Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD 6 6.1 6.2 6.3 FR Fonctions diagnostiques Principe de fonctionnement de la LED diagnostique . . . . . . . . . . . 6 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard . . . 6 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série . . . . . . . . . . 7 7 Mise en service et maintenance 7.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 7.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 10 Original 8 Démontage et mise au rebut 8.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 9 Annexe 9.1 Exemple de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9.2 Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 10 Déclaration de conformité CE 1. A propos de ce document 1.1 Fonction Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi. Table des matières 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. A propos de ce document Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Consignes de sécurité relative à la protection antidéflagrante . . . . 2 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. 1.3 Symboles utilisés Informations, remarques: Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles. Description du produit Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE . . . . . . . 2 Destination et utilisation pour la sécurité fonctionnelle selon la Directive Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.5 Destination et emploi pour la protection antidéflagrante . . . . . . . . . 3 2.6 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.7 Classification de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 x.000 / 02.2019 / v.A. - 103027194-FR / A / 2019-02-08 / AE-Nr. - 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Attention: Le non-respect de cette recommandation peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement. Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine. 1.4 Définition de l'application Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine. Montage Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Courbes d'attaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Ajustement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 5 4.2 Diagnostic par bus sériel -SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit". 5 Principes de fonctionnement et codage 5.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité . . . . . . . . . . . . 6 5.2 Codage / Apprentissage de l'actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.5 Consignes de sécurité générales Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, identifiées par le symbole "caution" ou "avertissement" repris ci-dessus, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer. FR 1 Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD 1.6 Consignes de sécurité relative à la protection antidéflagrante Les déclarations du fabricant concernant la protection antidéflagrante peuvent être téléchargées sur www.schmersal.net. 2.4 D estination et utilisation pour la sécurité fonctionnelle selon la Directive Machines Le capteur de sécurité électronique peut être utilisé dans des circuits de sécurité pour la surveillance de protecteurs mobiles. En combinaison avec l'actionneur électronique codé, le capteur de sécurité surveille la position de protecteurs pivotants, coulissants ou amovibles. Le boîtier doit être nettoyé au moyen d'un tissu humide. Fonction de sécurité La fonction de sécurité consiste en le déclenchement sûr des sorties de sécurité à l'ouverture du protecteur et le maintien sûr de la condition déclenchée des sorties de sécurité tant que le protecteur reste ouvert. Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne www.schmersal.net. Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part. Le capteur et l'actionneur en version avec maintien (suffixe de commande 'R') sont à utiliser en ensemble. La force de maintien d' environ (40…60 N) est générée par un aimant permanent et permet de maintenir des capôts ou de petits protecteurs fermés même Le système convient comme butée mécanique pour des portes jusqu'à un poids de 5 kg arrivant à une vitesse de 0,35 m/s. Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés. 1.7 Avertissement en cas de mauvaise utilisation A des températures en dessous de –20 °C, le système ne doit pas être utilisé comme butée mécanique. En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation du composant est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des dégâts matériels. Observez également les prescriptions de la norme ISO 14119. Les dispositifs de sécurité sont classifiés comme type 4 selon ISO 14119. Les versions à codage individuel ont un niveau de codage "élevé". 1.8 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant. La sortie diagnostique du capteur de sécurité peut être de type "conventionnelle" ou "bus sériel" avec un canal d'entrée et de sortie. Connexion en série La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de réponse, ni le temps de risque. Le câblage en série ne change pas les temps de réaction ni les temps de risque. Le nombre d'appareils que l'on puisse mettre en série est uniquement limité par les spécifications techniques du câble de raccordement utilisé (p.ex. le courant et la chute de tension maximal autorisé). Pour une connexion en série de capteurs EX-RSS16-...-SD avec diagnostic par liaison série, un maximum de 31 composants peut être utilisé. Les sorties diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle SD afin de remonter des informations diagnostiques au bus de terrain supérieur. Exemples pour la connexion en série: voir annexe. Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient 2. Description du produit 2.1 Code de commande Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes: EX-RSS16-➀-➁-➂-➃-3GD N° Option Description ➀ ➁ ➂ ➃ I1 I2 D SD R L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si le câble est uniquement posé à côté des câbles à courants faibles. Toutefois, les câbles doivent être séparés des câbles d'alimentation et des câbles à courants forts. Le fusible maximale recommandé pour la chaîne de capteurs dépend de la section ou des données techniques du câble du capteur. Codage standard Codage individuel Codage individuel, re-apprentissage multiple Avec sortie diagnostique Avec sortie diagnostique sérielle via bus SD sans maintien magnétique Avec maintien, force de maintien 40 … 60 N Câble de raccodement, longueur de câble 10 m L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction du niveau de sécurité requis. Si plusieurs dispositifs de commutation de sécurité sont utilisés pour une fonction de sécurité, les valeurs PFH des composants individuels doivent être additionnées. Actionneur RST16-1 RST16-1-R sans maintien magnétique Avec maintien, force de maintien 40 … 60 N 2.2 Versions spéciales Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande sous 2.1, les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série. L'ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes. 2.3 Système d'assurance qualité complète selon 2006/42/CE Schmersal est une entreprise certifiée selon l'Annexe X de la Directive Machines. Cela signifie que Schmersal est autorisé à effecteur le marquage CE des produits figurants dans l'Annexe IV sous sa propre responsabilité. Nous vous envoyons les certificats CE sur demande ou vous pouvez les télécharger sur notre site Internet: www.schmersal.com. 2 FR Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD 2.5 Destination et emploi pour la protection antidéflagrante Les composants peuvent être utilisés dans les atmosphères explosives des Zones 2 et 22 catégorie 3GD. Les exigences des normes EN 60079 relatives à l'installation et l'entretien doivent être remplies. Données électriques: Tension de service assignée Ue: 24 VDC −15% / +10% (TBTP selon IEC 60204-1) Courant assigné de service Ie: 250 mA Courant de service minimum Im: 0,5 mA Courant de court-circuit nominal requis: 100 A Tension assignée d'isolement Ui: 32 V Tension assignée de tenue aux chocs Uimp: 800 V Courant à vide Io: 45 mA Catégorie de surtension:III Degré d'encrassement:3 Entrées de sécurité X1/X2: Tension de service assignée Ue1: 24 VDC −15% / +10% (Alimentation TBTP) Consommation électrique par entrée: 5 mA Durée max. des impulsions de test du signal d'entrée: ≤ 1,0 ms - à un intervalle d' impulsions de test de: ≥ 100 ms Classification: ZVEI CB24I Creux: C1 Source: C1 C2 C3 La protection antidéflagrante est atteinte par les types de protection Ex tc (protection par boîtier) et Ex ec (équipement ne produisant pas d'étincelles). 