74

6

Lecture

Lecture

CODE DE CLASSE 0x0098

Cet objet permet d’accéder aux informations d’avertissement dans le dispositif.

Les attributs de classe suivants sont pris en charge :

Nom

Révision de classe

Nombre d’instances

Ecriture commande alarme

UINT

Type de données

UINT

USINT

Lecture instance alarme UINT

Nombre d’alarmes enregistrées UINT

Valeur

1

1

0=NOP ; 1=Effacer l’alarme ; 2=Effacer la pile

Instance de l’entrée de la pile des défauts contenant des informations sur le défaut qui a déclenché le dispositif.

Nombre de défauts enregistrés dans la pile des défauts.

Une seule instance de l’objet Alarme DPI est prise en charge.

Valeur ID de l’attribut Règle d’accès

0 Lecture

1

3

Lecture

Lecture

Nom

Toutes info

Code alarme

Source alarme

Numéro port DPI

Instance objet Dispositif

Texte alarme

Horodatage alarme

Valeur temporisateur

Descripteur temporisateur

Interface objet Aide

Données alarme

Info de base

Code alarme

Source alarme

Numéro port DPI

Instance objet Dispositif

Horodatage alarme

Valeur temporisateur

Descripteur temporisateur

Texte d’aide

Type de données

Struct de :

UINT

Struct de :

USINT

USINT

STRING

Struct of:

ULINT

WORD

USINT

Struct de :

UINT

Struct de :

USINT

USINT

Struct de :

ULINT

WORD

STRING

Voir les tableaux ci-dessous

0

Voir les tableaux ci-dessous

Voir les tableaux ci-dessous

0

Voir les tableaux ci-dessous

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Défaut DPI :

Code de service

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Oui

Oui

Oui

Non

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Le tableau ci-dessous liste les codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut.

Tableau 35 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour l’ArmorStart LT

Code d’alarme Texte d’alarme

1

2

Warning 1

Warning 2

3

4

5

Motor Overload

Warning 4

Warning 5

Texte d’aide

–

–

Le seuil d’avertissement de surcharge a été dépassé.

–

Indique une phase d’alimentation manquante. Ce défaut peut être désactivé.

222

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Informations CIP

Annexe B

Tableau 35 – Codes de défaut, texte de défaut et chaînes d’aide de défaut pour l’ArmorStart LT

14

19

20

21

17

18

15

16

Code d’alarme Texte d’alarme

6

7

Jam Warning

Underload Warning

10

11

8

9

12

13

Warning 8

Warning 9

Warning 10

Warning 11

Warning 12

Switched Pwr Warn

Under Power Warn

Warning 15

Warning 16

Warning 17

Warning 18

Warning 19

Warning 20

Aux Power Warn

Texte d’aide

Le courant moteur a dépassé le seuil d’avertissement de blocage.

Le courant moteur a chuté sous le seuil d’avertissement de sous-charge.

–

–

–

–

–

Indique que l’alimentation de commande a chuté en dessous de 19 volts.

Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.

Indique que l’alimentation interne est au-dessus de son niveau optimal.

Disponible uniquement sur les unités avec alimentation intégrée.

–

–

–

–

–

–

Indique que l’alimentation auxiliaire a chuté en dessous de 19 volts.

Indisponible sur les unités avec alimentation intégrée.

Objet Interface TCP/IP

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

CODE DE CLASSE 0x00F5

Les attributs de classe suivants sont pris en charge :

Nom

Révision

Type de données

UINT

Valeur

2

Une instance de l’objet Interface TCP/IP est prise en charge.

Valeur ID de l’attribut Règle d’accès

1

2

3

Lecture

Lecture

Etat

Nom

Capacité de configuration

Lecture/Ecriture Commande de configuration

Type de données

DWORD

DWORD

DWORD

0x000000F4

0 = Configuration à partir de la mémoire non volatile

2 = Configuration à partir de DHCP

4

5

Lecture Objet Liaison physique

Lecture/Ecriture Configuration d’interface

Struct de :

UINT

EPATH amorti

Struct de :

UDINT

UDINT

UDINT

UDINT

UDINT

STRING

2 mots

20 F6 24 01 (Instance 1 d’objet Liaison Enet)

Adresse IP

Masque réseau

Adresse de passerelle

DNS primaire

DNS secondaire

Nom de domaine par défaut pour les noms d’hôte pas totalement qualifiés

6

8

Lecture/Ecriture Nom d’hôte

Lecture/Ecriture Valeur TTL

STRING

USINT Valeur de durée de vie pour les paquets multidiffusion

EtherNet/IP

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223

Annexe B

Informations CIP

ID de l’attribut Règle d’accès

9

Nom

Lecture/Ecriture Config multidiffusion

10

11

Lecture/Ecriture SelectAcd

DernierConflitDetecté

Structure de :

USINT

USINT

UINT

UDINT

BOOL

Type de données

Structure de :

USINT

USINT(6)

USINT(28)

Valeur

Commande d’allocation

Réservé

Nombre d’adresse multidiffusion à allouer (1-4)

Adresse de départ multidiffusion.

Active l’utilisation de ACD

ActiviéAcd

MACDistant

ArpPdu

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Interface TCP/IP :

Code de service

0x0E

0x10

0x4C

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Oui

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Get_And_Clear

Objet Liaison Ethernet

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2

3

Lecture

Lecture

CODE DE CLASSE 0x00F6

Les attributs de classe suivants sont pris en charge :

Nom

Révision

Instance max.

