CSS 14-34F0-S-D-M-ST | CSS 14-34F1-S-D-M-ST | CSS12-34F1-V-D-M-ST | schmersal CSS 12-34F0-V-D-M-ST Safety sensor Mode d'emploi

Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
7 Démontage et mise au rebut
7.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
FR
8 Annexe
8.1 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8.2 Raccordement des composants avec câble de raccordement
ou connecteur intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 12
Original
9
Déclaration UE de conformité
1. A propos de ce document
1.1 Fonction
Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au
montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement
sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du
dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi
comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment.
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant
de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode
d'emploi.
Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant
l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également
connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail
et la prévention des accidents.
Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration
dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit
observer les exigences des directives et des règlements en vigueur.
Table des matières
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
A propos de ce document
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Description du produit
Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE . . . . . . . 2
Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Symboles utilisés
Informations, remarques:
Sous ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
Attention: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des
pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des blessures de personnes et des dommages à la machine.
1.4 Définition de l'application
Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour
réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante
d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement
correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine.
x.000 / 01.2020 / v.A. - 101191603-FR / F / 2020-01-10 / AE-Nr. 11847
3
3.1
3.2
3.3
Montage
Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Positions d'actionnement du capteur de sécurité par
rapport à l'actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.4 Distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.5 Ajustement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions
suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ
d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit".
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards
d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de
sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
4 Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Connexion en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5
5.1
5.2
5.3
Pour toute autre information technique, veuillez vous référer
aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
www.schmersal.net.
Fonctions diagnostiques
Principe de fonctionnement de la LED diagnostique . . . . . . . . . . . 6
Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard . . . 6
Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série . . . . . . . . . . 7
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document
sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement
contractuel de notre part.
6 Mise en service et maintenance
6.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes
de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de
fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés.
FR
1
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
Pour la version F0, un bouton poussoir d'acquittement (sans fonction
de sécurité) peut être intégré en outre dans cette boucle de retour.
Dans la version F1, un "bouton de réarmement" est requis dont le
capteur surveille le front descendant. Cette fonction correspond à la
"fonction de réarmement manuelle" selon ISO 13849-1.
En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas
de manipulations frauduleuses, l'utilisation du composant est
susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des
dégâts matériels. Observez également les remarques de la
norme ISO 14119.
1)
1.7 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de
non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons
également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou
d'accessoires non-autorisées par le fabricant.
Les dispositifs de sécurité sont classifiés comme type 4
selon ISO 14119.
Connexion en série
La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de
réponse, ni le temps de risque. Le câblage en série ne change ni les
temps de réponse, ni les temps de risque. Le nombre d'appareils que
l'on puisse mettre en série est uniquement limité par la chute de tension
à travers les câbles. Les capteurs de sécurité auto-surveillés de la série
CSS 34F0 ou CSS 34F1 remplacent le module de sécurité. Dans une
chaîne de capteurs, ils doivent donc être utilisés exclusivement comme
premier capteur de la chaîne.
Pour un câblage en série du CSS 34F0 ou CSS 34F1 avec diagnostic
par liaison série, max. 31 composants peuvent être utilisé. La chaîne
de capteurs peut être réalisée sur une longueur de 200 m. Les sorties
diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de
commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle SD afin de
remonter des informations diagnostiques au bus de terrain supérieur.
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer
ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant
ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient
2. Description du produit
2.1 Exemple de commande
Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:
CSS-➀-34➁-➂-➃-M-ST
N°
Option
➀
12
14
➁
➂
➃
F0
F1
S
V
D
SD
Description
Distance de commutation sn (mm)
actionnement frontal
actionnement latéral
Boucle de retour du relais
sans détection des fronts
avec détection des flancs
face active latérale
face active frontale
avec sortie diagnostique
avec sortie diagnostique via bus sériel
L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité
conformément aux normes applicables et en fonction du
niveau de sécurité requis.
Si plusieurs capteurs de sécurité sont utilisées pour une
fonction de sécurité, les valeurs PFH des composants
individuels doivent être additionnées.
L'ensemble du système de commande, dans lequel le
composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les
normes pertinentes.
La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive
Machines est uniquement conservée si le montage est fait
correctement selon les descriptions de ce mode d'emploi.