2.6 Données techniques Marquage selon la directive ATEX: Identification: L II 3GD Ex ec IIC T6 Gc, Ex tc IIIC T 90 °C Dc Normes appliquées: EN 60079-0, IEC 60079-0, EN 60079-7, IEC 60079-7, EN 60079-31, IEC 60079-31, IEC 60947-5-3, IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1 Boîtier: Plastique, thermoplastique renforcée de fibres de verre, auto-extinguible Energie d'impact maxi: 7J Maintien magnétique: tôle d'ancrage et tôles de pôles en acier inoxydable 1.4016 Principe de fonctionnement: RFID Bande de fréquence: 125 kHz Puissance d'émission: max. -6 dBm Niveau de codage selon ISO 14119: - version I1: élevé - version I2: élevé - version à codage standard:bas Actionneur: RST 16-1, RST 16-1-R Fixation du capteur: 2 x M5, vis à tête cylindrique - Rondelle: recommandée DIN 125A / forme A pour M5 - Recommandation Couple de serrage de toutes les vis de fixation: 2 Nm - Vis de fixation de la chambre de raccordement: Torx T10 Connexion en série: Nombre d'appareils illimité , observer les spécifications pour la protection du câble, jusqu'à 31 appareils en version diagnostic par bus sériel (suffixe de commande: SD) Raccordement: Câble, longueur de câble 10 m Section du câble:8 × 0,14 mm² Durée de vie mécanique: ≥ 1 million de manoeuvres; (si utilisé comme butée mécanique), avec protecteurs ≤ 5 kg et à une vitesse d'attaque ≤ 0,35 m/s Force de maintien (R): - côté frontal: ca.60 N - en haut ou en bas: ca. 40 N Distance de commutation selon l'EN 60947-5-3: Distance de commutation typique: 15 mm Distance d'enclenchement assurée sao: 12 mm - Pour les versions avec maintien sao: 5 mm Distance de déclenchement assurée sar: 30 mm Hystérésis: < 2,0 mm Répétabilité R: < 0,5 mm Conditions ambiantes: Température ambiante Tu: −20 °C … +60 °C Température de stockage et de transport: −25 °C … +85 °C Etanchéité: IP65 / IP67 selon IEC 60529 Tenue aux vibrations: 10 … 55 Hz, amplitude 1 mm Tenue aux chocs mécaniques: 30 g / 11 ms Fréquence de commutation f: 1 Hz Temps de réponse: - Actionneur: ≤ 100 ms - Entrées: ≤ 0,5 ms Durée du risque: ≤ 200 ms Temporisation à la mise sous tension: ≤2s Distance minimale entre deux capteurs adjacents: 250 mm Sorties de sécurité Y1/Y2: commutation P, protégées contre les courts-circuits Courant assigné de service Ie1: chaque fois max. 1 A Courant résiduel lr: < 0,5 mA Catégorie d'utilisation: DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 1 A / 55 °C DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 0,5 A / 60 °C DC-12, DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 0,25 A / 60 °C Chute de tension Ud: Ue < 1 V Durée de l'impulsion de test: ≤ 0,3 ms Intervalle des impulsions de test: 1000 ms Classification: ZVEI CB24I Source: C2 Creux: C1 C2 Sortie diagnostique: commutation p, protégée contre les courts-circui Courant assigné de service le2: max. 0,05 A Catégorie d'utilisation: DC-12: Ue/Ie: 24 VDC / 0,05 A DC-13: Ue/Ie: 24 VDC / 0,05 A Chute de tension Ud: Ue < 2 V Diagnostic par bus sériel: protégé contre les courts-circuits Courant de service: 150 mA Capacité du câble: max. 50 nF 2.7 Classification de sécurité Normes de référence: ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061 PL:e Catégorie:4 PFH: 6,3 x 10-11 / h PFD: 1,1 x 10-5 SIL: convient pour les applications SIL 3 Durée de mission: 20 ans FR 3 Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD 3. Montage 3.2 Dimensions Toutes les dimensions sont indiquées en mm. 3.1 Instructions de montage générales Pour le montage, les exigences de l'ISO 14119 doivent être observées. 23 21 26.4 28 9.2 16 1.8 16 Les trous de fixation permettent un montage au moyen de vis M5. En cas d'emploi des trous oblongs, le capteur doit être protégé contre les déplacements. 39.5 30 25 52 6.5 5 EX-RSS16 sans maintien 40 EX-RSS16 avec maintien 5.5 16 24.5 91 114 Actionneur RST16-1-R 8.3 61 24 L'utilisation de l'entretoise comprise dans la livraison est recommandée si les trous de fixation ronds sont utilisés ou pour créer un appui plan (ne s'applique pas en cas d'actionnement depuis le fond) La position de montage est indifférente. Le capteur possède trois faces actives carrées: par le haut, par l'avant du côte de la plaque signalétique et par l'arrière à l'opposé de la plaque signalétique. L'une des faces actives du capteur et celle de de l'actionneur doivent se trouver en face. Les distances de commutation assurées (≤ Sao et ≥ Sar) doivent être respectées ! Si la position de montage est différente à celle décrite dans ce document, les distances de commutation y découlant doivent être évaluées individuellement. 