PSi - GPS, ENREGISTREMENT ET TRANSFERT DE DONNÉES
Appendice 1 – Interface du récepteur DGPS
Connexion
Connexion:- Interface RS232-C (DB-9 Connecteur Femelle) avec les fiches de sorties suivantes.
Câble du récepteur
NOTE: La fonction de la fiche 3 n’est pas utilisée.
Protocole de données:- Format de données NMEA 0183 / RTCM-104, GGA, VTG et les messages ZDA
Taux de Baud
Taux de sortie des données
Bits de données
Bits d’arrêt
Parité
Contrôle du flux
4800 /9600 / 19200
1Hz / 5Hz
8
1
Aucune
Off
Brancher le récepteur de GPS sur le port série supérieur via le câble de ‘Pro-Series-Jupiter’ No. de Réf:
S/CB/268-1-045 inclus dans le kit réf. K/DATA/CARD/PSI.
NOTER 1: Le GPS a besoin d’une source d’alimentation indépendante de 12V commuté.
DB-9 Mâle – vers le Pro-Series
Pin 1 - Terre (Bleu)
Pin 4 - RXD (Vert)
Du Pro-Series au câble du Jupiter
DB-9 Mâle - vers le récepteur
Pin 5 - Terre
Pin 2 - RXD
NOTE 3: Si en envoyant des instructions VRT vers un système régulateur tiers (Système ERIS), le port du haut partage des données DGPS dedans et des données VRT dehors via un câble coutumier. Se référer à la section 4 pour des informations supplémentaires sur les applications du système ERIS.
Messages de données NMEA 0183
L’information GPS est 'emballée' dans un nombre de messages standards de données, chacun avec un sousensemble de données convenues pour des exigences de communication spécifiques. Les messages de données les plus communs sont listées ci-dessous.
Message de données Taux Max.
GPGGA
GPGLL
GPGSA
GPGSV
GPRMC
GPVTG
GPZDA
5 Hz
5 Hz
1 Hz
1 Hz
5 Hz
5 Hz
5 Hz
Réglage du taux de message
Contenu
Données fixe GPS
Position Géographique - Latitude / Longitude
GPS DOP (Dilution de Précision) et les satellites sont actifs
Satellites GPS en vue
Un minimum de données GPS spécifiques est recommandé
Trajectoire bien faite et vitesse au sol
Heure et date
Bien que le Pro-Series nécessite seulement 1Hz en entrée, il continuera à fonctionner de manière satisfaisante avec une entrée de 5 Hz. Aucune configuration n’est nécessaire.
Pour certaines applications, par ex. en utilisant le système de guidage Marker™, un taux élevé est essentiel pour avoir un guidage performant, et il est donc recommandé de toujours configurer le récepteur GPS avec 5
Hz en sortie.
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