2.5 Données techniques
Normes de référence: IEC 60947-5-3, ISO 13849-1,
IEC 61508 , IEC 62061
Boîtier:
thermoplastique renforcé de fibres de verre
Fonctionnement:inductive
Niveau de codage selon ISO 14119:faible
Actionneurs et distances de commutation (selon IEC 60947-5-3): voir tableau "Actionneurs / Distances
de commutation“
Hystérésis:
max. 1,5 mm
Répétabilité R:
< 0,5 mm
Fréquence de commutation max.:
3 Hz
Connexion en série:
Nombre d'appareils illimité ,
observer les spécifications pour la protection du câble,
jusqu'à 31 appareils en version diagnostic par bus sériel
(suffixe de commande: SD), CSS 34F comme premier capteur et
comme remplacement du module de sécurité
Longueur de câble:
max 200 m (la longueur et la section du câble
modifient la chute de tension en fonction du courant de sortie)
Connecteur:
M12, 8 pôles intégré
Résistance aux températures du câble:
- en repos:
−30 °C … +105 °- C
- en mouvement:
−10 °C … +105 °C
Conditions ambiantes:
Température ambiante Tu:
- courant de sortie ≤ 0,1 A / sortie –25 °C … +70 °C
- courant de sortie ≤ 0,25 A / sortie –25 °C … +65 °C
Température de stockage et de transport:
–25 °C … +85 °C
Tenue aux vibrations:
10 … 55 Hz, amplitude 1 mm
Tenue aux chocs mécaniques:
30 g / 11 ms
Etanchéité:
IP65, IP 67 selon CEI 60529
2.2 Versions spéciales
Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de
commande sous 2.1 les indications de ce mode d'emploi s'appliquent
dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.
2.3 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE
Schmersal est une entreprise certifiée selon l'Annexe X de la Directive
Machines. Cela signifie que Schmersal est autorisée à effectuer le
marquage CE des produits figurants dans l'Annexe IV sous sa propre
responsabilité. Nous vous envoyons les certificats CE sur demande ou
vous pouvez les télécharger sur notre site Internet: www.schmersal.com.
2.4 Destination et emploi
Le capteur de sécurité électronique est conçu pour l'emploi dans les
circuits de sécurité pour la surveillance de position des protecteurs
mobiles. Le capteur de sécurité surveille la position fermée de
protecteurs pivotants, coulissants ou amovibles à l'aide des actionneurs
électroniques codés CST 34 ou CST 180 (voir tableau "Actionneurs et
distances de commutation").
La fonction de sécurité consiste en le déclenchement sûr des sorties
de sécurité à l'ouverture du protecteur et le maintien sûr de la condition
déclenchée des sorties de sécurité tant que le protecteur reste ouvert.
Le capteur remplit en outre des fonctions d'un module de sécurité.
Aux deux sorties de sécurité, deux contacteurs auxiliaires 1) ou relais 1)
peuvent être raccordés, dont la fonction de sécurité est vérifiée par le
capteur au moyen d'une boucle de retour. La boucle de retour surveille
des contacts NF des contacteurs auxiliaires 1) ou relais 1).
2
avec contacts à guidage forcé selon IEC 60947-5-1 ou EN 50205
FR
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
3. Montage
Données électriques:
Tension de service assignée Ue:
24 VDC -15% / +10%
(unités TBTP stabilisées)
Courant assigné de service le:
0,6 A
Courant de court-circuit nominal requis:
100 A
Fusible (protection du câble):
observer la section du câble:
- version avec connecteur:
2,0 A
Tension assignée d'isolement Ui:
32 VDC
Tension assignée de tenue aux chocs Uimp:
800 V
Courant à vide Io:
0,1 A
Temps de réponse:< 30 ms
Durée du risque:
< 60 ms
Classe de sécurité:
II
Catégorie de surtension:III
Degré d'encrassement:3
Immunité CEM :
selon IEC 60947-5-3
Emissivité CEM:
selon IEC 60947-5-3
Entrées de sécurité X1/X2:
Durée maximale des impulsions de test pour le signal d'entrée:≤ 1,0 ms
- à un intervalle d' impulsions de test de:
≥ 100 ms
Classification:
ZVEI CB24I
Creux:
C1
Source:
C1
C2
C3
3.1 Instructions de montage générales
Veuillez observer les remarques des normes ISO 12100,
ISO 14119 et ISO 14120.
La position de montage est indifférente. Il faut seulement veiller à
ce que les faces actives du capteur de sécurité et de l'actionneur se
trouvent l'une en face de l'autre. Le boîtier du capteur ne doit pas être
utilisé comme butée mécanique. La face active du capteur de sécurité
se trouve soit sur le côté comportant la plaque signalétique soit sur la
face avant arrondie. Le capteur de sécurité est à utiliser uniquement
dans les plages de commutation assurées ≤ sao et ≥ sar.