9 40 ¤5.2 ¤10 90° EX-RSS16 (sans maintien) 23 26.4 9.2 16 32 Afin d'éviter des interférences inhérentes au système ainsi qu'une réduction des distances de commutation, veuillez observer les consignes suivantes: • La présence d'objets métalliques à proximité du capteur peut modifier la distance de commutation. • Tenez des copeaux métalliques à l'écart. •M indestabstand 250 mm entre deux capteurs de sécuerité ou par rapport à d''autres système avec une fréquence identique (125 kHz) 1.8 16 21 Les actionneurs doivent être fixés sur le protecteur de manière indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes de vis, goupillage) et sont à protéger contre le décalage. 28 19 30 25 5.5 24.5 91 114 Fixer l'actionneur RST16-1-R au moyen de vis à tête fraisée M5, puis glisser la tôle d'ancrage du milieu vers les côtés, encliqueter l'agrafe de sécurité et insérer la goupille de protection antifraude. Actionneur RST16-1 16 60 6.8 5.3 ¤10 40 Accessoires (à commander séparément) 90° Autre forme d'actionneur pour usage alternatif: voir www.schmersal.net. Kit de vis à tête fraisée indémontables pour RST16-1 et RST16-1-R • 2 pièces M5x12, N° d'article 101135338 • 2 pièces M5x16, N° d'article 101135339 • 2 pièces M5x20, N° d'article 101135340 4 52 6.5 FR 16 Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD 4. Raccordement électrique 3.3 Distance de commutation Le montage centré de l'actionneur par rapport à la face active du capteur permet à proximité un décalage longitudinal maximal (X) de ± 27 mm. Le décalage latéral (Y) s'élève à ± 9 mm maximal. Pour les versions avec maintien, le décalage longitudinal maximal (X) s'élève à ± 2 mm et le décalage latéral (Y) à ± 2 mm maximal. 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors tension par du personnel compétent et habilité. Y X Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit relatif à la sécurité. Pour les applications en PL e / catégorie 4 selon ISO 13849-1, les sorties de sécurité du capteur de sécurité ou de la chaîne de capteurs doivent être raccordées à un module de sécurité de la même catégorie. L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si câbles sont uniquement posés avec des câbles à courants faibles. Toutefois, les câbles doivent être séparés des câbles d'alimentation et des câbles à courants forts. Le fusible maximale recommandé pour la chaîne de capteurs dépend de la section du câble de raccordement du capteur. Spécifications du module de sécurité en aval • Entrée de sécurité à 2 canaux, appropriée pour les capteurs de type PNP avec fonction NO 3.4 Courbes d'attaque Les courbes d'attaque montrent les points d'enclenchement et de déclenchement du capteur lors de l'approche de l'actionneur en fonction de la direction d'approche. Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne: www.schmersal.net. Si le capteur est raccordé à des modules ou à des dispositifs non-sécuritaires, il faut effectuer une nouvelle analyse du risque. Décalage longitudinal S [mm] 15 X Y 10 5 0 Configuration du module de sécurité Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un temps de discordance d'au moins 100 ms. Le module de sécurité ne doit pas être équipé d'une détection des courts-circuits transversaux; le cas échéant, celle-ci doit être désactivée. -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 X [mm] Décalage latéral Y X S [mm] 15 10 5 32 0 Les capteurs s'auto-testent en provoquant des micro-coupures sur les sorties de sécurité. Le module de sécurité ne doit pas détecter les courts-circuits transversaux. e module de sécurité ne doit pas détecter des courts-circuits transversaux et doit tolérer les micro-coupures. Le temps de réponse du capteur de sécurité est prolongé en fonction de la longueur et de la capacité du câble. Un câble de raccordement d'une longueur maximale de 200 m augmente le temps de réponse de 250 µs. 4.2 Diagnostic par bus sériel -SD Dimensionnement du câble en cas de diagnostic sériel En cas d'utilisation de versions SD, les courants de commutation et les chutes de tension à travers la connectique et les câbles doivent être observés. -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 Y[mm] La capacité du câble de raccordement du capteur ne doit pas dépasser les 50 nF. Directions d'approche recommandées: frontales ou en direction X En cas d'approche latérale en direction Y: observer les lobes secondaires Les câbles LIYY standards avec une section de 0,25 mm² à 1,5 mm² ont une capacité d'environ 20...50 nF pour une longueur de 200 m (dépendant du type de torsades). 