3. Connexions électriques
X1
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X2
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Cet exemple utilise des codeurs à alimentation
5 volts et à sorties TTL ou RS422
Moteur esclave
Entraînement
Consigne de vitesse
Codeur maître
Codeur esclave
Reset, Trimm,
Index etc.
RS232
Cont1
Cont2
Cont3
Cont4
+5
A
/A
B
B
/B
-
+24
/B
-
+24
+5
A
/A
28
27
12
11
19
18
24
8
23
7
20
3
2
22
5
4
6
21
RxD
TxD
GND
14
30
31
Alimentation
17 1
24 V DC
24 V AC
29
Com+ (K1 - K4)
26
K1 out
Alarme 1
25
K2 out
Alarme 2 / Index ok
10
K3 out
Correction max.
9
K4 out
Fréquence max.
16
+/-10V
15
20 mA
32
0V, GND
13
Sortie analogique
PROG
Consigne de vitesse
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20
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14
15
16
31
32
Borne
01
02
07
08
09
10
03
04
05
06
11
12
Désignation Fonction
GND Potentiel zéro commun (0V)
+5,2V out
+24V out
GND
Slave, /B
Slave, /A
Master, /B
Master, /A
K4 out
K3 out
Cont.4
Cont.3
Sortie auxiliaire 5.2V/150 mA pour l’alimentation des codeurs
Sortie auxiliaire 24V/120 mA pour l’alimentation des codeurs
Potentiel zéro commun (0V)
Codeur esclave, canal /B (voie inversée)
Codeur esclave, canal /A (voie inversée)
Codeur maître, canal /B (voie inversée)
Codeur maître, canal /A (voie inversée)
Sortie numérique K4, transistor PNP 30 V, 350 mA
Sortie numérique K3, transistor PNP 30 V, 350 mA
Entrée de commande programmable
Entrée de commande programmable
(PROG)
RxD
Uniquement pour l’utilisation en usine
Interface série RS232, entrée de données (Receive Data)
Ana.out 20 mA Sortie analogique 0 - 20 mA (consigne de l’esclave) **)
Ana.out +/-10V Sortie analogique -10 … +10 V (consigne de l’esclave) **)
+Vin
+5,2V out
+24V out
GND
Entrée de la tension d'alimentation, +17 – 40 VCC ou 24 VCA
Sortie auxiliaire 5.2V/150 mA pour l’alimentation des codeurs
Sortie auxiliaire 24V/120 mA pour l’alimentation des codeurs
Potentiel zéro commun (0V)
Slave, B
Slave, A
Master, B
Master, A
K2 out
K1 out
Cont.2
Cont.1
Codeur esclave, canal B (voie non inversée)
Codeur esclave, canal A (voie non inversée)
Codeur maître, canal B (voie non inversée)
Codeur maître, canal A (voie non inversée)
Sortie numérique K2, transistor PNP 30 V, 350 mA
Sortie numérique K1, transistor PNP 30 V, 350 mA
Entrée de commande programmable
Entrée de commande programmable
Com+ (K1-K4) Entrée commune pour la tension de commutation de K1 - K4
TxD Interface série RS232, sortie de données (Transmit Data)
GND
GND
Potentiel zéro commun (0V)
Potentiel zéro commun (0V) pour l’alimentation des appareils
*) 120 mA et 150 mA s’appliquent par codeur, donc courant total 240 mA ou 300 mA
**) en règle générale, la sortie de tension borne 16 est utilisée pour la définition des valeurs de consigne.
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