Le capteur de sécurité CSS 34 et les actionneurs CST 34-.-1 ou CST
34-S-2 sont fournis avec une plaque de montage intégrée. Les trous
oblongs dans la plaque de montage permettent un jeu horizontal et
vertical pendant le montage. Les composants sont fixés au moyen de
vis M4.
Le capteur et l'actionneur s'encliquètent sur la plaque de montage selon
différentes directions d'actionnement. Les deux composants sont fixés
à l'aide d'un capuchon de verrouillage.
Sorties de sécurité Y1/Y2:
fonction de type NO, à 2 canaux,
commutation p, protégées contre les courts-circuits
Chute de tension:
<1V
Tension de service assignée Ue1:
min. (Ue - 1 V)
Courant résiduel Ir:
< 0,5 mA
Courant assigné de service Ie1:
max. 0,25 A,
en fonction de la température ambiante
Catégorie d'utilisation:
DC-12, DC-13
Tension/courant assigné(e) de service Ue1/Ie1:
24 VDC / 0,25 A
Durée de l'impulsion de test:
≤ 1,0 ms
Intervalle des impulsions de test:
1 000 ms
Classification:
ZVEI CB24I
Source:
C1
Creux:
C1
L' actionneur doit être fixé sur le protecteur de manière
indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes
de vis, goupillage) et est à protéger contre le décalage.
Les plaques de montage doivent être goupillées après leur
fixation. Pour des raisons de protection antifraude, les étriers
de fixation doivent être protégés au moyen des goupilles
de sécurité comprises dans la livraison. Les modèles
d'actionneur CST-S-3 et CST 180 doivent être fixés par des
vis indémontables ou par un montage protégé contre la
fraude.
Sortie diagnostique: commutation p, protégée contre les courts-circui
Chute de tension:
<5V
Tension de service assignée Ue2:
min. (Ue – 5 V)
Courant assigné de service le2:
max. 0,05 A
Catégorie d'utilisation:
DC-12, DC-13
Tension/courant assigné(e) de service Ue2/Ie2:
24 VDC / 0,05 A
Capacité du câble en cas de diagnostic par bus sériel SD : max. 50 nF
A une température ambiante supérieure à 55°C, le capteur
de sécurité doit être monté de manière à ce qu'un contact
intempestif avec les personnes soit empêché.
Pour éviter toute confusion avec le CSS 34 sans boucle
de retour relais, il faut exécuter un test fonctionnel après le
raccordement électrique (voir page 5).
2.6 Classification
Normes de référence:
ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061
PL:e
Catégorie:4
PFH:
3,6 x 10-9 / h
SIL:
convient pour les applications SIL 3
Durée de mission:
20 ans
Afin d'éviter des interférences parasitaires inhérentes au système ainsi
qu'une réduction des distances de commutation, veuillez observer les
consignes suivantes:
Distance minimale entre deux capteurs de sécurité: 100 mm
FR
3
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
3.2 Dimensions
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
3.3 Positions d'actionnement du capteur de sécurité par rapport à
l'actionneur
Actionnement latéral
Dimensions du capteur de sécurité
35
27
Actionnement frontal
CST 34-S-1
CSS ..-34-V
CST 34-V-1
CSS ..-34-S
108,2
97,2
CST 34-S-3
CSS ..-34-V
CST 34-S-3
CSS ..-34-V
CST 34-S-2
CSS ..-34-V
CST 180-1/-2
CSS ..-34-S
CST 34-S-2
CSS ..-34-S
M 12x1
Dimensions de l'actionneur
CST 180-1/-2
35
27
CSS ..-34-S
97,2
101,7
3.4 Distance de commutation
Actionneurs et distances de commutation (selon l'IEC 60947-5-3)
35
8
101,7
10 mm
8 mm
13 mm
14 mm
12 mm
17 mm
14 mm
12 mm
17 mm
10 mm
8 mm
13 mm
Légende
Sn
Distance de commutation nominale
Sao
Distance d'enclenchement assurée
Sar
Distance de déclenchement assurée
R2,1
4,5
27
6
R4,
4
sn
sao
sar
sn
sao
sar
sn
sao
sar
sn
sao
sar
CST 180-1
CST 180-2
42,5
Trous à goupiller
CST 34-V-1
CST 34-S-2
(décalage supérieur)
Plaque de montage intégrée
50
Capteur CSS ..-34-S
(Actionnement
latéral)
CST 34-S-1
CST 34-S-3
Autre forme d'actionneur pour usage alternatif:
voir www.schmersal.net.