3.5 Ajustement La LED jaune est allumée en permanence quand l'actionneur est détecté. La LED jaune clignote quand l'actionneur se trouve dans la plage limite de fonctionnement. Le fonctionnement correct des deux canaux de sécurité doit être vérifié auprès du module de sécurité raccordé. Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD) et des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD). Ceux-ci doivent être installés en-dehors de la zone explosible. Plus d'info: se référer à www.schmersal.net Ajustement recommandé Aligner le capteur de sécurité et l'actionneur sur une distance de 0,5 x sao. FR 5 Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD 5. Principes de fonctionnement et codage 6. Fonctions diagnostiques 5.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit relatif à la sécurité. L'ouverture d'un protecteur, c'est-à-dire l'écartement de l'actionneur de la zone active du capteur, entraîne le déclenchement immédiat des sorties de sécurité (distances de commutation, voir "Données techniques"). 6.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts éventuels sont indiqués par trois LED de couleur. La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension d'alimentation est présente et les entrées de sécurité sont disponibles. Le clignotement (1 Hz) de la LED verte signale un défaut à une ou deux entrées de sécurité (X1 et/ou X2). Un défaut, qui n'influence pas immédiatement la fonction de sécurité du capteur (court-circuit transversal, température ambiante trop élevée) génère un signal d'avertissement et fait déclencher la sortie diagnostique. sorties de sécurité déclenchent de manière temporisée si le signal d'avertissement persiste au delà de 30 minutes. La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la zone de détection. Si l'actionneur se trouve dans la plage limite de fonctionnement du capteur, la LED jaune commence à clignoter. Le clignotement de la LED jaune et la commutation cyclique de la sortie diagnostique à 2 Hz dans la plage limite peut servir de pré-alerte en cas de désalignement du capteur et de l'actionneur (p.ex. l'affaissement d'une porte de protection). ex. l'affaissement d'une porte de protection). Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de l'actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent la machine. Les signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité activées" peuvent être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée. Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée en ouvrant et refermant le protecteur correspondant. Les sorties de sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation à l'installation. La présence d'un défaut est signalée par la LED rouge. Codes de clignotement des LED diagnostiques rouges Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel. 5.2 Codage / Apprentissage de l'actionneur Les capteurs de sécurité avec codage standard sont prêts à l'emploi à la livraison. Les capteurs de sécurité et actionneurs avec codage individuel doivent être appairés selon la procédure d'aprentissage suivante: Indications LED Cause de l'erreur 1 clignotement 2 clignotements 3 clignotements 4 clignotements erreur à la sortie Y1 erreur à la sortie Y2 Court-circuit transversal Y1/Y2 Température ambiante trop élevée Actionneur inapproprié ou défectueux erreur interne 5 clignotements 1. Mettre le capteur de sécurité hors tension puis sous tension. 2. Placer l'actionneur dans la zone de détection. L'apprentissage est signalé par 2 LED du capteur de sécurité comme suit: la LED rouge est allumée, la LED jaune clignote (1 Hz). 