4. Description du fonctionnement
4.1. Principe de base
Le synchroniseur obtient des informations sur le positionnement et la position relative du maître via le codeur de celui-ci. Les impulsions maîtres peuvent être adaptées à l’application avant leur traitement à l’aide d’un facteur d’échelle (désigné par la suite par Facteur1).
L’appareil peut alors calculer à partir de cette information une valeur de vitesse de rotation de consigne pour l’esclave, afin que celui-ci suive avec précision le mouvement du maître.
Le retour d’informations nécessaire sur le positionnement et la position relative actuels de l’esclave est transmis par le codeur esclave. Cette information peut être adaptée à la géométrie de machine à l’aide d’un facteur d’échelle distinct (désigné par la suite par Facteur2).
Les positions du maître et de l’esclave sont comparées continuellement et le signal analogique est adapté en continu à la situation grâce à des cycles extrêmement courts (plage de 100 µsec).
Il en découle une synchronisation angulaire dont les erreurs de positionnement ne sont généralement que de +/- 5 impulsions de codeur (c’est-à-dire que l’esclave peut fonctionner avec un décalage d’env. 0 - 5 incréments par rapport au maître).
Il est facile de comprendre qu’une position relative toujours identique des deux axes engendre une synchronisation parfaite de la vitesse de rotation et de la vitesse.
Si le maître se déplace d’une distance de d
Maître
, l’esclave se déplace simultanément d’une distance de d
Esclave
, qui dépend des facteurs d’échelle Facteur1 et Facteur2 sélectionnés. En règle générale, le Facteur1 sert à régler les rapports de vitesse de rotation ou de réducteur variables, tandis que le Facteur2 est généralement considéré comme la constante de la machine.
Pour la plupart des applications, un décalage proportionnel de la vitesse est demandé, c’est-àdire que nous souhaitons une vitesse supérieure avec l’augmentation du Facteur1.
Il existe néanmoins aussi des applications qui nécessitent un comportement réciproque (par ex.
lors de processus de tronçonnage avec des lames rotatives, dans lesquels le Facteur1 est utilisé pour définir la longueur de coupe souhaitée). Dans ce cas, les longueurs supérieures nécessitent en même temps des vitesses de rotation inférieures des lames, c’est-à-dire que le
Facteur1 intervient de façon réciproque dans le réglage.
Les synchroniseurs de la présente série permettent le fonctionnement proportionnel et réciproque. En fonction du réglage du paramètre correspondant, les deux formules suivantes s'appliquent à la géométrie de mouvement entre le maître et l'esclave.
Fonctionnement proportionnel :
Fonctionnement réciproque :
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