Renishaw RMP60 Guide d'installation

Manuel d’installation
H-5742-8505-02-A
RMP60 – palpeur radio
© 2012-2014 Renishaw plc. Tous droits réservés.
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No. de pièce Renishaw :H-5742-8505-02-A
Première édition :
Janvier 2012
Revisée : Mai 2014
Sommaire
Sommaire
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Dénégation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Marques de fabrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Garantie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Modifications de l’équipement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Machines à CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
Entretien du palpeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
Brevets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
Déclaration de conformité CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
Directive WEEE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
Homologation radio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
RMP60 – Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Préalables .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Interface système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
Trigger Logic™. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Modes du palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Réglages configurables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
Filtre de déclenchement avancé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Mode Hibernation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Mode multi-palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4
Mode Acquisition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5
Dimensions du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6
Principes techniques du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7
RMP60 Manuel d’installation
Installation du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
Sommaire
Installation du RMP60 avec une RMI-Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
ii
Enveloppe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1
Positionnement RMP60 / RMI-Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Enveloppe de performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2
Préparation du RMP60 à l’emploi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
Montage du stylet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3
Installation des piles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5
Installation du palpeur sur un cône (pour une table de machine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6
Réglage de centrage du stylet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7
Force de déclenchement du stylet et réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8
Calibration du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Pourquoi calibrer un palpeur ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 3.9
Calibration dans un trou alésé ou sur un diamètre tourné. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Calibration dans une bague étalon ou sur une sphère étalon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Calibration de la longueur du palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9
Trigger Logic™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
Vérification des réglages du palpeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
Réglages du mode Palpeurs multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2
Tableau de réglages de palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 4.3
Modification des réglages du palpeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4
Partenariat RMP60-RMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6
Partenariat RMP60/RMI-Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7
Mode Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8
Entretien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
Nettoyage du palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
Changement des piles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2
Remplacement des membranes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4
Système RMP60M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
Système RMP60M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
Dimensions du RMP60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
Valeurs de couple de serrage des vis sur le RMP60M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2
Diagnostic des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1
Nomenclature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1
Avant de commencer
1.1
Avant de commencer
Garantie
Dénégation
Equipement exigeant attention pendant la
garantie, doit être retourné à votre fournisseur
d'équipement.
RENISHAW A FAIT DES EFFORTS
CONSIDÉRABLES POUR S’ASSURER QUE LE
CONTENU DE CE DOCUMENT EST CORRECT
À LA DATE DE PUBLICATION, MAIS N’OFFRE
AUCUNE GARANTIE ET N’ACCEPTE AUCUNE
RESPONSABILITÉ EN CE QUI CONCERNE
SON CONTENU. RENISHAW EXCLUT TOUTE
RESPONSABILITÉ, QUELLE QU'ELLE SOIT,
POUR TOUTE INEXACTITUDE CONTENUE
DANS CE DOCUMENT.
Marques de fabrique
RENISHAW et l'emblème de palpeur utilisé
dans le logo RENISHAW sont des marques
déposées de Renishaw plc au Royaume Uni
et dans d’autres pays. apply innovation ainsi
que les noms et désignations d’autres produits
et technologies Renishaw sont des marques
déposées de Renishaw plc ou de ses filiales.
Tous les noms de marques et noms de produits
utilisés dans ce document sont des marques de
commerce, marques de fabrique ou marques
déposées de leurs propriétaires respectifs.
Sauf accord spécifique écrit entre vous et
Renishaw, si vous avez acheté l'équipement
auprès de Renishaw les dispositions de garantie
contenues dans les CONDITIONS DE VENTE
Renishaw s’appliquent. Veuillez consulter ces
conditions pour connaitre les détails de votre
garantie mais, en résumé, les exclusions
principales de la garantie sont si l'équipement a
été :
• négligé, mal traité ou utilisé de manière
inapproprié; ou
• modifié ou changé de n'importe quelle
façon sauf avec l'accord écrit antérieur
de Renishaw.
Si vous avez acheté l'équipement auprès d'un
autre fournisseur, veuillez le contacter afin de
connaitre quelles réparations sont couvertes
selon leur garantie.
Modifications de l’équipement
Renishaw se réserve le droit de changer les
spécifications de l’équipement sans obligation
d’en informer quiconque.
Machines à CN
L’exploitation de machines-outils à CN doit
toujours être confiée à du personnel dûment
formé et conformément aux instructions du
constructeur.
RMP60 Manuel d’installation
Avant de
commencer
Entretien du palpeur
1.2
Les composants du système doivent rester
propres et le palpeur doit être traité comme un
outil de précision.
Brevets
Les caractéristiques du palpeur RMP60 et
d’autres palpeurs Renishaw semblables sont
protégées par un ou plusieurs des brevets
suivants et/ou font l’objet de demandes de brevet :
CN 100466003
JP 3967592
CN 101287958
JP 4237051
CN 101482402
JP 4575781
EP 0695926
JP 4754427
EP 1185838
JP 4773677
EP 1373995
JP 4851488
EP 1425550
JP 5238749
EP 1457786
JP 5390719
EP 1477767
KR 1001244
EP 1477768
TW I333052
EP 1576560
US 2011/0002361
EP 1701234
US 5669151
EP 1734426
US 6776344
EP 1804020
US 6941671
EP 1931936
US 7145468
EP 1988439
US 7285935
EP 2216761
US 7441707
WO 2004/057552
US 7486195
WO 2007/028964
US 7665219
IN 215787
US 7812736
US 7821420
C
Renishaw plc déclare par la présente que le
RMP60 est conforme aux critères essentiels et
autres dispositions pertinentes de la Directive
1999/5/CE.
Contactez Renishaw plc ou rendez-vous sur
www.renishaw.fr/rmp60 pour lire la Déclaration de
conformité CE complète.
Directive WEEE
L'utilisation de ce symbole sur des produits
Renishaw et/ou sur la documentation
l’accompagnant indique que, pour sa mise au
rebut, ce produit ne doit pas être mélangé aux
ordures ménagères. Il incombe à l'utilisateur de
jeter ce produit à un point de collecte réservé
aux déchets d’équipements électriques et
électroniques (WEEE) afin d’en permettre la
réutilisation ou le recyclage. Une mise au rebut
correcte de ce produit permettra d'économiser
des ressources précieuses et évitera des
conséquences néfastes sur l’environnement. Pour
en savoir plus à ce sujet, adressez-vous à votre
service local de collecte de déchets ou à votre
revendeur Renishaw.
Avant de
commencer
Déclaration de conformité CE
1.3
RMP60 Manuel d’installation
Avant de
commencer
Homologation radio
1.4
Équipement radio – Déclarations
d’avertissement Canada
Anglais
Under Industry Canada regulations, this radio
transmitter may only operate using an antenna of
a type and maximum (or lesser) gain approved for
the transmitter by Industry Canada.
To reduce potential radio interference to other
users, the antenna type and its gain should be so
chosen that the equivalent isotropically radiated
power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for
successful communication.
This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Operation is
subject to the following two conditions: (1) this
device may not cause interference, and (2) this
device must accept any interference, including
interference that may cause undesired operation
of the device.
Français
Conformément à la réglementation d'Industrie
Canada, le présent émetteur radio peut
fonctionner avec une antenne d'un type et d'un
gain maximal (ou inférieur) approuvé pour
l'émetteur par Industrie Canada.
Homologation radio
Afrique du Sud:
RMP60 TA-2013/1149
RMP60M TA-2013/1150
Argentine:
RMP60 RMP60M CNC ID: C-13091
CNC ID: C-13095
Brésil: 0011-14-2812
“Este equipamento opera em caráter secundário,
isto é, não tem direito a proteção contra
interferência prejudicial, mesmo de estações do
mesmo tipo, e não pode causar interferência a
sistemas operando em caráter primário.”
Canada: IC: 3928A-RMP60Q
Chine:
RMP60 RMP60M CMIIT ID: 2012DJ8119
CMIIT ID: 2012DJ8120
Corée du Sud:
RMP60 RMP60M KCC-CRM-R1P-RMP60
KCC-CRM-R1P-RMP60M
États-Unis: FCC ID: KQGRMP60Q
Europe: CE
Japon:
RMP60 RMP60M 205-120132
205-120134
Singapour:
RMP60 RMP60M Reg. No: N2329-12
Reg. No: N2330-12
Dans le but de réduire les risques de brouillage
radioélectrique à l'intention des autres utilisateurs,
il faut choisir le type d'antenne et son gain
Taiwan:
RMP60 de sorte que la puissance isotrope rayonnée
RMP60M équivalente (p.i.r.e.) ne dépasse pas l'intensité
nécessaire à l'établissement d'une communication
satisfaisante.