¤5
Actionneur
Trou pour la goupille
FR
CSS ..-34-V
(Actionnement
frontal)
12 mm
10 mm
15 mm
15 mm
13 mm
18 mm
10 mm
8 mm
16 mm
12 mm
10 mm
16 mm
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
Décalage maximal latéral
Y
Spécifications du module de sécurité en aval
• Entrée de sécurité à 2 canaux, appropriée pour les capteurs de
sécurité de type PNP avec fonction NO
• Entrées numériques selon EN 61131-2, Tableau récapitulatif "Seuils
normalisés pour entrées numériques"
Les capteurs s'auto-testent en provoquant des micro-coupures sur les
sorties. Les déclenchements de 500 µs max doivent être tolérés par
le module de sécurité. Le module de sécurité ne doit pas être équipé
d'une détection des courts-circuits transversaux. Conseils pour la
longueur totale d'une chaîne de capteurs de sécurité, voir paragraphe
"Câblage en série". Le courant de commutation maximal est de 250
mA par sortie de sécurité. Les contacteurs avec un courant commuté
supérieur doivent être commandés par un relais de commande
interposé.
X
Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez
vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue
en ligne: www.schmersal.net.
Actionnement latéral
Le décalage longitudinal (X) entre le capteur et l'actionneur est de
max. 36 mm (p.ex. suite aux erreurs de montage ou au désalignement
du protecteur). Décalage supérieur de max. 53 mm possible en cas
d'utilisation de l'actionneur CST 34-S-2. Le décalage latéral (y) s'élève
à max. ± 10 mm.
Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules
de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un
temps de coïncidence de 100 ms. Les entrées de sécurité de
l'automate de sécurité devraient être capable de tolérer une
impulsion de test d'une durée d'environ 1 ms. Le module de
sécurité ne doit pas être équipé d'une détection des courts-circuits transversaux; le cas échéant, celle-ci doit être désactivée.
Décalage maximal frontal
4.2 Connexion en série
La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de
réponse, ni le temps de risque. Le nombre d'appareils que l'on puisse
mettre en série est uniquement limité par la chute de tension à travers
les câbles. Pour un câblage en série du CSS 34F0 ou CSS 34F1 avec
diagnostic par liaison série, max. 31 composants peuvent être utilisés.
La chaîne de capteurs peut être réalisée sur une longueur de 200 m. Il
faut respecter la chute de tension totale dépendent de la longueur et la
section des fils ainsi que de la chute de tension par capteur! Pour les
longueurs de câble élevées, choissisez des câbles de raccordement
avec une section aussi grande que possible.
Z
Actionnement frontal
La face frontale permet un
décalage axial (z) de max. ± 8 mm.
3.5 Ajustement
Le jeu entre le capteur et l'actionneur doit être < Sao. Si les variations
d'écartement entre le capteur et l'actionneur doivent être détectées
(p.ex. désalignement d'un protecteur), cette distance doit être réduit
de 4 mm. Les LED jaunes et la sortie diagnostique indiquent les
différentes plages. Les LED jaunes et la sortie diagnostique indiquent
les différentes plages des distances de commutation.
Exemples pour le câblage en série: voir annexe.
Ajustement recommandé
Aligner le capteur de sécurité et l'actionneur sur une distance
de 0,5 x sao.
L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si le câble est
uniquement posé à côté des câbles à courants faibles. Toutefois, les
câbles doivent être séparés des câbles d'alimentation et des câbles
à courants forts. Le fusible maximale recommandé pour la chaîne de
capteurs dépend de la section des fils de raccordement du capteur.
Le fonctionnement correct des deux canaux de sécurité doit être vérifié
auprès du module de sécurité raccordé.
Capacité du câblage pour diagnostic par liaison série
La capacité du câble de raccordement du capteur (maximum 200 m de
long) ne doit pas dépasser les 50 nF. Les câbles LIYY standards avec
une section de 0,25 mm² à 1,5 mm² ont une capacité d'environ 20 … 48
nF pour une longueur de 200 m (dépendant du type de torsades).
4. Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors
tension par du personnel compétent et habilité.
En cas d'utilisation d'appareils SD, les courants de
commutation et les chutes de tension à travers la
connectique et le câble doivent être observés.
L'alimentation électrique des capteurs de sécurité doit être protégée
contre les surtensions permanentes. En cas de défaut, la tension ne
pourra pas dépasser les 60V. Nous recommandons l'emploi d'unités
TBTP stabilisées.
Accessoires pour le câblage en série
Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe
des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD ) et
des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans
l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large
gamme d'accessoires. Plus d'info: se référer à
www.schmersal.net
Les capteurs de sécurité auto-surveillés de la série CSS 34F0 ou CSS
34F1 ne nécessitent pas de module de sécurité. Dans une chaîne de
capteurs, ils doivent donc être utilisés exclusivement comme premier
capteur de la chaîne.
