3.1.
Alimentation électrique
Les appareils peuvent être alimentés avec une tension continue de 17 – 30 V CC via les bornes
1 et 2. La consommation de courant dépend de la tension d’alimentation et de la sollicitation interne de l’appareil, et se situe à env. 70 mA pour une tension d’alimentation de 24 V (plus les courants absorbés au niveau de la sortie de tension auxiliaire et destinés à l’alimentation des codeurs).
3.2.
Tensions auxiliaires pour l’alimentation des codeurs
Sur les bornes 4 et 3, une tension auxiliaire de + 5,2 V CC / 200 mA est disponible pour l’alimentation des codeurs et des capteurs.
3.3.
Entrée pour codeur SinCos
Le codeur est connecté par le biais des bornes à vis 5-8. Seuls les codeurs à sortie sinus différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc). C’est pourquoi les signaux sin+/sin- doivent être disponibles de toute façon.
Le codeur peut être alimenté directement par le biais des broches 3 (GND) et 4 (+5,2 V) de la borne à vis.
3.4.
Entrées de commande
Ces entrées sont configurables et sont utilisés pour des fonctions à déclenchement externe tels que le pontage de démarrage externe, la réinitialisation de l’auto-entretien des relais, le verrouillage du clavier, etc.
Les deux entrées de commande fonctionnent avec des niveaux HTL et des caractéristiques PNP.
La fonction peut être réglée « active LOW » ou « active HIGH ».
La définition du front actif (montant ou descendant) est possible pour l’analyse des événements déclenchés par les fronts.
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