7.3 Configuration manuelle
Le système de régulation de la hauteur de rampe de l’UC4+ ne fonctionnera pas en mode automatique tant que le système n'aura pas été configuré. Il est recommandé d’utiliser la configuration automatique du système, mais si nécessaire, la configuration manuelle du système peut être utilisée. La configuration manuelle du système implique de prendre en compte chaque capteur (en programmant numéros de série et emplacement des capteurs) ainsi que de régler manuellement les paramètres de l'hydraulique.
7.3.1
Configuration des capteurs
Avant de commencer, il faut connaître le numéro de série et l'emplacement de chacun des capteurs. Le numéro de série du capteur se trouve en bas du logement du capteur, à côté du disque de mousse.
Il est recommandé que vous enregistriez l'emplacement du capteur et son numéro de série dans Illustration 6 parce que cette information peut être nécessaire durant la recherche et la réparation des pannes.
Numéro de série du capteur
* Votre pulvérisateur n'est peut-
être pas équipé de ces capteurs
Gauche Extérieur Gauche Intérieur*
Droit Intérieur*
Droit Extérieur
Relevage Central
Illustration 6 : Numéros de série des capteurs et emplacements
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Naviguer dans le Menu des capteurs :
Assurez vous que le boîtier de commande de l' UC4+ est en mode manuel, sur l'écran d'exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite "More?" [davantage] dans le menu SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]. Basculez "AUTO (YES [oui])" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous voudriez modifier. Basculez "AUTO (YES
[oui])". Les invites du menu pour la voie de gauche sont illustrées ci-dessous. Pour les autre voies, la structure de base et le comportement des invites sont les mêmes.
LIht 42.5
Hauteur à gauche intérieur
SENSOR DISPLAY
[affichage capteurs]
LI 1241
Numéro de série à gauche intérieur
Configuration
LOht 45.0
Hauteur à gauche extérieur
LO 1240
Numéro de série à gauche extérieur
Illustration 7 : Menu de configuration des capteurs (pour la voie de gauche)
Entrer les numéros de série des capteurs :
Naviguez jusqu'à l'emplacement du capteur que vous voudriez modifier, par exemple, "LO" pour le capteur LO [gauche extérieur]. Cet écran va montrer le numéro de série du capteur mis en place antérieurement (s'il y en avait un) comme illustré en Illustration 7.
Basculez le commutateur "+ /-" une fois pour rechercher tous les capteurs branchés.
Utilisez le commutateur "+ /-" pour faire défiler une liste des numéros de série disponibles des capteurs avec leurs mesures de hauteur respectives effectuées “en direct”.
1240 45
Numéro de série (à gauche) et mesure de la hauteur en direct (à droite)
Quand le numéro de série souhaité est affiché, basculez le commutateur "AUTO (YES [oui])" pour confirmer.
Continuez jusqu'à l'invite du menu "LOht" [hauteur à gauche extérieur] pour étalonner la mesure de la hauteur du capteur.
Appuyez et maintenez enfoncé le l'interrupteur "SETUP (NO)" [configuration (NON] ou
“SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]” pendant deux secondes pour retourner à l'écran d'exploitation.
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Étalonnage de la mesure de la hauteur du capteur (Hauteur zéro) :
Assurez vous que la rampe du pulvérisateur est dépliée et que les capteurs se trouvent au dessus d'un sol nu ou de gravillon. Positionnez la rampe à une hauteur normale de fonctionnement. N'effectuez pas cette procédure sur des cultures d'une certaine hauteur ou des surfaces avec de l'herbe haute ou des herbes folles.
En utilisant un mètre ruban, mesurez la distance depuis le bas de la buse de pulvérisation jusqu'au sol (Illustration 8 ). Utilisez la buse de pulvérisation la plus proche du capteur
Arrondissez cette mesure à un ou deux centimètres près (au demi-pouce près). ar
Illustration 8 : Prise de mesure pour l'étalonnage de la hauteur du capteur
Naviguez jusqu'à l'emplacement que vous avez mesuré, par exemple, "LOht" pour le capteur
LO [gauche extérieur] (Illustration 7).
Si la mesure de la hauteur affichée à ce moment là n'est pas correcte, modifiez la en utilisant le commutateur " +/- ". L'interrupteur " + " va augmenter la mesure, l'interrupteur " – " va diminuer la mesure.