Complies with
IDA Standards
DA104328
CCAB13LP413AT0
CCAB13LP4130T8
Le présent appareil est conforme aux CNR
d'Industrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. L'exploitation est
autorisée aux deux conditions suivantes : (1)
l'appareil ne doit pas produire de brouillage,
et (2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter
tout brouillage radioélectrique subi, même si le
brouillage est susceptible d'en compromettre le
fonctionnement.
Australie Island Inde Indonésie Israël
Liechtenstein Malaisie Monténégro
nouvelle-Zélande Norvège Russie Suisse
les Philippines Turquie Viêt-Nam
Sécurité
• Ne pas démonter, percer ou déformer
Informations à l’attention de
l’utilisateur
• Ne pas avaler les piles.
L'utilisation de ce symbole sur les piles et/ou sur
l’emballage les accompagnant indique que, pour
leur mise au rebut, les piles ne doivent pas être
mélangées aux ordures ménagères. Il incombe à
l'utilisateur de jeter les piles à un point de collecte
désigné afin d’en permettre le recyclage. Une mise
au rebut correcte des piles empêchera des effets
négatifs sur l’environnement. Pour en savoir plus
à ce sujet, adressez-vous à votre service local de
collecte de déchets.
Les piles de rechange doivent être du type
correct et installées en respectant la polarité,
conformément aux instructions de ce manuel et
aux indications sur le produit. En ce qui concerne
le fonctionnement spécifique des piles et les
directives de sécurité/élimination, consultez la
documentation du fabricant des piles.
• Assurez-vous que toutes les piles sont
introduites suivant la polarité correcte.
• Ne pas stocker les piles en plein soleil
ou sous la pluie.
• Ne pas chauffer les piles et ne pas les
jeter au feu.
• Éviter un déchargement forcé des piles.
• Ne pas mettre les piles en court circuit.
• Tenir les piles hors de portée des
enfants.
• Ne pas laisser les piles à l'humidité.
Si la pile est endommagée, manipulez-la avec
soin.
Veillez à respecter la réglementation
internationale et nationale sur le transport des
piles lorsqu'il s'agit de transporter des piles ou
des produits.
Les piles au lithium étant classées comme des
articles dangereux, elles sont soumises à des
contrôles stricts pour leur transport aérien. Si
vous devez renvoyer les produits à Renishaw pour
quelque raison que ce soit, ne renvoyez pas les
piles, vous réduirez ainsi les risques de retards
d'expédition.
La couronne du palpeur est en verre. En cas
de rupture, manipuler avec soin pour éviter les
blessures.
Informations à l’attention du
fournisseur / installateur de la machine
Il incombe au fournisseur de la machine de
veiller, d’une part, à ce que l’utilisateur prenne
connaissance des dangers d'exploitation, y
compris ceux décrits dans la documentation du
produit Renishaw et, d’autre part, à ce que des
protections et verrouillages de sûreté adéquats
soient prévus.
Il peut arriver, dans certains cas, que le signal de
palpage indique par erreur que le capteur est au
repos (capteur fermé). Ne pas se fier aux signaux
du palpeur car ils ne garantissent pas toujours
l’arrêt des mouvements machine.
Avant de
commencer
Le RMP60 est fourni avec deux piles AA alcalines
non rechargeables. Des piles AA non rechargeables
au lithium-chlorure de thionyle peuvent aussi être
utilisées dans le RMP60 (voir « Changement des
piles », Section 5 – « Maintenance »). Les piles
au lithium doivent être homologuées suivant IEC
62133. Une fois qu’elles sont déchargées, n’essayez
pas de les recharger.
les piles. Ne pas leur appliquer de
pression excessive.
1.5
RMP60 Manuel d’installation
Avant de
commencer
Informations à l’attention de
l’installateur des équipements
1.6
Tous les équipements Renishaw sont conçus pour
être conformes aux critères réglementaires CE et
FCC. Il incombe à l’installateur des équipements
de vérifier le respect des directives suivantes pour
que le produit fonctionne conformément à cette
réglementation :
• Toute interface DOIT être installée
dans une position éloignée de toutes
sources potentielles d’interférences
électriques telles que transformateurs,
servocommandes, etc.
• Toutes les connexions 0 V / terre doivent
être branchées sur le « point neutre »
de la machine, c’est-à-dire le point
unique de retour pour tous les câbles
de terre et de blindage. Cette précaution
est très importante car, sans cela, une
différence de potentiel entre les terres
pourrait survenir.
• Tous les blindages doivent être
connectés suivant les instructions
utilisateur.
• Ne pas faire passer de câble le long
de sources haute tension (câbles
d’alimentation moteur par exemple) ou à
proximité de circuits de données grande
vitesse.
• Toujours maintenir la longueur des
câbles au minimum.
Fonctionnement de l’équipement
Toute utilisation de cet équipement d’une
manière non spécifiée par le constructeur peut
compromettre la protection dont est pourvu cet
équipement.
RMP60 – Généralités
2.1
Introduction
Préalables
Le RMP60 fait partie d’une nouvelle génération
de système de palpage de pièces à transmission
radio qui convient parfaitement aux centres
d’usinage ou aux situations où une bonne visibilité
entre palpeur et récepteur est difficile à obtenir.
Trois LED multicolores de palpeur donnent des
indications visuelles des réglages sélectionnés
sur le palpeur.
Le module de palpage intégré au RMP60
présente une robustesse exceptionnelle et une
grande surcourse.
Le RMP60 conforme aux normes mondiales
et fonctionne dans la bande 2,4 GHz. Il assure
une transmission sans interférence grâce à la
technologie FHSS (spectre étalé à sauts de
fréquences). De nombreux systèmes peuvent
ainsi fonctionner dans le même atelier sans risque
de brouillage.
Le RMP60 peut être utilisé seul ou dans le cadre
d'un système plus étendu constitué de plusieurs
palpeurs radio sur broche et/ou de systèmes de
réglage d'outils pour fonctionner avec une seule
interface RMI-Q.
La logique de déclenchement « Trigger Logic™ »
permet de configurer tous les paramètres du
RMP60. Cette technique permet à l’utilisateur de
contrôler puis de modifier les réglages du palpeur
en fléchissant le stylet tout en observant les
indications des LED.
Les paramètres configurables sont :
• Mode de mise en marche et d'arrêt
• Réglage du filtre de déclenchement
• Réglage d’hibernation
• Palpeurs multiples
Par exemple :
• Modes de mise en marche et d'arrêt
• État du palpeur – déclenché ou au repos
• État des piles
Pour introduire ou retirer les piles, procéder
suivant les indications. (Pour plus d'informations,
voir la rubrique « Installation des piles ».)
L'introduction des piles déclenche le clignotement
des LED. (Voir « Vérification des réglages actifs
du palpeur », Section 4 – « Trigger Logic™ » pour
plus d'informations.)
Interface système
L’interface/récepteur intégrés du RMI-Q sert pour
les communications entre le palpeur RMP60 et
l’automate de la machine.
Le RMP60 est aussi compatible avec l’ancienne
interface/récepteur intégrée RMI. Se référer au
guide d’installation du RMI (H-4113-8556) pour
plus d'informations.
RMP60 –
Généralités
RMP60 Manuel d’installation
2.2
Trigger Logic™
Modes du palpeur
Trigger Logic™ (voir la Section 4 – « Trigger
Logic™ ») est un procédé qui permet à
l’utilisateur de visualiser et de sélectionner
tous les réglages de mode disponibles pour
personnaliser un palpeur suivant une application.
Activé par l’insertion des piles, le procédé Trigger
Logic emploie une séquence de fléchissement
(déclenchement) de stylet pour guider l’utilisateur
de façon systématique parmi les options de mode
disponibles.
Le palpeur RMP60 peut adopter trois modes au
choix.
Pour contrôler les réglages actifs du palpeur
utilisé, il suffit de retirer les piles pendant au
moins 5 secondes puis de les remettre pour
activer la séquence de contrôle Trigger Logic.