Si une chaîne de sécurité est réalisée avec multiples capteurs de
sécurité, le premier composant de la chaîne doit exclusivement être
du type CSS 34F. Tous les autres composants de la chaîne doivent
être du type standard CSS 34. Le CSS 34F. exécute le contrôle des
contacteurs ou relais raccordés ainsi que du bouton optionnel pour
l'ensemble de la chaîne.
FR
5
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
5. Fonctions diagnostiques
5.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut
être utilisée pour signaler l'état au système contrôle-commande, p.ex.
l'API.
La sortie indique l'état de commutation selon le tableau. Tout comme
la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour détecter
le désalignement du capteur et de l'actionneur. La combinaison de
signaux inversée, c'est-à-dire sortie diagnostique activée et sorties
de sécurité désactivées, peut être utilisée pour donner un signal de
réarmement/de validation au module de sécurité interne.
5.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique
L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts
éventuels sont indiqués par trois LED de couleur, situées sur les côtés
du capteur.
Les indications LED suivantes sont applicables pour les
capteurs de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
ainsi que pour ceux avec fonction de diagnostic par bus
sériel.
Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour
détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur.
Un défaut entraîne le déclenchement de la sortie diagnostique. Les
sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne disparaît pas au
delà de 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique
désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée
pour arrêter la machine de manière contrôlée.
La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension
d'alimentation est présente. Les LED jaunes signalent la présence de
l'actionneur. Si l'actionneur est dans la zone limite de la distance de
commutation du capteur, les LED commencent à clignoter.
Le clignotement peut servir de pré-alerte en cas de désalignement
du capteur et de l'actionneur (p. ex. l'affaissement d'une porte de
protection). Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de
l'actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent
la machine. Le signal de clignotement de la LED jaune (5 Hz) indique
que le capteur est actionné, mais que la boucle de retour est toujours
ouverte. Si un défaut est détecté, les LED rouges émettent un code de
clignotement.
Erreur
Un défaut qui n'affecte pas immédiatement la fonction de sécurité du
capteur (court-circuit transversal, température ambiante trop élevée,
sortie de sécurité à + 24 VDC), provoque un déclenchement temporisé.
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée
en ouvrant et refermant le protecteur correspondant. Les sorties de
sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation au système.
Codes de clignotement des LED diagnostiques rouges
LED (rouge)
Cause de l'erreur
1 clignotement
2 clignotements
3 clignotements
4 clignotements
erreur à la sortie Y1
erreur à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
température ambiante trop
élevée
actionneur inapproprié ou
défectueux
Défaut interne
5 clignotements
LED rouge
permanent
Avertissement de défaut
Les sorties de sécurité déclenchent, si le défaut persiste pendant
30 minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique
désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée
pour arrêter la machine de manière contrôlée.
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
Etat du capteur
LED
Sortie
Sorties de Remarque
diagnostique sécurité
vert
rouge
jaune
I.
Tension d'alimentation
allumée
éteinte
éteinte
0V
0V
II.
Actionneur présent
allumée
éteinte
allumée
24 V
24 V
III.
Actionneur en limite
de zone
allumée
éteinte clignote (5Hz)
24 V,
pulsée
24 V
IV.
Actionné et boucle de
retour ouverte
allumée
éteinte clignote (1Hz)
24 V
0V
Actionné dans la zone
limite et boucle de
retour ouverte
VI. Avertissement,
capteur actionné
VII. Erreur
allumée
24 V,
pulsée
0V
L'indication par LED combine les fonctions III et
IV du capteur
allumée
éteinte clignotement
alternant
(1Hz/5Hz)
clignote
allumée
0V
24 V
Si le défaut persiste après 30 minutes
allumée
clignote
0V
0V
Voir tableau avec codes de clignotements
V.
6
allumée
FR
Tension présente,
pas d'évaluation de la qualité de la tension
La LED jaune signale toujours la présence d'un
actionneur dans la zone de détection.
Le capteur doit être ajusté pour éviter que la
distance entre l'actionneur et le capteur
s'augmente et les sorties de sécurité soient
déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt de la machine
Le capteur attend un signal à la boucle de retour:
F0: fermeture de la boucle de retour
F1: flanc descendant à la boucle de retour
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
5.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
Les interrupteurs de sécurité avec diagnostic par bus sériel SD
disposent d'une entrée / sortie sérielle à la place de la sortie
diagnostique traditionnelle. Si les capteurs de sécurité CSS sont
connectés en série, les données diagnostiques sont transmises via les
entrées/sorties.