3. Après 10 secondes, les clignotements deviennent plus brefs (3 Hz) pour inviter l'utilisateur de couper la tension d'alimentation du capteur. (Si la tension n'est pas coupée dans les 5 minutes, le capteur de sécurité arrête le processus d'apprentissage et émet cinq clignotements rouges pour signaler "défaut actionneur"). 4. Lors de la prochaine mise sous tension, l'actionneur doit être détecté une nouvelle fois pour activer le code d'actionneur appris. Ainsi, le code activé est définitivement sauvegardé! LED rouge permanent LED rouge permanent et LED jaune clignotante Processus d'apprentissage 6.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard La sortie diagnostique indique elle aussi l'état de fonctionnement (voir tableau 1). Ses signaux peuvent être utilisés dans une commande située en aval. Pour la version -I1, l'appairage du capteur de sécurité et de l'actionneur ainsi réalisé est définitif et irréversible. La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut être utilisée pour signaler l'état au système contrôle-commande, p.ex. l'API. La sortie indique l'état de commutation selon le tableau 1. Pour la version -I2, le processus d'apprentissage peut être répété avec autant d’actionneurs RST 36 souhaités. Après l'apprentissage d'un nouvel actionneur, le code du précédent actionneur est effacé. En plus, le nouvel actionneur n'est qu' opérationnel au bout d'un temps d'anti-fraude de 10 minutes. La LED verte clignote jusqu'à l'expiration du temps d'attente et jusqu'à la détection du nouvel actionneur. En cas d'une coupure de courant pendant l'écoulement du temps, le compteur de temps des 10 minutes redémarre. Défauts Les défauts pour lesquels le fonctionnement du capteur de sécurité n'est plus garanti (défauts internes) entraînent le déclenchement des sorties de sécurité lors du temps de risque. Un défaut qui n'affecte pas immédiatement la fonction de sécurité du capteur de sécurité (courtcircuit transversal, température ambiante trop élevée, court-circuit de la sortie de sécurité au + 24 VDC), provoque un déclenchement temporisé (voir tableau 2). Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquitté par l'ouverture du protecteur correspondant. Avertissement de défaut Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. Un défaut est signalisé par la LED rouge et entraîne le déclenchement de la sortie diagnostique. Les sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne disparaît pas au delà de 30 minutes. Les signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité activées" peuvent être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée. 6 FR Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle Etat du capteur LED Verte Rouge Jaune I. allumée éteinte éteinte 0V 0V allumée éteinte allumée 24 V 24 V allumée éteinte clignote (1 Hz) 24 V pulsée (environ 2 Hz) 24 V éteinte clignote allumée 0V 24 V Tension présente, pas d'évaluation de la qualité de la tension La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la zone de détection. Le capteur doit être ajusté pour éviter que la distance entre l'actionneur et le capteur s'augmente et les sorties de sécurité soient déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt de la machine. Si le défaut persiste après 30 minutes éteinte éteinte clignote allumée allumée clignote 0V 0V 0V 0V Voir tableau avec codes de clignotement Capteur en mode d'apprentissage clignote éteinte éteinte 0V 0V clignote (1 Hz) éteinte éteinte 0V 0V clignote (1 Hz) éteinte allumée 24 V 0V Temps d'attente de 10 minutes après réapprentissage Exemple: protecteur ouvert, un protecteur dans le circuit de sécurité précédent est également ouvert. Exemple: protecteur fermé, un protecteur dans le circuit de sécurité précédent est ouvert. II. III. Tension d'alimentation Actionneur présent Actionné, actionneur en limite de zone IV. Avertissement, capteur actionné V. Défauts VI. Apprentissage de l'actionneur VII. Temps d'attente VIII. Défaut dans le circuit d'entrée X1 et/ou X2 IX. Défaut dans le circuit d'entrée X1 et/ou X2 Sortie diagnostique Sorties de sécurité Remarque Y1, Y2 6.