Mode Fonctionnement : Lorsqu’il est activé
par l’une des méthodes de mise en marche, le
palpeur est allumé et prêt à l’emploi.
Mode Attente : le palpeur attend un signal de
mise en marche.
REMARQUE : Le RMP60 passe au mode
Hibernation si l’interface système est mise hors
tension ou hors de portée pendant une durée de
30 secondes. Ce réglage est configurable.
Mode Configuration : Prêt à changer les
réglages du palpeur au moyen de Trigger Logic.
Réglages configurables
Modes de mise en marche/arrêt
Les options de mise en marche/arrêt peuvent être
configurées par l’utilisateur :
1.
Marche et arrêt par radio
2.
Marche par radio / Arrêt par temporisation
3.
Marche et arrêt par rotation
4.
Marche par rotation / Arrêt par temporisation
5.
Marche et arrêt par contacteur sur cône
Les options d’arrêt du RMP60 sont
configurables
Délai de mise en
marche
Marche par radio
Arrêt par radio
La mise en marche par radio est
commandée par une fonction M
de la machine.
L’arrêt par radio est commandé par
une fonction M de la machine. Une
temporisation arrête automatiquement
le palpeur 90 minutes après son dernier
déclenchement, s’il n’a pas déjà été
arrêté par un signal de fonction M de la
machine.
1 seconde (voir
remarques ci-après).
2.3
Arrêt par temporisation
Un arrêt par temporisation (configurable
à 12, 33 ou 134 secondes) surviendra
après le dernier déclenchement ou
retour au repos.
Marche par rotation
Arrêt rotation
Rotation à 500 tr/min pendant un
minimum de 1 seconde
Rotation à 500 tr/min pendant 1
seconde minimum. Une temporisation
arrête automatiquement le palpeur
90 minutes après son dernier
déclenchement, si celui-ci n’est pas
arrêté par rotation.
1 seconde maximum
(voir remarques
ci-après).
Arrêt par temporisation
Un arrêt par temporisation (configurable
à 12, 33 ou 134 secondes) surviendra
après le dernier déclenchement ou
retour au repos.
Mise en marche par contacteur
sur cône
Arrêt par contacteur sur cône
REMARQUES :
En mode « mise en marche radio », le temps de
mise en marche peut être paramétré à « rapide »
ou « standard » quand on utilise RMI-Q (sélection
effectuée sur RMI-Q). Sinon 1 seconde.
Pour plus d’informations sur le temps de mise en
marche sélectionnable avec RMI-Q, consultez le
manuel d’installation de la RMI-Q.
L’option "Délai de mise en marche" n'est pas
disponible avec le RMI.
RMP60 –
Généralités
Les options de mise en marche
du RMP60 sont configurables
1 seconde maximum.
En mode « mise en marche radio », le temps de
mise en marche suppose une bonne liaison radio.
Dans un environnement RF médiocre, ce délai
peut être porté à un maximum de 3 secondes.
En mode « mise en marche rotation », la première
seconde commence au moment où la broche
atteint 500 tr/min.
Le RMP60 doit être en marche pendant au moins
1 seconde avant d’être mis à l’arrêt.
RMP60 Manuel d’installation
RMP60 –
Généralités
Filtre de déclenchement avancé
2.4
Les palpeurs soumis à de fortes vibrations
ou chocs peuvent produire des signaux de
déclenchement de palpeur sans avoir touché
de surface. Le filtre de déclenchement amélioré
augmente la résistance du palpeur dans de telles
situations.
Lorsque le filtre est activé, une temporisation
nominale constante de 10 ou 20 ms est introduite
à la sortie du palpeur.
REMARQUES :
Le mode multi-palpeur étant une fonction du
RMP60, l’option n’apparaîtra pas quand l’option «
Mise en marche radio » a été sélectionnée.
Les palpeurs RMP60 pour lesquels le mode
Multi-palpeur est activé peuvent coexister avec un
nombre illimité de palpeurs pour lesquels le mode
Multi-palpeur est désactivé.
Pour permettre le fonctionnement de plusieurs
Il peut s’avérer nécessaire de réduire la vitesse
palpeurs radio très proches les uns des autres
d'approche du palpeur pour tenir compte de la
surcourse du stylet liée à ce délai supplémentaire. et avec une seule RMI-Q, 16 choix de couleurs
« mode actif » sont disponibles, chacune
représentant une installation différente de
Réglé en usine sur OFF.
machine-outil. Voir « Réglages multi-palpeur »,
Section 4 – « Trigger Logic™ ».
Mode Hibernation
Uniquement applicable au mode « mise en
marche radio ».
Tous les palpeurs d’une machine n’ayant qu’une
RMI-Q doivent être réglés au même choix de
couleur « mode actif » ; les palpeurs multiples
pouvant être présents sur des machines
adjacentes doivent être réglés à un autre choix de
couleur « mode actif ».
Quand le RMP60 est en mode Attente et que
la RMI-Q est hors tension ou hors de portée, le
palpeur passe au mode Hibernation, un mode
faible consommation conçu pour prolonger
REMARQUE: Chaque palpeur par choix de
l’autonomie de la pile. Le palpeur sort de son
couleur « mode actif » doit être associé à la
hibernation pour vérifier périodiquement sa RMI-Q
RMI-Q. En configurant plusieurs palpeurs à
associée.
un seul choix de couleur « mode actif », tous
La fréquence de ce contrôle peut être paramétrée les palpeurs utilisant ce choix auront la même
identité.
à 30 secondes, 5 secondes ou Désactivé auquel
cas le palpeur ne se met jamais en hibernation.
Réglé en usine sur 30 secondes.
Mode multi-palpeur
Un nombre illimité de palpeurs peut être utilisé
avec une seule RMI-Q tant qu’ils ont le même
choix de couleur « mode actif ». Tous les palpeurs
RMP60 sont réglés en usine sur « mode inactif ».
On peut configurer le RMP60 par Trigger Logic™
pour permettre l’utilisation de plusieurs palpe urs
radio en mode « marche/arrêt rotation » ou «
marche/arrêt cône » avec une seule RMI-Q.
Si on ajoute un ou plusieurs autre(s) palpeur(s)
à une installation à palpeur unique, il faudra tous
les reconfigurer au même choix de couleur «
mode actif » puis redéfinir l’association d’un des
palpeurs avec la RMI-Q.
On peut utiliser jusqu'à quatre RMP60 avec
une seule interface RMI-Q en mode « marche/
arrêt radio ». Pour des détails complémentaires
sur cette fonctionnalité, consultez le manuel
d’installation RMI-Q (H-5687-8505-01).
L’ajout ou le remplacement de tout autre palpeur
dans une installation multi-palpeur peut se faire
simplement par la reconfiguration du palpeur au
même choix de couleur « mode actif ».
Le paramétrage du système fait appel à la logique
de déclenchement Trigger Logic™ et à la mise en
marche de la RMI-Q.
Cette mise en partenariat intervient seulement
lors de la configuration initiale du système. Il est
uniquement nécessaire de la refaire en cas de
changement du RMP60 ou de la RMI-Q.
REMARQUES:
Les systèmes utilisant la RMI-Q peuvent être
associés à jusqu'à quatre RMP60 manuellement.
On peut également le faire avec ReniKey, un cycle
de macros machine Renishaw n’exigeant pas de
mettre la RMI-Q hors puis sous tension.
Pour plus d'informations ou pour télécharger
gratuitement Renikey visitez:
www.renishaw.com/mtpsupport/renikey
L’association par ReniKey n’est pas disponible
pour la RMI.
Reconfigurer les réglages de palpeur ou changer
les piles ne fait pas perdre la mise en partenariat
sauf en cas de sélection du mode Palpeurs
multiples.
Cette opération peut être effectuée n’importe où
dans l’enveloppe de fonctionnement.
RMP60 –
Généralités
Mode Acquisition
2.5
RMP60 Manuel d’installation
RMP60 –
Généralités
Dimensions du RMP60
50
19
Compartiment à
piles
Contacteur sur cône (en option)
Une série de cônes standards pour
Stylet M4
2.6
palpeur est disponible auprès de
Renishaw
Ø63
18°
18°
Surcourse XY
LED d’état du palpeur
76
Vitre du RMP60
Dimensions, en mm
Limites de surcourse du stylet
Longueur de stylet
±X/±Y
+Z
50
21
11
100
37
11
Application principale :
Contrôle de pièce et réglage de départ programme sur machine
multitâche, centre d’usinage et machine à portique.