Défaut
Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de
l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts
aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation
suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus
tôt. Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être
acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel.
Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être
acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel.
Maximum 30 capteurs CSS 34 peuvent être connecté en série avec
un CSS 34F. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle
universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données diagnostiques
sérielles. Pour traiter le signal diagnostique par bus sériel, la passerelle
est intégrée comme esclave dans le bus de terrain existant.
Avertissement de défaut
Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord
enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus.
L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée.
Les informations détaillées concernant l'emploi du diagnostic
par liaison série sont reprises dans les modes d'emploi de
la passerelle FELDBUS ainsi que dans le catalogue en ligne
sous www.schmersal.net.
Diagnostic (de l'avertissement) du défaut
Un (avertissement de) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse
contenant des informations détaillées concernant ce défaut.
Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un API.
Les informations suivantes sont écrites de manière automatique et
permanente dans un octet d'entrée de l'API pour le capteur CSS 34F.
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 3: boucle de retour ouverte ou bouton non actionné
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
En cas d'erreur de communication entre la passerelle du bus de terrain
et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de
commutation des sorties de sécurité.
Accessoires pour appareils avec bus sériel SD
Pour faciliter le câblage en série des appareils SD, une large
gamme d'accessoires est disponible. Plus d'info: se référer à
www.schmersal.net
Tableau 2: Etat des LED, des signaux diagnostiques par bus sériel SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple
Etat du système
LED
Tension présente, pas d'actionneur présent
Actionné, boucle de retour ouverte /non-actionné
Actionneur présent, sorties de sécurité enclenchées
Actionneur en limite de zone
Actionneur présent, avertissement
Actionneur présent, défaut
Sorties de
sécurité
N° de bit de l'octet de diagnostic
du bus sériel
vert
rouge
jaune
Y1, Y2
7
6
5
4
3
2
1
0
allumée
allumée
allumée
allumée
allumée
allumée
éteinte
éteinte
éteinte
éteinte
allumée/clignote
allumée/clignote
éteinte
clignote (5Hz)
allumée
clignote (1Hz)
allumée
allumée
0V
0V
24 V
24 V
24 V
0V
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
1
1
1
0
La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Lorsque des états de fonctionnement sont combinés de façon différente, la séquence des bits sera
différente.
Tableau 3: données E/S et informations diagnostiques
Directions de la communication:
Octet d'appel:
Octet de réponse:
Octet d'avertissement/de défaut:
de l'API vers le capteur de sécurité local
du capteur de sécurité local vers l'API
du capteur de sécurité local vers l'API
Bit n°
Octet d'appel
Octet de réponse
Diagnostic
avertissement de défaut
Diagnostic
d'un défaut
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Acquittement du défaut
-------
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal
Température trop élevée
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal
Température trop élevée
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
-------
Sortie de sécurité activée
Actionneur détectés
--Absence de la fonction de
marche / boucle de retour ouverte
Etat d'entrée X1 et X2
Actionneur en limite de zone
Avertissement de défaut
Bit 7:
Acquittement du défaut
--Défaut interne
Erreur de communication entre
la passerelle et l'interrupteur de
sécurité
Défaut (sortie d'autorisation désactivée) Tension d'alimentation trop basse
Défaut à l'actionneur, faux codage
Défaut interne
---
---
L'état décrit est atteint, quand le bit = 1
FR
7
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
6. Mise en service et maintenance
6.2 Entretien
En cas d'une installation correcte et d'une utilisation appropriée, le
capteur de sécurité ne nécessite aucun entretien.
Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification
régulière selon les étapes suivantes:
• Vérifiez la fixation correcte du capteur et de l'actionneur
• Eliminez les copeaux métalliques et salissures
• Vérifiez que le câble n'est pas endommagé
6.1 Contrôle fonctionnel
La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet
effet, les conditions suivantes doivent être vérifiées préalablement:
1. Fixation correcte du capteur et de l'actionneur
2. Fixation correcte et intégrité du câble d'alimentation
3. absence d'encrassements (et surtout de copeaux métalliques)
Test fonctionnel après le montage et le raccordement du CSS 34F.
Pour commencer l'essai de fonctionnement, tous les protecteurs
doivent être fermés. La boucle de retour doit être ouverte et le bouton
poussoir non-actionné2).