Nombre d’instances

Type de données

UINT

UINT

UINT

Valeur

3

2

2

2 instances de l’objet Liaison Ethernet sont prises en charge.

ID de l’attribut Règle d’accès

1 Lecture

2

3

4

Lecture

Lecture

Lecture

Nom

Vitesse d’interface

Balises d’interface

Adresse physique

Compteurs d’interface

Type de données

UDINT

DWORD

TABLEAU de 6 USINT

Struct de :

In Octets

In Ucast packets

In NUcast packets

In Discards

In Errors

In Unknown Protos

Out Octets

Out Ucast packets

Out NUcast packets

Out Discards

Out Errors

Valeur

10 ou 100 Mbits/s

Voir Caractéristiques ENet/IP

Adresse MAC

224

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Informations CIP

Annexe B

ID de l’attribut Règle d’accès

5 Lecture

Nom

Compteurs média

6

9

10

7

8

Lecture/Ecriture Commande d’interface

Lecture

Lecture

Type d’interface

Etat d’interface

Lecture/Ecriture Etat admin

Lecture Etiquette d’interface

Type de données

Struct de :

Alignment Errors

FCS Errors

Single Collisions

SQE Test Errors

Deferred Transmits

Late Collisions

Excessive Collisions

MAC Transmit Errors

Carrier Sense Errors

Frame Too Long

MAC Receive Errors

Struct de :

Control Bits

Forced Interface

Speed

USINT

USINT

USINT

SHORT_STRING

Valeur

Instance 1:LS 1

Instance 2:LS 2

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Liaison Ethernet :

Code de service

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Oui

Non

Oui

Oui

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

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225

Annexe B

Informations CIP

Objet Courriel de déclenchement et d’avertissement

ID de l’attribut

2

Nécessaire dans l’implémentation

Requis

3

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Requis

Requis

Requis

Requis

Requis

Facultatif

Facultatif

Facultatif

Facultatif

Facultatif

CODE DE CLASSE 0x0376

Aucun attribut de classe n’est pris en charge.

Règle d’accès

NV

Ecriture NV

Ecriture NV

Nom

To

To Length

To Data

From

Type de données

Description de l’attribut

Struct de Adresse électronique du destinataire des courriels de déclenchement et d’avertissement

UDINT

Tableau de

USINT

Longueur de chaîne en octets

Caractères ASCII

Struct de Adresse électronique du dispositif

Signification des valeurs

La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.

Exemple : utilisateur1@ra.rockwell.com

La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.

Ecriture NV

From Length

From Data

SMTP Server Address

UDINT

Tableau de

USINT

Struct de

Longueur de chaîne en octets

Caractères ASCII

Chaîne d’adresse du serveur SMTP

Exemple : utilisateur1@ra.rockwell.com

La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.

Addr Length

Addr Data

UDINT

Tableau de

USINT

Longueur de chaîne en octets

Caractères ASCII

Struct de Chaîne du nom d’utilisateur SMTP Ecriture NV SMTP User Name La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.

To Length

To Data

UDINT

Tableau de

USINT

Longueur de chaîne en octets

Caractères ASCII

Struct de Chaîne du mot de passe SMTP Ecriture NV SMTP Password La valeur par défaut de cette chaîne est la chaîne vide.

Ecriture

Ecriture

Ecriture

Ecriture

NV

NV

To Length

To Data

SMTP Port

Trip Email Mask

Ecriture NV Warning Reset Email Mask

Lecture

NV

NV

V

Warning Email Mask

Trip Reset Email Mask

Trip Email Count

UDINT

Tableau de

USINT

UINT

WORD

WORD

WORD

WORD

UINT

Longueur de chaîne en octets

Caractères ASCII

Le port SMTP

Masque pour activer les courriels pour des conditions de déclenchement individuelles

Masque pour activer les courriels pour des conditions d’avertissement individuelles

Masque pour activer les courriels lorsque les conditions de déclenchement sont effacées

Masque pour activer les courriels lorsque les conditions d’avertissement sont effacées

Nombre de courriels envoyés en réponse à une condition de déclenchement

La valeur par défaut est 0.

La valeur par défaut est 0.

226

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Informations CIP

Annexe B

ID de l’attribut

14

Nécessaire dans l’implémentation

Facultatif

15

16

17

18

Facultatif

Facultatif

Facultatif

Facultatif

Règle d’accès

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

Lecture

NV

V

V

V

V

Nom

Trip Cleared Emails

Warning Email Count

V Warning Cleared Emails

Email Send Features

Trip Email Count

Type de données

UINT

UINT

UINT

UINT

UINT

Description de l’attribut Signification des valeurs

Nombre de courriels envoyés en réponse à un effacement de déclenchement

Nombre de courriels envoyés en réponse à une condition d’avertissement

La valeur par défaut est 0.

La valeur par défaut est 0.

Nombre de courriels envoyés en réponse à un effacement de déclenchement

La valeur par défaut est 0.

Nombre d’échecs de courriels détecté La valeur par défaut est 0.

Nombre de courriels envoyés en réponse à une condition de déclenchement

Les services communs suivants sont appliqués pour l’objet Interface TCP/IP :

Code de service

0x01

0x0E

0x10

Appliqué pour :

Classe Instance Nom du service

Non

Non

Non

Oui

Oui

Oui

Get_Attribute_All

Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

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227

Annexe B

Informations CIP

Notes :

228

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012