Dimensions :
Longueur :
Diamètre :
76 mm
63 mm
Poids – (sans cône)
Avec piles
Sans piles
876 g
826 g
Type de transmission :
Radio par spectre étalé à sauts de fréquence (FHSS)
Fréquence radio
2400 MHz et 2483,5 MHz
Méthodes de mise en
marche :
Code M radio, rotation, contacteur sur cône
Méthodes d’arrêt :
Code M radio, temporisation, rotation, contacteur sur cône
Vitesse broche (maximum) : 1000 tr/min
Distance opérationnelle :
Jusqu’à 15 m
Récepteur/Interface :
RMI-Q Module combiné interface/récepteur
Directions d’accostage :
±X, ±Y, +Z
Répétabilité
unidirectionnelle
1,00 µm 2 sigma (voir remarque 1)
Force de déclenchement du
stylet
(voir remarques 2 et 3)
Réglage usine
XY faible
XY forte
+Z
0,75 N
1,40 N
5,30 N
maximum
XY faible
XY forte
+Z
2,00 N
3,50 N
14,00 N
minimum
XY faible
XY forte
+Z
0,50 N
0,90 N
3,50 N
Sur-course stylet :
Plan XY
Plan +Z
±18°
11 mm
Remarque 1
Les spécifications de performance sont obtenues à une vitesse d'essai standard de 480 mm / min avec un stylet
de 50 mm. Des vitesses nettement plus élevées sont possibles suivant les critères d’application.
Remarque 2
La force de déclenchement, critique dans certaines applications, est la force exercée sur la pièce par le stylet
quand le palpeur se déclenche.
La force maximale appliquée interviendra après le point de déclenchement, c'est-à-dire lors d'une surcourse.
La valeur de cette force dépend des variables apparentées, entre autres la vitesse de mesure et la décélération
de la machine.
Remarque 3
Tests effectués avec un stylet de 50 mm.
RMP60 –
Généralités
Principes techniques du RMP60
2.7
RMP60 Manuel d’installation
RMP60 –
Généralités
Environnement :
2.8
Indice de protection IP
du RMP60 :
IPX8
Température de
stockage
-25 °C et +70 °C
Température de
fonctionnement
+5 °C et +55 °C
Type de piles :
2 x AA 1,5 V alcalines ou 2 x AA 3,6 V au chlorure de lithium thionyle
Durée de réserve des
piles :
Environ une semaine après une première indication Piles faibles.
Durée normale des piles
Voir Tableau ci-dessous.
Piles rechargeables :
nickel cadmium (NiCd) ou hydrure métallique de nickel (NiMh).
Toutefois, quand ces types de piles sont installés, prévoir une
réduction d’environ 50% de l’autonomie par rapport à celle
mentionnée pour les piles alcalines avec une période plus courte
d’avertissement « piles faibles ».
Type de piles
Mise en marche par contacteur
sur cône
Autonomie Usage 5 %
au repos
Utilisation
continue
Mise en marche rotation
Autonomie Usage 5 %
au repos
Utilisation
continue
Alcaline
540 jours
270 jours
610 heures
240 jours
170 jours
600 heures
Chlorure de
lithium thionyle
890 jours
560 jours
1690 heures
520 jours
390 jours
1670 heures
Type de piles
Marche par radio
(Mise en marche en
1 seconde)
(Mise en marche en
0,5 seconde)
Autonomie
au repos
Usage 5 %
Autonomie
au repos
Usage 5 %
Utilisation
continue
Alcaline
410 jours
240 jours
260 jours
180 jours
650 heures
Chlorure de
lithium thionyle
760 jours
510 jours
560 jours
420 jours
1710 heures
REMARQUE: Usage 5 % = 72 minutes/jour.
Installation du système
3.1
Installation du RMP60 avec une RMI-Q
Broche de centre
d’usinage à CN
Interface
RMI-Q
Palpeur de contrôle
RMP60
Support de
montage de
RMI-Q
Commande
numérique
Stylet
Cable
Palpeur de type
réglage d’outil
Pièce à usiner
Enveloppe de fonctionnement
La transmission radio n’exige pas de ligne de
visibilité directe et traverse de très petits espaces
et de très petites vitres sur la machine-outil. Ceci
permet une installation facile à l’intérieur ou à
l’extérieur de l’enceinte de la machine.
Les résidus de liquide de coupe et de copeaux
qui s’accumulent sur les fenêtres du RMP60 et de
la RMI-Q risquent de nuire aux performances de
transmission. Ne pas oublier de les essuyer aussi
souvent que nécessaire afin de maintenir une
transmission sans entrave.
Lors du fonctionnement, ne pas couvrir la vitre
de regard du palpeur ou de la RMI-Q car cela
pourrait de nuire aux performances.
Installation du
système
RMP60 Manuel d’installation
3.2
Positionnement RMP60 / RMI-Q
Enveloppe de performances
Le système de palpage doit être positionné pour
que le niveau optimal du signal soit atteint dans
toute la zone de travail de la machine. Toujours
diriger le capot avant de la RMI-Q dans le sens
général de la zone d’usinage et du magasin
d’outils en veillant à ce que tous deux se trouvent
dans l’enveloppe de performances indiquée
ci‑après. Pour aider à trouver la position optimale
de la RMI-Q, la qualité du signal est affichée sur
une LED de signal de la RMI-Q.
Le RMP60 et la RMI-Q doivent être dans
l’enveloppe de performance l’un de l’autre tel
qu’indiqué ci‑après. L’enveloppe de performances
indique la performance de la ligne de visibilité.
Toutefois la transmission radio ne l’exige pas
puisque le trajet des ondes radio réfléchies sera
inférieur à la portée de fonctionnement (15 m).
Portée en mètres
FONCTIONNEMENT ET BOUTON MARCHE/ARRÊT
75°
Palpeur RMP60
15
60°
75°
75°
15
60°
10
60°
45°
45°
45°
RMI-Q
5
10
30°
30°
30°
5
15°
15°
0°
0°
15°
15°
15°
5
0°
15°
10
30°
30°
45°
45°
30°
45°
60°
60°
75°
90°
75°
Valide entre des températures de +5°C à +55°C
15
60°
75°
Installation du
système
Préparation du RMP60 à l’emploi
Montage du stylet
1
3.3
2
1.8 Nm – 2.2 Nm
M-5000-3707
RMP60 Manuel d’installation
Installation du
système
Élément de protection du stylet
3.4
1
2 Nm
REMARQUE : Leur utilisation est obligatoire
avec les stylets en acier. Pour obtenir des
performances métrologiques optimales, ne pas
utiliser d’élément de protection avec les stylets
en céramique ou en fibre de carbone.
Montage de stylet à élément de protection sur
RMP60
En cas de déplacement excessif du stylet,
l’élément de protection est étudié pour se
briser. Il protège ainsi le palpeur des risques de
détérioration.
Agir avec soin afin d’éviter d’exercer une
contrainte sur l’élément de protection pendant le
montage.
2
5 mm AF
12 mm
Démontage d’un élément de protection cassé
REMARQUES :
Maintenance pour connaître la liste des types
de piles adéquats.
L’équipement doit être propre et sec avant
d’introduire les piles.
1
Ne pas laisser le liquide de coupe ou les
impuretés s’infiltrer dans le compartiment à
piles.
Lors de l’insertion des piles, vérifier que leur
polarité est correcte.
Après avoir introduit les piles, les LED
afficheront les réglages actuels du palpeur
(voir Section 4 – « Trigger Logic™ » pour
plus d'informations).
2
4
3
X
Installation du
système
Installation des piles
3.5
Installation du
système
RMP60 Manuel d’installation
Installation du palpeur sur un cône
(pour une table de machine)
1
REMARQUE : Dans les cas où le RMP60
doit être utilisé avec un contacteur sur
cône, il faudra retirer le bouchon de
l’arrière du palpeur avec une pince. Il
faudra alors le remplacer par la bobine
(A-4038-0303).
3.6
3
2
(x 2)
Bobine
(A-4038-0303)
(x 4)
(x 2)
2 Nm à 3 Nm
Installation du
système
Réglage de centrage du stylet
1
REMARQUES :
Pendant le réglage, il faut agir avec précaution
afin de ne pas faire pivoter le palpeur par
rapport au cône car ceci peut endommager la
bobine (A‑4038-0303) si elle est installée.