Pour retourner à l'écran d'exploitation normal, appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur"
SETUP (NO)" [configuration (non)] pendant deux secondes.
Note : Pour voir la mesure de la hauteur absolue depuis le capteur jusqu'au sol, appuyez et maintenez appuyé le commutateur “AUTO (YES [oui]) depuis le menu “LOht”. Cette mesure de la hauteur peut être utile pour rechercher et réparer les pannes.
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7.3.2
Synchronisation des vannes
Chaque vanne doit être ajustée correctement pour optimiser les performances à partir du système de régulation de la hauteur de rampe UC4. Pour régler les vannes, les bras de la rampe du pulvérisateur doivent avoir de la place pour bouger dans l'espace tout entier de leurs mouvements.
Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles, tels que des lignes électriques, avec lesquels les bras de la rampe pourraient entrer en contact.
Avant de régler les vannes manuellement, il vous est recommandé de tenter l'installation automatique. Démarrer l'installation automatique va charger les réglages par défaut des vannes, ce qui rendra la configuration manuelle des vannes beaucoup plus simple. À n'importe quel moment l'installation automatique peut être interrompue et les réglages par défaut sont encore mémorisés.
Chaque vanne a deux réglages : zone morte et gain. La zone morte correspond à la plus faible distance de déplacement que la vanne peut produire. La vitesse maximale de la rampe dépend du gain.
Chaque vanne est dotée d'une zone morte et d'un paramètre de gain. Chaque vanne peut être ajustée :
automatiquement (en tant qu'un des éléments de l'installation automatique ou d'un rajustement).
automatiquement (une vanne à la fois).
Manuellement.
Note : Vous n'avez pas besoin de procéder aux deux essais AUTO et Manuel. Les essais sont entièrement indépendants.
Les invites du menu pour la voie de gauche sont montrées ci-dessous. Pour les autre voies, la structure de base et le comportement des invites sont les mêmes.
Left On
Voie activée à gauche
SENSOR DISPLAY
[affichage capteurs]
Configuration
DZ 50
KP 80
DZ 50
Zone morte voie gauche en haut
Gain voie gauche en haut
Zone morte voie gauche en bas
KP 40
Gain voie gauche en bas
Illustration 9 : Menu de configuration de l'hydraulique (pour la voie gauche)
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Étalonnage automatique de la zone morte :
Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.
Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l'écran d'exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?"? [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez "AUTO (YES [oui])" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez configurer, par exemple, "Left?"
[gauche] pour ajuster les réglages gauche en haut ou gauche en bas. Basculez le commutateur
"AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration (NON] pour avoir accès à l'invite suivante du menu. Choisissez le réglage vers le haut ou vers le bas de la zone morte.
(Illustration 9 ).
Appuyez et maintenez le commutateur "AUTO (YES [oui])".
Quand le message "Done" [terminé] est affiché, relâcher le commutateur "AUTO (YES [oui])" pour voir le nouveau réglage.
Étalonnage manuel de la zone morte :
Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.
Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l'écran d'exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez configurer, par exemple, "Left?"
[gauche] pour ajuster les réglages gauche en haut ou gauche en bas. Basculez le commutateur
"AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration] (NON)] pour avoir accès à l'invite suivante du menu. Choisissez le réglage vers le haut ou vers le bas de la zone morte
(Illustration 9 ).
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL".
La vanne va se mettre en marche au réglage indiqué pendant exactement une seconde. L'écran va afficher le changement actuel en hauteur.
Le changement dans la mesure de la hauteur est en direct aussi longtemps que vous maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la hauteur se soit stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur.
Faites la moyenne de trois mesures. Le changement en hauteur moyen acceptable doit se situer entre 13 et 38 mm (0,5 à 1,5"). L'idéal serait 25 mm exactement (1 pouce).
Si la moyenne est en dessous, augmentez le réglage de la zone morte DZ avec le commutateur" +/- ". Si la moyenne est au dessus, diminuez le réglage de la zone morte DZ avec le commutateur" +/- ".
Répétez l'essai manuel de la zone morte jusqu'à ce que la moyenne tombe dans une plage acceptable.