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série A la place d'une sortie de diagnostic conventionnelle, les capteurs avec diagnostic sériel via bus SD disposent d'une entrée et d'une sortie sérielle. Lorsque les capteurs de sécurité des séries EX-RSS/CSS sont connectés en série, les sorties de sécurité et les entrées / sorties des voies diagnostiques sont mises en série. Défauts Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus tôt. Jusqu'à 31 dispositifs de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD peuvent être mis en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Cette passerelle SD est intégrée comme esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un API. Le fichier nécessaire à l'intégration de la passerelle SD est disponible pour téléchargement sur notre site Internet www.schmersal.com. Avertissement de défaut Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent d'abord enclenchées. Ceci permet une mise à l'arrêt contrôlé du processus. L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est éliminée. Diagnostic (de l'avertissement) du défaut Un (avertissement de) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse contenant des informations détaillées concernant ce défaut. Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour chaque capteur de sécurité de la chaîne. Les informations détaillées concernant l'emploi du diagnostic par bus sériel sont reprises dans les modes d'emploi de la passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 et de la passerelle universelle SD-I-U... Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet de sortie de l'API. En cas d'erreur de communication entre la passerelle SD et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de commutation des sorties de sécurité. Bit 0: sorties de sécurité activées Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension Bit 5: actionneur en limite de zone Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées FR 7 Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD Tableau 2: Etat des LED diagnostiques, des signaux du diagnostic sériel par bus SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple Etat du système LED vert Sorties de sécurité Y1, Y2 rouge jaune non-actionné, entrées X1 et X2 activées allumée Actionneur présent, sorties de sécurité enclenchées allumée Actionneur en limite de zone allumée éteinte éteinte éteinte Actionneur présent, avertissement Actionneur présent, défaut clignote allumée/ clignote éteinte allumée clignote (1Hz) allumée allumée éteinte éteinte Signaux d'état N° octet de diagnostic par liaison série 7 6 5 4 3 2 1 0 0V 24 V 24 V 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 24 V 0V 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Si les états de fonctionnement sont combinés d'une manière différente, la séquence des bits sera différente. Tableau 3: Tableau des signaux d'état, des avertissements ou des messages d'erreur Directions de la communication: Octet d'appel: de l'API vers le capteur de sécurité local Octet de réponse: du capteur de sécurité local vers l'API Octet d'avertissement/de défaut: du capteur de sécurité local vers l'API Bit n° Octet d'appel Octet de réponse Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: Bit 4: — — — — — Sortie de sécurité activée Actionneur détecté — — Etat des entrées X1 et X2 Bit 5: Bit 6: — — Actionneur en limite de zone Avertissement de défaut Bit 7: Acquittement du défaut Défaut (signal d'autorisation désactivé) Diagnostic Avertissements de défaut Messages de défauts Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y2 Court-circuit transversal Y1/Y2 Température trop élevée — Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y2 Court-circuit transversal Y1/Y2 Température trop élevée actionneur inapproprié ou défectueux Défaut interne Défaut interne Erreur de communication entre la passerelle — et le capteur de sécurité — — La condition décrite est atteinte, quand bit = 1 7. Mise en service et maintenance 8. Démontage et mise au rebut 7.1 Contrôle fonctionnel La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet effet, vérifier préalablement les conditions suivantes : 1. fixation correcte du capteur et de l'actionneur. 2. fixation corecte et intégrité du câble d'alimentation. 3. absence d'encrassements (et surtout de copeaux métalliques). 8.1 Démontage Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension. 8.2 Mise au rebut Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux prescriptions et législations nationales. 7.2 Entretien En cas d'une installation correcte et d'une utilisation appropriée, le capteur de sécurité ne nécessite aucun entretien. Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification régulière selon les étapes suivantes: 1. Vérification de la fonction de sécurité 2. Vérifier la fixation correcte et l'intégrité du capteur de sécurité, de l'actionneur et du câble. 3. Enlever les copeaux métalliques. 9. Annexe Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois soigneusement vérifier, si l'interface électrique proposé est en accord avec son application spécifique. Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif de sécurité, des mesures antifraudes constructives et organisationnelles appropriées doivent être prises pour empêcher toute fraude du protecteur, par exemple au moyen d'un actionneur de remplacement. Remplacer les appareils endommagés ou défectueux. 8 FR Mode d'emploi Capteur de sécurité EX-RSS16-…-3GD 9.1 Exemple de câblage Connexion en série du EXRSS16 avec sortie diagnostique conventionnelle La tension d'alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité). Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La sortie diagnostique peut être raccordée à un API, par exemple. BN WH BU RD GY PK GN YE SPS/PLC OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 BN WH BU RD GY PK GN YE Y1 Y2 Y1 Y2 X1 X2 24 VDC GND Y1 et Y2 = Sorties de sécurité → module de sécurité avec entrées redondantes Connexion en série du EX-RSS16 avec fonction de diagnostic sériel par bus SD La tension d'alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité). Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La passerelle de diagnostic sériel est raccordée à l'entrée du diagnostic sériel du premier capteur de sécurité. Le module doit convenir pour la protection antidéflagrante ou être installé en-dehors de la zone explosible. BN WH BU RD GY PK GN YE SD OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 SD IN SD OUT X1 X2 A1 A2 Y2 Y1 SD IN BN WH BU RD GY PK GN YE SD OUT X1 X2 SD IN Y1 Y2 SD IN Y1 Y2 24 VDC GND Y1 et Y2 = Sorties de sécurité → module de sécurité avec entrées redondantes SD-IN → Passerelle → Bus de terrain 9.2 Raccordement Fonction du dispositif de sécurité avec sortie diagnostique avec sortie diagnostique conventionnelle sérielle via bus SD A1 Ue Code couleurs du câble de raccordement selon DIN 47100 WH X1 Entrée de sécurité 1 BN A2 GND GN Y1 OUT Sortie de sécurité 1 Sortie diagnostique YE Sortie SD GY X2 Entrée de sécurité 2 PK Y2 Sortie de sécurité 2 BU IN sans fonction Entrée SD RD FR 9 Mode d'emploi Capteur de sécurité 10. EX-RSS16-…-3GD Déclaration de conformité CE Déclaration de conformité CE Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables. Description de l'appareil: EX-RSS16-…-3GD Type: voir code de commande Marquage: L II 3G Ex ec IIC T6 Gc L II 3D Ex tc IIIC T 90 °C Dc Description du composant: Capteur de sécurité sans contact Directives harmonisées: 2006/42/CE 2014/34/CE 2014/53/CE 2011/65/CE Directive Machines Directive ATEX Constructeur (Atmosphères Explosibles) Directive RED Directive RoHS Normes appliquées: EN 60947-5-3:2013, EN 300 330 V2.1.1:2017, ISO 14119:2013, EN ISO 13849-1:2008 + AC:2009, IEC 61508 Teile 1-7:2010, EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013, EN 60079-0:2012 + A11:2013, EN 60079-7:2015, EN 60079-31:2014 Organisme notifié pour l'examen CE de type selon la Directive Machines 2006/42/CE: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstr. 56, 12103 Berlin N° d'ident.: 0035 Certificat CE de type 01/205/5412.01/15 selon la Directive Machines 2006/42/CE: Personne autorisée à préparer et Oliver Wacker composer la documentation technique: Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal La procédure d'évaluation de conformité avec la protection antidéflagrante a été réalisée par le fabricant K.A. Schmersal GmbH & Co. KG en tenant compte de l'article 13 de la Directive 2014/34/EU. EX-RSS16-A-FR Lieu et date de l'émission: Wuppertal, le 11 janvier 2019 Signature à l'effet d'engager la société Philip Schmersal Président Directeur Général La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: www.schmersal.net. K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal Allemagne Téléphone: +49 202 6474-0 Téléfax: +49 202 6474-100 E-Mail: info@schmersal.com Internet: www.schmersal.com 10 FR ">
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