(x 4)
En cas de chute accidentelle d’un ensemble
palpeur/cône, vérifier s’il est encore centré.
3.7
1 Nm
Ne pas frapper le palpeur pour le centrer.
2
3
(x 2)
1.5 Nm à 3.2 Nm
6 Nm à 8 Nm
(x 4)
Installation du
système
RMP60 Manuel d’installation
3.8
Force de déclenchement du
stylet et réglage
La pression du ressort interne du palpeur entraîne
le repositionnement du stylet en un point unique
où il retourne après chaque flexion.
Réduire
la force
exercée
Augmenter la
force exercée
Cette pression de ressort est réglée par
Renishaw. L’utilisateur du palpeur ne doit modifier
le réglage de pression que dans certains cas
exceptionnels tels qu’un niveau excessif de
vibrations de la machine ou une pression
insuffisante par rapport au poids du stylet, par
exemple.
Tourner la vis de réglage dans le sens antihoraire
pour diminuer la pression (plus sensible) ou dans
le sens horaire pour l’augmenter (moins sensible).
Une butée évite les détériorations de l’ensemble
en cas de serrage excessif de la vis de réglage.
Les forces de déclenchement X/Y varient en
fonction de la pose du stylet.
Réglage usine
XY faible
XY forte
+Z
0,75 N
1,40 N
5,30 N
Maximum
XY faible
XY forte
+Z
2,00 N
3,50 N
14,00 N
Minimum
XY faible
XY forte
+Z
0,50 N
0,90 N
3,50 N
2 mm AF
•
calibration dans une bague étalon ou
sur une sphère de référence ;
Pourquoi calibrer un palpeur ?
•
calibration de la longueur du palpeur ;
Un palpeur de broche n’est qu’un composant
du système de mesure qui communique avec la
machine-outil. Chaque partie du système peut
introduire une différence constante entre la position
que le stylet touche et celle qui est signalée à
la machine. Si le palpeur n’est pas calibré, cette
différence apparaîtra comme une inexactitude dans
la mesure. La calibration du palpeur permet au
logiciel de palpage de compenser cette différence.
En usage normal, la différence entre la position
de contact et la position signalée ne change pas.
Il importe toutefois de calibrer le palpeur dans les
circonstances suivantes :
•
•
lors de la première utilisation du
système de palpage ;
après un changement du filtre de
déclenchement amélioré ;
•
chaque fois qu’un nouveau stylet est
installé sur le palpeur ;
•
si vous soupçonnez que le stylet s’est
déformé ou que le palpeur a subi une
collision ;
•
à intervalles réguliers pour
compenser les changements
mécaniques sur la machine outil ;
•
si la répétabilité de positionnement
du cône du palpeur n’est pas bonne.
Dans ce cas, il pourra être nécessaire
de recalibrer le palpeur chaque fois
qu’il est sélectionné.
Il est conseillé de régler la pointe du stylet sur le
centre car ceci réduit les effets des éventuelles
variations d’orientation de broche et d’outil (voir
« Centrage du stylet », Section 3 – « Installation
du système »). Un léger faux rond est acceptable
et compensable dans le cadre du processus
normal de calibration.
On peut calibrer un palpeur par trois opérations
différentes :
•
calibration dans un trou alésé ou sur
un diamètre tourné de taille connue ;
Calibration dans un trou alésé ou sur
un diamètre tourné
La calibration du palpeur dans un trou alésé
ou dans un diamètre tourné de taille connue
enregistre automatiquement les valeurs du
correcteur de bille du stylet par rapport à l’axe
de broche. Les valeurs enregistrées sont alors
utilisées automatiquement dans les cycles
de mesure. Ces valeurs corrigent les valeurs
mesurées pour les rendre relatives à l’axe réel de
la broche.
Calibration dans une bague étalon ou
sur une sphère de référence
La calibration d’un palpeur dans une bague
étalon ou sur une sphère de référence de
diamètre connu enregistre automatiquement
une ou plusieurs valeur(s) pour le rayon de la
bille du stylet. Les valeurs enregistrées sont
alors automatiquement utilisées par les cycles
de mesure pour donner la dimension réelle de
l’élément. Ces valeurs sont aussi utilisées pour
donner les positions réelles des éléments de
surface simple.
REMARQUE : Les valeurs de rayon enregistrées
sont basées sur les points de déclenchement
électronique réels. Ces valeurs diffèrent des
dimensions concrètes.
Calibration de la longueur du palpeur
La calibration d’un palpeur sur une surface de
référence connue détermine la longueur du
palpeur basée sur le point de déclenchement
électronique. La valeur enregistrée pour la
longueur diffère de la longueur physique de
l’ensemble de palpage. De plus, cette opération
peut automatiquement compenser les erreurs
de hauteur de machine et de monture sur la
machine en ajustant la longueur du palpeur qui
est enregistrée.
Installation du
système
Calibration de l’OMP60
3.9
Installation du
système
RMP60 Manuel d’installation
3.10
Page vide.
Trigger Logic™
4.1
Vérification des réglages du palpeur
1
2
Légende des symboles
Contrôle des
LED
> 5 s
Clignotement
court de diode
Clignotement long
de diode
3
X
Méthode de mise en marche
Marche par cône
Marche par radio (omis si le mode
Palpeurs multiples est sélectionné)
ou
Arrêt par radio
ou arrêt par rotation
Methode d’arrêt (omis pour marche par cône)
Temporisation
Temporisation
moyenne
courte
ou
ou
33 s
12 s
ou
ou
Marche par
rotation
Temporisation
longue
134 s
Réglage du filtre de déclenchement avancé
Marche
Marche
Arrêt
20 ms
10
ms
0 ms
ou
ou
Réglage Mode Hibernation (seulement pour Marche par radio)
Arrêt
Marche
Marche
5s
30 s
ou
ou
Mode Palpeurs multiples (omis pour Marche par radio)
(Voir « Réglages du mode Palpeurs multiples » pour voir les 16 choix disponibles.)
Mode inactif
Mode actif
Machine 1
Machine 2
Machine 16
ou
ou
ou
ou
État des piles
Piles bonnes
ou
Piles faibles
Palpeur en mode veille (après 5 secondes)
Trigger Logic™
RMP60 Manuel d’installation
4.2
Réglages du mode Palpeurs
multiples
Défléchir le stylet pendant moins de 4 secondes
pour passer en boucle au réglage suivant.
Mode Palpeurs multiples
Mode
inactif
Mode actif
ou
Machine 1
Machine 5
Machine 9
Machine 13
ou
ou
ou
ou
Machine 2
Machine 6
Machine 10
Machine 14
ou
ou
ou
ou
Machine 3
Machine 7
Machine 11
Machine 15
ou
ou
ou
ou
Machine 4
Machine 8
Machine 12
Machine 16
Retour à « Mode inactif »
Cette page sert à noter les réglages de votre
palpeur.
Méthode de mise en
marche
✔ cocher
Marche par radio
✔ cocher
Réglages
Nouveaux
usine
réglages
✔
Marche par cône
Marche par rotation
Méthode d’arrêt
Arrêt par radio ou arrêt par
rotation
✔
Temporisation courte (12 s)
Temporisation courte (33 s)
Temporisation longue (134 s)
Réglage du filtre
de déclenchement
avancé
Arrêt (0 ms)
✔
Marche (10 ms)
Marche (20 ms)
Réglage Mode
Hibernation
Marche (30 s)
✔
Marche (5 s)
Arrêt
Mode Palpeurs
multiples
Arrêt (réglage usine)
Marche (numéro machine)
Voir
«Réglages
Palpeurs
multiples »
✔
Les réglages usine sont réservés au kit (A-5742-0001).
Numéro de série du RMP60........................................
Trigger Logic™
Tableau de réglages de palpeur
4.3
Trigger Logic™
RMP60 Manuel d’installation
4.4
Modification des réglages du
palpeur
2
1
>5s
Introduisez les piles ou, si elles sont déjà
installées, retirez-les pendant 5 secondes et
remettez-les.
3
Suite au contrôle des LED, fléchissez
immédiatement le stylet et maintenez-le fléchi
jusqu’à ce qu’il y ait cinq clignotements rouges. (Si
les piles sont faibles, chacun des 5 clignotements
rouges sera suivi d’un clignotement bleu.)