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Étalonnage automatique du gain :
Avant d'ajuster le réglage du gain, la zone morte pour cette fonction doit être ajustée. Si l'ajustage de la zone morte n'a pas été terminé, suivez les instructions pour l'ajustage de la zone morte.
Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.
Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l'écran d'exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez configurer, par exemple, "Left?"
[gauche] pour ajuster les réglages gauche en haut ou gauche en bas. Basculez le commutateur
"AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration] (NON)] pour avoir accès à l'invite suivante du menu. Choisissez le réglage du gain vers le haut ou vers le bas (Illustration 9 ).
Appuyez et maintenez l'interrupteur "AUTO (YES [oui])".
Quand le message "Done" [terminé] est affiché, relâcher l'interrupteur "AUTO (YES [oui])" pour voir le nouveau réglage.
Étalonnage manuel du gain :
AVERTISSEMENT
Ce test va faire fonctionner la rampe à grande vitesse dans la direction choisie pendant une seconde. Assurez-vous que la rampe a une totale liberté de déplacement et, en faisant descendre la rampe, assurez-vous qu'elle n'est pas près du sol.
Le but de ce test est de déterminer les vitesses de la rampe du pulvérisateur. Il vous est recommandé d'effectuer chaque test trois fois et de faire la moyenne des mesures que vous avez relevées.
En partant des mesures de vitesse faites, utilisez Tableau 1 pour déterminer les valeurs de gain appropriées à utiliser pour chaque fonction. Ce test va donner des résultats approximatifs pour les valeurs de gain. Des valeurs de gain correctes dépendent de bien davantage que simplement de la vitesse de la rampe, si bien qu'il est fortement recommandé d'utiliser la configuration automatique du gain, si c'est possible.
Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.
Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l’écran d’exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez "AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez configurer, par exemple, "Left?"
[gauche] pour ajuster les réglages gauche en haut ou gauche en bas. Basculez le commutateur
"AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
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Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration] (NON)] pour avoir accès à l'invite suivante du menu. Choisissez le réglage du gain vers le haut ou vers le bas (Illustration 9 ).
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL.
·La vanne va se mettre en marche à 100 % de sa vitesse pendant exactement une seconde, sans se préoccuper de ce que le réglage du gain est effectivement. L'écran va afficher le changement actuel en hauteur.
Le changement dans la mesure de la hauteur est en direct aussi longtemps que vous maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la lecture de la hauteur se soit stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur. C'est la vitesse de votre rampe en mm par seconde (mm/s) ou en pouces par seconde (in/s).
Répétez l'essai manuel du gain trois fois, en repositionnant la rampe, s'il le faut.
Faites la moyenne des trois valeurs que vous avez relevées. Des valeurs typiques se situent entre 40 et 130 cm/s (15 et 50 pouces/sec).
Réglez la valeur du gain en utilisant le commutateur " +/- " en vous servant des tableaux cidessous comme guide. Les réglages du gain à droite et à gauche sont polarisés quant à la direction comme illustré en Tableau 1.
Note : Les valeurs du gain dépendent de beaucoup d'autres facteurs que juste de la vitesse, et par conséquent il vaut mieux les régler automatiquement ou alors les faire faire par un utilisateur expérimenté.
Note : Testez le système en mode automatique avec une sensibilité de cinq. Le réglage de la sensibilité va
établir les différentes valeurs du réglage du gain. Si les bras de la rampe ne réagissent pas suffisamment rapidement, un réglage plus élevé du gain va faire que la rampe réagira plus rapidement. Si la rampe tout entière est trop saccadée ou trop instable, vous devez abaisser le réglage du gain ou améliorer l'amortissement mécanique de la rampe.