N°
Etapes pour le
test de fonctionnement
1
Enclencher la tension La LED jaune
de service
clignote à 5 Hz et
les relais sont
déclenchés
Fermer la boucle de
La LED jaune
retour: appuyer ssur
s'allume + les deux
le bouton poussoir
relais raccordés
raccordé 3)
sont enclenchés
Uniquement version
Aucun changement
F1: relâcher le bouton par rapport à 2
poussoir
2
3
Réaction du CSS
34 version F0
Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif
de sécurité, des mesures constructives et organisationnelles
appropriées doivent être prises pour empêcher toute fraude
du protecteur, par exemple au moyen d'un actionneur de
remplacement.
Réaction du CSS
34 version F1
Remplacer les appareils endommagés ou défectueux.
La LED jaune
clignote à 5 Hz
et les relais sont
déclenchés
Aucun changement
par rapport à 1
7. Démontage et mise au rebut
7.1 Démontage
Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension.
7.2 Mise au rebut
Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux
prescriptions et législations nationales.
La LED jaune
s'allume + les deux
relais raccordés
sont enclenchés
1) Si aucun bouton poussoir n'est utilisé, il faut ouvrir la boucle de retour. Pour ce faire,
la tension doit être coupée.
2) Si aucun bouton poussoir n'est utilisé, la boucle de retour doit être fermée. Pour ce
faire, la tension doit être coupée.
8
FR
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
8. Annexe
8.1 Exemples de câblage
Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois vérifier soigneusement, si le câblage proposé est en accord
avec son application spécifique.
Les composants dans le circuit de charge doivent être
dimensionnés de manière à ce qu'un court-circuit n'entraîne
pas le collage du "contact NO" de K1 et K2.
Exemple de câblage 1:
Exemple de câblage du capteur de sécurité CSS 34F0 avec sortie diagnostique conventionnelle
Le capteur de sécurité CSS 34 F0 commande directement les contacteurs auxiliaires1) ou relais1). La boucle de retour, constituée par les contacts
NF de K1, K2, permet la surveillance du contacteur externe ou relais. Puisqu'aucun autre bouton n'est utilisé, les contacteurs auxiliaires 1) ou relais 1)
s'enclenche automatiquement après la fermeture du protecteur.
La boucle de retour peut être complétée par un bouton de réarmement manuel. Le capteur est enclenché dès que le bouton est actionné. Le
schéma de câblage du CSS 34F1 est indiqué ci-après. La variante F0 ne possède pas de surveillance des flancs du bouton. Si nécessaire, un
"réarmement manuel" selon ISO 13849-1 doit être réalisé par d'autres dispositifs d'un système de commande local.
Dans cet exemple, le capteur de sécurité CSS 34F0 est raccordé comme composant unique. A cet effet, les entrées de sécurité doivent être raccordées
à 24 VDC.
24 V
Champ
BN
BU
WH
VT
CST 34-S-1
CSS 14-34F0-S-D-M-L
0V
Boucle de retour
BK
RD
GY
Armoire de commande
K1
K2
K1
0V
K2
K1
FR
Charge
K2
9
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
Exemple de câblage 2:
Exemple d'une connexion en série des capteurs de sécurité CSS 34 et CSS 34 F1 avec sorties diagnostiques conventionnelles.
Le capteur de sécurité commande directement les contacteurs auxiliaires1) ou relais1). Le module de sécurité interne de la variante CSS 34F1 surveille
le flanc descendant du bouton de réarmement en plus des contacts de retour. Le capteur est enclenché dès que le bouton est laché. Il convient pour le
réarmement manuel sur les protecteurs franchissables. La zone sécurisée doit être conçue de telle sorte qu'un seul bouton de réarment soit suffisant.
24 V
Champ
BN
BU
WH
VT
bouton réarmement
J
Boucle de retour
BN
BU
WH
VT
BK
RD
GY
CST 34-S-1
CSS 14-34F1-S-D-M-L
CST 34-S-1
CSS 14-34-S-D-M-L
0V
BK
RD
GY
n-participants
Armoire de commande
K1
K2
Charge
0V
0V
K2
K1
K1
K2
Exemple de câblage 3:
Exemple de connexion en série des capteurs de sécurité CSS 34 et CSS 34 F1 avec sorties de diagnostic sériel
Le capteur de sécurité CSS 34 F1 commande directement les contacteurs auxiliaires1) ou relais1). Le module de sécurité interne de la variante
CSS 34F1 surveille le flanc descendant du bouton de réarmement en plus des contacts de retour. Le capteur est enclenché dès que le bouton est
laché. Il convient pour le réarmement manuel sur les protecteurs franchissables. La zone sécurisée doit être conçue de sorte qu' un seul bouton de
réarmement soit suffisant. La passerelle Feldbus est raccordée à l'entrée de diagnostic par liaison série du premier capteur.