Contrôle des LED
Maintenez le stylet fléchi jusqu’à ce que le réglage
« Méthode de mise en marche » apparaisse.
Cela fait, relâchez le stylet. Le palpeur se trouve
désormais en mode Configuration et la Trigger
Logic™ est activée.
3
! ATTENTION : Ne retirez pas les piles en
mode de configuration. Pour quitter, ne pas
toucher au stylet pendant plus de 20 secondes.
État des piles
Piles bonnes
ou
Légende des symboles
Piles faibles
Clignotement court de diode
Clignotement long de diode
Défléchir le stylet pendant moins de 4 secondes
pour passer à l’option suivante du menu.
Défléchir le stylet pendant plus de 4 secondes
pour passer au menu suivant.
Pour quitter, ne pas toucher au stylet pendant
plus de 20 secondes.
Méthode de mise en marche
Marche par radio (omis si le mode
Palpeurs multiples est sélectionné)
Marche par cône
Marche par
rotation
Methode d’arrêt (omis pour marche par cône)
Arrêt par radio
ou arrêt par rotation
Temporisation
courte 12 s
Temporisation
moyenne 33 s
Réglage du filtre de déclenchement avancé
Arrêt 0 ms
Marche 10 ms
Marche 20 ms
Suite page suivante
Temporisation
longue 134 s
Trigger Logic™
Mode Acquisition
Mode Acquisition
activé
Mode Acquisition
désactivé
4.5
Réglage Mode Hibernatio (seulement pour Marche par radio)
Marche
5s
Marche
30 s
Arrêt
Arrêtez de défléchir le stylet ici, à moins que le mode de
Palpeurs multiples ne soit exigé, dans ce cas défléchir le stylet
pendant plus de 4 secondes
Mode Palpeurs multiples (omis pour Marche par radio)
(Voir « Réglages du mode Palpeurs multiples » pour voir les 16 choix disponibles.)
Mode
inactif
Mode actif
Machine 1
Machine 2
Machine 16
Si aucun changement n’a été fait en mode Palpeurs multiples, déflechir le stylet
pendant plus de 4 secondes remettra les réglages de palpeur à « Méthode de mise
en marche ». Si un mode multipalpeur est sélectionné, passer à « Mode d’acquisition »
pour remettre un palpeur en association avec la RMI-Q.
Mode Acquisition
Mode Acquisition
désactivé
Mode Acquisition
activé
Retourne à « Méthode de mise en marche »
REMARQUE : En cas d’utilisation du mode
multi-palpeur, consultez le manuel d’installation
de la RMI (H-4113-8554) ou de la RMI-Q
(H-5687-8504).
REMARQUE : Pour associer un RMP60 à une
RMI, voir RMP60 – Partenariat RMI. Une fois
l’acquisition réussie, le RMP60 repasse au Mode
« Acquisition inactif ».
Nouveaux
réglages terminés
REMARQUE : Pour associer un RMP60 à une
RMI-Q, voir RMP60 – Partenariat RMI-Q. Une fois
l’acquisition réussie, le RMP60 repasse au Mode
« Acquisition inactif ».
RMP60 Manuel d’installation
Trigger Logic™
Partenariat RMP60–RMI
4.6
Reconfigurer les réglages de palpeur ou changer
les piles ne fait pas perdre la mise en partenariat
Le paramétrage du système fait appel à la logique sauf en cas de sélection du mode Palpeurs
multiples. Cette opération peut être effectuée
de déclenchement Trigger Logic™ et à la mise
sous tension de la RMI. Cette mise en partenariat n’importe où dans l’enveloppe de fonctionnement.
intervient seulement lors de la configuration
initiale du système. Une autre mise en partenariat En mode Configuration, configurer les réglages
puis passer au menu du mode Acquisition et
n’est exigée que si le RMP60 ou la RMI sont
sélectionner mode Acquisition inactif.
changés ou si un système est reconfiguré pour
plusieurs palpeurs (mode Palpeurs multiples).
Mode Acquisition
Mode Acquisition désactivé
Démarrer la RMI
LED DE SIGNAL
RMI en mode d’acquisition
3
<4s
3
Défléchir le stylet pour sélectionner
« mode Acquisition activé ». Veiller à
ce que ceci soit fait dans un délai de
8 secondes dès que la LED clignote
en vert.
LED DE SIGNAL
Nouveau partenaire RMP acquis
REMARQUE : Se référer
au guide d’installation du
RMI (H-4113-8556) pour le
partenariat avec le RMP60.
Le palpeur est en attente et le
système est prêt à l’emploi.
X
> 20 s
3
Reconfigurer les réglages de palpeur ou changer
les piles ne fait pas perdre la mise en partenariat
Le paramétrage du système fait appel soit à la
sauf en cas de sélection du mode Palpeurs
logique de déclenchement Trigger Logic™ et à la
multiples. Cette opération peut être effectuée
mise en marche de la RMI-Q soit à ReniKey. Cette n’importe où dans l’enveloppe de fonctionnement.
association est nécessaire lors de la configuration
initiale du système. Il sera uniquement nécessaire En mode Configuration, configurer les réglages
de la refaire en cas de changement du RMP60 ou puis passer au menu du mode Acquisition et
sélectionner mode Acquisition inactif.
de la RMI-Q.
Tout RMP60 qui a été associé avec une RMI-Q
mais qui, par la suite, est utilisé avec un autre
système devra être réassocié lorsqu’il sera remis
avec la RMI-Q.
Mode Acquisition
Mode Acquisition désactivé
Démarrer la RMI-Q
LED ETAT SYSTEME
3
RMI-Q en mode acquisition avec
emplacement de palpeur vide
LED ETAT SYSTEME
ou
RMI-Q en mode acquisition avec
emplacement de palpeur rempli
3
3
Défléchir le stylet pour sélectionner
« mode Acquisition activé ». Veiller à
ce que ceci soit fait dans un délai de
60 secondes dès que la LED clignote
en vert.
<4s
LED ETAT SYSTEME
Acquisition en cours
LED ETAT SYSTEME
LED ETAT SYSTEME
ou
REMARQUE : Se référer
au guide d’installation du
RMI-Q (H-5687-8505) pour
le partenariat jusqu’à quatre
RMI-Q/RMP.
RMP supprimé de
l’emplacement
Nouveau partenaire RMP
acquis
Affiché pendant 5 secondes.
X
> 20 s
Le palpeur est
en attente et
le système est
prêt à l’emploi.
Trigger Logic™
Partenariat RMP60–RMI-Q
4.7
RMP60 Manuel d’installation
Trigger Logic™
Mode Fonctionnement
4.8
Voyants
clignotants :
vert
Voyants
clignotants :
rouge
Voyants
clignotants :
rouge
Z
X/Y
LED d’état du palpeur
Couleur des LED
État du palpeur
Clignotement vert
Palpeur au repos en mode Fonctionnement
Clignotement rouge
Palpeur déclenché en mode Fonctionnement
Clignotement vert et bleu
Palpeur au repos en mode Fonctionnement pile faible
Clignotement rouge et bleu
Palpeur déclenché en mode Fonctionnement pile faible
Allumée rouge
Pile usée
Clignotement rouge
ou
Clignotement rouge et vert
ou
Séquence à l’introduction de piles
Piles usées ou inadaptées
REMARQUE : Si on ne tient pas compte d’une
séquence de LED « piles faibles » ou si on la
néglige, des piles chlorure de lithium thionyle
risquent de déclencher les étapes suivantes.
1. Quand le palpeur est actif, les piles se
déchargent jusqu’à ce que l’alimentation
devienne trop faible pour une exploitation
correcte du palpeur.
2. Le palpeur arrête de fonctionner mais
se réactive car les piles se rechargent
suffisamment pour l’alimenter.
Indication
lumineuse
3. Le palpeur entreprend sa séquence de
contrôle de LED (voir « Vérification des
réglages actuels du palpeur Section 4 –
Trigger Logic™ »).
4. Les piles se re-déchargent et le palpeur arrête
à nouveau de fonctionner.
5. Encore une fois, les piles se rechargent
suffisamment pour alimenter le palpeur et la
séquence de contrôle est répétée.
Entretien
5.1
Entretien
Nettoyage du palpeur
Vous pouvez entreprendre les opérations de
maintenance périodique indiquées dans ces
instructions.