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Fonction
Gauche / Droit
Gauche / Droit
Gauche / Droit
Gauche / Droit
Gauche / Droit
Gauche / Droit
Central (marche / arrêt)
Central (marche / arrêt)
Central (marche / arrêt)
Central (marche / arrêt)
Central (proportionnel)
Central (proportionnel)
Central (proportionnel)
Central (proportionnel)
Angle de dévers
Angle de dévers
Angle de dévers
Angle de dévers
Vitesse de la rampe (pouce / sec)
1 - 5
5 - 15
15 - 25
25 - 40
40 - 70
70 +
Gain (accroissement)
Trop lent
225 - 175
175 - 150
150 - 100
100 - 50
50 - 1
1 - 5
5 - 10
10 - 15
15 - 20
1 - 5
5 - 10
10 - 15
15 - 20
1 - 10
10 - 15
15 - 20
20 +
254 - 225
225 - 175
175 - 150
150 - 100
Tableau 1 : Réglage du gain
100 - 75
75 - 50
50 - 30
30 - 15
85 - 75
75 - 66
66 - 60
60 - 53
Gain (diminution)
Trop lent
100 - 70
70 - 50
50 - 30
30 - 15
15 - 1
100 - 75
75 - 50
50 - 30
30 - 15
85 - 75
75 - 66
66 - 60
60 - 53
254 - 225
225 - 175
175 - 150
150 - 100
26
7.3.3
Réglage de la géométrie de la rampe (test de la balançoire)
Si vous aimeriez refaire le test de la balançoire, ou si vous avez configuré manuellement le système et avez besoin d'étalonner la géométrie de la rampe, vous pouvez lancer à nouveau manuellement le test de la balançoire.
Pour lancer manuellement l'essai de la géométrie de la rampe :
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'à "Roll??" [angle d’inclinaison?]. Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Appuyez et maintenez enfoncé "AUTO (YES [oui])" à partir de l'écran "Roll On" [inclinaison activée] pour lancer l'essai de la géométrie de la rampe.
Exit Cab push boom tip near to ground & let go
Sortez de la cabine et appuyez manuellement sur le bout de l'un des deux bras de la rampe vers le bas de 30 à 90 cm (1 – 3') pendant un instant et ensuite laissez revenir.
Ne passez pas près des capteurs quand vous approchez de la rampe. Restez éloigné d'au moins
90 cm (3') du capteur pour ne pas provoquer d'erreur de mesure.
Pour voir les valeurs de l’inclinaison :
En appuyant et en maintenant appuyé"MANUAL" à partir de l'écran d'exploitation, vous pouvez voir les valeurs de l’inclinaison. L'écran va s'afficher comme illustré ci-dessous.
Polarité
72 +? 72
Valeurs de l’inclinaison
Illustration 10 : Valeurs de l’inclinaison
Les valeurs à gauche et à droite devraient normalement être très proches (moins de 10). Pour les rampes de type trapèze, les valeurs vont se situer entre 20 et 40. Pour les rampes de type pivot central, les valeurs vont se situer entre 70 et 120.
La polarité va afficher "+ ?" jusqu'à ce que le pulvérisateur ait tourné le coin ou passé au dessus d'une bosse. Pour les pulvérisateurs qui ont 2 capteurs d’inclinaison mis en place avec le câble faisant face au bras côté droit, la polarité devrait montrer "+ -".
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7.3.4
Connecter ou déconnecter les bras de la rampe
Vous pouvez déconnecter le système de régulation de hauteur UC4+ automatique séparément pour chaque tronçon de rampe individuel. En mode automatique, les tronçons de rampe qui sont déconnectés ne vont pas s'ajuster automatiquement et sont marqués d'un "D" sur l'écran d'exploitation, comme illustré en Illustration 11.
Ça va être utile si vous montez le capteur de relevage central directement en arrière d'un pneu du pulvérisateur, ce qui pourrait affecter la commande de relevage principal quand on travaille en mode végétation. Les mesures de la hauteur à partir d'une culture qui est aplatie par la roue du pulvérisateur ne fournissent pas une valeur précise de la hauteur des feuilles du sommet des plantes, avec pour résultat de médiocres performances. En déconnectant le tronçon central vous pouvez désactiver la commande automatique du tronçon central ; cependant, des mesures de la hauteur en manuel à partir de ce tronçon seront encore accessibles. Les bras de la rampe du pulvérisateur continueront à être commandés automatiquement.
D 45 A
La voie de gauche est déconnectée ("D" = Désactivé)
Illustration 11 : Déconnecter un bras de la rampe (pour la voie gauche)
Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran d'exploitation.
Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [davantage] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez " AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous désirez désactiver ou activer, par exemple
"Left?" [gauche] Basculez le commutateur "AUTO (YES) [oui]" pour confirmer.
À l'invite du menu "Left On" [gauche activé], basculez le commutateur "+/-" pour changer l'état.
Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "SETUP (NO)" [configuration (NON] ou
“SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]” pendant deux secondes pour retourner à l'écran d'exploitation.
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