24 V
Champ
BN
BU
WH
VT
GY
Armoire de commande
BK
RD
PK
BN
BU
WH
VT
GY
bouton réarmement
CST 34-S-1
CSS 14-34F1-S-D-M-L
CST 34-S-1
CSS 14-34-S-SD-M-L
0V
J
Boucle de retour
BK
RD
PK
max. 31 composants en série
K1
K2
Charge
K1
SD-i-DP
Bus de terrain
10
FR
K2
K1
K2
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
Exemple de câblage 4:
Exemple de câblage du capteur de sécurité CSS 34F0 avec sortie diagnostique conventionnelle raccordé à des contacteurs auxiliaires
pour la commande de contacteurs auxiliaires 1) avec courants de commande > 250 mA
Les relais auxiliaires sont utilisés si la capacité des sorties de sécurité du capteur ne convient pas pour la commande directe des contacteurs
auxiliaires 1). Les contacts NO des contacteurs auxiliaires 1) sont surveillés.
Versions optionnelles de la boucle de retour avec un bouton, voir exemples de câblage précédents.
24 V
BN
BU
WH
VT
Champ
CST 34-S-1
CSS 14-34F0-S-D-M-L
0V
L1
L1 L2 L3
BK
RD
GY
Armoire de commande
Charge marche/arrêt
0V
Relais
K2
K1
Charge
Contacteurs auxiliaires à guidage forcé
8.2 Raccordement des composants avec câble de raccordement ou connecteur intégré
Fonction du dispositif de sécurité
Brochage du
connecteur
6
5
Codes de couleur des connecteurs
avec câble Schmersal
ou du câble de
raccordement
intégré
4
3
7
1 8 2
avec sortie diagnostique
conventionnelle
avec sortie
diagnostique sérielle
via bus SD
IP67 / IP69
selon DIN 47100
Code de couleur d'autres
connecteurs avec câble du
marché Code de couleur
d'autres connecteurs avec
câble du marché
IP69K
(PVC)
Conformément à
IEC 60947-5-2: 2007
A1
Ue
1
WH
BN
BN
X1
Entrée de sécurité 1
2
BN
WH
WH
A2
GND
3
GN
BU
BU
Y1
OUT
Sortie de sécurité 1
Sortie diagnostique "OUT"
Sortie SD
4
YE
BK
BK
5
GY
GY
GY
PK
X2
Entrée de sécurité 2
6
PK
VT
Y2
Sortie de sécurité 2
7
BU
RD
VT
8
RD
PK
OR
IN
sans fonction
Entrée SD
Câbles de raccordement avec connecteur (femelle)
IP67 / IP69, M12, 8 pôles - 8 x 0,23 mm²
selon DIN 47100
Câbles de raccordement avec connecteur (femelle)
IP69K, M12, 8 pôles - 8 x 0,21 mm²
Longueur de câble
N° d'article
Longueur de câble
N° d'article
2,5 m
5,0 m
10,0 m
103011415
103007358
103007359
5,0 m
5,0 m, coudé
10,0 m
15,0 m
101210560
101210561
103001389
103014823
FR
11
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
CSS 34F0
CSS 34F1
9. Déclaration UE de conformité
Déclaration UE de conformité
Original
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur
construction aux exigences des Directives Européennes applicables.
Description de l'appareil:
CSS 34F0
CSS 34F1
Type:
voir exemple de commande
Description du composant:
Capteur de sécurité sans contact
Directives harmonisées:
2006/42/CE
2014/30/UE
2011/65/UE
Normes appliquées:
EN 60947-5-3:2013
ISO 14119:2013
EN ISO 13849-1:2015
EN 61508 parties 1-7:2010
EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015
Organisme notifié pour l'examen
CE de type:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Alboinstr. 56, 12103 Berlin
N° d'ident.: 0035
Certificat avec examen CE de type:
01/205/5194.02/19
Directive Machines
Directive CEM
Directive RoHS
Personne autorisée à préparer et
Oliver Wacker
composer la documentation technique: Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
CSS34F-E-DE
Lieu et date de l'émission:
Wuppertal, le 13 Novembre 2019
Signature à l'effet d'engager la société
Philip Schmersal
Président Directeur Général
La déclaration de conformité en vigueur peut être
téléchargée sur: www.schmersal.net.
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Allemagne
Téléphone +49 202 6474-0
Téléfax
+49 202 6474-100
E-Mail:
info@schmersal.com
Internet:
www.schmersal.com
12
FR