Essuyer la fenêtre du palpeur avec un chiffon
propre pour éliminer les résidus d’usinage. Ceci
doit être effectué régulièrement pour maintenir
une transmission optimale.
Tout démontage et réparation du matériel
Renishaw n’y figurant pas sont des opérations
hautement spécialisées qui doivent donc être
confiées aux Centres d’Entretien Renishaw
agréés.
Tout matériel nécessitant une réparation, une
révision ou l’attention d’un spécialiste dans
le cadre de la garantie doit être renvoyé au
fournisseur.
RMP60 Manuel d’installation
Changement des piles
Entretien
1
!
ATTENTION :
Ne pas laisser des piles déchargées dans le
palpeur.
5.2
En changeant les piles, ne pas laisser du liquide
de coupe ou des impuretés s’infiltrer dans le
compartiment à piles.
Lors du changement de piles, vérifier si leur
polarité est correcte.
Attention de ne pas endommager le joint du
compartiment à piles.
Utiliser uniquement les piles prescrites.
2
! ATTENTION : Respecter les règlements
locaux en matière de mise au rebut des piles
déchargées. Ne jamais jeter des piles au feu.
3
Après avoir retiré les vieilles piles, attendre plus
de 5 secondes avant d'introduire les neuves.
Ne pas utiliser à la fois des piles neuves et des
piles usées ou des types de batteries, car leur
autonomie sera réduite et elles seront endommag
ées.
Toujours contrôler la propreté et l’état du joint de
compartiment et des surfaces d’assemblage et
avant le remontage.
Si des piles déchargées sont introduites par
inadvertance dans le palpeur, les LED resteront
allumées en rouge.
Types de piles
Alcaline
x2
AA 1.5 V
3
Chlorure de lithium thionyle
x2
Saft:
Sonnenschein:
Tadiran:
Xeno:
Nickel cadmium ou hydrure métallique
de nickel
x2
3
LS 14500
SL-760/S
TL-5903/S, TL-2100/S
XL-060F
5
4
X
AA 1.2 V
3
Entretien
REMARQUES :
5.3
RMP60 Manuel d’installation
Entretien
Remplacement des membranes
5.4
Membranes du RMP60
Deux membranes protègent le mécanisme de
palpage du liquide de coupe et des débris. Elles
assurent une protection adéquate dans des
conditions de fonctionnement normales.
Vous devez contrôler l’état de la membrane
externe à intervalles réguliers. En cas de
détérioration, remplacez la membrane externe
Ne retirez pas la membrane interne. Si celle-ci
est endommagée, renvoyez le palpeur à votre
fournisseur pour réparation.
Inspection de la membrane externe
1.
Retirer le stylet.
2.
Desserrer les trois vis M3 du couvercle
avant, puis retirer le couvercle avant.
3.
Vérifier si la membrane externe n’est pas
endommagée.
4.
Pour retirer la membrane externe, il faut
saisir le bord externe puis tirer vers le haut.
Inspection de la membrane interne
Contrôler si la membrane interne est détériorée.
En cas de détérioration de cette dernière, confier
la réparation du palpeur au fournisseur. NE PAS
RETIRER LA MEMBRANE INTERNE CAR CELA
RISQUE D’ANNULER LA GARANTIE.
Remplacement de la membrane externe
5.
Installer une membrane neuve sur le centre.
6.
Positionner le bord extérieur de la
membrane pour qu’elle repose sur le bord
extérieur de la membrane interne.
7.
Reposer le couvercle avant et les vis M3.
8.
Reposer le stylet et recalibrer le palpeur.
3 Vis M3 de
2,5 mm 1 Nm
Couvercle
Membrane
externe
Membrane
interne
Système RMP60M
6.1
Système RMP60M
Le RMP60M est une version modulaire
spéciale du RMP60. En utilisant des allonges
et adaptateurs spéciaux, il permet un contrôle
par palpage sur des éléments de pièces que le
RMP60 ne peut pas atteindre. Voir illustration
cidessous.
Voir le Chapitre 8, « Nomenclature ».
Module de
palpage RMP60M
Stylet M4
Module RMP60M L200
Adaptateur MA4 90°
Module RMP60M L150
Stylet M4
Palpeur
LP2
Allonge LPE1 (50 mm)
Allonge LPE2 (100 mm)
Allonge LPE3 (150 mm)
Module RMP60M L100
Adaptateur RMP60M/LP2
Module
RMP60M
Dimensions du RMP60
Ø63
Système RMP60M
RMP60 Manuel d’installation
6.2
100/150/200
67,25
Ø25
50,50
12,50
40,75
50/100/150
Dimensions, en mm
Valeurs de couple de serrage des
vis sur le RMP60M
10 Nm à 12 Nm
2,6 Nm
2,6 Nm
2,6 Nm
67,25
Diagnostic des erreurs
7.1
Symptôme
Le palpeur ne se met
pas en marche. (Aucune
LED ne s’allume ou
n’indique les réglages
du palpeur.)
Le palpeur ne se met
pas en marche.
Cause
Action
Piles usées.
Changer les piles.
Piles inadaptées.
Changer les piles.
Piles mal placées.
Contrôler l’installation des piles.
Piles retirées pendant trop peu
de temps pour réinitialiser le
palpeur.
Retirer les piles pendant au moins
5 secondes.
Mauvaise connexion entre les
surfaces d’assemblage et les
contacts du logement de piles.
Enlever toute salissure et nettoyer
les contacts avant le remontage.
Piles usées.
Changer les piles.
Piles mal placées.
Contrôler l’installation des piles.
Palpeur hors limite.
Vérifier la position de la RMI-Q,
voir Enveloppe de fonctionnement.
Pas de signal « Marche/Arrêt »
de la RMI-Q (mode mise en
marche par radio seulement).
Vérifier si la LED de démarrage
est verte.
Vitesse de rotation incorrecte
(mise en marche par rotation
seulement).
Vérifier la vitesse de rotation et la
durée.
Disfonctionnement du contacteur
sur cône (mode contacteur sur
cône seulement).
Vérifier le bon fonctionnement du
contacteur.
Mauvaise configuration de
méthode de mise en marche.
Vérifier la configuration et la
modifier le cas échéant.
Mauvaise configuration du mode
Palpeurs multiples.
Vérifier la configuration et la
modifier le cas échéant.
RMP60 en mode Veille (mode
mise en marche par radio
seulement).
Contrôler la distance du palpeur
et attendre jusqu’à 30 secondes,
puis renvoyer le signal de mise en
marche.
Vérifier la position de la RMI-Q,
voir Enveloppe de fonctionnement.
RMP60 Manuel d’installation
Diagnostic des
erreurs
Symptôme
Arrêt intempestif de la
machine pendant un
cycle de palpage.
7.2
Le palpeur se bloque.
Cause
Action
Défaillance liaison radio / RMP60
trop éloigné.
Vérifier l’interface / le récepteur et
supprimer l’obstacle.
Défaut récepteur RMI-Q /
machine.
Voir le manuel d'utilisation du
récepteur ou de la machine.
Piles usées.
Changer les piles.
Le palpeur ne trouve pas la
surface ciblée.
Vérifier que la pièce à usiner est
bien positionnée et que le stylet ne
s’est pas brisé.
Le stylet n’a pas eu assez de
temps pour se stabiliser suite à
une décélération rapide.
Ajouter une stabilisation courte
avant le mouvement de palpage.
(La longueur de stabilisation
dépendra de la longueur du stylet
et du taux de décélération.)
Déclenchement intempestif du
palpeur.
Activer le filtre de déclenchement
amélioré.
Erreur de sélection pour RMI-Q.
Contrôler l’indication d’erreur sur
l’interface et corriger.
Pièce entravant la trajectoire du
palpeur.
Contrôler le logiciel de palpage.
Correcteur de longueur d’outil
manquant.
Contrôler le logiciel de palpage.
Dans les cas où il y a plusieurs
palpeurs sur une machine, un
palpeur incorrect a été activé.
Contrôler le câblage de l’interface
ou le programme-pièce.
Cause
Action
Mauvaise répétabilité et/
ou précision.
Débris sur une pièce ou le stylet.
Nettoyer la pièce et le stylet.
Mauvaise répétabilité après
changement d’outil.
Redéfinir l'origine du palpeur
après chaque changement d'outil.
Palpeur mal serré sur le cône ou
stylet mal serré.
Vérifier et resserrer selon le cas.
Un changement au niveau
de l’environnement ou de
l’équipement a entraîné une
erreur du correcteur calibré.
Contrôler le logiciel de palpage.
Refaire le sous-programme de
calibration.
Vitesses de calibration et
d'accostage différentes.
Examiner le logiciel de palpage et
appliquer des vitesses identiques.
L’élément calibré a bougé.
Corriger la position.
Mesurage au moment où le stylet
quitte la surface.
Contrôler le logiciel de palpage.
La mesure s’effectue dans
les zones d’accélération et de
décélération de la machine.
Contrôlez les réglages du filtre de
palpeur et le logiciel de palpage
pour augmenter la distance de
recul.
Vitesse de palpeur trop élevée ou
trop faible.
Procéder à des essais de
répétabilité à des vitesses
différentes.
Des fluctuations de température
provoquent des mouvements au
niveau de la machine et de la
pièce à usiner.
Minimiser les variations de
température.
Défaillance machine-outil.
Faire des contrôles d’état sur la
machine-outil.
Vibrations excessives sur la
machine.
Activer le filtre de déclenchement
amélioré.
Éliminer les vibrations.
Diagnostic des
erreurs
Symptôme
7.3
RMP60 Manuel d’installation
Diagnostic des
erreurs
Symptôme
Les DEL d'état
du RMP60 ne
correspondent pas à
celles de la RMI-Q.
Cause
Action
Échec liaison radio – RMP60
hors de portée de la RMI-Q.
Vérifier la position de la RMI-Q,
voir Enveloppe de fonctionnement.
Le RMP60 a été mis dans une
enceinte ou protégé par un
blindage métallique.
Vérifier l'installation.
Le RMP60 et la RMI-Q ne sont
pas associés.
Associer le RMP60 avec la
RMI-Q.
Le palpeur ne s’est pas mis
en marche ou a dépassé la
temporisation.
Changer les réglages. Vérifier la
méthode de mise hors tension.
Palpeur hors limite.
Vérifier la position de la RMI-Q,
voir Enveloppe de fonctionnement.
Piles usées.
Changer les piles.
Le RMP60 et la RMI-Q ne sont
pas associés.
Associer le RMP60 à la RMI-Q.
Erreur de sélection de palpeur.
Contrôler qu’un RMP fonctionne
et qu’il est correctement
sélectionné.
Erreur sur mise en marche en 0,5
secondes.
Contrôler que tous les RMP ont la
marque « Q ». Si ce n’est pas le
cas, changer la durée de mise en
marche de la RMI-Q à 1 seconde.
DEL piles faibles
allumée sur la RMI-Q.
Piles faibles.
Changer de piles au plus tôt.
Portée réduite.
Brouillage radio local.
Identifier et retirer.
7.4
DEL d’erreur RMI-Q
allumée pendant cycle
de palpage.
Le palpeur ne s'arrête
pas.
Le palpeur passe en
mode Configuration
Trigger Logic™ et n’est
pas réinitialisable.
Cause
Action
Mauvaise configuration de
méthode de mise hors tension.
Vérifier la configuration et la
modifier le cas échéant.
Pas de signal « Marche/Arrêt »
de la RMI-Q (mode mise en
marche radio seulement).
Vérifier que la DEL de démarrage
de la RMI-Q est verte.
Le palpeur est en mode
Temporisation, rangé dans le
magasin d’outils et déclenché par
un déplacement.
Utiliser une temporisation plus
courte ou un mode d’arrêt
différent.
Dysfonctionnement du contacteur
sur cône (mode contacteur sur
cône seulement).
Vérifier le bon fonctionnement du
contacteur.
Vitesse de rotation incorrecte
(mise en marche par rotation
seulement).
Vérifier la vitesse de rotation.
Départ Niveau utilisé pour
marche/arrêt par code M quand
le palpeur est paramétré à
mise en marche radio/arrêt par
temporisation.
Changer à un code M pulsé ou
changer le palpeur à marche/arrêt
radio.
Le palpeur était déclenché
lorsque les piles ont été
installées.
Ne pas toucher le stylet ou la face
de montage du stylet pendant
l’insertion des piles.
Diagnostic des
erreurs
Symptôme
7.5
Diagnostic des
erreurs
RMP60 Manuel d’installation
7.6
Page vide.
Nomenclature
8.1
Type
Référence
Description mise à niveau
RMP60
A-5742-0001
Palpeur RMP60 avec piles, kit d’outils et manuel Préalables
(réglé en usine sur marche et arrêt par radio).
Module RMP60M
A-5742-1003
Module RMP60M avec piles, kit d’outils et manuel
Préalables (réglé en usine sur marche et arrêt par radio).
Pile
P-BT03-0005
Piles AA alcalines – fournies en série avec le palpeur
(lot de deux)
Pile
P-BT03-0008
Piles AA au chlorure de lithium thionyle (lot de deux).
Stylet
A-5000-3709
Stylet céramique PS3-1C de 50 mm de long avec bille
Ø6 mm.
Kit d’éléments de
protection
A-2085-0068
Élément de protection (2 x réf. M-2085-0069 ) et clé de
5 mm.
Kit d’outils
A-4038-0304
Kit outils palpeur comprenant : outil pour stylet
Ø1,98 mm (x 1), clé à six pans 2,0 mm (x 1), clés à six
pans 2,5 mm (x 2), clé à six pans 4,0 mm (x 1), vis sans
tête pour cône (x 2).
Compartiment à
piles
A-4038-0300
Ensemble compartiment à piles du RMP60.
Joint du couvercle
A-4038-0301
Joint de boîtier du compartiment à piles.
Kit de membranes
A-4038-0302
Kit de membranes pour RMP60.
Kit bobine
A-4038-0303
Bobine de contacteur sur cône (fourni avec contacteur sur
cône).
RMI-Q
A-5687-0050
RMI-Q – sortie latérale – avec 15 m de câble kit d’outils et
manuel illustré.
Support de montage
A-2033-0830
Support de montage avec vis, rondelles et écrous de
fixation.
Outil pour stylets
M-5000-3707
Outil pour serrer / desserrer les stylets.
LP2
A-2063-6098
Palpeur LP2 avec deux clés C et kit d'outil TK1.
Allonge L100
A-4038-1010
Allonge RMP60M - longueur 100 mm.
Allonge L150
A-4038-1027
Allonge RMP60M - longueur 150 mm.
Allonge L200
A-4038-1028
Allonge RMP60M - longueur 200 mm.
Nomenclature
RMP60 Manuel d’installation
8.2
Type
Référence
Description mise à niveau
Module de palpage
RMP60
A-4038-1002
Bloc de module de palpage RMP60M.
Adaptateur
RMP60M/LP2
A-4038-0212
Bloc d’adaptateur RMP60M LP2.
LPE1
A-2063-7001
Allonge LPE1 - longueur 50 mm.
LPE2
A-2063-7002
Allonge LPE2 - longueur 100 mm.
LPE3
A-2063-7003
Allonge LPE3 - longueur 150 mm.
MA4
A-2063-7600
MA4 90° Adapter.
Publications. Vous pouvez les télécharger sur notre site Web : www.renishaw.fr
RMP60
A-5742-8501
Manuel illustré : pour une configuration rapide du RMP60,
avec CD et manuels d’installation.
RMI
A-4113-8550
Manuel illustré : pour une configuration rapide du RMI,
avec CD et manuels d’installation.
RMI-Q
A-5687-8500
Manuel illustré : pour une configuration rapide du RMI,
avec CD et manuels d’installation.
Stylets
H-1000-3200
Spécifications techniques : Stylets et Accessoires.
Fonctionnalités des
logiciels
H-2000-2309
Fiche technique : Logiciel de palpage pour machines –
fonctionnalités illustrées.
Liste des
programmes
H-2000-2310
Fiche technique : Programmes de palpage pour machines
outils – liste de programmes.
Cônes
H-2000-2011
Fiche technique : Cônes pour palpeurs de machine-outil.
Renishaw S.A.S.
15 rue Albert Einstein,
Champs sur Marne,
77447 Marne la Vallée, Cedex 2.
France
T +33 1 64 61 84 84
F +33 1 64 61 65 26
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dans le monde, consultez notre site
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Édition Mai 2014
Référence H-5742-8505-02-A